特許 7138608 人形体の肩関節構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-08

(45)【発行日】2022-09-16

(54)【発明の名称】人形体の肩関節構造

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/46 20060101AFI20220909BHJP

【ＦＩ】

A63H3/46 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019135401

(22)【出願日】2019-07-23

(62)【分割の表示】P 2016238923の分割

【原出願日】2015-10-26

(65)【公開番号】P2019171218

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2019-08-19

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(72)【発明者】

【氏名】木村 覚志

【審査官】岸 智史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０４１８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１９７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１８９４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１８７２１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３１７１９３１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－７６６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－３６５１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ １／００－３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

人形体の肩関節構造であって、
人形体の胴体の肩口に形成された開口を通して第１関節部材、第２関節部材、および、第３関節部材を介して胴体と連結された腕と、
前記胴体の肩口の前記開口に突没可能に挿し込まれた環状の被覆部材と、
を備え、
前記第１関節部材は、前記胴体と前記第１関節部材とが連結された連結部を中心として回動可能であり、
前記第1関節部材と前記第２関節部材、前記第２関節部材と前記第３関節部材、前記第３関節部材と前記腕はそれぞれ回動可能に連結されており、
前記第３関節部材は、前記胴体と前記第１関節部材とが連結された連結部、および、前記第１関節部材と前記第２関節部材との連結により、前記胴体の体幹軸から肩幅方向に離反することが可能であり、
前記連結部は、前記被覆部材よりも胸厚方向前側に配置されており、かつ、前記人形体の乳房部の内側に配置されている人形体の肩関節構造。

【請求項2】

請求項１記載の人形体の肩関節構造であって、
前記関節部材は、前記連結部を中心として、前記腕を前記胴体の胸厚方向前方に移動させるように回動可能である人形体の肩関節構造。

【請求項3】

請求項２記載の人形体の肩関節構造であって、
前記連結部は、ボールジョイントによって構成されている人形体の肩関節構造。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか一項記載の人形体の肩関節構造であって、
前記連結部は、前記胴体の肩口の前記開口に対して体幹軸の軸方向下側に配置されている人形体の肩関節構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人形体の肩関節構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された人形体の肩関節構造は、腕に設けられた関節部材が、軟質材からなるリング状の被覆材を貫通して胴体の肩口に連結されて構成されている。被覆材は、肩口と腕との間隙を覆い、腕が動かされた際にも肩口との間で挟まれて適宜変形し、腕の可動範囲を制限することなく肩口と腕との間隙を覆う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】登録実用新案第３１８５４４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された人形体の肩関節構造では、腕の付け根の肩の位置がほぼ固定されている。例えば腕を胴体の胸部の前方に動かす場合に、胴体の肩口の胸部前側の縁部と当接し、腕が胴体の胸部に重なるほどに腕を動かすことができない。腕の可動範囲を拡大するため胴体の肩口を抉ったのでは、被覆材が大きくなって不自然さが際立ってしまう。

【0005】

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、腕の可動範囲を広げることが可能な人形体の肩関節構造を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る人形体の肩関節構造は、人形体の胴体の内部に収容され、前記胴体に連結された第１関節部材と、前記胴体の内部に収容され、前記第１関節部材に連結された第２関節部材と、前記胴体の肩口に形成された開口を通して前記第２関節部材及び人形体の腕にそれぞれ連結された第３関節部材と、を備え、前記第１関節部材は、前記胴体と前記第１関節部材とが連結された第１連結部を中心として、前記第３関節部材を前記胴体の体幹軸から肩幅方向に離反させるように回動可能であり、前記第２関節部材は、前記第１関節部材と前記第２関節部材とが連結された第２連結部を中心として、前記第３関節部材を前記体幹軸から前記肩幅方向に離反させるように回動可能であることを特徴としている。また、本発明に係る人形体の肩関節構造は、人形体の胴体の肩口に形成された開口を通して第１関節部材、第２関節部材、および、第３関節部材を介して胴体と連結された腕と、前記胴体の肩口の前記開口に突没可能に挿し込まれた環状の被覆部材と、を備え、前記第１関節部材は、前記胴体と前記第１関節部材とが連結された連結部を中心として回動可能であり、前記第1関節部材と前記第２関節部材、前記第２関節部材と前記第３関節部材、前記第３関節部材と前記腕はそれぞれ回動可能に連結されており、前記第３関節部材は、前記胴体と前記第１関節部材とが連結された連結部、および、前記第１関節部材と前記第２関節部材との連結により、前記胴体の体幹軸から肩幅方向に離反することが可能であり、前記連結部は、前記被覆部材よりも胸厚方向前側に配置されており、かつ、前記人形体の乳房部の内側に配置されていることを特徴としている。

【0007】

また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記第１関節部材は、前記第１連結部を中心として、前記第２関節部材および前記第３関節部材を前記胴体の胸厚方向前方に移動させるように回動可能であってもよい。また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記関節部材は、前記連結部を中心として、前記腕を前記胴体の胸厚方向前方に移動させるように回動可能であってもよい。

【0008】

また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記第１連結部は、ボールジョイントによって構成されていてもよい。また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記連結部は、ボールジョイントによって構成されていてもよい。

【0009】

また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記第１連結部は、前記胴体の肩口の前記開口に対して前記体幹軸の軸方向下側に配置されていてもよい。また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記連結部は、前記胴体の肩口の前記開口に対して前記体幹軸の軸方向下側に配置されていてもよい。また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記連結部は、前記胴体の肩口の前記開口に対して体幹軸の軸方向下側に配置されていてもよい。

【0010】

また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記第１連結部は、前記胴体の肩口の前記開口に対して前記胸厚方向前側に配置されていてもよい。また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記連結部は、前記胴体の肩口の前記開口に対して前記胸厚方向前側に配置されていてもよい。

【0011】

また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記第１連結部は、前記人形体の乳房部または大胸筋部の内側に配置されていてもよい。

【0012】

また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記胴体の肩口の前記開口に突没可能に挿し込まれ、前記第３関節部材を覆う環状の被覆部材をさらに備えてもよい。また、本発明に係る人形体の肩関節構造においては、前記胴体の肩口の前記開口に突没可能に挿し込まれた環状の被覆部材をさらに備えてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、腕の回動範囲を広げることが可能な人形体の肩関節構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態を説明するための、人形体の上体の斜視図である。

【図2】図１の人形体の上体の分解斜視図である。

【図3】図１の人形体の肩関節構造の斜視図である。

【図4】図１の人形体の肩関節構造の側面図である。

【図5】図１の人形体の肩関節構造の動作を示す正面図である。

【図6】図１の人形体の肩関節構造の動作を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図１及び図２は、本発明の実施形態を説明するための、人形体の上体の構成を示す。

【0016】

図１に示す人形体１は、胴体２と、左右一対の腕３と、肩関節を構成する第１関節部材６及び第２関節部材７並びに第３関節部材８と、被覆部材９とを備える。第１関節部材６及び第２関節部材７並びに第３関節部材８と、被覆部材９とは、左右一対の腕３毎に設けられている。

【0017】

胴体２は、胴体２の体幹軸Ａ上に配置されるフレーム部材１１と、胸部前側部材１２及び胸部後側部材１３とを含む。胸部前側部材１２と胸部後側部材１３とは互いに組み付けられ、フレーム部材１１は、胸部前側部材１２と胸部後側部材１３とで囲われた胴体２の内部に収容されている。胸部後側部材１３がネジなどでフレーム部材１１に固定され、胸部後側部材１３に組み付けられた胸部前側部材１２もまたフレーム部材１１に固定されている。

【0018】

腕３は、上腕の付け根となる肩部材１４含む。肩部材１４には、上腕や前腕などの肩より先の部位を形成する図示しない部材が組み付けられる。

【0019】

第１関節部材６及び第２関節部材７は、胴体２の内部に収容されている。第１関節部材６は、胴体２の内部のフレーム部材１１に連結されており、第２関節部材７は第１関節部材６に連結されている。

【0020】

第３関節部材８は、腕３の肩部材１４に連結されている。そして、胴体２の肩口には開口１５が形成されており、第３関節部材８は、開口１５を通して第２関節部材７に連結されている。

【0021】

被覆部材９は環状に形成されており、胴体２の肩口の開口１５に突没可能に挿し込まれている。被覆部材９には、開口１５を通して第２関節部材７及び肩部材１４にそれぞれ連結される第３関節部材８が挿通され、被覆部材９は、第３関節部材８と肩部材１４との連結部を覆っている。

【0022】

図３及び図４は人形体１の肩関節構造を示し、図５及び図６は人形体１の肩関節構造の動作を示す。

【0023】

フレーム部材１１と第１関節部材６との連結部２０は、胴体２の肩口の開口１５（図１参照）に対して体幹軸Ａの軸方向下側で且つ開口１５に対して胸厚方向前側の胸部前側に配置されており、第２関節部材７と第３関節部材８との連結部２２は、開口１５を臨む胴体２の肩口に配置されており、第１関節部材６と第２関節部材７との連結部２１は、連結部２０と連結部２２との間に配置されている。

【0024】

フレーム部材１１と第１関節部材６との連結部２０は、フレーム部材１１に設けられたソケット３０と、第１関節部材６の一方の端部に設けられたボール３１とからなる、いわゆるボールジョイントとして構成されており、第１関節部材６は、フレーム部材１１に対し、すりこぎ運動のように回動可能である。なお、フレーム部材１１側にボールが設けられ、第１関節部材６側にソケットが設けられていてもよい。

【0025】

第１関節部材６と第２関節部材７との連結部２１は、第１関節部材６の他方の端部に設けられた軸部３２と、第２関節部材７の一方の端部に設けられた軸受部３３とで構成されており、第２関節部材７は、第１関節部材６に対し、軸部３２を回動軸として回動可能である。なお、第１関節部材６側に軸受部が設けられ、第２関節部材７側に軸部が設けられていてもよい。

【0026】

第２関節部材７と第３関節部材８との連結部２２は、第２関節部材７の他方の端部に設けられたソケット３４と、第３関節部材８の一方の端部に設けられたボール３５とからなる、いわゆるボールジョイントとして構成されており、第３関節部材８は、第２関節部材７に対し、すりこぎ運動のように回動可能である。なお、第２関節部材７側にボールが設けられ、第３関節部材８側にソケットが設けられていてもよい。

【0027】

第３関節部材８と腕３の肩部材１４との連結部２３は、第３関節部材８の他方の端部に設けられた軸受部３６と、肩部材１４に設けられた軸部３７とで構成されており、肩部材１４は、第３関節部材８に対し、軸部３７を回動軸として回動可能である。なお、第３関節部材８側に軸部が設けられ、肩部材１４側に軸受部が設けられていてもよい。

【0028】

腕３は、肩部材１４の第３関節部材８に対する回動及び第３関節部材８の第２関節部材７に対する回動により、胴体２に対し、前後及び上下にスイングされる。

【0029】

図５及び図６に示すように、第１関節部材６は、ボールジョイントとして構成されたフレーム部材１１との連結部２０を支点として、第２関節部材７との連結部２１を胴体２の体幹軸Ａから肩幅方向に離反させるように、フレーム部材１１に対して回動可能である。かかる第１関節部材６の回動により、第３関節部材８が、体幹軸Ａから肩幅方向に離反するように移動される。

【0030】

第２関節部材７もまた、第１関節部材６との連結部２１を支点として、第３関節部材８との連結部２２を胴体２の体幹軸Ａから肩幅方向に離反させるように、第１関節部材６に対して回動可能である。かかる第２関節部材７の回動により、第３関節部材８が、さらに体幹軸Ａから肩幅方向に離反するように移動される。

【0031】

第３関節部材８が体幹軸Ａから肩幅方向に離反するように移動されることにより、第３関節部材８と腕３の肩部材１４との連結部２３が、胴体２の肩口の開口１５から離反する。これにより、肩部材１４の先に延びる腕３の上腕部分が胴体２または開口１５の縁部に干渉し難くなり、腕３の可動範囲が拡大される。例えば腕３を胴体２の胸部の前方に動かす場合に、腕３が胴体２の胸部に重なるほどに腕３を動かすことが可能となる。

【0032】

さらに、第１関節部材６は、ボールジョイントとして構成されたフレーム部材１１との連結部２０を支点として、第３関節部材８を胸厚方向前方に移動させるようにフレーム部材１１に対して回動可能である。かかる第１関節部材６の回動により、第３関節部材８と腕３の肩部材１４との連結部２３、すなわち腕３のスイングの支点となる部分が、胴体２の肩口の開口１５の胸部前側の縁部に接近して配置される。これにより、肩部材１４の先に延びる腕３の上腕部分が胴体２または開口１５の胸部前側の縁に干渉し難くなり、腕３の可動範囲がさらに拡大される。つまり、腕３を胴体２の前方に動かす際の可動範囲が拡大される。

【0033】

以上の第１関節部材６の回動における支点となる連結部２０を、開口１５に対して胸厚方向前側の胸部前側に配置することにより、胸厚方向の胸部後側にある場合に比べて、より大きく腕３を胴体２の前方に動かすことができる。また、第１関節部材６の回動における支点となる連結部２０は、さらに胴体２の肩口の開口１５に対して体幹軸Ａの軸方向下側の胸部に配置されているので、第３関節部材８の回動半径を拡大することができる。第１関節部材６は胴体２の内部の限られたスペースで回動され、第１関節部材６の回動角度は自ずと制限されるが、第３関節部材８の回動半径が拡大されることにより、所定の第１関節部材６の回動角度に対して第３関節部材８の変位量を拡大することができる。

【0034】

また、第１関節部材６の回動支点となる連結部２０が胴体２の肩口の開口１５に対して体幹軸Ａの軸方向上側に設けると、連結部２０のスペースを確保するため、胴体２の上部（人体でいうところの鎖骨付近の位置）が胸厚方向に厚くなるため、見栄えが損なわれる。そこで、第１関節部材６の回動支点となる連結部２０を胴体２の胸部に配置することにより、胴体２の外観に不自然な膨らみを設けることなく、胸部乳房の膨らみを利用して、胸部乳房の内側に連結部２０を収容するスペースを確保することができる。

【0035】

第３関節部材８の移動に対し、被覆部材９は、第３関節部材８に引きずられて胴体２の肩口の開口１５から突出し、又は第３関節部材８と接触することにより開口１５に没入し、第３関節部材８と肩部材１４との連結部２３が被覆部材９によって覆われた状態が維持される。これにより、人形体１の腕３の可動範囲を拡大しつつも外観の自然さを保つことができる。

【0036】

また、以上に、第１関節部材６とフレーム部材１１、第２関節部材７と第３関節部材８の連結はボールジョイントとして、第１関節部材６と第２関節部材７、第３関節部材８と肩部材１４との連結は軸と軸受けとして本発明の実施形態を説明したが、本発明の肩関節構造の連結部の構造は上述したものに限られない。

【符号の説明】

【0037】

１ 人形体
２ 胴体
３ 腕
６ 第１関節部材
７ 第２関節部材
８ 第３関節部材
９ 被覆部材
１１ フレーム部材
１２ 胸部前側部材
１３ 胸部後側部材
１４ 肩部材
１５ 開口
２０ 連結部
２１ 連結部
２２ 連結部
２３ 連結部
Ａ 体幹軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】