(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-06
(45)【発行日】2022-09-14
(54)【発明の名称】医療廃棄物収集システム
(51)【国際特許分類】
A61G 12/00 20060101AFI20220907BHJP
【ＦＩ】
A61G12/00 W
A61G12/00 C
【請求項の数】
10
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2020164857
(22)【出願日】2020-09-30
(62)【分割の表示】P 2018127438の分割
【原出願日】2013-10-22
(65)【公開番号】P2021003587
(43)【公開日】2021-01-14
【審査請求日】2020-10-20
(31)【優先権主張番号】61/717,793
(32)【優先日】2012-10-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】506410062
【氏名又は名称】ストライカー・コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】100099623
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 尚一
(74)【代理人】
【識別番号】100107319
【氏名又は名称】松島 鉄男
(74)【代理人】
【識別番号】100125380
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 綾子
(74)【代理人】
【識別番号】100142996
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 聡二
(74)【代理人】
【識別番号】100166268
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 祐
(74)【代理人】
【識別番号】100170379
【弁理士】
【氏名又は名称】徳本 浩一
(74)【代理人】
【識別番号】100180231
【弁理士】
【氏名又は名称】水島 亜希子
(74)【代理人】
【識別番号】100096769
【氏名又は名称】有原 幸一
(72)【発明者】
【氏名】リーズナー，スティーヴン・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ヘニジズ，ブルース
(72)【発明者】
【氏名】カルシロ，スティーヴン
(72)【発明者】
【氏名】マクラクラン，ブライアン
【審査官】小原 正信
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２００５／０１８７５２９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１０－５２２０６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００９－５１９７５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ １２／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸引ラインを用いて患者から収集された医療廃棄物を貯蔵するように可動ローバー上で支持される少なくとも１つの廃棄物容器を有する可動ローバーと、前記可動ローバーから分離されるシャーシであって、前記可動ローバーと離脱可能に結合するように構成されるシャーシと、
前記シャーシ上で支持される真空ポンプであって、前記可動ローバーが前記シャーシと結合したときに前記少なくとも１つの廃棄物容器にて真空を印加するように構成される真空ポンプと、
前記可動ローバー上で支持されるローバー制御装置と、
前記シャーシ上で支持されるシャーシ制御装置であって、前記可動ローバーが前記ローバー制御装置及びシャーシ制御装置間にてデータを送るための通信回路をもたらすように前記シャーシに離脱可能に結合されたときに前記ローバー制御装置と連通するように構成されるシャーシ制御装置と、
前記シャーシ上で支持される真空レギュレータであって、前記少なくとも１つの廃棄物容器にて印加される真空のレベルをもたらすために前記真空ポンプ及び前記真空レギュレータの少なくとも一方を制御するように構成される前記シャーシ制御装置に連通される真空レギュレータと、
前記シャーシに取り付けられ、かつ前記シャーシ制御装置と連通するディスプレイアセンブリであって、前記データに基づいて前記少なくとも１つの廃棄物容器にて印加される真空のレベルを表示するように構成されるディスプレイアセンブリと
を備える医療廃棄物収集システム。
【請求項2】
吸引ラインを用いて患者から収集された医療廃棄物を貯蔵するように可動ローバー上で支持される少なくとも１つの廃棄物容器を有する可動ローバーと、前記可動ローバーから分離されるシャーシであって、前記可動ローバーと離脱可能に結合するように構成されるシャーシと、
前記シャーシ上で支持される真空ポンプであって、前記可動ローバーが前記シャーシと結合したときに前記少なくとも１つの廃棄物容器にて真空を印加するように構成される真空ポンプと、
前記可動ローバー上で支持されるローバー制御装置と、
前記シャーシ上で支持されるシャーシ制御装置と、
前記可動ローバー上で支持される送信機であって、前記ローバー制御装置と連通する送信機と、
前記シャーシ上で支持される受信機であって、前記可動ローバーが前記ローバー制御装置及び前記シャーシ制御装置間にてデータを送るための通信回路をもたらすように前記シャーシに離脱可能に結合されたときに前記送信機と連通するように構成される受信機と、
前記シャーシに取り付けられ、かつ前記シャーシ制御装置と連通するディスプレイアセンブリであって、前記データに基づいて前記可動ローバーの操作状態に関する情報を表示するように構成されるディスプレイアセンブリと
を備える医療廃棄物収集システム。
【請求項3】
吸引ラインを用いて患者から収集された医療廃棄物を貯蔵するように可動ローバー上で支持される少なくとも１つの廃棄物容器を有する可動ローバーと、前記可動ローバー上で支持される廃棄物レベルセンサであって、前記少なくとも１つの廃棄物容器の廃棄物レベルを表す廃棄物レベル信号を有するデータを生成するように構成される廃棄物レベルセンサと、
前記可動ローバーから分離されるシャーシであって、前記可動ローバーと離脱可能に結合するように構成されるシャーシと、
前記シャーシ上で支持される真空ポンプであって、前記可動ローバーが前記シャーシと結合したときに前記少なくとも１つの廃棄物容器にて真空を印加するように構成される真空ポンプと、
前記可動ローバー上で支持されるローバー制御装置であって、前記廃棄物レベルセンサと連通し、かつ前記廃棄物レベル信号を受信するように構成されるローバー制御装置と、
前記シャーシ上で支持されるシャーシ制御装置であって、前記可動ローバーが前記ローバー制御装置からシャーシ制御装置に前記廃棄物レベル信号を送るように前記シャーシに離脱可能に結合されたときに前記ローバー制御装置と連通するように構成されるシャーシ制御装置と、
前記シャーシに取り付けられ、かつ前記シャーシ制御装置と連通するディスプレイアセンブリであって、前記廃棄物レベル信号に基づいて前記少なくとも１つの廃棄物容器の廃棄物レベルを表示するように構成されるディスプレイアセンブリと
を備える医療廃棄物収集システム。
【請求項4】
吸引ラインを用いて患者から収集された医療廃棄物を貯蔵するように可動ローバー上で支持される少なくとも１つの廃棄物容器を有する可動ローバーと、前記可動ローバーから分離されるシャーシであって、前記可動ローバーと離脱可能に結合するように構成されるシャーシと、
前記シャーシ上で支持される真空ポンプであって、前記可動ローバーが前記シャーシと結合したときに前記少なくとも１つの廃棄物容器にて真空を印加するように構成される真空ポンプと、
前記可動ローバー上で支持されるローバー制御装置と、
前記シャーシ上で支持されるシャーシ制御装置と、
前記可動ローバー及び前記シャーシのそれぞれを互いに補い合う電力カプラーであって、前記可動ローバーが前記ローバー制御装置及びシャーシ制御装置間にて電力を送るための電力調節回路をもたらすように前記シャーシに結合されたときに互いに連通する電力カプラーと、
前記シャーシに取り付けられ、かつ前記シャーシ制御装置と連通するディスプレイアセンブリであって、前記可動ローバーの操作状態に関するデータを表示するように構成されるディスプレイアセンブリと
を備える医療廃棄物収集システム。
【請求項5】
前記シャーシ制御装置は、前記電力が前記電力調節回路を用いて前記可動ローバーに送られる後に前記データを自動的に送るように構成されている、請求項４に記載の医療廃棄物収集システム。
【請求項6】
前記可動ローバー上で支持され、かつ前記ローバー制御装置と連通する少なくとも１つの発光ダイオード（ＬＥＤ）であって、前記電力調節回路によって電力を供給され、かつ前記少なくとも１つの廃棄物容器を照射するように構成される少なくとも１つの発光ダイオードをさらに備えている請求項４又は５に記載の医療廃棄物収集システム。
【請求項7】
前記少なくとも１つの廃棄物容器が、切換弁によって切り離された上側廃棄物容器及び下側廃棄物容器であり、前記切換弁が、廃棄物を前記上側廃棄物容器から前記下側廃棄物容器に送ることができるように選択的に開くように構成され、
前記切換弁が、前記ローバー制御装置と連通し、かつ前記電力調節回路によって電力を供給されるようになっている、請求項４～６のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
【請求項8】
前記可動ローバー上で支持され、かつ前記ローバー制御装置と連通する分岐弁であって、前記電力調節回路によって電力を供給され、かつ前記少なくとも１つの廃棄物容器に向かう水及び洗浄流体の流れを調節するように構成される分岐弁をさらに備えている請求項４～７のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
【請求項9】
前記可動ローバー上で支持され、かつ前記ローバー制御装置と連通する圧力センサであって、前記少なくとも１つの廃棄物容器にて印加される真空のレベルを表す圧力信号を有するデータを生成するように構成される圧力センサをさらに備えている請求項１～８のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
【請求項10】
前記シャーシが、前記シャーシ制御装置と連通する電磁石をさらに有し、前記ローバー制御装置が、前記可動ローバーを前記シャーシに離脱可能に結合するために前記電磁石を励磁するように前記シャーシ制御装置に指示を送るように構成されている、請求項１～９のいずれか一項に記載の医療廃棄物収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、一般的には、医療および外科手術手順中に生じた医療廃棄物の収集のための
廃棄物収集システムに関する。さらに詳細には、本発明は、外科施設内において容易に搬
送可能であり、多量の医療廃棄物を保持することができる廃棄物収集システムに関する。
廃棄物収集システムに関する。さらに詳細には、本発明は、外科施設内において容易に搬
送可能であり、多量の医療廃棄物を保持することができる廃棄物収集システムに関する。
【背景技術】
【0002】
一部の医療／外科手術手順の実施による副生成物として、液体、半固形状廃棄物、およ
び固形状廃棄物が生じる。この廃棄物は、血液のような体液、および手術手順が行なわれ
る体の部位に導入される灌注溶液を含んでいる。手術手順中に生じた固形状廃棄物および
半固形状廃棄物は、部位に残された組織の破片および外科手術材料の小片を含んでいる。
理想的には、廃棄物は、外科部位を汚染することなく、また手術手順が行なわれる手術室
または他の箇所に生物学的危害をもたらすことなく、生成時に収集されるとよい。
び固形状廃棄物が生じる。この廃棄物は、血液のような体液、および手術手順が行なわれ
る体の部位に導入される灌注溶液を含んでいる。手術手順中に生じた固形状廃棄物および
半固形状廃棄物は、部位に残された組織の破片および外科手術材料の小片を含んでいる。
理想的には、廃棄物は、外科部位を汚染することなく、また手術手順が行なわれる手術室
または他の箇所に生物学的危害をもたらすことなく、生成時に収集されるとよい。
【0003】
廃棄物が生じたときにこの廃棄物を収集するために外科従事者に用いられる多数のシス
テムが市販されている。一般的に、これらのユニットは、吸引源、吸引源から延在する配
管、および配管と吸引源との間の汚染物ユニットを備えている。システムが作動されると
、廃棄物は、配管の開端を通って引き込まれる。吸引力が廃棄物を配管を通って引き込み
、これによって、廃棄物は、汚染物ユニット内に流れ、汚染物ユニット内に貯蔵されるこ
とになる。このような１つのシステムは、出願人が譲受人のＮＥＰＴＵＮＥ外科用廃棄物
収集システムである。この特別のシステムは、吸引ポンプおよび２つのキャニスターを備
える可動ユニットを備えている。配管は、取外し可能なマニホールドを通して各キャニス
ターに接続されている。このユニットは、可動式であり、手術手順が行なわれる患者の比
較的近傍に配置することができる。これによって、必然的に手術室を乱雑にする吸引配管
が外科従事者の周りに存在する程度を少なくすることができる。このシステムは、外科手
術箇所または手術室からドッキングステーションに車輪転動によって移動され、ドッキン
グステーションにおいて、中身が空にされ、かつ洗浄されることになる。また、このシス
テムは、外科従事者または補助従事者がシステムによって収集された材料に晒される程度
を少なくする特徴を有している。２００９年１１月２４日に刊行された特許文献１は、こ
のシステムの多数の特徴を記載している。この文献の内容は、参照することによって、こ
こに含まれるものとする。
テムが市販されている。一般的に、これらのユニットは、吸引源、吸引源から延在する配
管、および配管と吸引源との間の汚染物ユニットを備えている。システムが作動されると
、廃棄物は、配管の開端を通って引き込まれる。吸引力が廃棄物を配管を通って引き込み
、これによって、廃棄物は、汚染物ユニット内に流れ、汚染物ユニット内に貯蔵されるこ
とになる。このような１つのシステムは、出願人が譲受人のＮＥＰＴＵＮＥ外科用廃棄物
収集システムである。この特別のシステムは、吸引ポンプおよび２つのキャニスターを備
える可動ユニットを備えている。配管は、取外し可能なマニホールドを通して各キャニス
ターに接続されている。このユニットは、可動式であり、手術手順が行なわれる患者の比
較的近傍に配置することができる。これによって、必然的に手術室を乱雑にする吸引配管
が外科従事者の周りに存在する程度を少なくすることができる。このシステムは、外科手
術箇所または手術室からドッキングステーションに車輪転動によって移動され、ドッキン
グステーションにおいて、中身が空にされ、かつ洗浄されることになる。また、このシス
テムは、外科従事者または補助従事者がシステムによって収集された材料に晒される程度
を少なくする特徴を有している。２００９年１１月２４日に刊行された特許文献１は、こ
のシステムの多数の特徴を記載している。この文献の内容は、参照することによって、こ
こに含まれるものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】米国特許第７，６２１，８９８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
先行技術による廃棄物収集システムは、多くの利点を有している。しかし、それらのシ
ステムの有用性を損なういくつかの制限がある。第１に、吸引ポンプが可動ユニットに取
り付けられているので、可動ユニットにおいて、騒音緩和材料および処理方法に対して利
用可能な空間が制限され、所望の騒音レベルよりも高い騒音が外科領域のごく近くに生じ
る可能性がある。第２に、現行の廃棄物収集システムは、約２４リットルの医療／外科廃
棄物しか貯蔵することができない。処理能力の限界近くまで充填された容器を有する可動
ユニットの重量は、一部の医療従事者が外科手術箇所または手術室とドッキングステーシ
ョンとの間を移動させるのを困難にする場合がある。
ステムの有用性を損なういくつかの制限がある。第１に、吸引ポンプが可動ユニットに取
り付けられているので、可動ユニットにおいて、騒音緩和材料および処理方法に対して利
用可能な空間が制限され、所望の騒音レベルよりも高い騒音が外科領域のごく近くに生じ
る可能性がある。第２に、現行の廃棄物収集システムは、約２４リットルの医療／外科廃
棄物しか貯蔵することができない。処理能力の限界近くまで充填された容器を有する可動
ユニットの重量は、一部の医療従事者が外科手術箇所または手術室とドッキングステーシ
ョンとの間を移動させるのを困難にする場合がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、医療／外科手術手順中に生じた医療廃棄物を収集するための新規の有用な廃
棄物収集システムに向けられている。本発明のシステムは、可動シャーシに対して選択的
に連結かつ離脱することができる可動ローバーを備えている。可動シャーシは、シャーシ
真空カプラーを有しており、可動ローバーは、ローバー真空カプラーを有している。ロー
バー真空カプラーは、可動シャーシと可動ローバーとの間に真空シールを形成するように
、シャーシ真空カプラーに接続可能になっている。廃棄物容器は、可動ローバーに取り付
けられており、１つまたは複数の吸引ラインに連結されている。真空源は、可動シャーシ
に取り付けられている。この真空源は、外科部位から、吸引ライン、廃棄物容器、ローバ
ー真空カプラー、およびシャーシ真空カプラーを経由する吸引流体連通経路をもたらすこ
とになる。
棄物収集システムに向けられている。本発明のシステムは、可動シャーシに対して選択的
に連結かつ離脱することができる可動ローバーを備えている。可動シャーシは、シャーシ
真空カプラーを有しており、可動ローバーは、ローバー真空カプラーを有している。ロー
バー真空カプラーは、可動シャーシと可動ローバーとの間に真空シールを形成するように
、シャーシ真空カプラーに接続可能になっている。廃棄物容器は、可動ローバーに取り付
けられており、１つまたは複数の吸引ラインに連結されている。真空源は、可動シャーシ
に取り付けられている。この真空源は、外科部位から、吸引ライン、廃棄物容器、ローバ
ー真空カプラー、およびシャーシ真空カプラーを経由する吸引流体連通経路をもたらすこ
とになる。
【0007】
本発明の多くの態様では、システムは、静止ドッカーも備えている。ローバーおよびド
ッカーは、互いに相補的な流体カップリングを備えている。ローバーカップリングは、廃
棄物流体を廃棄のために移送するラインに接続されることになる。
ッカーは、互いに相補的な流体カップリングを備えている。ローバーカップリングは、廃
棄物流体を廃棄のために移送するラインに接続されることになる。
【0008】
本発明のシステムは、まずローバーが取付けられたシャーシを医療／外科手術手順が行
なわれる箇所に隣接して位置決めすることによって、使用の準備がなされる。吸引印加器
および配管が、ローバー廃棄物容器に接続される。シャーシ吸引ポンプが作動される。吸
引ポンプは、吸引力を廃棄物容器を介して吸引印加器に印加する。吸引力の印加の結果と
して、廃棄物が印加器を通って引き込まれ、容器内に一時的に貯蔵される。
なわれる箇所に隣接して位置決めすることによって、使用の準備がなされる。吸引印加器
および配管が、ローバー廃棄物容器に接続される。シャーシ吸引ポンプが作動される。吸
引ポンプは、吸引力を廃棄物容器を介して吸引印加器に印加する。吸引力の印加の結果と
して、廃棄物が印加器を通って引き込まれ、容器内に一時的に貯蔵される。
【0009】
ローバー廃棄物容器を空にすることが望ましいとき、ローバーは、シャーシから切り離
される。次いで、ローバーは、ドッカーに移動される。いったんローバーがドッカーに係
留されたなら、ローバー容器が空にされる。廃棄物は、ドッカー流体カップリングを通っ
て、接続された廃棄ライン内に移送される。構成要素を可動ユニット（ローバー）から手
術室にとどまるシャーシに移すことによって、ドッカーに向かう方およびドッカーから離
れる方に移動する装置の重量および大きさを低減させることができる。
される。次いで、ローバーは、ドッカーに移動される。いったんローバーがドッカーに係
留されたなら、ローバー容器が空にされる。廃棄物は、ドッカー流体カップリングを通っ
て、接続された廃棄ライン内に移送される。構成要素を可動ユニット（ローバー）から手
術室にとどまるシャーシに移すことによって、ドッカーに向かう方およびドッカーから離
れる方に移動する装置の重量および大きさを低減させることができる。
【0010】
本発明のシステムの代替的態様では、吸引ポンプが取り付けられるユニットであるシャ
ーシは、静止している。本発明のこれらの態様では、手術手順の開始前に、ローバーは、
シャーシに嵌合されるように位置決めされる。手術手順中、ローバーは、シャーシと共に
静止している。容器を空にすることが望ましいとき、ローバーは、シャーシからドッカー
に向かって手動によって押し出される。
ーシは、静止している。本発明のこれらの態様では、手術手順の開始前に、ローバーは、
シャーシに嵌合されるように位置決めされる。手術手順中、ローバーは、シャーシと共に
静止している。容器を空にすることが望ましいとき、ローバーは、シャーシからドッカー
に向かって手動によって押し出される。
【0011】
シャーシが器具ラックとして機能することが、本発明のさらなる特徴である。さらに具
体的には、シャーシは、医療機器、多くの場合、廃棄物収集ユニットが使用される手術手
順中に用いられる電力コンソールを保持している。手術手順に用いられる電力コンソール
またはラック内の機器は、手術手順において機能を果たすようになっているので、シャー
シは、この機器がシャーシに取外し可能に取り付けられるように設計されている。従って
、シャーシは、特定の手術手順に必要な機器を該手術手順の開始前に装填するようになっ
ている。個別の機器カートを有する場合と比較して、機器ラックをシャーシと組み合わせ
ることによって、手術室に占有される全設置面積を縮小することができる。これは、外科
用テーブルの周りに追加的な有用空間をもたらし、乱雑さを減らすことができる。外科用
吸引装置と同じ位置に機器を配置することによって、チューブおよびワイヤの配置経路を
簡素化することができる。機器ラックは、壁に延びる電力コードの数を減らし、これによ
って、足踏み危害をなくし、他の車輪付き機器を手術室に容易に配置することができる。
体的には、シャーシは、医療機器、多くの場合、廃棄物収集ユニットが使用される手術手
順中に用いられる電力コンソールを保持している。手術手順に用いられる電力コンソール
またはラック内の機器は、手術手順において機能を果たすようになっているので、シャー
シは、この機器がシャーシに取外し可能に取り付けられるように設計されている。従って
、シャーシは、特定の手術手順に必要な機器を該手術手順の開始前に装填するようになっ
ている。個別の機器カートを有する場合と比較して、機器ラックをシャーシと組み合わせ
ることによって、手術室に占有される全設置面積を縮小することができる。これは、外科
用テーブルの周りに追加的な有用空間をもたらし、乱雑さを減らすことができる。外科用
吸引装置と同じ位置に機器を配置することによって、チューブおよびワイヤの配置経路を
簡素化することができる。機器ラックは、壁に延びる電力コードの数を減らし、これによ
って、足踏み危害をなくし、他の車輪付き機器を手術室に容易に配置することができる。
【0012】
シャーシが可動シャーシである本発明の態様では、シャーシは、廃棄物収集ローバーの
みならず、取り付けられた機器を調整可能に配置するために用いられる装置としても機能
するので、機器を用いる医療従事者が手術手順に最も有用とみなす手術室内の位置に配置
されることになる。
みならず、取り付けられた機器を調整可能に配置するために用いられる装置としても機能
するので、機器を用いる医療従事者が手術手順に最も有用とみなす手術室内の位置に配置
されることになる。
【0013】
本発明のシステムの１つの特徴は、種々のローバーを種々の時期に同一のドッカーに係
留させることができることにある。本発明のシステムを用いる医療施設は、複数のローバ
ーおよび複数のシャーシを有することができる。個々のローバーが共通のドッカーに係留
可能になっていることから、本発明のシステムは、ローバーごとに個別の専用ドッカーを
設ける施設を必要としない。いくつかの施設では、ローバーの全てから廃棄物を受け入れ
るために単一ドッカーを設けるのみでよいことになる。本発明のシステムの他の特徴は、
異なる大きさのローバーを同一シャーシに嵌合することができることにある。異なる大き
さのローバーは、異なる量の廃棄物を保持することができる。
留させることができることにある。本発明のシステムを用いる医療施設は、複数のローバ
ーおよび複数のシャーシを有することができる。個々のローバーが共通のドッカーに係留
可能になっていることから、本発明のシステムは、ローバーごとに個別の専用ドッカーを
設ける施設を必要としない。いくつかの施設では、ローバーの全てから廃棄物を受け入れ
るために単一ドッカーを設けるのみでよいことになる。本発明のシステムの他の特徴は、
異なる大きさのローバーを同一シャーシに嵌合することができることにある。異なる大き
さのローバーは、異なる量の廃棄物を保持することができる。
【0014】
本発明は、請求項において具体的に特定されている。本発明の上記および他の特徴なら
びに利点は、添付の図面と関連させて以下の詳細な説明を読むことによって理解されるだ
ろう。
びに利点は、添付の図面と関連させて以下の詳細な説明を読むことによって理解されるだ
ろう。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】一実施形態による可動シャーシから分離された可動ローバーを示す、本発明の医療／外科用廃棄物収集システムの後方斜視図である。
【図2】一実施形態による可動シャーシに嵌合された可動ローバーを示す、医療／外科用廃棄物収集システムの前方斜視図である。
【図3】一実施形態による吸引流体連通経路の線図である。
【図4】本発明の医療／外科用廃棄物収集システムおよび静止ドッカーのブロック図である。
【図5】カバーが取り外されている可動シャーシの後方斜視図である。
【図6】上側フレームおよびカバーが取り外されている可動シャーシの後方斜視図である。
【図7】上側フレームおよびカバーが取り外されている可動シャーシの前方分解斜視図である。
【図8】可動シャーシ電力カプラーの拡大図である。
【図9】可動シャーシ真空カプラーの断面図である。
【図10】一実施形態による可動ローバーの前方斜視図である。
【図12】上側および下側廃棄物容器の分解斜視図である。
【図13】上側廃棄物容器キャップの分解斜視図である。
【図14】上側廃棄物容器キャップの組立斜視図である。
【図15】可動ローバー真空カプラーの拡大断面斜視図である。
【図16】可動ローバー真空カプラーの拡大断面図である。
【図17A】可動ローバー内側ハブの前方斜視図である。
【図17B】可動ローバー内側ハブの後方斜視図である。
【図17C】可動ローバー内側ハブの断面図である。
【図18】可動ローバー外側ハブの断面図である。
【図19】可動ローバー面シールの断面図である。
【図20】可動ローバー逆止弁の断面図である。
【図21】可動ローバー電力カプラーの分解図である。
【図22】一実施形態による水および廃液流体連通経路の線図である。
【図23】本発明の医療／外科用廃棄物収集システムの電気制御システムの略線図である。
【図24】可動ローバー真空カプラーに嵌合された可動シャーシ真空カプラーの拡大断面図である。
【図25】可動シャーシから分離された可動ローバーを示す、本発明による医療／外科用廃棄物収集システムの代替的実施形態の斜視図である。
【図26】医療／外科用廃棄物収集システムの代替的実施形態に用いられるシャーシの他の代替的実施形態の前方斜視図である。
【図31】シャーシの電力カプラー、真空カプラー、および浮動機構の拡大斜視図である。
【図33A】使い捨て入口取付具の斜視図である。
【図33C】使い捨て入口取付具の他の実施形態の斜視図である。
【図34】入口受器に取り付けられた制御弁および使い捨て入口取付具の拡大断面図である。
【図35】シャーシに取り付けられた入口マニホールドアセンブリの斜視図である。
【図36】入口マニホールドの断面図である。
【図39】キャニスターキャップの拡大斜視図である。
【図40】対応する可動ローバー上側廃棄物カプラーに嵌合されたシャーシ廃棄物カプラーの拡大断面図である。
【図42】可動ローバー真空カプラーの拡大断面図である。
【図43】一実施形態による水／廃液流体連通経路の線図である。
【図45】可動ローバー真空カプラーに嵌合されたシャーシ真空カプラーの拡大断面図である。
【図46】シャーシの代替的実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
［Ｉ．概観］
図１～図４は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム５０を示し
ている。廃棄物収集システム５０は、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００を
備えている。可動ローバー１０００は、使用中、可動シャーシ１００に嵌合されており、
手術室／外科（医療）領域５２（図４）に配置されている。可動シャーシ１００は、吸引
カート１００と呼ばれることもある。可動ローバー１０００は、容器カートまたは可動廃
棄物収集カート１０００と呼ばれることもある。
図１～図４は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム５０を示し
ている。廃棄物収集システム５０は、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００を
備えている。可動ローバー１０００は、使用中、可動シャーシ１００に嵌合されており、
手術室／外科（医療）領域５２（図４）に配置されている。可動シャーシ１００は、吸引
カート１００と呼ばれることもある。可動ローバー１０００は、容器カートまたは可動廃
棄物収集カート１０００と呼ばれることもある。
【0017】
図２を特に参照すると、可動ローバー１０００は、一対のマニホールド１２６０を備え
ている。多数の取付具１２６１が、マニホールド１２６０に形成されている。マニホール
ド１２６０は、（参照することによって、ここに含まれる）米国特許第７，６１５，０３
７号にさらに詳細に開示されている。マニホールドの正確な構造は、本発明の一部をなす
ものではない
ている。多数の取付具１２６１が、マニホールド１２６０に形成されている。マニホール
ド１２６０は、（参照することによって、ここに含まれる）米国特許第７，６１５，０３
７号にさらに詳細に開示されている。マニホールドの正確な構造は、本発明の一部をなす
ものではない
【0018】
取付具１２６１は、吸引ライン６０を受け入れることができ、他の取付具１２６１は、
他の吸引ライン６４を受け入れることができる。各吸引ライン６０，６４の遠位端は、そ
れぞれ、吸引印加器ハンドピース６２，６６に取り付けられている。本出願では、「遠位
側」は、概して、吸引が印加される外科部位に向かう側を指し、「近位側」は、外科部位
から離れる側を指している。いくつかの実施形態では、吸引印加器ハンドピース６２，６
６は、吸引を印加する以外の仕事を達成するために外科部位に適用される他の外科用工具
、例えば、外科用ドリル、生検工具、または融除工具内に組み入れられることが可能にな
っている。
他の吸引ライン６４を受け入れることができる。各吸引ライン６０，６４の遠位端は、そ
れぞれ、吸引印加器ハンドピース６２，６６に取り付けられている。本出願では、「遠位
側」は、概して、吸引が印加される外科部位に向かう側を指し、「近位側」は、外科部位
から離れる側を指している。いくつかの実施形態では、吸引印加器ハンドピース６２，６
６は、吸引を印加する以外の仕事を達成するために外科部位に適用される他の外科用工具
、例えば、外科用ドリル、生検工具、または融除工具内に組み入れられることが可能にな
っている。
【0019】
図３は、一対の連続吸引流体連通経路７０，７２を示している。これらの経路７０，７
２は、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００の組合せによって、吸引印加器６
２，６６から吸引ポンプまたは真空ポンプ２１０にわたって形成されている。真空ポンプ
２１０が作動されているとき、生じた吸引力は、廃棄物を各吸引印加器６２，６４内に引
き込むことになる。吸引流体連通経路７０に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６２から
マニホールド１２６０を通って可動ローバー１０００内に移動し、廃棄物容器１２００内
に入る。吸引流体連通経路７２に付随する廃棄物流れは、吸引印加器６６からマニホール
ド１２６０を通って廃棄物容器１２０２内に移動する。流体連通経路７０，７２は、吸引
経路と呼ばれることもある。
２は、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００の組合せによって、吸引印加器６
２，６６から吸引ポンプまたは真空ポンプ２１０にわたって形成されている。真空ポンプ
２１０が作動されているとき、生じた吸引力は、廃棄物を各吸引印加器６２，６４内に引
き込むことになる。吸引流体連通経路７０に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６２から
マニホールド１２６０を通って可動ローバー１０００内に移動し、廃棄物容器１２００内
に入る。吸引流体連通経路７２に付随する廃棄物流れは、吸引印加器６６からマニホール
ド１２６０を通って廃棄物容器１２０２内に移動する。流体連通経路７０，７２は、吸引
経路と呼ばれることもある。
【0020】
マニホールド１２６０の内部フィルターに捕捉されない液体およびこの流れに混入した
小さい固形片は、この流れから各廃棄物容器１２００，１２０２内に沈殿する。従って、
キャニスターが空にされるまで、廃棄物は、各廃棄物容器１２００，１２０２内に貯蔵さ
れることになる。ガスおよびこのガス流れに混入した物質は、各廃棄物容器１２００，１
２０２から逆止弁１７００を通って流れ、可動ローバー１０００を出て、ローバー吸引ま
たは真空カプラー１６００およびシャーシ吸引または真空カプラー４００を通って可動シ
ャーシ１００内に入る。廃棄物容器１２００，１２０２に吸引力を印加するための代替的
手段をもたらすために、逆止弁１２８０が、各吸引流体連通経路７０，７２と並列接続さ
れている。
小さい固形片は、この流れから各廃棄物容器１２００，１２０２内に沈殿する。従って、
キャニスターが空にされるまで、廃棄物は、各廃棄物容器１２００，１２０２内に貯蔵さ
れることになる。ガスおよびこのガス流れに混入した物質は、各廃棄物容器１２００，１
２０２から逆止弁１７００を通って流れ、可動ローバー１０００を出て、ローバー吸引ま
たは真空カプラー１６００およびシャーシ吸引または真空カプラー４００を通って可動シ
ャーシ１００内に入る。廃棄物容器１２００，１２０２に吸引力を印加するための代替的
手段をもたらすために、逆止弁１２８０が、各吸引流体連通経路７０，７２と並列接続さ
れている。
【0021】
吸引流体連通経路７０、従って、容器１２００に印加された真空のレベルを測定するた
めに、圧力センサ１６９８が吸引流体連通経路７０に流体連通している。圧力センサ１６
９８は、吸引流体連通経路７０の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。同様に、吸
引流体連通経路７２、従って、容器１２０２に印加された真空のレベルを測定するために
、他の圧力センサ１６９９が吸引流体連通経路７２に流体連通している。圧力センサ１６
９９は、吸引流体連通経路７２の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。圧力センサ
１６９８，１６９９は、容器１２００，１２０２と逆止弁１７００との間に取り付けられ
た状態で示されているが、圧力センサ１６９８，１６９９は、それぞれ、吸引流体連通経
路７０，７２における真空レギュレータ２２２，２２４の下流のどこに取付けられていて
もよい。一実施形態では、圧力レギュレータ１６９８は、容器１２００内に取付けられて
おり、圧力センサ１６９９は、容器１２０２内に取り付けられている。他の実施形態では
、圧力センサ１６９８、１６９９は、シャーシカート１００内における真空レギュレータ
２２２，２２４の下流に取り付けられている。
めに、圧力センサ１６９８が吸引流体連通経路７０に流体連通している。圧力センサ１６
９８は、吸引流体連通経路７０の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。同様に、吸
引流体連通経路７２、従って、容器１２０２に印加された真空のレベルを測定するために
、他の圧力センサ１６９９が吸引流体連通経路７２に流体連通している。圧力センサ１６
９９は、吸引流体連通経路７２の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。圧力センサ
１６９８，１６９９は、容器１２００，１２０２と逆止弁１７００との間に取り付けられ
た状態で示されているが、圧力センサ１６９８，１６９９は、それぞれ、吸引流体連通経
路７０，７２における真空レギュレータ２２２，２２４の下流のどこに取付けられていて
もよい。一実施形態では、圧力レギュレータ１６９８は、容器１２００内に取付けられて
おり、圧力センサ１６９９は、容器１２０２内に取り付けられている。他の実施形態では
、圧力センサ１６９８、１６９９は、シャーシカート１００内における真空レギュレータ
２２２，２２４の下流に取り付けられている。
【0022】
可動シャーシ１００内において、吸引流体連通経路７０は、シャーシ真空カプラー４０
０、真空レギュレータ２２２、逆止弁２２６、ＨＥＰＡフィルター２３２、および真空ポ
ンプ２１０を備えている。可動シャーシ１００内の吸引流体連通経路７２は、シャーシ真
空カプラー４００、真空レギュレータ２２４、逆止弁２２８、ＨＥＰＡフィルター２３２
、および真空ポンプ２１０を備えている。真空ポンプ２１０の操作に付随する騒音レベル
を低減させるために、騒音減衰器または排気マフラー２３６が、真空ポンプ２１０に接続
されている。
０、真空レギュレータ２２２、逆止弁２２６、ＨＥＰＡフィルター２３２、および真空ポ
ンプ２１０を備えている。可動シャーシ１００内の吸引流体連通経路７２は、シャーシ真
空カプラー４００、真空レギュレータ２２４、逆止弁２２８、ＨＥＰＡフィルター２３２
、および真空ポンプ２１０を備えている。真空ポンプ２１０の操作に付随する騒音レベル
を低減させるために、騒音減衰器または排気マフラー２３６が、真空ポンプ２１０に接続
されている。
【0023】
図４を参照すると、使用後、可動ローバー１０００は、可動シャーシ１００から切り離
され、手術室／外科領域５２から静止ドッキングステーションまたは静止ドッカー９００
に移動される。静止ドッカー９００は、典型的には、手術室／外科領域５２から遠く離れ
て配置されている。一実施形態では、静止ドッカー９００は、１つまたは複数の可動ロー
バー１０００を容易に空にすることができるように、いくつかの手術室／外科領域５２の
できるだけ近くに配置されている。
され、手術室／外科領域５２から静止ドッキングステーションまたは静止ドッカー９００
に移動される。静止ドッカー９００は、典型的には、手術室／外科領域５２から遠く離れ
て配置されている。一実施形態では、静止ドッカー９００は、１つまたは複数の可動ロー
バー１０００を容易に空にすることができるように、いくつかの手術室／外科領域５２の
できるだけ近くに配置されている。
【0024】
ローバー１０００およびドッカー９００は、互いに相補的な流体カップリングを備えて
いる。ローバー１０００がドッカー９００に係留されると、これらの流体カップリングが
互いに接続される。これらの流体カップリングおよびドッカー９００内の導管は、ローバ
ー容器１２００，１２０２から医療施設内の配管ラインに至る流体接続経路をもたらし、
この接続経路を通って、廃棄物が移送され、廃棄されることになる。
いる。ローバー１０００がドッカー９００に係留されると、これらの流体カップリングが
互いに接続される。これらの流体カップリングおよびドッカー９００内の導管は、ローバ
ー容器１２００，１２０２から医療施設内の配管ラインに至る流体接続経路をもたらし、
この接続経路を通って、廃棄物が移送され、廃棄されることになる。
【0025】
ローバーがドッカー９００に係留されると、ローバー容器内の廃棄物は、ドッカーを通
して空にされる。ドッカーは、可動ローバー容器１２００，１２０２を洗浄する構成要素
も備えている。（参照することによって、ここに含まれる）米国特許第７，６２１，８９
８号は、ドッカーおよび一組のローバー／ドッカーカップリングの構造に関するさらなる
詳細を提示している。ドッカーおよびこれらのカップリングの正確な構造は、本発明の一
部をなすものではない。
して空にされる。ドッカーは、可動ローバー容器１２００，１２０２を洗浄する構成要素
も備えている。（参照することによって、ここに含まれる）米国特許第７，６２１，８９
８号は、ドッカーおよび一組のローバー／ドッカーカップリングの構造に関するさらなる
詳細を提示している。ドッカーおよびこれらのカップリングの正確な構造は、本発明の一
部をなすものではない。
【0026】
［ＩＩ．第１の実施形態］
［Ａ．可動シャーシ］
図１および図２を再び参照すると、本発明の第１の実施形態の可動シャーシ１００が示
されている。可動シャーシ１００は、略矩形状の下側シャーシ１０２および略矩形状の上
側シャーシ１０４を備えている。上側シャーシ１０４は、互いに離間した一対の支持体１
０６によって、下側シャーシ１０２の上方に支持されている。下側シャーシ１０２は、外
側カバー１０７，１０８を有している。外側カバー１０８は、Ｕ字状の前パネル１０９、
後パネル１１０、内パネル１１１、および外パネル１１２を備えている。上側シャーシ１
０４は、外側カバー１１４を有している。外側カバー１１４は、前パネル１１５、一対の
後ドア１１６、側パネル１１７，１１８、上パネル１１９、および底パネル１２０を備え
ている。前パネル１１５は、いくつかの矩形状開口１２１を有している。内部空洞１２２
が、上側シャーシ１０４内に画定されている。
［Ａ．可動シャーシ］
図１および図２を再び参照すると、本発明の第１の実施形態の可動シャーシ１００が示
されている。可動シャーシ１００は、略矩形状の下側シャーシ１０２および略矩形状の上
側シャーシ１０４を備えている。上側シャーシ１０４は、互いに離間した一対の支持体１
０６によって、下側シャーシ１０２の上方に支持されている。下側シャーシ１０２は、外
側カバー１０７，１０８を有している。外側カバー１０８は、Ｕ字状の前パネル１０９、
後パネル１１０、内パネル１１１、および外パネル１１２を備えている。上側シャーシ１
０４は、外側カバー１１４を有している。外側カバー１１４は、前パネル１１５、一対の
後ドア１１６、側パネル１１７，１１８、上パネル１１９、および底パネル１２０を備え
ている。前パネル１１５は、いくつかの矩形状開口１２１を有している。内部空洞１２２
が、上側シャーシ１０４内に画定されている。
【0027】
カバー１０７，１０８，１１４，およびドア１１６は、射出成形プラスチックまたは他
の適切な材料から形成し、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、下側シ
ャーシ１０２および上側シャーシ１０４に取り付けることができる。カバー１０７，１０
８，１１４，およびドア１１６は、可動シャーシ１００の内部構成要素を保護し、改良さ
れた視覚的外観をもたらすために用いられている。ドア１１６は、可動シャーシ１００の
後部の構成部品ラック１３８へのアクセスをもたらすものである。
の適切な材料から形成し、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、下側シ
ャーシ１０２および上側シャーシ１０４に取り付けることができる。カバー１０７，１０
８，１１４，およびドア１１６は、可動シャーシ１００の内部構成要素を保護し、改良さ
れた視覚的外観をもたらすために用いられている。ドア１１６は、可動シャーシ１００の
後部の構成部品ラック１３８へのアクセスをもたらすものである。
【0028】
レセプタクルまたは空洞１２４が内パネル１１１と底パネル１２０との間に画定されて
いる。空洞１２４は、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合するとき、可動
ローバー１０００を受け入れるようになっている。可動ローバー容器１２０２が医療従事
者から見えるように、Ｕ字状切欠き１２６がパネル１０９，１１１に配置されている。電
力カプラー５００が前パネル１０９から開口１２４内に延在している。電力カプラー５０
０は、電力を可動ローバー１０００に供給するものである。
いる。空洞１２４は、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合するとき、可動
ローバー１０００を受け入れるようになっている。可動ローバー容器１２０２が医療従事
者から見えるように、Ｕ字状切欠き１２６がパネル１０９，１１１に配置されている。電
力カプラー５００が前パネル１０９から開口１２４内に延在している。電力カプラー５０
０は、電力を可動ローバー１０００に供給するものである。
【0029】
車輪１３０が、カバー１０７の下方において下側シャーシ１０２に取り付けられている
。車輪１３０によって、可動シャーシ１００を運ぶことができ、手術室／外科領域内にお
いて容易に移動させることができる。車輪１３０は、車輪１３０を静止位置に係止するブ
レーキング機構１３２を備えている。ブレーキング機構１３２によって、可動シャーシ１
００を手術室内の固定位置に選択的に停止させることができる。
。車輪１３０によって、可動シャーシ１００を運ぶことができ、手術室／外科領域内にお
いて容易に移動させることができる。車輪１３０は、車輪１３０を静止位置に係止するブ
レーキング機構１３２を備えている。ブレーキング機構１３２によって、可動シャーシ１
００を手術室内の固定位置に選択的に停止させることができる。
【0030】
互いに離間した２つのハンドル１３４が、上側シャーシ１０４の両側に配置され、前パ
ネル１１５から直角に遠位方向に延在している。ハンドル１３４によって、医療従事者は
、可動シャーシ１００を掴み、該可動シャーシ１００を移動させることができる。Ｕ字状
フックを有する一対の旋回可能なワイヤ／ホース支持ロッド１３６が、側パネル１１７か
ら離れる方に延在している。ロッド１３６は、側パネル１１７に向かう方または側パネル
１１７から離れる方に回転可能になっている。ロッド１３６によって、医療従事者は、可
動シャーシ１００に接続されたワイヤおよびホース（図示せず）を目立たない位置に束ね
て配置することができる。また、ロッド１３６は、ＩＶ流体、灌注液、または膨張溶液の
バッグを保持するために用いられてもよい。
ネル１１５から直角に遠位方向に延在している。ハンドル１３４によって、医療従事者は
、可動シャーシ１００を掴み、該可動シャーシ１００を移動させることができる。Ｕ字状
フックを有する一対の旋回可能なワイヤ／ホース支持ロッド１３６が、側パネル１１７か
ら離れる方に延在している。ロッド１３６は、側パネル１１７に向かう方または側パネル
１１７から離れる方に回転可能になっている。ロッド１３６によって、医療従事者は、可
動シャーシ１００に接続されたワイヤおよびホース（図示せず）を目立たない位置に束ね
て配置することができる。また、ロッド１３６は、ＩＶ流体、灌注液、または膨張溶液の
バッグを保持するために用いられてもよい。
【0031】
上側シャーシ１０４は、構成部品ラック１３８を備えている。構成部品ラック１３８は
、種々の医療／外科用器具、器具コンソール、またはモジュール１４０を保持するもので
ある。例えば、構成部品ラック１３８は、機器、器具コンソール、またはモジュール、例
えば、灌注ポンプコンソール、吹付器モジュール、光ファイバー光源モジュール、または
任意の他の適切な外科用器具またはモジュールを収容することができる。ラック１３８は
、細長の側レール１４３および十字状レール１４４によって形成された幾つかの矩形状区
画１４２を有している。区画１４２は、前開口１２１と後開口１３９との間でラック１３
８を貫通している。モジュール１４０は、ドア１１６が図１に示されているような開位置
にあるとき、区画１４２内にすべり込ませることができる。モジュール１４０がラック１
３８内に取り付けられた後、モジュール１４０の前面は、開口１２１を通して見えるよう
になっている。
、種々の医療／外科用器具、器具コンソール、またはモジュール１４０を保持するもので
ある。例えば、構成部品ラック１３８は、機器、器具コンソール、またはモジュール、例
えば、灌注ポンプコンソール、吹付器モジュール、光ファイバー光源モジュール、または
任意の他の適切な外科用器具またはモジュールを収容することができる。ラック１３８は
、細長の側レール１４３および十字状レール１４４によって形成された幾つかの矩形状区
画１４２を有している。区画１４２は、前開口１２１と後開口１３９との間でラック１３
８を貫通している。モジュール１４０は、ドア１１６が図１に示されているような開位置
にあるとき、区画１４２内にすべり込ませることができる。モジュール１４０がラック１
３８内に取り付けられた後、モジュール１４０の前面は、開口１２１を通して見えるよう
になっている。
【0032】
上側シャーシ１０４は、電力帯片１４６をさらに備えており、電力帯片１４６を通って
、電力がモジュール１４０に供給されるようになっている。電力帯片１４６は、空洞１２
２内においてラック１３８に取り付けられている。電力帯片１４６は、電力コード１４７
および電力プラグ１４８を介して外部の電源に接続されている。電力帯片１４６は、電力
をモジュール１４０に供給するため、ワイヤ１５２に接続された幾つかのコネクタ１５０
を有している。他の電力コード１５４および電力プラグ１５６は、電力を可動シャーシ１
００の他の構成要素に供給するものである。電力コード１４７，１５４は、取扱いを容易
にし、乱雑さを抑制するために、それらの長さの一部がシース１５７によって一緒に束ね
られている。医療施設の電気回路に過剰な電流負荷が生じる可能性を低減させるために、
多数の電力プラグ１４８，１５６が用いられている。シャーシ制御装置８０２（図２３）
は、プラグ１４８，１５６の１つに高周波電圧信号を加え、他のプラグに導通する信号の
強度を監視することによって、プラグ１４８，１５６の両方を確実に異なる回路に取り付
けることができる。
、電力がモジュール１４０に供給されるようになっている。電力帯片１４６は、空洞１２
２内においてラック１３８に取り付けられている。電力帯片１４６は、電力コード１４７
および電力プラグ１４８を介して外部の電源に接続されている。電力帯片１４６は、電力
をモジュール１４０に供給するため、ワイヤ１５２に接続された幾つかのコネクタ１５０
を有している。他の電力コード１５４および電力プラグ１５６は、電力を可動シャーシ１
００の他の構成要素に供給するものである。電力コード１４７，１５４は、取扱いを容易
にし、乱雑さを抑制するために、それらの長さの一部がシース１５７によって一緒に束ね
られている。医療施設の電気回路に過剰な電流負荷が生じる可能性を低減させるために、
多数の電力プラグ１４８，１５６が用いられている。シャーシ制御装置８０２（図２３）
は、プラグ１４８，１５６の１つに高周波電圧信号を加え、他のプラグに導通する信号の
強度を監視することによって、プラグ１４８，１５６の両方を確実に異なる回路に取り付
けることができる。
【0033】
シャーシ１００の操作を制御し、外科用モジュール１４０の操作を互いに対してかつシ
ャーシ１００に対して連係させるために、上側シャーシ１０４は、前パネル１１５に取り
付けられたディスプレイアセンブリまたは制御パネル１６２、およびコントローラまたは
マイクロプロセッサのような電子部品を含む制御モジュール１６４を有している。電力コ
ード１５４は、電力を外科用モジュール１４０以外の可動シャーシ１００の構成部品に供
給するものである。外科用モジュール１４０は、バス１６８をなすケーブルを通って互い
に連通している。外科用モジュール１４０は、バス１６８を通って互いに連通すると共に
制御パネル１６２にも連通している。本発明のいくつかの態様では、モジュールは、ＩＥ
ＥＥ１３９４ａに規定されているファイヤーワイヤシステム・アーキテクチャーを用いて
互いに連通している。モジュールを互いに連通させる具体的な手段は、本発明の一部をな
すものではない。機器ラック１３８をシャーシ１００に組み合わせることによって、手術
室に占める全設置面積を縮小することができる。これによって、外科用テーブルの周りに
追加的な有効空間をもたらし、乱雑さを低減させることができる。医療用機器をシャーシ
１００と同一位置に配置することによって、チューブおよびワイヤの経路を簡素化するこ
とができる。機器ラック１３８は、壁に繋がる電力コードの数を少なくし、これによって
、つまづきの危険をなくし、手術内に他の車輪付き機器を容易に配置させることが可能に
なる。
ャーシ１００に対して連係させるために、上側シャーシ１０４は、前パネル１１５に取り
付けられたディスプレイアセンブリまたは制御パネル１６２、およびコントローラまたは
マイクロプロセッサのような電子部品を含む制御モジュール１６４を有している。電力コ
ード１５４は、電力を外科用モジュール１４０以外の可動シャーシ１００の構成部品に供
給するものである。外科用モジュール１４０は、バス１６８をなすケーブルを通って互い
に連通している。外科用モジュール１４０は、バス１６８を通って互いに連通すると共に
制御パネル１６２にも連通している。本発明のいくつかの態様では、モジュールは、ＩＥ
ＥＥ１３９４ａに規定されているファイヤーワイヤシステム・アーキテクチャーを用いて
互いに連通している。モジュールを互いに連通させる具体的な手段は、本発明の一部をな
すものではない。機器ラック１３８をシャーシ１００に組み合わせることによって、手術
室に占める全設置面積を縮小することができる。これによって、外科用テーブルの周りに
追加的な有効空間をもたらし、乱雑さを低減させることができる。医療用機器をシャーシ
１００と同一位置に配置することによって、チューブおよびワイヤの経路を簡素化するこ
とができる。機器ラック１３８は、壁に繋がる電力コードの数を少なくし、これによって
、つまづきの危険をなくし、手術内に他の車輪付き機器を容易に配置させることが可能に
なる。
【0034】
図５を参照すると、上側シャーシ１０４のさらなる詳細が示されている。内部構成要素
を見えるようにするために、下側シャーシ１０２および上側シャーシ１０４の構成要素を
通常遮蔽しているカバー１０７，１０８，１１４が、図５では省かれている。ラック１３
８は、端１９７，１９８を有する互いに離間した一対の平行な細長支持ポスト１９６によ
って、フレーム１８０の上方に支持されている。端１９７は、フレーム１８０に取り付け
られている。支持ポスト１９６は、フレーム１８０から直角に上方に延在している。ラッ
ク１３８は、端１９８に取り付けられている。支持ポスト１９６は、どのような適切な材
料、例えば、鋼から形成されていてもよく、溶接のような適切な方法によってまたは固定
具の使用によって、フレーム１８０およびラック１３８に取り付けられている。
を見えるようにするために、下側シャーシ１０２および上側シャーシ１０４の構成要素を
通常遮蔽しているカバー１０７，１０８，１１４が、図５では省かれている。ラック１３
８は、端１９７，１９８を有する互いに離間した一対の平行な細長支持ポスト１９６によ
って、フレーム１８０の上方に支持されている。端１９７は、フレーム１８０に取り付け
られている。支持ポスト１９６は、フレーム１８０から直角に上方に延在している。ラッ
ク１３８は、端１９８に取り付けられている。支持ポスト１９６は、どのような適切な材
料、例えば、鋼から形成されていてもよく、溶接のような適切な方法によってまたは固定
具の使用によって、フレーム１８０およびラック１３８に取り付けられている。
【0035】
図６を参照すると、下側シャーシ１０２のさらなる詳細が示されている。可動シャーシ
１００の内部構成要素を見えるようにするために、上側シャーシ１０４、支持体１０６、
ポスト１９６、および下側シャーシ１０２の構成要素を通常遮蔽しているカバー１０７，
１０８は、図６では省かれている。下側シャーシ１０２は、略平坦なＵ字状フレーム１８
０を備えている。フレーム１８０は、中心部１８２および一対のアーム１８４，１８６を
有している。一対のアーム１８４，１８６は、中心部１８２から略直角に近位方向に延在
している。アーム１８４，１８６は、略同一長さを有しているが、アーム１８６は、アー
ム１８４より広くなっている。アーム１８４，１８６は、アーム１８４，１８６間の距離
が、中心部１８２に隣接する箇所におけるよりもアーム１８４，１８６の近位端において
大きくなるように、傾斜している。アーム１８４の傾斜は、可動ローバー１０００が可動
シャーシ１００に嵌合されるとき、可動ローバー１０００を開口１２４内に案内するのを
助長する。
１００の内部構成要素を見えるようにするために、上側シャーシ１０４、支持体１０６、
ポスト１９６、および下側シャーシ１０２の構成要素を通常遮蔽しているカバー１０７，
１０８は、図６では省かれている。下側シャーシ１０２は、略平坦なＵ字状フレーム１８
０を備えている。フレーム１８０は、中心部１８２および一対のアーム１８４，１８６を
有している。一対のアーム１８４，１８６は、中心部１８２から略直角に近位方向に延在
している。アーム１８４，１８６は、略同一長さを有しているが、アーム１８６は、アー
ム１８４より広くなっている。アーム１８４，１８６は、アーム１８４，１８６間の距離
が、中心部１８２に隣接する箇所におけるよりもアーム１８４，１８６の近位端において
大きくなるように、傾斜している。アーム１８４の傾斜は、可動ローバー１０００が可動
シャーシ１００に嵌合されるとき、可動ローバー１０００を開口１２４内に案内するのを
助長する。
【0036】
フレーム１８０は、上面１８７、下面１８８、およびフレーム１８０の外周を囲んで直
角に上方に延在する周囲リム１９０を有している。中心部１８２およびアーム１８４，１
８６は、それらの間に空洞１２４の一部を画定している。フレーム１８０は、どのような
適切な材料、例えば、打抜きシート鋼から形成されていてもよい。４つの車輪１３０が、
フレーム１８０の底の４つのコーナの近くに取り付けられており、これによって、シャー
シ１００の車輪転動による移動が可能になっている。
角に上方に延在する周囲リム１９０を有している。中心部１８２およびアーム１８４，１
８６は、それらの間に空洞１２４の一部を画定している。フレーム１８０は、どのような
適切な材料、例えば、打抜きシート鋼から形成されていてもよい。４つの車輪１３０が、
フレーム１８０の底の４つのコーナの近くに取り付けられており、これによって、シャー
シ１００の車輪転動による移動が可能になっている。
【0037】
真空源および濾過をもたらすための真空ポンプ／フィルターアセンブリ２００が、フレ
ーム１８０に取り付けられている。真空ポンプ／フィルターアセンブリ２００は、真空源
または真空ポンプ２１０、真空レギュレータアセンブリ２２０、およびフィルターアセン
ブリ２３０を備えている。具体的には、真空ポンプ２１０は、固定具２１２を用いて、ア
ーム１８６の上面１８７のアーム１９６の中心の近くに取り付けられている。一実施形態
では、真空源２１０は、回転ベーン式真空ポンプである。このような１つの真空ポンプは
、イリノイ州ノースブルックのIDEX Corporationの一部署であるGast Manufacturing, In
corporated から市販されている回転ベーン真空ポンプ（Ｇａｓｔ １０２３ シリーズ１
２ＣＦＭ、部品番号：１０２３－３１８Ｑ－Ｇ２７４ＡＸ）である。
ーム１８０に取り付けられている。真空ポンプ／フィルターアセンブリ２００は、真空源
または真空ポンプ２１０、真空レギュレータアセンブリ２２０、およびフィルターアセン
ブリ２３０を備えている。具体的には、真空ポンプ２１０は、固定具２１２を用いて、ア
ーム１８６の上面１８７のアーム１９６の中心の近くに取り付けられている。一実施形態
では、真空源２１０は、回転ベーン式真空ポンプである。このような１つの真空ポンプは
、イリノイ州ノースブルックのIDEX Corporationの一部署であるGast Manufacturing, In
corporated から市販されている回転ベーン真空ポンプ（Ｇａｓｔ １０２３ シリーズ１
２ＣＦＭ、部品番号：１０２３－３１８Ｑ－Ｇ２７４ＡＸ）である。
【0038】
支持構造２４０が、固定具（図示せず）を用いて真空ポンプ２１０に取り付けられてい
る。真空レギュレータアセンブリ２２０およびフィルターアセンブリ２３０は、固定具（
図示せず）を用いて支持構造２４０に取り付けられている。真空レギュレータアセンブリ
２２０は、真空レギュレータ２２２，２２４（図３）および逆止弁２２６，２２８（図３
）を単一ユニットに一体化している。フィルターアセンブリ２３０は、ＨＥＰＡフィルタ
ー２３２および真空安全弁２３４を単一ユニットに一体化している。真空マニホールド２
２０およびフィルターアセンブリ２３０の特徴のさらなる詳細は、２００９年１１月２４
日に刊行された米国特許第７，６２１、８９８号に開示されている。この文献の内容は、
参照することによって、ここに含まれるものとする。一対の真空ホース２４２が、真空レ
ギュレータアセンブリ２２０とフィルターアセンブリ２３０との間に接続されている。他
の真空ホース２４４が、真空ポンプ２１０をフィルターアセンブリ２３０に接続している
。
る。真空レギュレータアセンブリ２２０およびフィルターアセンブリ２３０は、固定具（
図示せず）を用いて支持構造２４０に取り付けられている。真空レギュレータアセンブリ
２２０は、真空レギュレータ２２２，２２４（図３）および逆止弁２２６，２２８（図３
）を単一ユニットに一体化している。フィルターアセンブリ２３０は、ＨＥＰＡフィルタ
ー２３２および真空安全弁２３４を単一ユニットに一体化している。真空マニホールド２
２０およびフィルターアセンブリ２３０の特徴のさらなる詳細は、２００９年１１月２４
日に刊行された米国特許第７，６２１、８９８号に開示されている。この文献の内容は、
参照することによって、ここに含まれるものとする。一対の真空ホース２４２が、真空レ
ギュレータアセンブリ２２０とフィルターアセンブリ２３０との間に接続されている。他
の真空ホース２４４が、真空ポンプ２１０をフィルターアセンブリ２３０に接続している
。
【0039】
絶縁シェル２５０が、真空／フィルターアセンブリ２００を密閉している。絶縁シェル
２５０は、真空ポンプ２１０を含む真空構成要素によって生じる騒音を減衰するものであ
る。絶縁シェル２５０は、略矩形状であり、５つのパネル２５２を備えている。パネル２
５２は、内部チャンバ２５６を画定している。絶縁シェル２５０の内壁は、音響減衰絶縁
物２５８によって覆われている。絶縁シェル２５０は、シート金属、鋳造金属、プラスチ
ック、または他の適切な材料から形成されている。絶縁シェル２５０は、真空／フィルタ
ーアセンブリ２００を覆って取り付けられ、固定具（図示せず）によってフレーム１８０
に固定されている。
２５０は、真空ポンプ２１０を含む真空構成要素によって生じる騒音を減衰するものであ
る。絶縁シェル２５０は、略矩形状であり、５つのパネル２５２を備えている。パネル２
５２は、内部チャンバ２５６を画定している。絶縁シェル２５０の内壁は、音響減衰絶縁
物２５８によって覆われている。絶縁シェル２５０は、シート金属、鋳造金属、プラスチ
ック、または他の適切な材料から形成されている。絶縁シェル２５０は、真空／フィルタ
ーアセンブリ２００を覆って取り付けられ、固定具（図示せず）によってフレーム１８０
に固定されている。
【0040】
図７をさらに参照すると、可動シャーシ（吸引カート）１００は、浮動カートカップリ
ング特徴部または浮動カプラー３００を備えている。浮動カプラー３００は、以下に述べ
るシャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー５００をシャーシフレーム１
８０に対して移動させるために、６自由度を有している。以下に述べるように、この運動
によって、可動シャーシ１００に対する可動ローバー１０００の電気結合および吸引結合
が容易になる。この浮動カプラーによってもたらされる柔軟性によって、手術室床が凹凸
であっても、すなわち、平らでなくても、嵌合部品のローバー部分およびシャーシ部分を
自動的に真っ直ぐに並べることができる。これによって、ユーザーが手に触れて汚すこと
なくまたは真空カップリングを汚染させることなく、シャーシに対するローバーの迅速な
嵌合を可能とし、外科的設置を早めることが可能になる。
ング特徴部または浮動カプラー３００を備えている。浮動カプラー３００は、以下に述べ
るシャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー５００をシャーシフレーム１
８０に対して移動させるために、６自由度を有している。以下に述べるように、この運動
によって、可動シャーシ１００に対する可動ローバー１０００の電気結合および吸引結合
が容易になる。この浮動カプラーによってもたらされる柔軟性によって、手術室床が凹凸
であっても、すなわち、平らでなくても、嵌合部品のローバー部分およびシャーシ部分を
自動的に真っ直ぐに並べることができる。これによって、ユーザーが手に触れて汚すこと
なくまたは真空カップリングを汚染させることなく、シャーシに対するローバーの迅速な
嵌合を可能とし、外科的設置を早めることが可能になる。
【0041】
浮動カプラー３００は、台形状ブラケット３０２を備えている。ブラケット３０２は、
その一端から延在する屈曲フランジ３０６を有している。３つの開口３０４がブラケット
３０２を貫通している。支持ポスト３１０は、ネジ付き端３１２および円板状ヘッド３１
４を有する他端を有している。３つのコイルバネ３１６が、ブラケット３０２とフレーム
１８０の上面１８７との間に圧縮されている。具体的には、支持ポスト３１０が、開口３
０４を貫通しており、コイルバネ３１６によって囲まれている、ネジ付き端３１２は、フ
レーム面１８７の孔３１８を貫通している。ナット３２０がネジ付き端３１２を固定し、
支持ポスト３１０をシャーシフレーム１８０に保持している。
その一端から延在する屈曲フランジ３０６を有している。３つの開口３０４がブラケット
３０２を貫通している。支持ポスト３１０は、ネジ付き端３１２および円板状ヘッド３１
４を有する他端を有している。３つのコイルバネ３１６が、ブラケット３０２とフレーム
１８０の上面１８７との間に圧縮されている。具体的には、支持ポスト３１０が、開口３
０４を貫通しており、コイルバネ３１６によって囲まれている、ネジ付き端３１２は、フ
レーム面１８７の孔３１８を貫通している。ナット３２０がネジ付き端３１２を固定し、
支持ポスト３１０をシャーシフレーム１８０に保持している。
【0042】
バネ３１６は、ポスト３１０よりも長くなっている。ブラケット開口３０４は、ポスト
３１０の外径よりも大きくかつポストヘッド３１４の外径よりも小さい外径を有している
。バネ３１６は、フレーム面１８７からポスト３１０の周りに沿って延在し、カプラーブ
ラケット３０２の下面に押し付けられている。従って、バネ３１６は、ブラケット３０２
をフレーム面１８７の上方に保持することになる。ブラケット３０２の上向き運動は、ポ
ストヘッド３１４に対するブラケット３０２の上面の当接によって制限される。もしポス
ト３１０の本体がブラケット開口３０４よりも小さい直径を有しているなら、ブラケット
は、ポスト３１０、従って、フレーム１８０に対して３軸を中心として並進運動および回
転運動することができる。
３１０の外径よりも大きくかつポストヘッド３１４の外径よりも小さい外径を有している
。バネ３１６は、フレーム面１８７からポスト３１０の周りに沿って延在し、カプラーブ
ラケット３０２の下面に押し付けられている。従って、バネ３１６は、ブラケット３０２
をフレーム面１８７の上方に保持することになる。ブラケット３０２の上向き運動は、ポ
ストヘッド３１４に対するブラケット３０２の上面の当接によって制限される。もしポス
ト３１０の本体がブラケット開口３０４よりも小さい直径を有しているなら、ブラケット
は、ポスト３１０、従って、フレーム１８０に対して３軸を中心として並進運動および回
転運動することができる。
【0043】
垂直方向を向いた矩形状壁３２４は、前面３２６および後面３２８を有している。壁３
２４は、ブラケット３０２が壁３２４に対して略直交するように、ブラケット３０２のフ
ランジ３０６に取り付けられている。壁３２４は、シート金属から形成されており、溶接
のような適切な方法によってまたは固定具を用いて、フランジ３０６に取り付けられてい
る。壁３４２の底部３３０は、空洞１２４に隣接する領域のリム１９０の上方に延在して
いる。一対の孔３３４が、壁３２４の下側中心の近くに配置され、壁３２４を貫通してい
る。孔３３４の各々は、４つの等間隔に配置された開口３３６によって囲まれている。２
つの追加的な開口３３８が、壁３２４の片側の近くに配置されている。
２４は、ブラケット３０２が壁３２４に対して略直交するように、ブラケット３０２のフ
ランジ３０６に取り付けられている。壁３２４は、シート金属から形成されており、溶接
のような適切な方法によってまたは固定具を用いて、フランジ３０６に取り付けられてい
る。壁３４２の底部３３０は、空洞１２４に隣接する領域のリム１９０の上方に延在して
いる。一対の孔３３４が、壁３２４の下側中心の近くに配置され、壁３２４を貫通してい
る。孔３３４の各々は、４つの等間隔に配置された開口３３６によって囲まれている。２
つの追加的な開口３３８が、壁３２４の片側の近くに配置されている。
【0044】
他のＬ字状ブラケット３５０が、壁３２４の前面に取り付けられている。図８を参照す
ると、ブラケット３５０は、水平プレート３５２，第１の垂直プレート３５４、第２の垂
直プレート３５６、および水平プレート３５２と第１の垂直プレート３５４との間に位置
する傾斜区域３５８を備えている。水平プレート３５２は、垂直プレート３５４，３５６
に対して略直交している。第１の垂直プレート３５４および第２の垂直プレート３５６は
、互いに平行であり、かつ互いにいくらか離間している。水平プレート３５２の一端は、
壁３２４の前面３２６に取り付けられている。水平プレート３５２は、溶接によってまた
は固定具の使用によって、前面３２６に取り付けられている。第１の矩形状通路３６０が
、第１の垂直プレート３５４に画定され、第２の矩形状通過３６２が、第２の垂直プレー
ト３５６に画定されている。通路３６０，３６２は、互いに同軸である。
ると、ブラケット３５０は、水平プレート３５２，第１の垂直プレート３５４、第２の垂
直プレート３５６、および水平プレート３５２と第１の垂直プレート３５４との間に位置
する傾斜区域３５８を備えている。水平プレート３５２は、垂直プレート３５４，３５６
に対して略直交している。第１の垂直プレート３５４および第２の垂直プレート３５６は
、互いに平行であり、かつ互いにいくらか離間している。水平プレート３５２の一端は、
壁３２４の前面３２６に取り付けられている。水平プレート３５２は、溶接によってまた
は固定具の使用によって、前面３２６に取り付けられている。第１の矩形状通路３６０が
、第１の垂直プレート３５４に画定され、第２の矩形状通過３６２が、第２の垂直プレー
ト３５６に画定されている。通路３６０，３６２は、互いに同軸である。
【0045】
図６および図７を再び参照すると、浮動カプラー３００は、カバーまたはシュラウド３
７０をさらに備えている。シュラウド３７０は、シャーシ電力カプラー５００を密閉し、
保護するものである。ブラケット３０２，３５０、壁３２４、およびシュラウド３７０は
、シート金属から形成されていてもよいし、またはプラスチック材料から形成されていて
もよい。シュラウド３７０は、略Ｕ字状であり、直立壁３７２、底壁３７４、および２つ
の傾斜区域３７６を備えている。直立壁３７２は、適切な方法によって、例えば、固定具
によって、ブラケットプレート３５２に取り付けられている。傾斜区域３５８および傾斜
区域３７６は、可動シャーシ１０００および可動ローバー１００が互いに嵌合するとき、
可動シャーシ１０００内への可動ローバー１０００の心出しを助長する。ブラケット３５
０は、壁３７２をいくらか超えて延在しており、突起またはリップ３７７を画定している
。
７０をさらに備えている。シュラウド３７０は、シャーシ電力カプラー５００を密閉し、
保護するものである。ブラケット３０２，３５０、壁３２４、およびシュラウド３７０は
、シート金属から形成されていてもよいし、またはプラスチック材料から形成されていて
もよい。シュラウド３７０は、略Ｕ字状であり、直立壁３７２、底壁３７４、および２つ
の傾斜区域３７６を備えている。直立壁３７２は、適切な方法によって、例えば、固定具
によって、ブラケットプレート３５２に取り付けられている。傾斜区域３５８および傾斜
区域３７６は、可動シャーシ１０００および可動ローバー１００が互いに嵌合するとき、
可動シャーシ１０００内への可動ローバー１０００の心出しを助長する。ブラケット３５
０は、壁３７２をいくらか超えて延在しており、突起またはリップ３７７を画定している
。
【0046】
浮動カプラー３００によって、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラ
ー５００を可動ローバー１０００の対応する嵌合特徴部に対してより容易に位置合わせさ
せるために、いくらか上方、下方、側方、遠位方向、および近位方向に回転させかつ移動
させることができる。特に、コイルバネ３１６によって、ブラケット３０２、壁３２４、
およびシュラウド３７０をフレーム１８０に対して適所にいくらか傾斜させ、かつ移動さ
せることができる。その結果、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー
５００は、コイルバネ３１６の付勢に対してあらゆる方向に移動することができ、これに
よって、ローバー１０００に対する嵌合が容易になる。
ー５００を可動ローバー１０００の対応する嵌合特徴部に対してより容易に位置合わせさ
せるために、いくらか上方、下方、側方、遠位方向、および近位方向に回転させかつ移動
させることができる。特に、コイルバネ３１６によって、ブラケット３０２、壁３２４、
およびシュラウド３７０をフレーム１８０に対して適所にいくらか傾斜させ、かつ移動さ
せることができる。その結果、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力カプラー
５００は、コイルバネ３１６の付勢に対してあらゆる方向に移動することができ、これに
よって、ローバー１０００に対する嵌合が容易になる。
【0047】
浮動カプラー３００は、壁３２４に取り付けられた２つのシャーシ真空カプラー４００
を備えている。図９を参照すると、各シャーシ真空カプラー４００は、シャーシ内側ハブ
４１０、電磁石４２０、シャーシ外側ハブ４３０、およびエルボー取付具４５０を備えて
いる。内側ハブ４１０は、略スプール状であり、環状外面４１２、および孔４１１を画定
する環状内面４１３を有している。遠位側に延在するボス４１４が、内側ハブ４１０の片
側に配置されている。ボス４１４は、壁孔３３４に嵌入されている。環状空洞４１５が、
環状外面４１２に画定されている。ワイヤ巻線４２２が、空洞４１５内に配置され、電力
がワイヤ巻線４２２に印加されたとき、電磁石４２０を形成する。図では、電磁石４２０
として示されているが、一実施径形態では、永久磁石であってもよい。雌ネジ山４１６が
、内面４１３に形成されている。雌ネジ山４１６は、ボス４１４の端から始まり、内面４
１３に沿って孔４１１の長さの略半分にわたって延在している。
を備えている。図９を参照すると、各シャーシ真空カプラー４００は、シャーシ内側ハブ
４１０、電磁石４２０、シャーシ外側ハブ４３０、およびエルボー取付具４５０を備えて
いる。内側ハブ４１０は、略スプール状であり、環状外面４１２、および孔４１１を画定
する環状内面４１３を有している。遠位側に延在するボス４１４が、内側ハブ４１０の片
側に配置されている。ボス４１４は、壁孔３３４に嵌入されている。環状空洞４１５が、
環状外面４１２に画定されている。ワイヤ巻線４２２が、空洞４１５内に配置され、電力
がワイヤ巻線４２２に印加されたとき、電磁石４２０を形成する。図では、電磁石４２０
として示されているが、一実施径形態では、永久磁石であってもよい。雌ネジ山４１６が
、内面４１３に形成されている。雌ネジ山４１６は、ボス４１４の端から始まり、内面４
１３に沿って孔４１１の長さの略半分にわたって延在している。
【0048】
内側ハブ４１０および外側ハブ４３０は、電磁石４２０が励磁されたときに内側ハブ４
１０および外側ハブ４３０が磁場を生じるように、鋼のような強磁性材料から形成されて
いる。リング状の外側ハブ４３０は、面４３２，４３４および環状段４３５を有している
。面４３４は、壁面３２６に隣接しかつ接触して取り付けられている。外側ハブ４３０は
、面４３４から孔３３４内に延在する環状リム４３６をさらに備えている。４つのネジ付
き孔４３８が、面４３４に画定されている。ネジ付き固定具４４４が、外側ハブ４３０を
壁３２４に保持するために、ネジ付き孔４３８にねじ込まれている。孔４４０が、面４３
２，４３４間にわたって外側ハブの中心を貫通し、内面４４２によって画定されている。
環状外面４１２および内面４４２は、内側ハブ４１０が外側ハブ４３０に保持されるよう
に、テーパが付されている。他の実施形態では、内側ハブ４１０は、外側ハブ４３０に圧
入されるか、または外側ハブ４３０に接着剤によって接続されている。
１０および外側ハブ４３０が磁場を生じるように、鋼のような強磁性材料から形成されて
いる。リング状の外側ハブ４３０は、面４３２，４３４および環状段４３５を有している
。面４３４は、壁面３２６に隣接しかつ接触して取り付けられている。外側ハブ４３０は
、面４３４から孔３３４内に延在する環状リム４３６をさらに備えている。４つのネジ付
き孔４３８が、面４３４に画定されている。ネジ付き固定具４４４が、外側ハブ４３０を
壁３２４に保持するために、ネジ付き孔４３８にねじ込まれている。孔４４０が、面４３
２，４３４間にわたって外側ハブの中心を貫通し、内面４４２によって画定されている。
環状外面４１２および内面４４２は、内側ハブ４１０が外側ハブ４３０に保持されるよう
に、テーパが付されている。他の実施形態では、内側ハブ４１０は、外側ハブ４３０に圧
入されるか、または外側ハブ４３０に接着剤によって接続されている。
【0049】
エルボー取付具４５０が、各内側ハブ４１０に接続されている。エルボー取付具４５０
は、ネジ付き端４５２を有している。ネジ付き端４５２は、内側ハブのネジ山４１６に螺
合されるネジ山４５３を有している。各エルボー取付具４５０の他端は、真空ホース２４
６に接続されている（図７）。各真空ホース２４６は、エルボー取付具４５０と真空マニ
ホールド２２０の対応する取付具との間に延在している。
は、ネジ付き端４５２を有している。ネジ付き端４５２は、内側ハブのネジ山４１６に螺
合されるネジ山４５３を有している。各エルボー取付具４５０の他端は、真空ホース２４
６に接続されている（図７）。各真空ホース２４６は、エルボー取付具４５０と真空マニ
ホールド２２０の対応する取付具との間に延在している。
【0050】
図８を参照すると、シャーシ電力カプラー５００のさらなる詳細が示されている。シャ
ーシ電力カプラー５００は、誘導結合によって、電力をシャーシ１００からローバー１０
００に伝送するものである。シャーシ電力カプラー５００は、ワイヤ巻線５１０が巻き付
けられたフェライトコア５０８を備えており、ワイヤ巻線５１０およびフェライトコア５
０８は、いずれもプレート開口３６０，３６２内に取り付けられている。ワイヤ巻線５１
０は、電気ケーブル５２０によって、ＡＣ電源に接続されている。ケーブル５２０の周り
に配置された電気フィルター５３０は、ローバーへの電気信号の伝送による電気的騒音の
放出を低減させるものである。絶縁材料から形成されたカバー５４０が、巻線５１０を覆
おっている。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されたとき、電力カプラ
ー５００は、可動ローバー１０００の他の巻線に対する巻線５１０の誘導結合を介して、
電力を可動ローバー１０００に供給する。これによって、ユーザーが手動によって個別の
電気接続を行なうことなく、電力を弁、光源、および流体量測定センサのようなローバー
の構成要素に供給することができる。
ーシ電力カプラー５００は、誘導結合によって、電力をシャーシ１００からローバー１０
００に伝送するものである。シャーシ電力カプラー５００は、ワイヤ巻線５１０が巻き付
けられたフェライトコア５０８を備えており、ワイヤ巻線５１０およびフェライトコア５
０８は、いずれもプレート開口３６０，３６２内に取り付けられている。ワイヤ巻線５１
０は、電気ケーブル５２０によって、ＡＣ電源に接続されている。ケーブル５２０の周り
に配置された電気フィルター５３０は、ローバーへの電気信号の伝送による電気的騒音の
放出を低減させるものである。絶縁材料から形成されたカバー５４０が、巻線５１０を覆
おっている。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されたとき、電力カプラ
ー５００は、可動ローバー１０００の他の巻線に対する巻線５１０の誘導結合を介して、
電力を可動ローバー１０００に供給する。これによって、ユーザーが手動によって個別の
電気接続を行なうことなく、電力を弁、光源、および流体量測定センサのようなローバー
の構成要素に供給することができる。
【0051】
図６および図７を参照すると、可動シャーシ１００は、シャーシデータ連通モジュール
６００２をさらに備えている。シャーシデータ連通モジュール６００は、可動シャーシ１
０００と可動ローバー１００との間のデータおよび情報の交換を容易にするものである。
シャーシデータ通信モジュール６００は、電子通信回路６２０を含む印刷回路基板６１０
を備えている。電子通信回路６２０は、信号結合回路と呼ばれることもある。印刷回路基
板６１０は、壁３２４の後面３２８に取り付けられている。通信回路６２０は、赤外線発
光ダイオード（ＩＲＬＥＤ）送信機６３０および受信機６４０に接続されている。ＩＲＬ
ＥＤ送信機６３０および受信機６４０は、印刷回路基板６１０に取り付けられており、Ｉ
ＲＬＥＤ送信機６３０および受信機６４０が近位方向を向くように、壁開口３３８を通っ
て延在している。ＩＲＬＥＤ送信機６３０および受信機６４０は、浮動カプラー機構３０
０に取り付けられているので、ローバー１０００がシャーシ１００に連結されたとき、対
応するローバーデータ通信モジュールに対して自己整合することになる。
６００２をさらに備えている。シャーシデータ連通モジュール６００は、可動シャーシ１
０００と可動ローバー１００との間のデータおよび情報の交換を容易にするものである。
シャーシデータ通信モジュール６００は、電子通信回路６２０を含む印刷回路基板６１０
を備えている。電子通信回路６２０は、信号結合回路と呼ばれることもある。印刷回路基
板６１０は、壁３２４の後面３２８に取り付けられている。通信回路６２０は、赤外線発
光ダイオード（ＩＲＬＥＤ）送信機６３０および受信機６４０に接続されている。ＩＲＬ
ＥＤ送信機６３０および受信機６４０は、印刷回路基板６１０に取り付けられており、Ｉ
ＲＬＥＤ送信機６３０および受信機６４０が近位方向を向くように、壁開口３３８を通っ
て延在している。ＩＲＬＥＤ送信機６３０および受信機６４０は、浮動カプラー機構３０
０に取り付けられているので、ローバー１０００がシャーシ１００に連結されたとき、対
応するローバーデータ通信モジュールに対して自己整合することになる。
【0052】
［Ｂ．可動ローバー］
図１０を参照すると、廃棄物収集システム５０は、シャーシ１００に離脱可能に嵌合さ
れる可動ローバー１０００をさらに備えている。図１０において、内部構成要素をより明
瞭に見せるために、可動ローバー１０００の内部部品を通常遮蔽しているカバーが省かれ
ている。可動ローバー１０００は、上側廃棄物容器１２００および下側廃棄物容器１２０
２を備えている。フレーム１２０４が下側廃棄物容器１２０２を支持しており、下側廃棄
物容器１２０２が上側廃棄物容器１２００を支持している。上側廃棄物容器１２００は、
上側容器１２００内の廃棄物を重力によって下側容器１２０２内に空けることができるよ
うに、下側廃棄物容器１２０２の上方に取り付けられている。２つの廃棄物容器１２００
，１２０２が図１０に示されているが、いくつかの実施形態では、可動ローバー１０００
は、１つのみの廃棄物容器を有していてもよい。
図１０を参照すると、廃棄物収集システム５０は、シャーシ１００に離脱可能に嵌合さ
れる可動ローバー１０００をさらに備えている。図１０において、内部構成要素をより明
瞭に見せるために、可動ローバー１０００の内部部品を通常遮蔽しているカバーが省かれ
ている。可動ローバー１０００は、上側廃棄物容器１２００および下側廃棄物容器１２０
２を備えている。フレーム１２０４が下側廃棄物容器１２０２を支持しており、下側廃棄
物容器１２０２が上側廃棄物容器１２００を支持している。上側廃棄物容器１２００は、
上側容器１２００内の廃棄物を重力によって下側容器１２０２内に空けることができるよ
うに、下側廃棄物容器１２０２の上方に取り付けられている。２つの廃棄物容器１２００
，１２０２が図１０に示されているが、いくつかの実施形態では、可動ローバー１０００
は、１つのみの廃棄物容器を有していてもよい。
【0053】
図１１をさらに参照すると、フレーム１２０４は、平坦な矩形状の可動ベース１２０６
、およびＵ字状支持部材１２０８を備えている。フレーム１２０４の構成要素は、鋼のよ
うな金属から形成されているとよい。ベース１２０６は、上面１２０７および底面１２０
９を備えている。支持部材１２０８は、上面１２０７に取り付けられている。下側廃棄物
容器１２０２は、支持部材１２０８に取り付けられた底支持リング１２１０を有している
。４つの車輪１２１２が、可動ローバー１０００の車輪転動による移動を可能にするため
に、ベース１２０６の底に取り付けられている。
、およびＵ字状支持部材１２０８を備えている。フレーム１２０４の構成要素は、鋼のよ
うな金属から形成されているとよい。ベース１２０６は、上面１２０７および底面１２０
９を備えている。支持部材１２０８は、上面１２０７に取り付けられている。下側廃棄物
容器１２０２は、支持部材１２０８に取り付けられた底支持リング１２１０を有している
。４つの車輪１２１２が、可動ローバー１０００の車輪転動による移動を可能にするため
に、ベース１２０６の底に取り付けられている。
【0054】
図１および図２を参照すると、ベース１２０６は、カバー１００２によって覆われてい
る。前カバー１００４が、廃棄物容器１２００，１２０２の前面を被って取り付けられて
おり、後カバー１００６が廃棄物容器１２００，１２０２の後面を被って取り付けられて
いる。ハンドル１０１０は、掴みバー１０１２およびフレーム１２０４に取り付けられた
アーム１０１４を有している。解除ボタン１０１５のような入力装置が、掴みバー１０１
２に取り付けられている。ボタン１０１５は、可動ローバー１０００を可動シャーシ１０
０に保持する電磁石４２０（図９）の作動を停止するものである。医療従事者は、ハンド
ル１０１０を押すかまたは引っ張ることによって、可動ローバー１０００を位置決めする
ことができる。透明窓１０２０，１０２２が、前カバー１００２に形成されており、これ
によって、ユーザーは、廃棄物容器１２００，１２０２の内容物を視覚的に確認すること
ができる。
る。前カバー１００４が、廃棄物容器１２００，１２０２の前面を被って取り付けられて
おり、後カバー１００６が廃棄物容器１２００，１２０２の後面を被って取り付けられて
いる。ハンドル１０１０は、掴みバー１０１２およびフレーム１２０４に取り付けられた
アーム１０１４を有している。解除ボタン１０１５のような入力装置が、掴みバー１０１
２に取り付けられている。ボタン１０１５は、可動ローバー１０００を可動シャーシ１０
０に保持する電磁石４２０（図９）の作動を停止するものである。医療従事者は、ハンド
ル１０１０を押すかまたは引っ張ることによって、可動ローバー１０００を位置決めする
ことができる。透明窓１０２０，１０２２が、前カバー１００２に形成されており、これ
によって、ユーザーは、廃棄物容器１２００，１２０２の内容物を視覚的に確認すること
ができる。
【0055】
カバー１００２，１００４，１００６およびハンドル１０１０は、成形プラスチックか
ら形成され、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、フレーム１２０４お
よび廃棄物容器１２００，１２０２に取り付けられている。カバー１００２，１００４，
１００６は、可動ローバー１０００の内部構成要素を保護し、かつ改良された視覚的外観
をもたらすために用いられている。
ら形成され、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、フレーム１２０４お
よび廃棄物容器１２００，１２０２に取り付けられている。カバー１００２，１００４，
１００６は、可動ローバー１０００の内部構成要素を保護し、かつ改良された視覚的外観
をもたらすために用いられている。
【0056】
図１０を特に参照すると、上側廃棄物容器１２００は、上側キャニスター１２１８を備
えている。上側キャニスター１２１８は、円筒状に見えるが、いくらか円錐台状になって
いる。上側キャニスター１２１８は、医療／外科廃棄物を保持するための上側廃棄物チャ
ンバ１２２０を画定している。上側キャップ１２２２が、上側キャニスター１２１８を覆
っており、これによって、上側廃棄物チャンバ１２２０を密閉している。下側廃棄物容器
１２０２は、いくらか円錐台状の下側キャニスター１２２４を備えている。下側キャニス
ター１２２４は、廃棄物を保持するための下側廃棄物チャンバ１２２６を画定している。
下側キャップ１２２８が、下側キャニスター１２２４を覆っており、これによって、下側
廃棄物チャンバ１２２６を密閉している。
えている。上側キャニスター１２１８は、円筒状に見えるが、いくらか円錐台状になって
いる。上側キャニスター１２１８は、医療／外科廃棄物を保持するための上側廃棄物チャ
ンバ１２２０を画定している。上側キャップ１２２２が、上側キャニスター１２１８を覆
っており、これによって、上側廃棄物チャンバ１２２０を密閉している。下側廃棄物容器
１２０２は、いくらか円錐台状の下側キャニスター１２２４を備えている。下側キャニス
ター１２２４は、廃棄物を保持するための下側廃棄物チャンバ１２２６を画定している。
下側キャップ１２２８が、下側キャニスター１２２４を覆っており、これによって、下側
廃棄物チャンバ１２２６を密閉している。
【0057】
下側キャニスター１２２４は、略１０リットルから４０リットルの間の比較的大きな容
積を有している。上側キャニスター１２１８は、略１リットルから１０リットルの間のよ
り小さい容積を有している。キャニスター１２１８，１２２４は、円錐台形状を有するも
のとして示されているが、他の形状が用いられてもよい。キャニスター１２１８，１２２
４およびキャップ１２２２，１２２８は、その少なくとも透明の部分が成形プラスチック
から形成されている。上側キャップ１２２２および下側キャップ１２２８にさらなる剛性
をもたらすために、構造的支持／取付け特徴部１２２５が、キャップ１２２２，１２２８
の外面に形成されており、これによって、キャップ１２２２，１２２８の倒れを防ぎ、他
の構成部品をキャップ１２２２，１２２８に取り付けることが可能になる。
積を有している。上側キャニスター１２１８は、略１リットルから１０リットルの間のよ
り小さい容積を有している。キャニスター１２１８，１２２４は、円錐台形状を有するも
のとして示されているが、他の形状が用いられてもよい。キャニスター１２１８，１２２
４およびキャップ１２２２，１２２８は、その少なくとも透明の部分が成形プラスチック
から形成されている。上側キャップ１２２２および下側キャップ１２２８にさらなる剛性
をもたらすために、構造的支持／取付け特徴部１２２５が、キャップ１２２２，１２２８
の外面に形成されており、これによって、キャップ１２２２，１２２８の倒れを防ぎ、他
の構成部品をキャップ１２２２，１２２８に取り付けることが可能になる。
【0058】
図１２をさらに参照すると、キャニスター１２１８，１２２４は、それぞれ、底１２３
０，１２３２を備えている。外壁１２３４，１２３６は、それぞれ、底１２３０，１２３
２から開端に向かって上方に延在している。環状リム１２３８，１２４０が、それぞれ、
開端において、外壁１２３４，１２３６の各々の周りに周方向に延在している。溝１２４
２，１２４４が、それぞれ、リム１２３８，１２４０に画定されている。キャップ１２２
２，１２２８をキャニスター１２１８，１２２４に封止するために、エラストマーシール
１２４６，１２４８が、それぞれ、溝１２４２，１２４４に配置されている。
０，１２３２を備えている。外壁１２３４，１２３６は、それぞれ、底１２３０，１２３
２から開端に向かって上方に延在している。環状リム１２３８，１２４０が、それぞれ、
開端において、外壁１２３４，１２３６の各々の周りに周方向に延在している。溝１２４
２，１２４４が、それぞれ、リム１２３８，１２４０に画定されている。キャップ１２２
２，１２２８をキャニスター１２１８，１２２４に封止するために、エラストマーシール
１２４６，１２４８が、それぞれ、溝１２４２，１２４４に配置されている。
【0059】
キャップ１２２２，１２２８の各々は、周辺リップ１２５０，１２５２を備える略ドー
ム形状を有している。周辺リップ１２５０，１２５２は、それぞれ、キャニスター１２１
８，１２２４のリム１２３８，１２４０にそれらの間にエラストマーシール１２４６，１
２４８を介在させて係合されている。Ｖ字状クランプ１２５４，１２５６が、それぞれ、
周辺リップ１２５０，１２５２をリム１２３８，１２４０に締め付けることによって、キ
ャップ１２２２，１２２８をキャニスター１２１８，１２２４に固定している。
ム形状を有している。周辺リップ１２５０，１２５２は、それぞれ、キャニスター１２１
８，１２２４のリム１２３８，１２４０にそれらの間にエラストマーシール１２４６，１
２４８を介在させて係合されている。Ｖ字状クランプ１２５４，１２５６が、それぞれ、
周辺リップ１２５０，１２５２をリム１２３８，１２４０に締め付けることによって、キ
ャップ１２２２，１２２８をキャニスター１２１８，１２２４に固定している。
【0060】
マニホールド受器１２５８が、それぞれ、キャップ１２２２，１２２８に取り付けられ
ている。マニホールド受器１２５８は、使い捨てマニホールド１２６０（図２参照）を受
け入れるように構成されている。マニホールド１２６０は、廃棄物を患者に近接する１つ
または複数の部位から吸引ライン６０，６４（図２参照）を通して廃棄物容器１２００，
１２０２に導くものである。単一の吸引ライン６０，６４が、図２において、使い捨てマ
ニホールド１２６０の各々に取り付けられた状態で示されている。最大４つの吸引ライン
が各使い捨てマニホールド１２６０に取り付け可能になっている。吸引ライン６０の遠位
端は、吸引印加器６２に接続されており、吸引ライン６４の遠位端は、吸引印加器６６に
接続されている。吸引印加器６２，６６は、さらなる外科手術手順を行なう他の外科用工
具および外科用器具内に組み込まれていてもよい。
ている。マニホールド受器１２５８は、使い捨てマニホールド１２６０（図２参照）を受
け入れるように構成されている。マニホールド１２６０は、廃棄物を患者に近接する１つ
または複数の部位から吸引ライン６０，６４（図２参照）を通して廃棄物容器１２００，
１２０２に導くものである。単一の吸引ライン６０，６４が、図２において、使い捨てマ
ニホールド１２６０の各々に取り付けられた状態で示されている。最大４つの吸引ライン
が各使い捨てマニホールド１２６０に取り付け可能になっている。吸引ライン６０の遠位
端は、吸引印加器６２に接続されており、吸引ライン６４の遠位端は、吸引印加器６６に
接続されている。吸引印加器６２，６６は、さらなる外科手術手順を行なう他の外科用工
具および外科用器具内に組み込まれていてもよい。
【0061】
一実施形態では、使い捨てマニホールド１２６０は、吸引ライン６０，６６から受けた
廃棄物をキャニスター１２１８，１２２４に入る前に濾過するために、フィルター（図示
せず）を備えている。
廃棄物をキャニスター１２１８，１２２４に入る前に濾過するために、フィルター（図示
せず）を備えている。
【0062】
上側キャニスター底１２３０は、固定具（図示せず）を用いて、支持プラットホーム１
２１１に取り付けられている。支持プラットホーム１２１１は、下側キャニスターキャッ
プ１２２８に取り付けられている。具体的には、支持プラットホーム１２１１は、固定具
（図示せず）を用いて、下側キャニスターキャップ１２２８の取付け特徴部１２２５に取
り付けられている。
２１１に取り付けられている。支持プラットホーム１２１１は、下側キャニスターキャッ
プ１２２８に取り付けられている。具体的には、支持プラットホーム１２１１は、固定具
（図示せず）を用いて、下側キャニスターキャップ１２２８の取付け特徴部１２２５に取
り付けられている。
【0063】
図１３および図１４を参照すると、キャップ１２２２，１２２８のさらなる特徴が示さ
れている。図１３および図１４では、上側キャップ１２２２のみが示されている。下側キ
ャップ１２２８は、上側キャップ１２２２と同じ特徴を有している。ただし、下側キャッ
プ１２２８の寸法は、下側キャニスターのより大きい寸法に対応して、大きくなっている
。
れている。図１３および図１４では、上側キャップ１２２２のみが示されている。下側キ
ャップ１２２８は、上側キャップ１２２２と同じ特徴を有している。ただし、下側キャッ
プ１２２８の寸法は、下側キャニスターのより大きい寸法に対応して、大きくなっている
。
【0064】
各キャップ１２２２，１２２８内には、スプリンクラーヘッド１１８０に接続されたス
プリンクラーポート１１７２が設けられている。スプリンクラーポート１１７２およびス
プリンクラーヘッド１１８０は、廃棄物キャニスター１２１８，１２２４を洗浄するため
の水および洗浄流体の源に接続されている。
プリンクラーポート１１７２が設けられている。スプリンクラーポート１１７２およびス
プリンクラーヘッド１１８０は、廃棄物キャニスター１２１８，１２２４を洗浄するため
の水および洗浄流体の源に接続されている。
【0065】
各キャップ１２２２，１２２８内に、廃棄物導管または廃棄物ポート１２７０が設けら
れている。廃棄物導管１２７０は、マニホールド受器１２５８からその関連するキャニス
ター１２１８または１２２４内に至る流体連通経路として機能する。導管１２７０の出口
は、流入する空気および廃棄物の流れをキャニスター１２１８，１２２４の中心軸から該
キャニスターの外壁１２３４，１２３６に向かって導くようになっている。空気および廃
棄物をキャニスター壁１２３４，１２３６に向かって導くことによって、キャニスター内
に生じる流体面の擾乱が最小限に抑えられ、貯蔵された流体量をより正確に測定すること
ができる。また、空気および廃棄物の流れを強制的にキャニスター壁１２３４，１２３６
に向かって導くことによって、液体と空気との分離を促進することができる。流入する空
気内に捕捉された流体粒子は、空気よりもかなり重い。空気は、キャニスター壁に衝突し
たときに、その方向が変化する。しかし、流体粒子は、重すぎるので、その方向を変化さ
せることができない。流体粒子は、キャニスター壁に衝突し、表面張力によって該壁に付
着し、キャニスターの底に流れ落ちることになる。
れている。廃棄物導管１２７０は、マニホールド受器１２５８からその関連するキャニス
ター１２１８または１２２４内に至る流体連通経路として機能する。導管１２７０の出口
は、流入する空気および廃棄物の流れをキャニスター１２１８，１２２４の中心軸から該
キャニスターの外壁１２３４，１２３６に向かって導くようになっている。空気および廃
棄物をキャニスター壁１２３４，１２３６に向かって導くことによって、キャニスター内
に生じる流体面の擾乱が最小限に抑えられ、貯蔵された流体量をより正確に測定すること
ができる。また、空気および廃棄物の流れを強制的にキャニスター壁１２３４，１２３６
に向かって導くことによって、液体と空気との分離を促進することができる。流入する空
気内に捕捉された流体粒子は、空気よりもかなり重い。空気は、キャニスター壁に衝突し
たときに、その方向が変化する。しかし、流体粒子は、重すぎるので、その方向を変化さ
せることができない。流体粒子は、キャニスター壁に衝突し、表面張力によって該壁に付
着し、キャニスターの底に流れ落ちることになる。
【0066】
真空ポートまたは真空導管１５６４が、キャップ１２２２，１２２８の各々を通って画
定されている。９０°エルボー継手１５００が、真空ポート１５６４の各々に取り付けら
れている。エルボー継手１５００は、真空ポート１５６４に接続された一端、および真空
ライン１４９６，１５１０（図１０）に接続された他端を有している。エルボー継手１５
００は、真空ポート１５６４および真空ライン１４９６，１５１０内に圧入可能になって
いる。真空ライン１４９６，１５１０の他端は、ローバー真空カプラー１６００（図１０
）に接続されている。
定されている。９０°エルボー継手１５００が、真空ポート１５６４の各々に取り付けら
れている。エルボー継手１５００は、真空ポート１５６４に接続された一端、および真空
ライン１４９６，１５１０（図１０）に接続された他端を有している。エルボー継手１５
００は、真空ポート１５６４および真空ライン１４９６，１５１０内に圧入可能になって
いる。真空ライン１４９６，１５１０の他端は、ローバー真空カプラー１６００（図１０
）に接続されている。
【0067】
キャップ１２２２，１２２８の各々は、水滴および廃棄物が真空システムおよび真空ラ
イン１４９６，１５１０に侵入し、真空ポンプ２１０を塞ぐおそれを防ぐために、フィル
ター／フロートアセンブリ１５６２を備えている。
イン１４９６，１５１０に侵入し、真空ポンプ２１０を塞ぐおそれを防ぐために、フィル
ター／フロートアセンブリ１５６２を備えている。
【0068】
上側キャップ１２２２の真空ポート１５６４は、フィルター区画１５６６内に開いてい
る。フィルター区画１５６６は、上側キャップ１２２２の底から下方に延在する仕切り壁
１５６８によって画定されている。フィルター／フロートアセンブリ１５６２は、フィル
ター区画１５６６内に取り付けられている。
る。フィルター区画１５６６は、上側キャップ１２２２の底から下方に延在する仕切り壁
１５６８によって画定されている。フィルター／フロートアセンブリ１５６２は、フィル
ター区画１５６６内に取り付けられている。
【0069】
フィルター／フロートアセンブリ１５６２は、フィルター区画１５６６内に配置された
ミストトラップ１５７０を備えている。上側キャニスター１２１８内から真空ポート１５
６４内に入る任意の流体、例えば、空気は、ミストトラップ１５７０を先ず通過しなけれ
ばならない。ミストトラップ１５７０は、活性化炭素材料を含む多孔性構造を有するフィ
ルター要素である。ミストトラップ１５７０は、保持部材によってフィルター区画１５６
６内に保持されている。保持部材は、複数の細長ベント１５７６を画定するベントプレー
ト１５７４を備えており、これによって、流体をミストトラップ１５７０内に通流させる
ことができる。ベントプレート１５７４は、上方に延在するスリーブ１５７８を備えてい
る。
ミストトラップ１５７０を備えている。上側キャニスター１２１８内から真空ポート１５
６４内に入る任意の流体、例えば、空気は、ミストトラップ１５７０を先ず通過しなけれ
ばならない。ミストトラップ１５７０は、活性化炭素材料を含む多孔性構造を有するフィ
ルター要素である。ミストトラップ１５７０は、保持部材によってフィルター区画１５６
６内に保持されている。保持部材は、複数の細長ベント１５７６を画定するベントプレー
ト１５７４を備えており、これによって、流体をミストトラップ１５７０内に通流させる
ことができる。ベントプレート１５７４は、上方に延在するスリーブ１５７８を備えてい
る。
【0070】
フロート１５８０は、プラスチックまたは他の軽量材料から形成されており、スリーブ
１５７８上に摺動可能に支持されている。フロート１５８０は、バルーン状ヘッド１５８
２、および該ヘッド１５８２から先端１５８６に向かって上方に延在するネック１５８４
を備えている。ネック１５８４は、スリーブ１５７８内に摺動するようになっている。ネ
ジ山が先端１５８６に画定されている。ステム１５９０が、その一端に先端１５８６のネ
ジ山と係合するネジ山を有している。ステム１５９０は、ステム１５９０と先端１５８６
との間にシール部材１５９６を捕捉する肩部１５９４を有している。ステム１５９０は、
ネック１５８４から第２の端に延在している。ネック１５８４は、真空ポート１５６４の
底において上側キャップ１２２２内に画定された孔内に摺動可能に支持されている。
１５７８上に摺動可能に支持されている。フロート１５８０は、バルーン状ヘッド１５８
２、および該ヘッド１５８２から先端１５８６に向かって上方に延在するネック１５８４
を備えている。ネック１５８４は、スリーブ１５７８内に摺動するようになっている。ネ
ジ山が先端１５８６に画定されている。ステム１５９０が、その一端に先端１５８６のネ
ジ山と係合するネジ山を有している。ステム１５９０は、ステム１５９０と先端１５８６
との間にシール部材１５９６を捕捉する肩部１５９４を有している。ステム１５９０は、
ネック１５８４から第２の端に延在している。ネック１５８４は、真空ポート１５６４の
底において上側キャップ１２２２内に画定された孔内に摺動可能に支持されている。
【0071】
廃棄物収集システムの使用中、もし上側キャニスター１２１８における廃棄物のレベル
が所定の閾値を超えたなら、廃棄物がフロート１５８０を上方に持上げ、ステム１５９０
の第２の端を真空ポート１５６４内に押し込む。その結果、肩部１５９４が上側キャップ
１２２２と当接し、フロート１５８０のさらなる上方移動を阻止する。この時点で、シー
ル部材１５９６が真空ポート１５６４を覆い、真空ポンプ２１０からの吸引を機械的に遮
断する。これによって、廃棄物流体が上側キャニスター１２１８から真空ポート１５６４
に入ることが阻止される。フロート１５８０は、電子的遮断の故障によって廃棄物が真空
ポンプ２１０内に引き込まれるのを阻止するための予備の遮断弁をもたらしている。
が所定の閾値を超えたなら、廃棄物がフロート１５８０を上方に持上げ、ステム１５９０
の第２の端を真空ポート１５６４内に押し込む。その結果、肩部１５９４が上側キャップ
１２２２と当接し、フロート１５８０のさらなる上方移動を阻止する。この時点で、シー
ル部材１５９６が真空ポート１５６４を覆い、真空ポンプ２１０からの吸引を機械的に遮
断する。これによって、廃棄物流体が上側キャニスター１２１８から真空ポート１５６４
に入ることが阻止される。フロート１５８０は、電子的遮断の故障によって廃棄物が真空
ポンプ２１０内に引き込まれるのを阻止するための予備の遮断弁をもたらしている。
【0072】
図１２は、上側キャニスター１２１８の廃棄物を重力によって下側キャニスター１２２
４に空けるのを容易にするために、上側キャニスター１２１８と下側キャニスター１２２
４との間に配置された切換弁１２７６を示している。切換弁１２７６は、廃棄物容器１２
００，１２０２間の真空経路を封止するように選択的に閉鎖可能になっており、これによ
って、独立した真空調節を行なうことができる。開位置では、上側キャニスター１２１８
内の廃棄物が、重力の影響を受けて、下側キャニスター１２２４に排出される。閉位置で
は、廃棄物は、上側キャニスター１２１８内に保持される。一実施形態では、上側キャニ
スター１２１８から下側キャニスター１２２４への廃棄物の排出を助長するために、低レ
ベルの真空が下側キャニスター１２２４に印加されるようになっている。切換弁１２７６
は、弁球とすることができる。切換弁１２７６によって、可動ローバー１０００は、多量
の廃棄物を保持することができ、空にすることが必要とされる前に、いくつかの医療手術
手順に用いることができる。
４に空けるのを容易にするために、上側キャニスター１２１８と下側キャニスター１２２
４との間に配置された切換弁１２７６を示している。切換弁１２７６は、廃棄物容器１２
００，１２０２間の真空経路を封止するように選択的に閉鎖可能になっており、これによ
って、独立した真空調節を行なうことができる。開位置では、上側キャニスター１２１８
内の廃棄物が、重力の影響を受けて、下側キャニスター１２２４に排出される。閉位置で
は、廃棄物は、上側キャニスター１２１８内に保持される。一実施形態では、上側キャニ
スター１２１８から下側キャニスター１２２４への廃棄物の排出を助長するために、低レ
ベルの真空が下側キャニスター１２２４に印加されるようになっている。切換弁１２７６
は、弁球とすることができる。切換弁１２７６によって、可動ローバー１０００は、多量
の廃棄物を保持することができ、空にすることが必要とされる前に、いくつかの医療手術
手順に用いることができる。
【0073】
切換弁１２７６は、切換弁アクチュエータまたはモータ１２７８によって移動するよう
になっている。切換弁モータ１２７８は、切換弁１２７６を開位置と閉位置との間で移動
させるように、切換弁１２７６に連結されている。開位置では、キャニスター１２１８，
１２２４間に連通が生じ、閉位置では、キャニスター１２１８，１２２４間の流体連通が
遮蔽される。切換弁１２７６および切換弁モータ１２７８は、いずれも支持プラットホー
ム１２１１に取り付けられている。切換弁１２７６および切換弁モータ１２７８のさらな
る詳細は、米国特許第７，６２１，８９８号に開示されている。この文献の内容は、参照
することによって、ここに含まれるものとする。
になっている。切換弁モータ１２７８は、切換弁１２７６を開位置と閉位置との間で移動
させるように、切換弁１２７６に連結されている。開位置では、キャニスター１２１８，
１２２４間に連通が生じ、閉位置では、キャニスター１２１８，１２２４間の流体連通が
遮蔽される。切換弁１２７６および切換弁モータ１２７８は、いずれも支持プラットホー
ム１２１１に取り付けられている。切換弁１２７６および切換弁モータ１２７８のさらな
る詳細は、米国特許第７，６２１，８９８号に開示されている。この文献の内容は、参照
することによって、ここに含まれるものとする。
【0074】
図１１は、ローバー真空カップリング１６００のさらなる詳細を示している。平坦な矩
形状の取付けプレート１３００が、フレーム１２０４の上面１２０７から直角に上方に延
在している。取付けプレート１３００は、金属から形成されており、フレーム１２０４に
取り付けられている。取付けプレート１３００は、遠位面１３０２および近位面１３０４
を備えている。２つの開口１３０６（図１６参照）が、取付けプレート１３００の上端の
近くに画定され、取付けプレート１３００を完全に貫通している。他の対のより小さい直
径の開口１３０８（図１６参照）が、各開口１３０６の互いに向き合った側において互い
に直径方向に向き合っている。矩形状凹部１３１０が、フレーム１２０４に隣接する取付
けプレート１３００の底縁の近くに配置されている。２つのローバー真空カップリング１
６００は、取付けプレート１３００に並んで取り付けられている。真空カプラー１６００
は、可動ローバー１０００から遠位方向を向いており、可動ローバー１０００が可動シャ
ーシ１００に嵌合したとき、空洞１２４（図１）の方を向くようになっている。
形状の取付けプレート１３００が、フレーム１２０４の上面１２０７から直角に上方に延
在している。取付けプレート１３００は、金属から形成されており、フレーム１２０４に
取り付けられている。取付けプレート１３００は、遠位面１３０２および近位面１３０４
を備えている。２つの開口１３０６（図１６参照）が、取付けプレート１３００の上端の
近くに画定され、取付けプレート１３００を完全に貫通している。他の対のより小さい直
径の開口１３０８（図１６参照）が、各開口１３０６の互いに向き合った側において互い
に直径方向に向き合っている。矩形状凹部１３１０が、フレーム１２０４に隣接する取付
けプレート１３００の底縁の近くに配置されている。２つのローバー真空カップリング１
６００は、取付けプレート１３００に並んで取り付けられている。真空カプラー１６００
は、可動ローバー１０００から遠位方向を向いており、可動ローバー１０００が可動シャ
ーシ１００に嵌合したとき、空洞１２４（図１）の方を向くようになっている。
【0075】
図１５および図１６を参照すると、ローバー真空カプリング１６００の断面図が示され
ている。ローバー真空カップリング１６００は、ローバー内側ハブ１６１０、ローバー外
側ハブ１６４０、面シール１６６０、逆止弁１７００、およびエルボー取付具１７５０を
備えている。面シール１６６０は、ローバー外側ハブ１６４０を囲んでおり、ローバー外
側ハブ１６４０は、ローバー内側ハブ１６１０の一部を囲んでいる。ローバー内側ハブ１
６１０は、逆止弁１７００を含んでいる。逆止弁１７００は、可動シャーシ１００から可
動ローバー１０００への吸引流体の流れを阻止し、可動ローバー１０００から可動シャー
シ１００への吸引流体の流れのみを可能にするものである。さらに、逆止弁１７００によ
って、ローバー１０００は、代替的吸引源、例えば、逆止弁１２８０（図３）を介して接
続される外部吸引源に接続可能になる。また、逆止弁１７００は、可動ローバー１０００
が可動シャーシ１００から切り離されたとき、真空カプラー１６００内に残留する材料の
滴下を阻止することができる。
ている。ローバー真空カップリング１６００は、ローバー内側ハブ１６１０、ローバー外
側ハブ１６４０、面シール１６６０、逆止弁１７００、およびエルボー取付具１７５０を
備えている。面シール１６６０は、ローバー外側ハブ１６４０を囲んでおり、ローバー外
側ハブ１６４０は、ローバー内側ハブ１６１０の一部を囲んでいる。ローバー内側ハブ１
６１０は、逆止弁１７００を含んでいる。逆止弁１７００は、可動シャーシ１００から可
動ローバー１０００への吸引流体の流れを阻止し、可動ローバー１０００から可動シャー
シ１００への吸引流体の流れのみを可能にするものである。さらに、逆止弁１７００によ
って、ローバー１０００は、代替的吸引源、例えば、逆止弁１２８０（図３）を介して接
続される外部吸引源に接続可能になる。また、逆止弁１７００は、可動ローバー１０００
が可動シャーシ１００から切り離されたとき、真空カプラー１６００内に残留する材料の
滴下を阻止することができる。
【0076】
図１７Ａ～図１７Ｃは、ローバー内側ハブ１６１０の詳細を示している。ローバー内側
ハブ１６１０は、両端１６１１，１６１２および環状中心フランジ１６１４を備える略円
筒形状を有している。中心フランジ１６１４は、両側面１６１５，１６１６を有している
。ボス１６１８が側面１６１５から直角に遠位方向に延在しており、ボス１６１９が側面
１６１６から直角に近位方向に延在している。孔１６２０Ａが内側環状面１６０９によっ
てボス１６１８に画定されており、孔１６２０Ｂが内側環状面１６０８によってボス１６
１９に画定されている。孔１６２０Ａ，１６２０Ｂは、互いに同軸である。孔１６２０Ａ
，１６２０Ｂ間において、環状壁１６２５が、中心フランジ１６１４から部分的に内方に
延在している。
ハブ１６１０は、両端１６１１，１６１２および環状中心フランジ１６１４を備える略円
筒形状を有している。中心フランジ１６１４は、両側面１６１５，１６１６を有している
。ボス１６１８が側面１６１５から直角に遠位方向に延在しており、ボス１６１９が側面
１６１６から直角に近位方向に延在している。孔１６２０Ａが内側環状面１６０９によっ
てボス１６１８に画定されており、孔１６２０Ｂが内側環状面１６０８によってボス１６
１９に画定されている。孔１６２０Ａ，１６２０Ｂは、互いに同軸である。孔１６２０Ａ
，１６２０Ｂ間において、環状壁１６２５が、中心フランジ１６１４から部分的に内方に
延在している。
【0077】
環状段１６２２が、ボス１６１８の基部から遠位方向に延在している。環状溝１６２１
が、段１６２２に隣接してボス１６１８の外面に画定されている。２つの直径方向におい
て互いに向き合ったポスト１６２４が、ボス１６１８の両側において側面１６１５から直
角に延在している。
が、段１６２２に隣接してボス１６１８の外面に画定されている。２つの直径方向におい
て互いに向き合ったポスト１６２４が、ボス１６１８の両側において側面１６１５から直
角に延在している。
【0078】
ボス１６１９の一部が除去され、切欠き１６２６を画定している。切欠き１６２６は、
エルボー取付具１７５０の一部を受け入れるものである。長孔１６２７が、ボス１６１９
の長さに沿って画定されている。２つの直径方向において向き合ったポスト１６２８が、
ボス１６１９の両側において側面１６１６から直角に近位方向に延在している。ネジ付き
孔１６２９が、各ポスト１６２８内に延在しており、一対のタブ１６３０がポスト１６２
８の各々から傾斜して延在している。タブ１６３０は、それらの間に傾斜した長孔１６３
２を画定している。雄ネジ山１６３４が、ボス１６１８の外面に画定されている。
エルボー取付具１７５０の一部を受け入れるものである。長孔１６２７が、ボス１６１９
の長さに沿って画定されている。２つの直径方向において向き合ったポスト１６２８が、
ボス１６１９の両側において側面１６１６から直角に近位方向に延在している。ネジ付き
孔１６２９が、各ポスト１６２８内に延在しており、一対のタブ１６３０がポスト１６２
８の各々から傾斜して延在している。タブ１６３０は、それらの間に傾斜した長孔１６３
２を画定している。雄ネジ山１６３４が、ボス１６１８の外面に画定されている。
【0079】
図１８を参照すると、ローバー外側ハブ１６４０が示されている。ローバー外側ハブ１
６４０は、遠位面１６４１および近位面１６４２を備える略円筒形状を有している。ロー
バー外側ハブ１６４０は、遠位面１６４１に隣接する外側環状面１６４３を有している。
環状フランジ１６４４が、外側環状面１６４３から外方に延在し、段１６４５を画定して
いる。他の外側環状面１６４６が、近位面１６４２に隣接している。外側環状面１６４３
の直径は、外側環状面１６４６の直径よりも大きくなっている。他の段１６４７が、フラ
ンジ１６４４と外側環状面１６４６との間に画定されている。近位方向を向く傾斜面１６
４８が、段１６４７から外方に延在している。
６４０は、遠位面１６４１および近位面１６４２を備える略円筒形状を有している。ロー
バー外側ハブ１６４０は、遠位面１６４１に隣接する外側環状面１６４３を有している。
環状フランジ１６４４が、外側環状面１６４３から外方に延在し、段１６４５を画定して
いる。他の外側環状面１６４６が、近位面１６４２に隣接している。外側環状面１６４３
の直径は、外側環状面１６４６の直径よりも大きくなっている。他の段１６４７が、フラ
ンジ１６４４と外側環状面１６４６との間に画定されている。近位方向を向く傾斜面１６
４８が、段１６４７から外方に延在している。
【0080】
中心貫通孔１６５０が、ローバー外側ハブ１６４０を貫通し、環状内面１６５１によっ
て画定されている。雌ネジ山１６５２が、環状内面１６５１に画定されている。外側ハブ
の雌ネジ山１６５２は、内側ハブ１６１０および外側ハブ１６４０が互いに取り付けられ
るように、内側ハブの雄ネジ山１６３４（図１７Ａ）に嵌合される。座ぐり孔１６５４が
、近位面１６４２からローバー外側ハブ１６４０内に部分的に延在している。座ぐり孔１
６５４は、近位側を向く部分的円錐面１６５５によって画定されている。環状溝１６５６
が、環状内面１６５１に画定されている。環状リップ１６５８が、遠位面１６４１に隣接
して孔１６５０内に延在している。
て画定されている。雌ネジ山１６５２が、環状内面１６５１に画定されている。外側ハブ
の雌ネジ山１６５２は、内側ハブ１６１０および外側ハブ１６４０が互いに取り付けられ
るように、内側ハブの雄ネジ山１６３４（図１７Ａ）に嵌合される。座ぐり孔１６５４が
、近位面１６４２からローバー外側ハブ１６４０内に部分的に延在している。座ぐり孔１
６５４は、近位側を向く部分的円錐面１６５５によって画定されている。環状溝１６５６
が、環状内面１６５１に画定されている。環状リップ１６５８が、遠位面１６４１に隣接
して孔１６５０内に延在している。
【0081】
ローバー外側ハブ１６４０は、磁場に吸引される鋼のような強磁性材料から形成されて
いる。ローバー内側ハブ１６１０は、プラスチックから形成されていてもよいし、または
金属から形成されていてもよい。外側ハブ１６４０は、電磁石４２０（図９）が励磁され
たとき、可動シャーシ真空カップリング４００に吸引される。
いる。ローバー内側ハブ１６１０は、プラスチックから形成されていてもよいし、または
金属から形成されていてもよい。外側ハブ１６４０は、電磁石４２０（図９）が励磁され
たとき、可動シャーシ真空カップリング４００に吸引される。
【0082】
図１９は、面シール１６６０の詳細を示している。面シール１６６０は、中心体１６６
２、遠位側を向いた柔軟な環状リム１６６３、および近位面１６６４を備える略円筒形状
を有している。面シール１６６０は、外側環状面１６６６および中心貫通孔１６６８を有
している。孔１６６８は、環状内面１６７０によって部分的に画定されている。座ぐり孔
１６７２が、近位面１６６４から部分的に面シール１６６０内に延在している。座ぐり孔
１６６８は、環状内面１６７３によって画定され、段１６７４で終端している。
２、遠位側を向いた柔軟な環状リム１６６３、および近位面１６６４を備える略円筒形状
を有している。面シール１６６０は、外側環状面１６６６および中心貫通孔１６６８を有
している。孔１６６８は、環状内面１６７０によって部分的に画定されている。座ぐり孔
１６７２が、近位面１６６４から部分的に面シール１６６０内に延在している。座ぐり孔
１６６８は、環状内面１６７３によって画定され、段１６７４で終端している。
【0083】
環状溝１６７６が、環状内面１６７０に画定されている。環状溝１６７６は、環状傾斜
面１６７８、環状段１６８９、および孔１６６８内に延在する環状リップ１６８２によっ
て、さらに画定されている。環状溝１６７６は、面シール１６６０の中心の近くに配置さ
れている。柔軟な環状リム１６６３は、環状リップ１６８２の基部に向かって傾斜する傾
斜内面１６８４を有している。面シール１６６０は、面シール１６６０がいくらか圧縮さ
れるようにかつリム１６６３が周方向外方および内方に撓むように、ゴムまたはプラスチ
ックのような弾性材料から形成されているとよい。
面１６７８、環状段１６８９、および孔１６６８内に延在する環状リップ１６８２によっ
て、さらに画定されている。環状溝１６７６は、面シール１６６０の中心の近くに配置さ
れている。柔軟な環状リム１６６３は、環状リップ１６８２の基部に向かって傾斜する傾
斜内面１６８４を有している。面シール１６６０は、面シール１６６０がいくらか圧縮さ
れるようにかつリム１６６３が周方向外方および内方に撓むように、ゴムまたはプラスチ
ックのような弾性材料から形成されているとよい。
【0084】
図２０を参照すると、逆止弁１７００の詳細が示されている。図２０では、逆止弁１７
００は、吸引空気の流れを塞ぐ閉位置にある状態で示されている。逆止弁１７００は、略
円筒形状を有している。逆止弁１７００は、弁ヘッド１７３０を含む円筒状中空弁体１７
０２を有している。弁体１７０２は、遠位端１７０４および向き合った近位端１７０６を
備えている。弁体１７０２は、外周面１７０８を有している。環状溝１７１０が、外面１
７０８の端１７０６の近くに画定されている。ゴムシール１７１２が、環状溝１７１０内
に取り付けられている。
００は、吸引空気の流れを塞ぐ閉位置にある状態で示されている。逆止弁１７００は、略
円筒形状を有している。逆止弁１７００は、弁ヘッド１７３０を含む円筒状中空弁体１７
０２を有している。弁体１７０２は、遠位端１７０４および向き合った近位端１７０６を
備えている。弁体１７０２は、外周面１７０８を有している。環状溝１７１０が、外面１
７０８の端１７０６の近くに画定されている。ゴムシール１７１２が、環状溝１７１０内
に取り付けられている。
【0085】
弁体１７０２は、内面１７１５を備える中心通路１７１４を有している。開口１７１６
が、丸形リップ１７１８によって通路１７１４の端１７０６に画定されており、他の開口
１７２０が、通路１７１４の端１７０４に画定されている。環状長孔１７２２が、内面１
７１５の弁体１７０２の近くに画定されている。環状段１７２４が長孔１７２２と内面１
７１５との間に画定されており、他の環状段１７２６が長孔１７２２の他端に画定されて
いる。部分的円錐面１７２８が、通路１７１４の方を向いて弁体１７０２内に画定され、
段１７２６と遠位端１７０４との間に位置している。
が、丸形リップ１７１８によって通路１７１４の端１７０６に画定されており、他の開口
１７２０が、通路１７１４の端１７０４に画定されている。環状長孔１７２２が、内面１
７１５の弁体１７０２の近くに画定されている。環状段１７２４が長孔１７２２と内面１
７１５との間に画定されており、他の環状段１７２６が長孔１７２２の他端に画定されて
いる。部分的円錐面１７２８が、通路１７１４の方を向いて弁体１７０２内に画定され、
段１７２６と遠位端１７０４との間に位置している。
【0086】
弁ヘッド１７３０は、略キノコ状であり、ステム１７３４に取り付けられた丸形キャッ
プ１７３２を有している。キャップ１７３２は、近位側を向く上面１７３６および遠位側
を向く底面１７３８を有している。環状凹部１７４０が、ステム１７３４を囲むように底
面１７３８に画定されている。柔軟な環状リップシール１７３９が、段１７２４に取り付
けられている。円錐状弁部材１７４２が、開口１７２０に隣接して通路１７１４内に取り
付けられている。弁部材１７４２は、円錐壁１７４４および中空円筒ポスト１７４５を有
している。円錐壁１７４４は、弁部材１７４２が遠位方向に移動しないように、円錐面１
７２８に接触して配置されている。孔１７４６が、ポスト１７４５の中心を通って画定さ
れている。孔１７４６は、ステム１７３４を受け入れるようになっている。ポスト１７４
５は、ステム１７３４を孔１７４６内において線状に摺動可動に支持している。
プ１７３２を有している。キャップ１７３２は、近位側を向く上面１７３６および遠位側
を向く底面１７３８を有している。環状凹部１７４０が、ステム１７３４を囲むように底
面１７３８に画定されている。柔軟な環状リップシール１７３９が、段１７２４に取り付
けられている。円錐状弁部材１７４２が、開口１７２０に隣接して通路１７１４内に取り
付けられている。弁部材１７４２は、円錐壁１７４４および中空円筒ポスト１７４５を有
している。円錐壁１７４４は、弁部材１７４２が遠位方向に移動しないように、円錐面１
７２８に接触して配置されている。孔１７４６が、ポスト１７４５の中心を通って画定さ
れている。孔１７４６は、ステム１７３４を受け入れるようになっている。ポスト１７４
５は、ステム１７３４を孔１７４６内において線状に摺動可動に支持している。
【0087】
コイルバネ１７４７が、ステム１７３４およびポスト１７４５を囲んでいる。コイルバ
ネ１７４７は、遠位端１７４８および近位端１７４９を有している。遠位端１７４８は、
円錐壁１７４４およびポスト１７４５の接合点に位置している。近位端１７４９は、凹部
１７４０内に保持されている。コイルバネ１７４９は、キャップ上面１７３６の一部がリ
ップシール１７３９に接触して着座する閉位置に、弁ヘッド１７３０を付勢している。リ
ップシール１７３９とキャップ上面１７３６との接触によって、リップシール１７３９は
、端１７０６に向かって撓むことになる。弁ヘッド１７３０が最大開位置にあるとき、弁
ヘッド１７３０の遠位方向の運動は、キャップ底面１７３６と環状段１７２６および円錐
壁１７４４との係合によって制限される。
ネ１７４７は、遠位端１７４８および近位端１７４９を有している。遠位端１７４８は、
円錐壁１７４４およびポスト１７４５の接合点に位置している。近位端１７４９は、凹部
１７４０内に保持されている。コイルバネ１７４９は、キャップ上面１７３６の一部がリ
ップシール１７３９に接触して着座する閉位置に、弁ヘッド１７３０を付勢している。リ
ップシール１７３９とキャップ上面１７３６との接触によって、リップシール１７３９は
、端１７０６に向かって撓むことになる。弁ヘッド１７３０が最大開位置にあるとき、弁
ヘッド１７３０の遠位方向の運動は、キャップ底面１７３６と環状段１７２６および円錐
壁１７４４との係合によって制限される。
【0088】
図１６、図１７Ａ、図１７Ｃおよび図２０を参照すると、逆止弁１７００は、内側ハブ
孔１６２０Ａ内に取り付けられている。この状態にあるとき、逆止弁外面１７０８は、内
側ハブ内面１６０９によって囲まれており、逆止弁端１７０６は、内側ハブ壁１６２５に
当接している。弁１７００と内側ハブ１６１０との間を封止するために、シール１７１２
が、溝１７１０の底と内側ハブ内面１６０９との間に圧縮される。このシールによって、
逆止弁１７００と内側ハブ１６１０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。
逆止弁１７００は、逆止弁遠位端１７０４の一部にわたって延在する外側ハブ環状リップ
１６５８によって、孔１６２０Ａ内にさらに保持されている。
孔１６２０Ａ内に取り付けられている。この状態にあるとき、逆止弁外面１７０８は、内
側ハブ内面１６０９によって囲まれており、逆止弁端１７０６は、内側ハブ壁１６２５に
当接している。弁１７００と内側ハブ１６１０との間を封止するために、シール１７１２
が、溝１７１０の底と内側ハブ内面１６０９との間に圧縮される。このシールによって、
逆止弁１７００と内側ハブ１６１０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。
逆止弁１７００は、逆止弁遠位端１７０４の一部にわたって延在する外側ハブ環状リップ
１６５８によって、孔１６２０Ａ内にさらに保持されている。
【0089】
図１６、図１８および図１９を参照すると、面シール１６６０は、外側ハブ１６４０を
囲んで取り付けられている。具体的には、外側ハブフランジ１６４４は、面シール溝１６
７６によって囲まれており、外側ハブ段１６４７は、面シール段１６８０に当接している
。ゴム面シール１６６０の柔軟性によって、面シール１６６０を外側ハブ１６４０の全体
にわたって引き伸ばすことができる。面シールリップ１６８２は、外側ハブ段１６４５の
上に取り付けられており、外側ハブ段１６４５に当接している。面シールの近位面１６６
４は、取付けプレート面１３０２と当接し、取付けプレート面１３０２に対していくらか
圧縮されている。中心体１６６２は、取付けプレート面１６６２と外側ハブ段近位面１６
４７との間に挟まれ、圧縮されている。中心体１６６２は、ゴムのような弾性材料から形
成されているので、真空カプラー４００に嵌合されるとき、外側ハブ遠位面１６４１を撓
ませ、位置合せを助長することによって、バネとして作用する。
囲んで取り付けられている。具体的には、外側ハブフランジ１６４４は、面シール溝１６
７６によって囲まれており、外側ハブ段１６４７は、面シール段１６８０に当接している
。ゴム面シール１６６０の柔軟性によって、面シール１６６０を外側ハブ１６４０の全体
にわたって引き伸ばすことができる。面シールリップ１６８２は、外側ハブ段１６４５の
上に取り付けられており、外側ハブ段１６４５に当接している。面シールの近位面１６６
４は、取付けプレート面１３０２と当接し、取付けプレート面１３０２に対していくらか
圧縮されている。中心体１６６２は、取付けプレート面１６６２と外側ハブ段近位面１６
４７との間に挟まれ、圧縮されている。中心体１６６２は、ゴムのような弾性材料から形
成されているので、真空カプラー４００に嵌合されるとき、外側ハブ遠位面１６４１を撓
ませ、位置合せを助長することによって、バネとして作用する。
【0090】
図１６、図１７Ａ～図１７Ｃおよび図１８を参照すると、ローバー内側ハブ１６１０は
、取付けプレート１３００に取り付けられている。具体的には、内側ハブボス１６１８お
よび段１６２２は、取付けプレート孔１３０６を貫通し、内側ハブフランジ面１６１５は
、取付けプレート近位面１３０４に当接し、内側ハブポスト１６２４は、開口１３０８を
貫通している。ローバー内側ハブ１６１０は、ローバー外側ハブ１６４０に嵌合され、連
結されるようになっている。面シール１６６０が外側ハブ１６４０に取り付けられ、この
組合体が、取付けプレート１３００の遠位側に配置され、次いで、内側ハブ１６１０に対
して回転され、またはねじ込まれる。
、取付けプレート１３００に取り付けられている。具体的には、内側ハブボス１６１８お
よび段１６２２は、取付けプレート孔１３０６を貫通し、内側ハブフランジ面１６１５は
、取付けプレート近位面１３０４に当接し、内側ハブポスト１６２４は、開口１３０８を
貫通している。ローバー内側ハブ１６１０は、ローバー外側ハブ１６４０に嵌合され、連
結されるようになっている。面シール１６６０が外側ハブ１６４０に取り付けられ、この
組合体が、取付けプレート１３００の遠位側に配置され、次いで、内側ハブ１６１０に対
して回転され、またはねじ込まれる。
【0091】
具体的には、内側および外側ハブ１６１０，１６４０を一緒に保持するために、外側ハ
ブネジ山１６５２は、内側ハブネジ山１６３４に螺合される。外側ハブ１６４０が内側ハ
ブ１６１０に対して回転すると、面シール近位面１６６４（図１９）が取付けプレート面
１３０２に当接し、取付けプレート面１３０２に対していくらか圧縮される。シール１７
７０が、外側ハブ傾斜面１６５５と内側ハブ段１６２２との間に圧縮され、内側ハブ１６
１０と外側ハブ１６４０との間に真空シールを形成する。このシールによって、内側ハブ
１６１０と外側ハブ１６４０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。
ブネジ山１６５２は、内側ハブネジ山１６３４に螺合される。外側ハブ１６４０が内側ハ
ブ１６１０に対して回転すると、面シール近位面１６６４（図１９）が取付けプレート面
１３０２に当接し、取付けプレート面１３０２に対していくらか圧縮される。シール１７
７０が、外側ハブ傾斜面１６５５と内側ハブ段１６２２との間に圧縮され、内側ハブ１６
１０と外側ハブ１６４０との間に真空シールを形成する。このシールによって、内側ハブ
１６１０と外側ハブ１６４０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。
【0092】
図１６および図１７Ｂを再び参照すると、９０°エルボー取付具１７５０は、棘付き端
１７５２および他の端１７５４を有している。環状溝１７５６が、端１７５４の外面に画
定され、シール１７５５を受け入れている。端１７５４は、内側ハブ切欠き１６２６およ
び孔１６２０Ｂ（図１７Ｂ）を受け入れている。シール１７５５は、溝１７５６の基部と
内側ハブ１６１０の内面１６０８との間に圧縮され、エルボー取付具１７５０と内側ハブ
１６１０との間にシールを形成している。このシールによって、内側ハブ１６１０とエル
ボー取付具１７５０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。
１７５２および他の端１７５４を有している。環状溝１７５６が、端１７５４の外面に画
定され、シール１７５５を受け入れている。端１７５４は、内側ハブ切欠き１６２６およ
び孔１６２０Ｂ（図１７Ｂ）を受け入れている。シール１７５５は、溝１７５６の基部と
内側ハブ１６１０の内面１６０８との間に圧縮され、エルボー取付具１７５０と内側ハブ
１６１０との間にシールを形成している。このシールによって、内側ハブ１６１０とエル
ボー取付具１７５０との間の真空の漏れを実質的になくすことができる。
【0093】
環状棘１７５８が、端１７５２の外面に画定されている。エルボー取付具１７５０は、
真空ライン１４９６，１５１０の各々に連結されている。具体的には、取付端１７５０は
、真空ライン１４９９，１５１０の各々に接続されている。環状棘１７５８は、真空ライ
ン１４９６，１５１０の内面を把持している。管腔１７６０が、エルボー取付具１７５０
を通って画定されている。図１５は、取付具１７５０の各側面に配置された直径方向にお
いて互いに向き合った一対の特徴部１７６２を示している。ネジ付き固定具１７６４、例
えば、ネジが取付特徴部１７６２の各々を貫通し、ネジ付き孔１６２９（図１７Ｂ）に保
持され、エルボー取付具１７５０の全体にわたって延在するワイヤクリップ１７６６に取
り付けられている。このようにして、エルボー取付具１７５０は、内側ハブ１６１０に取
り付けられている。
真空ライン１４９６，１５１０の各々に連結されている。具体的には、取付端１７５０は
、真空ライン１４９９，１５１０の各々に接続されている。環状棘１７５８は、真空ライ
ン１４９６，１５１０の内面を把持している。管腔１７６０が、エルボー取付具１７５０
を通って画定されている。図１５は、取付具１７５０の各側面に配置された直径方向にお
いて互いに向き合った一対の特徴部１７６２を示している。ネジ付き固定具１７６４、例
えば、ネジが取付特徴部１７６２の各々を貫通し、ネジ付き孔１６２９（図１７Ｂ）に保
持され、エルボー取付具１７５０の全体にわたって延在するワイヤクリップ１７６６に取
り付けられている。このようにして、エルボー取付具１７５０は、内側ハブ１６１０に取
り付けられている。
【0094】
可動ローバー電力カプラー１８００が、図２１に示されている。ローバー電力カプラー
１８００は、シャーシ電力カプラー５００（図８）から電力を受給するものである。ロー
バー電力カプラー１８００は、誘導結合によって、可動シャーシ電力カプラー巻線５１０
（図８）から誘導結合によって電力を受給するようになっている。ローバー電力カプラー
１８００は、固定具１８０４（図１１）によってフレーム底面１２０８に取り付けられた
矩形状ハウジング１８０２を備えている。カバー１８０６が、カバー開口１８１０を貫通
するネジ付き固定具１８０８を用いて、ハウジング１８０２の前面に取り付けられている
。カバー１８０６は、成形プラスチックのような非導電性材料から形成されている。カバ
ー１８０６は、空洞１８１６および遠位側を向く開口１８１８を有している。前プレート
１８２０が開口１８１８を覆って取り付けられており、空洞１８１６を密閉している。前
プレート１８２０は、プレート１８２０を空洞１８１６内に保持するために、カバー１８
０６の部分に当接する４つの外方に延在する肩部を有している。４つのコイルバネ１８１
２が、ハウジング１８０２の遠位面とプレート１８２０の近位側面の孔（図示せず）との
間に取り付けられている。コイルバネ１８１２は、前プレートの肩部が開口１８１８の近
くのカバー１８０６の部分と係合するように、前プレート１８２０をハウジング１８０２
から離れる方に付勢している。フェライトコア１８２２およびワイヤ巻線１８２４が、カ
バー１８０６内に取り付けられている。ワイヤ巻線１８２４は、電気ケーブル１８２６に
よって、可動ローバー１０００内の電気回路に接続されている。
１８００は、シャーシ電力カプラー５００（図８）から電力を受給するものである。ロー
バー電力カプラー１８００は、誘導結合によって、可動シャーシ電力カプラー巻線５１０
（図８）から誘導結合によって電力を受給するようになっている。ローバー電力カプラー
１８００は、固定具１８０４（図１１）によってフレーム底面１２０８に取り付けられた
矩形状ハウジング１８０２を備えている。カバー１８０６が、カバー開口１８１０を貫通
するネジ付き固定具１８０８を用いて、ハウジング１８０２の前面に取り付けられている
。カバー１８０６は、成形プラスチックのような非導電性材料から形成されている。カバ
ー１８０６は、空洞１８１６および遠位側を向く開口１８１８を有している。前プレート
１８２０が開口１８１８を覆って取り付けられており、空洞１８１６を密閉している。前
プレート１８２０は、プレート１８２０を空洞１８１６内に保持するために、カバー１８
０６の部分に当接する４つの外方に延在する肩部を有している。４つのコイルバネ１８１
２が、ハウジング１８０２の遠位面とプレート１８２０の近位側面の孔（図示せず）との
間に取り付けられている。コイルバネ１８１２は、前プレートの肩部が開口１８１８の近
くのカバー１８０６の部分と係合するように、前プレート１８２０をハウジング１８０２
から離れる方に付勢している。フェライトコア１８２２およびワイヤ巻線１８２４が、カ
バー１８０６内に取り付けられている。ワイヤ巻線１８２４は、電気ケーブル１８２６に
よって、可動ローバー１０００内の電気回路に接続されている。
【0095】
コイルバネ１８１２によって、電力カプラー１８００を嵌合中に電力カプラー５００に
良好に位置合わせさせるために、プレート１８２０を空洞１８１６内において浮上させる
かまたは移動させることができる。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合し
たとき、ワイヤ巻線１８２４は、可動シャーシワイヤ巻線５１０から誘導結合によって電
力を受給することができる。この電力は、可動ローバー１０００の種々のシステムによっ
て用いられることになる。
良好に位置合わせさせるために、プレート１８２０を空洞１８１６内において浮上させる
かまたは移動させることができる。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合し
たとき、ワイヤ巻線１８２４は、可動シャーシワイヤ巻線５１０から誘導結合によって電
力を受給することができる。この電力は、可動ローバー１０００の種々のシステムによっ
て用いられることになる。
【0096】
図１０および図１１を参照すると、可動ローバー１０００は、ローバーデータ通信モジ
ュール１８５０をさらに備えている。ローバーデータ通信モジュール１８５０は、可動ロ
ーバー１０００と可動シャーシ１００との間のデータおよび情報の交換を容易にするもの
である。ローバーデータ通信モジュール１８５０は、電子通信回路１８５６を内蔵する印
刷回路基板１８５４を含むハウジング１８５２を備えている。通信回路１８５６は、信号
結合回路と呼ばれることもある。ハウジング１８５２は、支持部材１２０８に取り付けら
れている。
ュール１８５０をさらに備えている。ローバーデータ通信モジュール１８５０は、可動ロ
ーバー１０００と可動シャーシ１００との間のデータおよび情報の交換を容易にするもの
である。ローバーデータ通信モジュール１８５０は、電子通信回路１８５６を内蔵する印
刷回路基板１８５４を含むハウジング１８５２を備えている。通信回路１８５６は、信号
結合回路と呼ばれることもある。ハウジング１８５２は、支持部材１２０８に取り付けら
れている。
【0097】
通信回路１８５６は、赤外線発光ダイオード（ＴＲＬＥＤ）送信機１８５８および受信
機１８６０を備えている。ＩＲＬＥＤ送信機１８５８および受信機１８６０は、印刷回路
基板１８５４上に取り付けられ、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合され
たとき、ＩＲＬＥＤ送信機１８５８および受信機１８６０が遠位方向、すなわち、可動シ
ャーシデータ通信モジュール６０９（図７）の方を向くように、ハウジング開口１８６２
を通って延在している。
機１８６０を備えている。ＩＲＬＥＤ送信機１８５８および受信機１８６０は、印刷回路
基板１８５４上に取り付けられ、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合され
たとき、ＩＲＬＥＤ送信機１８５８および受信機１８６０が遠位方向、すなわち、可動シ
ャーシデータ通信モジュール６０９（図７）の方を向くように、ハウジング開口１８６２
を通って延在している。
【0098】
図６および図１１に示されているように、可動ローバー１０００が可動シャーシ１００
に嵌合したとき、ローバーＩＲＬＥＤ送信機１８５８は、シャーシＩＲＬＥＤ受信機６４
０と並置され、ローバーＩＲＬＥＤ受信機１８６０は、シャーシ送信機６３０と並置され
るようになっている。ＩＲＬＥＤ送信機６３０，１８５８は、光信号６３１を送信し、Ｉ
ＲＬＥＤ受信機６４０，１８６０は、光信号６３１を受信する。ＩＲＬＥＤ送信機および
受信機によって、赤外線信号６３１を用いる可動シャーシ１００と可動ローバー１０００
との間の通信が可能になる。
に嵌合したとき、ローバーＩＲＬＥＤ送信機１８５８は、シャーシＩＲＬＥＤ受信機６４
０と並置され、ローバーＩＲＬＥＤ受信機１８６０は、シャーシ送信機６３０と並置され
るようになっている。ＩＲＬＥＤ送信機６３０，１８５８は、光信号６３１を送信し、Ｉ
ＲＬＥＤ受信機６４０，１８６０は、光信号６３１を受信する。ＩＲＬＥＤ送信機および
受信機によって、赤外線信号６３１を用いる可動シャーシ１００と可動ローバー１０００
との間の通信が可能になる。
【0099】
図１１は、ガイド装置１８７０を示している。ガイド装置１８７０は、可動ローバー１
０００が可動シャーシ１００に嵌合されるとき、浮動カプラー機構３００（図６）をガイ
ド装置１８７０に案内するように構成されている。ガイド装置１８７０は、フレーム１２
０４の底面１２０８に取り付けられている。ガイド装置１８７０は、互いに離間した一対
の細長のガイドレール１８７２および一対のガイドプレート１８７４を備えている。ガイ
ドレール１８７２は、水／廃液マニホールド１９００と一体に形成されている。ガイドプ
レート１８７４は、フレーム１２０４を通って取り付けられた固定具１８７６によって、
一体のガイドレール１８７２に連結されている。固定具１８７６は、さらに水／廃液マニ
ホールド１９００をフレーム１２０４に取り付けている。ガイドレール１８７２およびガ
イドプレート１８７４は、フレーム１２０４の開口１８７８の両側に配置されている。開
口１８７８は、フレーム１２０４の前縁の近くに配置されている。ガイドレール１８７２
は、フレーム１２０４の中心軸から離れる方に延在する丸形端を有しており、ガイドプレ
ート１８７４は、丸形縁を有している。ガイドレール１８７２は、底面１２０８から略直
角に配向されており、ガイドプレート１８７２は、ガイドレール１８７２から直角に取り
付けられている。
０００が可動シャーシ１００に嵌合されるとき、浮動カプラー機構３００（図６）をガイ
ド装置１８７０に案内するように構成されている。ガイド装置１８７０は、フレーム１２
０４の底面１２０８に取り付けられている。ガイド装置１８７０は、互いに離間した一対
の細長のガイドレール１８７２および一対のガイドプレート１８７４を備えている。ガイ
ドレール１８７２は、水／廃液マニホールド１９００と一体に形成されている。ガイドプ
レート１８７４は、フレーム１２０４を通って取り付けられた固定具１８７６によって、
一体のガイドレール１８７２に連結されている。固定具１８７６は、さらに水／廃液マニ
ホールド１９００をフレーム１２０４に取り付けている。ガイドレール１８７２およびガ
イドプレート１８７４は、フレーム１２０４の開口１８７８の両側に配置されている。開
口１８７８は、フレーム１２０４の前縁の近くに配置されている。ガイドレール１８７２
は、フレーム１２０４の中心軸から離れる方に延在する丸形端を有しており、ガイドプレ
ート１８７４は、丸形縁を有している。ガイドレール１８７２は、底面１２０８から略直
角に配向されており、ガイドプレート１８７２は、ガイドレール１８７２から直角に取り
付けられている。
【0100】
ガイド装置１８７０は、遠位側を向いた丸形のガイド肩部１８８０をさらに備えている
。ガイド肩部１８８０は、開口１８７８に隣接してフレーム１２０４の前縁からガイドレ
ール１８７２間を上方に延在している。
。ガイド肩部１８８０は、開口１８７８に隣接してフレーム１２０４の前縁からガイドレ
ール１８７２間を上方に延在している。
【0101】
ガイドレール１８７２は、隣接ガイドレール１８７２の（肩部１８８０に隣接する）遠
位端間の距離がガイドレール１８７２の近位端間の距離よりも大きくなるように、互いに
外方に傾斜して形成されている。ガイドプレート１８７４は、フレーム底面１２０８に傾
斜して取り付けられている。肩１８８０の近くのガイドプレート１８７４の端は、ガイド
プレート１８７４の他端よりも低い位置に配置されている。
位端間の距離がガイドレール１８７２の近位端間の距離よりも大きくなるように、互いに
外方に傾斜して形成されている。ガイドプレート１８７４は、フレーム底面１２０８に傾
斜して取り付けられている。肩１８８０の近くのガイドプレート１８７４の端は、ガイド
プレート１８７４の他端よりも低い位置に配置されている。
【0102】
水／廃液マニホールド１９００は、開口１８７８の全体にわたってフレームに取り付け
られている。水／廃液マニホールド１９００は、廃棄物カップリングポートまたは出口取
付具１９０２、およびマニホールド１９００から開口１８７８内に向かって下方を向く水
カップリングポートまたは入口取付具１９０４を備えている。廃棄物ポート１９０２およ
び水ポート１９０４は、廃棄物キャニスター１２１８，１２２４からの排気物の排出およ
び洗浄を容易にするために、静止ドッカー９００（図４）に接続されるようになっている
。
られている。水／廃液マニホールド１９００は、廃棄物カップリングポートまたは出口取
付具１９０２、およびマニホールド１９００から開口１８７８内に向かって下方を向く水
カップリングポートまたは入口取付具１９０４を備えている。廃棄物ポート１９０２およ
び水ポート１９０４は、廃棄物キャニスター１２１８，１２２４からの排気物の排出およ
び洗浄を容易にするために、静止ドッカー９００（図４）に接続されるようになっている
。
【0103】
［Ｃ．静止ドッカー］
図２２を参照すると、静止ドッカー９００に係留された可動ローバー１０００の水／廃
液図が示されている。可動ローバー１０００は、静止ドッカー９００に係留されている間
に、貯蔵された医療／外科廃棄物が空にされ、洗浄される。静止ドッカー９００は、廃棄
物ポート９０２および水ポート９０４を備えている。廃棄物ポート９０２および水ポート
９０４は、それぞれ、可動ローバー１０００の廃棄物ポート１９０２および水ポート１９
０４に連結されている。静止ドッカーの廃棄物ポート９０２および可動ローバーの廃棄物
ポート１９０２は、係留後に、連携して完全な廃棄物ポート９０６を形成している。水ポ
ート１９０４は、水ライン１９０８を介して分岐弁１９０６に接続されている。分岐弁１
９０６は、廃棄物容器１２００，１２０２への水および洗浄流体の流れを調節するもので
ある。水ライン１９１０は、分岐弁１９０６を廃棄物容器１２００内のスプリンクラーヘ
ッド１１８０に接続している。水ライン１９１２は、分岐弁１９０６を廃棄物容器１２０
２内のスプリンクラーヘッド１１８０に接続している。廃棄物ポート１９０２は、容器１
２０２の底に配置された吐出口１９１４によって廃棄物容器１２０２の底に接続されてい
る。
図２２を参照すると、静止ドッカー９００に係留された可動ローバー１０００の水／廃
液図が示されている。可動ローバー１０００は、静止ドッカー９００に係留されている間
に、貯蔵された医療／外科廃棄物が空にされ、洗浄される。静止ドッカー９００は、廃棄
物ポート９０２および水ポート９０４を備えている。廃棄物ポート９０２および水ポート
９０４は、それぞれ、可動ローバー１０００の廃棄物ポート１９０２および水ポート１９
０４に連結されている。静止ドッカーの廃棄物ポート９０２および可動ローバーの廃棄物
ポート１９０２は、係留後に、連携して完全な廃棄物ポート９０６を形成している。水ポ
ート１９０４は、水ライン１９０８を介して分岐弁１９０６に接続されている。分岐弁１
９０６は、廃棄物容器１２００，１２０２への水および洗浄流体の流れを調節するもので
ある。水ライン１９１０は、分岐弁１９０６を廃棄物容器１２００内のスプリンクラーヘ
ッド１１８０に接続している。水ライン１９１２は、分岐弁１９０６を廃棄物容器１２０
２内のスプリンクラーヘッド１１８０に接続している。廃棄物ポート１９０２は、容器１
２０２の底に配置された吐出口１９１４によって廃棄物容器１２０２の底に接続されてい
る。
【0104】
可動ローバー１０００が静止ドッカー９００に係留された後、下側廃棄物容器１２０２
内に貯蔵された廃棄物が静止ドッカー９００に空けられる。切換弁１２７６は、空にする
操作中、上側廃棄物容器１２００内の廃棄物が下側廃棄物容器１２０２内に流れるように
、開位置にある。下側廃棄物容器１２０２が空になった後、上側廃棄物容器１２００およ
び下側廃棄物容器１２０２は、静止ドッカー９００によって、水ポート１９０４、水ライ
ン１９０８、分岐弁１９０６、各水ライン１９１０，１９１２、各スプリンクラーヘッド
１１８０を通って各廃棄物容器１２００，１２０２に送り込まれる洗浄流体によって洗浄
される。溜まった洗浄流体は、吐出口１９１４および廃棄物ポート１９０２を通して空に
される。
内に貯蔵された廃棄物が静止ドッカー９００に空けられる。切換弁１２７６は、空にする
操作中、上側廃棄物容器１２００内の廃棄物が下側廃棄物容器１２０２内に流れるように
、開位置にある。下側廃棄物容器１２０２が空になった後、上側廃棄物容器１２００およ
び下側廃棄物容器１２０２は、静止ドッカー９００によって、水ポート１９０４、水ライ
ン１９０８、分岐弁１９０６、各水ライン１９１０，１９１２、各スプリンクラーヘッド
１１８０を通って各廃棄物容器１２００，１２０２に送り込まれる洗浄流体によって洗浄
される。溜まった洗浄流体は、吐出口１９１４および廃棄物ポート１９０２を通して空に
される。
【0105】
［Ｄ．電力／制御システム］
図２３は、電力を送給し、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００の操作を制
御するための電力／制御システム１９８０の概略図を示している。電力コード１４７，１
５４は、可動シャーシ１００から延在して電力プラグ１４８、１５６で終端するそれらの
長さの一部が一緒に束ねられている。電力プラグ１４８，１５６は、商用電力システムへ
の接続を容易にするために、医療施設内の電気レセプタクルに接続されている。電力帯片
１４６は、電力コード１４７および電力プラグ１４８を介して、外部電源に接続されてい
る。電力帯片１４６は、電力をワイヤ１５２を通して外科用モジュール１４０に送給する
ものである。
図２３は、電力を送給し、可動シャーシ１００および可動ローバー１０００の操作を制
御するための電力／制御システム１９８０の概略図を示している。電力コード１４７，１
５４は、可動シャーシ１００から延在して電力プラグ１４８、１５６で終端するそれらの
長さの一部が一緒に束ねられている。電力プラグ１４８，１５６は、商用電力システムへ
の接続を容易にするために、医療施設内の電気レセプタクルに接続されている。電力帯片
１４６は、電力コード１４７および電力プラグ１４８を介して、外部電源に接続されてい
る。電力帯片１４６は、電力をワイヤ１５２を通して外科用モジュール１４０に送給する
ものである。
【0106】
電力コード１５４および電力プラグ１５６は、電力を電源８０４に送給するために用い
られている。電源８０４は、１つまたは複数の電圧および電流レベルを可動シャーシ１０
０に送給することができる。電源８０４は、可動シャーシ制御装置８０２に接続されてい
る。可動シャーシ制御装置８０２は、可動シャーシ１００の構成部品の操作を制御するた
めのコントローラまたはマイクロプロセッサおよび半導体スイッチを備えている。
られている。電源８０４は、１つまたは複数の電圧および電流レベルを可動シャーシ１０
０に送給することができる。電源８０４は、可動シャーシ制御装置８０２に接続されてい
る。可動シャーシ制御装置８０２は、可動シャーシ１００の構成部品の操作を制御するた
めのコントローラまたはマイクロプロセッサおよび半導体スイッチを備えている。
【0107】
制御装置８０２は、電力／データケーブル８０８を介して電力カプラー制御装置８０６
に接続されている。電力カプラー制御装置８０６は、電力ケーブル５２０を介して電力カ
プラー５００に接続されている。電力カプラー５００は、誘導結合によって、電力を可動
ローバー１０００に伝送している。可動ローバー１０００は、電力ケーブル１８２６を介
して電力調節回路１９５０に接続された電力カプラー１８００を備えている。電力調節回
路１９５０は、電力／データケーブル１９５４を介して可動ローバー制御装置１９５２に
接続されている。ローバー制御装置１９５２は、電力を電力調節回路１９５０を介して電
力カプラー１８００から受給するようになっている。
に接続されている。電力カプラー制御装置８０６は、電力ケーブル５２０を介して電力カ
プラー５００に接続されている。電力カプラー５００は、誘導結合によって、電力を可動
ローバー１０００に伝送している。可動ローバー１０００は、電力ケーブル１８２６を介
して電力調節回路１９５０に接続された電力カプラー１８００を備えている。電力調節回
路１９５０は、電力／データケーブル１９５４を介して可動ローバー制御装置１９５２に
接続されている。ローバー制御装置１９５２は、電力を電力調節回路１９５０を介して電
力カプラー１８００から受給するようになっている。
【0108】
電力カプラー５００は、巻線５１０を有しており、電力カプラー１８００は、巻線１８
２４を有している。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されると、各電力
カプラー５００，１８００および各巻線５１０，１８２４は、互いに物理的に近接し、こ
れによって、ＡＣ電力が電力カプラー制御装置８０６によって巻線５１０に送給されると
き、巻線５１０，１８２４が互いに誘電結合される。
２４を有している。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合されると、各電力
カプラー５００，１８００および各巻線５１０，１８２４は、互いに物理的に近接し、こ
れによって、ＡＣ電力が電力カプラー制御装置８０６によって巻線５１０に送給されると
き、巻線５１０，１８２４が互いに誘電結合される。
【0109】
電力は、巻線５１０から誘電間隙を超えて巻線１８２４に伝送され、電力調整回路１９
５０に電力を供給する。この電力は、可動ローバー１０００の種々のシステムによって用
いられる。電力調節回路１９５０は、電力の電圧、電流、および周波数を制御し、典型的
には、ＤＣ電力を制御装置１９５２に供給している。
５０に電力を供給する。この電力は、可動ローバー１０００の種々のシステムによって用
いられる。電力調節回路１９５０は、電力の電圧、電流、および周波数を制御し、典型的
には、ＤＣ電力を制御装置１９５２に供給している。
【0110】
電力カプラー５００，１８００における誘電結合を用いて電力を可動ローバー１０００
に供給することによって、廃棄物流体の吸引中の塵埃または腐食した電気接点に付随する
ローバー１０００と可動シャーシ１００との間の電力接続の信頼性の問題を阻止すること
ができる。
に供給することによって、廃棄物流体の吸引中の塵埃または腐食した電気接点に付随する
ローバー１０００と可動シャーシ１００との間の電力接続の信頼性の問題を阻止すること
ができる。
【0111】
可動シャーシ１００は、電力／データケーブル８１０を介して制御装置８０２に接続さ
れた通信回路６２０を有している。通信回路６２０は、赤外線発光ダイオード（ＩＥＬＥ
Ｄ）送信機６３０および受信機６４０に連通している。同様に、可動ローバー１０００は
、データ信号１９５７を伝達する電力／データケーブル１９５６を介して制御装置１９５
２に接続された通信回路１８５６を有している。通信回路１８５６は、ＩＲＬＥＤ送信機
１８５８および受信機１８６０に接続されている。
れた通信回路６２０を有している。通信回路６２０は、赤外線発光ダイオード（ＩＥＬＥ
Ｄ）送信機６３０および受信機６４０に連通している。同様に、可動ローバー１０００は
、データ信号１９５７を伝達する電力／データケーブル１９５６を介して制御装置１９５
２に接続された通信回路１８５６を有している。通信回路１８５６は、ＩＲＬＥＤ送信機
１８５８および受信機１８６０に接続されている。
【0112】
可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合したとき、ＩＲＬＥＤ送信機および
受信機は、互いに物理的に近接し、これによって、赤外先通信光信号が赤外線送信機と受
信機との間に伝達される。各ＩＲＬＥＤ送信機６３０、受信機６４０、送信機１８５８、
および受信機１８６０によって、可動シャーシ１００と可動ローバー１０００との間のデ
ータ通信が容易になる。
受信機は、互いに物理的に近接し、これによって、赤外先通信光信号が赤外線送信機と受
信機との間に伝達される。各ＩＲＬＥＤ送信機６３０、受信機６４０、送信機１８５８、
および受信機１８６０によって、可動シャーシ１００と可動ローバー１０００との間のデ
ータ通信が容易になる。
【0113】
可動ローバー１０００が静止ドッカー９００（図４）に係留したとき、ローバー電力カ
プラー１８００およびローバー通信回路１８５６によって、静止ドッカー９００は、廃棄
物を空にして洗浄する手順中に、電力を可動ローバー１０００に送給し、かつ可動ローバ
ー１０００と通信することが可能になる。
プラー１８００およびローバー通信回路１８５６によって、静止ドッカー９００は、廃棄
物を空にして洗浄する手順中に、電力を可動ローバー１０００に送給し、かつ可動ローバ
ー１０００と通信することが可能になる。
【0114】
図９および図１６をさらに参照すると、制御装置８０２は、電力ケーブル８１２を介し
て電磁石４２０にさらに接続されている。電磁石４２０は、可動シャーシ真空カプラー４
００および金属ハブ４３０に組み入れられている。金属外側ハブ１６４０は、ローバー真
空カプラー１６００の一部である。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合さ
れるとき、金属ハブ１６４０は、電磁石４２０に物理的に近接する。可動ローバー１００
０が可動シャーシ１００に嵌合されたとき、可動ローバー１０００は、電力カプラー５０
０から電力を受け、これによって、ローバー制御装置１９５２は、電磁石４２０を励磁さ
せることを指示する電気信号をデータ通信回路１８５６，６２０を介してシャーシ制御装
置８０２に自動的に送信する。電磁石４２０が励磁されると、磁場が生じる。この磁場は
、ローバー外側ハブ１６４０を引き込み、互いに向き合った面４３２，１６４１が隣接す
るように、ローバー外側ハブ１６４０をシャーシ外側ハブ４３０に接触させる。ローバー
１０００がシャーシ１００に嵌合するときはいつでも、電磁石４２０は、自動的に励磁さ
れる。電磁石４２０を継続的に励磁することによって、可動ローバー真空カプラー１６０
０は、可動シャーシ真空カプラー４００に保持される。
て電磁石４２０にさらに接続されている。電磁石４２０は、可動シャーシ真空カプラー４
００および金属ハブ４３０に組み入れられている。金属外側ハブ１６４０は、ローバー真
空カプラー１６００の一部である。可動ローバー１０００が可動シャーシ１００に嵌合さ
れるとき、金属ハブ１６４０は、電磁石４２０に物理的に近接する。可動ローバー１００
０が可動シャーシ１００に嵌合されたとき、可動ローバー１０００は、電力カプラー５０
０から電力を受け、これによって、ローバー制御装置１９５２は、電磁石４２０を励磁さ
せることを指示する電気信号をデータ通信回路１８５６，６２０を介してシャーシ制御装
置８０２に自動的に送信する。電磁石４２０が励磁されると、磁場が生じる。この磁場は
、ローバー外側ハブ１６４０を引き込み、互いに向き合った面４３２，１６４１が隣接す
るように、ローバー外側ハブ１６４０をシャーシ外側ハブ４３０に接触させる。ローバー
１０００がシャーシ１００に嵌合するときはいつでも、電磁石４２０は、自動的に励磁さ
れる。電磁石４２０を継続的に励磁することによって、可動ローバー真空カプラー１６０
０は、可動シャーシ真空カプラー４００に保持される。
【0115】
解除ボタン１０１５は、可動ローバー１０００に取り付けられており、制御装置１９５
２に連通している。ユーザーが解除ボタン１０１５を押し込むと、制御装置１９５２は、
電気信号をデータ通信回路１８５６，６２０を介して制御装置８０２に送信し、制御装置
８０２に電磁石４２０を脱磁するように指示する。電磁石４２０が脱磁すると、磁場がシ
ャーシ外側ハブ４３０から取り除かれ、これによって、可動ローバー真空カプラー１６０
０が可動シャーシ真空カプラー４００から離脱させられている。
２に連通している。ユーザーが解除ボタン１０１５を押し込むと、制御装置１９５２は、
電気信号をデータ通信回路１８５６，６２０を介して制御装置８０２に送信し、制御装置
８０２に電磁石４２０を脱磁するように指示する。電磁石４２０が脱磁すると、磁場がシ
ャーシ外側ハブ４３０から取り除かれ、これによって、可動ローバー真空カプラー１６０
０が可動シャーシ真空カプラー４００から離脱させられている。
【0116】
図２３のみを参照すると、シャーシ制御装置８０２は、電力／データケーブル８２０を
介して真空ポンプ２１０に連通している。制御装置８０２は、真空ポンプ２１０の操作を
制御する。制御装置８０２は、電力／データケーブル８２４を介してＨＥＰＡフィルター
メモリ装置８２２に連通している。制御装置８０２は、フィルターが変更を必要とするこ
とを指示する信号をＨＥＰＡフィルターメモリ装置８２２から受信する。制御装置８０２
は、電力／データケーブル８２６を介して真空レギュレータ２２２にも連通している。制
御装置８０２は、電力／データケーブル８２８を介して真空レギュレータ２２４にも連通
している。制御装置８０２は、廃棄物容器１２００，１２０２の各々に供給される真空レ
ベルを独立して調節するために、真空レギュレータ２２２，２２４の操作を制御するよう
になっている。
介して真空ポンプ２１０に連通している。制御装置８０２は、真空ポンプ２１０の操作を
制御する。制御装置８０２は、電力／データケーブル８２４を介してＨＥＰＡフィルター
メモリ装置８２２に連通している。制御装置８０２は、フィルターが変更を必要とするこ
とを指示する信号をＨＥＰＡフィルターメモリ装置８２２から受信する。制御装置８０２
は、電力／データケーブル８２６を介して真空レギュレータ２２２にも連通している。制
御装置８０２は、電力／データケーブル８２８を介して真空レギュレータ２２４にも連通
している。制御装置８０２は、廃棄物容器１２００，１２０２の各々に供給される真空レ
ベルを独立して調節するために、真空レギュレータ２２２，２２４の操作を制御するよう
になっている。
【0117】
制御装置８０２は、電力／データケーブル８３２を介してスマートアクセサリポート８
３０にさらに連通している。制御装置８０２は、スマートアクセサルポート８３０を用い
て連通するように構成された種々の外科用工具および器具とインターフェイスを介して連
通している。制御装置８０２は、電力／データケーブル８３４を介して可動シャーシ制御
パネル１６２にも連通している。ユーザーは、制御パネル１６２を用いて、パラメータを
見ることができ、設定値を調整することができ、可動シャーシ１００および可動ローバー
１０００の操作を制御することができる。
３０にさらに連通している。制御装置８０２は、スマートアクセサルポート８３０を用い
て連通するように構成された種々の外科用工具および器具とインターフェイスを介して連
通している。制御装置８０２は、電力／データケーブル８３４を介して可動シャーシ制御
パネル１６２にも連通している。ユーザーは、制御パネル１６２を用いて、パラメータを
見ることができ、設定値を調整することができ、可動シャーシ１００および可動ローバー
１０００の操作を制御することができる。
【0118】
制御装置８０２は、データケーブルまたはバス１６８を介して外科用モジュール１４０
にもさらに連通している。制御装置８０２は、電力／データケーブル８３６を介して電力
帯片１４６に連通している。
にもさらに連通している。制御装置８０２は、電力／データケーブル８３６を介して電力
帯片１４６に連通している。
【0119】
可動ローバー制御装置１９５２は、データケーブル１９６０を介して解除ボタン１０１
５にさらに連通している。制御装置１９５２は、データケーブル１９６４を介して廃棄物
制御装置レベルセンサ１９６２にも連通している。レベルセンサ１９６２は、廃棄物容器
１２００，１２０２の各々内の廃棄物のレベルを表す電気信号を生成するものである。廃
棄物のレベルは、制御パネル１６２に表示されるようになっている。制御装置１９５２は
、電力ケーブル１９６８を介してＬＥＤ光源１９６６に連通しており、電力ケーブル１９
７２を介してＬＥＤ光源１９７０に連通している。制御パネル１６２を用いるユーザーは
、各廃棄物容器１２００，１２０２を照明するために、ＬＥＤ光源１９６６，１９７０を
点灯および消灯するように制御装置１９５２を指示することができる。
５にさらに連通している。制御装置１９５２は、データケーブル１９６４を介して廃棄物
制御装置レベルセンサ１９６２にも連通している。レベルセンサ１９６２は、廃棄物容器
１２００，１２０２の各々内の廃棄物のレベルを表す電気信号を生成するものである。廃
棄物のレベルは、制御パネル１６２に表示されるようになっている。制御装置１９５２は
、電力ケーブル１９６８を介してＬＥＤ光源１９６６に連通しており、電力ケーブル１９
７２を介してＬＥＤ光源１９７０に連通している。制御パネル１６２を用いるユーザーは
、各廃棄物容器１２００，１２０２を照明するために、ＬＥＤ光源１９６６，１９７０を
点灯および消灯するように制御装置１９５２を指示することができる。
【0120】
制御装置１９５２は、データケーブル１９６７を介して圧力センサ１６９８に連通して
いる。データケーブル１９６７は、圧力信号を圧力センサ１６９８から制御装置１９５２
に送信する。制御装置１９５２は、データケーブル１９７１を介して圧力センサ１６９９
に連通している。データケーブル１９６７は、圧力信号を圧力センサ１６９９から制御装
置１９５２に送信する。圧力信号は、ローバー制御装置１９５２から通信回路１８５６，
６２０を介してシャーシ制御装置８０２に送信される。シャーシ制御装置８０２は、少な
くとも部分的に圧力センサ信号に基づき、容器１２００，１２０２に印加される真空を調
節する。一実施形態では、制御装置８０２は、廃棄物容器１２００，１２０２の各々に印
加される真空レベルを独立して調整するために、圧力センサ信号に基づき、真空レギュレ
ータ２２２，２２４の操作を制御している。
いる。データケーブル１９６７は、圧力信号を圧力センサ１６９８から制御装置１９５２
に送信する。制御装置１９５２は、データケーブル１９７１を介して圧力センサ１６９９
に連通している。データケーブル１９６７は、圧力信号を圧力センサ１６９９から制御装
置１９５２に送信する。圧力信号は、ローバー制御装置１９５２から通信回路１８５６，
６２０を介してシャーシ制御装置８０２に送信される。シャーシ制御装置８０２は、少な
くとも部分的に圧力センサ信号に基づき、容器１２００，１２０２に印加される真空を調
節する。一実施形態では、制御装置８０２は、廃棄物容器１２００，１２０２の各々に印
加される真空レベルを独立して調整するために、圧力センサ信号に基づき、真空レギュレ
ータ２２２，２２４の操作を制御している。
【0121】
制御装置１９５２は、電力／データケーブル１９７４を介して切換弁アクチュエータ１
２７８にも連通している。制御装置１９５２は、アクチュエータ１２７８を用いて制御弁
１２７６を開閉することができる。制御装置１９５２は、電力／データケーブル１９７６
を介して分岐弁アクチュエータ１９０７にもさらに連通している。制御装置１９５２は、
アクチュエータ１９０７を用いて、分岐弁１９０６を開閉することができる。
２７８にも連通している。制御装置１９５２は、アクチュエータ１２７８を用いて制御弁
１２７６を開閉することができる。制御装置１９５２は、電力／データケーブル１９７６
を介して分岐弁アクチュエータ１９０７にもさらに連通している。制御装置１９５２は、
アクチュエータ１９０７を用いて、分岐弁１９０６を開閉することができる。
【0122】
［Ｅ．第１の実施形態の操作］
図１および図２を参照すると、医療／外科用廃棄物収集システム５０が、医療／外科廃
棄物の収集に用いられる準備がなされる。可動シャーシ１００は、典型的には、使用中、
手術室／外科領域に配置されている。係止可能な車輪１３０によって、医療従事者は、可
動シャーシ１００を所望の位置に配置し、所望の方向に配向させることができる。電力プ
ラグ１４８，１５６が電力を可動シャーシ１００に供給するために電源に接続され、可動
シャーシ１００がユーザーによって制御パネル１６２を介して作動される。
図１および図２を参照すると、医療／外科用廃棄物収集システム５０が、医療／外科廃
棄物の収集に用いられる準備がなされる。可動シャーシ１００は、典型的には、使用中、
手術室／外科領域に配置されている。係止可能な車輪１３０によって、医療従事者は、可
動シャーシ１００を所望の位置に配置し、所望の方向に配向させることができる。電力プ
ラグ１４８，１５６が電力を可動シャーシ１００に供給するために電源に接続され、可動
シャーシ１００がユーザーによって制御パネル１６２を介して作動される。
【0123】
図６および図１１をさらに参照すると、空の可動ローバー１０００がユーザーによって
可動シャーシ空洞１２４内に移動される。可動ローバー１０００が空洞１２４内に移動さ
れると、ガイド開口１８７０が浮動カプラー機構３００に係合する。具体的には、可動ロ
ーバー１０００が可動シャーシ１００に向かって移動すると、傾斜したガイドレール１８
７２が傾斜した区域３７２に係合し、傾斜したガイドプレート１８７４がリップ３７７に
係合し、ローバーガイド機構１８７０およびシャーシカプラー機構３００を互いに整合す
る位置に移動させる。同時に、カプラー機構３００は、コイルバネ３１６によって、いく
らか移動または浮上し、これによって、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力
カプラー５００が、それぞれ、ローバー真空カプラー１６００およびローバー電力カプラ
ー１８００と真っ直ぐに並ぶために、いくらか上方、下方、側方に移動し、かつ傾斜また
は回転する。
可動シャーシ空洞１２４内に移動される。可動ローバー１０００が空洞１２４内に移動さ
れると、ガイド開口１８７０が浮動カプラー機構３００に係合する。具体的には、可動ロ
ーバー１０００が可動シャーシ１００に向かって移動すると、傾斜したガイドレール１８
７２が傾斜した区域３７２に係合し、傾斜したガイドプレート１８７４がリップ３７７に
係合し、ローバーガイド機構１８７０およびシャーシカプラー機構３００を互いに整合す
る位置に移動させる。同時に、カプラー機構３００は、コイルバネ３１６によって、いく
らか移動または浮上し、これによって、シャーシ真空カプラー４００およびシャーシ電力
カプラー５００が、それぞれ、ローバー真空カプラー１６００およびローバー電力カプラ
ー１８００と真っ直ぐに並ぶために、いくらか上方、下方、側方に移動し、かつ傾斜また
は回転する。
【0124】
最終的に、ローバー真空カプラー１６００は、シャーシ真空カプラー４００と接触し、
これによって、可動ローバー１０００の前方移動を制限することになる。この位置におい
て、ローバー電力カプラー１８００は、シャーシ電力カプラー５００に隣接し、これによ
って、巻線５１０，１８２４が互いに物理的に近接する。巻線５１０，１８２４が誘導結
合され、電力が可動ローバー１０００に送給される。また、この位置において、可動ロー
バーの通信ＬＥＤ１８５８，１８６０（図２３）とシャーシ６３０，６４０の通信ＬＥＤ
（図２３）とが真っ直ぐに並んでいる。
これによって、可動ローバー１０００の前方移動を制限することになる。この位置におい
て、ローバー電力カプラー１８００は、シャーシ電力カプラー５００に隣接し、これによ
って、巻線５１０，１８２４が互いに物理的に近接する。巻線５１０，１８２４が誘導結
合され、電力が可動ローバー１０００に送給される。また、この位置において、可動ロー
バーの通信ＬＥＤ１８５８，１８６０（図２３）とシャーシ６３０，６４０の通信ＬＥＤ
（図２３）とが真っ直ぐに並んでいる。
【0125】
ローバー電力カプラー１８００およびシャーシ電力カプラー５００は、可動吸引カート
から可動容器カートへの電力接続をもたらすために、自動的に接続される。可動容器カー
ト内の通信回路１８５６の通信ＬＥＤ１８５８，１８６０および通信回路６２０の通信Ｌ
ＥＤ６３０，６４０が、可動吸引カートから可動容器カートへのデータ伝達接続をもたら
すために、自動的に接続される。
から可動容器カートへの電力接続をもたらすために、自動的に接続される。可動容器カー
ト内の通信回路１８５６の通信ＬＥＤ１８５８，１８６０および通信回路６２０の通信Ｌ
ＥＤ６３０，６４０が、可動吸引カートから可動容器カートへのデータ伝達接続をもたら
すために、自動的に接続される。
【0126】
図２３をさらに参照すると、電力が可動ローバー１０００に送給された後、シャーシ制
御装置８０２は、自動的にデータ通信回路６２０，１８５６を介するローバー制御装置１
９５２とのデータ通信を開始する。一実施形態では、制御装置１９５２は、データ信号１
９５７を生成し、該信号１９５７は、通信回路１８５６，６２０を介して制御装置８０２
に送信される。制御装置８０２，１９５２は、廃棄物収集システム５０の操作を準備する
ための起動シーケンスを開始することができる。
御装置８０２は、自動的にデータ通信回路６２０，１８５６を介するローバー制御装置１
９５２とのデータ通信を開始する。一実施形態では、制御装置１９５２は、データ信号１
９５７を生成し、該信号１９５７は、通信回路１８５６，６２０を介して制御装置８０２
に送信される。制御装置８０２，１９５２は、廃棄物収集システム５０の操作を準備する
ための起動シーケンスを開始することができる。
【0127】
可動ローバー１０００が空洞１２４内に十分に挿入された状態で、ローバー制御装置１
９５２は、電磁石４２０を自動的に励磁する指示をシャーシ制御装置８０２に送信する。
電磁石は、ローバー１０００とシャーシ１００との組合体を再位置決めするために、もし
必要なら離脱することなく、ローバー１０００を大きな力でシャーシ１００に保持するこ
とができる。
９５２は、電磁石４２０を自動的に励磁する指示をシャーシ制御装置８０２に送信する。
電磁石は、ローバー１０００とシャーシ１００との組合体を再位置決めするために、もし
必要なら離脱することなく、ローバー１０００を大きな力でシャーシ１００に保持するこ
とができる。
【0128】
図２４を参照すると、電磁石４２０が励磁されたとき、シャーシ外側ハブ４３０も磁化
され、互いに向き合った面４３２，１６４１が接触するように、ローバー外側ハブ１６４
０を吸引する。電磁石４２０の励磁を継続することによって、可動ローバー真空カプラー
１６００を可動シャーシ真空カプラー４００に保持することができる。ローバー外側ハブ
１６４０がシャーシ外側ハブ４３０に向かって移動するのと同時に、面シールの周辺リム
１６６３が、外側ハブ段４３５に係合し、外側ハブ段４３５に対して圧縮され、これによ
って、リム１６６３を半径方向外方にいくらか撓ませ、ローバー真空カプラー１６００と
シャーシ真空カプラー４００との間にシール１９９０をもたらすことになる。
され、互いに向き合った面４３２，１６４１が接触するように、ローバー外側ハブ１６４
０を吸引する。電磁石４２０の励磁を継続することによって、可動ローバー真空カプラー
１６００を可動シャーシ真空カプラー４００に保持することができる。ローバー外側ハブ
１６４０がシャーシ外側ハブ４３０に向かって移動するのと同時に、面シールの周辺リム
１６６３が、外側ハブ段４３５に係合し、外側ハブ段４３５に対して圧縮され、これによ
って、リム１６６３を半径方向外方にいくらか撓ませ、ローバー真空カプラー１６００と
シャーシ真空カプラー４００との間にシール１９９０をもたらすことになる。
【0129】
図１、図２および図３を再び参照すると、新しい使い捨てマニホールド１２６０がマニ
ホールド受器１２５８の一方または両方に挿入され、１つまたは複数の吸引ライン６２，
６４が使い捨てマニホールド１２６０の１つまたは複数の入口（またはポート）に接続さ
れる。制御パネル１６２によって、ユーザーは、真空ポンプ２１０を選択的に作動または
遮断することができ、適切な真空レギュレータ２２２，２２４を用いることによって、廃
棄物容器１２００，１２０２の一方または両方に印加される真空の大きさを選択的に変化
させることができる。
ホールド受器１２５８の一方または両方に挿入され、１つまたは複数の吸引ライン６２，
６４が使い捨てマニホールド１２６０の１つまたは複数の入口（またはポート）に接続さ
れる。制御パネル１６２によって、ユーザーは、真空ポンプ２１０を選択的に作動または
遮断することができ、適切な真空レギュレータ２２２，２２４を用いることによって、廃
棄物容器１２００，１２０２の一方または両方に印加される真空の大きさを選択的に変化
させることができる。
【0130】
真空ポンプ２１０は、吸引印加器６２，６６から吸引ポンプまたは真空ポンプ２１０に
わたって形成される２つの連続的吸引流体連通経路７０，７２をもたらしている。真空ポ
ンプ２１０が作動されると、生じた吸引力がユーザーによって選択された各吸引印加器６
２，６６内に廃棄物を引き込む。吸引流体連通経路７０に関連する廃棄物流れは、吸引印
加器６２から吸引ライン６０、マニホールド１２６０、および廃棄物導管１２７０（図１
４）を通って上側廃棄物容器１２００内に入り、上側廃棄物容器１２００において、廃棄
物流れが沈殿する。主に空気を含む吸引流体連通経路７０は、廃棄物容器１２００から真
空導管１５６４（図１４）、真空ライン１４９６（図１０）、エルボー取付具１７５０（
図２４）、逆止弁１７００（図２４）、および内側ハブ４１０を経て、エルボー取付具４
５０（図２４）に至る。吸引流体連通経路７０は、さらにエルボー取付具４５０から、真
空ホース２４６（図６）、真空レギュレータ２２２（図３）、逆止弁２２６（図６）、真
空ホース２４２（図６）、ＨＥＰＡフィルター２３２（図６）、およびホース２４４（図
６）を経て、真空ポンプ２１０で終端する。
わたって形成される２つの連続的吸引流体連通経路７０，７２をもたらしている。真空ポ
ンプ２１０が作動されると、生じた吸引力がユーザーによって選択された各吸引印加器６
２，６６内に廃棄物を引き込む。吸引流体連通経路７０に関連する廃棄物流れは、吸引印
加器６２から吸引ライン６０、マニホールド１２６０、および廃棄物導管１２７０（図１
４）を通って上側廃棄物容器１２００内に入り、上側廃棄物容器１２００において、廃棄
物流れが沈殿する。主に空気を含む吸引流体連通経路７０は、廃棄物容器１２００から真
空導管１５６４（図１４）、真空ライン１４９６（図１０）、エルボー取付具１７５０（
図２４）、逆止弁１７００（図２４）、および内側ハブ４１０を経て、エルボー取付具４
５０（図２４）に至る。吸引流体連通経路７０は、さらにエルボー取付具４５０から、真
空ホース２４６（図６）、真空レギュレータ２２２（図３）、逆止弁２２６（図６）、真
空ホース２４２（図６）、ＨＥＰＡフィルター２３２（図６）、およびホース２４４（図
６）を経て、真空ポンプ２１０で終端する。
【0131】
吸引流体連通経路７２に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６６から吸引ライン６４、
マニホールド１２６０、および廃棄物導管１２７０（図１４）を通って、下側廃棄物容器
１２０２内に入り、下側廃棄物容器１２０２内において、廃棄物流れが沈殿する。主に空
気を含む吸引流体連通経路７２は、廃棄物容器１２０２から真空導管１５６４（図１４）
、真空ライン１５１０（図１０）、エルボー取付具１７５０（図２４）、逆止弁１７００
（図２４）、および内側ハブ４５０を経て、エルボー取付具４５０（図２４）に至る。吸
引流体連通経路７２は、さらにエルボー取付具４５０から、真空ホース２４６（図６）、
真空レギュレータ２２４（図３）、逆止弁２２８（図３）、真空ホース２４２（図６）、
ＨＥＰＡフィルター（図６）、およびホース２４４（図６）を経て、真空ポンプ２１０で
終端する。
マニホールド１２６０、および廃棄物導管１２７０（図１４）を通って、下側廃棄物容器
１２０２内に入り、下側廃棄物容器１２０２内において、廃棄物流れが沈殿する。主に空
気を含む吸引流体連通経路７２は、廃棄物容器１２０２から真空導管１５６４（図１４）
、真空ライン１５１０（図１０）、エルボー取付具１７５０（図２４）、逆止弁１７００
（図２４）、および内側ハブ４５０を経て、エルボー取付具４５０（図２４）に至る。吸
引流体連通経路７２は、さらにエルボー取付具４５０から、真空ホース２４６（図６）、
真空レギュレータ２２４（図３）、逆止弁２２８（図３）、真空ホース２４２（図６）、
ＨＥＰＡフィルター（図６）、およびホース２４４（図６）を経て、真空ポンプ２１０で
終端する。
【0132】
液体廃棄物および小片の固形廃棄物は、各廃棄物容器キャニスター１２００，１２０２
内に沈殿する。従って、廃棄物は、空にされるまで、各廃棄物キャニスター１２００，１
２０２内に貯蔵される。
内に沈殿する。従って、廃棄物は、空にされるまで、各廃棄物キャニスター１２００，１
２０２内に貯蔵される。
【0133】
代替的実施形態では、廃棄物流体の吸引が上側廃棄物容器１２００内にのみ生じ、下側
廃棄物容器が上側廃棄物容器１２００から送られる廃棄物の貯蔵のためにのみ用いられる
ように、下側廃棄物容器１２０２内への吸引流体連通経路７２が省略されている。
廃棄物容器が上側廃棄物容器１２００から送られる廃棄物の貯蔵のためにのみ用いられる
ように、下側廃棄物容器１２０２内への吸引流体連通経路７２が省略されている。
【0134】
廃棄物収集システム５０の操作中に、種々の操作パラメータがユーザーによって制御可
能になっており、廃棄物収集システム５０は、ユーザーに種々の作動状態または作動条件
を通知することができる。一実施形態では、ユーザーは、制御パネル１６２を用いて、廃
棄物容器１２００，１２０２のいずれの内容物を照明するかを選択し、発光ダイオード１
９６８，１９７０の一方または両方を点灯することができる。他の実施形態では、レベル
センサ１９６２が、廃棄物容器１２００，１２０２のいずれがいつ充填されるかを検出し
、廃棄物収集システム５０の作動状態を表すレベルセンサ信号を制御パネル１６２に送信
し、ユーザーにこの状態を警告する。
能になっており、廃棄物収集システム５０は、ユーザーに種々の作動状態または作動条件
を通知することができる。一実施形態では、ユーザーは、制御パネル１６２を用いて、廃
棄物容器１２００，１２０２のいずれの内容物を照明するかを選択し、発光ダイオード１
９６８，１９７０の一方または両方を点灯することができる。他の実施形態では、レベル
センサ１９６２が、廃棄物容器１２００，１２０２のいずれがいつ充填されるかを検出し
、廃棄物収集システム５０の作動状態を表すレベルセンサ信号を制御パネル１６２に送信
し、ユーザーにこの状態を警告する。
【0135】
医療従事者は、種々の外科機能を果たすために、廃棄物収集システム５０の操作中にま
たは該操作とは別に、外科用モジュール１４０を操作することもできる。
たは該操作とは別に、外科用モジュール１４０を操作することもできる。
【0136】
一定時間が経過した後、上側廃棄物容器１２００が用いられていると、上側キャニスタ
ー１２１８が充填され、空にする必要がある。あるいは、充填される前に、オペレータに
よって、上側廃棄物容器を空にすることが選択されることもある、この時点で、ユーザー
は、制御パネル１６２を用いて、切換弁１２７６（図３）を開いて廃棄物を上側容器１２
００から下側容器１２０２に送るように、弁アクチュエータ１２７８（図２４）に指示す
ることができる。
ー１２１８が充填され、空にする必要がある。あるいは、充填される前に、オペレータに
よって、上側廃棄物容器を空にすることが選択されることもある、この時点で、ユーザー
は、制御パネル１６２を用いて、切換弁１２７６（図３）を開いて廃棄物を上側容器１２
００から下側容器１２０２に送るように、弁アクチュエータ１２７８（図２４）に指示す
ることができる。
【0137】
上側容器１２００から下側容器１２０２への廃棄物の移動中、上側容器１２００内の真
空が、真空レギュレータ２２２を介して大気圧に開放される。下側廃棄物容器１２０２の
真空は、２つの廃棄物容器１２００，１２０２の所望の低真空レベルの圧力に設定されて
いる。その結果、下側廃棄物容器１２０２の真空が、廃棄物を下側廃棄物容器１２０２内
に引き込むのを助長することになる。
空が、真空レギュレータ２２２を介して大気圧に開放される。下側廃棄物容器１２０２の
真空は、２つの廃棄物容器１２００，１２０２の所望の低真空レベルの圧力に設定されて
いる。その結果、下側廃棄物容器１２０２の真空が、廃棄物を下側廃棄物容器１２０２内
に引き込むのを助長することになる。
【0138】
いったん上側および下側廃棄物容器１２００，１２０２の両方が充填されたなら、また
はもしユーザーが充填される前に廃棄物容器１２００，１２０２を空にし、洗浄すること
を望んだなら、ユーザーは、制御パネル１６２を用いて真空ポンプ２１０を遮断すること
ができる。次いで、電磁石４２０の作動を停止するために、ボタン１０１５が押し込まれ
る。電磁石４２０の作動が停止された状態で、医療従事者は、ハンドル１０１２を可動シ
ャーシ１００から離れる方向に引っ張ることによって、可動ローバー１０００を可動シャ
ーシ１００から離脱または分離させることができる。分離可能なローバーによって、制限
のない量の流体廃棄物の収集を便利に行なうことができる。廃棄物容器が充填されたロー
バーを取り外し、他の空のローバーと迅速に置き換え、行っている外科手術手順の混乱を
最小限に抑えることができる。
はもしユーザーが充填される前に廃棄物容器１２００，１２０２を空にし、洗浄すること
を望んだなら、ユーザーは、制御パネル１６２を用いて真空ポンプ２１０を遮断すること
ができる。次いで、電磁石４２０の作動を停止するために、ボタン１０１５が押し込まれ
る。電磁石４２０の作動が停止された状態で、医療従事者は、ハンドル１０１２を可動シ
ャーシ１００から離れる方向に引っ張ることによって、可動ローバー１０００を可動シャ
ーシ１００から離脱または分離させることができる。分離可能なローバーによって、制限
のない量の流体廃棄物の収集を便利に行なうことができる。廃棄物容器が充填されたロー
バーを取り外し、他の空のローバーと迅速に置き換え、行っている外科手術手順の混乱を
最小限に抑えることができる。
【0139】
次いで、可動ローバー１０００は、廃棄物を治療施設９１０（図４）に排出し、かつ廃
棄物容器１２００，１２０２を洗浄するために、外科領域５２（図４）から静止ドッカー
９００（図４）に車輪転動によって移動される。
棄物容器１２００，１２０２を洗浄するために、外科領域５２（図４）から静止ドッカー
９００（図４）に車輪転動によって移動される。
【0140】
［ＩＩＩ．第２の実施形態］
図２５は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム２０００の代替
的実施形態を示している。廃棄物収集システム２０００は、可動シャーシ２１００および
可動ローバー２５００を備えている。可動ローバー２５００は、外部構成要素のいくつか
の形状および大きさが変更されていることを除けば、第１の実施形態に記載されているも
のと同じである。可動ローバー２５００の内部構成要素および操作は、可動ローバー１０
００に対するものと同じである。可動シャーシ２１００は、吸引カート２１００と呼ばれ
ることもある。可動ローバー２５００は、容器カート２５００と呼ばれることもある。
図２５は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム２０００の代替
的実施形態を示している。廃棄物収集システム２０００は、可動シャーシ２１００および
可動ローバー２５００を備えている。可動ローバー２５００は、外部構成要素のいくつか
の形状および大きさが変更されていることを除けば、第１の実施形態に記載されているも
のと同じである。可動ローバー２５００の内部構成要素および操作は、可動ローバー１０
００に対するものと同じである。可動シャーシ２１００は、吸引カート２１００と呼ばれ
ることもある。可動ローバー２５００は、容器カート２５００と呼ばれることもある。
【0141】
可動シャーシ２１００は、上側シャーシ１０４（図１）が省略されていることを除けば
、第１の実施形態の可動シャーシ１００と同様である。可動シャーシ２１００は、略矩形
状であり、可動シャーシ２１００の４つの外側壁２１０６の上に延在する略平坦な上側カ
バー２１０４を備えている。ユーザーが可動シャーシ２１００を位置決めすることを可能
にするために、ハンドル２１０８が１つまたは複数の壁２１０６に取り付けられている。
制御パネル１６２が、壁２１０６の１つに取り付けられている。空洞１２４が、可動シャ
ーシ２１００内の壁２１０６の１つに画定されており、可動ローバー２５００が可動シャ
ーシ２１００に嵌合されるとき、可動ローバー２５００を受け入れるようになっている。
矩形状空洞２１１０が、可動シャーシ２１００の壁２１０６の１つに画定されている。外
科用モジュール１４０は、空洞２１１０内に取り付けられており、空洞２１１０内におい
て棚２１１２によって支持されている。可動シャーシ２１００の内部構成要素および操作
は、可動シャーシ１００に対して前述したものと同じである。
、第１の実施形態の可動シャーシ１００と同様である。可動シャーシ２１００は、略矩形
状であり、可動シャーシ２１００の４つの外側壁２１０６の上に延在する略平坦な上側カ
バー２１０４を備えている。ユーザーが可動シャーシ２１００を位置決めすることを可能
にするために、ハンドル２１０８が１つまたは複数の壁２１０６に取り付けられている。
制御パネル１６２が、壁２１０６の１つに取り付けられている。空洞１２４が、可動シャ
ーシ２１００内の壁２１０６の１つに画定されており、可動ローバー２５００が可動シャ
ーシ２１００に嵌合されるとき、可動ローバー２５００を受け入れるようになっている。
矩形状空洞２１１０が、可動シャーシ２１００の壁２１０６の１つに画定されている。外
科用モジュール１４０は、空洞２１１０内に取り付けられており、空洞２１１０内におい
て棚２１１２によって支持されている。可動シャーシ２１００の内部構成要素および操作
は、可動シャーシ１００に対して前述したものと同じである。
【0142】
［ＩＶ．第３の実施形態］
［Ａ．可動シャーシ］
図２６および図２８を参照すると、廃棄物収集システム３０００は、シャーシ３１００
および可動ローバー４０００を備えている。ローバー４０００は、シャーシ３１００と嵌
合可能になっている。シャーシ３１００は、吸引カート３１００と呼ばれることもある。
可動ローバー４０００は、容器カート４０００と呼ばれることもある。図２６を特に参照
すると、シャーシ３１００は、略矩形状であり、下側シャーシ３１０２および上側シャー
シ３１０４を有している。シャーシ３１００は、いくつかの外側成形カバー３１０８を支
持する内側フレームを有している。カバー３１０８は、前パネル３１０９、後パネル３１
１０、側パネル３１１１，および上パネル３１１２を備えている。
［Ａ．可動シャーシ］
図２６および図２８を参照すると、廃棄物収集システム３０００は、シャーシ３１００
および可動ローバー４０００を備えている。ローバー４０００は、シャーシ３１００と嵌
合可能になっている。シャーシ３１００は、吸引カート３１００と呼ばれることもある。
可動ローバー４０００は、容器カート４０００と呼ばれることもある。図２６を特に参照
すると、シャーシ３１００は、略矩形状であり、下側シャーシ３１０２および上側シャー
シ３１０４を有している。シャーシ３１００は、いくつかの外側成形カバー３１０８を支
持する内側フレームを有している。カバー３１０８は、前パネル３１０９、後パネル３１
１０、側パネル３１１１，および上パネル３１１２を備えている。
【0143】
カバー３１０８は、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、成形プラス
チックから形成可能であり、下側シャーシ３１０２および上側シャーシ３１０４に取付け
可能になっている。カバー３１０８は、シャーシ３１００の内部構成要素を保護し、かつ
改良された視覚的外観をもたらすために、用いられている。レセプタクルまたは空洞３１
２４が、前パネル３１０９に画定されている。可動ローバー４０００が可動シャーシ３１
００に嵌合されたとき、空洞３１２４は、可動ローバー４０００を受け入れるようになっ
ている。空洞３１２４は、上部３１２５および下部３１２６を有している。可動ローバー
４０００が可動シャーシ３１００に嵌合されるときに可動ローバー４０００を空洞３１２
４に案内するために、前パネル３１０９は、下部３１２６のいずれの側においても傾斜し
ている。開口３１２７が、上部３１２５の上方において前パネル３１０９に画定されてい
る。
チックから形成可能であり、下側シャーシ３１０２および上側シャーシ３１０４に取付け
可能になっている。カバー３１０８は、シャーシ３１００の内部構成要素を保護し、かつ
改良された視覚的外観をもたらすために、用いられている。レセプタクルまたは空洞３１
２４が、前パネル３１０９に画定されている。可動ローバー４０００が可動シャーシ３１
００に嵌合されたとき、空洞３１２４は、可動ローバー４０００を受け入れるようになっ
ている。空洞３１２４は、上部３１２５および下部３１２６を有している。可動ローバー
４０００が可動シャーシ３１００に嵌合されるときに可動ローバー４０００を空洞３１２
４に案内するために、前パネル３１０９は、下部３１２６のいずれの側においても傾斜し
ている。開口３１２７が、上部３１２５の上方において前パネル３１０９に画定されてい
る。
【0144】
浮動カプラー機構３３００、真空カプラー３４００、および電力／データカプラー３５
００は、前パネル３１０９からレセプタクル３１２４内に延在している。図２６の実施形
態では、シャーシ３１００は、車輪を有していない状態で示されている。シャーシ３１０
０は、外科領域５２（図４）内の比較的静止位置で用いることが可能になっている。他の
実施形態では、シャーシ３１００を運び、手術室／外科領域５２内において容易に移動さ
せることを可能にするために、車輪３１３０（図２８）をシャーシ３１００に取り付ける
こともできる。
００は、前パネル３１０９からレセプタクル３１２４内に延在している。図２６の実施形
態では、シャーシ３１００は、車輪を有していない状態で示されている。シャーシ３１０
０は、外科領域５２（図４）内の比較的静止位置で用いることが可能になっている。他の
実施形態では、シャーシ３１００を運び、手術室／外科領域５２内において容易に移動さ
せることを可能にするために、車輪３１３０（図２８）をシャーシ３１００に取り付ける
こともできる。
【0145】
内部空洞３１２２が、上側シャーシ３１０４内に画定されている。構成部品ラック３１
３８が、空洞３１２２内において上側シャーシ３１０４に取り付けられている。構成部品
ラック３１３８は、種々の医療／外科用器具またはモジュール３１４０を保持している。
例えば、構成部品ラック３１３８は、機器、器具、またはモジュール、例えば、灌注ポン
プコンソール、電気焼灼器具、吹付けモジュール、光ファイバー光モジュール、または任
意の他の適切な外科用器具またはモジュールを収納することができる。器具３１４０は、
１つまたは複数のメモリ装置、または器具３１４０の機能に関するデータ、情報、指示を
記憶することができるメモリを含んでいる。ラック３１３８は、データコネクタ３１４４
および電力コネクタ３１４６を含む電子バックプレーン３１４２を有している。電力コネ
クタ３１４６は、電力をモジュール３１４０を送給するものである。
３８が、空洞３１２２内において上側シャーシ３１０４に取り付けられている。構成部品
ラック３１３８は、種々の医療／外科用器具またはモジュール３１４０を保持している。
例えば、構成部品ラック３１３８は、機器、器具、またはモジュール、例えば、灌注ポン
プコンソール、電気焼灼器具、吹付けモジュール、光ファイバー光モジュール、または任
意の他の適切な外科用器具またはモジュールを収納することができる。器具３１４０は、
１つまたは複数のメモリ装置、または器具３１４０の機能に関するデータ、情報、指示を
記憶することができるメモリを含んでいる。ラック３１３８は、データコネクタ３１４４
および電力コネクタ３１４６を含む電子バックプレーン３１４２を有している。電力コネ
クタ３１４６は、電力をモジュール３１４０を送給するものである。
【0146】
モジュール３１４０は、電力コネクタ３１４８およびデータコネクタ３１５０を備えて
いる。モジュール３１４０は、ラック３１３８内にすべり込ませることができる。モジュ
ール３１４０がラック３１３８内に取り付けられると、モジュール電力コネクタ３１４８
がシャーシ電力コネクタ３１４６に嵌合され、モジュールデータコネクタ３１５０がシャ
ーシデータコネクタ３１４４に嵌合されるようになっている。電力コード３１５４および
電力プラグ３１５６は、電力を可動シャーシ３１００およびモジュール３１４０に送給す
るために用いられている。
いる。モジュール３１４０は、ラック３１３８内にすべり込ませることができる。モジュ
ール３１４０がラック３１３８内に取り付けられると、モジュール電力コネクタ３１４８
がシャーシ電力コネクタ３１４６に嵌合され、モジュールデータコネクタ３１５０がシャ
ーシデータコネクタ３１４４に嵌合されるようになっている。電力コード３１５４および
電力プラグ３１５６は、電力を可動シャーシ３１００およびモジュール３１４０に送給す
るために用いられている。
【0147】
旋回可能な支持ロッド３１５８が、上パネル３１１２の上に延在しており、側パネル３
１１１の１つに沿って下方に屈曲している。ディスプレイアセンブリまたは制御パネル３
１６２が、支持ロッド３１５８に取り付けられている。支持ロッド３１５８によって、医
療従事者は、制御パネル３１６２を観察および指令の入力に最適な位置に配置することが
できる。
１１１の１つに沿って下方に屈曲している。ディスプレイアセンブリまたは制御パネル３
１６２が、支持ロッド３１５８に取り付けられている。支持ロッド３１５８によって、医
療従事者は、制御パネル３１６２を観察および指令の入力に最適な位置に配置することが
できる。
【0148】
制御パネル３１６２は、シャーシ３１００の構成要素および可動ローバー４０００の構
成要素のいくつかの操作を制御するようになっている。制御パネル３１６２は、タッチス
クリーンディスプレイアセンブリであってもよいし、またはボタンのようなユーザー入力
装置を備えていてもよい。一実施形態では、制御パネル３１６２は、外科用モジュール３
１４０の操作を制御することができる。ディスプレイアセンブリ３１６２は、少なくとも
部分的に圧力センサ１６９８，１６９９またはレベルセンサ１９６２，４９６２から受信
したセンサ信号に基づき、容器カートまたは吸引カートの操作状態に関する情報を表示し
ている。また、ディスプレイアセンブリ３１６２は、圧力センサ１６９８，１６９９から
の圧力センサ信号およびレベルセンサ１９６２，４９６２からのレベルセンサ信号を直接
表示することができる。制御パネル３１６２は、バックプレーン３１４２およびデータコ
ネクタ３１４４，３１５０を介して外科用モジュール３１４０と通信することができる。
成要素のいくつかの操作を制御するようになっている。制御パネル３１６２は、タッチス
クリーンディスプレイアセンブリであってもよいし、またはボタンのようなユーザー入力
装置を備えていてもよい。一実施形態では、制御パネル３１６２は、外科用モジュール３
１４０の操作を制御することができる。ディスプレイアセンブリ３１６２は、少なくとも
部分的に圧力センサ１６９８，１６９９またはレベルセンサ１９６２，４９６２から受信
したセンサ信号に基づき、容器カートまたは吸引カートの操作状態に関する情報を表示し
ている。また、ディスプレイアセンブリ３１６２は、圧力センサ１６９８，１６９９から
の圧力センサ信号およびレベルセンサ１９６２，４９６２からのレベルセンサ信号を直接
表示することができる。制御パネル３１６２は、バックプレーン３１４２およびデータコ
ネクタ３１４４，３１５０を介して外科用モジュール３１４０と通信することができる。
【0149】
２つの電磁石３１６０が、遠位方向を向いてレセプタクル３１２４内に面している。励
磁されたとき、電磁石３１６０は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００に保持する
ことになる。
磁されたとき、電磁石３１６０は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００に保持する
ことになる。
【0150】
シャーシ３１００は、３つの使い捨て吸引入口取付具５１００を備えるマニホールドア
センブリ５０００を備えている。吸引入口取付具５１００は、下側シャーシの前パネル３
１０９に取り付けられ、前パネル３１０９から直角に延在している。吸引入口取付具５１
００は、吸引入口受器と呼ばれることもある。各使い捨て入口取付具５１００には、吸引
ライン６０，６４の１つまたは他に吸引ライン（図示せず）が嵌入されるようになってい
る。各吸引ライン６２，６４の遠位端は、それぞれ、吸引印加器ハンドピース６２，６６
に取付け可能になっている。
センブリ５０００を備えている。吸引入口取付具５１００は、下側シャーシの前パネル３
１０９に取り付けられ、前パネル３１０９から直角に延在している。吸引入口取付具５１
００は、吸引入口受器と呼ばれることもある。各使い捨て入口取付具５１００には、吸引
ライン６０，６４の１つまたは他に吸引ライン（図示せず）が嵌入されるようになってい
る。各吸引ライン６２，６４の遠位端は、それぞれ、吸引印加器ハンドピース６２，６６
に取付け可能になっている。
【0151】
図２８、図２９および図３０を参照すると、シャーシ３１００のさらなる詳細が示され
ている。図２９および図３０において、シャーシ３１００の内部構成要素をより明瞭に示
すために、シャーシ３１００および上側シャーシ３１０４の構成要素を通常遮蔽している
カバー３１０８は、示されていない。
ている。図２９および図３０において、シャーシ３１００の内部構成要素をより明瞭に示
すために、シャーシ３１００および上側シャーシ３１０４の構成要素を通常遮蔽している
カバー３１０８は、示されていない。
【0152】
下側シャーシ３１０２は、矩形状フレーム３１８０を備えている。フレーム３１８０は
、ベース３１８１，上パネル３１８２、およびベース３１８１と平面状上パネル３１８２
との間に直角に延在する６つの支持脚または支持レール３１８４を備えている。フレーム
３１８０は、金属のような適切な材料から形成可能になっている。ベース３１８１は、中
心取付けプレート３１８５、および中心取付けプレート３１８５からシャーシ３１００の
遠位端に向かって略直角に延在する一対のアーム３１８６を有している。アーム３１８６
、遠位側に位置するアーム３１８４、および上パネル３１８２は、それらの内方に空洞３
１２４を画定している。
、ベース３１８１，上パネル３１８２、およびベース３１８１と平面状上パネル３１８２
との間に直角に延在する６つの支持脚または支持レール３１８４を備えている。フレーム
３１８０は、金属のような適切な材料から形成可能になっている。ベース３１８１は、中
心取付けプレート３１８５、および中心取付けプレート３１８５からシャーシ３１００の
遠位端に向かって略直角に延在する一対のアーム３１８６を有している。アーム３１８６
、遠位側に位置するアーム３１８４、および上パネル３１８２は、それらの内方に空洞３
１２４を画定している。
【0153】
４つの近位レール３１８４、取付けプレート３１８５、および上パネル３１８２は、内
部空洞３１８７を画定している。近位壁３１８８が、近位レール３１８４間において取付
けプレート３１８５から部分的に上方に延在している。矩形状取付け壁３１８９が、上パ
ネル３１８２の遠位端から直角に上方に延在している。支持ガセット３１９０が、取付け
壁３１８９の各端に取り付けられ、近位方向に延在し、上パネル３１８２い取り付けられ
ている。４つの支持／水平化脚３１９１が、ベース３１８１の下側コーナに取り付けられ
ている。
部空洞３１８７を画定している。近位壁３１８８が、近位レール３１８４間において取付
けプレート３１８５から部分的に上方に延在している。矩形状取付け壁３１８９が、上パ
ネル３１８２の遠位端から直角に上方に延在している。支持ガセット３１９０が、取付け
壁３１８９の各端に取り付けられ、近位方向に延在し、上パネル３１８２い取り付けられ
ている。４つの支持／水平化脚３１９１が、ベース３１８１の下側コーナに取り付けられ
ている。
【0154】
真空源および濾過をもたらすための真空／フィルターアセンブリ３２００が、取り付け
プレート３１８５に取り付けられている。真空／フィルターアセンブリ３２００は、真空
／フィルターアセンブリ２００と同じであってもよい。真空／フィルターアセンブリ３２
００は、真空源または真空ポンプ３２１０、真空レギュレータアセンブリ３２２０、およ
びフィルターアセンブリ３２３０を備えている。具体的には、真空マニホールド３２２０
は、取付けプレート３１８５の上面に取り付けられている。真空ポンプ３２１０およびフ
ィルターアセンブリ３２３０は、真空レギュレータアセンブリ３２２０に取り付けられて
いる。
プレート３１８５に取り付けられている。真空／フィルターアセンブリ３２００は、真空
／フィルターアセンブリ２００と同じであってもよい。真空／フィルターアセンブリ３２
００は、真空源または真空ポンプ３２１０、真空レギュレータアセンブリ３２２０、およ
びフィルターアセンブリ３２３０を備えている。具体的には、真空マニホールド３２２０
は、取付けプレート３１８５の上面に取り付けられている。真空ポンプ３２１０およびフ
ィルターアセンブリ３２３０は、真空レギュレータアセンブリ３２２０に取り付けられて
いる。
【0155】
図２８をさらに参照すると、真空レギュレータアセンブリ３２２０は、真空レギュレー
タ３２２２，３２２４および逆止弁３２２６，３２２８を単一ユニットに一体化している
。フィルターアセンブリ３２３０は、ＨＥＰＡフィルター３２３２および真空安全弁３２
３４を単一ユニットに一体化している。真空ホース３２４２が、逆止弁３２２６，３２２
８とＨＥＰＡフィルター３２３４との間に接続されている。他の真空ホース３２４４が、
真空ポンプ３２１０をＨＥＰＡフィルターアセンブリ３２３４に接続している。
タ３２２２，３２２４および逆止弁３２２６，３２２８を単一ユニットに一体化している
。フィルターアセンブリ３２３０は、ＨＥＰＡフィルター３２３２および真空安全弁３２
３４を単一ユニットに一体化している。真空ホース３２４２が、逆止弁３２２６，３２２
８とＨＥＰＡフィルター３２３４との間に接続されている。他の真空ホース３２４４が、
真空ポンプ３２１０をＨＥＰＡフィルターアセンブリ３２３４に接続している。
【0156】
絶縁シェル３２５０（図２９）が、真空／フィルターアセンブリ３２００を略密閉して
いる。絶縁シェル３２５０は、真空構成部品によって生じる騒音を減衰するものである。
絶縁シェル３２５０は、略矩形状であり、５つの隣接パネル３２５１によって画定され、
内部チャンバ３２５６を有している。絶縁シェル３２５０の内壁は、音響抑制絶縁物３２
５８によって覆われている。絶縁シェル３２５０は、シート金属、鋳造金属、プラスチッ
ク、または他の適切な材料から形成されている。絶縁シェル３２５０は、真空／フィルタ
ーアセンブリを覆って取り付けられ、固定具（図示せず）によって取付けプレート３１８
５に固定されている。
いる。絶縁シェル３２５０は、真空構成部品によって生じる騒音を減衰するものである。
絶縁シェル３２５０は、略矩形状であり、５つの隣接パネル３２５１によって画定され、
内部チャンバ３２５６を有している。絶縁シェル３２５０の内壁は、音響抑制絶縁物３２
５８によって覆われている。絶縁シェル３２５０は、シート金属、鋳造金属、プラスチッ
ク、または他の適切な材料から形成されている。絶縁シェル３２５０は、真空／フィルタ
ーアセンブリを覆って取り付けられ、固定具（図示せず）によって取付けプレート３１８
５に固定されている。
【0157】
図３１をさらに参照すると、シャーシ３１００は、カートカップリング特徴部３３００
を備えている。カートカップリング特徴部３３００は、保持特徴部または浮動カプラー特
徴部３３００と呼ばれることもある。浮動カプラー機構３３００は、可動ローバー４００
０に対するシャーシ吸引（真空）カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー
３５００の６自由度の運動を可能にし、これによって、可動ローバー４０００のそれぞれ
のカップリングに対するシャーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプ
ラー３５００の嵌合能力を高めるものである。
を備えている。カートカップリング特徴部３３００は、保持特徴部または浮動カプラー特
徴部３３００と呼ばれることもある。浮動カプラー機構３３００は、可動ローバー４００
０に対するシャーシ吸引（真空）カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー
３５００の６自由度の運動を可能にし、これによって、可動ローバー４０００のそれぞれ
のカップリングに対するシャーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプ
ラー３５００の嵌合能力を高めるものである。
【0158】
浮動カプラー機構３３００は、ベントバネブラケット３３０２を備えている。ベントバ
ネブラケット３３０２は、底プレート３３０３、対向する上プレート３３０４、前プレー
ト３３０５、前プレート３３０５と上プレート３３０４との間に延在する傾斜プレート３
３０６、接続プレート３３０７、および段プレート３３０８を有している。これらのプレ
ートの全てが互いに接続され、ブラケット３３０２を形成している。ブラケット３３０２
は、金属材料から形成可能になっている。プレート３３０４～３３０８は、それらの間に
通路３３１０を画定している。ベントフランジ３３０９が、上プレート３３０４から上方
に延在している。２つの互いに離間したアーム３３１２が、底プレート３３０２の近位端
に沿って配置され、底プレート３３０２から直角に延在している。固定具３３１６が、ア
ーム３３１２を近位壁３１８８に固定している。
ネブラケット３３０２は、底プレート３３０３、対向する上プレート３３０４、前プレー
ト３３０５、前プレート３３０５と上プレート３３０４との間に延在する傾斜プレート３
３０６、接続プレート３３０７、および段プレート３３０８を有している。これらのプレ
ートの全てが互いに接続され、ブラケット３３０２を形成している。ブラケット３３０２
は、金属材料から形成可能になっている。プレート３３０４～３３０８は、それらの間に
通路３３１０を画定している。ベントフランジ３３０９が、上プレート３３０４から上方
に延在している。２つの互いに離間したアーム３３１２が、底プレート３３０２の近位端
に沿って配置され、底プレート３３０２から直角に延在している。固定具３３１６が、ア
ーム３３１２を近位壁３１８８に固定している。
【0159】
ブラケット３３０２は、空洞３１２４内に、特に、空洞３１２４の下側区域３１２６内
に向かって遠位方向に延在している。ブラケット３３０２は、バネとして作用し、上プレ
ート３３０４およびフランジ３３０９を底プレート３３１０に向かってまたは底プレート
３３１０から離れる方に撓ませることができる。また、上プレート３３０４およびフラン
ジ３３０９を左右方向および遠位－近位方向においてもいくらか撓ませることができる。
に向かって遠位方向に延在している。ブラケット３３０２は、バネとして作用し、上プレ
ート３３０４およびフランジ３３０９を底プレート３３１０に向かってまたは底プレート
３３１０から離れる方に撓ませることができる。また、上プレート３３０４およびフラン
ジ３３０９を左右方向および遠位－近位方向においてもいくらか撓ませることができる。
【0160】
浮動カプラー機構３３００は、バネブラケット３３０２の全体にわたって取り付けられ
たカバーまたはシュラウド３３２０（図２６参照）をさらに備えている。シュラウド３３
２０は、傾斜区域３３２２、およびシュラウド３３２０の互いに向き合った上縁から外方
に延在するリップ３３２４を備えている。傾斜区域３３２２およびリップ３３２４は、可
動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されるとき、シャーシ３１００内への可動
ローバー４０００の心出しするのを助長する。浮動カプラー機構３３００によって、シャ
ーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００を、可動ローバ
ー４０００の対応する嵌合特徴部に対してより容易に位置合わせさせるために、いくらか
上下動させることができる。特に、プレート３３０４およびフランジ３３０９をフレーム
３１８０に対していくらか傾斜して適所に移動させることができる。その結果、シャーシ
真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００をバネブラケット３
３０２の付勢に対して上下に傾斜させ、これによって、可動ローバー４０００の対応する
カプラーに容易に嵌合させることができる。
たカバーまたはシュラウド３３２０（図２６参照）をさらに備えている。シュラウド３３
２０は、傾斜区域３３２２、およびシュラウド３３２０の互いに向き合った上縁から外方
に延在するリップ３３２４を備えている。傾斜区域３３２２およびリップ３３２４は、可
動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されるとき、シャーシ３１００内への可動
ローバー４０００の心出しするのを助長する。浮動カプラー機構３３００によって、シャ
ーシ真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００を、可動ローバ
ー４０００の対応する嵌合特徴部に対してより容易に位置合わせさせるために、いくらか
上下動させることができる。特に、プレート３３０４およびフランジ３３０９をフレーム
３１８０に対していくらか傾斜して適所に移動させることができる。その結果、シャーシ
真空カプラー３４００およびシャーシ電力／データカプラー３５００をバネブラケット３
３０２の付勢に対して上下に傾斜させ、これによって、可動ローバー４０００の対応する
カプラーに容易に嵌合させることができる。
【0161】
図３１および図３２は、シャーシ真空カプラー３４００を示している。２つのシャーシ
真空カプラー３４００が、上プレート３３０４に取り付けられている。各シャーシ真空カ
プラー３４００は、９０°エルボー取付具３４０２を備えている。エルボー取付具３４０
２は、ネジ付き円筒状内側バレル３４１０およびネジ付き外側本体３４３０を備えている
。内側バレル３４１０は、テーパ端３４１１および環状外面３４１２を備える略円筒形状
を有している。雄ネジ山３４１３が、外面３４１２に画定されている。ネジ付き内側バレ
ル３４１０は、貫通孔３４１４、および内側バレル３４１０の一端の近くに位置して外方
に延在するフランジ３４１６をさらに有している。
真空カプラー３４００が、上プレート３３０４に取り付けられている。各シャーシ真空カ
プラー３４００は、９０°エルボー取付具３４０２を備えている。エルボー取付具３４０
２は、ネジ付き円筒状内側バレル３４１０およびネジ付き外側本体３４３０を備えている
。内側バレル３４１０は、テーパ端３４１１および環状外面３４１２を備える略円筒形状
を有している。雄ネジ山３４１３が、外面３４１２に画定されている。ネジ付き内側バレ
ル３４１０は、貫通孔３４１４、および内側バレル３４１０の一端の近くに位置して外方
に延在するフランジ３４１６をさらに有している。
【0162】
内側バレル３４１０は、上プレート３３０４の開口３３４０を通って取り付けられてい
る。フランジ３４１６が、上プレート３４０４に当接している。環状溝３４１８が、環状
外面３４１２に画定されている。シール３４２０が、溝３４１２内に取り付けられている
。
る。フランジ３４１６が、上プレート３４０４に当接している。環状溝３４１８が、環状
外面３４１２に画定されている。シール３４２０が、溝３４１２内に取り付けられている
。
【0163】
ネジ付き外側本体３４３０は、基部３４３２、および基部３４３２から離れる方に延在
する円筒ボス３４３４を備えている。ボス３４３４は、内面３４３６を有しており、この
内縁３４３６に雌ネジ山３４３８が画定されている。貫通孔３４４０が、基部３４３２お
よびボス３４３４を貫通している。
する円筒ボス３４３４を備えている。ボス３４３４は、内面３４３６を有しており、この
内縁３４３６に雌ネジ山３４３８が画定されている。貫通孔３４４０が、基部３４３２お
よびボス３４３４を貫通している。
【0164】
内側バレル３４１０は、バレル雄ネジ山３４１３を基部雌ネジ山３４３８に螺合させな
がら孔３４４０に嵌入され、これによって、エルボー取付具３４０２を上プレート３３０
４に取り付けている。棘付き取付具３４４２が、基部３４３２の片側から延在している。
真空ホース３４４４が、各棘付き取付具３４４２の周りに取り付けられている。これらの
真空ホース３４４４は、シャーシカプラー３４００を真空レギュレータ３２２２，３２２
４（図２８）の各々に接続するものである。各真空ホース３４４４は、取付具３４４２か
ら、真空レギュレータ３２２２，３２２４（図２８）を含む真空レギュレータアセンブリ
３２２０（図３０）に延在している。
がら孔３４４０に嵌入され、これによって、エルボー取付具３４０２を上プレート３３０
４に取り付けている。棘付き取付具３４４２が、基部３４３２の片側から延在している。
真空ホース３４４４が、各棘付き取付具３４４２の周りに取り付けられている。これらの
真空ホース３４４４は、シャーシカプラー３４００を真空レギュレータ３２２２，３２２
４（図２８）の各々に接続するものである。各真空ホース３４４４は、取付具３４４２か
ら、真空レギュレータ３２２２，３２２４（図２８）を含む真空レギュレータアセンブリ
３２２０（図３０）に延在している。
【0165】
図３１を参照すると、シャーシ電力／データカプラー３５００のさらなる詳細が示され
ている。シャーシ電力／データカプラー３５００は、電力およびデータをシャーシ３１０
０から電気接点を介して可動ローバー４０００に伝達するものである。シャーシ電力／デ
ータカプラー３５００は、電力接点３５０２、接地接点３５０４、およびデータ接点３５
１０を含む４つのブレード状接点を有している。接点３５０２、３５０４，３５１０は、
各々、電気絶縁材料３５１２の領域によって包囲されている。接点３５０２，３５０４，
３５１０は、上プレート３３０４とフランジ３３０９との内側接合部に取り付けられてお
り、上プレート３３０４およびフランジ３３０９の両方から直角に延在している。接点３
５０２，３５０４，３５１０は、銅合金のような導電金属から形成されており、アーク放
電に耐えかつ腐食を防ぐためにメッキされていてもよい。接点３５０２，３５０４，３５
１０は、可動ローバー４０００の説明に関して後述するように、可動ローバー４０００の
対応する接点に嵌合されるようになっている。
ている。シャーシ電力／データカプラー３５００は、電力およびデータをシャーシ３１０
０から電気接点を介して可動ローバー４０００に伝達するものである。シャーシ電力／デ
ータカプラー３５００は、電力接点３５０２、接地接点３５０４、およびデータ接点３５
１０を含む４つのブレード状接点を有している。接点３５０２、３５０４，３５１０は、
各々、電気絶縁材料３５１２の領域によって包囲されている。接点３５０２，３５０４，
３５１０は、上プレート３３０４とフランジ３３０９との内側接合部に取り付けられてお
り、上プレート３３０４およびフランジ３３０９の両方から直角に延在している。接点３
５０２，３５０４，３５１０は、銅合金のような導電金属から形成されており、アーク放
電に耐えかつ腐食を防ぐためにメッキされていてもよい。接点３５０２，３５０４，３５
１０は、可動ローバー４０００の説明に関して後述するように、可動ローバー４０００の
対応する接点に嵌合されるようになっている。
【0166】
電気ケーブル３８１０が、接点３５０２，３５０４をシャーシ３１００内の電源に接続
している。シャーシの電力／データカプラー３５００は、可動ローバー４０００に対して
電力／データ連通をもたらすものである。この電力は、可動ローバー４０００の種々のシ
ステムによって用いられる。電気ケーブル３８１２は、データ接点３５１０をシャーシ制
御装置３８０２（図４４）に接続している。データ接点３５１０は、シャーシ３１００と
可動ローバー４０００との間でデータおよび情報の交換を容易にするものである。
している。シャーシの電力／データカプラー３５００は、可動ローバー４０００に対して
電力／データ連通をもたらすものである。この電力は、可動ローバー４０００の種々のシ
ステムによって用いられる。電気ケーブル３８１２は、データ接点３５１０をシャーシ制
御装置３８０２（図４４）に接続している。データ接点３５１０は、シャーシ３１００と
可動ローバー４０００との間でデータおよび情報の交換を容易にするものである。
【0167】
図３３Ａおよび図３３Ｂを参照すると、使い捨て入口取付具５１００の詳細が示されて
いる。使い捨て入口取付具５１００は、遠位側を向くテーパ付きノズル５１５４および近
位バレル５１０２を有する円筒キャップ５１５０を備えている。テーパ付きノズル５１５
４は、吸引ライン６０，６４の１つを受け、吸引ライン６０，６４に対して真空シールを
形成するように構成されている。キャップ５１５０およびバレル５１０２は、入口取付具
５１００を形成するように互いに連結されている。
いる。使い捨て入口取付具５１００は、遠位側を向くテーパ付きノズル５１５４および近
位バレル５１０２を有する円筒キャップ５１５０を備えている。テーパ付きノズル５１５
４は、吸引ライン６０，６４の１つを受け、吸引ライン６０，６４に対して真空シールを
形成するように構成されている。キャップ５１５０およびバレル５１０２は、入口取付具
５１００を形成するように互いに連結されている。
【0168】
入口取付具の最近位部は、バレル５１０２である。バレル５１０２は、略円筒状であり
、遠位端５１０６および丸形近位端５１０８を有する管状側壁５１０４を有している。側
壁５１０４は、外面５１１０および内面５１１２を有するように形成されている。内面５
１１２が、貫通孔５１１４を画定している。環状テーパ溝５１１６が、バレル５１０２の
中心の近くにおいて内面５１１２に画定されている。３つの隆起部またはリブ５１１８が
、バレル５１０２の近くにおいて外面５１１０の周りに周方向外方に延在している。
、遠位端５１０６および丸形近位端５１０８を有する管状側壁５１０４を有している。側
壁５１０４は、外面５１１０および内面５１１２を有するように形成されている。内面５
１１２が、貫通孔５１１４を画定している。環状テーパ溝５１１６が、バレル５１０２の
中心の近くにおいて内面５１１２に画定されている。３つの隆起部またはリブ５１１８が
、バレル５１０２の近くにおいて外面５１１０の周りに周方向外方に延在している。
【0169】
液滴停止／逆流阻止具５１２０が、バレル５１０２と一体に形成されており、孔５１１
４内の近位端５１０８の近くに配置されている。バレル５１０２は、ポリイソプレンゴム
のような圧縮可能なエラストマー材料から形成されている。液滴／逆流阻止具５１２０は
、リング状基部５１２２およびヘッド５１２４を有している。ヘッド５１２４は、基部５
１２４と一体で基部５１２４から近位方向に突出する凹凸輪郭を有している。液滴停止ヘ
ッド５１２４は、２つの直径方向において互いに向き合った柔軟なリップ５１２６を備え
ている。リップ５１２６は、長孔５１２８をそれらの間に画定するように、互いに当接し
ている。
４内の近位端５１０８の近くに配置されている。バレル５１０２は、ポリイソプレンゴム
のような圧縮可能なエラストマー材料から形成されている。液滴／逆流阻止具５１２０は
、リング状基部５１２２およびヘッド５１２４を有している。ヘッド５１２４は、基部５
１２４と一体で基部５１２４から近位方向に突出する凹凸輪郭を有している。液滴停止ヘ
ッド５１２４は、２つの直径方向において互いに向き合った柔軟なリップ５１２６を備え
ている。リップ５１２６は、長孔５１２８をそれらの間に画定するように、互いに当接し
ている。
【0170】
長孔５１２８は、孔５１１４の直径よりもいくらか短い長さを有している。液滴停止ヘ
ッド５１２４の互いに向き合ったリップの通常時の当接によって、入口取付具５１００が
切り離されているとき、入口取付具５１００内に溜まったわずかな量の廃棄流体が近位端
５１０８から流れることが阻止される。真空吸引が貫通孔５１１４に印加されると、互い
に向き合ったリップ５１２６が撓み、内面５１１２に向かって近位方向に移動し、その結
果として、リップ５１２６間の距離が拡大し、長孔５１２８の寸法が増大し、これによっ
て、吸引流体は、液滴停止具５１２０およびバレル５１０２を通って流れることが可能に
なる。
ッド５１２４の互いに向き合ったリップの通常時の当接によって、入口取付具５１００が
切り離されているとき、入口取付具５１００内に溜まったわずかな量の廃棄流体が近位端
５１０８から流れることが阻止される。真空吸引が貫通孔５１１４に印加されると、互い
に向き合ったリップ５１２６が撓み、内面５１１２に向かって近位方向に移動し、その結
果として、リップ５１２６間の距離が拡大し、長孔５１２８の寸法が増大し、これによっ
て、吸引流体は、液滴停止具５１２０およびバレル５１０２を通って流れることが可能に
なる。
【0171】
【0172】
キャップ５１５０は、遠位面５１５７を備えるフランジ５１５６を有している。近位側
に延在する円筒状スカート５１５８が、フランジ５１５６から延在し、端５１６０で終端
している。スカート５１５８は、環状内面５１６２および環状外面５１６４を有している
。長孔５１６６が、スカート５１５８に画定されている。長孔５１６６は、端５１６０を
起点としてスカート５１５８の略半分にわたって遠位方向に延在している。長孔５１６６
は、９０°屈曲し、長孔５１６６と連続するノッチ５１６８内に延在している。
に延在する円筒状スカート５１５８が、フランジ５１５６から延在し、端５１６０で終端
している。スカート５１５８は、環状内面５１６２および環状外面５１６４を有している
。長孔５１６６が、スカート５１５８に画定されている。長孔５１６６は、端５１６０を
起点としてスカート５１５８の略半分にわたって遠位方向に延在している。長孔５１６６
は、９０°屈曲し、長孔５１６６と連続するノッチ５１６８内に延在している。
【0173】
管状スリーブ５１７０が、フランジ５１５６から近位方向に突出し、端５１７２で終端
している。スリーブ５１７０は、環状外面５１７４、内面５１７５、および周方向リップ
５１７６を有している。リップ５１７６は、外面５１６４から半径方向外に突出し、端５
１７２の近くに位置している。内面５１７５は、スリーブ孔５１７８を画定している。
している。スリーブ５１７０は、環状外面５１７４、内面５１７５、および周方向リップ
５１７６を有している。リップ５１７６は、外面５１６４から半径方向外に突出し、端５
１７２の近くに位置している。内面５１７５は、スリーブ孔５１７８を画定している。
【0174】
バレル５０１２は、スリーブ５１７０を覆って装着され、スリーブ５１７９に保持され
ている。具体的には、スリーブ５１７０は、バレル遠位端５１０６の開口に嵌合され、バ
レル孔５１１４に嵌入されている。スリーブ５１７０は、スリーブ端５１７２が孔５１１
４内に延在する基部５１２２の一部に当接し、かつスリーブ外面５１７４がバレル内面５
１１２と並置されるまで、孔５１１４内に摺動される。この位置において、スリーブリッ
プ５１７６は、バレル溝５１１６内に着座し、その結果、バレル５１０２がスリーブ５１
７０に対して近位方向に移動するのを阻止し、これによって、バレル５１０２をキャップ
５１５０に保持することができる。スリーブ外面５１７４の周りのバレル内面５１１２の
圧縮によって、キャップ５１５０とバレル５１０２との間の吸引の漏れを実質的になくす
ことができる。
ている。具体的には、スリーブ５１７０は、バレル遠位端５１０６の開口に嵌合され、バ
レル孔５１１４に嵌入されている。スリーブ５１７０は、スリーブ端５１７２が孔５１１
４内に延在する基部５１２２の一部に当接し、かつスリーブ外面５１７４がバレル内面５
１１２と並置されるまで、孔５１１４内に摺動される。この位置において、スリーブリッ
プ５１７６は、バレル溝５１１６内に着座し、その結果、バレル５１０２がスリーブ５１
７０に対して近位方向に移動するのを阻止し、これによって、バレル５１０２をキャップ
５１５０に保持することができる。スリーブ外面５１７４の周りのバレル内面５１１２の
圧縮によって、キャップ５１５０とバレル５１０２との間の吸引の漏れを実質的になくす
ことができる。
【0175】
キャップ５１５０は、フランジ遠位面５１５７から遠位方向に延在する遠位側を向くテ
ーパ付きノズル５１５４をさらに備えている。テーパ付きノズル５１５４は、吸引ライン
６０，６４の１つを受けるものである。ノズル５１５４は、遠位端５１８０およびテーパ
付き内面５１８２を有している。内面５１８２は、孔５１８４を画定している。孔５１１
４，５１７８，５１８４は、全てが連続しており、入口取付具５１００を通る連続流体通
流孔５１８８を形成している。周方向長孔５１９０が、スカート環状内面５１６２とバレ
ル環状外面５１１０との間に画定されている。長孔５１９０は、スカート端５１６０から
延在し、フランジ５１５６の近位面で終端している。
ーパ付きノズル５１５４をさらに備えている。テーパ付きノズル５１５４は、吸引ライン
６０，６４の１つを受けるものである。ノズル５１５４は、遠位端５１８０およびテーパ
付き内面５１８２を有している。内面５１８２は、孔５１８４を画定している。孔５１１
４，５１７８，５１８４は、全てが連続しており、入口取付具５１００を通る連続流体通
流孔５１８８を形成している。周方向長孔５１９０が、スカート環状内面５１６２とバレ
ル環状外面５１１０との間に画定されている。長孔５１９０は、スカート端５１６０から
延在し、フランジ５１５６の近位面で終端している。
【0176】
図３３Ｃを参照すると、使い捨て入口取付具５８００の他の実施形態が示されている。
使い捨て入口取付具５８００は、使い捨て入口取付具５８００が多数のノズル５８５４，
５８５６および取外し可能なフィルター５９００をさらに備えていることを除けば、使い
捨て入口取付具５１００と同様である。使い捨て入口取付具５１００は、２つの遠位側を
向くテーパ付きノズル５８５４，５８５６および近位バレル５８０２を有する円筒キャッ
プ５８５０を備えている。テーパ付きノズル５８５４，５８５６は、吸引ライン６０，６
４の１つを受け、吸引ライン６０，６４に対して真空シールを形成するように構成されて
いる。キャップ５８５０およびバレル５８０２は、入口取付具５８００を形成するように
互いに連結されている。
使い捨て入口取付具５８００は、使い捨て入口取付具５８００が多数のノズル５８５４，
５８５６および取外し可能なフィルター５９００をさらに備えていることを除けば、使い
捨て入口取付具５１００と同様である。使い捨て入口取付具５１００は、２つの遠位側を
向くテーパ付きノズル５８５４，５８５６および近位バレル５８０２を有する円筒キャッ
プ５８５０を備えている。テーパ付きノズル５８５４，５８５６は、吸引ライン６０，６
４の１つを受け、吸引ライン６０，６４に対して真空シールを形成するように構成されて
いる。キャップ５８５０およびバレル５８０２は、入口取付具５８００を形成するように
互いに連結されている。
【0177】
入口取付具の最近位部は、バレル５８０２である。バレル５８０２は、略円筒状であり
、遠位端５８０６および丸形近位端５８０８を備える管状側壁５８０４を有している。側
壁５８０４は、外面５８１０および内面５８１２を有するように形成されている。内面５
８１２は、貫通孔５８１４を画定している。３つの隆起部またはリブ５８１８が、バレル
５８０２の中心の近くにおいて外面５８１０の周りに周方向外方に延在している。
、遠位端５８０６および丸形近位端５８０８を備える管状側壁５８０４を有している。側
壁５８０４は、外面５８１０および内面５８１２を有するように形成されている。内面５
８１２は、貫通孔５８１４を画定している。３つの隆起部またはリブ５８１８が、バレル
５８０２の中心の近くにおいて外面５８１０の周りに周方向外方に延在している。
【0178】
バレル５８０２は、入口取付具５８００が切り離されているときに廃棄物流体の漏れを
防ぐために、入口取付具５１００に関して説明したのと同じ液滴停止／逆流阻止具（図示
せず）を備えることができる。バレル５８０２は、ポリイソプレンゴムのような圧縮可能
なエラストマー材料から形成されている。
防ぐために、入口取付具５１００に関して説明したのと同じ液滴停止／逆流阻止具（図示
せず）を備えることができる。バレル５８０２は、ポリイソプレンゴムのような圧縮可能
なエラストマー材料から形成されている。
【0179】
以下、図３３Ｃをさらに参照して、キャップ５８５０の特徴について説明する。キャッ
プ５８５０は、ポリプロピレンのような成形プラスチックの単一片から形成することがで
きる。キャップ５８５０は、遠位面５８５７および基部５８６１を備えるヘッド５８５５
を有している。近位側に延在する円筒状スカート５８５８が、基部５８６１から延在し、
端５８６０で終端している。キャップ５８５０は、外面５８６４を有しており、スカート
５８５８は、環状内面５８６２を有している。長孔５８６６が、スカート５８５８に画定
されている。長孔５８６６は、端５８６０を起点としてスカート５８５８の略幅にわたっ
て遠位方向に延在している。長孔５８６６は、９０°に屈曲し、（図３３Ｃには示されて
いない）ノッチ内に延在している。周方向長孔５８８９が、スカートの環状内面５８６２
とバレルの環状外面５８１０とに間に画定されている。キャップ５８５０は、入口取付具
５１００と同じ内部構成要素、例えば、キャップ５８５０をバレル５８０２に連結させ、
かつ保持させるスリーブ（図示せず）を備えている。
プ５８５０は、ポリプロピレンのような成形プラスチックの単一片から形成することがで
きる。キャップ５８５０は、遠位面５８５７および基部５８６１を備えるヘッド５８５５
を有している。近位側に延在する円筒状スカート５８５８が、基部５８６１から延在し、
端５８６０で終端している。キャップ５８５０は、外面５８６４を有しており、スカート
５８５８は、環状内面５８６２を有している。長孔５８６６が、スカート５８５８に画定
されている。長孔５８６６は、端５８６０を起点としてスカート５８５８の略幅にわたっ
て遠位方向に延在している。長孔５８６６は、９０°に屈曲し、（図３３Ｃには示されて
いない）ノッチ内に延在している。周方向長孔５８８９が、スカートの環状内面５８６２
とバレルの環状外面５８１０とに間に画定されている。キャップ５８５０は、入口取付具
５１００と同じ内部構成要素、例えば、キャップ５８５０をバレル５８０２に連結させ、
かつ保持させるスリーブ（図示せず）を備えている。
【0180】
キャップ５８５０は、ヘッド遠位面５８５７から遠位方向に延在する２つの遠位側を向
くテーパ付きポートまたはノズル５８５４，５８５６をさらに備えている。テーパ付きノ
ズル５８５４，５８５６は、各々、吸引ライン６０，６４の１つを受けることができるよ
うになっている。ノズル５８５４は、遠位端５８８０およびテーパ付き内面５８８２を有
している。内面５８８２は、孔５８８４を画定している。ノズル５８５６は、遠位５８８
１およびテーパ付き内面５８８３を有している。内面５８８３は、孔５８８５を画定して
いる。２つのノズル５８５４，５８５６が図３３Ｃに示されているが、２つよりも多いか
または少ない数のノズルが、入口取付具５８００と共に用いられてもよい。使用しないと
きにノズル５８５４，５８５６の一方または両方を閉じるために、カバーまたは蓋５８７
０が、端５８８０，５８８１の一方または両方に取付けられていてもよい。
くテーパ付きポートまたはノズル５８５４，５８５６をさらに備えている。テーパ付きノ
ズル５８５４，５８５６は、各々、吸引ライン６０，６４の１つを受けることができるよ
うになっている。ノズル５８５４は、遠位端５８８０およびテーパ付き内面５８８２を有
している。内面５８８２は、孔５８８４を画定している。ノズル５８５６は、遠位５８８
１およびテーパ付き内面５８８３を有している。内面５８８３は、孔５８８５を画定して
いる。２つのノズル５８５４，５８５６が図３３Ｃに示されているが、２つよりも多いか
または少ない数のノズルが、入口取付具５８００と共に用いられてもよい。使用しないと
きにノズル５８５４，５８５６の一方または両方を閉じるために、カバーまたは蓋５８７
０が、端５８８０，５８８１の一方または両方に取付けられていてもよい。
【0181】
キャップ５８８０は、中心区域５８７２を備えている。矩形状のフィルター空洞５８９
０が、中心区域５８７２に画定されている。フィルター空洞５８９０は、４つの側壁５８
９１および底壁５８９２によって画定されている。開口５８９３が、最遠位壁５８９１に
画定されている。チャンバ６８９４が、ヘッド５８５５内に画定され、孔５８５４，５８
５５に接続され、開口５８９３に接続されている。孔５８５４，５８５６、チャンバ５８
９４、開口５８９３、フィルター空洞５８９０、および孔５８１４は、全てが連続し、入
口取付具５８００を通る連続流体通流経路を形成している。
０が、中心区域５８７２に画定されている。フィルター空洞５８９０は、４つの側壁５８
９１および底壁５８９２によって画定されている。開口５８９３が、最遠位壁５８９１に
画定されている。チャンバ６８９４が、ヘッド５８５５内に画定され、孔５８５４，５８
５５に接続され、開口５８９３に接続されている。孔５８５４，５８５６、チャンバ５８
９４、開口５８９３、フィルター空洞５８９０、および孔５８１４は、全てが連続し、入
口取付具５８００を通る連続流体通流経路を形成している。
【0182】
取外し可能なフィルター５９００は、略矩形状であり、ハウジング５９１０を有してい
る。ハウジング５９１０は、２つの互いに向き合った平坦な側壁５９１２および２つの互
いに向き合った平坦な側壁５９１４によって画定されている。壁５９１２、５９１４は、
内部空洞５９２０を画定している。上壁５９１４は、空洞５８９０の大きさよりもいくら
か大きくなっており、上壁５９１４がキャップの外面５８６４を覆うように開いている。
メッシュスクリーンまたはフィルターグリッド５９３０が、空洞５９２０を横切ってハウ
ジング５９１０の片側に取り付けられている。ハンドル５９１６が、上壁５９１４に取り
付けられている。ハンドル５９１６によって、ユーザーは、フィルター５９００を手動に
よって取り扱うことができる。フィルター５９００およびスクリーン５９３０は、ポリプ
ロピレンのような成形プラスチックの単一片から形成することができる。一実施形態では
、フィルター５９００は、ユーザーがフィルター５９００の内容物を見ることができるよ
うに、少なくとも一部が透明材料から形成されている。
る。ハウジング５９１０は、２つの互いに向き合った平坦な側壁５９１２および２つの互
いに向き合った平坦な側壁５９１４によって画定されている。壁５９１２、５９１４は、
内部空洞５９２０を画定している。上壁５９１４は、空洞５８９０の大きさよりもいくら
か大きくなっており、上壁５９１４がキャップの外面５８６４を覆うように開いている。
メッシュスクリーンまたはフィルターグリッド５９３０が、空洞５９２０を横切ってハウ
ジング５９１０の片側に取り付けられている。ハンドル５９１６が、上壁５９１４に取り
付けられている。ハンドル５９１６によって、ユーザーは、フィルター５９００を手動に
よって取り扱うことができる。フィルター５９００およびスクリーン５９３０は、ポリプ
ロピレンのような成形プラスチックの単一片から形成することができる。一実施形態では
、フィルター５９００は、ユーザーがフィルター５９００の内容物を見ることができるよ
うに、少なくとも一部が透明材料から形成されている。
【0183】
フィルター５９００は、フィルター空洞５８９０に嵌入されるようになっている。キャ
ップ外面５８６４および空洞側壁５８９１によって、フィルター５９００を密封すること
ができる。フィルター５９００は、ユーザーによって、空洞５９２０が開口５８９３の方
を向き、上壁５９１４がキャップ外面５８６４に当接するように、フィルター空洞５８９
０内に挿入される。一実施形態では、シャーシ３１００またはローバー４０００の内部構
成要素を遮るかまたは塞ぐ可能性のある骨片または組織のような固体廃棄物粒子を収集す
るために、フィルター５９００が用いられる。もしフィルター５９００が使用中に破片に
よって詰まったなら、ユーザーは、各入口取付具５８００を通る真空を遮断し、用いられ
ているフィルター５９００を取り外し、新しいフィルター５９００を挿入することができ
る。次いで、使用済みのフィルターは、医療廃棄物として廃棄されることになる。
ップ外面５８６４および空洞側壁５８９１によって、フィルター５９００を密封すること
ができる。フィルター５９００は、ユーザーによって、空洞５９２０が開口５８９３の方
を向き、上壁５９１４がキャップ外面５８６４に当接するように、フィルター空洞５８９
０内に挿入される。一実施形態では、シャーシ３１００またはローバー４０００の内部構
成要素を遮るかまたは塞ぐ可能性のある骨片または組織のような固体廃棄物粒子を収集す
るために、フィルター５９００が用いられる。もしフィルター５９００が使用中に破片に
よって詰まったなら、ユーザーは、各入口取付具５８００を通る真空を遮断し、用いられ
ているフィルター５９００を取り外し、新しいフィルター５９００を挿入することができ
る。次いで、使用済みのフィルターは、医療廃棄物として廃棄されることになる。
【0184】
他の実施形態では、フィルター５９００は、外科手術手順中に組織試料を収集する試料
収集器として用いられる。医療従事者は、組織試料を収集するために、新しいフィルター
５９００を入口取付具５９００に挿入し、各入口取付具５８００を通して真空を印加する
ことができる。組織試料は、流体が入口取付具５８００を通って流れるとき、スクリーン
５９３０に捕捉される。組織試料が収集された後、真空が遮断され、組織試料を含むフィ
ルター５９００は、入口取付具５８００から取り外され、さらなる分析のために研究所に
送られる。次いで、新しいフィルター５９００が、入口取付具５８００内に挿入されるこ
とになる。
収集器として用いられる。医療従事者は、組織試料を収集するために、新しいフィルター
５９００を入口取付具５９００に挿入し、各入口取付具５８００を通して真空を印加する
ことができる。組織試料は、流体が入口取付具５８００を通って流れるとき、スクリーン
５９３０に捕捉される。組織試料が収集された後、真空が遮断され、組織試料を含むフィ
ルター５９００は、入口取付具５８００から取り外され、さらなる分析のために研究所に
送られる。次いで、新しいフィルター５９００が、入口取付具５８００内に挿入されるこ
とになる。
【0185】
図３４を参照すると、入口取付具受器５２００および制御弁５４００が示されている。
ユーザーは、使い捨て入口取付具５１００を入口取付具受器５２００に取り付けることが
でき、入口取付具受器５２００から取り外すことができる。入口取付具受器５２００は、
制御弁５４００の一部である。制御弁５４００は、固定具（図示せず）によって、シャー
シ取付け壁３１８９の後側に取り付けられている。制御弁５４００は、略Ｔ字状弁体５４
０２を備えており、弁体５４０２から、入口取付具受器５２００が取付け壁３１８９を通
って遠位方向に延在している。弁体５４０２は、ポリプロピレンのような射出成形プラス
チックの単一片から形成することができる。
ユーザーは、使い捨て入口取付具５１００を入口取付具受器５２００に取り付けることが
でき、入口取付具受器５２００から取り外すことができる。入口取付具受器５２００は、
制御弁５４００の一部である。制御弁５４００は、固定具（図示せず）によって、シャー
シ取付け壁３１８９の後側に取り付けられている。制御弁５４００は、略Ｔ字状弁体５４
０２を備えており、弁体５４０２から、入口取付具受器５２００が取付け壁３１８９を通
って遠位方向に延在している。弁体５４０２は、ポリプロピレンのような射出成形プラス
チックの単一片から形成することができる。
【0186】
入口取付具受器５２００は、管状壁５２０２を有している。管状壁５２０２は、弁体５
４０２から延在し、遠位端５２０４で終端している。壁５２０２は、環状外面５２０６お
よび環状内面５２０８を有している。ポスト５２１０が、遠位端５２０４の近くにおいて
外面５２０から直角に延在している。孔５２１２が、受器５２００を通って弁体５４０２
内に延在している。孔５２１２は、環状内面５２０８によって画定されている。
４０２から延在し、遠位端５２０４で終端している。壁５２０２は、環状外面５２０６お
よび環状内面５２０８を有している。ポスト５２１０が、遠位端５２０４の近くにおいて
外面５２０から直角に延在している。孔５２１２が、受器５２００を通って弁体５４０２
内に延在している。孔５２１２は、環状内面５２０８によって画定されている。
【0187】
図３３Ａをさらに参照すると、入口取付具５１００が孔５２１２に嵌入されるようにな
っている。具体的には、バレル５１０２は、バレル近位端５１０８が弁体５４０２に当接
触し、受器内面５２０８がバレル外面５１１０に隣接するように、孔５１１２内に配置さ
れる。受器壁５２０２は、スカート環状長孔５１９０内に嵌合される。遠位壁端５２０４
は、取付具フランジ５１５６の近位面に当接する。バレルリブ５１１８が、受器内面５２
０８に対して圧縮される。受器内面５２０８に対するバレルリブ５１１８の圧縮によって
、入口取付具受器５２００とバレル５１０２との間の吸引の漏れを実質的になくすことが
できる。
っている。具体的には、バレル５１０２は、バレル近位端５１０８が弁体５４０２に当接
触し、受器内面５２０８がバレル外面５１１０に隣接するように、孔５１１２内に配置さ
れる。受器壁５２０２は、スカート環状長孔５１９０内に嵌合される。遠位壁端５２０４
は、取付具フランジ５１５６の近位面に当接する。バレルリブ５１１８が、受器内面５２
０８に対して圧縮される。受器内面５２０８に対するバレルリブ５１１８の圧縮によって
、入口取付具受器５２００とバレル５１０２との間の吸引の漏れを実質的になくすことが
できる。
【0188】
使い捨て入口取付具５１００は、ユーザーがキャップスカート５１５８を掴み、バレル
５１０２を受器孔５２１２内に挿入することによって、入口取付け受器５２００に取り付
けられる。具体的には、ポート５２１０を長孔５１６６に位置合わせし、バレル５１０２
が孔５２１２内に着座するまで、入口取付具５１００を近位方向に移動させる。バレル近
位端５１０８が弁体５４０２に当接し、遠位端５２０４がフランジ５１５６の近位面に当
接する。次いで、スカート５１５８および入口取付具５１００を時計方向に回転させ、ポ
スト５２１０を凹部５１６８内にすべり込ませ、これによって、入口取付具５１００を入
口取付具受器５２００に係止する。
５１０２を受器孔５２１２内に挿入することによって、入口取付け受器５２００に取り付
けられる。具体的には、ポート５２１０を長孔５１６６に位置合わせし、バレル５１０２
が孔５２１２内に着座するまで、入口取付具５１００を近位方向に移動させる。バレル近
位端５１０８が弁体５４０２に当接し、遠位端５２０４がフランジ５１５６の近位面に当
接する。次いで、スカート５１５８および入口取付具５１００を時計方向に回転させ、ポ
スト５２１０を凹部５１６８内にすべり込ませ、これによって、入口取付具５１００を入
口取付具受器５２００に係止する。
【0189】
使い捨て入口取付具５１００は、ユーザーがキャップスカート５１５８を掴み、ポスト
５２１０が凹部５１６８からすべり出るように、スカート５１５８および入口取付具５１
００を反時計方向に回転させることによって、入口取付具受器５２００から取り外すこと
ができる。次いで、ユーザーが入口取付具５１００を手動によって遠位方向に引っ張るこ
とによって、バレル５１０２を孔５１１２からすべり出させ、ポスト５２１０を長孔５１
６６からすべり出させることになる。
５２１０が凹部５１６８からすべり出るように、スカート５１５８および入口取付具５１
００を反時計方向に回転させることによって、入口取付具受器５２００から取り外すこと
ができる。次いで、ユーザーが入口取付具５１００を手動によって遠位方向に引っ張るこ
とによって、バレル５１０２を孔５１１２からすべり出させ、ポスト５２１０を長孔５１
６６からすべり出させることになる。
【0190】
管状ダクト５３００が、弁体５４０２から遠位方向に延在し、近位端５３０４で終端し
ている。ダクト５３００は、孔５３１０を画定する内面５３０８を有している。プラグ５
３１２が、孔５３１０内にねじ込まれ、これによって、ダクト内面５３０８に当接し、孔
５３１０を封止する。このダクト５３００は、制御弁５４００の製造中に用いられるもの
である。
ている。ダクト５３００は、孔５３１０を画定する内面５３０８を有している。プラグ５
３１２が、孔５３１０内にねじ込まれ、これによって、ダクト内面５３０８に当接し、孔
５３１０を封止する。このダクト５３００は、制御弁５４００の製造中に用いられるもの
である。
【0191】
他の管状ダクト５３５０が、弁体５４０２から下方に延在し、端５３５４で終端してい
る。ダクト５３５０は、孔５３６０を画定する内面５３５８を有している。プラグ５２６
２が、孔５３６０にねじ込まれ、ダクト内面５３５８に当接する。孔５３６４が、プラグ
５３６２を通って画定されている。９０°エルボー取付具５３８０が、ダクト５３５０に
取り付けられている。エルボー取付具５３８０は、孔５３６０および棘付き端５３８４内
に嵌合される端５３８２を有している。
る。ダクト５３５０は、孔５３６０を画定する内面５３５８を有している。プラグ５２６
２が、孔５３６０にねじ込まれ、ダクト内面５３５８に当接する。孔５３６４が、プラグ
５３６２を通って画定されている。９０°エルボー取付具５３８０が、ダクト５３５０に
取り付けられている。エルボー取付具５３８０は、孔５３６０および棘付き端５３８４内
に嵌合される端５３８２を有している。
【0192】
弁体５４０２は、球面状弁球５４１０を含む球空洞５４０４をさらに有している。弁球
５４１０は、３つの環状テーパ付きシール５４１２によって、空洞５４０４内に回転可能
に支持されている。シール５４１２が、空洞５４０４内に取り付けられている。シール５
４１２は、弁球５４１０と空洞５４０４の内壁との間に流体シールを形成している。９０
°屈曲部を有する孔５４１４が、弁球５４１０を通して画定されている。角状長孔５４１
６が、弁球５４１０の頂部に画定されている。ボス５４０６が、弁体５４０２から直角に
上方に突出して、貫通孔５４０８を有している。
５４１０は、３つの環状テーパ付きシール５４１２によって、空洞５４０４内に回転可能
に支持されている。シール５４１２が、空洞５４０４内に取り付けられている。シール５
４１２は、弁球５４１０と空洞５４０４の内壁との間に流体シールを形成している。９０
°屈曲部を有する孔５４１４が、弁球５４１０を通して画定されている。角状長孔５４１
６が、弁球５４１０の頂部に画定されている。ボス５４０６が、弁体５４０２から直角に
上方に突出して、貫通孔５４０８を有している。
【0193】
回転アクチュエータ５４３０が、適切な手段によって、例えば、固定具（図示せず）に
よって、弁体５４０２の頂部に取り付けられている。回転アクチュエータ５４３０は、電
源に接続された電動モータの形式である。回転アクチュエータ５４３０は、角状長孔５４
１６内に嵌入された下方に延在する角状シャフト５４３２を有している。回転アクチュエ
ータ５４３０は、シャーシ制御装置３８０２（図４４）に連通している。回転アクチュエ
ータ５４３０は、弁球５４１０を開位置と閉位置との間で回転させ、または制御弁５４０
０によって流量を制御すべく弁球５４１０を１つまたは複数の中間位置に回転させるため
に、制御装置３８０２の指令によって、時計方向および反時計方向に回転することができ
る。このように、シャーシ制御装置３８０２は、制御弁５４００の操作を制御することが
できる。
よって、弁体５４０２の頂部に取り付けられている。回転アクチュエータ５４３０は、電
源に接続された電動モータの形式である。回転アクチュエータ５４３０は、角状長孔５４
１６内に嵌入された下方に延在する角状シャフト５４３２を有している。回転アクチュエ
ータ５４３０は、シャーシ制御装置３８０２（図４４）に連通している。回転アクチュエ
ータ５４３０は、弁球５４１０を開位置と閉位置との間で回転させ、または制御弁５４０
０によって流量を制御すべく弁球５４１０を１つまたは複数の中間位置に回転させるため
に、制御装置３８０２の指令によって、時計方向および反時計方向に回転することができ
る。このように、シャーシ制御装置３８０２は、制御弁５４００の操作を制御することが
できる。
【0194】
図３４では、開位置にある弁球５４１０が示されている。開位置では、吸引流体は、入
口取付具５１００、受器孔５４１２、球孔５４１４、プラグ孔５３６４、およびエルボー
取付具５３８０を通って流れることができる。弁球５４１０が回転アクチュエータ５４３
０によって９０°回転したとき、弁球５４１０は、制御弁５４００を通る吸引流体の流れ
を妨げる閉位置にある。
口取付具５１００、受器孔５４１２、球孔５４１４、プラグ孔５３６４、およびエルボー
取付具５３８０を通って流れることができる。弁球５４１０が回転アクチュエータ５４３
０によって９０°回転したとき、弁球５４１０は、制御弁５４００を通る吸引流体の流れ
を妨げる閉位置にある。
【0195】
図３５および図３６を参照すると、シャーシ３１００に取り付けられた入口マニホール
ドアセンブリ５０００の図が示されている。３つの制御弁５４００が、取付けプレート３
１８９に取り付けられている。制御弁５４００の各々は、関連するアクチュエータ５４３
０を有している。各アクチュエータ５４３０をシャーシ制御装置３８０２（図４４）に接
続するために、電気ケーブル５４４０が用いられている。制御弁５４００によって、入口
取付具５１００および吸引ライン６０，６４（図２６）の各々への吸引または真空を、各
制御弁５４００を所望の位置に設定することによって、独立して制御または調節されるこ
とが可能になる。
ドアセンブリ５０００の図が示されている。３つの制御弁５４００が、取付けプレート３
１８９に取り付けられている。制御弁５４００の各々は、関連するアクチュエータ５４３
０を有している。各アクチュエータ５４３０をシャーシ制御装置３８０２（図４４）に接
続するために、電気ケーブル５４４０が用いられている。制御弁５４００によって、入口
取付具５１００および吸引ライン６０，６４（図２６）の各々への吸引または真空を、各
制御弁５４００を所望の位置に設定することによって、独立して制御または調節されるこ
とが可能になる。
【0196】
入口マニホールドアセンブリ５０００は、シャーシ廃棄物カプラー５６００に連結され
たマニホールド５５００を備えている。マニホールド５５００は、シャーシ廃棄物カプラ
ーの一端と呼ばれることもある。マニホールド５５００は、Ｕ字状壁５５０４によって画
定された略楕円状アキュムレータ５５０２を有している。アキュムレータ５５０２の開端
は、廃棄物カプラー５６００の方を向いている。周辺リム５５０６が、壁５５０４の底縁
から周方向外方に延在している。壁５５０４は、アキュムレータ５５０２内に空洞５５０
８を画定している。３つの棘付きホース取付具５５１０が、アキュムレータ５５０２の上
面から直角に上方に延在している。マニホールド５５００は、適切な方法によって、例え
ば、接着剤または固定具（図示せず）を用いて、シャーシ廃棄物カプラー５６００の上面
５６０４に取り付けられている。リム５５０６が、上面５６０４上に位置している。
たマニホールド５５００を備えている。マニホールド５５００は、シャーシ廃棄物カプラ
ーの一端と呼ばれることもある。マニホールド５５００は、Ｕ字状壁５５０４によって画
定された略楕円状アキュムレータ５５０２を有している。アキュムレータ５５０２の開端
は、廃棄物カプラー５６００の方を向いている。周辺リム５５０６が、壁５５０４の底縁
から周方向外方に延在している。壁５５０４は、アキュムレータ５５０２内に空洞５５０
８を画定している。３つの棘付きホース取付具５５１０が、アキュムレータ５５０２の上
面から直角に上方に延在している。マニホールド５５００は、適切な方法によって、例え
ば、接着剤または固定具（図示せず）を用いて、シャーシ廃棄物カプラー５６００の上面
５６０４に取り付けられている。リム５５０６が、上面５６０４上に位置している。
【0197】
真空ホース５５２０が、各制御弁５４００と各取付具５５１０との間に接続されている
。具体的には、真空ホース５５２０は、端５５２２，５５２４を有している。ホース端５
５２２は、取付具棘付き端５３８５に取り付けられ、かつ保持されており、ホース端５５
２４は、取付具５５１０に取り付けられ、かつ保持されている。ホース５５２０は、制御
弁５４００とマニホールド５５００との間に吸引流体連通経路をもたらしている。
。具体的には、真空ホース５５２０は、端５５２２，５５２４を有している。ホース端５
５２２は、取付具棘付き端５３８５に取り付けられ、かつ保持されており、ホース端５５
２４は、取付具５５１０に取り付けられ、かつ保持されている。ホース５５２０は、制御
弁５４００とマニホールド５５００との間に吸引流体連通経路をもたらしている。
【0198】
シャーシ廃棄物カプラー５６００は、フレーム上パネル３１８２に取り付けられている
。シャーシ廃棄物カプラー５６００は、略Ｄ字状であり、ポリプロピレンのようなプラス
チック材料の単一片から形成されている。フレーム上パネル３１８２は、シャーシ廃棄物
カプラー５６００を受け入れる切欠き部５６０２を有している。シャーシ廃棄物カプラー
５６００は、中心体５６０１を有している。中心体５６０１は、上面５６０４および向き
合った底面５６０６を有しており、端とも呼ばれている。周辺側面５６０８が、シャーシ
廃棄物カプラー５６００を囲んでいる。周辺リップ５６１０が、側面５６０８の全体にわ
たって上面５６０４から外方に延在している。リップ５６１０は、上パネル３１８２上に
位置しており、廃棄物カプラー５６００が切欠き５６０２を下方に通ることを防ぐもので
ある。
。シャーシ廃棄物カプラー５６００は、略Ｄ字状であり、ポリプロピレンのようなプラス
チック材料の単一片から形成されている。フレーム上パネル３１８２は、シャーシ廃棄物
カプラー５６００を受け入れる切欠き部５６０２を有している。シャーシ廃棄物カプラー
５６００は、中心体５６０１を有している。中心体５６０１は、上面５６０４および向き
合った底面５６０６を有しており、端とも呼ばれている。周辺側面５６０８が、シャーシ
廃棄物カプラー５６００を囲んでいる。周辺リップ５６１０が、側面５６０８の全体にわ
たって上面５６０４から外方に延在している。リップ５６１０は、上パネル３１８２上に
位置しており、廃棄物カプラー５６００が切欠き５６０２を下方に通ることを防ぐもので
ある。
【0199】
孔５６２０が、上面５６０４から下方に延在している。傾斜した座ぐり孔５６２２が、
底面５６０６に位置する凹部５６２４の上端から上方に延在している。傾斜した座ぐり孔
５６２２は、凹部５６２４の方を向く円錐台状面５６２３によって画定されている。孔５
６２０、傾斜した座ぐり孔５６２２、および凹部５６２４は、互いに同軸であり、上面５
６０４と底面５６０６との間の全体に延在している。底を向く傾斜面または壁５６２６が
、凹部５６２４から側面５６０８に延在している。傾斜した面または壁５６２６が、ガイ
ドレセプタクル５６３０を画定している。
底面５６０６に位置する凹部５６２４の上端から上方に延在している。傾斜した座ぐり孔
５６２２は、凹部５６２４の方を向く円錐台状面５６２３によって画定されている。孔５
６２０、傾斜した座ぐり孔５６２２、および凹部５６２４は、互いに同軸であり、上面５
６０４と底面５６０６との間の全体に延在している。底を向く傾斜面または壁５６２６が
、凹部５６２４から側面５６０８に延在している。傾斜した面または壁５６２６が、ガイ
ドレセプタクル５６３０を画定している。
【0200】
シャーシ廃棄物カプラー５６００は、３つのバネクリップ５６４０によって、シャーシ
上パネル３１８２に移動可能に連結されている。開口５６４２が、上パネル３１８２に画
定されている。バネクリップ５６４０は、端５６４６およびＵ字状クランプ端５６４８を
有している。開口５６４３が、端５６４６に画定されている。バネクリップ５６４０は、
開口５６４２，５６４３を通る固定具５６４４によって、上パネル３１８２に取り付けら
れている。クランプ端５６４８は、廃棄物カプラー上面５６０４に係合し、廃棄物カプラ
ー上面５６０４を加圧する。
上パネル３１８２に移動可能に連結されている。開口５６４２が、上パネル３１８２に画
定されている。バネクリップ５６４０は、端５６４６およびＵ字状クランプ端５６４８を
有している。開口５６４３が、端５６４６に画定されている。バネクリップ５６４０は、
開口５６４２，５６４３を通る固定具５６４４によって、上パネル３１８２に取り付けら
れている。クランプ端５６４８は、廃棄物カプラー上面５６０４に係合し、廃棄物カプラ
ー上面５６０４を加圧する。
【0201】
バネクリップ５６４０は、端５６４６，５６４８間に配置された中心バネ区域５６５０
をさらに有している。バネ区域５６５０によって、バネクリップ５６４０を曲げ、シャー
シ廃棄物カプラー５６００を下方に付勢することができる。バネクリップ５６４０によっ
て、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合したとき廃棄物カプラー５６００を
いくらか上方に移動させることができる。また、バネクリップ５６４０によって、可動ロ
ーバー４０００がシャーシ３１００に嵌合したとき、廃棄物カプラー５６００を可動ロー
バー４０００に向かって下方に付勢することができる。
をさらに有している。バネ区域５６５０によって、バネクリップ５６４０を曲げ、シャー
シ廃棄物カプラー５６００を下方に付勢することができる。バネクリップ５６４０によっ
て、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合したとき廃棄物カプラー５６００を
いくらか上方に移動させることができる。また、バネクリップ５６４０によって、可動ロ
ーバー４０００がシャーシ３１００に嵌合したとき、廃棄物カプラー５６００を可動ロー
バー４０００に向かって下方に付勢することができる。
【0202】
［Ｂ．可動ローバー］
図２９および図３７を参照すると、可動ローバー４０００の詳細が示されている。廃棄
物収集システム３０００は、可動シャーシ３１００に嵌合されかつ可動シャーシ３１０か
ら離脱される可動ローバー４０００を備えている。可動ローバー４０００は、使用中に、
上側廃棄物容器４２００および下側貯蔵タンク４２０２を利用して、医療／外科廃棄物を
収集し、一時的に貯蔵するようになっている。
図２９および図３７を参照すると、可動ローバー４０００の詳細が示されている。廃棄
物収集システム３０００は、可動シャーシ３１００に嵌合されかつ可動シャーシ３１０か
ら離脱される可動ローバー４０００を備えている。可動ローバー４０００は、使用中に、
上側廃棄物容器４２００および下側貯蔵タンク４２０２を利用して、医療／外科廃棄物を
収集し、一時的に貯蔵するようになっている。
【0203】
フレーム４２０４が、下側貯蔵タンク４２０２を支持し、下側貯蔵タンク４２０２が上
側廃棄物容器４２００を支持している。上側廃棄物容器４２００は、貯蔵タンク４２０２
の上方に取り付けられており、これによって、上側容器４２００内の廃棄物を重力にて下
側貯蔵タンク４２０２内に空にするすることができる。上側廃棄物４２００および貯蔵タ
ンク４２０２が図２９に示されているが、いくつかの実施形態では、可動ローバー４００
０は、廃棄物容器４２００または貯蔵タンク４２０２のいずれか１つのみを備えるように
なっていてもよい。
側廃棄物容器４２００を支持している。上側廃棄物容器４２００は、貯蔵タンク４２０２
の上方に取り付けられており、これによって、上側容器４２００内の廃棄物を重力にて下
側貯蔵タンク４２０２内に空にするすることができる。上側廃棄物４２００および貯蔵タ
ンク４２０２が図２９に示されているが、いくつかの実施形態では、可動ローバー４００
０は、廃棄物容器４２００または貯蔵タンク４２０２のいずれか１つのみを備えるように
なっていてもよい。
【0204】
フレーム４２０４は、平坦な矩形状ベース４２０６およびＵ字状支持部材４２０８を備
えている。フレーム４２０４の構成要素は、鋼のような金属から形成することができる。
ベース４２０６は、上面４２０７および底面４２０９を備えている。支持部材４２０８は
、溶接または固定具によって、フレーム上面４２０７に取り付けられている。Ｕ字状支持
部材４２０８およびフレーム上面４２０７は、通路４２１０を画定している。下側貯蔵タ
ンク４２０２は、支持部材４２０８に取り付けられた底面を有している。４つの車輪４２
１２が、可動ローバー４０００の車輪転動による移動を可能にするために、ベース４２０
６の底４２０９に取り付けられている。
えている。フレーム４２０４の構成要素は、鋼のような金属から形成することができる。
ベース４２０６は、上面４２０７および底面４２０９を備えている。支持部材４２０８は
、溶接または固定具によって、フレーム上面４２０７に取り付けられている。Ｕ字状支持
部材４２０８およびフレーム上面４２０７は、通路４２１０を画定している。下側貯蔵タ
ンク４２０２は、支持部材４２０８に取り付けられた底面を有している。４つの車輪４２
１２が、可動ローバー４０００の車輪転動による移動を可能にするために、ベース４２０
６の底４２０９に取り付けられている。
【0205】
図２７をさらに参照すると、フレームベース４２０６は、カバー４００２によって覆わ
れている。前カバー４００４が、上側廃棄物容器４２００および下側貯蔵タンク４２０２
の前部を覆って取り付けられており、後カバー４００６が、上側廃棄物容器４２００およ
び下側貯蔵タンク４２０２の後部を覆って取り付けられている。ハンドル４０１０は、掴
みバー４０１２、および貯蔵タンク４２０２に取り付けられたアーム４０１４を有してい
る。解除ボタン４０１５が、掴みバー４０１２上に取り付けられている。ボタン４０１５
は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００に保持する電磁石３１６０（図２６）の作
動を停止するものである。医療従事者は、ハンドル４０１０を押すかまたは引っ張ること
によって、可動ローバー４０００を位置決めすることができる。透明窓４０２０が、前カ
バー４０００４に形成されており、これによって、ユーザーは、上側廃棄物容器４２００
の内容物を視覚的に確認することができる。
れている。前カバー４００４が、上側廃棄物容器４２００および下側貯蔵タンク４２０２
の前部を覆って取り付けられており、後カバー４００６が、上側廃棄物容器４２００およ
び下側貯蔵タンク４２０２の後部を覆って取り付けられている。ハンドル４０１０は、掴
みバー４０１２、および貯蔵タンク４２０２に取り付けられたアーム４０１４を有してい
る。解除ボタン４０１５が、掴みバー４０１２上に取り付けられている。ボタン４０１５
は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００に保持する電磁石３１６０（図２６）の作
動を停止するものである。医療従事者は、ハンドル４０１０を押すかまたは引っ張ること
によって、可動ローバー４０００を位置決めすることができる。透明窓４０２０が、前カ
バー４０００４に形成されており、これによって、ユーザーは、上側廃棄物容器４２００
の内容物を視覚的に確認することができる。
【0206】
カバー４００２，４００４，４００６、およびハンドル４０１０は、成形プラスチック
から形成し、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、フレーム４２０４お
よび廃棄物容器４２００，４２０２に取り付けることができる。カバー４００２，４００
４，４００６は、可動ローバー４０００の内部構成要素を保護し、改良された視覚的外観
をもたらすために、用いられている。
から形成し、適切な方法によって、例えば、固定具の使用によって、フレーム４２０４お
よび廃棄物容器４２００，４２０２に取り付けることができる。カバー４００２，４００
４，４００６は、可動ローバー４０００の内部構成要素を保護し、改良された視覚的外観
をもたらすために、用いられている。
【0207】
図３７を特に参照すると、上側廃棄物容器４２００は、上側キャニスター４２１８を備
えている。上側キャニスター４２１８は、円筒状に見えるが、いくらか円錐台状である。
上側キャニスター４２１８は、医療／外科廃棄物を収集し、かつ保持するための上側廃棄
物チャンバ４２２０を画定している。カバーまたはキャップ４２２２が、上側キャニスタ
ー４２１８を覆っており、上側廃棄物チャンバ４２２０を閉鎖している。下側貯蔵タンク
４２０３は、略立方体の廃棄物容器４２２４を備えている。廃棄物容器４２２４は、廃棄
物を保持するための下側廃棄物チャンバ４２２６を画定している。下側廃棄物容器４２２
４は、上面４２２７、底面４２２８、および４つの側面４２２９を有している。
えている。上側キャニスター４２１８は、円筒状に見えるが、いくらか円錐台状である。
上側キャニスター４２１８は、医療／外科廃棄物を収集し、かつ保持するための上側廃棄
物チャンバ４２２０を画定している。カバーまたはキャップ４２２２が、上側キャニスタ
ー４２１８を覆っており、上側廃棄物チャンバ４２２０を閉鎖している。下側貯蔵タンク
４２０３は、略立方体の廃棄物容器４２２４を備えている。廃棄物容器４２２４は、廃棄
物を保持するための下側廃棄物チャンバ４２２６を画定している。下側廃棄物容器４２２
４は、上面４２２７、底面４２２８、および４つの側面４２２９を有している。
【0208】
貯蔵タンク４２０２は、流体廃棄物を収集するために用いられない。貯蔵タンク４２０
２は、流体廃棄物を貯蔵するために用いられる。貯蔵タンク４２０２は、略３０リットル
から１００リットルの比較的に大きい内部容量を有している。上側キャニスター４２１８
は、略３リットルから１０リットルのより小さい容量を有している。キャニスター４２１
８およびキャップ４２２２は、成形プラスチックから形成されており、少なくともその一
部が透明になっている。貯蔵タンク４２０２は、回転成形またはブロー成形されたプラス
チックから形成することができる。
２は、流体廃棄物を貯蔵するために用いられる。貯蔵タンク４２０２は、略３０リットル
から１００リットルの比較的に大きい内部容量を有している。上側キャニスター４２１８
は、略３リットルから１０リットルのより小さい容量を有している。キャニスター４２１
８およびキャップ４２２２は、成形プラスチックから形成されており、少なくともその一
部が透明になっている。貯蔵タンク４２０２は、回転成形またはブロー成形されたプラス
チックから形成することができる。
【0209】
支持構造４２３０が、固定具（図示せず）によって、貯蔵タンク上面４２２７に取り付
けられている。支持構造４２３０は、上面４２２７に取り付けられた４つの下方に延在す
る脚４２３２を有している。上側キャニスター４２１８は、固定具（図示せず）によって
、支持構造４２３０に取り付けられている。上側キャニスター４２１８は、脚４２３２の
長さだけ貯蔵タンク４２０２から上方に離間している。支持構造４２３０は、上側廃棄物
容器４２００を貯蔵タンク４２０２の上方に保持している。
けられている。支持構造４２３０は、上面４２２７に取り付けられた４つの下方に延在す
る脚４２３２を有している。上側キャニスター４２１８は、固定具（図示せず）によって
、支持構造４２３０に取り付けられている。上側キャニスター４２１８は、脚４２３２の
長さだけ貯蔵タンク４２０２から上方に離間している。支持構造４２３０は、上側廃棄物
容器４２００を貯蔵タンク４２０２の上方に保持している。
【0210】
可動ローバーの上側廃棄物カプラー４７００は、キャップ４２２２に取り付けられてお
り、キャップ４２２２から直角に上方に延在している。エルボー取付具４４９８が、キャ
ップ４２２２に取り付けられ、かつ保持されている。エルボー取付具４４９８は、上側廃
棄物チャンバ４２２０に流体連通している。真空ホース４４９６の一端は、エルボー取付
具４４９８に接続されており、真空ホース４４９６の他端は、可動ローバーの吸引（真空
）カプラー４６００に接続されている。真空ホース４４９６は、上側廃棄物チャンバ４４
２０を可動ローバー真空カプラー４６００の１つに接続し、上側廃棄物容器４２００と可
動ローバー真空カプラー４６００との間に流体連通経路をもたらしている。
り、キャップ４２２２から直角に上方に延在している。エルボー取付具４４９８が、キャ
ップ４２２２に取り付けられ、かつ保持されている。エルボー取付具４４９８は、上側廃
棄物チャンバ４２２０に流体連通している。真空ホース４４９６の一端は、エルボー取付
具４４９８に接続されており、真空ホース４４９６の他端は、可動ローバーの吸引（真空
）カプラー４６００に接続されている。真空ホース４４９６は、上側廃棄物チャンバ４４
２０を可動ローバー真空カプラー４６００の１つに接続し、上側廃棄物容器４２００と可
動ローバー真空カプラー４６００との間に流体連通経路をもたらしている。
【0211】
他のエルボー取付具４５１２が、貯蔵タンク上面４２２７の開口４５０８を通って取り
付けられており、下側廃棄物チャンバ４２２６に流体連通している。真空ホース４５１０
の一端は、エルボー取付具４５１２に接続されており、真空ホース４５１０の他端は、可
動ローバー真空カプラー４６００（図２８）に接続されている。真空ホース４５１２は、
下側廃棄物容器４２２４を可動ローバー真空カプラー４６００の１つに接続し、貯蔵タン
ク４２０２と可動ローバー真空カプラー４６００との間に流体連通経路をもたらししてい
る。
付けられており、下側廃棄物チャンバ４２２６に流体連通している。真空ホース４５１０
の一端は、エルボー取付具４５１２に接続されており、真空ホース４５１０の他端は、可
動ローバー真空カプラー４６００（図２８）に接続されている。真空ホース４５１２は、
下側廃棄物容器４２２４を可動ローバー真空カプラー４６００の１つに接続し、貯蔵タン
ク４２０２と可動ローバー真空カプラー４６００との間に流体連通経路をもたらししてい
る。
【0212】
図３９および図４０は、キャップ４２２２および可動ローバー上側廃棄物カプラー４７
００の詳細を示している。図３９および図４０を参照すると、キャップ４２２２は、周辺
リップ４２５０を有する略ドーム状である。リップ４２５０は、キャニスター４２１８の
リム４２３８をそれらの間に捕捉されたエラストマーシール４２４６に係合している。Ｖ
字状クランプ４２５４が、周辺リプ４２５０をリム４２３８に締め付けることによって、
キャプ４２２２をキャニスター４２１８に固定している。
００の詳細を示している。図３９および図４０を参照すると、キャップ４２２２は、周辺
リップ４２５０を有する略ドーム状である。リップ４２５０は、キャニスター４２１８の
リム４２３８をそれらの間に捕捉されたエラストマーシール４２４６に係合している。Ｖ
字状クランプ４２５４が、周辺リプ４２５０をリム４２３８に締め付けることによって、
キャプ４２２２をキャニスター４２１８に固定している。
【0213】
キャップ４２２２は、上方に突出するボス４２６０を有している。真空ポートまたは導
管４２６４が、ボス４２６０およびキャップ４２２２を通って上側廃棄物チャンバ４２２
０内に画定されている。９０°エルボー継手４４９８が、真空ポート４２６４内に取り付
けられている。エルボー継手４４９８は、真空ポート４２６４の接続された一端および真
空ホース４４９６に接続された他端を有している。エルボー継手の一端は、真空ポート４
２６４内に圧入され、その他端は、真空ホース４４９６内に圧入されている。真空ホース
の他端は、ローバー真空カプラー４６００に接続されている。
管４２６４が、ボス４２６０およびキャップ４２２２を通って上側廃棄物チャンバ４２２
０内に画定されている。９０°エルボー継手４４９８が、真空ポート４２６４内に取り付
けられている。エルボー継手４４９８は、真空ポート４２６４の接続された一端および真
空ホース４４９６に接続された他端を有している。エルボー継手の一端は、真空ポート４
２６４内に圧入され、その他端は、真空ホース４４９６内に圧入されている。真空ホース
の他端は、ローバー真空カプラー４６００に接続されている。
【0214】
いくつかの取付け特徴部４２６８およびウエブ４２７０が、キャップ４２２２の上外面
に形成されている。ウエブ４２７０は、キャップ４２２２に剛性および強度を追加するも
のである。可動ローバー上側廃棄物カプラー４７００は、固定具４２７２を用いて取付け
特徴部４２６８に取付けられている。可動ローバー上側廃棄物カプラー４７００は、平坦
な基部４７０２、および基部４７０２と直交する円筒状廃棄物導管４７０４を有している
。孔４７０５が、廃棄物導管４７０４を貫通している。上側廃棄物カプラー４７００に構
造的剛性を追加するために、いくつかのガセット４７０６が、基部４７０２と導管４７０
４との間に形成されている。廃棄物導管４７０４は、シャーシ廃棄物カプラー５６００か
ら可動ローバー上側廃棄物容器４２００に至る廃棄物流体連通経路として機能している。
に形成されている。ウエブ４２７０は、キャップ４２２２に剛性および強度を追加するも
のである。可動ローバー上側廃棄物カプラー４７００は、固定具４２７２を用いて取付け
特徴部４２６８に取付けられている。可動ローバー上側廃棄物カプラー４７００は、平坦
な基部４７０２、および基部４７０２と直交する円筒状廃棄物導管４７０４を有している
。孔４７０５が、廃棄物導管４７０４を貫通している。上側廃棄物カプラー４７００に構
造的剛性を追加するために、いくつかのガセット４７０６が、基部４７０２と導管４７０
４との間に形成されている。廃棄物導管４７０４は、シャーシ廃棄物カプラー５６００か
ら可動ローバー上側廃棄物容器４２００に至る廃棄物流体連通経路として機能している。
【0215】
廃棄物導管４７０４は、互いに向き合った端４７１０，４７１２をさらに備えている。
環状溝４７１４が、端４７１２に隣接して廃棄物導管４７０４の外面に画定されており、
ゴムシール４７１６を含んでいる。端４７１２は、キャップ４２２２に形成された環状ス
リーブ４２７４に嵌入されている。スリーブ４２７４は、廃棄物チャンバ４２２０内に延
在する貫通孔を有している。
環状溝４７１４が、端４７１２に隣接して廃棄物導管４７０４の外面に画定されており、
ゴムシール４７１６を含んでいる。端４７１２は、キャップ４２２２に形成された環状ス
リーブ４２７４に嵌入されている。スリーブ４２７４は、廃棄物チャンバ４２２０内に延
在する貫通孔を有している。
【0216】
シール４７１６によって、真空シールがスリーブ４２７４の内面と廃棄物導管４７０４
の外面との間に形成されている。出口４２７６が、キャップ４２２２の底面から下方に延
在し、キャップ４２２２の一部として形成されている。出口４２７６は、廃棄物導管４７
０４に流体連通している。出口４２７６は、廃棄物流れを廃棄物キャニスター４２１８の
中心軸からキャニスターの外壁に向かって導くようになっている。
の外面との間に形成されている。出口４２７６が、キャップ４２２２の底面から下方に延
在し、キャップ４２２２の一部として形成されている。出口４２７６は、廃棄物導管４７
０４に流体連通している。出口４２７６は、廃棄物流れを廃棄物キャニスター４２１８の
中心軸からキャニスターの外壁に向かって導くようになっている。
【0217】
廃棄物導管端４７１０は、テーパが付されており、環状溝４７２０を有している。環状
溝４７２０は、端４７１０に隣接して廃棄物導管の外面に画定されている。ゴムシール４
７２２が、溝４７２０に取り付けられている。可動ローバー４０００がシャーシ３１００
に嵌合されるとき、廃棄物導管４７０４は、廃棄物カプラー５６００に嵌入されることに
なる。
溝４７２０は、端４７１０に隣接して廃棄物導管の外面に画定されている。ゴムシール４
７２２が、溝４７２０に取り付けられている。可動ローバー４０００がシャーシ３１００
に嵌合されるとき、廃棄物導管４７０４は、廃棄物カプラー５６００に嵌入されることに
なる。
【0218】
具体的には、廃棄物導管端４７１０は、該廃棄物導管端４７１０が凹部５６２４に入り
、傾斜した座ぐり孔５６２２内にすべり込むまで、廃棄物カプラーの傾斜面５６２６の全
体にわたって摺動する。ゴムシール４７２２は、傾斜した座ぐり孔５６２２の内面５６２
３と端４７１０における廃棄物導管４７０４の外面との間に真空シールを形成する。内面
５６２３と廃棄物導管４７０４の外面との間のシール４７２２の圧縮によって、ローバー
上側廃棄物カプラー４７００とシャーシ廃棄物カプラー５６００との間の吸引の漏れを実
質的になくすことができる。
、傾斜した座ぐり孔５６２２内にすべり込むまで、廃棄物カプラーの傾斜面５６２６の全
体にわたって摺動する。ゴムシール４７２２は、傾斜した座ぐり孔５６２２の内面５６２
３と端４７１０における廃棄物導管４７０４の外面との間に真空シールを形成する。内面
５６２３と廃棄物導管４７０４の外面との間のシール４７２２の圧縮によって、ローバー
上側廃棄物カプラー４７００とシャーシ廃棄物カプラー５６００との間の吸引の漏れを実
質的になくすことができる。
【0219】
図２８および図２９を参照すると、切換弁４２８０が、上側廃棄物容器４２００から貯
蔵タンク４２０２に重力によって廃棄物を空にするのを容易にするために、上側廃棄物容
器４２００と貯蔵タンク４２０２との間に配置されている。切換弁４２８０は、上側廃棄
物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間の真空経路を密封して個別の真空調整を可能
にするために、選択的に閉鎖可能になっている。開位置では、上側廃棄物容器４２００内
の廃棄物は、重力によって、貯蔵タンク４２０２内に排出される。閉位置では、廃棄物は
、上側廃棄物容器４２００に保持される。一実施形態では、上側廃棄物容器４２００から
貯蔵タンク４２０２への廃棄物の排出を助長するために、低レベルの真空が貯蔵タンク４
２０２に印加されてもよい。切換弁４２８０は、ボール弁である。切換弁４２８０によっ
て、可動ローバー４０００は、多量の廃棄物を保持することができ、空にすることが必要
になる前にいくつかの医療手術手順に用いられることが可能になる。
蔵タンク４２０２に重力によって廃棄物を空にするのを容易にするために、上側廃棄物容
器４２００と貯蔵タンク４２０２との間に配置されている。切換弁４２８０は、上側廃棄
物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間の真空経路を密封して個別の真空調整を可能
にするために、選択的に閉鎖可能になっている。開位置では、上側廃棄物容器４２００内
の廃棄物は、重力によって、貯蔵タンク４２０２内に排出される。閉位置では、廃棄物は
、上側廃棄物容器４２００に保持される。一実施形態では、上側廃棄物容器４２００から
貯蔵タンク４２０２への廃棄物の排出を助長するために、低レベルの真空が貯蔵タンク４
２０２に印加されてもよい。切換弁４２８０は、ボール弁である。切換弁４２８０によっ
て、可動ローバー４０００は、多量の廃棄物を保持することができ、空にすることが必要
になる前にいくつかの医療手術手順に用いられることが可能になる。
【0220】
切換弁４２８０は、切換弁アクチュエータまたはモータ４２８２によって移動するよう
になっている。切換弁モータ４２８２は、切換弁４２８０に連結され、切換弁４２８０を
上側廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間に流体連通をもたらす開位置と上側
廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間の流体連通を妨げる閉位置との間で移動
させる。切換弁４２８０および切換弁モータ４２８２は、いずれも貯蔵タンク４２０２の
上端と支持構造４２３０との間に取り付けられている。
になっている。切換弁モータ４２８２は、切換弁４２８０に連結され、切換弁４２８０を
上側廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間に流体連通をもたらす開位置と上側
廃棄物容器４２００と貯蔵タンク４２０２との間の流体連通を妨げる閉位置との間で移動
させる。切換弁４２８０および切換弁モータ４２８２は、いずれも貯蔵タンク４２０２の
上端と支持構造４２３０との間に取り付けられている。
【0221】
吸引流体経路３０７０、従って、容器４２００に印加される真空のレベルを測定するた
めに、圧力センサ１６９８が吸引流体連通経路３０７０に流体連通している。圧力センサ
１６９８は、吸引流体連通経路３０７０の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。同
様に、吸引流体連通経路３０７２、従って、容器４２０２に印加される真空のレベルを測
定するために、他の圧力センサ１６９９が吸引流体連通経路３０７２に流体連通している
。圧力センサ１６９９は、吸引流体連通経路３０７２の真空レベルに対応する圧力信号を
生成する。容器４２００，４２０２とカプラー４６００との間に取り付けられた圧力セン
サ１６９８，１６９９が示されているが、圧力センサ１６９８，１６９９は、真空レギュ
レータ３２２２，３２２４の下流における吸引流体連通経路３０７０，３０７２のどこに
取り付けられていてもよい。一実施形態では、圧力センサ１６９８は、容器４２００内に
取り付けられており、圧力センサ１６９９は、容器４２０２内に取り付けられている。他
の実施形態では、圧力センサ１６９８，１６９９は、真空レギュレータ３２２２，３２２
４の下流においてシャーシカート３１００内に取り付けられている。
めに、圧力センサ１６９８が吸引流体連通経路３０７０に流体連通している。圧力センサ
１６９８は、吸引流体連通経路３０７０の真空レベルに対応する圧力信号を生成する。同
様に、吸引流体連通経路３０７２、従って、容器４２０２に印加される真空のレベルを測
定するために、他の圧力センサ１６９９が吸引流体連通経路３０７２に流体連通している
。圧力センサ１６９９は、吸引流体連通経路３０７２の真空レベルに対応する圧力信号を
生成する。容器４２００，４２０２とカプラー４６００との間に取り付けられた圧力セン
サ１６９８，１６９９が示されているが、圧力センサ１６９８，１６９９は、真空レギュ
レータ３２２２，３２２４の下流における吸引流体連通経路３０７０，３０７２のどこに
取り付けられていてもよい。一実施形態では、圧力センサ１６９８は、容器４２００内に
取り付けられており、圧力センサ１６９９は、容器４２０２内に取り付けられている。他
の実施形態では、圧力センサ１６９８，１６９９は、真空レギュレータ３２２２，３２２
４の下流においてシャーシカート３１００内に取り付けられている。
【0222】
図４１および図４２を参照すると、可動ローバー４０００は、ガイド装置４８７０を備
えている。ガイド装置４８７０は、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合され
るときに浮動カプラー機構３３００（図２６）をガイド装置４８７０内に案内するように
構成されている。ガイド装置４８７０は、可動ローバーフレーム４２０４の底面４２０９
に取り付けられている。ガイド装置４８７０は、互いに離間した一対の細長のガイドレー
ル４８７２および一対のガイドプレート４８７４を備えている。ガイドレール４８７２は
、水／廃液マニホールド４９００と一体に形成されている。ガイドプレート４８７４は、
固定具４８７６によって、一体のガイドレール４８７２に連結されている。また、固定具
４８７６は、水／廃液マニホールド４９００をフレーム４２０４に取り付けている。ガイ
ドレール４８７２およびガイドプレート４８７４は、フレーム４２０４の開口４８７８の
両側に配置されている。開口４８７８は、フレーム４２０４の近位縁の近くに配置されて
いる。ガイドレール４８７２は、フレーム４２０４の中心軸から離れる方に延在する丸形
端を有しており、ガイドプレート４８７４は、丸形縁を有している。ガイドレール４８７
２は、フレームの底面４２０９と略直交して配向しており、ガイドプレート４８７２は、
ガイドレール４８７４と直交して取り付けられている。
えている。ガイド装置４８７０は、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合され
るときに浮動カプラー機構３３００（図２６）をガイド装置４８７０内に案内するように
構成されている。ガイド装置４８７０は、可動ローバーフレーム４２０４の底面４２０９
に取り付けられている。ガイド装置４８７０は、互いに離間した一対の細長のガイドレー
ル４８７２および一対のガイドプレート４８７４を備えている。ガイドレール４８７２は
、水／廃液マニホールド４９００と一体に形成されている。ガイドプレート４８７４は、
固定具４８７６によって、一体のガイドレール４８７２に連結されている。また、固定具
４８７６は、水／廃液マニホールド４９００をフレーム４２０４に取り付けている。ガイ
ドレール４８７２およびガイドプレート４８７４は、フレーム４２０４の開口４８７８の
両側に配置されている。開口４８７８は、フレーム４２０４の近位縁の近くに配置されて
いる。ガイドレール４８７２は、フレーム４２０４の中心軸から離れる方に延在する丸形
端を有しており、ガイドプレート４８７４は、丸形縁を有している。ガイドレール４８７
２は、フレームの底面４２０９と略直交して配向しており、ガイドプレート４８７２は、
ガイドレール４８７４と直交して取り付けられている。
【0223】
ガイド装置４８７０は、４つの丸形ガイド肩部４８８０をさらに備えている。ガイド肩
部４８８０は、ガイドレール４８７２間において、開口４８７８に隣接するフレーム４２
０４の近位縁から上方に延在している。
部４８８０は、ガイドレール４８７２間において、開口４８７８に隣接するフレーム４２
０４の近位縁から上方に延在している。
【0224】
ガイドレール４８７２は、近位側を向く開口を有している。この開口は、肩部４８８０
に隣接するガイドレール４８７２の端間の距離がポスト４８８２に隣接するガイドレール
４８７２の端間の距離よりも大きくなるように、互いに傾斜している。ガイドプレート４
８７４は、フレーム底面１２０９に傾斜して取り付けられている。肩部４８８０に向かう
ガイドプレート４８７４の近位端は、ガイドプレート４８７４の遠位端よりも低くなって
いる。
に隣接するガイドレール４８７２の端間の距離がポスト４８８２に隣接するガイドレール
４８７２の端間の距離よりも大きくなるように、互いに傾斜している。ガイドプレート４
８７４は、フレーム底面１２０９に傾斜して取り付けられている。肩部４８８０に向かう
ガイドプレート４８７４の近位端は、ガイドプレート４８７４の遠位端よりも低くなって
いる。
【0225】
真空／排出マニホールド４９００は、開口４８７８の全体にわたってフレーム４２０４
に取り付けられている。真空／排液マニホールド４９００は、下側廃棄物排出カップリン
グまたは廃棄物排出ポート４９０２、水カップリングまたは水ポート４９０４、および２
つの真空カップリング４６００を備えており、これらの全てがマニホールド４９００から
開口４８７８内に下向き方向に向けられている。真空／排出マニホールド４９００は、固
定具（図示せず）を用いてフレーム４２０４に取り付けられている。真空カップリング４
６００は、可動ローバー４０００が静止ドッカー９００（図４）に係留したとき、ガイド
ピンレセプタクルとしても用いられるようになっている。廃棄物排出ポート４９０２およ
び水ポート４９０４は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２（図３７）か
ら廃棄物を空にし、かつ洗浄することを容易にするために、静止ドッカー９００に接続さ
れるようになっている。
に取り付けられている。真空／排液マニホールド４９００は、下側廃棄物排出カップリン
グまたは廃棄物排出ポート４９０２、水カップリングまたは水ポート４９０４、および２
つの真空カップリング４６００を備えており、これらの全てがマニホールド４９００から
開口４８７８内に下向き方向に向けられている。真空／排出マニホールド４９００は、固
定具（図示せず）を用いてフレーム４２０４に取り付けられている。真空カップリング４
６００は、可動ローバー４０００が静止ドッカー９００（図４）に係留したとき、ガイド
ピンレセプタクルとしても用いられるようになっている。廃棄物排出ポート４９０２およ
び水ポート４９０４は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２（図３７）か
ら廃棄物を空にし、かつ洗浄することを容易にするために、静止ドッカー９００に接続さ
れるようになっている。
【0226】
図４１および図４２をさらに参照すると、ローバー真空カップリング４６００の詳細が
示されている。可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたとき、ローバー真
空カップリング４６００は、シャーシ真空カップリング３４００（図３２）に嵌合される
。真空／排出マニホールド４９００は、開口４８７８の全体にわたってフレーム４２０４
に取り付けられた略矩形状ハウジング４９２０を有している。ハウジング４９２０は、上
面４９２２、底面４９２４、および丸形近位面４８８０を有している。ハウジング４９２
０は、周辺リップ４９２８も有している。周辺リップ４９２８は、ハウジング４９２０の
３つの側面から開口４８７８を通って延在し、フレーム底面４２０９に接触している。
示されている。可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたとき、ローバー真
空カップリング４６００は、シャーシ真空カップリング３４００（図３２）に嵌合される
。真空／排出マニホールド４９００は、開口４８７８の全体にわたってフレーム４２０４
に取り付けられた略矩形状ハウジング４９２０を有している。ハウジング４９２０は、上
面４９２２、底面４９２４、および丸形近位面４８８０を有している。ハウジング４９２
０は、周辺リップ４９２８も有している。周辺リップ４９２８は、ハウジング４９２０の
３つの側面から開口４８７８を通って延在し、フレーム底面４２０９に接触している。
【0227】
ローバー真空カップリング４６００は、ハウジング４９２０を貫通する孔４６０２と、
ハウジング底面４９２４からハウジング４９２０の厚みの略１／３にわたってハウジング
４９２０内に延在する傾斜した座ぐり孔４６０４と、によって画定されている。傾斜した
座ぐり孔４６０４は、円錐台状下向き面４６０６によって画定されている。表面４６０６
がハウジング底面４９２４との交差箇所において、円開口４６０８が画定されている。
ハウジング底面４９２４からハウジング４９２０の厚みの略１／３にわたってハウジング
４９２０内に延在する傾斜した座ぐり孔４６０４と、によって画定されている。傾斜した
座ぐり孔４６０４は、円錐台状下向き面４６０６によって画定されている。表面４６０６
がハウジング底面４９２４との交差箇所において、円開口４６０８が画定されている。
【0228】
ローバー真空カップリング４６００は、ハウジング上面４９２２から直角に延在する２
つの円筒状導管４６１０をさらに備えている。導管４６１０は、ハウジング４９２０と一
体に形成することができる。導管４６１０は、各々、ハウジング上面４９２２に取り付け
られた端４６１２、他端４６１４，および孔４６０２に繋がる孔４６１６を有している。
つの円筒状導管４６１０をさらに備えている。導管４６１０は、ハウジング４９２０と一
体に形成することができる。導管４６１０は、各々、ハウジング上面４９２２に取り付け
られた端４６１２、他端４６１４，および孔４６０２に繋がる孔４６１６を有している。
【0229】
９０°エルボー取付具４６２０が、各導管端４６１４に取り付けられている。各エルボ
ー取付具４６２０は、中心体４６２２、下向き端４６２４、および遠位側を向く棘付き端
４６２６を有している。１つのエルボー取付具の棘付き端４６２６は、真空ホース４４９
６の端を受け入れ、他のエルボー取付具の棘付き端４６２６は、真空ホース４５１０の端
を受け入れている。環状溝４６３０が、取付具端４６２４の内面に画定されている。ゴム
シール４６３２が、環状溝４６３０に着座している。エルボー取付具端４６２４が導管端
４６１４の周りに押圧され、これによって、ゴムシール４６３２が導管４６１０の外面と
エルボー取付具端４６２４の内面との間に圧縮され、その結果、真空シールを形成するこ
とができる。
ー取付具４６２０は、中心体４６２２、下向き端４６２４、および遠位側を向く棘付き端
４６２６を有している。１つのエルボー取付具の棘付き端４６２６は、真空ホース４４９
６の端を受け入れ、他のエルボー取付具の棘付き端４６２６は、真空ホース４５１０の端
を受け入れている。環状溝４６３０が、取付具端４６２４の内面に画定されている。ゴム
シール４６３２が、環状溝４６３０に着座している。エルボー取付具端４６２４が導管端
４６１４の周りに押圧され、これによって、ゴムシール４６３２が導管４６１０の外面と
エルボー取付具端４６２４の内面との間に圧縮され、その結果、真空シールを形成するこ
とができる。
【0230】
可動ローバー電力／データカプラー４８００が図３７および図４１に示されている。ロ
ーバー電力／データカプラー４８００は、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌
合したとき、低電圧電力およびデータをシャーシ電力／データカプラー―３５００（図３
１）から受給するようになっている。この電力は、可動ローバー４０００の種々のシステ
ムによって用いられる。電力／データカプラー４８００によって、（例えば、解除ボタン
４０１５を介する）制御およびローバーと可動シャーシとの間の（例えば、レベルセンサ
４９６２を介する）測定情報の交換が行なわれる。ローバー電力／データカプラー４８０
０は、電気接点を介して、シャーシ３１００から可動ローバー４０００に電力を送給する
。
ーバー電力／データカプラー４８００は、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌
合したとき、低電圧電力およびデータをシャーシ電力／データカプラー―３５００（図３
１）から受給するようになっている。この電力は、可動ローバー４０００の種々のシステ
ムによって用いられる。電力／データカプラー４８００によって、（例えば、解除ボタン
４０１５を介する）制御およびローバーと可動シャーシとの間の（例えば、レベルセンサ
４９６２を介する）測定情報の交換が行なわれる。ローバー電力／データカプラー４８０
０は、電気接点を介して、シャーシ３１００から可動ローバー４０００に電力を送給する
。
【0231】
４つの長孔４８０１が、４つのフレーム肩部４８８０間に画定されている。ブレードレ
セプタクル４８０２，４８０４，４８１０が真空／排出ハウジング４９２０の近位部分に
取り付けられている。ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、長孔４８
０１に隣接して配置され、長孔４８０１内に向いており、長孔４８０１を通してアクセス
可能になっている。ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、分岐され、
バネ付勢されている。ブレード接点３５０２，３５０４，３５１０（図３１）が、それぞ
れ、ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０内にすべり込み、ブレードレセ
プタクル４８０２，４８０４，４８１０によって把持されることになる。
セプタクル４８０２，４８０４，４８１０が真空／排出ハウジング４９２０の近位部分に
取り付けられている。ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、長孔４８
０１に隣接して配置され、長孔４８０１内に向いており、長孔４８０１を通してアクセス
可能になっている。ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、分岐され、
バネ付勢されている。ブレード接点３５０２，３５０４，３５１０（図３１）が、それぞ
れ、ブレードレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０内にすべり込み、ブレードレセ
プタクル４８０２，４８０４，４８１０によって把持されることになる。
【0232】
さらに具体的には、電力レセプタクル４８０２は、電力接点３５０２に嵌合され、可動
ローバー４０００に陽電位をもたらす。接地レセプタクル４８０４は、接地接点３５０４
に嵌合され、可動ローバー４０００に接地電位をもたらす。データレセプタクル４８１０
は、データ接点３５１０に嵌合され、可動ローバー４０００とシャーシ３１００との間の
データ通信を容易にする。レセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、銅合金のよう
な導電金属から形成されており、アーク放電に耐え、腐食を防ぐためにメッキが施されて
いるとよい。
ローバー４０００に陽電位をもたらす。接地レセプタクル４８０４は、接地接点３５０４
に嵌合され、可動ローバー４０００に接地電位をもたらす。データレセプタクル４８１０
は、データ接点３５１０に嵌合され、可動ローバー４０００とシャーシ３１００との間の
データ通信を容易にする。レセプタクル４８０２，４８０４，４８１０は、銅合金のよう
な導電金属から形成されており、アーク放電に耐え、腐食を防ぐためにメッキが施されて
いるとよい。
【0233】
図４２を参照すると、平坦な矩形状取付けプレート４３００が、フレーム４２０４の上
面４２０７から直角に上方に延在している。取付けプレート４３００は、金属から形成さ
れており、フレーム４２０４に取り付けられている。取付けプレート４３００は、近位面
４３０２および遠位面４３０４を備えている。２つの円筒状ドラム４３１０が、近位面４
３０２に取り付けられており、近位方向を向いている。ドラム４３１０は、鋼のような磁
場に吸引される材料から形成されている。可動ローバー４０００がシャーシ３１０００に
嵌合されたとき、ドラム４３１０は、レセプタクル３１２４（図２６）内を向き、電磁石
３１６０が励磁されると、電磁石３１６０（図２６）に吸引されて接触する。励磁された
とき、電磁石３１６０は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００を保持することにな
る。
面４２０７から直角に上方に延在している。取付けプレート４３００は、金属から形成さ
れており、フレーム４２０４に取り付けられている。取付けプレート４３００は、近位面
４３０２および遠位面４３０４を備えている。２つの円筒状ドラム４３１０が、近位面４
３０２に取り付けられており、近位方向を向いている。ドラム４３１０は、鋼のような磁
場に吸引される材料から形成されている。可動ローバー４０００がシャーシ３１０００に
嵌合されたとき、ドラム４３１０は、レセプタクル３１２４（図２６）内を向き、電磁石
３１６０が励磁されると、電磁石３１６０（図２６）に吸引されて接触する。励磁された
とき、電磁石３１６０は、可動ローバー４０００をシャーシ３１００を保持することにな
る。
【0234】
［Ｃ．静止ドッカー］
図４３を参照すると、静止ドッカー９００に係留された可動ローバー４０００の水／廃
液図が示されている。可動ローバー４０００が静止ドッカー９００に係留されている間に
、可動ローバー４００の貯められた医療／外科廃棄物が空にされ、次いで、可動ローバー
４００が洗浄される。静止ドッカー９００は、廃棄物ポート９０２および水ポート９０４
を備えている。廃棄物ポート９０２および水ポート９０４は、それぞれ、可動ローバー４
０００の廃棄物ポート４９０２および水ポート４９０４に連結されている。
図４３を参照すると、静止ドッカー９００に係留された可動ローバー４０００の水／廃
液図が示されている。可動ローバー４０００が静止ドッカー９００に係留されている間に
、可動ローバー４００の貯められた医療／外科廃棄物が空にされ、次いで、可動ローバー
４００が洗浄される。静止ドッカー９００は、廃棄物ポート９０２および水ポート９０４
を備えている。廃棄物ポート９０２および水ポート９０４は、それぞれ、可動ローバー４
０００の廃棄物ポート４９０２および水ポート４９０４に連結されている。
【0235】
水ポート４９０４は、水ライン４９０８を通って分岐弁４９０６に接続されている。分
岐弁４９０６は、各廃棄物容器４２００，４２０２への水および洗浄流体の流れを調節す
るものである。水ライン４９１０は、分岐弁４９０６を上側廃棄物容器４２００内のスプ
リンクラーヘッド４１８０に接続している。水ライン４９１２は、分岐弁４９０６を貯蔵
タンク４２０２内のスプリンクラーヘッド４１８０に接続している。廃棄物ポート４９０
２は、吐出口４９１４によって、貯蔵タンク４２０２の底に接続されている。
岐弁４９０６は、各廃棄物容器４２００，４２０２への水および洗浄流体の流れを調節す
るものである。水ライン４９１０は、分岐弁４９０６を上側廃棄物容器４２００内のスプ
リンクラーヘッド４１８０に接続している。水ライン４９１２は、分岐弁４９０６を貯蔵
タンク４２０２内のスプリンクラーヘッド４１８０に接続している。廃棄物ポート４９０
２は、吐出口４９１４によって、貯蔵タンク４２０２の底に接続されている。
【0236】
可動ローバー４０００が静止ドッカー９００に係留された後、貯蔵タンク４２００内の
溜まった廃棄物は静止ドッカー９００内に空になるまで排出される。切換弁４２７６は、
排出操作中に開位置にあり、これによって、上側廃棄物容器４２００内の廃棄物が貯蔵タ
ンク４２０２内に流れる。貯蔵タンク４２０２が空になった後、上側廃棄物容器４２００
および貯蔵タンク４２０２は、静止ドッカー４９０６から、水ポート４９０４、水ライン
４９０８、分岐弁４９０６、水ライン４９１０、４９１２、およびスプリンクラーヘッド
４１８０を通って、各廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２内に送り出される流
体によって、洗浄される。溜まった洗浄流体は、廃棄物ポート４９０２を通って空にされ
る。
溜まった廃棄物は静止ドッカー９００内に空になるまで排出される。切換弁４２７６は、
排出操作中に開位置にあり、これによって、上側廃棄物容器４２００内の廃棄物が貯蔵タ
ンク４２０２内に流れる。貯蔵タンク４２０２が空になった後、上側廃棄物容器４２００
および貯蔵タンク４２０２は、静止ドッカー４９０６から、水ポート４９０４、水ライン
４９０８、分岐弁４９０６、水ライン４９１０、４９１２、およびスプリンクラーヘッド
４１８０を通って、各廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２内に送り出される流
体によって、洗浄される。溜まった洗浄流体は、廃棄物ポート４９０２を通って空にされ
る。
【0237】
［Ｄ．電力／制御システム］
図４４は、電力を供給し、シャーシ３１００および可動ローバー４０００の操作を制御
するための電力／制御システム４９８０の概略図を示している。電力／制御システム４９
８０の構成要素が、シャーシ３１００および可動ローバー４０００内に取り付けられてい
る。電力コード３１５４は、可動シャーシ３１００から延在し、電力プラグ３１５６で終
端している。商用電源システムへの接続を容易にするために、電力プラグ３１５６は、医
療用施設内の電気的レセプタクルに接続されている。
図４４は、電力を供給し、シャーシ３１００および可動ローバー４０００の操作を制御
するための電力／制御システム４９８０の概略図を示している。電力／制御システム４９
８０の構成要素が、シャーシ３１００および可動ローバー４０００内に取り付けられてい
る。電力コード３１５４は、可動シャーシ３１００から延在し、電力プラグ３１５６で終
端している。商用電源システムへの接続を容易にするために、電力プラグ３１５６は、医
療用施設内の電気的レセプタクルに接続されている。
【0238】
電力コード３１５４および電力プラグ３１５６は、電源３８０４に接続されている。電
源３８０４は、１つまたは複数の電圧／電流レベルを可動シャーシ３１００に供給するこ
とができる。電源３８０４は、電力を電力ケーブル３１５２を通して外科用モジュール３
１４０に供給する。電源３８０４は、電力を電力ケーブル３１５３を通してシャーシ制御
装置３８０２にも供給する。主電力が失われたときに補充電力をシャーシ３１００に供給
するために、補充バッテリまたは超コンデンサ３８０５が、電力ケーブル３８０６を通し
て電源３８０４に接続されている。熱管理システム３８０８が、外科用モジュール３１４
０および他の電子制御装置の近くでシャーシ３１００内に取り付けられている。熱管理シ
ステム３８０８は、ファンのような冷却装置および熱レベルを検出するセンサを備えてい
る。熱管理システム３８０８は、電力ケーブル３８０９を通して電源３８０４に接続され
ている。
源３８０４は、１つまたは複数の電圧／電流レベルを可動シャーシ３１００に供給するこ
とができる。電源３８０４は、電力を電力ケーブル３１５２を通して外科用モジュール３
１４０に供給する。電源３８０４は、電力を電力ケーブル３１５３を通してシャーシ制御
装置３８０２にも供給する。主電力が失われたときに補充電力をシャーシ３１００に供給
するために、補充バッテリまたは超コンデンサ３８０５が、電力ケーブル３８０６を通し
て電源３８０４に接続されている。熱管理システム３８０８が、外科用モジュール３１４
０および他の電子制御装置の近くでシャーシ３１００内に取り付けられている。熱管理シ
ステム３８０８は、ファンのような冷却装置および熱レベルを検出するセンサを備えてい
る。熱管理システム３８０８は、電力ケーブル３８０９を通して電源３８０４に接続され
ている。
【0239】
シャーシ制御装置３８０２は、シャーシ３１００の構成要素の操作を制御するために、
コントローラまたはマイクロプロセッサおよび半導体スイッチを備えている。制御装置３
８０２は、電力ケーブル３８１０およびデータケーブル３８１２を通して電力／データカ
プラー３５００に接続されている。電力／データカプラー３５００は、電力およびデータ
を電気接点を介して可動ローバー４０００に伝達する。可動ローバー４０００は、電力／
データカプラー４８００を備えている。電力／データカプラー４８００は、電力ケーブル
４９５４およびデータケーブル４９５６を通して可動ローバー制御装置４９５２に接続さ
れている。電力およびデータは、電力／データカプラー４５００，４８００内の各接点お
よびレセプタクルの嵌合を介して伝達される。
コントローラまたはマイクロプロセッサおよび半導体スイッチを備えている。制御装置３
８０２は、電力ケーブル３８１０およびデータケーブル３８１２を通して電力／データカ
プラー３５００に接続されている。電力／データカプラー３５００は、電力およびデータ
を電気接点を介して可動ローバー４０００に伝達する。可動ローバー４０００は、電力／
データカプラー４８００を備えている。電力／データカプラー４８００は、電力ケーブル
４９５４およびデータケーブル４９５６を通して可動ローバー制御装置４９５２に接続さ
れている。電力およびデータは、電力／データカプラー４５００，４８００内の各接点お
よびレセプタクルの嵌合を介して伝達される。
【0240】
可動ローバー４０００が静止ドッカー９００（図４）に係留されたとき、廃棄物を空に
し、洗浄する手順中に、ローバー電力／データカプラー４８００によって、静止ドッカー
９００が電力を可動ローバー４０００に供給し、かつ可動ローバー４０００と通信するこ
とが可能になる。
し、洗浄する手順中に、ローバー電力／データカプラー４８００によって、静止ドッカー
９００が電力を可動ローバー４０００に供給し、かつ可動ローバー４０００と通信するこ
とが可能になる。
【0241】
図２６および図２７をさらに参照すると、制御装置３８０２は、電力ケーブル３８１４
を介して電磁石３１６０にさらに接続されている。電磁石３１６０は、シャーシ３１００
に嵌合され、レセプタクル３１２４の方を向いている。可動ローバー４０００がシャーシ
３１００に嵌合されると、鋼ドラム４３１０が電磁石３１６０に物理的に近接する。ロー
バー４０００がシャーシ３１００に嵌合され、電力がローバー４０００に最初に供給され
ると、制御装置４９５２は、電気信号をカプラー４８００，３５００を通して制御装置３
８０２に自動的に送信し、電磁石３１６０を励磁または作動するように制御装置３８０２
に指令をもたらす。電磁石３１６０が励磁されると、磁場が生じ、鋼ドラム４３１０を電
磁石３１６０に接触するように吸引し、これによって、可動ローバー４０００がシャーシ
３１００に保持される。
を介して電磁石３１６０にさらに接続されている。電磁石３１６０は、シャーシ３１００
に嵌合され、レセプタクル３１２４の方を向いている。可動ローバー４０００がシャーシ
３１００に嵌合されると、鋼ドラム４３１０が電磁石３１６０に物理的に近接する。ロー
バー４０００がシャーシ３１００に嵌合され、電力がローバー４０００に最初に供給され
ると、制御装置４９５２は、電気信号をカプラー４８００，３５００を通して制御装置３
８０２に自動的に送信し、電磁石３１６０を励磁または作動するように制御装置３８０２
に指令をもたらす。電磁石３１６０が励磁されると、磁場が生じ、鋼ドラム４３１０を電
磁石３１６０に接触するように吸引し、これによって、可動ローバー４０００がシャーシ
３１００に保持される。
【0242】
解除ボタン４０１５が可動ローバー４０００に取り付けられており、制御装置４９５２
に接続されている。ユーザーが解除ボタン４０１５を押し込むと、制御装置４９５２は、
電気信号をカプラー４８００，３５００を通して制御装置３８０２に送信し、電磁石３１
６０を脱磁するように制御装置３８０２に指令をもたらす。電磁石３１６０が脱磁される
と、磁場が取り除かれ、これによって、可動ローバー４０００をシャーシ３１００から取
り外すことができる。
に接続されている。ユーザーが解除ボタン４０１５を押し込むと、制御装置４９５２は、
電気信号をカプラー４８００，３５００を通して制御装置３８０２に送信し、電磁石３１
６０を脱磁するように制御装置３８０２に指令をもたらす。電磁石３１６０が脱磁される
と、磁場が取り除かれ、これによって、可動ローバー４０００をシャーシ３１００から取
り外すことができる。
【0243】
図４４を参照すると、制御装置３８０２は、電力／データケーブル５４４０を介して制
御弁アクチュエータ５４３０にも連通している。制御装置３８０２は、アクチュエータ５
４３０を用いて、制御弁５４００のいずれかを選択的に開閉または部分的に開放すること
ができる。制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８２０を介して真空ポンプ３２
１０に連通している。制御装置３８０２は、真空ポンプ３２１０の操作を制御する。制御
装置３８０２は、電力／データケーブル３８２４を介してＨＥＰＡフィルターメモリ装置
３８０２に連通している。制御装置３８０２は、フィルターが変化を要求することを示す
信号をＨＥＰＡフィルターメモリ装置３８２２から受信することができる。
御弁アクチュエータ５４３０にも連通している。制御装置３８０２は、アクチュエータ５
４３０を用いて、制御弁５４００のいずれかを選択的に開閉または部分的に開放すること
ができる。制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８２０を介して真空ポンプ３２
１０に連通している。制御装置３８０２は、真空ポンプ３２１０の操作を制御する。制御
装置３８０２は、電力／データケーブル３８２４を介してＨＥＰＡフィルターメモリ装置
３８０２に連通している。制御装置３８０２は、フィルターが変化を要求することを示す
信号をＨＥＰＡフィルターメモリ装置３８２２から受信することができる。
【0244】
制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８２６を介して真空レギュレータ３２２
２にも連通しており、電力／データケーブル３８２８を介して真空レギュレータ３２２４
にも連通している。制御装置３８０２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２
０２に供給された真空レベルを独立して調節するために、真空レギュレータ３２２２，３
２２４の操作を制御している。
２にも連通しており、電力／データケーブル３８２８を介して真空レギュレータ３２２４
にも連通している。制御装置３８０２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２
０２に供給された真空レベルを独立して調節するために、真空レギュレータ３２２２，３
２２４の操作を制御している。
【0245】
制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８３２を介して無線周波数識別装置（Ｒ
ＦＩＤ）リーダー３８３０にさらに連通している。ＲＦＩＤリーダー３８３０は、医療用
機器の種々の断片に配置されたＲＦＩＤタグから情報を読み取り、該情報を制御装置３８
０２に送信するものである。一実施形態では、ＲＦＩＤタグは、外科用ハンドピース６２
，６４（図２）上に配置されており、制御装置３８０２は、用いられているハンドピース
６２，６４の種類を認識し、可動ローバー４０００およびシャーシ３１００のための１つ
または複数の操作パラメータを決定するようになっている。
ＦＩＤ）リーダー３８３０にさらに連通している。ＲＦＩＤリーダー３８３０は、医療用
機器の種々の断片に配置されたＲＦＩＤタグから情報を読み取り、該情報を制御装置３８
０２に送信するものである。一実施形態では、ＲＦＩＤタグは、外科用ハンドピース６２
，６４（図２）上に配置されており、制御装置３８０２は、用いられているハンドピース
６２，６４の種類を認識し、可動ローバー４０００およびシャーシ３１００のための１つ
または複数の操作パラメータを決定するようになっている。
【0246】
制御装置３８０２は、電力／データケーブル３８３４を介してシャーシ制御パネル３１
６２にも連通している。ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて、シャーシ３１００お
よび可動ローバー４０００のパラメータ、制御設定値、および操作を見ることができる。
制御装置３８０２は、データケーブルまたはバス３１６８を介して外科用モジュールまた
は器具３１４０にさらに連通している。制御装置３８０２は、容器カート４０００の容器
４２００，４２０２に印加される吸引のレベルを定めるために真空レギュレータ３２２２
，３２２４を制御するために、器具３１４０と一体のメモリ３１４３からデータを受信す
ることができる。制御装置３８０２は、器具３１４０のメモリからデータを受信し、器具
３１４０のメモリから読み取ったデータに基づいて、容器４２００，４２０２に印加され
る吸引のレベルを設定する。
６２にも連通している。ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて、シャーシ３１００お
よび可動ローバー４０００のパラメータ、制御設定値、および操作を見ることができる。
制御装置３８０２は、データケーブルまたはバス３１６８を介して外科用モジュールまた
は器具３１４０にさらに連通している。制御装置３８０２は、容器カート４０００の容器
４２００，４２０２に印加される吸引のレベルを定めるために真空レギュレータ３２２２
，３２２４を制御するために、器具３１４０と一体のメモリ３１４３からデータを受信す
ることができる。制御装置３８０２は、器具３１４０のメモリからデータを受信し、器具
３１４０のメモリから読み取ったデータに基づいて、容器４２００，４２０２に印加され
る吸引のレベルを設定する。
【0247】
制御装置３８０２は、電力ケーブル３９６８を介してＬＥＤ光源３９６６にさらに連通
しており、電力ケーブル３９７２を介してＬＥＤ光源３９７０にさらに連通している。可
動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたとき、シャーシ３１００に取り付け
られたＬＥＤ光源３９６６は、上側廃棄物容器４２０２に隣接して配置され、シャーシ３
１００に取り付けられたＬＥＤ光源３９７０は、貯蔵タンク４２０２に隣接して配置され
る。制御装置３８０２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２を背後から
照明するために、ＬＥＤ光源３９６６，３９７０を点灯および消灯する。
しており、電力ケーブル３９７２を介してＬＥＤ光源３９７０にさらに連通している。可
動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたとき、シャーシ３１００に取り付け
られたＬＥＤ光源３９６６は、上側廃棄物容器４２０２に隣接して配置され、シャーシ３
１００に取り付けられたＬＥＤ光源３９７０は、貯蔵タンク４２０２に隣接して配置され
る。制御装置３８０２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２を背後から
照明するために、ＬＥＤ光源３９６６，３９７０を点灯および消灯する。
【0248】
可動ローバー制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６０を介して解除ボタン
４０１５にさらに連通している。制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６４を
介して廃棄物容器および貯蔵タンクのレベルセンサ４９６２に連通している。レベルセン
サ４９６２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２内の廃棄物のレベルを
表す電気信号を生成する。制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６６を介して
切換弁アクチュエータ４２８２にも連通している。制御装置４９５２は、上側廃棄物容器
４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の流れを選択的に制御するために、アクチュ
エータ４２８２を用いて、切換弁４２８０を開閉または部分的に開放することができる。
制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９７０を介して分岐弁アクチュエータ４９
０７にもさらに連通している。上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２への水
の流れを選択的に制御するために、アクチュエータ４９０７を用いて分岐弁４９０６を開
閉することができる。
４０１５にさらに連通している。制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６４を
介して廃棄物容器および貯蔵タンクのレベルセンサ４９６２に連通している。レベルセン
サ４９６２は、上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２内の廃棄物のレベルを
表す電気信号を生成する。制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９６６を介して
切換弁アクチュエータ４２８２にも連通している。制御装置４９５２は、上側廃棄物容器
４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の流れを選択的に制御するために、アクチュ
エータ４２８２を用いて、切換弁４２８０を開閉または部分的に開放することができる。
制御装置４９５２は、電力／データケーブル４９７０を介して分岐弁アクチュエータ４９
０７にもさらに連通している。上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２への水
の流れを選択的に制御するために、アクチュエータ４９０７を用いて分岐弁４９０６を開
閉することができる。
【0249】
制御装置４９５２は、データケーブル１９６７を介して圧力センサ１６９８に連通して
いる。データケーブル１９６７は、圧力信号をセンサ１６９８から制御装置４９５２に伝
達する。データケーブル１９７１は、圧力信号をセンサ１６９９から制御装置５９５２に
伝達する。圧力信号は、ローバー制御装置４９５２から通信回路１８５６，６２０を介し
てシャーシ制御装置３８０２に伝達される。シャーシ制御装置３８０２は、少なくとも部
分的に圧力センサ信号に基づき、容器４２００，４２０２に印加される真空を調節する。
一実施形態では、廃棄物容器４２００，４２０２の各々に供給される真空レベルを独立し
て調節するために、制御装置３８０２は、圧力センサ信号に基づき、真空レギュレータ３
２２２，３２２４の操作を操作する。
いる。データケーブル１９６７は、圧力信号をセンサ１６９８から制御装置４９５２に伝
達する。データケーブル１９７１は、圧力信号をセンサ１６９９から制御装置５９５２に
伝達する。圧力信号は、ローバー制御装置４９５２から通信回路１８５６，６２０を介し
てシャーシ制御装置３８０２に伝達される。シャーシ制御装置３８０２は、少なくとも部
分的に圧力センサ信号に基づき、容器４２００，４２０２に印加される真空を調節する。
一実施形態では、廃棄物容器４２００，４２０２の各々に供給される真空レベルを独立し
て調節するために、制御装置３８０２は、圧力センサ信号に基づき、真空レギュレータ３
２２２，３２２４の操作を操作する。
【0250】
［Ｅ．第２の実施形態の操作］
図２６～図２８を参照すると、医療／外科用廃棄物収集システム３０００が、医療／外
科廃棄物の収集に用いるために準備される。シャーシ３１００は、使用中、手術室／外科
領域に配置されている。電力プラグ３１５６が電源に接続され、電力をシャーシ３１００
に供給する。オペレータが、制御パネル３１６２を用いて、シャーシ３１００を作動させ
る。
図２６～図２８を参照すると、医療／外科用廃棄物収集システム３０００が、医療／外
科廃棄物の収集に用いるために準備される。シャーシ３１００は、使用中、手術室／外科
領域に配置されている。電力プラグ３１５６が電源に接続され、電力をシャーシ３１００
に供給する。オペレータが、制御パネル３１６２を用いて、シャーシ３１００を作動させ
る。
【0251】
図３１および図４１をさらに参照すると、ユーザーが空の可動ローバー４０００をシャ
ーシレセプタクルまたは空洞３１２４に移動させることによって、空の可動ローバー４０
００がシャーシ３１００に嵌合される。可動ローバー４０００が空洞３１２４内に移動す
ると、ガイド装置４８７０が、浮動カプラー機構３３００に係合する。具体的には、可動
ローバー４０００がシャーシ３１００に向かって移動すると、ローバーの傾斜したガイド
レール４８７２がシャーシの傾斜した区域３３２２に係合し、ローバーの傾斜したガイド
プレート４８７４がシャーシリップ３３２４に係合し、これによって、ローバーガイド機
構４８７０およびシャーシ浮動カプラー機構３３００が、互いに対して中心位置に移動す
ることになる。同時に、シャーシ浮動カプラー機構３３００は、バネブラケット３３０２
によって、いくらか移動または浮上し、これによって、シャーシ真空カプラー３４００お
よびシャーシ電力／データカプラー３５００をいくらか上下動させることができ、その結
果、各ローバー真空カプラー４６００およびローバー電力／データカプラー４８００に対
してより容易に位置合わせさせることができる。
ーシレセプタクルまたは空洞３１２４に移動させることによって、空の可動ローバー４０
００がシャーシ３１００に嵌合される。可動ローバー４０００が空洞３１２４内に移動す
ると、ガイド装置４８７０が、浮動カプラー機構３３００に係合する。具体的には、可動
ローバー４０００がシャーシ３１００に向かって移動すると、ローバーの傾斜したガイド
レール４８７２がシャーシの傾斜した区域３３２２に係合し、ローバーの傾斜したガイド
プレート４８７４がシャーシリップ３３２４に係合し、これによって、ローバーガイド機
構４８７０およびシャーシ浮動カプラー機構３３００が、互いに対して中心位置に移動す
ることになる。同時に、シャーシ浮動カプラー機構３３００は、バネブラケット３３０２
によって、いくらか移動または浮上し、これによって、シャーシ真空カプラー３４００お
よびシャーシ電力／データカプラー３５００をいくらか上下動させることができ、その結
果、各ローバー真空カプラー４６００およびローバー電力／データカプラー４８００に対
してより容易に位置合わせさせることができる。
【0252】
最終的に、ローバー電力／データカプラー４８００は、シャーシ電力／データカプラー
３４００に係合かつ接触し、鋼ドラム４３１０が、電磁石３１６０に接触し、可動ローバ
ー４０００の前方移動を制限する。この位置において、ローバー電力／データカプラー４
８００は、ローバーレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０がそれぞれシャーシ接点
３５０２，３５０４，３５１０に嵌合するように、シャーシ電力／データカプラー３５０
０に係合される。これによって、シャーシ電力／データカプラー３４００は、電力を可動
ローバー４０００に供給することができる。
３４００に係合かつ接触し、鋼ドラム４３１０が、電磁石３１６０に接触し、可動ローバ
ー４０００の前方移動を制限する。この位置において、ローバー電力／データカプラー４
８００は、ローバーレセプタクル４８０２，４８０４，４８１０がそれぞれシャーシ接点
３５０２，３５０４，３５１０に嵌合するように、シャーシ電力／データカプラー３５０
０に係合される。これによって、シャーシ電力／データカプラー３４００は、電力を可動
ローバー４０００に供給することができる。
【0253】
図４４をさらに参照すると、電力が可動ローバー４０００に供給された後、シャーシ制
御装置３８０２は、データ接点３５１０およびレセプタクル４８１０を介してローバー制
御装置４９５２とのデータ通信を開始する。制御装置３８０２，４９５２は、廃棄物収集
システム３０００の操作を準備する起動シーケンスを開始する。可動ローバー４０００が
シャーシ空洞３１２４内に完全に着座した状態で、制御装置３８０２，４９５２は、ロー
バー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたことを検出し、自動的に電磁石３１６０を
励磁することができる。シャーシ電磁石３１６０が励磁されると、該電磁石３１６０は、
鋼ドラム４３１０を吸引し、これによって、鋼ドラム４３１０が引き込まれ、電磁石３１
６０に接触する。電磁石３１６０の励磁の継続によって、可動ローバー４０００は、シャ
ーシ３１００に保持されることになる。
御装置３８０２は、データ接点３５１０およびレセプタクル４８１０を介してローバー制
御装置４９５２とのデータ通信を開始する。制御装置３８０２，４９５２は、廃棄物収集
システム３０００の操作を準備する起動シーケンスを開始する。可動ローバー４０００が
シャーシ空洞３１２４内に完全に着座した状態で、制御装置３８０２，４９５２は、ロー
バー４０００がシャーシ３１００に嵌合されたことを検出し、自動的に電磁石３１６０を
励磁することができる。シャーシ電磁石３１６０が励磁されると、該電磁石３１６０は、
鋼ドラム４３１０を吸引し、これによって、鋼ドラム４３１０が引き込まれ、電磁石３１
６０に接触する。電磁石３１６０の励磁の継続によって、可動ローバー４０００は、シャ
ーシ３１００に保持されることになる。
【0254】
図３２、図４２および図４５を特に参照すると、可動ローバー４０００がシャーシ３１
００に嵌合するとき、ローバー真空カプラー４６００は、シャーシ真空カプラー３４００
に係合かつ嵌合する。可動ローバー４０００が近位方向において空洞３１２４内に移動す
ると、ローバーハウジング４９２０の底面４９２４が、シャーシエルボー取付具３４０２
のテーパ端３４１１に接触し、エルボー取付具３４０２および上プレート３３０４を下方
に加圧する。バネブラケット３３０２のバネ撓みによって、この下方運動が可能になる。
００に嵌合するとき、ローバー真空カプラー４６００は、シャーシ真空カプラー３４００
に係合かつ嵌合する。可動ローバー４０００が近位方向において空洞３１２４内に移動す
ると、ローバーハウジング４９２０の底面４９２４が、シャーシエルボー取付具３４０２
のテーパ端３４１１に接触し、エルボー取付具３４０２および上プレート３３０４を下方
に加圧する。バネブラケット３３０２のバネ撓みによって、この下方運動が可能になる。
【0255】
可動ローバー４０００の近位運動を継続させると、ローバーの傾斜した座ぐり孔４６０
４がシャーシテーパ端３４１１と同軸位置合せし、これによって、テーパ端３４１１を受
けることになる。バネブラケット３３０２が、取付具テーパ端３４１１を付勢し、傾斜し
た座ぐり孔４６０４内に移動させ、その結果、シール３４２０が円錐面４６０６に着座し
、かつ円錐面４６０６に対して圧縮される。シール３４２０の圧縮によって、円錐面４６
０６に対して真空シール４６０５をもたらし、これによって、エルボー取付具３４０２と
ハウジング４９２０との間の吸引の漏れをなくすことができる。孔４６１０，４６０２，
３４１４，３４４０によって、ローバー真空カプラー４６００およびシャーシ真空カプラ
ー３４００を通る連続吸引流体連通経路が画定される。すなわち、ハウジング４９２０を
含むカート構成要素は、シャーシ機械的カプラー３４００を受け入れ、容器カート４００
０および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する機械的な連
動装置をもたらすことになる。具体的には、シャーシ真空カプラーのテーパ端３４１１は
、ハウジングの座ぐり孔４６０４に係合し、容器カート４０００および吸引カート３１０
０を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する機械的戻り止め４６０３を形成するこ
とになる。
４がシャーシテーパ端３４１１と同軸位置合せし、これによって、テーパ端３４１１を受
けることになる。バネブラケット３３０２が、取付具テーパ端３４１１を付勢し、傾斜し
た座ぐり孔４６０４内に移動させ、その結果、シール３４２０が円錐面４６０６に着座し
、かつ円錐面４６０６に対して圧縮される。シール３４２０の圧縮によって、円錐面４６
０６に対して真空シール４６０５をもたらし、これによって、エルボー取付具３４０２と
ハウジング４９２０との間の吸引の漏れをなくすことができる。孔４６１０，４６０２，
３４１４，３４４０によって、ローバー真空カプラー４６００およびシャーシ真空カプラ
ー３４００を通る連続吸引流体連通経路が画定される。すなわち、ハウジング４９２０を
含むカート構成要素は、シャーシ機械的カプラー３４００を受け入れ、容器カート４００
０および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する機械的な連
動装置をもたらすことになる。具体的には、シャーシ真空カプラーのテーパ端３４１１は
、ハウジングの座ぐり孔４６０４に係合し、容器カート４０００および吸引カート３１０
０を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する機械的戻り止め４６０３を形成するこ
とになる。
【0256】
図３６および図４０を参照すると、可動ローバー４０００がシャーシ３１００に嵌合す
るとき、ローバー上側廃棄物カプラー４７００も、シャーシ廃棄物カプラー５６００に係
合かつ嵌合する。可動ローバー４０００が近位方向に空洞３１２４内に移動すると、ロー
バー廃棄物導管４７０４は、シャーシ廃棄物カプラー５６００に嵌入される。
るとき、ローバー上側廃棄物カプラー４７００も、シャーシ廃棄物カプラー５６００に係
合かつ嵌合する。可動ローバー４０００が近位方向に空洞３１２４内に移動すると、ロー
バー廃棄物導管４７０４は、シャーシ廃棄物カプラー５６００に嵌入される。
【0257】
具体的には、可動ローバー４０００が近位方向に移動している状態で、ローバー廃棄物
導管のテーパ端４７１０がシャーシ開口３１２７内にすべり込み、シャーシの傾斜面５６
２６に接触する。傾斜面５６２６に対してすべる傾斜端４７１０の当接によって、廃棄物
カプラー本体５６０１が、バネクリップ５６４０によって生じる下方付勢を上回って、上
方に付勢される。近位方向における運動がさらに継続されると、廃棄物導管のテーパ端４
７１０が、凹部５６２４に入り、次いで、傾斜した座ぐり孔５６２２内にすべり込む。バ
ネクリップ５６４０は、廃棄物カプラー本体５６１０を下方に移動するように付勢し、こ
れによって、座ぐり孔円錐面５６２３がシール４７２２に着座されかつ圧縮される。シー
ル４７２２の圧縮によって、円錐面５６２３に対して真空シール４７０１をもたらし、こ
れによって、カプラー本体５６１０と廃棄物導管４７０４との間の吸引の漏れをなくすこ
とができる。孔４７０５，５６２０，５６２２によって、ローバー上側廃棄物カプラー４
７００およびシャーシ廃棄物カプラー５６００を通る連続吸引流体連通経路が画定される
。すなわち、廃棄物カプラー本体５６０１を含むカート構成要素は、廃棄物導管４７０４
を受け入れ、容器カート４０００および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可
能に一緒に保持する機械的な連動装置をもたらすことになる。具体的には、導管テーパ端
４７１０は、本体の傾斜した座ぐり孔５６２２に係合し、容器カート４０００および吸引
カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する他の機械的戻り止め４７
１１を形成することになる。
導管のテーパ端４７１０がシャーシ開口３１２７内にすべり込み、シャーシの傾斜面５６
２６に接触する。傾斜面５６２６に対してすべる傾斜端４７１０の当接によって、廃棄物
カプラー本体５６０１が、バネクリップ５６４０によって生じる下方付勢を上回って、上
方に付勢される。近位方向における運動がさらに継続されると、廃棄物導管のテーパ端４
７１０が、凹部５６２４に入り、次いで、傾斜した座ぐり孔５６２２内にすべり込む。バ
ネクリップ５６４０は、廃棄物カプラー本体５６１０を下方に移動するように付勢し、こ
れによって、座ぐり孔円錐面５６２３がシール４７２２に着座されかつ圧縮される。シー
ル４７２２の圧縮によって、円錐面５６２３に対して真空シール４７０１をもたらし、こ
れによって、カプラー本体５６１０と廃棄物導管４７０４との間の吸引の漏れをなくすこ
とができる。孔４７０５，５６２０，５６２２によって、ローバー上側廃棄物カプラー４
７００およびシャーシ廃棄物カプラー５６００を通る連続吸引流体連通経路が画定される
。すなわち、廃棄物カプラー本体５６０１を含むカート構成要素は、廃棄物導管４７０４
を受け入れ、容器カート４０００および吸引カート３１００を単一ユニットとして離脱可
能に一緒に保持する機械的な連動装置をもたらすことになる。具体的には、導管テーパ端
４７１０は、本体の傾斜した座ぐり孔５６２２に係合し、容器カート４０００および吸引
カート３１００を単一ユニットとして離脱可能に一緒に保持する他の機械的戻り止め４７
１１を形成することになる。
【0258】
図２６、図２７、図３３Ａおよび図３４を参照すると、１つまたは複数の新しい使い捨
て入口取付具５１００が、１つまたは複数の対応する入口取付具受器５２００に取り付け
られる。ユーザーは、キャップスカート５１５８を掴み、バレル５１０２を受器孔５２１
２内に挿入する。ポスト５２１０が長孔５１６６と真っ直ぐに並んだ状態で、入口取付具
５１００を、バレル５１０２が孔５２１２内に着座するまで、近位方向に移動させる。バ
レル近位端５１０８が弁体５４０２と当接し、遠位端５２０４がフランジ５１５６の近位
面に当接する。次いで、スカート５１５８および入口取付具５１００を時計方向に回転さ
せ、その結果として、ポスト５２１０が凹部５１６８内にすべり落ち、これによって、入
口取付具５１００が入口取付具受器５２０に係止されることになる。
て入口取付具５１００が、１つまたは複数の対応する入口取付具受器５２００に取り付け
られる。ユーザーは、キャップスカート５１５８を掴み、バレル５１０２を受器孔５２１
２内に挿入する。ポスト５２１０が長孔５１６６と真っ直ぐに並んだ状態で、入口取付具
５１００を、バレル５１０２が孔５２１２内に着座するまで、近位方向に移動させる。バ
レル近位端５１０８が弁体５４０２と当接し、遠位端５２０４がフランジ５１５６の近位
面に当接する。次いで、スカート５１５８および入口取付具５１００を時計方向に回転さ
せ、その結果として、ポスト５２１０が凹部５１６８内にすべり落ち、これによって、入
口取付具５１００が入口取付具受器５２０に係止されることになる。
【0259】
１つまたは複数の吸引ライン６２，６４が、使い捨て入口取付具５１００の１つまたは
複数に接続される。制御弁５４００によって、吸引ライン６０，６４の各々の吸引または
真空を独立して制御されることができる。制御パネル３１６２によって、ユーザーは、制
御弁５４００の各々を選択的に開閉または部分的に開放することができる。これによって
、ユーザーは、自在に吸引ラインへの吸引を遮断し、手術室の騒音を低減させることがで
きる。
複数に接続される。制御弁５４００によって、吸引ライン６０，６４の各々の吸引または
真空を独立して制御されることができる。制御パネル３１６２によって、ユーザーは、制
御弁５４００の各々を選択的に開閉または部分的に開放することができる。これによって
、ユーザーは、自在に吸引ラインへの吸引を遮断し、手術室の騒音を低減させることがで
きる。
【0260】
吸引ライン６２，６４が入口取付具５１００を介してシャーシ３１００に取り付けられ
ているので、医療手術手順中、可動ローバー４０００が廃棄物によって充填されたとき、
外科領域に延びる吸引ライン６０，６４を離脱させることなく、他の空の可動ローバーと
取り換えることができる。加えて、可動ローバー４０００を取り換えるとき、外科用モジ
ュールまたは機器３１４９から延在する他のケーブルおよびチューブ（図示せず）を離脱
させる必要がない。これによって、充填した可動ローバーを空の可動ローバーに迅速に取
り換えることが可能であり、多量の流体廃棄物が収集される外科用手術手順の中断を最小
限に抑えることができる。
ているので、医療手術手順中、可動ローバー４０００が廃棄物によって充填されたとき、
外科領域に延びる吸引ライン６０，６４を離脱させることなく、他の空の可動ローバーと
取り換えることができる。加えて、可動ローバー４０００を取り換えるとき、外科用モジ
ュールまたは機器３１４９から延在する他のケーブルおよびチューブ（図示せず）を離脱
させる必要がない。これによって、充填した可動ローバーを空の可動ローバーに迅速に取
り換えることが可能であり、多量の流体廃棄物が収集される外科用手術手順の中断を最小
限に抑えることができる。
【0261】
一実施形態では、制御弁５４００の操作は、１つまたは複数の医療／外科用器具または
モジュール３１４０によって制御される。これによって、医療／外科用器具は、互いに協
働し、性能を改良することができる。例えば、流出カニューレに接続された制御弁と相互
作用する関節鏡ポンプは、関節への流入／流出する膨張流体の流れを良好に制御すること
ができ、可視化および関節膨張圧力を維持する間に用いられる流体の体積を最小限に抑え
ることができる。
モジュール３１４０によって制御される。これによって、医療／外科用器具は、互いに協
働し、性能を改良することができる。例えば、流出カニューレに接続された制御弁と相互
作用する関節鏡ポンプは、関節への流入／流出する膨張流体の流れを良好に制御すること
ができ、可視化および関節膨張圧力を維持する間に用いられる流体の体積を最小限に抑え
ることができる。
【0262】
図２８および図４４をさらに参照すると、制御パネル３１６２によって、ユーザーは、
真空ポンプ３２１０を選択的に作動かつ遮断することができ、また真空レギュレータ３２
２２，３２２４を用いて、上側廃棄物容器４２００または貯蔵タンク４２０２の一方また
は両方内に印加される真空の大きさを選択的に変化させることができる。
真空ポンプ３２１０を選択的に作動かつ遮断することができ、また真空レギュレータ３２
２２，３２２４を用いて、上側廃棄物容器４２００または貯蔵タンク４２０２の一方また
は両方内に印加される真空の大きさを選択的に変化させることができる。
【0263】
真空ポンプ３２１０は、吸引印加器６２または６６（図２６）から吸引または真空ポン
プ３２１０にわたって形成される連続吸引流体連通経路３０７０をもたらしている。真空
ポンプ３２１０が作動されると、得られた吸引が、廃棄物をユーザーによって選択された
吸引印加器６２または６６内に引き込む。吸引流体連通経路３０７０は、真空経路３０７
０と呼ばれることもある。
プ３２１０にわたって形成される連続吸引流体連通経路３０７０をもたらしている。真空
ポンプ３２１０が作動されると、得られた吸引が、廃棄物をユーザーによって選択された
吸引印加器６２または６６内に引き込む。吸引流体連通経路３０７０は、真空経路３０７
０と呼ばれることもある。
【0264】
真空ポンプ３２１０が操作状態にあり、制御弁５４００が開位置にあるとき、吸引流体
連通経路３０７０に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６２から吸引ライン６０に入り、
使い捨て入口取付具５１００、入口取付具受器５２００、制御弁５４００、およびエルボ
ー取付具５３８０（図４０）を通って流れる。図４０を参照すると、吸引流体連通経路３
０７０は、さらに真空ホース５５２０、取付具５５１０、マニホールド５５００、シャー
シ弁カプラー本体５６０１、およびローバー廃棄物導管４７０４を通って、出口４２７６
から出て、上側廃棄物容器４２００に入り、上側廃棄物容器４２００において廃棄物流れ
が沈殿する。
連通経路３０７０に関連する廃棄物流れは、吸引印加器６２から吸引ライン６０に入り、
使い捨て入口取付具５１００、入口取付具受器５２００、制御弁５４００、およびエルボ
ー取付具５３８０（図４０）を通って流れる。図４０を参照すると、吸引流体連通経路３
０７０は、さらに真空ホース５５２０、取付具５５１０、マニホールド５５００、シャー
シ弁カプラー本体５６０１、およびローバー廃棄物導管４７０４を通って、出口４２７６
から出て、上側廃棄物容器４２００に入り、上側廃棄物容器４２００において廃棄物流れ
が沈殿する。
【0265】
図２８、図３７および図４５を参照すると、主に空気を含む吸引流体連通経路３０７０
は、上側廃棄物容器４２００からエルボー取付具４４９８および真空ホース４４９６に至
り、エルボー取付具４６２０を経てハウジング４９２０の孔４６２０およびエルボー取付
具３４０２内に至る。吸引流体連通経路３０７０は、さらにエルボー取付具３４０２から
真空ホース３４４４（図３２）に至り、真空レギュレータ３２２２（図２８）、逆止弁３
２２６、真空ホース３２４２、ＨＥＰＡフィルター３２３２、および真空ホース３２４４
を経て、真空ポンプ３２１０で終端する。
は、上側廃棄物容器４２００からエルボー取付具４４９８および真空ホース４４９６に至
り、エルボー取付具４６２０を経てハウジング４９２０の孔４６２０およびエルボー取付
具３４０２内に至る。吸引流体連通経路３０７０は、さらにエルボー取付具３４０２から
真空ホース３４４４（図３２）に至り、真空レギュレータ３２２２（図２８）、逆止弁３
２２６、真空ホース３２４２、ＨＥＰＡフィルター３２３２、および真空ホース３２４４
を経て、真空ポンプ３２１０で終端する。
【0266】
図２８、図３７および図４５を参照すると、主に空気を含む吸引流体連通経路３０７２
は、貯蔵タンク４２０２から、エルボー取付具４５１２、真空ホース４５１０、エルボー
取付具４６２０，ハウジング４９２０の孔４６０２、およびエルボー取付具３４０２に至
る。吸引流体連通経路３０７２は、さらにエルボー取付具３４０２から、真空ホース３４
４４（図３２）、真空レギュレータ３２２２（図２８）、逆止弁３２２６、真空ホース３
２４２、ＨＥＰＡフィルター３２３２、および真空ホース３２４４を経て、真空ポンプ３
２１０で終端する。
は、貯蔵タンク４２０２から、エルボー取付具４５１２、真空ホース４５１０、エルボー
取付具４６２０，ハウジング４９２０の孔４６０２、およびエルボー取付具３４０２に至
る。吸引流体連通経路３０７２は、さらにエルボー取付具３４０２から、真空ホース３４
４４（図３２）、真空レギュレータ３２２２（図２８）、逆止弁３２２６、真空ホース３
２４２、ＨＥＰＡフィルター３２３２、および真空ホース３２４４を経て、真空ポンプ３
２１０で終端する。
【0267】
液体廃棄物および固形廃棄物の小片は、上側廃棄物容器４２００内に沈殿している。い
ったん上側廃棄物容器が充填されたなら、またはユーザーが上側廃棄物容器を空にするこ
とが望んだなら、ユーザーは、切換弁４２８０を用いて、廃棄物を貯蔵タンク４２０２に
移すように選択することができる。これによって、廃棄物は、貯蔵タンク４２０２におい
て空にされるまで貯蔵される。
ったん上側廃棄物容器が充填されたなら、またはユーザーが上側廃棄物容器を空にするこ
とが望んだなら、ユーザーは、切換弁４２８０を用いて、廃棄物を貯蔵タンク４２０２に
移すように選択することができる。これによって、廃棄物は、貯蔵タンク４２０２におい
て空にされるまで貯蔵される。
【0268】
廃棄物収集システム３０００の操作中、種々の操作状態またはパラメータがユーザーに
よって制御可能であり、廃棄物収集システムは、ユーザーに種々の操作状態を通知するこ
とができる。一実施形態では、ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて、廃棄物容器４
２００または貯蔵タンク４２０２のいずれかの内容物を照明するかを選択し、発光ダイオ
ード３９６６または３９７０（図４４）を点灯させることができる。他の実施形態では、
レベルセンサ４９６２（図４４）は、上側容器４２００または貯蔵タンク４２０２のいず
れがいつ充填するかを検出し、パネル廃棄物収集システム３０００の操作状態を表すレベ
ルセンサ信号を制御パネル３１６２に送信し、ユーザーにこの状態を通知することができ
る。
よって制御可能であり、廃棄物収集システムは、ユーザーに種々の操作状態を通知するこ
とができる。一実施形態では、ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて、廃棄物容器４
２００または貯蔵タンク４２０２のいずれかの内容物を照明するかを選択し、発光ダイオ
ード３９６６または３９７０（図４４）を点灯させることができる。他の実施形態では、
レベルセンサ４９６２（図４４）は、上側容器４２００または貯蔵タンク４２０２のいず
れがいつ充填するかを検出し、パネル廃棄物収集システム３０００の操作状態を表すレベ
ルセンサ信号を制御パネル３１６２に送信し、ユーザーにこの状態を通知することができ
る。
【0269】
医療従事者は、種々の外科機能を果たすために、廃棄物収集システム３０００の操作中
または廃棄物収集システム３０００とは無関係に、外科用モジュール３１４０を操作する
こともできる。
または廃棄物収集システム３０００とは無関係に、外科用モジュール３１４０を操作する
こともできる。
【0270】
一定時間が経過した後、上側廃棄物容器４２００が用いられていると、上側廃棄物容器
４２００が充填され、空にする必要がある。あるいは、充填される前に、オペレータによ
って上側廃棄物容器を空にすることが選択されることもある。この時点で、ユーザーは、
制御パネル３１６２を用いて、切換弁アクチュエータ４２８２（図４４）に切換弁４２８
０（図４４）を開くように指示し、廃棄物を上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２
０２に送ることができる。
４２００が充填され、空にする必要がある。あるいは、充填される前に、オペレータによ
って上側廃棄物容器を空にすることが選択されることもある。この時点で、ユーザーは、
制御パネル３１６２を用いて、切換弁アクチュエータ４２８２（図４４）に切換弁４２８
０（図４４）を開くように指示し、廃棄物を上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２
０２に送ることができる。
【0271】
図２８に示されているように、真空ポンプ３２１０は、貯蔵タンク４２０２から吸引ま
たは真空ポンプ３２１０にわたって形成された連続吸引流体連通経路３０７２をもたらし
ている。吸引流体連通経路３０７２は、真空経路３０７２と呼ばれることもある。吸引流
体連通経路３０７２は、上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の移
送中に用いられる。切換弁４２８０にて上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２
への溜まった廃棄物の排出を助長するために、吸引流体連通雨経路３０７２によって、低
レベルの真空を貯蔵タンク４２０２内に供給することができる。廃棄物の移送に用いられ
る真空のレベルを最小限に抑えることによって、貯蔵タンク４２０２の強度の要件を低減
させることができる。これによって、貯蔵タンクを円筒状または球面状の壁ではなく平坦
な壁によって作製することが可能になる。平坦な側壁を有する貯蔵タンクによって、より
多量の流体を同一の床空間内に貯蔵することが可能になる。また、強度要求の低下によっ
て、材料選択および製造プロセスの柔軟性を大きくすることができる。
たは真空ポンプ３２１０にわたって形成された連続吸引流体連通経路３０７２をもたらし
ている。吸引流体連通経路３０７２は、真空経路３０７２と呼ばれることもある。吸引流
体連通経路３０７２は、上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の移
送中に用いられる。切換弁４２８０にて上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２
への溜まった廃棄物の排出を助長するために、吸引流体連通雨経路３０７２によって、低
レベルの真空を貯蔵タンク４２０２内に供給することができる。廃棄物の移送に用いられ
る真空のレベルを最小限に抑えることによって、貯蔵タンク４２０２の強度の要件を低減
させることができる。これによって、貯蔵タンクを円筒状または球面状の壁ではなく平坦
な壁によって作製することが可能になる。平坦な側壁を有する貯蔵タンクによって、より
多量の流体を同一の床空間内に貯蔵することが可能になる。また、強度要求の低下によっ
て、材料選択および製造プロセスの柔軟性を大きくすることができる。
【0272】
上側廃棄物容器４２００から貯蔵タンク４２０２への廃棄物の移送中に、上側廃棄物容
器４２００内の真空は、真空レギュレータ３２２２を通って大気圧に解放される。貯蔵タ
ンク４２０２内の真空は、上側廃棄物容器４２００の真空レベルよりも低い圧力に設定さ
れている。その結果、貯蔵タンク内の真空は、廃棄物を切換弁４２８０を介して貯蔵タン
ク４２０２内に引き込むのを助長することになる。
器４２００内の真空は、真空レギュレータ３２２２を通って大気圧に解放される。貯蔵タ
ンク４２０２内の真空は、上側廃棄物容器４２００の真空レベルよりも低い圧力に設定さ
れている。その結果、貯蔵タンク内の真空は、廃棄物を切換弁４２８０を介して貯蔵タン
ク４２０２内に引き込むのを助長することになる。
【0273】
いったん上側廃棄物容器４２００および貯蔵タンク４２０２の両方が充填されたなら、
またはもしユーザーが上側廃棄物容器４２００および／または貯蔵タンク４２０２を充填
前に空にして洗浄することを望んだなら、ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて真空
ポンプ３２１０を遮断することができる。次いで、電磁石３１６０を脱磁させるために、
ボタン１０１５（図２７）が押し込まれる。電磁石３１６０が脱磁されると、医療従事者
は、ハンドル４０１２（図２７）をシャーシ３１００から遠位方向に引っ張ることによっ
て、ローバー４０００をシャーシ３１００から取り外すかまたは切り離すことができる。
またはもしユーザーが上側廃棄物容器４２００および／または貯蔵タンク４２０２を充填
前に空にして洗浄することを望んだなら、ユーザーは、制御パネル３１６２を用いて真空
ポンプ３２１０を遮断することができる。次いで、電磁石３１６０を脱磁させるために、
ボタン１０１５（図２７）が押し込まれる。電磁石３１６０が脱磁されると、医療従事者
は、ハンドル４０１２（図２７）をシャーシ３１００から遠位方向に引っ張ることによっ
て、ローバー４０００をシャーシ３１００から取り外すかまたは切り離すことができる。
【0274】
【0275】
［Ｖ．第４の実施形態］
図４６は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム６０００の代替
的実施形態を示している。廃棄物収集システム６０００は、可動ローバー４０００（図２
７）と共に用いられる静止シャーシ６１００を備えている。静止シャーシ６１００は、静
止シャーシ６１００が手術室／外科領域５２の壁６００２内に埋め込まれているかまたは
取り付けられていることを除けば、シャーシ３１００と同様である。壁６２０２内への静
止シャーシ６１００の取付けによって、手術室／外科領域５２内の利用可能な床空間を拡
大することができる。周辺フランジ６００４が、静止シャーシ６１００の両側面および上
面から外方に延在し、壁６００２に拡がっている。静止シャーシ６１００の内部構成要素
および操作は、前述のシャーシ３１００と同じである。
図４６は、本発明によって構成された医療／外科用廃棄物収集システム６０００の代替
的実施形態を示している。廃棄物収集システム６０００は、可動ローバー４０００（図２
７）と共に用いられる静止シャーシ６１００を備えている。静止シャーシ６１００は、静
止シャーシ６１００が手術室／外科領域５２の壁６００２内に埋め込まれているかまたは
取り付けられていることを除けば、シャーシ３１００と同様である。壁６２０２内への静
止シャーシ６１００の取付けによって、手術室／外科領域５２内の利用可能な床空間を拡
大することができる。周辺フランジ６００４が、静止シャーシ６１００の両側面および上
面から外方に延在し、壁６００２に拡がっている。静止シャーシ６１００の内部構成要素
および操作は、前述のシャーシ３１００と同じである。
【0276】
［ＶＩ．代替的実施形態］
本発明を例示的実施形態を参照して説明してきたが、当業者であれば、本発明の範囲か
ら逸脱することなく、種々の変更がなされてもよく、本発明の要素および特徴部がそれら
の等価物に置き換えられてもよいことを理解するだろう。例えば、一実施形態の要素およ
び／または特徴部は、他の実施形態の要素および／または特徴部と組み合わされてもよい
し、またはそれらと置き換えられてもよいことも考慮されている。加えて、本発明の根本
的な範囲から逸脱することなく、特定のシステム、装置、または構成要素を本発明の示唆
に適合させる多くの修正がなされてもよい。本発明は、本発明を実施するために開示され
た特定の実施形態に制限されることを意図していない。
本発明を例示的実施形態を参照して説明してきたが、当業者であれば、本発明の範囲か
ら逸脱することなく、種々の変更がなされてもよく、本発明の要素および特徴部がそれら
の等価物に置き換えられてもよいことを理解するだろう。例えば、一実施形態の要素およ
び／または特徴部は、他の実施形態の要素および／または特徴部と組み合わされてもよい
し、またはそれらと置き換えられてもよいことも考慮されている。加えて、本発明の根本
的な範囲から逸脱することなく、特定のシステム、装置、または構成要素を本発明の示唆
に適合させる多くの修正がなされてもよい。本発明は、本発明を実施するために開示され
た特定の実施形態に制限されることを意図していない。
【0277】
例えば、本発明の全ての態様が必ずしも開示されている特徴の全てを有している必要が
ない。本発明の異なる実施形態の特徴が組み合わされてもよい。同様に、本発明の全ての
態様が、前述の高可動性ローバー１０００，４０００を必ずしも備えている必要がない。
本発明のいくつかの態様では、ローバー１０００，４０００は、静止ユニットであっても
よい。いくつかの実施形態では、真空ポンプ３２１０が作動中に連続吸引が３つの使い捨
て入口取付具５１００の全てにもたらされるように、制御弁５４００（図２８）がシャー
シ３１００から省略されていてもよい。他の態様では、制御弁５４００および入口取付具
５１００（図２８）は、シャーシ３１００から取り外され、可動ローバー４０００に取り
付けられ、ローバー制御装置４９５２が制御弁５４０００の操作を制御するようになって
いてもよい。この実施形態では、廃棄物カップリング４７００、５６００は、用いる必要
がなく、省略されてもよい。
ない。本発明の異なる実施形態の特徴が組み合わされてもよい。同様に、本発明の全ての
態様が、前述の高可動性ローバー１０００，４０００を必ずしも備えている必要がない。
本発明のいくつかの態様では、ローバー１０００，４０００は、静止ユニットであっても
よい。いくつかの実施形態では、真空ポンプ３２１０が作動中に連続吸引が３つの使い捨
て入口取付具５１００の全てにもたらされるように、制御弁５４００（図２８）がシャー
シ３１００から省略されていてもよい。他の態様では、制御弁５４００および入口取付具
５１００（図２８）は、シャーシ３１００から取り外され、可動ローバー４０００に取り
付けられ、ローバー制御装置４９５２が制御弁５４０００の操作を制御するようになって
いてもよい。この実施形態では、廃棄物カップリング４７００、５６００は、用いる必要
がなく、省略されてもよい。
【0278】
本発明のさらなる実施形態では、外科用モジュール３１４０（図４４）の１つは、灌注
流体を外科部位に供給する灌注ポンプおよび制御システムであってもよい。外科用モジュ
ール３１４０は、シャーシ制御装置３８０２（図４４）に連通していてもよい。灌注ポン
プが灌注流体を外科部位に供給するために作動するとき、制御装置３８０２は、外科部位
に吸引をもたらすために、灌注ポンプの操作を検出し、自動的に真空ポンプ３２１０およ
び制御弁５４００の１つを作動することができる。従って、外科部位が灌注流体によって
洗浄されるときはいつでも、吸引ラインの１つまたは複数が自動的に吸引を印加し、外科
手術中に生じた廃棄流体および破片を除去することができる。
流体を外科部位に供給する灌注ポンプおよび制御システムであってもよい。外科用モジュ
ール３１４０は、シャーシ制御装置３８０２（図４４）に連通していてもよい。灌注ポン
プが灌注流体を外科部位に供給するために作動するとき、制御装置３８０２は、外科部位
に吸引をもたらすために、灌注ポンプの操作を検出し、自動的に真空ポンプ３２１０およ
び制御弁５４００の１つを作動することができる。従って、外科部位が灌注流体によって
洗浄されるときはいつでも、吸引ラインの１つまたは複数が自動的に吸引を印加し、外科
手術中に生じた廃棄流体および破片を除去することができる。
【0279】
本発明のいくつかの態様では、カート１００，１０００を離脱可能に一緒に保持する構
成要素は、廃棄物収集カート１０００に取り付けられていてもよい。これによって、磁石
または移動する機械部材をカート１０００に取り付けることができる。制御装置８０２か
ら吸引カート１０００に送られる信号に基づき、カート１００，１０００を離脱可能に一
緒に保持する構成要素が作動され、かつ停止されることになる。
成要素は、廃棄物収集カート１０００に取り付けられていてもよい。これによって、磁石
または移動する機械部材をカート１０００に取り付けることができる。制御装置８０２か
ら吸引カート１０００に送られる信号に基づき、カート１００，１０００を離脱可能に一
緒に保持する構成要素が作動され、かつ停止されることになる。
【0280】
本発明の全ての態様において、ローバーは、必ずしも取り換え可能なマニホールドを保
持するための受器を備えている必要がない。本発明のこれらの態様では、受器は、吸引ラ
インを受ける単純な取付具であってもよい。同様に、受器は、吸引ラインが延出するある
種の流体カップリングを受ける装置であってもよい。
持するための受器を備えている必要がない。本発明のこれらの態様では、受器は、吸引ラ
インを受ける単純な取付具であってもよい。同様に、受器は、吸引ラインが延出するある
種の流体カップリングを受ける装置であってもよい。
【0281】
本発明のいくつかの態様では、シャーシまたは吸引カートの一端と容器カートの他端と
の間のデータおよび／または指令信号の伝送は、無線接続であってもよい。この接続は、
誘導結合に関連する周波数またはＲＦ信号交換に関連する高周波数のいずれによって行わ
れてもよい。
の間のデータおよび／または指令信号の伝送は、無線接続であってもよい。この接続は、
誘導結合に関連する周波数またはＲＦ信号交換に関連する高周波数のいずれによって行わ
れてもよい。
【0282】
真空レギュレータは、開示されているものと異なる機能を有していてもよい。従って、
本発明のいくつかの態様では、真空レギュレータは、真空ポンプのオン／オフ状態および
／または真空ポンプの作動率を単純に制御するものであってもよい。
本発明のいくつかの態様では、真空レギュレータは、真空ポンプのオン／オフ状態および
／または真空ポンプの作動率を単純に制御するものであってもよい。
【0283】
本発明のいくつかの態様では、ローバーが最初にシャーシに嵌合され、その後、シャー
シ制御装置８０２がローバー制御装置１９５２に問合せ要求を送信するようになっていて
もよい。ローバー制御装置１９５２は、適切な認識コードに対応しなければならない。も
しシャーシ制御装置８０２が適切な認識コードを受信しなければ、シャーシ制御装置は、
ポンプ２１０を作動しない。これによって、シャーシと共に用いられるように特別に設計
されていない容器に吸引が印加されることがない。
シ制御装置８０２がローバー制御装置１９５２に問合せ要求を送信するようになっていて
もよい。ローバー制御装置１９５２は、適切な認識コードに対応しなければならない。も
しシャーシ制御装置８０２が適切な認識コードを受信しなければ、シャーシ制御装置は、
ポンプ２１０を作動しない。これによって、シャーシと共に用いられるように特別に設計
されていない容器に吸引が印加されることがない。
【0284】
従って、添付の請求項の目的は、本発明の真の精神および範囲内に含まれるこのような
変更および修正の全てを包含することにある。
変更および修正の全てを包含することにある。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33A】
【図33B】
【図33C】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】