特許 7140640 空気噴射式織機におけるエアタックイン装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-12

(45)【発行日】2022-09-21

(54)【発明の名称】空気噴射式織機におけるエアタックイン装置

(51)【国際特許分類】

   D03D 47/48 20060101AFI20220913BHJP

   D03D 47/30 20060101ALI20220913BHJP

【ＦＩ】

D03D47/48

D03D47/30

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018209408

(22)【出願日】2018-11-07

(65)【公開番号】P2020076169

(43)【公開日】2020-05-21

【審査請求日】2021-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】田村 公一

(72)【発明者】

【氏名】名木 啓一

【審査官】▲桑▼原 恭雄

(56)【参考文献】

【文献】欧州特許出願公開第００５３４４２９（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１２１１７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６６１４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０３Ｄ ４７／４８

Ｄ０３Ｄ ４７／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気噴射式織機に備えられると共にタックインノズルによる空気噴射でタックイン動作を行うエアタックイン装置であって、給糸側及び反給糸側に備えられると共に前記タックインノズルを有する一対のタックインヘッド、織機主軸と同期して一方向に連続的に回転駆動される駆動軸、及び少なくとも反給糸側の前記タックインヘッドを支持すると共に前記駆動軸を駆動源とする往復運動機構であって織機の前後方向に関し織前側の第１の位置と織前から離間した第２の位置との間で前記タックインヘッドを往復運動させる往復運動機構を備え、前記第１の位置は、前記往復運動に伴い、前記タックインヘッドが織前と重複する状態となる位置であると共に、前記第２の位置は、前記タックインヘッドが織前から筬側とは反対側に離間する状態となる位置である空気噴射式織機におけるエアタックイン装置において、
前記往復運動機構は、織機フレームに回転可能に支持されると共に織幅方向に延在する中間伝動軸と、該中間伝動軸と前記駆動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸を往復反転駆動する反転駆動部と、ワープラインの上方に設けられた支持軸に一端で支持されると共に前記支持軸の軸心を中心に揺動可能に設けられた揺動アームであって他端で前記タックインヘッドを支持する揺動アームと、該揺動アームと前記中間伝動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸に対し前記織幅方向に関し位置変更可能に取り付けられる駆動伝達部とを備える
ことを特徴とする空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。

【請求項2】

前記支持軸は、前記前後方向に関し織前の直上を含む織前近傍の範囲内に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。

【請求項3】

前記駆動伝達部は、一端で前記中間伝動軸に対し相対回転不能に取り付けられた第１の連結レバーと、該第１の連結レバーの他端に対し一端で回転可能に連結されると共に前記揺動アームに対し他端で回転可能に連結される第２の連結レバーとから成る
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。

【請求項4】

前記揺動アームと前記第２の連結レバーとの連結部分は、前記揺動アームの長手方向における中間部よりも他端側に位置する
ことを特徴とする請求項３に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。

【請求項5】

前記タックインヘッドが前記第１の位置及び前記第２の位置のうちの一方の位置に位置する状態で前記第１の連結レバーと前記第２の連結レバーとの為す角度が略９０°となるように前記連結部分の位置及び両連結レバーの長さ寸法が設定されていると共に、前記タックインヘッドが前記一方の位置に対する他方の位置に位置する状態でも前記角度が略９０°となるように前記支持軸の位置が設定されている
ことを特徴とする請求項４に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。

【請求項6】

前記反転駆動部は、前記駆動軸に対し取り付けられるクランク機構を含む多節リンク機構である
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、又は５に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。

【請求項7】

前記クランク機構は、前記駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるクランクハブを含み、前記駆動軸に対する前記クランクハブの取り付け位相が変更可能に構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載の空気噴射式織機におけるエアタックイン装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気噴射式織機に備えられると共にタックインノズルによる空気噴射でタックイン動作を行うエアタックイン装置であって、給糸側及び反給糸側に備えられると共に前記タックインノズルを有する一対のタックインヘッド、織機主軸と同期して一方向に連続的に回転駆動される駆動軸、及び少なくとも反給糸側の前記タックインヘッドを支持すると共に前記駆動軸を駆動源とする往復運動機構であって織機の前後方向に関し織前側の第１の位置と織前から離間した第２の位置との間で前記タックインヘッドを往復運動させる往復運動機構を備え、前記第１の位置は、前記往復運動に伴い、前記タックインヘッドが織前と重複する状態となる位置であると共に、前記第２の位置は、前記タックインヘッドが織前から筬側とは反対側に離間する状態となる位置である空気噴射式織機におけるエアタックイン装置に関する。

【背景技術】

【0002】

空気噴射式織機に備えられるタックイン装置として、緯入れされた緯糸の端部を後続の緯糸が緯入れされる経糸開口内へ空気噴射によって折り返す（タックインする）といったタックイン動作を給糸側及び反給糸側で行う空気噴射式のタックイン装置である所謂エアタックイン装置がある。なお、そのタックイン装置は、空気噴射を行うタックインノズルを有するタックインヘッドを含んでいる。そして、タックイン装置においては、そのタックインヘッドが給糸側及び反給糸側に備えられている。

【0003】

ところで、そのようなエアタックイン装置が備えられた空気噴射式織機において、製織される織布の織幅が変更される場合には、その変更後の織端の位置に対応させるかたちで、タックインヘッドの配置が織幅方向に変更される。因みに、その場合において、一般的な織機では、反給糸側のタックインヘッドの配置が変更されるが、織幅方向における中央を基準とする所謂中心基準の織機では、給糸側及び反給糸側のタックインヘッドの配置が変更される。

【0004】

そして、前記のようにタックインヘッドの配置が織幅方向に変更されると、そのタックインヘッドと筬（筬羽）との筬打ちにおける干渉を避けるべく、一般的には筬も変更される。すなわち、織幅変更に伴うタックインヘッドの配置の変更に伴い、筬もその変更後の織幅に応じた幅寸法のものに変更される。しかし、その場合には、想定される複数の織幅のそれぞれに応じた幅寸法の筬を複数用意する必要がある。

【0005】

それに対し、そのような複数の筬の用意を不要とすることを目的としたエアタックイン装置として、織機の前後方向に関し前記タックイン動作が行われるタックイン位置と前記干渉を避ける退避位置との間でタックインヘッドを往復運動させるように構成された所謂退避型のエアタックイン装置が、従来から提案されている。そして、そのような退避型のエアタックイン装置の一例として、特許文献１に開示されている装置（以下、「従来装置」と言う。）がある。

【0006】

詳しくは、その従来装置は、駆動軸を駆動源とする往復運動機構によって、前記のようにタックインヘッド（タックインノズル）を往復運動させるように構成されている。そして、その往復運動機構は、駆動機構としてのカム機構と、そのカム機構の運動をタックインヘッドに伝達するリンク機構とで構成されている。

【0007】

その往復運動機構の構成について、カム機構は、駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるカムと、そのカムの回転に応じて織機の前後方向に揺動するように設けられたレバー（カムレバー）とから成る。また、リンク機構は、一端でそのカムレバーにおける長孔に対し自身に設けられたピンを挿入させるかたちでカムレバーに連結されたリンクロッドと、一端でそのリンクロッドの他端に対し枢着されるかたちでリンクロッドに連結されると共に織機上で前記前後方向にスライド可能に支持されたスライド部材とから成る。

【0008】

そして、その従来装置では、そのスライド部材の他端に固定されるかたちでタックインのために空気噴射を行うノズル（タックインヘッド）が支持されている。その構成により、従来装置では、カムの回転に伴うカムレバーの揺動に伴い、そのカムレバーに対しリンクロッドを介して連結されたスライド部材が前記前後方向にスライドし、それによってタックインヘッドが前記のように往復運動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【文献】欧州特許出願公開第０５３４４２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ところで、退避型のタックイン装置は、前記のように織幅変更に合わせてタックインヘッドの配置が織幅方向に変更されることを前提とした装置である。したがって、前記した従来装置を備えた織機においても、製織される織布の織幅が変更されると、当然ながらその変更に応じてそのタックインヘッドの配置が織幅方向に変更される。

【0011】

なお、そのようにタックインヘッドの配置を変更する場合、前記のように構成された従来装置では、タックインヘッドを直接的に支持する部材であるスライド部材が織幅方向に移動される。しかしながら、その従来装置では、そのスライド部材がリンクロッドによって駆動機構（カム機構）と連結されるように構成されていることから、タックインヘッドの配置を変更するにあたっては、スライド部材のみならず、そのスライド部材に連結された駆動機構をも織幅方向に移動させる必要が生じる。すなわち、従来装置では、織幅変更に伴うタックインヘッドの配置の変更に伴い、往復運動機構全体を織幅方向に移動させなければならない。そのため、そのタックインヘッドの配置の変更に多大な労力を要するといった問題がある。

【0012】

以上のような実情を鑑み、本発明は、前記のような往復運動機構を備える空気噴射式織機におけるエアタックイン装置において、タックインヘッドの配置を織幅方向に容易に変更することができる構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、前記のように織機の前後方向に関し織前側の第１の位置と織前から離間した第２の位置との間で前記タックインヘッドを往復運動させる往復運動機構を備える空気噴射式織機におけるエアタックイン装置を前提とする。

【0014】

なお、本発明で言う「第１の位置」は、タックインヘッドの往復運動に伴い、織機の前後方向に関しタックインヘッドが織前と重複する状態となる位置である。より詳しくは、その第１の位置は、その位置もしくはその近傍に前記タックインヘッドが位置することで前記タックイン動作を行うことが可能となる位置であって、具体的には、織機の前後方向に関し前記タックインヘッドに形成されたスリットの存在範囲内に織前が位置する状態となる位置である。また、本発明で言う「第２の位置」は、タックインヘッドの往復運動に伴い、織機の前後方向に関しタックインヘッドが織前から筬側とは反対側に離間する状態となる位置である。より詳しくは、その第２の位置は、その位置に前記タックインヘッドが位置する状態において筬が最前進位置に達したとしても前記タックインヘッドが筬と干渉しない筬から退避した位置（退避位置）である。

【0015】

そして、本発明によるエアタックイン装置は、前記往復運動機構が、織機フレームに回転可能に支持されると共に織幅方向に延在する中間伝動軸と、該中間伝動軸と前記駆動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸を往復反転駆動する反転駆動部と、ワープラインの上方に設けられた支持軸に一端で支持されると共に前記支持軸の軸心を中心に揺動可能に設けられた揺動アームであって他端で前記タックインヘッドを支持する揺動アームと、該揺動アームと前記中間伝動軸とを連結すると共に前記中間伝動軸に対し前記織幅方向に関し位置変更可能に取り付けられる駆動伝達部とを備えることを特徴とする。

【0016】

また、本発明によるエアタックイン装置において、前記支持軸を、前記前後方向に関し織前の直上を含む織前近傍の範囲内に配置されたものとしても良い。さらに、そのエアタックイン装置において、前記駆動伝達部を、一端で前記中間伝動軸に対し相対回転不能に取り付けられた第１の連結レバーと、該第１の連結レバーの他端に対し一端で回転可能に連結されると共に前記揺動アームに対し他端で回転可能に連結される第２の連結レバーとから成るものとしても良い。

【0017】

また、前記駆動伝達部が前記第１の連結レバーと前記第２の連結レバーとから成る場合は、前記揺動アームと前記第２の連結レバーとの連結部分を、前記揺動アームの長手方向における中間部よりも他端側に位置するものとしても良い。さらに、前記駆動伝達部がそのように構成されている場合において、前記タックインヘッドが前記第１の位置及び前記第２の位置のうちの一方の位置に位置する状態で前記第１の連結レバーと前記第２の連結レバーとの為す角度が略９０°となるように前記連結部分の位置及び両連結レバーの長さ寸法が設定されていると共に、前記タックインヘッドが前記一方の位置に対する他方の位置に位置する状態でも前記角度が略９０°となるように前記支持軸の位置が設定されていても良い。

【0018】

また、本発明によるエアタックイン装置において、前記反転駆動部を、前記駆動軸に対し取り付けられるクランク機構を含む多節リンク機構としても良い。さらに、前記反転駆動部が前記クランク機構を含む前記多節リンク機構で構成される場合は、前記クランク機構を、前記駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるクランクハブを含み、前記駆動軸に対する前記クランクハブの取り付け位相が変更可能に構成されたものとしても良い。

【発明の効果】

【0019】

本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構では、タックインヘッドが揺動アームに支持されると共に、その揺動アームに往復揺動運動を与えるべく揺動アームに対し駆動伝達部が連結されている。そして、その往復運動機構では、前記した従来装置の駆動機構に対応する反転駆動部が、その従来装置のようにタックインヘッドを支持するスライド部材に往復運動を与えるリンクロッドに対し直接的に連結されるのではなく、織幅方向に延在するように設けられた中間伝動軸を介して駆動伝達部に連結されている。すなわち、本発明によるタックイン装置における往復運動機構は、反転駆動部が中間伝動軸を往復反転駆動すると共に、そのように往復反転運動する中間伝動軸を駆動源として揺動アームが往復揺動駆動される構成となっている。

【0020】

その上で、その往復運動機構においては、揺動アームに連結された駆動伝達部の中間伝動軸に対する取り付け位置がその中間伝動軸の軸線方向である織幅方向に変更可能となっていることから、その駆動伝達部及びその駆動伝達部が連結された揺動アームの配置が、織幅方向に変更可能となっている。すなわち、その往復運動機構は、その全体のうち、タックインヘッドを支持する揺動アーム及びその揺動アームに連結された駆動伝達部のみが織幅方向に移動可能な構成となっている。

【0021】

したがって、本発明によるエアタックイン装置によれば、織幅変更に伴ってタックインヘッドの配置を変更するにあたり、従来装置のように往復運動機構全体を移動させる必要はなく、その往復運動機構における反転駆動部の配置を変更することなく、タックインヘッドを直接的に支持する揺動アーム及びその揺動アームに付随する部分である駆動伝達部のみを移動させるだけで、そのタックインヘッドの配置の変更が実現される。それにより、従来装置と比べ、多大な労力を要することなくタックインヘッドの織幅方向への配置変更を容易に行うことができる。

【0022】

また、本発明によるエアタックイン装置においては、一端側の支持軸の軸心を中心に揺動可能な揺動アームの他端でタックインヘッドが支持されており、そのタックインヘッドの往復運動は、その支持軸の軸心を中心とした揺動によって行われる。その上で、そのエアタックイン装置を、前記した織前近傍の範囲に対し、その支持軸がその範囲内に配置されるように構成することにより、その範囲外に支持軸が配置された場合と比べ、往復揺動運動するタックインヘッドの軌跡がワープラインに対しより平行に近い状態となる。それにより、タックインヘッドが揺動変位する構成であっても、前記タックイン動作を行うことが可能な第１の位置がワープラインに対しより近い位置となり、その結果として、より適切に前記タックイン動作が行われる状態を実現することができる。

【0023】

さらに、本発明によるエアタックイン装置において、その駆動伝達部を前記のような第１の連結レバー及び第２の連結レバーから成るように構成することにより、駆動伝達部が単一の連結レバーで構成される場合と比べ、揺動アーム及び駆動伝達部の長寿命化を図ることができる。

【0024】

詳しくは、単一の連結レバーによって駆動伝達部を構成した場合、揺動アームを揺動可能とするためには、揺動アームと連結レバーとの連結構成は、その一方に設けられた連結部分がその他方の長手方向に変位可能となるように構成されている必要がある。何故なら、揺動アーム及び連結レバーの揺動支点が異なるため、例えば揺動アーム上の所定の位置に連結部分が設けられている場合、その連結部分から連結レバーの揺動支点（中間伝動軸の軸心）までの距離が、揺動アームの揺動に伴って変化するからである。なお、そのような連結構成としては、例えば、揺動アームに連結部分としての連結ピンを設けると共に連結レバーに対しその長手方向に延在する長孔を形成し、その連結ピンが長孔に挿入されるかたちで両者が連結されるといった構成が考えられる。そして、その連結構成の場合、揺動アームの揺動に伴って連結ピンが長孔内において摺動変位し、連結レバーの揺動支点から連結部分までの距離が変化することとなる。

【0025】

それに対し、前記のように第１の連結レバー及び第２の連結レバーによって駆動伝達部を構成すれば、その駆動伝達部は、第１の連結レバーと第２の連結レバーとの為す角度が変化することで、第１の連結レバーの前記一端と第２の連結レバーの前記他端との間の直線距離が変化し得る構成となる。したがって、その構成によれば、揺動アームの連結部分が駆動伝達部（第２の連結レバー）の他端に対し変位不能に連結されていても、揺動アームの揺動に伴って第１の連結レバーと第２の連結レバーとの為す角度が変化することで、その揺動に伴う連結部分と中間伝動軸の軸心との間の距離の変化が吸収される。それにより、駆動伝達部を前記のような摺動変位する部分を持たない構成とすることができるため、その摺動に伴う摩耗等が発生すること無く、結果として揺動アーム及び駆動伝達部の長寿命化を図ることができる。

【0026】

また、駆動伝達部がそのように構成されている場合において、揺動アームと第２の連結レバーとの連結部分の位置を、その揺動アームの長手方向における中間部よりも他端側に設定することにより、その連結部分に設けられる軸受の長寿命化を図ることができる。すなわち、連結部分の位置をそのように設定することで、揺動アームを支持する支持軸から連結部分までの距離がより大きくなるため、前記軸受に作用するモーメント荷重（タックインヘッドを支持する揺動アームを揺動させる力）がより小さくなり、その結果として、前記軸受の長寿命化を図ることができる。

【0027】

さらに、前記のように第１の連結レバー及び第２の連結レバーによって駆動伝達部が構成されている場合において、そのエアタックイン装置を、タックインヘッドが第１の位置及び第２の位置に位置する状態で両連結レバーの為す角度が略９０°となるように、前記連結部分の位置、両連結レバーの長さ寸法、及び支持軸の位置が設定された構成とすることにより、中間伝動軸の往復回動によって揺動アームを揺動させる上での運動伝達がより効率的に行えるものとなる。それにより、往復運動機構によるタックインヘッドの往復運動が効率的に行われることとなり、所定の往復運動を行わせる上での往復運動に掛かる負担が小さくなる。

【0028】

また、本発明によるエアタックイン装置において、反転駆動部を、クランク機構によって駆動軸の回転を往復運動に変換する多節リンク機構で構成することにより、本発明によるエアタックイン装置の製造コストを低減することができる。

【0029】

詳しくは、より安定して前記タックイン動作が行われるようにするためには、タックインヘッドが第１の位置付近に可及的に留まるようにするための停留期間が生じるように反転駆動部が構成されているのが望ましい。その上で、そのような停留期間を得るための構成としては、一般的にはカム機構を用いたものが考えられるが、装置構成としてカム機構を用いると、その装置は比較的に高価なものとなる。それに対し、前記のようなクランク機構を含む多節リンク機構を反転駆動部の構成として用い、その反転駆動部を前記停留期間が生じるように構成すれば、前記のようにカム機構を用いた場合と比べ、その反転駆動部は安価なものとなる。したがって、反転駆動部をそのように構成されたものとすることで、エアタックイン装置の製造コストを低減することができる。

【0030】

さらに、反転駆動部をそのように構成する場合において、そのクランク機構におけるクランクハブの駆動軸に対する取り付け位相が変更できるようにクランク機構を構成することにより、製織条件の変更に伴うタックインヘッドが第１の位置に位置するタイミングの変更に容易に対応することが可能となる。

【0031】

詳しくは、製織のための製織条件が変更されると、それに伴い、前記タックイン動作を行う最適なタイミングが変わる場合がある。そして、その場合には、タックインヘッドが往復運動する退避型のタックイン装置を備えた織機では、タックインヘッドが第１の位置に位置するタイミングを変更する必要がある。そこで、本発明におけるエアタックイン装置において、前記のように反転駆動部がクランク機構を含む多節リンク機構で構成される場合に、前記取り付け位相が変更できるようにクランク機構を構成すれば、前記取り付け位相を変更するだけでタックインヘッドの往復運動の位相を変更することが可能となるため、製織条件の変更に伴うタックインヘッドが第１の位置に位置するタイミングの変更に容易に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明が前提とする空気噴射式織機の一例を示す概略図。

【図2】タックインヘッドの一例を示す側面図。

【図3】本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構の一例を示す正面図。

【図4】本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構の一例を示す左側面図。

【図5】駆動軸に対するクランクハブの取り付け構造の一例を示す部分断面図。

【図6】往復運動駆動されるタックインヘッドの位置とクランク角度との関係を示す図。

【図7】４節リンク機構で構成された反転駆動部の一例を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下に、図１～６に基づき、本発明による空気噴射式織機におけるエアタックイン装置の一実施例を説明する。

【0034】

図１に示すように、本発明が前提とする空気噴射式織機１は、メインノズルＭＮ等から噴射される圧縮空気によって緯入れされた緯糸Ｙの端部（以下、「緯糸端部」と言う。）を後続の緯糸Ｙが緯入れされる経糸Ｗの開口内へ空気噴射で折り返す（タックインする）タックイン動作を行うエアタックイン装置２を備えている。

【0035】

そのエアタックイン装置２について、詳しくは、エアタックイン装置２は、そのタックイン動作を行うためのタックインヘッド３を含んでいる。また、そのタックインヘッド３は、図２に示すように、緯糸端部が挿入されるスリット３ａと、前記タックイン動作のための前記空気噴射を行うタックインノズル３ｃであってスリット３ａの上下においてスリット３ａの延在方向に並び方向を一致させた複数のタックインノズル３ｃとを有している。なお、そのタックインヘッド３における先端側の部分は、緯糸Ｙがスリット３ａへ挿入されやすくなるように、そのスリット３ａに連続するようにして上下に広がる傾斜面３ｅが形成された案内部３ｄとなっている。また、タックインヘッド３は、各タックインノズル３ｃの噴射領域（タックインノズル３ｃによる前記空気噴射が及ぶ範囲）内へ向けてスリット３ａ内から緯糸端部を折り返すための空気噴射を行う解放ノズル３ｆも有している。

【0036】

その上で、そのエアタックイン装置２は、そのようなタックインヘッド３を空気噴射式織機１における給糸側（メインノズルＭＮ側）及び反給糸側に備えている。なお、本実施例では、給糸側のタックインヘッド３と反給糸側のタックインヘッド３とは異なる構成となっており、給糸側のタックインヘッド３は、前記したスリット３ａ及び各ノズルに加え、そのスリット３ａ内で緯糸端部を保持するための保持孔及び保持ノズル（いずれも図示略）を有している。そして、各タックインヘッド３は、織機１の前後方向（以下、単に「前後方向」と言う。）に関し織前ＣＦ側の第１の位置において、前記タックイン動作を行うことが可能となっている。なお、その第１の位置は、具体的には、前後方向に関しスリット３ａの底部３ｂの位置が織前ＣＦの位置と略一致する位置（図１において実線で示す位置）として設定されている。

【0037】

また、各タックインヘッド３の織幅方向に関する配置について、給糸側のタックインヘッド３は、給糸側の織端の近傍であって、メインノズルＭＮと給糸側の織端との間に位置するように設けられている。また、反給糸側のタックインヘッド３については、空気噴射式織機１は、図示のように反給糸側の織端の外側にキャッチコードＣを備えており、反給糸側のタックインヘッド３は、反給糸側の織端の近傍であって、キャッチコードＣと反給糸側の織端との間に位置するように設けられている。したがって、その空気噴射式織機１においては、各タックインヘッド３は、織幅方向に関し、筬４（筬羽４ａ）と重複した位置に配置されている。

【0038】

なお、その空気噴射式織機１において、給糸側で緯入れ毎に緯糸Ｙを切断する給糸カッタ５は、給糸側のタックインヘッド３に対する織端側とは反対側であって、給糸側のタックインヘッド３とメインノズルＭＮとの間に設けられている。また、反給糸側でキャッチコードＣに連なる緯糸Ｙを切断するカッタ６は、反給糸側のタックインヘッド３に対する織端側とは反対側であって、反給糸側のタックインヘッド３とキャッチコードＣとの間に位置するように設けられている。但し、その反給糸側のカッタ６は、前記タックイン動作のために緯入れ毎に切断動作を行うものとなっており、エアタックイン装置２の一部として機能しているとも言える。

【0039】

そして、以上で説明した空気噴射式織機１において、製織される織布Ｔの織幅が変更される場合、反給糸側の織端の位置が変わるため、それに伴って反給糸側のタックインヘッド３、及びカッタ６の位置も変更される。なお、給糸側のようにタックインヘッド３と筬４との織幅方向に関する位置関係が変わらない場合には、筬４における一部の筬羽４ａを切り欠くことで、筬打ち動作に伴うタックインヘッド３と筬羽４ａとの干渉は回避される。しかし、前記のようにタックインヘッド３の位置が変わり得る反給糸側については、給糸側のように筬羽４ａを切り欠くことでは対応できない。

【0040】

そこで、本発明のエアタックイン装置は、そのように筬打ち動作に伴って筬羽４ａと干渉する可能性のあるタックインヘッド（本実施例では反給糸側のタックインヘッド３）が筬打ち動作に合わせて揺動変位（往復運動）するように構成されている。すなわち、本発明のエアタックイン装置は、そのようにタックインヘッドを往復運動させるための往復運動機構を備えている。そして、その往復運動は、前後方向に関し、前記のように前記タックイン動作を行うことが可能な前記第１の位置と前記のような干渉を避ける第２の位置（退避位置）との間で行われる。なお、その退避位置は、前後方向に関し織前ＣＦから離間した位置であって前記往復運動に伴い反給糸側のタックインヘッド３が織前ＣＦから筬４側とは反対側に離間する状態となる位置（図１において点線で示す位置）として設定されている。

【0041】

以下では、そのような本発明のエアタックイン装置における往復運動機構について、その一例を本実施例の構成として詳細に説明する。なお、本実施例では、前記のように反給糸側のタックインヘッド３のみがその往復運動機構７によって往復運動するように駆動される。すなわち、本実施例において往復運動機構７が関係するタックインヘッドは、反給糸側のタックインヘッド３である。そこで、特に断りが無い限り、「タックインヘッド」は、反給糸側のタックインヘッドを指す。

【0042】

先ず、エアタックイン装置２は、前記のようにタックインヘッド３を往復運動させる往復運動機構７に加え、その往復運動機構７の駆動源としての駆動軸８を備えている（図３）。その駆動軸８は、織幅方向に関しその一端部が織機フレーム９よりも外側に突出した状態で、織機フレーム９に対し軸受１０を介して回転可能に支持されている。そして、その駆動軸８は、織機主軸ＭＳに対し機械的に連結されており、織機主軸ＭＳと同期して一方向に連続的に回転駆動されるように設けられている。なお、本実施例では、駆動軸８は、空気噴射式織機１における給糸側及び反給糸側のそれぞれに備えられるかたちで一対設けられている。

【0043】

その上で、往復運動機構７は、その駆動軸８に対し連結されるかたちで設けられている。より詳しくは、往復運動機構７は、織幅方向に延在する中間伝動軸１１であって両駆動軸８に共通の中間伝動軸１１と、その中間伝動軸１１と各駆動軸８とを連結して中間伝動軸１１を往復反転駆動する一対の反転駆動部１２とを備えている。さらに、往復運動機構７は、タックインヘッド３を支持する揺動アーム１３であって織機１上で揺動可能に設けられた揺動アーム１３と、中間伝動軸１１の往復反転運動を揺動アーム１３に伝達する駆動伝達部１４とを備えている。その往復運動機構７が備える各構成要素について、詳しくは、以下の通りである。

【0044】

中間伝動軸１１は、前後方向に関し前記退避位置よりも織布Ｔの巻取り側の位置において、左右の織機フレーム９間に架設されるかたちで設けられている。なお、織機１上には織幅方向に延在するようにしてテンプルバー１５が設けられており、中間伝動軸１１の位置は、そのテンプルバー１５よりも織布Ｔの巻取り側となっている。そして、その中間伝動軸１１は、織機フレーム９に対し軸受（図示略）を介して回転可能に支持されると共に、その両端部が各織機フレーム９よりも外側に突出した状態となるように設けられている。

【0045】

次に、反転駆動部１２は、給糸側の織機フレーム９よりも外側及び反給糸側の織機フレーム９よりも外側に備えられている。なお、給糸側の反転駆動部１２と反給糸側の反転駆動部１２とは、織幅方向に関し対称的に構成されている。そこで、以下では、反給糸側の反転駆動部１２についてのみ説明する。

【0046】

図３に示すように、反転駆動部１２は、駆動軸８に対し取り付けられるクランク機構１６を含む多節リンク機構で構成されている。なお、本実施例では、その反転駆動部１２を構成する多節リンク機構は、６節リンク機構となっている。具体的には、その反転駆動部１２は、コンロッド１６１を含む前記のクランク機構１６、一端でクランク機構１６におけるコンロッド１６１に対し連結されると共に中間部で織機フレーム９に対し揺動可能に支持された揺動レバー１７、中間伝動軸１１に対しその一端で相対回転不能に取り付けられた駆動レバー１８、及び揺動レバー１７の他端と駆動レバー１８の他端とを連結する連結ロッド１９で構成されている。

【0047】

その反転駆動部１２において、クランク機構１６は、図５に示すように、駆動軸８の前記一端部に対し相対回転不能に取り付けられたクランクハブ１６２と、そのようにクランクハブ１６２が駆動軸８に対し取り付けられた状態で駆動軸８の軸心から偏心した位置に軸心が位置するようにクランクハブ１６２に対し固定された偏心軸１６３と、その偏心軸１６３に対し相対回転可能に取り付けられたコンロッド１６１とで構成されている。

【0048】

より詳しくは、クランクハブ１６２は、全体として軸形状を成すと共に、駆動軸８の前記一端部が嵌挿される嵌挿孔１６２ａを有するように構成されている。但し、その嵌挿孔１６２ａは、クランクハブ１６２の軸線方向における一端側の端面に開口する有底の孔となっている。さらに、クランクハブ１６２は、その嵌挿孔１６２ａに連通するスリ割り部１６２ｂを含む割締め構造を有している。そして、クランクハブ１６２は、その割締め構造による割締め固定により、嵌挿孔１６２ａに挿通された駆動軸８（前記一端部）に対し相対回転不能に取り付けられている。

【0049】

また、偏心軸１６３は、コンロッド１６１が連結される軸であり、本実施例では、クランクハブ１６２と一体的に形成されている。その偏心軸１６３は、クランクハブ１６２における前記一端側とは反対側（他端側）の端面から突出するようなかたちで設けられている。但し、その偏心軸１６３は、クランクハブ１６２における嵌挿孔１６２ａの中心から偏心した位置に軸心が位置するように設けられている。したがって、前記のようにクランクハブ１６２が駆動軸８に対し取り付けられた状態では、偏心軸１６３は、駆動軸８の軸心から偏心した位置に軸心が位置した状態となっている。

【0050】

また、コンロッド１６１は、その両端部に貫通孔を有するレバー状の部材である。そして、コンロッド１６１は、その一端で偏心軸１６３に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、そのコンロッド１６１は、その一端部における貫通孔１６１ａには軸受２０が嵌装されており、その軸受２０に対し偏心軸１６３が嵌挿されることで、偏心軸１６３に対し相対回転可能に連結されている。それにより、コンロッド１６１は、その一端でクランクハブ１６２に対し偏心軸１６３を介して連結された状態となっている。

【0051】

揺動レバー１７は、その中間部において屈曲された略Ｌ字形状のレバー部材である。そして、揺動レバー１７は、織機フレーム９に対しその中間の屈曲部で揺動可能に支持されている。その揺動レバー１７の支持について、具体的には、織機フレーム９側には、揺動レバー１７を支持するためのレバー軸２１が外側に突出した状態で設けられている。一方、揺動レバー１７には、その揺動レバー１７をレバー軸２１に組み付けるための貫通孔が屈曲部に形成されている。その上で、揺動レバー１７が軸受を介してレバー軸２１に組み付けられる、あるいはレバー軸２１が織機フレーム９に対し回転可能に支持されることにより、揺動レバー１７は、織機フレーム９に対し揺動可能に支持された状態となっている。

【0052】

また、揺動レバー１７には、その両端部にも貫通孔が形成されている。そして、揺動レバー１７は、その一端部でコンロッド１６１の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、その揺動レバー１７の一端部における貫通孔及びコンロッド１６１の他端部における貫通孔の一方に軸受（図示略）が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸２２が軸受に嵌挿されることで、揺動レバー１７とコンロッド１６１とが相対回転可能に連結された状態となっている。

【0053】

駆動レバー１８は、その中間部において僅かに屈曲された形状を成すレバー部材である。また、その駆動レバー１８の両端部にも貫通孔が形成されている。さらに、駆動レバー１８は、その一端部における貫通孔に連通するスリ割り部１８ａを含む割締め構造を有している。そして、駆動レバー１８は、その一端部における貫通孔に中間伝動軸１１（その前記両端部のうち反給糸側の端部）が挿通された状態でその割締め構造により割締め固定されることにより、その一端部で中間伝動軸１１に対し相対回転不能に取り付けられている。

【0054】

連結ロッド１９は、その両端部に貫通孔を有するレバー状の部材である。そして、連結ロッド１９は、その一端部で揺動レバー１７の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、その連結ロッド１９の一端部における貫通孔及び揺動レバー１７の他端部における貫通孔の一方に軸受（図示略）が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸２３が軸受に嵌挿されることで、連結ロッド１９と揺動レバー１７とが相対回転可能に連結された状態となっている。

【0055】

また、連結ロッド１９は、その他端部で駆動レバー１８の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、その連結ロッド１９の他端部における貫通孔及び駆動レバー１８の他端部における貫通孔の一方に軸受（図示略）が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸２４が軸受に嵌挿されることで、連結ロッド１９と駆動レバー１８とが相対回転可能に連結された状態となっている。

【0056】

次に、タックインヘッド３を支持する揺動アーム１３について、揺動アーム１３は、その両端部に貫通孔を有するレバー状の部材である。また、その揺動アーム１３は、その中間部１３ｃと他端部との間において僅かに屈曲するような形状を成している。なお、その揺動アーム１３について、その長手方向に延在する４側面のうちの厚さ方向と平行な２側面を前側面１３ａ、後側面１３ｂとすると共に、前記屈曲の外側となる方の側面を前側面１３ａとする。

【0057】

そして、その揺動アーム１３は、ワープラインＷＬよりも上方において支持軸２５により支持されている。より詳しくは、織機１上におけるワープラインＷＬの上方には、後述する支持機構３０に支持されるかたちで支持軸２５が設けられている。また、その支持軸２５は、前後方向に関しては織前ＣＦの上方に配置されると共に、織幅方向に関しては反給糸側の織機フレーム９と反給糸側の織端との間に配置されている。さらに、その支持軸２５は、前記のように支持された状態において、その軸線の方向が織幅方向（中間伝動軸１１の軸線方向）と一致するように設けられている。その上で、揺動アーム１３は、その一端部で支持軸２５に支持されている。それにより、揺動アーム１３は、ワープラインＷＬよりも上方に位置すると共に、織幅方向に関し反給糸側の織機フレーム９と反給糸側の織端との間に位置した状態となっている。但し、揺動アーム１３は、その前側面１３ａを筬４側に向けた状態で支持軸２５に支持されている。

【0058】

また、その揺動アーム１３の支持について、具体的には、揺動アーム１３は、その一端部における貫通孔に支持軸２５が挿入されるかたちで支持軸２５に対し組み付けられることにより、その一端部において支持軸２５に支持されている。その上で、揺動アーム１３と支持軸２５とが軸受（図示略）を介して組み付けられている、あるいは支持軸２５が支持機構３０に対し回転可能に支持されることにより、揺動アーム１３は、前記配置において支持軸２５の軸心を中心に揺動可能となっている。

【0059】

そして、タックインヘッド３は、前記のように支持された揺動アーム１３により支持されている。より詳しくは、揺動アーム１３には、その屈曲された部分（屈曲部）に隣接する他端側の位置にブラケット２６が取り付けられている。なお、そのブラケット２６は、その取り付け状態で、揺動アーム１３の厚さ方向に見て揺動アーム１３の前側面１３ａから突出すると共に、揺動アーム１３における屈曲部よりも他端側の部分の延在方向に対してその突出方向が鋭角を成すように揺動アーム１３に対し取り付けられている。その上で、タックインヘッド３は、そのブラケット２６の先端部に対し取り付けられている。すなわち、タックインヘッド３は、ブラケット２６を介して揺動アーム１３に支持されている。

【0060】

但し、その支持状態において、タックインヘッド３は、その案内部３ｄを筬４側に向けた状態となっている。また、その支持状態において、タックインヘッド３は、そのタックインヘッド３の筬４側へ向けた変位（運動）の過程で前後方向に関し案内部３ｄが織前ＣＦの位置に達したときにスリット３ａの延在方向がワープラインＷＬと略平行となるような状態となっている。

【0061】

さらに、前記のブラケット２６の先端部には、前記した反給糸側のカッタ６も取り付けられている。なお、その取り付け状態において、反給糸側のカッタ６は、その可動刃６ａ及び固定刃６ｂの先端が両刃を支持する部分よりも筬４側に位置した状態となっている。また、反給糸側のカッタ６は、織幅方向に関しては前記したようにタックインヘッド３とキャッチコードＣとの間に位置すると共に、前後方向に関してはタックインヘッド３との位置関係においてタックインヘッド３におけるスリット３ａに挿入された緯糸Ｙを切断可能な位置に位置する状態となっている。

【0062】

次に、中間伝動軸１１の往復反転運動を揺動アーム１３に伝達する駆動伝達部１４について、駆動伝達部１４は、一端で中間伝動軸１１に対し相対回転不能に取り付けられた第１の連結レバー１４１と、その第１の連結レバー１４１の他端と揺動アーム１３の他端とを連結する第２の連結レバー１４２とで構成されている。

【0063】

その駆動伝達部１４において、第１の連結レバー１４１は、その両端部に貫通孔を有するレバー部材である。また、第１の連結レバー１４１は、その一端部における貫通孔に連通するスリ割り部１４１ａを含む割締め構造を有している。そして、第１の連結レバー１４１は、その一端部における貫通孔に中間伝動軸１１が挿通された状態でその割締め構造により割締め固定されることにより、その一端部で中間伝動軸１１に対し相対回転不能に取り付けられている。

【0064】

また、第２の連結レバー１４２は、その両端部に貫通孔を有するレバー部材である。そして、第２の連結レバー１４２は、その一端部で第１の連結レバー１４１の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、第２の連結レバー１４２の一端部における貫通孔及び第１の連結レバー１４１の他端部における貫通孔の一方に軸受（図示略）が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸２７が軸受に嵌挿されることで、第２の連結レバー１４２と第１の連結レバー１４１とが相対回転可能に連結された状態となっている。

【0065】

また、第２の連結レバー１４２は、その他端部で揺動アーム１３の他端部に対し相対回転可能に連結されている。具体的には、第２の連結レバー１４２の他端部における貫通孔及び揺動アーム１３の他端部における貫通孔の一方に軸受（図示略）が嵌装されると共に、他方の貫通孔に嵌挿された連結軸２８が軸受に嵌挿されることで、第２の連結レバー１４２と揺動アーム１３とが相対回転可能に連結された状態となっている。なお、そのように第２の連結レバー１４２と揺動アーム１３とを連結している部分（連結軸２８が存在する部分）ＣＰが「連結部分」に相当する。

【0066】

以上のような各構成要素を備えた往復運動機構７によれば、織機主軸ＭＳによって駆動軸８が回転駆動されるのに伴い、クランク機構１６においてコンロッド１６１の前後方向における往復運動が発生する。なお、駆動軸８は、織機主軸ＭＳが１回転する毎（織機１の１製織サイクル毎）に１回転するように織機主軸ＭＳと同期して回転駆動される。したがって、織機１の１製織サイクル毎に１回のコンロッド１６１の往復運動が行われることとなる。そして、そのようなコンロッド１６１の往復運動に伴い、そのコンロッド１６１の運動に併せ、コンロッド１６１に連結された揺動レバー１７が駆動されると共に、その揺動レバー１７と連結ロッド１９で連結された駆動レバー１８が中間伝動軸１１の軸心を中心に揺動駆動される。それにより、その駆動レバー１８が相対回転不能に連結された中間伝動軸１１が、織機１の１製織サイクル毎に１回の割合で往復反転駆動されることとなる。このようにして反転駆動部１２による中間伝動軸１１の往復反転駆動が行われる。

【0067】

さらに、そのような中間伝動軸１１の往復反転駆動に伴い、駆動伝達部１４においては、中間伝動軸１１に対し相対回転不能に連結された第１の連結レバー１４１が中間伝動軸１１の軸心を中心に揺動駆動される。それにより、駆動伝達部１４における第２の連結レバー１４２によって第１の連結レバー１４１と連結された揺動アーム１３が、支持軸２５の軸心を中心として前後方向に往復揺動駆動される。また、その揺動レバー１７の往復揺動は、織機１の１製織サイクル毎に１回の割合で行われる。その結果として、前記のように揺動アーム１３に支持されているタックインヘッド３及び反給糸側のカッタ６は、織機１の１製織サイクル毎に１回の割合で前後方向に往復運動を行うこととなる。このようにして往復運動機構７はタックインヘッド３及び反給糸側のカッタ６を往復運動させる。

【0068】

次に、前記のように往復運動駆動されるタックインヘッド３の前後方向における位置と織機主軸ＭＳの回転角度（所謂、クランク角度。以下、「クランク角度」と言う。）との関係を、図６に基づき、筬４の揺動運動を交えて説明する。なお、図６は、横軸をクランク角度（１製織サイクル分）とし、縦軸を織前ＣＦの位置に対するタックインヘッド３及び筬４の前後方向における変位量とする図である。そして、その図では、筬４の変位が一点鎖線で示されており、タックインヘッド３の変位が二点鎖線で示されている。

【0069】

図示のように、筬４は、クランク角度０°の時点で最前進位置に達し、その時点で緯入れされた緯糸Ｙが織前ＣＦに筬打ちされる。なお、その緯糸Ｙは、その先端部がキャッチコードＣによって保持された状態となっている。一方、タックインヘッド３は、クランク角度０°の時点では、前記第２の位置（前記退避位置）付近に位置する状態となっている。具体的には、タックインヘッド３は、クランク角度５°の時点で前記退避位置に位置している。

【0070】

次いで、筬４は、図示のように最後退位置へ向かって変位し、クランク角度略１３５°で最後退位置付近に達すると共に、クランク角度１８０°の時点で最後退位置に達する。その後、筬４は、最前進位置へ向かって前進する。なお、その前進の過程において、その筬４は、そのクランク角度１８０°から略２２５°までの間において、最後退位置付近に位置している。

【0071】

そのような筬４の変位に対し、タックインヘッド３は、前記のクランク角度５°の時点から前記第１の位置へ向けて変位を開始し、クランク角度１８５°の時点で前記第１の位置に達する。そして、タックインヘッド３は、そのクランク角度１８５°の時点から前記退避位置へ向けた後退を開始する。なお、そのようにタックインヘッド３を変位させる往復運動機構７における反転駆動部１２は、前記のように６節リンク機構として構成されている。それにより、タックインヘッド３は、クランク角度略１５０°から略２２０°までの間において、前記第１の位置付近に位置している。

【0072】

そして、前記のようなタックインヘッド３の変位の過程において、そのタックインヘッド３は、クランク角度略７０°の時点で、その案内部３ｄが織前ＣＦの位置に達した状態となる。したがって、その時点からタックインヘッド３の前記第１の位置に向けた変位に伴い、先端部をキャッチコードＣによって捕捉された緯糸ＹにおけるキャッチコードＣと織端との間に位置する部分の一部が、そのタックインヘッド３のスリット３ａに挿入された状態となる。そして、タックインヘッド３が前記第１の位置に達した時点（クランク角度１８５°の時点）で、緯糸Ｙの前記一部がそのタックインヘッド３のスリット３ａの底部３ｂに達した状態となる。

【0073】

また、そのタックインヘッド３においては、クランク角度１８０°の時点から、各タックインノズル３ｃによる空気噴射が開始される。そして、その各タックインノズル３ｃによる空気噴射は、クランク角度２２５°の時点まで継続される。また、そのように各タックインノズル３ｃによる空気噴射が行われる間に、タックインヘッド３と共に揺動アーム１３に支持された反給糸側のカッタ６による緯糸Ｙの切断が行われる。より詳しくは、クランク角度２１０°の時点でそのカッタ６が駆動され、緯糸Ｙの前記部分における織端に連なる部分（緯糸端部）が、タックインヘッド３よりもキャッチコードＣ側でその反給糸側のカッタ６により切断される。

【0074】

さらに、タックインヘッド３においては、前記切断が行われるクランク角度２１０°の時点よりも前のクランク角度２０６°の時点から、解放ノズル３ｆによる空気噴射が開始される。それにより、その解放ノズル３ｆによる空気噴射によって各タックインノズル３ｃの前記噴射領域まで緯糸端部が吹き流され、その後、各タックインノズル３ｃによる空気噴射によって緯糸端部が折り返されて経糸Ｗの開口内へ挿入されることにより、前記タックイン動作が完了する。

【0075】

また、タックインヘッド３は、前記のようにクランク角度略１５０°から略２２０°までの間は前後方向に関し織前ＣＦと重複する前記第１の位置付近に位置するが、それ以降は前記退避位置へ向けて大きく変位し、クランク角度略３００°の時点で、前後方向に関し織前ＣＦから完全に離間した状態となる。したがって、前記のように筬４はクランク角度略２２５°以降において最後退位置付近から最前進位置へ向けて変位するが、その最前進位置に筬４が達する時点（クランク角度３６０°）よりも前に、タックインヘッド３は、前記のように織前ＣＦから離間した状態となる。それにより、織幅方向において筬４（筬羽４ａ）と重複する範囲でどの様な位置にタックインヘッド３が配置されていても、そのタックインヘッド３が筬４と干渉することは無い。

【0076】

次に、以上のようにタックインヘッド３を往復運動させる往復運動機構７における揺動アーム１３の支持について、その支持軸２５を支持している支持機構３０は、前記のように織機１上に設けられたテンプルバー１５上に設置されている。その支持機構３０の構成について、詳しくは、以下の通りである。

【0077】

支持機構３０は、支持軸２５を支持する支持部３１と、その支持部３１が取り付けられると共にテンプルバー１５に対し取り付けられる取付部３２とで構成されている。また、支持部３１は、３つのブラケットを組み合わせた構成となっている。具体的には、その支持部３１は、支持軸２５を支持する第１のブラケット３１１と、取付部３２に対し取り付けられる第２のブラケット３１２と、第１のブラケット３１１を第２のブラケット３１２に対し支持された状態とするための第３のブラケット３１３とで構成されている。

【0078】

より詳しくは、第１のブラケット３１１は、板状に形成されたブラケットである。また、その第１のブラケット３１１の一端部には、支持軸２５を支持するための貫通孔（図示略）が板厚方向に貫通するように形成されている。さらに、その第１のブラケット３１１の他端部には、第３のブラケット３１３に対して第１のブラケット３１１を取り付けるためのネジ部材（第１のネジ部材）４０が螺挿される雌ネジ孔（図示略）が２つ形成されている。その２つの雌ネジ孔も板厚方向に貫通するように形成されている。

【0079】

第３のブラケット３１３も、板状に形成されたブラケットである。また、その第３のブラケット３１３の一端部には、第１のネジ部材４０が挿通される２つの貫通孔（図示略）が板厚方向に貫通するように形成されている。そして、その第３のブラケット３１３の貫通孔に挿通された第１のネジ部材４０が第１のブラケット３１１の前記雌ネジ孔に螺挿されることで、第３のブラケット３１３に対し第１のブラケット３１１が組み付けられた状態となっている。

【0080】

さらに、第３のブラケット３１３の他端側にも、２つの貫通孔（図示略）が板厚方向に貫通するように形成されている。なお、この貫通孔は、第２のブラケット３１２に対し第３のブラケット３１３を取り付けるためのネジ部材（第２のネジ部材）４１が挿通される孔である。但し、その２つの貫通孔は、前記した第１のネジ部材４０が挿通される２つの貫通孔とは並び方向を異ならせて（具体的には、並び方向を直交させるかたちで）形成されている。

【0081】

第２のブラケット３１２は、そのベースとなる板状のベース部３１２ａと、そのベース部３１２ａにおける中間部付近の部分からベース部３１２ａの板厚方向の一方に突出すると共に板状に形成された突出部３１２ｂとから成るように構成されている。また、その突出部３１２ｂには、第２のネジ部材４１が螺挿される２つの雌ネジ孔（図示略）が形成されている。なお、その２つの雌ネジ孔は、突出部３１２ｂの板厚方向に貫通するように形成されている。また、その２つの雌ネジ孔は、その並び方向がベース部３１２ａの上面（突出部３１２ｂが突出する面）と平行な方向となるように形成されている。

【0082】

その上で、第３のブラケット３１３の前記他端側に形成された前記貫通孔のそれぞれに挿通された第２のネジ部材４１がその雌ネジ孔に螺挿されることで、前記のように第１のブラケット３１１が組み付けられた第３のブラケット３１３が第２のブラケット３１２に対し組み付けられた状態となっている。そして、このようにして各ブラケットが組み付けられることで、支持軸２５を支持する支持部３１が構成されている。

【0083】

また、その第２のブラケット３１２におけるベース部３１２ａには、突出部３１２ｂの板厚方向（ベース部３１２ａの長手方向）における両端部のそれぞれに、ベース部３１２ａの板厚方向に貫通するようにして貫通孔（図示略）が形成されている。なお、その貫通孔は、取付部３２に対して第２のブラケット３１２（支持部３１）を取り付けるためのネジ部材（第３のネジ部材）４２が挿通される孔である。

【0084】

次に、その支持部３１（第２のブラケット３１２）が取り付けられる取付部３２について、その取付部３２は、テンプルバー１５上に立設される取付ブラケット３２１と、その取付ブラケット３２１をテンプルバー１５に対し固定された状態とするための止め部材３２２とで構成されている。また、取付ブラケット３２１は、単一の部材で構成されており、支持部３１が取り付けられる支持部取付部分３２１ａと、取付ブラケット３２１がテンプルバー１５上に立設された状態においてテンプルバー１５に対し直接的に固定される固定部分３２１ｃとで構成されている。

【0085】

その取付ブラケット３２１について、支持部取付部分３２１ａは、側面の幅が前後面の幅よりも小さい略直方体状に形成されている。そして、支持部取付部分３２１ａの幅寸法（前後面の幅方向における寸法）は、前記した支持部３１におけるベース部３１２ａの長手方向における寸法と略同じとなっている。但し、その支持部取付部分３２１ａには、上面及び前後面に開口するようにして溝３２１ｂが形成されている。なお、その溝３２１ｂは、後述のように駆動伝達部１４における第２の連結レバー１４２の配置を許容するためのものである。また、その溝３２１ｂは、その溝幅（溝３２１ｂの内側面の間隔）が支持部３１におけるベース部３１２ａに形成された２つの前記貫通孔の間隔よりも小さくなるように形成されている。そして、その支持部取付部分３２１ａには、上面における溝３２１ｂの両側においてその上面に開口するかたちで、前記した第３のネジ部材４２が螺挿される雌ネジ孔（図示略）が形成されている。

【0086】

また、固定部分３２１ｃは、前記のように取付ブラケット３２１がテンプルバー１５上に立設された状態においてテンプルバー１５に対し直接的に固定される部分であるが、その固定は、テンプルバー１５に対し固定部分３２１ｃが載置された状態で行われる。なお、周知のようにテンプルバー１５は、左右の織機フレーム９間において織幅方向に延在するように設けられている。すなわち、テンプルバー１５の長手方向（延在方向）は織幅方向に一致している。そこで、以下の説明では、その長手方向及びそれと平行な方向は、全て織幅方向と言い換えて説明する。また、前記の前後方向に対し、以下の説明では、その対象とする部分（装置）の筬４側を後（側）とし、筬４側とは反対の側を前（側）とする。

【0087】

より詳しくは、固定部分３２１ｃは、略直方体状に形成された部分を主体とするように構成されている。そして、固定部分３２１ｃは、その主体的な部分（略直方体状に形成された部分。以下、「主体部」と言う。）において、テンプルバー１５上に載置される。但し、その載置された状態（設置状態）においては、固定部分３２１ｃは、その主体部における長方形状の下面の長辺方向を織幅方向に一致させると共に、その下面の短辺方向における一端をテンプルバー１５の上面の前側の縁に合わせた配置とされる。

【0088】

但し、固定部分３２１ｃにおける前記主体部は、その下面の短辺方向に関し、テンプルバー１５の上面の前後方向における寸法よりも大きい寸法を有するように形成されている。すなわち、その前記主体部は、前記設置状態で、テンプルバー１５に対し前後方向における後側に突出する大きさとなっている。その上で、前記主体部は、前記設置状態でその突出する部分の下面がテンプルバー１５の上面よりも下方に位置するように、テンプルバー１５の形状に合わせた段部を下面に有するかたちとなっている。

【0089】

また、前記主体部には、前記設置状態で前側を向く面（前面）に開口するようにして雌ネジ孔（図示略）が形成されている。また、その雌ネジ孔は、前記設置状態において、織幅方向に関し、前記前面の中間部の両側に位置するように２つ形成されている。なお、その雌ネジ孔は、テンプルバー１５に対し固定部分３２１ｃ（取付ブラケット３２１）が固定された状態とするためのネジ部材（第４のネジ部材）４３が螺挿される孔である。

【0090】

また、固定部分３２１ｃは、その前記主体部の上面から突出するように形成された部分を有している。そして、取付ブラケット３２１においては、固定部分３２１ｃは、その前記主体部の上面から突出する部分において支持部取付部分３２１ａの下面に連続するようなかたちで、支持部取付部分３２１ａと一体的に形成されている。なお、そのように構成された取付ブラケット３２１において、支持部取付部分３２１ａの前後面の幅方向と固定部分３２１ｃの下面の長辺方向とは一致している。

【0091】

次に、以上のように構成された取付ブラケット３２１をテンプルバー１５に対し固定された状態とするための止め部材３２２について、止め部材３２２は、ネジ部材の頭部を受ける板状の受け部３２２ａを主体として構成されている。なお、その受け部３２２ａは、板厚方向に見て略長方形状を成している。さらに、その止め部材３２２は、その受け部３２２ａの長辺方向の両端部のそれぞれに、受け部３２２ａの板厚方向の一方に突出すると共に受け部３２２ａの短辺方向に延在するように形成された突起部３２２ｂを有している。そして、止め部材３２２は、その各突起部３２２ｂと受け部３２２ａとが一体的に形成された構成となっている。

【0092】

また、止め部材３２２における受け部３２２ａには、その中央において板厚方向に貫通するようにして貫通孔（図示略）が形成されている。なお、その貫通孔は、前記した第４のネジ部材４３が挿通される孔である。さらに、その止め部材３２２において、突起部３２２ｂは、受け部３２２ａの長辺方向に関し受け部３２２ａに形成された前記貫通孔の両側に位置するが、その間隔は、その前記貫通孔に挿通された第４のネジ部材４３がテンプルバー１５上に載置された固定部分３２１ｃの前記雌ネジ孔に螺挿されると共に受け部３２２ａの長辺方向を上下方向に一致させた状態で、一方の突起部３２２ｂがテンプルバー１５の前方に位置する大きさとなっている。言い換えれば、止め部材３２２における受け部３２２ａは、その長辺方向において、突起部３２２ｂをそのような間隔で形成できるような大きさ（寸法）を有している。

【0093】

そして、取付ブラケット３２１（固定部分３２１ｃ）をテンプルバー１５に固定するにあたっては、取付ブラケット３２１をその固定部分３２１ｃにおいてテンプルバー１５上に載置された状態とする。但し、その載置された状態においては、固定部分３２１ｃは、前記した下面における段部がテンプルバー１５の後側の面に当接した状態とされる。さらに、その状態にある固定部分３２１ｃに対し、その固定部分３２１ｃに形成された２つの前記雌ネジ孔のそれぞれに対応させるかたちで、２つの止め部材３２２、３２２が組み合わされる。具体的には、各止め部材３２２における受け部３２２ａの突起部３２２ｂが突出する面を固定部分３２１ｃに対向させると共に、その受け部３２２ａの前記貫通孔に対し突起部３２２ｂが突出するその面とは反対側の面の側から第４のネジ部材４３を挿通し、その第４のネジ部材４３を固定部分３２１ｃの前記雌ネジ孔に螺挿することで、固定部分３２１ｃと止め部材３２２とを組み合わせた状態とする。

【0094】

その上で、各止め部材３２２をその受け部３２２ａの長辺方向が上下方向と一致する向きとした状態で、第４のネジ部材４３を締め付ける。それにより、その第４のネジ部材４３の頭部が受け部３２２ａに当接した状態で、各止め部材３２２における前記した一方の突起部３２２ｂがテンプルバー１５に当接すると共に、他方の突起部３２２ｂが固定部分３２１ｃに当接した状態となる。それにより、互いに組み合わされた固定部分３２１ｃと止め部材３２２とは、固定部分３２１ｃの前記段部と止め部材３２２の前記一方の突起部３２２ｂとでテンプルバー１５を挟み込んだ状態となる。そして、第４のネジ部材４３の締め付けによってその頭部を介して止め部材３２２（受け部３２２ａ）に作用する力が挟持力としてテンプルバー１５に作用することで、前記段部と前記一方の突起部３２２ｂとでテンプルバー１５を挟持した状態となり、その結果として、固定部分３２１ｃ（取付ブラケット３２１）がテンプルバー１５に対し固定された状態となる。

【0095】

そして、以上のようにテンプルバー１５上に設置される支持機構３０は、その支持部３１における第１のブラケット３１１において、前記した揺動アーム１３を支持するための支持軸２５を支持している。より詳しくは、支持機構３０において、支持部３１は、その第２のブラケット３１２のベース部３１２ａに形成された前記貫通孔のそれぞれに第３のネジ部材４２が挿通されると共に、その第３のネジ部材４２が取付ブラケット３２１における支持部取付部分３２１ａに形成された前記雌ネジ孔に螺挿されることで、取付ブラケット３２１に対し組み付けられた状態とされる。

【0096】

但し、その組み付けは、支持機構３０がテンプルバー１５上に設置された状態（前記設置状態）で、取付ブラケット３２１上の第２のブラケット３１２の突出部３１２ｂに対し第３のブラケット３１３を介して取り付けられた第１のブラケット３１１が後方へ延びるように行われている。したがって、前記設置状態では、支持部３１における第１のブラケット３１１は、前後方向に関しテンプルバー１５から後方に延在した状態となる。その上で、その第１のブラケット３１１における前記一端部に形成された前記貫通孔は、織前ＣＦの略上方に位置している。

【0097】

そして、支持軸２５は、その一端部側において第１のブラケット３１１の前記一端部における前記貫通孔に挿入されると共に他端部が織幅方向に関し反給糸側の織機フレーム９側に突出するかたちで、その第１のブラケット３１１（支持機構３０）に支持されている。なお、その支持軸２５の支持は、前記一端部で第１のブラケット３１１における前記貫通孔に嵌挿される、あるいはその前記貫通孔に軸受（図示略）を嵌装させてその軸受に前記一端部で嵌挿されるかたちで行われている。そして、そのように支持された支持軸２５における前記他端部において、前記のように揺動アーム１３が支持されている。

【0098】

また、そのように支持軸２５に支持される揺動アーム１３と中間伝動軸１１とは、前記のように構成された駆動伝達部１４により連結されている。なお、その駆動伝達部１４について、第１の連結レバー１４１は、タックインヘッド３が前記第１の位置に位置した状態となる時点（クランク角度１８５°の時点）で中間伝動軸１１から略上方へ延在する状態となるような取り付け位相で、中間伝動軸１１に対し取り付けられている。なお、前記第１の位置は、前記の通り、前後方向に関しタックインヘッド３におけるスリット３ａの底部３ｂの位置が織前ＣＦの位置と略一致する位置である。

【0099】

また、第１の連結レバー１４１は、その取り付け状態で、前記他端部における前記貫通孔の高さ位置が、タックインヘッド３が前記第１の位置に位置した状態での揺動アーム１３の前記他端部における前記貫通孔の高さ位置と略一致するような長さ寸法を有している。さらに、第２の連結レバー１４２は、その取り付け状態で、第１の連結レバー１４１と揺動アーム１３とを連結する状態となるような長さ寸法を有している。

【0100】

その結果として、駆動伝達部１４において第１の連結レバー１４１が中間伝動軸１１に対し取り付けられると共に第２の連結レバー１４２が第１の連結レバー１４１及び揺動アーム１３に連結された状態では、駆動伝達部１４における第１の連結レバー１４１と第２の連結レバー１４２との為す角度θ（以下、「連結角度」と言う。）は略９０°となる。すなわち、その状態では、第２の連結レバー１４２は、その長手方向が略水平な状態となる。

【0101】

また、前記のように駆動伝達部１４と揺動アーム１３とが連結されることで、その部分は、駆動伝達部１４における第１の連結レバー１４１及び第２の連結レバー１４２と揺動アーム１３とで構成されるリンク機構を成すかたちとなっている。そして、そのリンク機構は、タックインヘッド３が前記第１の位置と前記第２の位置（前記退避位置）との間で往復運動駆動される間に亘って、連結角度θが略一定に維持されるように構成されている。

【0102】

具体的には、そのリンク機構において、第１の連結レバー１４１と第２の連結レバー１４２との連結点（その連結軸２７の軸心）を第１の連結点Ｐ１とし、揺動アーム１３と第２の連結レバー１４２との連結点（その連結軸２８の軸心）を第２の連結点Ｐ２とする。また、そのリンク機構における一端側の支点である第１の連結レバー１４１の揺動中心（中間伝動軸１１の軸心）を第１の支点Ｆ１とし、他端側の支点である揺動アーム１３の揺動中心（支持軸２５の軸心）を第２の支点Ｆ２とする。その上で、そのリンク機構は、第１の支点Ｆ１から第１の連結点Ｐ１までの距離、第２の支点Ｆ２から第２の連結点Ｐ２までの距離、及び第１の支点Ｆ１と第１の連結点Ｐ１とを結ぶ線分に対し第２の支点Ｆ２と第２の連結点Ｐ２とを結ぶ線分の為す角度が、前記の往復運動駆動の間に亘り、連結角度θを同じ角度に維持するような関係に設定された構成となっている。したがって、その往復運動駆動の間に亘り、連結角度θは略９０°となっている。

【0103】

なお、その構成について、中間伝動軸１１の軸心（第１の支点Ｆ１）の位置、第１の連結レバー１４１及び第２の連結レバー１４２の長さ寸法は機械的に定まっていることから、タックインヘッド３が前記第１の位置に位置した状態での連結角度θが略９０°であることを踏まえると、そのときの連結部分ＣＰの位置が特定される。但し、そのような連結部分ＣＰの位置及びタックインヘッド３が前記第１の位置に位置する状態を実現する上で、支持軸２５の位置は、特定の位置には限定されず、揺動アーム１３の形状をそれに合わせることによって異なる位置を取り得る。そして、その支持軸２５の位置によっては、前記の往復運動駆動の間に亘って連結角度θが略９０°とならない場合がある。したがって、前記の構成は、その往復運動駆動の間に亘って（タックインヘッド３が前記退避位置に位置する状態でも）連結角度θが略９０°となるように、支持軸２５の位置が設定された構成であるとも言える。

【0104】

また、前記のように支持軸２５を介して支持機構３０に支持された揺動アーム１３は、織幅方向に関し、支持機構３０における取付部３２（取付ブラケット３２１）と重複した位置に位置している。したがって、その揺動アーム１３に連結される駆動伝達部１４も、織幅方向に関し、取付ブラケット３２１と重複するように配置される。また、前記のように中間伝動軸１１はテンプルバー１５よりも前側に配置されており、一方で、揺動アーム１３はテンプルバー１５よりも後方に位置する織前ＣＦの上方に配置された支持軸２５に支持されている。そのことから、その中間伝動軸１１と揺動アーム１３とを連結する駆動伝達部１４は、前後方向に関しては、第２の連結レバー１４２の一部で取付ブラケット３２１と重複するように配置される。

【0105】

但し、その取付ブラケット３２１には、前記のようにその支持部取付部分３２１ａにおいてその前後面に開口する溝３２１ｂが形成されている。また、その溝３２１ｂは、支持機構３０の前記設置状態で、上下方向に関し、駆動伝達部１４における第２の連結レバー１４２の位置が、その存在範囲内に含まれるように形成されている。したがって、駆動伝達部１４は、中間伝動軸１１と揺動アーム１３とを連結した状態では、第２の連結レバー１４２がその取付ブラケット３２１における溝内を通過する状態となっている。

【0106】

そして、以上で説明したエアタックイン装置２を備えた空気噴射式織機１において、製織される織布Ｔが変更されると共に、その変更後の織布Ｔの織幅が変更前の織布Ｔの織幅と異なる場合、その織布Ｔ（織幅）の変更に合わせ、タックインヘッド３及び反給糸側のカッタ６の配置が変更される。そして、その配置の変更は、以下のようにして行われる。

【0107】

先ず、駆動伝達部１４において、第１の連結レバー１４１における割締め構造のネジ部材４４を操作して割締め固定の状態を緩め、中間伝動軸１１に対する第１の連結レバー１４１（駆動伝達部１４）の固定状態を解消する。それにより、駆動伝達部１４は、その第１の連結レバー１４１の前記一端部に形成された前記貫通孔に中間伝動軸１１が挿通された状態で、中間伝動軸１１に対してはその軸線方向に相対移動可能な状態となる。

【0108】

次いで、支持軸２５を介して揺動アーム１３を支持する支持機構３０において、その取付部３２がテンプルバー１５に対し固定された状態を解消する。具体的には、第４のネジ部材４３の締め付けを緩め、前記挟持力がテンプルバー１５に作用した状態を解消する。その結果、前記のように中間伝動軸１１に対する駆動伝達部１４の固定状態が解消されたのと相俟って、支持機構３０及びその支持機構３０に支持された揺動アーム１３、並びにその揺動アーム１３に連結された駆動伝達部１４が、織機１上において固定的に設けられたテンプルバー１５及び中間伝動軸１１（特に、支持機構３０等を介して揺動アーム１３を支持するテンプルバー１５）に対し、織幅方向に位置調整可能となる。

【0109】

その上で、タックインヘッド３及び反給糸側のカッタ６を織幅方向における所望の位置に配置すべく、支持機構３０等の位置の変更が行われる。なお、その位置の変更は、支持機構３０をテンプルバー１５上においてスライドさせると共に、駆動伝達部１４を中間伝動軸１１に対しスライドさせることで行われる。そして、タックインヘッド３が所望の位置に配置された状態で、その配置を確定すべく、再び支持機構３０をテンプルバー１５に対し固定された状態とすると共に、駆動伝達部１４を中間伝動軸１１に対し固定された状態とする。それにより、織布Ｔ（織幅）の変更に応じた位置へタックインヘッド３及び反給糸側のカッタ６の配置が変更された状態となる。

【0110】

このように、そのエアタックイン装置２によれば、織幅変更に伴ってタックインヘッド３の配置を変更するにあたり、前記のように支持機構３０等（支持機構３０、揺動アーム１３、及び駆動伝達部１４）の位置のみを変更することで、タックインヘッド３の配置を変更することができる。言い換えれば、織幅変更に伴うタックインヘッド３の配置変更にあたり、中間伝動軸１１に対し支持機構３０等とは反対側（駆動軸８側）に連結された反転駆動部１２の配置を変更させることなく、タックインヘッド３の配置を変更することができる。したがって、そのエアタックイン装置２によれば、そのタックインヘッド３の配置を容易に変更することができる。

【0111】

因みに、支持機構３０は、支持部３１における第１のブラケット３１１の取付部３２に対する位置が、織幅方向、前後方向及び上下方向の３方向に調整可能であるように構成されている。具体的には、その支持機構３０において、第２のブラケット３１２のベース部３１２ａに形成された前記貫通孔は、ベース部３１２ａの長手方向（前記設置状態での織幅方向）に長い長孔となっている。したがって、第２のブラケット３１２は、その長孔（前記貫通孔）の範囲において取付部３２に対する位置が調整可能となっている。

【0112】

また、第３のブラケット３１３における前記した第２のネジ部材４１が挿通される前記貫通孔は、前記設置状態での前後方向に長い長孔となっている。さらに、第３のブラケット３１３における前記した第１のネジ部材４０が挿通される前記貫通孔は、前記設置状態での上下方向に長い長孔となっている。したがって、第３のブラケット３１３は、その第２のネジ部材４１が挿通される長孔（前記貫通孔）の範囲において第２のブラケット３１２の突出部３１２ｂに対する位置が調整可能となっている。さらに、その第３のブラケット３１３に対し、第１のブラケット３１１は、第３のブラケット３１３における第１のネジ部材４０が挿通される長孔（前記貫通孔）の範囲においてその位置が調整可能となっている。

【0113】

そして、これらの構成の結果として、前記設置状態において、第１のブラケット３１１は、取付部３２に対する位置が前記３方向に調整可能となっている。それにより、その第１のブラケット３１１に対し支持軸２５及び揺動アーム１３を介して支持されるタックインヘッド３は、前記設置状態においてその位置が前記３方向に調整可能となっている。

【0114】

また、支持軸２５は、前記の通り、前後方向に関し織前ＣＦの上方に配置されている。すなわち、その支持軸２５は、前後方向に関し織前ＣＦの直上を含む織前ＣＦ近傍の範囲内に配置されている。なお、本実施例の往復運動機構７において、支持軸２５の軸心を揺動中心とするタックインヘッド３の揺動半径は、前記のような揺動範囲による揺動角では、タックインヘッド３がその半径方向に大きく変位しない大きさとなっている。その上で、前記のように往復運動の過程で案内部３ｄが織前ＣＦの位置に達したときにスリット３ａの延在方向がワープラインＷＬと略平行となるように、タックインヘッド３が揺動アーム１３に支持されている。

【0115】

それらのことから、前後方向に関し案内部３ｄが織前ＣＦの位置に達してからタックインヘッド３が前記第１の位置に達するまでの間の揺動変位において、そのタックインヘッド３のスリット３ａは、ワープラインＷＬに対し略平行な状態で変位する。すなわち、その間でのタックインヘッド３の運動の軌跡は、ワープラインＷＬに対し略平行となっている。

【0116】

したがって、そのようにその軌跡がワープラインＷＬに対し略平行となる構成によれば、タックインヘッド３は、その往復運動の過程において、スリット３ａの延在方向がワープラインＷＬに対し略平行な状態でスリット３ａ内へ緯糸Ｙを受け入れると共に、そのスリット３ａの延在方向がワープラインＷＬに対し略平行な状態が略維持されたままの状態で前記第１の位置に達することとなる。そして、そのタックインヘッド３においては、前述のように複数のタックインノズル３ｃの並び方向がスリット３ａの延在方向と一致していることから、そのエアタックイン装置２によれば、前記タックイン動作を適切なかたちで実現することができる。

【0117】

また、駆動伝達部１４における第１の連結レバー１４１及び第２の連結レバー１４２と揺動アーム１３とで構成される前記リンク機構について、そのリンク機構は、前記の通り、前記の往復運動駆動の間に亘って連結角度θを略９０°に維持するように構成されている。したがって、その構成によれば、中間伝動軸１１の運動がより効率的に揺動アーム１３に伝達されることとなるため、所望のタックインヘッド３の往復運動を、より小さい回動量での中間伝動軸１１の往復回動で実現することが可能となる。それにより、タックインヘッド３を前記のように往復運動させる上で、中間伝動軸１１を往復反転駆動する反転駆動部１２において往復動作する各部材及び中間伝動軸１１の回動に伴って往復動作する各部材の動作量を小さくすることができるため、往復運動機構７における各部に掛かる負担が小さくなる。

【0118】

また、反転駆動部１２のクランク機構１６において、そのクランクハブ１６２は、前記の通り、割締め構造を有しており、割締め固定によって駆動軸８に対し相対回転不能に取り付けられている。すなわち、クランクハブ１６２は、任意の取り付け位相で、駆動軸８に対し取り付けることが可能となっている。そして、駆動軸８に対するクランクハブ１６２の取り付け位相を変更することで、往復運動駆動されるタックインヘッド３のクランク角度に対する前後方向の位置（タックインヘッド３の往復運動の位相）が変更される。このように、本実施例のエアタックイン装置２は、そのタックインヘッド３の往復運動の位相を変更可能な構成となっている。それにより、製織条件の変更等に伴って前記タックイン動作を行う最適なタイミングが変わる場合でも、それに対し容易に対応することが可能となっている。

【0119】

なお、本発明は、以上で説明した実施例に限定されるものではなく、以下（１）～（６）のように変形させた態様でも実施することができる。

【0120】

（１）前記実施例では、反転駆動部１２は、駆動軸８に対し取り付けられるクランク機構１６を含む多節リンク機構で構成されている。その上で、その多節リンク機構は、６節リンク機構となっている。しかし、本発明における反転駆動部は、クランク機構を含む多節リンク機構で構成される場合において、前記のように６節リンク機構で構成されたものに限らず、４節リンク機構で構成されたものであっても良い。

【0121】

そして、そのように反転駆動部を４節リンク機構で構成する場合には、前記実施例の反転駆動部（６節リンク機構）におけるクランク機構のコンロッドに連結される揺動レバー、及び揺動レバーと駆動レバーとを連結する連結ロッドが省略される。具体的には、その構成５０は、図７に示すように、コンロッド５１と駆動レバー５２とが直接的に相対回転可能に連結された構成となる。なお、そのように構成された４節リンク機構では、タックインヘッドが前記第１の位置付近に位置する期間（停留期間）が６節リンク機構と比べて短くなるが、前記タックイン動作については問題無く行われる。

【0122】

（２）以上では、反転駆動部がクランク機構を含む多節リンク機構で構成される場合について説明した。しかし、本発明において、反転駆動部は、そのようにクランク機構を用いて構成されたものに限らず、カム機構を用いて構成されたものであっても良い。すなわち、以上で説明した構成において、そのクランク機構がカム機構に置き換えられたかたちで反転駆動部を構成しても良い。具体的には、その反転駆動部は、クランク機構を除く部分が前記実施例と同じ構成である場合においては、その構成における揺動レバーに対しカム機構が連結された構成となる。

【0123】

より詳しくは、そのカム機構は、駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるカムと、そのカムの回転に応じて揺動するように設けられたカムレバーと、一端でそのカムレバーに対し連結されると共にカムレバーの揺動に伴って変位するように駆動されるレバー状のロッド（前記実施例のコンロッドに相当）とを備えている。その上で、そのカム機構は、そのロッドの他端において揺動レバーと連結される。また、その連結状態では、そのロッドは、その長手方向が略水平となるような状態となっている。したがって、その構成においては、カムの回転によるカムレバーの揺動に伴い、ロッドがその長手方向を水平方向に略一致させた状態で前後方向に往復運動し、それにより、揺動レバーは、前記実施例と同様に往復揺動駆動される。

【0124】

（３）本発明において、反転駆動部は、駆動軸を駆動源とするように駆動軸に連結されており、駆動軸に対し直接的に連結される部材が駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられる。その上で、前記実施例では、その部材であるクランク機構１６におけるクランクハブ１６２は、割締め構造を有し、割締め固定により駆動軸８に対し取り付けられている。しかし、本発明における反転駆動部は、クランク機構を含む場合において、クランクハブがその取り付けのための構成として割締め構造を有するように構成されたものには限定されない。

【0125】

例えば、クランクハブを、割締め構造のためのスリ割り部が形成されていない円筒状に形成された部材とする。さらに、そのクランクハブの構成を、半径方向に貫通すると共に円周方向において等間隔に並ぶ複数の雌ネジ孔が形成されたものとする。その上で、その反転駆動部（クランク機構）においては、駆動軸の前記一端部がクランクハブに嵌挿された状態で、クランクハブの各雌ネジ孔にネジ部材を螺挿し、そのネジ部材を駆動軸の前記一端部に対し押接させた状態として、クランクハブが駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるようにすれば良い。

【0126】

あるいは、クランクハブを前記のように円筒状の部材とした上で、そのクランクハブの構成を、半径方向に貫通する１つ以上（好ましくは複数）の貫通孔が形成されたものとする。一方で、駆動軸については、その構成を、円周方向において並ぶ複数の雌ネジ孔が前記一端部に形成されたものとする。但し、その複数の雌ネジ孔は、前記のクランクハブにおける貫通孔との関係で、想定されるクランクハブの複数の取り付け位相に対応できるように形成されている。その上で、反転駆動部（クランク機構）においては、駆動軸の前記一端部がクランクハブに嵌挿された状態で、所望の前記取り付け位相においてクランクハブの貫通孔と一致する駆動軸における雌ネジ孔に対しネジ部材を螺挿することにより、クランクハブが駆動軸に対し相対回転不能に取り付けられるようにすれば良い。

【0127】

なお、そのような反転駆動部における駆動軸に対し直接的に連結される部材の駆動軸に対する取り付けについて、反転駆動部が前記のようにカム機構を含むように構成されている場合においても、以上で説明したクランクハブの取り付けと同様の構成により、カムが駆動軸に対し取り付けられるようにすれば良い。

【0128】

また、以上では、反転駆動部における駆動軸に対し直接的に連結される部材を駆動軸に対し取り付けるための構成（取り付け構成）について、その部材の駆動軸に対する取り付け位相が変更可能であるものについて説明した。しかし、本発明における反転駆動部において、前記の取り付け構成は、前記のように前記取り付け位相が変更可能なものに限らず、前提とする織機で製織条件の変更が行われることがない場合には、前記取り付け位相が変更不能なものであっても良い。

【0129】

（４）前記実施例では、駆動伝達部１４は、２つの連結レバー（第１の連結レバー１４１及び第２の連結レバー１４２）で構成されている。その上で、その２つの連結レバーで構成される駆動伝達部１４は、タックインヘッド３が前記第１の位置に位置した状態で、連結角度θが略９０°となるように構成されている。しかし、本発明において、その駆動伝達部は、そのように２つの連結レバーで構成されている場合であっても、タックインヘッドが前記第１の位置に位置する状態で連結角度が略９０°となるように構成されたものには限らない。

【0130】

具体的には、第１の連結レバーの中間伝動軸に対する取り付け位相が、タックインヘッドが前記第１の位置に位置した状態となる時点で、第１の連結レバーが中間伝動軸から鉛直方向に対し角度を成す方向へ延在する状態で中間伝動軸に対し取り付けられるように駆動伝達部を構成しても良い。また、その取り付け位相については前記実施例と同じとした上で、タックインヘッドが前記第１の位置に位置する状態で、駆動伝達部について、第１の連結レバーの前記他端部における前記貫通孔の高さ位置が揺動アームの前記他端部における前記貫通孔の高さ位置と異なるように第１の連結レバーが形成された構成としても良い。なお、いずれの場合も、第２の連結レバーは、第１の連結レバーと揺動アームとを連結する状態とすべく、前記実施例と異なる長さ寸法を有するものとなる。

【0131】

また、前記実施例では、タックインヘッド３が前記第１の位置に位置する状態で連結角度θが略９０°となるように駆動伝達部１４を構成した上で、タックインヘッド３が前記第１の位置と前記第２の位置（前記退避位置）との間で往復運動駆動される間に亘って連結角度θが略一定に維持されるように、支持軸２５の位置が設定されている。しかし、本発明において、その支持軸の位置は、そのように設定されたものに限らず、前記の往復運動駆動の間に亘って連結角度が変化するように設定されたものであっても良い。

【0132】

なお、駆動伝達部における２つの連結レバーと揺動アームとで構成される前記リンク機構が前記のように前記実施例と異なるかたちに形成されている場合には、中間伝動軸の運動を揺動アームに伝達する効率が前記実施例よりも悪くなる。但し、そのように前記リンク機構が形成された場合であっても、中間伝動軸の回動量が前記実施例よりも大きくなるように反転駆動部を構成することで、揺動アーム（タックインヘッド）の所望の往復運動を得ることができる。

【0133】

また、前記実施例では、揺動アーム１３と第２の連結レバー１４２との連結部分ＣＰは、揺動アーム１３の長手方向における中間部１３ｃよりも他端側の位置に設定されている。しかし、その連結部分の位置は、そのように揺動アームの他端側に限らず、例えば、揺動アームの中間部に設定されていても良い。

【0134】

また、以上では、駆動伝達部が２つの連結レバーで構成される場合について説明した。しかし、本発明において、駆動伝達部は、そのように２つの連結レバーで構成されたものに限らず、単一の連結レバーで構成されたものであっても良い。但し、その場合には、その連結レバーと揺動アームとの連結構成を前記実施例における第２の連結レバー１４２と揺動アーム１３との連結構成と同じように構成すると、揺動アームが揺動不能となる。したがって、その場合には、単一の連結レバーと揺動アームとの連結構成を、例えば、一方に嵌装された連結軸とその連結軸が挿入される他方に形成された孔とで構成すると共に、その他方に形成される孔を前記揺動が許容されるように形成された長孔とする構成等とすることが考えられる。

【0135】

（５）前記実施例は、織幅方向において単一の織布Ｔが製織される空気噴射式織機（一幅取り織機）１において、エアタックイン装置２における反給糸側のタックインヘッド３を往復運動させる往復運動機構７に対し本発明を適用する例となっている。しかし、本発明が前提とする空気噴射式織機は、前記のような一幅取り織機に限らず、織幅方向において複数に分割される織布を同時に製織する複数幅取り織機であっても良い。そして、空気噴射式織機がそのような複数幅取り織機である場合には、本発明によるエアタックイン装置における往復運動機構は、反給糸側のタックインヘッドに加え、中耳形成用のタックインヘッドを往復運動させる機構として適用することも可能である。

【0136】

なお、中耳形成用のタックインヘッドは、分割される織布間において、両織布の織端に隣接させるかたちで２つ設けられる。但し、前記のように中耳形成用のタックインヘッドに適用する場合におけるその２つのタックインヘッドを往復運動させるための構成（揺動アーム、駆動伝達部等）は、前記実施例のように１つのタックインヘッドに対し１組設けられるものには限らない。例えば、揺動アームをタックインヘッド毎に設ける（支持軸に対し２つの揺動アームが支持された状態とする）と共に、単一の駆動伝達部を両揺動アームに連結するようにしても良い。また、単一の揺動アームに対し２つのタックインヘッドが支持される構成とし、単一の揺動アーム及び駆動伝達部が２つのタックインヘッドに対し共通となっている構成としても良い。

【0137】

また、空気噴射式織機としては、その織機での最大織幅の織幅方向における中心を基準とし、左右の織端の位置をその中心に対して変更することで織幅変更が行われる所謂中心基準の織機がある。そして、その中心基準の織機では、製織される織布の織幅が変更されるのに伴い、給糸側及び反給糸側のタックインヘッドの配置が変更される。そこで、空気噴射式織機がそのような中心基準の織機である場合には、給糸側のタックインヘッドを往復運動させる機構として本発明のエアタックイン装置における往復運動機構を適用することも可能である。

【0138】

（６）前記実施例では、往復運動機構７は、中間伝動軸１１がその軸線方向における両側で駆動される構成（両側駆動）となっている。すなわち、その往復運動機構７は、空気噴射式織機１の両側に反転駆動部１２を設け、中間伝動軸１１の両端部のそれぞれに反転駆動部１２を連結するように構成されている。しかし、本発明において、往復運動機構は、そのように中間伝動軸を両側駆動するように構成されたものに限らず、反転駆動部が空気噴射式織機の片側にのみ設けられ、中間伝動軸の一端と駆動軸とをその反転駆動部で連結して中間伝動軸を片側駆動するように構成されたものであっても良い。

【0139】

また、往復運動機構の駆動源としての駆動軸について、前記実施例では、駆動軸８は、織機主軸ＭＳに対し機械的に連結され、織機主軸ＭＳによって回転駆動されている。すなわち、前記実施例では、駆動軸８を回転駆動する構成の駆動源が、織機主軸ＭＳを回転駆動する織機の原動モータとなっている。しかし、本発明において、駆動軸を回転駆動する構成の駆動源は、そのような原動モータに限らず、原動モータとは独立した専用の駆動モータであっても良い。そして、その場合には、その専用の駆動モータは、原動モータと同期するようにその駆動が制御される。

【0140】

また、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

【符号の説明】

【0141】

１ 空気噴射式織機
２ エアタックイン装置
３ タックインヘッド
３ａ スリット
３ｂ スリットの底部
３ｃ タックインノズル
３ｄ 案内部
３ｅ 傾斜面
３ｆ 解放ノズル
４ 筬
４ａ 筬羽
５ 給糸カッタ
６ 反給糸側のカッタ
６ａ 可動刃
６ｂ 固定刃
７ 往復運動機構
８ 駆動軸
９ 織機フレーム
１０，２０ 軸受
１１ 中間伝動軸
１２ 反転駆動部
１３ 揺動アーム
１３ａ 前側面
１３ｂ 後側面
１３ｃ 中間部
１４ 駆動伝達部
１４１ 第１の連結レバー
１４１ａ スリ割り部
１４２ 第２の連結レバー
１５ テンプルバー
１６ クランク機構
１６１ コンロッド
１６１ａ 貫通孔
１６２ クランクハブ
１６２ａ 嵌挿孔
１６２ｂ スリ割り部
１６３ 偏心軸
１７ 揺動レバー
１８ 駆動レバー
１８ａ スリ割り部
１９ 連結ロッド
２１ レバー軸
２２，２３，２４，２７，２８ 連結軸
２５ 支持軸
２６ ブラケット
３０ 支持機構
３１ 支持部
３１１ 第１のブラケット
３１２ 第２のブラケット
３１２ａ ベース部
３１２ｂ 突出部
３１３ 第３のブラケット
３２ 取付部
３２１ 取付ブラケット
３２１ａ 支持部取付部分
３２１ｂ 溝
３２１ｃ 固定部分
３２２ 止め部材
３２２ａ 受け部
３２２ｂ 突起部
４０ 第１のネジ部材
４１ 第２のネジ部材
４２ 第３のネジ部材
４３ 第４のネジ部材
４４ ネジ部材
５０ 反転駆動部（４節リンク機構）
５１ コンロッド
５２ 駆動レバー
ＭＮ メインノズル
Ｙ 緯糸
Ｗ 経糸
ＣＦ 織前
Ｃ キャッチコード
Ｔ 織布
ＭＳ 織機主軸
ＷＬ ワープライン
ＣＰ 連結部分
θ 連結角度
Ｐ１ 第１の連結点
Ｐ２ 第２の連結点
Ｆ１ 第１の支点
Ｆ２ 第２の支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】