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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-08
(45)【発行日】2022-09-16
(54)【発明の名称】搬送体経路管、及び送風管の連結部構造
(51)【国際特許分類】
B65G 51/03 20060101AFI20220909BHJP
A63F 7/02 20060101ALI20220909BHJP
G07D 11/16 20190101ALI20220909BHJP
B65G 54/02 20060101ALI20220909BHJP
B65H 5/36 20060101ALI20220909BHJP
【ＦＩ】
B65G51/03 D
A63F7/02 352F
G07D11/16
B65G54/02
B65H5/36
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020168435
(22)【出願日】2020-10-05
(65)【公開番号】P2022060767
(43)【公開日】2022-04-15
【審査請求日】2021-09-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000230858
【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(74)【代理人】
【識別番号】100149892
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 弥生
(74)【代理人】
【識別番号】100185672
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】松下 茂徳
(72)【発明者】
【氏名】新開 慶太
【審査官】板澤 敏明
(56)【参考文献】
【文献】特開昭４７－０４４７８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０４４８２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０３８４５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－１９４０８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ ５１／００－５１／０３
Ａ６３Ｆ ７／０２
Ｇ０７Ｄ １１／１６
Ｂ６５Ｇ ５４／０２
Ｂ６５Ｈ ５／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、前記送風管内を流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、
少なくとも一部が前記送風管に沿って前記送風管に隣接配置された搬送体経路管と、
紙葉を保持可能に構成されて前記搬送体経路管内を走行する搬送体と、
を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、
前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた紙葉搬送システムにおける搬送体経路管の連結部構造であって、
前記搬送体経路管は、複数の管体ユニットを備え、各該管体ユニットの長手方向端部間を直接直列に連結、又は連結管体を介して直列に連結することにより構成されており、
隣接する２つの前記管体ユニットを非直線状に連結する場合には前記連結管体を用い、該連結管体は、複数個の薄肉環状片を積み重ねた構成を備えており、且つ該連結管体の内部に前記搬送体の移動経路となる湾曲した内部空間を形成することを特徴とする搬送体経路管の連結部構造。
【請求項2】
前記連結管体の搬送方向長は、前記搬送体が保持する紙葉の長手方向長よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の搬送体経路管の連結部構造。
【請求項3】
気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、前記送風管内を流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、
少なくとも一部が前記送風管に沿って前記送風管に隣接配置された搬送体経路管と、
紙葉を保持可能に構成されて前記搬送体経路管内を走行する搬送体と、
を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、
前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた紙葉搬送システムにおける送風管の連結部構造であって、
前記送風管は、複数の送風管体ユニットを備え、各該送風管体ユニットの長手方向端部間を直接直列に連結、又は連結管体を介して直列に連結することにより構成されており、
隣接する２つの前記送風管体ユニットを非直線状に連結する場合には前記連結管体を用い、該連結管体は、複数個の薄肉環状片を積み重ねて一体化した構成を備えており、且つ該連結管体の内部に湾曲した内部空間を形成することを特徴とする送風管の連結部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣等の紙葉搬送装置に用いられる搬送体経路管、及び送風管の連結部構造に関する。
【背景技術】
【0002】
パチンコ、パチスロ、スロットマシン等の各種遊技機を設置した遊技場においては、紙幣挿入口から投入された紙幣の金額に応じて遊技媒体であるパチンコ球やメダルを遊技客に貸し出すための遊技媒体払出装置が各遊技機に隣接して配置されている。遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を安全に且つ円滑に金庫へと搬送するため、様々な紙幣搬送装置が開発され、提案されている。このような紙幣搬送装置は、遊技場の島設備として設置される。
また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても利用される。
また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても利用される。
【0003】
特許文献１には、空気流を利用して移動体を送風管内で走行させると共に、移動体の移動に連動させて磁力を利用して紙幣の搬送体を走行させる紙葉の搬送装置が、遊技場の島設備に設置されるものとして開示されている。搬送体は各遊技媒体払出装置に沿った移動経路を移動する過程で、各遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を順次回収して保持しつつ金庫に搬送する。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送装置のランニングコストを低減させることができる。
特許文献１の紙葉搬送装置では、搬送体を搬送体用の長尺な管体内で移動させる構成を採っており、搬送体の移動経路が平面視で直線状である場合には複数の直線状の短尺な管体ユニットの端部同士を直接直列に連結する。
特許文献１の紙葉搬送装置では、搬送体を搬送体用の長尺な管体内で移動させる構成を採っており、搬送体の移動経路が平面視で直線状である場合には複数の直線状の短尺な管体ユニットの端部同士を直接直列に連結する。
【0004】
図４５は特許文献１の紙葉搬送装置における搬送体経路管（搬送体経路）４０１の連結部の構成説明図である。搬送体経路管４０１内には搬送体を進退させる搬送用の空間が形成されている。搬送体経路管４０１は、複数の直線（ストレート）形状の管体ユニット４１５から成り、各管体ユニットの長手方向端部間を直接に直列連結した構成を備えている。各管体ユニット４１５の端部には接続用の金属板４４６が夫々固定されており、各金属板４４６を図示のように重ねた状態でビスにより固定することにより、各管体ユニット４１５内の搬送用の空間同士を整合状態で連結、連通させることができる。
搬送体経路管４０１が直線状の経路をとる場合にはこのような構成であっても問題はない。
しかし、島設備の設置現場の状況に応じて搬送体経路管の一部を屈曲した経路とする必要がある場合には、直線的な経路を想定して製造されている管体ユニット４１５間を直接連結する構成では対応することができない。
一つの管体ユニット４１５に対して他の管体ユニットを非直線的な位置関係で、つまり平面視で屈曲した位置関係で連結する必要がある場合には、予め工場において２つの管体ユニット同士を所定角度に屈曲した位置関係でビス止めにより直接連結できるように、２つの管体ユニットの端部形状を予め設計、製造しておき、設置現場に持参して連結作業を行う必要がある。
しかし、非直線的な連結構造といっても管体ユニット間の屈曲角度などの状況に多様性があり、設置現場の状況に応じてその都度、設計、製造し直してから現場に持参することはコスト的に有利とは云えない。
搬送体経路管４０１が直線状の経路をとる場合にはこのような構成であっても問題はない。
しかし、島設備の設置現場の状況に応じて搬送体経路管の一部を屈曲した経路とする必要がある場合には、直線的な経路を想定して製造されている管体ユニット４１５間を直接連結する構成では対応することができない。
一つの管体ユニット４１５に対して他の管体ユニットを非直線的な位置関係で、つまり平面視で屈曲した位置関係で連結する必要がある場合には、予め工場において２つの管体ユニット同士を所定角度に屈曲した位置関係でビス止めにより直接連結できるように、２つの管体ユニットの端部形状を予め設計、製造しておき、設置現場に持参して連結作業を行う必要がある。
しかし、非直線的な連結構造といっても管体ユニット間の屈曲角度などの状況に多様性があり、設置現場の状況に応じてその都度、設計、製造し直してから現場に持参することはコスト的に有利とは云えない。
【0005】
また、遊技場等の島設備に紙葉搬送装置を設置する場合、島設備の実際のレイアウト、つまり遊技機の配列状況等の諸状況に合わせて設置現場において搬送体経路管の配管経路を調整する必要が生じることがある。例えば、当初直線状の配管経路を予定したにも拘わらず、部分的、或いは全体として屈曲した配管経路への変更が求められることがある。この場合には、管体ユニット間の連結角度を現場で変更、調整する必要が生じるが、直線的な配管経路のみを想定して連結部が予め設計されている管体ユニットでは対応することができなくなる。この場合、配管変更に対応できる形状、寸法を有した管体ユニットを改めて設計、製造、或いは発注し直して搬送体経路管の組立をやり直す必要が生じる。
このような不具合は、送風管についても同様に生じる。即ち、図４６は特許文献１の紙葉搬送装置における送風管１００の連結部の構成説明図である。送風管１００は、複数の直線（ストレート）形状の送風管体ユニット１５０から成り、各送風管体ユニットの長手方向端部間を直接に直線的に連結した構成を備えている。各送風管体ユニット１５０の端部には接続用の金具１５２が夫々固定されており、各金具１５２を図示のように重ねた状態でビスにより固定することにより、各送風管体ユニット１５０内の空間同士を整合状態で連結、連通させることができる。
しかし、一つの管体ユニット４１５に対して他の管体ユニットを非直線的な位置関係で、つまり平面視で屈曲した位置関係で連結する必要がある場合には、搬送体経路管の場合と同様に要求される屈曲パターンに対して迅速、且つ低コストで対応することが難しくなるという問題が生じる。
このような不具合は、送風管についても同様に生じる。即ち、図４６は特許文献１の紙葉搬送装置における送風管１００の連結部の構成説明図である。送風管１００は、複数の直線（ストレート）形状の送風管体ユニット１５０から成り、各送風管体ユニットの長手方向端部間を直接に直線的に連結した構成を備えている。各送風管体ユニット１５０の端部には接続用の金具１５２が夫々固定されており、各金具１５２を図示のように重ねた状態でビスにより固定することにより、各送風管体ユニット１５０内の空間同士を整合状態で連結、連通させることができる。
しかし、一つの管体ユニット４１５に対して他の管体ユニットを非直線的な位置関係で、つまり平面視で屈曲した位置関係で連結する必要がある場合には、搬送体経路管の場合と同様に要求される屈曲パターンに対して迅速、且つ低コストで対応することが難しくなるという問題が生じる。
【0006】
次に、特許文献２には、輸送管と、この輸送管内を摺動する磁石を有する移動体と、この移動体を移送させる送風機と、移動体の磁石と吸引する磁石を有し、輸送管の外側面を摺動する被輸送体とより成る移送装置が開示されている。
また、特許文献３には、島管理装置内の金庫部に設けられたモータに連係された紙幣搬送ユニット作用紐が紙幣搬送駆動モータの正回転によって島管理装置側に紙幣搬送ユニットを牽引して移動させるようにした紙葉類の搬送機構が記載されている。
特許文献２には、移動体と被輸送体を磁石により互いに吸着させながら連動させる構成が開示されているが、吸着力を利用して移動体に被輸送体を連動させることは実際にはほぼ不可能であることが実験により確認されている。
従って、特許文献２の移送装置を特許文献３の搬送機構に適用しても実用性のある装置構成を実現することは不可能である。
また、特許文献３には、島管理装置内の金庫部に設けられたモータに連係された紙幣搬送ユニット作用紐が紙幣搬送駆動モータの正回転によって島管理装置側に紙幣搬送ユニットを牽引して移動させるようにした紙葉類の搬送機構が記載されている。
特許文献２には、移動体と被輸送体を磁石により互いに吸着させながら連動させる構成が開示されているが、吸着力を利用して移動体に被輸送体を連動させることは実際にはほぼ不可能であることが実験により確認されている。
従って、特許文献２の移送装置を特許文献３の搬送機構に適用しても実用性のある装置構成を実現することは不可能である。
【0007】
また、特許文献２、３には、紙幣搬送経路の設置工事現場において、現場の状況に合わせて搬送経路を屈曲させるための技術については一切開示されていない。
次に、特許文献４は、遊技場などで売上金をレジ等になるべく保管しないように、自動的に金庫に収納できるようにした紙幣搬送システムであり、送風管内の空気流を利用して紙葉類を回収装置に搬送する際に予め紙幣に所定の折れ癖を有した変形部を形成する。変形部に加わる風圧により搬送経路の折曲部の通過が容易になるとされている。
しかし、この紙幣搬送システムでは、送風管内で紙幣を単体で一枚ずつ搬送する構成であるため、搬送効率が低下することが明らかである。また、搬送経路の設置工事現場において、現場の状況に合わせて搬送経路を屈曲させるための技術については一切開示されていない。
次に、特許文献５には、紙幣ガイドを有する第１フレームと、紙幣ガイドを有する第２フレームとを任意の角度に屈曲させることにより、屈曲可能な搬送経路を構築する構成が開示されている。
しかし、紙幣を搬送する手段としてプーリ、ベルトを使用しており、この装置構成を空気流を利用する紙葉類搬送装置に適用することはできない。
次に、特許文献４は、遊技場などで売上金をレジ等になるべく保管しないように、自動的に金庫に収納できるようにした紙幣搬送システムであり、送風管内の空気流を利用して紙葉類を回収装置に搬送する際に予め紙幣に所定の折れ癖を有した変形部を形成する。変形部に加わる風圧により搬送経路の折曲部の通過が容易になるとされている。
しかし、この紙幣搬送システムでは、送風管内で紙幣を単体で一枚ずつ搬送する構成であるため、搬送効率が低下することが明らかである。また、搬送経路の設置工事現場において、現場の状況に合わせて搬送経路を屈曲させるための技術については一切開示されていない。
次に、特許文献５には、紙幣ガイドを有する第１フレームと、紙幣ガイドを有する第２フレームとを任意の角度に屈曲させることにより、屈曲可能な搬送経路を構築する構成が開示されている。
しかし、紙幣を搬送する手段としてプーリ、ベルトを使用しており、この装置構成を空気流を利用する紙葉類搬送装置に適用することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特願２０１９－１０１１７２
【文献】特開昭４７－４４７８２号公報
【文献】特開２００９－１０１１７１公報
【文献】特開２００９－６７６００公報
【文献】特開２００５－５９９９５公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、磁性体を備えた搬送体を移動体が搭載した磁性体との間の反発力により連動して移動させる紙葉搬送装置において、搬送体経路管や送風管を複数の管体ユニットを連結することにより配管形成する場合に、紙葉搬送装置の設置現場の状況に応じて管体ユニット間の連結部の屈曲角度を種々調整する必要が生じた時においても、特別な技能、手数を要することなく、工場、或いは設置現場で柔軟に対応することができる搬送体経路管、及び送風管の連結部構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記の課題を解決するために、本発明の搬送体経路管の連結部構造は、気流発生装置と、該気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管と、前記送風管内を流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って前記送風管に隣接配置された搬送体経路管と、紙葉を保持可能に構成されて前記搬送体経路管内を走行する搬送体と、を備え、前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた紙葉搬送システムにおける搬送体経路管の連結部構造であって、前記搬送体経路管は、複数の管体ユニットを備え、各該管体ユニットの長手方向端部間を直接直列に連結、又は連結管体を介して直列に連結することにより構成されており、隣接する２つの前記管体ユニットを非直線状に連結する場合には前記連結管体を用い、該連結管体は、複数個の薄肉環状片を積み重ねた構成を備えており、且つ該連結管体の内部に前記搬送体の移動経路となる湾曲した内部空間を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
搬送体経路管や送風管を複数の管体ユニットを非直線状の角度で連結することにより配管形成する場合に、本発明の連結管体を用いることにより工場段階において要求に見合った連結構造を簡単に実現することができる。また、紙葉搬送装置の設置現場で配管のレイアウト変更が必要となった場合にも特別な技能を要することなく現場で柔軟に変更に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
【図2】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
【図3】第１の本発明に係る紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。
【図4】移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
【図6】搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。
【図7】移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図8】移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
【図9】送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
【図10】送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
【図11】受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図である。
【図12】同紙幣搬送システムの平面図である。
【図13】同紙幣搬送システムの正面左側斜視図である。
【図14】同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。
【図15】受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図である。
【図17】受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図である。
【図18】紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。
【図19】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図である。
【図20】（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。
【図21】搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
【図22】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。
【図23】搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。
【図24】搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。
【図25】搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
【図26】搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
【図27】第３の本発明に係る紙幣搬送システムの全体構成を示す正面側斜視図である。
【図28】紙幣搬送システムの正面図である。
【図29】紙幣搬送システムの平面図である。
【図30】紙幣搬送システムの要部を示す正面側斜視図である。
【図32】管体ユニットと連結管体との連結部構造を示す斜視図である。
【図34】搬送体経路管側の連結管体と送風管側の連結管体との連結状態を示した外観斜視図である。
【図35】搬送体経路管側の連結管体の外観斜視図である。
【図37】薄肉環状片を積層した状態を示す斜視図である。
【図39】連結管体の分解斜視図である。
【図40】（ａ）及び（ｂ）は薄肉環状片の一例を示す一面側斜視図、及び他面側斜視図である。
【図41】（ａ）、及び（ｂ）は連結片４４０Ａの構成を示す一面側斜視図、及び他面側斜視図である。
【図42】（ａ）は第３の本発明に係る紙幣搬送システムにおける送風管の要部を示す正面側斜視図であり、同図（ｂ）は（ａ）のＥ－Ｅ断面図である。
【図43】送風管の要部の分解斜視図である。
【図44】（ａ）及び（ｂ）は連結管体の外観斜視図、及びＦ－Ｆ断面図である。
【図45】特許文献１の紙葉搬送装置における搬送体経路管（搬送体経路）４０１の連結部の構成説明図である。
【図46】特許文献１の紙葉搬送装置における送風管１００の連結部の構成説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明を図面に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0014】
Ａ．第１の本発明に係る紙葉搬送システム
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
【0015】
〔島設備の概略構成〕
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
【0016】
図２は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
【0017】
〔紙幣搬送システムの概略構成〕
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
【0018】
また、紙幣搬送システム１０は、外部から投入された紙幣を受け入れて搬送管４００内の所定位置に待機させる受入ユニット６００と、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部を備えた金庫ユニット７００と、紙幣搬送システム１０を構成する各部を制御する管理ユニット（制御手段）８００と、を備える。
本例においては、管理ユニット８００を収容した筐体８０１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
本例においては、管理ユニット８００を収容した筐体８０１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
【0019】
＜各部の概要＞
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
【0020】
ここで、移動体２００と搬送体５００との間に吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石としてもよいし、一方を磁石とし他方を鉄等の磁性体としてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石から構成する。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
【0021】
管理ユニット（制御手段）８００は、紙幣搬送システム１０を構成する各部の動作を制御する。管理ユニット８００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらがバスを介して接続された一般的なコンピュータ装置を含んで構成される。ＣＰＵは、紙幣搬送システム１０の全体を制御する演算装置である。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、各種の機能が実現される。
【0022】
〔紙幣搬送システムの詳細構成〕
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0023】
送風管１００を搬送管４００とは別個独立した構成とすることにより、送風管１００内に気密的な流路を形成することができる。送風管１００の外部への空気漏れによる移動体２００の搬送力の低下を防止できる。また、空気流の発生に使用するブロアとして比較的安価且つ低出力のブロア３１０を採用でき、紙幣搬送システム１０の低コスト化を実現する。仮に紙幣の搬送距離の増大に伴って送風管１００が長尺化した場合であっても、送風管１００内の空気流を確実に制御できる。また、移動体２００を空気流により走行させるため、送風管１００内にはギヤや搬送ベルト等の機械的な構成、配線や電気的な接点を配置する必要がなくなり、送風管１００及び内部に配置される移動体２００の耐久性が向上する。また、気密的に構成された気流路１０１には外部空気が流入しないため、外部空気中の塵埃等を巻き込むことがなく、気流路１０１内をクリーンに保つことができる。
【0024】
＜移動体＞
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
【0025】
＜送風管と移動体との関係＞
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
【0026】
＜送風制御ユニット＞
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
【0027】
切替ユニット３２０は、夫々外部配管と接続する４つの流路３２３（第一流路３２３ａ～第四流路３２３ｄ：ポート）が形成されたケーシング３２１と、４つの流路３２３の合流部（交差部）に配置されて各流路３２３間の連通状態、及び／又は、連通時の開度を切り替える切替弁３２５とを有している。各流路３２３は、夫々外部配管である排気管３３１、吸気管３３３、第一送風管１１０、第二送風管１２０と連通・接続される。本例において各流路３２３は十字状（放射状）に配置されている。本例に示す切替弁３２５は、ボールバルブ等のロータリー式のバルブであり、切替弁３２５がケーシング３２１内で所定の角度だけ回転することによって、各流路３２３間の連通状態及び各流路３２３の開度が切り替えられる。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット８００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット８００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット８００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット８００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
【0028】
第一循環配管３３０は、一端部（第一循環配管３３０の一端部３３０ａ）を切替ユニット３２０の第一流路３２３ａに連通接続され、他端部をブロア３１０の排気口に連通接続された排気管３３１と、一端部をブロア３１０の吸気口に連通接続され、他端部（第一循環配管３３０の他端部３３０ｂ）を切替ユニット３２０の第二流路３２３ｂに連通接続された吸気管３３３と、を備える。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
【0029】
＜＜切替ユニットの動作：ニュートラル状態＞＞
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
【0030】
＜＜切替ユニットの動作：第一の連通状態＞＞
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0031】
＜＜切替ユニットの動作：第二の連通状態＞＞
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット８００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット８００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0032】
＜＜切替ユニットの動作：まとめ＞＞
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
【0033】
＜搬送管＞
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0034】
本例において、搬送管４００は送風管１００の上方に配置されているが、送風管１００と搬送管４００との位置関係についてはこれに限らない。搬送管４００は送風管１００の下方に配置されてもよいし、搬送管４００を送風管１００の側方に配置されてもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
【0035】
＜搬送体＞
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
【0036】
＜＜搬送ベース＞＞
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
【0037】
＜＜紙幣回収保持部＞＞
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収部材５４４によって支持される。
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収部材５４４によって支持される。
【0038】
＜搬送管と搬送体の関係＞
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
【0039】
＜移動体と搬送体との関係＞
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
【0040】
＜＜吸着のみ＞＞
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
【0041】
＜＜反発と吸着＞＞
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
【0042】
＜＜磁石の向き＞＞
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
【0043】
＜＜磁石の向き：縦型配置＞＞
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
【0044】
〔送風制御に係る変形実施形態１〕
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
【0045】
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。送風管１００内を流れた空気は、ブロア３１０ａの排気口に流入してブロア３１０ａの吸気口から排出される。空気は更に接続配管３４０を通ってブロア３１０ｂの吸気口に戻り、ブロア３１０ｂの排気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
【0046】
このように、２台のブロアを用いても、送風管１００内に第一の方向の空気流と第二の方向の空気流とを発生させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
【0047】
〔送風制御に係る変形実施形態２〕
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
【0048】
Ｂ．第２の本発明に係る紙葉搬送システム
＜＜紙葉搬送システムの基本構造＞＞
次に、第２の本発明に係る紙葉搬送システムについて説明する。
なお、第２の本発明は、第１の本発明に係る紙葉搬送システム１０中の受入ユニット（紙葉受入れ装置）６００、搬送管４００、搬送体５００等をより具体化した内容を有しており、図１乃至図１０を参照しつつ、同一部分には同一符号を付して説明する。
図１１は受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図であり、図１２は同紙幣搬送システムの平面図であり、図１３は同紙幣搬送システムの正面左側斜視図であり、図１４は同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。
また、図１５は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図であり、図１６は図１５中における搬送管の一部を縦断面で示す斜視図であり、図１７は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図であり、図１８は紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。
＜＜紙葉搬送システムの基本構造＞＞
次に、第２の本発明に係る紙葉搬送システムについて説明する。
なお、第２の本発明は、第１の本発明に係る紙葉搬送システム１０中の受入ユニット（紙葉受入れ装置）６００、搬送管４００、搬送体５００等をより具体化した内容を有しており、図１乃至図１０を参照しつつ、同一部分には同一符号を付して説明する。
図１１は受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００を備えた紙幣搬送システム１０の正面図であり、図１２は同紙幣搬送システムの平面図であり、図１３は同紙幣搬送システムの正面左側斜視図であり、図１４は同紙幣搬送システムの正面右側斜視図である。
また、図１５は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す斜視図であり、図１６は図１５中における搬送管の一部を縦断面で示す斜視図であり、図１７は受入ユニットと搬送管４００との連結部の構成を示す横断面斜視図であり、図１８は紙幣搬送装置Ｃの一部の横断面図である。
【0049】
第２の本発明に係る紙幣搬送システム１０は、気体の流路を形成する送風管１００、移動体２００、送風制御ユニット３００、ブロア３１０等の他に、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された本流としての搬送管４００（搬送路４０１）、搬送管４００内を移動する紙幣搬送用の搬送体（紙幣搬送シャトル）５００、及び搬送路４０１に沿って複数箇所設けられ、且つ紙幣を搬送体５００に移載させるために待機させる支流としての待機部４５０を備えた紙幣搬送装置Ｃと、外部から一枚ずつ投入された紙幣Ｐを受け入れて各待機部４５０に移動させるために各待機部毎に配置される受入ユニット６００と、紙幣搬送装置Ｃ、受入ユニット６００等の駆動対象物を駆動する駆動装置（搬送機構６２０等）と、金庫ユニット７００と、これらを制御する制御手段（管理ユニット）８００と、を概略備えている。
更に、移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石であり、移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させる。
更に、移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石であり、移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させる。
【0050】
搬送体経路としての搬送路４０１は、本実施形態では直線状の経路で延びているが、これは一例であり、曲線的な経路を含むループを形成するようにしてもよい。
なお、実際の遊技場の島設備Ｌでは、受入ユニット６００は図１に示した台間機２に含まれており、各台間機２に隣接した位置には遊技機１が配置されているが、本実施形態では遊技機を省略して説明する。
受入ユニット６００は、投入された紙幣を受け入れる紙幣受入部（紙幣受入部）６０５と、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する導入部６１０と、導入部６１０を構成するローラ、ベルト、モータ等の搬送機構６２０等（詳細は図示しない）を備える。
搬送路４０１を移動する搬送体５００は、各受入ユニット６００が連通している各待機部４５０を通過する過程で各待機部に停止している紙幣を順次回収して搬送体上に起立状態で移載して重ねて保持する紙幣回収保持部（移載手段）５４０を備えている。紙幣回収保持部は既に移載されている先行紙幣の一面（側面）に後続の紙幣の一面（側面）を重ねて保持する構成を備えている。
なお、実際の遊技場の島設備Ｌでは、受入ユニット６００は図１に示した台間機２に含まれており、各台間機２に隣接した位置には遊技機１が配置されているが、本実施形態では遊技機を省略して説明する。
受入ユニット６００は、投入された紙幣を受け入れる紙幣受入部（紙幣受入部）６０５と、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する導入部６１０と、導入部６１０を構成するローラ、ベルト、モータ等の搬送機構６２０等（詳細は図示しない）を備える。
搬送路４０１を移動する搬送体５００は、各受入ユニット６００が連通している各待機部４５０を通過する過程で各待機部に停止している紙幣を順次回収して搬送体上に起立状態で移載して重ねて保持する紙幣回収保持部（移載手段）５４０を備えている。紙幣回収保持部は既に移載されている先行紙幣の一面（側面）に後続の紙幣の一面（側面）を重ねて保持する構成を備えている。
【0051】
搬送路４０１は図１１乃至図１４における右側端部（初期位置）と金庫システム７００内部の紙幣排出位置との間に延在しており、搬送路４０１内における搬送体５００の現在位置、通過の有無、タイミングをリアルタイムで確認するために搬送路内の各所に図示しない搬送体用のセンサ（フォトセンサ）が配置されている。例えば、初期位置、各待機部４５０、金庫システム７００、その他の適所に搬送体検知用のセンサを配置する。また、送風管１００の長手方向各所にも移動体２００の位置、通過の有無、タイミングを検知する移動体用のセンサが配置されている。
制御手段８００は、ある受入ユニット６００の待機部４５０に紙幣が存在しないことが待機部内のセンサにより検知されている時には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動して紙幣受入れ部に投入された後続の紙幣を待機部に移送し、待機部への移動が検知、確認された時点で停止させる。更に、待機部４５０に紙幣が待機していることが検知されている時に、紙幣受入れ部６０５に後続の紙幣が投入されたことが検知された場合には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動することにより受け入れて該導入部内に停止させる。このため、遊技機の利用者は、紙幣等の紙幣を二枚連続して投入することができ、待機時間を短縮できる。
制御手段８００は、ある受入ユニット６００の待機部４５０に紙幣が存在しないことが待機部内のセンサにより検知されている時には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動して紙幣受入れ部に投入された後続の紙幣を待機部に移送し、待機部への移動が検知、確認された時点で停止させる。更に、待機部４５０に紙幣が待機していることが検知されている時に、紙幣受入れ部６０５に後続の紙幣が投入されたことが検知された場合には、導入部６１０の搬送機構６２０を駆動することにより受け入れて該導入部内に停止させる。このため、遊技機の利用者は、紙幣等の紙幣を二枚連続して投入することができ、待機時間を短縮できる。
【0052】
＜＜受入ユニット６００＞＞
図１５乃至図１８に示すように、受入ユニット（紙幣受入装置）６００は、受入ユニットの筐体６０１の正面に設けられて一枚ずつ投入されてきた紙幣を受け容れる紙幣受入部（紙幣受入口）６０５と、紙幣受入部６０５から筐体６０１の内部に向けて配置されて受け入れた紙幣を待機部４５０に導入する導入部６１０と、を備える。導入部６１０は、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する空間である導入経路６１２と、導入経路に沿って配置されたローラ、ベルト、プーリ、ギヤ、モータ等々から成る搬送機構６２０と、を概略備えている。
導入部６１０には投入された紙幣の真贋、金種等を識別、判定する識別部６３０が設けられており、受入不能であると判定された場合には制御手段８００は搬送機構６２０を逆転させて紙幣受入部６０５から排出する。識別部６３０により受入可能と判定された紙幣は導入部６１０内を搬送機構６２０により待機部４５０に向けて搬送される。
導入経路６１２は、図１７、図１８に示すように紙幣受入部６０５から搬送路４０１に向かって直交するように延びる第１導入経路部６１３と、第１導入経路部６１３と連通接続されて搬送路４０１と略並行な方向で且つ金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ延びる第２導入経路部６１５と、第２導入経路部６１５の終端部に配置された反転ローラ６１７の外周面側に形成され、第２導入経路部６１５を待機部４５０と連通させる反転路（反転部）６１９と、を備えている。反転路６１９は待機部４５０と直接連通しており、反転路を通過した紙幣は待機部４５０に進入し、待機部４５０内で停止する。反転路６１９は反転ローラ６１７の外周面と、該外周面と所定の搬送空間を隔てて対向配置された搬送ガイド板６１９ａとの間に係止される。
図１５乃至図１８に示すように、受入ユニット（紙幣受入装置）６００は、受入ユニットの筐体６０１の正面に設けられて一枚ずつ投入されてきた紙幣を受け容れる紙幣受入部（紙幣受入口）６０５と、紙幣受入部６０５から筐体６０１の内部に向けて配置されて受け入れた紙幣を待機部４５０に導入する導入部６１０と、を備える。導入部６１０は、紙幣受入部６０５に投入された紙幣を待機部４５０に向けて順次移送（案内）する空間である導入経路６１２と、導入経路に沿って配置されたローラ、ベルト、プーリ、ギヤ、モータ等々から成る搬送機構６２０と、を概略備えている。
導入部６１０には投入された紙幣の真贋、金種等を識別、判定する識別部６３０が設けられており、受入不能であると判定された場合には制御手段８００は搬送機構６２０を逆転させて紙幣受入部６０５から排出する。識別部６３０により受入可能と判定された紙幣は導入部６１０内を搬送機構６２０により待機部４５０に向けて搬送される。
導入経路６１２は、図１７、図１８に示すように紙幣受入部６０５から搬送路４０１に向かって直交するように延びる第１導入経路部６１３と、第１導入経路部６１３と連通接続されて搬送路４０１と略並行な方向で且つ金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ延びる第２導入経路部６１５と、第２導入経路部６１５の終端部に配置された反転ローラ６１７の外周面側に形成され、第２導入経路部６１５を待機部４５０と連通させる反転路（反転部）６１９と、を備えている。反転路６１９は待機部４５０と直接連通しており、反転路を通過した紙幣は待機部４５０に進入し、待機部４５０内で停止する。反転路６１９は反転ローラ６１７の外周面と、該外周面と所定の搬送空間を隔てて対向配置された搬送ガイド板６１９ａとの間に係止される。
【0053】
待機部４５０は、筐体４５５内に形成された紙幣搬送、待機用の空間であり、搬送路４０１側のガイド板４６０と、該ガイド板４６０との間に所定の搬送空間を隔てて配置された他のガイド板４６５とから形成されている。待機部４５０は、長手方向長が最長の紙幣の後端縁が反転路６１９を通過し終わった状態で、搬送路４０１と並行な伸長姿勢を維持しつつ待機できるような長さ、形状に設計する。待機部内に待機している紙幣は、搬送体（紙幣キャリア）５００が通過する際に回収爪５４４が紙幣の後端縁と接して前進方向Ｐへ押圧しつつ待機部から搬送体上に移載できるように位置決めされる必要がある。また、待機部内に待機している紙幣の後端は反転ローラ６１７等の反転用の駆動手段と充分に離間することにより、反転ローラ等が駆動しても影響を受けずに待機し続けることができるように構成されている。
【0054】
図１８に示すように、紙幣受入部６０５内には紙幣の進入を検知する通紙センサＳ１が設けられ、その下流側の適所、例えば識別部６３０の入口、及び出口、第１導入経路部６１３と第２導入経路部６１５との接続部、反転路６１９等には夫々他の通紙センサＳ２～Ｓ５が設けられる。
待機部４５０には反転路６１９から紙幣が進入してきたことを検知するセンサＳ６、及び待機部から紙幣が回収されたことを検知するセンサＳ７が夫々配置される。
第１導入経路部６１３は、識別部６３０を含む入口側経路部６１３ａと、下流側の後続紙幣用の待機用経路部６１３ｂとを備えている。識別部６３０を通過する際に得られた識別情報に基づいて受入可能であると判定された紙幣は、待機用経路部６１３ｂに移動し、待機部４５０内に先行する待機紙幣が存在しないことがセンサＳ６、Ｓ７等により検知されている場合には、第２導入経路部６１５、反転路６１９を経て待機部４５０内に搬送される。なお、後続紙幣の待機位置の範囲は、待機用経路部６１３ｂを越えて反転路６１９に達してもよい。
待機部４５０には反転路６１９から紙幣が進入してきたことを検知するセンサＳ６、及び待機部から紙幣が回収されたことを検知するセンサＳ７が夫々配置される。
第１導入経路部６１３は、識別部６３０を含む入口側経路部６１３ａと、下流側の後続紙幣用の待機用経路部６１３ｂとを備えている。識別部６３０を通過する際に得られた識別情報に基づいて受入可能であると判定された紙幣は、待機用経路部６１３ｂに移動し、待機部４５０内に先行する待機紙幣が存在しないことがセンサＳ６、Ｓ７等により検知されている場合には、第２導入経路部６１５、反転路６１９を経て待機部４５０内に搬送される。なお、後続紙幣の待機位置の範囲は、待機用経路部６１３ｂを越えて反転路６１９に達してもよい。
【0055】
紙幣後端が反転路６１９を通過したことが検知された後、紙幣先端、或いは紙幣後端が適正な待機位置に達したことがセンサＳ６、センサＳ７等により検知された時点で搬送を停止されて待機状態に移行する。なお、待機状態に移動した時点における紙幣後端の位置は、反転路を構成する反転ローラ６１７等の導入部６１０側の搬送手段と接触しない位置とすることにより、反転ローラを含む上流側の搬送機構が後続紙幣を搬送するために駆動されたとしても干渉されることがなく、停止した状態を維持できる。例えば、後続の紙幣が識別部に６３０より受入できないと判定されたことにより第１導入経路部６１３、及び第２導入経路部６１５の搬送機構が逆転駆動されたとしても待機部内に停止している紙幣の位置、動作に影響を与えることはない。
待機部内の紙幣Ｐ１が搬送体５００により回収されて待機部内に存在しないことが検知された時、それまで反転路６１９よりも上流側の経路部６１３ｂ、６１５中に待機していた後続紙幣Ｐ２は、反転ローラ６１７を含む搬送機構の駆動再開により反転路を経て待機部４５０内に送り込まれる。
待機部内の紙幣Ｐ１が搬送体５００により回収されて待機部内に存在しないことが検知された時、それまで反転路６１９よりも上流側の経路部６１３ｂ、６１５中に待機していた後続紙幣Ｐ２は、反転ローラ６１７を含む搬送機構の駆動再開により反転路を経て待機部４５０内に送り込まれる。
【0056】
＜＜搬送体（紙幣回収シャトル）＞＞
図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図２０（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図２１は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。図２３は搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。
図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図２０（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図２１は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は搬送体５００が前進する過程で回収部材が待機部内に進入して待機紙幣を回収する手順を示す平面横断面図である。図２３は搬送体が後退する過程で一方の回収爪が変形する状態を示す平面横断面図である。
【0057】
図１９乃至図２１に示した搬送体５００は、搬送ベース５１０と回収部材５４４の構成が図６に示した搬送体とは若干異なる。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１９（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１９（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
【0058】
各分割片５２０には、その幅方向両端縁に紙幣の脱落を防ぐ突条５２０ｂが設けられているが、突条５２０ｂの内側に位置する領域５２０ｃは平坦面となっており、紙幣の下側長辺を安定して支持できるようになっている。また、各分割片５２０の内側の領域５２０ｃは長手方向に連通しているため、紙幣は複数の分割片の内側領域５２０ｃに跨がって載置されることができる。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
【0059】
回収部材５４４は、回収部材が上下二対ある図６の構成例とは異なり、支柱部材５４１の所定の高さ位置に一対配置されている。回収部材５４４を構成する２つの回収爪５４４は、図１９中に示した拡開状態が最大開放角度にあり、これ以上は開放方向へ回動できない一方で、拡開状態から閉じる方向へは回動することができる。図２０は２つの回収爪５４４が最小開放角度にある状態（閉止状態）を示している。また、各回収爪５４４はその軸支部５４１ａに設けたバネ（弾性部材）５４１ｂにより開放する方向へ常時弾性付勢されている。搬送体５００が搬送路４０１上を金庫ユニット７００へ向かう前進方向Ｐへ移動する際には各回収爪５４４はバネ５４１ｂにより拡開した姿勢を維持するため、待機部４５０内に起立状態で停止している紙幣の後端縁を回収爪により引っ掛けて待機部内を前進方向Ｐへ移動させつつ搬送ベース５１０上に移載することができる。搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００へ向けて前進方向Ｐへ移動する過程で回収爪５４４が拡開した姿勢を維持できるように、搬送管４００の両内壁であって各回収爪が通過する箇所には、回収爪用通路としての凹所４０５（図１６、図２１）が形成されている。各凹所４０５は、各待機部４５０内においては各回収爪が各待機部内の紙幣の後端縁に接触できるようにレイアウトされている。なお、各回収爪５４４は独立して開閉動作するように構成するのが好ましく、その場合には一つのコイルバネ（或いはトーションバネ）により各回収爪を個別に回動させるように構成しても良いし、バネ５４１ｂを回収爪毎に設けるようにしてもよい。
【0060】
図１９に示した拡開状態にある各回収爪５４４は、軸支部５４１ａにより回動自在に軸支された内側の基端片５４４ａと、基端片５４４ａから搬送体の幅方向外側に伸びる中間片５４４ｂと、中間片５４４ｂから斜め前進方向へ屈曲、或いは湾曲して突出した端部片５４４ｃと、を備えている。回収爪５４４が待機部４５０内を通過する際には、主として中間片５４４ｂ、及び端部片５４４ｃが待機部４５０内に進入し、待機紙幣の後端縁に接触しながら紙幣全体を前進方向へ押し出す。端部片５４４ｃは中間片５４４ｂの端部から斜めに突出しているため、中間片５４４ｂと接した紙幣後端縁が中間片の面に沿って幅方向外側へ位置ズレしようとしても端部片５４４ｃがこれを確実に阻止することができる。待機紙幣が搬送ベース５１０上に移載した後は、端部片５４４ｃは積載した紙幣が幅方向に位置ズレしたり、落下することを防止する。
図１９のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
図１９のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
【0061】
このように、回収部材５４４は、支柱部材により略水平方向へ開閉自在に軸支された一対の回収爪を備え、各回収爪は幅方向外側に突出した拡開姿勢と、幅方向内側に退避した退避姿勢との間を開閉し、且つ弾性部材により拡開姿勢に付勢されている。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
【0062】
また、図１８、図２２、図２３等に示すように、待機部４５０と搬送路４０１との間に両者を隔てる仕切板としてのガイド板４６０を設けると共に、ガイド板４６０の前進方向寄りの端部に紙幣を搬送路４０１へ抜き出すための開口部４６０ａを設ける。ガイド板４６０には回収爪５４４が通過できる図示しないスリットを紙幣搬送方向と並行に形成することにより、回収爪が待機部内を通過する際にガイド板４６０が妨げとなることを防いでいる。また、他方のガイド板４６５にも回収爪５４４が通過できる図示しないスリットを紙幣搬送方向と並行に形成することにより、回収爪が待機部内を通過する際にガイド板４６５が妨げとなることを防いでいる。
待機部内の紙幣が回収爪により後端縁を押圧されて前進方向Ｐへ移動する過程では紙幣先端は開口部４６０ａから搬送路４０１へ向けて突出し、待機部から離脱する。この際に、紙幣先端縁が確実に搬送路側へガイドされるように紙幣を搬送路へ向けてガイドする傾斜面４６０ｂを開口部に設ける（図１９、図２２、図２３）。
待機部内の紙幣が回収爪により後端縁を押圧されて前進方向Ｐへ移動する過程では紙幣先端は開口部４６０ａから搬送路４０１へ向けて突出し、待機部から離脱する。この際に、紙幣先端縁が確実に搬送路側へガイドされるように紙幣を搬送路へ向けてガイドする傾斜面４６０ｂを開口部に設ける（図１９、図２２、図２３）。
【0063】
このように待機部４５０内の紙幣が回収爪により押圧されて待機部内を搬送路４０１へ向けて移動する過程では必ず紙幣先端部からの長手方向へ沿った移動となる。つまり、ガイド板４６０があるため、待機部内の待機紙幣は搬送路４０１と直交（接近）する方向へ移動することはできず、待機部の長手方向に沿って前進方向Ｐへ移動しつつ開口部４６０ａから搬送体上に向けて移動することとなる。また、搬送体上の既積載紙幣と待機部内の待機紙幣は、ガイド板４６０を間に挟んで、同じ高さ位置、同じ姿勢となるように位置関係が予め設定され、且つ紙幣の厚さ方向（搬送路の幅方向）位置が確実にずれるように（紙幣同士が干渉しないように）配置されている。このため、開口部４６０ａから押し出された紙幣が搬送体上に移載完了した時には既積載紙幣の一側面にスムーズに重ねて積載されることとなる。このため、紙幣同士の端縁が衝突して位置ズレなどの積載不良や落下を起こすことがない。
このように待機部内の待機紙幣と搬送体上の積載紙幣は互いに干渉しない位置関係にあるが、搬送体上の回収爪５４４だけが待機紙幣と干渉可能な位置関係にあり、回収爪が待機部の空間内に入り込んだ時に待機部内の紙幣後端を引っ掛けて待機位置から前進方向へ押圧して紙幣先端縁を開口部４６０ａから突出させて、最後には紙幣全体を搬送体上に移載することができる。
このように待機部内の待機紙幣と搬送体上の積載紙幣は互いに干渉しない位置関係にあるが、搬送体上の回収爪５４４だけが待機紙幣と干渉可能な位置関係にあり、回収爪が待機部の空間内に入り込んだ時に待機部内の紙幣後端を引っ掛けて待機位置から前進方向へ押圧して紙幣先端縁を開口部４６０ａから突出させて、最後には紙幣全体を搬送体上に移載することができる。
【0064】
搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００から離間する退避方向Ｒへ移動する過程で回収爪５４４が障害物（待機部４５０内にある紙幣）に接触した場合には、回収爪５４４はバネ５４１ｂに抗しながら閉じる方向へ個別に回動（退避）することができ、障害物を通過した後は元の拡開位置に復帰するように構成されている。このため、搬送ベース５１０が退避方向Ｒへ移動する過程で一方の回収爪５４４が通過経路に位置する一つの待機部４５０内にある紙幣Ｐ１に接触することがあったとしても、当該回収爪は紙幣と接触しつつ移動する過程で閉じる方向へ退避しつつ紙幣を通過するので、移動をスムーズにすることができる（図２３を参照）。
図１６に示すように搬送路４０１の２つの対向する内壁には夫々２つの回収爪５４４がスムーズに通過できるように凹所４０５が形成されている。凹所４０５は外側から見れば凸状部である。凹所４０５は搬送路４０１のほぼ全長（搬送体５００の移動経路のほぼ全体）に渡って形成されているが、受入ユニット６００が配置される箇所、即ち待機部４５０と干渉する範囲内においては存在していない。つまり、待機部４５０を内部に備えた外装体４５５（図１６、図１８）内では凹所４０５を構成する搬送路の凸状の壁部は除去されている。待機部４５０を形成している外装体４５５内の空間内には待機状態にある紙幣が配置されるため、凹所４０５を構成する凸状の壁部が待機部内にまで延在すると紙幣を待機させる空間と干渉するからである。また、待機部の外装体４５５内においては、待機部を形成するガイド板４６０、４６５に回収爪を回避するスリットが形成されているために、外装体内に進入した回収爪は待機紙幣と接して搬送することができる。
図１６に示すように搬送路４０１の２つの対向する内壁には夫々２つの回収爪５４４がスムーズに通過できるように凹所４０５が形成されている。凹所４０５は外側から見れば凸状部である。凹所４０５は搬送路４０１のほぼ全長（搬送体５００の移動経路のほぼ全体）に渡って形成されているが、受入ユニット６００が配置される箇所、即ち待機部４５０と干渉する範囲内においては存在していない。つまり、待機部４５０を内部に備えた外装体４５５（図１６、図１８）内では凹所４０５を構成する搬送路の凸状の壁部は除去されている。待機部４５０を形成している外装体４５５内の空間内には待機状態にある紙幣が配置されるため、凹所４０５を構成する凸状の壁部が待機部内にまで延在すると紙幣を待機させる空間と干渉するからである。また、待機部の外装体４５５内においては、待機部を形成するガイド板４６０、４６５に回収爪を回避するスリットが形成されているために、外装体内に進入した回収爪は待機紙幣と接して搬送することができる。
【0065】
次に、図２２に基づいて搬送体（紙幣回収保持部５４０）が搬送路４０１を金庫ユニットに向かう前進方向Ｐへ移動する過程で待機部４５０内に停止している紙幣を回収する手順について説明する。
図２２（ａ）に示した状態では搬送体５００の搬送ベース５１０の先端から約２／３の部分までは待機部４５０と重なる位置に達しているが、支柱部材５４１は待機部の後方に位置しているため、各回収爪５４４も待機部の後方にある。同図（ｂ）（ｃ）では支柱部材５４１は（ａ）よりも更に待機部４５０に接近しているが、各回収爪５４４は依然として待機部外にある。次いで、同図（ｄ）では支柱部材５４１が待機部内に進入しており、待機部内に紙幣がある場合には当該待機部側の回収爪５４４が紙幣の後端縁と接してこれを前進方向Ｐへ押圧して移動させながら搬送路４０１の幅方向へ移動させるため、紙幣Ｐは起立姿勢を維持したまま搬送ベース５１０上に移載（回収）される。搬送ベース上に既に移載されている紙幣がある場合には既積載紙幣の側方に重ねて積載される。
搬送体５００がこの待機部４５０を通過して移動方向下流側に位置する次の待機部内の紙幣を回収する場合には、次の待機部側に位置する回収爪５４４が紙幣を回収する。
図２２（ａ）に示した状態では搬送体５００の搬送ベース５１０の先端から約２／３の部分までは待機部４５０と重なる位置に達しているが、支柱部材５４１は待機部の後方に位置しているため、各回収爪５４４も待機部の後方にある。同図（ｂ）（ｃ）では支柱部材５４１は（ａ）よりも更に待機部４５０に接近しているが、各回収爪５４４は依然として待機部外にある。次いで、同図（ｄ）では支柱部材５４１が待機部内に進入しており、待機部内に紙幣がある場合には当該待機部側の回収爪５４４が紙幣の後端縁と接してこれを前進方向Ｐへ押圧して移動させながら搬送路４０１の幅方向へ移動させるため、紙幣Ｐは起立姿勢を維持したまま搬送ベース５１０上に移載（回収）される。搬送ベース上に既に移載されている紙幣がある場合には既積載紙幣の側方に重ねて積載される。
搬送体５００がこの待機部４５０を通過して移動方向下流側に位置する次の待機部内の紙幣を回収する場合には、次の待機部側に位置する回収爪５４４が紙幣を回収する。
【0066】
次に、図２３は搬送体５００が搬送路４０１を金庫から離間する退避方向Ｒへ移動する過程で、回収爪５４４の一方が待機部４５０内に停止している紙幣Ｐを回避するために閉じる方向へ回動している状態を示している。
本発明に係る紙幣搬送システムによれば、搬送体を高速で移動させる場合であっても、各遊技媒体払出装置（受入ユニット）によって保持されている紙幣を確実、且つ迅速に回収して搬送体に移載すると同時に複数枚の紙幣を整列して保持しつつ、紙葉ジャムを生じさせることなく安定して搬送することができる。
本発明に係る紙幣搬送システムによれば、搬送体を高速で移動させる場合であっても、各遊技媒体払出装置（受入ユニット）によって保持されている紙幣を確実、且つ迅速に回収して搬送体に移載すると同時に複数枚の紙幣を整列して保持しつつ、紙葉ジャムを生じさせることなく安定して搬送することができる。
【0067】
＜＜搬送体による紙葉の回収手順＞＞
以上の構成を備えた紙幣搬送システム１０においては、待機部４５０、導入部６１０内の紙幣の有無との関係で、次のような各種の処理が可能である。
まず、図２４は搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。
制御手段８００は、ある待機部４５０内に紙幣が停止しており、且つ対応する導入部６１０に紙幣が存在しないことが検知されている時に（ステップＳ１ ＹＥＳ）、その待機部に対応する受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００に後続の紙幣が新たに投入されたことが検知された場合には（ステップＳ３ ＹＥＳ）、後続の紙幣を導入部６１０により受け入れて導入部内に停止（待機）させるように各部を制御する（ステップＳ５、７、９）。
これによれば、待機部４５０の上流側の導入部６１０内の任意の箇所を後続紙幣の待機部として利用できるので、待機部に紙幣が存在しない状態では二枚目の紙幣の投入が可能となる。
以上の構成を備えた紙幣搬送システム１０においては、待機部４５０、導入部６１０内の紙幣の有無との関係で、次のような各種の処理が可能である。
まず、図２４は搬送体による紙幣の回収手順、導入手順の一例を示すフローチャートである。
制御手段８００は、ある待機部４５０内に紙幣が停止しており、且つ対応する導入部６１０に紙幣が存在しないことが検知されている時に（ステップＳ１ ＹＥＳ）、その待機部に対応する受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００に後続の紙幣が新たに投入されたことが検知された場合には（ステップＳ３ ＹＥＳ）、後続の紙幣を導入部６１０により受け入れて導入部内に停止（待機）させるように各部を制御する（ステップＳ５、７、９）。
これによれば、待機部４５０の上流側の導入部６１０内の任意の箇所を後続紙幣の待機部として利用できるので、待機部に紙幣が存在しない状態では二枚目の紙幣の投入が可能となる。
【0068】
次に、図２５は搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
制御手段８００は、何れか一つの待機部４５０と、この待機部の上流側の導入部６１０内に異なった紙幣が夫々同時に待機状態にあることが検知されている時には（ステップＳ１１、１３ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫システム７００の位置まで一回走査させることにより待機部４５０内の紙幣を回収すると共に（ステップＳ１５）、導入部６１０内の紙幣を待機部４５０内に移動させるように各部を制御する（ステップＳ１７）。
待機部４５０、及び導入部６１０内に紙幣が待機している状態にある時には、三枚目の紙幣を投入することができないが、以上のように制御することにより、導入部６１０内を空の状態にして三枚目の紙幣の投入を可能にすることができる。
制御手段８００は、何れか一つの待機部４５０と、この待機部の上流側の導入部６１０内に異なった紙幣が夫々同時に待機状態にあることが検知されている時には（ステップＳ１１、１３ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫システム７００の位置まで一回走査させることにより待機部４５０内の紙幣を回収すると共に（ステップＳ１５）、導入部６１０内の紙幣を待機部４５０内に移動させるように各部を制御する（ステップＳ１７）。
待機部４５０、及び導入部６１０内に紙幣が待機している状態にある時には、三枚目の紙幣を投入することができないが、以上のように制御することにより、導入部６１０内を空の状態にして三枚目の紙幣の投入を可能にすることができる。
【0069】
次に、図２６は搬送体による紙葉の回収手順、導入手順の他例を示すフローチャートである。
制御手段８００は、全ての待機部４５０内において紙幣が待機状態となったことが検知された場合、或いは所定数以上（例えば、１０箇所以上）の待機部内に紙幣が待機している状態となったことが検知された場合には（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫システム７００の近傍位置まで一回走査させる（ステップＳ２３）。これにより各待機部４５０内の紙幣を回収すると共に、導入部６１０内に紙幣が存在する場合にはこれらの紙幣を待機部に移動させるように各部を制御する（ステップＳ２５、２７）。
これにより、紙幣を投入することができない待機時間を短縮して利用者の利便性を高めることができる。
制御手段８００は、全ての待機部４５０内において紙幣が待機状態となったことが検知された場合、或いは所定数以上（例えば、１０箇所以上）の待機部内に紙幣が待機している状態となったことが検知された場合には（ステップＳ２１ ＹＥＳ）、移動体２００を用いて搬送体５００を初期位置から金庫システム７００の近傍位置まで一回走査させる（ステップＳ２３）。これにより各待機部４５０内の紙幣を回収すると共に、導入部６１０内に紙幣が存在する場合にはこれらの紙幣を待機部に移動させるように各部を制御する（ステップＳ２５、２７）。
これにより、紙幣を投入することができない待機時間を短縮して利用者の利便性を高めることができる。
【0070】
Ｃ．第３の本発明に係る紙葉（紙幣）搬送システムにおける配管の連結部構造
＜搬送体経路管の連結部構造＞
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム１０（紙幣搬送装置Ｃ）における搬送体経路管４０１の連結部構造について説明する。
図２７は第３の本発明に係る紙幣搬送システムの全体構成を示す正面側斜視図であり、図２８は同紙幣搬送システムの正面図であり、図２９は同紙幣搬送システムの平面図である。図３０は同紙幣搬送システムの要部を示す正面側斜視図であり、図３１は図３０中の搬送体経路（搬送体経路管）から正面側外カバーを取り外した状態を示す内部構成図である。図３２は管体ユニットと連結管体との連結部構造を示す斜視図であり、図３３は図３２のＢ－Ｂ断面図であり、図３４は搬送体経路管側の連結管体と送風管側の連結管体との連結状態を示した外観斜視図であり、図３５は搬送体経路管側の連結管体の外観斜視図であり、図３６は図３５のＣ－Ｃ断面図である。図３７は薄肉環状片を積層した状態を示す斜視図であり、図３８は図３７のＤ－Ｄ断面図である。図３９は連結管体の分解斜視図であり、図４０（ａ）及び（ｂ）は薄肉環状片の一例を示す一面側斜視図、及び他面側斜視図である。
＜搬送体経路管の連結部構造＞
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム１０（紙幣搬送装置Ｃ）における搬送体経路管４０１の連結部構造について説明する。
図２７は第３の本発明に係る紙幣搬送システムの全体構成を示す正面側斜視図であり、図２８は同紙幣搬送システムの正面図であり、図２９は同紙幣搬送システムの平面図である。図３０は同紙幣搬送システムの要部を示す正面側斜視図であり、図３１は図３０中の搬送体経路（搬送体経路管）から正面側外カバーを取り外した状態を示す内部構成図である。図３２は管体ユニットと連結管体との連結部構造を示す斜視図であり、図３３は図３２のＢ－Ｂ断面図であり、図３４は搬送体経路管側の連結管体と送風管側の連結管体との連結状態を示した外観斜視図であり、図３５は搬送体経路管側の連結管体の外観斜視図であり、図３６は図３５のＣ－Ｃ断面図である。図３７は薄肉環状片を積層した状態を示す斜視図であり、図３８は図３７のＤ－Ｄ断面図である。図３９は連結管体の分解斜視図であり、図４０（ａ）及び（ｂ）は薄肉環状片の一例を示す一面側斜視図、及び他面側斜視図である。
【0071】
各図中において、矢印ｘ、ｘ｀は共に搬送体の移動方向（紙幣の搬送方向）を示しており、矢印ｘは金庫ユニットへ向かう往路であり、矢印ｘ｀は金庫ユニットから離間する復路を示している。
なお、以下においては、第１の本発明、及び第２の本発明に係る紙幣搬送システムに係る各図面、及び説明を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
なお、以下においては、第１の本発明、及び第２の本発明に係る紙幣搬送システムに係る各図面、及び説明を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
【0072】
第３の本発明に係る搬送管４００の連結部構造を備えた紙幣搬送システム１０（紙幣搬送装置Ｃ）は、図３、図５等に示した気流発生装置３１０、及び気流発生装置が発生した気流の流路を内部に形成する送風管１００（送風制御ユニット３００）と、送風管内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送体経路管（搬送体経路）４０１と、紙幣を保持可能に構成されて搬送体経路管内を走行する搬送体５００と、を備える。移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体５２３を備える。移動体側磁性体２１３と搬送体側磁性体５２３が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、移動体の移動に連動して（同期して、或いは追従して）搬送体を移動させる構成を備える。搬送体経路管４０１は、複数の直線（ストレート）形状の管体ユニット４１５をそれらの長手方向端部間を直接に直列連結するか、又は連結管体４２０を介して間接的に直列連結することにより構成されている。隣接する２つの管体ユニット４１５を非直線状に（連結部で屈曲させつつ）直列に連結する場合における連結管体４２０は、複数個の薄肉環状片４２１を厚さ方向に積み重ねた（積層させた）構成を備えており、且つ該連結管体の内部に搬送体、及び紙幣の移動経路となる湾曲した内部空間ＥＳ｀を形成する。
個々の管体ユニット４１５は、図２７乃至図３１等に示すように、平面視で直線的に延びるストレート形状を有しており、本実施形態では各管体ユニットの長さ、その他の形状はほぼ同一である。同一形状の短尺な管体ユニット４１５を複数個組合せることにより、部品の品種を増やすことなく、配管経路長、配管本数等々、配管条件の異なる設置現場の状況に応じて柔軟にレイアウトすることができる。
個々の管体ユニット４１５は、図２７乃至図３１等に示すように、平面視で直線的に延びるストレート形状を有しており、本実施形態では各管体ユニットの長さ、その他の形状はほぼ同一である。同一形状の短尺な管体ユニット４１５を複数個組合せることにより、部品の品種を増やすことなく、配管経路長、配管本数等々、配管条件の異なる設置現場の状況に応じて柔軟にレイアウトすることができる。
【0073】
連結管体４２０は、隣接する２つの管体ユニット４１５を非直線状、即ち所定の屈曲した角度を持たせて連結する場合に使用される連結手段である。図３５乃至図３８に示すように連結管体の内部空間ＥＳ｀は、管体ユニット４１５内の内部空間ＥＳを構成するベース搬送路４０２紙幣搬送路４０３、凹所４０５と夫々連通したベース搬送路４０２’、紙幣搬送路４０３’、凹所４０５’を備えている。管体ユニット４１５内のベース搬送路４０２、紙幣搬送路４０３、凹所４０５と、連結管体４２０内のベース搬送路４０２’、紙幣搬送路４０３’、凹所４０５’は、後者が湾曲した経路を形成する単位要素となっている点を除けばほぼ同一形状であり、内部空間ＥＳ｀は、搬送ベース５１０、支柱部材５４１（紙幣）、回収爪５４４、及び紙幣をスムーズに通過させることができるように寸法設定される。
連結管体４２０は、図３７、図３８に示すように、複数個の同形状の薄肉環状片４２１を厚さ方向（搬送体の搬送方向）に積み重ねた構成を備えており、図３２乃至図３６に示すように、各薄肉環状片４２１がバラバラにならないように両端部、及び外面適所を保形用の金具４４５ａ、４４５ｂ等により一体化されている。薄肉環状片４２１は、互いに着脱自在であり、積層枚数を調整することにより、連結管体４２０の搬送方向長を微調整することができる。送風管とは異なり、搬送体経路管４０１は高い気密性を要求されないため、連結管体４２０についても内部を通過する搬送体、及び紙幣をスムーズに通過させる程度にベース搬送路４０２’、紙幣搬送路４０３’、及び凹所４０５’のサイズ、形状が設定されていれば良い。
連結管体４２０の搬送方向長は、搬送する紙幣の搬送方向長（長手方向長）よりも充分に短くなるように設定されることにより、連結管体内で紙幣のジャムが発生した場合の復旧処理を容易とすることができる。
連結管体４２０は、図３７、図３８に示すように、複数個の同形状の薄肉環状片４２１を厚さ方向（搬送体の搬送方向）に積み重ねた構成を備えており、図３２乃至図３６に示すように、各薄肉環状片４２１がバラバラにならないように両端部、及び外面適所を保形用の金具４４５ａ、４４５ｂ等により一体化されている。薄肉環状片４２１は、互いに着脱自在であり、積層枚数を調整することにより、連結管体４２０の搬送方向長を微調整することができる。送風管とは異なり、搬送体経路管４０１は高い気密性を要求されないため、連結管体４２０についても内部を通過する搬送体、及び紙幣をスムーズに通過させる程度にベース搬送路４０２’、紙幣搬送路４０３’、及び凹所４０５’のサイズ、形状が設定されていれば良い。
連結管体４２０の搬送方向長は、搬送する紙幣の搬送方向長（長手方向長）よりも充分に短くなるように設定されることにより、連結管体内で紙幣のジャムが発生した場合の復旧処理を容易とすることができる。
【0074】
また、各薄肉環状片４２１は、外部から内部空間ＥＳ｀内の状態を目視確認できるように透明、或いは半透明な樹脂で構成してもよい。
図３７乃至図４０に示すように、個々の薄肉環状片４２１は、側面形状が略長方形状の環状体である外枠体４２３と、外枠体４２３の内部の２つの上側角隅部に夫々一体形成された縦長長方形状の内部上枠体４２４、４２４と、２つの内部上枠体４２４、４２４の対向面間に形成される縦長の空間としての紙幣搬送路４０３’と、各内部上枠体４２４、４２４の下面との間に所定のギャップ（凹所４０５’、４０５’）を介して対向配置された四角い内部下枠体４２６、４２６と、２つの内部下枠体４２６、４２６の対向面間に形成される縦長の空間としての紙幣搬送路４０３’と、各内部下枠体４２６、４２６の下面と外枠体の底辺４２３ｄとの間に形成されるベース搬送路４０２’と、を概略備えている。
外枠体４２３は、前辺４２３ａ、後辺４２３ｂ、上辺４２３ｃ、及び底辺４２３ｄと、底部の斜辺４２３ｅ、４２３ｆと、を概略備えている。
各内部上枠体４２４の内部には複数の横枠４２４ａがあり、いくつかの横枠４２４ａの適所に設けた円筒状の厚肉部の一方の側端面には位置決め固定用のボス部４２４ｂが突設されている。また、ボス部４２４ｂの裏側には隣接する他の薄肉環状片４２１に設けたボス部４２４ｂを嵌合させるための受け穴４２４ｃ（図４０（ｂ））が形成されている。
各内部下枠体４２６、４２６にも同様に横枠４２６ａと、横枠に設けた位置決め固定用のボス部４２６ｂが形成されている。また、ボス部４２６ｂの裏側には隣接する他の薄肉環状片４２１に設けたボス部４２６ｂを嵌合させるための受け穴４２６ｃが形成されている。
一方の薄肉環状片４２１と隣接配置される他の薄肉環状片４２１との位置決め、及び仮固定は、一方の薄肉環状片４２１に設けた受け穴４２４ｃ、４２６ｃ内に他方の薄肉環状片４２１に設けたボス部４２４ｂ、４２６ｂを嵌合させることにより実現される。
薄肉環状片４２１、特に外枠体４２３の平面形状、つまり細幅帯状の上辺４２３ｃは均一幅ではなく正面側（前側）から背面側（後側）に向かう程、その横幅Ｄが漸増するテーパー形状である。底辺４２３ｄの底面視形状も正面側から背面側に向かう程、その横幅Ｄが漸増するテーパー形状である。
図３７乃至図４０に示すように、個々の薄肉環状片４２１は、側面形状が略長方形状の環状体である外枠体４２３と、外枠体４２３の内部の２つの上側角隅部に夫々一体形成された縦長長方形状の内部上枠体４２４、４２４と、２つの内部上枠体４２４、４２４の対向面間に形成される縦長の空間としての紙幣搬送路４０３’と、各内部上枠体４２４、４２４の下面との間に所定のギャップ（凹所４０５’、４０５’）を介して対向配置された四角い内部下枠体４２６、４２６と、２つの内部下枠体４２６、４２６の対向面間に形成される縦長の空間としての紙幣搬送路４０３’と、各内部下枠体４２６、４２６の下面と外枠体の底辺４２３ｄとの間に形成されるベース搬送路４０２’と、を概略備えている。
外枠体４２３は、前辺４２３ａ、後辺４２３ｂ、上辺４２３ｃ、及び底辺４２３ｄと、底部の斜辺４２３ｅ、４２３ｆと、を概略備えている。
各内部上枠体４２４の内部には複数の横枠４２４ａがあり、いくつかの横枠４２４ａの適所に設けた円筒状の厚肉部の一方の側端面には位置決め固定用のボス部４２４ｂが突設されている。また、ボス部４２４ｂの裏側には隣接する他の薄肉環状片４２１に設けたボス部４２４ｂを嵌合させるための受け穴４２４ｃ（図４０（ｂ））が形成されている。
各内部下枠体４２６、４２６にも同様に横枠４２６ａと、横枠に設けた位置決め固定用のボス部４２６ｂが形成されている。また、ボス部４２６ｂの裏側には隣接する他の薄肉環状片４２１に設けたボス部４２６ｂを嵌合させるための受け穴４２６ｃが形成されている。
一方の薄肉環状片４２１と隣接配置される他の薄肉環状片４２１との位置決め、及び仮固定は、一方の薄肉環状片４２１に設けた受け穴４２４ｃ、４２６ｃ内に他方の薄肉環状片４２１に設けたボス部４２４ｂ、４２６ｂを嵌合させることにより実現される。
薄肉環状片４２１、特に外枠体４２３の平面形状、つまり細幅帯状の上辺４２３ｃは均一幅ではなく正面側（前側）から背面側（後側）に向かう程、その横幅Ｄが漸増するテーパー形状である。底辺４２３ｄの底面視形状も正面側から背面側に向かう程、その横幅Ｄが漸増するテーパー形状である。
【0075】
本実施形態では上辺４２３ｃ、及び底辺４２３ｄのテーパー角度θは１度としてある。このため、前辺４２３ａの横幅Ｄ１と後辺４２３ｂの横幅Ｄ２の関係は、Ｄ１＜Ｄ２である。
なお、テーパー角度θを１度としたのは一例であり、何度であっても良いし、一つの連結管体４２０内に異なった厚み（テーパー角度）の薄肉環状片が混在していても良い。
外枠体４２３の平面視形状がテーパー形状であるため、その内部に配置される内部上枠体４２４、４２４と、内部下枠体４２６、４２６の横幅寸法も外枠体４２３の横幅Ｄの範囲内に留められている。外枠体４２３を平面視した場合、ボス部４２４ｂ、４２６ｂは側方へ突出している。
なお、テーパー角度θを１度としたのは一例であり、何度であっても良いし、一つの連結管体４２０内に異なった厚み（テーパー角度）の薄肉環状片が混在していても良い。
外枠体４２３の平面視形状がテーパー形状であるため、その内部に配置される内部上枠体４２４、４２４と、内部下枠体４２６、４２６の横幅寸法も外枠体４２３の横幅Ｄの範囲内に留められている。外枠体４２３を平面視した場合、ボス部４２４ｂ、４２６ｂは側方へ突出している。
【0076】
また、図４０に示すように各内部上枠体４２４の内側辺４２４Ａと、各内部下枠体４２６の内側辺４２６Ａには、夫々搬送体の搬送方向ｘに向けて薄板状の位置決め片４３０が外枠体４２３の横幅Ｄ１、Ｄ２を超えて突出されている。各内部上枠体４２４の内側辺４２４Ａには、所定の上下方向ギャップＧを隔てて２つの位置決め片４３０が搬送体の搬送方向ｘと並行に突設されている。内部下枠体４２６の内側辺４２６Ａについても同様に所定の上下方向ギャップＧを隔てて２つの位置決め片４３０が搬送体の搬送方向ｘと並行に突設されている。
各位置決め片４３０は均一厚ではなく、少なくとも先端部分が尖った状態、例えば楔状になるように構成されている。図示した実施形態では位置決め片４３０は途中まで同じ厚みで延び、それ以降の先端部は厚みが漸減する尖端状となっている。なお、各位置決め片４３０は、搬送方向ｘ｀へ突出するようにしてもよい。
各位置決め片４３０は均一厚ではなく、少なくとも先端部分が尖った状態、例えば楔状になるように構成されている。図示した実施形態では位置決め片４３０は途中まで同じ厚みで延び、それ以降の先端部は厚みが漸減する尖端状となっている。なお、各位置決め片４３０は、搬送方向ｘ｀へ突出するようにしてもよい。
【0077】
また、各内部上枠体４２４の内側辺４２４Ａ、及び各内部下枠体４２６の内側辺４２６Ａには、隣接して積層される他の薄肉環状片４２１から突出する位置決め片４３０を受け入れるための凹所４３２が設けられている。即ち、各内側辺４２４Ａ、４２６Ａの内側面であって、各位置決め片４３０よりも搬送方向ｘ｀寄りの位置には凹所４３２が形成されている。各凹所４３２の上下位置には、凹所を形成することにより形成される凸所４３２ａが残されている。
各凹所４３２の深さ、及び形状は、それらに嵌合する各位置決め片４３０の厚み、及び形状と合致するため、各位置決め片４３０を各凹所４３２内に嵌合した状態において、連結管体４２０の内部空間ＥＳ｀内に搬送体、及び紙幣の移動の妨げとなる突起等が突出することはない。本構成例では位置決め片４３０が四角形状であるため、凹所４３２も視界形状となっている。
このような構成を有した同一形状の薄肉環状片４２１を所要枚数、位置関係を整合させた状態で積み重ねることにより、図３２乃至図３８に示したような積層体としての連結管体４２０を構築することができる。各薄肉環状片間の位置決め（仮固定）は、一方の薄肉環状片のボス部４２４ｂ、４２６ｂを、隣接する他の薄肉環状片の受け穴４２４ｃ、４２６ｃ内に夫々嵌合することにより容易に行うことができる。更に、各位置決め片４３０を各凹所４３２内に嵌合させることにより、より確実な位置決めが完了する。
各凹所４３２の深さ、及び形状は、それらに嵌合する各位置決め片４３０の厚み、及び形状と合致するため、各位置決め片４３０を各凹所４３２内に嵌合した状態において、連結管体４２０の内部空間ＥＳ｀内に搬送体、及び紙幣の移動の妨げとなる突起等が突出することはない。本構成例では位置決め片４３０が四角形状であるため、凹所４３２も視界形状となっている。
このような構成を有した同一形状の薄肉環状片４２１を所要枚数、位置関係を整合させた状態で積み重ねることにより、図３２乃至図３８に示したような積層体としての連結管体４２０を構築することができる。各薄肉環状片間の位置決め（仮固定）は、一方の薄肉環状片のボス部４２４ｂ、４２６ｂを、隣接する他の薄肉環状片の受け穴４２４ｃ、４２６ｃ内に夫々嵌合することにより容易に行うことができる。更に、各位置決め片４３０を各凹所４３２内に嵌合させることにより、より確実な位置決めが完了する。
【0078】
図３９に示すように連結管体４２０を構成する薄肉環状片４２１の積層体の搬送方向両端部には、連結管体を管体ユニットの端部に連結する手段としての連結片４４０Ａ、４４０Ｂが組み付けられ、ネジ止め固定される。連結管体を管体ユニットの端部に連結する手段としては種々選定可能であるが、本実施形態における連結片４４０Ａ、４４０Ｂは、前後位置に間隔を隔てて並行に配置された縦長の長方形状のベース部材４４１、４４１と、２つのベース部材間に固定配置された中間部材４４２と、を備える。本実施形態では、連結片は全体として透明、又は半透明の樹脂により構成されているが、ベース部材を金属製とし、中間部材を樹脂製としてもよい。
【0079】
図４１（ａ）、及び（ｂ）は連結片４４０Ａの構成を示す一面側斜視図、及び他面側斜視図である。
各連結片４４０Ａ、４４０Ｂは、薄肉環状片４２１同士の連結構造と同様に、各位置決め片４３０Ａと各凹所４３２Ｂとを備えている。
一方の連結片４４０Ａは、図３９に示したように直近の薄肉環状片４２１Ａの位置決め片４３０を自らの凹所４３２Ｂ内に嵌合させることにより位置決めされる。また、図４１（ｂ）中に示した位置決め用の受け穴４２４ｃ内に、薄肉環状片４２１Ａに設けたボス部４２４ｂを嵌合させることにより位置決めしてもよい。
他方の連結片４４０Ｂも連結片４４０Ａとほぼ同様な構成を有する。
各連結片４４０Ａ、４４０Ｂは、薄肉環状片４２１同士の連結構造と同様に、各位置決め片４３０Ａと各凹所４３２Ｂとを備えている。
一方の連結片４４０Ａは、図３９に示したように直近の薄肉環状片４２１Ａの位置決め片４３０を自らの凹所４３２Ｂ内に嵌合させることにより位置決めされる。また、図４１（ｂ）中に示した位置決め用の受け穴４２４ｃ内に、薄肉環状片４２１Ａに設けたボス部４２４ｂを嵌合させることにより位置決めしてもよい。
他方の連結片４４０Ｂも連結片４４０Ａとほぼ同様な構成を有する。
【0080】
図３４乃至図３６に示すように連結片４４０Ａ、４４０Ｂが両端に配置された連結管体４２０は、その搬送方向両端部に夫々当接された端部金具（保形部材）４４５ａ、４４５ａと、端部金具間を固定する連結金具４４５ｂ、４４５ｂ（保形部材）とにより保形され、一体化されている。
図３２に示すように各端部金具４４５ａ、４４５ａを、接続対象となる２つの管体ユニットの端部に設けた管体ユニット側端部金具４４６、４４６、及び連結片４４０Ａ、４４０Ｂ（ベース部材４４１）とビスにより共締め固定することにより管体ユニット４１５間の連結が完了する。
なお、連結管体４２０を各管体ユニットの端部と連結する図示した金具の構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
図３２に示すように各端部金具４４５ａ、４４５ａを、接続対象となる２つの管体ユニットの端部に設けた管体ユニット側端部金具４４６、４４６、及び連結片４４０Ａ、４４０Ｂ（ベース部材４４１）とビスにより共締め固定することにより管体ユニット４１５間の連結が完了する。
なお、連結管体４２０を各管体ユニットの端部と連結する図示した金具の構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
【0081】
また、連結管体４２０を介在させずに２つの管体ユニットの端部同士を直接連結することにより直線的に連結する場合には、管体ユニット側端部金具４４６、４４６の対向面を直接接触させてビス固定すればよい。
つまり、管体ユニット同士の接合部を直線的に連結するか、或いは連結管体４２０を介して非直線的に（屈曲した位置関係で）連結するかは、搬送体経路管（搬送体経路）４０１の設置現場において任意に選択することができる。
管体ユニット側端部金具４４６、４４６は、管体ユニットの端部に固定されており、連結管体を介して接続する場合には連結管体に取り付けられた端部金具４４５ａ、４４５ａを管体ユニット側端部金具４４６、４４６と夫々固定すれば作業が完了する。
なお、図３２乃至図３４、図３９等に示したように、一方の連結片４４０Ｂの外側面の四隅に嵌合突起４４１ａを突設し、対応する管体ユニット側端部金具４４６に設けた受け穴内に嵌合することにより、連結管体を管体ユニット側端部金具４４６と位置決めすることが容易となる。
つまり、管体ユニット同士の接合部を直線的に連結するか、或いは連結管体４２０を介して非直線的に（屈曲した位置関係で）連結するかは、搬送体経路管（搬送体経路）４０１の設置現場において任意に選択することができる。
管体ユニット側端部金具４４６、４４６は、管体ユニットの端部に固定されており、連結管体を介して接続する場合には連結管体に取り付けられた端部金具４４５ａ、４４５ａを管体ユニット側端部金具４４６、４４６と夫々固定すれば作業が完了する。
なお、図３２乃至図３４、図３９等に示したように、一方の連結片４４０Ｂの外側面の四隅に嵌合突起４４１ａを突設し、対応する管体ユニット側端部金具４４６に設けた受け穴内に嵌合することにより、連結管体を管体ユニット側端部金具４４６と位置決めすることが容易となる。
【0082】
また、図３３等に示したように、他方の連結片４４０Ａ（端部金具４４５ａ）と対面する管体ユニット側端部金具４４６の対向面（四隅）に嵌合突起４１１ａと同様の嵌合突起を突設し、これらの嵌合突起を連結片４４０Ａ、及び端部金具４４５ａに夫々設けた受け穴内に嵌合することにより、連結管体を管体ユニット側端部金具４４６と位置決めすることが容易となる。
なお、符号４４８は、各連結片４４０Ａ、４４０Ｂと、各管体ユニットの端部との間に介在して各部材間を連結する樹脂製の中間連結部材であり、各連結管体４２０の内部空間ＥＳ｀と連通する内部空間ＥＳ｀を有する。
なお、符号４４８は、各連結片４４０Ａ、４４０Ｂと、各管体ユニットの端部との間に介在して各部材間を連結する樹脂製の中間連結部材であり、各連結管体４２０の内部空間ＥＳ｀と連通する内部空間ＥＳ｀を有する。
【0083】
また、管体ユニット同士を連結管体４２０を介して非直線的に連結する場合における管体ユニット間の屈曲角度については、端部金具４４５ａ、４４５ａ、及び連結金具４４５ｂ、４４５ｂを取り付ける前に連結管体を構成する薄肉環状片４２１の積層枚数を製造工場（組立工場等）において調整しておくことにより対応することができる。また、作業現場で管体ユニット間の屈曲角度を微調整する必要が生じた場合には、連結管体を固定する端部金具４４５ａ、４４５ａ、及び連結金具４４５ｂ、４４５ｂを取り外すことにより連結管体を分解可能な状態とし、この状態で薄肉環状片４２１の枚数を増減することにより対応することが可能となる。
連結管体の内部空間ＥＳ｀は、平面視で所定の曲率で湾曲した経路となっているため、直線経路である管体ユニット内を直進してきた搬送体、及び紙幣は連結管体の内部空間において若干減速しながら通過するが、基本的に連結管体内壁と非接触状態、或いはわずかな接触状態で通過するため、スムーズな通過が可能となる。仮に、紙幣の一部が連結管体内壁と接触したとしても、各位置決め片４３０を各凹所４３２内に嵌合しているため、位置決め片４３０、及び凹所両側の突起４３２ａの突出量は僅かであるため、抵抗の少ない通過が可能となる。
連結管体の内部空間ＥＳ｀は、平面視で所定の曲率で湾曲した経路となっているため、直線経路である管体ユニット内を直進してきた搬送体、及び紙幣は連結管体の内部空間において若干減速しながら通過するが、基本的に連結管体内壁と非接触状態、或いはわずかな接触状態で通過するため、スムーズな通過が可能となる。仮に、紙幣の一部が連結管体内壁と接触したとしても、各位置決め片４３０を各凹所４３２内に嵌合しているため、位置決め片４３０、及び凹所両側の突起４３２ａの突出量は僅かであるため、抵抗の少ない通過が可能となる。
【0084】
なお、図示した実施形態の搬送体経路管４０１では、隣接する２つの管体ユニットが平面視で横方向（水平方向）へ屈曲する位置関係となる場合、つまり連結管体４２０の内部空間ＥＳ｀が垂直方向に延びる場合を示した。しかし、これは一例に過ぎず、連結管体４２０の内部空間ＥＳ｀が水平面に対して所定角度だけ傾斜するように設置することも可能である。即ち、２つの管体ユニットが水平面に対して前後方向へ傾斜して設置されている場合にはこれらの管体ユニットを連結する連結管体も同等の角度だけ前後方向へ傾斜して設置される。
或いは、２つの管体ユニットが水平面に対して上下方向へ傾斜して設置されている場合にはこれらの管体ユニットを連結する連結管体も上下方向へ湾曲した構成となる。
或いは、２つの管体ユニットが水平面に対して上下方向へ傾斜して設置されている場合にはこれらの管体ユニットを連結する連結管体も上下方向へ湾曲した構成となる。
【0085】
＜送風管の連結部構造＞
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム（紙幣搬送装置）における送風管の連結部構造について説明する。
図４２（ａ）は第３の本発明に係る紙幣搬送システムにおける送風管の要部を示す正面側斜視図であり、同図（ｂ）は（ａ）のＥ－Ｅ断面図である。図４３は送風管の要部の分解斜視図である。図４４（ａ）及び（ｂ）は連結管体の外観斜視図、及びＦ－Ｆ断面図である。
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム（紙幣搬送装置）における送風管の連結部構造について説明する。
図４２（ａ）は第３の本発明に係る紙幣搬送システムにおける送風管の要部を示す正面側斜視図であり、同図（ｂ）は（ａ）のＥ－Ｅ断面図である。図４３は送風管の要部の分解斜視図である。図４４（ａ）及び（ｂ）は連結管体の外観斜視図、及びＦ－Ｆ断面図である。
【0086】
第３の本発明に係る送風管の連結部構造を備えた紙幣搬送システム１０（紙幣搬送装置Ｃ）は、気流発生装置３１０、及び送風管１００（送風制御ユニット３００）、移動体２００、搬送体経路管（搬送体経路）４０１、搬送体５００、を備える。移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体５２３を備える。移動体側磁性体２１３と搬送体側磁性体５２３が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、移動体の移動に連動して（同期して、或いは追従して）搬送体を移動させる。
送風管１００は、複数の送風管体ユニット１５０を備え、各送風管体ユニットの長手方向端部間を直接直列に連結、又は連結管体１６０を介して直列に連結する。
各送風管体ユニット１５０の端部には接続用の金具１５２が夫々固定されており、２つの送風管体ユニットを直線的に接続する場合には、各金具１５２を図４６に示したように重ねた状態でビスにより固定することにより、各送風管体ユニット１５０内の空間同士を整合状態で連結、連通させることができる。
隣接する２つの送風管体ユニット１５０を非直線状に直列に連結する場合には連結管体１６０を用いる。連結管体１６０は、複数個の同形状の薄肉環状片を積み重ねて一体化した構成を備えており、且つ該連結管体の内部に湾曲した内部空間ＥＳ”を形成する。
各送風管体ユニット１５０は、図４２、図４３に示すように直線的に延びており、各管体ユニットの長さ、その他の形状はほぼ同一である。同形状で短尺な送風管体ユニット１５０を複数個用いて組み立てることにより、部品の品種を増やすことなく、配管経路長、配管本数等々、配管条件の異なる設置現場の状況に応じて柔軟にレイアウトすることができる。
送風管１００は、図３２乃至図３４等に示すように搬送体経路管（搬送体経路）４０１と並行、且つ近接して配管された移動経路部分１１１を備え、この移動経路部分１１１は搬送体経路管４０１の直下において同じ配管経路にて配管される。このため、各送風管体ユニット１５０の長さは管体ユニット４１５の長さと同等に設定されている。
送風管１００は、複数の送風管体ユニット１５０を備え、各送風管体ユニットの長手方向端部間を直接直列に連結、又は連結管体１６０を介して直列に連結する。
各送風管体ユニット１５０の端部には接続用の金具１５２が夫々固定されており、２つの送風管体ユニットを直線的に接続する場合には、各金具１５２を図４６に示したように重ねた状態でビスにより固定することにより、各送風管体ユニット１５０内の空間同士を整合状態で連結、連通させることができる。
隣接する２つの送風管体ユニット１５０を非直線状に直列に連結する場合には連結管体１６０を用いる。連結管体１６０は、複数個の同形状の薄肉環状片を積み重ねて一体化した構成を備えており、且つ該連結管体の内部に湾曲した内部空間ＥＳ”を形成する。
各送風管体ユニット１５０は、図４２、図４３に示すように直線的に延びており、各管体ユニットの長さ、その他の形状はほぼ同一である。同形状で短尺な送風管体ユニット１５０を複数個用いて組み立てることにより、部品の品種を増やすことなく、配管経路長、配管本数等々、配管条件の異なる設置現場の状況に応じて柔軟にレイアウトすることができる。
送風管１００は、図３２乃至図３４等に示すように搬送体経路管（搬送体経路）４０１と並行、且つ近接して配管された移動経路部分１１１を備え、この移動経路部分１１１は搬送体経路管４０１の直下において同じ配管経路にて配管される。このため、各送風管体ユニット１５０の長さは管体ユニット４１５の長さと同等に設定されている。
【0087】
また、連結管体（送風連結管体）１６０は、搬送体経路管間を連結する連結管体４２０とほぼ同じ長さ、及び同じ曲率となるように設計される。
連結管体１６０は、隣接する２つの送風管体ユニット１５０を非直線状、即ち所定の角度を持たせて連結する場合に使用される連結手段である。その内部空間ＥＳ”の縦断面積は送風管体ユニット１５０内の内部空間と同等に設定されている。
全体が樹脂製である連結管体１６０は、図４２乃至図４４に示すように、複数個の同形状の薄肉環状片１６２を厚さ方向（送風方向）に積み重ねた構成を備えており、射出成形等による一体成形が可能である。搬送体経路管４０１とは異なり、送風管は気密性を要求されるため、予め一体成形される。連結管体１６０の長さの調整は、薄肉環状片単位で切断することにより行われる。
即ち、薄肉環状片１６２は線状の薄肉部から成る境界線１６２ａに沿ってカッタにより切断することができる。このため、工場や設置現場において積層枚数を調整することにより、連結管体１６０の送風方向長を適宜短縮して微調整することができる。
個々の薄肉環状片１６２の平面形状、つまり細幅帯状の上辺１６４ｃは均一幅ではなく正面側から背面側に向かう程、その横幅Ｄ１０が漸増するテーパー形状である。底辺１６４ｄの底面視形状も正面側から背面側に向かう程、その横幅Ｄ１０が漸増するテーパー形状である。
本実施形態では上辺１６４ｃ、及び底辺１６４ｄのテーパー角度θは１度としてある。このため、前辺１６４ａの横幅Ｄ１１と後辺１６４ｂの横幅Ｄ１２の関係は、Ｄ１１＜Ｄ１２である。
なお、テーパー角度θを１度としたのは一例であり、角度は何度であっても良いし、異なった厚み（テーパー角度）の薄肉環状片が混在していても良い。
連結管体１６０は、隣接する２つの送風管体ユニット１５０を非直線状、即ち所定の角度を持たせて連結する場合に使用される連結手段である。その内部空間ＥＳ”の縦断面積は送風管体ユニット１５０内の内部空間と同等に設定されている。
全体が樹脂製である連結管体１６０は、図４２乃至図４４に示すように、複数個の同形状の薄肉環状片１６２を厚さ方向（送風方向）に積み重ねた構成を備えており、射出成形等による一体成形が可能である。搬送体経路管４０１とは異なり、送風管は気密性を要求されるため、予め一体成形される。連結管体１６０の長さの調整は、薄肉環状片単位で切断することにより行われる。
即ち、薄肉環状片１６２は線状の薄肉部から成る境界線１６２ａに沿ってカッタにより切断することができる。このため、工場や設置現場において積層枚数を調整することにより、連結管体１６０の送風方向長を適宜短縮して微調整することができる。
個々の薄肉環状片１６２の平面形状、つまり細幅帯状の上辺１６４ｃは均一幅ではなく正面側から背面側に向かう程、その横幅Ｄ１０が漸増するテーパー形状である。底辺１６４ｄの底面視形状も正面側から背面側に向かう程、その横幅Ｄ１０が漸増するテーパー形状である。
本実施形態では上辺１６４ｃ、及び底辺１６４ｄのテーパー角度θは１度としてある。このため、前辺１６４ａの横幅Ｄ１１と後辺１６４ｂの横幅Ｄ１２の関係は、Ｄ１１＜Ｄ１２である。
なお、テーパー角度θを１度としたのは一例であり、角度は何度であっても良いし、異なった厚み（テーパー角度）の薄肉環状片が混在していても良い。
【0088】
次に、図４２、図４３により送風管（移動経路部分１１１）を構成する送風管体ユニットと連結管体との連結部の構造を説明し、図４４により連結管体の構造を説明する。
２つの送風管体ユニット１５０の端部間に連結管体１６０を連結する構造としては種々考えられるため、図示した例は一例に過ぎない。この連結部は、２つの送風管体ユニットの一端部に取り付けられる接続用の外側金具１５２と、連結管体１６０の両端部に夫々固定される内側金具１５５と、を概略備える。
外側金具１５２は、送風管体ユニット１５０の一端部の外周面に嵌合する外側嵌合筒１５２ａと、外側嵌合筒１５２ａの内側端部に固定されたフランジ１５２ｂと、フランジ１５２ｂから内側に向けて突出した内側嵌合筒１５２ｃとから一体構成される。
内側金具１５５は、外側金具の内側嵌合筒１５２ｃを内部に嵌合させる嵌合筒１５５ａと、フランジ１５５ｂと、から一体構成される。
連結に際しては、まず外側金具１５２の外側嵌合筒１５２ａの内部に送風管体ユニット１５０の端部を嵌合し、外側金具の内側嵌合筒１５２ｃを内側嵌合筒１５５の内部に嵌合させる。内側嵌合筒の嵌合筒１５５ａは連結管体１６０の一端開口内に嵌合する。
この状態でフランジ１５２ｂとフランジ１５５ｂの対向面同士を整合状態で当接させて各フランジに設けたネジ穴を利用してネジ止め固定する。
なお、本実施形態では、各送風管体ユニットの端部と外側金具の外側嵌合筒１５２ａの接続部全体を覆うように管状の気密部材１５７を配置する。
なお、連結管体１６０を各送風管体ユニットの端部と連結する図示した金具の構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
２つの送風管体ユニット１５０の端部間に連結管体１６０を連結する構造としては種々考えられるため、図示した例は一例に過ぎない。この連結部は、２つの送風管体ユニットの一端部に取り付けられる接続用の外側金具１５２と、連結管体１６０の両端部に夫々固定される内側金具１５５と、を概略備える。
外側金具１５２は、送風管体ユニット１５０の一端部の外周面に嵌合する外側嵌合筒１５２ａと、外側嵌合筒１５２ａの内側端部に固定されたフランジ１５２ｂと、フランジ１５２ｂから内側に向けて突出した内側嵌合筒１５２ｃとから一体構成される。
内側金具１５５は、外側金具の内側嵌合筒１５２ｃを内部に嵌合させる嵌合筒１５５ａと、フランジ１５５ｂと、から一体構成される。
連結に際しては、まず外側金具１５２の外側嵌合筒１５２ａの内部に送風管体ユニット１５０の端部を嵌合し、外側金具の内側嵌合筒１５２ｃを内側嵌合筒１５５の内部に嵌合させる。内側嵌合筒の嵌合筒１５５ａは連結管体１６０の一端開口内に嵌合する。
この状態でフランジ１５２ｂとフランジ１５５ｂの対向面同士を整合状態で当接させて各フランジに設けたネジ穴を利用してネジ止め固定する。
なお、本実施形態では、各送風管体ユニットの端部と外側金具の外側嵌合筒１５２ａの接続部全体を覆うように管状の気密部材１５７を配置する。
なお、連結管体１６０を各送風管体ユニットの端部と連結する図示した金具の構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
【0089】
また、連結管体１６０を介在させずに２つの送風管体ユニットの端部同士を直接連結することにより直線的に連結する場合には、外側金具１５２のみを用い、２つの外側金具のフランジ１５２ｂの対向面を直接接触させてビス固定すればよい。
つまり、送風管体ユニット同士の連結部を連結管体１６０を介して非直線的に（屈曲した位置関係で）連結することと屈曲角度などの状況が事前に判明している場合には設置現場に行く前の準備段階で対応できる。即ち、送風管体ユニット同士を連結管体１５０を介して非直線的に連結する場合における送風管体ユニット間の屈曲角度については、連結管体を構成する薄肉環状片１６２の積層枚数を、任意の境界線１６２ａから切断して予め調整しておくことにより対応することができる。また、送風管（搬送体経路管）の設置現場で送風管体ユニット間の屈曲角度を微調整する必要が生じた場合には、連結管体を固定する金具１５２、１５５を取り外した状態で境界線１６２ａから切断して薄肉環状片１６２の枚数を調整することにより対応することが可能となる。
つまり、送風管体ユニット同士の連結部を連結管体１６０を介して非直線的に（屈曲した位置関係で）連結することと屈曲角度などの状況が事前に判明している場合には設置現場に行く前の準備段階で対応できる。即ち、送風管体ユニット同士を連結管体１５０を介して非直線的に連結する場合における送風管体ユニット間の屈曲角度については、連結管体を構成する薄肉環状片１６２の積層枚数を、任意の境界線１６２ａから切断して予め調整しておくことにより対応することができる。また、送風管（搬送体経路管）の設置現場で送風管体ユニット間の屈曲角度を微調整する必要が生じた場合には、連結管体を固定する金具１５２、１５５を取り外した状態で境界線１６２ａから切断して薄肉環状片１６２の枚数を調整することにより対応することが可能となる。
【0090】
〔本発明の構成、作用、効果のまとめ〕
本発明に係る紙葉搬送システム１０は、搬送体経路４０１、該搬送体経路を移動する紙葉搬送用の搬送体５００、及び搬送体経路に沿って複数箇所設けられ、且つ紙葉を搬送体に移載させるために待機させる待機部４５０を備えた紙葉搬送装置Ｃと、外部から一枚ずつ投入された紙葉を受け入れて各待機部に移動させるために各待機部毎に配置される紙葉受入れ装置（受入ユニット）６００と、各紙葉受入れ装置、及び紙葉搬送装置Ｃを駆動する駆動装置と、これらを制御する制御手段８００と、を備え、各紙葉受入れ装置は、投入された紙葉を待機部に向けて順次移送（案内）する導入部６１０を備え、搬送体は、待機部を通過する過程で該待機部に停止している紙葉を回収して該搬送体に移載して起立状態で保持する紙葉回収保持部（ピックアップ手段）５４０を備え、紙葉回収保持部は既に移載されている先行紙葉の一面に後続の紙葉の一面を重ねて保持する構成を備え、制御手段は、待機部に紙葉が停止している時に、紙葉受入れ装置に投入された後続の紙葉を導入部により受け入れて該導入部内に待機させることを特徴とする。
本発明に係る紙葉搬送システム１０は、搬送体経路４０１、該搬送体経路を移動する紙葉搬送用の搬送体５００、及び搬送体経路に沿って複数箇所設けられ、且つ紙葉を搬送体に移載させるために待機させる待機部４５０を備えた紙葉搬送装置Ｃと、外部から一枚ずつ投入された紙葉を受け入れて各待機部に移動させるために各待機部毎に配置される紙葉受入れ装置（受入ユニット）６００と、各紙葉受入れ装置、及び紙葉搬送装置Ｃを駆動する駆動装置と、これらを制御する制御手段８００と、を備え、各紙葉受入れ装置は、投入された紙葉を待機部に向けて順次移送（案内）する導入部６１０を備え、搬送体は、待機部を通過する過程で該待機部に停止している紙葉を回収して該搬送体に移載して起立状態で保持する紙葉回収保持部（ピックアップ手段）５４０を備え、紙葉回収保持部は既に移載されている先行紙葉の一面に後続の紙葉の一面を重ねて保持する構成を備え、制御手段は、待機部に紙葉が停止している時に、紙葉受入れ装置に投入された後続の紙葉を導入部により受け入れて該導入部内に待機させることを特徴とする。
【0091】
本発明によれば、搬送体が待機部を高速で通過する過程で減速することなく待機部内の待機紙葉をピックアップして搬送体上に移載することができる。このため、受入ユニットから投入され待機部に待機している紙葉を確実、且つ迅速に回収して搬送体に移載すると同時に複数枚の紙葉を整列して保持しつつ、紙葉ジャムを生じさせることなく安定して搬送することができる。
搬送体上への紙葉の積載方法は、搬送体上の既積載紙葉の側面に重ねて行くという方法であるため、既存紙葉との衝突による積載不良などを防止できる。特に、搬送体上の紙葉と待機部内の紙葉は、ガイド板４６０を介して幅方向位置が確実にずれて干渉しないように構成されているため、紙葉同士の衝突を確実に防止できる。仮に、何れか一方の紙葉に折れ癖、その他の変形部があったとしても衝突のリスクを解消できる。
搬送体上への紙葉の積載方法は、搬送体上の既積載紙葉の側面に重ねて行くという方法であるため、既存紙葉との衝突による積載不良などを防止できる。特に、搬送体上の紙葉と待機部内の紙葉は、ガイド板４６０を介して幅方向位置が確実にずれて干渉しないように構成されているため、紙葉同士の衝突を確実に防止できる。仮に、何れか一方の紙葉に折れ癖、その他の変形部があったとしても衝突のリスクを解消できる。
【0092】
本発明に係る紙葉搬送システム１０では、紙葉回収保持部５４０は、搬送体経路４０１を移動する搬送ベース５１０上に立設された支柱部材５４１と、該支柱部材に設けられた回収部材５４４と、を備え、回収部材は、支柱部材により略水平方向へ開閉自在に軸支された一対の回収爪を備え、各回収爪は幅方向外側に突出した拡開姿勢と、幅方向内側に退避した退避姿勢との間を開閉し、且つ弾性部材により拡開姿勢に付勢されていることを特徴とする。
搬送体の回収部材だけが待機部内の紙葉の後端縁に対して後方から接触して待機部内を前方へ押圧搬送し、待機部から搬送路内へ抜き出し、最後は既積載紙葉の側面に重ねることができる。搬送体が搬送路内を戻る場合には回収部材が待機部内の紙葉と干渉するが、紙葉と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して回収部材は退避方向へ姿勢変更するので、待機紙葉からの影響を受けることなく、或いは待機紙葉に影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送体の回収部材だけが待機部内の紙葉の後端縁に対して後方から接触して待機部内を前方へ押圧搬送し、待機部から搬送路内へ抜き出し、最後は既積載紙葉の側面に重ねることができる。搬送体が搬送路内を戻る場合には回収部材が待機部内の紙葉と干渉するが、紙葉と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して回収部材は退避方向へ姿勢変更するので、待機紙葉からの影響を受けることなく、或いは待機紙葉に影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
【0093】
本発明に係る紙葉搬送システム（搬送機構）１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管内を所定方向（矢印Ｂ方向、Ｃ方向）に流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送路４０１（搬送管４００）と、紙葉（紙葉Ｐ）を保持可能に構成されて搬送路内を走行する搬送体５００と、を備える。移動体は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方が磁石から構成される。紙葉の搬送機構は、搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体の移動に連動して搬送体を移動させることを特徴とする。
空気流を利用して移動体を走行させると共に、磁力を利用して移動体の移動に連動させて搬送体を走行させる。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送機構のランニングコストを低減させることができる。
搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に反発力を作用させる場合は、搬送体が搬送路に接触しにくくなる。その結果、摩擦力の発生による搬送力の低下や各部材の接触によるダストの発生を防止できる。
空気流を利用して移動体を走行させると共に、磁力を利用して移動体の移動に連動させて搬送体を走行させる。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送機構を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送機構のランニングコストを低減させることができる。
搬送体側磁性体と移動体側磁性体との間に反発力を作用させる場合は、搬送体が搬送路に接触しにくくなる。その結果、摩擦力の発生による搬送力の低下や各部材の接触によるダストの発生を防止できる。
【0094】
また、送風管と搬送路とを別個独立した構成としたので、送風管内に気密的な流路を形成することができる。送風管外部への空気漏れを防止できるので、搬送力の低下を防止できる。また、送風管内に気流を発生させる装置として、比較的安価且つ低出力の気流発生装置（ブロア３１０）を採用でき、搬送機構の低コスト化を実現する。仮に、紙葉の搬送距離が長距離化した場合であっても、気密的な送風管内における空気流の制御は容易である。
【0095】
本発明に係る空気流制御装置（送風制御ユニット３００）は、外部配管と接続する第一乃至第四流路（３２３ａ～３２３ｄ）、及び、第一乃至第四流路の合流部に配置されて各流路間の連通状態を切り替える切替弁３２５を有した空気流切替ユニット３２０と、一端部３３０ａを第一流路３２３ａに、他端部３３０ｂを第二流路３２３ｂに連通接続され、空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させる気流発生装置（ブロア３１０）と、一端部１００ａを第三流路３２３ｃに、他端部１００ｂを第四流路３２３ｄに接続され、空気流切替ユニットを介してエンドレス状の気流路を形成すると共に、内部に配置した移動体２００を気流により所定方向に移動させる第二循環配管（送風管１００）と、を備える。
切替弁は、第一及び第二流路間を連通させるニュートラル姿勢（図５（ａ））と、第一及び第四流路間を連通させると共に第二及び第三流路間を連通させて、第二循環配管内に第一の方向に流れる気流を発生させる第一連通姿勢（図５（ｂ））と、第一及び第三流路間を連通させると共に第二及び第四流路間を連通させて、第二循環配管内に第二の方向に流れる気流を発生させる第二連通姿勢（図５（ｃ））と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
切替弁は、第一及び第二流路間を連通させるニュートラル姿勢（図５（ａ））と、第一及び第四流路間を連通させると共に第二及び第三流路間を連通させて、第二循環配管内に第一の方向に流れる気流を発生させる第一連通姿勢（図５（ｂ））と、第一及び第三流路間を連通させると共に第二及び第四流路間を連通させて、第二循環配管内に第二の方向に流れる気流を発生させる第二連通姿勢（図５（ｃ））と、に切り替え可能に構成されていることを特徴とする。
【0096】
本態様によれば、単一の気流発生装置により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁の姿勢を切り替えて、送風管内に気流を発生させない状態、送風管内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる状態、送風管内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる状態の３つの状態を切り替えることができる。
本発明に係る紙葉搬送システム（搬送機構）１０は、気流を生成すると共に、生成する気流の流速、流量を調整可能な気流発生装置３１０と、気流発生装置が生成した気流の流路を内部に形成する送風管１００と、該送風管内の気流の方向を制御する切替ユニット３２０と、気流発生装置、及び切換ユニットを制御する制御手段８００と、送風管内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送体経路４００、４０１と、紙葉を保持可能に構成されて搬送体経路内を走行する搬送体５００と、を備え、移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備え、制御手段は、移動体が近接位置関係にある搬送体を所定の方向に移動させている過程で搬送体が途中停止したことにより移動体が近接位置関係の範囲内から離脱したときに、移動体により搬送体を元の走行方向とは逆方向へ移動させて所定の端部停止位置に停止させ、その後、移動体だけを搬送体から更に離間する方向へ走行させて一旦停止させてから反発力に抗し得る速度にて搬送体に向けて走行させることにより移動体を近接位置関係の範囲内に復帰させることを特徴とする。
本発明に係る紙葉搬送システム（搬送機構）１０は、気流を生成すると共に、生成する気流の流速、流量を調整可能な気流発生装置３１０と、気流発生装置が生成した気流の流路を内部に形成する送風管１００と、該送風管内の気流の方向を制御する切替ユニット３２０と、気流発生装置、及び切換ユニットを制御する制御手段８００と、送風管内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送体経路４００、４０１と、紙葉を保持可能に構成されて搬送体経路内を走行する搬送体５００と、を備え、移動体２００は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備え、制御手段は、移動体が近接位置関係にある搬送体を所定の方向に移動させている過程で搬送体が途中停止したことにより移動体が近接位置関係の範囲内から離脱したときに、移動体により搬送体を元の走行方向とは逆方向へ移動させて所定の端部停止位置に停止させ、その後、移動体だけを搬送体から更に離間する方向へ走行させて一旦停止させてから反発力に抗し得る速度にて搬送体に向けて走行させることにより移動体を近接位置関係の範囲内に復帰させることを特徴とする。
【0097】
本発明に係る搬送体経路管の連結部構造は、気流発生装置３１０と、送風管１００と、送風管内を走行する移動体２００と、搬送体経路管４０１と、紙葉を保持可能に構成されて搬送体経路管内を走行する搬送体５００と、を備え、移動体は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備えた紙葉搬送システムにおいて、搬送体経路管は、複数の管体ユニット４１５を備え、各該管体ユニットの長手方向端部間を直接直列に連結、又は連結管体４２０を介して直列に連結することにより構成されており、隣接する２つの管体ユニットを非直線状に直列に連結する場合には連結管体を用い、該連結管体は、複数個の薄肉環状片４２１を積み重ねた構成を備えており、且つ該連結管体の内部に搬送体の移動経路となる湾曲した内部空間ＥＳ｀を形成することを特徴とする。
直線形状を有した管体ユニットを直列に連結することにより搬送体経路管を形成する際に、管体ユニット間を平面視で屈曲した位置関係で連結する必要が生じることがある。そのような場合に湾曲した内部空間を備えた連結管体を用いることにより、設置現場へ行く前の段階で連結管体を現場の状況に合わせた寸法、形状に組立ておき、現場に持参することで簡単に対応することができる。
また、設置現場において管体ユニット間を屈曲した位置関係で接続する必要、或いは当初の設計とは異った屈曲角度で接続する必要が生じることもある。このような場合には、現場での簡易な作業により配管経路の微調整（管体ユニット同士の連結角度の調整）を行うことができる。なお、実施形態では管体ユニットとして平面視が直線形状のものを示したが、これは一例であり、平面視が曲線形状、その他の非直線形状の管体ユニット同士を接続するために連結管体を用いることもできる。
連結管体を構成する薄肉環状片は着脱自在であるため、事前の、或いは作業現場での積層枚数の調整が可能であり、現場での要請に柔軟に対応することができる。
直線形状を有した管体ユニットを直列に連結することにより搬送体経路管を形成する際に、管体ユニット間を平面視で屈曲した位置関係で連結する必要が生じることがある。そのような場合に湾曲した内部空間を備えた連結管体を用いることにより、設置現場へ行く前の段階で連結管体を現場の状況に合わせた寸法、形状に組立ておき、現場に持参することで簡単に対応することができる。
また、設置現場において管体ユニット間を屈曲した位置関係で接続する必要、或いは当初の設計とは異った屈曲角度で接続する必要が生じることもある。このような場合には、現場での簡易な作業により配管経路の微調整（管体ユニット同士の連結角度の調整）を行うことができる。なお、実施形態では管体ユニットとして平面視が直線形状のものを示したが、これは一例であり、平面視が曲線形状、その他の非直線形状の管体ユニット同士を接続するために連結管体を用いることもできる。
連結管体を構成する薄肉環状片は着脱自在であるため、事前の、或いは作業現場での積層枚数の調整が可能であり、現場での要請に柔軟に対応することができる。
【0098】
次に、本発明に係る送風管の連結部構造は、気流発生装置３１０と、送風管１００と、送風管内を走行する移動体２００と、搬送体経路管４０１と、紙葉を保持可能に構成されて搬送体経路管内を走行する搬送体５００と、を備え、移動体は移動体側磁性体２１３を備え、搬送体は搬送体側磁性体５２３を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備えた紙葉搬送システムにおいて、送風管は、複数の送風管体ユニット（管体ユニット）１５０を備え、各該送風管体ユニットの長手方向端部間を直接直列に連結、又は連結管体１６０を介して直列に連結することにより構成されており、隣接する２つの送風管体ユニットを非直線状に直列に連結する場合には連結管体を用い、該連結管体は、複数個の薄肉環状片を積み重ねて一体化した構成を備えており、且つ該連結管体の内部に湾曲した内部空間を形成することを特徴とする。
送風管に適用される連結管体は、気密性を求められるために予め複数個の薄肉環状片を積み重ねて一体化した構成とされているが、設置現場に搬入する前の準備段階、或いは設置現場での必要に応じて薄肉環状片をその境界線に沿って切断することにより長さ調整が可能である。
送風管に適用される連結管体は、気密性を求められるために予め複数個の薄肉環状片を積み重ねて一体化した構成とされているが、設置現場に搬入する前の準備段階、或いは設置現場での必要に応じて薄肉環状片をその境界線に沿って切断することにより長さ調整が可能である。
【符号の説明】
【0099】
Ｌ…島設備、Ｐ…紙幣（紙葉）、１…遊技機、２…台間機、１０…紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）、１００…送風管（第二循環配管）、１００ａ…一端部、１００ｂ…他端部、１０１…気流路、１１０…第一送風管、１１１…移動経路部分、１２０…第二送風管、１３０、１３１…ストッパ、１５０…送風管体ユニット、１５２…外側金具、１５２ａ…外側嵌合筒、１５２ｂ…フランジ、１５２ｃ…内側嵌合筒、１５５…内側金具、１５５ａ…内側嵌合筒、１５５ａ…嵌合筒、１５５ｂ…フランジ、１５７…気密部材、１６０…連結管体（送風連結管体）、１６２…薄肉環状片、１６２ａ…境界線、１６４ａ…前辺、１６４ｂ…後辺、１６４ｃ…上辺、１６４ｄ…底辺、２００…移動体、２１０…分割片、２１１…ヒンジ部、２１３…移動体側磁石（移動体側磁性体）、３００…送風制御ユニット（空気流制御装置）、３１０…ブロア（気流発生装置）、３２０…切替ユニット、３２１…ケーシング、３２３…流路、３２５…切替弁、３３０…第一循環配管、３３０ａ…一端部、３３０ｂ…他端部、３３１…排気管、３３３…吸気管、３４０…接続配管、Ｃ…紙幣（紙葉）搬送装置、４００…搬送管、４０１…搬送路（搬送体経路、搬送体経路管）、４０２…ベース搬送路、４０３…紙幣（紙葉）搬送路、４０５…凹所、４１０、４１１…ストッパ、４１５…管体ユニット、４２０…連結管体、４２１…薄肉環状片、４２３…外枠体、４２３ａ…前辺、４２３ｂ…後辺、４２３ｃ…上辺、４２３ｄ…底辺、４２３ｅ…斜辺、４２４…内部上枠体、４２４ａ…横枠、４２４ｂ…ボス部、４２４ｃ…受け穴、４２６、４２６…内部下枠体、４２６ａ…横枠、４２６ｂ…ボス部、４２６ｃ…受け穴、４４０Ａ、４４０Ｂ…連結片、４４１…ベース部材、４４２…中間部材、４４５ａ…端部金具、４４５ｂ…連結金具、４４６…管体ユニット側端部金具、４５０…待機部、４６０、４６５…ガイド板、５００…搬送体、５１０…搬送ベース、５２０…分割片、５２０ａ…内部空間、５２０ｂ…突条、５２０ｃ…内側領域、５２１…ヒンジ部、５２３…搬送体側磁石（搬送体側磁性体）、５２５…ローラ、５４０…紙幣回収保持部、５４１…支柱部材、５４１ａ…軸支部、５４１ｂ…バネ（弾性部材）、５４４…回収爪（回収部材）、５４５…ローラ、６００…受入ユニット（紙葉受入れ装置）、６０１…筐体、６０５…紙葉受入部、６１０…導入部、６１２…導入経路、６１３…第１導入経路部、６１３ａ…入口側経路部、６１３ｂ…待機用経路部、６１５…第２導入経路部、６１７…反転ローラ、６１９…反転路（反転部）、６２０…搬送機構、６３０…識別部、７００…金庫ユニット、８００…管理ユニット（制御手段）、８０１…筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】