特許 7137203 卵の処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-06

(45)【発行日】2022-09-14

(54)【発明の名称】卵の処理装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 23/06 20060101AFI20220907BHJP

   G01N 33/08 20060101ALI20220907BHJP

   B65B 35/56 20060101ALN20220907BHJP

【ＦＩ】

B65B23/06

G01N33/08

B65B35/56

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018196605

(22)【出願日】2018-10-18

(65)【公開番号】P2020063077

(43)【公開日】2020-04-23

【審査請求日】2021-08-27

(73)【特許権者】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】元村 忠行

(72)【発明者】

【氏名】大橋 豊昭

【審査官】▲高▼辻 将人

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５９－０９０６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭４８－０３２０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２０６３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１８－５０７８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０８２４８９２３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ１９／００－２３／２２

Ｂ６５Ｂ３５／００－３５／５８

Ｇ０１Ｎ３３／００－３３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

卵の長軸を横向きにした状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部に載せられた卵の向きを特定する方向特定部と、
卵を前記搬送部の進行方向の右側に傾けて落下させる第１の放出部と、
卵を前記搬送部の進行方向の左側に傾けて落下させる第２の放出部と、
前記方向特定部で特定された卵の向きに基づいて、第１の放出部または第２の放出部のいずれを作動させるかを選択する制御部とを備える、卵の処理装置。

【請求項2】

前記第１の放出部および第２の放出部は、卵に接触して卵の一方の端部を持ち上げる可動板を備える請求項１記載の卵の処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵の処理装置に関するものである。特に、卵の長軸がほぼ水平な横向きの状態から、卵の長軸がほぼ鉛直な縦向きの状態へと卵の姿勢を変更する卵の処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

卵には鋭端と鈍端があり、卵の選別装置において、コンベヤ上で卵が搬送される過程で卵の向きを揃えるための装置が知られている。例えば、特許文献１の図２４に開示された卵の処理装置は、卵を自転させながら搬送方向および長軸方向に移動させて、卵の向きを揃えるものである。他には、特許文献１の図６に開示された卵の処理装置のように、水平方向に回転可能なトレイを用いて、トレイに卵を個別に載せた状態で所望の向きにトレイを回転させるものも知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２３１５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前者は、搬送方向および長軸方向の両方に適当な距離が必要となり、比較的大きな空間を占有してしまう。後者は、特殊なトレイの機構が必要となり、卵の大量処理にもあまり向かない。

【0005】

本発明は、今までとは異なる方法で、卵の方向を確実に揃えることができる卵の処理装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の卵の処理装置は、搬送部と、方向特定部と、第１の放出部と、第２の放出部と、制御部とを備える。搬送部は、卵の長軸を横向きにした状態で搬送する。方向特定部は、搬送部に載せられた卵の向きを特定する。第１の放出部は、卵を搬送部の進行方向の右側に傾けて落下させる。第２の放出部は、卵を搬送部の進行方向の左側に傾けて落下させる。制御部は、方向特定部で特定された卵の向きに基づいて、第１の放出部または第２の放出部のいずれを作動させるかを選択する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、卵の方向を確実に揃えることができる卵の処理装置を提供できる。

【0008】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第一実施形態にかかる卵の処理装置の平面図である。

【図2】同実施形態にかかる卵の処理装置を搬送部の上流側から観察した側面図である。

【図3】同実施形態にかかる卵の処理装置を搬送部の上流側から観察した側面図である。

【図4】本発明の第二実施形態にかかる卵の処理装置の平面図である。

【図5】同実施形態にかかる卵の処理装置を搬送部の上流側から観察した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の第一実施形態について、図１～図３を用いて説明する。

【0011】

本実施形態の卵の処理装置１０は、卵Ｅを卵パックＰなどの容器に詰める際に用いられるものであり、本発明を卵の選別装置の一部に適用した場合について説明する。卵の処理装置１０は、搬送部１と、方向特定部２と、第１の放出部３と、第２の放出部４と、制御部５とを備える。

【0012】

搬送部１は、図１～図３に示すように、卵Ｅの長軸Ｅ１を横向きにした状態で搬送する。搬送部１は、１列に並んだ複数のキャリア１１で構成される。各キャリア１１は、卵Ｅを進行方向Ｄに押す傾斜面１２を備える。卵Ｅは、傾斜面１２と、この傾斜面１２に対向する面１３との間で横向きのまま進行方向Ｄに沿って運ばれる。各キャリア１１は、卵Ｅの中央部分を下から支持し、卵Ｅの鋭端と鈍端が左右にはみ出すような幅寸法を備える。搬送部１には、複数の分配放出場所１４が設定されている。搬送部１で搬送される卵Ｅは、サイズ情報などに基づいて、各分配放出場所１４に放出される。本実施形態では、同じサイズに対して、２つの分配放出場所１４が設定されている。

【0013】

方向特定部２は、図１～図３に示すように、搬送部１に載せられた卵Ｅの向きを特定する。卵Ｅの端部に存在する気室Ｅ２を上にした状態で縦向きに収容したいという要望があり、そのために、方向特定部２は、卵Ｅの気室Ｅ２を検出する。卵Ｅの気室Ｅ２を検出する方法は、この分野で知られた種々の方法を適用できる。方向特定部２は、分配放出場所１４よりも上流側に設けられている。方向特定部２は、搬送部１に設けられている。

【0014】

第１の放出部３は、図１および図２に示すように、卵Ｅを搬送部１の進行方向Ｄの右側に傾けて落下させる。第１の放出部３は、卵Ｅに接触して卵Ｅの一方の端部を持ち上げる可動板（以下、「シャッター３１」と記す。）を備える。第１の放出部３は、シャッター３１と、シャッター３１が設けられたロータリーソレノイド３２を複数組備える。卵Ｅを放出する際には、ロータリーソレノイド３２の作動によりシャッター３１が卵Ｅの気室Ｅ２がある側の端部を持ち上げ、搬送部１を挟んで第１の放出部３の反対側に落下させる。卵Ｅを落下させた先には、蓋Ｐ１を開けた状態の卵パックＰが待機している。第１の放出部３は、搬送部１の進行方向Ｄの左側に配置されており、卵パックＰは搬送部１の進行方向Ｄの右側に配置されている。

【0015】

第２の放出部４は、図１および図３に示すように、卵Ｅを搬送部１の進行方向Ｄの左側に傾けて落下させる。第２の放出部４は、卵Ｅに接触して卵Ｅの一方の端部を持ち上げる可動板（シャッター４１）を備える。第２の放出部４は、シャッター４１と、シャッター４１が設けられたロータリーソレノイド４２を複数組備える。卵Ｅを放出する際には、ロータリーソレノイド４２の作動によりシャッター４１が卵Ｅの気室Ｅ２がある側の端部を持ち上げ、搬送部１を挟んで第２の放出部４の反対側に落下させる。卵Ｅを落下させた先には、蓋Ｐ１を開けた状態の卵パックＰが待機している。第２の放出部４は、搬送部１の進行方向Ｄの右側に配置されており、卵パックＰは搬送部１の進行方向Ｄの左側に配置されている。

【0016】

制御部５は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部５としての機能が発揮される。制御部５は、方向特定部２で特定された卵Ｅの向きに基づいて、第１の放出部３または第２の放出部４のいずれを作動させるかを選択する。制御部５は、方向特定部２において、搬送部１の進行方向Ｄの左側に気室Ｅ２が検出され、その位置に気室Ｅ２があることが特定されると、第１の放出部３を作動させる。一方、制御部５は、方向特定部２において、搬送部１の進行方向Ｄの左側に気室Ｅ２が検出され、その位置に気室Ｅ２があることが特定されると、第２の放出部４を作動させる。なお、第１の放出部３のうちどのシャッター３１が作動するか、第２の放出部４のうちどのシャッター４１が作動するかについては、この分野で知られた方法で実施できる。

【0017】

以上に説明したように、本実施形態の卵の処理装置１０は、搬送部１と、方向特定部２と、第１の放出部３と、第２の放出部４と、制御部５とを備える。搬送部１は、卵Ｅの長軸Ｅ１を横向きにした状態で搬送する。方向特定部２は、搬送部１に載せられた卵Ｅの向きを特定する。第１の放出部３は、卵Ｅを搬送部１の進行方向Ｄの右側に傾けて落下させる。第２の放出部４は、卵Ｅを搬送部１の進行方向Ｄの左側に傾けて落下させる。制御部５は、方向特定部２で特定された卵Ｅの向きに基づいて、第１の放出部３または第２の放出部４のいずれを作動させるかを選択する。このようなものであるため、向きがランダムに運ばれてきた卵Ｅを、卵Ｅの気室Ｅ２を上側にした状態で落下させることができる。

【0018】

第１の放出部３および第２の放出部４は、それぞれ卵Ｅに接触して卵Ｅの一方の端部を持ち上げるシャッター３１、４１を備える。そのため、搬送部１に特別な部品を用いることなく、搬送部１の進行方向Ｄの両側に卵Ｅを振り分けることができる。

【0019】

次に、本発明の第二実施形態について、図４および図５を用いて説明する。

【0020】

本実施形態の卵の処理装置１０は、種卵Ｅとして使用される卵ＥをセッタートレイＴ１などの容器に詰める際に用いられるものであり、本発明を卵の選別装置の一部に適用した場合について説明する。卵の処理装置１０は、搬送部１と、方向特定部２と、第１の放出部３と、第２の放出部４と、制御部５とを備える。本実施形態では、第一実施形態と同一（またはこれに準ずる）の部分は同じ符号を付し、必要である場合を除きその説明を繰り返さないこととする。

【0021】

第１の放出部３は、図４および図５に示すように、卵Ｅを搬送部１の進行方向Ｄの右側に傾けて落下させる。卵Ｅを落下させた先には、セッタートレイＴ１に入れる前に一時保管しておくための仮容器Ｔ２が待機している。仮容器Ｔ２は、各分配放出場所１４に固定されている。仮容器Ｔ２の下方には、セッタートレイＴ１が待機している。仮容器Ｔ２に所定個数の卵Ｅが収容された段階で、吸着部を備えた移載装置（図示しない）などにより卵Ｅを仮容器Ｔ２からセッタートレイＴ１に移載する。第１の放出部３は、搬送部１の進行方向Ｄの左側に配置されており、仮容器Ｔ２およびセッタートレイＴ１は搬送部１の進行方向Ｄの右側に配置されている。

【0022】

第２の放出部４は、図４に示すように、卵Ｅを搬送部１の進行方向Ｄの左側に傾けて落下させる。卵Ｅを落下させた先には、セッタートレイＴ１に入れる前に一時保管しておくための仮容器Ｔ２が待機している。仮容器Ｔ２は、各分配放出場所１４に固定されている。仮容器Ｔ２の下方には、セッタートレイＴ１が待機している。仮容器Ｔ２に所定個数の卵Ｅが収容された段階で、吸着部を備えた移載装置（図示しない）などにより卵Ｅを仮容器Ｔ２からセッタートレイＴ１に移載する。第２の放出部４は、搬送部１の進行方向Ｄの右側に配置されており、仮容器Ｔ２およびセッタートレイＴ１は搬送部１の進行方向Ｄの左側に配置されている。

【0023】

本実施形態の卵の処理装置１０を用いれば、向きがランダムに運ばれてきた卵Ｅを、卵Ｅの気室Ｅ２を上側にした状態で落下させることができ、孵化率の向上に寄与できる。

【0024】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

【0025】

卵の処理装置１０は、卵Ｅのサイズが計測された後に分配放出場所１４が決められる卵の選別装置（いわゆるグレーダー）に適用する場合の他に、卵Ｅのサイズを計測しないいわゆるファームパッカーに適用してもよい。

【0026】

方向特定部２は、搬送部１に卵Ｅが乗り移る前の他の搬送部に設けられていてもよい。方向特定部２は、卵Ｅの気室Ｅ２を検査するものの他に、卵Ｅの外形状を観察するものであってもよい。方向特定部２は、卵Ｅの向きを特定するための専用の装置でなくてもよく、他の汚卵／異常卵／ひび卵などの検査で得られた画像などを利用するものであってもよい。

【0027】

第１の放出部３または第２の放出部４は、一つの搬送部１に対して複数設けられてもよい。第１の放出部３または第２の放出部４は、卵Ｅを傾けて落下させるものであればどのようなものであってもよく、例えば、搬送部１のキャリア１１を傾けるものであってもよい。

【0028】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0029】

本発明は、卵の長軸がほぼ水平な横向きの状態から、卵の長軸がほぼ鉛直な縦向きの状態へと卵の姿勢を変更する卵の処理装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0030】

１０…卵の処理装置
１…搬送部
２…方向特定部
３…第１の放出部
４…第２の放出部
５…制御部
Ｄ…進行方向
Ｅ…卵

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】