特許 7138203 加工用機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-07

(45)【発行日】2022-09-15

(54)【発明の名称】加工用機械

(51)【国際特許分類】

   B08B 3/02 20060101AFI20220908BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20220908BHJP

【ＦＩ】

B08B3/02 A

B23Q11/08 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021011905

(22)【出願日】2021-01-28

(65)【公開番号】P2021194763

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2021-01-28

(31)【優先権主張番号】P 2020100624

(32)【優先日】2020-06-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000132161

【氏名又は名称】株式会社スギノマシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000165

【氏名又は名称】グローバル・アイピー東京特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】晴▲まき▼ 大樹

(72)【発明者】

【氏名】川森 巧曜

(72)【発明者】

【氏名】松井 大貴

【審査官】木戸 優華

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－３１７７６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１９０６２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２１３４３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１４８０３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０７５９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０４７７６６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ ３／０２

Ｂ２３Ｑ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カバーであって、
側板と、
前記側板と接続し、前記側板の下方に配置された張り出し部と、
前記側板に配置された矩形の正面開口と、
前記張り出し部の上面に配置され、前記正面開口と接続する半円形状の平面開口と、
を有するカバーと、
第１扉体であって、
合わせ面の第１側に配置され、前記平面開口と略同一の曲率の円筒面を有する第１ドラムと、
前記第１ドラムに接続する第１突き当て面と、
前記第１ドラム及び前記第１突き当て面と接続する第１天板と、を有し、
前記合わせ面の第２側にオフセットした第１軸を支点として回転し、前記カバーに収容される第１扉体と、
第２扉体であって、
前記合わせ面の前記第２側に配置され、前記平面開口と略同一の曲率の円筒面を有する第２ドラムと、
前記第２ドラムと接続し、前記合わせ面において前記第１突き当て面と突き当たる第２突き当て面と、
前記第２ドラム及び前記第２突き当て面と接続する第２天板と、を有し、
前記合わせ面の前記第１側にオフセットした第２軸を支点として回転し、前記カバー内に収容される第２扉体と、
を有し、
前記第１扉体及び前記第２扉体を閉めたときに、
前記第１ドラムの中心軸は、前記第１軸と前記合わせ面の間であって、前記第１軸よりも正面よりに位置し、
前記第２ドラムの中心軸は、前記第２軸と前記合わせ面の間であって、前記第２軸よりも正面よりに位置する、
加工用機械。

【請求項2】

前記第１軸と前記合わせ面との間の第１オフセット距離は、前記第２軸と前記合わせ面との間の第２オフセット距離と等しい、
請求項１に記載の加工用機械。

【請求項3】

前記第１扉体は、前記第１突き当て面の先端部に配置され、前記合わせ面から離れる方向に前記第１突き当て面から垂直に延びる第１内折り返しを有し、
前記第２扉体は、前記第２突き当て面の先端部に配置され、前記合わせ面から離れる方向に前記第２突き当て面から垂直に延びる第２内折り返しを有する、
請求項１又は２に記載の加工用機械。

【請求項4】

前記第１突き当て面及び前記第２突き当て面の一方に配置され、前記第１扉体と前記第２扉体が閉じたときに、前記第１突き当て面及び前記第２突き当て面の他方の内側に入り込む第３内折り返しを更に有する、
請求項１～３のいずれかに記載の加工用機械。

【請求項5】

前記第１軸の第１端部に配置され、前記第１扉体に接続し、前記第１軸を中心に回動可能に支持された第１アームと、
前記第１軸の第２端部に配置され、前記第１扉体に接続し、前記第１軸を中心に回動可能に支持された第２アームと、
前記第２軸の第１端部に配置され、前記第２扉体に接続し、前記第２軸を中心に回動可能に支持された第３アームと、
前記第２軸の第２端部に配置され、前記第２扉体に接続し、前記第２軸を中心に回動可能に支持された第４アームと、を更に有する、
請求項１～４のいずれかに記載の加工用機械。

【請求項6】

前記第１軸の前記第１端部に配置され、前記第１アームに接続するモータと、
前記第１軸を中心に前記第１アームに接続された原動歯車と、
前記第２軸を中心に前記第３アームに配置され、前記原動歯車と同一の回転速度で反対方向に回転する従動歯車と、を更に有する、
請求項５に記載の加工用機械。

【請求項7】

前記原動歯車と前記従動歯車の間に設けられた偶数個のアイドラ歯車を更に有する、
請求項６に記載の加工用機械。

【請求項8】

前記第１突き当て面及び前記第２突き当て面のいずれか一方に配置された扉パッキンを更に有する、
請求項１～７のいずれかに記載の加工用機械。

【請求項9】

前記第１ドラムは、前記第１突き当て面と反対側の端面に、円筒面の外側に配置された第１外折返し部を有し、
前記第２ドラムは、前記第２突き当て面と反対側の端面に、円筒面の外側に配置された第２外折返し部を有する、
請求項１～８のいずれかに記載の加工用機械。

【請求項10】

前記第１扉体は、前記第１突き当て面と反対側の端面に、前記第１天板と接続し、前記第１天板の上方に延びる第１上折り返し部を有し、
前記第２扉体は、前記第２突き当て面と反対側の端面に、前記第２天板と接続し、前記第２天板の上方に延びる第２上折り返し部を有する、
請求項１～９のいずれかに記載の加工用機械。

【請求項11】

前記正面開口の下方に、前記第１軸を中心とする円弧に沿って配置された第１レールと、
前記正面開口の下方に、前記第２軸を中心とする円弧に沿って配置された第２レールと、
前記第１レールを転がる第１車輪を有し、前記第１レールに沿って走行する第１台座と、
前記第２レールを転がる第２車輪を有し、前記第２レールに沿って走行する第２台座と、
前記第１軸の上端部に配置され、前記第１扉体に接続し、前記第１軸を中心に回動可能に支持された第２アームと、
前記第２軸の上端部に配置され、前記第２扉体に接続し、前記第２軸を中心に回動可能に支持された第４アームと、を更に有し、
前記第１扉体は、前記第１台座の上方に設置され、前記第１台座と一体となって移動し、
前記第２扉体は、前記第２台座の上方に設置され、前記第２台座と一体となって移動する、
請求項１～４のいずれかに記載の加工用機械。

【請求項12】

前記第１軸の前記上端部に配置され、前記第２アームに接続されるモータと、
前記第１軸を中心に前記第２アームに接続された原動歯車と、
前記第２軸を中心に前記第４アームに配置され、前記原動歯車と同一の回転速度で反対方向に回転する従動歯車と、を更に有する、
請求項１１に記載の加工用機械。

【請求項13】

前記原動歯車と前記従動歯車の間に設けられた偶数個のアイドラ歯車を更に有する、
請求項１２に記載の加工用機械。

【請求項14】

前記正面開口を囲むように、前記正面開口に沿って配置された開口パッキンを更に有し、
前記第１扉体は、前記第１突き当て面と反対側の端面に、前記第１ドラム及び前記第１天板の外側に配置された第１パッキン受けを有し、
前記第２扉体は、前記第２突き当て面と反対側の端面に、前記第２ドラム及び前記第２天板の外側に配置された第２パッキン受けを有し、
前記第１扉体及び前記第２扉体が閉まったときに、前記第１パッキン受けは前記開口パッキンと当接し、前記第２パッキン受けは前記開口パッキンと当接する、
請求項１１～１３のいずれかに記載の加工用機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工用機械に関する。

【背景技術】

【0002】

加工用機械の搬入口には、引き込み扉、グライドスライドドアが利用されている（例えば、特許第４７２５３１９号公報、特開２００９－２１４２１４号公報）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本発明は、正面幅に対して開口部の大きい加工用機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本発明の観点は、
カバーであって、
側板と、
前記側板と接続し、前記側板の下方に配置された張出し部と、
前記側板に配置された矩形の正面開口と、
前記張り出し部の上面に配置され、前記正面開口と接続する半円形状の平面開口と、
を有するカバーと、
第１扉体であって、
合わせ面の第１側に配置された第１ドラムと、
前記第１ドラムに接続する第１突き当て面と、
前記第１ドラム及び前記第１突き当て面と接続する第１天板と、を有し、
前記合わせ面の第２側にオフセットした第１軸を支点として回転し、前記カバーに収容される第１扉体と、
第２扉体であって、
前記合わせ面の前記第２側に配置された第２ドラムと、
前記第２ドラムと接続し、前記合わせ面において前記第１突き当て面と突き当たる第２突き当て面と、
前記第２ドラム及び前記第２突き当て面と接続する第２天板と、を有し、
前記合わせ面の前記第１側にオフセットした第２軸を支点として回転し、前記カバー内に収容される第２の扉体と、
を有する加工用機械である。

【0005】

加工用機械は、対象物を機械加工する切削機械、バリ取り機、噴流によって対象物をバリ取り又は洗浄するバリ取り機、洗浄機やエアブロ機を含む。切削機械は、例えば、立型旋盤、立型マシニングセンター、横型マシニングセンターである。洗浄機は、例えば、テーブル回転型洗浄機、かご回転型洗浄機、狙い撃ち洗浄機である。

【0006】

開口は、搬入口や搬出口である。第１扉体および第２扉体が閉じられたときに、平面開口は、扉装置とわずかの隙間を空けるように設置される。このとき、正面開口は、第１扉体及び第２扉体によって正面開口の内側から閉じられる。

【0007】

平面開口の上方とカバーの内部で対象物が加工され、又は洗浄される。平面開口の上方とカバーの内方が、第１扉体及び第２扉体の旋回域となる。扉を開いたときに、第１扉体及び第２扉体の大部分又は全部がカバー内部に収容される。
好ましくは、扉を開放したときに、対象物が設置されるテーブルは、平面図において平面開口に露出される。

【0008】

第１扉体及び第２扉体は、張り出し部の上面よりも下方に延びる。例えば、第１ドラム及び第２ドラムは、１／４円筒面体である。
第１突き当て面及び第２突き当て面は、それぞれ、第１ドラム及び第２ドラムの半径方向の端面に配置される。好ましくは、第１突き当て面は、第１天板及び第１ドラムに沿ってＬ字状に延びる。好ましくは、第１内折り返し、及び第３打ち返し部も、第１天板及び第１ドラムに沿ってＬ字状に延びる。好ましくは、第２突き当て面は、第２天板及び第２ドラムに沿ってＬ字状に延びる。好ましくは、第２内折り返しも、第２天板及び第２ドラムに沿ってＬ字状に延びる。
好ましくは、第１軸、第２軸、第１アーム、第２アーム、第３アーム及び第４アームは、側板に向かって見たときに、側板の背面に配置される。
扉パッキンが配置されたときは、第１突き当て面は、扉パッキンを挟んで第２突き当て面に突き当てられる。扉パッキンが配置されたときは、扉パッキンが第１突き当て面と第２突き当て面との間を封止する。
合わせ面は、側板と垂直である。例えば、合わせ面は、正面開口の中央に設置される。

【0009】

好ましくは、正面開口に向かって側板の背面に、正面開口の他方の側方に沿って、第１隙間調整部材が配置される。第１隙間調整部材は、第１ドラムや外折り返しの形状に沿って設けられた接触面を有する。第１扉体が閉じられたときに、第１隙間調整部材は、第１ドラムや外折り返しと密着する。第２隙間調整部材は、一方の側方に沿って設置される。第２隙間調整部材は、第２扉体の形状に沿って構成される。第２隙間調整部材の構造は、第１隙間調整部材と実質的に同一である。

【0010】

望ましくは、第１扉体及び第２扉体が閉じたときに、平面開口は、第１扉体及び第２扉体との隙間が一定になるように形成される。このとき、この隙間は、第１扉体及び第２扉体が張り出し部と衝突しない程度に小さく設けられる。

【0011】

原動歯車、偶数のアイドラ歯車、従動歯車の順に噛み合う。原動歯車と従動歯車の歯数は同一である。

【0012】

第１パッキン受けは、平面上に広がる。第２パッキン受けも、平面上に広がる。
第１扉体及び第２扉体が閉まったときに、第１パッキン受けと第２パッキン受けは一平面に配置されて良い。このとき、第１パッキン受けと第２パッキン受けは、開口パッキンを押しつぶしても良い。

【0013】

第１扉体と第１台座は、一体に構成されても良いし、別体でも良い。第１扉体が第１台座と別体であり、第１扉体が第１台座に締結されている時は、好ましくは、第１扉体と第１台座との位置が調整可能である。
第２扉体と第２台座は一体に構成されても良いし、別体でも良い。第２扉体が第２台座と別体であり、第２扉体が第２台座に締結されている時は、好ましくは、第２扉体と第２台座との位置が調整可能である。

【0014】

好ましくは、一対の第１車輪が、第１レールの上下に配置される。好ましくは、複数の第１車輪が円周方向に配置される。上下一対の第１車輪が、円周方向に複数配置されて良い。
好ましくは、一対の第２車輪が、第２レールの上下に配置される。好ましくは、複数の第２車輪が、円周方向に配置される。上下一対の第２車輪が、円周方向に複数配置されて良い。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、正面幅に対して開口部の大きい加工用機械を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の洗浄機の斜視図

【図2】第１実施形態の開いた状態の扉装置を示す斜視図

【図3】第１実施形態の閉じた状態の扉装置を示す斜視図

【図4】図３のＩＶ面断面図

【図5】図４のＶ部拡大図

【図6】図３のＶＩ面断面図

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図

【図8】第２実施形態の開いた状態の扉装置を示す斜視図

【図9】第２実施形態の閉じた状態の扉装置を示す斜視図

【図10】図９のＸ面断面図

【図11】図１０のＸＩ－ＸＩ線断面図

【発明を実施するための形態】

【0017】

(第１実施形態)
図１に示すように、本実施形態の洗浄機（加工用機械）１０は、カバー１１と、扉装置２３と、テーブル１９と、ノズルパイプ１５と、ノズル１７とを有する。カバー１１は、側板１２と、張り出し部１４と、開口１３とを有する。側板１２は、洗浄機１０の正面であって、張り出し部１４の上方部分である。張り出し部１４は、側板１２の下方に配置され、正面方向に張り出す。便宜上、張り出し部１４の上面をテーブル面１８と呼ぶ。

【0018】

開口１３は、側板１２とテーブル面１８にわたって配置される。開口１３は、正面開口１３ａと平面開口１３ｂを有する。正面開口１３ａは、側板１２のほぼ全面を占め、側板１２の下端に達する。正面開口１３ａは、長方形である。平面開口１３ｂは、ほぼ半円形である。平面開口１３ｂは、テーブル面１８に配置される。平面開口１３ｂの横幅は、正面開口１３ａの横幅と同一であり、正面から見て正面開口１３ａと同じ位置に配置される。

【0019】

テーブル１９は、平面開口１３ｂの中心付近に配置される。対象物２１は、テーブル１９に設置される。テーブル１９は、平面開口１３ｂの中心付近に位置するテーブル軸２０を中心に回転する。
ノズル１７は、ノズルパイプ１５に設置される。ノズルパイプ１５はＬ字状で、ノズル軸１６を中心に揺動する。ノズル１７は、テーブル１９に同期して揺動する。ノズル１７は、洗浄流体を対象物２１に向けて噴出する。

【0020】

図２は、扉装置２３を正面斜め上方から見た斜視図である。図２に示すように、扉装置２３は、第１扉体２９と、第１アーム３１と、第２アーム２６と、第１軸体３２と、第２軸体２７と、第２扉体３４と、扉パッキン３０と、隙間調整部材２２と、第３アーム３８と、第４アーム３５と、歯車ケース３７と、モータ４９を有する。

【0021】

第１扉体２９は、第１ドラム２９ａと、第１天板２９ｂと、第１突き当て面２９ｃと、第１外折り返し部２９ｆと、底板２９ｄと、上折り返し２９ｇと、を有する。
第１ドラム２９ａは、鉛直な円筒面を、平面視でおよそ１／４にカットした円筒面に沿って曲げられた板である。第１ドラム２９ａは、テーブル面１８の下方まで延びる。第１天板２９ｂは、扇形状の板であり、第１ドラム２９ａの上方を閉じる。第１天板２９ｂの形状は、扉装置２３が閉じた状態において、第１ドラム２９ａ、合わせ面２８、側板１２の背面より後方の直線２９ｎで定められる（図４参照）。底板２９ｄは、第１ドラム２９ａの底板であり、第１ドラム２９ａに沿って円弧状である。第１ドラム２９ａと、第１天板２９ｂと、底板２９ｄは接合されて、第１扉体２９の主要部を形成する。

【0022】

第１突き当て面２９ｃは、ドラムの正面側の側面開口部に沿って設けられた平面である。
第１外折り返し部２９ｆは、第１ドラム２９ａの背面側の端部に配置された、第１ドラム２９ａの折り返しである。第１外折り返し部２９ｆは、第１ドラム２９ａの接線方向から２０度～９０度外方へ向いて延びる。好ましくは、第１天板２９ｂ及び底板２９ｄは、第１外折り返し部２９ｆと接続する。図４に示すように、第１扉体２９が閉じられたときに、第１外折り返し部２９ｆは、側板１２の裏側に第１ドラム２９ａと正面開口１３ａとの隙間を覆うように位置する。

【0023】

上折り返し２９ｇは、第１天板２９ｂの第１突き当て面の反対側の端部で、第１天板２９ｂから上方に向かって延びる。上折り返し２９ｇは、第１天板２９ｂの半径方向全幅にわたって設置される。上折り返し２９ｇは、扉装置２３が閉じたときに、正面開口１３ａの洗浄室側に側板１２とわずかな隙間を開けて面する。

【0024】

図４及び図５に示すように、第１扉体２９は、内折り返し２９ｈと、第１内折り返し２９ｊと、第３内折り返し２９ｋとを有する。第１段目の内折り返し２９ｈは、第１ドラム２９ａからほぼ垂直に立ち上がる。扉装置２３が開いたときの、内折り返し２９ｈの前端側の平面が第１突き当て面２９ｃである。第２段目の第１内折り返し２９ｊは、内折り返し２９ｈの先端部から垂直方向に、第１ドラム２９ａの中央寄りに折り返される。第１内折り返し２９ｊは、内折り返し２９ｈの先端を起点として、第１突き当て面２９ｃから遠ざかるように延びる。
更に、第３段目の第３内折り返し２９ｋが、第１内折り返し２９ｊに沿って配置される。第３内折り返し２９ｋは、合わせ面２８を超えて突出する。第１内折り返し２９ｊ、第３内折り返し２９ｋは、合わせ面２８と垂直に延びる。扉装置２３が閉じたときに、第３内折り返し２９ｋは、第２扉体の内折り返し３４ｈ、３４ｊ（後述）の半径方向内側に入り込む。
内折り返し２９ｈ、２９ｊ、２９ｋは、第１扉体の前方端部の上方及び側方の内側に沿って連続して配置される。

【0025】

例えば、扉パッキン３０は、断面が半円状である。扉パッキン３０は、第１突き当て面２９ｃの全長にわたって配置される。扉パッキン３０が配置されるときは、第１突き当て面２９ｃは、扉パッキン３０の潰れ代５５だけ合わせ面２８から離れて配置される。

【0026】

図４に示すように、隙間調整部材２２は、接触面２２ａを有する。隙間調整部材２２は、正面開口１３ａの側面に沿って、側板１２の背面に設置される。接触面２２ａは、第１扉体２９が閉じたときに、第１ドラム２９ａや第１外折り返し部２９ｆの形状に沿った形状を有する。全体として隙間調整部材２２の断面形状は、台形状である。扉装置２３が閉じたときに、接触面２２ａは、第１ドラム２９ａや第１外折り返し部２９ｆと接触して、隙間調整部材２２は、第１扉体２９と正面開口１３ａとの隙間を埋める。
隙間調整部材２２は、第２扉体３４側にも配置される。

【0027】

図２～図５に示すように、第２扉体３４は、第３段目の第３内折り返し２９ｋを有さず、扉パッキン３０が配置されない他、第１扉体２９と実質的に同一の構造である。第２扉体３４は、合わせ面２８に対して、第１扉体２９とほぼ対称の構造を有する。第２扉体３４は、第２ドラム３４ａと、第２天板３４ｂと、第２底板３４ｄと、第２外折り返し３４ｆと、第２突き当て面３４ｃと、内折り返し３４ｈと、第２内折り返し３４ｊと、上折り返し３４ｇとを有する。

【0028】

内折り返し３４ｈは、第２ドラム３４ａの前端縁から、半径方向内側に延びる。内折り返し３４ｈの外側（第２扉体３４が開いたときの前端）は、第２突き当て面３４ｃとなる。第２扉体３４が閉じたときに、第２突き当て面３４ｃは、合わせ面２８と一致する。内折り返し３４ｈの半径方向内側の端部から、第２内折り返し３４ｊが延びる。第２扉体３４及び第１扉体２９が閉じたときに、第２内折り返し３４ｊは、第３内折り返し２９ｋとわずかな隙間を開けて面する。

【0029】

図２に示すように、第１軸体３２は、歯車ケース３７に軸受４６（図７参照）を介して支持されて、第２扉体３４の下方に配置される。第１軸体３２は、第１軸２５を中心に回動する。第１アーム３１は、第１軸体３２と底板２９ｄの後端部とを接続する。
第２軸体２７は、第２扉体３４の上方に配置される。第２軸体２７は、軸受（不図示）によって、カバー１１に支持される。第２軸体２７は、第１軸２５を中心に回動する。第２アーム２６は、第２軸体２７と第１天板２９ｂの後端部とを接続する。

【0030】

図４に示すように、第１扉体２９が閉じられているときに、第１アーム３１は、第１扉体２９の後方に位置する。
第１軸２５は、合わせ面２８から距離５１だけオフセットしている。第１ドラム２９ａの中心軸２９ｍは、合わせ面２８から距離５２だけオフセットしている。距離５２は、距離５１より小さい。また、中心軸２９ｍは、第１軸２５から、前後方向正面よりに距離５３だけオフセットしている。
中心軸２９ｍが第１軸２５よりも合わせ面２８より、かつ、正面よりにオフセットしているため、第１扉体２９が回転して閉じるにしたがって、第１ドラム２９ａと正面開口１３ａとの隙間及び第１ドラム２９ａと平面開口１３ｂとの隙間が小さくなる。そして、第１扉体２９が閉じ切ったときに、第１ドラム２９ａと正面開口１３ａとの隙間が最小になる。第２扉体３４は、第１扉体２９と実質的に同一である。

【0031】

第３軸体３６、第４軸体４４、第３アーム３８及び第４アーム３５の構造は、それぞれ第１軸体３２、第２軸体２７、第１アーム３１及び第２アーム２６と実質的に同一である。第３軸体３６は、軸受４０を介して歯車ケース３７に支持される。

【0032】

図６及び図７に示すように、洗浄機１０は、カップリング４７と、原動歯車４５と、２つのアイドラ歯車４１、４３と、従動歯車３９とを有する。
歯車ケース３７は、中空の直方体状である。歯車ケース３７は、カップリング４７と、原動歯車４５と、２つのアイドラ歯車４１、４３と、従動歯車３９を収納する。

【0033】

モータ４９は、歯車ケース３７に配置される。モータ４９は、例えば、サーボモータ、ステッピングモータである。モータ４９は、ブレーキ付モータでも良い。
モータ４９の出力軸は、カップリング４７により第１軸体３２と結合される。

【0034】

原動歯車４５は、第１軸体３２に配置される。アイドラ歯車４１、４３は、軸受４２によって、歯車ケース３７に支持される。従動歯車３９は、第３軸体３６に配置される。従動歯車３９の歯数は、原動歯車４５の歯数と同じである。原動歯車４５、アイドラ歯車４３、アイドラ歯車４１、従動歯車３９は、順に噛み合う。従動歯車３９は、原動歯車４５と同一の回転数、回転量で、原動歯車４５と反対方向に回転する。

【0035】

カバー１１の内部で洗浄流体が跳ねたときに、洗浄流体は、内折り返し２９ｊ、２９ｈ、２９ｋに衝突して、第１扉体２９と第２扉体３４との合わせ部に直接衝突することを抑制する。第３内折り返し２９ｋにより、洗浄流体が扉パッキン３０に衝突することを抑制される。第１内折り返し２９ｊにより、洗浄流体が内折り返し２９ｈに衝突して跳ね返ったときに、第１ドラム２９ａに沿って洗浄流体が飛ぶ。第３内折り返し２９ｋと第２内折り返し３４ｊが近接して配置されているため、洗浄流体が第１突き当て面２９ｃ、第２突き当て面３４ｃや扉パッキン３０に衝突することを抑制する。

【0036】

カバー１１の内部で洗浄流体が跳ねたときに、洗浄流体は、上折り返し２９ｇに衝突してカバー１１の内部に跳ね返る。上折り返し２９ｇが側板１２と近接して配置されているため、洗浄流体が第１天板２９ｂと開口１３との隙間から、カバー１１の外部に飛び出すことを抑制される。
カバー１１の内部で洗浄流体が跳ねたときに、洗浄流体は、第１外折り返し部２９ｆに衝突してカバー１１の内部に跳ね返る。第１外折り返し部２９ｆが側板１２と近接して配置されているため、洗浄流体がドラム２９ａ、３４ａと開口１３との隙間から、カバー１１の外部に飛び出すことを抑制される。

【0037】

隙間調整部材２２が設置されているため、扉装置２３が閉じたときに、扉体２９、３４と正面開口１３ａとの隙間が埋められる。隙間調整部材２２は、扉体２９、３４と正面開口１３ａとの間から洗浄流体が飛び出すことを抑制する。

【0038】

扉体２９、３４は、底板２９ｄ、３４ｄを有するため、洗浄液は、底板２９ｄ、３４ｄに衝突してドラム２９ａ、３４ａの外側上方には直接飛散しない。さらに、ドラム２９ａ、３４ａがテーブル面１８よりも下方に延びて、かつ、平面開口１３ｂとドラム２９ａ、３４ａとの隙間が小さい。これにより、洗浄液が扉体２９、３４とテーブル面１８との隙間から飛び出ることが抑制される。

【0039】

扉装置２３を開放したときに、第１扉体２９及び第２扉体３４の大部分又は全部がカバー１１の内部に収容される。扉装置２３を閉じたときに、カバー１１、第１扉体２９、第２扉体３４、張り出し部１４が一体となって閉空間を形成する。洗浄機１０は、扉装置２３を閉めて形成された閉空間を洗浄室とする。そして、扉装置２３を開放したときに、洗浄室の正面側部分が、側板１２の正面及び張り出し部１４の上方において露出する。

【0040】

扉装置２３を開放したときに、テーブル１９及び対象物２１の上方及び前方が大きく露出する。そのため、洗浄機１０は、天吊り走行ロボット、床走行ロボットやガントリーローダと容易に組み合わせられる。
扉装置２３は、両開き式の扉であり、２枚の扉体２９、３４が同じ量だけ開くため、開閉時間が短い。
扉装置２３は、開口１３を十分に閉じるため、対象部品の加工や洗浄で発生した騒音を抑制できる。

【0041】

（第２実施形態）
図８及び図９に示すように、本実施形態の扉装置１２３は、第１扉体１２９と、第２扉体１３４と、第１レール７１と、第２レール７５と、第１台座５９と、第２台座７３と、を有する。扉装置１２３は、開口パッキン１２２を有しても良い。本実施形態の扉装置１２３は、第1実施形態の第１軸体３２と、第３軸体３６と、第１アーム３１と、第３アーム３８と、隙間調整部材２２と、を有さない。扉装置１２３は、歯車ケース３７と、モータ４９とを有する。歯車ケース３７とモータ４９は、扉装置１２３の上部に配置される。

【0042】

第１扉体１２９は、パッキン受け２９ｎを有して良い。パッキン受け２９ｎは、Ｌ字状の平板であり、第１ドラム２９ａおよび第１天板２９ｂの外方に広がる。
第２扉体１３４は、パッキン受け３４ｎを有する。パッキン受け３４ｎは、パッキン受け２９ｎと実質的に同一の構成である。
第１扉体１２９及び第２扉体１３４が閉じたときに、パッキン受け２９ｎとパッキン受け３４ｎは、同一の平面を構成する。

【0043】

開口パッキン１２２は、正面開口１３ａの側方と上方を囲むように、正面開口１３ａの外側に沿って、逆Ｕ字状に配置される。開口パッキン１２２は、例えば後方に向かって凸の、断面半円形である。開口パッキン１２２は、例えば、ゴムやゴムスポンジで構成される。開口パッキン１２２は、中空構造でも良い。第１扉体１２９と第２扉体１３４とが閉じたときに、パッキン受け２９ｎとパッキン受け３４ｎとが、開口パッキン１２２と接触する。パッキン受け２９ｎとパッキン受け３４ｎとが、開口パッキン１２２を押しつぶしても良い。そして、開口パッキン１２２は、第１扉体１２９と正面開口１３ａとの間、及び、第２扉体１３４と正面開口１３ａとの間とを封止する。

【0044】

第１レール７１は、第１レール７１ａと、第１レールベース７１ｂと、を有する。第１レール７１は、正面開口１３ａの下方に配置される。レール７１ａは、縦に長い長方形断面を持ち、第１軸２５を中心とする円筒面に沿って延びる。第１レール７１ａの中心角は、例えば１３０度～１７０度である。第１レールベース７１ｂは、水平に延びた平板であり、第１レール７１ａと張り出し部１４とを接続する。第１レールベース７１ｂは、第１レール７１ａを支持する。
第２レール７５は、第１レール７１と合わせ面２８に対して対称である。第２レール７５は、第２レール７５ａを有する。第２レール７５ａは、第２軸３３を中心とする円筒面上に延びる。

【0045】

第１台座５９は、フレーム６１と、車輪ベース６３と、軸受６５と、車輪６９と、を有する。第１台座５９は、第１扉体１２９と分離し、第１扉体１２９に締結されても良い。第１台座５９は、第１扉体１２９の下方に設置される。
フレーム６１は、例えば、１／４円筒である。フレーム６１は、多角形でも良い。フレーム６１は、第１扉体１２９と一体でも良いし、別体でもよい。

【0046】

車輪ベース６３は、フランジ６３ｂと、シャフト６３ａと、を有する。フランジ６３ｂは、フレーム６１に締結される。シャフト６３ａは、フランジ６３ｂと一体に形成される。シャフト６３ａは、段付き軸である。軸受６５は、シャフト６３ａに設置される。
図１０及び図１１に示すように、車輪６９は、円錐台を向い合せに配置した形状である。言い換えると、車輪６９は、その円周に沿って、断面Ｖ型の溝を有する。車輪６９は、軸受６５によってシャフト６３ａに支持される。

【0047】

第１レール７１ａを挟むように、第１レール７１の上下に１対ずつ車輪ベース６３と、軸受６５と、車輪６９とが配置される。上下の車輪６９のＶ溝がそれぞれ、第１レール７１ａの上下端と接触し、第１レール７１ａ上を転がる。例えば、２対の車輪６９が円周方向に配置される。
第２台座７３は、第１台座５９と合わせ面２８に対して対称である。

【0048】

本実施形態によれば、第１台座５９が、第１扉体１２９と一体になって、第１レール７１上を安定して走行する。第２台座７３は、第２扉体１３４と一体となって、第２レール７５上を走行する。そのため、第１扉体１２９と第２扉体１３４は、安定した姿勢を保ちやすい。
第１扉体１２９と第２扉体１３４とが閉まったときに、パッキン受け２９ｎとパッキン受け３４ｎは一平面を形成し、開口パッキン１２２を押しつぶす。パッキン１２２は、弾性変形し、第１扉体１２９と第２扉体１３４と正面開口１３ａとの隙間を封止する。そのため、第１扉体１２９と正面開口１３ａとの隙間、及び、第２扉体１３４と正面開口１３ａとの隙間から、洗浄液や騒音が外部へ漏出しにくい。

【0049】

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0050】

１０ 洗浄機（加工用機械）
１１ カバー
１２ 側板
１３ 開口
２５ 第１軸
２８ 合わせ面
２９ 第１扉体
３３ 第２軸
３４ 第２扉体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】