特許 7137166 包装材料のチューブから、密封されたパッケージを形成するための包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-06

(45)【発行日】2022-09-14

(54)【発明の名称】包装材料のチューブから、密封されたパッケージを形成するための包装装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/207 20120101AFI20220907BHJP

   B65B 51/30 20060101ALI20220907BHJP

【ＦＩ】

B65B9/207

B65B51/30

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2018564196

(86)(22)【出願日】2017-06-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-06-24

(86)【国際出願番号】 EP2017063345

(87)【国際公開番号】W WO2017211689

(87)【国際公開日】2017-12-14

【審査請求日】2020-05-25

(31)【優先権主張番号】16173634.3

(32)【優先日】2016-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】パオロ・フォンタナッツィ

(72)【発明者】

【氏名】ダヴィデ・ボルギ

(72)【発明者】

【氏名】マッシモ・プラデッリ

(72)【発明者】

【氏名】ステファノ・フローレ

(72)【発明者】

【氏名】ファブリッツィオ・リモンディ

(72)【発明者】

【氏名】ファビオ・リッチ・クルバストロ

【審査官】長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第００／０６４７４１（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特開平１１－０７０９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０５９６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１８３２５１８（ＥＰ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１１／０４５３９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６６２５５１７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】国際公開第２０１６／１２４５６０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／２０７

Ｂ６５Ｂ ５１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装装置（１）の前進軸（Ａ）に沿って前進させられる包装材料のチューブ（３）から、複数の密封されたパッケージ（２）を形成するための包装装置（１）であって、前記包装装置（１）は：
－ コンベヤーゾーン（８）内に配置された少なくとも無端コンベヤー機器（７）；
－ 前記少なくとも無端コンベヤー機器（７）と協働しかつそれに沿って前進するように適合された複数の搬送カート（９）；および
－ 前記無端コンベヤー機器（７）に沿った前記搬送カート（９）の動きによって規定されかつ前記前進軸（Ａ）に対して平行な動作部分（Ｐ１、Ｑ１）を有する経路（Ｐ、Ｑ）に沿って、前記複数の搬送カート（９）によって動かされるように適合された複数の動作ユニット（１０、１０’）
を含み、
各動作ユニット（１０、１０’）は、前記動作ユニット（１０、１０’）が前記チューブ（３）を操作するように適合される、前記経路（Ｐ、Ｑ）の前記動作部分（Ｐ１、Ｑ１）に沿って到達される動作設定と、前記動作ユニット（１０、１０’）が前記チューブ（３）から取り外される、前記動作部分（Ｐ１、Ｑ１）とは異なる前記経路（Ｐ、Ｑ）の休止部分（Ｐ２、Ｑ２）に沿って到達される休止設定との間で、選択的に動かされるように適合され；
各動作ユニット（１０、１０’）は：
－ 前記パッケージ（２）の形状を少なくとも部分的に規定するように適合されたハーフシェル（３６）；および
－ 隣接するパッケージ（２）間で前記チューブ（３）を横方向にシールするように適合されたシーリング要素（３７ａ）または逆向きのシーリング要素（３７ｂ）の一方を含み、
各動作ユニット（１０、１０’）は、１つのそれぞれの搬送カート（９）によって担持され、およびそれらから側方に延在するため、前記コンベヤーゾーン（８）は、前記チューブ（３）が操作される動作ゾーン（３３）から側方に離間され、
前記複数の搬送カート（９）のそれぞれが、カート経路に沿って前進するように適合され、前記カート経路は前記経路（Ｐ、Ｑ）に対して平行であり；前記カート経路は第１の平面（Ｈ１）内にあり、および前記経路（Ｐ）は第２の平面（Ｈ２）内にあり、および前記第１の平面（Ｈ１）および前記第２の平面（Ｈ２）は、空間軸（Ｂ）に沿って互いに離間され、かつ互いに対して平行であり、前記空間軸（Ｂ）は前記前進軸（Ａ）及び前記第１の平面（Ｈ１）及び前記第２の平面（Ｈ２）に直交し、前記第１の平面（Ｈ１）及び前記第２の平面（Ｈ２）は、前記前進軸（Ａ）に対して平行であり、前記前進軸（Ａ）は前記第２の平面（Ｈ２）内にある、包装装置（１）。

【請求項2】

各搬送カート（９）は、第１の側部部分（２４）と、前記第１の側部部分（２４）に対向する第２の側部部分（２５）とを含み、および前記第１の側部部分（２４）および前記第２の側部部分（２５）は、前記前進軸（Ａ）に対して垂直なそれぞれの分離軸（Ｃ）に沿って互いに距離が置かれ、および前記それぞれの動作ユニット（１０、１０’）は、前記分離軸（Ｃ）に沿って、それぞれの搬送カート（９）から離れるように延在する、請求項１に記載の包装装置。

【請求項3】

前記無端コンベヤー機器（７）は、平行に配置されおよび互いに離間されおよび前記複数の搬送カート（９）を可動式に支持するように適合された第１の無端ガイドレール（１６）および第２の無端ガイドレール（１７）を含み、および各搬送カート（９）の前記それぞれの第１の側部部分（２４）は、前記第１の無端ガイドレール（１６）と係合するように構成され、および各搬送カート（９）の前記それぞれの第２の側部部分（２５）は、前記第２の無端ガイドレール（１７）と係合するように構成される、請求項２に記載の包装装置。

【請求項4】

各第１の側部部分（２４）および各第２の側部部分（２５）は、それぞれ前記第１の無端ガイドレール（１６）または前記第２の無端ガイドレール（１７）に沿って走行するように適合されたそれぞれの車輪群（３０）を含む、請求項３に記載の包装装置。

【請求項5】

前記第１の側部部分（２４）および第２の側部部分（２５）の各車輪群（３０）は、それらの間に前記第１のガイドレール（１６）または前記第２のガイドレール（１７）をそれぞれ挟むように適合された、前方側の対の車輪（３１）および後方側の対の車輪（３２）を含む、請求項４に記載の包装装置。

【請求項6】

各動作ユニット（１０、１０’）は、それぞれの搬送カート（９）の前記それぞれの第２の側部部分（２５）に取り外し可能に接続されている、請求項２～５のいずれか一項に記載の包装装置。

【請求項7】

各搬送カート（９）は、前記第１の側部部分（２４）と前記第２の側部部分（２５）との間に置かれかつそれらに接続されるように適合された主要部分（２６）を含み、および少なくとも前記第１の側部部分（２４）は、前記主要部分（２６）に取り外し可能に接続されている、請求項２～６のいずれか一項に記載の包装装置。

【請求項8】

前記複数の搬送カート（９）のそれぞれは、前記無端コンベヤー機器（７）に沿って、他のものから独立して動くように構成されている、請求項１～７のいずれか一項に記載の包装装置。

【請求項9】

前記無端コンベヤー機器（７）は複数のコイル組立体を含み、および前記搬送カート（９）のそれぞれは、前記複数のコイル組立体と相互作用するように適合された磁石組立体（２１）を含み、前記無端コンベヤー機器（７）に沿った前記搬送カート（９）のそれぞれの前進を制御する、請求項１～８のいずれか一項に記載の包装装置。

【請求項10】

各搬送カート（９）は、前記無端コンベヤー機器（７）に可動式に装着されかつ前記それぞれの動作ユニット（１０、１０’）を担持しかつ前記それぞれの磁石組立体（２１）に取り外し可能に接続されているカートベース（２２）を含む、請求項９に記載の包装装置。

【請求項11】

さらに、前記無端コンベヤー機器（７）から離間されかつ前記複数の動作ユニット（１０、１０’）と協働するように適合されたカムアセンブリ（３９）を含み；前記複数の動作ユニット（１０、１０’）のそれぞれは、さらに、前記それぞれの動作ユニット（１０、１０’）をその動作設定または休止設定に選択的に動かすために、前記カムアセンブリ（３９）と協働するように構成されたカム従動子（４０）を含む、請求項１～１０のいずれか一項に記載の包装装置。

【請求項12】

前記動作ユニット（１０、１０’）のそれぞれは、隣接するパッケージ（２）間で前記チューブ（３）を横方向に切断するように適合された切断要素または逆向きの切断要素の一方を含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の包装装置。

【請求項13】

さらに：
－ 前記コンベヤーゾーン（８）内に配置されかつ前記無端コンベヤー機器（７）と対面する追加的な無端コンベヤー機器（７）；
－ 前記追加的な無端コンベヤー機器（７）と協働しかつそれに沿って前進するように適合された複数の追加的な搬送カート（９）；および
－ 前記追加的な搬送カート（９）の動きによって規定された追加的な経路（Ｑ、Ｐ）に沿って、前記追加的な搬送カート（９）によって動かされ、かつ前記前進軸（Ａ）および前記経路（Ｐ、Ｑ）の前記動作部分（Ｐ１、Ｑ１）に対して平行な追加的な動作部分（Ｑ１、Ｐ１）を有する、複数の追加的な動作ユニット（１０’、１０）；を含み、
各追加的な動作ユニット（１０’、１０）は、１つのそれぞれの搬送カート（９）によって担持され、かつそこから側方に延在し；
各追加的な動作ユニット（１０’、１０）は、前記追加的な動作ユニット（１０’、１０）が１つのそれぞれの動作ユニット（１０、１０’）と連携して前記チューブ（３）を操作するように適合される、前記追加的な経路（Ｑ、Ｐ）の前記追加的な動作部分（Ｑ１、Ｐ１）に沿って到達されるそれぞれの動作設定と、前記追加的な動作ユニット（１０’、１０）が前記チューブ（３）から取り外される、前記追加的な動作部分（Ｑ１、Ｐ１）とは異なる前記追加的な経路（Ｑ、Ｐ）の追加的な休止部分（Ｑ２、Ｐ２）に沿って到達されるそれぞれの休止設定との間で、選択的に動かされるように適合され；
各追加的な動作ユニット（１０’、１０）は：
－ 前記それぞれの動作ユニット（１０、１０’）の前記ハーフシェル（３６）と協働して、前記パッケージ（２）の形状を少なくとも部分的に規定するように適合された追加的ハーフシェル（３６）；および
－ 前記それぞれの動作ユニット（１０、１０’）の前記逆向きのシーリング要素（３７ｂ）または前記シーリング要素（３７ａ）と連携して、隣接するパッケージ（２）間で前記チューブ（３）を横方向にシールするように適合されたシーリング要素（３７ａ）または逆向きのシーリング要素（３７ｂ）のもう一方のシーリング要素を含む、請求項１～１２のいずれか一項に記載の包装装置。

【請求項14】

各追加的な動作ユニット（１０’、１０）が、前記それぞれの動作ユニット（１０、１０’）の前記逆向きの切断要素または前記切断要素と連携して、隣接するパッケージ（２）間で前記チューブ（３）を横方向に切断するように適合された切断要素または逆向きの切断要素のもう一方の切断要素を含む、請求項１２に従属するような請求項１３に記載の包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装材料のチューブから、流動食品（ｐｏｕｒａｂｌｅ ｆｏｏｄ ｐｒｏｄｕｃｔｓ）用の、複数の密封されたパッケージを形成するための包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

公知の通り、多くの液体または流動食品、例えばフルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理した）牛乳、ワイン、トマトソースなどは、滅菌された包装材料製のパッケージに入れられて販売されている。

【0003】

典型的な例は、積層帯状包装材料に折り目をつけてシールすることによって作製される、テトラ・ブリック・アセプティック（Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ）（登録商標）として公知の、液体または流動食品用の平行六面体形状のパッケージである。包装材料は、多層構造を有し、例えば紙の基層を含み、基層は、ヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンの複数の層で両面が被覆されている。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、酸素遮断性材料、例えばアルミニウム箔の層を含み、これは、ヒートシールプラスチック材料の層に重ね合わせられ、次に、ヒートシールプラスチック材料の別の層で被覆されて、最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する。

【0004】

この種のパッケージは、通常、全自動包装機で生産され、全自動包装機では、連続的なチューブが包装材料のウェブから形成され、包装材料のウェブは、包装機において、例えば化学殺菌剤、例えば過酸化水素溶液を適用することによって、滅菌され、過酸化水素溶液は、ひとたび滅菌が完了したら、例えば加熱によって蒸発させられて、包装材料の表面から除去され、その後、そのように滅菌されたウェブは、閉鎖した無菌環境に維持され、および縦方向に折り畳まれてシールされてチューブを形成し、これが、垂直の前進方向に沿って送られる。

【0005】

形成作業を完了するために、チューブは、垂直の前進方向に沿って前進する際に、包装機の包装装置内で、殺菌されたまたは殺菌処理済みの食品が充填されて、シールされ、それに続いて、等間隔の横断面に沿って切断される。

【0006】

ピローパッケージは、包装装置内でそのように得られ、各ピローパッケージは、縦方向シーリングバンドおよび一対の上部および底部横方向シーリングバンドを有する。

【0007】

例えば欧州特許第Ｂ－０８８７２６５号明細書において説明されているような、包装機において使用される包装装置が、公知であり、この包装装置は、互いに離間されかつ互いの間に前進空間を規定する第１のチェーンコンベヤーおよび第２のチェーンコンベヤーを含み、チューブは、前進方向に前進させられながら、その前進空間を通過する。

【0008】

より詳細には、第１のチェーンコンベヤーは複数の第１の動作ユニットを有し、これら第１の動作ユニットは、第１の無端チェーンに装着され、第１の無端経路に沿って前進するように適合され、および各第１の動作ユニットは、ハーフシェル、シーリング要素、および引き出し可能な切断要素を含む。第２のコンベヤーは複数の第２の動作ユニットを含み、これら第２の動作ユニットは、それぞれの第２の無端チェーンに装着され、第２の無端経路に沿って前進するように適合され、および各第２の動作ユニットは、それぞれの第１の動作ユニットに関連付けられる。各第２の動作ユニットは、ハーフシェル、逆向きのシーリング要素、および座部を含む。各第１の動作ユニット、特にそれぞれのハーフシェル、シーリング要素および引き出し可能な切断要素は、関連の第２の動作ユニット、特にそれぞれのハーフシェル、それぞれの逆向きのシーリング要素およびそれぞれの座部と協働するように設計され、連携してパッケージを形成する。

【0009】

より詳細には、シーリング要素は加熱素子であり、および逆向きのシーリング要素は、エラストマー材料製であり、シーリングプロセスの最中にチューブを掴むための機械的支持をもたらす。

【0010】

さらに、包装装置は第１のカム面を含み、第１のカム面は、第１のチェーンコンベヤーの近くに配置され、かつ動作ユニットがチューブに接触する動作設定と、第２の動作ユニットがチューブを取り外される休止設定との間で第１の動作ユニットを動かすように適合される。包装装置はまた第２のカム面を有し、第２のカム面は、第２のチェーンコンベヤーの近くに位置決めされ、かつ動作設定と休止設定との間で第２の動作ユニットを動かすように構成される。特に、第１の動作ユニットおよびそれぞれの第２の動作ユニットのそれぞれは、それらがそれぞれの動作設定にあるときに、互いに協働する。

【0011】

欧州特許第Ｂ－０８８７２６５号明細書に開示されている包装装置の欠点は、包装装置自体に大がかりな補修作業が必要とされることである。例えばフォーマットの変更の場合、動作ユニットは、単一の動作ユニットに取り組むために、新しいフォーマットに適合される必要があり、これは、第１のチェーンコンベヤーおよび第２のチェーンコンベヤーのチェーンの分解を必要とし、そうでなければ、利用可能な空間が、望まれるタスクを実施するために十分ではない。しかしながら、チェーンの分解には大がかりな作業が必要であり、およびかなり長い生産作業中止時間を生じる。

【0012】

同様に、例えば１つの動作ユニットの不具合の場合には、一般に、第１のチェーンコンベヤーおよび第２のチェーンコンベヤーのそれぞれのチェーンの少なくとも一方が、全体として分解される必要がある。それゆえ、それぞれのチェーンを分解した後にのみ、不具合の解決に取り組むことが可能である。

【0013】

従って、欧州特許第Ｂ－０８８７２６５号明細書に開示されている包装装置の補修は、生産プロセス全体においてかなり長い作業中止時間を生じ、これはまた、経済的損失を増大させる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

それゆえ、本発明の目的は、単純な方法で、上述の欠点を克服する包装装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0015】

本発明によれば、請求項１に記載の包装装置が提供される。

【0016】

本発明の非限定的な実施形態を、例として、添付図面を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、本発明による包装装置の正面図を示す。

【図2】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、図１の包装装置の詳細の斜視的な側面図を示す。

【図3】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、図１の包装装置の別の詳細の斜視的な上面側面図を示す。

【図4】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、図１の包装装置のさらに別の詳細の斜視的な上面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

符号１は、全体として、シート状包装材料のチューブ３から、流動食品、例えば低温殺菌された牛乳またはフルーツジュースの、密封されたパッケージ２を生産するための包装装置を示す。そのようなパッケージ２が、頂部横方向シールバンドおよび底部横方向シールバンドを有することは公知である。

【0019】

包装材料は、多層構造（図示せず）を有し、および繊維性材料、通常は紙の層を含み、両面がヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンのそれぞれの層で被覆されている。

【0020】

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、気体および光遮断性材料、例えばアルミニウム箔またはエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムの層を含み、これは、ヒートシールプラスチック材料の層に重ね合わせられ、および次に、ヒートシールプラスチック材料の別の層で被覆されて、最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する。

【0021】

チューブ３は、公知の方法で、ヒートシールシート状包装材料のウェブ（図示せず、およびそのようなものとして公知である）を縦方向に折り畳んでシールすることによって、形成され、パイプ（図示せず、およびそのようなものとして公知である）によって、包装される殺菌されたまたは殺菌処理済みの食品が充填され、および図示しない公知の方法で、包装装置１へ送られる。

【0022】

さらに、チューブ３は、包装装置１内で包装装置１の前進軸Ａに沿って前進され、特に図１に示す例では、軸Ａは、垂直の向きを有する。

【0023】

包装装置１は、チューブ３と相互作用するように適合された第１の付形アセンブリ４および第２の付形アセンブリ５を含み、チューブ３からパッケージ３を形成する。

【0024】

より詳細には、付形アセンブリ４および５は、互いに離間され、かつ互いに対面する。特に付形アセンブリ４および５は、軸Ａに対してそれぞれ側方の、特に反対側の側面に位置決めされる。さらに、付形アセンブリ４および５は、少なくとも部分的に付形空間６の範囲を定め、そこを通って、使用中、チューブ３は軸Ａに沿って前進する。

【0025】

より詳細には、付形アセンブリ４は：
－ 装置１のコンベヤーゾーン８内に配置される無端コンベヤー機器７；
－ 特に、互いに独立した各搬送カートと協働しかつ無端コンベヤー機器７に沿って前進するように適合された複数の搬送カート９であって、特に、カート経路（図示せず）に沿って前進するように適合されている、搬送カート９；および
－ コンベヤー機器７に沿った搬送カート９の動きによって規定される経路Ｐに沿って搬送カート９によって動かされるように適合され、および、特にカート経路に対して平行であり、および前進軸Ａに対して平行な動作部分Ｐ１を有する複数の動作ユニット１０であって、各動作ユニット１０は、使用中、チューブ３と相互作用するように適合されている、複数の動作ユニット１０
を含む。

【0026】

より詳細には、カート経路は第１の平面Ｈ１内にあり、および経路Ｐは第２の平面Ｈ２内にある。特に、平面Ｈ１および平面Ｈ２は、互いに離間され、および互いに対して平行である。さらにより詳細には、平面Ｈ１および平面Ｈ２は、空間軸（ｓｐａｃｉｎｇ ａｘｉｓ）Ｂに沿って離間され、軸Ｂは、軸Ａおよび平面Ｈ１およびＨ２に直交する。さらに、平面Ｈ１およびＨ２は、軸Ａに対して平行であり、特に軸Ａは平面Ｈ２内にある。

【0027】

さらに、付形アセンブリ４は、コンベヤー機器７を担持する支持フレーム１４を含む。フレーム１４は、装置１の支持構造（図示せず）によって支持される。

【0028】

特に、フレーム１４は、プレートの様な構成を有し、および軸Ｂに沿って側方に延在する。

【0029】

特に図２～４を参照して説明すると、コンベヤー機器７は、第１の無端ガイドレール１６および第２の無端ガイドレール１７を含み、これらガイドレールは、平行に配置され、かつ互いに離間され、および複数の搬送カート９を可動式に支持するように適合される。特に、ガイドレール１６および１７はフレーム１４によって支持される。

【0030】

さらに、各ガイドレール１６および１７は、特に軸Ａに対して平行な、それぞれの対の平行な直線レール部分１６ａおよび１７ａと、一対の湾曲レール部分１６ｂおよび１７ｂとを含む。直線レール部分１６ａおよび１７ａは、軸Ａに対して平行に配置され、および湾曲レール部分１６ｂおよび１７ｂは、それぞれ、直線レール部分１６ａおよび１７ａを互いに接続する。

【0031】

より具体的には、コンベヤー機器７は、それぞれガイドレール１６および１７を担持する第１の無端レールアセンブリ１８および第２の無端レールアセンブリ１９を含む。レールアセンブリ１８および１９は、互いに離間され、かつ互いに対して平行に配置される。

【0032】

より詳細には、レールアセンブリ１８および１９は、一対のプレートの様な線形セクション１８ａおよび１９ａと、線形セクション１８ａおよび１９ａを互いに接続するための一対のプレートの様な湾曲セクション（図示せず）とを有する。さらに、レールアセンブリ１８および１９は、フレーム１４がレールアセンブリ１８および１９を支持するように、フレーム１４を部分的に受け入れるように構成される。特に、レールアセンブリ１８および１９は、フレーム１４に対して垂直に向けられる。

【0033】

さらに、レールアセンブリ１８および１９は、それぞれ、レールアセンブリ１８および１９のそれぞれの周辺に沿って設けられかつそれぞれのガイドレール１６および１７の範囲を定めるように構成されたオーバル形の溝１８ｂおよび１９ｂを含む。

【0034】

さらに、コンベヤー機器７は、コンベヤーカート９と相互作用するように適合された複数のコイル組立体（図示せず、およびそのようなものとして公知である）を含む。特に、コイル組立体は、コンベヤー機器７に沿ったコンベヤーカート９の前進を選択的に制御するように構成される。より具体的には、コイル組立体は、コンベヤーカート９と相互作用するために、電磁場を生成するように適合される。

【0035】

コイル組立体は、ガイドレール１６と１７との間、特にレールアセンブリ１８と１９との間に配置される。

【0036】

特に、コイル組立体は、選択的に励起（または付勢）されて、キャリア２に沿ってカート４を互いに独立して前進させ得る。

【0037】

さらに、コンベヤー機器７は、特にオーバル構成を有するカバー２０を有し、カバーは、ガイドレール１６と１７との間、特にレールアセンブリ１８と１９との間に配置される。カバー２０は、フレーム１４に対して平行な一対の直線部分２０ａと、直線部分２０ａを互いに接続する一対の湾曲部分２０ｂ（図２に１つを部分的にのみ示す）とを含む。

【0038】

特に図２～４を参照して説明すると、各搬送カート９は：
－ コンベヤー機器７と、特にコンベヤー機器７のコイル組立体と、さらにより詳細には、特に他のカート９から独立して、コンベヤー機器７に沿ったカート９の前進を制御するために、コイル組立体によって生成された電磁場と相互作用するように適合された磁石組立体２１；および
－ 特にガイドレール１６および１７と係合することによって、コンベヤー機器７に可動式におよび可逆的に（ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｙ）装着され、およびコンベヤー機器７に沿って動くように適合されたカートベース２２
を含む。

【0039】

さらに、各カート４は、それぞれのカートベース２２をそれぞれの磁石組立体２１に取り外し可能に結合するために、接続手段２３、特に具体例では８個のスクリュー部材を含む。具体例では、各磁石組立体２１は、規定された磁場強度をもたらすように設計された複数の磁石素体（図示せず）を含む。あるいは、磁石組立体２１は、必要な特性をもたらすために、１つの単一の磁石素体を含み得る。

【0040】

より詳細には、各カート９、特にそれぞれのカートベース２２は：
－ ガイドレール１６と係合するように適合される第１の側部部分２４；および
－ 側部部分２４に対向しかつガイドレール１７と係合するように構成される第２の側部部分２５
を含む。

【0041】

さらなる詳細では、側部部分２４および２５は、それぞれの分離軸Ｃに沿って互いに距離が置かれ、特に軸Ｃは軸Ａに直交する。さらに、軸Ｃは、軸Ｂに対して平行である。軸Ｃはまた、平面Ｈ１およびＨ２に直交する。

【0042】

さらなる詳細では、側部部分２４および２５は、カバー２０に対して垂直であり、およびそれぞれの直線レール部分１６ａおよび１７ａと係合するとき、フレーム１４に直交する。

【0043】

さらに、各カート９、特にそれぞれのカートベース２２は、側部部分２４と２５との間に置かれかつそれらに接続され、特に軸Ｃに対して平行に延在するように適合された主要部分２６を有する。より具体的には、主要部分２６は、側部部分２４および２５に対して垂直に配置される。好ましくは、主要部分２６は、フレーム１４およびカバー２０の対面部分に対して平行である。少なくとも側部部分２４は、特にそれぞれのカート９、特にそれぞれのカートベース２２のコンベヤー機器７に対する装着および外しを可能にするために、主要部分２６に取り外し可能に結合される。開示する具体的な実施形態では、両側部部分２４および２５は、主要部分２６に取り外し可能に結合される。特に、各カートベース２２は、側部部分２４および２５を主要部分２６に取り外し可能に接続するために、それぞれの第１の結合手段および第２の結合手段を含む。

【0044】

さらに、各主要部分２６は、特にそれぞれの磁石組立体２２がカバー２０から離間されかつ主要部分２２とカバー２０との間に置かれるように、それぞれの磁石組立体２２に取り外し可能に結合するように構成される。従って、各カート９のそれぞれの接続手段２３は、それぞれの主要部分２６と協働するように設計される。

【0045】

特に図２～４を参照して説明すると、側部部分２４および２５は、それぞれのガイドレール１６および１７に沿って走行するように適合された１つのそれぞれの車輪群３０を含む。

【0046】

さらに、各車輪群３０は、それぞれのガイドレール１６および１７に沿って走行するように適合された、前方側の対の車輪３１および後方側の対の車輪３２を含む。特に、各前方側の対の車輪３１およびそれぞれの後方側の対の車輪３２は、それらの間にそれぞれのガイドレール１６および１７を挟むように構成される。

【0047】

特に図１～４を参照して説明すると、各動作ユニット１０は、１つのそれぞれの搬送カート９によって担持され、特に除去可能に担持され、かつそれらから離れるように側方に延在する。

【0048】

より詳細には、各動作ユニット１０は、それぞれのカート９の側部部分２５に接続される、特に取り外し可能に接続される。より具体的には、各動作ユニット１０は、軸Ｃに沿ってカート９から離れるように延在する。さらなる詳細では、動作ユニット１０は、それぞれのカート９から、特に側部部分２５から離れるように側方に延在するため、コンベヤーゾーン８は、コンベヤーゾーン８とは異なる装置１の動作ゾーン３３から、軸Ｃに沿って側方に離間される。使用中、動作ユニット１０は、動作ゾーン３３においてチューブ３と相互作用する。特に、使用中、チューブ３は、特にパッケージ２を形成するために、動作ゾーン３３内で操作される。

【0049】

さらに、各動作ユニット１０は、動作ユニット１０がチューブ３を操作するように適合された、経路Ｐの動作部分Ｐ１に沿って到達される動作設定と、動作ユニット１０がチューブ３から取り外される、動作部分Ｐ１とは異なる経路Ｐの休止部分Ｐ２に沿って到達される休止設定との間で、選択的に動かされるように適合される。

【0050】

より具体的には、各動作ユニット１０は、経路Ｐの動作部分Ｐ１に沿って前進するとき、実質的に動作ゾーン３３内で前進する。動作部分Ｐ１は、開始ステーション３４から終了ステーション３５まで延在し、および休止部分Ｐ２は、終了ステーション３５から開始ステーション３４まで延在する。

【0051】

特に、使用中、１つのそれぞれの動作ユニット１０が、動作部分Ｐ１上を、すなわち開始ステーション３４から終了ステーション３５まで前進するとき、それぞれのカート９は、それぞれのガイドレール１６および１７のそれぞれの直線レール部分１６ａおよび１７ａに沿って動く。さらに、使用中、１つのそれぞれの動作ユニット１０が、休止部分Ｐ２上を、すなわち終了ステーション３５から開始ステーション３４まで前進するとき、それぞれのカート９は、それぞれの湾曲レール部分１６ｂおよび１７ｂおよびそれぞれの直線レール部分１６ａおよび１７ａに沿って動く。

【0052】

さらに、各動作ユニット１０は、
－ チューブ３に接触しかつ少なくとも部分的にパッケージ２の形状を規定するように適合されたハーフシェル３６；および
－ 隣接するパッケージ２間でチューブ３を横方向にシールするように適合されたシーリング要素３７ａまたは逆向きのシーリング要素３７ｂのうちの一方、図示の具体例ではシーリング要素３７ａ
を含む。

【0053】

特に、各ハーフシェル３６は、駆動アセンブリ（図示せず）によって、作業位置と休止位置との間で制御されるように適合される。特に、各ハーフシェル３６は、使用中、それぞれの動作ユニット１０がそれぞれの動作設定に設定される状態で、作業位置へと制御されるように適合される。

【0054】

より具体的には、各ハーフシェル３６は、Ｃ字形状の構成を有し、および：
－ 主壁３６ａ；および
－ 特に側方に可動であり、かつ特に使用中、それぞれの動作ユニット１０が動作部分Ｐ１に沿って；すなわち開始ステーション３４と終了ステーション３５との間で前進するとき、軸Ａの方へ延在するように配置される、一対の側方フラップ３６ｂ
を含む。

【0055】

より詳細には、各シーリング要素３７ａは加熱素子である。さらに、各逆向きのシーリング要素３７ｂは、エラストマー材料製であり、およびシーリングプロセスの最中にチューブ３を掴むための機械的支持をもたらすように適合される。

【0056】

各動作ユニット１０はまた、それぞれの側部部分２５に取り外し可能に接続されかつそれぞれのハーフシェル３６およびそれぞれのシーリング要素３７ａまたは逆向きのシーリング要素３７ｂを担持するベース３８を含む。

【0057】

さらに、各動作ユニット１０は、特にそれぞれのベース３８によって支持される、隣接するパッケージ２間でチューブ３を横方向に切断するように適合された切断要素（図示せず、およびそのようなものとして公知である）または逆向きの切断要素（図示せず、およびそのようなものとして公知である）の一方を有する。

【0058】

より詳細には、各動作ユニット１０のそれぞれの動作設定では、それぞれのハーフシェル３６は、チューブ３と接触するように構成され、特にそれぞれのハーフシェル３６は、そのそれぞれの作業部分に設定され、およびそれぞれのシーリング要素３７ａまたはそれぞれの逆向きのシーリング要素３７ｂは、隣接するパッケージ２間でチューブ３を側方にシールするように構成される。

【0059】

さらに、付形アセンブリ４は、特にそれぞれの動作設定または休止設定に各動作ユニット１０を選択的に動かすために、キャリア機器７から離間されかつ各動作ユニット１０と協働するように適合されたカムアセンブリ、特にカム３９を含む。特に、カム３９は、動作ユニット１０を、軸Ａの方へまたはそれから離れるように、特にチューブ３の方へまたはそれから離れるように、選択的に動かすように設計される。

【0060】

より詳細には、カム３９は、軸Ａに対して実質的に平行におよびガイドレール１６および１７に対して実質的に平行に向けられる。さらに、フレーム１４はカム３９を支持する。

【0061】

さらにより詳細には、各動作ユニット１０は、カム３９と相互作用するように適合されたカム従動子４０を含む。各カム従動子４０は、それぞれの動作ユニット１０を、軸Ａの方へまたはそれから離れるように、特にチューブ３の方へまたはそれから離れるように動かすために、カム３９によって規定されたプロファイルを辿るように設計される。図示の具体例では、各カム従動子４０は、カム３９のカム面４１の上側を走行するように設計された車輪である。

【0062】

特に図１および図４を参照して説明すると、付形アセンブリ５は、付形アセンブリ４と同様である。それゆえ、以下の説明はそれらの違いに限定され、および可能な場合には、同一のまたは対応する部分に同じ参照符号を使用する。

【0063】

特に、付形アセンブリ５は、基本的には複数の動作ユニット１０’を含むことが、付形アセンブリ４とは異なる。

【0064】

動作ユニット１０’は、動作ユニット１０と同様であり、付形アセンブリ５のそれぞれの搬送カート９が、それぞれの無端コンベヤー機器７に沿った搬送カート９の動きによって規定されかつ特に付形アセンブリ５のそれぞれの搬送カート９のそれぞれのカート経路に対して平行である経路Ｑに沿って動かされる点で、動作ユニット１０と異なる。特に、経路Ｑは平面Ｈ２にあり、およびそれぞれのカート経路は平面Ｈ１にある。

【0065】

より詳細には、経路Ｑは、前進軸Ａおよび動作部分Ｐ１に対して平行な動作部分Ｑ１を有し、および各動作ユニット１０’は、使用中、チューブ３と相互作用するように適合されている。さらに、動作ユニット１０’は、動作ユニット１０’が、それぞれの動作設定にある１つのそれぞれの動作ユニット１０と連携してチューブ３を操作するように適合された、経路Ｑの動作部分Ｑ１に沿って到達されるそれぞれの動作設定と、動作ユニット１０’がチューブ３から取り外される、動作部分Ｑ１とは異なる経路Ｑの休止部分Ｑ２に沿って到達される休止設定との間で、選択的に動かされ得る。

【0066】

さらに、各動作ユニット１０’のそれぞれのハーフシェル３６は、それぞれの動作ユニット１０のそれぞれのハーフシェル３６と協働して、パッケージ２の形状を少なくとも部分的に規定するように適合される。さらに、各動作ユニット１０’は、それぞれの動作ユニット１０の逆向きのシーリング要素３７ｂまたはシーリング要素３７ａと連携して、隣接するパッケージ２間でチューブを横方向にシールするように適合されたシーリング要素３７ａまたは逆向きのシーリング要素３７ｂのもう一方のシーリング要素を含む。図示の具体例では、各動作ユニット１０は、１つのそれぞれのシーリング要素３７ａを有し、および各動作ユニット１０’は、１つのそれぞれの逆向きのシーリング要素３７ｂを有する。

【0067】

さらに、各動作ユニット１０’は、それぞれの動作ユニット１０の逆向きの切断要素または切断要素と連携して、隣接するパッケージ２間でチューブ３を横方向に切断するように適合された切断要素（図示せず）または逆向きの切断要素（図示せず）のもう一方の切断要素を含む。

【0068】

使用中、チューブ３は、軸Ａに沿って、および動作ゾーン３３を通って前進する。さらに、付形アセンブリ４のカート９および付形アセンブリ５のカート９は、それぞれのコンベヤー機器７に沿って前進する。特に、カート９の独立した前進は、それぞれの磁石組立体２１とそれぞれのコイル組立体との間の相互作用によって、制御される。

【0069】

それぞれのコンベヤー機器７に沿ったカート９の前進は、経路Ｐに沿ったそれぞれの動作ユニット１０の、および経路Ｑに沿ったそれぞれの動作ユニット１０’の前進につながる。

【0070】

経路Ｐに沿った動作ユニット１０、および経路Ｑに沿った動作ユニット１０’の前進の際、動作ユニット１０および動作ユニット１０’は、特にそれぞれのカム３９と動作ユニット１０および動作ユニット１０’との相互作用を通して、さらにより詳細には、それぞれのカム面４１の上側を走行している動作ユニット１０および１０’のそれぞれのカム従動子４０によって、それぞれの動作設定と休止設定との間で、動かされる。それぞれのカム従動子４０は、それぞれのカム３９によって規定されたプロファイルを辿り、かつそれにより、それぞれの動作ユニット１０および１０’を、軸Ａの方へまたはそれから離れるように動かし、すなわちそれぞれの動作ユニット１０および１０’は、チューブ３の方へまたはそれから離れるように動く。

【0071】

特に、動作ユニット１０および１０’は、それぞれの動作部分Ｐ１およびＱ１に沿って前進する間、それぞれの動作設定にあり、およびそれぞれの休止部分Ｐ２およびＱ２に沿って前進する間、それぞれの休止設定にある。

【0072】

さらに、それぞれの動作部分Ｐ１およびＱ１に沿って前進する間、動作ユニット１０および１０’は、チューブ３に接触し、かつパッケージ２を形成するためにチューブ３を操作する。特に、動作部分Ｐ１に沿って前進しかつそのそれぞれの動作設定にある各動作ユニット１０は、動作部分Ｑ１に沿って前進しかつそのそれぞれの動作設定にある１つのそれぞれの動作ユニット１０’と協働する。

【0073】

より具体的には、動作部分Ｐ１に沿って１つのそれぞれの動作ユニット１０が、および動作部分Ｑ１に沿ってそれぞれの動作ユニット１０’が前進する最中、各動作ユニット１０は、一方の側からチューブ３に接触し、およびそれぞれの動作ユニット１０は、他方の側からチューブ３に接触する。特に、それぞれの壁３６ａおよびそれぞれのフラップ３６ｂは、それぞれのパッケージ２の形状を部分的に規定するために、協働してチューブ３を囲む。特に、その形状は、平行六面体タイプである。さらに、動作ユニット１０のシーリング要素３７ａおよびそれぞれの動作ユニット１０’の逆向きのシーリング要素３７ｂは、特に連携して、底部横方向シールバンドを規定するために、それぞれのパッケージ２を、特にパッケージ２の横方向底部部分に沿って、側方にシールする。その後、それぞれの切断要素およびそれぞれの逆向きの切断要素はチューブ３を切断する。連続的な対の協働する動作ユニット１０および１０’によって、パッケージ２の横方向頂部部分に沿った頂部横方向シールバンドが設けられることは明らかである。

【0074】

その後、形成されたパッケージ２は、さらなる包装装置の方へ案内される。特に、パッケージ２の形成後、パッケージ２は、それぞれの動作ユニット１０およびそれぞれの動作ユニット１０’との接触から解放され、および出口コンベヤー（図示せず、およびそのようなものとして公知である）上へと、重力によって垂直に落下する。あるいは、パッケージ２の形成後、パッケージ２は、それぞれの動作ユニット１０またはそれぞれの動作ユニット１０’によって、出口コンベヤー上へ案内され、および優先的に、水平向きで、出口コンベヤー上に配置される。

【0075】

本発明による装置１の利点は、上記の説明から明らかとなる。

【0076】

特定の利点は、互いに側方に分離される動作ゾーン３３からコンベヤーゾーン８を分割することにある。これにより、オペレータは、より簡単に動作ユニット１０および１０’を評価でき、およびおそらく、それぞれのカート９からこれらを除去することなく、動作ユニット１０および１０’上での保守作業（例えばフォーマットの変更、不具合の解決など）を実施できる。

【0077】

さらなる利点は、必要な場合には、一方の動作ユニット１０または１０’を、他方の動作ユニットを除去せずに、およびそれぞれのカート９を除去する必要なく、除去する可能性にある。

【0078】

さらなる利点は、カート９が、他方のカート９から独立して、それぞれのコンベヤー機器７に装着され、必要な場合には、それぞれの動作ユニット１０または１０’を備えるまたは備えない１つの単一のカート９を除去できるようにすることにある。

【0079】

概して、装置１は、生産プロセスの作業中止時間を削減するように、補修できるようにする。

【0080】

添付の特許請求の範囲において規定されるような保護範囲から逸脱せずに、本明細書で説明した装置１に変更を行ってもよいことが明らかである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】