特許 7137747 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-07

(45)【発行日】2022-09-15

(54)【発明の名称】記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 5/00 20060101AFI20220908BHJP

【ＦＩ】

G07C5/00 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019047144

(22)【出願日】2019-03-14

(65)【公開番号】P2020149433

(43)【公開日】2020-09-17

【審査請求日】2021-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 淳

【審査官】鈴木 順三

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１８６３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０２９１８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ １／００ － １５／００

Ｈ０４Ｎ ５／７６ － ５／９５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、
前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、
前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
前記車両の電力消費傾向を示す情報を取得する電力消費傾向情報取得部と、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の電力消費傾向に応じて、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御部と、
を備える、記録制御装置。

【請求項2】

前記駐車検出部が、前記車両が駐車していることを検出したときの駐車位置情報に基づく駐車位置の属性を検出する駐車位置属性検出部をさらに備え、
前記記録制御部は、前記車両が駐車した駐車位置の属性が、一時的に駐車を行う駐車位置である場合に、前記車両の電力消費傾向に応じて、前記第一駐車記録と、前記第二駐車記録とを切り換えて実行する、
請求項１に記載の記録制御装置。

【請求項3】

前記電力消費傾向情報取得部は、前記車両の走行履歴に基づいて電力消費傾向を示す情報を取得する、
請求項１または２に記載の記録制御装置。

【請求項4】

前記記録制御部は、前記車両の走行履歴として、前記車両の単位距離あたりの走行で消費した電力量が比較的大きい場合に前記第一駐車記録を実行する、
請求項３に記載の記録制御装置。

【請求項5】

前記車両の走行予定経路情報を取得する経路情報取得部をさらに備え、
前記電力消費傾向情報取得部は、前記車両の走行予定経路情報に基づいて電力消費傾向を示す情報を取得する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録制御装置。

【請求項6】

前記記録制御部は、前記車両の走行予定経路が、前記車両の単位距離あたりの走行で消費する電力量が比較的大きいことが想定される経路である場合に前記第一駐車記録を実行する、
請求項５に記載の記録制御装置。

【請求項7】

前記記録制御部は、前記第一駐車記録においては、イベントが検出されることで記録を開始した所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存し、前記第二駐車記録においては、イベントが検出されることで、常時記録されている撮影データからイベント検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する、
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録制御装置。

【請求項8】

車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
前記車両の電力消費傾向を示す情報を取得する電力消費傾向情報取得ステップと、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の電力消費傾向に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、
含む、記録制御方法。

【請求項9】

記録制御装置として動作するコンピュータに、
車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
前記車両の電力消費傾向を示す情報を取得する電力消費傾向情報取得ステップと、
前記車両が駐車しているとき、前記車両の電力消費傾向に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、
を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ドライブレコーダは、映像を記録するモードとして、駐車時のイベントに基づく映像を記録する駐車監視モードを備える。ドライブレコーダに備えられたバッテリ等の電力で駐車中の車両の監視を行う場合、ドライブレコーダのバッテリの容量では長時間の監視を行うことができないため、車両のバッテリからドライブレコーダに給電する場合がある。

【0003】

例えば特許文献１には、車両のバッテリに負担をかけずに駐車監視するドライブレコーダが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１０２９１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、車両のバッテリの状態によっては、駐車中にドライブレコーダに電力を供給すると、駐車時間によっては、車両のバッテリの電力が不足してしまうおそれがある。

【0006】

本発明は、車両の駐車中において適切に映像を記録することのできる記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムを提案する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の記録制御装置は、車両の周辺を撮影するカメラから撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記車両の電力消費傾向を示す情報を取得する電力消費傾向情報取得部と、前記車両が駐車しているとき、前記車両の電力消費傾向に応じて、イベントが検出されることで前記撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御部と、を備える。

【0008】

本発明の記録制御方法は、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の電力消費傾向を示す情報を取得する電力消費傾向情報取得ステップと、前記車両が駐車しているとき、前記車両の電力消費傾向に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、含む。

【0009】

本発明のプログラムは、記録制御装置として動作するコンピュータに、車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の電力消費傾向を示す情報を取得する電力消費傾向情報取得ステップと、前記車両が駐車しているとき、前記車両の電力消費傾向に応じて、イベントが検出されることで撮影データの記録を開始させる第一駐車記録と、前記撮影データを常時記録する第二駐車記録とを切り換えて実行する記録制御ステップと、を実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、車両の駐車中において適切に映像を記録することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図3】図３は、第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【図5】図５は、本発明の第二実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、本発明の第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

【0013】

[第一実施形態]
図１を用いて、本発明の第一実施形態に係る記録装置について説明する。図１は、本発明の第一実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0014】

記録装置１は、撮像部１０と、記録部２０と、通信部３０と、操作部４０と、表示部５０と、センサ６０と、ＧＰＳ受信部７０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース８０と、制御部（記録制御装置）１００とを備える。記録装置１は、バッテリを搭載した電気自動車およびプラグインハイブリッド車などの車両に搭載され、車両の駐車中に検出されたイベントに基づいて撮影データを、イベント記録データとして記録する。記録装置１は、電気自動車に限らず、駆動用のバッテリを備えているのであれば２つのタイヤを備える自転車又はオートバイに搭載されてもよい。

【0015】

撮像部１０は、記録装置１が搭載されている車両において用いられるカメラであり、車両の車室内外の任意の範囲を撮影する。撮像部１０は、例えば、車両の前方を撮影するカメラ、車両の後方を撮影するカメラ、車両の側方を撮影するカメラ、のいずれかまたはそれらの組み合わせであってもよく、車両の周囲を撮影するように複数のカメラを含むカメラユニットまたは全天周カメラであってもよい。また、車室内を撮影するカメラを含んでいてもよい。撮像部１０は、車両において用いられるカメラが撮影した撮影データを撮影データ取得部１２０に出力する。

【0016】

記録部２０は、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データなど種々のデータを記録する。記録部２０は、例えば、イベントの検出に基づく所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。記録部２０は、例えば、車両の駐車中に常時撮影された撮影データを記録する。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。

【0017】

通信部３０は、無線ネットワークを介して外部の他装置と情報通信を行う。通信部３０は、例えば通信制御部１２６の制御に従って、外部の他装置と情報通信を行う。通信部３０は、例えば通信制御部１２６の制御に従って、撮像部１０が撮影した撮影データを外部の他装置に送信する。外部の他装置は、予めユーザなどによって設定された装置である。外部の他装置に特に制限はないが、例えばユーザのスマートフォンである。

【0018】

操作部４０は、制御部１００に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部４０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２７に出力する。操作部４０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部５０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

【0019】

表示部５０は、種々の映像を表示する。表示部５０は、例えば、記録部２０が記録しているイベント記録データを表示する。表示部５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

【0020】

センサ６０は、車両に対するイベントの発生に起因する種々の情報を検出する。センサ６０は、例えば、加速度センサであり、車両に加わった加速度を検出する。センサ６０は、例えば、ジャイロセンサであり、車両の姿勢に関する情報を検出する。センサ６０は、検出結果をセンサ情報取得部１２９に出力する。

【0021】

ＧＰＳ受信部７０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部７０は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部１３０に出力する。

【0022】

ＣＡＮインターフェース８０は、ＣＡＮを介して各種車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報には、例えば、エンジンの動作状況や、車両の走行状況などに関する情報が含まれている。

【0023】

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、イベント検出部１２５と、通信制御部１２６と、操作制御部１２７と、表示制御部１２８と、センサ情報取得部１２９と、位置情報取得部１３０と、車両情報取得部１３１と、駐車検出部１３２と、電力消費傾向情報取得部１３３と、駐車位置属性検出部１３４とを備える。制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができ、ＣＰＵが備える内部メモリ等には、制御部１００の各部を実現させるためのプログラムが記憶されている。この場合、制御部１００は、内部メモリ等に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。図１においては、制御部１００で実現される各部は、理解を容易にするために、バス１１０を介して互いに接続されているように記載する。

【0024】

撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から撮像部１０が撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から取得した撮影データをバッファメモリ１２１および表示制御部１２８に出力する。撮影データ取得部１２０は、撮像部１０が撮影した映像データを撮影データとして取得してもよく、映像データに加えて、撮像部１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

【0025】

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する制御部１００の内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを、更新しながら一時的に記憶する。

【0026】

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ取得部１２０は、例えばバッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２８へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

【0027】

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、記録部２０に記録させる制御を行う。

【0028】

記録制御部１２３は、電力消費傾向に応じて記録制御の処理を変更する。電力消費傾向は、電力消費傾向情報取得部１３３によって検出される。具体的には、記録制御部１２３は、電力消費傾向に応じて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。第一駐車記録は、イベントが検出されたことで撮影データの記録を開始させる記録である。このため、第一駐車記録は、イベントが検出されることで記録を開始した所定期間のイベント記録データとして記録部２０に保存する。第二駐車記録は、撮影データを記録部２０に常時記録する記録である。このため、第２駐車記録は、イベントが検出されることで、常時記録されている撮影データからイベント検出時の前後所定期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。

【0029】

記録制御部１２３は、現在の駐車位置情報に基づいて駐車位置の属性に基づいて記録制御の処理を変更してもよい。駐車位置の属性は、駐車位置属性検出部１３４によって検出される。この場合、記録制御部１２３は、車両の駐車位置が一時的に駐車を行う駐車位置である場合に、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換えて実行する。

【0030】

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０に保存されているイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録制御部１２３によって記録された第一駐車記録のイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録制御部１２３によって記録された第二駐車記録のイベント記録データを再生する。具体的には、再生制御部１２４は、操作制御部１２７から出力された操作部４０の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。

【0031】

イベント検出部１２５は、センサ６０から検出結果を受け付ける。イベント検出部１２５は、受け付けた検出結果に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２５は、例えば、検出結果として加速度に関する加速度情報を取得する。この場合、イベント検出部１２５は、加速度情報に基づいて、イベントを検出する。イベント検出部１２５は、イベントを検出すると、記録制御部１２３に対してイベントが検出された情報を示す制御信号を出力する。

【0032】

通信制御部１２６は、通信部３０を制御することで、記録装置１と、外部の他装置との間で情報通信を行う。通信制御部１２６は、例えば記録制御部１２３の制御に従って、通信部３０を用いて、撮影データ取得部１２０が撮像部１０から取得した撮影データを外部の他装置に送信する。

【0033】

操作制御部１２７は、操作部４０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２７は、例えば、撮影データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２７は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

【0034】

表示制御部１２８は、種々の映像を表示部５０に表示する。具体的には、表示制御部１２８、表示部５０に映像信号を出力することで、表示部５０に映像を表示する。表示制御部１２８は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データに関する映像信号を表示部５０に出力することで、表示部５０に撮影データを表示する。

【0035】

センサ情報取得部１２９は、センサ６０から種々の検出結果を取得する。センサ情報取得部１２９は、センサ６０から、例えば車両と、他の車両などの他の物体が衝突したときの加速度を取得する。センサ情報取得部１２９は、取得したセンサ６０からの検出結果をイベント検出部１２５に出力する。

【0036】

位置情報取得部１３０は、ＧＰＳ受信部７０からＧＰＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１３０は、ＧＰＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。

【0037】

車両情報取得部１３１は、ＣＡＮインターフェース８０からのＣＡＮを介して種々の車両情報を取得する。車両情報取得部１３１は、車両情報として、例えば車両のエンジンの動作に関する情報、バッテリが充電されているか否かの情報、バッテリの残容量など車両の電力系の動作に関する情報を取得する。車両情報取得部１３１は、取得した車両情報を駐車検出部１３２や記録制御部１２３に出力する。

【0038】

駐車検出部１３２は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部１３２は、例えば、車両情報取得部１３１から受けた車両情報に基づいて、車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部１３２は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部１３２は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。

【0039】

電力消費傾向情報取得部１３３は、車両のバッテリの電力消費傾向を示す情報を取得する。電力消費傾向情報取得部１３３は、車両の走行履歴に基づいて、車両のバッテリの電力消費傾向を示す情報を取得する。電力消費傾向情報取得部１３３は、車両の走行履歴に基づいて、車両のバッテリが単位距離当たりの走行で消費した電力量を示す情報を取得する。

【0040】

走行履歴に基づく電力消費傾向には、駐車前の走行履歴に基づく単位距離当たりの平均消費電力が、同一車両の他の期間の走行履歴における単位距離当たりの平均消費電力より、例えば１０％から２０％以上増加していることなどの情報が含まれる。例えば車両の単位距離当たりの平均消費電力が例えば０．１ｋＷｈ／ｋｍであり、駐車前の走行履歴に基づく単位距離当たりの平均消費電力が例えば０．２ｋＷｈ／ｋｍあった場合などがこれに該当する。平均消費電力が変化する原因としては、駐車前の走行路の起伏や屈曲、走行速度により消費電力が増加する場合などがある。また、平均消費電力が変化する原因には、運転者の心理状況、異なる運転者による運転などによる、加減速のタイミングの差異により消費電力が増加する場合などが考えられる。

【0041】

駐車位置属性検出部１３４は、車両が駐車していることを駐車検出部１３２によって検出されたときの駐車位置情報に基づく駐車位置の属性を検出する。具体的には、駐車位置属性検出部１３４は、現在の駐車位置が一時的な駐車位置であるか否かを検出する。一時的な駐車位置とは、商業施設、観光施設などの駐車位置を意味する。特に、駐車位置属性検出部１３４は、一般的な駐車時間が、例えば６０分に満たない駐車位置を一時的な駐車位置として検出する。なお、駐車時間が６０分に満たない駐車位置を一時的な駐車位置としたが、これは例示であり、本発明を限定するものではない。

【0042】

[第一実施形態の処理]
図２を用いて、第一実施形態に係る記録装置１の制御部１００の処理について説明する。図２は、制御部１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0043】

まず、制御部１００は車両が駐車しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両が駐車していると判定された場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０２に進む。一方、車両が駐車していないと判定された場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、制御部１００は、図２の処理を終了する。図２の処理が行われていない期間は、制御部１００は、駐車監視モードではなく、車両の走行中など車両の動作中のイベントを検出するモードとして機能する。また、図２の処理は、車両の駐車が検出されることで開始され、車両の駐車が終了することで終了することとしてもよい。

【0044】

ステップＳ１０２において、制御部１００は、車両の駐車位置が一時的な駐車位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。一時的な駐車位置であると判定された場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０３に進む。一方、一時的な駐車位置でないと判定された場合（ステップＳ１０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０５に進む。

【0045】

ステップＳ１０３において、制御部１００は、走行履歴の消費電力が比較的大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。消費電力が比較的大きいと判定された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ１０４に進む。一方、消費電力が比較的小さいと判定された場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０５に進む。

【0046】

ステップＳ１０４において、制御部１００は、第一駐車記録を開始する（ステップＳ１０４）、第一駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。

【0047】

ステップＳ１０５において、制御部１００は、第二駐車記録を開始する（ステップＳ１０５）。第二駐車記録の処理の詳細は後述する。そして、制御部１００は、ステップＳ１０６に進む。

【0048】

ステップＳ１０６において、制御部１００は、駐車が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、制御部１００は、駐車が終了したかまたは駐車監視モードが終了したかなどを判定する。駐車が終了してないと判定された場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ１０３に進み、上述の処理を実行する。一方、駐車が終了したと判定された場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、制御部１００は、図２の処理を終了する。

【0049】

次に、図３を用いて、本発明の第一実施形態に係る第一駐車記録の処理について説明する。図３は、本発明の第一実施形態に係る第一駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0050】

まず、制御部１００は、イベント検出部１２５によるイベント検出処理を開始する（ステップＳ２０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０２に進む。

【0051】

制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ２０３に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０６に進む。

【0052】

ステップＳ２０３において、制御部１００は、撮像部１０の動作を開始させる（ステップＳ２０３）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０４に進む。

【0053】

制御部１００は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。所定期間経過していないと判定された場合（ステップＳ２０４のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合（ステップＳ２０４のＹｅｓ）、ステップＳ２０５に進む。

【0054】

制御部１００は、撮影データの記録を開始してから所定期間経過後、撮像部１０の撮影を終了させ、その所定期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する（ステップＳ２０５）。そして、制御部１００は、ステップＳ２０６に進む。

【0055】

ステップＳ２０６において、制御部１００は、第一駐車記録が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。第一駐車記録が終了したと判定された場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、制御部１００は、図３の処理を終了する。一方、第一駐車記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ２０２に進み、上述の処理を実行する。

【0056】

次に、図４を用いて、本発明の第一実施形態に係る第二駐車記録の処理について説明する。図４は、本発明の第一実施形態に係る第二駐車記録の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0057】

まず、制御部１００は、イベント検出部１２５によるイベント検出処理、撮像部１０の撮影、撮像部１０が撮影した撮影データのループ記録処理を開始する（ステップＳ３０１）。そして、制御部１００は、ステップＳ３０２に進む。

【0058】

制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、制御部１００は、ステップＳ３０３に進む。一方、イベントが検出されないと判定された場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０５に進む。

【0059】

ステップＳ３０３において、制御部１００は、イベントが検出されてから、所定期間経過したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。所定期間経過していないと判定された場合（ステップＳ３０３のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０３の処理を繰り返す。一方、所定期間経過したと判定された場合（ステップＳ３０３のＹｅｓ）、ステップＳ３０４に進む。

【0060】

制御部１００は、イベント検出時の前後所定期間の撮影データを記録部に保存する（ステップＳ３０４）。そして、制御部１００は、ステップＳ３０５に進む。

【0061】

ステップＳ３０５において、制御部１００は、第二駐車記録が終了したか否かを判定する（ステップＳ３０５）。第二駐車記録が終了したと判定された場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、制御部１００は、図４の処理を終了する。一方、第二駐車記録が終了していないと判定された場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、制御部１００は、ステップＳ３０２に進み、上述の処理を実行する。

【0062】

上述のとおり、本実施形態は、車両の走行履歴に基づく電力消費傾向に基づいて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換えることができる。具体的には、走行履歴に基づく消費電力が比較的大きい場合には、第一駐車記録を実行し、そうでない場合には第二駐車記録を実行する。これにより、車両のバッテリの電力消費量を考慮して適切にイベントを記録することができるようになる。

【0063】

また、本実施形態は、駐車位置が一時的な駐車位置であるか否かによって、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換えることができる。これにより、一時的な駐車位置であって、走行履歴に基づく消費電力が比較的大きい場合には、第一駐車記録を実行し、そうでない場合には第二駐車記録を実行することができる。これにより、車両のバッテリの電力消費量を考慮してより適切にイベントを記録することができる。

【0064】

[第二実施形態]
図５を用いて、本発明の第二実施形態に係る記録装置について説明する。図５は、記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

【0065】

図５示すように、記録装置１Ａは、制御部１００Ａが経路情報取得部１３５を備えている点で、図１に図示の記録装置１とは異なっている。

【0066】

経路情報取得部１３５は、車両が走行する予定の経路に関する走行予定経路情報を取得する。経路情報取得部１３５は、例えば車両に搭載されている、走行経路を案内するナビゲーション装置２００から走行予定経路情報を取得する。

【0067】

電力消費傾向情報取得部１３３は、経路情報取得部１３５が取得した走行予定経路情報に基づいて、電力消費傾向を示す情報を取得する。

【0068】

走行予定経路情報に基づく電力消費傾向には、駐車前の走行履歴に基づく単位距離当たりの平均消費電力または同一車両の他の期間の走行履歴における単位当たりの平均消費電力が０．１ｋＷｈ／ｋｍであり、走行予定経路で想定される消費電力が０．２ｋＷｈ／ｋｍであることが含まれている。想定される消費電力が変化する原因としては、走行予定経路の起伏や屈曲、走行予定経路において想定される走行速度により消費電力が増加する場合などである。

【0069】

本実施形態では、記録制御部１２３は、走行予定経路情報で想定される電力消費傾向に基づいて、第一駐車記録と、第二駐車記録とを切り換える。

【0070】

[第二実施形態の処理]
図６を用いて、第二実施形態に係る記録装置１Ａの制御部１００Ａの処理について説明する。図６は、制御部１００Ａの処理の流れの一例を示すフローチャートである。

【0071】

ステップＳ４０１と、ステップＳ４０２と、ステップＳ４０４からステップＳ４０６は、それぞれ、図２に図示のステップＳ１０１と、ステップＳ１０２と、ステップＳ１０４からステップＳ１０６と同様なので説明は省略する。

【0072】

一時的な駐車位置であると判定された場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０３に進み、走行予定経路の消費電力が比較的大きいか否かを判定する（ステップＳ４０３）。消費電力が比較的大きいと判定された場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０４に進む。一方、消費電力が比較的小さいと判定された場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、制御部１００Ａは、ステップＳ４０５に進む。

【0073】

上述のとおり、本実施形態は、走行予定経路の消費電力に基づいて、第一駐車記録と第二駐車記録とを切り換えることができる。具体的には、本実施形態では、走行予定経路の消費電力が比較的大きいと想定される場合には第一駐車記録を実行し、消費電力が比較的小さいと想定される場合には第二駐車記録を実行する。そのため、本実施形態では、走行予定経路の消費電力が比較的に大きいと想定される場合には、消費電力の小さい第一駐車記録を実行するので、バッテリの電力が不足してしまうことを防止することができる。

【0074】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0075】

１，１Ａ 記録装置
１０ 撮像部
２０ 記録部
３０ 通信部
４０ 操作部
５０ 表示部
６０ センサ
７０ ＧＰＳ受信部
８０ ＣＡＮインターフェース
１００，１００Ａ 制御部（記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ イベント検出部
１２６ 通信制御部
１２７ 操作制御部
１２８ 表示制御部
１２９ センサ情報取得部
１３０ 位置情報取得部
１３１ 車両情報取得部
１３２ 駐車検出部
１３３ 電力消費傾向情報取得部
１３４ 駐車位置属性検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】