特許 7138123 シェーバとシェービング特性を検出する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-07

(45)【発行日】2022-09-15

(54)【発明の名称】シェーバとシェービング特性を検出する方法

(51)【国際特許分類】

   B26B 21/40 20060101AFI20220908BHJP

   B26B 21/14 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

B26B21/40 Z

B26B21/14 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019566172

(86)(22)【出願日】2018-06-01

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2020-08-27

(86)【国際出願番号】 EP2018064437

(87)【国際公開番号】W WO2019001894

(87)【国際公開日】2019-01-03

【審査請求日】2021-04-22

(31)【優先権主張番号】62/526,681

(32)【優先日】2017-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/526,551

(32)【優先日】2017-06-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】62/592,121

(32)【優先日】2017-11-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507020417

【氏名又は名称】ビック・バイオレクス・エス・エー

(74)【代理人】

【識別番号】110001656

【氏名又は名称】特許業務法人谷川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ツェジェニディス，アネスティス

(72)【発明者】

【氏名】クリサンサコポウロス，ニコラオス

(72)【発明者】

【氏名】スコドラス，エヴァンゲロス

(72)【発明者】

【氏名】ボジキス，イオアニス

(72)【発明者】

【氏名】グラシアス，スピロス

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００２／０１８９１０２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１６７２４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０６－０９１０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９０５６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｂ ２１／４０

Ｂ２６Ｂ ２１／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シェービングシステムであって、
ハンドル（５３０）と、
前記ハンドル（５３０）に結合された皮膚接触面（５０２）を有する カートリッジ（５２０）と、
前記皮膚接触面（５０２）に結合された１つ以上のブレード（５０９）と、
ユーザの皮膚表面に対する皮膚接触面の動き、または前記ユーザの前記皮膚表面に対して前記皮膚接触表面によって加えられる力を検出するように構成された一つ以上のセンサ（５１１）と、を備え、前記一つ以上のセンサ（５１１）の少なくとも１つが、ソケット（５１３）と、前記ソケット内で回転可能なボール（５１２）とを含む、シェービングシステム。

【請求項2】

前記一つ以上のセンサ（５１１）に動作可能に結合されたプロセッサ（５４０）をさらに含み、前記プロセッサ（５４０）は、前記ソケット（５１３）内の前記ボール（５１２）の回転に少なくとも部分的に基づいて前記一つ以上のブレード（５０９）でとられたシェービングストロークの数を判定するように構成されている、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記プロセッサ（５４０）は、前記判定されたシェービングストロークの数が閾値を超える場合、アラートを生成するか、または自動的に１つ以上の新しいシェービングコンポーネントを注文するように構成されている、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記１つ以上のセンサに動作可能に結合されたプロセッサ（５４０）をさらに含み、前記プロセッサは、検出された動きに基づいて、ユーザのシェービング技術を分析するように構成されている、請求項１～３のいずれか一項に記載のシステム。

【請求項5】

前記プロセッサ（５４０）は、前記ユーザのシェービングストロークの長さ、前記ユーザのシェービングストロークの頻度、前記ユーザのシェービングストロークのテンポ、または前記ユーザのシェービングストロークの力のうちの少なくとも１つに基づいてアラートを生成するように構成されている、請求項２～４のいずれか一項に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０１７年６月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／５２６，６８１号、２０１７年６月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／５２６，５５１号、および２０１７年１１月２９日に出願された米国仮特許出願第６２／５９２，１２１号の利益を主張し、そのそれぞれの開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示の態様は、概してシェービング技術に関し、具体的には、センサを備えたシェーバの実施形態に関する。

【背景技術】

【0003】

関連技術の説明
シェーバは一般に、ハンドルと、ハンドルの一端に取り付けられたかみそりカートリッジを含む。かみそりカートリッジは、体毛を剃るための少なくとも１つのブレードを含む。ユーザは、ハンドルを保持し、体の表面から体毛が除去されるまで、剃る体の領域、例えば顔を横切ってかみそりを繰り返し移動させる。剃毛は多くの人々の衛生管理の日常的な部分であり得るが、一部の人々は効率的な方法で剃らない可能性がある。たとえば、特定の領域を過剰に剃って皮膚を刺激する人もいれば、剃っている間に自分自身を切ったり、体毛の一部を見逃したりする人もいる。一部の人々は、切断または刺激を引き起こす可能性を高める方法でシェーバを保持したり、シェーバを動かしたりする場合がある。他の人は、特定の領域をオーバーシェービングおよび／またはアンダーシェービングに導く非効率的または不安定なストローク技術を持っている場合がある。さらに、シェーバの使用が増えると、ブレードが鈍くなり、シェーバの効果が低下し、皮膚の刺激が増加する。この効果の欠如にもかかわらず、ユーザはしばしば鈍いブレードのシェーバを使い続ける。本開示の実施形態は、より良い剃毛習慣を促進し、これらの問題のいくつかおよび他の問題に対処し、ユーザにとってより効率的で楽しい剃毛体験を作り出すことができる。

【0004】

前述の一般的な説明と以下の詳細な説明の両方は、例示的かつ説明的なものにすぎず、特許請求される特徴を制限するものではない。本明細書で使用される用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、または他の変形は、要素の列記を含むプロセス、方法、物品、または装置がそれらのみを含まないように、非排他的な包含を網羅することを意図するが、明示的に列記されていないか、そのようなプロセス、方法、物品、または装置に固有のものではない他の要素を含めることができる。さらに、「例示的」という用語は、「理想」ではなく「例」の意味で本明細書で使用される。本明細書で開示または請求されるすべての数値（すべての開示値、制限、および範囲を含む）は、開示された数値から＋／－１０％の変動（異なる変動が指定されない限り）を有することができることに留意されたい。さらに、クレームでは、値、制限、および／または範囲は、値、制限、および／または範囲＋／－１０％を意味する。

【発明の概要】

【0005】

本開示の実施形態は、シェービングシステムに関する。シェービングシステムは、ハンドル、かみそりカートリッジ、および１つ以上のセンサを有するシェーバを含むことができ、１つ以上のセンサは、シェーバまたはユーザの身体部分の少なくとも１つの特性を検出し、特性を表すセンサ信号を生成する。プロセッサは、１つ以上のセンサに動作可能に結合されてもよく、センサ信号を分析してシェービングセッションの状態を判定するための少なくとも１つのアルゴリズムを保存してもよい。インジケータをプロセッサに動作可能に結合することができ、インジケータは、シェービングセッションの状態に関するフィードバックをユーザに提供するように構成することができる。

【0006】

システムの様々な実施形態は、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。シェーバは２つ以上のセンサを含むことができ、２つ以上のセンサは近接センサと加速度計を含むことができる。プロセッサまたはインジケータの少なくとも一方はベース上に配置されてもよく、ベースはシェーバから分離されていてもよい。プロセッサまたはインジケータの少なくとも一方は、電話またはコンピュータのいずれかに配置できる。プロセッサまたはインジケータの少なくとも一方は、シェーバの一部として組み込むことができる。シェーバは２つ以上のセンサを含むことができ、少なくとも１つのセンサがハンドルに配置され、少なくとも１つのセンサがかみそりカートリッジに配置されることがある。かみそりカートリッジは、ブレードをさらに備えてもよく、１つ以上のセンサの少なくとも１つがブレードに配置されてもよい。

【0007】

本開示の実施形態は、ハンドルを有するシェーバ、かみそりカートリッジ、およびシェーバでシェービングストロークがいつ取られるかを判定するための１つ以上のセンサおよびスイッチを含むシェービングシステムに向けられてもよい。

【0008】

システムの様々な実施形態は、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。スイッチには２つの電気接点が含まれ得る。２つの電気接点は、２つの電気接点が互いに間隔を空けて開回路を形成する第１の構成と、２つの電気接点が互いに接触して閉回路を形成する第２の構成との間で移行するように構成されてもよい。システムは、第２の構成から第１の構成へのいくつかの移行に基づいて、シェーバで取られたシェービングストロークの数を判定するように構成されたプロセッサをさらに含むことができる。プロセッサは、所定のシェービングストローク中に２つの電気接点が互いに間隔を空けている時間に基づいて各シェービングストロークの長さを判定するように構成されてもよい。プロセッサは、判定されたシェービングストローク数が閾値を超えると、アラートを生成するか、少なくとも１つの新しいかみそりカートリッジを自動的に注文するように構成されてもよい。プロセッサは、シェーバでとられた判定されたシェービングストロークの数に少なくとも部分的に基づいて、異なるかみそりカートリッジを購入するための推奨をユーザに準備するように構成されてもよい。

【0009】

本開示のさらなる実施形態は、シェービングシステムに向けられ得る。システムは、ハンドルと、ハンドルに結合された皮膚接触面を有するカートリッジとを含んでもよい。１つ以上のブレードが皮膚接触面に結合されてもよい。１つ以上のセンサは、ユーザの皮膚表面に対する皮膚接触表面の動き、またはユーザの皮膚表面に対して皮膚接触表面によって及ぼされる力を検出するように構成されてもよい。

【0010】

システムの様々な実施形態は、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。１つ以上のセンサのうちの少なくとも１つは、ソケットと、ソケット内で回転可能なボールとを含み得る。システムはまた、１つ以上のセンサに動作可能に結合されたプロセッサを含んでもよく、プロセッサは、ソケット内のボールの回転に少なくとも部分的に基づいて、１つ以上のブレードで取られたシェービングストロークの数を判定するように構成されてもよい。プロセッサは、判定されたシェービングストローク数が閾値を超えたときにアラートを生成するか、１つ以上の新しいシェービングコンポーネントを自動的に注文するように構成されてもよい。プロセッサは、１つ以上のセンサに動作可能に結合されてもよく、プロセッサは、検出された動きに基づいてユーザのシェービング技術を分析するように構成されてもよい。プロセッサは、ユーザのシェービングストロークの長さ、ユーザのシェービングストロークの頻度、ユーザのシェービングストロークのテンポ、またはユーザのシェービングストロークの力の少なくとも１つに基づいてアラートを生成するように構成されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付図面は、開示された実施形態を示し、説明とともに、開示された実施形態の原理を説明するのに役立つ。本明細書には多くの態様および実施形態が記載されている。当業者は、特定の態様または実施形態の特徴を、本開示で説明する他の態様または実施形態のいずれかまたはすべての特徴と併せて使用できることを容易に認識するであろう。図面において、

【0012】

【図1】図１は、本開示の様々な実施形態による、例示的なシェービング装置を示す。

【0013】

【図2】図２は、本開示の様々な実施形態による例示的なベースを示す。

【0014】

【図3】図３は、本開示の様々な実施形態による、鏡または他の適切な表面、例えばユーザの浴室の壁に取り付けられた例示的なベースを示す。

【0015】

【図4】図４は、本開示の様々な実施形態による、例示的なシェービング方法を描写するフローチャートである。

【0016】

【図5】図５は、本開示の様々な実施形態による、別の例示的なシェービング方法を描写するフローチャートである。

【0017】

【図6】図６は、本開示の様々な実施形態による例示的なシェーバを示す。

【0018】

【図7】図７は、本開示の様々な実施形態による例示的な方法の流れ図である。

【0019】

【図8】図８および図９は、本開示の一例による、シェーバの内部構成要素を示すためにハンドルの一部が取り外されたシェーバの斜視図である。

【図9】同上。

【0020】

【図10】図１０は、図８のシェーバの一部の側面断面図である。

【0021】

【図11】図１１は、図１０の一部分の拡大図である。

【0022】

【図12】図１２は、静止構成時の図８のシェーバの一部の側面断面図である。

【0023】

【図13】図１３は、シェービング構成時の図８のシェーバの一部の側面断面図である。

【0024】

【図14】図１４～図１６は、本開示の例示的な方法のフローチャートである。

【0025】

【図15】同上。

【図16】同上。

【図17】図１７は、本開示の別の実施例による、シェーバの内部構成要素を示すために、ハンドルの一部が取り外されたシェーバの上面図である。

【0026】

【図18】図１８および図１９は、本開示の実施例による、スイッチを示すシェーバの上面断面図である。

【図19】同上。

【0027】

【図20】図２０および図２１は、本開示の別の実施例による、スイッチを示すシェーバの側面断面図である。

【図21】同上。

【発明を実施するための形態】

【0028】

次に、以下に説明され、添付の図面に示される本開示の例示的な実施形態を詳細に参照する。可能な限り、同じまたは類似の部品を指すために、図面全体を通して同じ参照番号が使用される。

【0029】

本実施形態のさらなる目的および利点は、以下の説明に部分的に記載され、そして部分的にはその説明から明らかになり、または本実施形態の実施によって習得され得る。前述の一般的な説明および以下の詳細な説明の両方は、例示および説明のみであり、特許請求の範囲を限定するものではないことを理解されたい。

【0030】

本開示の実施形態は、体の一部が十分に剃られている場合、または剃られていない場合、効率的なシェービング技術および改善された剃毛体験を促進および助長し、剃毛習慣に関するフィードバックおよび／または提案をユーザに提供し、かつ／または例えば示すことによってユーザの剃毛をガイドするのを支援するシステムおよび方法を含む。例えば、本開示の態様は、ハンドル、かみそりカートリッジ、またはシェーバのブレードのうちの１つ以上の表面内に埋め込まれた、またはその表面に配置された１つ以上のセンサを含み得る。

【0031】

図１は、例示的なシェーバ１００を描いている。シェーバ１００は、ハンドル１０と、少なくとも１つのブレード１０９を有するカミソリカートリッジ２００とを含む。かみそりカートリッジ２００は、ハンドル１０に取り外し可能に固定されてもよい。シェーバ１００は、使用中にシェーバ１００および／またはユーザに関する情報を収集するように構成された１つ以上のセンサ２０も含むことができる。例えば、センサ２０は、速度、方向、身体への近接度、水分、ｐＨ、コンダクタンス、温度、および／または圧力を検出するように構成されてもよい。これらのパラメータの１つ以上を検出することにより、個々のセンサの種類またはセンサの種類の組み合わせにより、ユーザがシェーバをどのように持っているか、シェーバのユーザの体への近接度、ユーザの体に対するシェーバの向き、各シェービングストロークの速度、各シェービングストロークの長さ、各シェービングストロークが適用された顔の部分、ユーザがかみそりカートリッジを身体に適用する圧力の量、ユーザのハンドルを握る硬さ、一般的にシェービングセッション中のシェーバの動きに関する情報を提供できる。このような情報は、体の部位が適切に剃られているかどうかを判断するのに役立つ。いくつかの態様では、そのような情報は、たとえば、ユーザのスマートフォンまたは他のコンピューティングデバイスにロードされた関連モバイルアプリケーションを介して、ユーザに配信するための適切またはそうでなければ適切なコンテンツ（たとえば、教育またはプロモーション情報またはビデオ）を識別するのに役立つ。

【0032】

上記の情報を検出するために、センサ２０はそれぞれ同じ種類のセンサであってもよいし、異なるセンサの種類の組み合わせであってもよい。例えば、センサ２０は、１つ以上のジャイロスコープ、加速度計、圧力センサ（例えば、圧電センサ）、光センサ、コンダクタンスセンサ、温度センサ、および／または近接センサを含むことができる。ジャイロスコープは、シェーバ１００の向き、ユーザがシェーバ１００をどのように保持しているか、および／または身体の所定の部位に何回ストロークが適用されたかに関する情報を提供し得る。ジャイロスコープは、例えば、ユーザの顔の地図などの体の位置情報と組み合わせたときに、ユーザの体毛に沿ってシェービングストロークが適用されているのか、それとも逆方向に適用されているのかも示す。加速度計は、シェーバ１００の速度（例えば、ユーザのシェービングストロークの速度）ならびにシェービングストロークの長さに関する情報（例えば、シェーバの動きの逆転を示す加速度の変化を介して）を提供し得る。圧力センサは、ユーザがシェーバ１００のハンドル１０をどのように保持しているか、かみそりカートリッジ２００が身体にそれだけ強く当てられているか、ユーザの身体に沿ったシェービングストロークの均一性、またはユーザの体毛の種類に関する情報を提供する。圧力センサは、カートリッジ２００がユーザの体に均等に押し付けられているかどうかを判定するのにも役立つ。例えば、かみそりが体の表面に沿って移動するにつれてより大きな抵抗を受ける場合、ストロークの方向により多くの圧力がカートリッジ２００に加えられ、これはより硬いおよび／またはより太い体毛の種類ならびに／あるいは体のその部位に多くの毛が存在することを示すことができる。

【0033】

光センサは、シェーバ１００が体に接近するとユーザの体によって光が遮られる可能性があるため、ユーザがハンドル１０を保持している場所および／またはかみそりカートリッジ２００の体に対する近接度を提供し得る。近接センサは、かみそりカートリッジ２００の身体への近接度を示し得る。コンダクタンスセンサは、ユーザの皮膚が導電性である可能性があるため、かみそりカートリッジ２００の身体への近接度を示し得る。温度センサは、ユーザの肌の温度を検出する。皮膚の温度は、剃毛プロセス中に変動する可能性があるため、皮膚の温度は、領域がどれだけ徹底的に剃られたかのインジケータとして機能する可能性がある。例えば、シェービングクリームまたはジェルが皮膚に適用されると、皮膚の温度が低下し、シェーバ１００で１回以上ストロークした後、皮膚の温度が上昇する場合がある。特定のしきい値を超える温度の上昇は、体の領域が適切に剃られたことを示す場合があり、そのしきい値を超える皮膚温度の上昇は、皮膚刺激を示す場合がある。

【0034】

この情報および／または他の情報を判定するために、１つ以上のセンサ２０がプロセッサに動作可能に結合されてもよい。例えば、プロセッサは、生のセンサデータを受信および分析するように構成されたソフトウェアおよび／または１つ以上のアルゴリズムを保存することができる。例示的なプロセッサの詳細は、以下でさらに説明される。

【0035】

シェーバ１００は、１つ以上の上述のセンサと、現在知られているかまたは将来開発される任意のセンサとを含み得る。加えて、各種類のセンサから利用可能な情報の種類の説明は、例示目的のみであり、上記の説明に限定されない。上記の説明に関係なく、同じまたは実質的に同様の情報を提供するように、１つ以上のセンサを構成することができる。

【0036】

異なる種類のセンサの組み合わせが使用される場合、より正確な情報が利用可能になるか、より多くの種類の情報が利用可能になる場合がある。例えば、近接センサとジャイロスコープを組み合わせることにより、シェーバ１００の向きだけでなく、身体に対するシェーバ１００の相対的な向きに関する情報を提供することができる。近接センサと加速度計を組み合わせることで、ユーザのストロークのどの部分が実際に身体に接触するか、また接触時にシェーバ１００がどの速度で移動するかについて、より正確な情報を得ることができ、それにより、体のどれだけの部分が剃られたか、したがって、体のその部分が追加の剃毛を必要とするかどうか、または追加の剃毛がそこで行われるべきでないかどうかを評価するのに役立つことができる。温度センサを追加すると、シェーバ１００がその領域のユーザの肌を何回通過したかに関する追加情報が得られる場合がある。

【0037】

加速度計とジャイロスコープを組み合わせると、シェーバ１００を使用してユーザが自分の体にどのくらいの速度でどの角度で近づくか、かつ／またはシェービングストロークがどのくらいの速度および角度で体に適用されるかに関する情報を提供できる。このデータの組み合わせは、個々のシェービングストロークの有効性に関する情報を提供し、ユーザがそのストロークで特定の量の体毛を切る可能性に関する情報、またはユーザがそのシェービング技術を使用して自分自身をカットする可能性に関する情報を提供する。本明細書で提供されるセンサの組み合わせは例示にすぎず、センサの種類の追加の組み合わせを使用して追加の情報を提供することができると考えられる。加えて、２つの異なるセンサの種類の組み合わせが主に記載されているが、３つ以上の異なる種類のセンサがシェーバ１００に含まれてもよい。

【0038】

シェーバ１００の任意の適切な部位に１つ以上のセンサ２０を配置することができる。例えば、１つ以上のセンサ２０は、ハンドル１０、かみそりカートリッジ２００、および／または１つ以上のブレード１０９に配置されてもよい。これらの場所のセンサは、たとえば、シェービングストロークの場所および／または効率を示す。いくつかの実施形態では、センサ２０はハンドル１０に配置され、シェーバ１００の向き、身体と比較したシェーバ１００の相対的な位置、および／またはユーザがシェーバ１００のハンドル１０をどのように保持しているかを示し得る。ハンドルに沿った異なる位置に複数のセンサ２０を含めることにより、シェーバ１００の向きに関するより多くの情報を提供できる。例えば、複数のジャイロスコープセンサ２０を含むことは、ユーザがシェーバ１００およびかみそりカートリッジ２００を体に向かってまたは体から遠ざけて傾けているかどうか、かつどの角度で傾けているかを確認するのに役立ち得る。

【0039】

いくつかの実施形態では、ハンドル１０に加えて、またはハンドル１０の代わりに、１つ以上のセンサ２０がかみそりカートリッジ２００に含まれてもよい。例えば、かみそりカートリッジ２００が使用者の身体の近くにあるか、接触していることを検出するために、１つ以上の近接センサ２０がかみそりカートリッジ２００に含まれてもよい。ブレード１０９がユーザの身体に接触するときの皮膚の温度（例えば、刺激されているかどうか）を検出し、かつ／またはかみそりカートリッジ２００が身体に接触しているかどうかを検出するために、１つ以上の温度センサ２０がかみそりカートリッジ２００に含まれてもよい。任意の適切な位置でシェーバ１００に任意の適切な数のセンサ２０を含めることができる。さらに、センサ２００は、シェーバ１００の表面に配置されてもよく、またはシェーバ１００内に埋め込まれてもよい。

【0040】

いくつかの実施形態では、シェーバ１００内または上に直接組み込まれるのではなく、シェーバ１００に取り付けおよび取り外しするように構成されたシェーバ１００とは別の要素にセンサ２０を含めることも考えられる。このようにして、センサシステムは、様々な異なるシェーバ１００と交換可能に使用され得る。

【0041】

シェーバ１００はまた、１つ以上のタイマーおよび／または全地球測位システム（ＧＰＳ）を含み得る。例えば、タイマーは、所定のストロークの速度および／またはユーザが身体の特定の部位を剃るのに費やした時間の量を判定するのに役立ち得る。これは、そのエリアの剃毛の十分性を示すのに役立ち得る。また、各ストロークの速度および／または費やされた時間は、体毛の太さおよび／または剃毛される毛の種類、剃毛の妥当性ならびに／あるいは特定のカートリッジ２００および／または特定のユーザ向けのブレード１０９の適合性を判定するのに有用な情報を示してもよい。タイマーを使用して、ユーザが剃毛に費やした合計時間を判定することもできる。ＧＰＳは、ユーザの身体に対するシェーバ１００の位置、その向き、および／またはユーザの身体に沿った移動経路を判定するのに役立ち得る。繰り返すが、このデータは、身体の特定の領域がさらに剃毛を必要とするかどうかを判定するのに役立つ情報を提供し得る。便宜上、タイマーおよびＧＰＳはそれぞれ、本明細書では一種のセンサ２０と呼ばれる。

【0042】

１つ以上のセンサ２０を使用して検出されたデータを分析して、ユーザの身体の部位が適切な量だけ（例えば、スポットを見逃したか、きれいな剃毛が達成されたか、または追加の剃毛が不要か、もしくは刺激を引き起こす可能性があるかどうか）かつ／または適切なストローク数で剃毛されたかどうかを示すことができる。いくつかの実施形態では、適切な数のストロークが適用されたかどうかは、ストロークが身体に適用された角度および／またはストロークが適用された圧力を考慮に入れてもよい。たとえば、より多くの圧力をかけると、適切なひげそりを実現するために必要なストロークが少なくなる。ただし、ユーザがより多くの圧力をかけると、鈍いブレードが示され、適切なひげそりを達成するために必要なストローク数に影響を与える可能性がある。いくつかの実施形態では、ストロークの方向を考慮して、剃毛の十分性、例えば、ストロークが体毛に沿って適用されたのか、それとも体毛と逆方向に適用されたのかを判定することができる。

【0043】

所定の身体の部位における剃毛の妥当性の判定は、シェーバ１００によって検出されない情報、例えば、ユーザが持っている体毛の種類、ユーザの所望の剃毛のレベル（例えば、ユーザが無精ひげを残したいか、きれいに毛を剃りたいか、または特定の領域に毛を残したいかどうか）を考慮してもよい。他の情報には、適用されたクリームまたはジェルの種類、ユーザの剃毛履歴、ユーザの体の形状、ユーザの体の毛の密度、ブレード１０９の使用履歴（例えば、それらがどれだけ鋭いか新しいか）、使用するシェーバ１００の種類、ユーザの肌の特徴（例：通常、乾燥、または敏感）、ユーザの年齢（例：ユーザの肌の感度または毛の質に影響を与える可能性がある）、またはその他の適切な情報または情報の組み合わせが含まれ得る。以下でさらに説明するように、この情報の一部またはすべてをユーザが入力し、センサ２０からのデータとともに評価することができる。

【0044】

いくつかの実施形態では、シェーバ１００によって検出されたデータは、シェービングセッションの前および／または間に撮影されたユーザの画像と併せて分析されてもよい。データは、画像および／または剃毛されるべきユーザの身体の部位、例えば顔のマッピングと併せて分析されてもよい。たとえば、剃毛を実行する前に、ユーザは自分のスマートフォンまたはコンピュータにアプリケーションをダウンロードしてもよい。アプリケーションは、剃毛する関連する身体部分の１枚以上の写真を撮影またはアップロードするようにユーザに促す場合がある。いくつかの実施形態では、アプリケーションは、複数の異なる角度で、および／またはユーザの身体の部位クローズアップおよび／または広角ビューで撮影された写真を要求してもよい。アプリケーションは、例えば、カメラが身体の部位に対して異なる角度で移動するとき、またはユーザがカメラに対して身体の部位を移動するとき、身体の部位のビデオを追加的または代替的に要求してもよい。ユーザの画像をキャプチャするために使用されるカメラデバイスは、スマートフォンまたはコンピュータに内蔵または接続されたカメラ、あるいは画像をダウンロードしてからハードまたは無線接続を介してアプリケーションにアップロードできる別のカメラである。

【0045】

写真情報はデータベースに保存されてもよく、写真情報に基づいて、ユーザの顔の三次元（３Ｄ）モデルが生成されてもよい。いくつかの実施形態では、解剖学的特徴に対応する特定のランドマークおよび／またはデジタルフラッグポストが生成され得る。いくつかの実施形態では、撮影された身体の部位は、剃毛部位に分割され得る。たとえば、ユーザは身体の部位のどの領域を剃毛するかを定義できる。または、アプリケーションは、一般的にまたは特定のユーザの平均的な剃毛パターンを表す部位に画像を自動的に分割できる。

【0046】

剃毛中、シェーバ１００のセンサ２０によって生成されたデータは、ユーザの身体の部位についての保存された写真データに関連付けられ得る。したがって、身体の部位に対するシェーバ１００の位置および／または適用されるシェービングストロークの数に関する情報は、ユーザの身体の部位の３Ｄマップに関連付けられ得る。このように、アプリケーションは、ユーザの身体の部位の異なる部分がどれだけ剃られたか、かつ適切な剃毛がその身体の部位で達成される前に、もしあれば、ユーザがどれだけ追加の剃毛を実行する必要があるかを追跡できる。

【0047】

上述のように、センサ２０によって検出されない追加情報、たとえば、ユーザの毛の種類、毛の太さ、所望の剃毛レベルなども、特定の身体の部位における剃毛の十分性を評価するために身体の部位の３Ｄマップおよび／またはセンサ２０からのデータと併せて考慮することができる。

【0048】

例示的な実施形態では、剃毛される部位の画像は、剃毛プロセス中にキャプチャされ得ることが考えられる。例えば、いくつかの実施形態では、カメラ技術および／またはスキャン技術は、シェーバ１００および／またはベース３０（例えば、使用していないときにかみそりが載る充電台）の一部として組み込まれてもよい。例示的なベース３０が図２に示されている。図２のベース３０は、シェーバ１００を受け入れるように設計されているが、ベース３０は、任意の適切なサイズおよび／または形状であり得、シェーバ１００を保持するように構成されてもされなくてもよい。いくつかの実施形態では、別個のベースは、シェービングセッション中に、ユーザが、例えば、ユーザの視界内にある棚、流し台、キャビネット、鏡、または任意の適切な表面にベースを取り付けまたは座らせることができるように構成され得る。例えば、図３は、ミラー４０に取り付けられた例示的なベース３０’を示す。例示的なベースは、例えば、剃毛の前および／または剃毛中に剃毛されるユーザの身体の部位をスキャンすることができるカメラおよび／またはレーザを含むことができる。スキャンは、シェービングセッションの前および／またはその間に断続的または連続的であり得る。ベースにより捕捉される追加情報は、例えば、剃毛される身体の部位、シェービングセッションの進行、および／またはユーザのシェービング技術を含み得る。いくつかの態様では、元の写真情報によって生成された３Ｄマップは、ベースによってキャプチャされた画像によって更新されてもよいし、ベースによってキャプチャされた画像から新しい３Ｄマップが生成されてもよい。いくつかの実施形態では、ベースによってキャプチャされた情報は、センサ２０からのデータ、ユーザによってアプリケーションにアップロードされたデータ、および／または剃毛されている身体の部位の以前に取得された画像（たとえば、最初にアプリケーションにアップロードされたユーザの画像）とともに分析されてもよい。

【0049】

一部の実施形態では、ユーザは、ベースに加えて、またはベースの代わりに、シェービングセッションの前および／または最中に剃毛される身体の部位の画像をキャプチャするために、自分のスマートフォン、コンピュータ、または他のカメラデバイスを使用してもよい。この情報は、ベースに関して上記で説明したように使用できる。

【0050】

いくつかの実施形態では、シェーバ１００は、剃毛されている身体の部位に関するデータをキャプチャすることができるイメージング技術、例えば、レーザスキャンまたはカメラスキャン技術を含むことができる。例えば、シェーバ１００が身体の部位を剃毛するために使用されるとき、シェーバ１００は、現在剃毛されている場所、剃毛されている領域の毛の量、または他の適切な情報に関するスキャンされたデータをキャプチャし得る。再び、この情報は、センサ２０からのデータ、ユーザによってアプリケーションにアップロードされたデータ、および／または剃毛されている身体の部位の以前に取得された画像（例えば、アプリケーションに最初にアップロードされたユーザの画像）と併せて分析されてもよい。

【0051】

センサ２０でキャプチャされたデータ、ユーザがアップロードした画像情報、シェーバ１００、別のベース、および／または外部カメラ（スマートフォン上、コンピュータ上など）でスキャンまたはカメラ技術によってキャプチャされたデータ、ならびに／あるいはユーザによって入力されたデータは、メモリに格納され、かつ／またはプロセッサによって分析されて、身体の部位が適切に剃毛されたかどうかを判定することができる。いくつかの実施形態では、センサ２０からのデータおよび／またはシェーバ１００上のスキャン技術は、別個のベースおよび／またはスマートフォンまたはコンピュータに送信され得る。いくつかの実施形態では、別個のベース上のスキャン技術によってキャプチャされた情報は、スマートフォンまたはコンピュータに送信されるか、ベース上のメモリに保存されてもよい。外部カメラまたはスマートフォンもしくはコンピュータのカメラでキャプチャされた情報は、外部ベースに送信されるか、スマートフォンまたはコンピュータに送信および／またはそれに維持される。例示的な実施形態では、ユーザによって入力された情報、センサ２０からのデータ、および／または他のスキャンまたはイメージングデータは、受信データを分析して決定するように構成されたソフトウェアを備えたプロセッサを有するベース、コンピュータ、またはスマートフォンに送信されて、体の部位が十分に剃られているかどうか、特定の領域でさらに剃毛が提案されているかどうか、かつ／または体の部位が過剰に剃られているかどうかを判定することができる。プロセッサおよび／またはメモリは、シェービングシステムの任意のコンポーネント、たとえば、シェーバ１００、ベース、スマートフォン、またはコンピュータに配置することができ、シェービングシステムのコンポーネントは、保存または検出されたデータを分析用にプロセッサに送信することができる。

【0052】

このデータの分析に基づいて、１つ以上のコンポーネントが剃毛の十分性に関してユーザに指示を提供する場合がある。表示は、電話器にダウンロードされたアプリケーションを介して提供される。たとえば、ユーザは、剃毛を開始する前に、コンピュータまたはスマートフォンでアプリケーションを開くことができる。ユーザが剃毛を行うと、シェービングセッションに関する情報が生成および分析され、分析の結果がアプリケーションを介してユーザに表示される。たとえば、アプリケーションに顔の写真が表示され、顔の領域がユーザにさらに剃毛が必要であるか、十分に剃毛されているかと示される場合がある。チャート、テキスト、色、ライト、写真、またはその他の適切な視覚補助は、ユーザが剃毛する必要がある場所と剃毛する必要がない場所、特定の領域での剃毛の残りまたは達成の割合、またはその他の適切なフィードバックを示す。いくつかの実施形態では、アプリケーションは、視覚フィードバックの代わりに、または視覚フィードバックに加えて、聴覚フィードバックまたは触覚フィードバックを提供してもよい。たとえば、振動または音は、体の部位が適切に剃られたことを示すことができる。いくつかの実施形態では、声は、剃る場所および剃らない場所に関してユーザに指示することができる。

【0053】

いくつかの実施形態では、光、騒音、振動、および／または他の視覚的、触覚的、または聴覚的フィードバックが別個のベースに提供されてもよい。たとえば、領域が十分に剃られたときにライトが点灯するか、ライトが緑色から赤色に変わり、特定の部位をさらに剃毛するか、剃毛を停止するかを示す。または、ベース上の画面に、アプリケーションに関して上記で説明したものと同様の視覚的インジケータが表示される場合がある。または、前述のようにベースによって振動または音が生成される場合がある。いくつかの実施形態では、声は、剃る場所および剃らない場所に関してユーザに指示することができる。

【0054】

いくつかの実施形態では、上記のフィードバックは、シェーバ１００に組み込まれてもよい。例えば、シェーバ１００は、身体の部位が十分に剃られたときに振動または音を発し、ライトは所定の領域の剃毛の十分性を示し、かつ／または画面は、例えば、割合レベルまたはその他の適切な指標を提供することにより、領域を剃毛する必要があるかどうかを示し得る。いくつかの実施形態では、声は、剃る場所および剃らない場所に関してユーザに指示することができる。

【0055】

このようにして、シェーバ１００を使用することにより、剃毛する場所、剃毛しない場所、および／またはシェービングセッションの進行に関するリアルタイムのフィードバックをユーザに提供することができる。このガイダンスとフィードバックは、身体の部位の一部がアンダーシェービングまたはオーバーシェービングされないようにシェービングセッションをガイドするのに役立ち、刺激や毛の一部の欠落のリスクを減らす。シェービングシステムの複数のコンポーネントがユーザにフィードバックを提供できることも考えられる。

【0056】

他のフィードバックがユーザに提供されてもよいことも考えられる。たとえば、シェーバ１００を保持する方法、シェービングストロークを減速または加速するかどうか、シェーバ１００で身体に近づく角度、シェーバ１００で身体の部位に適用する圧力の程度、または他の適切なフィードバックもしくは提案されたシェービング技術がユーザに提供されてもよい。フィードバックには、たとえば、ユーザの剃毛習慣や毛の種類に基づいて、特定のユーザにより適していると判定された異なるハンドル、カートリッジ、またはブレードに関する提案も含まれ得る。この情報は、ユーザの剃毛体験を最適化し、より効率的かつ／または快適な剃毛体験をユーザに提供するのに役立ち得る。

【0057】

シェーバ１００は、センサ２０に電力を供給するため、かつ／またはカメラもしくはスキャナー、触覚フィードバックデバイス、ライト、スクリーン、またはシェーバ１００に含まれ得る他のインジケータに電力を供給するための使い捨てまたは再充電可能なバッテリを含み得る。いくつかの実施形態において、シェーバ１００は、使用前にユーザが係合するためのオン／オフスイッチ、ボタン、またはデバイスを有してもよい。他の実施形態では、シェーバ１００は、例えば、ユーザによる動きまたは把持、またはスタンドまたはベースからのシェーバ１００の取り外しに応じて、自動オン機能を有してもよい。

【0058】

例示的なシェーバ１００は図４に示すように使用してもよい。当業者は、図４に示された方法の１つ以上のステップが、省略され得るか、または図４に示される順序でなく実行され得ることを認識するであろう。最初に、ユーザは、シェービングアプリケーションをスマートフォンまたはコンピュータにダウンロードできる（ステップ３００）。次に、ユーザは、ステップ３０１でユーザプロファイルを完成させることができる。ユーザプロファイルの完成には、一連の質問またはプロンプトへの回答が含まれる場合がある。ユーザプロファイル内の例示的な質問には、ユーザが持つ毛の種類に関する質問、ユーザの剃毛の所望のレベル（ユーザが、無精ひげを残したいか、きれいに毛を剃りたいか、または特定の領域に毛を残したいかどうか）、、通常使用されるクリームまたはジェルの種類、ユーザの剃毛履歴、ユーザの体の形状、ユーザの体の毛の密度、ユーザのブレード１０９の使用履歴（たとえば、それらがどれだけ鋭いか新しいか）、ユーザが持っているシェーバ１００の種類、ユーザの肌の特徴（例：通常、乾燥、敏感）、ユーザの年齢（例：ユーザの肌の感度や毛の質に影響を与える可能性がある）、あるいは任意のその他の適切な情報または情報の組み合わせが含まれ得る。ユーザは、任意の適切な手段で情報を入力できる。たとえば、ユーザはシェービングアプリケーションに情報を入力するか、カメラを起動してシェーバの種類のバーコードをスキャンできる。ユーザは、たとえば質問に対する回答が時間とともに変化する場合など、アプリケーションに戻って後日回答を変更できる場合がある。

【0059】

方法はまた、ステップ３０２で剃毛される身体の部位の１つ以上の画像を提供することを含むことができる。これには、上記のように、スマートフォン、コンピュータ、外部カメラ、またはシェーバベースの１つ以上を使用して、既存の写真またはビデオをアップロードする、かつ／または新しい写真および／またはビデオを生成することが含まれる。ステップ３０１および３０２は交換可能であり得ると考えられる。さらに、ユーザが既存のシェービングプロファイルを持っている場合、ステップ３０１および３０２は完全に省略されてもよい。

【0060】

ユーザプロファイルは、画像や情報を完了すると、ステップ３０３で、ユーザは、剃毛を開始することができる。上述のように、剃毛される部位の画像は、剃毛プロセス中にキャプチャされ得る。いくつかの実施形態では、シェービングプロセス中にキャプチャされた画像が、ユーザが以前に取得してユーザのプロファイルに保存した画像と一致しない場合、ユーザは、ユーザが剃毛を終了したときにアプリケーションによって新しいプロファイル画像を取得するように促される。これは、たとえば、ユーザが体重を増減した場合、手術を受けた場合、および／または剃毛する身体の部位の輪郭に影響を与えた怪我またはその他の変化を経験した場合に発生する可能性がある。

【0061】

ユーザが剃毛するとき、シェーバ１００、別個のベース、および／またはアプリケーションからフィードバックを受信して、所与の領域における剃毛の妥当性を判定することができる（ステップ３０４）。フィードバックに基づいて、ユーザは身体の部位の特定の領域で剃毛を継続または中止することができる。ユーザは、身体の部位のすべての領域について適切な剃毛が達成されたことをフィードバックが示すまで、ステップ３０３および／または３０４を繰り返し実行することができる。その時点で、ステップ３０５で、剃毛が完了したと示されると、ユーザは剃毛を停止することができる。

【0062】

シェービングプロセス中、シェービングシステムは、図５に示されるステップを実行してもよい。ユーザが剃毛を開始すると、シェーバ１００のセンサがデータの検出を開始する（ステップ４００）。このデータは、シェーバ１００上のセンサ２０から分析のためにプロセッサに送信されてもよい。プロセッサは、シェーバ１００、別個のベース、スマートフォン、コンピュータ、または任意の他の適切なコンポーネント上に配置されてもよい。プロセッサは、ステップ４０２で、センサからのデータを分析するように構成されたソフトウェアをロードすることができる。プロセッサは、データベースに保存されたデータを分析するように構成することもでき、それは、以前または同時に取得されたユーザの身体の部位の画像を含むユーザプロファイルからの情報を含み得る。分析に基づいて、プロセッサは、剃毛の妥当性を判断することができる（ステップ４０３）。次に、ステップ４０４で、ユーザの剃毛の妥当性をユーザに示すためにインジケータを起動することができる。インジケータは、例えば視覚的、聴覚的、または触覚的であってもよい。インジケータは、ユーザが身体の部位の特定の領域で剃毛を継続するか中止するかについての情報を提供する場合がある。

【0063】

最終的に、インジケータは、ステップ４０５のユーザが剃毛を停止する必要があることを示してもよい。ステップ４０４および４０５は、分析されたデータが、ユーザがそれ以前ではなく完全に剃毛を停止すべきであることを示した後にのみインジケータが提供されるように組み合わせることができると考えられる。または、図５に示されるように、シェービングプロセスをガイドするために、かつ／または行われるように残っているあるいは完了した剃毛の量または割合、および／またはどの部位をまだ剃る必要があるかを示す剃毛指示を伝えるインジケータが提供され得る。

【0064】

図６および図７は、本開示の追加の実施形態を示している。図６は、フィードバックを提供するためのセンサを備えた例示的なシェーバ５００を示している。シェーバ１００と同様に、シェーバ５００は、ハンドル５３０と、１つ以上のブレード５０９を有するカートリッジ５２０とを含む。シェーバ５００はまた、少なくとも１つのセンサ５１１を含み得る（図６は、４つのセンサ５１１ａ～５１１ｄを備えたシェーバ５００を示す）。各センサ５１１は、シェーバ５１１の動きおよび／またはカートリッジ５２０に対して加えられる力を追跡するように構成され得る。

【0065】

例えば、各センサ５１１は、ソケット５１３内に（任意の方向に）回転可能なボール５１２を含むことができる。ボール５１２はまた、以下により詳細に説明されるように、ソケット５１３内で横方向に移動し、ソケット５１３に出入りするように構成されてもよい。ソケット５１３に対するボール５１２の回転、横方向の動き、および／または引込みは、例えばシェーバ５００の動きおよび使用を追跡するために、１つ以上の追加のセンサをトリガするように構成されてもよい。例えば、ソケット５１３内のボール５１２の回転を使用して、シェービングストローク中のシェーバ５００のシェービング距離および／または速度を判定することができる。別の例では、ソケット５１３内のボール５１２の回転の開始／停止は、ストローク持続時間を定義するために使用することができ、シェービングセッション中に取られたストロークの数をカウントするために使用することもできる。

【0066】

センサ５１１は、コンピュータポインタを制御するために使用されるトラックボールおよびローラーマウスと実質的に同様の原理で動作し得る。例えば、各センサ５１１は、ローラーまたはホイールを使用して、ソケット５１３内のボール５１２の動き（回転）を記録するように構成されてもよい。これらの表面に対するボールの摩擦により小さな駆動ホイールが回転する場合があり、センサ５１１はＸおよび／またはＹ軸の動きとして記録する。車輪には、車輪の回転に応じてオン／オフ信号を打つ小さなワイヤ接触ディスクがあり得る。次に、プロセッサ５４０は、信号内のパルスをシェーバ５００の動きとして変換することができる。プロセッサ５４０は、シェーバ５００に動作可能に結合され得る。一実施形態では、プロセッサ５４０は、シェーバ５００から離れて配置されてもよい。そのような場合、シェーバ５００は、プロセッサ５４０との間でデータを送受信するための電子機器を含み得る。他の実施形態では、プロセッサ５４０は、シェーバ５００内、例えば、ハンドル５３０および／またはカートリッジ５２０内に配置されてもよい。１つの代替実施形態では、接触ディスクは、穴がマークされたホイールと交換されてもよい。ＬＥＤライトは穴を通して表示され、光学センサによって読み取られる。光が穴を通過してセンサに達するか、回転するホイールによって遮られると、シェーバ５００の動きの記録に変換されるパルスが生成される場合がある。

【0067】

いくつかの実施形態では、ボール５１２のコアは、金属、合金、またはプラスチック材料を含むことができ、ボール５１２の外面は、肌の表面を把持するのに十分な摩擦を有する材料（例えば、ゴムまたは他のポリマーコーティング）で覆われ得る。追加的または代替的に、ボール５１２は、ユーザの快適性を確保するために潤滑コーティングを含んでもよい。他の実施形態では、ボール５１２の全体（例えば、コアおよび外面）は、ゴムまたは皮膚上で同様の摩擦を示す別の材料から形成されてもよい。ボール５１２は、例えば、約０．１ｍｍから約５．０ｍｍ、約０．５ｍｍから約４．５ｍｍ、約１．０ｍｍから約４．０ｍｍ、約２．０ｍｍから約３．０ｍｍ、約５．０ｍｍ未満、約２．５ｍｍ未満、約１．０ｍｍ未満、約０．１ｍｍ超、約１．０ｍｍ超、または約２．５ｍｍ超を含む任意の適切な直径を有することができるが、他の適切な範囲および値も利用できる。

【0068】

センサ５１１は、シェーバ５００の任意の部分に統合されてもよい。例えば、センサ５１１はカートリッジ５２０内にあってもよい。図１および図２に示す実施形態では、４つのセンサ５１１（５１１ａ～５１１ｄとして示されている）がある。しかしながら、任意の適切な数のセンサが利用されてもよい。例えば、追加のセンサをカートリッジ５２０の周囲に配置して、ユーザのシェービング習慣をより強固に理解することができます。一実施形態では、カートリッジ５２０は、センサ５１１のグリッド（例えば、４×４グリッド、８×８グリッドなど）を含むことができる。

【0069】

センサ５１１は、カートリッジ５２０の皮膚接触面に配置されてもよい。図６および図７に示す実施形態では、４つのセンサ５１１ａ～５１１ｄは、カートリッジ５２０の皮膚接触面５０２の角に配置される。皮膚接触面５０２は、前縁５０４、後縁５０６、第１の側面５０８、および第２の側面５１０によって画定され得る。後縁５０６は、前縁５０４と実質的に平行であってもよく、後縁５０６は、シェービングストローク中に前縁５０４に追従してもよい。第１の側面５０８は、第２の側面５１０と実質的に平行であってよく、第１の側面５０８と第２の側面５１０はそれぞれ、前縁５０４と後縁５０６のそれぞれと実質的に垂直であってよい。

【0070】

いくつかの実施形態では、センサ５１１は自己洗浄式であってもよい。例えば、１つ以上の流体導管をソケット５１３に結合し、ソケット５１３を通して流体を洗い流して、ソケット５１３およびボール５１２から毛、シェービング剤、および他の汚染物質を除去することができる。他の例では、センサ５１１は、カートリッジ５２０を流水下に置くか、またはカートリッジ５２０をある量の水に浸すことでソケット５１３およびボール５１２を洗浄するのに十分であるように方向付けられ得る。いくつかの例では、ボール５１２をモータに取り外し可能に連結することができ、これは、洗浄機能中にユーザによって起動されると、ボール５１２を回転させて、カートリッジ５２０が流水に保持されているか、水没している間に洗浄を容易にすることができる。

【0071】

ある時点で、ボール５１２は、ソケット５１３に毛やその他の障害物が存在するために回転できない場合がある。そのような回転不能は、シェーバ５００、関連するベース、またはシェーバ５００に関連するモバイルアプリケーションからの音声、視覚、または触覚フィードバックなどのエラーを生成する可能性がある。しかしながら、ボール５１２が回転できないことは、検知機能を完全に機能させなくても、シェーバ５００が通常のシェービング活動に使用され続ける能力をやめさせたり、妨げたりすることはない。

【0072】

いくつかの実施形態では、ボール５１２の動きを使用して、シェーバ５００が使用されていることをプロセッサ５４０に示すことができる。したがって、センサ５１１は、シェーバ５００の他の電子システムを「起動する」ためのスイッチとして使用することができる。スイッチとしてのセンサ５１１の使用は、シェーバ１００の電子システムが、例えばシェービングセッション中に必要な場合にのみ使用されることを保証することにより、エネルギーを節約するのに役立ち得る。

【0073】

シェーバ５００は、シェーバ５００の様々な電子機器に電力を供給するために、ハンドル５３０またはカートリッジ５２０にバッテリを含むことができる。バッテリは、例えば、ＡＣプラグ、ＵＳＢプラグ、誘導充電方法などを含む、任意の適切なメカニズムによって充電されてもよい。他の実施形態では、電池は交換可能な使い捨て電池（例えば、単四電池）であってもよい。さらに別の例では、バッテリは、ボール５１２を介して充電されてもよく、カートリッジ５２０を受け入れるように構成されたベース内の対応する電気接点と接触すると、充電接点として機能し得る。

【0074】

代替の実施形態では、センサ５１１はボールを含まなくてもよく、代わりに光学センサであってもよい。光センサは、１つ以上のＬＥＤおよびフォトダイオードの撮像アレイを利用して、下にある皮膚表面に対するカートリッジ５２０の動きを検出することができる。

【0075】

いくつかの実施形態では、センサ５１１は、ロードセルまたは圧電センサを介してカートリッジ５２０に加えられている力を検出するように構成されてもよい。例えば、ソケット５１３内のボール５１２の変位は、ロードセルまたは圧電センサによる垂直および／またはせん断剃毛力を示している場合がある。また、センサ５１１とは別の追加のセンサをシェーバ５００に結合して、カートリッジ５２０に加えられる力（例えば、せん断力と垂直力）を検出することも考えられる。

【0076】

上述のように、シェーバ５００は、１つ以上のプロセッサ５４０を含むか、そうでなければ結合され得る。センサ５１１により捕捉されたデータは、メモリに保存され、プロセッサ５４０により分析され得る。いくつかの実施形態では、シェーバ５００上のセンサ５１１からのデータは、有線または無線機構により別個のベースおよび／またはスマートフォンもしくはコンピュータに送信されてもよい。いくつかの実施形態では、別個のベース上のスキャン技術によってキャプチャされた情報は、スマートフォンまたはコンピュータに送信されるか、ベース上のメモリに保存されてもよい。例示的な実施形態では、センサ５１１からのデータは、受信したデータを分析してユーザのシェービング技術、ユーザが取得したシェービングストローク（またはシェービングストローク中にシェーバ５００が移動した距離またはシェーバ５００の速度）、および／またはユーザが剃毛のパフォーマンスと快適性を最適化するために１つ以上の専用アイテムから利益を得るかどうかに関する情報をユーザに提供するように構成されたソフトウェアを備えたプロセッサ５４０を有するベース、コンピュータ、またはスマートフォンに送信され得る。プロセッサおよび／またはメモリは、シェービングシステムの任意のコンポーネント、例えば、シェーバ５００自体、シェーバ５００がドッキングされるベース、スマートフォン、またはコンピュータに配置されてもよく、シェービングシステムのコンポーネントは分析のためにプロセッサに保存または検出されたデータを送信してもよい。

【0077】

上述のように、プロセッサ５４０は、経時的にセンサ５１１から受信した入力に基づいてシェーバ５００の使用を判定してもよい。例えば、プロセッサ５４０は、シェーバ５００が移動した全体の距離および／またはシェーバ５００が使用されたシェービングストロークの回数を追跡し得る。例えば、プロセッサ５４０が、シェーバ５００が１つ以上のボール５１２の回転に基づいて（シェーバ５００の移動距離に変換できる）、または計算されたシェービングストロークの計算数に基づいて、シェーバ５００が使用閾値を超えたと判定する場合、プロセッサ５４０は、アラートを生成し、かつ／または例えば交換カートリッジ５２０または交換シェーバ５００などの交換部品を自動的に注文することができる。

【0078】

センサ５１１ａ～５１１ｄのそれぞれから受信した追跡データの違いは、プロセッサ５４０が、ユーザによってとられたシェービングストロークを分析するのに役立ち得る。例えば、シェービングストロークの過程で、カートリッジ５２０の周りに配置されたボール５１２の様々な動きは、プロセッサ５４０が、ユーザが、剃毛中の前縁５０４、後縁５０６、第１の側面５０８、および第２の側面５１０のうちの１つ以上に過度の力を加えていると判定するのに役立ち得る。不均一な力の適用は、切り傷、皮膚の刺激、および／または過度のシェービングストロークを引き起こす可能性がある。同様に、ボール５１２の動きは、プロセッサ５４０が、ユーザのシェービングストロークが横方向の動き（例えば、カートリッジ５００の１つ以上のブレード５０９に平行な方向の動き）の成分を含むと判断するのに役立ち得る。そのような横方向の動き、または横方向の動きの成分を含むひげそりストロークは、ユーザの皮膚に刻み目および／または切り傷をもたらす可能性がある。したがって、そのような場合、プロセッサ５４０は、シェービングストロークを調整するか、シェーバ５００の移動方向を変更するために、ユーザに通知または他のフィードバックを提供するように構成されてもよい。したがって、プロセッサ５４０は、本明細書で説明されるさまざまなフィードバック機構を介して、そのような異常についてユーザに警告することができる。たとえば、プロセッサ５４０が、センサ５１１ｃおよび５１１ｄがセンサ５１１ａおよび５１１ｂよりも長い移動距離を登録することを示す場合、プロセッサ５４０は、ユーザに前縁５０４へのユーザのシェービングストロークの偏りを通知する。したがって、プロセッサ５４０は、様々なセンサ５１１の起動履歴を評価して、所与のユーザのシェービング技術で観察される皮膚／カートリッジ接触行動を判定することができる。

【0079】

プロセッサ５４０は、センサ５１１からのデータを分析して、シェービングストロークの効率、またはユーザのシェービング技術の効率を判定することもできる。例えば、プロセッサ５４０は、センサ５１１からの追跡データを分析して、シェービングストローク中にユーザが効率的または最適な経路を取っているか（または、曲がりすぎているか、直線すぎているか）、シェービングストロークが長すぎるか短すぎるか、および／またはストロークのテンポが適切かどうかを判定する。したがって、プロセッサ５４０は、ユーザがシェービングストロークに望ましくない休止を組み込んでいるかどうか、および／またはシェービングストロークが速すぎるか遅すぎるかを判定することができる。プロセッサ５４０は、力の測定値に基づいて、ユーザがストロークの任意の部分であまりにも多くの力を加えているのか、あまりにも少ない力をかけているのかを判定することもできる。

【0080】

最適でないシェービング技術および／またはシェーバ５００がその推奨される耐用年数の終わりに近づいていることをユーザに通知するために、さまざまなメカニズムを使用することができる。たとえば、ユーザは、剃毛の開始前にコンピュータまたはスマートフォンでアプリケーションを開くことができる。ユーザが剃毛を行うと、シェービングセッションに関する情報が生成および分析され、分析の結果がアプリケーションを介してユーザに表示される。たとえば、アプリケーションに顔の写真が表示され、顔の領域がユーザにさらに剃毛が必要であるか、十分に剃毛されていると示される場合がある。チャート、テキスト、色、ライト、写真、またはその他の適切な視覚補助は、ユーザが剃毛する必要がある場所と剃毛する必要がない場所、特定の領域での剃り残しの割合または達成した割合、または、例えば、ユーザが速すぎる、遅すぎるシェービングストロークを使用しているか、シェービングストローク中に力を使いすぎているか、力をかけなさすぎているか、シェービングストローク中に最適ではないパスを使用しているか、および／またはテンポユーザのシェービングストロークの改善が可能かどうかを含む、その他の適切なフィードバックを示す。いくつかの実施形態では、アプリケーションは、視覚フィードバックの代わりに、または視覚フィードバックに加えて、聴覚フィードバックまたは触覚フィードバックを提供してもよい。たとえば、振動または音は、体の部位が適切に剃られたことを示す場合がある。いくつかの実施形態では、音声は、ユーザの顔のどの部分が炎症を起こすようになるかについてユーザに指示することができる。

【0081】

いくつかの実施形態では、光、騒音、振動、および／または他の視覚的、触覚的、または聴覚的フィードバックが別個のベースに提供されてもよい。たとえば、１つ以上のブレード５０９が鈍すぎる場合、またはユーザが不充分なテクニックを使用している場合、ライトが点灯するか、ライトが緑色から赤色に変わり、同じ情報を示します。または、ベース上の画面に、アプリケーションに関して上記で説明したものと同様の視覚的インジケータが表示される場合がある。または、前述のようにベースによって振動または音が生成される場合がある。

【0082】

いくつかの実施形態では、上述のフィードバックは、シェーバ５００に組み込まれてもよい。例えば、シェーバ５００は、例えば、シェーバ５００がその耐用年数の終わり近くにあると判定されたときに振動するか、音を発することがある。他の例では、このような情報を伝えるために異なる色のＬＥＤを使用できる。たとえば、緑色のＬＥＤは、シェーバの残存耐用年数がたとえば５０～１００％であることを示し、黄色のＬＥＤは、シェーバの残存耐用年数がたとえば２５～５０％であることを示し、赤いＬＥＤは、シェーバの残存耐用年数が２５％未満であることを示すことができる。様々な実施形態において、他の配色および割合も使用できることを理解されたい。

【0083】

このようにして、シェーバ５００は、シェービング技術およびシェーバ５００またはカートリッジ５２０の残存耐用年数に関するリアルタイムのフィードバックをユーザに提供し得る。このガイダンスとフィードバックは、ユーザの剃毛体験を改善し、使用済みのシェービング機器を交換するためのシェービングセッションのガイドに役立つことができる。

【0084】

上述のように、プロセッサ５４０は、マーチャントユニット（図示せず）に連絡することにより交換注文を自動化するか、一定時間内にシェーバ５００に関連するベースまたは携帯電話の表示を介してユーザに督促を提供することができる。例えば、プロセッサ５４０が、シェーバ５００またはカートリッジ５２０がその推奨される耐用年数の終わりに近づいていると判定すると、プロセッサ５４０は、交換用シェーバおよび／または交換用カートリッジを注文または注文を督促することができる。交換または督促は、たとえば、ユーザが所定のシェービングセッション中に使用する剃毛の頻度およびユーザが使用するストローク数などの累積ユーザ情報に基づくことができる。このユーザ情報は、プロセッサ５４０がシェーバ５００またはカートリッジ５２０が推奨される耐用年数の終わりに達する時期を推定し、したがって交換部品を注文して、シェーバ５００またはカートリッジ５２０が推奨される耐用年数の終わりに達する前に到着するのに役立ち得る。ベースアプリケーションまたはモバイルアプリケーションは、蓄積されたユーザ情報を表示または伝達することもできる。

【0085】

本明細書で説明される様々なセンサによって収集されたデータは、さらなる研究および分析に使用されるシェーバ５００の製造業者に送信され得る。いくつかの実施形態では、ユーザは製造業者にこのデータを収集する許可を与える必要がある場合がある。

【0086】

例示的な方法６００が図７に示されている。当業者は、方法６００の１つ以上のステップが図７に示された順序以外で実行され得るか、または完全に削除され得ることを認識するであろう。方法６００は、ステップ６０２で開始することができ、ここで、プロセッサ５４０は、ユーザが剃毛中にセンサ５１１から入力を受信することができる。次いで、方法はステップ６０４に進み、プロセッサ５４０は、センサ５１１からのデータを分析することができる。分析されたデータに基づいて、プロセッサ５４０はステップ６０６に進み、シェーバ５００またはセンサ５１１を含むカートリッジ５２０の交換が必要かどうかを、例えば、それぞれ、所定の移動距離またはシェービングストロークに対するシェーバ５００の計算された移動距離またはシェーバ５００によって取られたシェービングストローク数に基づいて判定することができる。プロセッサ５４０が交換が必要であると判定した場合、方法６００はステップ６０８に進み、アラートが生成されてユーザに送信されるか、プロセッサ５４０が交換部品の注文を自動的に開始する。方法６００は、ステップ６０８からステップ６１０に進むことができる。プロセッサ５４０がステップ６０６で交換部品が不要であると判断した場合、方法６００はステップ６０６からステップ６１０に進むこともできる。ステップ６１０で、プロセッサ５４０は、ユーザのシェービング技術が最適ではないかどうかを判定することができる。そうでない場合、方法はステップ６０２に戻ることができる。しかし、ユーザのシェービング技術で特定された問題が１つ以上ある場合、方法６００はステップ６１２に進み、本明細書に開示されたさまざまなフィードバック機構を介してユーザにそのような問題を通知できる。

【0087】

図８～図１３は、別の実施形態を示している。図８～図１３は、例えば湿式シェーバなどのシェーバ７０１を示しており、そのブレードは電気モータによって駆動されない。しかしながら、他の例では、シェーバ７０１のブレードは、モータによって駆動、支援、または振動されてもよい。シェーバ７０１は、ハンドル７０２およびシェービングカートリッジ７０３を含み得る。いくつかの例では、シェービングカートリッジ７０３の一部または全体は、モータによって駆動、支援、または振動されてもよい。シェービングカートリッジ７０３は、１つ以上のブレード７０４を含む使い捨てシェービングカートリッジであり得、シェービングカートリッジ７０３は、ハンドル７０２に連結され、ハンドル７０２から解放され得る。ハンドル７０２は、長手方向軸７１０に沿って近位端７０５から遠位端７０６まで延びることができる。

【0088】

シェービングカートリッジ７０３は、ハンドル７０２に対して旋回および並進するように構成されてもよい。例えば、遠位端７０６に配置されたプッシャ７１２は、シェービングカートリッジ７０３が長手方向軸７１０に沿って前後に並進することを可能にし得る。プッシャ７１２は、ハンドル７０２内の対応するガイド７１４（例えば、トラック、溝、または凹部）と係合する嵌合特徴を含むことができる。プッシャ７１２は、図示しないバネまたは他の弾性部材によって遠位端７０６に向かって付勢されてもよい。プッシャ７１２の遠位方向の付勢は、シェービングカートリッジ７０３を図１２に示す静止位置に付勢し得る。シェーバ７０１が使用されている間、プッシャ７１２は、近位方向の力を受け（例えば、ユーザの顔から）、シェービングカートリッジ７０３と共に、対応するガイド７１４に沿って近位方向に移動し得る。

【0089】

シェーバ７０１は、とりわけ、例えば、シェーバ７０１で取られたシェービングストロークの数、シェービングセッションの長さ、剃毛された身体の領域、シェービングストロークの長さ、すすぎ時のユーザによるシェーバの「タッピング」、および／またはシェービングカートリッジ７０３に加えられる力、及びその結果としてユーザが剃毛した肌を含むが、これらに限定されない、シェーバ７０１に関連する他の使用特性などの追跡を助けることができるスイッチ７１６（図１０～図１３に示す）を含むことができる。

【0090】

ここで図１１を参照すると、例えば、スイッチ７１６は、第１の電気接点７１８（例えば、導電性ピン）および第２の電気接点７２０を含み得る。一例では、プッシャ７１２は、プラスチックまたはその他の非金属または非導電性材料で形成されてもよい。この例では、第２の電気接点７２０は、非導電性プッシャ７１２の外面に取り付けられた、または非導電性プッシャ７１２から延びる導電性材料（例えば、導電性ピン）であり得る。別の例では、プッシャ７１２は、金属または別の導電性材料で形成されてもよく、プッシャ７１２自体が第２の電気接点７２０として機能してもよい。いくつかの実施形態では、スイッチ７１６は、第１の電気接点および／または第２の電気接点７２０に関連付けられた歪みゲージを含み得る。そのような実施形態では、スイッチ７１６は、第１の電気接点７１８によって第２の電気接点７２０に加えられる力を測定するように構成されてもよい。

【0091】

第１の電気接点７１８は、シェーバ７０１の遠位端７０６でまたはそれに隣接して、ハンドル７０２上またはハンドル７０２内に（例えば、溶接、接着剤、機械的、または他の適切な機構により）固定され得る。第２の電気接点７２０は、プッシャ７１２の遠位に面する部分（例えば、半径方向外向きに突出するか、そうでなければプッシャ７１２の残りの部分に依存するフランジ）に（例えば、溶接、接着剤、機械、または他の適切な機構によって）結合され得る。図１２に示すシェーバ７０１の静止位置では、第１の電気接点７１８および第２の電気接点７２０は、互いに接触して閉回路構成を形成してもよい。使用の間、シェービングストローク（例えば、図１３に示すシェービング位置）中に、プッシャ要素７１２は、図１２に示す静止位置の近位にあり得る。これにより、第１の電気接点７１８と第２の電気接点７２０の分離が容易になり、スイッチ７１６の開回路構成がもたらされる。

【0092】

代替例では、プッシャ７１２を近位端７０５に向かって移動させると（例えば、図１３の両側矢印で概略的に示す距離だけプッシャ７１２を動かすことにより）、スイッチ７１６を開回路構成から閉回路構成に移動させることができる。言い換えると、代替例では、２つの電気接点を含むスイッチ７１６は、静止構成で互いに間隔をあけることができ、シェービングストロークでシェーバ７０１を使用すると、２つの電気接点７１８、７２０をシェーバ７０１のストロークを示す閉回路構成に押し込むことができる。スイッチ７１６はカートリッジ７０３上にもあってもよい。例えば、スイッチ７１６は、カートリッジ７０３の皮膚接触面上のボタンまたはレバーであり得る。

【0093】

本明細書では単一のスイッチ７１６のみを図示および説明しているが、当業者は、２つ以上のスイッチ７１６を設けることができることを容易に認識するであろう。例えば、いくつかの実施形態では、プッシャ７１２の両側に２つのスイッチ７１６を設けることができる。そのような実施形態では、シェーバ７０１は、組み込みの冗長性を有することができ、例えば、２つのスイッチ７１２のいずれかが故障した場合、それにより、ハンドル７０２の寿命を延ばすことができる。さらに、そのような実施形態では、スイッチ７１６は、ユーザが剃毛される皮膚にカートリッジ７０３を均等に適用しているかどうかを検出するように構成されてもよい。例えば、カートリッジが不均一に適用される場合、２つのスイッチ７１６のうちの一方のみが閉じられてもよく、一方で他方のスイッチ７１６は開いたままである。

【0094】

図１３を新たに参照すると、第１の電気接点７１６は、近位に延びる突出部７１８Ａとともに描かれている。いくつかの実施形態、例えば、スイッチ７１６が力の測定を行うように構成され得る実施形態（以下により詳細に説明される）では、突起７１８Ａは、第１の電気接点７１８の残りの部分に入れ子式に引き込まれるように構成され得る。ここで、引き込まれる距離は、ユーザがカートリッジ７０３に加える力に相当する。

【0095】

図１７および図１８において、例えば、シェーバ７０１は、以下に詳述されるように、ハンドル７０２、カートリッジ７０３、プッシャ７１２、およびプリント回路基板（ＰＣＢ）７２２を含み得る。この例では、スイッチ１０１６は、所定の距離Ｄ１だけ互いに分離された少なくとも２つの第１の電気接点１０１８（例えば、導電性ピン）を含むことができる。第２の電気接点１０２０（図１８を参照）は、プラスチックまたはその他の非金属もしくは非導電性のプッシャ７１２に取り付けられるか、そうでなければ固定されてもよい。第２の電気接点１０２０は、プッシャ７１２と往復運動するように構成されてもよい。加えて、第２の電気接点１０２０は、第１の電気接点１０１８間の分離距離（すなわち、距離Ｄ１）にわたる最大幅を有し得る。図１８および１９に示すように、第２の電気接点１０２０は、実質的に細長い構成を含み得、第２の電気接点１０２０の遠位端は、頂点で終わるように構成され得る。その結果、第２の電気接点１０２０は、シェービングストローク中に２つの間隔を空けた第１の電気接点１０１８を電気的に接続するように構成され得る（図１８）。すなわち、シェーバ７０１が図１９に示す静止位置にあるとき、スイッチ１０１６は開回路構成にあり得、図１８に示すシェーバ７０１がシェービング位置に移動されるとき（例えば、図１９の両側矢印によって概略的に示される距離を移動することにより）、閉回路構成にあり得る。上述のように、閉回路構成は、例えば、シェービングストロークが実行されていることを示し得る。

【0096】

ここで、図２０および図２１を参照すると、別の例示的なスイッチ機構が詳細に示されており、プッシャ７１２は、金属または導電性材料から形成されている。したがって、プッシャ７１２自体が第２の電気接点１０２０として機能して、第１の電気接点１０１８を電気的に接続し、回路を閉じる。

【0097】

図１７～図２１に示す例では、スイッチ１０１６の状態は、ケーブルまたはワイヤ７２１（図８に示される）を介してＰＣＢ７２２のメモリ７２６および／またはプロセッサ７３０に（例えば、開回路構成であろうと閉回路構成であろうと）通信され得る。もう一度図８および図９を参照すると、シェーバ７０１はまた、ハンドル７０２内にプリント回路基板（ＰＣＢ）７２２を含み得る。スイッチ７１６は、例えばケーブルまたはワイヤ７２１などであるがこれらに限定されない任意の適切な手段を介してＰＣＢ７２２に結合されてもよい。ＰＣＢ７２２は、ポリイミド、ＰＥＥＫ、または透明導電性ポリエステルフィルムなどのフレキシブルプラスチック基板上に取り付けられた複数の電子デバイスを有するフレキシブルプリント回路またはフレックス回路を含むことができる。場合によっては、フレックス回路は、ポリエステルまたは別の適切なフレキシブル基板上のスクリーン印刷された銀回路であってもよい。ＰＣＢ７２２は、バッテリ７２４（または他の適切な電源）に結合されてもよく、スイッチ７１６の状態を経時的に記録するように構成されたメモリ７２６（たとえば、フラッシュメモリ）を含んでもよい。バッテリ７２４は、例えば、ＡＣプラグ、ＵＳＢプラグ、誘導充電方法などを含む、任意の適切なメカニズムにより充電され得る。他の例では、バッテリ７２４は、交換可能な使い捨てバッテリ（例えば、コインセルまたは単四バッテリ）であってもよい。例えば、ハンドル７０２は、バッテリ７２４を誘導的に再充電するために再充電ベースに配置されてもよい。別の例では、ハンドル７０２は、有線充電器を介して電源に動作可能に結合され得る。

【0098】

一例において、メモリ７２６は、経時的なスイッチ７１６の状態（例えば、スイッチ７１６が閉回路構成にあろうと開回路構成にあろうと）および各構成の各発生に関連するそれぞれの持続時間を記憶するように構成され得る。特に、メモリ７２６は、スイッチ７１６が開構成にある頻度（シェービングストロークが実行されたことを示す）を記憶し、また、スイッチ７１６が開構成の各発生に関連する期間（シェービングストロークの持続時間）を追跡し得る。メモリ７２６は、ユーザのシェービング技術におけるパターンの識別を容易にするために、シェービングセッションのコースおよび／または複数のシェービングセッションのコースにわたってシェービングストロークの頻度および持続時間を記憶してもよい。メモリ７２６に保存された情報は、マイクロプロセッサ７３０（以下により詳細に説明する）または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を含むがこれらに限定されない、現在既知または今後開発される適切なメカニズムを介して取得することができる。

【0099】

ＰＣＢ７２２はまた、とりわけブルートゥース(登録商標)、ブルートゥース(登録商標)低エネルギー（ＢＬＥ）、赤外線、セルラーネットワーク、および無線ネットワークなどの１つ以上のワイヤレスモダリティを介して情報を送信するように構成される無線通信モジュール７２８を含むことができる。一例では、無線通信モジュール７２８は、メモリ７２６に保存されたデータをプロセッサ７５０に送信してもよい。ＰＣＢ７２２は、入力デバイス７３２に結合されたプロセッサ７３０も含むことができる。入力デバイス７３２は、ハンドル７０２の外面に配置されてもよく、例えば、シェーバ７０１のユーザによって押されるように構成されたボタンであってもよい。入力デバイス７３２はボタンとして示されているが、いくつかの実施形態では、入力デバイス７３２は、例えば、指紋センサまたはユーザの手または指の存在を検出するように構成された熱センサなどの適切なセンサであり得る。

【0100】

プロセッサ７５０は、シェーバ７０１に動作可能に結合され得る。一例では、プロセッサ７５０は、例えばスマートフォン、スマートデバイス、コンピュータ、またはハンドル７０２の充電ベースを含むがこれに限定されない他の適切な電子デバイスなど、シェーバ７０１から遠隔に配置されてもよい。他の例では、プロセッサ７５０は、シェーバ７０１内、例えば、ハンドル７０２および／またはカートリッジ７０３内に配置されてもよい。

【0101】

入力デバイス７３２は、様々なファームウェアを実行するようにハンドル７０２内のプロセッサ７３０に命令するように構成され得る。例えば、入力デバイス７３２を第１の閾値時間（例えば、２秒）押すと、コントローラ７３０を開始して、無線通信モジュール７２８を以前に関連付けられたデバイス（例えば、以前に同期されたブルートゥース(登録商標)対応電話）とペアリングする。他の例では、第２の閾値時間を超える（例えば、５秒を超える）入力デバイス７３２を押すと、コントローラ７３０を開始して、無線通信モジュール７２８が、以前に同期されていないブルートゥース(登録商標)対応デバイスなどの新しいデバイスとペアリングできる、「発見可能モード」に無線通信モジュール７２８を設定することができる。

【0102】

一例では、シェーバ７０１が使用されていることをプロセッサ７３０に示すために、閉構成から開構成へのスイッチ７１６の移行（代替例ではその逆）を使用することができる。例えば、検出されたシェービングストロークの閾値数に応じて、プロセッサ７３０は、ユーザがシェーバ７０１を入力デバイス７３２を介してブルートゥース(登録商標)対応デバイスとペアリングすることを怠った場合でも、上記の１つ以上のペアリングプロトコルを開始してもよく、そのようなペアリングはまだ実現可能でる。したがって、いくつかの例では、スイッチ７１６を使用して、シェーバ７０１または付随する電子デバイスの他の電子システムを「起動」することができる。スイッチ７１６を使用して他の電子システムを作動させると、シェーバ７０１の電子システムが必要な場合、例えばシェービングセッション中にのみ使用されることを確実にすることにより、エネルギーの節約に役立ち得る。

【0103】

いくつかの例では、シェーバ７０１は、ロードセルまたは圧電センサを介してカートリッジ７０３に加えられている力を検出するように構成されてもよい。例えば、プッシャ７１２の変位は、ロードセルまたは圧電センサによる垂直および／またはせん断剃毛力を示し得る。また、カートリッジ７０３に対して加えられる力（例えば、せん断力および垂直力）を検出するために、追加のセンサがシェーバ７０１に結合され得ることが考えられる。

【0104】

上述のように、シェーバ７０１は、１つ以上のプロセッサ７５０を含むか、そうでなければ結合され得る。スイッチ７１６／プロセッサ７３０によってキャプチャされ、メモリ７２６に保存されたデータは、プロセッサ７５０と通信され、分析されてもよい。いくつかの例では、メモリ７２６からのデータは、有線または無線のメカニズムにより、別個のベースおよび／またはスマートフォンまたはコンピュータに送信され得る。いくつかの例では、別のベースのスキャンテクノロジーによってキャプチャされた情報は、スマートフォンまたはコンピュータに送信されるか、ベースのメモリに保存される。いくつかの例では、スイッチ７１６からのデータは、受信したデータを分析してユーザによってとられたシェービングストロークの回数、ユーザのシェービング技術、および／またはユーザが剃毛のパフォーマンスと快適性を最適化するために１つ以上の特殊な品目から利益を得るかどうかに関する情報をユーザに提供するように構成されたソフトウェアを備えたプロセッサ７５０を有するベース、コンピュータ、またはスマートフォンに送信され得る。プロセッサおよび／またはメモリは、シェーバシステムの任意のコンポーネント、例えば、シェーバ７０１自体、シェーバ７０１がドッキングされるベース、スマートフォン、またはコンピュータに配置されてもよく、シェービングシステムのコンポーネントは、分析のためにプロセッサに保存または検出されたデータ送信してもよい。

【0105】

上述のように、プロセッサ７５０は、時間の経過とともにスイッチ７１６から受信した入力に基づいてシェーバ７０１の使用を葉判定することができる。例えば、プロセッサ７５０は、シェーバ７０１（および特にカートリッジ７０３）が使用されたいくつかのシェービングストロークを追跡してもよい。プロセッサ７５０が、スイッチ７１６が閉回路構成から開回路構成に移行した回数に基づいて（例えば、計算されたシェービングストロークの計算数に基づいて）シェーバ７０１が使用閾値を超えたと判断すると、プロセッサ７５０はアラートを生成し、かつ／または例えば交換用カートリッジ７０３などの交換用部品を自動的に注文する。

【0106】

最適ではないシェービング技術をユーザに通知するため、および／またはシェーバ７０１が推奨される耐用年数の終わりに近づいていることを通知するために、さまざまな機構を使用することができる。たとえば、ユーザは、剃毛の開始前にコンピュータまたはスマートフォンでアプリケーションを開くことができる。ユーザが剃毛を行うと、シェービングセッションに関する情報が生成および分析され、分析の結果がアプリケーションを介してユーザに表示される。チャート、テキスト、色、ライト、写真、またはその他の適切な視覚資料は、ユーザが速すぎるシェービングストロークを使用しているか、遅すぎるシェービングストロークを使用しているか、および／またはユーザのシェービングストロークのテンポを改善できるかどうかを示す。いくつかの例では、アプリケーションは、視覚フィードバックの代わりに、または視覚フィードバックに加えて、聴覚または触覚フィードバックを提供する場合がある。また、シェーバ７０１がスマートデバイス（例えば、スマートフォン、タブレットなど）に接続される例では、スマートデバイスは、様々な特性（例えば、体毛の密度）を判定するのを容易にするため、ユーザの肌の画像を取得するように構成されてもよく、ストロークデータ（ストロークの数と長さ）と共に、異なるシェービングカートリッジ７０３および／または異なるシェービング方式をユーザに提案する。取得された画像は、スマートデバイス上でローカルに処理されるか、リモートプロセッサに送信され、取得された画像から情報を抽出するために適切なアルゴリズムが使用される。

【0107】

いくつかの例では、ライト、ノイズ、振動、および／または他の視覚的、触覚的、または聴覚的フィードバックが別個のベースに提供されてもよい。例えば、１つ以上のブレード７０４があまりにも鈍い場合、またはユーザが不十分な技術を利用している場合、ライトが照らされるか、ライトが緑色から赤色に変わり、同じ情報を示す場合がある。さらに、ベースの画面に同様の視覚的インジケータが表示されるか、ベースによって振動または音が生成される場合がある。

【0108】

いくつかの例では、上記のフィードバックは、シェーバ７０１に組み込まれてもよい。例えば、シェーバ７０１は、カートリッジ７０３がその耐用年数の終わりに近づいている可能性があると判定されたときに振動するか音を発することがある。他の例では、そのような情報を伝えるために異なる色のＬＥＤを使用できる。例えば、緑色のＬＥＤは、カートリッジ７０３の残存耐用年数が例えば５０％～１００％であることを示してもよく、黄色のＬＥＤは、カートリッジ７０３の残存耐用年数が例えば２５％～５０％であることを示してもよく、赤色のＬＥＤは、カートリッジ７０３の残存耐用年数が例えば２５パーセント未満であることを示してもよい。様々な例で他の配色と割合も使用できることを理解されたい。いくつかの例では、そのようなＬＥＤまたは他の視覚的フィードバック機構は、ハンドル７０２上に提供されるか、ハンドル７０２内に組み込まれてもよい。

【0109】

シェーバ７０１は、シェービング技術およびシェーバ７０１またはカートリッジ７０３の残存耐用年数に関するリアルタイムのフィードバックをユーザに提供し得る。このリアルタイムのフィードバックは、シェービングセッションをガイドして剃毛体験を改善し、使用済みのシェービング機器を交換するのに役立ち得る。

【0110】

上述のように、プロセッサ７５０は、マーチャントユニット（図示せず）に連絡することにより交換注文を自動化するか、一定時間内にシェーバ７０１に関連するベースまたは携帯電話の表示を介してユーザに督促を与えることができる。例えば、プロセッサ７５０が、シェーバ７０１またはカートリッジ７０３がその推奨される耐用年数の終わりに近づいていると判定すると、プロセッサ７５０は、交換用シェーバおよび／または交換用カートリッジを注文または注文を督促することができる。置換または督促は、たとえば、特定のシェービングセッション中にユーザが剃毛する頻度およびユーザが使用するストローク数などの蓄積されたユーザ情報に基づいてもよい。このユーザ情報は、シェーバ７０１またはカートリッジ７０３がその推奨される耐用年数の終わりに達する時期を推定する際にプロセッサ７５０を支援し、したがって、シェーバ７０１またはカートリッジ７０３がその推奨耐用年数の終わりに到達する前にユーザが指定した場所に到着してユーザがすぐに利用できるように交換用部品を注文できる。ベースアプリケーションまたはモバイルアプリケーションは、蓄積されたユーザ情報を表示または伝達することもできる。前述のユーザ情報を使用して、たとえば、以下により詳細に説明するように、剃毛の品質または快適性を犠牲にせずに、別の種類のカートリッジ７０３に（例えば、７０４の代わりに７０２付きブレード）切り替えることによりコスト効率を実現するなど、ユーザに推奨事項を提供することもできる。

【0111】

本明細書で説明される様々なセンサによって収集されたデータは、さらなる研究および分析のために使用されるようにシェーバ７０１の製造業者に送信されてもよい。いくつかの例では、ユーザは製造業者にこのデータを収集する許可を与える必要がある可能性がある。

【0112】

プロセッサ７５０はまた、シェービングストロークデータを収集するために使用されるカートリッジ７０３とは異なるカートリッジ７０３を購入して使用するためのユーザに対する推奨を準備するように構成されてもよい。例えば、プロセッサ７５０は、収集されたシェービングストロークデータおよびシェービングストロークデータを収集するために使用されるカートリッジ７０３のタイプに基づいて、ユーザがより多いまたはより少ないブレード７０４を有するカートリッジ７０３を購入することを推奨するように構成されてもよい。

【0113】

プロセッサ７５０はまた、スイッチ７１６からのデータを分析して、ユーザのシェービングストロークが長すぎるか短すぎるか、および／またはストロークのテンポが適切であるかどうかを判定することができる。したがって、プロセッサ７５０は、ユーザがシェービングストロークに望ましくない休止を組み込んでいるかどうか、および／またはシェービングストロークが速すぎるか遅すぎるかを判定することができる。上記で示唆したように、プロセッサ７５０は、ユーザによって加えられるシェービング力、およびカートリッジ７０３がユーザの身体部分を横切って均一に平らに動くかどうかを判定するように構成されてもよい。

【0114】

例示的な方法７６０が図１４に示されている。当業者は、方法７６０の１つ以上のステップが図１４に示された順序以外で実行され得るか、または完全に削除され得ることを認識するであろう。方法７６０は、ステップ７６１で開始することができ、ここで、プロセッサ７３０または７５０は、ユーザがシェービング中にスイッチ７１６から入力を受信することができる。次いで、方法はステップ７６２に進み、プロセッサ７３０または７５０はスイッチ７１６からのデータを分析することができる。分析されたデータに基づいて、プロセッサ７３０または７５０はステップ７６３に進み、シェーバ７０１またはカートリッジ７０３が、例えば所定数のシェービングストロークに対するシェーバ７０１によって行われたシェービングストロークの数に基づいて交換が必要かどうかを判定する。プロセッサ７３０または７５０が交換が行われるべきであると判定した場合、方法７６０はステップ７６４に進み、そこでアラートが生成されてユーザに送信されるか、プロセッサ７５０が交換部品の注文を自動的に開始する。方法７６０は、ステップ７６４からステップ７６５に進むことができる。プロセッサ７３０または７５０がステップ７６３で交換部品が不要であると判断した場合、方法７６０はステップ７６３からステップ７６５に進むこともできる。ステップ７６５で、プロセッサ７３０または７５０は、ユーザシェービング技術または経験が最適ではないかどうかを決定することができる。たとえば、比較的安価なオプションが存在する可能性があるときに、使用されているシェーバ７０１の部分がより高価になる可能性がある場合、ユーザのシェービング経験は最適ではない可能性がある。そうでない場合、方法はステップ７６１に戻ることができる。しかし、ユーザのシェービング技術で特定された１つ以上の問題があり得る場合、方法７６０はステップ７６６に進み得、本明細書に開示されたさまざまなフィードバックメカニズムを介してユーザにそのような問題を通知できる。

【0115】

方法８００が図１５に示され、図１５は、ハンドル７０２内のプロセッサ７３０によって実行されるように構成された様々なファームウェアプロトコルを示している。方法８００は、シェーバ７０１が電力を節約するように構成された「スリープモード」にあるとき、ステップ８０２で始まり得る。方法８００はステップ８０４に進むことができ、ここでプロセッサ７３０は、入力装置７３２が第１の閾値期間、例えば２秒より長く押し下げられたか、またはスイッチ７１６が所定の時間の閾値より長く開構成に置かれたかを判定することができる。プロセッサ７３０が、入力デバイス７３２が第１の閾値期間より長く押されている、またはスイッチ７１６が所定の時間の閾値より長い間開構成に置かれていると判定した場合、方法８００はステップ８０５に進むことができ、そこで、バッテリ７２４への接続またはバッテリ７２４の電力レベルが判定され得る。バッテリ７２４が比較的低い電力レベルを有する（ステップ８０６）か、または完全に切断されていると判定される場合、方法８００はステップ８０８に進み、そこでＲＥＤＬＥＤ、または他の低バッテリ表示が起動され、ステップ８０２に戻って、プロセッサ７３０がスリープモードに入ることができるようにする。いくつかの例では、バッテリ７２４は、例えば、バッテリ７２４が無線通信モジュール７２８を介してプロセッサ７５０に少なくとも１０分間の接続性を提供できないとプロセッサ７３０が判断した場合、低電力レベルを有すると定義され得る。

【0116】

しかしながら、ステップ８０５で、バッテリ７２４が例えばシェービングセッション（ステップ８１０）を進めるのに十分な電力レベルを有するとプロセッサ７３０が判定した場合、方法８００はステップ８１２に進み、緑色ＬＥＤまたは他の十分なバッテリーレベルを示す表示がが、アクティブになる。

【0117】

バッテリ７２４がシェービングセッションを続行するのに十分な電力を有するとプロセッサ７３０が判定すると（ステップ８１２）、方法８００は、図１５のケース１、ケース２、およびケース３として識別される３つの潜在的経路のいずれか１つに進むことができる。

【0118】

ケース１（ステップ８１４）は、スイッチ７１６が（たとえば、５秒を超えるなどの）長時間にわたって開かれた場合（たとえば、比較的長いプッシャ割り込み）に発生する可能性がある。ユーザが最初に長いシェービングストロークで剃毛を始めると、比較的長いプッシャ割り込みが発生する場合がある。あるいは、比較的長いプッシャ割り込みは、ユーザが剃毛する皮膚に対して、またはユーザの手のひらでカートリッジ７０３を押して、例えば、シェーバ７０１内の電子機器を「目覚めさせる」ことによって生じ得る。代替の実施形態では、ケース１（ステップ８１４）は、第１の閾値期間よりも長い第２の閾値期間よりも長い間、ユーザが入力デバイス７３２を起動した結果として生じ得る。第２の閾値期間は、一例では５秒であってもよく、または別の適切な期間であってもよい。第２の閾値期間の代わりに、プロセッサ７３０は、ステップ８１４で、例えば、入力デバイス７３２の複数の迅速かつ連続的な起動、または短時間で複数回および／または迅速に開閉するスイッチ７１６などの異なるコマンドに応答してもよい。プロセッサ７３０がステップ８１４で肯定的な判定を行った場合、方法８００はステップ８１６に進み、無線通信モジュール７２８（例えば、ブルートゥース(登録商標)低エネルギー送信機）が起動され、ステップ８１８に進み、第１の青色ＬＥＤ表示が起動されて、無線通信モジュール７２８が「発見可能」モードであることを示す。ステップ８２０で、無線通信モジュール７２８は、例えばデバイスハウジング上またはハンドル７０２内のブルートゥース(登録商標)低エネルギー受信機などの互換性のある受信機を検索することができる。検索は、たとえば、１秒に１回のレート、または他の適切なレートで実行できる。ステップ８２２で互換性のあるデバイスが見つかった場合、方法８００はステップ８２４に進み、シェーバ７０１と互換性のあるデバイスが互いにペアリングされる。ステップ８２６で、第２の青色ＬＥＤ表示（例えば、複数の点滅ライト）を起動して、ペアリングが成功したことを示すことができる。次に、方法８００はステップ８２８ａに進み、プロセッサ７３０は、プロセッサ７５０によって実行されるアプリケーションを介して提供される命令に従うことができる。しかし、ステップ８２２で互換性のあるデバイスが見つからない場合、方法８００は代わりにステップ８３０に進み、適切な数の試行、例えば所定の期間内に３０回の試行が、互換性のあるデバイスを見つけるために行われる。所定回数の試行の後、互換性のあるデバイスが見つからない場合、方法８００はステップ８０２に進み、プロセッサ７３０はスリープモードに入ることができる。

【0119】

プロセッサ７３０がスイッチ７１６がもう１回開いていることを検出した場合、方法８００は、ケース２に従って進むことができ、各開の持続時間は、ケース１に関連して上述した「長いプッシャ割り込み」よりも短い。例えば、ステップ８３２で、プロセッサ７３０が、スイッチ７１６が閉じられる前に、例えば５秒より短い期間開かれたと判定した場合、方法８００は、ステップ８３４に進み、スイッチ７１６が開くごとにおよび開かれている期間に関連するデータの保存を開始し得る。場合によっては、データは、各開および各閉に関連付けられた日付および／またはタイムスタンプ（すなわち、スイッチ７１６の作動に関連付けられた信号の立ち上がりおよび立ち下がりエッジ）を含むことができる。加えて、または代替として、方法８００はステップ８３６に進み、そこでプロセッサ７３０は、シェーバ７０１が適切な無線通信モジュール（例えば、ブルートゥース(登録商標)低エネルギー）とペアリングされているかどうかを判定する。プロセッサ７３０が適切なペアリングが存在すると判断した場合、方法８００はステップ８２８ｂに進み、プロセッサ７３０は、プロセッサ７５０によって実行されるアプリケーションを介してそれに提供される命令に従うことができる。

【0120】

プロセッサ７３０がスイッチ７１６の状態の変化の検出に失敗した場合、すなわち、スイッチ７１６が、例えば１分、２分、それ以上などのケース１に関連して上述した期間よりも長い所定の期間、開いたまたは閉じたままである場合、方法８００は、ステップ８０２で、シェーバ７０１の電子機器をスリープモードにするために進むことができる。

【0121】

方法９００が図１６に示され、図１６は、プロセッサ７５０によって実行されるように構成された様々なソフトウェアプロトコルを示している。方法９００は、ステップ９０２で開始することができ、例えば、スマートフォン、スマートデバイス、またはコンピュータにインストールされたモバイルアプリケーションを開始することができる。この方法は、ステップ９０４に進むことができ、アプリケーションは、デバイス上でブルートゥース(登録商標)または別の無線プロトコルをオンにするようにユーザに促すことができる。加えて、または代替として、方法９００はステップ９０６に進み、そこでデバイスＩＤが選択され得る。次に、方法９００はステップ９０８に進むことができ、そこでデバイスとシェーバ７０１との間の接続が行われ得る。この方法は、ステップ９０８から、バッテリ情報がアプリケーションに表示され得るステップ９１０、および／またはメニューがユーザに提示され得るステップ９１２に進むことができる。図１６に示すように、メニューには（ａ）「フラッシュメモリからデータを取得」、（ｂ）「リアルタイムデータ（ストローク）を取得」、（ｃ）「アプリを終了」、および／または（ｄ）「フラッシュメモリを削除する」が含まれ得る。ステップ９１２で、ユーザが「フラッシュメモリからデータを取得する」を選択した場合、方法はステップ９１４に進み、プロセッサ７５０はシェーバ７０１のメモリ７２６を読み取り、ステップ９１６で保存データのファイル（．ｃｓｖファイルなど）へのエクスポートを開始する。方法９００はステップ９１８に進み、フラッシュメモリを削除するかどうかを選択するようにユーザに促すことができる。ステップ９１８で、ユーザが「いいえ」を選択した場合、ステップ９２０で方法９００はステップ９２２に進み、メニュー９１２に戻ることができる。しかし、ステップ９１８で、ユーザが「はい」を選択した場合、ステップ９２４で方法９００はステップ９２６に進んでメモリ７２６を消去することができる。次いで、方法９００は、ステップ９２６からステップ９２２の「終了」に進むことにより終了され得る。

【0122】

ステップ９１２で、ユーザが「リアルタイムデータ（ストローク）を取得する」を選択した場合、方法９００はステップ９２８に進むことができ、そこで、例えば、とられたシェービングストロークの数および長さを含むリアルタイムストロークデータが収集され、スマートフォン、スマートデバイス、またはコンピュータの画面を介してユーザに表示され得る。次いで、方法９００は、ステップ９２８からステップ９２２の「終了」に進むことにより終了され得る。

【0123】

ステップ９１２で、ユーザが「アプリを終了する」を選択した場合、方法９００はステップ９３０に進み、このアクションの確認を要求することができる。ユーザがステップ９３２で「いいえ」を選択した場合、方法９００はステップ９２２の「終了」に進むことにより終了することができる。ユーザがステップ９３４でアプリケーションを終了することを確認した場合、シェーバ７０１との接続、たとえばブルートゥース(登録商標)接続はステップ９３６で切断され、アプリケーションはステップ９３８で閉じられ得る。ステップ９１２で、ユーザが「フラッシュメモリの削除」を選択した場合、方法９００は上記のステップ９１８に進むことができる。ステップ９２２に進むことにより方法９００が終了する各インスタンスにおいて、方法９００は、ステップ９１２に関連して上述したメニューにユーザを戻すことができる。

【0124】

本開示の例は、シェーバの外形を変更したり余分な構成要素を追加したりすることなく、剃毛中のユーザのストローク習慣およびシェービング技術を定量的および／または定性的に追跡および分析するのに役立ち得る。実際、プッシャはすでにシェーバの不可欠な部分である可能性があり、ストロークデータを収集するには、剃毛機構または剃毛体験の最小限の変更が必要である。必要なすべてまたは実質的にすべての電子機器をシェーバ（たとえば、ハンドル７０２）に埋め込むことができるため、ユーザを妨げる可能性のあるかさばるハンドルや突出したコンポーネントは必要ない。加えて、シェーバの再利用可能な部分内に電子機器を配置することは、例えば使い捨てカートリッジに電子機器を入れるのとは対照的に、長期の使用コストを削減するのに役立ち得る。

【0125】

上記で詳述したように、本開示の実施形態は、シェーバ７０１に関連付けられ、シェーバ７０１で行われたストローク数、シェービングセッションの長さ、剃毛された身体の領域、シェービングストロークの長さ、および／またはシェービングカートリッジ７０３に加えられる力、ならびにその結果、ユーザが剃毛した皮膚に関連するデータを取得するように構成される１つ以上のセンサ（例えば、スイッチ７１６）について考えている。１つ以上のプロセッサ７３０／７５０は、（適切なアルゴリズムを介して）スイッチ７１６の開閉に関連するデータ、ならびにスイッチ７１６の各開閉に関連する期間を分析してシェービングセッションの長さを決定するように構成され得る。いくつかの実施形態では、スイッチ７１６から取得されたデータから判定された情報は、例えば、スマートフォン、スマートデバイス、および／またはコンピュータの画面を介してユーザに表示されてもよい。データはまた、適切な第三者、例えば、シェーバ７０１またはそのコンポーネントの製造業者に送信されてもよい。

【0126】

シェービングストローク数およびストローク持続時間（たとえば、所定のセッション中のスイッチ７１６の開閉の分析から得られた）を履歴データと比較することにより剃毛された身体の領域。例えば、脇の下のシェービングセッションは、一般に、顔のシェービングセッションに一般的に関連付けられたシェービングストロークの２０％を含むことが考えられる。

【0127】

本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、特に明記しない限り、本開示が属する技術分野の当業者に一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書で使用される単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「その（ｔｈｅ）」は、文脈からそうでないことが明確に示されない限り、複数形への言及を含む。したがって、例えば、「１つのセンサ」への言及は複数のそのようなセンサを含み、「そのセンサ」への言及は１つ以上のセンサおよび当業者に既知のその同等物などへの言及を含み得る。

【0128】

本開示の多くの特徴および利点は詳細な明細書から明らかであり、したがって、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神および本開示の範囲内にあるそのような特徴および利点をすべて包含するものとする。さらに、多数の変更および変形が当業者には容易に思い浮かぶので、本開示を図示および説明した正確な構造および動作に限定することは望ましくなく、したがって、すべての適切な変形および等価物は、本開示の範囲内で、利用可能であってもよい。

【0129】

さらに、当業者は、本開示の基礎となる概念が、本開示のいくつかの目的を実行するための他の構造、方法、およびシステムを設計するための基礎として容易に使用できることを理解するであろう。したがって、特許請求の範囲は、前述の説明によって限定されると見なされるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】