特許 7139279 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-09

(45)【発行日】2022-09-20

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20220912BHJP

【ＦＩ】

G01G19/387 C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019075750

(22)【出願日】2019-04-11

(65)【公開番号】P2020173189

(43)【公開日】2020-10-22

【審査請求日】2021-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067323

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 教光

(74)【代理人】

【識別番号】100124268

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 典行

(72)【発明者】

【氏名】上田 智

(72)【発明者】

【氏名】山崎 亮

(72)【発明者】

【氏名】夏目 昌美

【審査官】公文代 康祐

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１５６０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－０４９８１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１０７２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－１８４９２６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６２－１４６９２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１４４７９２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １９／３８７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給部（３）から供給された被計量物（２）を、高さ方向に並んだ複数のカップが水平方向に並んで構成される組合せ計量部（４）にて、所定量となるように各列の前記カップを組み合わせて排出する組合せ計量装置であって、
前記供給部から投入された前記被計量物を、往復移動する自動供給コンベア（７）で受けて該自動供給コンベアの端部から下方へ投下する分散供給部（５）と、
それぞれの前記カップに対応して設けられ、前記自動供給コンベアから投下された前記被計量物を蓄積し、前記被計量物を前記自動供給コンベアの移動方向と直交する方向へと搬送して前記カップに投入する複数のフィードコンベア（１２）を設けた送り込み部（６）と、を有し、
前記分散供給部は、
前記自動供給コンベアに設けられ搬送面に周回方向の所定間隔で複数の桟（９）が固定された無端ベルトと、
前記自動供給コンベアに投入された前記被計量物を均す２つの撹拌装置（８）と、
前記自動供給コンベアの前記端部からの前記被計量物の投下量を規制する出口部規制棒（１０）と、
を備えることを特徴とする組合せ計量装置。

【請求項2】

前記送り込み部が、
前記自動供給コンベアから投下された前記被計量物をそれぞれの前記フィードコンベアの上流側に蓄積する投入ホッパ（１１）と、
前記フィードコンベアに蓄積された前記被計量物に対してエアブローを前記フィードコンベアの搬送面に平行かつ前記カップに投入する側から吹き付けて前記被計量物を整列させるエアノズル（２９）と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項3】

前記エアノズルが、前記フィードコンベアの取り外し時に、前記フィードコンベアと干渉しない位置に回転自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の組合せ計量装置。

【請求項4】

前記エアノズルからのエアブローが、間欠的に行われることを特徴とする請求項２または３に記載の組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被計量物を所定の目標質量にして排出する組合せ計量装置が知られている。組合せ計量装置では、複数のカップに計量後の被計量物を一時貯留し、所定量となるように複数のカップの被計量物が選択的に組み合わされる。組合せ計量装置において、被計量物の種類によっては、目標値を満たすために、少量の被計量物を分離することが望ましい場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－１０７２１０号公報

【文献】特開２０１３－１５６０７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、被計量物の種類によっては、塊になってカップに供給されてしまう場合もあり、このような被計量物を均す必要がある。しかし、カップに投入する直前で均しても、投入量が多すぎ（大きすぎ）ると、絡まりが発生し、そこで詰まってしまう問題があった。特に麺などの被計量物では、扱いやすい少量ずつに分散させ、少なく供給したい場合がある。

【0005】

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、被計量物を解（ほぐ）し、絡まず分散、分離でき、少量を投入ホッパへ供給できる組合せ計量装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の組合せ計量装置１は、供給部３から供給された被計量物２を、高さ方向に並んだ複数のカップが水平方向に並んで構成される組合せ計量部４にて、所定量となるように各列の前記カップを組み合わせて排出する組合せ計量装置１であって、
前記供給部３から投入された前記被計量物２を、往復移動する自動供給コンベア７で受けて該自動供給コンベア７の端部から下方へ投下する分散供給部５と、
それぞれの前記カップに対応して設けられ、前記自動供給コンベア７から投下された前記被計量物２を蓄積し、前記被計量物２を前記自動供給コンベア７の移動方向と直交する方向へと搬送して前記カップに投入する複数のフィードコンベア１２を設けた送り込み部６と、を有し、
前記分散供給部５は、
前記自動供給コンベア７に設けられ搬送面に周回方向の所定間隔で複数の桟９が固定された無端ベルトと、
前記自動供給コンベア７に投入された前記被計量物２を均す２つの撹拌装置８と、
前記自動供給コンベア７の前記端部からの前記被計量物２の投下量を規制する出口部規制棒１０と、
を備えることを特徴とする。

【0007】

この組合せ計量装置１では、供給部３から被計量物２が分散供給部５に供給される。分散供給部５は、自動供給コンベア７を有する。分散供給部５では、供給部３から供給された被計量物２が、自動供給コンベア７の無端ベルトに山状に盛られる。この被計量物２は、自動供給コンベア７の無端ベルトが移動することにより、両側に配置された一対の撹拌装置８により解される。解された被計量物２は、無端ベルトの桟９の間に、層厚が低くなって分散される。この被計量物２の分散動作は、継続的に行われる。
この状態で、分散供給部５は、次段の送り込み部６における複数の投入ホッパ１１の並び方向に移動される。分散供給部５は、投入ホッパ１１における被計量物２の有無が検出され、被計量物２が存在しない投入ホッパ１１に、自動供給コンベア７の端部を一致させて、無端ベルトを周回駆動することにより、解された被計量物２の一部を投入ホッパ１１へ落下させる。この際、被計量物２は、自動供給コンベア７の端部に設けられている出口部規制棒１０により、投下量がさらに規制される。従って、組合せ計量装置１では、分散供給部５における撹拌装置８で解された被計量物２が、無端ベルトに設けられた桟同士の間にほぼ均等に分散され、さらに出口部規制棒１０により減量されて、少量ずつが投入ホッパ１１へ供給可能となる。

【0008】

本発明の請求項２記載の組合せ計量装置１は、請求項１に記載の組合せ計量装置１であって、
前記送り込み部６が、
前記自動供給コンベア７から投下された前記被計量物２をそれぞれの前記フィードコンベア１２の上流側に蓄積する投入ホッパ１１と、
前記フィードコンベア１２に蓄積された前記被計量物２に対してエアブローを前記フィードコンベア１２の搬送面に平行かつ前記カップに投入する側から吹き付けて前記被計量物２を整列させるエアノズル２９と、
を有することを特徴とする。

【0009】

この組合せ計量装置１では、分散供給部５の次段に送り込み部６が設けられる。送り込み部６は、投入ホッパ１１と、投入ホッパ１１の下流に配置されるフィードコンベア１２とを有する。そして、投入ホッパ１１には、フィードコンベア１２の搬送面に近接して、搬送面とほぼ平行な方向で、エアブローを行うエアノズル２９が設けられている。エアノズル２９は、フィードコンベア１２の組合せ計量部４への供給方向と反対方向からエアを被計量物２に吹き付ける。エアが吹き付けられた被計量物２は、特に麺などの場合、エアの流れに沿って直線状となり、層厚がより低くなるように解される。これにより、組合せ計量装置１では、組合せ計量部４へ供給される直前の被計量物２が、フィードコンベア１２の供給端でさらに少量かつ均等に解される。

【0010】

本発明の請求項３記載の組合せ計量装置１は、請求項２に記載の組合せ計量装置１であって、
前記エアノズル２９が、前記フィードコンベア１２の取り外し時に、前記フィードコンベア１２と干渉しない位置に回転自在に設けられていることを特徴とする。

【0011】

この組合せ計量装置１では、フィードコンベア１２に近接したエアノズル２９が、投入ホッパ１１に対して、フィードコンベア１２の搬送面から離反する方向に、回転自在となって取り付けられる。被計量物２をより少量に、かつ均等に解すため、エアノズル２９は、フィードコンベア１２の搬送面に近接させて配置する必要があった。ところが、このエアノズル２９の配置は、投入ホッパ１１やフィードコンベア１２を取り外す際の邪魔となる。そこで、送り込み部６では、エアノズル２９が、回転自在に取り付けられ、投入ホッパ１１やフィードコンベア１２の取り外し時に、干渉しない位置へ退避が可能となっている。

【0012】

本発明の請求項４記載の組合せ計量装置１は、請求項２または３に記載の組合せ計量装置１であって、
前記エアノズル２９からのエアブローが、間欠的に行われることを特徴とする。

【0013】

この組合せ計量装置１では、エアノズル２９からのエアブローが間欠して吹き付けられることにより、被計量物２の全体が吹き飛ばされることが防止される。また、間欠するエアブローは、吹き付けられることにより、積層した麺などの可撓性のある直線状の被計量物２を、エアブローに沿わした方向に一本一本解す効果が得られる。これにより、積層された麺などの被計量物２を解して、層厚を低くすることが可能となる。また、エアブローを間欠して吹き付けることにより、被計量物２を必要以上に乾燥させない作用がある。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る請求項１記載の組合せ計量装置によれば、被計量物を解し、絡まず分散、分離でき、少量を投入ホッパへ供給できる。

【0015】

本発明に係る請求項２記載の組合せ計量装置によれば、被計量物を安定した少量で供給可能にできる。

【0016】

本発明に係る請求項３記載の組合せ計量装置によれば、投入ホッパなどの清掃やメンテナンスを容易にすることができる。

【0017】

本発明に係る請求項４記載の組合せ計量装置によれば、被計量物の層厚を低くばらしながら、層厚を均していくことができる。また、被計量物の乾燥を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置の概略の外観を表す斜視図である。

【図2】図１に示した組合せ計量装置の側面図である。

【図3】図１に示した供給部および分散供給部の要部拡大正面図である。

【図4】撹拌装置と自動供給コンベアと投入ホッパの一部を表す正面図である。

【図5】撹拌装置の動作を説明する要部拡大正面図である。

【図6】図２の要部拡大図である。

【図7】送り込み部の平面図である。

【図8】図７の要部拡大図である。

【図9】エアノズルが退避位置に回転された送り込み部の側面図である。

【図10】（ａ）は左投入ホッパ群への投入開始時の動作説明図、（ｂ）は左投入ホッパ群における二番目に投入された動作説明図である。

【図11】（ａ）は左投入ホッパ群における三番目に投入された動作説明図、（ｂ）は左投入ホッパ群における六番目に投入された動作説明図である。

【図12】（ａ）は右投入ホッパ群への投入開始時の動作説明図、（ｂ）は右投入ホッパ群における二番目に投入された動作説明図である。

【図13】エアノズルが通常位置に配置された送り込み部を後から見た斜視図である。

【図14】エアノズルが退避位置に配置されて投入ホッパが取り外された状態の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る組合せ計量装置１の概略の外観を表す斜視図、図２は図１に示した組合せ計量装置１の側面図である。
本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、被計量物２の搬送量を少なく規制する。被計量物２としては、例えば麺などのように、互いに絡まったり、絡まることで固まったりするものが挙げられる。麺などの被計量物２は、もともと分離されているが、例えば茹でることで、絡まる場合が多い。なお、被計量物２は、麺に限定されない。

【0020】

本実施の形態に係る組合せ計量装置１は、供給部３から供給された被計量物２を、高さ方向に並んだ複数のカップが水平方向に並んで構成される組合せ計量部４にて、所定量となるように各列のカップを組み合わせて排出する。

【0021】

組合せ計量装置１は、供給部３と、分散供給部５と、送り込み部６と、組合せ計量部４とに大別して構成される。分散供給部５は、主要な構成として自動供給コンベア７、撹拌装置８、桟９、出口部規制棒１０を有する。送り込み部６は、主要な構成として投入ホッパ１１、フィードコンベア１２、エア解し装置３７を有する。また、組合せ計量装置１は、これら各部の動作を制御する制御部（図示略）を備える。

【0022】

［供給部］
供給部３は、供給コンベア１３を有する。供給コンベア１３は、次段の分散供給部５における自動供給コンベア７へ、上から、搬送方向の中央あたりに被計量物２を落とす。この落下は、投入検出センサ１４で監視されることにより行われる。投入検出センサ１４は、分散供給部５の自動供給コンベア７の上に、被計量物２があるかないかを見ている。自動供給コンベア７の上に被計量物２があれば、供給コンベア１３を止め、無ければ供給コンベア１３を動かす。すなわち、供給コンベア１３のオンオフは、投入検出センサ１４により制御されている。

【0023】

［分散供給部］
図３は図１に示した供給部３および分散供給部５の要部拡大正面図である。
分散供給部５は、供給部３の次段に設けられる。分散供給部５は、自動供給コンベア７を備える。分散供給部５は、供給部３から投入された被計量物２を、往復移動する自動供給コンベア７で受けて、自動供給コンベア７の端部から下方へ投下する。自動供給コンベア７は、供給部３の供給コンベア１３から投入された被計量物２を上側周回面からなる搬送路の中央部に受ける。自動供給コンベア７は、受けた被計量物２を搬送路のいずれか一方の端部から下方に設けられた次段の送り込み部６に投下（分散供給）する。分散供給部５は、自動供給コンベア７と共に搬送路の延在方向に沿って往復移動する。

【0024】

分散供給部５には自動供給コンベア７の移動方向に延びる支持レール１５（図６）が固定されている。分散供給部５は、この支持レール１５に直線移動自在に支持される。支持レール１５にはラックが設けられ、ラックは分散供給部５に設けられた駆動モータ（図示略）のピニオンギアに噛合する。これにより、分散供給部５は、駆動モータの駆動により移動自在となる。

【0025】

図４は撹拌装置８と自動供給コンベア７と投入ホッパ１１の一部を表す正面図である。
自動供給コンベア７の両側の端部には投入ホッパ内監視センサ１６が設けられている。投入ホッパ内監視センサ１６は、次段の送り込み部６に蓄積した被計量物２の有無及び高さを検出する。

【0026】

自動供給コンベア７は、送り込み部６に設けられる複数のフィードコンベア１２のそれぞれに、搬送路のいずれか一方の端部が一致する範囲で往復移動する。そのため、投入ホッパ内監視センサ１６は、自動供給コンベア７の搬送路の両側の端部に設けられている。

【0027】

投入ホッパ内監視センサ１６に検出された送り込み部６における被計量物２の高さは、高さ信号として制御部に送られる。制御部は、この高さ信号に基づいて、自動供給コンベア７の端部を位置決めし、また、無端ベルトの正逆回転を制御する。

【0028】

分散供給部５には、自動供給コンベア７に落とされた被計量物２が、一か所に（搬送方向の中央に）山のように溜まってしまうのを「解す・ならす」ために、左右（ベルトの動く方向の前後）に一対の撹拌装置８を設けている。

【0029】

自動供給コンベア７の無端ベルトには、複数の桟９が所定間隔毎に設けられている。桟９は、無端ベルトの動く方向に直交する突条となる。自動供給コンベア７は、桟同士の間に、被計量物２が分散して分けられる。

【0030】

また、自動供給コンベア７には、端部の出口部分に「出口部規制棒１０」が設けられる。分散供給部５は、これら撹拌装置８と出口部規制棒１０とで、端部から送り込み部６へ供給する被計量物２の量を規制する。これにより、次段の送り込み部６における投入ホッパ１１への被計量物２の入り過ぎを抑制している。つまり、分散供給部５の自動供給コンベア７は、被計量物２を少なくして送り出しできるように構成されている。

【0031】

分散供給部５は、被計量物２が自動供給コンベア７に大量にある状態を、撹拌装置８で掻くようにならし、かつ出口部規制棒１０で少なくして、投入ホッパ１１へ送り出す。投入ホッパ１１への被計量物２の送り出し量は、撹拌装置８、桟９、出口部規制棒１０により少なく規制される。

【0032】

出口部規制棒１０は、下向きの櫛のような形状で形成される。分散供給部５では、自動供給コンベア７の桟９と桟９との間に、撹拌装置８により被計量物２を略定量となるように溜め、最後に落ちるところ（端部）で、出口部規制棒１０により量を規制して落とす。

【0033】

本実施の形態において、被計量物２は、麺である。麺は、出口部規制棒１０の間をすり抜けて行く。つまり、被計量物２が細い素材の麺であることから、自動供給コンベア７の端部では、麺がすり抜けて落ちるように、棒や櫛である出口部規制棒１０で送り出し量を制御している。

【0034】

分散供給部５は、撹拌装置８だけでは、麺の層厚がまだ厚い。もっと少量にするために、自動供給コンベア７における送り出し終端となる端部に、出口部規制棒１０を設けている。分散供給部５では、これにより、麺の送り出し方向への移動にさらに規制をかけている。具体的には、麺を、桟９の高さとほぼ同程度にまで減らす。

【0035】

分散供給部５には、出口部監視センサ１７、投入ホッパ内監視センサ１６が設けられる。投入ホッパ内監視センサ１６と出口部監視センサ１７とは、分散供給部５の左右端部にそれぞれ配置される。出口部監視センサ１７は、出口部規制棒１０の位置を見て、被計量物２が到達しているか否かを監視する。被計量物２が出口部規制棒１０の近傍に無ければ自動供給コンベア７を回転させて、出口方向に被計量物２を移動させる。例えば逆転移動の際に、無い場合に自動供給コンベア７の回転を続けて被計量物２を移動させる。

【0036】

投入ホッパ内監視センサ１６は、次段の送り込み部６における投入ホッパ内、すなわち、フィードコンベア１２に被計量物２が存在しているか否かを見ている。

【0037】

組合せ計量装置１では、これら出口部監視センサ１７、投入ホッパ内監視センサ１６により投入ホッパ１１への供給の空振り、すなわち入れ損ねを無くしている（減らしている）。被計量物２が投入ホッパ１１の中に無い、つまりフィードコンベア１２に無いと認識すると、自動供給コンベア７が供給を行う。かつ、有りと判断するまで供給を続ける。自動供給コンベア７は、桟９ごとの送り距離で回転駆動される。つまり、自動供給コンベア７は、間欠駆動する。

【0038】

ただし、自動供給コンベア７は、被計量物２の供給量に限度を設けている。自動供給コンベア７が回り続けると、次の投入ホッパ１１への供給が行えなくなる可能性、すなわち、供給すべき被計量物２が分散供給部側で減ってしまい、送り出せなくなる。このため、自動供給コンベア７の供給は、例えば最大５秒間に設定される。なお、最大供給時間は、これに限定されない。分散供給部５は、投入ホッパ内監視センサ１６により投入ホッパ１１の中を見て（監視して）、中に被計量物２が無いと判断された場合に、最大５秒以内、自動供給コンベア７を駆動させて、供給を続ける。

【0039】

分散供給部５は、一つの投入ホッパ１１への投入を終えると、隣の投入ホッパ１１へ同様の手順で被計量物２の投入を行う。分散供給部５は、この動作を繰り返す。分散供給部５は、その間、撹拌装置８が連続稼働する。

【0040】

従って、もし５秒以内に投入ホッパ１１が被計量物２で満たされない場合でも、分散供給部５は、次の投入ホッパ１１へ移動することになる。

【0041】

分散供給部５による投入ホッパ１１への供給は、複数並んだ送り込み部６におけるフィードコンベア１２の端から内側へ向かって順に行われる。送り込み部６の投入ホッパ１１は、分散供給部５の移動方向に複数（例えば１２個）が並ぶ。この並び方向の下部には、中央に排出シュート１８を備えた集合部１９が配置される。すなわち、複数の投入ホッパ１１は、排出シュート１８を挟んで左右の投入ホッパ群に分けられる。

【0042】

分散供給部５による投入ホッパ１１への供給は、それぞれの投入ホッパ群の並び方向端の外端から内端に向かって順に投入を行う。従って、分散供給部５は、例えば左側の投入ホッパ群の外端から内端（図１中カップ番号１～６）へ向かって供給を行い、分散供給部５の左端が左右投入ホッパ群の略中央に到達する。次いで、分散供給部５は、右側の投入ホッパ群の外端に自動供給コンベア７の右側の端部を一致させ、自動供給コンベア７を逆転して、外端から内端（図１中カップ番号７～１２）へ向かって供給を行う。これにより、分散供給部５は、移動量を少なくして複数の投入ホッパ１１への被計量物２の供給を次々に行うことを可能としている。

【0043】

組合せ計量装置１では、少なくとも投入ホッパ内監視センサ１６が自動供給コンベア７の左右に配置される。一方、出口部監視センサ１７を備えることは、必須ではない。

【0044】

組合せ計量装置１は、被計量物２が無いところに、確実に被計量物２が供給されるまで、被計量物２を供給する。つまり、被計量物２が有ること（投入されたこと）を見ている。この点は、従来の、被計量物２が無いから供給するとしていた供給制御と異なる。

【0045】

分散供給部５の自動供給コンベア７は、その位置に実際到達してから、その各位置で桟付のコンベアが落とし込み方向に回転移動、投入ホッパ内監視センサ１６で十分に入ったかを見て回し続け、かつ例えば５秒を限度として供給する。「５秒」としたのは、各投入ホッパ１１へ全て（この例では１２個）投入を行うので、１か所に集中せず、全体への分配を考慮するためである。このため、投入ホッパ内監視センサ１６が「無い」と判断しても、５秒を限度にして次の投入ホッパ１１に移動して投入を開始する。組合せ計量装置１では、例えば１分間に３０個の被計量物２の組合せを作る。１個の被計量物２というのは、本実施の形態では、例えば１００ｇの麺となる。組合せ計量装置１では、後段の組合せ計量部４において６個のカップのうち例えば２つや３つを組み合わせて１つの商品（１００ｇ）とする計量を行う。

【0046】

組合せ計量装置１では、投入ホッパ１１や組合せ計量部４へ落とす被計量物２の量を極力少なくしたい。このため、フィードコンベア１２への供給量も少なくしている。

【0047】

分散供給部５は、自動供給コンベア７のそれぞれの端部に、出口ガイド板２０を備える。出口ガイド板２０は、垂下した下端が自動供給コンベア７の端部に接近する方向に傾斜した可撓性のスキージ板部２１を有する。スキージ板部２１は、例えばバンコランシート（商品名）などの高強度、耐摩耗性、耐油性、柔軟性を有する素材やウレタンシートとすることができる。出口ガイド板２０は、分散供給部５が移動するごとに、隣り合う投入ホッパ１１の境目に設けられた三角の山形部分の頂部２２を摺接する。これにより、出口ガイド板２０は、頂部２２に引っ掛かった被計量物２を外して落とすスキージのような働きを有する。分散供給部５は、この出口ガイド板２０を備えることにより、麺などの素材であることから起こる頂部２２に引っ掛かっている（乗り上げている）被計量物２を投入ホッパ１１へ強制的に落とすことができる。

【0048】

［撹拌装置］
図５は撹拌装置８の動作を説明する要部拡大正面図である。
撹拌装置８は、自動供給コンベア７の両側に、一対が離間して設けられる。それぞれの撹拌装置８は、自動供給コンベア７に搬送されている被計量物２を略均等な厚さとなるように均すための撹拌棒２３と、撹拌棒２３を所定軌跡で移動させるリンク部２４と、支持軸２５と、揺動軸２６と、リンク部２４を介して撹拌棒２３を駆動する撹拌駆動モータ２７とを備えている。リンク部２４、支持軸２５、揺動軸２６、撹拌駆動モータ２７は、往復動作手段２８を構成する。それぞれの撹拌装置８には、撹拌棒２３が、互いに所定の隙間を有して配置される。

【0049】

撹拌駆動モータ２７は、リンク部２４を駆動する。撹拌装置８は、往復動作手段２８において、リンク部２４が回転し、撹拌棒２３を高さ方向に上下動させる。これに加えて、撹拌装置８は、揺動軸２６を備えているため、撹拌棒２３が往復で異なる軌跡となって移動する。

【0050】

撹拌装置８は、自動供給コンベア７で山状となっている被計量物２を、掻き戻すように撹拌する。撹拌装置８の撹拌棒２３は、振り子状の先端が櫛やホークのような形状となっている。撹拌棒２３の先端は、例えば丸棒を数本下向きに設けて構成される。撹拌棒２３の動きは、揺動であるが、行く方向（かき上げる方向）は下で、戻る方向（復帰方向）は上を通る略楕円状の経路・軌跡となる。この経路・軌跡は、例えば焼きそばを焼くときの腕の動きに近似する。撹拌装置８は、この撹拌棒２３の軌跡を揺動軸２６とリンク部２４とにより実現させている。

【0051】

撹拌装置８は、分散供給部５の左右に配置され、自動供給コンベア７の中心に向かってかき上げるように作動する。つまり、一対の撹拌装置８は、供給コンベア１３から自動供給コンベア７の中央に供給された被計量物２の山を、掻き解すように動作する。撹拌装置８の動きは、一定速度で行われ、他の部分とは連動しない。

【0052】

［送り込み部］
図６は図２の要部拡大図である。
送り込み部６は、それぞれのカップに対応して、投入ホッパ１１と、フィードコンベア１２と、エア解し装置３７とを備える。投入ホッパ１１は、自動供給コンベア７から投下された被計量物２の受入部となる。

【0053】

図７は送り込み部６の平面図である。
投入ホッパ１１は、分散供給部５における自動供給コンベア７の下方に平行に並んで複数（図１の例は１２個）が設けられる。この投入ホッパ１１の下方には、それぞれの投入ホッパ１１に応じ１２個のフィードコンベア１２が備えられている。フィードコンベア１２は、被計量物２の搬送方向の先端側を次段の組合せ計量部４に延出させている。フィードコンベア１２は、被計量物２を蓄積し、自動供給コンベア７の移動方向と直交する方向へ被計量物２を搬送してカップに投入する。

【0054】

送り込み部６では、各フィードコンベア１２は、自動供給コンベア７から投下された被計量物２をベルトの上側周回面からなる搬送路に受けて、受けた被計量物２を上記した分散供給部５の移動方向と直交する方向に搬送する。

【0055】

図８は図７の要部拡大図である。
送り込み部６は、投入ホッパ１１に投入され、フィードコンベア上に供給された被計量物２を、塊のまま次に送り出さずに、次段の組合せ計量部４への供給量を、エアによる吹き戻しで規制する。すなわち、送り込み部６は、組合せ計量部４へ、塊にならずに、ほぐした状態の被計量物２を供給する。これにより、送り込み部６は、被計量物２の安定した少量供給を可能としている。

【0056】

フィードコンベア１２では、被計量物２の搬送高さ、すなわち層厚を抑えることができる。従来、カップに投入する直前で「均し」を行っていたが、カップへの投入量が多すぎ（大きすぎ）多くなると、絡まりが発生して、そこで詰まってしまう。そこで、組合せ計量装置１では、前段の分散供給部５に撹拌装置８を配置するとともに、カップの直前となる後段の送り込み部６において、エア解し装置３７のエアノズル２９によりエアを吹く。これにより、組合せ計量装置１では、扱う「量」が小さいことへの対応を実現させている。

【0057】

フィードコンベア１２の動きは、次段の組合せ計量部４における３段のカップの最上段のプールカップ３０への供給時に動作する。カップの中が無くなると、それを検知して動作する。分散供給部５から投入ホッパ１１を介してフィードコンベア１２へ送られてきた被計量物２は、フィードコンベア１２が動作することにより、カップ内に落とされる。

【0058】

カップへの供給量は、フィードコンベア１２の駆動時間による。このフィードコンベア１２の駆動と次段のエア解し装置３７によるエアの吹き出しは連係している。カップに被計量物２が無いとなると、フィードコンベア１２の駆動が促される。これに連係してエア解し装置３７のエアノズル２９によるエアの吹き出しが、複数回で行われる。

【0059】

［エア解し装置］
フィードコンベア１２の搬送方向の先側には、エア解し装置３７が設けられる。エア解し装置３７には、エアノズル２９が設けられる。エアノズル２９は、フィードコンベア１２の組合せ計量部４への供給方向（図８中の矢印ａ方向）と反対方向（図８中の矢印ｂ方向）からエアを被計量物２に吹き付ける。これにより、エアによる被計量物２の吹き戻しを可能とする。被計量物２は、エア解し装置３７のエアノズル２９によって、フィードコンベア上で高さ（厚さ）がさらに略均等化され、プールカップ３０に落下排出される。エア解し装置３７では、「解す」という動作を、エアノズル２９からのエアブローで行う。

【0060】

エアノズル２９をフィードコンベア１２に設けて、そこに溜まってくる被計量物２をエアで吹いて、ただし、長時間連続して吹き続けると、被計量物２が奥方向（図８中右方）に山となってしまう。このため、エアブローは、間欠して行う。これにより、エア解し装置３７は、被計量物２を平らにすることと、被計量物２である麺を真っ直ぐにすることを実現させている。

【0061】

本実施の形態において、エアの吹き出しは、２回となる。なお、エアの吹き出しは、２回に限定されない。エアの吹き出しは、３回や４回以上であってもよい。エアの吹き出し回数は、被計量物２の供給量に依存するところが多い。

【0062】

フィードコンベア１２の駆動時間と、カップへの所定量とは比例する。その駆動時間に応じて、エアの吹きつけ回数が設定される。エア解し装置３７は、少なくとも２回のエアの吹き出しを行うことにより、絡み取り、層厚を均すことができる。

【0063】

団子状に絡まって投入ホッパ１１から落ちてくる被計量物２は、エアブローを１回吹くと、山を崩す。ここで、エアブローは、吹きっぱなしにすると、被計量物２が山ごと吹き出しエアの下流へ戻されてしまう。そこで、エア解し装置３７は、エアブローを分けて吹くことにより、山を崩し、被計量物２が真っ直ぐになじむようにしている。エア解し装置３７は、エアブローにより麺がある程度解された後、もう１回エアブローを吹くと、上の部分の層厚をほぐしてくれる。つまり、フィードコンベア１２において、ある程度の層厚になっている被計量物２を１回吹いてばらしながら、層厚を均していく。これにより、エア解し装置３７では、被計量物２を崩して層厚を薄くするとともに、解しにより、絡まった塊状の麺を伸ばすことが可能となる。

【0064】

図９はエアノズル２９が退避位置に回転された送り込み部６の側面図である。
エア解し装置３７のエアノズル２９は、上記の解し作用を良好に得るために、フィードコンベア１２の搬送面に沿って配置される。このため、エアノズル２９が近接して配置された送り込み部６では、投入ホッパ１１やフィードコンベア１２などの部品が取り外せない。そこで、エア解し装置３７は、ワンタッチでエアノズル２９が回転軸３１を中心に回転して、跳ね上がる構造となっている。

【0065】

エア解し装置３７は、投入ホッパ内に延びているエアノズル２９を、退去させることができ、投入ホッパ内など、清掃やメンテナンスが容易となっている。エアノズル２９は、清掃時だけ上に跳ね上がるように持ち上がる。

【0066】

エア解し装置３７によるエアブローは、麺の種類によるが、特に春雨などの真直性のある麺類に有効となる。春雨は、エアを吹付けることで、歪み，撓みが正され、エアの方向に沿って縦に、すなわち真っ直ぐに揃えられる。

【0067】

送り込み部６のフィードコンベア１２では、高摩擦のグリップ力の高いベルトが使われる。具体的には、ベルト表面が平滑ではなく凹凸などが形成されて、ベルト上の被計量物２が滑りにくくなっている。フィードコンベア１２は、この高グリップにより、エア解し装置３７からのエアの吹き出しで、被計量物２が後退しにくくなっている。

【0068】

エア解し装置３７は、フィードコンベア上に投下された被計量物２に対して、その移送方向（組合せ計量部４への方向）と逆方向（下流から上流へ）にエアを吹き出す。エアノズル２９からエアを吹き出すタイミングは、例えば、フィードコンベア１２が起動開始後に１０ｍｓ行い、所定時間の１５０ｍｓの時間のエアブローを行い、被計量物２の絡みをほぐす。間欠として３０ｍｓの後に、再び所定時間の１５０ｍｓの時間のエアブローを行って、被計量物２の層厚を均す。これにより、組合せ計量部４のカップへ送られる被計量物２の供給量を抑える。

【0069】

エア解し装置３７では、このエアブローの間欠動作、上記例では２回のみ、短時間吹付けにより、連続吹きつけでは被計量物２が移動してしまうことを防ぎ、かつエアの消費量を削減している。エアノズル２９は、先端の吹き出し口内径を、管本体の内径よりも絞り小さくしている。例えば、エアノズル２９は、管内径が６φ、ノズル口が４φに設定される。そのため、エアノズル２９は、吐出流速を上げることができ、これによってもエアの消費量が抑えられている。

【0070】

エア解し装置３７は、被計量物２が進んでいく方向の進行方向から戻す方向にエアブローを行うことで、被計量物２の絡みを解いて、層厚を均す。春雨などの被計量物２は、このエアのみで平らに均すことが可能となる。エア解し装置３７によれば、絡まり、曲がっている被計量物２が、ほぼ真っ直ぐに矯正される。被計量物２が、フィードコンベア１２のベルト上で滑って後退しないように、フィードコンベア１２の搬送ベルトにはグリップ力の高いベルトが使用されている。

【0071】

［組合せ計量部］
組合せ計量部４の各カップは、最上段のカップが計量前の被計量物２を貯留するプールカップ３０、中段のカップが計量カップ３２、下段のカップが計量後の被計量物２を一時貯留し、所定量となるように複数のカップを選択的に組み合わせるためのメモリカップ３３である。計量カップ３２は、計量器３４を具備する。各カップは、上下が開口された中空に形成され、下部には駆動装置３５により水平方向に移動するシャッタ３６を有し、シャッタ３６の移動でカップ内の被計量物２を１段下に落下排出する。

【0072】

組合せ計量部４の下部には、選択されたメモリカップ３３から排出された被計量物２を一カ所にまとめる集合部１９が設けられている。集合部１９は、排出シュート１８を備えるとともに、この排出シュート１８を中央に配置して、左右の投入ホッパ群のそれぞれの下部に集合コンベア３８がそれぞれ配置され構成される。所定量となった被計量物２は、排出シュート１８から下部搬送駆動部で下部搬送装置に落下排出される。

【0073】

組合せ計量装置１は、目標値を満たすため、各カップからより均等な計量値を得ることが理想となる。そのためには、送り込み部６が、プールカップ３０に対して被計量物２を円滑に供給する必要がある。組合せ計量装置１は、分散供給部５に撹拌装置８、送り込み部６にエア解し装置３７を採用することにより、フィードコンベア１２で搬送される被計量物２を、塊や絡まりを生じさせずに、一定な層厚にして、かつ少量で供給させることができる。

【0074】

次に、組合せ計量装置１における分散供給部５の概略の動作を説明する。

【0075】

分散供給部５は、自動供給コンベア７が、投入ホッパ１１の１箇所ずつに被計量物２を落とす。各投入ホッパ１１は、フィードコンベア１２ごとにあり、略垂直な壁体で囲まれている。分散供給部５は、左右に全体が動きながら、各投入ホッパ１１に被計量物２を投入する。本実施の形態では、１２箇所の投入ホッパ１１へ被計量物２が投入される。

【0076】

分散供給部５では、上方に配置されている左右２つの撹拌装置８も、自動供給コンベア７と一緒に左右に移動する。そして、自動供給コンベア７の左右の端部で、被計量物２を少量にして（量を減らして）、各投入ホッパ１１に落としていく。

【0077】

図１０（ａ）は左投入ホッパ群への投入開始時の動作説明図、（ｂ）は左投入ホッパ群における二番目に投入された動作説明図である。
分散供給部５の左右方向の移動は、その下の投入ホッパ１１内の被計量物２の量を、投入ホッパ内監視センサ１６により監視することで行われる。分散供給部５は、図１０（ａ）に示すように、例えば左側の投入ホッパ群から供給を開始する場合、左端から一番目の投入ホッパ１１に対し、自動供給コンベア７の左側の端部を一致させて供給を開始する。左端から一番目の投入ホッパ１１に対し供給が終了すると、図１０（ｂ）に示すように、左端から二番目の投入ホッパ１１に対して供給を行う。

【0078】

図１１（ａ）は左投入ホッパ群における三番目に投入された動作説明図、（ｂ）は左投入ホッパ群における六番目に投入された動作説明図である。
二番目の投入ホッパ１１に対し供給が終了すると、図１１（ａ）に示すように、左端から三番目の投入ホッパ１１に対して供給を行う。同様の動作を繰り返して、図１１（ｂ）に示すように、六番目の投入ホッパ１１に対して供給を行う。

【0079】

図１２（ａ）は右投入ホッパ群への投入開始時の動作説明図、（ｂ）は右投入ホッパ群における二番目に投入された動作説明図である。
左側の投入ホッパ群において、六番目の投入ホッパ１１に対し供給が終了すると、分散供給部５は、図１２（ａ）に示すように、右側の投入ホッパ群の右端から一番目の投入ホッパ１１に対し、自動供給コンベア７の右側の端部を一致させ、自動供給コンベア７の搬送方向を逆転させて供給を開始する。右端から一番目の投入ホッパ１１に対し供給が終了すると、図１２（ｂ）に示すように、右端から二番目の投入ホッパ１１に対して供給を行う。同様の動作を繰り返して、右端から六番目の投入ホッパ１１に対して供給を行って、１２箇所全ての投入ホッパ１１への被計量物２の供給を終了する。

【0080】

このように、分散供給部５では、投入ホッパ群の並び方向端の外端から内側に向かって順に投入を行う。例えば左方の投入ホッパ群の外端から内端へ向かって供給を行い、分散供給部５の左端が左右投入ホッパ群の略中央に到達すると、今度は、右端の投入ホッパ群の外端に自動供給コンベア７の右側の端部を一致させ、外端から内端へ向かって供給を行う。これにより、分散供給部５は、移動量を少なくして被計量物２の供給を可能としている。

【0081】

次に、上記した構成の作用を説明する。
本実施の形態に係る組合せ計量装置１では、供給部３から被計量物２が分散供給部５に供給される。分散供給部５は、自動供給コンベア７を有する。分散供給部５では、供給部３から供給された被計量物２が、自動供給コンベア７の無端ベルトに山状に盛られる。この被計量物２は、自動供給コンベア７の無端ベルトが移動することにより、両側に配置された一対の撹拌装置８により解される。解された被計量物２は、無端ベルトの桟９の間に、層厚が低くなって分散される。この被計量物２の分散動作は、継続的に行われる。

【0082】

この状態で、分散供給部５は、次段の送り込み部６における複数の投入ホッパ１１の並び方向に移動される。分散供給部５は、投入ホッパ１１における被計量物２の有無が検出され、被計量物２が存在しない投入ホッパ１１に、自動供給コンベア７の端部を一致させて、無端ベルトを周回駆動することにより、解された被計量物２の一部を投入ホッパ１１へ落下させる。この際、被計量物２は、自動供給コンベア７の端部に設けられている出口部規制棒１０により、投下量がさらに規制される。従って、組合せ計量装置１では、分散供給部５における撹拌装置８で解された被計量物２が、無端ベルトに設けられた桟同士の間にほぼ均等に分散され、さらに出口部規制棒１０により減量されて、少量ずつが投入ホッパ１１へ供給可能となる。

【0083】

また、この組合せ計量装置１では、分散供給部５の次段に送り込み部６が設けられる。送り込み部６は、投入ホッパ１１と、投入ホッパ１１の下流に配置されるフィードコンベア１２とを有する。そして、投入ホッパ１１には、フィードコンベア１２の搬送面に近接して、搬送面とほぼ平行な方向で、エアブローを行うエアノズル２９が設けられている。エアノズル２９は、フィードコンベア１２の組合せ計量部４への供給方向と反対方向からエアを被計量物２に吹き付ける。エアが吹き付けられた被計量物２は、特に麺などの場合、エアの流れに沿って直線状となり、層厚がより低くなるように解される。これにより、組合せ計量装置１では、組合せ計量部４へ供給される直前の被計量物２が、フィードコンベア１２の供給端でさらに少量かつ均等に解される。その結果、被計量物２を安定した少量で供給可能にできる。

【0084】

図１３はエアノズル２９が通常位置に配置された送り込み部６を後から見た斜視図、図１４はエアノズル２９が退避位置に配置されて投入ホッパ１１が取り外された状態の分解斜視図である。
また、この組合せ計量装置１では、図９に示したように、フィードコンベア１２に近接したエアノズル２９が、フィードコンベア１２の搬送面から離反する方向に、回転自在となって取り付けられる。被計量物２をより少量に、かつ均等に解すため、エアノズル２９は、図１３に示すように、フィードコンベア１２の搬送面に近接させて配置する必要があった。ところが、このエアノズル２９の配置は、投入ホッパ１１やフィードコンベア１２を取り外す際の邪魔となる。そこで、送り込み部６では、エアノズル２９が、回転自在に取り付けられ、図１４に示すように、投入ホッパ１１やフィードコンベア１２の取り外し時に、干渉しない位置へ退避が可能となっている。その結果、投入ホッパ１１やフィードコンベア１２などの清掃やメンテナンスを容易にすることができる。

【0085】

さらに、この組合せ計量装置１では、エアノズル２９からのエアブローが間欠して吹き付けられることにより、被計量物２の全体が吹き飛ばされることが防止される。また、間欠するエアブローは、吹き付けられることにより、積層した麺などの可撓性のある直線状の被計量物２を、エアブローに沿わした方向に一本一本解す効果が得られる。これにより、積層された麺などの被計量物２を解して、層厚を低くすることが可能となる。また、エアブローを間欠して吹き付けることにより、被計量物２を必要以上に乾燥させない作用がある。その結果、被計量物２の層厚を低くばらしながら、層厚を均していくことができる。また、被計量物２の乾燥を抑えることができる。

【0086】

従って、本実施の形態に係る組合せ計量装置１によれば、被計量物２を解し、絡まず分散、分離でき、少量を投入ホッパ１１へ供給できる。

【符号の説明】

【0087】

１…組合せ計量装置
２…被計量物
３…供給部
４…組合せ計量部
５…分散供給部
６…送り込み部
７…自動供給コンベア
８…撹拌装置
９…桟
１０…出口部規制棒
１１…投入ホッパ
１２…フィードコンベア
２９…エアノズル
３７…エア解し装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】