特許 7139280 ギヤボックスの防水構造および減速機付きモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-09

(45)【発行日】2022-09-20

(54)【発明の名称】ギヤボックスの防水構造および減速機付きモータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/029 20120101AFI20220912BHJP

   F16J 15/10 20060101ALI20220912BHJP

   H02K 5/10 20060101ALI20220912BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20220912BHJP

【ＦＩ】

F16H57/029

F16J15/10 A

F16J15/10 D

H02K5/10 Z

H02K5/22

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019079999

(22)【出願日】2019-04-19

(65)【公開番号】P2020176695

(43)【公開日】2020-10-29

【審査請求日】2021-10-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092978

【弁理士】

【氏名又は名称】真田 有

(72)【発明者】

【氏名】植西 英史

(72)【発明者】

【氏名】村井 剛史

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２６８８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－１３０１４５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５７／０２９

Ｆ１６Ｊ １５／１０

Ｈ０２Ｋ ５／１０

Ｈ０２Ｋ ５／２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コネクタが嵌合されるギヤボックスの防水構造であって、
前記コネクタ及び前記ギヤボックスの一方に設けられた凹部と、
前記コネクタ及び前記ギヤボックスの他方に設けられ、前記凹部に内嵌する凸部と、
前記凸部を囲んで設けられ、前記凸部の突出方向に交差する方向に延在する載置面と、
前記凸部を囲む環状をなし、前記凹部及び前記凸部の嵌合前の状態で前記凸部の側面及び前記載置面の双方に接触するように装着されるパッキンと、
前記載置面の外周端部において前記突出方向と同方向に突設され、前記パッキンと接触する角部を有するリブと、を備え、
前記リブの突出高さは、前記パッキンの高さ寸法の１／４以下に設定されている
ことを特徴とする、ギヤボックスの防水構造。

【請求項2】

前記リブの突出高さは、前記パッキンの高さ寸法の１／６以上に設定されている
ことを特徴とする、請求項１記載のギヤボックスの防水構造。

【請求項3】

前記リブの幅は、前記パッキンの幅の２／５以下に設定されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載のギヤボックスの防水構造。

【請求項4】

前記リブの幅は、前記パッキンの幅の１／４以上に設定されている
ことを特徴とする、請求項３記載のギヤボックスの防水構造。

【請求項5】

前記リブの前記角部に角Ｒが設けられている
ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載のギヤボックスの防水構造。

【請求項6】

前記リブは、前記載置面の前記外周端部に沿って間隔をあけて複数配置されている
ことを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のギヤボックスの防水構造。

【請求項7】

ロータ及びステータを備えたモータ部と、
前記モータ部の回転が伝達されるウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備えた減速機構と、を具備し、
請求項１～６のいずれか１項に記載のギヤボックスの防水構造が、前記減速機構を収容するギヤボックスと当該ギヤボックスに嵌合されるコネクタとの嵌合部分に適用されている
ことを特徴とする、減速機付きモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コネクタが嵌合されるギヤボックスの防水構造、および、この防水構造が適用された減速機付きモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、気密性や防水性が要求される製品では、部品同士の接続箇所にパッキンやＯリングといったシール部材が挟持されることで、外部からの異物の混入や水分の浸入等を防止している。これは、減速機付きモータにおいても同様であり、例えば特許文献１では、コネクタ部に環状の防水ゴムを装着し、このコネクタ部を、減速機構が内蔵される減速ハウジングの延出部に挿設することで浸水を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００１－２６８８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

減速機構が内蔵されるギヤボックス（ハウジング，ケース）とコネクタとの接続箇所をシールする場合には、上記の特許文献１のように、コネクタの凸部の周囲にパッキンを装着し、ギヤボックスの凹部にこの凸部を嵌合する組立方法が考えられる。しかしながら、この組立時のパッキンの姿勢によっては、パッキンが捻じれてしまうことがある。

【0005】

この組立工程が手動で行われる場合には、パッキンの捻じれを直す作業が必要となり、作業性の悪化や煩雑化を招く。また、この組立工程が自動機によって自動で行われる場合には、パッキンの捻じれの有無を検知するセンサや、パッキンの捻じれ状態を解消するための装置等が必要となり、装置構成の複雑化を招く。なお、パッキンが捻じれた状態のまま挟持されてしまうと、パッキンが所望の圧縮率で挟持されず、防水性能が不十分となるおそれがある。

【0006】

本件は、このような課題に鑑み案出されたもので、組立時のパッキンの捻じれを防止し、防水性能を確保することを目的の一つとする。なお、この目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）ここで開示するギヤボックスの防水構造は、コネクタが嵌合されるギヤボックスの防水構造であって、前記コネクタ及び前記ギヤボックスの一方に設けられた凹部と、前記コネクタ及び前記ギヤボックスの他方に設けられ、前記凹部に内嵌する凸部と、前記凸部を囲んで設けられ、前記凸部の突出方向に交差する方向に延在する載置面と、前記凸部を囲む環状をなし、前記凹部及び前記凸部の嵌合前の状態で前記凸部の側面及び前記載置面の双方に接触するように装着されるパッキンと、前記載置面の外周端部において前記突出方向と同方向に突設され、前記パッキンと接触する角部を有するリブと、を備える。前記リブの突出高さは、前記パッキンの高さ寸法の１／４以下に設定されている。

【0008】

（２）前記リブの突出高さは、前記パッキンの高さ寸法の１／６以上に設定されていることが好ましい。
（３）前記リブの幅は、前記パッキンの幅の２／５以下に設定されていることが好ましい。
（４）前記リブの幅は、前記パッキンの幅の１／４以上に設定されていることが好ましい。
（５）前記リブの前記角部に角Ｒが設けられていることが好ましい。
（６）前記リブは、前記載置面の前記外周端部に沿って間隔をあけて複数配置されていることが好ましい。

【0009】

（７）ここで開示する減速機付きモータは、ロータ及びステータを備えたモータ部と、前記モータ部の回転が伝達されるウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールを備えた減速機構と、を具備し、上記（１）～（６）のいずれか一つに記載のギヤボックスの防水構造が、減速機構を収容するギヤボックスと当該ギヤボックスに嵌合されるコネクタとの嵌合部分に適用されている。

【発明の効果】

【0010】

開示の内容によれば、ギヤボックスとコネクタとの組立時のパッキンの捻じれも防止できるため、防水性能を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る減速機付きモータの平面図であり、コネクタがギヤボックスに嵌合される前の状態を示す。

【図2】実施形態に係る防水構造を説明するためのコネクタの斜視図である。

【図3】図２のコネクタにパッキンを装着した状態を示す斜視図である。

【図4】ギヤボックスの嵌合孔部内にコネクタの嵌合部を途中まで挿入した状態を、挿入方向に沿って切断した断面図である。

【図5】凸部にパッキンが装着された状態を示す断面図（図４に対し上下逆転させた断面図）であり、リブの形状とパッキンの形状との関係を示す。

【図6】凸部にパッキンを装着する過程を説明するための側面図である。

【図7】凸部及び凹部の嵌合状態において、図３のパッキンに作用する圧力を解析した結果を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図面を参照して、実施形態としてのギヤボックスの防水構造について、減速機付きモータに適用された例を挙げて説明する。以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。本実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせることができる。

【0013】

［１．構成］
［１－１．減速機付きモータ］
図１に示すように、本実施形態に係る減速機付きモータ１（以下「モータ１」という）は、例えば車両のパワーウィンドウシステムに適用される。モータ１は、出力を発生させるモータ部２と、モータ部２の回転を減速させる減速機構３とを備える。本実施形態の防水構造は、減速機構３を収容するギヤボックス４と、このギヤボックス４に嵌合されるコネクタ５との嵌合部分に適用される。なお、図１には、コネクタ５がギヤボックス４に嵌合（組立）される前の状態を示す。

【0014】

モータ部２は、例えばブラシ付きＤＣモータであって、ハウジング２Ｄに内蔵されたロータ２Ｂ及びステータ２Ｃを有する。モータ部２の回転軸２Ａは、一端がハウジング２Ｄに軸支され、他端がハウジング２Ｄに結合されたギヤボックス４内に延設される。なお、ハウジング２Ｄは有底筒状をなし、開口部（図示略）の周囲に設けられたフランジ部２ｆがギヤボックス４の締結部４ａに締結されることでギヤボックス４に結合される。

【0015】

減速機構３は、モータ部２の回転が伝達されるウォーム３Ａと、ウォーム３Ａと噛み合う歯部を持つウォームホイール３Ｂとを有する。ウォーム３Ａは、回転軸２Ａの他端に固定されて回転軸２Ａと一体回転するねじ歯車である。ウォームホイール３Ｂは、ウォーム３Ａと噛み合うはすば歯車である。ウォームホイール３Ｂには、被駆動部材に設けられたギヤと噛合することで被駆動部材を駆動する出力ギヤ（何れも図示略）が連結される。被駆動部材としては、例えばウィンドウレギュレータが挙げられる。モータ１は、回転軸２Ａの回転を減速機構３によって減速することでモータ部２の出力を増幅し、高出力化した回転駆動力を出力ギヤから出力する。

【0016】

ギヤボックス４は、減速機構３を収容するケースであり、ウォーム３Ａを収容する部分と、ウォームホイール３Ｂを収容する部分と、モータ部２が結合される部分と、コネクタ５が嵌合される部分とを有する。コネクタ５は、外部からモータ部２へ給電する機能及びモータ部２の検出信号を出力する機能を持つ。本実施形態のコネクタ５は、ギヤボックス４の嵌合孔部４ｂに嵌合される嵌合部５ａに突設された一対の端子５ｂを有する。なお、コネクタ５は、図１中に白抜き矢印で示すように、嵌合部５ａの基端部に設けられたフランジ部５ｃが嵌合孔部４ｂの周囲の端面に接する位置まで挿入されるとギヤボックス４に嵌合する。

【0017】

［１－２．防水構造］
図２及び図３は、コネクタ５の嵌合部５ａ周辺を拡大して示す斜視図であり、図２はパッキン３０が装着される前のコネクタ５を示し、図３はパッキン３０が装着された状態のコネクタ５を示す。パッキン３０は、ギヤボックス４とコネクタ５との嵌合部分をシールする部材であり、環状の外形状を有する。本実施形態のパッキン３０は、図５に示すように、周方向に直交する方向に切断した縦断面形状が角丸六角形状となっている。なお、図５は凸部１０にパッキン３０が装着された状態を示す断面図である。

【0018】

図２に示すように、コネクタ５の嵌合部５ａは、嵌合孔部４ｂに挿入される方向（以下「挿入方向」という）の中途に形成された段差面１３（載置面）を有し、この段差面１３を境に先端側の外形状が一回り小さくなっている。以下、嵌合部５ａのうち段差面１３よりも先端側の部分を凸部１０と呼び、凸部１０の先端側に向かう方向を「突出方向」という。突出方向は、上記の挿入方向と同一方向である。図４は、嵌合孔部４ｂ内に嵌合部５ａを途中まで挿入した状態を挿入方向に沿って切断した断面図である。図４に示すように、凸部１０は、ギヤボックス４に設けられた凹部２０に内嵌する。

【0019】

図２に示すように、本実施形態の凸部１０はブロック形状であり、突出方向に延在する側面１１と突出方向に直交する方向に延在する頂面１２とを有する。凸部１０は、突出方向からみて略矩形状をなす。上記の端子５ｂは、この頂面１２から突設されている。段差面１３は、凸部１０を囲んで設けられ、突出方向に交差する方向に延在する。本実施形態のコネクタ５では、頂面１２と段差面１３とが平行な面として設けられている。図３に示すように、段差面１３はパッキン３０が載置される面として機能する。つまり、パッキン３０は、凸部１０を囲むように装着され、凸部１０の側面１１及び段差面１３の双方に接触して配置される。

【0020】

図４に示すように、凹部２０はギヤボックス４の嵌合孔部４ｂの一部として設けられる。凹部２０には、凸部１０が嵌合したときに頂面１２を受ける第一受け面２２と段差面１３に対向する第二受け面２３とが設けられる。第一受け面２２及び第二受け面２３は互いに平行であり、挿入方向に直交する方向に延在する。すなわち、凹部２０の内側面２１には段差が形成されている。第二受け面２３は、段差面１３とともにパッキン３０を挟持して圧縮する面である。

【0021】

ところで、パッキン３０が装着された凸部１０を、ギヤボックス４の凹部２０に内嵌して組み立てる場合、パッキン３０が捻じれてしまうことがある。これは、パッキン３０の段差面１３側とは逆側の頂上部分（本実施形態では、図５中に示す角丸六角形の角部Ｋ）から側面１１に下ろした仮想的な垂線が、凸部１０の頂面１２に対し完全な平行とはならないからである。すなわち、角部Ｋからずれた箇所が段差面１３と第二受け面２３とによって凸部１０の突出方向に押され、パッキン３０に対して周方向に回転力が発生することで、パッキン３０に捻じれが生じうる。この捻じれは、パッキン３０が凸部１０の側面１１から離隔した状態であるほど生じやすい。

【0022】

これに対し、本実施形態の防水構造では、組立時におけるパッキン３０の捻じれを防止するためのリブ１４が設けられている。図２及び図３に示すように、リブ１４は、段差面１３の外周端部１３ａにおいて突出方向と同方向に突設された突起である。本実施形態のコネクタ５には、外周端部１３ａに沿って間隔をあけて複数のリブ１４が突設される。本実施形態の凸部１０の外周端部１３ａは、長短二つずつの辺から構成されており、短い方の辺には二つのリブ１４が互いに間隔をあけて設けられ、長い方の辺には三つのリブ１４が互いに間隔をあけて設けられる。

【0023】

図２及び図５に示すように、各リブ１４は、凸部１０の周方向に長い略直方体形状をなし、パッキン３０と接触する角部１４ａを有する。角部１４ａは、側面１１側を向き側面１１と平行な平面と頂面１２と平行な面とで形成される。本実施形態のリブ１４の角部１４ａには角Ｒが設けられる。なお、リブ１４における、側面１１と平行な平面であって側面１１側を向く平面とは逆側の平面は、嵌合部５ａの側面と面一に設けられる。

【0024】

ここで、凸部１０にパッキン３０を装着する過程を、図６を用いて説明する。図６中の左側の側面図は、パッキン３０が段差面１３に接触する前の状態を示し、図６中右側の側面図はパッキン３０が凸部１０に装着された状態（パッキン３０の装着完了状態）を示す。図中左側に示すように、環状のパッキン３０は、頂面１２側から凸部１０に嵌められ、凸部１０の四つの角で略９０度に屈曲した状態とされるが、段差面１３の近くでリブ１４にかかり、外側への膨らみが防止される。そして、図中右側に示すように、装着完了状態ではパッキン３０の外側の端部の位置がリブ１４により規定され、パッキン３０は段差面１３上に載置された状態となる。なお、段差面１３のうちパッキン３０と面接触して防水機能を発揮する面を防水面１３ｂと呼ぶ。防水面１３ｂは、段差面１３のうち外周端部１３ａを除いた面である。

【0025】

以下、図５に示すように、リブ１４について、突出方向の寸法を「リブ高さＨｒ」といい、突出方向に直交する方向であって段差面１３を横断する方向（幅方向）の寸法を「リブ幅Ｗｒ」という。同様に、パッキン３０について、突出方向の寸法（高さ寸法）を「パッキン高さＨｐ」といい、リブ１４の幅Ｗｒの方向と同方向（幅方向）の寸法を「パッキン幅Ｗｐ」という。また、図２に示すように、リブ１４における、外周端部１３ａの周方向に沿う方向（突出方向及び幅方向の両方に直交する方向）の寸法を「リブ長さＬｒ」という。

【0026】

凸部１０及び凹部２０の嵌合状態では、凸部１０の側面１１及び段差面１３と凹部２０の内側面２１及び第二受け面２３とで囲まれる空間（以下「圧縮空間」という）が形成されるが、この圧縮空間の容積Ｖａは凸部１０及び凹部２０の形状で決まる一定値である。また、パッキン３０の体積Ｖｐもその形状で決まるため、一定値である。そのため、パッキン３０の体積Ｖｐと全てのリブ１４の体積Ｖｒとの和が圧縮空間の容積Ｖａ以下でなければ、パッキン３０が圧縮空間内に収まらない。したがって、リブ１４の大きさ，形状，個数は、リブ１４の全ての体積Ｖｒが、圧縮空間の容積Ｖａからパッキン３０の体積Ｖｐを減じた値以下（Ｖｒ≦Ｖａ－Ｖｐ）となるように設定される。

【0027】

このような観点から、本実施形態では、図５に示すようにリブ高さＨｒ（突出高さ）がパッキン高さＨｐの１／４以下に設定される。言い換えると、リブ高さＨｒの上限値は、パッキン高さＨｐの半分（Ｈｐ／２）の半分である。これにより、圧縮空間の容積Ｖａに対する、パッキン３０の体積Ｖｐ及びリブ１４の体積Ｖｒの和の割合（以下「占有率」という）を、１００％以下に設定しやすくなる。

【0028】

また、本実施形態のリブ高さＨｒは、パッキン高さＨｐの１／６以上に設定される。言い換えると、リブ高さＨｒの下限値は、パッキン高さＨｐの半分（Ｈｐ／２）の１／３である。これは、リブ高さＨｒが低いほどパッキン３０を側面１１側に押さえつける能力（押さえつけ力，引っ掛かり）が低くなるためである。すなわち、上述したように、リブ１４の役割は、凸部１０に装着されたパッキン３０の捻じれを防止することであるため、この役割を発揮しうる高さに設定されている必要があるからである。

【0029】

図７は、リブ高さＨｒがパッキン高さＨｐの１／６以上かつ１／４以下に設定され、凸部１０及び凹部２０が嵌合状態とされたときに、パッキン３０に作用する圧力を解析した結果である。図７の解析は、リブ１４の公差が、防水性能が悪くなる方向での公差上限又は公差下限に設定された状態（最悪状態）で実施されている。具体的には、リブ高さＨｒが公差上限に設定され、リブ幅Ｗｒが公差上限に設定され、パッキン幅Ｗｐが公差下限に設定された状態で解析している。なお、図７中のドット模様はパッキン３０に作用する圧力の高さを示し、ドット模様が濃い部分ほど圧力が高いことを表現している。

【0030】

図７に示すように、パッキン３０の圧力は、防水面１３ｂに接触する部分及びリブ１４に接触する部分で高くなり、前者のほうが後者よりも全体的に高くなった。防水面１３ｂと接触する部分の圧力をパッキン３０の周方向（長手方向）で比較すると、最も圧力の低い箇所で１．５４ＭＰａとなり、最も圧力の高い箇所で１．７１ＭＰａとなった。つまり、リブ高さＨｒをパッキン高さＨｐの１／６以上かつ１／４以下に設定した場合には、パッキン３０の防水面１３ｂとの接触面（以下「防水接触面」という）に作用する圧力の差（最大圧と最低圧との差）が０．２ＭＰａ以下となることが解析の結果からわかった。したがって、リブ高さＨｒを上記の範囲以内に設定することで、パッキン３０の周方向の圧力差が小さく、良好な防水構造が得られることが判明した。

【0031】

図５に示すように、本実施形態の防水構造では、リブ幅Ｗｒがパッキン幅Ｗｐの２／５以下に設定される。上記の通り、段差面１３は、リブ１４が突設されうる外周端部１３ａとパッキン３０と面接触する防水面１３ｂとから構成されるため、段差面１３の幅は、外周端部１３ａの幅（すなわちリブ幅Ｗｒ）と防水面１３ｂの幅Ｗｆとの和と等しい。したがって、リブ幅Ｗｒをパッキン幅Ｗｐの２／５以下に設定することで、防水面１３ｂの幅Ｗｆがパッキン幅Ｗｐの半分よりも大きくなるため、防水性が確保される。

【0032】

また、本実施形態のリブ幅Ｗｒは、パッキン幅Ｗｐの１／４以上に設定される。これは、リブ幅Ｗｒが小さいほど防水面１３ｂの幅Ｗｆは大きくなるが、リブ幅Ｗｒが小さすぎるとパッキン３０を側面１１側に押さえつける能力（押さえつけ力，引っ掛かり）が低くなるためである。すなわち、上述したように、リブ１４の役割は、凸部１０に装着されたパッキン３０の捻じれを防止することであるため、この役割を発揮しうる幅に設定されている必要があるからである。

【0033】

なお、本実施形態では、複数のリブ１４のリブ高さＨｒは全て同一に設定され、複数のリブ１４のリブ幅Ｗｒも全て同一に設定される。一方、リブ長さＬｒは、全てのリブ１４において同一でなくてもよい。例えば、図２に示すように、凸部１０の短辺側に配置される二つのリブ１４を、凸部１０の長辺側に配置される三つのリブ１４よりも長く設定してもよい。リブ長さＬｒは、外周端部１３ａに沿って島状に配置されるリブ１４の間隔や個数と占有率との関係から適宜設定可能である。

【0034】

［２．効果］
（１）上述した防水構造によれば、リブ１４によって凸部１０に装着されたパッキン３０の装着状態を適正に保持できる。すなわち、凸部１０と凹部２０とを嵌合する際に、パッキン３０の角部Ｋからずれた箇所が段差面１３と第二受け面２３とによって圧縮されることを防止でき、パッキン３０の捻じれを防止できる。また、仮に、パッキン３０の外側面（パッキン３０における側面１１と接触する面とは逆側の面）が凹部２０の内側面２１に接触してパッキン３０にせん断方向の力が作用したとしても、リブ１４の角部１４ａによってパッキン３０の捻じれを防止できる。

【0035】

また、リブ高さＨｒがパッキン高さＨｐの１／４以下に設定されるため、占有率を１００％以下に抑えることができる。つまり、上述した防水構造によれば、凸部１０に装着されたパッキン３０が、ギヤボックス４とコネクタ５との組立時に捻じれることを防止できるため、防水性能を確保できる。なお、上述したリブ１４があることで、凸部１０に装着されたパッキン３０が外側へ広がる挙動も防止でき、組立前の状態でパッキン３０の姿勢を適切に保持できる。

【0036】

（２）上述した防水構造では、リブ高さＨｒがパッキン高さＨｐの１／６以上に設定されるため、図７を参照して上述したように、パッキン３０の防水接触面に作用する圧力の差（最大圧と最低圧との差）を０．２ＭＰａ以下に抑えることができる。つまり、上述した防水構造によれば、パッキン３０の防水接触面に作用する圧力の差を周方向において小さくすることができ、どの位置でも略同等の圧力が作用するため、良好な防水性能を確保できる。

【0037】

（３）上述した防水構造では、リブ幅Ｗｒがパッキン幅Ｗｐの２／５以下に設定されるため、段差面１３に設けられる防水面１３ｂを十分確保でき、防水性能を確保できる。
（４）上述した防水構造では、リブ幅Ｗｒがパッキン幅Ｗｐの１／４以上に設定されるため、パッキン３０の捻じれを防止できる。これによっても防水性能を確保できる。

【0038】

（５）また、上述したリブ１４の角部１４ａには角Ｒが設けられているため、広い面でパッキン３０に接触でき、パッキン３０の捻じれを効果的に防止できる。
（６）上述したリブ１４は、段差面１３の外周端部１３ａに島状に配置される。このように、リブ１４を外周端部１３ａの全体（全周）に設けるのではなく、間隔をあけて複数箇所に配置することで、リブ１４の体積Ｖｒを小さくすることができる。したがって、リブ１４が圧縮空間内に占める割合を抑制しつつ、パッキン３０の外側への広がりや組立時の捻じれを防止できる。

【0039】

（７）上述したモータ１によれば、減速機構１３を収容するギヤボックス４とコネクタ５との嵌合部分に上述した防水構造が適用されるため、ギヤボックス４とコネクタ５との組立時におけるパッキン３０の捻じれを防止でき、嵌合部分の防水性能を確保することができる。

【0040】

［３．その他］
上述した防水構造は一例であって、上述したものに限られない。例えば、上述したリブ１４は、凸部１０の長辺側に三つ配置され、凸部１０の短辺側に二つ配置されているが、凸部１０の四つの角を除いた部分に一つずつリブを設けてもよい。この場合には、各辺の中央にリブを配置すれば、リブの体積を小さくしつつ、効果的にパッキン３０の膨らみ及び捻じれを防止できる。

【0041】

リブ１４の角部１４ａに角Ｒが設けられていなくてもよい。この場合、リブ１４の角部がパッキン３０に食い込みやすくなるので、パッキン３０の姿勢を保持しやすくすることができる。なお、上述した防水構造では、複数のリブ１４のリブ高さＨｒが全て同一に設定され、複数のリブ１４のリブ幅Ｗｒも全て同一に設定される場合を例示したが、リブ高さＨｒ，リブ幅Ｗｒが位置によって異なる値に設定されていてもよい。

【0042】

例えば、パッキン３０が膨らみやすい凸部１０の長辺側に配置されるリブを、短辺側に配置されるリブよりも高くしてもよいし、防水面１３ｂをより広く確保するために、短辺側のリブを長辺側のリブよりも薄幅にしてもよい。このように、位置によってリブの大きさを変える場合には、例えば、リブ幅Ｗｒがパッキン幅Ｗｐの２／５以上であるリブが存在していてもよいし、リブ高さがパッキン高さＨｐの１／６以上かつ１／４以下でないリブが存在していてもよい。

【0043】

上述した防水構造では、コネクタ５の嵌合部５ａに段差面１３が形成され、先端側に凸部１０が設けられているが、コネクタ５の形状は上述したものでなくてもよい。例えば、パッキン３０を載置する面が段差面１３として形成されていなくてもよい。また、凹凸が上述した構成と逆であってもよい。すなわち、ギヤボックスに凸部が設けられ、コネクタに凹部が設けられている場合であっても、上述した防水構造と同様の構造を適用することができる。

【0044】

なお、上述したパッキン３０の形状は一例であり、縦断面形状が角丸六角形状ではなく、例えば円形や楕円形や多角形であってもよい。また、上述したモータ１の構成は一例であって、モータ部２及び減速機構３の構成が上述したものでなくてもよい。また、ギヤボックス４に対するコネクタ５の位置も、図１に示すものに限られない。

【符号の説明】

【0045】

１ モータ（減速機付きモータ）
２ モータ部
２Ｂ ロータ
２Ｃ ステータ
３ 減速機構
３Ａ ウォーム
３Ｂ ウォームホイール
４ ギヤボックス
５ コネクタ
１０ 凸部
１１ 側面
１２ 頂面
１３ 段差面（載置面）
１３ａ 外周端部
１３ｂ 防水面
１４ リブ
１４ａ 角部
２０ 凹部
３０ パッキン
Ｈｐ パッキンの高さ
Ｈｒ リブの高さ（リブの突出高さ）
Ｗｐ パッキンの幅
Ｗｒ リブの幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】