特許 7139059 ワーク搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-09

(45)【発行日】2022-09-20

(54)【発明の名称】ワーク搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B23B 15/00 20060101AFI20220912BHJP

   B23Q 7/00 20060101ALI20220912BHJP

【ＦＩ】

B23B15/00 G

B23Q7/00 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018205994

(22)【出願日】2018-10-31

(65)【公開番号】P2020069608

(43)【公開日】2020-05-07

【審査請求日】2021-05-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001960

【氏名又は名称】シチズン時計株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000137856

【氏名又は名称】シチズンマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】片岡 洋一

(72)【発明者】

【氏名】前原 智憲

(72)【発明者】

【氏名】志田 忠靖

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６３－０７９１０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－２４６５８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１３１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１６３００１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ １３／００－１３／０２，１５／００；

Ｂ２３Ｑ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

主軸に把持されたワークを受け取る半円筒状の第１受取部と、
前記第１受取部から前記ワークを受け取る第２受取部と、を備え、
前記第１受取部は、前記ワークが前記第１受取部の端面からの落下を防止するストッパ部を備え、
前記第１受取部の回転によって、前記ワークが前記第１受取部の周面の開口部から落下して、前記第２受取部に受け渡され、
前記第２受取部が、前記主軸の軸線方向に、前記第１受取部に対して相対移動することで、前記ワークを搬送するワーク搬送装置であって、
前記第２受取部は、開閉自在に構成された半円筒状の第１ケース及び第２ケースを有し、
前記第１ケース及び前記第２ケースは、互いに合わさった閉状態で前記第１受取部を挿入する収容空間を内部に有する筒状ケースを構成するとともに、前記筒状ケースの内面に前記ワークの位置決めを行う位置決め部を有し、
前記位置決め部は、前記第２受取部の前記第１受取部に対する相対移動の際、前記ストッパ部に干渉しない位置に前記ワークを位置決めする
ことを特徴とする、ワーク搬送装置。

【請求項2】

前記筒状ケースの開口部の直径は、半円筒状の前記第１受取部の外径より大きい
ことを特徴とする、請求項１に記載のワーク搬送装置。

【請求項3】

前記位置決め部は、前記主軸の軸線方向に沿って延在した凹部である
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のワーク搬送装置。

【請求項4】

前記第２受取部は、前記位置決め部の端部に壁部を有する
ことを特徴とする、請求項１～３の何れか一項に記載のワーク搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工室から外部にワークを搬送するワーク搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、加工室内で加工されたワークを外部に搬送するワーク搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第４３０３８１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

主軸に把持されたワークを受け取る第１受取部と、第１受取部からワークを受け取る第２受取部と、を備え、第１受取部は、ワークが第１受取部の端面からの落下を防止するストッパ部を備え、第１受取部の回転によって、ワークが第１受取部の周面の開口部から落下して、第２受取部に受け渡され、第２受取部が、主軸の軸線方向に、第１受取部に対して相対移動することで、ワークを搬送するワーク搬送装置がある。

【0005】

このようなワーク搬送装置は、第１受取部からワークを受け渡された第２受取部が、第１受取部に対して相対移動する際に、第１受取部のストッパ部とワークとが干渉する虞がある、という問題がある。

【0006】

そこで、本発明は、第１受取部から第２受取部に円滑にワークを受け渡して搬送することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するために、本発明のワーク搬送装置は、主軸に把持されたワークを受け取る第１受取部と、第１受取部からワークを受け取る第２受取部と、を備え、第１受取部は、ワークが第１受取部の端面からの落下を防止するストッパ部を備え、第１受取部の回転によって、ワークが第１受取部の周面の開口部から落下して、第２受取部に受け渡され、第２受取部が、主軸の軸線方向に、第１受取部に対して相対移動することで、ワークを搬送するワーク搬送装置であって、第２受取部は、ワークの位置決めを行う位置決め部を有し、位置決め部は、第２受取部の第１受取部に対する相対移動の際、ストッパ部に干渉しない位置にワークを位置決めすることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

このように構成された本発明のワーク搬送装置では、第１受取部から第２受取部に円滑にワークを受け渡して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１の工作機械の構成を示す斜視図である。

【図2】実施例１の装置本体の構成を示す平面図である。

【図3】実施例１の第１受取部の構成を示す斜視図である。

【図4】実施例１の第１受取部の構成を示す断面図である。

【図5】実施例１のワーク搬送装置の構成を示す側面図である。

【図6】実施例１のワーク搬送装置の第２受取部の構成を示す斜視図である。

【図7】実施例１のワーク搬送装置の第２受取部の構成を示す断面図である。

【図8】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、ワーク搬送装置が待機位置にある状態を示す。

【図9】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、ワーク搬送装置が待機位置にある状態を示す。

【図10】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、ワーク搬送装置が退避位置にある状態を示す。

【図11】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、ワーク搬送装置が受取位置にある状態を示す。

【図12】実施例１の第１受取部の動作を説明する説明図である。

【図13】実施例１の第１受取部の動作を説明する説明図である。

【図14】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、ワーク搬送装置が退避位置にある状態を示す。

【図15】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、ワーク搬送装置が待機位置にある状態を示す。

【図16】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、ワーク搬送装置が回収位置にある状態を示す。

【図17】実施例１の工作機械の動作を説明する説明図であり、回収位置での搬送装置本体の動作を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明によるワーク搬送装置を実現する実施形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

【0011】

実施例１におけるワーク搬送装置は、自動旋盤装置に適用される。

【実施例1】

【0012】

［工作機械の構成］
以下、図１に基づいて、実施例１の工作機械の構成を説明する。

【0013】

工作機械１は、所定のワークを機械加工する装置本体１０と、工作機械１の全体の制御を司る制御部（図示せず）と、を備える。

【0014】

装置本体１０は、本体カバー１１によって覆われている。本体カバー１１には、開放自在な扉体１２が設けてある。本体カバー１１と、扉体１２とで囲まれた空間は、加工室Ｋとして構成される。

【0015】

［装置本体の構成］
以下、図２に基づいて、実施例１の装置本体１０の構成を説明する。装置本体１０は、加工室Ｋ内に、主軸としての正面主軸１１５と、背面主軸２１５と、刃物台１８と、ワーク搬送装置３０と、を備える。加工室Ｋの外部には、ワーク回収ケース５０を備える。

【0016】

なお、正面主軸１１５の軸線方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向と水平方向において直交する方向をＸ軸方向、Ｚ軸及びＸ軸と直交する上下方向をＹ軸方向とする。また、Ｚ軸方向のうち、図２で右方向を右方向Ｒとし、図２で左方向を左方向Ｌとする。

【0017】

正面主軸１１５は、主軸台１１６に支持される。主軸台１１６には、ボールねじ１１８が取り付けられる。正面主軸１１５は、モータ１１９によってボールねじ１１８が回転することで、ベッド１５の上に設けられたガイドレール１１７に沿って、Ｚ軸方向にスライドする。

【0018】

背面主軸２１５は、正面主軸１１５より左側に、正面主軸１１５と対向して設けられる。すなわち、正面主軸１１５の軸線Ａは、背面主軸２１５の軸線と一致する。背面主軸２１５は、主軸台２１６に支持される。主軸台２１６には、ボールねじ２１８が取り付けられる。背面主軸２１５は、モータ２１９によってボールねじ２１８が回転することで、ベッド１５の上に設けられたガイドレール２１７に沿って、Ｚ軸方向にスライドする。また、背面主軸２１５には、ワーク搬送装置３０の一部を構成する第１受取部２０が取り付けられる。

【0019】

刃物台１８は、正面主軸１１５に把持されたワークＷを加工する工具を保持し、正面主軸１１５の近傍に設けられる。

【0020】

［第１受取部の構成］
以下、図３及び図４に基づいて、実施例１の第１受取部２０の構成を説明する。

【0021】

第１受取部２０は、第１受取部本体２１と、第１受取部基部２２と、を有する。第１受取部本体２１は、壁状のストッパ部２１ａを備える。

【0022】

第１受取部本体２１は、半円筒状に形成される。ストッパ部２１ａは、第１受取部本体２１の前側の先端に形成される。ストッパ部２１ａは、端面方向から見て、半ドーナツ状に形成される。ストッパ部２１ａは、第１受取部本体２１よりも半径方向内側に突出して形成される。

【0023】

第１受取部基部２２は、ボルトＶによって背面主軸２１５に固定される。これにより、第１受取部２０は、背面主軸２１５と一体に回転し、第１受取部本体２１の周面の開口部が上方に向いている上向姿勢と、第１受取部本体２１の周面の開口部が下方に向いている下向姿勢と、をとることができる。

【0024】

［ワーク搬送装置の構成］
以下、図２及び図５～図７に基づいて、実施例１のワーク搬送装置３０の構成を説明する。

【0025】

ワーク搬送装置３０は、搬送装置本体３０Ａと、ボールねじ４１と、レール４２と、を備える。また、ワーク搬送装置３０は、第１受取部２０も備える。

【0026】

搬送装置本体３０Ａは、第２受取部としての第１ケース３１と第２ケース３２と、開閉機構としての第１アーム３３と第２アーム３４と、アーム体３６と、支持体３８と、を備える。

【0027】

アーム体３６は、支持体３８に固定されたアーム体支持軸３７に軸支される。アーム体３６は、図示しないアーム体駆動部に接続され、アーム体支持軸３７の回りに回動可能とする。

【0028】

支持体３８には、ボールねじナット３８ａと、ガイド部３８ｂと、が取り付けられる。

【0029】

ボールねじナット３８ａには、ボールねじ４１が取り付けられる。ガイド部３８ｂは、ベッド１５の上に設けられたレール４２に支持される。搬送装置本体３０Ａは、モータ７０によってボールねじ４１が回転することで、レール４２に沿って、Ｚ軸方向にスライドする。

【0030】

ボールねじ４１とレール４２は、加工室Ｋの内側から加工室Ｋの外側のワーク回収ケース５０まで延在する。搬送装置本体３０Ａは、加工室Ｋの内側で加工済みのワークＷを受け取り、レール４２に沿って加工室Ｋの外側まで移動し、加工済みのワークＷをワーク回収ケース５０に回収させるようになっている。

【0031】

本体カバー１１には、搬送装置本体３０Ａが通る開口部１１ａが設けられる。

【0032】

第１ケース３１は、第１ケース本体３１ａと、壁部としての第１左壁３１ｂと、第１右壁３１ｃと、を備える。

【0033】

第１ケース本体３１ａは、半円筒状に形成される。すなわち、第１ケース本体３１ａは、Ｚ軸方向に沿って凹部を形成する。

【0034】

第１左壁３１ｂは、第１ケース３１の左側端部に形成される。第１左壁３１ｂは、Ｚ軸方向から見て、半ドーナツ状に形成される。第１左壁３１ｂは、第１ケース本体３１ａよりも半径方向内側に突出して形成される。

【0035】

第１右壁３１ｃは、第１ケース３１の右側端部に形成される。第１右壁３１ｃは、Ｚ軸方向から見て、半円状に形成される。

【0036】

第２ケース３２は、第１ケース３１と略対称形状であり、第２ケース本体３２ａと、壁部としての第２左壁３２ｂと、第２右壁３２ｃと、を備える。

【0037】

第２ケース本体３２ａは、半円筒状に形成される。すなわち、第２ケース本体３２ａは、Ｚ軸方向に沿って凹部を形成する。

【0038】

第２左壁３２ｂは、第２ケース３２の左側端部に形成される。第２左壁３２ｂは、Ｚ軸方向から見て、半ドーナツ状に形成される。第２左壁３２ｂは、第２ケース本体３２ａよりも半径方向内側に突出して形成される。

【0039】

第２右壁３２ｃは、第２ケース３２の右側端部に形成される。第２右壁３２ｃは、Ｚ軸方向から見て、半円状に形成される。

【0040】

第１ケース３１には、第１アーム３３が取り付けられる。第２ケース３２には、第２アーム３４が取り付けられる。第１アーム３３と、第２アーム３４は、アーム体３６に取り付けられたアーム軸３５に軸支される。

【0041】

第１アーム３３と、第２アーム３４とは、図示しないアーム駆動部に接続され、アーム軸３５の回りに回動可能とする。第１アーム３３と第２アーム３４が、アーム軸３５の回りに回動することで、第１ケース３１と第２ケース３２とが合わさった閉状態と、第１ケース３１と第２ケース３２とが開いた開状態とに切り替えることができる。

【0042】

第１ケース３１と第２ケース３２の閉状態では、収容空間Ｓを内部に形成する筒状ケースを形成する。

【0043】

第１ケース３１と第２ケース３２の閉状態では、半ドーナツ状の第１左壁３１ｂと第２左壁３２ｂとが合わさって、開口部４０が形成される。開口部４０は、Ｚ軸方向から見て、円形に形成される。

【0044】

［工作機械の動作］
以下、図８～図１７に基づいて、実施例１の工作機械の動作を説明する。

【0045】

なお、工作機械１のワーク搬送装置３０は、待機位置Ｐ０、退避位置Ｐ１と、受取位置Ｐ２と、回収位置Ｐ３と、の間を移動可能である。

【0046】

退避位置Ｐ１は、第１ケース３１と第２ケース３２とで形成された筒状ケースが、Ｚ軸方向で、第１受取部２０から離れた位置であり、この筒状ケースの中心軸が、軸線Ａと一致する位置である。

【0047】

受取位置Ｐ２は、第１受取部２０が、収容空間Ｓに挿入された位置であり、第１ケース３１と第２ケース３２とで形成された筒状ケースの中心軸が、軸線Ａと一致する位置である。

【0048】

待機位置Ｐ０は、第１ケース３１と第２ケース３２が、退避位置Ｐ１から軸線Ａに垂直な平面上を旋回して移動した位置であり、正面主軸１１５と背面主軸２１５の動作に影響を及ぼさない位置である。

【0049】

回収位置Ｐ３は、搬送装置本体３０Ａが、Ｚ軸方向に、待機位置Ｐ０からワーク回収ケース５０まで移動した位置である。

【0050】

図８に示すように、正面主軸１１５に把持されたワークＷが、刃物台１８の所定の工具によって、所定の形状に加工される。この際、搬送装置本体３０Ａは、待機位置Ｐ０にある。

【0051】

次いで、図９に示すように、主軸台２１６が、ガイドレール２１７に沿って、右方向Ｒに移動する。この際、第１受取部２０は、第１受取部本体２１の周面の開口部が上方を向く上向姿勢となっている。

【0052】

第１受取部２０が、ワークＷの下方まで移動すると、主軸台２１６が停止する。主軸台２１６が停止すると、突っ切り加工により、加工済みのワークＷを正面主軸１１５から分離する。分離したワークＷは、上向姿勢の第１受取部２０の第１受取部本体２１の内周面上に落下して載置される。すなわち、第１受取部２０は、正面主軸１１５から加工済みのワークＷを受け取る。

【0053】

次いで、図１０に示すように、主軸台２１６が、ガイドレール２１７に沿って、左方向Ｌに移動する。この際、ストッパ部２１ａは、ワークＷが第１受取部２０の端面から落下するのを防止する。

【0054】

次いで、アーム体３６が、アーム体支持軸３７の回りに回動して、搬送装置本体３０Ａは、退避位置Ｐ１に移動する。

【0055】

次いで、図１１に示すように、搬送装置本体３０Ａが、レール４２に沿って、左方向Ｌに移動して受取位置Ｐ２に移動する。この際、第１ケース３１と第２ケース３２は、閉状態となって筒状のケースを形成し、内部にワークＷを載置可能とする。そして、図１２に示すように、第１受取部本体２１は、開口部４０から収容空間Ｓに挿入される。

【0056】

ここで、開口部４０の直径は、第１受取部本体２１の外径より僅かに大きく形成される。そのため、第１受取部本体２１は、開口部４０から軸線Ａに沿って挿入され、収容空間Ｓに収容可能となる。

【0057】

次いで、図１３に示すように、第１受取部２０は、背面主軸２１５が回転して、第１受取部本体２１の周面の開口部が下方に向く下向姿勢となる。第１受取部２０が下向姿勢となると、ワークＷは、第１受取部本体２１から落下して、第１ケース３１の内面３１ｅと第２ケース３２の内面３２ｅ上に載置される。すなわち、第２受取部としての第１ケース３１と第２ケース３２は、第１受取部２０からワークＷを受け取る。

【0058】

次いで、図１４に示すように、搬送装置本体３０Ａが、レール４２に沿って、右方向Ｒに移動して、退避位置Ｐ１に戻る。

【0059】

ここで、第１ケース３１の内面３１ｅと第２ケース３２の内面３２ｅとは、Ｚ軸方向に沿って凹部を形成する。そのため、第１ケース３１の内面３１ｅと第２ケース３２の内面３２ｅに載置されたワークＷは、Ｚ軸方向の左右に移動しないように位置決めされる。すなわち、筒状ケースの内面３１ｅ，３２ｅは、位置決め部を構成する。そのため、ワークＷは、ストッパ部２１ａに干渉しない位置に配置される。

【0060】

次いで、搬送装置本体３０Ａは、図１５に示すように、ワーク搬送装置３０のアーム体３６が、アーム体支持軸３７の回りに回動して、待機位置Ｐ０に戻る。

【0061】

次いで、図１６に示すように、搬送装置本体３０Ａが、レール４２に沿って、開口部１１ａを通って、本体カバー１１の外部のワーク回収ケース５０の回収位置Ｐ３まで移動する。

【0062】

次いで、図１７に示すように、第１ケース３１と第２ケース３２は、開閉機構としての第１アーム３３と第２アーム３４によって、第１ケース３１と第２ケース３２の閉状態から第１ケース３１と第２ケース３２の開状態に遷移する。

【0063】

第１ケース３１と第２ケース３２が開状態になると、ワークＷは、落下して、ワーク回収ケース５０に回収される。

【0064】

［ワーク搬送装置の作用］
以下、実施例１のワーク搬送装置３０の作用について説明する。実施例１のワーク搬送装置３０は、主軸（正面主軸１１５）に把持されたワークＷを受け取る第１受取部２０と、第１受取部２０からワークＷを受け取る第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）と、を備え、第１受取部２０は、ワークＷが第１受取部２０の端面からの落下を防止するストッパ部２１ａを備え、第１受取部２０の回転によって、ワークＷが第１受取部２０の周面の開口部から落下して、第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）に受け渡され、第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）が、主軸（正面主軸１１５）の軸線方向に、第１受取部２０に対して相対移動することで、ワークＷを搬送する。このワーク搬送装置３０において、第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）は、ワークＷの位置決めを行う位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）を有し、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）は、第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）の第１受取部２０に対する相対移動の際、ストッパ部２１ａに干渉しない位置にワークＷを位置決めする（図１３）。

【0065】

これにより、第１受取部２０からワークＷを受け渡された第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）が、第１受取部２０に対して相対移動する際に、ストッパ部２１ａに干渉しない位置にワークＷを位置決めすることができる。そのため、第１受取部２０から第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）に円滑にワークＷを受け渡して搬送することができる。

【0066】

実施例１のワーク搬送装置３０では、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）は、主軸（正面主軸１１５）の軸線方向に沿って延在した凹部である（図７）。

【0067】

これにより、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）に載置したワークＷを、主軸（正面主軸１１５）の軸線方向の左右に移動しないようにすることができる。そのため、ワーク搬送装置３０が、受取位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動する際に、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）に載置されたワークＷが、ストッパ部２１ａに干渉しないようにすることができる。

【0068】

実施例１のワーク搬送装置３０では、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）は、筒状ケースの内面（内面３１ｅ，３２ｅ）である（図７）。

【0069】

これにより、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）を、主軸（正面主軸１１５）の軸線方向に垂直な面で旋回させた場合、ワークＷを筒状ケースから落下させないようにすることができる。また、ワークＷを加工中に、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）に切り粉や切削水が進入することを防止することができる。

【0070】

実施例１のワーク搬送装置３０では、第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）は、位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）の端部に壁部（第１左壁３１ｂ，第２左壁３２ｂ）を有する（図６）。

【0071】

これにより、第２受取部（第１ケース３１，第２ケース３２）が、受取位置Ｐ２から退避位置Ｐ１に移動する際に、ワークＷが位置決め部（内面３１ｅ，３２ｅ）から、落下することを防止する。

【0072】

以上、本発明のワーク搬送装置を実施例１に基づき説明した。しかし、具体的な構成と動作については、この実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

【0073】

実施例１では、第１ケース本体３１ａと第２ケース本体３２ａは、背面主軸２１５の軸線方向に沿って形成された凹部として、半円筒状に形成される例を示した。しかし、第１ケース本体３１ａと第２ケース本体３２ａは、背面主軸２１５の軸線方向に沿って形成された凹部を、Ｚ軸方向に垂直な断面でＶ字状の溝形状としてもよい。

【0074】

実施例１では、本発明を正面主軸１１５と背面主軸２１５を備える工作機械に適用する例を示した。しかし、本発明は、複数の主軸を備える工作機械に適用することができる。

【0075】

実施例１では、ワーク回収ケース５０を１つ設ける例を示した。しかし、ワーク回収ケースとしては、複数設けてもよい。

【0076】

実施例１では、第１受取部本体２１や、第１ケース本体３１ａや、第２ケース本体３２ａに、切削油を逃がす貫通孔を設けない例を示した。しかし、第１受取部本体や、第１ケース本体や、第２ケース本体に、切削油を逃がす貫通孔を設けてもよい。

【0077】

実施例１では、第１受取部基部２２を、ボルトＶによって背面主軸２１５に固定する例を示した。しかし、第１受取部は、背面主軸に備わったチャックによって固定されるようにしてもよい。

【0078】

実施例１では、本発明を自動旋盤装置に適用する例を示した。しかし、本発明は、他の切削加工機や、研磨加工機、放電加工機等の特殊加工機等の工作機械に適用することができる。

【符号の説明】

【0079】

１ 工作機械
２０ 第１受取部
２１ａ ストッパ部
３０ ワーク搬送装置
３１ 第１ケース（第２受取部の一例）
３１ｂ 第１左壁（壁部の一例）
３１ｅ 内面（位置決め部の一例）
３２ 第２ケース（第２受取部の一例）
３２ｂ 第２左壁（壁部の一例）
３２ｅ 内面（位置決め部の一例）
１１５ 正面主軸（主軸の一例）
Ｐ１ 退避位置
Ｐ２ 受取位置
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】