7137167 パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-06

(45)【発行日】2022-09-14

(54)【発明の名称】パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットおよび方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 51/30 20060101AFI20220907BHJP

   B65B 57/00 20060101ALI20220907BHJP

   B65B 9/207 20120101ALI20220907BHJP

【ＦＩ】

B65B51/30

B65B57/00 H

B65B9/207

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2018564212

(86)(22)【出願日】2017-06-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-06-24

(86)【国際出願番号】 EP2017063339

(87)【国際公開番号】W WO2017211687

(87)【国際公開日】2017-12-14

【審査請求日】2020-05-25

(31)【優先権主張番号】16173631.9

(32)【優先日】2016-06-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】リチャード・ジョン・ペドレッティ

(72)【発明者】

【氏名】マッシモ・プラデッリ

【審査官】田中 一正

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第００／０６４７４１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００１－０３１３５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１１００４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５１／３０

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｂ ９／２０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのパック（３）またはパック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させるためのユニット（１、１’、１”）であって：
－ 静止フレーム（１１、１２ａ、１２ｂ）；
－ 選択的に起動可能／起動停止可能な動力源（４２）；および
－ 前記動力源（４２）と動作可能に結合され、少なくとも１つの垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）を含む経路（１３ａ、１３ｂ）に沿って可動であり、および前記少なくとも１つのパック（３）または前記パック（３）の少なくとも一部分を搬送するように適合された、少なくとも１つのキャリッジ（１４ａ、１４ｂ）
を含む、ユニット（１、１’、１”）において、
前記フレーム（１２ａ、１２ｂ）に取り付けられる停止手段（４５）を含み、およびこの停止手段は：
－ 前記動力源（４２）が起動されると、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って自由に前進させ；および
－ 使用中、前記動力源が起動停止されると、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って停止させるように動作され、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は第１の停止要素（４９、７１”）を含み、および前記停止手段（４５）は第２の停止要素（５２、５２’、７３”）を含み；
前記停止手段（４５）は：
－ 前記第１の停止要素（４９、７１”）と第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が切り離される解放設定と；
－ 前記第１の停止要素（４９、７１”）および第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が互いにブロックされる停止設定との間で選択的に可動であり、
前記第１の停止要素（４９、７１”）は、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）から突出する付属物（４９）であり；
前記停止手段（４５）は第１の壁（５１）を含み、この第１の壁は、第２の壁（５２、５２’）と共にスロット（５３）を規定し、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）が前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って可動であるとき、そのスロットを通って前記付属物（４９）は可動であり；
前記第２の壁（５２、５２’）は、前記第２の停止要素（５２、５２’）を規定し、かつ：
－ 前記第１の壁（５１）と協働して、前記スロット（５３）内に前記付属物（４９）をブロックする閉鎖位置と；
－ 前記第１の壁（５１）から取り外され、前記付属物（４９）が前記スロット（５３）に沿って動くことができるようにする開放位置との間で選択的に可動である、ユニット（１、１’、１”）。

【請求項2】

前記停止手段（４５）は：
－ 前記第２の壁（５２、５２’）を、前記開放位置および閉鎖位置の一方へと弾性的に予圧する弾性手段（５５、５５’）；および
－ 前記弾性手段（５５、５５’）の作用に抗して、前記第２の壁（５２、５２’）を前記開放位置および閉鎖位置の他方の方へと移動させるように動作され得るアクチュエータ（５４、５４’）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のユニット。

【請求項3】

前記弾性手段（５５、５５’）は、前記第２の壁（５２、５２’）を、前記閉鎖位置の方へ予圧し、および前記アクチュエータ（５４、５４’）は、前記第２の壁（５２、５２’）を前記開放位置へと移動させるように動作され得ることを特徴とする、請求項２に記載のユニット。

【請求項4】

前記弾性手段（５５’）は前記アクチュエータ（５４’）に組み込まれることを特徴とする、請求項３に記載のユニット。

【請求項5】

前記停止手段（４５）は、使用中に前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って移動する全ての前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）の第１の停止要素（４９）を選択的にブロックするように適合された前記第２の停止要素（５２）を１つのみ含むこと；および／または
前記停止手段（４５）は複数の前記第２の停止要素（５２’）を含み、それぞれが、使用中に前記垂直部分（１８ａ；１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って移動する関連のキャリッジ（１４ａ、１４ｂ）の関連の第１の停止要素（５１）を選択的にブロックするように適合されることを特徴とする、請求項２～４のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項6】

－ 第１の時点（ｔ０）で前記動力源（４２）を起動停止させて、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を減速させ；および
－ 前記第１の時点（ｔ０）に続く第２の時点（ｔ１）で、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるように前記停止手段を動作させて、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させる
ようにプログラムされた制御ユニット（７０）を含み、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は、前記第１の時点（ｔ０）と前記第２の時点（ｔ１）とによって制限される時間間隔内で減速されることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項7】

－ 複数の選択的に起動可能／起動停止可能な磁気源（４２）を担持する少なくとも１つの無限軌道（１３ａ、１３ｂ）；および
－ 前記磁気源（４２）に磁気的に結合されたそれぞれのモータ素子（４０）を含み、かつ前記軌道（１３ａ、１３ｂ）に沿って互いに独立して自走可能な複数の前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）
を含むことを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載のユニット。

【請求項8】

少なくとも１つのパック（３）またはパック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させる方法であって：
ｉ） 動力源（４２）を選択的に作動または作動停止させるステップ；
ｉｉ） 前記動力源（４２）に少なくとも１つのキャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を動作可能に結合するステップ；
ｉｉｉ） 垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）を含む経路（１３ａ、１３ｂ）に沿って前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を動かすステップ；および
ｉｖ） 前記少なくとも１つのパック（３）または前記パック（３）の少なくとも一部分を、前記経路（１３ａ、１３ｂ）に沿って、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）によって搬送するステップ；および
ｖ） 前記動力源（４２）が起動されるときには、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って自由に前進させるステップを含む、方法において、
ｖｉ） 前記動力源（４２）が起動停止されるときには、前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）に沿って前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるステップと、
ｖｉｉ） 停止手段（４５）を：
－ 第１の停止要素（４９、７１”）および第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が切り離される解放設定と、
－ 前記第１の停止要素（４９、７１”）および第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が互いにブロックされる停止設定との間で選択的に動かすステップを含み、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は前記第１の停止要素（４９、７１”）を含み、および前記停止手段（４５）は前記第２の停止要素（５２、５２’、７３”）を含み、
前記第１の停止要素（４９、７１”）は、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）から突出する付属物（４９）であり；
前記停止手段（４５）は、第１の壁（５１）および第２の壁（５２、５２’）を含み、これらはスロット（５３）を規定し、そのスロットを通って、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）が前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）に沿って動くときに、前記付属物（４９）は可動であり；
前記第２の壁（５２、５２’）は前記第２の停止要素（５２、５２’、７３”）を規定し；
前記ステップｖｉｉ）は、ｖｉｉｉ）前記第２の壁（５２、５２’）を：
－ 前記第１の壁（５１）と協働して、前記付属物（４９）を前記スロット（５３）内でブロックする開放位置と；
－ 前記第１の壁（５１）から取り外され、前記付属物（４９）が前記スロット（５３）内で動くことができるようにする閉鎖位置との間で選択的に動かすステップを含む、方法。

【請求項9】

前記ステップｖｉｉｉ）は：
ｉｘ） 前記第２の壁（５２、５２’）に対して、前記開放位置および閉鎖位置の一方の方へと弾性的に予圧するステップ；および
ｘ） 前記第２の壁（５２）を前記開放位置および閉鎖位置の他方の方へと移動させるように、アクチュエータ（５４、５４’）を動作させるステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

ｘｉ） 第１の時点（ｔ０）において前記動力源（４２）を起動停止させて、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を減速させるステップ；および
ｘｉｉ） 前記第１の時点（ｔ０）に続く第２の時点（ｔ１）において、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるように前記停止手段（４５）を動作させ、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるステップを含み、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は、前記第１の時点（ｔ０）および前記第２の時点（ｔ１）によって制限される時間間隔内で減速されることを特徴とする、請求項８または９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットおよび方法に関する。

【0002】

特に、パックは、包装材料のチューブから出発して、流動食品（ｐｏｕｒａｂｌｅ ｆｏｏｄ ｐｒｏｄｕｃｔ）が充填され、シールされ、かつ形成されるように適合される。パックの複数の部分は、特に、開封装置である。

【背景技術】

【0003】

公知の通り、多くの液体または流動食品、例えばフルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理した）牛乳、ワイン、トマトソースなどは、滅菌された包装材料製のパッケージに入れられて販売されている。

【0004】

典型的な例は、積層帯状包装材料に折り目をつけてシールすることによって作製される、テトラ・ブリック・アセプティック（Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ）（登録商標）として公知の、液体または流動食品用の平行六面体形状のパッケージである。包装材料は、多層構造を有し、例えば紙の基層を含み、基層は、ヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンの複数の層で両面が被覆されている。ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、酸素遮断性材料、例えばアルミニウム箔の層を含み、これは、ヒートシールプラスチック材料の層に重ね合わせられ、次に、ヒートシールプラスチック材料の別の層で被覆されて、最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する。

【0005】

この種のパッケージは、通常、全自動包装ユニットで生産され、全自動包装ユニットでは、連続的なチューブがウェブ包装材料から形成され；包装材料のウェブが、包装ユニットにおいて、例えば化学殺菌剤、例えば過酸化水素溶液を適用することによって、滅菌され、過酸化水素溶液は、ひとたび滅菌が完了したら、例えば加熱によって蒸発させられて、包装材料の表面から除去され、その後、そのように滅菌されたウェブは、閉鎖した無菌環境に維持され、および縦方向に折り畳まれてシールされてチューブを形成し、これが、垂直の前進方向に沿って送られる。

【0006】

形成作業を完了するために、チューブは、殺菌されたまたは殺菌処理済みの食品が充填されて、シールされ、それに続いて、等間隔の横断面に沿って切断される。

【0007】

ピローパックがこのように得られ、ピローパックは、縦方向シーリングバンド、および頂部横方向シーリングバンドおよび底部横方向シーリングバンドを有する。

【0008】

最近では、包装産業において、独立型の自走可能なキャリッジが、パッケージまたは開封装置を搬送するために広く応用されてきている。

【0009】

より詳細には、各キャリッジは、実質的に、経路に沿って可動でありかつ一般的に掴み要素を備えるそれぞれの可動要素を含む。キャリッジは、定常磁場源に磁気的に結合されて、磁場に関連する磁力によって、経路に沿って前進されるようにする。

【0010】

特に、国際公開第００／６４７４１号パンフレットの図１７に示す実施形態では、チューブと相互作用するように適合されて、等間隔の断面でチューブをヒートシールし、かつチューブの前進軸に交差する横方向シーリングバンドによってチューブに接続された複数のピローパックを形成する包装ユニットが、提案されている。

【0011】

包装ユニットは：
－ チューブのそれぞれの対向する側の側方箇所（ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｌａｔｅｒａｌ ｓｉｄｅｓ）に配置される、第１の軌道および第２の軌道；および
－ 第１の軌道で自走可能な複数の第１のキャリッジ、および第２の軌道で自走可能な複数のそれぞれの第２のキャリッジ
を含む。

【0012】

特に、第１のキャリッジは、第１の軌道に沿って、互いに独立して可動であり、および第２のキャリッジは、第２の軌道に沿って、互いに独立して可動である。

【0013】

各第１のキャリッジには、関連のシーリング要素および関連のハーフシェルが取り付けられる一方、対応する各第２のキャリッジには、それぞれの逆向きのシーリング要素および関連のハーフシェルが取り付けられている。

【0014】

しかしながら、国際公開第００／６４７４１号パンフレットの図１７に示す包装ユニットは、特に所望の位置にピローパックを正確かつ繰り返してシールすることに関して、改良の余地が残っている。

【0015】

特に、ユニットを停止させる必要がある場合、磁気源が起動停止されるため、キャリッジは、もはや全く磁力にさらされない。

【0016】

従って、垂直部分に沿って配置されたキャリッジの可動要素は、重力作用により落下し、かつ互いにぶつかるため、鬱陶しい騒音を生じさせ、および損傷のリスクを生成する。

【0017】

キャリッジはまた、形成されかつ充填されたパッケージに開封装置を接着剤でつける前に、開封装置に接着剤を塗布するための装置において使用される。

【0018】

この適用例では、キャリッジの可動要素は、パッケージに接着剤付けされるための開封装置の面に接着剤を適切に塗布するために、接着剤塗布器下で、垂直部分も含む三次元の軌跡に沿って動く。

【0019】

またこの場合には、磁気源が起動停止されると、垂直部分に沿って配置された可動要素が、重力作用下で落下し、かつ互いにぶつかるため、鬱陶しい騒音を生じさせ、および損傷のリスクを生成する。

【0020】

この業界では、磁気源が起動停止されるときに、それぞれの経路／軌跡の垂直部分に配置された可動要素の落下を可能な限り防止する必要性が感じられている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0021】

それゆえ、本発明の目的は、上記で特定されたニーズを満たす、パッケージまたはパッケージの一部分を形成する／前進させるためのユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0022】

本発明によれば、請求項１に記載されるような、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットが提供される。

【0023】

本発明はまた、請求項１１に記載されるような、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させる方法に関する。

【0024】

本発明の３つの好ましい非限定的な実施形態を、例として、添付図面を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明による、パックまたはパックの一部分を形成する／前進させるためのユニットの第１の実施形態の斜視図である。

【図2】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、図１のユニットのいくつかの構成要素の拡大斜視図である。

【図3】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されており、および第１の動作設定にある、図１および図２のユニットの、図１の線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿って取った断面である。

【図4】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されており、および第２の動作設定にある、図１および図２のユニットの、図１の線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿って取った断面である。

【図5】図３のいくつかの構成要素の拡大図である。

【図6】図４のいくつかの構成要素の拡大図である。

【図7】図３の線ＶＩＩ－ＶＩＩに沿って取った断面である。

【図8】図４の線ＶＩＩＩ－ＶＩＩＩに沿って取った断面である。

【図9】本発明による、パックまたはパックの一部分を前進させるためのユニットの第２の実施形態の正面図である。

【図10】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されている、図９のユニットのいくつかの構成要素の拡大斜視図である。

【図11-12】明瞭にするためにいくつかの部分が除去されており、およびそれぞれ第１の動作設定および第２の動作設定にある、図１０の線ＸＩ－ＸＩおよびＸＩＩ－ＸＩＩに沿って取ったそれぞれの拡大断面図である。

【図13-14】図１～１２のユニットの第３の実施形態の拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１～８を参照して説明すると、符号１は、全体的に、食品、例えば低温殺菌された牛乳やフルーツジュースが充填された、少なくとも１つの密封されたパック３または密封されたパックの少なくとも一部分を、シート状包装材料のチューブ２から形成するおよび／または前進させるためのユニットを示す。

【0027】

特に、この説明の下記では、これが一般性の喪失を全く暗示することなく、流動製品（ｐｏｕｒａｂｌｅ ｐｒｏｄｕｃｔ）が充填された、密封されたパック３を形成するおよび前進させるためのユニット１について明白に言及する。

【0028】

包装材料は、多層構造（図示せず）を有し、および繊維性材料、通常は紙の層を含み、両面がヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンの層で被覆されている。

【0029】

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、気体および光遮断性材料、例えばアルミニウム箔またはエチルビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムの層を含み、これは、ヒートシールプラスチック材料の層に重ね合わせられ、次に、ヒートシールプラスチック材料の別の層で被覆されて、最終的に食品に接触するパッケージの内面を形成する。

【0030】

チューブ２は、ヒートシールシート材料のウェブ（図示せず）を縦方向に折り畳んでシールすることによって、公知の方法で形成され、パイプ（図示せず）によって、包装される殺菌されたまたは殺菌処理済みの食品が充填され、および図示しない公知の方法で、軸Ａを有する垂直方向経路に沿って送られる。

【0031】

－ 軸Ａに直交し、かつ図示の実施形態では水平の方向Ｂ；および
－ 軸Ａおよび方向Ｂの双方に直交し、かつ図示の実施形態では水平の方向Ｃ
を特定することも可能である。

【0032】

より詳細には、ユニット１（図１）は、一対の付形アセンブリ１０ａ、１０ｂを含み、これら付形アセンブリは、軸Ａに対して互いに対向する側の側方箇所に配置され、および方向Ｂに沿って互いに離間され、およびチューブ２と相互作用するように適合されて、互いに分離されるいくつものピローパック３を形成する。パック３は、図示しない下流の折り畳みユニットに送られ、そこでは、パック３は、図示していない対応したパッケージへと折り畳まれる。

【0033】

付形アセンブリ１０ａ、１０ｂはチューブ２と相互作用して、等間隔の断面でそれをヒートシールし、かつ軸Ａに交差する横方向シーリングバンドによってチューブ２に接続された、いくつものパック３（図１）を形成する。

【0034】

さらに、付形アセンブリ１０ａ、１０ｂはチューブ２と相互作用して、それぞれのシーリングバンドに沿ってパック３を切断し、ピローパックを互いに分離する。

【0035】

付形アセンブリ１０ａは、実質的に：
－ 方向Ｃに沿って互いに離間した、複数の、図示の実施形態では２つの無限軌道１３ａを規定するフレーム１２ａ；および
－ 複数のキャリッジ１４ａ
を含む。

【0036】

付形アセンブリ１０ｂは、実質的に：
－ 方向Ｃに沿って互いに離間した、複数の、図示の実施形態では２つの軌道１３ｂを規定するフレーム１２ｂ；および
－ 複数のキャリッジ１４ｂ
を含む。

【0037】

キャリッジ１４ａ、１４ｂは互いに独立しており、および関連の軌道１３ａ、１３ｂ上で自走可能である。

【0038】

各フレーム１２ａ、１２ｂは：
－ 方向Ｃに直交しかつ図示の実施形態では垂直のそれぞれの平面にある、互いに対向しかつ方向Ｃに対して平行な２つの楕円形の平面的な端面１６ａ、１６ｂ；
－ 方向Ｃに沿って面１６ａと１６ｂとの間に延在する、湾曲した連続面１７ａ、１７ｂ
を含む。

【0039】

ユニット１はまた、面１６ａ、１６ｂの側方位置に配置されかつフレーム１２ａ、１２ｂが取り付けられる構造１１を含む。

【0040】

面１７ａ、１７ｂは、それぞれの軌道１３ａ、１３ｂを規定する。

【0041】

さらに、各軌道１３ａ、１３ｂは、垂直面にあり、および（図１）：
－ 軸Ａに対して平行に延在しかつチューブ２に対面する直線部分１８ａ、１８ｂ；
－ 軸Ａに対して平行に延在しかつそれぞれの部分１８ａ、１８ｂに対向する直線部分１９ａ、１９ｂ；および
－ 部分１８ａ、１８ｂと１９ａ、１９ｂとの間に置かれる一対の湾曲部分２０ａ、２０ｂ
を含む。

【0042】

図示の実施形態では、部分１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂは垂直である。

【0043】

部分１８ａ、１８ｂは互いに対面し、および部分１９ａと１９ｂとの間に配置される。

【0044】

付形アセンブリ１０ａの各キャリッジ１４ａは、付形アセンブリ１０ｂの対応するキャリッジ１４ｂに関連付けられている。

【0045】

図示の実施形態では、各キャリッジ１４ａおよび対応するキャリッジ１４ｂは、軌道１３ａ、１３ｂの部分１８ａ、１８ｂに沿って移動するときに、関連のパック３を形成してシールする。キャリッジ１４ａ、１４ｂは、軌道１３ａ、１３ｂの部分１９ａ、１９ｂに沿って戻る。

【0046】

特に、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それぞれ図示しないハーフシェル（ｈａｌｆ－ｓｈｅｌｌｓ）を含む。

【0047】

キャリッジ１４ａはまた、図示しないシーリング要素、および図示しない引き出し可能な切断要素を含む。

【0048】

キャリッジ１４ｂはまた、逆向きのシーリング要素と、切断要素が引き出されるときに切断要素を受け入れるように適合された、図示しない座部とを含む。

【0049】

キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それぞれの軌道１３ａ、１３ｂ上で、互いに独立して自走可能である。

【0050】

各キャリッジ１４ａ、１４ｂは、実質的に（図１および図２）：
－ 方向Ｃに対して平行に延在するモータ素子４０；
－ モータ素子４０の一方の側面で、側方に突出し、軌道１３ａ、１３ｂの部分１８ａ、１８ｂに沿って関連のパック３と相互作用するように構成され、および関連のパックを動かすおよび／または関連のパックに作業を実施するためにモータ素子４０に対して動き得るツール４１（図１および図２において概略的にのみ示す）
を含む。

【0051】

図示の実施形態では、キャリッジ１４ａのツール４１は、キャリッジ１４ａが軌道１３ａの部分１８ａに沿って移動するときに、形成の際にパック３の形状を制御するためのそれぞれのハーフシェル、およびそれぞれのシーリング要素およびそれぞれの引き出し可能な切断要素を備える。

【0052】

キャリッジ１４ｂのツール４１は、キャリッジ１４ａによって担持されるものに対応するそれぞれのハーフシェル、および、キャリッジ１４ｂが軌道１３ｂの部分１８ｂに沿って移動するときに、パック３の横方向シーリングバンドを形成するために、対応するシーリング要素と相互作用するように適合されるそれぞれの逆向きのシーリング要素、およびパック３が横方向シーリングバンドに沿って切断されるときに、対応する切断要素を収容するように適合されるそれぞれの座部を備える。

【0053】

図示の実施形態では、モータ素子４０は、それぞれの磁場源４２（図２）と磁気的に結合され、それら磁場源は、それぞれの面１７ａ、１７ｂによって定位置に担持されるため、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、軌道１３ａ、１３ｂに沿って自走可能である。

【0054】

磁場源４２は、ユニット１の動作条件に基づいて選択的に起動／起動停止され得るため、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、軌道１３ａ、１３ｂ上で互いに独立して可動である。

【0055】

好都合なことには、ユニット１は、構造１１に取り付けられた停止群４５を含み、およびこれは：
－ 関連の磁場源４２が起動されると（図３、図５および図７）、キャリッジ１４ａ、１４ｂを軌道１３ａ、１３ｂの部分１８ａ、１９ａ、１８ｂ、１９ｂに沿って自由に前進させ；および
－ 関連の磁場源４２が起動停止されると（図４、図６および図８）、垂直部分１８ａ、１９ａ、１８ｂ、１９ｂに沿ってキャリッジ１４ａ、１４ｂを停止させる
ように動作され得る。

【0056】

特に図１～８を参照して説明すると、停止群４５は、軌道１３ａの部分１９ａ、軌道１３ａの部分１８ａおよび軌道１３ｂの部分１８ｂ、ならびに軌道１３ｂの部分１９ｂに沿ってそれぞれ移動するキャリッジ１４ａ、１４ｂを止めるように適合される３つの停止装置４６ａ、４６ｂ、４６ｃを含む。

【0057】

全ての停止装置４６ａ、４６ｂ、４６ｃが互いに実質的に同一であるため、それらの１つのみを、この説明の下記で説明する。

【0058】

特に、停止装置４６ａ、４６ｂ、４６ｃは、内部構造１１に収容される。

【0059】

停止装置４６ａは、実質的に（図３～８）：
－ 静止しており、かつフレーム１２ａに取り付けられている壁５１；および
－ 壁５１に対して前後に、軸Ｃに対して平行に可動である壁５２；および
－ 壁５１と５２との間に束縛され、軸Ｂに対して平行で、およびキャリッジ１４ａ、１４ｂによって担持される関連の付属物４９を受け入れるように適合されたスロット５３
を含む。

【0060】

図示の実施形態では、付属物４９は、軸Ｂに対して平行に、ツール４１に対向する側に配置される。

【0061】

より詳細には、停止装置４６ａは：
－ 壁５２が壁５１から方向Ｃに対して平行に離間して、付属物４９をスロット５３内で自由に動くようにする解放設定（図４、図６および図８）と；
－ 壁５２が壁５１に押し付けられて、付属物４９をスロット５３内でブロックするブロック設定（図３および図５）と
の間で可動である。

【0062】

停止装置４６ａは、特に、磁場源４２が起動されると解放設定に設定されて、キャリッジ１４ａ、１４ｂを動かし、および磁場源４２が起動停止されるとブロック設定に設定されて、キャリッジ１４ａ、１４ｂが、部分１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂに沿って垂直に落下するのを防止する。

【0063】

停止装置４６ａは、さらに：
－ 壁５１に対して壁５２の位置を制御するための、複数の、図示の実施形態では２つのアクチュエータ５４；および
－ 壁５１と５２との間に置かれる、複数の、図示の実施形態では４つのバネ５５
を含む。

【0064】

図示の実施形態では、バネ５５は、壁５２に対して、壁５１の方に向かって予圧する、すなわち停止装置４６ａを予圧してブロック設定にする。

【0065】

アクチュエータ５４は、バネ５５の作用に抗して、壁５１から壁５２を離すように動かして、すなわち停止装置４６ａを解放設定に移動させるように動作される。

【0066】

図示の実施形態では、各アクチュエータ５４は、軸Ａに沿って２つのバネ５５の間に置かれる。

【0067】

図３～６からはっきり分かるように、各バネ５５は、壁５１と対向する壁５２の肩部５６と、壁５１に取り付けられたピン５８の当接面５７との間に置かれる。

【0068】

バネ５５は、壁５２の、壁５１とは反対側に延在し、および、図示の実施形態では、らせん状である。

【0069】

図示の実施形態では、バネ５５およびピン５８は、軸Ｃに対して平行に延在する。

【0070】

各アクチュエータ５４は（図５および図６）：
－ 軸Ｃに沿って、壁５２の、壁５１とは反対側に取り付けられるスカート部６０；および
－ 壁５１に取り付けられかつ拡大ヘッド６３を備えるステム６１
を含む。

【0071】

上記で特定された設定に起因して、スカート部６０は、軸Ｃに対して平行なステム６１および壁５１に対して、可動である。

【0072】

スカート部６０は中空であり、およびヘッド６３を収容する。

【0073】

面６６およびヘッド６３は、図示しない圧力流体源にダクト５９を通して流体接続可能であるチャンバー６７を規定する。チャンバー６７は、面６６によって、壁５２に対抗する側で束縛される。

【0074】

このようにして、チャンバー６７に圧力流体が充填されると、スカート部６０は、壁５１の対向する側で、ステム６１に対して、軸Ｃに沿って、およびバネ５５の作用に抗して、摺動する。

【0075】

反対に、チャンバー６７が放出されると、スカート部、それゆえ壁５２が、バネ５５の作用下で壁５１の方へ摺動する。

【0076】

壁５１、５２は垂直面内にある。

【0077】

停止装置４６ａ、４６ｂ、４６ｃの壁５１は、軌道１３ａのそれぞれの部分１８ａ、１９ａの側および軌道１３ｂの部分１８ｂ、１９ｂの側で、縁６８（図１および図２）によって束縛される。

【0078】

縁６８は、主直線部分６９ａおよび一対の端部湾曲部分６９ｂを有する。部分６９ａは、部分６９ｂ間に配置される。

【0079】

縁６８は、それぞれの軌道１３ａ、１３ｂの一部分に対面し、かつそれに対して実質的に平行に延在する。

【0080】

特に、ユニット１は、各停止装置４６ａ、４６ｂ、４６ｃには１つの壁５２のみ、およびキャリッジ１４ａ、１４ｂの全ての付属物４９には一対のアクチュエータ５４を含む。

【0081】

ユニット１はまた、磁場源４２を起動／起動停止させるように、およびアクチュエータ５４のチャンバー６７内の圧力を制御するように制御可能である制御ユニット７０（図５および図６に概略的にのみ示す）を含む。

【0082】

より詳細には、制御ユニット７０は、必要な場合には、時点ｔ０で磁場源４２を起動停止させ、かつ時点ｔ０に続く時点ｔ１で、アクチュエータ５４のチャンバー６７内の圧力を制御して、ブロック位置に停止要素４６ａを移動させるように構成される。

【0083】

時点ｔ０と時点ｔ１との間の時間間隔の最中、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それらが時点ｔ１でゼロ速度に達するときまで、磁力の減少により減速する。

【0084】

従って、停止要素４６ａは、キャリッジ１４ａ、１４ｂを制動させるのではなく、重力作用によって軌道１３ａ、１３ｂの部分１９ａ、１９ｂに沿って落下する前の、キャリッジ１４ａ、１４ｂのブロックに効果がある。

【0085】

ユニット１の動作は、磁場源４２が起動されかつ停止要素４６ａ、４６ｂ、４６ｃがアクチュエータ５４によってそれぞれの解放設定に保たれる、という設定から説明する。さらにもっと正確に言うと、バネ５５の弾性の予圧と対照をなすチャンバー６７内の圧力の作用のおかげで、壁５２は関連の壁５１（図４および図６）から取り外される。

【0086】

従って、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、それぞれの軌道１３ａ、１３ｂに沿って動き、および関連の付属物４９は、対応するスロット５３を通過する。

【0087】

その間に、包装材料のチューブ２は、付形アセンブリ１０ａと１０ｂとの間で、軸Ａに対して平行に送られる。

【0088】

キャリッジ１４ａ、１４ｂが、軌道１３ａ、１３ｂのそれぞれの部分１８ａ、１８ｂに沿って動くとき、対応するツール４１は、互いにおよび／またはチューブ２と相互作用し、パック３を形成し、シールし、および分離する。

【0089】

図示の実施形態では、キャリッジ１４ａ、１４ｂのツール４１のハーフシェルは互いに協働して、パック３の形状を制御する一方、キャリッジ１４ａのツール４１のシーリング要素は、キャリッジ１４ｂのツール４１の逆向きのシーリング要素と協働して、等間隔の断面でチューブ２をヒートシールし、かつパック３のそれぞれの底部横方向シーリングバンドを形成する。

【0090】

さらに、キャリッジ１４ａのツール４１によって担持される切断要素は、キャリッジ１４ｂによって担持される座部内に収容されるときまで、引き出され、それぞれの横方向シーリングバンドに沿ってパック３を切断し、かつチューブ２からそれらパック３を分離する。

【0091】

キャリッジ１４ａ、１４ｂが軌道１３ａ、１３ｂのそれぞれの部分１９ａ、１９ｂに沿って動くとき、それぞれのツール４１はチューブ２と相互作用しない。

【0092】

ユニット１の動作を中断する必要があるとき、制御ユニット７０は磁場源４２を起動停止する。磁場源４２によって生成された磁場が結果として減少するので、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、時点ｔ０から時点ｔ１で停止するときまでの時間間隔中に、減速する。

【0093】

制御ユニット７０は、時点ｔ１において、それぞれのアクチュエータ５４のチャンバー６７を放出させる。

【0094】

バネ５５は、スカート部６０を、それゆえ、壁５２を、壁５１の方へと、壁５２がスロット５３内の付属物４９をブロックする位置まで、弾性的に押圧する。

【0095】

従って、軌道１３ａ、１３ｂの垂直部分１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂに沿って移動するキャリッジ１４ａ、１４ｂは、停止され、かつ重力作用によって落下するのが防止される。

【0096】

再びユニット１の動作を再開する必要があるときには、制御ユニット７０は磁場源４２を起動し、およびチャンバー６７内の圧力を増加させ、従って、壁５２は再度、バネ５５の作用に抗して再び壁５１から離され、および付属物４９はスロット５３内で自由に動く。それゆえ、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、再度、軌道１３ａ、１３ｂの部分１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂに沿って自由に動く。

【0097】

図９～１２の符号１’は、本発明によるユニットの第２の実施形態を示す。ユニット１、１’は互いに同様であり、以下の説明はそれらの違いに限定され、および可能な場合には、同一のまたは対応する部分に同じ参照符号を使用する。

【0098】

ユニット１’は、各キャリッジ１４ａ、１４ｂにアクチュエータ５４’を含むことに関し、およびバネ５５’が、関連のアクチュエータ５４’内に組み込まれる点で、ユニット１と異なる。

【0099】

より詳細には（図９参照）、ユニット１’は、軌道１３ａ、１３ｂの部分１８ａ、１８ｂにおいて、部分１９ａ、１９ｂにおけるよりも多数のアクチュエータ５４’を含む。

【0100】

さらに、各アクチュエータ５４’は、スロット５３を壁５１と一緒に束縛する関連の壁５２’を含む。

【0101】

各アクチュエータ５４’はまた、対応するアクチュエータ５４とは、スカート部６０が静止しており、およびステム６１’が関連の壁５２’にネジで留められ、かつスカート部６０に対し、方向Ｃに平行に可動である点で、異なる。

【0102】

さらに、各アクチュエータ５４’は、対応するアクチュエータ５４とは、バネ５５’がステム６１’の周りに巻き付けられる点で、異なる。

【0103】

最後に、各アクチュエータ５４’は、対応するアクチュエータ５４とは、面６６が、関連の壁５２’の側でチャンバー６７を束縛する点で、異なる。

【0104】

このようにして、制御ユニット７０はチャンバー６７を加圧し（図１２）、ステム６１’および壁５２’が壁５１から離れる。それとは異なり、制御ユニット７０がチャンバー６７を放出すると（図１１）、ステム６１’および壁５２’は壁５１の方へ動く。

【0105】

制御ユニット７０は、キャリッジ１４ａ、１４ｂを適所に停止させるようにプログラムされ、そこでは、それぞれの付属物４９は、軸Ｃに平行な対応するステム６１’と位置合わせされている。

【0106】

ユニット１’の動作は、各アクチュエータ５４’が、関連の壁５２’を壁５１から離間した状態を保つように制御ユニット７０によって動作され、およびチャンバー６７が加圧／放出されると、ステム６１’が壁５１から離れる／それに向かって動く点で、ユニット１のうちの１つと異なる。

【0107】

図１３および図１４の符号１”は、本発明によるユニットの第３の実施形態を示す。ユニット１’、１”は互いに同様であり、以下の説明はそれらの違いに限定され、および可能な場合には、同一のまたは対応する部分に同じ参照符号を使用する。

【0108】

ユニット１”は、付属物４９の代わりに、それぞれのキャリッジ１４ａ、１４ｂに設けられた複数の孔７１”、およびアクチュエータ５４’のステム６１”によって担持される複数のピン７３”を含む点で、ユニット１’と異なる。ピン７３”は、関連の孔７１”の形状に対応する形状を有し、およびステム６１”と一緒に、方向Ｃに平行に可動である。

【0109】

ユニット１”の動作は、ユニット１の１つとは：
－ 停止装置４６ａ、４６ｂ、４６ｃがそれぞれのブロック設定にあるとき（図１４）、バネ５５’は、ピン７３’を孔７１”に係合した状態を保つため、キャリッジ１４ａ、１４ｂが軌道１３ａ、１３ｂの部分１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂに沿って動くのを防止する；および
－ 停止装置４６ａ、４６ｂ、４６ｃが解放設定にあるとき（図１３）、制御ユニット７０はアクチュエータ５４”を制御して、バネ５５’の作用に抗して、関連の孔７１”の外部でピン７３”に推力を与え、それゆえ、キャリッジ１４ａ、１４ｂが軌道１３ａ、１３ｂの部分１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂに沿って自由に動けるようにする
点で、異なる。

【0110】

特に、ユニット１”は、軌道１３ａ、１３ｂに対する孔７１”の位置に関連付けられた信号を生成するように適合されたセンサー７２”（図１３および図１４）を含む。

【0111】

制御ユニット７０は、同様にセンサー７２”によって生成された信号に基づいて、アクチュエータ５４”を制御するように構成されている。

【0112】

本発明によるユニット１、１’、１”および方法の利点は、上記の説明から明らかとなる。

【0113】

特に、ユニット１、１’、１”は停止群４５を含み、これは：
－ 磁場源４２が起動されると、キャリッジ１４ａ、１４ｂを垂直部分１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂに沿って自由に前進させ、および、垂直部分１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂに沿ってキャリッジ１４ａ、１４ｂを停止させる；および
－ 磁場源４２が起動停止されると、垂直部分１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂに沿ってキャリッジ１４ａ、１４ｂを停止させる
ように動作され得る。

【0114】

このようにして、ユニット１、１’、１”の動作中、磁場源４２が起動停止される場合には、キャリッジ１４ａ、１４ｂは停止群４５によって停止され、および重力作用下で垂直部分１８ａ、１８ｂに沿って落下しない。

【0115】

それゆえ、キャリッジ１４ａ、１４ｂは互いにぶつかるのを防止されるため、キャリッジ１４ａ、１４ｂを損傷させるおよび／または鬱陶しい騒音を生成するリスクを低減させる。

【0116】

バネ５５、５５’、５５”は、停止手段４６ａ、４６ｂ、４６ｃに対し、ブロック設定の方に向かって予圧する一方、アクチュエータ５４、５４’、５４”は、停止手段４６ａ、４６ｂ、４６ｃを解放設定の方へ移動させるように動作され得る。

【0117】

このようにして、バネ５５、５５’、５５”は、アクチュエータ５４、５４’、５４”が非稼働中の場合にも、キャリッジ１４ａ、１４ｂの落下を回避するのに効果的である。

【0118】

最後に、制御ユニット７０は、必要な場合には、磁場源４２を時点ｔ０で起動停止させ、かつ時点ｔ０に続く時点ｔ１において、停止要素４６ａ、４６ｂ、４６ｃをそれぞれのブロック位置に移動させるように、チャンバー６７内の圧力を制御するように構成される。

【0119】

従って、停止群４５は、キャリッジ１４ａ、１４ｂを垂直部分１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂに沿ってそれぞれの位置にブロックするのに効果的である一方で、磁場源４２を好適に制御することによって、キャリッジ１４ａ、１４ｂの減速が達成される。

【0120】

添付の特許請求の範囲で規定される範囲を逸脱せずに、本明細書で説明および図示したようなユニット１、１’、１”および方法に変更が行われてもよいことが明らかである。

【0121】

バネ５５は、それぞれのアクチュエータ５４’、５４”に組み込まれるバネ５５’、５５”と同様の方法で、アクチュエータ５４に組み込まれ得る。

【0122】

バネ５５’、５５”は、アクチュエータ５４に組み込まれるバネ５５と同様の方法で、それぞれのアクチュエータ５４’、５４”の外部に配置され得る。

【0123】

ユニット１、１’、１”は、形成され、充填され、および折り畳み済みのパッケージに開封装置を接着剤づけする前に、開封装置に接着剤を塗布するように適合され得る。

【0124】

この適用例では、それぞれのパッケージに接着剤で取り付けられる開封装置の面に接着剤を適切に塗布するために、キャリッジ１４ａ、１４ｂは、接着剤塗布器下で、垂直部分も含む三次元の軌跡に沿って動く。

【0125】

またこの場合には、磁場源４２が起動停止されるときに、停止群４５は、キャリッジ１４ａ、１４ｂを停止させるように適合されて、垂直部分に沿ったキャリッジ１４ａ、１４ｂの落下を防止する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】