(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-09
(45)【発行日】2022-09-20
(54)【発明の名称】ガラス板加工装置
(51)【国際特許分類】
B24B 9/10 20060101AFI20220912BHJP
B24B 41/053 20060101ALI20220912BHJP
C03C 19/00 20060101ALI20220912BHJP
【ＦＩ】
B24B9/10 D
B24B41/053
C03C19/00 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020537806
(86)(22)【出願日】2019-10-05
(86)【国際出願番号】 JP2019039416
(87)【国際公開番号】W WO2021024501
(87)【国際公開日】2021-02-11
【審査請求日】2020-07-08
(31)【優先権主張番号】P 2019143432
(32)【優先日】2019-08-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000174220
【氏名又は名称】坂東機工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108442
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 義孝
(72)【発明者】
【氏名】坂東 和明
【審査官】須中 栄治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０２４０７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８７６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１２／０６０１５８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平１１－１２３６４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第１０－１１２８５１６（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】特開平０７－２７６２０５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２４Ｂ１／００－１／０４
Ｂ２４Ｂ９／００－１９／２８
Ｂ２４Ｂ４１／０５３
Ｃ０３Ｃ１９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガラス板の端面の一の領域を研削若しくは研磨又は研削及び研磨する少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段と、この少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の一の領域に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板の前記端面の前記一の領域と連続する他の一の領域を研削若しくは研磨又は研削及び研磨する少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段と、この少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の他の一の領域に沿って移動させる第二の移動手段とを具備しており、第一の移動手段及び第二の移動手段の夫々は、当該ガラス板の前記端面に沿う方向に移動自在な走行台と、この走行台を案内支持したガイドレールと、走行台をガイドレールに沿って移動させる駆動手段と、前記加工ヘッド手段を当該ガラス板の前記端面に沿う方向に直交する方向に移動させてガラス板の端面に対する当該加工ヘッド手段の切り込み量（研削量）を調節する切り込み量調節手段とを具備しており、
第一の移動手段及び第二の移動手段の夫々は、少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段及び少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段を相互に接近又は離反させるように、第一の移動手段は、少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面に沿う方向のうちの一の方向に移動させ、第二の移動手段は、少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段を当該ガラス板の前記端面に沿う方向のうちの前記一の方向と反対の方向である他の一の方向に移動させて、ガラス板の前記端面の研削若しくは研磨又は研削及び研磨するようになっているガラス板加工装置。
【請求項2】
第一の移動手段は、ガラス板の前記端面の一の領域を少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段に加工させるべく、少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の一の領域に沿って前記一の方向に移動させ、第二の移動手段は、ガラス板の前記端面の他の一の領域を少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段に加工させるべく、少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の他の一の領域に沿って前記他の一の方向に移動させるようになっている請求項１に記載のガラス板加工装置。
【請求項3】
少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段は、少なくとも一つの研削ホイール若しくは少なくとも一つの研磨ホイール又は少なくとも一つの研削ホイール及び少なくとも一つの研磨ホイールを具備しており、少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段は、少なくとも一つの研削ホイール若しくは少なくとも一つの研磨ホイール又は少なくとも一つの研削ホイール及び少なくとも一つの研磨ホイールを具備している請求項１又は２に記載のガラス板加工装置。
【請求項4】
ガラス板の前記端面に対向する他の端面を加工する
他の第一の加工ヘッド手段及び他の第二の加工ヘッド手段を更に具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、自動車用、液晶テレビ等の液晶パネル用、太陽電池用、家具用及び建築用等のガラス板において、例えば、矩形状のガラス板の片側の端面又は両側の端面を研削若しくは研磨又は研削及び研磨（以下、加工という）するガラス板加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えばガラス板の研削においては、ガラス板の搬送通路に配設された研削装置により行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－１６９６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来のガラス板の研削においては、ガラス板の搬送通路に配設された研削装置により行っているため、時間がかかり、全体としてガラス板の加工の効率が悪くなっている。
【0005】
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ガラス板の端面に対する加工の効率がよく、これらの加工時間を短くし得、生産性の高いガラス板加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のガラス板加工装置は、ガラス板の端面の一の領域を加工する少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段と、この少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の一の領域に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板の前記端面の前記一の領域と連続する他の一の領域を加工する少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段と、この少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の他の一の領域に沿って移動させる第二の移動手段とを具備している。
【0007】
本発明のガラス板加工装置によれば、ガラス板の端面の一の領域を加工する少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段と、この少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の一の領域に沿って移動させる第一の移動手段と、ガラス板の前記端面の前記一の領域と連続する他の一の領域を加工する少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段と、この少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段をガラス板の前記端面の他の一の領域に沿って移動させる第二の移動手段とを具備しているため、第一の加工ヘッド手段及び第二の加工ヘッド手段によりガラス板の端面の加工を行うことができるので、ガラス板の端面に対する加工の効率がよく、これらの加工時間を短くし得、生産性の高いガラス板の加工を行うことができる。
【0008】
本発明のガラス板加工装置では、好ましい例では、第一の移動手段は、ガラス板の一の領域の端面を少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段に加工させるべく、少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段をガラス板の一の領域の端面に沿って移動させ、第二の移動手段は、ガラス板の他の一の領域の端面を少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段に加工させるべく、少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段をガラス板の他の一の領域の端面に沿って移動させるようになっているため、ガラス板の一の領域及び他の一の領域を含む端面の加工の時間を短くし得、而して、ガラス板の端面における加工を効率よく行うことができる。
【0009】
本発明のガラス板加工装置の他の例では、第一の移動手段及び第二の移動手段の夫々は、少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段及び少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段を相互に接近又は離反させるように少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段及び少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段を夫々移動させるようになっているため、ガラス板の端面に対する加工時間を短くし得る。
【0010】
本発明のガラス板加工装置の他の例では、少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段は、少なくとも一つの研削ホイール若しくは少なくとも一つの研磨ホイール又は少なくとも一つの研削ホイール及び少なくとも一つの研磨ホイールを具備しており、少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段は、少なくとも一つの研削ホイール若しくは少なくとも一つの研磨ホイール又は少なくとも一つの研削ホイール及び少なくとも一つの研磨ホイールを具備しているため、例えば、少なくとも一つの第一の加工ヘッド手段が、少なくとも一つの研削ホイール及び少なくとも一つの研磨ホイールを具備しており、少なくとも一つの第二の加工ヘッド手段が、少なくとも一つの研削ホイール及び少なくとも一つの研磨ホイールを具備している場合、ガラス板の一の領域及び他の一の領域を含む端面に対する研削から研磨までを連続して行うことができ、加工時間をも短くし得、而して、ガラス板の端面における加工を効率よく行うことができる。
【0011】
本発明のガラス板加工装置の他の例では、ガラス板加工装置は、ガラス板の前記端面に対向する他の端面を加工する他の第一の加工ヘッド手段及び他の第二の加工ヘッド手段を更に具備しているため、ガラス板の前記端面に対する加工（研削若しくは研磨又は研削及び研磨）を、複数の第一の加工ヘッド手段及び複数の第二の加工ヘッド手段の夫々に行わせることができるので、ガラス板の一の領域及び他の一の領域を含む端面に対する加工時間を更に短くし得、生産性の高いガラス板加工装置とし得る。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、ガラス板の端面に対する加工の効率がよく、これらの加工時間を短くし得、生産性の高いガラス板加工装置を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
次に本発明を、図に示す好ましい実施の形態の例に基づいて更に詳細に説明する。なお、本発明はこれら例に何等限定されないのである。
【実施例】
【0015】
図１から図１０において、本例のガラス板加工装置１は、基台３と、基台３に設けられていると共に本例では長方形平板状のガラス板２を支持する支持台４と、基台３に設けられていると共にガラス板２の面に平行な面内、本例では水平面内での一の方向であると共にガラス板２の搬送方向であるＸ方向にガラス板２を搬送する搬送手段５と、ガラス板２の一の端面６の一の領域としての領域Ｒ１（Ｘ方向におけるガラス板２の端面６の一端８からガラス板２の端面６側の加工点Ａまでの領域）の端面を加工、本例ではガラス板２の領域Ｒ１の端面を研削する加工ヘッド手段としての加工ヘッド７と、加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１０と、加工ヘッド７と同様に、ガラス板２の端面６の他の一の領域としての領域Ｒ２（Ｘ方向におけるガラス板２の端面６の他端９からガラス板２の端面６側の中央部近傍までの領域）及びＲ３（ガラス板２の端面６の全領域から領域Ｒ１及びＲ２を引いた残部の領域）の端面を加工、本例ではガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面を研削する加工ヘッド手段としての加工ヘッド１１と、加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１２と、水平面内での一の方向に交差する他の一の方向、本例ではＸ方向と直交するＹ方向においてガラス板２の端面６に対向するガラス板２の他の一の端面１３の一の領域としての領域Ｒ４（Ｘ方向におけるガラス板２の端面１３の一端１５からガラス板２の端面１３側の加工点Ｂまでの領域）の端面を加工、本例ではガラス板２の領域Ｒ４の端面を研削する加工ヘッド手段としての加工ヘッド１４と、加工ヘッド１４を領域Ｒ４の端面に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１７と、加工ヘッド１４と同様に、ガラス板２の端面１３の他の一の領域としての領域Ｒ５（Ｘ方向におけるガラス板２の端面１３の他端１６からガラス板２の端面１３側の中央部近傍までの領域）及びＲ６（ガラス板２の端面１３の全領域から領域Ｒ４及びＲ５を引いた残部の領域）の端面を加工、本例ではガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面を研削する加工ヘッド手段としての加工ヘッド１８と、加工ヘッド１８を領域Ｒ５及びＲ６に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１９とを具備している。
【0016】
支持台４は、ガラス板２をガラス板２の裏面から吸着固定すると共にＸ方向に伸びた矩形状の吸盤を夫々有した一対の吸盤装置４０と、基台３に設けられていると共に上端に一対の吸盤装置４０が設けられた支持台本体４１とを有しており、支持台４は、搬送手段５により搬送されたガラス板２を一対の吸盤装置４０を介してガラス板２に対する加工位置で吸着固定してガラス板２を支持するようになっている。
【0017】
搬送手段５は、ガラス板２の上流側１００から搬入される未加工のガラス板２をガラス板２の裏面から吸着固定すると共にＸ方向に伸びた矩形状の吸盤を有した吸盤装置５０と、上端に吸盤装置５０が設けられていると共にガラス板２を支持する支持台５１と、支持台５１が設けられていると共にＸ方向に直線移動自在（往復動自在）な走行台５２と、基台３に設けられていると共に走行台５２をＸ方向に直線移動自在（往復動自在）に案内支持する一対のガイドレール５３と、走行台５２をガイドレール５３に沿ってＸ方向に直線移動（往復動）させる駆動手段５４とを具備している。
【0018】
駆動手段５４は、基台３に設けられていると共にＸ方向に平行に伸びたラック５５と、ラック５５に噛み合うピニオンギア５６と、一端にピニオンギア５６が取り付けられている出力回転軸（モータシャフト）を有していると共に走行台５２に取付けられたサーボモータ５７とを具備しており、搬送手段５は、吸盤装置５０を介して吸着固定したガラス板２を駆動手段５４のサーボモータ５７の作動によるピニオンギア５６の回転とピニオンギア５６のラック５５への噛合いとで走行台５２をＸ方向に移動（往復動）させて、未加工のガラス板２をガラス板２の上流側１００から支持台４へ搬入する一方、加工後のガラス板２を支持台４から下流側２００に搬出するようになっている。
【0019】
加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は互いに同様に形成されており、移動手段１０、１２、１７及び１９の夫々は互いに同様に形成されているので、以下、加工ヘッド７及び移動手段１０について詳細に説明し、加工ヘッド１１、１４及び１８並びに移動手段１２、１７及び１９については図に同符号を適宜付してこれらの詳細な説明を省略する。
【0020】
加工ヘッド７は、ガラス板２の領域Ｒ１の端面を加工、本例ではガラス板２の領域Ｒ１の端面を研削する研削ホイール２５と、一端に研削ホイール２５が取り付けられている出力回転軸（モータシャフト）を備えたスピンドルモータ２６と、スピンドルモータ２６が取り付けられていると共にスピンドルモータ２６を上下方向であるＺ方向に昇降自在なスライド体２７と、スライド体２７をＺ方向に昇降移動自在（往復動自在）に案内支持する一対のガイドレール２８と、スライド体２７に取付けられたボールネジナット（図示せず）と、このボールネジナットにねじ組されたボールネジ２９と、ボールネジ２９に連結されていると共にスライド体２７を一対のガイドレール２８に沿ってＺ方向に昇降移動（往復動）させる昇降用のサーボモータ３０とを具備している。
【0021】
移動手段１０は、Ｘ方向に直線移動自在（往復動自在）な走行台６０と、基台３に設けられていると共に走行台６０をＸ方向に直線移動自在（往復動自在）に案内支持した一対のガイドレール６２と、走行台６０をガイドレール６２に沿ってＸ方向に直線移動（往復動）させる駆動手段６３と、研削ヘッド７をＹ方向に直線移動（往復動）させてガラス板２の端面６に対する加工ヘッド７の研削ホイール２５のＹ方向における切り込み量（研削量）を調節する切り込み量調節手段６４とを具備している。
【0022】
駆動手段６３は、基台３に設けられていると共にＸ方向に平行に伸びたラック７０と、ラック７０に噛み合うピニオンギア７１と、一端にピニオンギア７１が取り付けられている出力回転軸（モータシャフト）を有していると共に走行台６０に取付けられたサーボモータ７２とを具備しており、移動手段１０は、駆動手段６３のサーボモータ７２の作動によるピニオンギア７１の回転とピニオンギア７１のラック７０への噛合いとで走行台６０をＸ方向に直線移動（往復動）させるようになっている。
【0023】
切り込み量調節手段６４は、加工ヘッド７が取り付けられていると共に走行台６０にＹ方向に直線移動自在（往復動自在）に支持されている移動台７５と、移動台７５をＹ方向に直線移動自在（往復動自在）に案内支持する一対のガイドレール７６と、移動台７５に取付けられたボールネジナット（図示せず）と、このボールネジナットにねじ組されたボールネジ７７と、ボールネジ７７に連結されていると共に移動台７５を一対のガイドレール７６に沿ってＹ方向に直線移動（往復動）させるサーボモータ７８とを具備しており、移動手段１０は、切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８の作動によりボールネジ７７を介して移動台７５をＹ方向に移動させて、ガラス板２の端面６に対する研削ヘッド７の研削ホイール２５のＹ方向における切り込み量（研削量）を調節するようになっている。
【0024】
移動手段１０及び１２の夫々は、数値制御（ＮＣ）により、加工ヘッド７及び１１の研削ホイール２５の夫々の研削作業を同時に開始させて、加工ヘッド７及び１１を相互に接近又は離反させるように加工ヘッド７及び１１を夫々移動させるようになっている。
【0025】
移動手段１７及び１９の夫々は、移動手段１０及び１２と同様に、数値制御により、加工ヘッド１４及び１８の研削ホイール２５の夫々の研削作業を同時に開始させて、加工ヘッド１４及び１８を相互に接近又は離反させるように加工ヘッド１４及び１８を夫々移動させるようになっている。
【0026】
また、移動手段１０、１２、１７及び１９の夫々は、数値制御により、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の研削ホイール２５の夫々の研削作業を同時に開始させて、加工ヘッド７及び１１並びに加工ヘッド１４及び１８を夫々相互に接近又は離反させるように加工ヘッド７、１１、１４及び１８を夫々移動させるようになっていてもよい。
【0027】
加工ヘッド７及び１１の夫々のＸ方向における移動速度は、互いに異なっていても、等しくてもよく、また、加工ヘッド１４及び１８の夫々のＸ方向における移動速度は、互いに異なっていても、等しくてもよく、更に、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々のＸ方向における移動速度は、互いに異なっていても、等しくてもよい。
【0028】
加工ヘッド７及び１１側では、当該加工ヘッド７及び１１側の一対のガイドレール６２が加工ヘッド７及び１１に対して共用されており、加工ヘッド１４及び１８側でも、当該加工ヘッド１４及び１８側の一対のガイドレール６２が加工ヘッド１４及び１８に対して共用されている。
【0029】
【0030】
図３に示すように、長方形平板状のガラス板２の両端面６及び１３の加工において、搬送手段５により、上流側１００から搬入されたガラス板２を吸盤装置５０を介して吸着固定して支持台４へ搬送し、搬送手段５により搬送された未加工のガラス板２を一対の吸盤装置４０を介してガラス板２に対する加工位置で吸着固定する。
【0031】
次に、図３及び図４に示すように、一対の吸盤装置４０を介してガラス板２に対する加工位置で吸着固定されたガラス板２に対して、移動手段１０により、予めガラス板２の端面６に対する切り込み量（研削量）が調節された加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってガラス板２の端面６の一端８から他端９に向かう方向に平行なＸ方向の一の方向であるＸ１方向に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ１の端面を加工ヘッド７の研削ホイール２５により研削させ、移動手段１０による加工ヘッド７のＸ１方向への移動中において、移動手段１２により、予めガラス板２の端面６に対する切り込み量（研削量）が調節された加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面に沿ってガラス板２の端面６の他端９から一端８に向かう方向に平行なＸ方向の他の一の方向であるＸ２方向に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ２の端面を加工ヘッド１１の研削ホイール２５に研削させる一方、移動手段１７により、移動手段１０と同様に、予めガラス板２の端面１３に対する切り込み量（研削量）が調節された加工ヘッド１４を領域Ｒ４の端面に沿ってガラス板２の端面１３の一端１５からＸ１方向に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ４の端面を加工ヘッド１４の研削ホイール２５により研削させ、移動手段１７による加工ヘッド１４のＸ１方向への移動中において、移動手段１９により、移動手段１２と同様に、予めガラス板２の端面１３に対する切り込み量（研削量）が調節された加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面に沿ってガラス板２の端面１３の他端１６からＸ２方向に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ５の端面を加工ヘッド１８の研削ホイール２５に研削させる。
【0032】
図５に示すように、ガラス板２の領域Ｒ１及び領域Ｒ２並びにガラス板２の領域Ｒ４及び領域Ｒ５の研削後、移動手段１０により、加工ヘッド７をガラス板２の加工点ＡからＸ２方向に移動させ、移動手段１０による加工ヘッド７のＸ２方向への移動中において、移動手段１２により、加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ３の端面に沿ってガラス板２の端面６側の中央部近傍からＸ２方向に更に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ３の端面を加工ヘッド１１の研削ホイール２５に研削させる一方、移動手段１７により、加工ヘッド１４をガラス板２の加工点ＢからＸ２方向に移動させ、移動手段１７による加工ヘッド１４のＸ２方向への移動中において、移動手段１９により、加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ６の端面に沿ってガラス板２の端面１３側の中央部近傍からＸ２方向に更に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ６の端面を加工ヘッド１８の研削ホイール２５に研削させる。
【0033】
図６に示すように、移動手段１０及び１２によるガラス板２の領域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の端面の研削後、移動手段１０により、加工ヘッド７をＸ２方向に更に移動させ、移動手段１０による加工ヘッド７のＸ２方向への移動中において、移動手段１２により、加工ヘッド１１をガラス板２の加工点ＡからＸ１方向に移動させて、移動手段１０及び１２により加工ヘッド７及び１１を図６に示す位置に夫々復帰させる一方、移動手段１７及び１９によるガラス板２の領域Ｒ４、Ｒ５及びＲ６の端面の研削後、移動手段１７により、加工ヘッド１４をＸ２方向に更に移動させ、移動手段１７による加工ヘッド１４のＸ２方向への移動中において、移動手段１９により、加工ヘッド１８をガラス板２の加工点ＢからＸ１方向に移動させて、移動手段１７及び１９により加工ヘッド１４及び１９を図６に示す位置に夫々復帰させる。
【0034】
加工ヘッド７、１１、１４及び１９の復帰後、搬送手段５により当該ガラス板２の両端面６及び１３（領域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３並びに領域Ｒ４、Ｒ５及びＲ６の夫々の端面）の研削加工後のガラス板２を吸盤装置５０を介して吸着固定して支持台４から下流側２００へと搬出する。
【0035】
移動手段１０は、加工ヘッド７の研削ホイール２５によりガラス板２の領域Ｒ１の端面を研削させ、移動手段１２は、加工ヘッド１１の研削ホイール２５によりガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の夫々の端面を研削させて、ガラス板２の端面６の研削を行うようになっている一方、移動手段１７は、加工ヘッド１４の研削ホイール２５によりガラス板２の領域Ｒ４の端面を研削させ、移動手段１９は、加工ヘッド１８の研削ホイール２５によりガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の夫々の端面を研削させて、ガラス板２の端面１３の研削を行うようになっている。
【0036】
本例においては、加工ヘッド７の研削ホイール２５によるガラス板２の領域Ｒ１及び加工ヘッド１１の研削ホイール２５によるガラス板２の領域Ｒ２の夫々の端面の研削においては、移動手段１０及び移動手段１２の夫々は、加工ヘッド７及び加工ヘッド１１を相互に接近させるように、加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってＸ１方向に、そして、加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ２の端面に沿ってＸ２方向に夫々移動させるようになっている。
【0037】
本例においては、加工ヘッド１４の研削ホイール２５によるガラス板２の領域Ｒ４及び加工ヘッド１８の研削ホイール２５によるガラス板２の領域Ｒ５の夫々の端面の研削においては、移動手段１７及び移動手段１９の夫々は、加工ヘッド１４及び加工ヘッド１８を相互に接近させるように、加工ヘッド１４をガラス板２の領域Ｒ４の端面に沿ってＸ１方向に、そして、加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ５の端面に沿ってＸ２方向に夫々移動させるようになっている。
【0038】
本例においては、移動手段１０は、加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってＸ１方向に移動させることにより、加工ヘッド７の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ１の端面を研削し、移動手段１２は、加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面に沿ってＸ２方向に移動させることにより、加工ヘッド１１の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の夫々の端面を研削して、ガラス板２の端面６の研削を行うようになっている一方、移動手段１７は、加工ヘッド１４をガラス板２の領域Ｒ４の端面に沿ってＸ１方向に移動させることにより、加工ヘッド１４の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ４の端面を研削し、移動手段１９は、加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面に沿ってＸ２方向に移動させることにより、加工ヘッド１８の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の夫々の端面を研削して、ガラス板２の端面１３の研削を行うようになっているが、これに換えて、図７から図１０に示すように、移動手段１０は、ガラス板２の加工点Ａから加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってＸ２方向に移動させることにより、加工ヘッド７の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ１の端面を研削し、移動手段１２は、ガラス板２の加工点Ａから加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ３及びＲ２の端面に沿ってＸ１方向に移動させることにより、加工ヘッド１１の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ３及びＲ２の端面を研削して、ガラス板２の端面６の研削を行うようになっている一方、移動手段１７は、ガラス板２の加工点Ｂから加工ヘッド１４をガラス板２の領域Ｒ４の端面に沿ってＸ２方向に移動させることにより、加工ヘッド１４の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ４の端面を研削し、移動手段１９は、ガラス板２の加工点Ｂから加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ６及びＲ５の端面に沿ってＸ１方向に移動させることにより、加工ヘッド１８の研削ホイール２５でガラス板２の領域Ｒ６及びＲ５の端面を研削して、ガラス板２の端面１３の研削を行うようになっていてもよい。
【0039】
【0040】
図７及び図８に示すように、一対の吸盤装置４０を介してガラス板２に対する加工位置で吸着固定されたガラス板２に対して、移動手段１０により、加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に非接触状態でガラス板２の端面６の一端８からガラス板２の加工点Ａまで移動させ、移動手段１０による加工ヘッド７のガラス板２の端面６の一端８からガラス板２の加工点ＡまでのＸ１方向への移動中において、移動手段１２により、加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面に非接触状態でガラス板２の端面６の他端９からガラス板２の端面６側の中央部近傍まで移動させる一方、移動手段１７により、移動手段１０と同様に、加工ヘッド１４をガラス板２の領域Ｒ４の端面に非接触状態でガラス板２の端面１３の一端１５からガラス板２の加工点Ｂまで移動させ、移動手段１７による加工ヘッド１４のガラス板２の端面１３の一端１５からガラス板２の加工点ＢまでのＸ１方向への移動中において、移動手段１９により、移動手段１２と同様に、加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面に非接触状態でガラス板２の端面１３の他端１６からガラス板２の端面１３側の中央部近傍まで移動させる。
【0041】
図８に示すように、加工ヘッド７及び１１の移動後、移動手段１０により、移動手段１０の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１０の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド７の研削ホイール２５をガラス板２に接触させ、ガラス板２の加工点Ａの近傍を研削させる一方、加工ヘッド１４及び１８の移動後、移動手段１７により、移動手段１７の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１７の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド１４の研削ホイール２５をガラス板２に接触させ、ガラス板２の加工点Ｂの近傍を研削させる。
【0042】
図９に示すように、加工ヘッド７によるガラス板２の加工点Ａの近傍の研削後、移動手段１０により、加工ヘッド７の研削ホイール２５をガラス板２に対して接触状態でガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってガラス板２の加工点ＡからＸ２方向に移動させて、加工ヘッド７の研削ホイール２５により領域Ｒ１の端面の一部を研削させ、移動手段１０による加工ヘッド７のＸ２方向への移動中において、移動手段１２により、移動手段１２の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１２の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド１１の研削ホイール２５をガラス板２の加工点Ａに接触させる一方、加工ヘッド１４によるガラス板２の加工点Ｂの近傍の研削後、移動手段１７により、加工ヘッド１４の研削ホイール２５をガラス板２に対して接触状態でガラス板２の領域Ｒ４の端面に沿ってガラス板２の加工点ＢからＸ２方向に移動させて、加工ヘッド１４の研削ホイール２５により領域Ｒ４の端面の一部を研削させ、移動手段１７による加工ヘッド１４のＸ２方向への移動中において、移動手段１９により、移動手段１９の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１９の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド１８の研削ホイール２５をガラス板２の加工点Ｂに接触させる。
【0043】
図９及び図１０に示すように、移動手段１０により、加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってＸ２方向に更に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ１の残部の領域の端面を加工ヘッド７の研削ホイール２５により研削させ、移動手段１０による加工ヘッド７のＸ２方向への移動中において、移動手段１２により、加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ３及びＲ２の端面に沿ってガラス板２の加工点ＡからＸ１方向に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面を加工ヘッド１１の研削ホイール２５により研削させ、移動手段１０及び１２により加工ヘッド７及び１１を図１０に示す位置に夫々復帰させる一方、移動手段１７により、加工ヘッド１４をガラス板２の領域Ｒ４の端面に沿ってＸ２方向に更に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ４の残部の領域の端面を加工ヘッド１４の研削ホイール２５により研削させ、移動手段１７による加工ヘッド１４のＸ２方向への移動中において、移動手段１９により、加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ６及びＲ５の端面に沿ってガラス板２の加工点ＢからＸ１方向に移動させて、ガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面を加工ヘッド１８の研削ホイール２５により研削させ、移動手段１７及び１９により加工ヘッド１４及び１８を図１０に示す位置に夫々復帰させる。
【0044】
加工ヘッド７、１１、１４及び１９の復帰後、搬送手段５により当該ガラス板２の両端面６及び１３の研削加工後のガラス板２を吸盤装置５０を介して吸着固定して支持台４から下流側２００へと搬送して、ガラス板２を搬出する。
【0045】
本例のガラス板加工装置１は、基台３と、基台３に設けられていると共にガラス板２を支持する支持台４と、基台３に設けられていると共にＸ方向にガラス板２を搬送する搬送手段５と、ガラス板２の一の端面６の領域Ｒ１の端面を研削する加工ヘッド７と、加工ヘッド７をガラス板２の領域Ｒ１の端面に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１０と、ガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面を研削する加工ヘッド１１と、加工ヘッド１１をガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１２と、ガラス板２の領域Ｒ４の端面を研削する加工ヘッド１４と、加工ヘッド１４をガラス板２の領域Ｒ４の端面に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１７と、ガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面を研削する加工ヘッド１８と、加工ヘッド１８をガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面に沿ってＸ方向に移動させる移動手段１９とを具備しており、加工ヘッド７及び加工ヘッド１１によりガラス板２の領域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の夫々の端面の加工を、そして、加工ヘッド１４及び加工ヘッド１８によりガラス板２の領域Ｒ４、Ｒ５及びＲ６の夫々の端面の加工を夫々行うことができるので、ガラス板の端面に対する加工の効率がよく、これらの加工時間を短くし得、而して、生産性の高いガラス板の加工を行うことができる。
【0046】
図３から図６に示す、本例のガラス板加工装置１によるガラス板２の加工方法の例においては、加工ヘッド７によるガラス板２の領域Ｒ１の端面の研削後、移動手段１０の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１０の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド７の研削ホイール２５をガラス板２の端面６から離反させ、その後、移動手段１０の駆動手段６３のサーボモータ７２を作動させて、加工ヘッド７の研削ホイール２５をガラス板２の領域Ｒ１の端面に対して非接触状態でガラス板２の加工点ＡからＸ２方向に移動させる一方、加工ヘッド１４によるガラス板２の領域Ｒ４の端面の研削後、移動手段１７の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１７の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド１４の研削ホイール２５をガラス板２の端面１３から離反させ、その後、移動手段１７の駆動手段６３のサーボモータ７２を作動させて、加工ヘッド１４の研削ホイール２５をガラス板の領域Ｒ４の端面に対して非接触状態でガラス板２の加工点ＢからＸ２方向に移動させるようになっていてもよく、また、加工ヘッド７及び１４の夫々の研削ホイール２５をガラス板２の端面６及び端面１３から夫々離反させずに、移動手段１０及び１７の夫々のサーボモータ７２を作動させて、Ｘ２方向に移動させるようになっていてもよい。
【0047】
図３から６に示す、本例のガラス板加工装置１によるガラス板２の加工方法の例においては、加工ヘッド１１によるガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の端面の研削後、移動手段１２の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１２の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド１１の研削ホイール２５をガラス板２の端面６から離反させ、その後、移動手段１２の駆動手段６３のサーボモータ７２を作動させて、加工ヘッド１１の研削ホイール２５をガラス板２の領域Ｒ３及びＲ２の端面に対して非接触状態でガラス板２の加工点ＡからＸ１方向に移動させる一方、加工ヘッド１８によるガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の端面の研削後、移動手段１９の切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を作動させて、移動手段１９の移動台７５をＹ方向に移動させて、加工ヘッド１８の研削ホイール２５をガラス板２の端面１３から離反させ、その後、移動手段１９の駆動手段６３のサーボモータ７２を作動させて、加工ヘッド１８の研削ホイール２５をガラス板２の領域Ｒ６及びＲ５の端面に対して非接触状態でガラス板２の加工点ＢからＸ１方向に移動させるようになっていてもよく、また、加工ヘッド１１及び１８の夫々の研削ホイール２５をガラス板２の端面６及び端面１３から夫々離反させずに、移動手段１２及び１９の夫々のサーボモータ７２を作動させて、Ｘ１方向に移動させるようになっていてもよい。
【0048】
本例においては、ガラス板２の両端面６及び１３（領域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３並びに領域Ｒ４、Ｒ５及びＲ６の夫々の端面）に対する研削後、本例のガラス板加工装置１の下流側２００において、別行程（オンライン又はオフライン）にてガラス板２の両端面６及び１３に対する研磨を行うようになっていてもよい。
【0049】
また、別工程にてガラス板２の両端面６及び１３に対する研磨を行う場合には、研磨ホイールを具備した別の加工ヘッドにより、ガラス板２の両端面６及び１３に対する研磨を行うようになっていてもよく、別の加工ヘッドは、本例の移動手段１０、１２、１７及び１９並びに加工ヘッド７、１１、１４及び１８と同様の構成からなっていてもよい。
【0050】
本例において、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、研削ホイール２５を夫々具備しているが、ガラス板２の両端面６及び１３に対する研磨を行う場合には、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、研削ホイール２５に換えて、研磨ホイールを夫々具備していてもよい。
【0051】
本例において、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、研削ホイール２５を夫々具備しているが、ガラス板２の両端面６及び１３に対する研削及び研磨を連続して行わせる場合には、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、研削ホイール２５に加えて、研磨ホイールを夫々更に具備していてもよく、この場合おいて、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、研削ホイール２５及び研磨ホイールを夫々具備しているので、別行程（オンライン又はオフライン）にて、ガラス板２の両端面６及び１３に対する研磨を行わせる必要がなく、ガラス板２の両端面６及び１３に対する研削から研磨までを連続して行うことができ、而して、研削及び研磨の加工時間を短くし得る。
【0052】
加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、研削ホイール２５若しくは研磨ホイール又は研削ホイール２５及び研磨ホイールを夫々具備しているが、これら研削ホイール２５及び研磨ホイールを組み合わせて、例えば、研削ホイール２５及び複数の研磨ホイール若しくは複数の研削ホイール２５及び研磨ホイール又は複数の研削ホイール２５及び複数の研磨ホイールを具備していてもよい。
【0053】
更に、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、複数の加工ヘッド７、１１、１４及び１８からなっていてもよく、斯かる複数の加工ヘッド７、１１、１４及び１８を具備したガラス板加工装置１によれば、複数の加工ヘッド７、１１、１４及び１８によりガラス板２の両端面６及び１３に対する研削若しくは研磨又は研削及び研磨を行わせることができるので、ガラス板２の両端面６及び１３に対する加工時間を更に短くし得、生産性の高いガラス板加工装置１とし得る。
【0054】
複数の加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、少なくとも一つの研削ホイール２５若しくは少なくとも一つの研磨ホイール又は少なくとも一つの研削ホイール２５及び少なくとも一つの研磨ホイールのいずれかを具備していてもよい。
【0055】
本例において、移動手段１０、１２、１７及び１９並びに加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は独立して数値制御されるようになっていてもよく、また、移動手段１０、１２、１７及び１９並びに加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は同期して数値制御されるようになっていてもよい。
【0056】
本例において、移動手段１０、１２、１７及び１９並びに加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々を独立又は同期して数値制御することにより、ガラス板２の両端面６及び１３を夫々連続して研削するようになっていてもよい。
【0057】
本例においては、ガラス板２の両端面６及び１３の夫々の研削を行わせるようになっているが、ガラス板２の両端面６及び１３のいずれか一方の片側の端面に対する加工を行うようになっていてもよい。
【0058】
本例においては、加工ヘッド７及び１１の夫々は、ガラス板２の領域Ｒ１並びに領域Ｒ２及びＲ３の端面に沿ったＸ方向に移動して、ガラス板２の領域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の夫々の端面の加工を行っている一方、加工ヘッド１４及び１８の夫々は、ガラス板２の領域Ｒ４並びに領域Ｒ５及びＲ６の端面に沿ったＸ方向の移動により、ガラス板２の領域Ｒ３、Ｒ４及びＲ６の端面の加工を行っているが、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、移動手段１０、１２、１７及び１９の夫々の駆動手段６３のサーボモータ７２及び切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を同期して数値制御することにより、ガラス板２の領域Ｒ１、Ｒ２及びＲ３並びに領域Ｒ４、Ｒ５及びＲ６の端面に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動（ＸＹ平面座標移動）させて、ガラス板２の両端面６及び１３の加工、例えば、ガラス板２の両端面６及び１３に対する曲線加工を行うようになっていてもよい。
【0059】
本例においては、ガラス板２の加工点Ａをガラス板２の一端８側に設けているが、加工点Ａをガラス板２の他端９側若しくはガラス板２の端面６側の中央部近傍又はガラス板２の端面６のＸ方向における中央部（Ｘ方向におけるガラス板２の端面６の一端８と他端９との間）に設けていてもよく、また、ガラス板２の加工点Ｂをガラス板２の一端１５側に設けているが、加工点Ａと同様に、加工点Ｂをガラス板２の他端１６側若しくはガラス板２の端面１３の中央部近傍又はガラス板２の端面１３のＸ方向における中央部（Ｘ方向におけるガラス板２の端面１３の一端１５と他端１６との間）に設けていてもよく、いずれの場合においても、ガラス板２の研削若しくは研磨又は研削及び研磨の加工時間を短くし得る。
【0060】
本例においては、ガラス板２は長方形平板状であるが、これに換えて、ガラス板２は、楕円形、円形、多角形、正方形、矩形等のいずれの形状であってもよい。
【0061】
本例においては、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、走行台６０をＸ方向に移動させる駆動手段６３のサーボモータ７２と移動台７５をＹ方向に移動させる切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８とを数値制御することにより、ガラス板２の四隅（ガラス板２の端面６の一端８及び他端９並びにガラス板２の端面１３の一端１５及び他端１６）のコーナーカット（隅取）をも行い得る。
【0062】
本例においては、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々は、ガラス板２の両端面６及び１３の加工と共にガラス板２の面取り加工を行っても、また、ガラス板２の四隅のコーナーカットと共に面取り加工を行ってもよい。
【0063】
本例においては、搬送手段５の駆動手段５４は、基台３に設けられていると共にＸ方向に平行に伸びたラック５５と、ラック５５に噛み合うピニオンギア５６と、一端にピニオンギア５６が取り付けられている出力回転軸（モータシャフト）を有していると共に走行台５２に取付けられたサーボモータ５７とを具備しているが、これに換えて、駆動手段５４は、ボールネジナットと、このボールネジナットにねじ組されたボールネジと、このボールネジに連結されているサーボモータとを具備していてもよく、この場合、搬送手段５は、ガラス板２を支持台４に対してより精確に搬送することができる。
【0064】
本例においては、移動手段１０、１２、１７及び１９の夫々の駆動手段６３は、走行台６０に設けられていると共にＸ方向に平行に伸びたラック７０と、ラック７０に噛み合うピニオンギア７１と、一端にピニオンギア７１が取り付けられている出力回転軸（モータシャフト）を有していると共に走行台６０に取付けられたサーボモータ７２とを具備しているが、これに換えて、駆動手段６３は、ボールネジナットと、このボールネジナットにねじ組されたボールネジと、このボールネジに連結されているサーボモータとを具備していてもよく、この場合、移動手段１０、１２、１７及び１９の夫々は、ガラス板２の加工において、加工ヘッド７、１１、１４及び１８の夫々により精確に加工させることができる。
【0065】
本例においては、ガラス板２の端面６の加工においては、移動手段１０及び１２の夫々の駆動手段６３のサーボモータ７２及び切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を夫々同期して数値制御することにより、ガラス板２の領域Ｒ１の端面と、ガラス板２の領域Ｒ２及びＲ３の夫々の端面とを夫々同時に加工するようになっていてもよく、ガラス板２の端面１３の加工においては、移動手段１７及び１９の夫々の駆動手段６３のサーボモータ７２及び切り込み量調節手段６４のサーボモータ７８を夫々同期して数値制御することにより、ガラス板２の領域Ｒ４の端面と、ガラス板２の領域Ｒ５及びＲ６の夫々の端面とを夫々同時に加工するようになっていてもよい。
【符号の説明】
【0066】
１ ガラス板加工装置
２ ガラス板
３ 基台
４ 支持台
７、１１、１４、１８ 加工ヘッド
１０、１２、１７、１９ 移動手段
６２ ガイドレール
２ ガラス板
３ 基台
４ 支持台
７、１１、１４、１８ 加工ヘッド
１０、１２、１７、１９ 移動手段
６２ ガイドレール
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】