特許 7137664 乗物

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-06

(45)【発行日】2022-09-14

(54)【発明の名称】乗物

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/45 20100101AFI20220907BHJP

   B62J 45/413 20200101ALI20220907BHJP

【ＦＩ】

B62M6/45

B62J45/413

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021099062

(22)【出願日】2021-06-14

【審査請求日】2022-01-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】牧村 和樹

(72)【発明者】

【氏名】石井 宏志

(72)【発明者】

【氏名】中島 健志

(72)【発明者】

【氏名】鳴海 将

【審査官】伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０８２９７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８２９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０７８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２８６３７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０６９９８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３９９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２１４６７５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｍ ６／４５

Ｂ６２Ｊ ４５／４１３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗物の走行モードを、原動機が出力した動力で走行する駆動モード、及び、前記駆動モードでの出力よりも出力が抑制された抑制モードの間で切替可能な制御部を備え、
前記駆動モード及び前記抑制モードは、前記乗物の運転者が乗車している状態でのモードであり、
前記乗物の停止に対応する停止推定条件が満たされた場合に、前記駆動モードと前記抑制モードの間での切替が許容されることを特徴とする乗物。

【請求項2】

請求項１に記載の乗物であって、
前記駆動モードは、運転者の人力を必要とせずに乗車走行可能な電動車モードであることを特徴とする乗物。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の乗物であって、
走行駆動力を路面に伝達する駆動輪として機能する後輪を備え、
前記後輪が回転しない状態で、前記駆動モードと前記抑制モードの間での切替が許容されることを特徴とする乗物。

【請求項4】

請求項１から３までの何れか一項に記載の乗物であって、
前記停止推定条件は、乗物が走行停止状態となっているときに利用者に取り扱われる装置に関する条件を含むことを特徴とする乗物。

【請求項5】

請求項４に記載の乗物であって、
乗物が走行状態であるときに動く可動部材と、
前記可動部材の動きを検出するセンサと、
を備え、
前記停止推定条件は、前記装置に関する条件に加えて、前記センサの検出結果に関する条件を含むことを特徴とする乗物。

【請求項6】

請求項１から５までの何れか一項に記載の乗物であって、
走行又は運転のために備えられる可動部材と、
前記可動部材を動かないようにロック可能なロック装置と、
を備え、
前記ロック装置は、前記可動部材をロックするロック状態と、ロックを解除するロック解除状態と、の間で切替可能であり、
前記停止推定条件は、前記ロック装置が前記ロック状態であることを含み、前記ロック状態を経由しなければ、前記駆動モードと前記抑制モードとの間の切替ができないことを特徴とする乗物。

【請求項7】

請求項６に記載の乗物であって、
前記ロック装置は、盗難防止装置であることを特徴とする乗物。

【請求項8】

請求項１から７までの何れか一項に記載の乗物であって、
前記制御部は、乗物が停止しているか否かを判断可能であることを特徴とする乗物。

【請求項9】

乗物の走行モードを、原動機が出力した動力で走行する駆動モード、及び、前記駆動モードでの出力よりも出力が抑制された抑制モードの間で切替可能であり、
前記駆動モード及び前記抑制モードは、前記乗物の運転者が乗車している状態でのモードであり、
前記乗物の停止に対応する停止推定条件が満たされた場合に、前記駆動モードと前記抑制モードの間での切替が許容されることを特徴とする乗物の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行モードを切替可能な乗物に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、モーターによって駆動可能であり、２つの方法で駆動可能な車両を開示する。第１の駆動方法では、第１の操作子を用いてモーターを駆動させる。第２の駆動方法では、第１の操作子とは異なる第２の操作子を用いてモーターを駆動させる。２つの駆動方法の切替は、キースイッチのオン／オフによって実現される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許６８１４５０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１が述べる第１の駆動方法と、第２の駆動方法とで、乗物に適用される法規が異なる場合がある。従って、乗物が現在どの走行モードで使用されているかを運転者が正しく理解することが重要である。

【0005】

特許文献１において、駆動方法を切り替えることに関する制限は特に開示されていない。駆動方法の切替の自由度が高過ぎると、現在何れの駆動方法で乗物を使用しているかに関し、運転者の意識が不明確になるおそれがある。

【0006】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、走行モードの切替時に、走行モードに関する運転者への意識付けを促すことにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0008】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の乗物が提供される。即ち、乗物は、乗物の走行モードを、原動機が出力した動力で走行する駆動モード、及び、前記駆動モードでの出力よりも出力が抑制された抑制モードの間で切替可能な制御部を備える。前記駆動モード及び前記抑制モードは、前記乗物の運転者が乗車している状態でのモードである。前記乗物の停止に対応する停止推定条件が満たされた場合に、前記駆動モードと前記抑制モードの間での切替が許容される。

【0009】

本発明の第２の観点によれば、以下の乗物の制御方法が提供される。即ち、乗物の走行モードを、原動機が出力した動力で走行する駆動モード、及び、前記駆動モードでの出力よりも出力が抑制された抑制モードの間で切替可能である。前記駆動モード及び前記抑制モードは、前記乗物の運転者が乗車している状態でのモードである。前記乗物の停止に対応する停止推定条件が満たされた場合に、前記駆動モードと前記抑制モードの間での切替が許容される。

【0010】

これにより、走行モードの切替の際に乗物の停止を強制することで、走行モードの変更に関する運転者への意識付けを効果的に行うことができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、走行モードの切替時に、走行モードに関する運転者への意識付けを促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】３輪型車両を示す斜視図。

【図2】第１実施形態の３輪型車両の電気的構成を示すブロック図。

【図3】第２実施形態の３輪型車両の電気的構成を示すブロック図。

【図4】第３実施形態の３輪型車両の電気的構成を示すブロック図。

【図5】電動車モードにおいてペダルの構成を変更する例を示す斜視図。

【図6】電動車モードにおいてペダルの構成を変更する別の例を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る３輪型車両１について説明する。図１は、３輪型車両１を示す斜視図である。図２は、３輪型車両１の電気的構成を示すブロック図である。

【0014】

以下の説明では、３輪型車両１に乗車した運転者から見た方向で、３輪型車両１の左右方向を定義する。従って、３輪型車両１が図１に示すように直立している状態では、前後方向は車長方向に一致し、左右方向は車幅方向に一致する。また、上下方向（鉛直方向）は高さ方向に一致する。

【0015】

本実施形態に係る乗物は、３輪型車両（鞍乗型車両）１である。３輪型車両１は、前側（車長方向における一方側）に２つの前輪２，３を備え、後側（車長方向における他方側）に１つの後輪４を備える。

【0016】

３輪型車両１は、車体１０を備える。車体１０は、左前輪２、右前輪３及び後輪４を支持している。

【0017】

車体１０は、３輪型車両１の骨格となるフレーム１１を備える。フレーム１１は、ベース部分１１ａと、左右輪連結部分１１ｂと、シート支持部分１１ｃと、ハンドル支持部分１１ｄと、を有する。

【0018】

ベース部分１１ａは、前輪２，３と後輪４との間を車長方向に延びて、前後輪を支持する。左右輪連結部分１１ｂは、ベース部分１１ａに接続されて、左前輪２と右前輪３とを連結して車幅方向に延びる。シート支持部分１１ｃは、ベース部分１１ａから上方に延びて、シート１５を支持する。ハンドル支持部分１１ｄは、ベース部分１１ａから上方に延びて、ハンドル１２を支持する。

【0019】

本実施形態では、３輪型車両１は、リーン型車両の一種である。リーン型車両とは、車体１０の路面に対する姿勢を変更可能であり、操舵による旋回走行に伴って車体１０が路面に対して傾斜状態となる車両を意味する。図１では、３輪型車両１は、操舵のためのハンドル１２が中立位置に操作され、かつ、車体１０が路面に対して直立となっている状態（言い換えれば、通常の直進走行の状態）となっている。以下では、特に説明がない限り、この状態を前提として説明する。

【0020】

左前輪２と右前輪３とは、車幅方向に間隔をあけて隣り合うように並べられている。本実施形態では、それぞれの前輪２，３は、従動輪として機能する。左前輪２及び右前輪３は、車体１０の路面に対する姿勢が変更可能となるように、フレーム１１の前部に支持されている。各前輪２，３は、操舵輪として機能し、ハンドル１２の回動操作に応じて向きが変化する。

【0021】

フレーム１１の左右輪連結部分１１ｂは、公知の平行リンク構造を有している。平行リンク構造は、各前輪２，３を、フレーム１１のベース部分１１ａにそれぞれ連結する。この平行リンク構造によって、正面視において、ベース部分１１ａの姿勢変化に応じて、各前輪２，３の姿勢が連動して変化する。

【0022】

後輪４は、車幅方向で車体１０の中央位置に配置されている。後輪４は、フレーム１１の後部に回転可能に支持されている。本実施形態では、後輪４は走行駆動力を路面に伝達する駆動輪として機能する。

【0023】

３輪型車両１は、シート１５と、左右のペダル（操作子）１６と、原動機として機能する電動モータ２１と、バッテリー２２と、コントローラ（制御部）２３と、を備える。

【0024】

シート１５は、フレーム１１の車長方向中間部分のうち上側に設けられている。運転者は、シート１５に座ることができる。運転者は、シート１５に跨るように座り、左右のペダル１６に足を載せることができる。

【0025】

左右のペダル１６は、シート１５の下方に設けられている。シート１５に跨った運転者が足でペダル１６を踏む力を後輪４に伝達して、後輪４を人力で回転駆動することができる。具体的には、３輪型車両１は、ペダル１６に接続されるクランク軸の回転を後輪に伝達する動力伝達機構を有する。従って、３輪型車両１は、運転者の人力で走行駆動する、いわゆる自転車としての機構を備える。

【0026】

電動モータ２１は、本実施形態では、後輪４の車軸部分に設けられている。電動モータ２１は、図２に示すように、コントローラ２３に電気的に接続されている。電動モータ２１は、コントローラ２３により制御され、後輪４を回転駆動することができる。

【0027】

電動モータ２１は、運転者の人力が与えられていない状態で、駆動輪に動力を伝達させることができる。また、電動モータ２１は、運転者の人力が与えられた状態に加えて、駆動輪に動力を伝達させることもできる。コントローラ２３は、電動モータ２１に適宜の指令を与えることによって、電動モータ２１の出力を調整する。本実施形態では、コントローラ２３は、運転者の与える人力に応じて、電動モータ２１が駆動力を出力して支援するように制御する。即ち、本実施形態では、３輪型車両１は、運転者の人力を必要とせず走行可能な電動車として機能するとともに、運転者による走行駆動を電動支援する電動アシスト自転車としても機能する。

【0028】

本実施形態の３輪型車両１は、運転者の人力が不要な電動車モードと、運転者の人力が必要な自転車モードとの２つの走行形態を切り替えることができる。２つの走行形態が切り替わると、コントローラ２３が電動モータ２１に対して行う制御が変化する。

【0029】

電動車モードでは、原動機である電動モータ２１が出力した動力で走行する。自転車モードでは、電動モータ２１の出力は、電動車モードと比較して抑制される。電動車モードは、駆動モードの一例である。自転車モードは、抑制モードの一例である。

【0030】

自転車モードにおいて、電動車モードと比較して、利用域の全域でなく一部だけにおいて出力が抑制されても良い。自転車モードにおいて、例えば、電動モータ２１によって出力される最大出力が抑制されてもよいし、電動モータ２１によって走行可能な最大車速が抑制されても良い。自転車モードにおいて、所定車速を超えると、人力に対する電動モータ２１の支援比率が下がっても良い。自転車モードにおいて、電動モータ２１が動作可能な車速域が、電動車モードと比較して低く設定されても良い。自転車モードにおいて、電動モータ２１が動力を全く発生させず、ゼロとなるように抑制されても良い。

【0031】

電動車モードでは、３輪型車両１が電動車として走行することが可能な出力条件を満足するように出力が設定される。自転車モードでは、３輪型車両１が自転車、本実施形態では電動アシスト自転車として走行することが可能な出力条件を満足するように出力が設定される。

【0032】

バッテリー２２は、フレーム１１の前後途中部のうち下側に設けられている。バッテリー２２は、電動モータ２１、コントローラ２３及び各種の補器類等に電力を供給することができる。

【0033】

コントローラ２３は、車体１０の適宜の位置に設けられている。コントローラ２３は、公知のコンピュータによって構成されており、電動モータ２１を制御することができる。

【0034】

３輪型車両１は、アクセルレバー（操作子）１３を備える。アクセルレバー１３は、ハンドル１２の近傍に配置される。３輪型車両１が電動車モードで走行する場合、運転者がアクセルレバー１３を操作することで、電動モータ２１が制御される。一方、３輪型車両１が自転車モードで走行する場合、運転者がペダル１６を踏む踏力に基づいて電動モータ２１が制御される。

【0035】

３輪型車両１は、ブレーキレバー１４を備える。ブレーキレバー１４は、ハンドル１２の近傍に左右１対で配置される。運転者は、一方のブレーキレバー１４を操作することで、前輪２，３を制動することができ、他方のブレーキレバー１４を操作することで、後輪４を制動することができる。

【0036】

３輪型車両１は、リーンロックレバー１７を備える。リーンロックレバー１７は、ハンドル１２の近傍に配置される。運転者は、リーンロックレバー１７を操作することで、車体のリーン姿勢を固定することができる。リーンロックレバー１７には、図示しない操作ロック機構が設けられている。リーンロックレバー１７を操作した状態でロックすることで、運転者が３輪型車両１から離れても、車体のリーン姿勢が固定された状態を維持することができる。

【0037】

３輪型車両１は、ナンバープレート装置３１を備える。ナンバープレート装置３１には、ナンバープレート３２が取り付けられている。ナンバープレート３２は、電動車両としての走行を許可されるために、車両に装備されて、車両個別の識別番号（識別情報）が付されたプレートである。ナンバープレート３２は、識別番号が容易に視認可能となるように配置されている。

【0038】

ナンバープレート装置３１には、ナンバープレート表示切替装置３５が設けられている。ナンバープレート表示切替装置３５は、ナンバープレート３２の表示を、自転車モードにおいて実質的に無効化するように動作する。

【0039】

ナンバープレート３２の表示を実質的に無効にする方法は任意である。例えば、ナンバープレート表示切替装置３５は、板状のカバー部材３６を備えるように構成することができる。カバー部材３６は、電動モータ等の適宜の駆動部により、ナンバープレート３２を露出させる非被覆位置と、ナンバープレート３２を覆う被覆位置と、の間で移動することができる。カバー部材３６がナンバープレート３２を被覆することにより、ナンバープレート３２の識別番号が有効に表示されなくなる。

【0040】

フレーム１１が後輪４を支持する部分の近傍には、盗難防止装置としてのロック装置７０が取り付けられている。

【0041】

ロック装置７０は、公知のリングロック装置として構成されている。ロック装置７０は、図２に示すように、ハウジング７１と、ロックバー７２と、ロック用つまみ７３と、シリンダ部（操作部材）７４と、を備える。

【0042】

ハウジング７１は、フレーム１１の適宜の位置に固定される。ハウジング７１は、Ｃ字状に形成される。ハウジング７１には、開放部が形成されている。Ｃ字状のハウジング７１は、後輪４の周縁を取り囲むように配置される。

【0043】

ロックバー７２は、細長い円弧状に形成されている。ロックバー７２は、ハウジング７１に対し、円弧状の経路に沿ってスライド可能に支持されている。ロックバー７２がスライド移動することで、ロックバー７２がハウジング７１の開放部を閉鎖する進出位置と、開放する退避位置と、の間で切り替えることができる。

【0044】

進出位置では、ロックバー７２が後輪４のスポークに干渉するため、後輪４は回転することができない。ロックバー７２の進出位置はロック装置７０のロック状態に対応し、ロックバー７２の退避位置はロック装置７０のロック解除状態に対応する。

【0045】

ハウジング７１には図略のバネが配置されている。このバネは、ロックバー７２を退避位置に向けて付勢する。

【0046】

ロック用つまみ７３は、ロックバー７２に連結され、ロックバー７２と一体的に移動する。前述のバネの力に抗して運転者がロック用つまみ７３を押すことで、ロックバー７２を退避位置から進出位置に切り換えることができる。

【0047】

シリンダ部７４は、円柱状に形成されている。シリンダ部７４にはキー穴が形成され、このキー穴にキーを差し込むことができる。シリンダ部７４は、ハウジング７１に回転可能に支持されている。シリンダ部７４は、回転させることにより、３つの操作位置の間で切り替えることができる。

【0048】

３つの操作位置とは、「電動車モード」位置、「ロック」位置、及び「自転車モード」位置である。図２において、ＥＶは電動車モード、Ｌはロック、Ａは自転車モードをそれぞれ意味する。シリンダ部７４は公知のシリンダ錠として機能する。従って、キー穴に正しいキーが差し込まれないと、シリンダ部７４を「ロック」位置から「電動車モード」位置及び「自転車モード」位置に回転させることができない。

【0049】

「電動車モード」位置は、走行モードを電動車モードとする旨をコントローラ２３に指示する操作位置である。この操作位置では、ロックバー７２は退避位置となっている。

【0050】

「ロック」位置は、ロックバー７２を進出位置として後輪４の回転をロックするときの操作位置である。

【0051】

「自転車モード」位置は、走行モードを自転車モードとする旨をコントローラ２３に指示する操作位置である。この操作位置では、ロックバー７２は退避位置となっている。

【0052】

シリンダ部７４には、キー保持機構が設けられている。このキー保持機構は、シリンダ部７４が「自転車モード」位置又は「電動車モード」位置にあるときは、キー穴に差し込まれたキーが抜けないように機械的に保持する。シリンダ部７４が「ロック」位置にあるときは、キー穴に差し込まれたキーを抜くことができる。

【0053】

ロック装置７０には、連動機構が設けられている。この連動機構は、シリンダ部７４が「自転車モード」位置又は「電動車モード」位置にあるときに、ロック用つまみ７３を押してロックバー７２が進出位置へ操作された場合は、シリンダ部７４が自動的に「ロック」位置へ移動するように動作する。また、連動機構は、ロックバー７２を進出位置で自動的に固定する。

【0054】

ロックバー７２が進出位置へ移動しないと、シリンダ部７４は、「自転車モード」位置又は「電動車モード」位置から「ロック」位置へ移動することができない。

【0055】

連動機構は、シリンダ部７４のキー穴にキーが差し込まれた状態で、「ロック」位置から「自転車モード」位置又は「電動車モード」位置へ操作された場合は、ロックバー７２の進出位置での固定を自動的に解除するように動作する。この結果、ロックバー７２は、バネの力によって退避位置へ自動的に移動する。

【0056】

キー保持機構及び連動機構は、カム、リンク等を用いた適宜の機構によって実現することができる。

【0057】

図２に示すように、ロック装置７０は、シリンダ部７４の操作位置を検出する操作検出センサ７５を備える。操作検出センサ７５は、コントローラ２３及びナンバープレート表示切替装置３５に電気的に接続される。操作検出センサ７５は、シリンダ部７４の３つの操作位置に応じた信号をコントローラ２３に出力する。

【0058】

コントローラ２３は、操作検出センサ７５から入力された信号が「電動車モード」位置又は「自転車モード」位置を示す場合、対応する走行モードとする。

【0059】

ナンバープレート表示切替装置３５は、操作検出センサ７５から入力された信号が「電動車モード」位置を示す場合、カバー部材３６を非被覆位置とし、信号が「自転車モード」位置を示す場合、カバー部材３６を被覆位置とする。

【0060】

シリンダ部７４の操作位置に着目すると、「電動車モード」位置と「自転車モード」位置の間に、「ロック」位置が配置されている。従って、電動車モードと自転車モードの間で走行モードを切り替える際は、必ず、ロック装置７０のロックバー７２をいったん進出位置にしなければならないことになる。本実施形態において、この制御方法は、ロック装置７０とコントローラ２３の連携により実現される。

【0061】

通常、３輪型車両１が停止していなければロックバー７２を進出位置にできない。従って、ロックバー７２が進出位置にある状況は、３輪型車両１が停止していることを強く推定させる。

【0062】

本実施形態では、ロックバー７２を進出位置にした状態を経由しなければ、電動車モードと自転車モードの間で走行モードを切り替えることができない。この制御方法によって、電動車モードと自転車モードの間で走行モードが切り替えられる際、３輪型車両１が停止状態となることが確保される。

【0063】

走行モードを切り替えたい場合、運転者は、３輪型車両１を停止した状態でシリンダ部７４を操作する。このとき、運転者は、３輪型車両１の停止を、走行モードの変更のための一種の区切りとして認識し易くなる。従って、現在の走行モードに関する正しい理解を運転者に促すことができる。

【0064】

以上に説明したように、本実施形態の３輪型車両１は、走行モードを、電動車モード及び自転車モードの間で切替可能なコントローラ２３を備える。電動車モードにおいて、３輪型車両１は、電動モータ２１が出力した動力で走行する。自転車モードにおいて、電動モータ２１の出力は、電動車モードでの出力よりも抑制される。３輪型車両１の停止に対応する停止推定条件（具体的にいえば、ロック装置７０のロックバー７２が進出位置にあること）が満たされた場合に、駆動モードと抑制モードの間での切替が許容される。

【0065】

これにより、走行モードの切替の際に３輪型車両１の停止を強制することで、走行モードの変更に関する運転者への意識付けを効果的に行うことができる。

【0066】

本実施形態の３輪型車両１において、停止推定条件は、３輪型車両１が走行停止状態となっているときに利用者に取り扱われるロック装置７０に関する条件を含む。

【0067】

これにより、ロック装置７０を用いて、３輪型車両１の停止を確保することができる。

【0068】

本実施形態の３輪型車両１は、後輪４と、ロック装置７０と、を備える。後輪４は、走行のために備えられる。ロック装置７０は、後輪４を動かないようにロック可能である。ロック装置７０は、後輪４をロックするロック状態と、ロックを解除するロック解除状態と、の間で切替可能である。停止推定条件は、ロック装置７０がロック状態であることを含む。

【0069】

これにより、走行のために回転が必要な後輪４をロックすることで、確実に、３輪型車両１の停止を確保することができる。

【0070】

本実施形態の３輪型車両１において、ロック装置７０は、盗難防止のために備えられる。

【0071】

これにより、ロック装置７０によって、走行モード切替時に３輪型車両１の走行の停止を確保する機能と、盗難防止機能と、の両方を実現することができる。従って、構成の簡素化を実現できる。

【0072】

次に、第２実施形態を説明する。図３は、第２実施形態の３輪型車両１ｐの電気的構成を示すブロック図である。なお、本実施形態以降の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

【0073】

第２実施形態では、ロック装置７０の操作に代えて、ブレーキレバー１４の操作が、電動車モードと自転車モードの間で走行モードを切り替えるための条件となっている。

【0074】

図３には、後輪４を制動するためのブレーキレバー１４が描かれている。ブレーキレバー１４は、後輪４を制動するためのブレーキ装置１８と、第１ブレーキワイヤ８１を介して連結されている。

【0075】

ブレーキ装置１８は、３輪型車両１の走行中に後輪４を制動するものであるが、停止中においても後輪４の制動のために用いることができる。従って、ブレーキ装置１８は、３輪型車両１が走行停止状態となっているときに利用者に取り扱われる装置の一種である。

【0076】

ブレーキレバー１４は、ナンバープレート表示切替装置３５と、第２ブレーキワイヤ８２を介して連結されている。

【0077】

ナンバープレート表示切替装置３５は、表示コントローラ３７と、センサ３８と、切替操作部材（操作部材）３９と、を備える。

【0078】

表示コントローラ３７は、公知のコンピュータによって構成されている。表示コントローラ３７は、カバー部材３６を駆動するために備えられる駆動部（例えば、電動モータ）を制御することができる。表示コントローラ３７は、コントローラ２３に電気的に接続されている。

【0079】

センサ３８は、接触式又は非接触式のセンサとして構成されている。センサ３８は、第２ブレーキワイヤ８２の位置を検出することができる。

【0080】

切替操作部材３９は、例えばスイッチ等により構成されている。切替操作部材３９は、走行モードを電動車モードと自転車モードとの間で切り替えるために、運転者によって操作される。切替操作部材３９の位置は任意であるが、例えば、図１に示すナンバープレート３２の近傍に配置することができる。

【0081】

表示コントローラ３７は、第２ブレーキワイヤ８２の位置をセンサ３８によって監視する。表示コントローラ３７は、ブレーキレバー１４が制動位置に操作された場合にのみ、切替操作部材３９の操作を受け付ける。

【0082】

ナンバープレート表示切替装置３５は、切替操作部材３９が電動車モードに操作された場合、カバー部材３６を退避位置とし、切替操作部材３９が自転車モードに操作された場合、カバー部材３６をカバー位置とする。

【0083】

ナンバープレート表示切替装置３５の表示コントローラ３７は、切替操作部材３９の操作を受け付けた場合、切替操作部材３９によって指示された走行モードを示す信号をコントローラ２３に出力する。コントローラ２３は、表示コントローラ３７から入力された信号に応じて、走行モードを電動車モード及び自転車モードの間で切り替える。

【0084】

ブレーキレバー１４が操作されている状況は、３輪型車両１ｐが停止していることを推定させる。本実施形態では、運転者がブレーキレバー１４を操作した状態でないと、走行モードを切り替えることができない。従って、電動車モードと自転車モードの間で走行モードが切り替えられる際、３輪型車両１ｐが停止状態となることが確保される。

【0085】

変形例として、３輪型車両１ｐが、後輪４の回転を検出する回転センサ（センサ）９０を備えるように構成することができる。回転センサ９０は、例えば光センサとして構成することができる。回転センサ９０が後輪４の回転を検出していない状況は、３輪型車両１ｐが停止していることを強く推定させる。この構成では、ブレーキレバー１４が操作されていることに加えて、後輪４が回転していないことを、走行モードを切り替える条件とすることができる。これにより、３輪型車両１ｐの停止状態を確実に検出することができる。

【0086】

以上に説明したように、本実施形態の３輪型車両１ｐにおいて、停止推定条件は、３輪型車両１ｐが走行停止状態となっているときに利用者に取り扱われるブレーキ装置１８に関する条件を含む。

【0087】

これにより、ブレーキ装置１８を用いて、３輪型車両１ｐの停止を確保することができる。

【0088】

本実施形態の変形例において、３輪型車両１ｐは、後輪４と、回転センサ９０と、を備える。後輪４は、３輪型車両１ｐが走行状態であるときに回転する。回転センサ９０は、後輪４の回転を検出する。停止推定条件は、ブレーキ装置１８に関する条件に加えて、回転センサ９０の検出結果に関する条件を含む。

【0089】

これにより、回転センサ９０を用いて、３輪型車両１ｐの停止を正確に判定することができる。

【0090】

回転センサ９０を設けることに代えて、機械的な構成（ブレーキワイヤ等）によってロック装置７０のロックを解除してもよい。

【0091】

次に、第３実施形態を説明する。図４は、第３実施形態の３輪型車両１ｑの電気的構成を示すブロック図である。

【0092】

第３実施形態の３輪型車両１ｑにおいては、シート１５の下方に収容容器９５が備えられている。収容容器９５は中空状に形成されている。収容容器９５の上方は開放されている。

【0093】

シート１５は、収容容器９５に対し、ヒンジ機構９６によって連結されている。シート１５は、回転することで、収容容器９５の開放部分を開閉することができる。収容容器９５は中空状に構成され、荷物を収容することができる。シート１５を開いた状態とすることで、荷物を収容容器９５に出し入れすることができる。

【0094】

本実施形態において、運転者が走行モードの切替を指示するための切替操作部材３９が、収容容器９５の内部に配置されている。従って、本実施形態では、シート１５を開いた状態としない限り、運転者は切替操作部材３９に物理的にアクセスできないため、電動車モードと自転車モードの間で走行モードを切り替えることができない。

【0095】

通常、運転者がシート１５から降りないと、シート１５を開くことはできない。従って、シート１５が開いている状況は、３輪型車両１ｑが停止していることを強く推定させる。

【0096】

本実施形態においても、変形例として、３輪型車両１ｑが、後輪４の回転を検出する回転センサ（センサ）９０を備えるように構成することができる。回転センサ９０は、コントローラ２３に電気的に接続される。この構成では、シート１５が開いていることに加えて、後輪４の回転を回転センサ９０が検出していないことが、走行モードを切り替える条件になる。これによって、より確実に、３輪型車両１ｑの停止状態を確保することができる。

【0097】

以上に説明したように、本実施形態の３輪型車両１ｑは、シート１５と、切替操作部材３９と、を備える。シート１５には、運転者が座る。切替操作部材３９は、電動車モードと自転車モードの間での切替を指示するために運転者によって操作される。切替操作部材３９は、シート１５に座った状態の運転者が操作不能な場所に配置されている。

【0098】

これにより、運転者が走行モードを切り替える際に、シート１５から降りることを強制することができる。従って、確実に３輪型車両１ｑを停止させることができる。

【0099】

本実施形態の３輪型車両１ｑにおいて、コントローラ２３は、３輪型車両１ｑが停止しているか否かを判断可能である。

【0100】

これにより、コントローラ２３が、走行モードの切替の許容／阻止を適切に判断することができる。

【0101】

本実施形態の３輪型車両１ｑは、後輪４と、回転センサ９０と、を備える。後輪４は、３輪型車両１ｑが走行状態であるときに回転する。回転センサ９０は、後輪４の動きを検出する。コントローラ２３は、回転センサ９０の検出結果に基づいて、３輪型車両１ｑが停止しているか否かを判断する。

【0102】

これにより、３輪型車両１ｑの停止状態をコントローラ２３が確実に検出することができる。

【0103】

次に、ペダル１６周辺の構成について説明する。

【0104】

ペダル１６は、自転車モードにおいて運転者の踏力を入力する機能を有するが、電動車モードにおいては当該機能が不要になる。そこで、電動車モードではペダル１６の位置又は向きを自転車モードと異ならせても良い。

【0105】

図５には、ペダル１６が左右で同一の位相となるように、左右一側のクランクの取付位相を１８０°を変更した例が示されている。この構成は、例えば、クランクをクランク軸に着脱可能とし、かつ、取付時の位相を１８０°切替可能とすることで実現できる。自転車モードから電動車モードに切り替えるときは、運転者は、図１の状態から図５の状態に変更する作業を行う。電動車モードから自転車に切り替えるときは、運転者は、図５の状態から図１の状態に変更する作業を行う。

【0106】

図６には、ペダル１６の回転軸の向きがクランクの長手方向と一致するように向きを変更した例が示されている。この構成は、例えば、クランクとペダル１６の連結部分にヒンジ機構を設けることによって実現できる。

【0107】

電動車モードにおいてペダル１６がクランクから取り外されても良いし、ペダル１６とクランクの両方が車両から取り外されても良い。

【0108】

これらの構成により、３輪型車両を自転車として使用していないこと、言い換えれば電動車モードで使用していることを、周囲に分かり易く示すことができる。

【0109】

以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。変更は単独で行われても良いし、複数の変更が任意に組み合わせて行われても良い。

【0110】

走行又は運転のために備えられる可動部材としては、後輪４に限らず、例えば、前輪２，３、ハンドル１２、ハンドル軸、ペダル１６、クランク等を挙げることができる。これらの部材の動きを適宜のロック装置でロックすることで、３輪型車両１の停止を実現することができる。

【0111】

３輪型車両１が走行停止状態となっているときに利用者に取り扱われる装置としては、上記のロック装置７０、ブレーキ装置１８のほか、例えば、リーンロックレバー１７、スタンド、バッテリー、充電器等を挙げることができる。走行停止状態では、リーンロックレバー１７がロック状態に操作されたり、スタンドが使用されたり、バッテリーが取り外されたり、充電器が外部電源に接続されたりする。上記の現象のうち少なくとも１つを適宜のセンサで検出して、走行モードの切替を許容する条件に含めることができる。

【0112】

３輪型車両においてコントローラ２３又は表示コントローラ３７が車両の停止状態を判断するために利用されるセンサとしては、回転センサ９０に代えて、例えば、（１）後輪４の回転速度を検出する車輪速センサ、（２）電動モータ２１の電流を検出する電流センサ、（３）アクセルレバー１３の操作位置を検出するアクセルセンサ、（４）ペダル１６の回転を検出するペダル回転センサ、（５）ブレーキ装置１８の動作を検出するブレーキセンサ、（６）車体のリーン姿勢を検出する姿勢センサ、（７）車体の測位を行うＧＮＳＳ測位装置、（８）前輪２，３又は後輪４の空気圧を検知するセンサ、（９）図示しないサスペンション装置が備えるサスペンションセンサ等を用いることができる。

【0113】

本発明は、３輪型車両１に限られず、乗物、例えば、電動モータを備える足漕ぎボートに適用することもできる。

【符号の説明】

【0114】

１ ３輪型車両（乗物）
１４ ブレーキレバー
１５ シート
２１ 電動モータ（原動機）
２３ コントローラ（制御部）
３８ センサ
３９ 切替操作部材（操作部材）
７０ ロック装置
７０ ロック装置（盗難防止装置）
７４ シリンダ部（操作部材）
９０ 回転センサ（センサ）

【要約】

【課題】走行モードの切替時に、走行モードに関する運転者への意識付けを促す。
【解決手段】乗物は、乗物の走行モードを、原動機が出力した動力で走行する駆動モード、及び、前記駆動モードでの出力よりも出力が抑制された抑制モードの間で切替可能な制御部を備える。前記乗物の停止に対応する停止推定条件が満たされた場合に、前記駆動モードと前記抑制モードの間での切替が許容される。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】