特許 7140249 エレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-12

(45)【発行日】2022-09-21

(54)【発明の名称】エレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/46 20060101AFI20220913BHJP

   B66B 1/14 20060101ALI20220913BHJP

【ＦＩ】

B66B1/46 A

B66B1/14 L

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021130739

(22)【出願日】2021-08-10

【審査請求日】2021-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】濱口 萌子

(72)【発明者】

【氏名】新井 晋治

(72)【発明者】

【氏名】物部 愛

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１６２３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５１２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０８４６６０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－ １／５２

Ｂ６６Ｂ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかご又は乗場に設けられ、接触操作により操作を検出する複数の接触検出部と、前記複数の接触検出部のそれぞれに対応する操作を非接触により検出する複数の非接触検出部と、を有する操作盤と、
前記接触検出部又は前記非接触検出部の検出に基づいて、操作を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記接触検出部によって操作が受け付けられた場合、前記複数の非接触検出部の少なくとも１つの操作を受け付けない、無効モードを実行し、
前記非接触検出部によって所定の非接触操作を検出した場合、前記無効モードを終了する、
ことを特徴とする、エレベータ。

【請求項2】

前記無効モードにより操作を受け付けない前記非接触検出部は、操作が受け付けられた前記接触検出部に対応する前記非接触検出部を含む、
ことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ。

【請求項3】

前記無効モードにより操作を受け付けない前記非接触検出部は、操作が受け付けられた前記接触検出部に対応する前記非接触検出部に隣接する前記非接触検出部を含む、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のエレベータ。

【請求項4】

前記所定の非接触操作は、前記無効モードにおいて操作を受け付けない前記非接触検出部以外の前記非接触検出部への非接触操作である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。

【請求項5】

前記所定の非接触操作は、前記無効モードにおいて操作を受け付けない前記非接触検出部より下に配置される前記非接触検出部への非接触操作である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。

【請求項6】

前記所定の非接触操作は、少なくとも１つの前記非接触検出部への所定時間以上継続する非接触操作である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。

【請求項7】

前記所定の非接触操作は、少なくとも２以上の前記非接触検出部への非接触操作である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。

【請求項8】

前記操作盤は、前記乗りかごに設けられ、
前記制御部は、前記接触検出部又は前記非接触検出部の検出に基づいて、前記乗りかごの行先階を登録する操作を受け付け、
前記所定の非接触操作は、前記乗りかごの運転方向に属する前記行先階に対応する前記非接触検出部への非接触操作である、
ことを特徴とする、請求項１乃至３に記載のエレベータ。

【請求項9】

前記接触検出部と、前記接触検出部に対応する前記非接触検出部は、水平方向に隣接する、
ことを特徴とする、請求項１乃至８に記載のエレベータ。

【請求項10】

前記接触検出部と、前記接触検出部に対応する前記非接触検出部は、一体で構成される、
ことを特徴とする、請求項１乃至８に記載のエレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータに関し、特に、非接触による操作が可能な操作盤を備えたエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、操作ボタンを接触又は非接触により操作することで、操作を受け付ける（例えば、特許文献１）。ところで、特許文献１のようなエレベータは、例えば、操作ボタンを接触操作した後、周囲のセンサを誤って操作してしまう可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－１５１２５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、接触操作の後に、非接触による誤操作を抑制するエレベータを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

エレベータは、乗りかご又は乗場に設けられ、接触操作により操作を検出する複数の接触検出部と、前記複数の接触検出部のそれぞれに対応する操作を非接触により検出する複数の非接触検出部と、を有する操作盤と、前記接触検出部又は前記非接触検出部の検出に基づいて、操作を受け付ける制御部と、を備え、前記制御部は、前記接触検出部によって操作が受け付けられた場合、前記複数の非接触検出部の少なくとも１つの操作を受け付けない、無効モードを実行し、前記非接触検出部によって所定の非接触操作を検出した場合、前記無効モードを終了する、ことを特徴とする。

【0006】

また、エレベータは、前記無効モードにより操作を受け付けない前記非接触検出部は、操作が受け付けられた前記接触検出部に対応する前記非接触検出部を含む、という構成でもよい。

【0007】

また、エレベータは、前記無効モードにより操作を受け付けない前記非接触検出部は、操作が受け付けられた前記接触検出部に対応する前記非接触検出部に隣接する前記非接触検出部を含む、という構成でもよい。

【0008】

また、エレベータは、前記所定の非接触操作は、前記無効モードにおいて操作を受け付けない前記非接触検出部以外の前記非接触検出部への非接触操作である、という構成でもよい。

【0009】

また、エレベータは、前記所定の非接触操作は、前記無効モードにおいて操作を受け付けない前記非接触検出部より下に配置される前記非接触検出部への非接触操作である、という構成でもよい。

【0010】

また、エレベータは、前記所定の非接触操作は、少なくとも１つの前記非接触検出部への所定時間以上継続する非接触操作である、という構成でもよい。

【0011】

また、エレベータは、前記所定の非接触操作は、少なくとも２以上の前記非接触検出部への非接触操作である、という構成でもよい。

【0012】

また、エレベータは、前記操作盤は、前記乗りかごに設けられ、前記制御部は、前記接触検出部又は前記非接触検出部の検出に基づいて、前記乗りかごの行先階を登録する操作を受け付け、前記所定の非接触操作は、前記乗りかごの運転方向に属する前記行先階に対応する前記非接触検出部への非接触操作である、という構成でもよい。

【0013】

また、エレベータは、前記接触検出部と、前記接触検出部に対応する前記非接触検出部は、水平方向に隣接する、という構成でもよい。

【0014】

また、エレベータは、前記接触検出部と、前記接触検出部に対応する前記非接触検出部は、一体で構成される、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【図3】図３は、図２に示す非接触検出部と同検出部の検出領域の位置関係を示す模式図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図6】図６は、本発明の第１変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図7】図７は、本発明の第２変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図8】図８は、本発明の第３変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図9】図９は、本発明の第４変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。

【図10】図１０は、本発明の第５変形例であるエレベータの接触検出部と非接触検出部を示す模式図である。

【図11】図１１は、本発明の第６変形例であるエレベータの乗場の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータ１０について、図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図中に示す「Ｘ」は扉２２Ａに垂直な水平方向Ｘを示し、「Ｙ」は上下方向Ｙを示し、「Ｚ」は水平方向Ｘ，および上下方向Ｙに各々直交する水平方向Ｚを示すものとする。

【0017】

１．構成
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータの乗りかご内の構成を示す図である。

【0018】

図１に示すように、エレベータ１０の乗りかご２２は、乗降口２７と、乗降口２７に隣接する袖壁２２－１を備える。また、乗降口２７には、扉２２Ａが設置される。さらに、袖壁２２－１の２点鎖線で示す位置に操作盤２８が設けられている。

【0019】

なお、操作盤２８は、このような構成に限られず、乗りかご２２の側壁や背面に設けられてもよい。

【0020】

エレベータ１０の利用者は、操作盤２８を操作することにより、乗りかご２２の行先階を登録する。また、エレベータ１０の利用者は、操作盤２８を操作することにより、扉２２Ａの戸開閉に関する操作を入力する。

【0021】

図２は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される操作盤の構成を示す図である。

【0022】

図２に示すように、操作盤２８は、かご２２の行先階の登録又は解除の操作を検出する機能を有する行先階操作部３０が設けられている。行先階操作部３０は、行先階の登録又は解除を接触式で操作する、複数の接触検出部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は接触検出部「３１」と表記）が上下方向Ｙに沿って配置される。

【0023】

ここで、接触検出部３１は、従来公知の押釦であるが、このような構成に限られず、他の接触式の操作を検出する装置、例えば静電容量式のタッチセンサにより構成される釦であってもよい。

【0024】

また、行先階操作部３０は、行先階の登録又は解除を非接触式で操作する、複数の非接触検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は非接触検出部「３２」と表記）が上下方向Ｙに沿って配置される。

【0025】

なお、非接触検出部３２は、複数の接触検出部３１のそれぞれに対応して設けられ、接触検出部３１と、対応する非接触検出部３２は、同じ行先階を登録又は解除する操作を検出する機能を有する。さらに、接触検出部３１と、対応する非接触検出部３２は、水平方向Ｚに隣接するように設けられる。

【0026】

具体的には、図２に示す接触検出部３１Ｂと対応する非接触検出部３２Ｂは、同じ行先階である２階を登録する機能を有し、さらに接触検出部３１Ｂと非接触検出部３２Ｂは、水平方向Ｚに隣接するように設けられている。

【0027】

非接触検出部３２には矩形状の孔が設けられ、各孔の奥側には、投光器と受光器が一体になった反射型光電センサがそれぞれ格納される。反射型光電センサは、投光器から光を照射し、受光器が受光する物体からの反射光の受光量の変化に基づいて物体の有無を検出する。また、各矩形孔は、透光性を有する保護プレート３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は保護プレート「３６」と表記）によって各々覆われている。なお、非接触検出部３２はこのような構成に限られず、他の非接触操作を検出する装置、例えば超音波センサや、静電容量センサにより構成されてもよい。

【0028】

本実施形態では、受光器側の受光量（センサの感度）を調整し、予め設定されている検出領域Ｐの物体を検出可能に構成されている。ここで、図３は、非接触検出部３２と検出領域Ｐの位置関係を示す模式図である。図３では、非接触検出部３２および検出領域Ｐ以外の構成については適宜省略して示している。また、図３では、ハッチングを付して検出領域Ｐを図示している。

【0029】

図３に示すように、検出領域Ｐは、非接触検出部３２から水平方向Ｘに第１所定距離Ｌ１だけ離れた位置から水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までを含む空間領域に設定される。

【0030】

第１所定距離Ｌ１としては、２ｃｍ≦Ｌ１≦３ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、視覚障がいのある利用者が操作盤２８の位置を手探りで探すような場合や利用者が不意に非接触検出部３２に触れてしまったような場合において、利用者の指などに非接触検出部３２が反応して誤って操作されるのを抑制できる。

【0031】

また、第２所定距離Ｌ２としては、４ｃｍ≦Ｌ２≦１０ｃｍとなるように設定するのが好ましい。これにより、検出領域Ｐが操作盤２８付近に限られるため、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などを非接触検出部３２が誤検知し難くできる。この結果、乗りかご２２内が混雑しているときなどに利用者の身体の一部や持ち物などが非接触検出部３２に近接し、誤って操作されるのを抑制できる。

【0032】

なお、検出領域Ｐはこのような構成に限られず、例えば、非接触検出部３２から水平方向Ｘに第２所定距離Ｌ２だけ離れた位置までの空間領域に設定されてもよい。

【0033】

図２に示すように、検出領域Ｐに利用者が手Ｕをかざすなどの所定操作を行うことで、後述する制御装置４６に検出信号が送信され、非接触検出部３２が予め設定された時間（例えば、０．３秒）以上の操作を検知すると、後述する無効モードでないことを条件に、操作を受け付ける。

【0034】

なお、非接触検出部３２は、このような構成に限られず、例えば、非接触検出部３２が操作を検知すると、後述する無効モードでないことを条件に、直ちに操作を受け付ける、という構成でもよい。

【0035】

ここで、「操作を受け付ける」とは、非接触検出部３２に対応する階を行先階として登録することである。また、操作を受け付けた非接触検出部３２に対応する階が、既に行先階として登録されている場合には、「操作を受け付ける」とは、既に登録されている行先階を解除することである。

【0036】

さらに、操作盤２８には、接触又は非接触による操作を受け付けたことを利用者に報知する報知部３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，…（以下、特に区別する必要が無い場合は報知部「３３」と表記）を有する。より具体的には、図２に示すように、報知部３３は、接触検出部３１の表面に行先階を示す数字の形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。

【0037】

報知部３３は、接触検出部３１を押下する操作や、非接触検出部３２に手をかざす動作などの操作により、行先階が登録されると、点灯又は点滅し、既に登録されている行先階が解除されると、消灯するように構成される。このような構成によれば、接触検出部３１又は非接触検出部３２を介して操作を行った際に、操作が受け付けられているか否かを利用者が目視確認することができる。図２では、報知部３３Ｂにハッチングを付して点灯状態を模式的に示している。

【0038】

また、報知部３３の透光部は凸文字で構成される。これにより、視覚障がいのある利用者が凸文字に触れることで行先階を示す数字を認識し、希望する行先階を円滑に登録することができる。

【0039】

行先階操作部３０の下部には、かご扉２２Ａの開閉操作を行う開釦４１と閉釦４２が並設されている。また、行先階操作部３０の上部には、外部との連絡を行うための連絡釦４３が設けられている。なお、これらの各釦４１～４３は、何れも、従来公知の押釦であるが、非接触検出部３２と同様の構成を採用することとしても構わない。

【0040】

操作盤２８は、さらに、表示部４４を有する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイからなり、例えば、かご２２の移動方向やかご２２の通過階、その他乗客に報知する情報を表示する。表示部４４は、行先階操作部３０の上方に設けられている。かご操作盤２８には、また、音声を出力するスピーカー（不図示）が内蔵されている。

【0041】

図４は、本発明の一実施形態であるエレベータに適用される制御ブロック図である。

【0042】

制御装置４６は、エレベータ１０の運転制御全般を統括して行うコンピュータであり、ＣＰＵなどの制御部４６ａと、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部４６ｂを備える。記憶部４６ｂには、例えば、巻上機（不図示）の駆動制御、行先階の登録制御などを行うための各種制御プログラムが格納されている。制御部４６ａが、これらのプログラムを読み出して実行することにより、制御装置４６によるエレベータ１０の円滑な運転が実現される。

【0043】

本実施形態のエレベータ１０では、後述する操作登録制御も制御装置４６によって行われる。制御装置４６の記憶部４６ｂには、操作登録制御プログラムが格納されており、制御部４６ａが当該制御プログラムを読み出し、後述する制御に従って操作（例えば、行先階を登録する操作）を受け付け、記憶部４６ｂに登録する。

【0044】

乗りかご２２に設けられる操作盤２８は、制御装置４６と電気的に接続されている。操作盤２８は、接触検出部３１、非接触検出部３２、報知部３３を備える。

【0045】

接触検出部３１と非接触検出部３２は、制御部４６ａに操作検出信号を送信し、報知部３３は、制御部４６ａからの指令に基づいて、点灯又は点滅する。

【0046】

２．動作
図５は、本発明の一実施形態であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図５を参照しながら説明する。

【0047】

図５に示すフローは、本実施形態においては、接触検出部３１の操作を受け付けると開始し（ステップＳ１）、制御部４６ａは、操作が受け付けられた接触検出部３１に対応する非接触検出部３２及び隣接する非接触検出部３２の操作を受け付けない、無効モードを実行する（ステップＳ２）。

【0048】

具体的には、無効モードは、接触検出部３１Ｂの操作を受け付けた場合には、対応する非接触検出部３２Ｂ及び、非接触検出部３２Ｂに対して上下方向Ｚに隣接する非接触検出部３２Ａ，３２Ｃへの非接触式の操作を無効とする。

【0049】

ここで、「接触検出部３１の操作を受け付ける」とは、本実施形態においては、接触検出部３１を押下することにより、接触検出部３１に対応する階を行先階として登録することである。また、操作を受け付けた接触検出部３１に対応する階が、既に行先階として登録されている場合には、「接触検出部３１の操作を受け付ける」とは、接触検出部３１を２度連続して押下することにより、既に登録されている行先階を解除することとしてもよい。

【0050】

さらに、ステップＳ１において、接触検出部３１の操作を受け付けたときは、対応する報知部３３が消灯している場合には、点灯又は点滅してもよいし、対応する報知部が点灯している場合には、消灯してもよい。これにより、接触検出部３１の操作が受け付けられたことを、利用者に報知することができる。

【0051】

また、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２が非接触の操作を検出した場合には、対応する報知部３３を所定時間（例えば、３秒）だけ点滅させ、その後、消灯させてもよい。これにより、非接触検出部３２の非接触操作が受け付けられなかったことを、利用者に報知することができる。

【0052】

さらに、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２が非接触の操作を検出した場合の報知は、このような構成に限られず、例えば、報知部３３を所定時間（例えば、３秒）だけ、操作を受け付けた場合と異なる点灯色で点灯させてもよいし、操作が受け付けられなかったことを示すブザー音を、スピーカーから鳴動させてもよい。さらにまた、表示部４４やスピーカーを用いて、操作が受け付けられなかった旨を報知してもよい。

【0053】

次に、制御部４６ａは、ステップＳ２の後に、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２以外の非接触検出部３２への非接触操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ３）。

【0054】

ここで、非接触操作を検出したか否かは、検出領域Ｐにおいて利用者の手などの遮蔽物を検出したか否かを指す。

【0055】

無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２以外の非接触検出部３２への非接触操作を検出していない場合（ステップＳ３でＮＯ）は、無効モードを継続し、ステップＳ３を繰り返す。

【0056】

他方、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２以外の非接触検出部３２への非接触操作を検出した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）は、無効モードを終了し（ステップＳ４）、フローを終了する。

【0057】

３．本実施形態のまとめ
以上により、本実施形態に係るエレベータ１０は、乗りかご２２に設けられ、接触操作により操作を検出する複数の接触検出部３１と、複数の接触検出部３１のそれぞれに対応する操作を非接触により検出する複数の非接触検出部３２と、を有する操作盤２８と、接触検出部３１又は非接触検出部３２の検出に基づいて、操作を受け付ける制御部４６ａと、を備え、制御部４６ａは、接触検出部３１によって操作が受け付けられた場合、複数の非接触検出部３２の少なくとも１つの操作を受け付けない、無効モードを実行し、非接触検出部３２によって所定の非接触操作を検出した場合、無効モードを終了する。

【0058】

本実施形態の構成によれば、接触操作の後に、所定の非接触操作が検出されるまで無効モードが実行されることから、非接触による誤操作を抑制することができる。

【0059】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、無効モードにより操作を受け付けない非接触検出部３２は、操作が受け付けられた接触検出部３１に対応する非接触検出部３２を含む、という構成である。

【0060】

本実施形態の構成によれば、接触操作により受け付けられた操作が、非接触による誤操作で解除されることを抑制することができる。

【0061】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、無効モードにより操作を受け付けない非接触検出部３２は、操作が受け付けられた接触検出部３１に対応する非接触検出部３２に隣接する非接触検出部３２を含む、という構成である。

【0062】

本実施形態の構成によれば、接触操作をした利用者の手などが、周囲の非接触検出部３２を誤って操作してしまうことを抑制することができる。

【0063】

また、視覚障がいのある利用者が、接触操作をした後に、操作した接触検出部３１に隣接する接触検出部３１の凸文字を確認することで、希望する行先階を登録できたことを確認することがある。本実施形態の構成によれば、隣接する接触検出部３１の凸文字を確認する場合でも、非接触検出部３２を誤って操作してしまうことを抑制することができる。

【0064】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、所定の非接触操作は、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２以外の非接触検出部３２への非接触操作である、という構成である。

【0065】

本実施形態の構成によれば、接触操作が受け付けられた後に、非接触操作を希望する他の利用者が操作を開始することが想定されるため、このような場合に円滑な非接触操作を実現することができる。

【0066】

また、本実施形態に係るエレベータ１０は、接触検出部３１と、接触検出部３１に対応する非接触検出部３２は、水平方向Ｚに隣接する、という構成である。

【0067】

本実施形態の構成によれば、一般に広く操作方法や機能が認識されている接触検出部３１と、非接触検出部３２との対応関係が明確となり、円滑な操作を実現することができる。

【0068】

なお、エレベータ１０は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。

【0069】

４．変形例
（１）上記の実施例に係るエレベータ１０においては、所定の非接触操作は、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２以外の非接触検出部３２への非接触操作である、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0070】

例えば、第１変形例に係るエレベータ１０は、所定の非接触操作は、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２より下に配置される非接触検出部３２への非接触操作である、という構成でもよい。

【0071】

図６は、本発明の第１変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図６を参照しながら説明する。

【0072】

図６に示すフローは、第１変形例においては、接触検出部３１の操作を受け付けると開始し（ステップＳ１１）、制御部４６ａは、無効モードを実行する（ステップＳ１２）。

【0073】

次に、制御部４６ａは、ステップＳ１２の後に、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２より下に配置される非接触検出部３２への非接触操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0074】

具体的には、図２において、無効モード実行中は非接触検出部３２Ｃが操作を受け付けないこととすると、操作を受け付けない非接触検出部３２Ｃより下に配置される非接触検出部３２Ａ又は非接触検出部３２Ｂへの非接触操作を検出したか否かを判定する。

【0075】

無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２より下に配置される非接触検出部３２への非接触操作を検出していない場合（ステップＳ１３でＮＯ）は、無効モードを継続し、ステップＳ１３を繰り返す。

【0076】

他方、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２より下に配置される非接触検出部３２への非接触操作を検出した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）は、無効モードを終了し（ステップＳ１４）、フローを終了する。

【0077】

第１変形例の構成によれば、接触操作が受け付けられた後に操作を終了し、操作した手を降ろす時に、操作を受け付けない非接触検出部３２より下に配置される非接触検出部３２への非接触操作が検出されることが想定され、このような場合に、次の利用者の円滑な非接触操作を実現することができる。

【0078】

（２）また、例えば、第２変形例に係るエレベータ１０は、所定の非接触操作は、少なくとも１つの非接触検出部３２への所定時間以上継続する非接触操作である、という構成でもよい。

【0079】

図７は、本発明の第２変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図７を参照しながら説明する。

【0080】

図７に示すフローは、第２変形例においては、接触検出部３１の操作を受け付けると開始し（ステップＳ２１）、制御部４６ａは、無効モードを実行する（ステップＳ２２）。

【0081】

次に、制御部４６ａは、ステップＳ２２の後に、少なくとも１つの非接触検出部３２が所定時間以上（例えば、０．５秒）、非接触操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0082】

なお、非接触操作を所定時間以上検出したか否かを判定する非接触検出部３２は、特に限られないが、例えば、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２以外の非接触検出部３２に限定してもよい。

【0083】

少なくとも１つの非接触検出部３２が所定時間以上、非接触操作を検出していない場合（ステップＳ２３でＮＯ）は、無効モードを継続し、ステップＳ２３を繰り返す。

【0084】

他方、少なくとも１つの非接触検出部３２が所定時間以上、非接触操作を検出した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）は、無効モードを終了し（ステップＳ２４）、フローを終了する。

【0085】

第２変形例の構成によれば、接触操作が受け付けられた後に、非接触操作を希望する他の利用者が操作を開始することが想定されるため、このような場合に円滑な非接触操作を実現することができる。

【0086】

（３）また、例えば、第３変形例に係るエレベータ１０は、所定の非接触操作は、少なくとも２以上の非接触検出部３２への非接触操作である、という構成でもよい。

【0087】

図８は、本発明の第３変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図８を参照しながら説明する。

【0088】

図８に示すフローは、第３変形例においては、接触検出部３１の操作を受け付けると開始し（ステップＳ３１）、制御部４６ａは、無効モードを実行する（ステップＳ３２）。

【0089】

次に、制御部４６ａは、ステップＳ３２の後に、少なくとも２以上の非接触検出部３２が非接触操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ３３）。

【0090】

なお、非接触操作を検出したか否かを判定する非接触検出部３２は、特に限られないが、例えば、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２以外の非接触検出部３２に限定してもよい。

【0091】

少なくとも２以上の非接触検出部３２が非接触操作を検出したか否かの判定は、同時に少なくとも２以上の非接触検出部３２が非接触操作を検出したか否かを判定してもよいし、所定時間内（例えば、１秒）に少なくとも２以上の非接触検出部３２が非接触操作を検出したか否かを判定することとしてもよい。

【0092】

少なくとも２以上の非接触検出部３２が非接触操作を検出していない場合（ステップＳ３３でＮＯ）は、無効モードを継続し、ステップＳ３３を繰り返す。

【0093】

他方、少なくとも２以上の非接触検出部３２が非接触操作を検出した場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）は、無効モードを終了し（ステップＳ３４）、フローを終了する。

【0094】

第３変形例の構成によれば、接触操作が受け付けられた後に、非接触操作を希望する他の利用者が非接触検出部３２を選択するために手などをかざしたことが想定されるため、このような場合に円滑な非接触操作を実現することができる。

【0095】

（４）また、例えば、第４変形例に係るエレベータ１０は、操作盤２８は、乗りかご２２に設けられ、制御部４６ａは、接触検出部３１又は非接触検出部３２の検出に基づいて、乗りかご２２の行先階を登録する操作を受け付け、所定の非接触操作は、乗りかご２２の運転方向に属する行先階に対応する非接触検出部３２への非接触操作である、という構成でもよい。

【0096】

図９は、本発明の第４変形例であるエレベータの制御を示すフロー図である。以下、エレベータ１０における制御について、図９を参照しながら説明する。

【0097】

図９に示すフローは、第４変形例においては、接触検出部３１の操作を受け付けると開始し（ステップＳ４１）、制御部４６ａは、無効モードを実行する（ステップＳ４２）。

【0098】

次に、制御部４６ａは、ステップＳ４２の後に、乗りかご２２の運転方向に属する行先階に対応する非接触検出部３２が非接触操作を検出したか否かを判定する（ステップＳ４３）。

【0099】

ここで、乗りかご２２の運転方向に属する行先階に対応する非接触検出部３２とは、具体的に図２においては、乗りかご２２が４階に停止しており、下方向が運転方向である場合には、運転方向に属する行先階は１階、２階、３階を指し、対応する非接触検出部３２は、非接触検出部３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを指す。

【0100】

乗りかご２２の運転方向に属する行先階に対応する非接触検出部３２が非接触操作を検出していない場合（ステップＳ４３でＮＯ）は、無効モードを継続し、ステップＳ４３を繰り返す。

【0101】

他方、乗りかご２２の運転方向に属する行先階に対応する非接触検出部３２が非接触操作を検出した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）は、無効モードを終了し（ステップＳ４４）、フローを終了する。

【0102】

第４変形例の構成によれば、接触操作が受け付けられた後に、非接触操作を希望する他の利用者が操作を開始することが想定されるため、このような場合に円滑な非接触操作を実現することができる。

【0103】

（５）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、接触検出部３１と、接触検出部３１に対応する非接触検出部３２は、水平方向Ｚに隣接する、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0104】

例えば、第５変形例に係るエレベータ１０は、接触検出部３１と、接触検出部３１に対応する非接触検出部３２は、一体で構成される、という構成でもよい。

【0105】

具体的には、図１０に示すように、エレベータ用押しボタンスイッチ７は、行先階操作部３０の開口に嵌設されるボタンガイド１４と、利用者によって操作される押しボタン１３とを有する。また、エレベータ用押しボタンスイッチ７は、押しボタン１３の裏面と対向する位置に、プリント基板１６を有する。プリント基板１６の押しボタン１３の裏面と対向する面には、押しボタン１３の操作によってＯＮする接触検出部３１と、検出領域Ｐにある利用者の指等を検出する非接触検出部３２と、接触検出部３１がＯＮしたこと又は非接触検出部３２が検出したことを発光することによって報知する複数の報知部３３が取り付けられている。

【0106】

また、エレベータ用押しボタンスイッチ７は、押しボタン１３の裏面側に、押しボタン１３をＸ方向に可動させる可動機構２０を有する。図１０において、可動機構２０は、複数の圧縮バネである。なお、可動機構２０は、リンク機構やゴム等、押しボタン１３をＸ方向に可動させることが可能なものであれば、公知の他の機構であっても良い。また、図５の検知手段１８は、赤外線式光電センサの場合、押しボタン１３の表面全体又は一部は赤外線を透過可能に構成される。

【0107】

第５変形例の構成によれば、接触検出部３１と、非接触検出部３２と、報知部３３が同一のプリント基板１６上に実装されるため、エレベータ用押しボタンスイッチ７の薄型化を図ることができる。

【0108】

また、エレベータ１０は、例えば、接触検出部３１と、接触検出部３１に対応する非接触検出部３２は、上下方向Ｙに隣接する、という構成でもよい。ただし、エレベータ１０は、非接触検出部３２は、対応する接触検出部３１の近傍に設けられることが望ましい。

【0109】

（６）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、操作盤２８は、乗りかご２２に設けられる、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0110】

例えば、第６変形例に係るエレベータ１０は、操作盤２８Ａは、乗場５０に設けられる、という構成でもよい。

【0111】

具体的には、図１１に示すように、エレベータ１０の乗場５０は、乗降口２７Ａと、乗降口２７Ａに隣接する壁面２６Ａを備える。また、壁面２６Ａに操作盤２８Ａが設けられている。さらに、操作盤２８Ａは、乗りかご２２を乗場５０に呼ぶための接触検出部３１Ｄ，３１Ｅ、非接触検出部３２Ｄ，３２Ｅが配置される。なお、接触検出部３１Ｄ及び非接触検出部３２Ｄは上階へ向かう乗りかご２２を呼ぶ、上呼びの入力操作を行う機能を有し、接触検出部３１Ｅ及び非接触検出部３２Ｅは下階へ向かう乗りかご２２を呼ぶ、下呼びの入力操作を行う機能を有する。さらに、操作盤２８Ａは、接触又は非接触による操作を受け付けたことを利用者に報知する報知部３３Ｄ，３３Ｅを有する。

【0112】

第５変形例の構成によれば、乗場においても接触操作の後に、所定の非接触操作が検出されるまで無効モードが実行されることから、非接触による誤操作を抑制することができる。

【0113】

（７）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、無効モードにより操作を受け付けない非接触検出部３２は、操作が受け付けられた接触検出部３１に対応する非接触検出部３２を含む、という構成である。さらに、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、無効モードにより操作を受け付けない非接触検出部３２は、操作が受け付けられた接触検出部３１に対応する非接触検出部３２に隣接する非接触検出部３２を含む、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0114】

例えば、エレベータ１０は、無効モードにより操作を受け付けない非接触検出部３２は、操作が受け付けられた接触検出部３１に対応する非接触検出部３２のみである、という構成でもよい。また、エレベータ１０は、無効モードにより操作を受け付けない非接触検出部３２は、操作が受け付けられた接触検出部３１に対応する非接触検出部３２に隣接する非接触検出部３２のみである、という構成でもよい。要は、無効モードにより操作を受け付けない非接触検出部３２は、複数の非接触検出部３２の少なくとも１つであればよい。

【0115】

（８）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、報知部３３は、行先階を示す数字の形をした透光部が設けられており、内部に設けられた不図示のランプが点灯することによって発光可能に構成される。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0116】

例えば、報知部３３は、表示部４４であって、文字やイラスト、色などを表示することによって報知することができる。また、報知部３３は、スピーカー又はブザーであって、音声や「ピッ、ピッ、・・・」という断続音、「ピ―」という連続音などを発することによって報知することができる。さらにまた、報知部３３は、ランプ、表示部４４、スピーカー、ブザーの種々の組合せにより構成することができる。

【0117】

（９）また、無効モードが継続されている間は、無効モードにおいて操作を受け付けない非接触検出部３２に対応する報知部３３を、操作を受け付けた場合と異なる点灯色で点灯させてもよいし、表示部４４やスピーカーを用いて、無効モードである旨を報知してもよい。さらに、表示部４４やスピーカーを用いて、無効モードが終了するための所定の非接触操作を促してもよい。

【0118】

これにより、利用者は、非接触検出部３２への操作が受け付けられないことが、無効モードによって生じていることを認識することができる。

【0119】

（１０）また、上記の実施例に係るエレベータ１０においては、制御部４６ａは、非接触検出部３２によって所定の非接触操作を検出した場合、無効モードを終了する、という構成である。しかしながら、エレベータ１０は、このような構成に限られない。

【0120】

例えば、制御部４６ａは、非接触検出部３２によって所定の非接触操作を検出した場合、又は、無効モードの実行開始から所定時間内（例えば、３０秒）に非接触検出部３２によって所定の非接触操作を検出しない場合、無効モードを終了する、という構成でもよい。

【0121】

これにより、接触操作が受け付けられた後、所定時間後に非接触操作を希望する他の利用者が操作を開始することが想定されるため、このような場合に円滑な非接触操作を実現することができる。

【符号の説明】

【0122】

７ エレベータ用押しボタンスイッチ
１０ エレベータ
１３ 押釦
１４ ボタンガイド
１６ プリント基板
２０ 可動機構
２２ 乗りかご
２２Ａ 扉
２７，２７Ａ 乗降口
２８，２８Ａ 操作盤
３０ 行先階操作部
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ 接触検出部
３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ 非接触検出部
４１ 開釦
４２ 閉釦
４３ 連絡釦
４６ 制御装置
５０ 乗場
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｐ 検出領域
Ｕ 手

【要約】

【課題】 接触操作の後に、非接触による誤操作を抑制するエレベータを提供する。
【解決手段】 エレベータは、乗りかご又は乗場に設けられ、接触操作により操作を検出する複数の接触検出部と、複数の接触検出部のそれぞれに対応する操作を非接触により検出する複数の非接触検出部と、を有する操作盤と、接触検出部又は非接触検出部の検出に基づいて、操作を受け付ける制御部と、を備え、制御部は、接触検出部によって操作が受け付けられた場合、複数の非接触検出部の少なくとも１つの操作を受け付けない、無効モードを実行し、非接触検出部によって所定の非接触操作を検出した場合、無効モードを終了する、ことを特徴とする。
【選択図】 図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】