特許 7139548 ヘッドマウントディスプレイ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-12

(45)【発行日】2022-09-21

(54)【発明の名称】ヘッドマウントディスプレイ

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/64 20060101AFI20220913BHJP

   G02B 27/02 20060101ALI20220913BHJP

【ＦＩ】

H04N5/64 511A

G02B27/02 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018085790

(22)【出願日】2018-04-10

(65)【公開番号】P2019186897

(43)【公開日】2019-10-24

【審査請求日】2020-04-10

(73)【特許権者】

【識別番号】518148973

【氏名又は名称】株式会社シンクアウト

(73)【特許権者】

【識別番号】000153144

【氏名又は名称】株式会社日本技術センター

(72)【発明者】

【氏名】田淵 仁志

(72)【発明者】

【氏名】新見 浩司

(72)【発明者】

【氏名】中谷 喜紀

【審査官】大室 秀明

(56)【参考文献】

【文献】特表２００３－５０４９７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８４８７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３４６６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３７２３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０４９４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１７３８４６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／６４

Ｇ０２Ｂ ２７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

術野の映像を眼の前に表示することの可能なヘッドマウントディスプレイであって、
前記術野を撮像する一対の撮像部と、
前記一対の撮像部に対応して設けられた一対のズームレンズと、
前記一対のズームレンズを介した前記一対の撮像部による撮像により得られた映像を表示する表示部と
を備え、
前記一対のズームレンズの各々の光軸（第１光軸）は、互いに平行となっており、
一対の前記第１光軸と、前記一対の撮像部の各々の光軸（第２光軸）とが互いに平行となっており、
一対の前記第１光軸の間隙（第１間隙）と、一対の前記第２光軸の間隙（第３間隙）とを、前記表示部における、右目用映像の中心と左目用映像の中心との間隙（第２間隙）よりも狭くすることの可能な位置調整機構を更に備え、
前記位置調整機構は、一方の前記撮像部から得られた第１映像と、他方の前記撮像部から得られた第２映像とに基づいて、前記表示部に表示する前記右目用映像および前記左目用映像における、表示の重なり割合が略一定となるように、前記第１間隙および前記第３間隙を調整する
ヘッドマウントディスプレイ。

【請求項2】

術野の映像を眼の前に表示することの可能なヘッドマウントディスプレイであって、
前記術野を撮像する一対の撮像部と、
前記一対の撮像部に対応して設けられた一対のズームレンズと、
前記一対のズームレンズを介した前記一対の撮像部による撮像により得られた映像を表示する表示部と
前記一対のズームレンズと前記一対の撮像部との間の光路に設けられた一対の反射ミラーと を備え、
前記一対のズームレンズの各々の光軸（第１光軸）は、互いに平行となっており、
一対の前記第１光軸と、前記一対の撮像部の各々の光軸（第２光軸）とが前記一対の反射ミラーの位置において互いに交差しており、
一対の前記第１光軸の間隙（第１間隙）を、前記表示部における、右目用映像の中心と左目用映像の中心との間隙（第２間隙）よりも狭くすることの可能な位置調整機構を更に備え、
前記位置調整機構は、前記一対の撮像部の各々の、前記第１光軸と平行な方向の位置を、前記第１間隙の変位に応じて変えることの可能な機構を有し、前記表示部に表示する前記右目用映像および前記左目用映像における、表示の重なり割合が略一定となるように、前記第１間隙と、前記一対の撮像部の各々の、前記第１光軸と平行な方向の位置とを調整することの可能な構成となっており、
前記位置調整機構は、一方の前記撮像部から得られた第１映像と、他方の前記撮像部から得られた第２映像とに基づいて、前記重なり割合が略一定となるように、前記第１間隙と、前記一対の撮像部の各々の、前記第１光軸と平行な方向の位置とを調整する
ヘッドマウントディスプレイ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘッドマウントディスプレイに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、ヘッドマウントディスプレイは、様々な用途に応用されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－０３８２８５号公報

【文献】特開２０１７－５０７６８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ヘッドマウントディスプレイは、例えば、手術の際に術野の拡大のために用いられる。従って、手術の際により使いやすいヘッドマウントディスプレイを提供することが望ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の第１の側面に係るヘッドマウントディスプレイは、術野の映像を眼の前に表示することの可能なヘッドマウントディスプレイである。このヘッドマウントディスプレイは、術野を撮像する一対の撮像部と、一対の撮像部に対応して設けられた一対のズームレンズと、一対のズームレンズを介した一対の撮像部による撮像により得られた映像を表示する表示部とを備えている。一対のズームレンズの各々の光軸（第１光軸）は、互いに平行となっており、一対の第１光軸と、一対の撮像部の各々の光軸（第２光軸）とが互いに平行となっている。このヘッドマウントディスプレイは、一対の第１光軸の間隙（第１間隙）と、一対の第２光軸の間隙（第３間隙）とを、表示部における、右目用映像の中心と左目用映像の中心との間隙（第２間隙）よりも狭くすることの可能な位置調整機構を更に備えている。位置調整機構は、表示部に表示する右目用映像および左目用映像における、表示の重なり割合が略一定となるように、第１間隙および前記第３間隙を調整することの可能な構成となっている。
本発明の第２の側面に係るヘッドマウントディスプレイは、術野の映像を眼の前に表示することの可能なヘッドマウントディスプレイである。このヘッドマウントディスプレイは、術野を撮像する一対の撮像部と、一対の撮像部に対応して設けられた一対のズームレンズと、一対のズームレンズを介した一対の撮像部による撮像により得られた映像を表示する表示部と、一対のズームレンズと一対の撮像部との間の光路に設けられた一対の反射ミラーとを備えている。一対のズームレンズの各々の光軸（第１光軸）は、互いに平行となっており、一対の第１光軸と、一対の撮像部の各々の光軸（第２光軸）とが一対の反射ミラーの位置において互いに交差している。このヘッドマウントディスプレイは、一対の第１光軸の間隙（第１間隙）を、表示部における、右目用映像の中心と左目用映像の中心との間隙（第２間隙）よりも狭くすることの可能な位置調整機構を更に備えている。位置調整機構は、一対の撮像部の各々の、第１光軸と平行な方向の位置を、第１間隙の変位に応じて変えることの可能な機構を有し、表示部に表示する右目用映像および左目用映像における、表示の重なり割合が略一定となるように、第１間隙と、一対の撮像部の各々の、第１光軸と平行な方向の位置とを調整することの可能な構成 となっている。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイの斜視構成例を表す図である。

【図2】図１の本体部の光学的な構成の一例を表す図である。

【図3】図１の表示部から眼までの距離と、図１の表示部の画素サイズとの関係の一例を表す図である。

【図4】図１の本体部の機能ブロックの一例を表す図である。

【図5】図２の撮像部の撮像エリア（もしくは表示部の表示エリア）の一例を表す図である。

【図6】図２の撮像部の撮像エリア（もしくは表示部の表示エリア）の一例を表す図である。

【図7】図２の本体部の光学的な構成の一変形例を表す図である。

【図8】図５の本体部の機能ブロックの一例を表す図である。

【図9】図１の本体部の光学的な構成の一変形例を表す図である。

【図10】図９の本体部の機能ブロックの一例を表す図である。

【図11】図９の撮像部の撮像エリア（もしくは表示部の表示エリア）の一例を表す図である。

【図12】図９の撮像部の撮像エリア（もしくは表示部の表示エリア）の一例を表す図である。

【図13】図９の撮像部の撮像エリア（もしくは表示部の表示エリア）の一例を表す図である。

【図14】図９の撮像部の撮像エリア（もしくは表示部の表示エリア）の一例を表す図である。

【図15】図９の撮像部の撮像エリア（もしくは表示部の表示エリア）の一例を表す図である。

【図16】図９の本体部の光学的な構成の一変形例を表す図である。

【図17】図２の本体部の光学的な構成の一変形例を表す図である。

【図18】図１７の本体部の光学的な構成の一変形例を表す図である。

【図19】図９の本体部の光学的な構成の一変形例を表す図である。

【図20】図１９の本体部の光学的な構成の一変形例を表す図である。

【図21】図３の本体部の機能ブロックの一変形例を表す図である。

【図22】図８の本体部の機能ブロックの一変形例を表す図である。

【図23】図１０の本体部の機能ブロックの一変形例を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明は本発明の一具体例であって、本発明は以下の態様に限定されるものではない。また、本発明は、各図に示す各構成要素の配置や寸法、寸法比などについても、それらに限定されるものではない。なお、説明は、以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例

【0010】

＜１．実施の形態＞
［構成］
本発明の一実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ１について説明する。図１は、ヘッドマウントディスプレイ１の斜視構成の一例を表したものである。

【0011】

ヘッドマウントディスプレイ１は、術野の映像を眼の前に表示することの可能な装置である。「術野」とは、手術を行っている、眼で見える部分のことを指している。ヘッドマウントディスプレイ１は、本体部１１０と、本体部１１０を観察者２００の眼前に固定するためのベルト部１２０とを備えている。ヘッドマウントディスプレイ１では、ベルト部１２０によって本体部１１０が観察者２００の眼前に固定される。

【0012】

図２は、ヘッドマウントディスプレイ１（本体部１１０）の光学的な構成の一例を表したものである。本体部１１０は、例えば、術野を撮像する一対の撮像部１０Ｒ，１０Ｌと、一対の撮像部１０Ｒ，１０Ｌに対応して設けられた一対のズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌと、一対のズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌを介した一対の撮像部１０Ｒ，１０Ｌによる撮像により得られた映像を表示する表示部３０Ｒ，３０Ｌとを備えている。これら撮像部１０Ｒ，１０Ｌ、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌおよび表示部３０Ｒ，３０Ｌは、本体部１１０の筐体内に設けられている。本体部１１０は、さらに、例えば、隔壁１１０Ａを備えている。隔壁１１０Ａは、例えば、表示部３０Ｒと表示部３０Ｌとの間に設けられている。隔壁１１０Ａは、表示部３０Ｒの右目用映像ＩＲが観察者２００の左の眼球２１０Ｌに入射するのを妨げるとともに、表示部３０Ｌの左目用映像ＩＬが観察者２００の右の眼球２１０Ｒに入射するのを妨げる役割を有している。

【0013】

ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌは、それぞれ、複数枚のレンズから構成される。ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌは、それぞれ、特定のレンズを動かすことで、ピント位置（像面の位置）をほとんど変えずに焦点距離を変える。ズームレンズ２０Ｒの像面は、撮像部１０Ｒの光入射面である。ズームレンズ２０Ｌの像面は、撮像部１０Ｌの光入射面である。ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌは、例えば、２倍から６倍のズーム能をもち、全倍率域で光学ズームを行うことの可能なサージカルルーペである。従って、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌでは、視認範囲において、デジタルズームのような精細度の劣化を生じることがない。観察者２００は、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌによる光学ズームによって、肉眼では分かり難い病変や組織を認識し、極微細・細密な作業をすることが可能となる。

【0014】

ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）は、互いに平行となっている。ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙＝間隙Ｄ２）は、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）と等しくなっている。間隙Ｄ２は、観察者２００の左右の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの間隙Ｄ１と概ね等しくなっている。

【0015】

撮像部１０Ｒは、ズームレンズ２０Ｒを介して術野の映像を撮像し、撮像した映像を撮像映像ｄ１（第１映像）として出力する。撮像部１０Ｌは、ズームレンズ２０Ｌを介して術野の映像を撮像し、撮像した映像を撮像映像ｄ２（第２映像）として出力する。撮像映像ｄ１および撮像映像ｄ２は、術野における互いに共通の映像を含んでいる。撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、例えば、ＣＣＤイメージセンサもしくはＣＭＯＳイメージセンサである。撮像部１０Ｒ，１０Ｌに用いられるＣＣＤイメージセンサもしくはＣＭＯＳイメージセンサは、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の映像が観察者２００にとって裸眼（視力１．０）で観察したときと同等またはそれ以上の鮮明な映像となるのに必要な画素数を有している。撮像部１０Ｒ，１０Ｌに用いられるＣＣＤイメージセンサもしくはＣＭＯＳイメージセンサは、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、映像の表示に用いられる画素の数に対応する画素数を有しており、例えば、表示部３０Ｒ，３０Ｌの画素数と同じか、または、それよりも多い画素数を有している。表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々が、映像の表示に用いる画素数として、４Ｋ解像度（３８４０×２１６０）に相当する画素数を有している場合には、撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、それぞれ、例えば、４Ｋ解像度（３８４０×２１６０）に相当する画素数、または、４Ｋ解像度（３８４０×２１６０）よりも多い画素数（例えば４０００×２２００）を有している。また、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々が、映像の表示に用いる画素数として、８Ｋ解像度（７６８０×４３２０）に相当する画素数を有している場合には、撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、それぞれ、例えば、８Ｋ解像度（７６８０×４３２０）、または、８Ｋ解像度（７６８０×４３２０）よりも多い画素数（例えば８０００×４４００）に相当する画素数を有している。

【0016】

撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の映像が観察者２００にとって裸眼（視力１．０）で観察したときと同等の歪みの少ない映像を取得する。撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、例えば、グローバルシャッター方式、または、歪みの少ない走査に対応したローリングシャッター方式の撮像を行う。

【0017】

撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、各々の光軸（第２光軸）が所定の間隙（第３間隙）となるように、互いに離間して配置されている。撮像部１０Ｒ，１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）は、互いに平行となっている。撮像部１０Ｒ、１０Ｌは、当該撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）と、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）とが互いに平行となるように配置されている。撮像部１０Ｒ，１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）は、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）と等しくなっている。撮像部１０Ｒ，１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）は、観察者２００の左右の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの間隙Ｄ１と概ね等しくなっている。つまり、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）と、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙＝間隙Ｄ２）とは、互いに等しくなっている。

【0018】

表示部３０Ｒ，３０Ｌは、互いに別体で設けられている。表示部３０Ｒ，３０Ｌは、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌを介した撮像部１０Ｒ，１０Ｌによる撮像により得られた映像を表示する。表示部３０Ｒは、撮像部１０Ｒから得られた映像（撮像映像ｄ１）に対応する右目用映像ＩＲを表示する。表示部３０Ｌは、撮像部１０Ｌから得られた映像（撮像映像ｄ２）に対応する左目用映像ＩＬを表示する。表示部３０Ｒ，３０Ｌは、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）が所定の大きさとなるように配置されている。表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）は、例えば、観察者２００の左右の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの間隙Ｄ１と概ね等しくなっている。

【0019】

表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の画素サイズＳ（μｍ）は、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の映像が観察者２００にとって裸眼（視力１．０）で観察したときと同等またはそれ以上の鮮明な映像となるのに必要な大きさとなっている。表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の画素サイズＳ（μｍ）は、表示部３０Ｒ，３０Ｌから眼球２１０Ｒ，２１０Ｌまでの距離をＬ（ｃｍ）したとき、例えば、図３に示したように、Ｓ≦３×Ｌ×１０^－６を満たしている。Ｌの下限は、一般的な眼鏡をかけたときの眼球と眼鏡レンズとの距離程度となっており、例えば、２ｃｍ程度となっている。Ｌは、例えば、２ｃｍ以上２５ｃｍ以下となっている。

【0020】

図３は、表示部３０Ｒ，３０Ｌから眼球２１０Ｒ，２１０Ｌまでの距離Ｌと、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の画素サイズＳ（μｍ）との関係の一例を表したものである。図３の斜線で示した箇所の条件では、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の映像が観察者２００にとって裸眼（視力１．０）で観察したときと同等またはそれ以上の鮮明な映像となる。表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々が５．５インチ４Ｋディスプレイであった場合、画素サイズＳが３０μｍとなっている。そのため、距離Ｌを１０ｃｍ以上とすることにより、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の映像を観察者２００にとって裸眼（視力１．０）で観察したときと同等またはそれ以上の鮮明な映像とすることができる。また、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々が５．５インチ８Ｋディスプレイであった場合、画素サイズＳが１５μｍとなっている。そのため、距離Ｌを５ｃｍ以上とすることにより、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の映像を観察者２００にとって裸眼（視力１．０）で観察したときと同等またはそれ以上の鮮明な映像とすることができる。

【0021】

表示部３０Ｒ，３０Ｌは、表示部３０Ｒ，３０Ｌの各々の映像が観察者２００にとって裸眼（視力１．０）で観察したときと同等またはそれ以上の鮮明な映像となるのに必要な画素数を有している。表示部３０Ｒ，３０Ｌは、映像の表示に用いる画素数として、例えば、４Ｋ解像度（３８４０×２１６０）に相当する画素数、または、８Ｋ解像度（７６８０×４３２０）に相当する画素数を有している。

【0022】

図４は、本体部１１０の機能ブロックの一例を表したものである。本体部１１０は、例えば、図４に示したように、撮像部１０Ｒ，１０Ｌと、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌと、表示部３０Ｒ，３０Ｌの他に、入力部４０と、駆動部５０と、２つの表示制御部６０Ｒ，６０Ｌと、記憶部７０と、中央制御部８０とを有している。

【0023】

入力部４０は、外部（例えば、観察者２００）からの指示を受け付け、受け付けた指示を中央制御部８０に出力する。入力部４０は、例えば、ボタンやダイヤルなどを含む機械的な入力インターフェースであってもよいし、マイクロフォンなどを含む音声入力インターフェースであってもよい。入力部４０は、例えば、外部から、表示部３０Ｒ，３０Ｌの表示倍率の入力を受け付けて、受け付けた表示倍率を、中央制御部８０に出力する。

【0024】

なお、中央制御部８０が、撮像部１０Ｒまたは撮像部１０Ｌから得られた映像に含まれるジェスチャによって、外部（例えば、観察者２００）からの指示を受け付けてもよい。中央制御部８０は、例えば、撮像部１０Ｒまたは撮像部１０Ｌから得られた映像に含まれるジェスチャから、外部から指示された表示倍率を算出し、算出した表示倍率を中央制御部８０に出力する。

【0025】

駆動部５０は、中央制御部８０からの制御信号に基づいて、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を所定の大きさに設定する。駆動部５０は、例えば、中央制御部８０からの制御信号に基づいて、各対のズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌに含まれる特定のレンズを動かすことで、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を所定の大きさに設定する。

【0026】

中央制御部８０は、撮像部１０Ｒ，１０Ｌで生成された撮像映像ｄ１，ｄ２を受け付ける。中央制御部８０は、受け付けた撮像映像ｄ１，ｄ２に対して所定の処理を施すことにより撮像映像ｄ３，ｄ４を生成し、生成した撮像映像ｄ３，ｄ４を表示制御部６０Ｒ，６０Ｌに出力する。

【0027】

表示制御部６０Ｒ（第１表示制御部）は、表示部３０Ｒの表示を制御するコントローラである。表示制御部６０Ｒは、中央制御部８０から入力された撮像映像ｄ３に基づく映像信号ｄ５（第１映像信号）を生成し、表示部３０Ｒに出力する。表示制御部６０Ｌ（第２表示制御部）は、表示部３０Ｌの表示を制御するコントローラである。表示制御部６０Ｌは、中央制御部８０から入力された撮像映像ｄ４に基づく映像信号ｄ６（第２映像信号）を生成し、表示部３０Ｌに出力する。

【0028】

記憶部７０は、中央制御部８０で実行される制御プログラム７０Ａを格納している。制御プログラム７０Ａは、術野の映像を眼の前に表示するためのプログラムである。制御プログラム７０Ａが中央制御部８０にロードされた後、制御プログラム７０Ａに記載の、術野の映像を眼の前に表示するため手順が中央制御部８０によって実行される。

【0029】

具体的には、まず、中央制御部８０は、撮像部１０Ｒ，１０Ｌに対して、術野の映像の撮像を要求する。すると、撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、術野を撮像し、撮像により得られた映像（撮像映像ｄ１，ｄ２）を中央制御部８０に送信する。次に、中央制御部８０は、撮像部１０Ｒで得られた映像（撮像映像ｄ１）に基づいて撮像映像ｄ３を生成し、表示制御部６０Ｒに出力する。中央制御部８０は、例えば、撮像映像ｄ１の一部を抜き出して、手振れ補正のなされた映像を生成し、その映像を撮像映像ｄ３として表示制御部６０Ｒに出力する。表示制御部６０Ｒは、入力された映像（撮像映像ｄ３）に基づいて映像信号ｄ５を生成し、表示部３０Ｒに出力する。すると、表示部３０Ｒは、入力された映像信号ｄ５に基づいた映像（右目用映像ＩＲ）を表示する。中央制御部８０は、さらに、撮像部１０Ｌで得られた映像（撮像映像ｄ２）に基づいて撮像映像ｄ４を生成し、表示制御部６０Ｌに出力する。中央制御部８０は、例えば、撮像映像ｄ２の一部を抜き出して、手振れ補正のなされた映像を生成し、その映像を撮像映像ｄ４として表示制御部６０Ｌに出力する。表示制御部６０Ｌは、入力された映像（撮像映像ｄ４）に基づいて映像信号ｄ６を生成し、表示部３０Ｌに出力する。すると、表示部３０Ｌは、入力された映像信号ｄ６に基づいた映像（左目用映像ＩＬ）を表示する。このようにして、表示部３０Ｒ，３０Ｌに、術野の映像が表示される（図５参照）。

【0030】

このとき、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率は、初期値の１倍となっている。なお、図５には、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙＝間隙Ｄ２）が６４ｍｍとなっており、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの光入射面から術野までの距離Ｄ３が３２０ｍｍとなっており、輻輳角θｘが５．７１°となっており、右目用映像ＩＲと左目用映像ＩＬとの重なり領域の割合（重なり割合）Ｒｏ（＝ＷＯ／ＷＬ＝ＷＯ／ＷＲ）がＲａとなっている様子が例示されている。ここで、ＷＬは左目用映像ＩＬの幅であり、ＷＲは右目用映像ＩＲの幅であり、ＷＯは右目用映像ＩＲと左目用映像ＩＬとの重なり領域の幅である。重なり割合Ｒｏが一定となっているときには、観察者２００は、光学倍率が互いに異なる各映像に対して、同一の立体感を感じ、さらに、生理的な負担を感じ難い。

【0031】

中央制御部８０は、例えば、入力部４０から、表示倍率を２倍にする指示を受け付けたとする。このとき、中央制御部８０は、例えば、駆動部５０に対して、光学倍率を２倍に設定する制御信号を出力する。すると、駆動部５０は、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を２倍に設定する。

【0032】

続いて、中央制御部８０は、撮像部１０Ｒ，１０Ｌに対して、術野の映像の撮像を要求する。すると、撮像部１０Ｒ，１０Ｌは、２倍に拡大された術野を撮像し、撮像により得られた映像（撮像映像ｄ１，ｄ２）を中央制御部８０に送信する。次に、中央制御部８０は、撮像部１０Ｒで得られた映像（撮像映像ｄ１）に基づいて撮像映像ｄ３を生成し、表示制御部６０Ｒに出力する。表示制御部６０Ｒは、入力された映像（撮像映像ｄ３）に基づいて映像信号ｄ５を生成し、表示部３０Ｒに出力する。すると、表示部３０Ｒは、入力された映像信号ｄ５に基づいた拡大映像（右目用映像ＩＲ）を表示する。中央制御部８０は、さらに、撮像部１０Ｌで得られた映像（撮像映像ｄ２）に基づいて撮像映像ｄ４を生成し、表示制御部６０Ｌに出力する。表示制御部６０Ｌは、入力された映像（撮像映像ｄ５）に基づいて映像信号ｄ６を生成し、表示部３０Ｌに出力する。すると、表示部３０Ｌは、入力された映像信号ｄ６に基づいた拡大映像（左目用映像ＩＬ）を表示する。このようにして、表示部３０Ｒ，３０Ｌに、術野を２倍に拡大した映像（図６中の黒い破線で囲まれた領域内の映像）が表示される。

【0033】

このとき、間隙Ｄ２，距離Ｄ３，輻輳角θｘは、一定となっている。そのため、重なり割合Ｒｏが、光学倍率１倍のときの値（Ｒａ）よりも小さくなっている。

【0034】

［効果］
次に、本実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ１の効果について説明する。

【0035】

本実施の形態では、術野を撮像する撮像部１０Ｒ、１０Ｌと、撮像部１０Ｒ、１０Ｌによる撮像により得られた映像を表示する表示部３０Ｒ，３０Ｌとが設けられている。これにより、首や頭の動きによる目線の微細な変動に応じた映像が表示部３０Ｒ，３０Ｌに表示される。また、撮像部１０Ｒ、１０Ｌに対応してズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌが設けられている。これにより、デジタルズームのような映像荒れのない、高精細な拡大映像が表示部３０Ｒ，３０Ｌに表示される。また、表示部３０Ｒ，３０Ｌの画素サイズＳ（μｍ）が、表示部３０Ｒ，３０Ｌから眼球２１０Ｒ，２１０Ｌまでの距離をＬ（ｃｍ）したとき、Ｓ≦３×Ｌ×１０^－６（Ｌは５ｃｍ以上２５ｃｍ以下）を満たしている。これにより、表示部３０Ｒ，３０Ｌを介さずに裸眼で術野を視認したときと同等またはそれ以上の高精細な映像を表示部３０Ｒ，３０Ｌに表示することが可能となる。以上のことから、手術の際により使いやすいヘッドマウントディスプレイ１を提供することができる。

【0036】

また、本実施の形態では、各撮像部１０Ｒ、１０Ｌが、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、映像の表示に用いられる画素の数に対応する画素数を有している。これにより、表示部３０Ｒ，３０Ｌを介さずに裸眼で術野を視認したときと同等またはそれ以上の高精細な映像を表示部３０Ｒ，３０Ｌに表示することが可能となる。従って、手術の際により使いやすいヘッドマウントディスプレイ１を提供することができる。

【0037】

また、本実施の形態では、表示部３０Ｒ，３０Ｌと、表示制御部６０Ｒ、６０Ｌが設けられている。そのため、各撮像部１０Ｒ、１０Ｌを合成するなどしないで、各撮像部１０Ｒ、１０Ｌで得られた映像をそれぞれ別個に、各表示制御部６０Ｒ、６０Ｌで処理することができるので、表示制御部６０Ｒ、６０Ｌの各々における処理の負荷を少なくすることができる。これにより、各表示制御部６０Ｒ、６０Ｌの処理能力があまり高くなくても、表示部３０Ｒ，３０Ｌを介さずに裸眼で術野を視認したときと同等の滑らかな映像を表示部３０Ｒ，３０Ｌに表示することが可能となる。従って、手術の際により使いやすいヘッドマウントディスプレイ１を提供することができる。

【0038】

また、本実施の形態では、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）が互いに平行となっている。これにより、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸が交差する場合と比べて、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸の調整が容易である。

【0039】

また、本実施の形態では、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）が、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）と等しくなっている。これにより、低い光学倍率において違和感の少ない映像をユーザに提供することができる。

【0040】

また、本実施の形態では、撮像部１０Ｒ、１０Ｌは、当該撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）と、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）とが互いに平行となるように配置されている。これにより、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌを介して得られた光を撮像部１０Ｒ、１０Ｌに入射させるための光学部品を別途設ける必要がない。従って、部品点数を減らすことができる。

【0041】

＜２．変形例＞
次に、上記実施の形態に係るヘッドマウントディスプレイ１の変形例について説明する。

【0042】

［変形例Ａ］
上記実施の形態において、表示部３０Ｒ，３０Ｌの代わりに、例えば、図７に示したように、１枚の表示部３０が設けられていてもよい。この場合、例えば、図８に示したように、表示制御部６０Ｒ，６０Ｌの代わりに、１枚の表示部３０を制御する１つの表示制御部６０が設けられていてもよい。このとき、中央制御部８０は、撮像部１０Ｒ，１０Ｌから入力された撮像映像ｄ１，ｄ２に基づいて撮像映像ｄ７を生成し、表示制御部６０に出力する。中央制御部８０は、例えば、撮像映像ｄ１，ｄ２の一部を抜き出して、手振れ補正のなされた映像を生成し、その映像を撮像映像ｄ７として表示制御部６０に出力する。表示制御部６０は、入力された撮像映像ｄ７に基づいて映像信号ｄ８を生成し、表示部３０に出力する。表示部３０は、入力された映像信号ｄ８に基づいた映像（右目用映像ＩＲおよび左目用映像ＩＬを含む映像）を表示する。

【0043】

本変形例のように１枚の表示部３０および１つの表示制御部６０を設けた場合であっても、表示制御部６０の処理能力が十分高いときには、表示部６０を介さずに裸眼で術野を視認したときと同等の滑らかな映像を表示部６０に表示することが可能である。従って、手術の際により使いやすいヘッドマウントディスプレイ１を提供することができる。

【0044】

［変形例Ｂ］
上記実施の形態において、ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、図９、図１０に示したように、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）を、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）よりも狭くすることの可能な駆動部９０（位置調整機構）を更に備えていてもよい。

【0045】

駆動部９０は、中央制御部８０からの制御信号に基づいて、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）を所定の大きさに設定する。ズームレンズ２０Ｒおよび撮像部１０Ｒが何からの台座部（第１台座部）に支持されるとともに、ズームレンズ２０Ｌおよび撮像部１０Ｌが何からの台座部（第２台座部）に支持されている場合には、駆動部９０は、例えば、中央制御部８０からの制御信号に基づいて、第１台座部および第２台座部の間隙を所定の大きさに設定してもよい。この場合、駆動部９０は、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）と、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）とを、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）よりも狭くすることの可能な構成を有している。その結果、レンズ２０Ｒの光軸と撮像部１０Ｒの光軸との位置関係や、レンズ２０Ｌの光軸と撮像部１０Ｌの光軸との位置関係をずらすことなく、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）と、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）とを、所定の大きさに設定することができる。

【0046】

次に、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）を、表示部３０Ｒ，３０Ｌにおける、右目用映像ＩＲの中心と左目用映像ＩＬの中心との間隙（第２間隙）よりも狭くすることの意義について説明する。

【0047】

図１１～図１５は、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの撮像エリア（もしくは表示部３０Ｒ，３０Ｌ）の表示エリア）の一例を表したものである。

【0048】

図１１では、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を２倍にするとともに、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙＝間隙Ｄ２）と、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）を、光学倍率の逆数倍（つまり、１／２倍）にしたときの様子が例示されている。図１１では、表示部３０Ｒ，３０Ｌに、術野を２倍に拡大した映像（図１１中の黒い破線で囲まれた領域内の映像）が表示される。このとき、距離Ｄ３は一定となっているが、輻輳角θｘは、光学倍率の逆数倍（つまり、１／２倍）の値（＝２．８６°）となっており、重なり割合Ｒｏが、光学倍率１倍のときの値（Ｒａ）と同じ値となっている。従って、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を２倍にしつつ、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率が１倍のときと同じ立体感で、映像を表示することができる。

【0049】

図１２では、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を１倍にするとともに、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの像面と術野との距離Ｄ３を半分にしたときの様子が例示されている。図１２では、表示部３０Ｒ，３０Ｌに、術野を２倍に拡大した映像（図１２中の黒い破線で囲まれた領域内の映像）が表示される。このとき、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙＝間隙Ｄ２）と、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）が、光学倍率の逆数倍（つまり、１／２倍）の値（＝３２ｍｍ）となっており、輻輳角θｘは、光学倍率の逆数倍（つまり、１／１倍）の値（＝５．７１°）となっており、重なり割合Ｒｏが、光学倍率１倍のときの値（Ｒａ）と同じ値となっている。従って、撮像部１０Ｒ，１０Ｌを術野に近づけたときでも、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率が１倍のときと同じ立体感で、映像を表示することができる。

【0050】

図１３では、撮像部１０Ｒ，１０Ｌが実際の観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの位置よりも、少し術野寄りになっていることを考慮したときの様子が例示されている。図１３では、撮像部１０Ｒ，１０Ｌが、実際の観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌと術野との距離Ｄ４のＤ３／Ｄ４倍の位置に配置されており、表示部３０Ｒ，３０Ｌには、１．５倍に拡大された映像が表示される。このとき、間隙Ｄ２を一定としたため、輻輳角θｘが、光学倍率１倍のときの値（Ｒａ）よりも小さな値（７．５９°）となっており、重なり割合Ｒｏも、Ｒａよりも小さな値（Ｒｃ）となっている。

【0051】

図１４では、図１３の条件において、輻輳角θｘが、光学倍率１倍のときの値（Ｒａ）と一致するように、間隙Ｄ２を少し狭め、４８ｍｍにした様子が例示されている。図１４では、間隙Ｄ２を４８ｍｍにしたので、輻輳角θｘが、光学倍率１倍のときの値（Ｒａ）と一致している。従って、撮像部１０Ｒ，１０Ｌが実際の観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの位置よりも、少し術野寄りになっている場合であっても、撮像部１０Ｒ，１０Ｌが実際の観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの位置にあるときと同じ立体感で、映像を表示することができる。

【0052】

図１５では、撮像部１０Ｒ，１０Ｌが実際の観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの位置よりも、少し術野寄りになっていることを考慮した上で、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を１．３３倍にしたときの様子が例示されている。図１５では、表示部３０Ｒ，３０Ｌに、術野を２倍に拡大した映像（図１５中の黒い破線で囲まれた領域内の映像）が表示される。このとき、間隙Ｄ２が、表示倍率の逆数倍（つまり、１／２倍）の値（＝３２ｍｍ）となっており、輻輳角θｘは、表示倍率の逆数倍（つまり、１／２）の値（＝２．８６°）となっており、重なり割合Ｒｏが、光学倍率１倍のときの値（Ｒａ）と同じ値となっている。従って、撮像部１０Ｒ，１０Ｌが実際の観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの位置よりも、少し術野寄りになっている場合であっても、撮像部１０Ｒ，１０Ｌが実際の観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌの位置にあるときと同じ立体感で、映像を拡大して表示することができる。

【0053】

ところで、本変形例において、駆動部５０，９０は、一方の撮像部１０Ｒから得られた撮像映像ｄ１と、他方の撮像部１０Ｌから得られた撮像映像ｄ２とに基づいて、表示部３０Ｒ，３０Ｌに表示する右目用映像ＩＲおよび左目用映像ＩＬにおける、重なり割合Ｒｏが所定の範囲内（例えば、概ねＲａとなる範囲内）となるように、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙＝間隙Ｄ２）と、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）とを調整してもよい。この場合、撮像部１０Ｒ，１０Ｌによって得られた映像の立体感を変えずに、映像を拡大して表示することができる。

【0054】

これを実現するためには、中央制御部８０は、例えば、撮像映像ｄ１および撮像映像ｄ２を用いて、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの光入射面から術野までの距離Ｄ３を導出（もしくは推定）するようになっていてもよい。または、ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの光入射面から術野までの距離Ｄ３を計測するセンサーを備えていてもよい。

【0055】

［変形例Ｃ］
上記変形例Ｂにおいて、表示部３０Ｒ，３０Ｌの代わりに、例えば、図１６に示したように、１枚の表示部３０が設けられていてもよい。この場合、例えば、表示制御部６０Ｒ，６０Ｌの代わりに、１枚の表示部３０を制御する１つの表示制御部６０が設けられていてもよい。このようにした場合であっても、表示制御部６０の処理能力が十分高いときには、表示部６０を介さずに裸眼で術野を視認したときと同等の滑らかな映像を表示部６０に表示することが可能となる。従って、手術の際により使いやすいヘッドマウントディスプレイ１を提供することができる。

【0056】

［変形例Ｄ］
上記実施の形態および変形例Ａ～Ｃにおいて、ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、図１７、図１８、図１９、図２０に示したように、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌを撮像部１０Ｒ，１０Ｌとの間の光路に設けられた反射ミラー１３０Ｒ，１３０Ｌを更に備えていてもよい。図１７は、図２のヘッドマウントディスプレイ１（もしくは本体部１１０）の光学的な構成の一変形例を表したものである。図１８は、図１７のヘッドマウントディスプレイ１（もしくは本体部１１０）の光学的な構成の一変形例を表したものである。図１９は、図９のヘッドマウントディスプレイ１（もしくは本体部１１０）の光学的な構成の一変形例を表したものである。図２０は、図１９のヘッドマウントディスプレイ１（もしくは本体部１１０）の光学的な構成の一変形例を表したものである。

【0057】

このとき、撮像部１０Ｒ、１０Ｌは、当該撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）と、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）とが、反射ミラー１３０Ｒ，１３０Ｌの位置において、互いに交差（例えば、直交）するように配置されている。これにより、各撮像部１０Ｒ、１０Ｌの像面から各ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌまでの距離を、観察者２００の眼球２１０Ｒ，２１０Ｌから各ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌまでの距離と概ね等しくすることができる。

【0058】

また、本変形例では、駆動部９０は、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の位置を、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙＝間隙Ｄ２）の変位に応じて変えることの可能な機構を有している。この機構は、例えば、歯車などを含む機械的な機構で構成されており、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の、第１光軸と平行な方向の位置を、間隙Ｄ２の変位に応じて変えることができるように構成されている。これにより、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの変位に追随して、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の位置を調整することができる。従って、撮像部１０Ｒ，１０Ｌによって得られた映像の立体感を変えずに、映像を拡大して表示することができる。なお、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの光入射面が、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの変位量と比べて十分に大きい場合には、撮像部１０Ｒ，１０Ｌの位置を、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの変位に追随して調整する必要はない。

【0059】

ところで、本変形例において、駆動部５０，９０は、一方の撮像部１０Ｒから得られた撮像映像ｄ１と、他方の撮像部１０Ｌから得られた撮像映像ｄ２とに基づいて、表示部３０Ｒ，３０Ｌに表示する右目用映像ＩＲおよび左目用映像ＩＬにおける、重なり割合Ｒｏが所定の範囲内（例えば、概ねＲａとなる範囲内）となるように、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）と、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）と平行な方向の位置とを調整してもよい。この場合、撮像部１０Ｒ，１０Ｌによって得られた映像の立体感を変えずに、映像を拡大して表示することができる。

【0060】

［変形例Ｅ］
上記実施の形態および変形例Ａ～Ｄにおいて、ヘッドマウントディスプレイ１は、例えば、図２１、図２２、図２３に示したように、駆動部５０の代わりに操作部９１を備えていてもよく、さらに、駆動部５０の代わりに操作部９２を備えていてもよい。

【0061】

操作部９１は、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの光学倍率を手動で操作することが可能となっている。操作部９１は、例えば、ボタン、または、ダイヤルなどを含む、光学倍率の手動操作機構を有している。操作部９２は、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸（第１光軸）の間隙（第１間隙）や、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸（第２光軸）の間隙（第３間隙）を手動で操作することが可能となっている。操作部９２は、例えば、ボタン、または、ダイヤルなどを含む、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌおよび撮像部１０Ｒ、１０Ｌのそれぞれの位置の手動操作機構を有している。

【0062】

［変形例Ｆ］
上記変形例Ｂでは、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸や、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸を平行移動させることにより、光学倍率や距離Ｄ３に応じてユーザが見やすいように、重なり割合Ｒｏを調整していた。しかし、上記変形例Ｂにおいて、例えば、ズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの各々の光軸の交差角度や、撮像部１０Ｒ、１０Ｌの各々の光軸の交差角度を変えることにより、光学倍率や距離Ｄ３に応じてユーザが見やすいように、重なり割合Ｒｏを調整してもよい。

【0063】

［変形例Ｇ］
上記実施の形態およびその変形例では、一対のズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌが用いられていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、例えば、一対のズームレンズ２０Ｒ，２０Ｌの代わりに、１つのズームレンズ２０だけが用いられていてもよい。この場合、ズームレンズ２０を介して外部から入射した光を撮像素子１０Ｒ，１０Ｌに入射させる光学系を設けたり、ズームレンズ２０Ｒを介して撮像した術野の映像を立体的な画像に見せる画像処理を中央制御部８０で行ったりしてもよい。

【0064】

［変形例Ｈ］
上記実施の形態およびその変形例では、表示部３０Ｒにおいて、撮像部１０Ｒで得られた映像に基づいて生成された映像が表示され、表示部３０Ｌにおいて、撮像部１０Ｌで得られた映像に基づいて生成された映像が表示されていた。しかし、上記実施の形態およびその変形例において、例えば、表示部３０Ｒにおいて、撮像部１０Ｒ，１０Ｌで得られた映像に基づいて生成された映像が表示され、表示部３０Ｌにおいて、撮像部１０Ｒ，１０Ｌで得られた映像に基づいて生成された映像が表示されてもよい。

【符号の説明】

【0065】

１０Ｒ，１０Ｌ…撮像部、２０Ｒ，２０Ｌ…ズームレンズ、３０，３０Ｒ，３０Ｌ…表示部、４０…入力部、５０…駆動部、６０，６０Ｒ，６０Ｌ…表示制御部、７０…記憶部、７０Ａ…制御プログラム、８０…中央制御部、９０…駆動部、１００…ヘッドマウントディスプレイ、１１０…本体部、１１０Ａ…隔壁部、１２０…ベルト部、２００…観察者、２１０Ｒ，２１０Ｌ…眼球、Ｄ１，Ｄ２…間隙、Ｄ３，Ｄ４…距離、ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４…撮像映像、ｄ５，ｄ６…映像信号、ＩＲ…右目用映像、ＩＬ…左目用映像、Ｌ…距離、Ｒｏ…重なり割合、Ｓ…画素サイズ、ＷＲ…右目用映像の幅、ＷＬ…左目用映像の幅、ＷＯ…重なり領域の幅、θｘ…輻輳角。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】