特許 7138277 鶏のせせり肉切剥機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-08

(45)【発行日】2022-09-16

(54)【発明の名称】鶏のせせり肉切剥機構

(51)【国際特許分類】

   A22C 21/00 20060101AFI20220909BHJP

【ＦＩ】

A22C21/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019116719

(22)【出願日】2019-06-24

(65)【公開番号】P2021000059

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2021-05-24

(73)【特許権者】

【識別番号】592051187

【氏名又は名称】マトヤ技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000039

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人 衞藤法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】益留 福一

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝博

【審査官】比嘉 貴大

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１４－５１２８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６９４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５２７６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ２２Ｃ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鶏の首部が載置可能な溝条を備えた台盤を複数個配列し、前記台盤を水平方向に間欠的に一定速度で割り出し移動させ、移動が停止した状態で、前記台盤に鶏の首ガラを載置する第１ステージと、台盤に載置された鶏の首ガラの付け根部を係止体で上方から突き刺すか又は挟み付けて前記台盤に固定し、押圧矯正部により前記鶏の首ガラの首部を上方から真っ直ぐ矯正しながら前記溝条に沿って押圧すると共に、首の先端部を切断面より下方に沈下させる第２ステージと、首部の両側から一対のブレードを備えたクランプにより挟み付ける共に、前記ブレードの挟み付けにより上方に盛り上がったせせり肉を、切剥部により切剥する第３ステージとからなることを特徴とする鶏のせせり肉切剥機構。

【請求項2】

円盤状のターンテーブルの中心方向に沿って鶏の首部が載置可能な溝条を備えた台盤を有するケーシングを複数個配列し、前記ターンテーブルを水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転させ、回転が停止した状態で、前記台盤に鶏の首ガラを載置する第１ステージと、台盤に載置された鶏の首ガラの付け根部を係止体で上方から突き刺すか又は挟み付けて前記台盤に固定し、押圧矯正部により前記鶏の首ガラの首部を上方から真っ直ぐ矯正しながらターンテーブルの半径内側方向に押圧すると共に、首の先端部を切断面より下方に沈下させる第２ステージと、首部の両側から一対のブレードを備えたクランプにより挟み付ける共に、前記ブレードの挟み付けにより上方に盛り上がったせせり肉を、切剥部により切剥する第３ステージとからなることを特徴とする鶏のせせり肉切剥機構。

【請求項3】

係止体が少なくとも一対の針又は断面Ｗ字状の楔であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の鶏のせせり肉切剥機構。

【請求項4】

押圧矯正部に首部に嵌合する凹所を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の鶏のせせり肉切剥機構。

【請求項5】

台盤に首ガラの首部を載置するガイドとなる断面半円弧形状の凹所が形成された首部載置溝条とＶ字型の首ガラ胸部載置溝条とを設け、前記半円型の首部載置溝条内に首ガラの首部を載置すると共に、当該首部載置溝条と前記首ガラ胸部載置溝条との間に、首ガラの移動を規制する係止段部と、首ガラの先端が載置される位置に前記首部載置溝条よりも深く窪んだ凹所を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の鶏のせせり肉切剥機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

食用鶏の頸部にあるせせり肉（小肉ともいう）は、鶏の頸椎の周りを覆っている一羽の鶏からほんの僅かしか取れない希少な可食部位で、鶏の中でも柔らかく低脂肪で、噛み応えがあり、焼き鳥などで食される貴重な部位である。本発明はこのせせり肉を鶏の首部（頸椎）から切剥する機構に関する。

【背景技術】

【0002】

食肉から除骨する装置として、例えば、食肉をミンチに加工するチョッパーにおいて、食肉内に混在する軟骨や筋などの骨片類を除去する骨片類除去装置を付設したもの（特許文献１参照。）や所定の骨片等の異物の通過を防ぐ複数のスリットが形成され、このスリットを通過したミンチ状の食肉をスクーレパーで掻き取ることによって除骨する装置（特許文献２参照。）が提案されている。また、投入ステーションより下流に向け、投入ステーションと所定間隔を持つ肩甲骨脱骨ステーションと、同一所定間隔を持つ上腕骨脱骨ステーションの順に等間隔直線状に配設し、上腕骨脱骨ステーションの下流に上腕骨を排出する骨部排出ステーションを設け、固定、可動搬送路を介してワークを懸架状態でタクト搬送させ、その搬送過程で脱骨処理して最終ステーション（排出ステーション）より脱骨した上腕骨を排出する構成の食肉脱骨装置（特許文献３参照。）。他にも、懸架吊部により骨付き肉の露出した首部を把持し、懸架した状態で、骨の長手方向に沿って筋入れ加工を行った後、骨の周囲の肉を引き剥がすことで脱骨する骨付き肉の自動脱骨装置（特許文献４参照。）等が提案されている。

【0003】

本発明者もまた、円盤の中心を支軸に円周方向に複数個配列した受け皿（ダイスカップ）を水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転する回転搬送機構と、この回転搬送機構が停止した状態で、受け皿に載置された鶏のボンジリからボンジリ内の尾骨を打ち抜いて除去する打ち抜きパンチ機構と、除骨後のボンジリを、受け皿を反転させることで装置外に搬出する処理肉払い出し機構とからなる鶏のボンジリ内にある尾骨の除去作業を行う装置を提案している（特許文献５参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７－４４０２４号公報

【文献】特許第３１９１０２４号公報

【文献】特許第４３２７０９９号公報

【文献】特許第４９０８１４８号公報

【文献】特開２０１７－１６９４６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

せせり肉の切剥作業については、未だ機械化が図られておらず、鶏の細い首からナイフで剥がすという手作業に委ねられたまま現在に至っている。せせり肉は美味しい部位なので需要が多いが、１日に数万羽を処理する工場では人手が足りず廃棄処分されるものが大量にあった。このため、せせり肉の切剥作業の機械化が嘱望されていた。
そこで、本発明者らは、上記従来技術の課題に鑑み、鶏のせせり肉切剥機構を（特願２０１８－１０７６５５）をもって先に提案している。

【0006】

この鶏のせせり肉切剥機構は、円盤状のターンテーブルの中心方向に鶏の首部が載置可能な溝条を備えた台盤を有するケーシングを複数個配列し、前記ターンテーブルを水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転させ、回転が停止した状態で、前記台盤に鶏の首部を載置する第１ステージと、台盤に載置された鶏の首部を両側から一対のブレードを備えたクランプにより挟み付ける共に、押圧板により上方から押圧して真っ直ぐ矯正する第２ステージと、前記ブレードの挟み付けによりさらに上方に盛り上がったせせり肉を、切剥部により切剥する第３ステージとからなることを主たる構成としており、前記台盤にＶ字型溝条と一対のガイド壁を設け、このＶ字型溝条とガイド壁内に鶏の首部を載置すると共に、首部の端面の脊髄孔又は食道孔を台盤に設けた針棒に差し込んで、鶏の首部の曲がりを真っ直ぐに矯正し、前記台盤に首部をセットした状態で、さらに、首部の上方から先端に断面がＶ字状に尖った凸条を有する押圧板により押圧矯正することで、鶏のせせり肉の切剥作業における労力を軽減し、安全かつ効率的に切剥作業を行うことができようにしたものである。

【0007】

本発明は、上記鶏のせせり肉切剥機構の改良に関するものであり、切剥する肉の量が増加して歩留まりを向上させると共に、首の先端側にある硬骨を除去することができる鶏のせせり肉切剥機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

このため本発明の鶏のせせり肉切剥機構は、鶏の首部が載置可能な溝条を備えた台盤を複数個配列し、前記台盤を水平方向に間欠的に一定速度で割り出し移動させ、移動が停止した状態で、前記台盤に鶏の首ガラを載置する第１ステージと、台盤に載置された鶏の首ガラの付け根部を係止体で上方から突き刺すか又は挟み付けて前記台盤に固定し、押圧矯正部により前記鶏の首ガラの首部を上方から真っ直ぐ矯正しながら前記溝条に沿って押圧すると共に、首の先端部を切断面より下方に沈下させる第２ステージと、首部の両側から一対のブレードを備えたクランプにより挟み付ける共に、前記ブレードの挟み付けにより上方に盛り上がったせせり肉を、切剥部により切剥する第３ステージとからなることを第１の特徴とする。

【0009】

また、円盤状のターンテーブルの中心方向に沿って鶏の首部が載置可能な溝条を備えた台盤を有するケーシングを複数個配列し、前記ターンテーブルを水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転させ、回転が停止した状態で、前記台盤に鶏の首ガラを載置する第１ステージと、台盤に載置された鶏の首ガラの付け根部を係止体で上方から突き刺すか又は挟み付けて前記台盤に固定し、押圧矯正部により前記鶏の首ガラの首部を上方から真っ直ぐ矯正しながらターンテーブルの半径内側方向に押圧すると共に、首の先端部を切断面より下方に沈下させる第２ステージと、首部の両側から一対のブレードを備えたクランプにより挟み付ける共に、前記ブレードの挟み付けにより上方に盛り上がったせせり肉を、切剥部により切剥する第３ステージとからなることを第２の特徴とする。

【0010】

さらに、係止体が少なくとも一対の針又は断面Ｗ字状の楔であることを第３の特徴とする。さらにまた、押圧矯正部に首部に嵌合する凹所を設けたことを第４の特徴とする。加えて、台盤に首ガラの首部を載置するガイドとなる断面半円弧状の凹所が形成された首部載置溝条と断面Ｖ字型の首ガラ胸部載置溝条とを設け、この首部載置溝条内に首ガラの首部を載置すると共に、当該首部載置溝条と前記首ガラ胸部載置溝条との間に、首ガラの移動を規制する係止段部と、首ガラの先端が載置される位置に前記首部載置溝条よりも深く窪んだ凹所を設けたことを第５の特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明機構によれば、鶏のせせり肉の切剥作業を手作業の数倍の速さで極めて効率良く行うことができる。さらに、切剥する肉の量が増加して歩留まりを向上させると共に、首の先端側にある硬骨を除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る鶏せせり肉切剥機構の全体構成を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る鶏せせり肉切剥機構の要部拡大斜視図である。

【図3】台盤の正面側斜視図である。

【図4】台盤の背面側斜視図である。

【図5】（ａ）は台盤の正面図、（ｂ）は台盤の背面図である。

【図6】切削板の平面図である。

【図7】台盤に鶏の首ガラをセットした状態を示す側面図である。

【図8】台盤にセットした首部の押圧状態を示す側面図である。

【図9】首の先端部を押圧して沈下させた状態を示す側面図である。

【図10】クランプを解放した状態を示す側面図である。

【図11】押圧沈下体の他の駆動機構を示す（ａ）は上死点、（ｂ）は下死点にある状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面にしたがって本発明機構の一実施例を説明する。便宜上、同様の構成要件には同一の参照符号を付して説明する。

【実施例】

【0014】

図１及び図２に示すように、鶏のせせり肉の切剥機構は、床上８０ｃｍ～９０ｃｍの高さに設置された円盤状のターンテーブル５の中心を支軸５ａに円周方向に鶏の首ガラ１（以下、単に首ガラという）が載置可能な溝条２ａを備えた台盤２有するケーシング７を複数個配列し、ターンテーブル５を水平方向に間欠的に一定速度で割り出し回転させ、回転が停止した状態で、台盤２に鶏の首ガラ１を載置する第１ステージと、台盤２に載置された鶏の首ガラ１を両側から一対の先端が尖ったブレード４ａを備えたクランプ部４により挟み付ける共に、台盤２に載置された首ガラ１の付け根部１ｃを係止体８ａで上方から突き刺すか又は挟み付けて前記台盤２に固定し、押圧矯正部６により首ガラ１の首部を上方から真っ直ぐ矯正しながらターンテーブル５の半径内側方向に押圧すると共に、首ガラの先端部１ａを切断面より下方に沈下させる第２ステージと、首ガラ１の両側から一対のブレード４ａを備えたクランプ４により挟み付ける共に、ブレード４ａの挟み付けにより上方に盛り上がったせせり肉１ａを、図６に示す切剥部３により切剥する第３ステージとから構成されている。

【0015】

ケーシング７は矩形の底プレート７ｂの前後に立設した一対の縦プレート７ａを一体に有する台座であり、このケーシング７内に、台盤２、一対のブレード４ａ及びクランプ４が取り付けられている。クランプ４の駆動は上下駆動装置（シリンダー、カムなど：図示せす）で押し上げて行う。

【0016】

台盤２にセットする前の首ガラ１はＵ字状又はＪ字状に曲がっているので、これを真っ直ぐに矯正する必要がある。このため台盤２上には、図３乃至図５に示すように、首部をガイドする断面半円弧状の凹所２ｇが形成された首部載置溝条２ａと断面Ｖ字型の首ガラ胸部載置溝条２ｂが設けられており、載置した首ガラ１が左右に振れないように規制する。首ガラ１の付け根１ｃより胴体側（背中の肋骨部）の湾曲部分は台盤２から連続して下方に傾斜した胸肉載置傾斜部２ｆに載せる。

【0017】

さらに詳しく説明すると、台盤２は、首部をガイドする断面半円弧状凹所２ｇが形成された首部載置溝条２ａと首ガラ胸部載置溝条２ｂとの間に係止段部２ｃを形成し、その前後が階段状に形成され、首部載置溝条２ａの前端側には、さらに窪んだ首先端部沈下逃げ溝２ｄ及び首先端部沈下段部２ｅが形成されている。また、首ガラ胸部載置溝条２ｂは載置した首ガラ１を安定させるために断面略Ｖ字型状に形成されると共に、その後端側には首ガラ１の胸肉載置傾斜部２ｆが形成されている。

【0018】

首ガラ１が移送されて来たら、最初に係止体である一対の係止針棒８ａで首ガラ１の付け根１ｃを上方から突き刺して台盤２に固定する。その際、針１本では背骨の中央の骨に当たり不安定になるため、少なくとも２本の針を用いることが好ましい。また、係止体の先端は首ガラ１の骨を避けて台盤２に挟み付けて固定できる形状、例えば、断面Ｗ字状の板や楔のようなものでもよい。

【0019】

図６は、切削部３の平面図であり、回転丸刃３ａを外殻壁３ｄで三方が囲まれている。切剥されたせせり肉１ａは図中の矢印ＡからＢ方向に引っ張られて切削部３の外殻壁３ｄ内を移動して、壁が無くなる開放部分で外に振り飛ばされる。このため肉が外に振り出されずに、再度切削側Ａへ戻ることを防止するための戻り防止板３ｃが設けられている。

【0020】

図７乃至図１０にしたがって、本実施例装置の作業動作を説明する。先ず、第１ステージで首ガラ１を台盤２の上にクランプ４の間を滑らせるように、首ガラ１の胸部が、台盤２の首ガラ胸部係止段部２ｃ段に当接するまで進めて配置する。テーブル５はインデックスで断続的に９０度回転（本実施例では、ステーションは４箇所であるが４箇所には限らない）し、第２ステージに移送される。

【0021】

第２ステージでは、押圧牽引矯正部である昇降アーム６とそのリンク機構６ｃが駆動し、首ガラ１の首部は牽引矯正板６ｂの裏側内部に形成された溝条凹所６ｄに案内されて台盤２の中心線上に位置する。この後、タイミングがずれないようにカム９でコントロールされた係止体駆動バー８が駆動し、一対の係止針棒８ａが降下して首ガラ１の付け根１ｃを突き刺して台盤２上に固定する。この状態で押圧矯正板６ｂが動き始め、斜め上方から首部を真っ直ぐに案内しながら前に押さえて矯正して行く。尚、押圧矯正板６ｂの裏側の溝条凹所６ｆは肉の押さえ過ぎを防止する機能も兼ねている。

【0022】

押圧牽引矯正部（昇降アーム）６の押圧牽引板６ｂは首ガラ１に沿って首ガラ１の付け根（背側）１ｃから首の先端１ｂに向かって上方から真っ直ぐ矯正しながらターンテーブル５の半径内側方向に首部載置溝条２ａに沿って押圧する。つまり、付け根１ｃが固定された首ガラ１を押さえながら引っ張るため位置ずれが発生するおそれがある。この位置ずれを防止するために前記係止針棒８ａによる固定が必要になる。

【0023】

牽引矯正板６ｂが伸びきった状態になったら、首ガラの先端１ｂをクランプ４のブレード４ａの先端より下方に押圧沈下させる押圧沈下体６ａが下降する。首ガラの先端１ｂは、台盤２の首先端部沈下逃げ溝２ｄに当接するまで押し下げられる。首ガラの先端１ｂには硬骨があり、製品となるせせり肉に入ると異物となるので排除するためである。押圧沈下体６ａの下降タイミングは押圧沈下体６ａと同時にコントロールできない。このため。図１１に示すカム１０駆動が必要になる。

【0024】

押圧矯正板６ｂがさらに下降すると、押圧沈下体６ａが首ガラの先端１ｂをせせり肉１ａの切断面より下方に沈下させる。押圧沈下体６ａが前死点まで出切ると、係止針棒８ａが上昇して抜ける。この状態で、クランプ４は閉じ始め首ガラのせせり肉１ａを掴んで斜め上にせり上げる。このように、せせり肉１ａが上方に押し上げられ盛り上がった状態を保持して次行程に移行しながら、押圧沈下体６ａは上昇動作する。

【0025】

クランプ４のブレード４ａの首先端側にはわずかな凸部４ｂが設けてあり、この凸部４ｂは首ガラの先端１ｂを押圧していた押圧沈下体６ａが上方に離反するときに首が持ち上がろうとするのを阻止する。この状態で押圧沈下体６ａは離反する。尚、クランプ４の左右のブレード４ａの間隔は、クランプしたときでも押圧沈下体６ａと干渉しない間隔になっている。尚、昇降アーム６と押圧沈下体６ａは本実施例には限定されず、図１１に示すように、リンク６ｃと昇降バー６を押圧沈下体駆動カム１０で直接駆動させ昇降バー６を設けて上下動させる機構がより好ましい。

【0026】

第２ステージでクランプされた首ガラ１は、第３ステージに移送されて停止すると、モーター３ｂにより駆動する回転丸刃３ａが待機位置から水平方向に直線的にブレード４ａの上端を境界ぎりぎりのラインを移動することで、せせり肉１ａは切剥され、切剥されたせせり肉１ａ部分は首ガラ１から離反し、同時にコンベア（図示せず）に滑落して払い出される。切剥されたせせり肉１ａは回転丸刃３ａの配転方向に引っ張られて刃の上で遠心力を伴い、ＡからＢ方向に回転する。外殻壁３ｄが無くなったところでＢ方向に飛び出す。せせり肉１ａが万が一Ｂに出なかったとき、戻り防止板３ｃで回り込みを防止する。せせり肉１ａが切剥されるとせせり肉１ａ部分を盛り上げていた一対のブレード４ａは拡開動作して首ガラ１は解放される。そして、次行程でせせり肉１ａを切剥された首ガラ１は排出用スクレパー（図示せず）で払い落とされる。

【0027】

本発明は以上のように構成したので、作業者はせせり肉の付いた首ガラ１をクランプ４に載置するだけで、せせり肉の切剥、せせり肉の切剥後の首ガラの排出を自動的かつ連続的に行うことができる。尚、本実施例では、円盤状のターンテーブルに配置した装置を記載しているが、本発明は、本実施例に限定されることなく、鶏の首部が載置可能な溝条を備えた台盤を複数個配列し、前記台盤を水平方向に間欠的に一定速度で割り出し移動させ、移動が停止した状態で、前記台盤に鶏の首ガラを載置する第１ステージと、台盤に載置された鶏の首ガラの付け根部を係止体で上方から突き刺すか又は挟み付けて前記台盤に固定し、押圧矯正部により前記鶏ガラの首部を上方から真っ直ぐ矯正しながら前記溝条に沿って押圧すると共に、首の先端部を切断面より下方に沈下させる第２ステージと、首部の両側から一対のブレードを備えたクランプにより挟み付ける共に、前記ブレードの挟み付けにより上方に盛り上がったせせり肉を、切剥部により切剥する第３ステージとからなることを要旨とするものであり、例えば、各ステージを直線状に配置してチェーン、ベルト、エスケープメント機構で移送させることもできる。

【0028】

また、本実施例の係止体駆動バー８をコントロールするカム９や押圧沈下体駆動カム１０はテーブル５の架台内のカムボックスにすべてまとめて収納するものでもよい。

【符号の説明】

【0029】

１ 鶏の首ガラ
１ａ せせり肉（小肉）
１ｂ 首の先端部
１ｃ 首ガラの付け根部
２ 台盤
２ａ 首部載置溝条
２ｂ 首ガラ胸部載置溝条
２ｃ 首ガラ胸部係止段部
２ｄ 首先端部沈下逃げ溝
２ｅ 係止段部
２ｆ 胸肉載置傾斜部
２ｇ 半円弧状凹所
３ 切剥部
３ａ 回転丸刃
３ｂ モーター
３ｃ 戻り防止板
３ｄ 外殻壁
４ クランプ
４ａ ブレード
４ｂ 首の持ち上がり阻止凸部
５ ターンテーブル（円盤）
５ａ ターンテーブルの支軸
６ 押圧牽引矯正部（昇降アーム）
６ａ 首の先端部の押圧沈下体
６ｂ 押圧矯正板
６ｃ リンク機構
６ｄ 押圧矯正体の溝条凹所
７ ケーシング
７ａ ケーシングの縦プレート
７ｂ ケーシングの底プレート
８ 係止体駆動バー
８ａ 係止針棒
９ 係止体駆動カム
１０ 押圧沈下体駆動カム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】