特許 7140180 可動体移動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-12

(45)【発行日】2022-09-21

(54)【発明の名称】可動体移動装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 7/12 20060101AFI20220913BHJP

   B66F 3/00 20060101ALI20220913BHJP

【ＦＩ】

B66F7/12

B66F3/00

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020213752

(22)【出願日】2020-12-23

(65)【公開番号】P2022099765

(43)【公開日】2022-07-05

【審査請求日】2021-08-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐倉 俊児

(72)【発明者】

【氏名】坂田 英維

(72)【発明者】

【氏名】中塚 典子

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－３１８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５３４９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０６２０４７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ ７／００－ ７／２８

Ｂ６６Ｆ １／００－ ５／０４

Ｆ１６Ｇ １３／２０

Ｆ１６Ｈ １９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転可能なスプロケットと、
前記スプロケットの回転に基づき進退移動する少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、
前記噛合チェーンにおける前記進行方向側の端部に接続されて前記噛合チェーンと共に進退移動方向に移動する可動体と、
を備え、
前記噛合チェーンにおいて対をなす前記チェーン部材のうち少なくとも一方の前記チェーン部材は、当該チェーン部材の長さ方向で前記退行方向側の端部から前記進行方向側に連なる部分が前記スプロケットに巻き付いた状態で当該スプロケットの回転に基づき進退移動することを特徴とする可動体移動装置。

【請求項2】

前記チェーン部材における前記退行方向への移動時に前記噛合状態から噛み外れて分岐した前記退行方向側の部分が前記スプロケットの歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動するように、前記チェーン部材における前記退行方向側の部分に対して前記スプロケットの径方向の外方から接触する円弧状のガイド部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の可動体移動装置。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記スプロケットの前記歯先円と同心の円形であって且つその内側に前記スプロケットが回転可能に配置される円孔の内周縁によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載の可動体移動装置。

【請求項4】

対をなす前記チェーン部材同士が前記進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化することで噛合状態となる位置と前記円孔の前記内周縁の一部との間には、前記チェーン部材に対して側方から接触可能なガイド溝が前記円孔の接線方向に延びるように設けられている請求項３に記載の可動体移動装置。

【請求項5】

前記噛合チェーンで対をなす前記チェーン部材は、各々が個別に対応する前記スプロケットに対して各々の長さ方向で前記退行方向側の端部から前記進行方向側に連なる部分が巻き付いた状態で各々が対応する前記スプロケットの回転に基づき進退移動することを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の可動体移動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、進退移動可能な噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、この種の可動体移動装置として、例えば特許文献１に記載の可動体移動装置が知られている。この可動体移動装置は、スプロケットに巻き掛けられた状態で重力方向に沿って進退移動する一対のチェーン部材で各々構成された二組の噛合チェーンを横並びで有している。各組の噛合チェーンで対をなすチェーン部材同士は、反重力方向となる進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から重力方向となる退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する。そして、噛合状態から噛み外れて分岐した部分は、横並び方向で隣り合う他の組の噛合チェーンのチェーン部材における噛合状態から噛み外れて分岐した部分と噛み合って一体化し、新たに噛合状態となって反重力方向に直線移動するように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－６４８８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、従来の可動体移動装置では、噛合チェーンの退行方向への移動時に噛合状態から噛み外れたチェーン部材の退行方向側の部分を反重力方向に直線移動させる移動空間が可動体移動装置の周辺空域に必要となる。そのため、こうしたチェーン部材の退行方向側の部分の移動空間によって占有される分だけ、可動体移動装置の周辺空域における利用可能空間の余裕が低下するという課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する可動体移動装置は、回転可能なスプロケットと、前記スプロケットの回転に基づき進退移動する少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンと、前記噛合チェーンにおける前記進行方向側の端部に接続されて前記噛合チェーンと共に進退移動方向に移動する可動体と、を備え、前記噛合チェーンにおいて対をなす前記チェーン部材のうち少なくとも一方の前記チェーン部材は、当該チェーン部材の長さ方向で前記退行方向側の端部から前記進行方向側に連なる部分が前記スプロケットに巻き付いた状態で当該スプロケットの回転に基づき進退移動する。

【0006】

この構成によれば、噛合チェーンにおける少なくとも一方のチェーン部材は、退行方向への移動に伴い噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向側の部分がスプロケットに巻き付いた状態で、スプロケットの周方向に移動する。すなわち、そのチェーン部材における噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向側の部分は、長さ方向の中途部分を巻き掛けられたスプロケットから接線方向に噛み外れて直線移動するのではなく、スプロケットの周方向に沿う円弧状の移動空間を移動する。そのため、この場合は、可動体移動装置の周辺空域に直線的な移動空間ができる場合と異なり、可動体移動装置の周辺空域における利用可能空間の余裕が低下することを抑制できる。

【0007】

上記可動体移動装置は、前記チェーン部材における前記退行方向への移動時に前記噛合状態から噛み外れて分岐した前記退行方向側の部分が前記スプロケットの歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動するように、前記チェーン部材における前記退行方向側の部分に対して前記スプロケットの径方向の外方から接触する円弧状のガイド部を更に備えることが好ましい。

【0008】

この構成によれば、退行方向側の部分がスプロケットに巻き付いた状態で進退移動するチェーン部材は、退行方向への移動時に噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向側の部分がガイド部に案内されてスプロケットの歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動する。そのため、そのチェーン部材が退行方向に移動するときには、その長さ方向における退行方向側の部分を、スプロケットに対して噛み外れないように巻き付かせることができる。

【0009】

上記可動体移動装置において、前記ガイド部は、前記スプロケットの前記歯先円と同心の円形であって且つその内側に前記スプロケットが回転可能に配置される円孔の内周縁によって構成されていることが好ましい。

【0010】

この構成によれば、例えば板部材にスプロケットの歯先円よりも僅かに大径の円孔を切り抜くことにより、円弧状のガイド部を容易に形成できる。
上記可動体移動装置において、対をなす前記チェーン部材同士が前記進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化することで噛合状態となる位置と前記円孔の前記内周縁の一部との間には、前記チェーン部材に対して側方から接触可能なガイド溝が前記円孔の接線方向に延びるように設けられていることが好ましい。

【0011】

この構成によれば、チェーン部材において退行方向への移動時に噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向側の部分を、ガイド溝により案内して、ガイド部を構成する円孔内へ接線方向から滑らかに進入させることができる。

【0012】

上記可動体移動装置において、前記噛合チェーンで対をなす前記チェーン部材は、各々が個別に対応する前記スプロケットに対して各々の長さ方向で前記退行方向側の端部から前記進行方向側に連なる部分が巻き付いた状態で各々が対応する前記スプロケットの回転に基づき進退移動する。

【0013】

この構成によれば、噛合チェーンで対をなす両チェーン部材は、退行方向への移動時に噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向側の部分が、それぞれスプロケットの歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動する。したがって、対をなすチェーン部材同士が噛合状態から退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する方向において、可動体移動装置のコンパクト化を図ることができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、可動体移動装置の周辺空域における利用可能空間の余裕が低下することを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態の可動体移動装置を斜め上方から見た一部破断の斜視図。

【図2】収納プレートの正面図。

【図3】図１における３－３線矢視の縦断面図。

【図4】図３の状態から噛合チェーンが進行方向に移動した状態を示す縦断面図。

【図5】第１変形例の可動体移動装置の縦断面図。

【図6】第２変形例の可動体移動装置の縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、可動体移動装置の一実施形態について、図を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の可動体移動装置１１は、長さ方向に沿って進退移動可能な二組の噛合チェーン１２と、進退移動する噛合チェーン１２を出入自在に収容可能な収容部１３と、を備えている。二組の噛合チェーン１２は、収容部１３内に横並び状態に配置されている。噛合チェーン１２は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材である第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５を有している。本実施形態の場合、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５は、横並び方向で隣の組の噛合チェーン１２に近い側に第１チェーン部材１４が配置され、横並び方向で隣の組の噛合チェーン１２から遠い側に第２チェーン部材１５が配置される。

【0017】

第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、それぞれ直列に配置される複数のリンクプレート１６を有し、直列方向で隣り合うリンクプレート１６同士が連結ピン１７により順次に連結されることで長尺状をなすように構成されている。なお、噛合チェーン１２において、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、図１では上端部となる互いの先端部に位置するリンクプレート１６同士がジョイント部１８を介して連結されている。そして、ジョイント部１８には、例えば昇降動作する天板や開閉動作する扉等の図示しない機能性部材を支持した状態で噛合チェーン１２と共に進退移動する可動体１９が取り付けられている。

【0018】

噛合チェーン１２は、対をなすチェーン部材同士である第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が長さ方向において各々の先端が位置する方向である進行方向に各々移動することで相互に噛み合って直棒状に一体化する。その一方、噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が相互に噛み合って直棒状に一体化した噛合状態から進行方向とは反対の退行方向に各々移動することで相互に噛み外れて分岐する。そして、噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が退行方向に移動した場合に、その長さ方向で基端から先端側に連なる所定長さの部分が収容部１３内に収容される。その一方、噛合チェーン１２は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５が進行方向に移動した場合に、その長さ方向で先端から基端側に連なる所定長さの部分が収容部１３外に露出する。

【0019】

なお、以下の記載では、ジョイント部１８に取り付けられた可動体１９を移動させる際の噛合チェーン１２の進退移動方向をＺとする。この場合、図１では上方向となる噛合チェーン１２の進行方向をＺ１とし、図１では下方向となる噛合チェーン１２の退行方向をＺ２とする。また、噛合チェーン１２の長さ方向でもある進退移動方向Ｚと直交する方向のうち、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が相互に噛み合って一体化した噛合状態から退行方向Ｚ２への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する方向を分岐方向Ｘとする。この場合の分岐方向Ｘは二つの噛合チェーン１２の横並び方向でもある。さらに、進退移動方向Ｚ及び分岐方向Ｘの両方と直交する方向を噛合チェーン１２の幅方向でもある奥行方向Ｙとする。

【0020】

図１に示すように、収容部１３は、奥行方向Ｙに所定の間隔をおいて対向する略同一の矩形状をなす前板２０と後板２１を備えている。前板２０及び後板２１は、奥行方向Ｙに沿う複数本の連結体２２により連結され、噛合チェーン１２は、前板２０と後板２１との間の空間領域に横並びに配置される。そして、その横並び方向で両噛合チェーン１２の間となる位置には、平面視で矩形状の天板２３が前板２０の上端縁と後板２１の上端縁との間に架設されている。さらに、前板２０と後板２１との間の空間領域には、奥行方向Ｙに噛合チェーン１２の幅方向の大きさよりも小さな距離をおいて、二枚の板部材２４が進退移動方向Ｚに沿うように配置されている。これら二枚の板部材２４は、奥行方向Ｙに沿う複数本の支持棒２５により前板２０及び後板２１間に支持されている。

【0021】

図１及び図２に示すように、板部材２４は、その長手方向及び短手方向の長さが、前板２０及び後板２１の長手方向及び短手方向の長さと同じであり、その四隅が、連結体２２の通過を許容するように三角形状又は四角形状に切り欠かれている。図２に示すように、板部材２４は正面視で左右対称の形状をしており、その中央部には、左右で対をなす円孔２６が切り抜き形成されている。図２において右側の円孔２６内には、駆動軸２７が奥行方向Ｙに挿通され、図２において左側の円孔２６内には、従動軸２８が奥行方向Ｙに挿通される。

【0022】

板部材２４において、図２における右側の円孔２６内には、図１で右側の噛合チェーン１２における第１チェーン部材１４と噛み合って回転するスプロケット２９が駆動軸２７と一体回転するように配置されている。一方、図２における左側の円孔２６内には、図１で左側の噛合チェーン１２における第１チェーン部材１４と噛み合って回転するスプロケット３０が従動軸２８と一体回転するように配置されている。各スプロケット２９，３０は、その軸方向の厚さが板部材２４の板厚とほぼ同じである。円孔２６は、スプロケット２９及びスプロケット３０の各歯先円と同心の円形であり、その円孔２６の内周縁の一部からは、図２において上方となる進行方向Ｚ１へ直線的に延びるガイド溝３１が板部材２４の上端縁まで形成されている。この場合、ガイド溝３１は、板部材２４の上端縁から円孔２６の接線方向に延びるように切り込み形成される。

【0023】

板部材２４において、図２で右側の円孔２６よりも更に右側の領域には、図２で右側のガイド溝３１と平行な上下方向に延びる部分を基端側として横向き逆Ｊ字状の部分を先端側とする溝形状の誘導溝３２が板部材２４の上端縁から切り込み形成されている。一方、板部材２４において、図２で左側の円孔２６よりも更に左側の領域には、図２で左側のガイド溝３１と平行な上下方向に延びる部分を基端側として横向きＪ字状の部分を先端側とする溝形状の誘導溝３２が板部材２４の上端縁から切り込み形成されている。

【0024】

また、板部材２４の上端縁においてガイド溝３１及び誘導溝３２が切り込まれた箇所の隣となる箇所には、図１に示すチェーンガイド３３を配置可能とするための切欠部３４が形成されている。また、板部材２４における、円孔２６、ガイド溝３１及び誘導溝３２が切り抜き形成された位置を除く領域の複数箇所には、図１に示した支持棒２５を挿通可能とする支持孔３５が貫通形成されている。

【0025】

図１に示すように、駆動軸２７及び従動軸２８は、それぞれ軸受け３６を介して収容部１３の前板２０及び後板２１に支持されている。駆動軸２７における前板２０よりも前方に突出した先端部には、キー溝構造体３７を介して駆動歯車３８が駆動軸２７と一体回転するように取り付けられている。一方、従動軸２８における前板２０よりも前方に突出した先端部には、同じくキー溝構造体３７を介して従動歯車３９が従動軸２８と一体回転するように取り付けられている。駆動歯車３８と従動歯車３９は互いに反対方向に回転するように噛み合わされており、駆動歯車３８にはモーター等の図示しない駆動源の駆動力を駆動歯車３８に伝達する図示しない伝達歯車が噛み合わされている。

【0026】

したがって、本実施形態の場合、図示しない駆動源からの駆動力により駆動歯車３８と駆動軸２７が図１及び図２において反時計回り方向に回転すると、駆動軸２７に一体回転可能に取り付けられたスプロケット２９も反時計回り方向に回転する。その逆に、従動歯車３９と従動軸２８は、従動歯車３９が駆動歯車３８と噛み合っているため図１及び図２において時計方向に回転し、従動軸２８に一体回転可能に取り付けられたスプロケット３０も時計回り方向に回転する。そのため、横並びの噛合チェーン１２は、各々で対をなす第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が進行方向Ｚ１に移動し、相互に噛み合って直棒状に一体化した噛合状態で先端から基端側に連なる進行方向Ｚ１側の所定長さ部分が収容部１３外に露出する。

【0027】

その一方、図示しない駆動源からの駆動力により駆動歯車３８と駆動軸２７が図１及び図２において時計回り方向に回転すると、駆動軸２７に一体回転可能に取り付けられたスプロケット２９も時計回り方向に回転する。その逆に、従動歯車３９と従動軸２８は、従動歯車３９が駆動歯車３８と噛み合っているため図１及び図２において反時計方向に回転し、従動軸２８に一体回転可能に取り付けられたスプロケット３０も反時計回り方向に回転する。そのため、横並びの噛合チェーン１２は、各々で対をなす第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が退行方向Ｚ２に移動し、噛合状態から相互に噛み外れて分岐した状態で基端から先端側に連なる退行方向Ｚ２側の所定長さ部分が収容部１３内に収容される。

【0028】

次に、本実施形態の作用について説明する。
図３及び図４に示すように、可動体移動装置１１は、駆動軸２７及びスプロケット２９と従動軸２８及びスプロケット３０とが互いに反対方向に回転することで、噛合チェーン１２が図３に示す退行位置と図４に示す進行位置との間を移動する。この場合、噛合チェーン１２で対をなす第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５のうち第２チェーン部材１５は、その長さ方向で退行方向Ｚ２側の所定長さ部分が、先端側を横向き逆Ｊ字状又は横向きＪ字状とする誘導溝３２に沿って進退移動する。

【0029】

一方、噛合チェーン１２で対をなす第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５のうち第１チェーン部材１４は、その長さ方向で退行方向Ｚ２側の端部から進行方向Ｚ１側に連なる部分が、スプロケット２９，３０に巻き付いた状態で、その周方向に移動する。例えば、噛合チェーン１２が図４の進行位置から退行方向Ｚ２に移動する場合には、第１チェーン部材１４における退行方向Ｚ２側の部分は、その部分の連結ピン１７に側方から接触可能に形成されたガイド溝３１に案内されて円孔２６内に進入する。その後、第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の部分は、その部分の連結ピン１７にスプロケット２９，３０の径方向の外方から接触可能な円孔２６の内周縁に案内され、スプロケット２９，３０の歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動する。この点で、円孔２６の内周縁は、第１チェーン部材１４における退行方向Ｚ２側の部分に対してスプロケット２９，３０の径方向の外方から接触する円弧状のガイド部に相当する。

【0030】

ここで、図３に二点鎖線で示すように、二組の噛合チェーン１２における第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の端部同士がジョイント部１８を介して連結されている場合には、次のような問題がある。すなわち、この場合はジョイント部１８を含む退行方向Ｚ２側の部分が天板２３を突き抜けてしまうことになるため、天板２３を無くすか、若しくは天板２３に通過用の孔を形成する必要がある。そして、可動体移動装置１１の周辺空域のうち特に進行方向Ｚ１側の空域の一部が第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の部分の移動空間として占有されることになる。これに対し、本実施形態の場合は、図３に示すように、第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の部分が、スプロケット２９，３０に巻き付いた状態で、そのスプロケット２９，３０の周方向に移動する。そのため、第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の部分の移動空間が可動体移動装置１１の周辺空域の一部を占有することもない。

【0031】

また、噛合チェーン１２が図３の退行位置から進行方向Ｚ１に移動する場合には、第１チェーン部材１４における退行方向Ｚ２側の部分は、その部分の連結ピン１７が円孔２６の内周縁に案内され、退行方向Ｚ２への移動時とは反対の方向へ円弧状に移動する。その後、第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の部分は、その部分の少なくとも端部がスプロケット２９，３０に噛合した状態のままで、円孔２６内からガイド溝３１へと移動するように案内される。そして、図４に示すように、誘導溝３２に案内されて進行方向Ｚ１に移動する第２チェーン部材１５と噛み合って直棒状に一体化した噛合状態となる。

【0032】

ここで、図４に二点鎖線で示すように、二組の噛合チェーン１２における第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の端部同士がジョイント部１８を介して連結されている場合には、次のような問題がある。すなわち、両噛合チェーン１２の第１チェーン部材１４同士は、ジョイント部１８がスプロケット２９，３０には噛合しないため、可動体１９を図４に示す高さ位置まで進行させるためには、図４に二点鎖線で示すように更に多くのリンクプレート１６が必要となる。これに対し、本実施形態の場合は、図４に示すように、両噛合チェーン１２における第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の端部同士が連結されていない。そのため、第１チェーン部材１４は、その退行方向Ｚ２側の端部をスプロケット２９，３０に個々に噛合させた状態で、必要最低限のリンクプレート１６で構成した長さ方向の大部分を第２チェーン部材１５との噛み合いで直棒状に一体化した噛合状態にできる。

【0033】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）噛合チェーン１２における一方の第１チェーン部材１４は、退行方向Ｚ２への移動に伴い噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向Ｚ２側の部分がスプロケット２９，３０に巻き付いた状態で、スプロケット２９，３０の周方向に移動する。すなわち、第１チェーン部材１４における噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向Ｚ２側の部分は、長さ方向の中途部分を巻き掛けられたスプロケットから接線方向に噛み外れて直線移動するのではなく、スプロケットの周方向に沿う円弧状の移動空間を移動する。そのため、この場合は、可動体移動装置１１の周辺空域に直線的な移動空間ができる場合と異なり、可動体移動装置１１の周辺空域における利用可能空間の余裕が低下することを抑制できる。

【0034】

（２）退行方向Ｚ２側の部分がスプロケット２９，３０に巻き付いた状態で進退移動する第１チェーン部材１４は、退行方向Ｚ２への移動時に噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向Ｚ２側の部分が当該部分に径方向の外方から接触可能なガイド部に案内される。そして、スプロケット２９，３０の歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動する。そのため、その第１チェーン部材１４が退行方向Ｚ２に移動するときには、その長さ方向における退行方向Ｚ２側の部分を、スプロケット２９，３０に対して噛み外れないように巻き付かせることができる。

【0035】

（３）板部材２４にスプロケット２９，３０の歯先円よりも僅かに大径の円孔２６を切り抜くことにより、円弧状のガイド部を容易に形成できる。
（４）第１チェーン部材１４において退行方向Ｚ２への移動時に噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向Ｚ２側の部分を、ガイド溝３１により案内して、内周縁がガイド部を構成する円孔２６内へ接線方向から滑らかに進入させることができる。

【0036】

なお、上記の実施形態は以下に示す変更例のように変更してもよい。また、実施形態に含まれる構成と下記変更例に含まれる構成とを任意に組み合わせてもよいし、下記変更例に含まれる構成同士を任意に組み合わせてもよい。

【0037】

・図５に示すように、可動体移動装置１１は、噛合チェーン１２で対をなす第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５の各々が、退行方向Ｚ２への移動時に退行方向Ｚ２側の部分をスプロケット２９，３０の周方向に移動させる構成でもよい。すなわち、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５は、対応するスプロケット２９，３０に対して各々の長さ方向で退行方向Ｚ２側の端部から進行方向Ｚ１側に連なる部分が巻き付いた状態でスプロケット２９，３０の回転に基づき進退移動するのでもよい。

【0038】

この構成によれば、噛合チェーン１２で対をなす両チェーン部材１４，１５は、退行方向Ｚ２への移動時に噛合状態から噛み外れて分岐した退行方向Ｚ２側の部分が、それぞれスプロケット２９，３０の歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動する。そのため、図５に二点鎖線で示す上記実施形態の場合の収容部１３よりも、分岐方向Ｘにおける大きさを小さくできる。したがって、対をなすチェーン部材１４，１５同士が噛合状態から退行方向Ｚ２への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する分岐方向Ｘにおいて、可動体移動装置１１のコンパクト化を図ることができる。なお、図５に示す場合、スプロケット２９，３０が一体回転可能に取り付けられる駆動軸２７及び従動軸２８は、４本のうち何れか１本が駆動歯車３８を取り付けた駆動軸２７で他の３本が従動歯車３９を取り付けた従動軸２８であってもよい。

【0039】

・図６に示すように、可動体移動装置１１は、第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５が対をなす噛合チェーン１２を一組だけ備える構成でもよい。そして、この場合に第１チェーン部材１４及び第２チェーン部材１５の両方が、退行方向Ｚ２への移動時に噛合状態から噛み外れて分岐する退行方向Ｚ２側の部分を、対応するスプロケット２９，３０の歯先円に沿った円弧状の移動空間を移動させる構成でもよい。この構成によれば、対をなすチェーン部材１４，１５同士が噛合状態から退行方向Ｚ２への移動に伴い相互に噛み外れて分岐する分岐方向Ｘにおける可動体移動装置１１のコンパクト化を、より一層図ることができる。

【0040】

・可動体移動装置１１は、収容部１３の中央上部に天板２３を備えない構成でもよい。
・可動体移動装置１１は、駆動歯車３８が先端に取り付けられた駆動軸２７と従動歯車３９が先端に取り付けられた従動軸２８とを実施形態の場合よりも分岐方向Ｘに離間して配置し、従動歯車３９に駆動源からの駆動力を別途独立に供給するようにしてもよい。

【0041】

・可動体移動装置１１において、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５の進行方向Ｚ１側の部分同士が噛み合って直棒状に一体化した部分の進退移動方向Ｚは、重力に沿う方向に限らず、水平な方向や斜め方向など任意である。

【0042】

・噛合チェーン１２の退行方向Ｚ２への移動時に第１チェーン部材１４の退行方向Ｚ２側の部分をスプロケット２９，３０の周方向に移動させるガイド部は、板部材２４に切り抜き形成された円孔２６の内周縁以外で構成してもよい。例えば、第１チェーン部材１４のリンクプレート１６を連結する連結ピン１７の端部を円弧状に摺動させる円弧状のガイド溝が切り込み形成されたガイド板を板部材２４と奥行方向Ｙで重なるように配置してもよい。

【0043】

・可動体移動装置１１は、第１チェーン部材１４と第２チェーン部材１５とが対をなす噛合チェーン１２を二組以上、例えば三組や四組など設けてもよい。また、これら複数組の噛合チェーン１２は必ずしも横並びの配置でなくてもよい。

【符号の説明】

【0044】

１１…可動体移動装置
１２…噛合チェーン
１４…第１チェーン部材
１５…第２チェーン部材
１９…可動体
２６…内周縁がガイド部を構成する円孔
２９，３０…スプロケット
３１…ガイド溝

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】