ホーム > 特許ランキング > 日本電産サンキョー株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-07
(45)【発行日】2022-09-15
(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット及びその製造方法
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20220908BHJP
G02B 7/02 20210101ALI20220908BHJP
G02B 7/04 20210101ALI20220908BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20220908BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20220908BHJP
H04N 5/232 20060101ALI20220908BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20220908BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
G02B7/02 E
G02B7/04 E
G03B17/02
G03B30/00
H04N5/232 480
H04N5/225 400
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2018095579
(22)【出願日】2018-05-17
(65)【公開番号】P2019200359
(43)【公開日】2019-11-21
【審査請求日】2021-04-07
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100101465
【弁理士】
【氏名又は名称】青山 正和
(72)【発明者】
【氏名】新井 努
(72)【発明者】
【氏名】高橋 淳
【審査官】藏田 敦之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１８１８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０４５７９１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－０２５１１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１３４１６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２８８５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ ５／００
Ｇ０３Ｂ １７／００
Ｇ０２Ｂ ７／０２
Ｇ０２Ｂ ７／０４
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｈ０４Ｎ ５／２３２
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光学素子及び撮像素子を有する可動体と、該可動体を囲む固定体と、前記可動体を前記固定体に対して揺動自在に支持する揺動支持機構と、前記固定体内で前記可動体を揺動させる揺動補正用駆動機構と、前記可動体内の前記撮像素子に接続され、前記固定体の外部に引き出されるフレキシブル配線基板とを備え、前記固定体に、前記フレキシブル配線基板の長さ方向の途中位置を載置する基板載置面と、該基板載置面との間で前記フレキシブル配線基板を長さ方向への摺動を許容した状態に保持可能な基板保持部とが設けられており、前記フレキシブル配線基板の前記長さ方向の途中位置に、該フレキシブル配線基板の面に沿う板状の補強部が設けられ、該補強部が前記基板載置面上で前記基板保持部によって保持され、
前記基板保持部は、前記固定体に一端部が固定され、他端部が前記フレキシブル配線基板の引き出し方向に延びて形成された弾性変形可能な部材であり、前記基板保持部の前記他端部と前記基板載置面との間に前記フレキシブル配線基板が保持され、
前記補強部に、該補強部を摺動させるための冶具を係止可能な冶具係止部が形成されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項2】
前記補強部は、前記フレキシブル配線基板の一部が補強されて一体に形成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項3】
前記補強部は、前記フレキシブル配線基板とは別部材であり、前記フレキシブル配線基板に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項4】
前記補強部は、前記フレキシブル配線基板において前記基板載置面と対向する面を覆うように設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項5】
前記基板載置面において前記フレキシブル配線基板の長さ方向に沿う寸法は、前記補強部の前記フレキシブル配線基板の長さ方向に沿う寸法より大きいことを特徴とする請求項２から４のいずれか一項記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項6】
前記基板保持部の前記一端部と前記他端部との間に、前記補強部の摺動の終端位置を規制するストッパ部が形成されていることを特徴とする請求項１記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項7】
前記ストッパ部を前記補強部の摺動方向に直交する平面に形成することを特徴とする請求項６記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項8】
前記補強部に、前記基板保持部の前記他端部を配置する溝部が摺動方向に沿って形成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項9】
前記基板保持部の前記他端部に、その先端方向に向かうにしたがって前記基板載置面から徐々に離間する方向に延びる屈曲部が形成されていることを特徴とする請求項６から８のいずれか一項記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項10】
前記固定体に、前記基板載置面上の前記フレキシブル配線基板を覆うカバーが設けられており、該カバーに前記基板載置面上の前記フレキシブル配線基板を押さえるクッション部材を備える押さえ部が形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
【請求項11】
請求項１から１０のいずれか一項記載の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法であって、前記固定体内に前記可動体を前記揺動支持機構によって支持する仮組立工程と、前記仮組立工程後に前記フレキシブル配線基板を前記固定体の前記基板載置面に載置して前記基板保持部により保持し、前記基板載置面上で前記フレキシブル配線基板を長さ方向に移動しながら、前記可動体の姿勢を調整する姿勢調整工程と、前記姿勢調整工程後に、前記フレキシブル配線基板を前記基板載置面に固定する固定工程とを有することを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラ付き携帯端末等に搭載される振れ補正機能付き光学ユニット及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
携帯端末、ドライブレコーダ、無人ヘリコプター等に搭載される撮像装置等の光学機器に用いられる撮影用の光学ユニットにおいては、振れによる撮影画像の乱れを抑制するために、振れを打ち消すように光学素子等を移動させて振れを補正する機能が開発されている。この振れ補正機能においては、光学機器等の筐体からなる固定体に対して、光学素子及び撮像素子を備える可動体を移動可能に支持し、その可動体を振れ補正用駆動機構により振れに応じて移動させる構成が採用されている。
【0003】
例えば、特許文献１では、光学素子及び撮像素子を有する可動体と固定体との間にジンバル機構を設けるとともに、可動体と固定体とを板状バネによって支持した構成が開示されている。また、この振れ補正機能付き光学ユニットにおいては、可動体と固定体とを板状バネを介して接続するにあたって、板状バネの一端と固定体とを接着剤で固定した状態で、可動体の姿勢を調整し、この状態での板状バネの位置に合わせて、板状バネの他端を可動体に接着剤で固定することにより、板状バネに余計な付勢力を発生させないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６‐６１９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、このような光学ユニットにおいて、可動体内の撮像素子や揺動のための駆動機構には、信号伝送や給電のためのフレキシブル配線基板が接続され、固定体の外部に引き出される。この場合、フレキシブル配線基板の途中位置を固定体に固定することで、固定体の外部でフレキシブル配線基板に外力が作用しても、可動体にまで伝達しないように組み立てられる。
このフレキシブル配線基板を固定体に固定する手段として一般に粘着テープが用いられる。この粘着テープによってフレキシブル配線基板を固定した後に、その固定位置を再調整する必要が生じた場合には、粘着テープを剥がしてフレキシブル配線基板の固定位置を調整した後に再度接着する作業が必要になる。この調整作業を繰り返すと、粘着テープを剥がすたびに、軟らかいフレキシブル配線基板に曲げや局部的な張力の増大などの外力が作用し、フレキシブル配線基板を破損するおそれがある。
このフレキシブル配線基板を固定体に固定する手段として一般に粘着テープが用いられる。この粘着テープによってフレキシブル配線基板を固定した後に、その固定位置を再調整する必要が生じた場合には、粘着テープを剥がしてフレキシブル配線基板の固定位置を調整した後に再度接着する作業が必要になる。この調整作業を繰り返すと、粘着テープを剥がすたびに、軟らかいフレキシブル配線基板に曲げや局部的な張力の増大などの外力が作用し、フレキシブル配線基板を破損するおそれがある。
【0006】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、フレキシブル配線基板を固定体に固定する際に、その固定位置の微調整を容易かつ連続的に行うことができ、かつ、フレキシブル配線基板の損傷を防止することができる振れ補正機能付き光学ユニット及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、光学素子及び撮像素子を有する可動体と、該可動体を囲む固定体と、前記可動体を前記固定体に対して揺動自在に支持する揺動支持機構と、前記固定体内で前記可動体を揺動させる揺動補正用駆動機構と、前記可動体内の前記撮像素子に接続され、前記固定体の外部に引き出されるフレキシブル配線基板とを備え、前記固定体に、前記フレキシブル配線基板の長さ方向の途中位置を載置する基板載置面と、該基板載置面との間で前記フレキシブル配線基板を長さ方向への摺動を許容した状態に保持可能な基板保持部とが設けられており、前記フレキシブル配線基板の前記長さ方向の途中位置に、該フレキシブル配線基板の面に沿う板状の補強部が設けられ、該補強部が前記基板載置面上で前記基板保持部によって保持され、前記基板保持部は、前記固定体に一端部が固定され、他端部が前記フレキシブル配線基板の引き出し方向に延びて形成された弾性変形可能な部材であり、前記基板保持部の前記他端部と前記基板載置面との間に前記フレキシブル配線基板が保持され、前記補強部に、該補強部を摺動させるための冶具を係止可能な冶具係止部が形成されている。
【0008】
この光学ユニットにおいて、固定体の基板載置面に載置したフレキシブル配線基板を基板保持部によって長さ方向に摺動可能に保持するので、フレキシブル配線基板の保持位置を連続的に微調整することができる。微調整後は、接着剤等によってフレキシブル配線基板を基板載置面に固定すればよい。したがって、粘着テープを用いてフレキシブル配線基板を載置面に保持する場合で、貼り直しする場合に比べて、フレキシブル配線基板の損傷を抑制することができるとともに、その微調整作業も容易になる。
【0010】
フレキシブル配線基板に板状の補強部を設けたことにより、フレキシブル配線基板の固定位置を微調整する場合に、この補強部を移動させるようにすれば、軟らかいフレキシブル配線基板に曲げ等の外力を作用させて損傷させることを低減できる。
また、基板保持部の長さ、幅、厚さ等を調整することにより、フレキシブル配線基板に対する保持力を容易に調整することができ、適切な力でフレキシブル配線基板を保持することができる。
この場合、補強部は、フレキシブル配線基板の一部を補強して一体に形成してもよいし、フレキシブル配線基板とは別部材のものとしてフレキシブル配線基板に取り付けてもよい。
補強部をフレキシブル配線基板と一体に形成することにより、別部材の取り付けが必要なく保持可能となる。
補強部を別部材とする場合には、フレキシブル配線基板の構成材料以外の材料も使用可能であり、任意の補強を行うことができる。
また、治具係止部が形成されていることにより、フレキシブル配線基板の固定位置を冶具によって微調整することができ、作業性が向上する。冶具係止部は、穴、凸部等、冶具の形状に対応して形成すればよい。
この場合、貫通穴を冶具係止部として形成すれば、接着や溶接によって本固定する際に、貫通穴の内側を接着剤溜め部や溶接スペースとして利用でき、本固定のための部位やスペースを省略又は削減できて、便利である。
また、基板保持部の長さ、幅、厚さ等を調整することにより、フレキシブル配線基板に対する保持力を容易に調整することができ、適切な力でフレキシブル配線基板を保持することができる。
この場合、補強部は、フレキシブル配線基板の一部を補強して一体に形成してもよいし、フレキシブル配線基板とは別部材のものとしてフレキシブル配線基板に取り付けてもよい。
補強部をフレキシブル配線基板と一体に形成することにより、別部材の取り付けが必要なく保持可能となる。
補強部を別部材とする場合には、フレキシブル配線基板の構成材料以外の材料も使用可能であり、任意の補強を行うことができる。
また、治具係止部が形成されていることにより、フレキシブル配線基板の固定位置を冶具によって微調整することができ、作業性が向上する。冶具係止部は、穴、凸部等、冶具の形状に対応して形成すればよい。
この場合、貫通穴を冶具係止部として形成すれば、接着や溶接によって本固定する際に、貫通穴の内側を接着剤溜め部や溶接スペースとして利用でき、本固定のための部位やスペースを省略又は削減できて、便利である。
【0011】
振れ補正機能付き光学ユニットの他の一つの実施態様は、前記補強部は、前記フレキシブル配線基板において前記基板載置面と対向する面を覆うように設けられるとよい。
フレキシブル配線基板の固定位置を微調整する際に、基板載置面上で摺動させたとしても補強部が摺動するので、フレキシブル配線基板の損傷をより確実に抑制することができる。
フレキシブル配線基板の固定位置を微調整する際に、基板載置面上で摺動させたとしても補強部が摺動するので、フレキシブル配線基板の損傷をより確実に抑制することができる。
【0012】
振れ補正機能付き光学ユニットのさらに他の一つの実施態様は、前記基板載置面において前記フレキシブル配線基板の長さ方向に沿う寸法は、前記補強部の前記フレキシブル配線基板の長さ方向に沿う寸法より大きいとよい。
フレキシブル配線基板の補強部を基板載置面に載置した状態で、補強部から基板載置面の一部がフレキシブル配線基板の長さ方向に張り出すので、基板載置面上での微調整作業を安定して行わせることができる。また、接着剤を用いてフレキシブル配線基板を本固定する場合に、補強部の全面の広い範囲で基板載置面に接着でき、強固に固定することができる。
フレキシブル配線基板の補強部を基板載置面に載置した状態で、補強部から基板載置面の一部がフレキシブル配線基板の長さ方向に張り出すので、基板載置面上での微調整作業を安定して行わせることができる。また、接着剤を用いてフレキシブル配線基板を本固定する場合に、補強部の全面の広い範囲で基板載置面に接着でき、強固に固定することができる。
【0014】
振れ補正機能付き光学ユニットのさらに他の一つの実施態様は、前記基板保持部の前記一端部と前記他端部との間に、前記補強部の摺動の終端位置を規制するストッパ部が形成されている。
基板載置面上で補強部を摺動させてフレキシブル配線基板の固定位置を微調整する際に摺動の終端位置がストッパ部により規制されるので、基板載置面から補強部が脱落するなどの不具合が生じにくい。
この場合、前記ストッパ部を前記補強部の摺動方向に直交する平面に形成するとよい。平面のストッパ部により補強部を確実に規制することができる。
基板載置面上で補強部を摺動させてフレキシブル配線基板の固定位置を微調整する際に摺動の終端位置がストッパ部により規制されるので、基板載置面から補強部が脱落するなどの不具合が生じにくい。
この場合、前記ストッパ部を前記補強部の摺動方向に直交する平面に形成するとよい。平面のストッパ部により補強部を確実に規制することができる。
【0015】
振れ補正機能付き光学ユニットのさらに他の一つの実施態様は、前記補強部に、前記基板保持部の前記他端部を配置する溝部が摺動方向に沿って形成されている。
補強部の溝部に基板保持部が配置されるので、補強部が摺動方向と直交する方向に移動することを規制でき、フレキシブル配線基板にねじれが生じることを抑制することができる。
補強部の溝部に基板保持部が配置されるので、補強部が摺動方向と直交する方向に移動することを規制でき、フレキシブル配線基板にねじれが生じることを抑制することができる。
【0016】
振れ補正機能付き光学ユニットのさらに他の一つの実施態様は、前記基板保持部の前記他端部に、その先端方向に向かうにしたがって前記基板載置面から徐々に離間する方向に延びる屈曲部が形成されている。
基板保持部と基板載置面との間隔が屈曲部の部分で広がるので、この屈曲部から補強部を基板保持部と基板載置面との間に容易に配置することができ、作業性が良い。
基板保持部と基板載置面との間隔が屈曲部の部分で広がるので、この屈曲部から補強部を基板保持部と基板載置面との間に容易に配置することができ、作業性が良い。
【0018】
振れ補正機能付き光学ユニットのさらに他の一つの実施態様は、前記固定体に、前記基板載置面上の前記フレキシブル配線基板を覆うカバーが設けられており、該カバーに前記基板載置面上の前記フレキシブル配線基板を押さえるクッション部材を備える押さえ部が形成されている。
フレキシブル配線基板がカバーにより保護され、そのカバーの押さえ部がクッション部材によりフレキシブル配線基板に接触するので、フレキシブル配線基板への損傷を防止しつつ固定力を高めることができる。
フレキシブル配線基板がカバーにより保護され、そのカバーの押さえ部がクッション部材によりフレキシブル配線基板に接触するので、フレキシブル配線基板への損傷を防止しつつ固定力を高めることができる。
【0019】
本発明の振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法は、前記固定体内に前記可動体を前記揺動支持機構によって支持する仮組立工程と、前記仮組立工程後に前記フレキシブル配線基板を前記固定体の前記基板載置面に載置して前記基板保持部により保持し、前記基板載置面上で前記フレキシブル配線基板を長さ方向に移動しながら、前記可動体の姿勢を調整する姿勢調整工程と、前記姿勢調整工程後に、前記フレキシブル配線基板を前記基板載置面に固定する固定工程とを有する。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、フレキシブル配線基板を固定体に固定する際に、その固定位置の微調整を容易かつ連続的に行うことができ、作業性が良いとともに、フレキシブル配線基板の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の一実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットの外観を示す斜視図である。
【図2】一実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットの正面図である。
【図3】一実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットの側面図である。
【図4】一実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットを被写体とは反対側から視た斜視図である。
【図5】一実施形態の振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から視た分解斜視図である。
【図6】主要部品を被写体とは反対側から視た分解斜視図である。
【図7】カバー枠とジンバル機構とを被写体とは反対側から視た斜視図である。
【図10】底部カバーの被写体側から視た斜視図である。
【図11】突出片の長さ方向に沿う拡大断面図である。
【図12】フレキシブル配線基板の位置調整用冶具を説明するための被写体とは反対側から視た斜視図である。
【図14】突出片を配置する溝部を形成した補強部の例を示す要部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態について図面を参照しながら説明する。
以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、Ｚ軸方向に光軸Ｌ（レンズ光軸／光学素子の光軸）が配置されるものとする。また、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当する。また、Ｘ軸方向の一方側には＋Ｘを付し、他方側には－Ｘを付し、Ｙ軸方向の一方側には＋Ｙを付し、他方側には－Ｙを付し、Ｚ軸方向の一方側（被写体側／光軸方向前側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側とは反対側／光軸方向後側）には－Ｚを付して説明する。
以下の説明では、互いに直交する３方向を各々Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向とし、Ｚ軸方向に光軸Ｌ（レンズ光軸／光学素子の光軸）が配置されるものとする。また、各方向の振れのうち、Ｘ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当する。また、Ｘ軸方向の一方側には＋Ｘを付し、他方側には－Ｘを付し、Ｙ軸方向の一方側には＋Ｙを付し、他方側には－Ｙを付し、Ｚ軸方向の一方側（被写体側／光軸方向前側）には＋Ｚを付し、他方側（被写体側とは反対側／光軸方向後側）には－Ｚを付して説明する。
【0023】
（振れ補正機能付き光学ユニット１０１の概略構成）
図１～図４は振れ補正機能付き光学ユニット（以下、光学ユニットと省略する。）１０１の組立状態の外観を示している。図５は光学ユニット１０１を光軸Ｌ方向に沿って分解した分解斜視図である。図６及び図７は光学ユニット１０１の要部をそれぞれ図５とは逆方向に視た分解斜視図である。図８は光学ユニット１０１の光軸Ｌを通るＹ‐Ｚ平面での縦断面図である。図９は光学ユニット１０１の後述するジンバル機構３０と振れ補正用駆動機構４０付近のＸ‐Ｙ平面での横断面図である。
図１～図４は振れ補正機能付き光学ユニット（以下、光学ユニットと省略する。）１０１の組立状態の外観を示している。図５は光学ユニット１０１を光軸Ｌ方向に沿って分解した分解斜視図である。図６及び図７は光学ユニット１０１の要部をそれぞれ図５とは逆方向に視た分解斜視図である。図８は光学ユニット１０１の光軸Ｌを通るＹ‐Ｚ平面での縦断面図である。図９は光学ユニット１０１の後述するジンバル機構３０と振れ補正用駆動機構４０付近のＸ‐Ｙ平面での横断面図である。
【0024】
図１～図４に示す光学ユニット１０１は、携帯端末、ドライブレコーダー、無人ヘリコプター等に搭載される撮像装置等の光学機器（図示略）に組み込まれる薄型カメラであって、光学機器のシャーシ（機器本体）に支持された状態で搭載される。この種の光学ユニット１０１では、撮影時に光学機器に手振れ等の振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。そこで、本実施形態の光学ユニット１０１においては、Ｚ軸方向に沿って光軸Ｌが延在する光学モジュール（光学素子及び撮像素子）２１０を備えた可動体２０を、ジャイロスコープ等の振れ検出センサ（図示略）によって振れを検出した結果に基づいて揺動させ、ピッチング及びヨーイングを補正できるようにしている。
【0025】
本実施形態の光学ユニット１０１は、固定体１０と、光学モジュール２１０を備える可動体２０と、固定体１０に対して可動体２０を揺動可能に支持された状態とする揺動支持機構としてのジンバル機構３０と、可動体２０を揺動させる振れ補正用駆動機構４０とを備える。また、図９に示すように、可動体２０は、固定体１０に対してジンバル機構３０を介して光軸Ｌ方向と交差する第１軸線Ｒ１周りに揺動可能に支持されているとともに、光軸Ｌ方向および第１軸線Ｒ１方向に交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持されている。そして、光学ユニット１０１においては、これらの光軸Ｌに対して直交する２つの軸線（第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２）周りに可動体２０を揺動させることで、ピッチングとヨーイングを補正する。
【0026】
なお、本実施形態の光学ユニット１０１では、固定体１０は、光軸Ｌ方向（＋Ｚ方向）から見たときに、正方形をなしている。また、図９に示すように、第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、光軸Ｌ方向に直交している。そして、第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２とは直交し、Ｘ軸及びＹ軸に対して４５°の角度に配置されている。
【0027】
（固定体１０の構成）
図１～図４等に示すように、固定体１０は、可動体２０の周りを囲む角筒状の第１ケース１１０と、第１ケース１１０の上（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に固定されたカバー枠１２０と、第１ケース１１０の下（Ｚ軸方向の他端側－Ｚ）に配置された第２ケース１３０と、第２ケース１３０に取付けられる底部カバー（本発明のカバー）１４０とを有している。
本実施形態では、第１ケース１１０は、四方に配置された側板部１１１により矩形筒状に形成されている。カバー枠１２０は、第１ケース１１０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部から径方向内側に張り出した矩形枠形状に形成されている。そして、図１等に示すように、カバー枠１２０の中央部には円形の開口窓１２１が形成されており、開口窓１２１を通して被写体からの光を光学モジュール２１０に導くようになっている。
図１～図４等に示すように、固定体１０は、可動体２０の周りを囲む角筒状の第１ケース１１０と、第１ケース１１０の上（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に固定されたカバー枠１２０と、第１ケース１１０の下（Ｚ軸方向の他端側－Ｚ）に配置された第２ケース１３０と、第２ケース１３０に取付けられる底部カバー（本発明のカバー）１４０とを有している。
本実施形態では、第１ケース１１０は、四方に配置された側板部１１１により矩形筒状に形成されている。カバー枠１２０は、第１ケース１１０のＺ軸方向の一方側＋Ｚの端部から径方向内側に張り出した矩形枠形状に形成されている。そして、図１等に示すように、カバー枠１２０の中央部には円形の開口窓１２１が形成されており、開口窓１２１を通して被写体からの光を光学モジュール２１０に導くようになっている。
【0028】
また、第２ケース１３０は、図５、図６等に示すように、上方及び下方を開放した矩形の箱状に形成されており、底板部１３１が矩形枠状に形成されて、光学モジュール２１０に接続されたフレキシブル配線基板７１，７２を外部に引き出すための開口部１３２が形成されている。そして、底板部１３１に、開口部１３２に対して第２ケース１３０のＺ軸方向の他方側－Ｚから重なるように底部カバー１４０が取り付けられており、開口部１３２から引き出されたフレキシブル配線基板７１，７２は、第２ケース１３０と底部カバー１４０との間から外部に引き出されるようになっている。底部カバー１４０は、第２ケース１３０の底板部１３１に重ねたときに、底板部１３１に当接する複数の脚部１４１，１４２と、フレキシブル配線基板７１，７２に接触する押さえ部１４３とが設けられており、押さえ部１４３には、フレキシブル配線基板７１，７２に接触する側の面にシート状のクッション部材１４４が貼付されている。
【0029】
また、固定体１０には、図８等に示すように、第１ケース１１０と第２ケース１３０との間に、可動体２０のＺ軸方向の他方側－Ｚへの可動範囲を規定する矩形枠板状のストッパ部材１５０が設けられている。ストッパ部材１５０は、第１ケース１１０と第２ケース１３０とをＺ方向で重ねた際に、第１ケース１１０と第２ケース１３０との間に挟まった状態に保持される。
【0030】
（可動体２０の構成）
図５等に示すように、可動体２０は、レンズ等の光学素子２１１を備えた光学モジュール２１０と、光学モジュール２１０を保持するホルダフレーム２２０と、ホルダフレーム２２０の上（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に固定される重心位置調整部材としての円筒状のウエイト２３０とを有している。
光学モジュール２１０は、図８に示すように、光学素子２１１を保持するレンズホルダ２１３や撮像素子２１２等を保持するセンサホルダ２１４を有しており、これらレンズホルダ２１３及びセンサホルダ２１４が組み合わせられた状態でホルダフレーム２２０に保持されている。
図５等に示すように、可動体２０は、レンズ等の光学素子２１１を備えた光学モジュール２１０と、光学モジュール２１０を保持するホルダフレーム２２０と、ホルダフレーム２２０の上（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に固定される重心位置調整部材としての円筒状のウエイト２３０とを有している。
光学モジュール２１０は、図８に示すように、光学素子２１１を保持するレンズホルダ２１３や撮像素子２１２等を保持するセンサホルダ２１４を有しており、これらレンズホルダ２１３及びセンサホルダ２１４が組み合わせられた状態でホルダフレーム２２０に保持されている。
【0031】
ホルダフレーム２２０は、図５、図８等に示すように可動体２０の外周部分を構成しており、概ね、光学モジュール２１０を内側に保持する筒状のホルダ保持部２２１と、このホルダ保持部２２１の下端部（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの端部）でフランジ状に拡径する肉厚のベース部２２２とを有している。ホルダ保持部２２１の先端部（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚの端部）にウエイト２３０が取り付けられる。
また、ベース部２２２の外周部上には、ホルダ保持部２２１よりも径方向外側に、後述する振れ補正用駆動機構４０を構成する４つのコイル４２をそれぞれ保持するコイル保持部２２３が設けられており、これらコイル保持部２２３とホルダ保持部２２１との間には、図８に示すように、後述するジンバル機構３０の可動枠３１０が配置される可動枠配置空間２４０が形成されている。また、コイル保持部２２３には、コイル保持部２２３にコイル４２が保持された状態で、コイル４２の外面（磁石４１と対向する面）から更に外方に向けて突出する突出部２２４が設けられており、図８及び図９に示すように、その突出部２２４が磁石４１と対向している。したがって、外力によって、可動体２０がＸ軸方向またはＹ軸方向に変位した際、コイル保持部２２３の突出部２２４が磁石４１に当接し、コイル４２と磁石４１とが接触することを防止している。
なお、本実施形態では、ホルダフレーム２２０が合成樹脂により形成されており、ホルダ保持部２２１、ベース部２２２、コイル保持部２２３が一体に形成されている。
また、ベース部２２２の外周部上には、ホルダ保持部２２１よりも径方向外側に、後述する振れ補正用駆動機構４０を構成する４つのコイル４２をそれぞれ保持するコイル保持部２２３が設けられており、これらコイル保持部２２３とホルダ保持部２２１との間には、図８に示すように、後述するジンバル機構３０の可動枠３１０が配置される可動枠配置空間２４０が形成されている。また、コイル保持部２２３には、コイル保持部２２３にコイル４２が保持された状態で、コイル４２の外面（磁石４１と対向する面）から更に外方に向けて突出する突出部２２４が設けられており、図８及び図９に示すように、その突出部２２４が磁石４１と対向している。したがって、外力によって、可動体２０がＸ軸方向またはＹ軸方向に変位した際、コイル保持部２２３の突出部２２４が磁石４１に当接し、コイル４２と磁石４１とが接触することを防止している。
なお、本実施形態では、ホルダフレーム２２０が合成樹脂により形成されており、ホルダ保持部２２１、ベース部２２２、コイル保持部２２３が一体に形成されている。
【0032】
また、可動体２０に設けられた撮像素子２１２等は、信号出力（通信）用のフレキシブル配線基板７１に接続されている。撮像素子２１２は、ジャイロスコープやキャパシタ等の電子部品が実装された実装基板２１５に実装されており、実装基板２１５に前述したフレキシブル配線基板７１が接続されている。なお、実装基板２１５に接続されたフレキシブル配線基板７１は、外部に引き回される部分が２本に分割されている。一方、振れ補正用駆動機構４０を構成するコイル４２は、給電用のフレキシブル配線基板７２に接続されている。このフレキシブル配線基板７２には、その基端部にホルダフレーム２２０のＺ軸方向の他方側－Ｚに配置される矩形枠状の枠状基板部７２１が設けられており、この枠状基板部７２１に振れ補正用駆動機構４０の各コイル４２が接続されている。
そして、これらフレキシブル配線基板７１，７２は、光学機器の本体側に設けられた上位の制御部等に電気的に接続される。
そして、これらフレキシブル配線基板７１，７２は、光学機器の本体側に設けられた上位の制御部等に電気的に接続される。
【0033】
なお、光学モジュール２１０に接続されたフレキシブル配線基板７１は、図８に示すように、ホルダフレーム２２０の下方（Ｚ軸方向の他方側－Ｚ）で比較的小さい曲率半径の第１湾曲部７１１及び第２湾曲部７１２により２回湾曲された状態とされている。そして、第２湾曲部７１２の終端付近が、コイル４２に接続されたフレキシブル配線基板７２とともに、ホルダフレーム２２０の下面に固定されたスペーサ２６１と、このスペーサ２６１に固定されるクランプ部材２６２との間に一旦保持され、その後、大きい曲率半径の第３湾曲部７１３で湾曲された後に外部に引き出されている。コイル４２に接続されたフレキシブル配線基板７２も、曲率半径の大きい湾曲部７２２により湾曲された後に外部に引き出されている。
【0034】
この場合、図１等に示すように、コイル４２に接続されたフレキシブル配線基板７２は、光学モジュール２１０に接続されたフレキシブル配線基板７１の２本に分割された部分の間に配置されており、２つのフレキシブル配線基板７１，７２は外部への引き出し方向が揃えられている。また、両フレキシブル配線基板７１，７２は、このように湾曲された状態に保持されるが、振れ補正用駆動機構４０に駆動電流が流れていない状態においては、幅方向がいずれの部分においても同じ方向、具体的にはＸ軸方向と平行に配置され、捻れが生じないように保持されている。
なお、これらフレキシブル配線基板７１，７２は、いずれも可撓性を有しており、振れ補正用駆動機構４０によるホルダフレーム２２０及びこのホルダフレーム２２０に保持されている光学モジュール２１０の動きを阻害しないようになっている。
なお、これらフレキシブル配線基板７１，７２は、いずれも可撓性を有しており、振れ補正用駆動機構４０によるホルダフレーム２２０及びこのホルダフレーム２２０に保持されている光学モジュール２１０の動きを阻害しないようになっている。
【0035】
（振れ補正用駆動機構４０の構成）
振れ補正用駆動機構４０は、図８及び図９等に示すように、板状の磁石４１と、磁石４１の磁界内で電磁力を作用させるコイル４２とを利用した磁気駆動機構である。本実施形態では、磁石４１とコイル４２との組み合わせが、可動体２０（ホルダフレーム２２０）の周方向に９０°ずつ間隔をおいて４組設けられる。また、各磁石４１は第１ケース１１０に保持され、各コイル４２はホルダフレーム２２０に保持されており、本実施形態では、第１ケース１１０とホルダフレーム２２０との間に振れ補正用駆動機構４０が構成されている。
振れ補正用駆動機構４０は、図８及び図９等に示すように、板状の磁石４１と、磁石４１の磁界内で電磁力を作用させるコイル４２とを利用した磁気駆動機構である。本実施形態では、磁石４１とコイル４２との組み合わせが、可動体２０（ホルダフレーム２２０）の周方向に９０°ずつ間隔をおいて４組設けられる。また、各磁石４１は第１ケース１１０に保持され、各コイル４２はホルダフレーム２２０に保持されており、本実施形態では、第１ケース１１０とホルダフレーム２２０との間に振れ補正用駆動機構４０が構成されている。
【0036】
磁石４１は、第１ケース１１０の周方向に９０°ずつ間隔をおいて配置された４つの各側板部１１１の内面にそれぞれ保持されている。各側板部１１１はＸ軸方向の一方側＋Ｘ、他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｘ、他方側－Ｙにそれぞれ配置されている。このため、第１ケース１１０とホルダフレーム２２０との間では、Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ、Ｘ軸方向の他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、およびＹ軸方向の他方側－Ｙのいずれにおいても、磁石４１とコイル４２とが対向している。
【0037】
本実施形態において、４つの磁石４１は、外面側及び内面側が異なる極に着磁されている。また、磁石４１は、光軸Ｌ方向（Ｚ軸方向）に２つに分離して着磁されており、コイル４２側（内面側）に位置する磁極４１１、４１２が光軸Ｌ方向で異なるように着磁されている（図５及び図８参照）。したがって、両磁極４１１、４１２を分離する着磁分極線４１３は、光軸Ｌと直交する方向と平行に配置されている。Ｘ軸方向の一方側＋Ｘ及びＸ軸方向の他方側－Ｘにそれぞれ配置されている２つの磁石４１は、着磁分極線４１３がＹ軸方向に沿って配置され、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ及びＹ軸方向の他方側－Ｙに配置されている２つの磁石４１は、着磁分極線４１３がＸ軸方向に沿って配置される。
【0038】
なお、４つの磁石４１は、外面側および内面側に対する着磁パターンが同一である。このため、周方向で隣り合う磁石４１同士が吸着し合うことがないので、組み立て等が容易である。また、第１ケース１１０は磁性材料から構成されており、磁石４１に対するヨークとして機能する。
【0039】
コイル４２は、磁心（コア）を有しない空芯コイルであり、前述したように、ホルダフレーム２２０に保持されている。また、コイル４２は、それぞれホルダフレーム２２０のＸ軸方向の一方側＋Ｘ、Ｘ軸方向の他方側－Ｘ、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、およびＹ軸方向の他方側－Ｙに保持されている。このうち、ホルダフレーム２２０のＸ軸方向の一方側＋Ｘ、Ｘ軸方向の他方側－Ｘに配置される両コイル４２は、巻き線によってＸ軸方向をコイルの軸心方向とする環状に形成されている。また、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙ、およびＹ軸方向の他方側－Ｙに配置される両コイル４２は、巻き線によってＹ軸方向をコイルの軸心方向とする環状に形成されている。したがって、いずれのコイル４２も光軸Ｌ方向に直交する方向をコイルの軸心方向とする環状に形成されている。また、これら４つのコイル４２は、同じ平面形状、同じ厚さ（高さ）寸法に形成される。
【0040】
なお、４つのコイル４２のうち、Ｘ軸方向をコイルの軸心方向とする２つのコイル４２は、Ｙ軸方向に延びる矩形状に形成される。また、Ｙ軸方向をコイルの軸心方向とする２つのコイル４２は、Ｘ軸方向に延びる矩形状に形成される。そして、いずれのコイル４２も、上下に配置される長辺部が、各磁石４１の磁極４１１，４１２に対峙する有効辺４２１，４２２として利用され、このコイル４２が励磁されていない状態では、両有効辺４２１，４２２は、対向する磁石４１の着磁分極線４１３と平行で、着磁分極線４１３から上下に等しい距離に配置される。
【0041】
（ジンバル機構３０の構成）
本実施形態の光学ユニット１０１では、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れを補正するため、可動体２０を光軸Ｌ方向に交差する第１軸線Ｒ１周りに揺動可能に支持するとともに、光軸Ｌ方向および第１軸線Ｒ１に交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持する。このため、固定体１０と可動体２０との間には、ジンバル機構（揺動支持機構）３０が構成されている。
本実施形態の光学ユニット１０１では、ピッチング方向およびヨーイング方向の振れを補正するため、可動体２０を光軸Ｌ方向に交差する第１軸線Ｒ１周りに揺動可能に支持するとともに、光軸Ｌ方向および第１軸線Ｒ１に交差する第２軸線Ｒ２周りに揺動可能に支持する。このため、固定体１０と可動体２０との間には、ジンバル機構（揺動支持機構）３０が構成されている。
【0042】
本実施形態では、ジンバル機構３０が矩形の可動枠３１０を有しており、可動枠３１０は、図８及び図９等に示すように、ホルダフレーム２２０の可動枠配置空間２４０内に配置され、固定体１０のカバー枠１２０の下面（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの面）と可動体２０のホルダフレーム２２０との間に配置されている。
本実施形態において、可動枠３１０はバネ性を有する金属材料等で構成されており、図７等に示すように、周方向に９０°間隔をおいて配置された４つの角部３１１と、各角部３１１を連結する連結部３１２とを有する矩形形状に形成されている。可動枠３１０の４つの角部３１１の内側にはそれぞれ球体３２０が固定されている。また、各連結部３１２は、各々の延在方向およびＺ軸方向に対して直交する方向に湾曲した蛇行形状を有している。したがって、可動枠３１０は、外部から衝撃が加わった際に、衝撃を吸収可能なバネ性を有している。
本実施形態において、可動枠３１０はバネ性を有する金属材料等で構成されており、図７等に示すように、周方向に９０°間隔をおいて配置された４つの角部３１１と、各角部３１１を連結する連結部３１２とを有する矩形形状に形成されている。可動枠３１０の４つの角部３１１の内側にはそれぞれ球体３２０が固定されている。また、各連結部３１２は、各々の延在方向およびＺ軸方向に対して直交する方向に湾曲した蛇行形状を有している。したがって、可動枠３１０は、外部から衝撃が加わった際に、衝撃を吸収可能なバネ性を有している。
【0043】
一方、カバー枠１２０の下面（－Ｚ側の面）には、図７に示すように、光軸Ｌ周りの４つの角部のうち、第１軸線Ｒ１が延在する方向の対角に位置する２箇所の角部に、Ｚ軸方向の他方側－Ｚ及び径方向外方に向けて開口する溝部１２２がそれぞれ形成されている。そして、各溝部１２２には、接点用ばね３３０がそれぞれ取り付けられており、これら接点用ばね３３０に可動枠３１０の４つの球体３２０のうち、第１軸線Ｒ１が延在する方向の対角に位置する２つの球体３２０がそれぞれ支持されている。
また、ホルダフレーム２２０のベース部２２２の上面には、図９に示したように、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角に位置する２箇所の角部に、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ及び径方向外方に向けて開口する溝部２２５がそれぞれ形成されている。各溝部２２５には、接点用ばね３３０がそれぞれ取り付けられ、これら接点用ばね３３０に可動枠３１０の４つの球体３２０のうち、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角に位置する２つの球体３２０がそれぞれ支持されている。
また、ホルダフレーム２２０のベース部２２２の上面には、図９に示したように、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角に位置する２箇所の角部に、Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ及び径方向外方に向けて開口する溝部２２５がそれぞれ形成されている。各溝部２２５には、接点用ばね３３０がそれぞれ取り付けられ、これら接点用ばね３３０に可動枠３１０の４つの球体３２０のうち、第２軸線Ｒ２が延在する方向の対角に位置する２つの球体３２０がそれぞれ支持されている。
【0044】
具体的には、各接点用ばね３３０は、弾性変形可能なステンレス鋼等の金属からなる板材をプレス成型することにより縦断面Ｕ字状となるように屈曲形成されており、可動枠３１０に設けられた球体３２０との接触点に径方向内側から外側に向けて弾性的な荷重（弾性力）を作用させる。つまり、可動枠３１０の４箇所の角部３１１に設けられた各球体３２０は、固定体１０のカバー枠１２０又は可動体２０のホルダフレーム２２０に取り付けられた各接点用ばね３３０に、径方向外側から弾性的に接触させられ、その接触部で摺動できるようになっている。
【0045】
この場合、図９に示すように、カバー枠１２０に固定された接点用ばね３３０は、第１軸線Ｒ１方向で対をなすように対向し、可動枠３１０の球体３２０との間で第１揺動支点を構成する。一方、ホルダフレーム２２０に固定された接点用ばね３３０は、第２軸線Ｒ２方向で対をなすように対向し、可動枠３１０の球体３２０との間で第２揺動支点を構成する。したがって、可動体２０の揺動中心位置（揺動支点）３５は、これらの第１揺動支点と第２揺動支点とが組み合わされた第１軸線Ｒ１と第２軸線Ｒ２との交点に配置される
。
。
【0046】
このように、接点用ばね３３０に可動枠３１０の各球体３２０が摺動可能に接触していることにより、固定体１０のカバー枠１２０に対して、可動体２０のホルダフレーム２２０が揺動可能に支持されている。また、このように構成したジンバル機構３０において、各接点用ばね３３０の付勢力は等しく設定される。なお、本実施形態では、振れ補正用駆動機構４０に磁気駆動機構が用いられていることから、ジンバル機構３０に用いた可動枠３１０、接点用ばね３３０はいずれも、非磁性材料からなる。
【0047】
また、本実施形態において、可動枠３１０は、コイル保持部２２３と同じ高さ位置（Ｚ軸方向における同一の位置）に配置されている。このため、光軸Ｌ方向に対して直交する方向から見たとき、ジンバル機構３０が振れ補正用駆動機構４０と重なる位置に配置されている。特に本実施形態では、図８に示すように、光軸Ｌ方向に対して直交する方向から見たときに、ジンバル機構３０が、振れ補正用駆動機構４０のＺ軸方向の中心位置と重なる位置に配置されている。より詳細には、振れ補正用駆動機構４０の無励磁状態においては、ジンバル機構３０が、Ｚ軸方向において磁石４１の着磁分極線４１３と同じ高さ位置に設けられている。したがって、ジンバル機構３０の第１揺動支点及び第２揺動支点は、Ｚ軸方向において振れ補正用駆動機構４０の中心位置と重なる位置に配置され、可動体２０の揺動中心位置３５も振れ補正用駆動機構４０の中心位置と重なる位置に配置されている。
【0048】
なお、固定体１０のカバー枠１２０と可動体２０のホルダフレーム２２０との間には、これらのカバー枠１２０とホルダフレーム２２０との双方に接続され、振れ補正用駆動機構４０が停止状態にあるときの可動体２０の姿勢を規定する板状バネ５１０が設けられている。板状バネ５１０は、金属板を所定形状に加工したバネ部材であり、図５に示すように、その外周部を構成する固定体側連結部５１１と、内周部を構成する円環状の可動体側連結部５１２と、これら固定体側連結部５１１と可動体側連結部５１２の間を連結する板バネ状のアーム部５１３とを有している。
【0049】
固定体側連結部５１１は、固定体１０のカバー枠１２０の下面（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの面）に重ねた状態でカバー枠１２０に形成された４箇所の凸部１２５によって位置決めされ、接着等により固定される。また、図示は省略するが、可動体側連結部５１２は、可動体２０のホルダフレーム２２０のホルダ保持部２２１に形成された４箇所の突起部２２６により位置決めされ、接着等により固定される。
【0050】
（フレキシブル配線基板の支持構造）
振れ補正用駆動機構４０の各コイル４２に接続され、ホルダフレーム２２０の下面から引き出されたフレキシブル配線基板７１と、撮像素子２１２等が接続された実装基板２１５から引き出されたフレキシブル配線基板７２とは、前述したように、第２ケース１３０の開口部１３２から外部に引き出されている。この場合、フレキシブル配線基板７１，７２は、第２ケース１３０内で複数回湾曲した後に、その長さ方向の途中位置が第２ケース１３０に固定されている。
振れ補正用駆動機構４０の各コイル４２に接続され、ホルダフレーム２２０の下面から引き出されたフレキシブル配線基板７１と、撮像素子２１２等が接続された実装基板２１５から引き出されたフレキシブル配線基板７２とは、前述したように、第２ケース１３０の開口部１３２から外部に引き出されている。この場合、フレキシブル配線基板７１，７２は、第２ケース１３０内で複数回湾曲した後に、その長さ方向の途中位置が第２ケース１３０に固定されている。
【0051】
フレキシブル配線基板７１，７２は、第２ケース１３０から引き出された後の先端部７１５，７２５は重ねられており、これら先端部７１５，７２５が他の配線（図示略）等と接続される。また、フレキシブル配線基板７１，７２の長さ方向の途中位置には、２本に分割されているフレキシブル配線基板７１間を連結する連結部７１６が設けられ、その連結部７１６にフレキシブル配線基板７２が重ねられるように配置される。そして、この連結部７１６付近で連結部７１６よりも基端側（ホルダフレーム２２０側）に、両フレキシブル配線基板７１，７２を一体に連結するように、幅方向に沿う帯板状に補強部７３０が設けられている。この補強部７３０は、本実施形態ではフレキシブル配線基板７１とは別の板材をフレキシブル配線基板７１の裏面（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの面）に接着剤で固着したものであり、フレキシブル配線基板７１の両側方に突出して設けられている。
【0052】
一方、第２ケース１３０は、底面視がほぼ正方形状の外形に形成されており、その底部に内向きフランジ状に張り出す底板部１３１が形成されている。この底板部１３１は、正方形の各辺に沿って所定の幅で形成されており、その正方形の四辺のうち、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに配置される一辺は、他の辺よりも大きく内方（Ｙ軸方向の他方側－Ｙ）に突出して形成され、その表面（Ｚ軸方向の他方側－Ｚの面）にフレキシブル配線基板７１，７２を載置するための基板載置面１３３を形成している。この基板載置面１３３は、この基板載置面１３３が形成されている辺の両側部（Ｘ軸方向の一方側＋Ｘの端部及び他方側－Ｘの端部）を除く中間位置に設けられており、そのＸ軸方向に沿う幅寸法Ｄ１（図６参照）は、フレキシブル配線基板７１，７２の補強部７３０のＸ軸方向に沿う幅寸法Ｄ２（図１０ 参照）より小さく形成されている。
【0053】
この基板載置面１３３の左右両側方には、基板載置面１３３が設けられている辺の両隣の辺の一部までの部分を切り込んで、一対の突出片８０が形成されている。これら突出片８０は、基板載置面１３３が設けられている辺の両隣の辺に配置されている底板部１３１の一部を切り欠いて形成されており、基板載置面１３３の両側方に、基板載置面１３３の両側縁から若干離間し、基板載置面１３３の幅方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向の一方＋Ｙ）に突出して設けられている。
また、各突出片８０は、その基端部から複数回折り曲げられて形成されている。具体的には、突出片８０の基端部で第１屈曲部８１により底板部１３１からＺ軸方向の他方側－Ｚに向けて折り曲げられることにより、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに向かうにしたがってＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて傾斜し、その後、第２屈曲部８２により逆に折り曲げられることにより、Ｚ軸方向の他方側－Ｚに向けて傾斜し、再度、第３屈曲部８３により基端部の第１屈曲部８１と同じ方向に折り曲げられている。このため、突出片８０の先端部は、先端方向に向かうにしたがって基板載置面１３３から徐々に離間する方向（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて傾斜した形状となっている。このように形成されることにより、突出片８０は、その基端部を中心として弾性変形可能になっている。
また、各突出片８０は、その基端部から複数回折り曲げられて形成されている。具体的には、突出片８０の基端部で第１屈曲部８１により底板部１３１からＺ軸方向の他方側－Ｚに向けて折り曲げられることにより、Ｙ軸方向の一方側＋Ｙに向かうにしたがってＺ軸方向の一方側＋Ｚに向けて傾斜し、その後、第２屈曲部８２により逆に折り曲げられることにより、Ｚ軸方向の他方側－Ｚに向けて傾斜し、再度、第３屈曲部８３により基端部の第１屈曲部８１と同じ方向に折り曲げられている。このため、突出片８０の先端部は、先端方向に向かうにしたがって基板載置面１３３から徐々に離間する方向（Ｚ軸方向の一方側＋Ｚ）に向けて傾斜した形状となっている。このように形成されることにより、突出片８０は、その基端部を中心として弾性変形可能になっている。
【0054】
この場合、第２屈曲部８２が、突出片８０において最もＺ軸方向の一方側＋Ｚに配置され、この第２屈曲部８２の最もＺ軸方向の一方側＋Ｚの位置と、基板載置面１３３との間のＺ軸方向の距離ｔ１は、フレキシブル配線基板７１，７２と補強部７３０との合計の厚さｔ２よりも小さくなるように設定されている。
フレキシブル配線基板７１，７２の補強部７３０のＸ軸方向の幅寸法Ｄ２は、第２ケース１３０の幅寸法Ｄ３よりは小さいが、基板載置面１３３の幅寸法（Ｘ軸方向の長さ）Ｄ１より大きく、さらに両突出片８０間の外側縁間の距離Ｄ４より大きく形成されており、この補強部７３０を基板載置面１３３の上に載置すると、補強部７３０の両端部が突出片８０を越える位置まで達する長さに形成されている。
また、補強部７３０のＹ軸方向の寸法Ｌ１は、第２ケース１３０の基板載置面１３３のＹ軸方向長さＬ２より小さく設定されている。
フレキシブル配線基板７１，７２の補強部７３０のＸ軸方向の幅寸法Ｄ２は、第２ケース１３０の幅寸法Ｄ３よりは小さいが、基板載置面１３３の幅寸法（Ｘ軸方向の長さ）Ｄ１より大きく、さらに両突出片８０間の外側縁間の距離Ｄ４より大きく形成されており、この補強部７３０を基板載置面１３３の上に載置すると、補強部７３０の両端部が突出片８０を越える位置まで達する長さに形成されている。
また、補強部７３０のＹ軸方向の寸法Ｌ１は、第２ケース１３０の基板載置面１３３のＹ軸方向長さＬ２より小さく設定されている。
【0055】
そして、補強部７３０の両端部を両突出片８０の先端部からＹ軸方向の他方側－Ｙに向けて押し込むようにしながら、補強部７３０の中央部を第２ケース１３０の基板載置面１３３上に載置すると、両突出片８０の先端部が傾斜していることから、補強部７３０のＹ軸方向の他方側－Ｙへの移動に伴い突出片８０の基端部で弾性変形しながら、先端部をＺ軸方向の他方側－Ｚに移動させて、第２屈曲部８２の最もＺ軸方向の一方側＋Ｚの位置と、基板載置面１３３との間のＺ軸方向の距離を広げ、その間に補強部７３０を受け入れる。補強部７３０が突出片８０の第２屈曲部８２と基板載置面１３３との間に配置されると、両突出片８０の弾性復元力によって補強部７３０が基板載置面１３３との間で挟持状態に押さえられ保持されるが、その保持力よりも大きい力を作用させれば、補強部７３０を基板載置面１３３の上で摺動させるように移動することができる。
このようにして、補強部７３０を基板載置面１３３と突出片８０との間に保持した状態とすることで、フレキシブル配線基板７１，７２が第２ケース１３０に保持され、外部に引き出された状態となる。すなわち、本実施形態では、両突出片８０が基板載置面１３３上でフレキシブル配線基板７１，７２を摺動可能に保持する基板保持部を構成している。
このようにして、補強部７３０を基板載置面１３３と突出片８０との間に保持した状態とすることで、フレキシブル配線基板７１，７２が第２ケース１３０に保持され、外部に引き出された状態となる。すなわち、本実施形態では、両突出片８０が基板載置面１３３上でフレキシブル配線基板７１，７２を摺動可能に保持する基板保持部を構成している。
【0056】
＜振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法＞
以上のように構成した振れ補正機能付き光学ユニット１０１の製造方法は、固定体１０内に可動体２０を揺動支持機構３０によって支持する仮組立工程と、仮組立工程後にフレキシブル配線基板７１，７２を固定体１０の基板載置面１３３に載置して突出片（基板保持部）８０により保持し、基板載置面１３３上でフレキシブル配線基板７１，７２を長さ方向に移動しながら、可動体２０の姿勢を調整する姿勢調整工程と、姿勢調整工程後に、フレキシブル配線基板７１，７２を基板載置面１３３に固定する固定工程とを有する。
以上のように構成した振れ補正機能付き光学ユニット１０１の製造方法は、固定体１０内に可動体２０を揺動支持機構３０によって支持する仮組立工程と、仮組立工程後にフレキシブル配線基板７１，７２を固定体１０の基板載置面１３３に載置して突出片（基板保持部）８０により保持し、基板載置面１３３上でフレキシブル配線基板７１，７２を長さ方向に移動しながら、可動体２０の姿勢を調整する姿勢調整工程と、姿勢調整工程後に、フレキシブル配線基板７１，７２を基板載置面１３３に固定する固定工程とを有する。
【0057】
（仮組立工程）
仮組立工程では、ホルダフレーム２２０に光学モジュール２１０を組み込むとともに、固定体１０のカバー枠１２０と可動体２０のホルダフレーム２２０との間をジンバル機構３０により支持し、カバー枠１２０の凸部１２５とホルダフレーム２２０のホルダ保持部２２１との間を板状バネ５１０により接続した状態とする。また、光学モジュール２１０及びホルダフレーム２２０に接続されているフレキシブル配線基板７１，７２を第２ケース１３０内で複数回湾曲させた状態で開口部１３２から引き出し、補強部７３０を第２ケース１３０の突出片８０と基板載置面１３３との間に挿入し、突出片８０の弾性復元力で保持した状態とする。
補強部７３０を第２ケース１３０の突出片８０と基板載置面１３３との間に挿入する場合、突出片８０の先端部が、第３屈曲部８３により、徐々に基板載置面１３３から離間する方向に傾斜し、突出片８０の先端と基板載置面１３３との距離が大きくなっているので、その間に補強部７３０を容易に挿入することができ、作業性が良い。
仮組立工程では、ホルダフレーム２２０に光学モジュール２１０を組み込むとともに、固定体１０のカバー枠１２０と可動体２０のホルダフレーム２２０との間をジンバル機構３０により支持し、カバー枠１２０の凸部１２５とホルダフレーム２２０のホルダ保持部２２１との間を板状バネ５１０により接続した状態とする。また、光学モジュール２１０及びホルダフレーム２２０に接続されているフレキシブル配線基板７１，７２を第２ケース１３０内で複数回湾曲させた状態で開口部１３２から引き出し、補強部７３０を第２ケース１３０の突出片８０と基板載置面１３３との間に挿入し、突出片８０の弾性復元力で保持した状態とする。
補強部７３０を第２ケース１３０の突出片８０と基板載置面１３３との間に挿入する場合、突出片８０の先端部が、第３屈曲部８３により、徐々に基板載置面１３３から離間する方向に傾斜し、突出片８０の先端と基板載置面１３３との距離が大きくなっているので、その間に補強部７３０を容易に挿入することができ、作業性が良い。
【0058】
（姿勢調整工程）
仮組立工程では、可動体２０は固定体１０内にＺ軸方向を光軸Ｌ方向に一致させた状態で、かつ固定体１０の磁石４１の着磁分極線４１３に可動体２０のコイル４２の中間位置が配置されるように組み立てる必要があるが、可動体２０の姿勢を微調整する必要がある場合は、フレキシブル配線基板７１，７２の補強部７３０を基板載置面１３３の上でＸ軸方向又はＹ軸方向に移動する。この微調整作業は、一般に、レンズを垂直上向きに配置して、真上からオートコリメータを用いながら光軸Ｌを調整する作業となり、補強部７３０が裏側に配置される。このため、図１２に示すように冶具９０を用いて作業するとよい。この場合、補強部７３０の両端部に穴部７３１を形成しておく。
この冶具９０は、補強部７３０の穴部７３１に挿入可能な凸部９１を有する棒状の部材であり、補強部７３０の穴部７３１に冶具９０の凸部９１を挿入し、この冶具９０を移動しながら補強部７３０をスライドさせることができる。
なお、本実施形態では穴部７３１を設けたが、冶具９０の形状に応じて形成すればよく、穴部以外の形状も含まれる。本発明では、この穴部を冶具係止部と称している。
仮組立工程では、可動体２０は固定体１０内にＺ軸方向を光軸Ｌ方向に一致させた状態で、かつ固定体１０の磁石４１の着磁分極線４１３に可動体２０のコイル４２の中間位置が配置されるように組み立てる必要があるが、可動体２０の姿勢を微調整する必要がある場合は、フレキシブル配線基板７１，７２の補強部７３０を基板載置面１３３の上でＸ軸方向又はＹ軸方向に移動する。この微調整作業は、一般に、レンズを垂直上向きに配置して、真上からオートコリメータを用いながら光軸Ｌを調整する作業となり、補強部７３０が裏側に配置される。このため、図１２に示すように冶具９０を用いて作業するとよい。この場合、補強部７３０の両端部に穴部７３１を形成しておく。
この冶具９０は、補強部７３０の穴部７３１に挿入可能な凸部９１を有する棒状の部材であり、補強部７３０の穴部７３１に冶具９０の凸部９１を挿入し、この冶具９０を移動しながら補強部７３０をスライドさせることができる。
なお、本実施形態では穴部７３１を設けたが、冶具９０の形状に応じて形成すればよく、穴部以外の形状も含まれる。本発明では、この穴部を冶具係止部と称している。
【0059】
このような姿勢調整工程において、補強部７３０は、突出片８０の弾性力によって基板載置面１３３との間に挟持された状態であるので、補強部７３０を移動させた場合でも、その移動させた位置で補強部７３０が突出片８０と基板載置面１３３との間に保持された状態が維持され、補強部７３０が不用意に動くことはない。
したがって、フレキシブル配線基板７１，７２の支持位置の微調整を繰り返す場合でも、補強部７３０を突出片８０と基板載置面１３３との間に挟持した状態で少しずつ移動すればよく、粘着テープで貼り直しする場合に比べて、フレキシブル配線基板７１，７２の損傷を抑制することができるとともに、その微調整作業も容易になる。また、本実施形態では、フレキシブル配線基板７１，７２に、別途形成した補強部７３０を貼り付けており、支持位置の調整の際には、その補強部７３０が基板載置面１３３を摺動し、フレキシブル配線基板７１，７２自体は基板載置面１３３に接触しないので、フレキシブル配線基板７１，７２の損傷を確実に防止することができる。
したがって、フレキシブル配線基板７１，７２の支持位置の微調整を繰り返す場合でも、補強部７３０を突出片８０と基板載置面１３３との間に挟持した状態で少しずつ移動すればよく、粘着テープで貼り直しする場合に比べて、フレキシブル配線基板７１，７２の損傷を抑制することができるとともに、その微調整作業も容易になる。また、本実施形態では、フレキシブル配線基板７１，７２に、別途形成した補強部７３０を貼り付けており、支持位置の調整の際には、その補強部７３０が基板載置面１３３を摺動し、フレキシブル配線基板７１，７２自体は基板載置面１３３に接触しないので、フレキシブル配線基板７１，７２の損傷を確実に防止することができる。
【0060】
（固定工程）
微調整後は、接着剤等によって補強部７３０を基板載置面１３３に固定する。このとき、補強部７３０の両端に形成されている穴部７３１に接着剤等を注入することにより、基板載置面１３３への固着を確実に行うことができる。
そして、フレキシブル配線基板７１，７２を固定した後、底部カバー１４０を取り付ければ、組み立ては完了する。底部カバー１４０は、フレキシブル配線基板７１，７２に接触する押さえ部１４３にクッション部材１４４が貼付されているので、フレキシブル配線基板７１，７２に損傷等を与えることはない。
微調整後は、接着剤等によって補強部７３０を基板載置面１３３に固定する。このとき、補強部７３０の両端に形成されている穴部７３１に接着剤等を注入することにより、基板載置面１３３への固着を確実に行うことができる。
そして、フレキシブル配線基板７１，７２を固定した後、底部カバー１４０を取り付ければ、組み立ては完了する。底部カバー１４０は、フレキシブル配線基板７１，７２に接触する押さえ部１４３にクッション部材１４４が貼付されているので、フレキシブル配線基板７１，７２に損傷等を与えることはない。
【0061】
このようにして組み立てられた振れ補正機能付き光学ユニット１０１において、ピッチング及びヨーイングに対して、揺動補正用駆動機構４０により、第１軸線Ｒ１又は第２軸線Ｒ２周りに光学モジュール２１０を揺動することにより振れを補正することができる。
この場合、振れ補正用駆動機構４０の各コイル４２に接続されたフレキシブル配線基板７２、及び光学モジュール２１０に接続されたフレキシブル配線基板７１は、前述したように、振れ補正用駆動機構４０に駆動電流が流れていない状態においては、幅方向がいずれの部分においても同じＸ軸方向と平行に配置され、捻れが生じないように保持されている。振れ補正用駆動機構４０に駆動電流が流されて振れ補正がなされると、可動体２０の揺動に応じてわずかに捻れが生じた状態となることがあるが、フレキシブル配線基板７１，７２は、スペーサ２６１とクランプ部材２６２とによって挟持されている部分と、基板載置面１３３と突出片８０とによって挟持されている部分との間に湾曲部７１３、７２２が配置され、それぞれ大きく湾曲した状態に保持されている。したがって、この湾曲部７１３、７２２で緩やかな捻れ等を生じさせながら可動体２０の揺動に追従し、可動体２０の動きを阻害することが抑制される。
この場合、振れ補正用駆動機構４０の各コイル４２に接続されたフレキシブル配線基板７２、及び光学モジュール２１０に接続されたフレキシブル配線基板７１は、前述したように、振れ補正用駆動機構４０に駆動電流が流れていない状態においては、幅方向がいずれの部分においても同じＸ軸方向と平行に配置され、捻れが生じないように保持されている。振れ補正用駆動機構４０に駆動電流が流されて振れ補正がなされると、可動体２０の揺動に応じてわずかに捻れが生じた状態となることがあるが、フレキシブル配線基板７１，７２は、スペーサ２６１とクランプ部材２６２とによって挟持されている部分と、基板載置面１３３と突出片８０とによって挟持されている部分との間に湾曲部７１３、７２２が配置され、それぞれ大きく湾曲した状態に保持されている。したがって、この湾曲部７１３、７２２で緩やかな捻れ等を生じさせながら可動体２０の揺動に追従し、可動体２０の動きを阻害することが抑制される。
【0062】
［変形例］
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能であり、以下のような変形例としてもよい。この変形例においては、前述の一実施形態と共通する要素には同一符号を付して説明を簡略化する。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能であり、以下のような変形例としてもよい。この変形例においては、前述の一実施形態と共通する要素には同一符号を付して説明を簡略化する。
【0063】
前述した実施形態では、突出片８０で押さえた状態の補強部７３０を基板載置面１３３上でスライドさせる際に、Ｙ軸方向の他方側－Ｙの終端位置は、図１１の矢印で示すように摺動方向の前方において突出片８０の第１屈曲部８１と第２屈曲部８２との間の傾斜部に補強部７３０が当接することにより規制される。
そこで、この傾斜部において補強部７３０が当接する位置に、図１３に示すようにＸ軸方向に沿う溝８５を形成し、その溝８５の内面にＸ－Ｚ平面に沿う平面８５ａを形成するとよい。また、突出片８０に当接する補強部７３０の先端面７３５は、溝８５の平面８５ａと同様にＸ－Ｚ平面に沿う平面に形成しておく。
溝８５のない突出片８０に補強部７３０が当接される場合は、スライド時の力の程度によっては突出片８０の傾斜に沿って滑り、その終端位置を正確に規制することが難しい場合があるが、溝８５の平面８５ａを設けることにより、補強部７３０の先端面７３５が溝８５の平面８５ａに当接し、それ以上の移動が拘束されるので、基板載置面１３３からの脱落等の発生を防止し、補強部７３０を基板載置面１３３の上に確実に保持することができる。
なお、本発明においては、必ずしも溝８５を形成することを必須とするものではなく、図１１に示すように第１屈曲部８１と第２屈曲部８２との間の傾斜部に補強部７３０を当接させて摺動方向の終端位置を規制するもの、及び図１３に示すように溝８５の平面８５ａに補強部７３０を当接させるもののいずれも含むものとする。図１１に示す第１屈曲部８１と第２屈曲部８２との間の傾斜部、及び図１２に示す溝８５の平面８５ａを本発明ではストッパ部と称している。
そこで、この傾斜部において補強部７３０が当接する位置に、図１３に示すようにＸ軸方向に沿う溝８５を形成し、その溝８５の内面にＸ－Ｚ平面に沿う平面８５ａを形成するとよい。また、突出片８０に当接する補強部７３０の先端面７３５は、溝８５の平面８５ａと同様にＸ－Ｚ平面に沿う平面に形成しておく。
溝８５のない突出片８０に補強部７３０が当接される場合は、スライド時の力の程度によっては突出片８０の傾斜に沿って滑り、その終端位置を正確に規制することが難しい場合があるが、溝８５の平面８５ａを設けることにより、補強部７３０の先端面７３５が溝８５の平面８５ａに当接し、それ以上の移動が拘束されるので、基板載置面１３３からの脱落等の発生を防止し、補強部７３０を基板載置面１３３の上に確実に保持することができる。
なお、本発明においては、必ずしも溝８５を形成することを必須とするものではなく、図１１に示すように第１屈曲部８１と第２屈曲部８２との間の傾斜部に補強部７３０を当接させて摺動方向の終端位置を規制するもの、及び図１３に示すように溝８５の平面８５ａに補強部７３０を当接させるもののいずれも含むものとする。図１１に示す第１屈曲部８１と第２屈曲部８２との間の傾斜部、及び図１２に示す溝８５の平面８５ａを本発明ではストッパ部と称している。
【0064】
また、図１４に示すように、補強部７３０の両端部において突出片８０が当接する位置に、突出片８０の幅よりわずかに大きい溝７３２をＹ軸方向に沿って形成するとよい。両突出片８０が補強部７３０の溝７３２に嵌り込んだ状態となるので、Ｘ軸方向に沿う補強部７３０の移動が規制される。また、この溝７３２をＹ軸方向に平行に形成することにより、補強部７３０のスライド方向をＹ軸と平行に規制することができ、Ｘ－Ｙ平面上での補強部７３０の傾きの発生を防止して、フレキシブル配線基板７１，７２に捻れが生じないように設置することができる。
【0065】
また、前述の一実施形態では、フレキシブル配線基板７１，７２の途中位置に、合成樹脂等によって別途形成した板材を固着して補強部７３０を形成したが、フレキシブル配線基板７１，７２の途中位置の樹脂部分を左右に張り出すように形成しておき、その張り出した部分及び中央のフレキシブル配線基板７２を一体に連結するように、例えば銅箔を貼り付けて補強することにより、補強部７３０としてもよい。
【0066】
なお、ジンバル機構３０では、可動枠３１０に固定した球体３２０を接点用ばね３３０に接触させる構造としたが、必ずしも球体３２０でなくてもよく、棒状部材等の先端面を球状に形成してなる球状先端面を接点用ばね３３０に接触させる構造としてもよい。
【符号の説明】
【0067】
Ｒ１…第１軸線、Ｒ２…第２軸線、１０…固定体、２０…可動体、３０…ジンバル機構（揺動支持機構）、３５…揺動中心位置、４０…揺動補正用駆動機構、４１…磁石、４２…コイル、７１，７２…フレキシブル配線基板、８０…突出片（基板保持部）、８１…第１屈曲部、８２…第２屈曲部、８３…第３屈曲部、８５…溝、８５ａ…平面（ストッパ部）、９０…冶具、９１…凸部、１０１…補正機能付き光学ユニット、１１０…第１ケース、１１１…側板部、１２０…カバー枠、１２１…開口窓、１２２…溝部、１２５…凸部、１３０…第２ケース、１３１…底板部、１３２…開口部、１３３…基板載置面、１４０…底部カバー（カバー）、１４１，１４２…脚部、１４３…押さえ部、１４４…クッション部材、１５０…ストッパ部材、２１０…光学モジュール、２１１…光学素子、２１２…撮像素子、２１３…レンズホルダ、２１４…センサホルダ、２１５…実装基板、２２０…ホルダフレーム、２２１…ホルダ保持部、２２２…ベース部、２２３…コイル保持部、２２４…突出部、２２６…突起部、２３０…ウエイト、２２５…溝部、２４０…可動枠配置空間、２６１…スペーサ、２６２…クランプ部材、３１０…可動枠、３１１…角部、３１２…連結部、３２０…球体、３３０…接点用ばね、４１１，４１２…磁極、４１３…着磁分極線、４２１，４２２…有効辺、５１０…板状バネ、５１１…固定体側連結部、５１２…可動体側連結部、５１３…アーム部、７１１…第１湾曲部、７１２…第２湾曲部、７１３…第３湾曲部、７２１…枠状基板部、７２２…湾曲部、７１５，７２５…先端部、７１６…連結部、７３０…補強部、７３１…穴部（冶具係止部）、７３２…溝、７３５…先端面。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】