特許 7138033 印刷機及び印刷機の制御方法並びに印刷機のプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-07

(45)【発行日】2022-09-15

(54)【発明の名称】印刷機及び印刷機の制御方法並びに印刷機のプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41F 27/12 20060101AFI20220908BHJP

   B41F 33/00 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

B41F27/12 D

B41F33/00 620

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018231583

(22)【出願日】2018-12-11

(65)【公開番号】P2020093427

(43)【公開日】2020-06-18

【審査請求日】2021-08-16

(73)【特許権者】

【識別番号】714000460

【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】特許業務法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】木村 憲太

(72)【発明者】

【氏名】折本 真二

(72)【発明者】

【氏名】久保 良典

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－００７５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２２１４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２７７４７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１０９２２８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２００８０４９４７４（ＤＥ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１１７９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２０３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１７４８２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｆ ２１／００－３３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

刷版を版胴に向けて給版するための給版装置を備え、該給版装置は、刷版を案内する刷版案内板と、刷版を刷版案内板に吸引する吸引器と、刷版を吸引した該吸引器を版胴に設けたくわえクランプ装置側に向けて移動させるための伸縮装置と、を備え、該伸縮装置の伸縮量を検出する検出手段を設け、前記伸縮装置を駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、前記検出手段により検出される伸縮装置の検出伸長量が、前記伸縮装置を正常時において伸長駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めしたときの該伸縮装置の正規の伸長量を越えたときに、報知する報知手段を設けたことを特徴とする印刷機。

【請求項2】

前記位置決めした状態からの経過時間となる前記所定時間よりも短い第２の所定時間が経過するまでに、前記検出伸長量が前記正規の伸長量を越えたときに、版挿入エラーと判断して給版装置の駆動を中断する中断手段を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。

【請求項3】

前記版胴の回転位置を検出する回転位置検出手段を設け、前記伸縮装置で刷版を前記くわえクランプ装置側に向けて移動させる際に、前記回転位置検出手段から検出される版胴の回転位置が、前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部が位置決め可能となる所定範囲から外れている場合に、前記伸縮装置の伸長量を調整する微調整手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。

【請求項4】

刷版を案内する刷版案内板に該刷版を吸引器により吸引した状態で該吸引器を伸縮装置の伸長作動により版胴に設けたくわえクランプ装置側に向けて移動させる移動ステップと、前記伸縮装置の伸縮量を検出する検出ステップとを備えている印刷機の制御方法であって、
前記伸縮装置を駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、前記検出ステップにより検出される伸縮装置の伸縮量が、前記伸縮装置を正常時の前記移動ステップにおいて伸長駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めしたときの該伸縮装置の正規の伸長量を越えたときに、報知する報知ステップと、を設けたことを特徴とする印刷機の制御方法。

【請求項5】

刷版を版胴に向けて給版するための給版装置を備え、該給版装置は、刷版を案内する刷版案内板と、刷版を刷版案内板に吸引する吸引器と、刷版を吸引した該吸引器を版胴に設けたくわえクランプ装置側に向けて移動させるための伸縮装置と、を備えている印刷機において、
前記伸縮装置を伸長作動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を給版方向で位置決めする処理を、コンピュータを用いて自動で行うための印刷機のプログラムであって、
前記コンピュータを、前記伸縮装置の伸縮量を検出する検出手段、前記伸縮装置を駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、前記検出手段により検出される伸縮装置の検出伸長量が、前記伸縮装置を正常時において伸長駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めしたときの該伸縮装置の正規の伸長量を越えたときに、報知する報知手段、
として機能させるための印刷機のプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刷版を版胴に巻き付けるために版胴に向けて給版する給版装置を備えている印刷機及び印刷機の制御方法並びに印刷機のプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

かかる印刷機では、給紙部と排紙部との間に給紙部から搬送される用紙（枚葉紙）に印刷を行う印刷部を備えている。この印刷部は、版胴に刷版を巻き付けて印刷を行う部分である。そして、前記印刷部には、刷版を版胴に巻き付けるために版胴に向けて給版する給版装置を備えている。この給版装置は、刷版を案内する刷版案内板と、刷版を刷版案内板に吸引する吸引器と、刷版を吸引した吸引器を版胴に設けたくわえクランプ装置側に向けて移動させるための伸縮装置であるエアシリンダと、を備えている。したがって、エアシリンダの伸長作動により、吸引器に吸引した刷版のくわえ側端部に設けた被位置決め部を、版胴側に設けた位置決め部に給版方向で位置決めした後、版胴を回転することにより刷版を版胴に巻き付けるようにしている。

【0003】

また、前記印刷部には、刷版のくわえ側端部の被位置決め部が、版胴側の位置決め部に給版方向で位置決めしたことを検出するリードスイッチを備えている。このリードスイッチは、エアシリンダのピストンが予め設定された所定位置（刷版のくわえ側端部が位置決め部に当接する位置に対応する位置）に到達しているかどうかを検出し、その検出信号により、前記刷版側の被位置決め部が、前記版胴側の位置決め部に給版方向で位置決めされたと判断している（例えば、特許文献１）。

【0004】

ところで、版胴側に設けた位置決め部に、刷版のくわえ側端部に設けた被位置決め部を給版方向で位置決めした状態において、エアシリンダのピストンが最大伸長側へ伸びないように、刷版に対する吸引器の吸引力がエアシリンダの伸長力よりも大きい吸引力に構成されている。そのため、エアシリンダのピストンは、前記位置決め状態の位置で伸長が阻止された状態になっている。しかしながら、吸引器の経時的劣化や吸引器へ供給するポンプの圧力低下等の原因により、位置決めした状態から所定時間が経過したときに、吸引器と刷版との間に滑りが発生してしまうことがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００６－７５９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

前記滑りが発生すると、前記位置決め状態で伸長が阻止されているピストンが伸長してしまう。このピストンの伸長に伴い、吸引器が刷版よりもくわえクランプ装置側に移動してしまうことになる。しかし、前記リードスイッチは、エアシリンダのピストンの位置を検出情報により検出することができるものの、滑りの状態まで検出情報だけでは確認することができない。ところで、吸引器の経時的劣化や吸引器へ供給するポンプの圧力低下が経時的に変化して大きくなってしまうと、前記所定時間が経過するまでに吸引器が刷版を滑ってしまう。すると、その勢いで位置決めされている刷版が版胴側の位置決め部から外れてしまうことがあり、刷版を版胴に巻き付けることができない事態が発生することがある。そのため、吸引器と刷版との間に滑りが生じていることをオペレータに把握させる必要があり、改善の余地があった。

【0007】

本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、吸引器と刷版との間に滑りが生じていることをオペレータに把握させることができる印刷機及び印刷機の制御方法並びに印刷機のプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷機は、刷版を版胴に向けて給版するための給版装置を備え、該給版装置は、刷版を案内する刷版案内板と、刷版を刷版案内板に吸引する吸引器と、刷版を吸引した該吸引器を版胴に設けたくわえクランプ装置側に向けて移動させるための伸縮装置と、を備え、該伸縮装置の伸縮量を検出する検出手段を設け、前記伸縮装置を駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、前記検出手段により検出される伸縮装置の検出伸長量が、前記伸縮装置を正常時において伸長駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めしたときの該伸縮装置の正規の伸長量を越えたときに、報知する報知手段を設けたことを特徴としている。

【0009】

上記構成によれば、伸縮装置を駆動させて版胴側の位置決め部に刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、検出手段により検出される伸縮装置の検出伸長量が、伸縮装置を正常時において伸長駆動させて版胴側の位置決め部に刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めしたときの伸縮装置の正規の伸長量を越えた場合に、吸引器と刷版との間に滑りが発生していると判断することができる。その滑りが発生していることを報知手段により報知することで、オペレータが、吸引器と刷版との間に滑りが発生していることを把握することができる。

【0010】

また、本発明に係る印刷機は、前記位置決めした状態からの経過時間となる前記所定時間よりも短い第２の所定時間が経過するまでに、前記検出伸長量が前記正規の伸長量を越えたときに、版挿入エラーと判断して給版装置の駆動を中断する中断手段を更に備えていてもよい。

【0011】

上記のように、所定時間よりも短い第２の所定時間が経過するまでに、検出伸長量が正規の伸長量を越えたときには、機器の損傷や不具合等のトラブルにより刷版に対する吸引器の吸引力の低下が大きい状態と判断することができる。その場合には、版挿入エラーと判断して、中断手段により給版装置の駆動を中断して、点検や部品の交換等を的確に行うことができる。

【0012】

また、本発明に係る印刷機は、前記版胴の回転位置を検出する回転位置検出手段を設け、前記伸縮装置で刷版を前記くわえクランプ装置側に向けて移動させる際に、前記回転位置検出手段から検出される版胴の回転位置が、前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決め可能となる所定範囲から外れている場合に、前記伸縮装置の伸長量を調整する微調整手段を備えていてもよい。

【0013】

伸縮装置で刷版をくわえクランプ装置側に向けて移動させる際に、機械精度（例えばモータの性能や組み付け誤差）のバラツキにより、版胴の停止位置が所定範囲からずれてしまうことがある。この状態では、刷版を版胴に巻き付けていく際に支障を来たすことがある。そこで、上記のように版胴の回転位置を検出する回転位置検出手段を設け、伸縮装置で刷版をくわえクランプ装置側に向けて移動させる際に、回転位置検出手段から検出される版胴の回転位置が、版胴側の位置決め部に刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決め可能となる所定範囲から外れている場合に、伸縮装置の伸長量を調整することによって、刷版を版胴に良好に巻き付けることができる。

【0014】

また、本発明に係る印刷機の制御方法は、刷版を案内する刷版案内板に該刷版を吸引器により吸引した状態で該吸引器を伸縮装置の伸長作動により版胴に設けたくわえクランプ装置側に向けて移動させる移動ステップと、前記伸縮装置の伸縮量を検出する検出ステップとを備えている印刷機の制御方法であって、前記伸縮装置を駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、前記検出ステップにより検出される伸縮装置の伸縮量が、前記伸縮装置を正常時の前記移動ステップにおいて伸長駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めしたときの該伸縮装置の正規の伸長量を越えたときに、報知する報知ステップと、を設けたことを特徴としている。

【0015】

また、本発明に係る印刷機のプログラムは、刷版を版胴に向けて給版するための給版装置を備え、該給版装置は、刷版を案内する刷版案内板と、刷版を刷版案内板に吸引する吸引器と、刷版を吸引した該吸引器を版胴に設けたくわえクランプ装置側に向けて移動させるための伸縮装置と、を備えている印刷機において、前記伸縮装置を伸長作動させて版胴側の前記位置決め部に刷版のくわえ側端部の前記被位置決め部を給版方向で位置決めする処理を、コンピュータを用いて自動で行うための印刷機のプログラムであって、前記コンピュータを、前記伸縮装置の伸縮量を検出する検出手段、前記伸縮装置を駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、前記検出手段により検出される伸縮装置の検出伸長量が、前記伸縮装置を正常時において伸長駆動させて前記版胴側の位置決め部に前記刷版のくわえ側端部の被位置決め部を位置決めしたときの該伸縮装置の正規の伸長量を越えたときに、報知する報知手段、として機能させるための印刷機のプログラムであってもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、位置決めした状態から所定時間が経過するまでに、検出手段により検出される伸縮装置の検出伸長量が、伸縮装置の正規の伸長量を越えた場合に、吸引器と刷版との間に滑りが発生していると判断することによって、吸引器と刷版との間に滑りが生じていることをオペレータに把握させることができる印刷機及び印刷機の制御方法並びに印刷機のプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】印刷機に備える給版装置の駆動を制御するブロック図である。

【図2】刷版セット姿勢にした刷版案内板に刷版をセットした状態を示す給版装置の概略断面図である。

【図3】刷版がセットされた刷版案内板を給版姿勢に姿勢変更した状態を示す給版装置の概略断面図である。

【図4】給版姿勢の刷版案内板の刷版を版胴に位置決めした状態を示す給版装置の概略断面図である。

【図5】給版装置の背面図である。

【図6】給版装置の動作を示すフローチャートである。

【図7】給版装置の動作前の版胴の位置合わせ動作を示すサブフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の印刷機を、図面を参照しながら説明する。

【0019】

印刷機は、上流側に給紙部（図示せず）を備え、下流側に排紙部（図示せず）を備え、それら中間に印刷部（印刷ユニットとも呼ばれる）を配設している。印刷部は、印刷に使用するインキの色の数だけ設けられるが、ここでは、１個の印刷部のみを説明する。

【0020】

印刷部は、図２に示すように、本体カバー１と、本体カバー１に内装され刷版３を巻き付けるための版胴２と、版胴２にインキを供する複数のインキローラを有するインキ装置（図示せず）と、刷版３を版胴２に供給するための給版装置４と、を備えている。版胴２は、本体カバー１の両側壁１Ａ，１Ａに支軸２Ａを介して回転自在に支持されている。また、ゴム胴（ブランケット胴とも呼ばれる）が、版胴２に転接可能に配置されている。

【0021】

本体カバー１は、両側板１Ａ，１Ａ間の下流側に配置される下流側前板１Ｆを備え、下流側前板１Ｆは、両側板１Ａ，１Ａ間に上下動可能に取り付けられることで、両側板１Ａ，１Ａ間の下流側を開閉可能に構成されている。

【0022】

版胴２は、刷版３をくわえるための公知のくわえクランプ装置６を備えている。このくわえクランプ装置６は、刷版３のくわえ側端部（図１では下端部）３Ａをくわえるくわえ側版締部６Ａと、刷版３の尻側端部（図１では上端部）３Ｂをくわえる尻側版締部６Ｂと、を周方向に対となるように備えている。くわえ側版締部６Ａは、位置決め部として、版胴２の軸心方向（以下において幅方向という）に互いに所定距離だけ離間した円柱状で一対の突起６Ｔ，６Ｔ（図５参照）を備えている。また、刷版３のくわえ側端部３Ａに、位置決め用凹部として、突起６Ｔ，６Ｔに係止する被位置決め部としての半円状の切欠３Ｋ，３Ｋ（図５参照）が形成されている。後述するエアシリンダ１２を伸長作動させることにより、刷版３のくわえ側端部３Ａの切欠３Ｋ，３Ｋが版胴２の突起６Ｔ，６Ｔに係止して両者が位置決めされる。

【0023】

下流側前板１Ｆの下部には、前記給版装置４を備えている。この給版装置４は、図２及び図５に示すように、刷版３を案内する刷版案内板７と、刷版３を刷版案内板７側に吸引する吸引器８を有する吸引装置１１と、刷版３を吸引した吸引器８を版胴２に設けたくわえクランプ装置６側に向けて移動させるための伸縮装置としての左右のエアシリンダ１２と、を備えている。

【0024】

刷版案内板７は、上端部の支軸１３により揺動自在に構成され、下流側前板１Ｆの両側部にそれぞれ備えた伸縮自在なシリンダ装置１４（図５参照）により揺動されて、版胴２から遠ざかって刷版３をセットする刷版セット姿勢（図２に示す下流側前板１Ｆと面一となる姿勢）と、前記版胴２に近づいて刷版３を版胴２に給版するための給版姿勢（図３及び図４参照）とに姿勢変更可能に構成されている。

【0025】

吸引装置１１は、図５に示すように、刷版案内板７の裏面側に設けられ、刷版案内板７に幅方向に所定間隔を置いて形成された複数の縦長状の長孔７Ａのそれぞれに前方に一部が突出するように挿通された前記吸引器（サッカーともいう）８と、それら吸引器８に接続される幅方向に長い吸引パイプ９と、吸引パイプ９の幅方向中間部に接続された吸引継手１０を介して接続される吸引ポンプ（サッカーポンプともいう、図１参照）Ｐと、を備えている。

【0026】

前記吸引パイプ９には、図５に示す刷版案内板７に固定された一対の支持装置１５（特開２００６－７５９７号公報に記載のものと同一であるため、詳細説明は省略する）にそれぞれ支持された伸縮装置である前記エアシリンダ１２のシリンダチューブ１２Ｂの下端部が連結されている。左右のエアシリンダ１２のピストン１２Ａを伸縮させることによって、吸引パイプ９を給版方向で移動させることができる。この吸引パイプ９の移動に伴って複数（図５では４個）の吸引器８がそれぞれに対応する長孔７Ａ内を移動する。具体的には、吸引器８が長孔７Ａの上方に位置して刷版３を吸引する吸引位置Ａ１（図２及び図３並びに図５の実線参照）と、吸引器８が長孔７Ａの下方に位置してくわえクランプ側に位置する給版位置Ａ２（図４及び図５の２点鎖線）との２位置に、エアシリンダ１２の伸縮作動により切り替え可能に構成されている。ここで、エアシリンダ１２の伸長作動により、版胴２側に設けた位置決め部である一対の突起６Ｔ，６Ｔに、刷版のくわえ側端部に設けた被位置決め部である切欠３Ｋ，３Ｋを給版方向で位置決めした状態において、エアシリンダ１２が最大伸長側へ伸びないように、刷版３に対する吸引器８の吸引力がエアシリンダ１２の伸長力よりも大きい吸引力に構成されている。そのため、エアシリンダ１２のピストン１２Ａは、前記位置決め状態の位置で伸長が阻止される。しかしながら、吸引器８の経時的劣化や吸引器へ供給する後述のサッカーポンプＰの圧力低下等の原因により、位置決めした状態から所定時間（後述するｘ秒）が経過したときに、吸引器８と刷版３との間に滑りが発生してしまうことがある。

【0027】

図２～図４に示すように、エアシリンダ１２のシリンダチューブ１２Ｂに、ピストン１２Ａの伸縮量を検出する検出手段としての位置センサ１６が取り付けられている。この位置センサ１６は、ピストン１２Ａが伸縮した時に変化する磁気に基づいて位置センサ１６に供給されている電圧値又は電流値をアナログ出力することによりピストン１２Ａの伸縮量を検出する。位置センサとしては、位置検出用の磁気センサを用いている。

【0028】

印刷機の給版装置４を駆動する制御装置１７のブロック図を、図１に示している。この制御装置１７を構成するインターフェース１８には、エアシリンダ１２の電磁弁１９、印刷機の駆動用のモータ２０、この駆動用のモータ２０とベルト連結されて回転する給紙胴（図示せず）に設けられた回転位置検出用のエンコーダ２１、サッカーポンプ（吸引ポンプ）Ｐ、位置センサ１６、報知手段２２、中断手段２７が接続されるとともに、それらエンコーダ２１、位置センサ１６からの出力信号に基づいて演算や各種の指令信号を出力するためのマイクロプロセッサ２３が接続されている。マイクロプロセッサ２３には、読み出し専用のＲＯＭ２４及び読み書きが可能なＲＡＭ２５が接続されている。

【0029】

印刷機では、前記駆動用のモータ２０により給紙胴及び版胴２が一体回転されるように構成されている。そのため、給紙胴の回転位置を検出する前記エンコーダ２１の回転位置情報を演算することにより、版胴２の回転位置を検出することができる。つまり、エンコーダ２１が、版胴２の回転位置を検出する回転位置検出手段を構成している。そして、エアシリンダ（伸縮装置）１２で刷版３をくわえクランプ装置６側に向けて移動させる際に、エンコーダ２１から検出される版胴２の回転位置が所定範囲（刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）が版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に位置決め可能となる範囲）から外れている場合に、前記伸縮装置の伸長量を調整する微調整手段２６を備えている。ところで、エアシリンダ（伸縮装置）１２で刷版３をくわえクランプ装置６側に向けて移動させる際に、機械精度（例えばモータの性能や組み付け誤差）のバラツキにより、版胴２の停止位置が僅かに所定の停止位置（所定範囲）からずれてしまうことがある。この状態では、刷版３を版胴２に巻き付けていく際に支障を来たすことがある。そこで、エアシリンダ１２で刷版３をくわえクランプ装置６側に向けて移動させる際に、エンコーダ２１から検出される版胴２の回転位置が、版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）が位置決め可能となる所定範囲から外れている場合に、前記微調整手段２６によりエアシリンダ１２の伸長量を調整するのである。このエアシリンダ１２の伸長量を調整するとは、版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）が位置決めできるように、版胴２の回転位置に応じたエアシリンダ１２の伸長量を演算することである。具体的には、図３には、位置決め可能となる所定範囲に版胴２が位置している正規の位置である場合を示している。この正規の位置から例えばくわえクランプ装置６が上側に少し移動した回転位置に版胴２が位置している場合には、刷版３からくわえクランプ装置６までの距離が正規の位置よりも短くなる。その短くなった距離をエンコーダ２１の検出値から求め、その求めた距離に基づいてエアシリンダ１２の伸長量を演算し、その伸長量だけエアシリンダ１２を伸長させることによって、刷版３を版胴２に良好に巻き付けることができる。これとは逆に、正規の位置から例えばくわえクランプ装置６が下側に少し移動した回転位置に版胴２が位置している場合には、刷版３からくわえクランプ装置６までの距離が正規の位置よりも長くなる。その長くなった距離をエンコーダ２１の検出値から求め、その求めた距離に基づいてエアシリンダ１２の伸長量を演算し、その伸長量だけエアシリンダ１２を伸長させることによって、刷版３を版胴２に良好に巻き付けることができる。ここでは、版胴２の回転位置に応じてエアシリンダ１２の伸長量を調整するようにしているが、版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）が位置決め可能となる所定範囲に入るように、版胴２を回転させるようにしてもよい。

【0030】

報知手段２２は、エアシリンダ１２を駆動させて版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を位置決めした状態から所定時間（後述するｘ秒）が経過するまでに、検出手段である位置センサ１６により検出されるエアシリンダ１２の検出伸長量が、エアシリンダ１２を正常時において伸長駆動させて版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を位置決めしたときのエアシリンダ１２の正規の伸長量を越えたときに、報知する手段である。報知手段２２としては、ブザーを起動する、オペレータが印刷機を操作するための操作画面にメッセージを表示する、あるいは警告灯を点滅又は点灯する等が挙げられる。

【0031】

刷版３を版胴２のくわえクランプ装置６側に向けて移動させる給版装置４の駆動制御を、図６に示すフローチャートに基づいて説明する。

【0032】

まず、オペレータが版を挿入して図示しないスイッチを押すと、まず図７に示すサブフローに移行する。ここでは、版胴２が前述した所定範囲に位置しているかどうかを判断する（ステップＳ２０）。版胴２が所定範囲に位置していない場合には、前述したように、エアシリンダ１２の伸長量を版胴２の回転位置に応じて調整（演算）する（ステップ２１）。調整後、又はステップＳ２０で版胴２が所定範囲に位置している場合には、図６に戻って、版交換を開始する（ステップＳ１）。すると、刷版案内板７をシリンダ装置１４により給版姿勢にした後、版挿入用のエアシリンダ１２を伸長作動させる（ステップＳ２）。伸長作動しているエアシリンダ１２のピストン１２Ａが予め設定されている所定位置に位置しているかどうかを位置センサ１６からの検出信号に基づいて判断する（ステップＳ３）。なお、版胴２が前述した所定範囲に位置しているかどうかを判断するタイミングは、オペレータが版を挿入した後でかつエアシリンダ１２の伸長作動が開始するまでであれば、どのようなタイミングであってもよい。

【0033】

ステップＳ３でエアシリンダ１２のピストン１２Ａが所定位置に位置していない場合には、第１設定時間であるｔ１秒経過しているかどうかを判断し（ステップＳ４）、ｔ１秒が経過していない間は、エアシリンダ１２のピストン１２Ａが所定位置に位置しているかどうかを位置センサ１６からの検出信号に基づいて確認する。そして、エアシリンダ１２のピストン１２Ａが所定位置に位置していない状態で、ｔ１秒が経過すると、エアシリンダ１２の動作不足であると判断して、版挿入エラーを図示していない表示部に表示するとともに、中断手段２７により、給版装置４の駆動を中断するとともに点検を行う（ステップＳ５）。前記所定位置とは、エアシリンダ１２を伸長作動させて版胴２側に設けた位置決め部である突起６Ｔ，６Ｔに、刷版３のくわえ側端部３Ａに設けた被位置決め部である切欠３Ｋ，３Ｋを給版方向で位置決めした状態になったときの正常時の伸長位置（正規位置）である。そして、位置決めした状態になったときのエアシリンダ１２は、伸長作動しようとしても、前述のように、刷版３に対する吸引器８の吸引力がエアシリンダ１２の伸長力よりも大きい吸引力に構成されているため、それ以上の伸長を行うことができず、その位置決め状態が維持される。なお、第１設定時間であるｔ１秒は、エアシリンダ１２の伸長作動を開始した時から、前記所定位置に到達するまでの時間である。

【0034】

ステップＳ３でｔ１秒が経過するまでに、エアシリンダ１２のピストン１２Ａが所定位置（前記位置決め状態となる位置に相当する位置）に位置していると判断した場合には、エアシリンダ１２のピストン１２Ａが前記所定位置に位置した状態を第２設定時間であるｔ２秒経過するまでの間維持できるかどうかを判断する（ステップＳ６、Ｓ７）。ｔ２秒が経過するまでに、エアシリンダ１２のピストン１２Ａが前記所定位置に位置していない場合、つまりエアシリンダ１２のピストン１２Ａが前記所定位置から余分に伸長している場合には、エアシリンダ１２の動作過多としてステップＳ５に移行して版挿入エラーを図示していない表示部に表示するとともに、中断手段２７により、給版装置４の駆動を中断するとともに点検を行う。前記ｔ２秒が経過するまでに、エアシリンダ１２のピストン１２Ａが伸長してしまう場合には、機器の損傷や不具合等の突発的なトラブルにより刷版３に対する吸引器８の吸引力の低下が大きくなっていると考えられる。この状態は、吸引器８の経時的劣化や吸引器８へ供給するサッカーポンプＰの圧力低下が小さい初期状態（経年劣化により徐々に吸引力が低下していき、吸引器８の吸引力とエアシリンダ１２の伸長力とのバランスが崩れそうな状態をいう）の場合に比べて、第２設定時間ｔ２秒という短い時間内にエアシリンダ１２のピストン１２Ａの伸長が開始され、しかもそのスピードも速いスピードとなって吸引器８が刷版３を滑ってしまうため、その勢いで位置決めされている刷版３のくわえ側端部３Ａの切欠３Ｋ，３Ｋが版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）から外れてしまう（係止解除される）ことが発生することがある。また、突起６Ｔ，６Ｔの破損や刷版３の変形等により位置決めが正しく行われずに切欠３Ｋ，３Ｋが突起６Ｔ，６Ｔを通過してしまうこともある。このようなトラブルを回避するために、この実施形態では、コンピュータ（制御装置１７）が版挿入エラーと判断して、中断手段２７（図１参照）により給版装置４の駆動を中断して、点検や部品の交換等を的確に行うようにしている。ここでは、第２設定時間であるｔ２秒が、前記所定位置に到達してからの第２の所定時間としているが、ｔ１秒に第２の所定時間を加算した時間であってもよい。

【0035】

ステップＳ６でエアシリンダ１２のピストン１２Ａが所定位置に位置した状態でｔ２秒が経過すると、エアシリンダ１２が所定位置を越えたかどうかを再度判断する（ステップＳ８）。所定位置を越えていない場合には、予め設定されている所定時間ｘ秒が更に経過するまでエアシリンダ１２の動作量が所定値を越えたかどうかを確認する（ステップＳ９）。所定時間ｘ秒経過していないのにエアシリンダ１２の動作量が所定値を越えたと判断されると、吸引器８と刷版３との間に滑りが生じていると判断し、サッカーポンプのエア圧の低下又はサッカーの劣化（経年劣化）が発生していることを図１の報知手段２２により報知して次工程へ移行する（ステップＳ１０）。所定時間ｘ秒経過しても、エアシリンダ１２の動作量が所定値を越えていない場合には、サッカーポンプ及びサッカーに問題なしと判断して次工程へ移行する（ステップＳ１１）。前記所定時間ｘ秒は、吸引器の経時的劣化や吸引器へ供給するポンプの圧力低下が小さく、前述した初期状態での滑り（異常）が発生すると推定される時間に設定されている。このように、刷版３の位置決め状態から所定時間ｘ秒が経過した後に滑りが発生していることから、前述した突発的なトラブル発生ではなく、吸引器８の経時的劣化や吸引器８へ供給するサッカーポンプＰの圧力低下が小さい初期状態であると判断することができる。その初期状態を報知手段２２により報知することで、オペレータが、吸引器８と刷版３との間に滑りが発生していることを把握することができる。ここでは、前記所定時間ｘ秒が、前記所定位置に到達してからの第２の所定時間よりも長い第３の所定時間としているが、ｔ１秒に第３の所定時間を加算した時間であってもよい。

【0036】

また、本発明は、刷版３を案内する刷版案内板７側に刷版３を吸引器８により吸引した状態で吸引器８を伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸長作動により版胴２に設けたくわえクランプ装置６側に向けて移動させる移動ステップを備え、移動ステップは、刷版３に対する吸引器８の吸引力が伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸長力よりも大きくなるように構成された状態において伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸長作動により、版胴２側に設けた位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａに設けた被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を給版方向で位置決めさせるステップを含んでいる印刷機の制御方法であって、伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸縮量を検出する検出ステップと、伸縮装置（エアシリンダ１２）を駆動させて版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を位置決めした状態から所定時間が経過した後に、検出ステップにより検出される伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸縮量が、伸縮装置（エアシリンダ１２）を正常時において伸長駆動させて版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を位置決めしたときの伸縮装置（エアシリンダ１２）の正規の伸長量を越えたときに、オペレータに報知する報知ステップと、を設けたことを特徴とする印刷機の制御方法であってもよい。

【0037】

また、本発明は、刷版３を版胴２に向けて給版するための給版装置４を備え、給版装置４は、刷版３を案内する刷版案内板７と、刷版３を刷版案内板７側に吸引する吸引器８と、刷版３を吸引した吸引器８を版胴２に設けたくわえクランプ装置６側に向けて移動させるための伸縮装置（エアシリンダ１２）と、を備え、伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸長作動により、版胴側に設けた位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に、刷版３のくわえ側端部３Ａに設けた被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を給版方向で位置決めした状態において、伸縮装置（エアシリンダ１２）が最大伸長側へ伸びないように、刷版３に対する吸引器８の吸引力が伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸長力よりも大きい吸引力に構成されている印刷機において、伸縮装置（エアシリンダ１２）を伸長作動させて版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を給版方向で位置決めする処理を、コンピュータを用いて自動で行うための印刷機のプログラムであって、前記コンピュータを、伸縮装置（エアシリンダ１２）の伸縮量を検出する検出手段（位置センサ１６）、伸縮装置（エアシリンダ１２）を駆動させて版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を位置決めした状態から所定時間が経過した後に、検出手段（位置センサ１６）により検出される伸縮装置（エアシリンダ１２）の検出伸長量が、伸縮装置（エアシリンダ１２）を正常時において伸長駆動させて版胴２側の位置決め部（突起６Ｔ，６Ｔ）に刷版３のくわえ側端部３Ａの被位置決め部（切欠３Ｋ，３Ｋ）を位置決めしたときの伸縮装置（エアシリンダ１２）の正規の伸長量を越えたときに、オペレータに報知する報知手段、として機能させるための印刷機のプログラムであってもよい。

【0038】

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0039】

前記実施形態では、伸縮装置としてエアシリンダ１２を用いたが、油圧シリンダや伸縮式の電動モータ等を用いてもよい。

【0040】

また、前記実施形態では、エアシリンダ１２のピストン１２Ａの伸縮量を検出するために、位置検出用の磁気センサを用いたが、光学式や超音波式のセンサであってもよい。

【0041】

また、前記実施形態では、回転位置検出手段を給紙胴の回転位置を検出するエンコーダ２１から構成したが、版胴２の回転位置を直接検出する版胴用エンコーダから構成してもよい。この版胴用エンコーダを用いる場合には、版胴２の回転位置を精度よく検出することができ、好ましい。

【0042】

また、前記実施形態では、刷版案内板７をシリンダ装置１４の伸縮により揺動させることにより、版胴２から遠ざかって刷版３をセットする刷版セット姿勢と、版胴２に近づいて刷版３を版胴２に給版するための給版姿勢とに刷版案内板７を姿勢変更させるようにしたが、刷版案内板７をアクチュエータによりスライド移動させることにより、版胴２から遠ざかって刷版３をセットする刷版セット姿勢と、版胴２に近づいて刷版３を版胴２に給版するための給版姿勢とに刷版案内板７を姿勢変更させてもよい。また、刷版案内板７を刷版３を版胴２に給版するための給版姿勢に固定した状態にしてもよい。この場合、刷版３を給版後に、刷版案内板７の下端が版胴２に干渉しないように、刷版案内板７と版胴２との間に十分な隙間を確保しておく必要がある。

【0043】

また、前記実施形態では、突発的なトラブル解消を行うために、図６のステップＳ７でｔ２秒経過する前にエアシリンダ１２が伸びた場合（ステップＳ７）に、版挿入エラーを表示して中断する（ステップＳ５）ように構成したが、これらのうちのステップＳ６、Ｓ７を省略して、ステップＳ３からステップＳ８に移行する構成にして実施してもよい。

【符号の説明】

【0044】

１…本体カバー、１Ａ，１Ａ…両側壁、１Ｆ…下流側前板、２…版胴、２Ａ…支軸、３…刷版、３Ａ…くわえ側端部（下端部）、３Ｂ…尻側端部（上端部）、３Ｋ…切欠（被位置決め部）、４…給版装置、６…クランプ装置、６Ａ…くわえ側版締部、６Ｂ…尻側版締部、６Ｔ…突起（位置決め部）、７…刷版案内板、７Ａ…長孔、８…吸引器（サッカー）、９…吸引パイプ、１０…吸引継手、１１…吸引装置、１２…エアシリンダ（伸縮装置）、１２Ａ…ピストン、１２Ｂ…シリンダチューブ、１３…支軸、１４…シリンダ装置、１５…支持装置、１６…位置センサ（検出手段）、１７…制御装置、１８…インターフェース、１９…電磁弁、２０…モータ、２１…エンコーダ、２２…報知手段、２３…マイクロプロセッサ、２６…微調整手段、２７…中断手段、Ａ１…吸引位置、Ａ２…給版位置、Ｐ…サッカーポンプ（吸引ポンプ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】