(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-12
(45)【発行日】2022-09-21
(54)【発明の名称】輸送制御システム、サーバ装置、輸送制御方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20220913BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 B
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019048225
(22)【出願日】2019-03-15
(65)【公開番号】P2020149541
(43)【公開日】2020-09-17
【審査請求日】2021-03-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000002945
【氏名又は名称】オムロン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(72)【発明者】
【氏名】矢是 泰士
(72)【発明者】
【氏名】西野 隆久
【審査官】永安 真
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０２２４４８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｂ １５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
輸送開始位置から輸送終了位置までの輸送対象の輸送を制御する輸送制御システムであって、前記輸送対象が保有する情報コードに含まれる輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送開始位置を示す輸送開始位置情報とを取得する第１取得部と、
前記輸送対象識別情報に対応する支払方法に関する所定の判定情報を取得する第２取得部と、
前記判定情報が取得された後に、前記輸送対象が保有する前記情報コードに含まれる前記輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送終了位置を示す輸送終了位置情報とを取得する第３取得部と、
前記第１取得部及び前記第３取得部によって取得された前記輸送開始位置情報及び前記輸送終了位置情報に基づいて求められた輸送料金と前記第２取得部によって取得された前記判定情報とに基づいて、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する輸送判定部と、を備え、
前記情報コードは、前記判定情報を含み、
前記判定情報は、前記輸送対象識別情報に対応して予め定められた出金上限金額情報であり、
前記第２取得部は、前記第１取得部によって前記情報コードが取得された場合に、当該情報コードに含まれる前記判定情報を取得し、
前記輸送判定部は、前記輸送料金が前記出金上限金額情報が示す出金上限金額以下である場合に、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する輸送制御システム。
【請求項2】
前記輸送開始位置に設置けられた第１ゲート装置と、前記輸送終了位置に設置された第２ゲート装置と、前記第１ゲート装置及び前記第２ゲート装置それぞれと通信可能なサーバ装置と、を備え、前記第１ゲート装置は、
当該第１ゲート装置の通路を前記輸送対象が通過する際に前記輸送対象が保有する前記情報コードを読み取る第１読取部と、
前記第１読取部によって前記情報コードが読み取られた場合に、前記輸送対象識別情報及び前記輸送開始位置情報を前記サーバ装置に送信する第１送信部と、を備え、
前記第２ゲート装置は、
当該第２ゲート装置の通路を前記輸送対象が通過する際に前記輸送対象が保有する前記情報コードを読み取る第２読取部と、
前記第２読取部によって前記情報コードが読み取られた場合に、前記輸送対象識別情報及び前記輸送終了位置情報を前記サーバ装置に送信する第２送信部と、を備え、
前記第１取得部、及び前記第３取得部が前記サーバ装置に設けられ、
前記第１取得部は、前記第１送信部によって送信された前記輸送対象識別情報及び前記輸送開始位置情報を受け取り、
前記第３取得部は、前記第２送信部によって送信された前記輸送対象識別情報及び前記輸送終了位置情報を受け取る、請求項１に記載の輸送制御システム。
【請求項3】
前記サーバ装置は、前記輸送判定部による判定結果を前記第２ゲート装置に送信する判定結果送信部を備え、前記第２ゲート装置は、前記サーバ装置から受け取った前記判定結果に基づいて、前記第２ゲート装置の前記通路を開放する通路制御部を備える、請求項２に記載の輸送制御システム。
【請求項4】
前記輸送料金を含む課金情報を前記支払方法に基づく決済処理を実行する決済サーバに送信する課金情報送信部を更に備える請求項１から３のいずれかに記載の輸送制御システム。
【請求項5】
輸送開始位置から輸送終了位置までの輸送対象の輸送を制御する輸送制御システムに適用され、前記輸送開始位置に設置けられた第１ゲート装置、前記輸送終了位置に設置された第２ゲート装置、及び、所定の支払方法に基づく決済処理を実行する決済サーバそれぞれに通信可能に構成されたサーバ装置であって、前記輸送対象が保有する情報コードに含まれる輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送開始位置を示す輸送開始位置情報とを前記第１ゲート装置から取得する第１取得部と、
前記輸送対象識別情報に対応する前記支払方法に関する所定の判定情報を前記決済サーバから取得する第２取得部と、
前記判定情報が取得された後に、前記輸送対象が保有する前記情報コードに含まれる前記輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送終了位置を示す輸送終了位置情報とを前記第２ゲート装置から取得する第３取得部と、
前記第１取得部及び前記第３取得部によって取得された前記輸送開始位置情報及び前記輸送終了位置情報に基づいて求められた輸送料金と前記第２取得部によって取得された前記判定情報とに基づいて、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する輸送判定部と、を備え、
前記情報コードは、前記判定情報を含み、
前記判定情報は、前記輸送対象識別情報に対応して予め定められた出金上限金額情報であり、
前記第２取得部は、前記第１取得部によって前記情報コードが取得された場合に、当該情報コードに含まれる前記判定情報を取得し、
前記輸送判定部は、前記輸送料金が前記出金上限金額情報が示す出金上限金額以下である場合に、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可するサーバ装置。
【請求項6】
輸送開始位置から輸送終了位置までの輸送対象の輸送を制御する輸送制御方法であって、前記輸送対象が保有する情報コードに含まれる輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送開始位置を示す輸送開始位置情報とを取得する第１取得ステップと、
前記輸送対象識別情報に対応する支払方法に関する所定の判定情報を取得する第２取得ステップと、
前記判定情報が取得された後に、前記輸送対象が保有する前記情報コードに含まれる前記輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送終了位置を示す輸送終了位置情報とを取得する第３取得ステップと、
前記第１取得ステップ及び前記第３取得ステップによって取得された前記輸送開始位置情報及び前記輸送終了位置情報に基づいて輸送料金を算出する料金算出ステップと、
前記料金算出ステップによって算出された前記輸送料金と前記第２取得ステップによって取得された前記判定情報とに基づいて、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する輸送判定ステップと、を含み、
前記情報コードは、前記判定情報を含み、
前記判定情報は、前記輸送対象識別情報に対応して予め定められた出金上限金額情報であり、
前記第２取得ステップは、前記第１取得ステップによって前記情報コードが取得された場合に、当該情報コードに含まれる前記判定情報を取得し、
前記輸送判定ステップは、前記輸送料金が前記出金上限金額情報が示す出金上限金額以下である場合に、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する輸送制御方法。
【請求項7】
請求項６に記載の輸送制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、鉄道車両や航空機などを用いて利用者や荷物などの輸送対象を輸送する輸送サービスにおいて、輸送開始位置から輸送終了位置までの輸送区間における輸送対象の輸送を制御する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スマートフォンなどの携帯端末の画面に表示されたＱＲコード（登録商標）などの情報コードを読み取り、読み取った情報コードを乗車券等の通行券として入場処理や出場処理を行う自動改札機が知られている（特許文献１参照）。このような自動改札機は、鉄道の改札口、空港の搭乗口、施設の入場口などに設けられる。
【0003】
この種の自動改札機を用いた改札システムの一例として、例えば、乗車予定の乗車区間の乗車が許可された発行済みの情報コードを自動改札機の読取部に読み取らせることにより、その乗車区間の入場処理及び出場処理を行うシステムが知られている。また、他の一例として、入出場時に情報コードが自動改札機の読取部に読み取られ、その後に自動改札機が決済サーバに乗車料金の決済が可能な否かの判定を要求し、決済サーバから決済可能の通知を受信した場合に、自動改札機が出場を許可するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１１２９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、予め乗車が許可された情報コードを用いた改札システムでは、利用者は乗車するごとに事前に前記情報コードを発行する手続を行う必要がある。また、決済サーバからの通知を受けて出場を許可する改札システムでは、出場時に読み取られた情報コードの有効性を判定するだけでなく、その後に決済サーバと通信して決済サーバに判定要求を送信する処理、決済サーバ側で行われる判定処理、判定処理の結果を自動改札機に送信する処理、などの複数の処理を行う必要があり、出場許可が自動改札機に通知されるまでに時間を要する。この場合、情報コードが読み取られてから出場許可されるまでの間、自動改札機の側で利用者を待機させることとなり、円滑な出場を実現することができない。このような問題は、鉄道車両や航空機などを用いて利用者や荷物などの輸送対象を輸送する輸送サービス全般において生じ得る。
【0006】
本発明の目的は、鉄道車両や航空機などを用いて利用者や荷物などの輸送対象を輸送する輸送サービスにおいて、輸送対象を待たせることなくスムーズに利用終了位置を通過させることが可能な輸送制御システム、サーバ装置、輸送制御方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
(1) 本発明の一の局面に係る輸送制御システムは、輸送開始位置から輸送終了位置までの輸送対象の輸送を制御する輸送制御システムである。前記輸送制御システムは、第１取得部と、第２取得部と、第３取得部と、輸送判定部と、を備える。前記第１取得部は、前記輸送対象が保有する情報コードに含まれる輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送開始位置を示す輸送開始位置情報とを取得する。前記第２取得部は、前記輸送対象識別情報に対応する支払方法に関する所定の判定情報を取得する。前記第３取得部は、前記判定情報が取得された後に、前記輸送対象が保有する前記情報コードに含まれる前記輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送終了位置を示す輸送終了位置情報とを取得する。前記輸送判定部は、前記第１取得部及び前記第３取得部によって取得された前記輸送開始位置情報及び前記輸送終了位置情報に基づいて求められた輸送料金と前記第２取得部によって取得された前記判定情報とに基づいて、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する。
【0008】
このように構成されているため、例えば、輸送料金が算出される前に、輸送料金の決済処理が可能な否かの判定情報を取得することができ、取得された前記判定情報と、その後に確定した輸送料金とに基づいて、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過が許可される。これにより、前記輸送料金が確定してから前記判定情報を取得して輸送判定を行う場合に比べて、前記輸送終了位置が取得されてから輸送許可されるまでに要する時間を短縮することができる。
【0009】
(2) 本発明の輸送制御システムは、前記輸送開始位置に設置けられた第１ゲート装置と、前記輸送終了位置に設置された第２ゲート装置と、前記第１ゲート装置及び前記第２ゲート装置それぞれと通信可能なサーバ装置と、を備える。前記第１ゲート装置は、当該第１ゲート装置の通路を前記輸送対象が通過する際に前記輸送対象が保有する前記情報コードを読み取る第１読取部と、前記第１読取部によって前記情報コードが読み取られた場合に、前記輸送対象識別情報及び前記輸送開始位置情報を前記サーバ装置に送信する第１送信部と、を備える。前記第２ゲート装置は、当該第２ゲート装置の通路を前記輸送対象が通過する際に前記輸送対象が保有する前記情報コードを読み取る第２読取部と、前記第２読取部によって前記情報コードが読み取られた場合に、前記輸送対象識別情報及び前記輸送終了位置情報を前記サーバ装置に送信する第２送信部と、を備える。また、前記第１取得部、及び前記第３取得部が前記サーバ装置に設けられている。この構成において、前記第１取得部は、前記第１送信部によって送信された前記輸送対象識別情報及び前記輸送開始位置情報を受け取り、前記第３取得部は、前記第２送信部によって送信された前記輸送対象識別情報及び前記輸送終了位置情報を受け取る。
【0010】
このような構成であれば、第２ゲート装置の通路を通過する際に、輸送対象をその場で待たせることなくスムーズに利用終了位置を通過させることが可能である。
【0011】
(3) 前記サーバ装置は、前記輸送判定部による判定結果を前記第２ゲート装置に送信する判定結果送信部を備える。この場合、前記第２ゲート装置は、前記サーバ装置から受け取った前記判定結果に基づいて、前記第２ゲート装置の前記通路を開放する通路制御部を備える。
【0012】
これにより、通行が許可された輸送対象だけを前記第２ゲート装置の前記通路を通行させることができる。
【0013】
(4) 前記判定情報は、前記支払方法に基づく決済処理を実行する決済サーバに前記輸送対象識別情報に対応して登録されている預金残高情報であることが好ましい。この場合、前記第２取得部は、前記決済サーバから前記判定情報を取得する。また、前記輸送判定部は、前記輸送料金が前記預金残高情報が示す預金残高以下である場合に、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する。
【0014】
(5) 前記判定情報は、前記支払方法に基づく決済処理を実行する決済サーバに前記輸送対象識別情報に対応して登録されている出金上限金額情報であってもよい。この場合、前記第２取得部は、前記決済サーバから前記判定情報を取得し、前記輸送判定部は、前記輸送料金が前記出金上限金額情報が示す出金上限金額以下である場合に、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する。
【0015】
(6) また、前記情報コードが前記判定情報を含んでいる場合、前記判定情報が前記輸送対象識別情報に対応して予め定められた出金上限金額情報であってもよい。この場合、前記第２取得部は、前記第１取得部によって前記情報コードが取得された場合に、当該情報コードに含まれる前記判定情報を取得し、前記輸送判定部は、前記輸送料金が前記出金上限金額情報が示す出金上限金額以下である場合に、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する。
【0016】
(7) 本発明の輸送制御システムは、前記輸送料金を含む課金情報を前記支払方法に基づく決済処理を実行する決済サーバに送信する課金情報送信部を更に備える。
【0017】
(8) 本発明の他の局面に係るサーバ装置は、輸送開始位置から輸送終了位置までの輸送対象の輸送を制御する輸送制御システムに適用され、前記輸送開始位置に設置けられた第１ゲート装置、前記輸送終了位置に設置された第２ゲート装置、及び、所定の支払方法に基づく決済処理を実行する決済サーバそれぞれに通信可能に構成されたサーバ装置である。前記サーバ装置は、第１取得部と、第２取得部と、第３取得部と、輸送判定部と、を備える。前記第１取得部は、前記輸送対象が保有する情報コードに含まれる輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送開始位置を示す輸送開始位置情報とを前記第１ゲート装置から取得する。前記第２取得部は、前記輸送対象識別情報に対応する前記支払方法に関する所定の判定情報を前記決済サーバから取得する。前記第３取得部は、前記判定情報が取得された後に、前記輸送対象が保有する前記情報コードに含まれる前記輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送終了位置を示す輸送終了位置情報とを前記第２ゲート装置から取得する。前記輸送判定部は、前記第１取得部及び前記第３取得部によって取得された前記輸送開始位置情報及び前記輸送終了位置情報に基づいて求められた輸送料金と前記第２取得部によって取得された前記判定情報とに基づいて、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する。
【0018】
(9) 本発明のその他の局面に係る輸送制御方法は、輸送開始位置から輸送終了位置までの輸送対象の輸送を制御する輸送制御方法である。前記輸送制御方法は、第１取得ステップと、第２取得ステップと、第３取得ステップと、料金算出ステップと、輸送判定ステップと、を含む。前記第１取得ステップは、前記輸送対象が保有する情報コードに含まれる輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送開始位置を示す輸送開始位置情報とを取得する。前記第２取得ステップは、前記輸送対象識別情報に対応する支払方法に関する所定の判定情報を取得する。前記第３取得ステップは、前記判定情報が取得された後に、前記輸送対象が保有する前記情報コードに含まれる前記輸送対象識別情報と、この輸送対象識別情報に対応付けられた前記輸送終了位置を示す輸送終了位置情報とを取得する。前記料金算出ステップは、前記第１取得ステップ及び前記第３取得ステップによって取得された前記輸送開始位置情報及び前記輸送終了位置情報に基づいて輸送料金を算出する。前記輸送判定ステップは、前記料金算出ステップによって算出された前記輸送料金と前記第２取得ステップによって取得された前記判定情報とに基づいて、前記輸送終了位置における前記輸送対象の通過を許可する。
【0019】
(10) 本発明は、前記輸送制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムの発明、又は、このようなプログラムを非一時的に記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体の発明として捉えることもできる。
【発明の効果】
【0020】
本発明によれば、鉄道車両や航空機などを用いて利用者や荷物などの輸送対象を輸送する輸送サービスにおいて、輸送対象を待たせることなくスムーズに利用終了位置を通過させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【0023】
［通行制御システム１００］
図１は、本発明の実施形態に係る通行制御システム１００を示すネットワーク図である。通行制御システム１００は、本発明の輸送制御システムの一例である。図１に示すように、通行制御システム１００は、鉄道車両を用いて利用者を輸送する輸送サービス（鉄道サービス）に適用され、自動改札機１、駅サーバ２、精算装置３、センタ装置５、及び、決済サーバ６などの駅務機器と通信可能に構成されている。
図１は、本発明の実施形態に係る通行制御システム１００を示すネットワーク図である。通行制御システム１００は、本発明の輸送制御システムの一例である。図１に示すように、通行制御システム１００は、鉄道車両を用いて利用者を輸送する輸送サービス（鉄道サービス）に適用され、自動改札機１、駅サーバ２、精算装置３、センタ装置５、及び、決済サーバ６などの駅務機器と通信可能に構成されている。
【0024】
図１では、二つの駅８（８Ａ，８Ｂ）が示されているが、通行制御システム１００は、それ以上の複数の駅８に属する駅務機器を含む構成であってもよい。また、通行制御システム１００は、少なくとも、二つの駅８それぞれに属する各自動改札機１、各駅サーバ２、及びセンタ装置５を含んで構成されていればよい。ここで、以下においては、利用者が入場する駅８を入場駅８Ａと称し、利用者が出場する駅８を出場駅８Ｂと称する場合がある。また、入場駅８Ａに設置された駅サーバ２を入場駅サーバ２Ａと称し、出場駅８Ｂに設置された駅サーバ２を出場駅サーバ２Ｂと称する場合がある。なお、出場駅サーバ２Ｂは、本発明のサーバ装置の一例である。
【0025】
各駅８には、複数の自動改札機１、駅サーバ２、精算装置３、券売機（不図示）等の駅務機器が設置されている。言い換えると、これらの駅務機器は、各駅８それぞれに属している。これら駅務機器は、ＬＡＮ等のネットワークＮ１を介して互いに通信可能に接続されている。また、駅８の駅サーバ２は、専用回線や公衆回線等のネットワークＮ２を介して、鉄道事業者（鉄道会社）が管理するサーバ装置であるセンタ装置５に通信可能に接続されている。
【0026】
本実施形態では、通行制御システム１００は、利用者が入場した入場駅８Ａ（輸送開始位置）から利用者が出場した出場駅８Ｂ（輸送終了位置）までの乗車区間の距離に応じた乗車料金（輸送料金）に対して、利用者が保有する情報コード４２（図２参照）を用いた電子決済を行うことが可能なように構成されている。ここで、入場駅８Ａは本発明の輸送開始位置の一例であり、出場駅８Ｂは本発明の輸送終了位置の一例である。
【0027】
また、本実施形態では、自動改札機１は、利用者端末４からその表示画面４１に表示された情報コード４２（図２参照）を読み取り、その情報コード４２に含まれる所定の情報に基づいて、自動改札機１における通路９の通行を許可又は禁止する通行制御を行うことが可能なように構成されている。ここで、利用者端末４は、前記鉄道サービスを利用する利用者が携帯して所持する携帯端末であり、例えば、表示画面４１を有するスマートフォン、携帯電話、又はタブレット端末である。また、前記情報コード４２は、例えば、二次元コードの一つであるＱＲコード（登録商標）である。なお、前記情報コード４２は、ＱＲコードに限られず、例えば、バーコードなどの一次元コードや、他のタイプの情報コードなどのように、所定の情報が光学的に読み取り可能な形状、模様、色彩等で表されるコードに変換されたものであってもよい。また、本実施形態では、前記情報コード４２が利用者端末４の表示画面４１に表示されたケースを例示するが、前記情報コード４２は、シート状のチケット又はカードの表面に印字された切符などの記録媒体であってもよい。
【0028】
自動改札機１は、駅８の改札口に設置されている。前記改札口には複数の自動改札機１が設置されている。図２に示すように、自動改札機１は、入場用の自動改札機１（以下、入場改札機１Ａと称する。）と出場用の自動改札機１（以下、出場改札機１Ｂと称する。）とを互いに対面させた構成である。ここで、入場駅８Ａに設置された入場改札機１Ａは、本発明の第１ゲート装置の一例である。また、出場駅８Ｂに設置された出場改札機１Ｂは、本発明の第２ゲート装置の一例である。
【0029】
入場改札機１Ａと出場改札機１Ｂとは、互いに対向するように配置されている。通路９は、入場改札機１Ａと出場改札機１Ｂとの間に形成された空間であり、前記改札口の内側と外側とを繋いでいる。一方の入場改札機１Ａは、入場時の進行方向（矢印Ｄ１０の方向）に沿って改札口の外側から内側（改札口内）に入場する利用者（入場者）に対して入場処理（通行制御処理）を行う役割を担う。他方の出場改札機１Ｂは、出場時の進行方向（矢印Ｄ１１の方向）に沿って改札口の内側から外側（改札口外）へ出場する利用者（出場者）に対して出場処理（通行制御処理）を行う役割を担う。以下においては、特に区別しない限り、自動改札機１が入場改札機１Ａ及び出場改札機１Ｂを含んでおり、前記入場処理及び前記出場処理の両方の機能を兼ねるものとして説明する。
【0030】
なお、自動改札機１は、入場改札機１Ａ或いは出場改札機１Ｂが単体として用いられて、一方向に通行する利用者に対して入場処理又は出場処理を行うものであってもよい。この場合、入場改札機１Ａは、後述するＩＣカード読取部１６やコード読取部１７が改札外側に配置されるように設置される。また、出場改札機１Ｂは、ＩＣカード読取部１６やコード読取部１７が改札内側に配置されるように設置される。
【0031】
以下、通行制御システム１００を構成する自動改札機１、駅サーバ２、センタ装置５、決済サーバ６の構成について説明する。
【0032】
【0033】
自動改札機１は、駅８の改札口に設置されるものであり、利用者が通過する通路９における入場処理又は出場処理を行う。図２に示すように、自動改札機１は、互いに対向するように設置された入場改札機１Ａ及び出場改札機１Ｂを備える。
【0034】
自動改札機１は、入出場時に通路９（図２参照）を通行しようとする利用者の利用者端末４から前記情報コード４２を読み取り、その情報コード４２に含まれる所定の情報を取得する。そして、通行制御システム１００が前記所定の情報に基づいて、利用者の通行を許可するか否かを判定する。ここで、前記所定の情報は、少なくとも利用者を識別するための利用者ＩＤである。この利用者ＩＤは、本発明の輸送対象識別情報の一例である。前記利用者ＩＤは、利用者或いは駅係員などによって予めセンタ装置５や決済サーバ６などに登録されている。
【0035】
図３に示すように、自動改札機１は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、通信部１４と、フラップドア１５と、ＩＣカード読取部１６と、コード読取部１７（本発明の第１読取部、及び第２読取部の一例）と、人感センサ１９と、を備えており、これらが自動改札機１の筐体１０（図２参照）に設けられている。
【0036】
記憶部１２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部１２には、自動改札機１で実行される各種演算処理を制御部１１に実行させるための制御プログラム、前記各種演算処理に用いられる各種のデータなどが記憶されている。また、記憶部１２には、自動改札機１で実行される後述の入場処理（図７参照）或いは出場処理（図１２参照）を制御部１１に実行させるための制御プログラムや、前記入場処理及び前記出場処理に用いられる各種のデータなどが記憶されている。また、記憶部１２には、自動改札機１が設置されている設置位置を示す位置情報、及び、当該自動改札機１が入場用または出場用のいずれに設定されているかを示す通行識別情報が記憶されている。前記位置情報は、具体的には、自動改札機１が設置されている駅８を示す駅情報であり、詳細には、駅８の駅名である。もちろん、駅８の位置を認識できるものであれば、前記位置情報は如何なる情報であってもよく、例えば、駅８の所在位置を示す緯度と経度の座標であってもよい。
【0037】
表示部１３は、制御部１１からの指示に従って、通路９（図２参照）を通行する利用者に対するメッセージを表示する。表示部１３は、例えば、液晶パネルを有する表示装置である。図２に示すように、表示部１３は、自動改札機１の筐体１０の上面に設けられている。詳細には、表示部１３は、筐体１０の上面において、通路９における利用者の進行方向（矢印Ｄ１０又は矢印Ｄ１１の方向）の前方側に配置されている。利用者の通行が許可される場合、表示部１３には、通行可能であることを示すメッセージが表示される。また、利用者の通行が許可されない場合、表示部１３には、通行不可(禁止)であることを示すメッセージが表示される。
【0038】
自動改札機１が出場用として用いられる場合は、表示部１３には、例えば、運賃が不足していることを示すメッセージや、精算装置３における現金精算を促すメッセージなどが表示されてもよい。なお、精算装置３には、後述するコード読取部１７（図２参照）と同様のコード読取部が備えられており、後述する情報コード４２が読み取られることによって、現金による乗車料金の精算が可能である。
【0039】
通信部１４は、自動改札機１を有線又は無線でネットワークＮ１，Ｎ２に接続し、ネットワークＮ１，Ｎ２を介して駅サーバ２や他の自動改札機１、センタ装置５などの駅務機器との間で所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行するための通信インターフェースである。
【0040】
図２に示すように、人感センサ１９は、筐体１０に設けられており、詳細には、筐体１０において通路９側の側面に設けられている。人感センサ１９は、通路９に進入した利用者を検知するセンサであり、その検知信号は制御部１１に伝送される。人感センサ１９は、例えば、非接触で利用者を検知する光学式の近接センサである。本実施形態では、通路９において入場時の進行方向Ｄ１０の手前側（入口側）と、前記進行方向の前方側（出口側）のそれぞれに人感センサ１９が設けられている。換言すると、人感センサ１９は、筐体１０の側面において、改札口よりも内部側の位置と、改札口よりも外部側の位置に設けられている。
【0041】
フラップドア１５は、自動改札機１の通路９において、両サイドの通行口９Ａ，９Ｂそれぞれの近傍に設けられている。換言すると、フラップドア１５は、通路９において、改札口よりも内部側の通行口９Ａと、改札口よりも外部側の通行口９Ｂに設置されている。前者の通行口９Ａは、入場時の進行方向Ｄ１０の前方側の出口（通行口）であり、後者の通行口９Ｂは、出場時の進行方向Ｄ１１の前方側の出口（通行口）である。
【0042】
フラップドア１５は、開閉可能な一対の扉であり、各扉は、入場改札機１Ａ及び出場改札機１Ｂそれぞれの側面に回動可能に設けられている。フラップドア１５は、モータなどの駆動部（不図示）から駆動力を得て開閉動作する。前記駆動部が制御部１１のドア駆動制御部１１６（図３参照）によって駆動制御されることにより、フラップドア１５が開位置と閉位置との間で変位する。フラップドア１５は、利用者の通行が許可された場合に開放され、これにより、利用者は自動改札機１の通路９を通過することができる。一方、利用者の通行が許可されない場合は、フラップドア１５が閉じられるか、或いは閉位置を維持する。
【0043】
例えば、入場時の通行が禁止された状態で通行口９Ｂから通路９に利用者が進入すると、通行口９Ｂの人感センサ１９によって検知されることにより、通行口９Ａ側のフラップドア１５Ａが閉じられるか、或いは閉位置を維持する。なお、入場時の通行が許可されている場合は、人感センサ１９の検知に関わらず、フラップドア１５Ａが開けられるか、或いは開位置を維持する。
【0044】
また、出場時の通行が禁止された状態で通行口９Ａから通路９に利用者が進入すると、通行口９Ａの人感センサ１９によって検知されることにより、通行口９Ｂ側のフラップドア１５Ｂが閉じられるか、或いは閉位置を維持する。なお、出場時の通行が許可されている場合は、人感センサ１９の検知に関わらず、フラップドア１５Ｂが開けられるか、或いは開位置を維持する。
【0045】
なお、フラップドア１５は、物理的な扉に限られず、例えば、ホログラムを用いた立体画像で現された扉であってもよい。また、フラップドア１５に替えて、音声により利用者の通行を許可又は禁止する音声ゲートを用いてもよい。
【0046】
ＩＣカード読取部１６は、図２に示すように、筐体１０の上面において前記進行方向の手前側に設けられている。ＩＣカード読取部１６は、ＩＣカード形式の乗車券（以下「ＩＣカード」という。）に記録されている情報（乗車券情報）を非接触により読み取る。前記乗車券情報は、利用者を示す利用者ＩＤ、前記ＩＣカードにチャージされているチャージ金額（残金）、前記ＩＣカードの有効期限などを含む。ＩＣカード読取部１６は、例えば、通信規格ＩＳＯ／ＩＥＣ１８０９２，２１４８１，１４４４３，１５６９６などで規定された近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）によって前記ＩＣカード内の情報を非接触で読み出し、非接触で書き込みを行うリーダライタ装置である。前記ＩＣカードを利用する利用者は、ＩＣカード読取部１６の読取面に前記ＩＣカードを翳して、ＩＣカード読取部１６に前記乗車券情報を読み取らせる。
【0047】
ＩＣカード読取部１６により読み取られた前記乗車券情報は、ＩＣカード読取部１６に設けられた内部メモリに一時的に格納され、そして、制御部１１に伝送される。制御部１１は当該乗車券情報に基づいて入場処理又は出場処理を実行する。例えば、制御部１１は、前記乗車券情報の前記利用者ＩＤや有効期限などに基づいて前記ＩＣカードが有効と判定した場合に通路９の通行を許可し、無効と判定した場合に通路９の通行を禁止する。また、制御部１１は、出場改札機１Ｂにおいて、前記乗車券情報の前記チャージ金額が乗車料金以上である場合に前記ＩＣカードを有効と判定して通路９の通行を許可し、前記チャージ金額が乗車料金未満である場合に前記ＩＣカードを無効と判定して通路９の通行を禁止する。
【0048】
なお、本実施形態において、ＩＣカード読取部１６や乗車券挿入口は任意の構成である。つまり、自動改札機１にＩＣカード読取部１６等が設けられていなくてもよい。
【0049】
コード読取部１７は、図２に示すように、筐体１０の上面において、ＩＣカード読取部１６よりも前記進行方向の手前側に設けられている。つまり、コード読取部１７は、筐体１０の前記進行方向の手前側の端部に設けられている。コード読取部１７は、入場時又は出場時に自動改札機１の通路９を利用者が通過する際に、利用者が保有する情報コード４２を読み取る。なお、入場改札機１Ａにおいて前記情報コード４２を読み取るコード読取部１７が本発明の第１読取部に相当し、出場改札機１Ｂにおいて前記情報コード４２を読み取るコード読取部１７が本発明の第２読取部に相当する。
【0050】
コード読取部１７は、撮像部１７１（図３参照）や、ＣＰＵなどを含む演算部（不図示）などを含む。撮像部１７１は、例えば、利用者端末４の表示画面４１に表示された情報コード４２を含む画面画像を撮像してデジタルの画像データ（読取データ）として出力するデジタルカメラである。利用者によって利用者端末４の表示画面４１がコード読取部１７の読取面に翳されると、撮像部１７１が表示画面４１を撮像する。撮像部１７１によって表示画面４１の画面画像が撮像されると、コード読取部１７の前記演算部は、前記画面画像に含まれる前記情報コード４２をデコードして、前記情報コード４２に含まれる所定の情報（利用者ＩＤ）を取得する。本実施形態では、前記情報コード４２に少なくとも前記利用者ＩＤ（輸送対象識別情報）が含まれており、コード読取部１７は、前記所定の情報として前記利用者ＩＤを取得する。なお、表示画面４１が前記読取面に翳されたか否かは、撮像部１７１に入射する光量の変化に基づいて判定することが可能である。
【0051】
コード読取部１７により取得された前記利用者ＩＤは、コード読取部１７に設けられた内部メモリに一時的に格納され、そして、制御部１１に伝送される。
【0052】
制御部１１は、自動改札機１の各部の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記ＣＰＵが実行する各種の演算処理に用いられる一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部１１は、前記ＲＯＭ又は記憶部１２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵで実行することにより自動改札機１を制御する。
【0053】
図３に示すように、制御部１１は、読取処理部１１１、記録処理部１１２、入場制御部１１３、出場制御部１１４（本発明の通路制御部の一例）、送信処理部１１５（本発明の第１送信部、及び第２送信部の一例）、ドア駆動制御部１１６、表示処理部１１７、などの各種の処理部を含む。
【0054】
制御部１１は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。言い換えると、前記ＣＰＵは、前記制御プログラムを実行することにより、読取処理部１１１、記録処理部１１２、出場制御部１１４、ドア駆動制御部１１６、表示処理部１１７、などの処理部として機能する。制御部１１又は前記ＣＰＵが、前記制御プログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、制御部１１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【0055】
読取処理部１１１は、ＩＣカード読取部１６やコード読取部１７から伝送された各情報を取得して、記憶部１２に記憶する。例えば、コード読取部１７から前記利用者ＩＤが伝送されると、その利用者ＩＤを記憶部１２に格納する。
【0056】
記録処理部１１２は、前記ＩＣカードなどの乗車券から前記乗車券情報が取得された場合に、前記乗車券における当該情報をＩＣカード読取部１６や磁気読取部（不図示）に更新させる。例えば、記録処理部１１２は、入場駅の駅名をＩＣカードや磁気切符に書き込む。また、記録処理部１１２は、出場時に、ＩＣカードにチャージされている金額から乗車料金分の金額を減額し、減額された残りの金額をＩＣカードの情報保持部に書き込む。また、記録処理部１１２は、出場駅の駅名をＩＣカードに書き込む。
【0057】
なお、上述したように、ＩＣカード読取部１６や前記乗車券挿入口は本実施形態に必須の構成ではなく、したがって、ＩＣカード読取部１６等が自動改札機１に設けられていない場合は、記録処理部１１２は不要である。
【0058】
入場制御部１１３及び出場制御部１１４は、所定の条件を満たした場合に、利用者が通路９を通行することを許可し、所定の条件を満たさなかった場合に通行を禁止する。
【0059】
具体的には、入場制御部１１３及び出場制御部１１４は、前記ＩＣカードや磁気切符などの乗車券（又は乗車券情報）が有効であると判定すると、利用者が通路９を通行することを許可し、前記乗車券（又は乗車券情報）が無効であると判定すると、前記利用者が通路９を通行することを禁止する。
【0060】
また、入場制御部１１３及び出場制御部１１４は、コード読取部１７で読み取られた前記情報コード４２に含まれる所定の情報に基づいて、通路９における通行を許可又は禁止する。
【0061】
本実施形態では、入場制御部１１３は、入場改札機１Ａのコード読取部１７によって読み取られた前記情報コード４２が有効であると判定すると、利用者が通路９を通行（入場）することを許可し、前記情報コード４２が無効であると判定すると、利用者が通路９を通行（入場）することを禁止する。また、例えば、入場時に読み取られた前記情報コード４２に、予め入場改札機１Ａに登録されている入場許可情報が含まれている場合は、入場制御部１１３は、前記情報コード４２に前記利用者ＩＤ及び前記入場許可情報が含まれていると判定した場合に、前記情報コード４２を有効と判定し、通行（入場）を許可する。また、入場制御部１１３は、入場時に取得された前記利用者ＩＤと、予め入場改札機１Ａに登録された利用制限者情報とを照合し、照合不一致の場合に、利用者が通路９を通行（入場）することを許可してもよい。
【0062】
また、本実施形態では、出場制御部１１４は、出場駅８Ｂに設置された出場駅サーバ２Ｂから後述の通行許可通知（判定結果）を受信した場合に、利用者が通路９を通行することを許可し、出場駅サーバ２Ｂから後述の通行禁止通知（判定結果）を受信した場合に、利用者が通路９を通行することを禁止する。
【0063】
通行が許可された場合、後述のドア駆動制御部１１６によってフラップドア１５が開位置に変位されて、通路９が開放される。また、通行が禁止された場合、或いは、通行が許可されていない状態で人感センサ１９によって利用者が検知された場合に、ドア駆動制御部１１６によってフラップドア１５が閉位置に変位されて、通路９は閉鎖される。
【0064】
送信処理部１１５は、コード読取部１７によって読み取られた前記利用者ＩＤを含む入場情報又は出場情報を通信部１４を通じて駅サーバ２に送信する処理を行う。前記入場情報は、入場時にコード読取部１７によって読み取られた前記利用者ＩＤの他に、入場駅８Ａの駅情報（以下「入場駅情報」と称する。）を含み、前記利用者ＩＤに前記入場情報が対応付けられたものである。また、前記出場情報は、出場時にコード読取部１７によって読み取られた前記利用者ＩＤの他に、出場駅８Ｂの駅情報（以下「出場駅情報」と称する。）を含み、前記利用者ＩＤに前記出場情報が対応付けられたものである。なお、前記入場駅情報は、本発明の輸送開始位置を示す輸送開始位置情報の一例である。また、前記出場情報は、本発明の輸送終了位置を示す輸送終了位置情報の一例である。また、入場改札機１Ａにおいて前記入場情報を送信する処理を行う送信処理部１１５が本発明の第１送信部に相当し、出場改札機１Ｂにおいて前記出場情報を送信する処理を行う送信処理部１１５が本発明の第２送信部に相当する。
【0065】
ドア駆動制御部１１６は、フラップドア１５の動作（開閉動作）を制御する。例えば、通路９における利用者の通行が許可された場合、ドア駆動制御部１１６は、モータなどの駆動部（不図示）を制御して、フラップドア１５を開位置まで変位させる。これにより通路９が開放される。一方、通路９における利用者の通行が禁止された場合、ドア駆動制御部１１６は、前記駆動部を制御して、フラップドア１５を閉位置まで変位させるか、閉じた状態を維持する。これにより、通路９が閉鎖される。
【0066】
表示処理部１１７は、表示部１３にメッセージ情報を出力して表示させる。本実施形態では、表示処理部１１７は、通行可能であることを示すメッセージを表示部１３に表示する。また、利用者の通行が許可されない場合は、通行不可(禁止)であることを示すメッセージを表示部１３に表示する。
【0067】
【0068】
駅サーバ２は、駅務室などに設置されるサーバ装置であり、各駅８に設けられている。駅サーバ２は、各駅８の駅内ネットワークであるネットワークＮ１に接続されている自動改札機１などの複数の駅務機器と通信可能であり、ネットワークＮ１を介して各駅務機器を制御又は管理する。
【0069】
駅サーバ２は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２４と、を備えている。
【0070】
通信部２４は、駅サーバ２を有線又は無線でネットワークＮ１，Ｎ２に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークＮ１を介して自動改札機１、精算装置３との間でデータ通信を実行し、ネットワークＮ２を介してセンタ装置５との間でデータ通信を実行するための通信インターフェースである。
【0071】
記憶部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ又はＳＳＤなどを含む不揮発性の記憶媒体である。記憶部２２には、制御部２１に各種演算処理を実行させるための制御プログラムや、駅サーバ２で実行される後述の残高照会要求処理（図８参照）、及び通行判定処理（図１１参照）に用いられる制御プログラムやデータなどが記憶される。
【0072】
また、記憶部２２には、乗車情報格納部２２１が設けられている。乗車情報格納部２２１は、鉄道を利用する利用者の利用履歴、その利用者の乗車状況に関する乗車情報、後述する残高情報などを含む乗車履歴データをデータベースとして記憶する記憶領域である。前記乗車履歴データには、前記利用者ＩＤ、前記入場駅情報（入場駅名）、前記出場駅情報（出場駅名）、後述する残高情報、入出場日時、などの乗車情報が前記利用者ＩＤごとに登録されている。このような乗車情報は、後述の料金算出部２１４による乗車料金の算出処理や、後述の通行判定部２１５による判定処理に用いられる。
【0073】
制御部２１は、駅サーバ２の各部の動作を制御する。制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の演算処理を実行させるためのＢＩＯＳ及びＯＳなどの制御プログラムが予め記憶された不揮発性の記憶媒体である。前記ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性の記憶媒体であり、前記ＣＰＵが実行する各種の演算処理に用いられる一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部２１は、前記ＲＯＭ又は記憶部２２に予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵが実行することにより駅サーバ２を制御する。
【0074】
図４に示すように、制御部２１は、第１入場情報取得部２１１１（本発明の第１取得部の一例）、第２入場情報取得部２１１２（本発明の第１取得部の一例）、残高取得部２１２（本発明の第２取得部の一例）、出場情報取得部２１３（本発明の第３取得部の一例）、料金算出部２１４、通行判定部２１５（本発明の輸送判定部の一例）、判定通知処理部２１６（本発明の判定結果送信部の一例）等の各種の処理部を含む。つまり、駅サーバ２は、第１入場情報取得部２１１１、第２入場情報取得部２１１２、残高取得部２１２、及び出場情報取得部２１３、料金算出部２１４、通行判定部２１５、及び判定通知処理部２１６を備える。なお、以下の説明では、駅サーバ２の制御部２１に上述した各処理部が含まれる例について説明するが、入場駅８Ａに属する入場駅サーバ２Ａは、第１入場情報取得部２１１１を備えていればよい。また、出場駅８Ｂに属する出場駅サーバ２Ｂは、第２入場情報取得部２１１２、残高取得部２１２、及び出場情報取得部２１３、料金算出部２１４、通行判定部２１５、及び判定通知処理部２１６を備えていればよい。
【0075】
制御部２１は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムや前記決済プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。制御部２１又は前記ＣＰＵが、前記制御プログラムや前記決済プログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、制御部２１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【0076】
第１入場情報取得部２１１１は、利用者端末４の表示画面４１の情報コード４２に含まれる前記利用者ＩＤと、この利用者ＩＤに対応付けられた前記入場駅情報とを取得する。具体的には、第１入場情報取得部２１１１は、入場改札機１Ａ（図２参照）から送られてきた前記入場情報を取得する。入場改札機１Ａから入場駅サーバ２Ａに前記入場情報が送られてくると、第１入場情報取得部２１１１は、通信部２４を通じて前記入場情報を取得する。取得された前記入場情報は、制御部２１によってセンタ装置５に送信される。
【0077】
残高取得部２１２は、第１入場情報取得部２１１１によって前記利用者ＩＤが取得された場合に、当該利用者ＩＤに対応する支払方法に関する判定情報として、前記支払方法で定められた出金元の残高情報を取得する。前記残高情報は、本発明の所定の判定情報の一例である。ここで、前記残高情報は、前記支払方法に基づく決済処理を実行する決済サーバ６に前記利用者ＩＤに対応して登録されている前記出金元の預金残高情報である。
【0078】
本実施形態では、残高取得部２１２は、決済サーバ６から前記残高情報を取得する。本実施形態では、利用者が入場改札機１Ａを入場した後に入場駅サーバ２Ａからセンタ装置５を介して決済サーバ６に前記利用者ＩＤとともに後述する残高照会要求が送信され、この残高照会要求に応じて決済サーバ６から前記利用者ＩＤに対応する前記残高情報が複数の出場駅８Ｂに属する各出場駅サーバ２Ｂに送られてくる。各出場駅サーバ２Ｂにおいて、残高取得部２１２は、通信部２４を通じて前記残高情報を取得する。
【0079】
なお、前記支払方法としては、例えば、所謂プリペイド方式、ポストペイ方式、ジャストペイ方式などの種々の支払方法を適用することが可能である。また、いずれの支払方法においても、クレジット決済や、金融機関の預金口座からの引き落とし払いによる即時決済、電子マネーなどを用いた電子決済、仮想通貨を用いた決済など種々の決済方法を適用することが可能である。この場合、前記出金元は、利用者が保有するクレジットカードやデビットカード、即時決済用の情報コードなどに関連付けられている金融機関の預金口座、利用者が保有する金銭や仮想通貨が電子化された金銭情報、金銭価値を有するポイントなどである。また、決済サーバ６は、利用者が保有するクレジットカード情報を管理するクレジットカード管理サーバ、利用者が保有する電子マネーを管理する電子マネー管理サーバ、利用者が保有する仮想通過を管理する仮想通貨管理サーバなどである。前記電子マネーを用いた電子決済は、例えば、ＱＲコードなどの二次元コード（情報コード）を用いた電子決済である。このような電子決済を可能にする決済サービスとしては、例えば、「Ａｌｉｐａｙ」、「ＷｅＣｈａｔ Ｐａｙ」、「ＬＩＮＥ Ｐａｙ」、「Ｏｒｉｇａｍｉ Ｐａｙ」、「楽天ペイ」などの名称（いずれも登録商標）で知られている決済サービスが知られている。
【0080】
第２入場情報取得部２１１２は、センタ装置５から、前記残高情報に対応する前記利用者ＩＤと、利用者が入場した入場駅を示す前記入場駅情報とを取得する。本実施形態では、第１入場情報取得部２１１１によって取得された前記入場情報がセンタ装置５に送信され、その入場情報が前記残高情報とともにセンタ装置５から送られてくると、第２入場情報取得部２１１２が通信部２４を通じて、前記利用者ＩＤ及び前記入場駅情報を含む前記入場駅情報を取得する。
【0081】
なお、センタ装置５において、前記残高情報のヘッダ領域に前記利用者ＩＤ及び前記入場駅情報が付加された場合は、前記残高取得部２１２は、前記残高情報を取得することによって、前記利用者ＩＤ及び前記入場駅情報を一緒に取得する。この場合、残高取得部２１２が、本発明の第１取得部及び第２取得部に相当する。
【0082】
残高取得部２１２によって取得された前記残高情報、第２入場情報取得部２１１２によって取得された前記利用者ＩＤ及び前記入場駅情報は、乗車情報格納部２２１の前記乗車履歴データに前記利用者ＩＤごとに登録される。
【0083】
出場情報取得部２１３は、利用者端末４の表示画面４１の情報コード４２に含まれる前記利用者ＩＤと、この利用者ＩＤに対応付けられた前記出場駅情報とを取得する。具体的には、出場情報取得部２１３は、出場改札機１Ｂ（図２参照）から送られてきた前記出場情報を取得する。出場改札機１Ｂから出場駅サーバ２Ｂに前記出場情報が送られてくると、出場情報取得部２１３は、通信部２４を通じて前記出場情報を取得する。取得された前記出場駅情報及び前記利用者ＩＤは、乗車情報格納部２２１の前記乗車履歴データに前記利用者ＩＤごとに登録される。
【0084】
料金算出部２１４は、乗車情報格納部２２１の前記乗車履歴データに登録された乗車情報に基づいて、利用者が乗車した乗車区間の乗車料金を算出する料金算出処理を行う。つまり、料金算出部２１４は、前記乗車履歴データに登録された前記入場駅情報と前記出場駅情報とに基づいて、利用者が入場した入場駅から出場駅までの乗車区間の距離に応じた乗車料金を求める。例えば、駅サーバ２には、所定の駅から所定の駅までの全ての区間に対応する料金データベースや料金計算式が格納されており、料金算出部２１４は、利用者の乗車区間に対応する前記乗車料金を前記料金データベースや前記料金計算式に基づいて求める。料金算出部２１４によって前記乗車料金が求められると、その乗車料金を示す課金情報がセンタ装置５に送信され、センタ装置５から決済サーバ６に転送されて、決済サーバ６における決済処理に用いられる。
【0085】
なお、前記料金データベースや料金計算式は、センタ装置５の記憶部５２に格納されていてもよい。この場合、料金算出部２１４は、利用者ＩＤと乗車区間をセンタ装置５に送信してセンタ装置５に乗車料金を求めさせ、その算出結果をセンタ装置５から受け取ることにより、利用者の乗車料金を得ることができる。
【0086】
通行判定部２１５は、料金算出部２１４によって算出された前記乗車料金と、前記残高取得部２１２によって取得された前記残高情報とに基づいて、出場駅８Ｂの出場改札機１Ｂにおける利用者の通行を許可するか否かを判定する通行判定処理を行う。具体的には、通行判定部２１５は、前記乗車料金と前記残高情報が示す残高金額とを比較し、前記乗車料金が前記残高金額以下である場合に、出場駅８Ｂの出場改札機１Ｂにおける利用者の通行（出場）を許可する。
【0087】
判定通知処理部２１６は、通行判定部２１５による判定結果を通信部２４を通じて出場改札機１Ｂに送信する。具体的には、前記乗車料金が前記残高金額以下である場合に、前記通行許可通知を判定結果として出場改札機１Ｂに送信する。また、前記乗車料金が前記残高金額を超過する場合に、前記通行禁止通知を判定結果として出場改札機１Ｂに送信する。前記通行許可通知及び前記通行禁止通知は、出場制御部１１４による通行制御に用いられる。
【0088】
［センタ装置５］
次に、図５を参照して、センタ装置５について説明する。
次に、図５を参照して、センタ装置５について説明する。
【0089】
センタ装置５は、駅８を含む鉄道事業を運営する鉄道事業者が管理する中央監視装置であり、鉄道事業者が運営する全ての駅８の駅サーバ２や自動改札機１などの駅務機器を管理するサーバ装置である。センタ装置５は、ネットワークＮ２に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークＮ２を介して駅サーバ２や自動改札機１との間でデータ通信を実行する。また、センタ装置５は、専用回線や公衆回線等のネットワークＮ３に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークＮ３を介して決済サーバ６との間でデータ通信を実行する。
【0090】
図５に示すように、センタ装置５は、制御部５１と、記憶部５２と、通信部５４と、を備えている。制御部５１は、センタ装置５の動作を制御する。記憶部５２は、制御部５１が実行する各種演算処理に必要なプログラムや情報を記憶する。通信部５４は、ネットワークＮ２，Ｎ３を介して接続されている決済サーバ６や複数の駅サーバ２やとのデータ通信を制御する。
【0091】
センタ装置５は、入場駅サーバ２Ａや決済サーバ６から送られてきた各種情報を転送するデータ転送中継機能を有する。具体的には、制御部５１は、入場駅サーバ２Ａから送られてきた前記残高照会要求を受信すると、その残高照会要求を決済サーバ６に転送する処理を行う。また、制御部５１は、決済サーバ６から送られてきた前記残高情報を受信すると、その残高情報を出場駅サーバ２Ｂに転送する処理を行う。また、制御部５１は、出場駅サーバ２Ｂから送られてきた前記乗車料金を示す課金情報を受信すると、その課金情報を決済サーバ６に転送する処理を行う。前記残高照会要求とともに送受信される前記入場情報（利用者ＩＤ、入場駅情報）や、前記残高情報、前記課金情報は、記憶部５２に利用者ＩＤごとに記憶される。
【0092】
制御部５１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。制御部５１は、前記ＲＯＭ又は記憶部５２に予め記憶された各種の制御プログラムや、後述の中継処理（図９参照）を実行するための中継プログラムを前記ＣＰＵが実行することによりセンタ装置５を制御する。
【0093】
図５に示すように、制御部５１は、転送駅設定部５１１、及び課金情報送信部５１２（本発明の課金情報送信部の一例）等の処理部を含む。制御部５１は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムや前記中継プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。制御部５１又は前記ＣＰＵが、前記制御プログラムや前記決済プログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、制御部５１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【0094】
転送駅設定部５１１は、決済サーバ６から前記残高情報を受信した場合に、その残高情報を転送する転送先の駅８を設定する転送駅設定処理を行う。例えば、転送駅設定部５１１は、通行制御システム１００が適用される全ての駅８を前記残高情報の転送先に設定してもよい。或いは、転送駅設定部５１１は、受信した前記入場情報に含まれる入場駅情報と前記残高情報とに基づいて決定される一つ又は複数の駅８を転送先に設定してもよい。この場合、前記入場駅情報が示す入場駅８Ａから、前記残高情報が示す金額で移動することができる範囲内に含まれる全ての駅８を転送先に設定してもよい。或いは、前記入場情報に含まれる利用者ＩＤごとに乗車履歴情報を記憶部５２に蓄積して記憶しておき、この乗車履歴情報に基づいて、利用者が出場する一つ又は複数の駅８を予測し、予測された駅８を転送先に設定してもよい。例えば、前記乗車履歴情報として、利用者ＩＤごとに、自動改札機１を通過した日時（入出場日時）や曜日、利用した駅（入場駅、出場駅）などをデータベースとして記憶部５２に記憶しておき、転送駅設定部５１１は、これらの各情報から、実際の入場駅８Ａに対して出場可能性の高い駅８を機械学習によって予測して、予測した駅８を転送先に設定するものであってもよい。転送駅設定部５１１によって転送駅が設定されると、制御部５１は、前記転送駅の駅サーバ２に前記残高情報を転送する。
【0095】
課金情報送信部５１２は、料金算出部２１４によって求められた前記乗車料金を示す前記課金情報を受信すると、その課金情報をセンタ装置５に送信する。決済サーバ６では、前記課金情報を受信することにより、利用者の乗車料金に対する決済処理を行う。
【0096】
［決済サーバ６］
次に、図５を参照して、決済サーバ６について説明する。
次に、図５を参照して、決済サーバ６について説明する。
【0097】
決済サーバ６は、決済事業者（例えば、クレジットカード会社）が管理するサーバ装置である。決済サーバ６は、ネットワークＮ３に接続し、所定の通信プロトコルに従って、ネットワークＮ３を介してセンタ装置５との間でデータ通信を実行する。
【0098】
図５に示すように、決済サーバ６は、制御部６１と、記憶部６２と、通信部６４と、を備えている。制御部６１は、決済サーバ６の動作を制御する。記憶部６２は、制御部６１が実行する各種演算処理に必要なプログラムや情報を記憶する。通信部６４は、ネットワークＮ３を介して接続されているセンタ装置５とのデータ通信を制御する。
【0099】
決済サーバ６は、センタ装置５から送られてきた各種要求を受信すると、当該要求に応じた処理を行う。具体的には、制御部６１は、センタ装置５から送られてきた前記残高照会要求を受信すると、従来周知の残高照会処理を行う。詳細には、制御部６１は、前記残高照会要求にしたがって、特定の利用者の利用者ＩＤに対応する前記出金元の残高情報を取得して、センタ装置５に送信する。また、制御部６１は、センタ装置５から送られてきた前記決済要求及び前記課金情報を受信すると、その決済要求にしたがって前記課金情報で示される金額について従来周知の決済処理を行う。
【0100】
制御部６１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を有する。制御部６１は、前記ＲＯＭ又は記憶部６２に予め記憶された各種の制御プログラムや、後述の中継処理（図９参照）を実行するための中継プログラムを前記ＣＰＵが実行することによりセンタ装置５を制御する。
【0101】
図５に示すように、制御部６１は、上述した残高照会処理を行う残高照会処理部６１１、決済制限処理部６１２、及び上述した決済処理を行う決済処理部６１３等の各処理部を含む。制御部６１は、前記ＣＰＵが前記制御プログラムや前記中継プログラムに従った各種の演算処理を実行することによって前記各種の処理部として機能する。制御部６１又は前記ＣＰＵが、前記制御プログラムや前記決済プログラムを実行するコンピュータの一例である。なお、制御部６１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記制御プログラムは、複数のプロセッサを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。
【0102】
決済制限処理部６１２は、前記残高照会要求を受信し、前記残高情報を取得した場合に、決済処理部６１３で実行される決済処理に対して所定の出金制限を設定する決済制限処理を行う。例えば、決済制限処理部６１２は、前記出金元の残金が、通行制御システム１００が適用される全ての路線における最大乗車料金未満にならないように利用限度額を設定する。前記決済制限処理は、前記残高情報が取得された後に確定する前記乗車料金の決済が確実に行われるようにするために行われる。前記乗車料金の決済が行われると、決済制限処理部６１２は前記出金制限を解除する。なお、前記残高情報が取得されたときの前記出金元の残金が、前記最大乗車料金未満である場合は、前記乗車料金の決済が完了するまで前記乗車料金以外の決済を受け付けないように出金制限を課す。
【0103】
以下、図６乃至図１２の各フローチャートを参照して、通行制御システム１００において実行される各種処理の手順の一例について説明するとともに、本発明の輸送制御方法の一例である通行制御方法について説明する。各図において、Ｓ１，Ｓ２，・・・は処理手順の番号（ステップ番号）を示す。
【0104】
まず、図６のフローチャートを参照して、利用者が入場改札機１Ａを通行（入場）してから出場改札機１Ｂを通行（出場）するまでの間に行われる通行制御の一連の流れについて説明する。ここで、図６は、通行制御システム１００で実行される各種処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【0105】
利用者は、入場改札機１Ａの通路９を通行（入場）する際に、利用者端末４に表示されている情報コード４２（図２参照）をコード読取部１７の読取面に翳す。入場改札機１Ａにおいて、コード読取部１７によって前記情報コード４２が読み取られると、制御部１１によって入場処理（Ｓ１）が実行される。この入場処理（Ｓ１）において、前記入場情報が入場駅８Ａの入場駅サーバ２Ａに送信される。
【0106】
入場駅サーバ２Ａでは、前記入場情報を受信すると、制御部２１によって残高照会要求処理（Ｓ２）が実行される。この残高照会要求処理（Ｓ２）において、前記残高照会要求がセンタ装置５に送信される。
【0107】
センタ装置５では、前記残高照会要求を受信すると、制御部５１によって残高照会要求の転送処理（Ｓ３）が実行される。この転送処理（Ｓ３）において、前記残高照会要求が決済サーバ６に転送される。
【0108】
決済サーバ６では、前記残高照会要求を受信すると、制御部６１によって残高照会処理（Ｓ４）が実行される。この残高照会処理（Ｓ４）において、利用者の出金元の残高情報が取得されて、センタ装置５に送信される。
【0109】
センタ装置５では、前記残高情報を受信すると、制御部５１によってその残高情報の転送処理（Ｓ５）が実行される。この転送処理（Ｓ５）において、前記残高情報が出場駅サーバ２Ｂに転送される。
【0110】
出場駅サーバ２Ｂでは、前記残高情報を受信すると、制御部２１によって、その残高情報を記憶部２２の乗車履歴データに登録する登録処理（Ｓ６）が実行される。この登録処理（Ｓ６）が行われた後に、出場駅サーバ２Ｂは、前記出場情報の受信を待機する待機状態となる。
【0111】
利用者は、出場改札機１Ｂの通路９を通行（出場）する際に、利用者端末４に表示されている情報コード４２（図２参照）をコード読取部１７の読取面に翳す。出場改札機１Ｂにおいて、コード読取部１７によって前記情報コード４２が読み取られると、制御部１１によって、通行判定要求を送信する通行判定要求処理（Ｓ７）が実行される。この通行判定要求処理（Ｓ７）において、通行判定要求が出場駅８Ｂの出場駅サーバ２Ｂに送信される。
【0112】
出場駅サーバ２Ｂでは、前記通行判定要求を受信すると、制御部２１によって、通行判定処理（Ｓ８）が実行される。この通行判定処理（Ｓ８）において、通行判定結果の通知（通行許可通知、通行禁止通知）が出場改札機１Ｂに送信され、また、乗車料金を示す課金情報がセンタ装置５に送信される。
【0113】
出場改札機１Ｂでは、前記通行判定結果の通知を受信すると、制御部１１によって出場処理（Ｓ９）が実行される。
【0114】
センタ装置５では、前記課金情報を受信すると、制御部５１によって前記課金情報の転送処理（Ｓ１０）が実行される。この転送処理（Ｓ１０）において、前記課金情報が決済サーバ６に転送される。
【0115】
決済サーバ６では、前記課金情報を受信すると、制御部６１によって、前記課金情報が示す乗車料金に対する決済処理（Ｓ１１）が実行される。
【0116】
次に、図７乃至図１２の各フローチャートを参照して、図６におけるステップＳ１～Ｓ１１の各処理について詳細に説明する。ここで、図７は、入場改札機１Ａで実行される入場処理の手順の一例を示し、図８は、入場駅サーバ２Ａで実行される残高照会要求の転送処理の手順の一例を示し、図９は、センタ装置５で実行される各転送処理の手順の一例を示し、図１０は、決済サーバ６で実行される残高照会処理及び決済処理の手順の一例を示し、図１１は、出場駅サーバ２Ｂで実行される残高情報登録処理及び通行判定処理の手順の一例を示し、図１２は、出場改札機１Ｂで実行される通行判定要求処理及び出場処理の手順の一例を示す。
【0117】
［ステップＳ１の入場処理］
利用者が入場のために入場駅８Ａの入場改札機１Ａの通路９に進入する際に、利用者端末４の表示画面４１がコード読取部１７の読取面に翳されると、図７に示すように、制御部１１は、表示画面４１の情報コード４２をコード読取部１７に読み取らせる（Ｓ１０１）。そして、情報コード４２が読み取られると、制御部１１は、情報コード４２に含まれる所定の情報に基づいて、入場を許可するか否かを判定する（Ｓ１０２）。本実施形態では、情報コード４２に利用者を識別可能な前記利用者ＩＤが含まれている場合に入場を許可し、前記利用者ＩＤが含まれていない場合は入場を禁止する。
利用者が入場のために入場駅８Ａの入場改札機１Ａの通路９に進入する際に、利用者端末４の表示画面４１がコード読取部１７の読取面に翳されると、図７に示すように、制御部１１は、表示画面４１の情報コード４２をコード読取部１７に読み取らせる（Ｓ１０１）。そして、情報コード４２が読み取られると、制御部１１は、情報コード４２に含まれる所定の情報に基づいて、入場を許可するか否かを判定する（Ｓ１０２）。本実施形態では、情報コード４２に利用者を識別可能な前記利用者ＩＤが含まれている場合に入場を許可し、前記利用者ＩＤが含まれていない場合は入場を禁止する。
【0118】
ステップＳ１０２において入場が許可されず、且つ、人感センサ１９の検知信号によって通路９内に利用者が進入したと判定されると、制御部１１は、通路９における利用者の通行を禁止し、フラップドア１５を閉位置に変位させる（Ｓ１０５）。これにより、利用者は、入場改札機１Ａの通路９を通行（入場）することが禁止される。その後、制御部１１は、入場改札機１Ａの表示部１３に、前記情報コード４２の読取エラーであることを示すエラーメッセージを表示して、再び前記情報コード４２の読み取りを利用者に促す（Ｓ１０６）。その後、ステップＳ１０１に戻り、ステップＳ１０１以降の処理が行われる。
【0119】
一方、ステップＳ１０２において入場が許可された場合は、制御部１１は、通路９における利用者の通行（入場）を許可し、フラップドア１５を開位置に変位させる（Ｓ１０３）。これにより、利用者は、入場改札機１Ａの通路９を通って改札内に入場することが可能となる。その後、制御部１１は、情報コード４２に含まれていた前記利用者ＩＤと、入場駅８Ａを示す入場駅情報（入場駅名）とを含む入場情報を入場駅サーバ２Ａに送信する。
【0120】
［ステップＳ２の残高照会要求処理］
図８に示すように、入場駅サーバ２Ａでは、入場改札機１Ａから前記入場情報を受信すると（Ｓ２０１）、制御部２１は、決済サーバ６に対して利用者ＩＤに対応する出金元の残高の照会を求めるために、残高照会要求とともに前記入場情報をセンタ装置５に送信する（Ｓ２０２）。
図８に示すように、入場駅サーバ２Ａでは、入場改札機１Ａから前記入場情報を受信すると（Ｓ２０１）、制御部２１は、決済サーバ６に対して利用者ＩＤに対応する出金元の残高の照会を求めるために、残高照会要求とともに前記入場情報をセンタ装置５に送信する（Ｓ２０２）。
【0121】
［ステップＳ３の残高照会要求の転送処理］
図９に示すように、センタ装置５では、入場駅サーバ２Ａから前記残高照会要求を受信すると（Ｓ３０１）、制御部５１は、前記残高照会要求とともに受信した前記入場情報（利用者ＩＤ及び入場駅情報）を記憶部５２に記憶する（Ｓ３０２）。その後、制御部５１は、前記残高照会要求と前記利用者ＩＤを決済サーバ６に転送する（Ｓ３０３）。
図９に示すように、センタ装置５では、入場駅サーバ２Ａから前記残高照会要求を受信すると（Ｓ３０１）、制御部５１は、前記残高照会要求とともに受信した前記入場情報（利用者ＩＤ及び入場駅情報）を記憶部５２に記憶する（Ｓ３０２）。その後、制御部５１は、前記残高照会要求と前記利用者ＩＤを決済サーバ６に転送する（Ｓ３０３）。
【0122】
［ステップＳ４の残高照会処理］
図１０に示すように、決済サーバ６では、センタ装置５から前記残高照会要求を受信すると（Ｓ４０１）、制御部６１は、受信した前記利用者ＩＤに対応する出金元の残高を示す残高情報を取得する（Ｓ４０２）。その後、制御部６１は、取得した前記残高情報と前記利用者ＩＤをセンタ装置５に送信する（Ｓ４０３）。その後、制御部６１は、後に行われる決済処理（Ｓ４０６）に対して所定の出金制限を設定する上述の決済制限処理を行う。
図１０に示すように、決済サーバ６では、センタ装置５から前記残高照会要求を受信すると（Ｓ４０１）、制御部６１は、受信した前記利用者ＩＤに対応する出金元の残高を示す残高情報を取得する（Ｓ４０２）。その後、制御部６１は、取得した前記残高情報と前記利用者ＩＤをセンタ装置５に送信する（Ｓ４０３）。その後、制御部６１は、後に行われる決済処理（Ｓ４０６）に対して所定の出金制限を設定する上述の決済制限処理を行う。
【0123】
［ステップＳ５の残高情報の転送処理］
図９に示すように、センタ装置５では、決済サーバ６から前記残高情報とともに前記利用者ＩＤを受信すると（Ｓ３０４）、制御部５１は、その残高情報を転送する転送先の駅８を設定する上述の転送駅設定処理を行う（Ｓ３０５）。次のステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で設定された駅８の駅サーバ２に、前記残高情報とともに記憶部５２に格納されている前記入場情報を転送する。以下、説明の便宜上、前記残高情報が転送された駅８の駅サーバ２を出場駅サーバ２Ｂと称する。
図９に示すように、センタ装置５では、決済サーバ６から前記残高情報とともに前記利用者ＩＤを受信すると（Ｓ３０４）、制御部５１は、その残高情報を転送する転送先の駅８を設定する上述の転送駅設定処理を行う（Ｓ３０５）。次のステップＳ３０６では、ステップＳ３０５で設定された駅８の駅サーバ２に、前記残高情報とともに記憶部５２に格納されている前記入場情報を転送する。以下、説明の便宜上、前記残高情報が転送された駅８の駅サーバ２を出場駅サーバ２Ｂと称する。
【0124】
［ステップＳ６の残高情報の登録処理］
図１１に示すように、出場駅サーバ２Ｂでは、センタ装置５から前記残高情報とともに前記入場情報を受信すると（Ｓ５０１）、制御部２１は、受信した残高情報と、前記利用者ＩＤと、前記入場情報に含まれる前記入場駅情報とを対応づけて、記憶部５２の前記乗車履歴データに登録する（Ｓ５０２）。前記乗車履歴データに前記残高情報と前記入場情報が登録されることによって、出場駅８Ｂの出場改札機１Ｂに利用者が前記情報コード４２を読み取らせた場合に、制御部２１は、後述の通行判定処理を行うことが可能となる。なお、ステップＳ５０１において、前記残高情報を受信する処理は、本発明の第２取得ステップの一例であり、前記入場情報を受信する処理は、本発明の第１取得ステップの一例である。
図１１に示すように、出場駅サーバ２Ｂでは、センタ装置５から前記残高情報とともに前記入場情報を受信すると（Ｓ５０１）、制御部２１は、受信した残高情報と、前記利用者ＩＤと、前記入場情報に含まれる前記入場駅情報とを対応づけて、記憶部５２の前記乗車履歴データに登録する（Ｓ５０２）。前記乗車履歴データに前記残高情報と前記入場情報が登録されることによって、出場駅８Ｂの出場改札機１Ｂに利用者が前記情報コード４２を読み取らせた場合に、制御部２１は、後述の通行判定処理を行うことが可能となる。なお、ステップＳ５０１において、前記残高情報を受信する処理は、本発明の第２取得ステップの一例であり、前記入場情報を受信する処理は、本発明の第１取得ステップの一例である。
【0125】
［ステップＳ７の通行判定要求処理］
利用者が出場のために出場駅８Ｂの出場改札機１Ｂの通路９に進入する際に、利用者端末４の表示画面４１がコード読取部１７の読取面に翳されると、図１２に示すように、制御部１１は、表示画面４１の情報コード４２をコード読取部１７に読み取らせる（Ｓ６０１）。そして、前記情報コード４２が読み取られると、制御部１１は、情報コード４２に利用者ＩＤが含まれているか否かを判定する（Ｓ６０２）。ステップＳ６０２において、前記利用者ＩＤが含まれていると判定された場合は、制御部１１は、通行判定要求とともに出場情報を出場駅サーバ２Ｂに送信する（Ｓ６０３）。ここで、前記出場情報は、情報コード４２に含まれていた前記利用者ＩＤと、出場駅８Ｂを示す出場駅情報（出場駅名）とを含む情報である。なお、ステップＳ６０２において前記利用者ＩＤが含まれていないと判定された場合は、制御部１１は、通路９における利用者の通行を禁止し、フラップドア１５を閉位置に変位させる（Ｓ６０７）。これにより、利用者は、出場改札機１Ｂの通路９を通行（出場）することが禁止される。その後、制御部１１は、出場改札機１Ｂの表示部１３に、前記情報コード４２の読取エラーであることを示すエラーメッセージ、或いは、精算装置３における現金精算を促すメッセージを表示する（Ｓ６０８）。
利用者が出場のために出場駅８Ｂの出場改札機１Ｂの通路９に進入する際に、利用者端末４の表示画面４１がコード読取部１７の読取面に翳されると、図１２に示すように、制御部１１は、表示画面４１の情報コード４２をコード読取部１７に読み取らせる（Ｓ６０１）。そして、前記情報コード４２が読み取られると、制御部１１は、情報コード４２に利用者ＩＤが含まれているか否かを判定する（Ｓ６０２）。ステップＳ６０２において、前記利用者ＩＤが含まれていると判定された場合は、制御部１１は、通行判定要求とともに出場情報を出場駅サーバ２Ｂに送信する（Ｓ６０３）。ここで、前記出場情報は、情報コード４２に含まれていた前記利用者ＩＤと、出場駅８Ｂを示す出場駅情報（出場駅名）とを含む情報である。なお、ステップＳ６０２において前記利用者ＩＤが含まれていないと判定された場合は、制御部１１は、通路９における利用者の通行を禁止し、フラップドア１５を閉位置に変位させる（Ｓ６０７）。これにより、利用者は、出場改札機１Ｂの通路９を通行（出場）することが禁止される。その後、制御部１１は、出場改札機１Ｂの表示部１３に、前記情報コード４２の読取エラーであることを示すエラーメッセージ、或いは、精算装置３における現金精算を促すメッセージを表示する（Ｓ６０８）。
【0126】
［ステップＳ８の通行判定処理］
図１１に示すように、出場駅サーバ２Ｂでは、出場改札機１Ｂから前記通行判定要求とともに前記出場情報を受信すると（Ｓ５０３）、制御部２１は、出場しようとする利用者の利用者ＩＤに対応する残高情報が乗車情報格納部２２１の前記乗車履歴データに登録されているかどうかを判定する。この判定処理は、前記乗車履歴データから、前記通行判定要求とともに受信した利用者ＩＤに対応するデータを抽出し、そのデータに前記残高情報が含まれているかどうかを判定する。なお、ステップＳ５０３は、本発明の第３取得ステップの一例である。
図１１に示すように、出場駅サーバ２Ｂでは、出場改札機１Ｂから前記通行判定要求とともに前記出場情報を受信すると（Ｓ５０３）、制御部２１は、出場しようとする利用者の利用者ＩＤに対応する残高情報が乗車情報格納部２２１の前記乗車履歴データに登録されているかどうかを判定する。この判定処理は、前記乗車履歴データから、前記通行判定要求とともに受信した利用者ＩＤに対応するデータを抽出し、そのデータに前記残高情報が含まれているかどうかを判定する。なお、ステップＳ５０３は、本発明の第３取得ステップの一例である。
【0127】
ステップＳ５０４において、前記乗車履歴データに前記残高情報が登録されていると判定されると（Ｓ５０４のＹｅｓ）、制御部２１は、出場しようとする利用者の利用者ＩＤ及びその利用者が入場した前記入場駅情報を前記乗車履歴データから読み出して取得する（Ｓ５０６）。その後、上述の利用料金算出処理を行い、利用者が利用した入場駅８Ａから出場駅８Ｂまでの乗車区間の乗車料金を求める（Ｓ５０６）。一方、前記乗車履歴データに前記残高情報が登録されていない場合（Ｓ５０４のＮｏ）、乗車料金の支払いができない可能性があるため、制御部２１は、前記通行禁止通知を出場改札機１Ｂに送信する（Ｓ５０５）。なお、ステップＳ５０６は、本発明の料金算出ステップの一例である。
【0128】
利用者の乗車料金が算出されると、次のステップＳ５０７では、制御部２１は、算出された前記乗車料金と、前記残高情報とに基づいて、上述の通行判定処理を行い、出場改札機１Ｂにおける利用者の通行（出場）を許可するか否かの判定を行う。具体的には、制御部２１は、前記乗車料金と前記残高情報が示す残高金額とを比較し、前記乗車料金が前記残高金額未満であると判定された場合に（Ｓ５０７のＹｅｓ）、利用者の通行を許可する前記通行許可通知を出場改札機１Ｂに出力する（Ｓ５０８）。その後、制御部２１は、前記乗車料金を含む課金情報をセンタ装置５に送信する（Ｓ５０９）。一方、前記乗車料金が前記残高金額以上であると判定された場合は（Ｓ５０７のＮｏ）、制御部２１は、前記通行禁止通知を出場改札機１Ｂに送信する（Ｓ５０５）。なお、ステップＳ５０７は、本発明の輸送判定ステップの一例である。
【0129】
［ステップＳ９の出場処理］
図１２に示すように、出場改札機１Ｂでは、出場駅サーバ２Ｂから前記通行禁止通知を受信すると（Ｓ６０４）、制御部１１は、通路９における利用者の通行（出場）を禁止し、フラップドア１５を閉位置に変位させる（Ｓ６０７）。これにより、利用者は、出場改札機１Ｂの通路９を通行（出場）することが禁止される。その後、制御部１１は、出場改札機１Ｂの表示部１３に、精算装置３における現金精算を促すメッセージを表示する（Ｓ６０８）。
図１２に示すように、出場改札機１Ｂでは、出場駅サーバ２Ｂから前記通行禁止通知を受信すると（Ｓ６０４）、制御部１１は、通路９における利用者の通行（出場）を禁止し、フラップドア１５を閉位置に変位させる（Ｓ６０７）。これにより、利用者は、出場改札機１Ｂの通路９を通行（出場）することが禁止される。その後、制御部１１は、出場改札機１Ｂの表示部１３に、精算装置３における現金精算を促すメッセージを表示する（Ｓ６０８）。
【0130】
また、出場駅サーバ２Ｂから前記通行許可通知を受信すると（Ｓ６０５）、制御部１１は、通路９における利用者の通行（出場）を許可し、フラップドア１５を開位置に変位させる（Ｓ６０６）。これにより、利用者は、出場改札機１Ｂの通路９を通って改札外に出場することが可能となる。
【0131】
なお、所定時間以内に前記通行禁止通知及び前記通行許可通知のいずれも受信しなかった場合は、ステップＳ６０７以降の処理が行われる。
【0132】
［ステップＳ１０の課金情報の転送処理］
図９に示すように、センタ装置５では、出場駅サーバ２Ｂから前記残高情報を受信すると（Ｓ３０７）、制御部５１は、決済サーバ６に対して決済処理を求める決済要求とともに、受信した残高情報を決済サーバ６に転送する（Ｓ３０８）。
図９に示すように、センタ装置５では、出場駅サーバ２Ｂから前記残高情報を受信すると（Ｓ３０７）、制御部５１は、決済サーバ６に対して決済処理を求める決済要求とともに、受信した残高情報を決済サーバ６に転送する（Ｓ３０８）。
【0133】
［ステップＳ１１の決済処理］
図１０に示すように、決済サーバ６では、センタ装置５から前記決済要求を受信すると（Ｓ４０５）、制御部６１は、受信した前記決済要求及び前記課金情報に基づいて、利用者の乗車料金に対する決済処理を行う（Ｓ４０６）。その後、制御部６１は、ステップＳ４０４で設定した前記出金制限を解除する（Ｓ４０７）。これにより、一連の通行制御処理が終了する。
図１０に示すように、決済サーバ６では、センタ装置５から前記決済要求を受信すると（Ｓ４０５）、制御部６１は、受信した前記決済要求及び前記課金情報に基づいて、利用者の乗車料金に対する決済処理を行う（Ｓ４０６）。その後、制御部６１は、ステップＳ４０４で設定した前記出金制限を解除する（Ｓ４０７）。これにより、一連の通行制御処理が終了する。
【0134】
以上説明したように、本実施形態に係る通行制御システム１００においては、出場駅サーバ２Ｂにおいて、残高情報とともに利用者ＩＤ及び入場駅情報が取得され（Ｓ５０１）、その後に、出場改札機１Ｂから通行判定要求とともに出場駅情報を含む出場情報が取得されると（Ｓ５０３）、乗車料金が算出され（Ｓ５０６）、その乗車料金が残高情報が示す金額未満である場合に、通行許可通知が出場改札機１Ｂに送信される（Ｓ５０９）。出場改札機１Ｂでは、この通行許可通知を受けた場合に、フラップドア１５を開位置に変位されて、通路９が開放されることにより、利用者が通路９から改札外に出場することが可能となる。このような処理が行われるため、乗車料金が確定する前に、乗車料金の決済処理が可能か否かの判定に用いる残金情報が取得され、取得された前記残金情報と、その後に確定した前記乗車料金とに基づいて、出場改札機１Ｂの通過が許可される。その結果、前記乗車料金が確定してから前記残金情報を取得して通行判定を行う場合に比べて、利用者が出場改札機１Ｂに前記情報コード４２を読み取らせてから通行許可されるまでに要する時間を短縮することができる。
【0135】
なお、上述の実施形態では、利用者が駅８の自動改札機１の通路９を通行する実施例を例示したが、本発明は、鉄道により利用者を輸送する鉄道サービスにおける利用者の通行制御だけでなく、例えば、荷物の運搬サービスにも適用可能である。前記運搬サービスとしては、例えば、遠隔操縦又は自律制御により飛行する無人航空機（ドローン）を用いて荷物を運搬又は宅配するサービスなどが考えられる。この場合、輸送対象の荷物に上述の情報コード４２が付されており、前記無人航空機の出発位置及び到着位置のそれぞれにおいて情報コード４２が取得される。このような運搬サービスにも発明が適用されることにより、到着位置における荷物の受取を迅速に行うことができる。
【0136】
また、上述の実施形態では、出場駅サーバ２Ｂと決済サーバ６との間にセンタ装置５を介在して、センタ装置５によって各情報を転送する実施例を例示したが、本発明このような実施例に限られない。例えば、センタ装置５で実行される各処理を出場駅サーバ２Ｂで行わせることにより、センタ装置５を介在させずに、出場駅サーバ２Ｂと決済サーバ６との間で直接に各情報を送受信する構成にも本発明は適用可能である。また、同様に、自動改札機１とセンタ装置５との間に駅サーバ２を介在させた実施例を例示したが、駅サーバ２で実行される各処理をセンタ装置５で行わせることにより、駅サーバ２を介在させずに、自動改札機１とセンタ装置５と決済サーバ６との間で直接に各情報を送受信する構成にも本発明は適用可能である。この場合、センタ装置５が本発明のサーバ装置の一例である。
【0137】
また、上述の実施形態では、本発明の判定情報の一例として、前記乗車料金の決済に用いられる出金元の預金残高を示す残高情報を例示したが、前記判定情報は前記残高情報に限られない。例えば、本発明の判定情報は、決済サーバ６に前記利用者ＩＤごとに対応して登録されている出金上限金額を定める情報（出金上限金額情報）であってもよい。この場合、上述の実施形態において、前記残高情報に替えて、前記出金上限金額情報が用いられ、上述のステップＳ５０７では、前記乗車料金が前記出金上限金額情報が示す出金上限金額以下である場合に、前記通行許可通知が出場改札機１Ｂに送信される。
【0138】
また、上述の実施形態では、決済サーバ６から前記残高情報を取得する実施例について例示したが、例えば、前記判定情報が前記情報コード４２に含まれていてもよい。この場合、前記判定情報は、利用者ＩＤごとに対応して予め定められた出金上限金額情報であることが好ましい。この構成においては、出場改札機１Ｂのコード読取部１７によって前記情報コード４２が読み取られたときに、前記出金上限金額情報が取得され、そして、上述のステップＳ５０７では、前記乗車料金が前記出金上限金額情報が示す出金上限金額以下である場合に、前記通行許可通知が出場改札機１Ｂに送信される。このような実施例であっても、利用者が出場改札機１Ｂに前記情報コード４２を読み取らせてから通行許可されるまでに要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【0139】
１ ：自動改札機
２ ：駅サーバ
４ ：利用者端末
５ ：センタ装置
６ ：決済サーバ
８ ：駅
１１ ：制御部
１２ ：記憶部
１３ ：表示部
１４ ：通信部
１５ ：フラップドア
１６ ：ＩＣカード読取部
１７ ：コード読取部
１７１ ：撮像部
１９ ：人感センサ
２１ ：制御部
２１１１ ：第１入場情報取得部
２１１２ ：第２入場情報取得部
２１２ ：残高取得部
２１３ ：出場情報取得部
２１４ ：料金算出部
２１５ ：通行判定部
２１６ ：判定通知処理部
２２１ ：乗車情報格納部
５１ ：制御部
５１１ ：転送駅設定部
５１２ ：課金情報送信部
６１ ：制御部
６１１ ：残高照会処理部
６１２ ：決済制限処理部
６１３ ：決済処理部
１００ ：通行制御システム
１１１ ：読取処理部
１１２ ：記録処理部
１１３ ：入場制御部
１１４ ：出場制御部
１１５ ：送信処理部
１１６ ：ドア駆動制御部
１１７ ：表示処理部
２ ：駅サーバ
４ ：利用者端末
５ ：センタ装置
６ ：決済サーバ
８ ：駅
１１ ：制御部
１２ ：記憶部
１３ ：表示部
１４ ：通信部
１５ ：フラップドア
１６ ：ＩＣカード読取部
１７ ：コード読取部
１７１ ：撮像部
１９ ：人感センサ
２１ ：制御部
２１１１ ：第１入場情報取得部
２１１２ ：第２入場情報取得部
２１２ ：残高取得部
２１３ ：出場情報取得部
２１４ ：料金算出部
２１５ ：通行判定部
２１６ ：判定通知処理部
２２１ ：乗車情報格納部
５１ ：制御部
５１１ ：転送駅設定部
５１２ ：課金情報送信部
６１ ：制御部
６１１ ：残高照会処理部
６１２ ：決済制限処理部
６１３ ：決済処理部
１００ ：通行制御システム
１１１ ：読取処理部
１１２ ：記録処理部
１１３ ：入場制御部
１１４ ：出場制御部
１１５ ：送信処理部
１１６ ：ドア駆動制御部
１１７ ：表示処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】