(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-12
(45)【発行日】2022-09-21
(54)【発明の名称】エスカレーターのステップ異常検出装置
(51)【国際特許分類】
B66B 29/00 20060101AFI20220913BHJP
B66B 23/14 20060101ALI20220913BHJP
【ＦＩ】
B66B29/00 D
B66B23/14 C
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019045147
(22)【出願日】2019-03-12
(65)【公開番号】P2020147396
(43)【公開日】2020-09-17
【審査請求日】2022-02-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100082175
【弁理士】
【氏名又は名称】高田 守
(74)【代理人】
【識別番号】100106150
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100142642
【弁理士】
【氏名又は名称】小澤 次郎
(72)【発明者】
【氏名】酒井 大輔
【審査官】中田 誠二郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－６７２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２２２３５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６４６６５４６（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特開２００８－９４５７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／００３１０９０（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ２１／００－３１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エスカレーターのステップ軸の第１方向側の端部に設けられる第１駆動ローラーの通過を前記第１方向側から検知する第１駆動側センサーと、前記ステップ軸に取り付けられるステップの前記第１方向側において前記第１駆動ローラーに追従する第１追従ローラーの通過を前記第１方向側から検知し、前記第１駆動ローラーの前記第１方向側から前記第１駆動側センサーが対向する位置に前記ステップがあるときの前記第１追従ローラーに前記第１方向側から対向するように配置される第１追従側センサーと、
前記第１駆動側センサーによる前記第１駆動ローラーの通過の検知および前記第１追従側センサーによる前記第１追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいて前記ステップについての異常を検出する検出部と、
を備えるエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項2】
前記検出部は、前記第１駆動側センサーによる前記第１駆動ローラーの通過の検知があるときに前記第１追従側センサーによる前記第１追従ローラーの通過の検知がない場合に、前記第１追従ローラーの脱落を検出する請求項１に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項3】
前記検出部は、前記第１追従側センサーによる前記第１追従ローラーの通過の検知があるときに前記第１駆動側センサーによる前記第１駆動ローラーの通過の検知がない場合に、前記第１駆動ローラーの脱落を検出する請求項１または請求項２に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項4】
前記検出部は、前記第１追従側センサーによる前記第１追従ローラーの通過が前記第１駆動側センサーによる前記第１駆動ローラーの通過からずれて検知される場合に、前記第１追従ローラーの浮き上がりを検出する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項5】
前記第１駆動側センサーおよび前記第１追従側センサーの少なくとも一方は、静電容量式の近接センサーである請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項6】
前記第１追従側センサーは、循環移動する前記ステップが水平方向への移動を開始する位置にあるときの前記第１追従ローラーに前記第１方向側から対向するように配置される請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項7】
前記第１方向側の反対側の第２方向側の前記ステップ軸の端部に設けられる第２駆動ローラーの通過を前記第２方向側から検知する第２駆動側センサーと、前記ステップの前記第２方向側において前記第２駆動ローラーに追従する第２追従ローラーの通過を前記第２方向側から検知し、前記第２駆動ローラーの前記第２方向側から前記第２駆動側センサーが対向する位置に前記ステップがあるときの前記第２追従ローラーに前記第２方向側から対向するように配置される第２追従側センサーと、
を備え、
前記検出部は、前記第１駆動側センサーによる前記第１駆動ローラーの通過の検知、前記第１追従側センサーによる前記第１追従ローラーの通過の検知、前記第２駆動側センサーによる前記第２駆動ローラーの通過の検知、および前記第２追従側センサーによる前記第２追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいて前記ステップについての異常を検出する
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項8】
前記検出部は、前記第１駆動側センサーによる前記第１駆動ローラーの通過の検知が前記第２駆動側センサーによる前記第２駆動ローラーの通過の検知より早い場合に、前記ステップの傾きを検出する請求項７に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項9】
前記検出部は、前記第１追従側センサーによる前記第１追従ローラーの通過の検知が前記第２追従側センサーによる前記第２追従ローラーの通過の検知より早い場合に、前記ステップの傾きを検出する請求項７または請求項８に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【請求項10】
前記検出部は、ステップについての異常を検出する場合に、エスカレーターを停止させる信号を出力する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエスカレーターのステップ異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エスカレーターのステップ異常検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、エスカレーターの駆動ローラーの脱落検出装置の例を開示する。脱落検出装置は、左右の一対の駆動ローラーの各々の通過を検知する一対のセンサーを備える。脱落検出装置は、一対のセンサーの一方による検知があってから一対のセンサーの他方による検知があるまでのずれの時間が予め設定された閾値を超える場合に、駆動ローラーの脱落を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－２２２３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の脱落検出装置において、一対のセンサーによる検知のずれの時間はステップの走行速度に依存する。このため、ステップの走行速度が変化する場合に、脱落を誤検出する可能性がある。
【0005】
本発明の目的は、ステップの走行速度が変化する場合においてもステップについての異常を検出できるエスカレーターのステップ異常検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係るエスカレーターのステップ異常検出装置は、エスカレーターのステップ軸の第１方向側の端部に設けられる第１駆動ローラーの通過を第１方向側から検知する第１駆動側センサーと、ステップ軸に取り付けられるステップの第１方向側において第１駆動ローラーに追従する第１追従ローラーの通過を第１方向側から検知し、第１駆動ローラーの第１方向側から第１駆動側センサーが対向する位置にステップがあるときの第１追従ローラーに第１方向側から対向するように配置される第１追従側センサーと、第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過の検知および第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいてステップについての異常を検出する検出部と、を備える。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ステップ異常検出装置は、第１駆動側センサーと、第１追従側センサーと、検出部と、を備える。第１駆動側センサーは、第１駆動ローラーの通過を第１方向側から検知する。第１駆動ローラーは、エスカレーターのステップ軸の第１方向側の端部に設けられる。第１追従側センサーは、第１追従ローラーの通過を第１方向側から検知する。第１追従ローラーは、ステップ軸に取り付けられるステップの第１方向側において第１駆動ローラーに追従する。第１追従側センサーは、第１駆動ローラーの第１方向側から第１駆動側センサーが対向する位置にステップがあるときの第１追従ローラーに、第１方向側から対向するように配置される。検出部は、第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過の検知および第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいてステップについての異常を検出する。これにより、ステップ異常検出装置は、ステップの走行速度が変化する場合においてもステップについての異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係るエスカレーターの斜視図である。
【図2】実施の形態１に係るエスカレーターの要部の側面図である。
【図3】実施の形態１に係るステップ異常検出装置の構成図である。
【図4】実施の形態１に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
【図5】実施の形態１に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
【図6】実施の形態１に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
【図7】実施の形態１に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
【図8】実施の形態１に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
【図9】実施の形態１に係るステップ異常検出装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図10】実施の形態１に係るステップ異常検出装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【0010】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエスカレーターの斜視図である。
図１は、実施の形態１に係るエスカレーターの斜視図である。
【0011】
エスカレーター１は、例えば建築物の上階と下階との間に掛け渡される。この例において、エスカレーター１は、上階と下階との間で利用者を輸送する装置である。エスカレーター１は、駆動装置２と、一対のステップチェーン３と、複数のステップ軸４と、複数のステップ５と、一対の手摺６と、一対の手摺駆動装置７と、制御盤８と、ステップ異常検出装置９と、を備える。
【0012】
駆動装置２は、例えばエスカレーター１の上端部に設けられる。駆動装置２は、駆動力を発生させる装置である。駆動装置２は、例えばモーターおよび減速機を備える。
【0013】
一対のステップチェーン３の各々は、無端状のチェーンである。一対のステップチェーン３の一方は、エスカレーター１の左側に設けられる。一対のステップチェーン３の他方は、エスカレーター１の右側に設けられる。一対のステップチェーン３の各々は、駆動装置２が発生させる駆動力によって循環移動する機器である。
【0014】
複数のステップ軸４の各々は、一対のステップチェーン３の間にわたって設けられる。複数のステップ軸４の全体は、一対のステップチェーン３に沿って等間隔に環状に連結されている。複数のステップ軸４の各々は、一対のステップチェーン３の循環移動に追従して循環移動する機器である。
【0015】
複数のステップ５の各々は、複数のステップ軸４の各々に取り付けられる。複数のステップ５の各々は、複数のステップ軸４の各々の循環移動に追従して上側を往路として循環移動する機器である。複数のステップ５は、エスカレーター１の往路の一定傾斜部において階段状に配置される。
【0016】
一対の手摺６の各々は、無端状の輪である。一対の手摺６の一方は、複数のステップ５より左側に設けられる。一対の手摺６の他方は、複数のステップ５より右側に設けられる。
【0017】
一対の手摺駆動装置７の一方は、エスカレーター１の左側に設けられる。一対の手摺駆動装置７の他方は、エスカレーター１の右側に設けられる。左側の手摺駆動装置７は、駆動装置２が発生させる駆動力によって左側の手摺６を循環移動させる装置である。右側の手摺駆動装置７は、駆動装置２が発生させる駆動力によって右側の手摺６を循環移動させる装置である。
【0018】
制御盤８は、例えばエスカレーター１の上端部に設けられる。制御盤８は、駆動装置２の動作を制御する装置である。駆動装置２の動作は、例えば駆動装置２の運転または停止である。
【0019】
例えばエスカレーター１の上り運転時に、駆動装置２は、制御盤８の制御によって駆動力を発生させる。一対のステップチェーン３の各々は、駆動装置２が発生させた駆動力によって循環移動する。複数のステップ軸４の各々は、一対のステップチェーン３の循環移動に追従して循環移動する。複数のステップ５の各々は、複数のステップ軸４の各々の循環移動に追従して循環移動する。一対の手摺駆動装置７の各々は、駆動装置２が発生させる駆動力によって一対の手摺６の各々を循環移動させる。一対の手摺６の各々は、複数のステップ５の各々の移動速度と同じ移動速度で循環移動する。
【0020】
エスカレーター１の上り運転時に、利用者は、一対の手摺６の一方をつかんで下階側から複数のステップ５のいずれかに乗る。利用者は、往路を移動するステップ５の上に立ち止まって上階側に移動する。
【0021】
ステップ異常検出装置９は、例えばエスカレーター１の下部に設けられる。
【0022】
図２は、実施の形態１に係るエスカレーターの要部の側面図である。
図２において、紙面に垂直な方向がエスカレーター１の左右方向である。図２において、エスカレーター１の下部におけるステップ５が示される。図２において、通常時において循環移動する正常なステップ５の位置が破線で示される。図２のステップ５は、上り運転時の循環移動により帰路において水平方向への移動を開始する位置に差し掛かっている。
図２において、紙面に垂直な方向がエスカレーター１の左右方向である。図２において、エスカレーター１の下部におけるステップ５が示される。図２において、通常時において循環移動する正常なステップ５の位置が破線で示される。図２のステップ５は、上り運転時の循環移動により帰路において水平方向への移動を開始する位置に差し掛かっている。
【0023】
エスカレーター１は、４つの駆動レール１０と、４つの追従レール１１と、を備える。
【0024】
４つの駆動レール１０は、往路側と帰路側とにそれぞれ一対ずつ配置される。往路側の一対の駆動レール１０の一方は、エスカレーター１の左側に配置される。往路側の一対の駆動レール１０の他方は、エスカレーター１の右側に配置される。帰路側の一対の駆動レール１０の一方は、エスカレーター１の左側に配置される。帰路側の一対の駆動レール１０の他方は、エスカレーター１の右側に配置される。帰路側の一対の駆動レール１０は、往路側の一対の駆動レール１０の下方に配置される。
【0025】
４つの追従レール１１は、往路側と帰路側とにそれぞれ一対ずつ配置される。往路側の一対の追従レール１１の一方は、エスカレーター１の左側に配置される。往路側の一対の追従レール１１の他方は、エスカレーター１の右側に配置される。帰路側の一対の追従レール１１の一方は、エスカレーター１の左側に配置される。帰路側の一対の追従レール１１の他方は、エスカレーター１の右側に配置される。帰路側の一対の追従レール１１は、往路側の一対の追従レール１１の下方に配置される。
【0026】
ステップ軸４は、一対の駆動ローラー１２を備える。
【0027】
一対の駆動ローラー１２の一方は、ステップ軸４の左側の端部に設けられる。一対の駆動ローラー１２の他方は、ステップ軸４の右側の端部に設けられる。左側の駆動ローラー１２は、左側の駆動レール１０の上を走行するローラーである。右側の駆動ローラー１２は、右側の駆動レール１０の上を走行するローラーである。左側の駆動ローラー１２は、第１駆動ローラーの例である。右側の駆動ローラー１２は、第２駆動ローラーの例である。
【0028】
ここで、第１方向は、左右のいずれかの方向である。第２方向は、第１方向と反対の方向である。この例において、第１方向側は、左側である。第２方向側は、右側である。あるいは、第１方向側は、右側であってもよい。このとき、第２方向側は、左側である。
【0029】
ステップ５は、前後方向の一端部においてステップ軸４に取り付けられる。ステップ５は、踏み板１３と、ライザー１４と、一対のブラケット１５と、一対の追従ローラー１６と、を備える。
【0030】
踏み板１３は、エスカレーター１の利用者が搭乗する平板状の部分である。踏み板１３は、エスカレーター１の往路において水平に配置される。踏み板１３の表面は、エスカレーター１の往路において上方を向く。ステップ５は、踏み板１３の裏面の側においてステップ軸４に取り付けられる。
【0031】
ライザー１４は、前後方向においてステップ軸４と反対側の踏み板１３の端部から踏み板１３の裏面の側に延びる板状の部材である。
【0032】
一対のブラケット１５の一方は、ステップ５の左側に設けられる。一対のブラケット１５の他方は、ステップ５の右側に設けられる。左側のブラケット１５は、踏み板１３の裏面の左端部とブラケット１５の左端部の裏面との間にわたって設けられる。右側のブラケット１５は、踏み板１３の裏面の右端部とブラケット１５の右端部と裏面との間にわたって設けられる。一対のブラケット１５の各々は、図示されない口金を備える。ブラケット１５の口金は、ステップ５をステップ軸４に取り付ける機器である。
【0033】
一対の追従ローラー１６の一方は、左側のブラケット１５に設けられる。一対の追従ローラー１６の他方は、右側のブラケット１５に設けられる。左側の追従ローラー１６は、左側の追従レール１１の上を走行する。右側の追従ローラー１６は、右側の追従レール１１の上を走行する。左側の追従ローラー１６は、第１追従ローラーの例である。右側の追従ローラー１６は、第２追従ローラーの例である。一対の追従ローラー１６の各々は、前後方向においてステップ軸４と反対方向のブラケット１５の端部に設けられる。
【0034】
ステップ異常検出装置９は、一対の駆動側センサー１７と、一対の追従側センサー１８と、を備える。
【0035】
一対の駆動側センサー１７の各々は、対応する駆動ローラー１２の通過を検知するセンサーである。一対の駆動側センサー１７の各々は、例えば検知領域における物体の近接の有無を検知する近接センサーである。一対の駆動側センサー１７の各々は、例えば静電容量式の近接センサーである。一対の駆動側センサー１７の一方は、例えば帰路側において、左側の駆動レール１０に設けられる。一対の駆動側センサー１７の他方は、例えば帰路側において、右側の駆動レール１０に設けられる。一対の駆動側センサー１７は、左右方向において互いに対向する位置に設けられる。左側の駆動側センサー１７は、水平方向への移動を開始する位置にステップ５があるときの左側の追従ローラー１６に左側から対向するように配置される。右側の駆動側センサー１７は、水平方向への移動を開始する位置にステップ５があるときの右側の追従ローラー１６に右側から対向するように配置される。左側の駆動側センサー１７は、第１駆動側センサーの例である。右側の駆動側センサー１７は、第２駆動側センサーの例である。
【0036】
一対の追従側センサー１８の各々は、対応する追従ローラー１６の通過を検知するセンサーである。一対の追従側センサー１８の各々は、例えば検知領域における物体の近接の有無を検知する近接センサーである。一対の追従側センサー１８の各々は、例えば静電容量式の近接センサーである。一対の追従側センサー１８の一方は、例えば帰路側において、左側の追従レール１１に設けられる。一対の追従側センサー１８の他方は、例えば帰路側において、右側の追従レール１１に設けられる。一対の追従側センサー１８は、左右方向において互いに対向する位置に設けられる。左側の追従側センサー１８は、水平方向への移動を開始する位置にステップ５があるときの左側の追従ローラー１６に左側から対向するように配置される。右側の追従側センサー１８は、水平方向への移動を開始する位置にステップ５があるときの右側の追従ローラー１６に右側から対向するように配置される。左側の追従側センサー１８は、左側の駆動ローラー１２の左側から左側の駆動側センサー１７が対向する位置にステップ５があるときの左側の追従ローラー１６に、左側から対向するように配置される。右側の追従側センサー１８は、右側の駆動ローラー１２の右側から右側の駆動側センサー１７が対向する位置にステップ５があるときの右側の追従ローラー１６に、右側から対向するように配置される。左側の追従側センサー１８は、第１追従側センサーの例である。右側の追従側センサー１８は、第２追従側センサーの例である。
【0037】
【0038】
左側の駆動側センサー１７は、左側の駆動レール１０の左方に配置される。左側の駆動側センサー１７は、左側の駆動ローラー１２の通過を左側から検知しうるように検知領域を右側に設ける。左側の駆動側センサー１７は、通過する左側の駆動ローラー１２の回転軸より上方に配置される。右側の駆動側センサー１７は、右側の駆動レール１０の右方に配置される。右側の駆動側センサー１７は、右側の駆動ローラー１２の通過を右側から検知しうるように検知領域を左側に設ける。右側の駆動側センサー１７は、通過する右側の駆動ローラー１２の回転軸より上方に配置される。
【0039】
左側の追従側センサー１８は、左側の追従レール１１の左方に配置される。左側の追従側センサー１８は、左側の追従ローラー１６の通過を左側から検知しうるように検知領域を右側に設ける。左側の追従側センサー１８は、通過する左側の追従ローラー１６の回転軸より上方に配置される。右側の追従側センサー１８は、右側の追従レール１１の右方に配置される。右側の追従側センサー１８は、右側の追従ローラー１６の通過を右側から検知しうるように検知領域を左側に設ける。右側の追従側センサー１８は、通過する右側の追従ローラー１６の回転軸より上方に配置される。
【0040】
ステップ異常検出装置９は、検出部１９を備える。
【0041】
検出部１９は、一対の駆動側センサー１７および一対の追従側センサー１８の各々による検知のタイミングに基づいて、ステップ５についての異常を検出する部分である。ステップ５についての異常は、例えばステップ５が取り付けられているステップ軸４の駆動ローラー１２の脱落、およびステップ５の追従ローラー１６の脱落を含む。また、ステップ５についての異常は、ステップ５の追従ローラー１６の浮き上がりを含んでもよい。また、ステップ５についての異常は、ステップ５の傾きを含んでもよい。ここで、ステップ５の傾きは、例えばステップ５が踏み板１３に垂直な面内において回転した状態である。検出部１９は、通過を検知した信号を取得しうるように、一対の駆動側センサー１７および一対の追従側センサー１８に接続される。検出部１９は、制御信号を出力しうるように、制御盤８に接続される。
【0042】
続いて、図４から図８を用いて、ステップ異常検出装置９によるステップ５についての異常の検出の例を説明する。
図４から図８は、実施の形態１に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
図４から図８は、実施の形態１に係るステップ異常検出装置によるステップについての異常の検出の例を示す図である。
【0043】
【0044】
例えばエスカレーター１の上り運転時に、駆動装置２が発生させる駆動力によって、複数のステップ５の各々は循環移動する。正常なステップ５の駆動ローラー１２は、駆動レール１０の上を走行する。正常なステップ５の追従ローラー１６は、駆動ローラー１２に追従して移動する。正常なステップ５の追従ローラー１６は、追従レール１１の上を走行する。
【0045】
左側の駆動側センサー１７は、正常なステップ５が取り付けられるステップ軸４の左側の駆動ローラー１２の通過を左側から検知する。これと同時に、右側の駆動側センサー１７は、正常なステップ５が取り付けられるステップ軸４の右側の駆動ローラー１２の通過を右側から検知する。これと同時に、左側の追従側センサー１８は、正常なステップ５の左側の追従ローラー１６の通過を左側から検知する。これと同時に、右側の追従側センサー１８は、正常なステップ５の右側の追従ローラー１６の通過を右側から検知する。
【0046】
一方、右側の駆動ローラー１２が脱落しているステップ軸４に取り付けられたステップ５について、左側の駆動側センサー１７は、当該ステップ軸４の左側の駆動ローラー１２の通過を左側から検知する。これと同時に、左側の追従側センサー１８は、当該ステップ５の左側の追従ローラー１６の通過を左側から検知する。これと同時に、右側の追従側センサー１８は、当該ステップ５の右側の追従ローラー１６の通過を右側から検知する。このとき、右側の駆動側センサー１７は、当該ステップ軸４の右側の駆動ローラー１２の通過を検知しない。
【0047】
図５において、この場合の一対の駆動側センサー１７および一対の追従側センサー１８の各々による検知の状態が示される。
図５において、横軸は時間を表す。図５のグラフＤＬは、左側の駆動側センサー１７による検知の状態を表す。図５のグラフＤＲは、右側の駆動側センサー１７による検知の状態を表す。図５のグラフＦＬは、左側の追従側センサー１８による検知の状態を表す。図５のグラフＦＲは、右側の追従側センサー１８による検知の状態を表す。図５の４つのグラフの各々において、検知の状態は、近接ありまたは近接なしの二値によって表される。図５の４つのグラフの各々において、上側が近接ありを表す。図５の４つのグラフの各々において、下側が近接なしを表す。
図５において、横軸は時間を表す。図５のグラフＤＬは、左側の駆動側センサー１７による検知の状態を表す。図５のグラフＤＲは、右側の駆動側センサー１７による検知の状態を表す。図５のグラフＦＬは、左側の追従側センサー１８による検知の状態を表す。図５のグラフＦＲは、右側の追従側センサー１８による検知の状態を表す。図５の４つのグラフの各々において、検知の状態は、近接ありまたは近接なしの二値によって表される。図５の４つのグラフの各々において、上側が近接ありを表す。図５の４つのグラフの各々において、下側が近接なしを表す。
【0048】
検出部１９は、例えば、２つのセンサーの状態が同時に近接ありに切り替わった後、２つのセンサーの状態が同時に近接なしに切り替わる場合に、当該２つのセンサーによる検知が同時にあったと判定する。検出部１９は、例えば、２つのセンサーのうちの一方の状態が近接ありである間、他方の状態が近接なしのままである場合に、近接なしのままであったセンサーによる検知はなかったと判定する。
【0049】
検出部１９は、一対の駆動側センサー１７および一対の追従側センサー１８の各々に対応する４つのローラーの各々の通過が同時に検知される場合に、ステップ５について正常であると判定する。あるいは、検出部１９は、左側の駆動側センサー１７および左側の追従側センサー１８の各々に対応する２つのローラーの通過が同時に検知される場合に、ステップ５の左側のローラーについて正常であると判定してもよい。また、検出部１９は、右側の駆動側センサー１７および右側の追従側センサー１８の各々に対応する２つのローラーの通過が同時に検知される場合に、ステップ５の右側のローラーについて正常であると判定してもよい。
【0050】
ここで、例えばエスカレーター１の据付の精度またはステップ異常検出装置９の設置の精度などの範囲において、正常なステップ５についてもローラーの通過の検知のタイミングがずれる可能性がある。このため、検出部１９は、ローラーの通過の検知のタイミングのずれが当該範囲に収まっている場合に、ずれを許容して同時に検知があったと判定してもよい。当該範囲は、例えばエスカレーター１について予め設定される時間の範囲であってもよい。
【0051】
一方、検出部１９は、一対の駆動側センサー１７および一対の追従側センサー１８の各々に対応する４つのローラーのいずれかの通過が他のローラーの通過の検知と同時にない場合に、ステップ５について異常があると判定する。例えば、検出部１９は、右側の追従側センサー１８による検知と同時に右側の駆動側センサー１７による検知がない場合に、右側の駆動ローラー１２の脱落を検出する。あるいは、検出部１９は、左側の追従側センサー１８による検知と同時に左側の駆動側センサー１７による検知がない場合に、左側の駆動ローラー１２の脱落を検出してもよい。あるいは、検出部１９は、左側の駆動側センサー１７による検知と同時に左側の追従側センサー１８による検知がない場合に、左側の追従ローラー１６の脱落を検出してもよい。あるいは、検出部１９は、右側の駆動側センサー１７による検知と同時に右側の追従側センサー１８による検知がない場合に、右側の追従ローラー１６の脱落を検出してもよい。
【0052】
検出部１９は、ステップ５についての異常を検出する場合に、エスカレーター１を停止させる制御信号を制御盤８に出力する。制御盤８は、入力された制御信号に基づいて、駆動装置２を停止させる。駆動装置２の停止によって、エスカレーター１は停止する。
【0053】
図６において、紙面に垂直な方向がエスカレーター１の左右方向である。図６において、エスカレーター１の下部において帰路を移動するステップ５が示される。図６において、通常時において循環移動する正常なステップ５の位置が破線で示される。図６のステップ５は、上り運転時の循環移動により帰路において水平方向への移動を開始する位置に差し掛かっている。図６において、ステップ５の左右の両側の追従ローラー１６が追従レール１１から浮き上がっている。
【0054】
ステップ５の追従ローラー１６の浮き上がりは、例えば当該ステップ５の踏み板１３と、当該ステップ５のステップ軸４の側において隣接するステップ５の踏み板１３との間に異物が挟みこまれることなどによって発生する。このため、ステップ５の浮き上がりは、循環移動するステップ５が水平方向への移動を開始する位置において発生しやすい。この例において、浮き上がっている追従ローラー１６は、ステップ軸４を中心としてステップ軸４の側に回転した状態にある。このため、この例のエスカレーター１の上り運転時において、追従ローラー１６は、駆動ローラー１２が駆動側センサー１７の側方を通過するよりも早く追従側センサー１８の側方を通過する。
【0055】
左右の両側の追従ローラー１６が浮き上がっているステップ５が取り付けられるステップ軸４について、左側の駆動側センサー１７は、当該ステップ軸４の左側の駆動ローラー１２の通過を左側から検知する。これと同時に、右側の駆動側センサー１７は、当該ステップ軸４の右側の駆動ローラー１２の通過を右側から検知する。このとき、左側の追従ローラー１６の通過は、左側の駆動ローラー１２の通過から早い方にずれて検知される。また、右側の追従ローラー１６の通過は、右側の駆動ローラー１２の通過から早い方にずれて検知される。
【0056】
図７において、この場合の一対の駆動側センサー１７および一対の追従側センサー１８の各々による検知の状態が示される。
図７において、横軸は時間を表す。図７の４つのグラフの各々は、図５の４つのグラフの各々と同様にしてセンサーの検知の状態を表す。
図７において、横軸は時間を表す。図７の４つのグラフの各々は、図５の４つのグラフの各々と同様にしてセンサーの検知の状態を表す。
【0057】
検出部１９は、例えば、２つのセンサーのうちの一方の状態が近接ありに切り替わった後、当該センサーの状態が近接なしに切り替わる前に他方の状態が近接ありに切り替わる場合に、当該２つのセンサーによる検知がずれてなされたと判定する。
【0058】
検出部１９は、例えば、左側の駆動側センサー１７による検知と左側の追従側センサー１８による検知がずれてなされた場合に、左側の追従ローラー１６の浮き上がりを検出する。あるいは、検出部１９は、例えば、右側の駆動側センサー１７による検知と右側の追従側センサー１８による検知がずれてなされた場合に、右側の追従ローラー１６の浮き上がりを検出してもよい。
【0059】
なお、この例のエスカレーター１の下り運転時において、追従ローラー１６は、駆動ローラー１２の移動に追従して、当該駆動ローラー１２よりステップ５の進行方向の前方を走行する。上り運転時と同様に浮き上がっている追従ローラー１６は、駆動ローラー１２が駆動側センサー１７の側方を通過するよりも遅く追従側センサー１８の側方を通過する。このとき、左側の追従ローラー１６の通過は、左側の駆動ローラー１２の通過から早い方にずれて検知される。また、右側の追従ローラー１６の通過は、右側の駆動ローラー１２の通過から早い方にずれて検知される。この場合においても、検出部１９は、上り運転時と同様にして追従ローラー１６の浮き上がりを検出してもよい。
【0060】
図８において、ステップ５の傾きがある場合の一対の駆動側センサー１７および一対の追従側センサー１８の各々による検知の状態が示される。
図８において、横軸は時間を表す。図８の４つのグラフの各々は、図５の４つのグラフの各々と同様にしてセンサーの検知の状態を表す。
図８において、横軸は時間を表す。図８の４つのグラフの各々は、図５の４つのグラフの各々と同様にしてセンサーの検知の状態を表す。
【0061】
この例において、傾いているステップ５は、踏み板１３に垂直な面内において回転した状態で移動している。このため、左側の駆動ローラー１２が左側の駆動側センサー１７の側方を通過するタイミングは、右側の駆動ローラー１２が右側の駆動側センサー１７の側方を通過するタイミングからずれる。また、左側の追従ローラー１６が左側の追従側センサー１８の側方を通過するタイミングは、右側の追従ローラー１６が右側の追従側センサー１８の側方を通過するタイミングからずれる。
【0062】
傾いているステップ５が取り付けられるステップ軸４について、左側の駆動側センサー１７は、当該ステップ軸４の左側の駆動ローラー１２の通過を左側から検知する。このとき、右側の駆動ローラー１２の通過は、左側の駆動ローラー１２の通過からずれて検知される。また、左側の追従側センサー１８は、当該ステップ軸４の左側の追従ローラー１６の通過を左側から検知する。このとき、右側の追従ローラー１６の通過は、左側の追従ローラー１６の通過からずれて検知される。
【0063】
検出部１９は、例えば、左側の駆動側センサー１７による検知と右側の駆動側センサー１７による検知がずれてなされた場合に、ステップ５の傾きを検出する。あるいは、検出部１９は、例えば、左側の追従側センサー１８による検知と右側の追従側センサー１８による検知がずれてなされた場合に、ステップ５の傾きを検出してもよい。
【0064】
【0065】
ステップＳ１において、検出部１９は、一対の駆動ローラー１２または一対の追従ローラー１６のいずれかの通過が検知されたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ふたたびステップＳ１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ２に進む。
【0066】
ステップＳ２において、検出部１９は、一対の駆動ローラー１２および一対の追従ローラー１６について、通過が検知されなかったローラーがあるかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ３に進む。判定結果がＮｏの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ４に進む。
【0067】
ステップＳ３において、検出部１９は、通過が検知されなかったローラーの脱落を検出する。その後、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ８に進む。
【0068】
ステップＳ４において、検出部１９は、左右方向の各々において、駆動ローラー１２の通過と追従ローラー１６の通過とがずれて検知されたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ５に進む。判定結果がＮｏの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ６に進む。
【0069】
ステップＳ５において、検出部１９は、追従ローラー１６の浮き上がりを検出する。その後、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ８に進む。
【0070】
ステップＳ６において、検出部１９は、追従ローラー１６または駆動ローラー１２の各々において、左側のローラーの通過と右側のローラーの通過とがずれて検知されたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ７に進む。判定結果がＮｏの場合に、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ８に進む。
【0071】
ステップＳ７において、検出部１９は、ステップ５の傾きを検出する。その後、ステップ異常検出装置９の動作は、ステップＳ８に進む。
【0072】
ステップＳ８において、検出部１９は、エスカレーター１の運転を停止させる制御信号を出力する。その後、ステップ異常検出装置９の動作は、終了する。
【0073】
以上に説明したように、実施の形態１に係るステップ異常検出装置９は、第１駆動側センサーと、第１追従側センサーと、検出部１９と、を備える。第１駆動側センサーは、第１駆動ローラーの通過を第１方向側から検知する。第１駆動ローラーは、エスカレーター１のステップ軸４の第１方向側の端部に設けられる。第１追従側センサーは、第１追従ローラーの通過を第１方向側から検知する。第１追従ローラーは、ステップ軸４に取り付けられるステップ５の第１方向側において第１駆動ローラーに追従する。第１追従側センサーは、第１駆動ローラーの第１方向側から第１駆動側センサーが対向する位置にステップ５があるときの第１追従ローラーに、第１方向側から対向するように配置される。検出部１９は、第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過の検知および第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいてステップ５についての異常を検出する。
【0074】
これにより、ステップ異常検出装置９は、センサーによる検知のずれの時間などのステップ５の走行速度に依存する量によらずにステップ５についての異常を検出する。このため、ステップ異常検出装置９は、例えば走行速度が変化したことを表す情報などをエスカレーター１から取得することなく異常の検出ができる。このため、ステップ異常検出装置９は、ステップ５の走行速度が変化する場合においてもステップ５についての異常を検出できる。また、検出部１９は、検知が同時であるか否かによって異常を判定する。このため、異常の判定の処理が簡単になる。
【0075】
また、検出部１９は、第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過の検知があるときに第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過の検知がない場合に、第１追従ローラーの脱落を検出する。また、検出部１９は、第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過の検知があるときに第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過の検知がない場合に、第１駆動ローラーの脱落を検出する。
【0076】
これにより、検出部１９は、駆動ローラー１２および追従ローラー１６のうち脱落していないローラーがセンサーの側方を通過し終えた時点で速やかに他方のローラーの脱落を検出できる。
【0077】
また、検出部１９は、第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過が第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過からずれて検知される場合に、第１追従ローラーの浮き上がりを検出する。
【0078】
これにより、検出部１９は、ローラーの脱落の他の異常のモードとして追従ローラー１６の浮き上がりが発生した場合においても、当該異常を検出できる。
【0079】
また、第１駆動側センサーおよび第１追従側センサーの少なくとも一方は、静電容量式の近接センサーである。
【0080】
静電容量式の近接センサーは、非接触で近接を検知する。このため、運転により近接センサーが消耗しにくい。また、近接センサーは、正常なステップ５の移動を妨げない。また、静電容量式の近接センサーは、汚れなどの付着の影響を受けにくい。
【0081】
また、第１追従側センサーは、循環移動するステップ５が水平方向への移動を開始する位置にあるときの第１追従ローラーに第１方向側から対向するように配置される。
【0082】
ステップ５が水平方向への移動を開始する位置において、ステップ５の浮き上がりが発生しやすい。このため、当該位置に設けられる追従側センサー１８は、発生した浮き上がりを速やかに検出しやすくなる。また、水平方向への移動を開始する位置は、エスカレーター１の上端部または下端部であることが多い。例えば制御盤８などの機器は、エスカレーター１の上端部および下端部に設けられることがある。このため、ステップ異常検出装置９は、異常が発生したステップ５がこれらの装置に影響を及ぼす可能性を抑えられる。
【0083】
また、ステップ異常検出装置９は、第２駆動側センサーと、第２追従側センサーと、を備える。第２駆動側センサーは、第２駆動ローラーの通過を第２方向側から検知する。第２駆動ローラーは、エスカレーター１のステップ軸４の第２方向側の端部に設けられる。第２方向側は、第１方向側の反対側である。第２追従側センサーは、第２追従ローラーの通過を第２方向側から検知する。第２追従ローラーは、ステップ軸４に取り付けられるステップ５の第２方向側において第２駆動ローラーに追従する。第２追従側センサーは、第２駆動ローラーの第２方向側から第２駆動側センサーが対向する位置にステップ５があるときの第２追従ローラーに、第２方向側から対向するように配置される。検出部１９は、第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過の検知、第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過の検知、第２駆動側センサーによる第２駆動ローラーの通過の検知、および第２追従側センサーによる第２追従ローラーの通過の検知が同時にあるかに基づいてステップ５についての異常を検出する。
【0084】
検出部１９は、ステップ５についての４つのローラーの検知のタイミングに基づいて異常の検出を行う。このため、例えば左右方向の一側において駆動ローラー１２および追従ローラー１６の両方に脱落などの異常が発生した場合においても、検出部１９は、発生した異常を検出できる。
【0085】
また、検出部１９は、第１駆動側センサーによる第１駆動ローラーの通過の検知が第２駆動側センサーによる第２駆動ローラーの通過の検知より早い場合に、ステップ５の傾きを検出する。また、検出部１９は、第１追従側センサーによる第１追従ローラーの通過の検知が第２追従側センサーによる第２追従ローラーの通過の検知より早い場合に、ステップ５の傾きを検出する。
【0086】
これにより、検出部１９は、ローラーの脱落の他の異常のモードとしてステップ５の傾きが発生した場合においても、当該異常を検出できる。
【0087】
また、検出部１９は、ステップ５についての異常を検出する場合に、エスカレーター１を停止させる信号を出力する。
【0088】
これにより、異常が発生したステップ５がある場合に、エスカレーター１の運転は停止する。このため、ステップ異常検出装置９は、異常が発生したステップ５が周辺の機器などに影響を及ぼす可能性を抑えられる。
【0089】
なお、検出部１９は、ステップ５についての異常を検出する場合に、検出した異常を例えばエスカレーター１の管理者などに報知してもよい。検出部１９は、ステップ５についての異常を検出する場合に、検出した異常を表す信号を例えばエスカレーター１を遠隔監視する装置などに送信してもよい。
【0090】
また、ステップ異常検出装置９は、エスカレーター１の上部に設けられてもよい。ステップ異常検出装置９は、１つのエスカレーター１に対して複数設けられてもよい。
【0091】
また、検出部１９は、制御盤８と一体に設けられてもよい。
【0092】
【0093】
ステップ異常検出装置９の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ９ｂと少なくとも１つのメモリ９ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ９ｂおよびメモリ９ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア９ａを備えてもよい。
【0094】
処理回路がプロセッサ９ｂとメモリ９ｃとを備える場合、ステップ異常検出装置９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ９ｃに格納される。プロセッサ９ｂは、メモリ９ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、ステップ異常検出装置９の各機能を実現する。
【0095】
プロセッサ９ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ９ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【0096】
処理回路が専用のハードウェア９ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【0097】
ステップ異常検出装置９の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、ステップ異常検出装置９の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。ステップ異常検出装置９の各機能について、一部を専用のハードウェア９ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア９ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでステップ異常検出装置９の各機能を実現する。
【符号の説明】
【0098】
１ エスカレーター、 ２ 駆動装置、 ３ ステップチェーン、 ４ ステップ軸、 ５ ステップ、 ６ 手摺、 ７ 手摺駆動装置、 ８ 制御盤、 ９ ステップ異常検出装置、 １０ 駆動レール、 １１ 追従レール、 １２ 駆動ローラー、 １３ 踏み板、 １４ ライザー、 １５ ブラケット、 １６ 追従ローラー、 １７ 駆動側センサー、 １８ 追従側センサー、 １９ 検出部、 ９ａ ハードウェア、 ９ｂ プロセッサ、 ９ｃ メモリ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】