(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-12
(45)【発行日】2022-09-21
(54)【発明の名称】ギヤ機構の組付構造、及び車両用ドア開閉装置
(51)【国際特許分類】
F16H 1/46 20060101AFI20220913BHJP
F16H 25/20 20060101ALI20220913BHJP
B60J 5/10 20060101ALI20220913BHJP
【ＦＩ】
F16H1/46
F16H25/20 Z
B60J5/10 K
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2018244834
(22)【出願日】2018-12-27
(65)【公開番号】P2020106083
(43)【公開日】2020-07-09
【審査請求日】2021-10-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000138462
【氏名又は名称】株式会社ユーシン
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100111039
【弁理士】
【氏名又は名称】前堀 義之
(72)【発明者】
【氏名】山形 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】天野 素晴
【審査官】畔津 圭介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２１７５３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平２－３１０４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－８１９０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ １／４６
Ｆ１６Ｈ ２５／２０
Ｂ６０Ｊ ５／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
太陽ギヤと、前記太陽ギヤに噛み合う遊星ギヤと、
前記遊星ギヤに噛み合う内歯ギヤを有するケースと、
前記ケースに収容され、前記遊星ギヤを自転自在かつ前記太陽ギヤを中心にして公転自在に支持するとともに、前記遊星ギヤの前記太陽ギヤに対する公転に連動して回転するキャリアと
を備えたギヤ機構の組付構造であって、
前記遊星ギヤは、
前記遊星ギヤの自転中心に沿って設けられた遊星ギヤ孔と、
前記遊星ギヤの軸方向の端部から突出した突出部と
を備え、
前記キャリアは、
前記遊星ギヤを収容し、前記キャリアに設けられた開口を有する収容部と、
前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔に挿通され、前記遊星ギヤを軸支するギヤシャフトと、
前記収容部の一部を構成し、前記ギヤシャフトが挿通されたキャリア孔が設けられたキャリアプレートと、
前記キャリアプレートの前記収容部に対向する端面に設けられ、前記遊星ギヤを前記開口から挿入して前記キャリアに組み付けるときに、前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔と前記キャリアの前記キャリア孔とが位置合わせされる組付位置に前記遊星ギヤを保持するように、前記遊星ギヤの前記突出部を保持する保持部を備え、
前記遊星ギヤが前記組付位置に保持された状態で、前記ギヤシャフトが、前記キャリアの前記キャリア孔と、前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔とに挿通されることで前記遊星ギヤが前記キャリアに組み付けられる、ギヤ機構の組付構造。
【請求項2】
前記キャリアは、前記キャリアプレートに設けられ、前記組付位置に前記遊星ギヤを案内するように、前記遊星ギヤの前記突出部を前記保持部に案内する案内部を備える、請求項１に記載のギヤ機構の組付構造。
【請求項3】
前記案内部は、前記キャリアの前記開口から前記保持部に向かって設けられ、前記遊星ギヤの前記突出部の移動を規制する一対の規制部を備え、前記一対の規制部は、前記キャリアの前記開口から前記保持部に向かって、互いに近接するように設けられている導入部を有する、請求項２に記載のギヤ機構の組付構造。
【請求項4】
前記キャリアプレートは、前記キャリアプレートの外周縁において、前記キャリアの前記開口に向かって、前記キャリアの軸方向の外側に向かって傾斜する傾斜部を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のギヤ機構の組付構造。
【請求項5】
前記保持部は、前記キャリアプレートの前記収容部に対向する端面から凹むように設けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載のギヤ機構の組付構造。
【請求項6】
前記保持部は、前記キャリアプレートに立設された複数の突起を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のギヤ機構の組付構造。
【請求項7】
前記保持部は、前記キャリアプレートに立設された壁部を有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のギヤ機構の組付構造。
【請求項8】
電動モータ及び前記電動モータの回転を減速する減速機構を有するモータ駆動機構と、前記モータ駆動機構を収容する第１ハウジングと、
前記モータ駆動機構に接続されたスピンドル駆動機構と、
前記第１ハウジングに対して同軸に配置され、前記スピンドル駆動機構によって前記第１ハウジングに対して相対的に移動する第２ハウジングと
を備え、
前記減速機構は、複数のギヤ機構を有し、
前記複数のギヤ機構のうちの少なくとも１つは、
太陽ギヤと、
前記太陽ギヤに噛み合う遊星ギヤと、
前記遊星ギヤに噛み合う内歯ギヤを有するケースと、
前記ケースに収容され、前記遊星ギヤを自転自在かつ前記太陽ギヤを中心にして公転自在に支持するとともに、前記遊星ギヤの前記太陽ギヤに対する公転に連動して回転する略円筒状のキャリアと
をそれぞれ備え、
前記遊星ギヤは、
前記遊星ギヤの自転中心に沿って設けられた遊星ギヤ孔と、
前記遊星ギヤの軸方向の端部から突出した突出部と
を備え、
前記キャリアは、
前記遊星ギヤを収容し、前記キャリアの側面に設けられた開口を有する収容部と、
前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔に挿通され、前記遊星ギヤを軸支するギヤシャフトと、
前記収容部の一部を構成し、前記ギヤシャフトが挿通されたキャリア孔が設けられたキャリアプレートと、
前記キャリアプレートの前記収容部に対向する端面に設けられ、前記遊星ギヤを前記開口から挿入して前記キャリアに組み付けるときに、前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔と前記キャリアの前記キャリア孔とが位置合わせされる組付位置に前記遊星ギヤを保持するように、前記遊星ギヤの前記突出部を保持する保持部を備え、
前記遊星ギヤが前記組付位置に保持された状態で、前記ギヤシャフトが、前記キャリアの前記キャリア孔と、前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔とに挿通されることで前記遊星ギヤが前記キャリアに組み付けられる、車両用ドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ギヤ機構の組付構造及び車両用ドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の車両用ドア開閉装置は、ドアとボディとの間に介設された伸縮可能な支持部材を備えている。支持部材によってバックドアを所定の開位置に保持可能である。この支持部材は、電動モータ駆動機構を有する第１ハウジングユニットと、第１ハウジングユニットと結合一体化された第２ハウジングユニットとからなる。第２ハウジングユニットは、電動モータ駆動機構によって駆動されるスピンドル駆動機構を備える。
【0003】
この電動モータ駆動機構は、電動モータと、電動モータの回転を減速させる減速ギヤ機構とを備える。減速ギヤ機構は、遊星ギヤと、遊星ギヤを回転自在に軸支するギヤシャフトを有するキャリアとを備える遊星ギヤ機構である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－１０１５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
遊星ギヤ機構の組立では、遊星ギヤとキャリアとにギヤシャフトを挿通可能な所定位置に、遊星ギヤとキャリアとを配置した後、遊星ギヤとキャリアにギヤシャフトが挿通されて、遊星ギヤとキャリアとが組み付けられることがある。遊星ギヤとキャリアとを組み付けるとき、遊星ギヤとキャリアとの位置のズレを調整しながらギヤシャフトを挿通する必要があり、組み付け作業の作業性に改善の余地がある。
【0006】
しかし、特許文献１には、遊星ギヤのキャリアに対する組み付け作業の作業性に関する記載がない。
【0007】
本発明は、遊星ギヤのキャリアに対する組付作業の作業性を向上できるギヤ機構の組付構造、及び車両用ドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一態様は、太陽ギヤと、前記太陽ギヤに噛み合う遊星ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合う内歯ギヤを有するケースと、前記ケースに収容され、前記遊星ギヤを自転自在かつ前記太陽ギヤを中心にして公転自在に支持するとともに、前記遊星ギヤの前記太陽ギヤに対する公転に連動して回転するキャリアとを備えたギヤ機構の組付構造であって、前記遊星ギヤは、前記遊星ギヤの自転中心に沿って設けられた遊星ギヤ孔と、前記遊星ギヤの軸方向の端部から突出した突出部とを備え、前記キャリアは、前記遊星ギヤを収容し、前記キャリアに設けられた開口を有する収容部と、前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔に挿通され、前記遊星ギヤを軸支するギヤシャフトと、前記収容部の一部を構成し、前記ギヤシャフトが挿通されたキャリア孔が設けられたキャリアプレートと、前記キャリアプレートの前記収容部に対向する端面に設けられ、前記遊星ギヤを前記開口から挿入して前記キャリアに組み付けるときに、前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔と前記キャリアの前記キャリア孔とが位置合わせされる組付位置に前記遊星ギヤを保持するように、前記遊星ギヤの前記突出部を保持する保持部を備え、前記遊星ギヤが前記組付位置に保持された状態で、前記ギヤシャフトが、前記キャリアの前記キャリア孔と、前記遊星ギヤの前記遊星ギヤ孔とに挿通されることで前記遊星ギヤが前記キャリアに組み付けられる、ギヤ機構の組付構造を提供する。
【0009】
このギヤ機構の組付構造によれば、遊星ギヤをキャリアの開口から挿入してキャリアの収容部に組み付けるときに、キャリアプレートに設けられた保持部によって、遊星ギヤが所定の組付位置に保持される。これにより、遊星ギヤの遊星ギヤ孔と、キャリアのキャリア孔とにシャフトを挿入するときに、遊星ギヤの脱落を確実に防止することができ、遊星ギヤ孔とキャリア孔との位置を調整する必要がないため、組付の作業性の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【0010】
本発明のギヤ機構の組付構造は、遊星ギヤのキャリアに対する組み付け作業の作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置が採用される車体の後部を示す斜視図。
【図2】本発明の第１実施形態に係る車両用ドア開閉装置の縦断面図。
【図3】第１実施形態に係る減速機構の分解斜視図。
【図4】第１実施形態に係る第１減速ギヤ機構の分解斜視図。
【図5】第１実施形態に係る第２減速ギヤ機構の分解斜視図。
【図6】第１実施形態に係る第１キャリアユニットを、電動モータ側から見た分解斜視図。
【図7】第１実施形態に係る第１キャリアユニットを、第２減速ギヤ機構側から見た分解斜視図。
【図8】第１実施形態に係る第１キャリアプレートに設けられた第１キャリア孔の周辺の斜視図。
【図9】第１実施形態に係る第１キャリアプレートに設けられた第１キャリア孔の周辺の上面図。
【図10】第１実施形態に係る第２キャリアユニットを、第１減速ギヤ機構側から見た分解斜視図。
【図11】第１実施形態に係る第２キャリアユニットを、スピンドル側から見た分解斜視図。
【図12】第２実施形態に係る第１キャリアプレートに設けられた第１キャリア孔の周辺の斜視図。
【図13】第３実施形態に係る第１キャリアプレートに設けられた第１キャリア孔の周辺の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して説明する。
【0013】
【0014】
図１を参照すると、本実施形態の車両用ドア開閉装置１は、円筒状であり、車両２のドア２ａとボディ２ｂとに接続されている。車両用ドア開閉装置１が伸縮することで、ドア２ａは、開閉駆動される。以下の説明において、「軸方向」、「周方向」、及び「半径方向」とは、車両用ドア開閉装置１の軸方向、周方向、及び半径方向をそれぞれ示す場合がある。
【0015】
図２は、本実施形態に係る車両用ドア開閉装置の縦断面図である。
【0016】
図２を参照すると、本実施形態の車両用ドア開閉装置１は、第１ハウジング１０と、第２ハウジング２０と、モータ駆動機構３０と、スピンドル駆動機構４０とを備える。
【0017】
第１ハウジング１０は、モータ駆動機構３０を収容する円筒状の収容部１１と、収容部１１と螺合して固定される円筒状のカバー部１２とを備える。ここで、第１ハウジング１０は、収容部１１とカバー部１２が一体構造であってもよい。収容部１１の軸方向の一方の端部（図において右側の端部）は、開口しており、軸端部材１３によって閉塞されている。第１ハウジング１０は、軸端部材１３に連結された図示しないボールジョイントを介して、車両２のボディ２ｂ（図１に示す）に連結される。
【0018】
第２ハウジング２０は、円筒状であり、第２ハウジング２０の外径は、第１ハウジング１０の内径よりも小さい。第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０に対して同軸に配置され、第１ハウジング１０に対して軸方向に相対的に移動できるように、第１ハウジング１０の内部に収容されている。第２ハウジング２０の一方の端部は、軸端部材２１によって閉塞されている。第２ハウジング２０は、軸端部材２１に連結された図示しないボールジョイントを介して、車両２のドア２ａ（図１に示す）に連結される。また、第２ハウジング２０の半径方向の内側には、コイルスプリング２２が第２ハウジング２０と同軸に配置されている。
【0019】
コイルスプリング２２の一方の端部（図において右側の端部）は、第１ハウジング１０に当接しており、コイルスプリング２２の他方の端部（図において左側の端部）は、第２ハウジング２０に当接している。コイルスプリング２２は、圧縮された状態で配置されており、車両用ドア開閉装置１が伸長する向きに、第１ハウジング１０と第２ハウジング２０とを弾性的に付勢する。
【0020】
モータ駆動機構３０は、駆動源である電動モータ３１と、電動モータ３１の回転速度を減速する減速機構３２とを備える。モータ駆動機構３０は、第１ハウジング１０の収容部１１の内部に収容されている。具体的には、電動モータ３１と減速機構３２は、第１ハウジング１０の収容部１１に固定されている。図２に明瞭に示すように、電動モータ３１の出力シャフト３１ａの先端には、減速機構３２に電動モータ３１の出力シャフト３１ａの回転を伝達するための太陽ギヤ３３が固定されている。太陽ギヤ３３は、出力シャフト３１ａと同軸上に設けられており、出力シャフト３１ａが回転すると、回転軸Ｃ回りに回転する。本実施形態では、太陽ギヤ３３は、ヘリカルギヤである。減速機構３２は、本発明に係るギヤ機構の一例である。
【0021】
スピンドル駆動機構４０は、スピンドル５０と、スピンドルナット６０と、プッシュロッド７０と、ガイド管８０とを備える。スピンドル駆動機構４０は、半径方向において、コイルスプリング２２の内側に配置されている。具体的には、半径方向において、コイルスプリング２２の内側には、ガイド管８０が配置されており、ガイド管８０の内側には、プッシュロッド７０が収容されている。また、スピンドルナット６０は、プッシュロッド７０の一方の端部に固定されている。スピンドル５０は、半径方向において、プッシュロッド７０及びスピンドルナット６０の内側に配置されている。
【0022】
スピンドル５０は、図２に最も明瞭に示すように、外周面にねじ溝５０ａが設けられている。スピンドル５０は、第１ハウジング１０内に同軸に配置されている。図２に最も明瞭に示すように、スピンドル５０の基端部５０ｂは、第１ハウジング１０に設けられた軸受１４によって回転可能に支持されている。また、スピンドル５０は、減速機構３２を介して、電動モータ３１の出力シャフト３１ａと機械的に連結されており、電動モータ３１によって回転駆動される。
【0023】
車両２のドア２ａ（図１に示す）が閉じている状態では、車両用ドア開閉装置１は、図２に示すように、コイルスプリング２２が最も圧縮された状態にあり、スピンドルナット６０は、スピンドル５０の基端部５０ｂ付近に位置する。この状態から、電動モータ３１を駆動させると、電動モータ３１の出力シャフト３１ａの回転は、減速機構３２により減速されてスピンドル５０へと伝達され、スピンドル５０が回転駆動される。スピンドルナット６０及びプッシュロッド７０と、ガイド管８０及び第１ハウジング１０とは相対回転しないように係合されているため、スピンドル５０の回転運動は、スピンドルナット６０のガイド管８０に対する相対的な直線運動に変換される。具体的には、スピンドルナット６０及びプッシュロッド７０は、軸方向に移動する。プッシュロッド７０の移動に伴って、第２ハウジング２０は、第１ハウジング１０に対して相対的に移動する。以上のように、第１ハウジング１０と第２ハウジング２０とが相対的に移動することで、車両用ドア開閉装置１は、伸長し、軸端部材２１を介して連結されたドア２ａを開位置まで駆動する。
【0024】
［減速機構］
以下、減速機構３２の構成を説明する。図３は、本実施形態に係る減速機構３２の分解斜視図である。
以下、減速機構３２の構成を説明する。図３は、本実施形態に係る減速機構３２の分解斜視図である。
【0025】
図３を参照すると、本実施形態に係る減速機構３２は、電動モータ３１（図２に示す）からの回転を減速して出力する第１減速ギヤ機構１００と、第１減速ギヤ機構１００によって減速された回転を減速して出力する第２減速ギヤ機構２００とを備える。言い換えれば、本実施形態に係る減速機構３２は、２段減速機である。第１減速ギヤ機構１００と、第２減速ギヤ機構２００とは、本発明に係るギヤ機構の一例である。
【0026】
減速機構３２は、第１減速ギヤ機構１００に係合して、第２減速ギヤ機構２００を覆うアッパーケース３００を備える。
【0027】
アッパーケース３００は、有底円筒状の部材である。アッパーケース３００は、スピンドル５０の基端部５０ｂ（図２に示す）が挿通される円形状のスピンドル挿通孔３０１と、アッパーケース３００の側面に設けられた係合孔３０２とを備える。
【0028】
アッパーケース３００は、第１減速ギヤ機構１００と第２減速ギヤ機構２００とが機械的に接続した状態で、第２減速ギヤ機構２００側から第１減速ギヤ機構１００に固定されることで、第２減速ギヤ機構２００を覆うように取り付けられる。具体的には、アッパーケース３００の係合孔３０２と、第１減速ギヤ機構１００の後述する第１ケース１０１に設けられた係合爪１０１ｂとが係合することで、アッパーケース３００は、第１減速ギヤ機構１００に固定される。
【0029】
アッパーケース３００は、図２に明瞭に示すように、減速機構３２が第１ハウジング１０に取り付けられた状態で、取付部材１５を介して第１ハウジング１０の収容部１１に対して相対的に回転できないように固定されている。
【0030】
図４は、第１減速ギヤ機構１００の分解斜視図である。
【0031】
図４を参照すると、本実施形態の第１減速ギヤ機構１００は、第１ケース１０１と、第１ケース１０１に収容された第１キャリアユニット１０２と、第１減速ギヤ機構１００の回転を第２減速ギヤ機構２００（図３に示す）に伝達するための連結用太陽ギヤ１０３とを備える。本実施形態の第１減速ギヤ機構１００は、遊星ギヤ機構である。
【0032】
第１ケース１０１は、内周面に第１内歯ギヤ１０１ａが設けられている有底円筒状の部材である。本実施形態の第１内歯ギヤ１０１ａは、ヘリカルギヤである。また、第１ケース１０１は、第１ケース１０１の外周面に設けられた係合爪１０１ｂと、第１ケース１０１の外周面に設けられた係合爪１０１ｃとを備える。図２に明瞭に示すように、第１ケース１０１は、電動モータ３１の出力シャフト３１ａと、出力シャフト３１ａに固定された太陽ギヤ３３とが挿通されるように構成された挿通孔１０１ｄを有する。
【0033】
第１ケース１０１は、前述したように、第１ケース１０１の係合爪１０１ｂとアッパーケース３００の係合孔３０２（図３に示す）とが係合することで、アッパーケース３００に固定されている。また、図２に明瞭に示すように、係合爪１０１ｃと電動モータ３１の取付部３１ｂの係合孔３１ｃとが係合することで、電動モータ３１に対して相対回転できないように電動モータ３１に固定されている。第１ケース１０１は、太陽ギヤ３３の回転軸Ｃと同軸に設けられている。言い換えれば、第１ケース１０１は、電動モータ３１の出力シャフト３１ａと同軸に設けられている。
【0034】
図４を参照すると、第１キャリアユニット１０２は、電動モータ３１の出力シャフト３１ａに固定された太陽ギヤ３３（図２に示す）と噛み合う４つ（図４では３つのみ示す）の第１遊星ギヤ１１０を備える。第１キャリアユニット１０２は、第１遊星ギヤ１１０を自転自在かつ太陽ギヤ３３（図２に示す）を中心にして公転自在に支持する第１キャリア１２０を備える。第１キャリアユニット１０２は、第１ケース１０１に対して相対的に回転可能なように取り付けられている。また、第１キャリアユニット１０２は、太陽ギヤ３３（図２に示す）の回転軸Ｃと同軸に設けられている。
【0035】
第１遊星ギヤ１１０は、太陽ギヤ３３（図２に示す）と噛み合うとともに、第１ケース１０１の第１内歯ギヤ１０１ａと噛み合うヘリカルギヤである。第１遊星ギヤ１１０は、第１キャリア１２０に固定された第１ギヤシャフト１３０（後述する）によって軸支されて、第１キャリア１２０に組み付けられている。
【0036】
第１キャリア１２０は、４つの第１遊星ギヤ１１０を自転自在かつ太陽ギヤ３３を中心にして公転自在に支持する略円筒状の部材である。第１キャリア１２０は、４つの第１遊星ギヤ１１０をそれぞれ軸支する４つの第１ギヤシャフト１３０を備える。また、第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を介して第１ケース１０１に対して相対的に回転可能なように取り付けられている。第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０の太陽ギヤ３３（図２に示す）を中心とする公転に連動して回転軸Ｃ回りに回転する。
【0037】
第１キャリア１２０は、第１キャリア１２０の回転軸Ｃ回りの回転を出力するための第１出力シャフト１４０を備える。第１出力シャフト１４０は、第１キャリア１２０と同軸に配置されている。第１出力シャフト１４０は、第１キャリア１２０の回転軸Ｃ回りの回転に伴って、回転軸Ｃ回りに回転する。
【0038】
連結用太陽ギヤ１０３は、第２減速ギヤ機構２００の第２遊星ギヤ２１０（図５に示す）と噛み合うヘリカルギヤである。連結用太陽ギヤ１０３は、第１キャリア１２０の第１出力シャフト１４０に固定されている。連結用太陽ギヤ１０３は、第１キャリア１２０の第１出力シャフト１４０と同軸に配置されている。連結用太陽ギヤ１０３は、第１出力シャフト１４０の回転軸Ｃ回りの回転に伴って、回転軸Ｃ回りに回転する。
【0039】
電動モータ３１によって太陽ギヤ３３（図２に示す）が回転すると、第１遊星ギヤ１１０は、第１自転軸Ｃ１回りに自転する。第１遊星ギヤ１１０が第１ケース１０１の第１内歯ギヤ１０１ａに噛み合った状態で第１遊星ギヤ１１０が第１自転軸Ｃ１回りに自転することで、第１遊星ギヤ１１０は、第１ケース１０１の第１内歯ギヤ１０１ａに沿って回転軸Ｃ回りに回転する。言い換えれば、第１遊星ギヤ１１０は、太陽ギヤ３３（図２に示す）を中心に公転する。
【0040】
第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０の太陽ギヤ３３を中心とした公転に連動して、回転軸Ｃ回りに回転する。第１キャリア１２０の回転軸Ｃ回りの回転は、第１キャリア１２０に固定された第１出力シャフト１４０と、第１出力シャフト１４０に固定された連結用太陽ギヤ１０３とを介して第２減速ギヤ機構２００（図３に示す）に伝達される。電動モータ３１（図２に示す）の回転は、第１減速ギヤ機構１００によって減速されて第２減速ギヤ機構２００（図３に示す）に出力される。
【0041】
図５は、第２減速ギヤ機構２００の分解斜視図である。
【0042】
図５を参照すると、本実施形態の第２減速ギヤ機構２００は、第２ケース２０１と、第２ケース２０１に収容された第２キャリアユニット２０２と、第２減速ギヤ機構２００の回転をスピンドル５０（図２に示す）に伝達するための出力部２０３とを備える。本実施形態の第２減速ギヤ機構２００は、遊星ギヤ機構である。
【0043】
第２ケース２０１は、内周面に第２内歯ギヤ２０１ａが設けられている有底円筒状の部材である。本実施形態の第２内歯ギヤ２０１ａは、ヘリカルギヤである。図２に明瞭に示すように、第２ケース２０１は、第１減速ギヤ機構１００の第１出力シャフト１４０と、第１出力シャフト１４０に固定された連結用太陽ギヤ１０３とが挿通された２０１ｂを有する。第２ケース２０１は、連結用太陽ギヤ１０３の回転軸Ｃと同軸に設けられている。言い換えれば、第２ケース２０１は、第１減速ギヤ機構１００の第１出力シャフト１４０と同軸に設けられている。また、第２ケース２０１は、第１ケース１０１に嵌合している。
【0044】
第２キャリアユニット２０２は、第１減速ギヤ機構１００の第１出力シャフト１４０に固定された連結用太陽ギヤ１０３（図４に示す）と噛み合う４つ（図５では３つのみ示す）の第２遊星ギヤ２１０を備える。第２キャリアユニット２０２は、第２遊星ギヤ２１０を自転自在かつ連結用太陽ギヤ１０３（図４に示す）を中心にして公転自在に支持する第２キャリア２２０を備える。第２キャリアユニット２０２は、第２ケース２０１に対して相対的に回転可能なように取り付けられている。第２キャリアユニット２０２は、連結用太陽ギヤ１０３（図４に示す）と同軸に配置されている。
【0045】
第２遊星ギヤ２１０は、連結用太陽ギヤ１０３（図４に示す）と噛み合うとともに、第２ケース２０１の第２内歯ギヤ２０１ａと噛み合うヘリカルギヤである。第２遊星ギヤ２１０は、第２キャリア２２０に固定された第２ギヤシャフト２３０（後述する）によって軸支されて、第２キャリア２２０に組み付けられている。
【0046】
第２キャリア２２０は、４つの第２遊星ギヤ２１０を自転自在かつ連結用太陽ギヤ１０３を中心にして公転自在に支持す略円筒状の部材である。第２キャリア２２０は、４つの第２遊星ギヤ２１０をそれぞれ軸支する４つの第２ギヤシャフト２３０（図５では１つのみ示す）を備える。また、第２キャリア２２０は、第２遊星ギヤ２１０を介して第２ケース２０１に対して相対的に回転可能なように取り付けられている。言い換えれば、第２キャリア２２０は、回転軸Ｃ回りに回転可能である。第２キャリア２２０は、出力部２０３を取り付けるための取付孔２２０ａを備える。取付孔２２０ａは、第２キャリア２２０と同軸に配置されている。
【0047】
出力部２０３は、第２キャリア２２０の取付孔２２０ａに固定されている。出力部２０３は、スピンドル５０（図２に示す）が接続される接続凹部２０３ａを備える。図２に明瞭に示すように、出力部２０３の接続凹部２０３ａには、スピンドル５０の基端部５０ｂが嵌合されている。
【0048】
連結用太陽ギヤ１０３（図４に示す）が回転軸Ｃ回りに回転すると、第２遊星ギヤ２１０は、第２自転軸Ｃ２回りに自転する。第２遊星ギヤ２１０が第２ケース２０１の第２内歯ギヤ２０１ａに噛み合った状態で第２遊星ギヤ２１０が第２自転軸Ｃ２回りに自転することで、第２遊星ギヤ２１０は、第２ケース２０１の第２内歯ギヤ２０１ａに沿って回転軸Ｃ回りに回転する。言い換えれば、第２遊星ギヤ２１０は、連結用太陽ギヤ１０３（図４に示す）を中心に公転する。
【0049】
第２キャリア２２０は、連結用太陽ギヤ１０３を中心とした第２遊星ギヤ２１０の公転に連動して、回転軸Ｃ回りに回転する。第２キャリア２２０の回転軸Ｃ回りの回転は、第２キャリア２２０に固定された出力部２０３を介してスピンドル５０（図２に示す）に伝達される。すなわち、第１キャリア１２０（図４に示す）の回転軸Ｃ回りの回転は、第２減速ギヤ機構２００によって減速されてスピンドル５０（図２に示す）に出力される。これにより、電動モータ３１（図２に示す）の回転軸Ｃ回りの回転は、第１減速ギヤ機構１００（図３に示す）と第２減速ギヤ機構２００とによって減速されてスピンドル５０（図２に示す）に出力される。
【0050】
［第１キャリアユニットの構造］
以下、第１キャリアユニット１０２の構造を説明する。図６は、第１キャリアユニット１０２を、電動モータ３１（図２に示す）側から見た分解斜視図である。図７は、第１キャリアユニット１０２を、第２減速ギヤ機構２００側から見た分解斜視図である。図６及び図７では、４つの第１遊星ギヤ１１０のうち１つのみを示し、４つの第１ギヤシャフト１３０のうちの１つのみを示している。
以下、第１キャリアユニット１０２の構造を説明する。図６は、第１キャリアユニット１０２を、電動モータ３１（図２に示す）側から見た分解斜視図である。図７は、第１キャリアユニット１０２を、第２減速ギヤ機構２００側から見た分解斜視図である。図６及び図７では、４つの第１遊星ギヤ１１０のうち１つのみを示し、４つの第１ギヤシャフト１３０のうちの１つのみを示している。
【0051】
第１ギヤシャフト１３０は、円柱状の第１ギヤシャフト本体１３１と、第１ギヤシャフト本体１３１の一方側の端部に設けられ、第１ギヤシャフト１３０の軸方向の外側に向かって径が小さくなる第１テーパ部１３２を備える。また、第１ギヤシャフト１３０は、第１ギヤシャフト本体１３１の他方側の端部に設けられた第１大径部１３３を備える。第１大径部１３３の径は、第１ギヤシャフト本体１３１の径よりも大きい。
【0052】
第１遊星ギヤ１１０は、歯が形成された第１遊星ギヤ本体１１１と、第１遊星ギヤ本体１１１の軸方向の両側から突出するように設けられた略円筒状の第１突出部１１２Ａ，１１２Ｂを備える。第１遊星ギヤ本体１１１と、第１突出部１１２Ａ，１１２Ｂとは、一体に形成されている。第１遊星ギヤ本体１１１と、第１突出部１１２Ａ，１１２Ｂとは、同軸に配置されている。
【0053】
また、第１遊星ギヤ１１０は、第１遊星ギヤ本体１１１と、第１突出部１１２Ａ，１１２Ｂとを貫通するように設けられた第１遊星ギヤ孔１１３を有する。
【0054】
第１突出部１１２Ａ，１１２Ｂは、第１遊星ギヤ１１０の軸方向の外側に向かって第１遊星ギヤ孔１１３が広がるように設けられたテーパ孔部１１４を備える。
【0055】
第１キャリア１２０は、円板状の一対の第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂと、一対の第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂとを接続するように設けられた４つの第１支柱１２２とを備える。一対の第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂと、４つの第１支柱１２２とは、一体に形成されている。第１キャリアプレート１２１Ａと第１キャリアプレート１２１Ｂとは、互いに平行かつ互いに同軸に配置されている。４つの第１支柱１２２は、第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂの周方向に等間隔に並べて配置されている。
【0056】
第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０をそれぞれ収容する４つの第１収容部１２３を備える。第１収容部１２３は、第１キャリアプレート１２１Ａと、第１キャリアプレート１２１Ｂと、周方向に隣接する２つの第１支柱１２２とによって構成されている。第１収容部１２３は、第１キャリア１２０の側面に設けられた第１開口１２３ａを有する。第１キャリア１２０の第１開口１２３ａは、第１キャリアプレート１２１Ａと、第１キャリアプレート１２１Ｂと、周方向に隣接する２つの第１支柱１２２とによって画定されている。図４に示すように、第１遊星ギヤ１１０が第１収容部１２３に取り付けられた状態で、第１遊星ギヤ１１０は、第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから露出している。
【0057】
第１キャリアプレート１２１Ａは、第１ギヤシャフト１３０が挿通される４つの第１キャリア孔１２４を備える。４つの第１キャリア孔１２４は、第１キャリアプレート１２１Ａのうち、第１キャリアプレート１２１Ａの周方向に隣接する２つの第１支柱１２２の間にそれぞれ設けられている。
【0058】
また、図６に示すように、本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ａは、第１収容部１２３側の端面から第１キャリアプレート１２１Ａの板厚方向に凹むように設けられた４つの第１凹部１２５を備える。第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１凹部１２５は、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４の周辺に設けられている。また、４つの第１凹部１２５は、第１キャリアプレート１２１Ａのうち、第１キャリアプレート１２１Ａの周方向に隣接する２つの第１支柱１２２の間にそれぞれ設けられている。
【0059】
図７に示すように、第１キャリアプレート１２１Ａは、第１出力シャフト１４０（図４に示す）を取り付けるための第１取付部１２６を有している。第１取付部１２６は、第１キャリア１２０の第１収容部１２３と反対側に突出して設けられている。
【0060】
図６に示すように、本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ｂは、電動モータ３１の出力シャフト３１ａ及び出力シャフト３１ａに固定された太陽ギヤ３３を挿通するための第１挿通孔１２７を有する。また、第１キャリアプレート１２１Ｂは、第１ギヤシャフト１３０が挿通される第１キャリア孔１２４を備える。第１キャリアプレート１２１Ｂの第１キャリア孔１２４は、第１キャリアプレート１２１Ａの第１キャリア孔１２４と同軸に配置されている。
【0061】
また、図７に示すように、本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ｂは、第１収容部１２３側の端面から第１キャリアプレート１２１Ｂの板厚方向に凹むように設けられた４つの第１凹部１２５を備える。第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１凹部１２５は、第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１キャリア孔１２４の周辺に設けられている。また、４つの第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１凹部１２５は、第１キャリアプレート１２１Ｂのうち、第１キャリアプレート１２１Ｂの周方向に隣接する２つの第１支柱１２２の間にそれぞれ設けられている。
【0062】
図８は、本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４の周辺の斜視図である。図９は、本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４の周辺の上面図である。
【0063】
図８及び図９を参照すると、第１凹部１２５は、第１収容部１２３側の第１キャリアプレート１２１Ａの端面よりも第１キャリア１２０の軸方向の外側に配置された座面１２５ａと、第１キャリア１２０の軸方向に延びる一対の側壁１２５ｂを備える。一対の側壁１２５ｂは、第１収容部１２３側の第１キャリアプレート１２１Ａの端面と座面１２５ａとに連なって設けられている。
【0064】
一対の側壁１２５ｂは、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａの外形に対応するように円弧状に延びている第１部分１２５ｃをそれぞれ有している。一対の側壁１２５ｂの第１部分１２５ｃは、第１キャリア孔１２４と同軸に配置されている。
【0065】
一対の側壁１２５ｂは、第１部分１２５ｃに連なって設けられ、第１部分１２５ｃから第１キャリア１２０の第１開口１２３ａ側に向かって互いに平行に延びる第２部分１２５ｄをそれぞれ備える。一対の側壁１２５ｂは、第２部分１２５ｄに連なって設けられ、一対の側壁１２５ｂの第２部分１２５ｄから第１キャリア１２０の第１開口１２３ａ側に向かって互いに離間する第３部分１２５ｅを備える。
【0066】
本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を第１キャリア１２０に取り付けるときに、所定の組付位置に第１遊星ギヤ１１０を保持するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａを保持する第１保持部１２８Ａを有する。所定の組付位置とは、第１遊星ギヤ１１０の第１遊星ギヤ孔１１３と第１キャリアプレート１２１Ａの第１キャリア孔１２４とが位置合わせされている位置のことをいう（図９中２点鎖線参照）。本実施形態の第１保持部１２８Ａは、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの第１部分１２５ｃによって構成されている。第１部分１２５ｃは、略円弧状に形成され、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａが所定の組付位置で同心円上に嵌合される。これにより、第１遊星ギヤ１１０が第１キャリア１２０の内側に脱落することなく、容易に位置決めすることができる。
【0067】
また、本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を前記組付位置に案内するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａを第１保持部１２８Ａに案内する第１案内部１２９Ａを有する。本実施形態の第１案内部１２９Ａは、第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの第２部分１２５ｄと第３部分１２５ｅから構成されている。第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂは、本発明の規制部の一例である。第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの第３部分１２５ｅは、本発明の導入部の一例である。
【0068】
本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ａは、第１キャリアプレート１２１Ａの外周縁において、第１キャリア１２０の第１開口１２３ａに向かって、第１キャリア１２０の軸方向の外側に向かって傾斜する第１傾斜部１２１ａを有する。本実施形態では、第１傾斜部１２１ａは、第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの間の領域に形成されている。
【0069】
第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１凹部１２５（図７に示す）の構成は、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１凹部１２５の構成と同様であり、その説明を省略する。
【0070】
図７を参照すると、本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を第１キャリア１２０に取り付けるときに、所定の組付位置に第１遊星ギヤ１１０を保持するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ｂを保持する第１保持部１２８Ｂを有する。所定の組付位置とは、第１遊星ギヤ１１０の第１遊星ギヤ孔１１３と第１キャリアプレート１２１Ｂの第１キャリア孔１２４とが位置合わせされている位置のことをいう。本実施形態の第１保持部１２８Ｂは、第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの第１部分１２５ｃによって構成されている。
【0071】
また、本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を前記組付位置に案内するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ｂを第１保持部１２８Ｂに案内する第１案内部１２９Ｂを有する。本実施形態の第１案内部１２９Ｂは、第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの第２部分１２５ｄと第３部分１２５ｅから構成されている。第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂは、本発明の規制部の一例である。第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの第３部分１２５ｅは、本発明の導入部の一例である。
【0072】
［第２キャリアユニットの構造］
以下、第２キャリアユニット２０２の構造を説明する。図１０は、第２キャリアユニット２０２を、第１減速ギヤ機構１００（図３に示す）側から見た分解斜視図である。図１１は、本実施形態に係る第２キャリアユニット２０２を、スピンドル５０（図２に示す）側から見た分解斜視図である。図１０及び図１１では、４つの第２遊星ギヤ２１０のうち１つのみを示し、４つの第２ギヤシャフト２３０のうちの１つのみを示している。
以下、第２キャリアユニット２０２の構造を説明する。図１０は、第２キャリアユニット２０２を、第１減速ギヤ機構１００（図３に示す）側から見た分解斜視図である。図１１は、本実施形態に係る第２キャリアユニット２０２を、スピンドル５０（図２に示す）側から見た分解斜視図である。図１０及び図１１では、４つの第２遊星ギヤ２１０のうち１つのみを示し、４つの第２ギヤシャフト２３０のうちの１つのみを示している。
【0073】
図１０及び図１１を参照すると、第２ギヤシャフト２３０は、円柱状の第２ギヤシャフト本体２３１と、第２ギヤシャフト本体２３１の一方側の端部に設けられ、第２ギヤシャフト２３０の軸方向の外側に向かって径が小さくなる第２テーパ部２３２を備える。また、第２ギヤシャフト２３０は、第２ギヤシャフト本体２３１の他方側の端部に設けられた第２大径部２３３を備える。第２大径部２３３の径は、第２ギヤシャフト本体２３１の径よりも大きい。
【0074】
第２遊星ギヤ２１０は、歯が形成された第２遊星ギヤ本体２１１と、第２遊星ギヤ本体２１１の軸方向の両側から突出するように設けられた略円筒状の第２突出部２１２Ａ，２１２Ｂを備える。第２遊星ギヤ本体２１１と、第２突出部２１２Ａ，２１２Ｂとは、一体に形成されている。第２遊星ギヤ本体２１１と、第２突出部２１２Ａ，２１２Ｂとは、同軸に配置されている。
【0075】
また、第２遊星ギヤ２１０は、第２遊星ギヤ本体２１１と、第２突出部２１２Ａ，２１２Ｂとを貫通するように設けられた第２遊星ギヤ孔２１３を有する。
【0076】
第２突出部２１２Ａ，２１２Ｂは、第２遊星ギヤ２１０の軸方向の外側に向かって第２遊星ギヤ孔２１３が広がるように設けられたテーパ孔部２１４を備える。
【0077】
第２キャリア２２０は、円板状の一対の第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂと、一対の第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂを接続するように設けられた４つの第２支柱２２２とを備える。一対の第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂと、４つの第２支柱２２２とは、一体に形成されている。一対の第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂとは、互いに平行かつ互いに同軸に配置されている。４つの第２支柱２２２は、第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂの周方向に等間隔に並べて配置されている。
【0078】
第２キャリア２２０は、第２遊星ギヤ２１０をそれぞれ収容する４つの第２収容部２２３を備える。第２収容部２２３は、一対の第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂと、周方向に隣接する２つの第２支柱２２２とによって構成されている。第２収容部２２３は、第２キャリア２２０の側面に設けられた第２開口２２３ａを有する。第２キャリア２２０の第２開口２２３ａは、一対の第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂと、周方向に隣接する２つの第２支柱２２２とによって画定されている。図５に示すように、第２遊星ギヤ２１０が第２収容部２２３に取り付けられた状態で、第２遊星ギヤ２１０は、第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから露出している。
【0079】
図１０を参照すると、第２キャリアプレート２２１Ａは、第２ギヤシャフト２３０が挿通される４つの第２キャリア孔２２４を備える。４つの第２キャリア孔２２４は、第２キャリアプレート２２１Ａのうち、第２キャリアプレート２２１Ａの周方向に隣接する２つの第２支柱２２２の間にそれぞれ設けられている。
【0080】
また、本実施形態の第２キャリアプレート２２１Ａは、第２収容部２２３側の第２キャリアプレート２２１Ａの端面から第２キャリアプレート２２１Ａの板厚方向に凹むように設けられた４つの第２凹部２２５を備える。第２凹部２２５は、第２キャリア孔２２４の周辺に設けられている。また、４つの第２凹部２２５は、第２キャリアプレート２２１Ａのうち、第２キャリアプレート２２１Ａの周方向に隣接する２つの第２支柱２２２の間にそれぞれ設けられている。
【0081】
【0082】
具体的には、第２凹部２２５は、第２収容部２２３側の第２キャリアプレート２２１Ａの端面よりも第２キャリア２２０の軸方向の外側に配置された座面２２５ａと、第２キャリア２２０の軸方向に延びる一対の側壁２２５ｂを備える。一対の側壁２２５ｂは、第２収容部２２３側の第２キャリアプレート２２１Ａの端面と座面２２５ａとに連なって設けられている。
【0083】
一対の側壁２２５ｂは、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ａの外形に対応するように円弧状に延びている第１部分２２５ｃをそれぞれ有している。一対の側壁２２５ｂの第１部分２２５ｃは、第２キャリア孔２２４と同軸に配置されている。
【0084】
一対の側壁２２５ｂは、第１部分２２５ｃに連なって設けられ、第１部分２２５ｃから第２キャリア２２０の第２開口２２３ａ側に向かって互いに平行に延びる第２部分２２５ｄをそれぞれ備える。一対の側壁２２５ｂは、第２部分２２５ｄに連なって設けられ、一対の側壁２２５ｂの第２部分２２５ｄから第２キャリア２２０の第２開口２２３ａ側に向かって互いに離間する第３部分２２５ｅを備える。第１部分２２５ｃは、略円弧状に形成され、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ａが所定の組付位置で同心円上に嵌合される。これにより、第２遊星ギヤ２１０が第２キャリア２２０の内側に脱落することなく、容易に位置決めすることができる。
【0085】
本実施形態の第２キャリアプレート２２１Ａは、第２キャリアプレート２２１Ａの外周縁において、第２キャリア２２０の第２開口２２３ａに向かって、第２キャリア２２０の軸方向の外側に向かって傾斜する第２傾斜部２２１ａを有する。本実施形態では、第２傾斜部２２１ａは、第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの間の領域に形成されている。
【0086】
本実施形態の第２キャリア２２０は、第２遊星ギヤ２１０を第２キャリア２２０に取り付けるときに、所定の組付位置に第２遊星ギヤ２１０を保持するように、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ａを保持する第２保持部２２８Ａを有する。所定の組付位置とは、第２遊星ギヤ２１０の第２遊星ギヤ孔２１３と第２キャリアプレート２２１Ａの第２キャリア孔２２４とが位置合わせされている位置のことをいう。本実施形態の第２保持部２２８Ａは、第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの第１部分２２５ｃによって構成されている。
【0087】
また、本実施形態の第２キャリア２２０は、第２遊星ギヤ２１０を前記組付位置に案内するように、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ａを第２保持部２２８Ａに案内する第２案内部２２９Ａを有する。本実施形態の第２案内部２２９Ａは、第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの第２部分２２５ｄと第３部分２２５ｅから構成されている。第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂは、本発明の規制部の一例である。第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁の第３部分２２５ｅは、本発明の導入部の一例である。
【0088】
図１１に示すように、第２キャリアプレート２２１Ａは、出力部２０３（図５に示す）を取り付けるための取付孔２２０ａを有している。取付孔２２０ａは、第２キャリア２２０の第２収容部２２３と反対側に突出して設けられている。
【0089】
図１０に示すように、本実施形態の第２キャリアプレート２２１Ｂは、第１減速ギヤ機構１００の第１出力シャフト１４０及び第１出力シャフト１４０に固定された連結用太陽ギヤ１０３（図４に示す）を挿通するための第２挿通孔２２６を有する。また、第２キャリアプレート２２１Ｂは、第２ギヤシャフト２３０が挿通される第２キャリア孔２２４を備える。第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２キャリア孔２２４は、第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２キャリア孔２２４と同軸に配置されている。
【0090】
また、図１１に示すように、本実施形態の第２キャリアプレート２２１Ｂは、第２収容部２２３側の第２キャリアプレート２２１Ｂの端面から第２キャリアプレート２２１Ｂの板厚方向に凹むように設けられた４つの第２凹部２２５を備える。第２凹部２２５は、第２キャリア孔２２４の周辺に設けられている。また、４つの第２凹部２２５は、第２キャリアプレート２２１Ｂのうち、第２キャリアプレート２２１Ｂの周方向に隣接する２つの第２支柱２２２の間にそれぞれ設けられている。本実施形態では、第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２凹部２２５は、第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２凹部２２５と同様の構成を有しており、その詳細な説明を省略する。
【0091】
本実施形態の第２キャリアプレート２２１Ｂは、第２キャリアプレート２２１Ｂの外周縁において、第２キャリア２２０の第２開口２２３ａに向かって、第２キャリア２２０の軸方向の外側に向かって傾斜する第２傾斜部２２１ａを有する。本実施形態では、第２傾斜部２２１ａは、第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの間の領域に形成されている。
【0092】
本実施形態の第２キャリア２２０は、第２遊星ギヤ２１０を第２キャリア２２０に取り付けるときに、所定の組付位置に第２遊星ギヤ２１０を保持するように、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ｂを保持する第２保持部２２８Ｂを有する。所定の組付位置とは、第２遊星ギヤ２１０の第２遊星ギヤ孔２１３と第２キャリアプレート２２１Ｂの第２キャリア孔２２４とが位置合わせされている位置のことをいう。本実施形態の第２保持部２２８Ｂは、第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの第１部分２２５ｃによって構成されている。
【0093】
また、本実施形態の第２キャリア２２０は、第２遊星ギヤ２１０を前記組付位置に案内するように、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ｂを第２保持部２２８Ｂに案内する第２案内部２２９Ｂを有する。本実施形態の第２案内部２２９Ｂは、第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの第２部分２２５ｄと第３部分２２５ｅから構成されている。第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂは、本発明の規制部の一例である。第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの第３部分２２５ｅは、本発明の導入部の一例である。
【0094】
［減速ギヤ機構の組み付け］
以下、第１遊星ギヤ１１０と第１キャリア１２０との組み付けについて説明する。第１遊星ギヤ１１０は、図６及び図７に示すように、第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入される（図中矢印参照）。第１遊星ギヤ１１０が第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入されると、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａが第１案内部１２９Ａによって第１保持部１２８Ａに案内される。同様に、第１遊星ギヤ１１０が第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入されると、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ｂが第１案内部１２９Ｂによって第１保持部１２８Ｂに案内される。言い換えれば、第１遊星ギヤ１１０は、第１案内部１２９Ａ，１２９Ｂによって案内されて、所定の組付位置に保持される。すなわち、第１遊星ギヤ１１０は、第１遊星ギヤ孔１１３と、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４と、第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１キャリア孔１２４とが位置合わせされる組付位置に保持される。
以下、第１遊星ギヤ１１０と第１キャリア１２０との組み付けについて説明する。第１遊星ギヤ１１０は、図６及び図７に示すように、第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入される（図中矢印参照）。第１遊星ギヤ１１０が第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入されると、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａが第１案内部１２９Ａによって第１保持部１２８Ａに案内される。同様に、第１遊星ギヤ１１０が第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入されると、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ｂが第１案内部１２９Ｂによって第１保持部１２８Ｂに案内される。言い換えれば、第１遊星ギヤ１１０は、第１案内部１２９Ａ，１２９Ｂによって案内されて、所定の組付位置に保持される。すなわち、第１遊星ギヤ１１０は、第１遊星ギヤ孔１１３と、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４と、第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１キャリア孔１２４とが位置合わせされる組付位置に保持される。
【0095】
第１遊星ギヤ１１０が所定の組付位置に保持された状態で、第１ギヤシャフト１３０が第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１キャリア孔１２４と、第１遊星ギヤ孔１１３と、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４に挿通される。このとき、第１ギヤシャフト１３０は、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４と、第１遊星ギヤ孔１１３と、第１キャリアプレート１２１Ｂに設けられた第１キャリア孔１２４との順に挿通される（図中矢印参照）。このとき、第１ギヤシャフト１３０の第１大径部１３３が第１キャリアプレート１２１Ｂの第１キャリア孔１２４に圧入される。その結果、第１遊星ギヤ１１０が第１キャリア１２０に組み付けられる。
【0096】
第２遊星ギヤ２１０は、図１０及び図１１に示すように、第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから挿入される。第２遊星ギヤ２１０が第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから挿入されると、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ａが第２案内部２２９Ａによって第２保持部２２８Ａに案内される。同様に、第２遊星ギヤ２１０が第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから挿入されると、第２遊星ギヤ２１０の第２突出部２１２Ｂが第２案内部２２９Ｂによって第２保持部２２８Ｂに案内される。言い換えれば、第２遊星ギヤ２１０は、第２案内部２２９Ａ，１２９Ｂによって案内されて、所定の組付位置に保持される。すなわち、第２遊星ギヤ２１０は、第２遊星ギヤ孔２１３と、第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２キャリア孔２２４と、第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２キャリア孔２２４とが位置合わせされる組付位置に保持される。
【0097】
第２遊星ギヤ２１０が所定の組付位置に保持された状態で、第２ギヤシャフト２３０が第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２キャリア孔２２４と、第２遊星ギヤ孔２１３と、第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２キャリア孔２２４に挿通される。このとき、第２ギヤシャフト２３０は、第２キャリアプレート２２１Ｂに設けられた第２キャリア孔２２４と、第２遊星ギヤ孔２１３と、第２キャリアプレート２２１Ａに設けられた第２キャリア孔２２４との順に挿通される（図中矢印参照）。このとき、第２ギヤシャフト２３０の第２大径部２３３が第２キャリアプレート２２１Ｂの第２キャリア孔２２４に圧入される。その結果、第２遊星ギヤ２１０が第２キャリア２２０に組み付けられる。
【0098】
このギヤ機構の組付構造によれば、第１遊星ギヤ１１０を第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入して第１キャリア１２０の第１収容部１２３に組み付けるときに、第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂにそれぞれ設けられた第１保持部１２８Ａ，１２８Ｂによって、第１遊星ギヤ１１０が所定の組付位置に保持される。これにより、第１遊星ギヤ１１０の第１遊星ギヤ孔１１３と、第１キャリア１２０の第１キャリア孔１２４とに第１ギヤシャフト１３０を挿入するときに、第１遊星ギヤ孔１１３と第１キャリア孔１２４との位置を調整する必要がないため、組付の作業性の低下を抑制できる。
【0099】
同様に、第２遊星ギヤ２１０を第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから挿入して第２キャリア２２０の第２収容部２２３に組み付けるときに、第２キャリアプレート２２１Ａ，Ｂにそれぞれ設けられた第２保持部２２８Ａ，２２８Ｂによって、第２遊星ギヤ２１０が所定の組付位置に保持される。これにより、第２遊星ギヤ２１０の第２遊星ギヤ孔２１３と、第２キャリア２２０の第２キャリア孔２２４とに第２ギヤシャフト２３０を挿入するときに、第２遊星ギヤ孔２１３と第２キャリア孔２２４との位置を調整する必要がないため、組付の作業性の低下を抑制できる。
【0100】
また、第１遊星ギヤ１１０を第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入して第１キャリア１２０の第１収容部１２３に組み付けるときに、第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂにそれぞれ設けられた第１案内部１２９Ａ，１２９Ｂによって、第１遊星ギヤ１１０が所定の組付位置に案内される。これにより、第１遊星ギヤ１１０を組付位置に容易に位置合わせできるので、組み付けの作業性の低下を抑制できる。
【0101】
同様に、第２遊星ギヤ２１０を第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから挿入して第２キャリア２２０の第２収容部２２３に組み付けるときに、第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂにそれぞれ設けられた第２案内部２２９Ａ，２２９Ｂによって、第２遊星ギヤ２１０が所定の組付位置に案内される。これにより、第２遊星ギヤ２１０を組付位置に容易に位置合わせできるので、組み付けの作業性の低下を抑制できる。
【0102】
また、第１案内部１２９Ａ，１２９Ｂを構成する第１凹部１２５の一対の側壁１２５ｂの第３部分１２５ｅが、第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから第１保持部１２８Ａ，１２８Ｂに向かって互いに接近するように設けられている。このため、第１遊星ギヤ１１０を第１キャリア１２０の第１開口１２３ａから挿入して第１キャリア１２０の第１収容部１２３に組み付けるときに、第１遊星ギヤ１１０が円滑に第１保持部１２８Ａ，１２８Ｂまで案内されるので、組み付けの作業性の低下を抑制できる。
【0103】
同様に、第２案内部２２９Ａ，２２９Ｂを構成する第２凹部２２５の一対の側壁２２５ｂの第３部分２２５ｅが、第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから第２保持部２２８Ａ，２２８Ｂに向かって互いに接近するように設けられている。このため、第２遊星ギヤ２１０を第２キャリア２２０の第２開口２２３ａから挿入して第２キャリア２２０の第２収容部２２３に組み付けるときに、第２遊星ギヤ２１０が円滑に第２保持部２２８Ａ，２２８Ｂまで案内されるので、組み付けの作業性の低下を抑制できる。
【0104】
また、第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂが第１キャリア１２０の第１開口１２３ａに向かって、第１キャリア１２０の軸方向の外側に向かって傾斜する第１傾斜部１２１ａをそれぞれ有しており、第１傾斜部１２１ａを有していない場合と比較して、第１開口１２３ａが大きい。このため、第１遊星ギヤ１１０を第１開口１２３ａから第１収容部１２３に挿入するときに、第１遊星ギヤ１１０を円滑に挿入できるので、組み付けの作業性の低下を抑制できる。
【0105】
また、第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂが第２キャリア２２０の第２開口２２３ａに向かって、第２キャリア２２０の軸方向の外側に向かって傾斜する第２傾斜部２２１ａをそれぞれ有しているので、第２傾斜部２２１ａを有していない場合と比較して、第２開口２２３ａが大きい。このため、第２遊星ギヤ２１０を第２開口２２３ａから第２収容部２２３に挿入するときに、第２遊星ギヤ２１０を円滑に挿入できるので、組み付けの作業性の低下を抑制できる。
【0106】
また、第１キャリアプレート１２１Ａ，１２１Ｂが第１凹部１２５をそれぞれ有しているので、第１遊星ギヤ１１０に塗布されたグリースが第１遊星ギヤ１１０から流れ落ちた場合であっても、グリースは第１凹部１２５に溜まる。その結果、第１遊星ギヤ１１０に塗布されたグリースが他の構成要素に付着することを抑制できる。
【0107】
また、第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂが第２凹部２２５をそれぞれ有しているので、第２遊星ギヤ２１０に塗布されたグリースが第２遊星ギヤ２１０から流れ落ちた場合であっても、グリースは第２凹部２２５に溜まる。その結果、第２遊星ギヤ２１０に塗布されたグリースが他の構成要素に付着することを抑制できる。
【0108】
この車両用ドア開閉装置１によれば、減速機構３２を有するので、組付の作業性の低下を抑制できる。
【0109】
（第２実施形態）
第２実施形態の減速機構３２は、保持部及び案内部が第１凹部１２５（図６及び図７に示す）又は第２凹部２２５（図１０及び図１１に示す）で構成されていない点を除いて、第１実施形態と同様である。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
第２実施形態の減速機構３２は、保持部及び案内部が第１凹部１２５（図６及び図７に示す）又は第２凹部２２５（図１０及び図１１に示す）で構成されていない点を除いて、第１実施形態と同様である。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【0110】
図１２は、第２実施形態に係る第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４の周辺の斜視図である。
【0111】
図１２を参照すると、第１キャリアプレート１２１Ａは、第１収容部１２３側の第１キャリアプレート１２１Ａの端面から突出する一対の壁部４２５を有する。一対の壁部４２５は、第１キャリアプレート１２１Ａと一体に形成されている。
【0112】
一対の壁部４２５は、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａの外形に対応するように円弧状に延びる第１部分４２５ａをそれぞれ有している。一対の壁部４２５の第１部分４２５ａは、第１キャリア孔１２４と同軸に配置されている。
【0113】
一対の壁部４２５は、第１部分４２５ａに連なって設けられ、第１部分４２５ａから第１キャリア１２０の第１開口１２３ａ側に向かって、互いに平行に延びる第２部分４２５ｂをそれぞれ備える。一対の壁部４２５は、第２部分４２５ｂに連なって設けられ、一対の壁部４２５の第２部分４２５ｂから第１キャリア１２０の第１開口１２３ａ側に向かって互いに離間する第３部分４２５ｃを備える。
【0114】
本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を第１キャリア１２０に取り付けるときに、所定の組付位置に第１遊星ギヤ１１０を保持するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａを保持する第１保持部１２８Ａを有する。所定の組付位置とは、第１遊星ギヤ１１０の第１遊星ギヤ孔１１３と第１キャリアプレート１２１Ａの第１キャリア孔１２４とが位置合わせされている位置のことをいう。本実施形態の第１保持部１２８Ａは、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた一対の壁部４２５の第１部分４２５ａによって構成されている。
【0115】
また、本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を前記組付位置に案内するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａを第１保持部１２８Ａに案内する第１案内部１２９Ａを有する。本実施形態の第１案内部１２９Ａは、一対の壁部４２５の第２部分４２５ｂと第３部分４２５ｃから構成されている。一対の壁部４２５は、本発明の規制部の一例である。一対の壁部４２５の第３部分４２５ｃは、本発明の導入部の一例である。
【0116】
本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ｂが、第１凹部１２５（図５及び図６に示す）に代えて、壁部４２５を有していてもよい。また、第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂが、第２凹部２２５（図１０及び図１１に示す）に代えて、壁部４２５を有していてもよい。
【0117】
（第３実施形態）
第３実施形態の減速機構３２は、保持部及び案内部が第１凹部１２５（図６及び図７に示す）又は第２凹部２２５（図１０及び図１１に示す）で構成されていない点を除いて、第１実施形態と同様である。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
第３実施形態の減速機構３２は、保持部及び案内部が第１凹部１２５（図６及び図７に示す）又は第２凹部２２５（図１０及び図１１に示す）で構成されていない点を除いて、第１実施形態と同様である。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付して、その説明を省略する。
【0118】
図１３は、第３実施形態に係る第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた第１キャリア孔１２４の周辺の斜視図である。
【0119】
図１３を参照すると、第１キャリアプレート１２１Ａは、第１収容部１２３側の第１キャリアプレート１２１Ａの端面から突出する一対の突起群５２５を有する。一対の突起群５２５は、それぞれ複数の突起から構成されている。一対の突起群５２５は、第１キャリアプレート１２１Ａと一体に形成されている。
【0120】
一対の突起群５２５は、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａの外形に対応するように複数の突起が円弧状に並んで設けられている第１部分５２５ａをそれぞれ有している。一対の突起群５２５の第１部分５２５ａは、第１キャリア孔１２４と同軸に配置されている。
【0121】
一対の突起群５２５は、第１部分５２５ａに連なって設けられ、第１部分５２５ａから第１キャリア１２０の第１開口１２３ａ側に向かって、複数の突起が並んで設けられている第２部分５２５ｂをそれぞれ備える。一対の突起群５２５のそれぞれの第２部分５２５ｂは、互いに平行に並んでいる。一対の突起群５２５は、第２部分５２５ｂに連なって設けられ、一対の突起群５２５の第２部分５２５ｂから第１キャリア１２０の第１開口１２３ａ側に向かって互いに離間する第３部分５２５ｃを備える。一対の突起群５２５の第３部分５２５ｃは、それぞれ複数の突起から構成されている。
【0122】
本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を第１キャリア１２０に取り付けるときに、所定の組付位置に第１遊星ギヤ１１０を保持するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａを保持する第１保持部１２８Ａを有する。所定の組付位置とは、第１遊星ギヤ１１０の第１遊星ギヤ孔１１３と第１キャリアプレート１２１Ａの第１キャリア孔１２４とが位置合わせされている位置のことをいう。本実施形態の第１保持部１２８Ａは、第１キャリアプレート１２１Ａに設けられた一対の突起群５２５の第１部分５２５ａによって構成されている。
【0123】
また、本実施形態の第１キャリア１２０は、第１遊星ギヤ１１０を前記組付位置に案内するように、第１遊星ギヤ１１０の第１突出部１１２Ａを第１保持部１２８Ａに案内する第１案内部１２９Ａを有する。本実施形態の第１案内部１２９Ａは、一対の突起群５２５の第２部分５２５ｂと第３部分５２５ｃから構成されている。一対の突起群５２５は、本発明の規制部の一例である。一対の突起群５２５の第３部分５２５ｃは、本発明の導入部の一例である。
【0124】
本実施形態の第１キャリアプレート１２１Ｂが、第１凹部１２５（図５及び図６に示す）に代えて、突起群５２５を有していてもよい。また、第２キャリアプレート２２１Ａ，２２１Ｂが、第２凹部２２５（図１０及び図１１に示す）に代えて、突起群５２５を有していてもよい。
【0125】
本発明の車両用ドア開閉装置１は、前記実施形態の構成に限定されず、種々の変更が可能である。
【0126】
例えば、遊星ギヤ機構は、前記実施形態の減速ギヤ機構に限定されず、増速ギヤ機構に適用されてもよい。
【符号の説明】
【0127】
１ 車両用ドア開閉装置
２ 車両
２ａ ドア
２ｂ ボディ
１０ 第１ハウジング
１１ 収容部
１２ カバー部
１３ 軸端部材
１４ 軸受
１５ 取付部材
２０ 第２ハウジング
２１ 軸端部材
２２ コイルスプリング
３０ モータ駆動機構
３１ 電動モータ
３１ａ 出力シャフト
３１ｂ 取付部
３１ｃ 係合孔
３２ 減速機構
３３ 太陽ギヤ
４０ スピンドル駆動機構
５０ スピンドル
５０ａ ねじ溝
５０ｂ 基端部
６０ スピンドルナット
７０ プッシュロッド
８０ ガイド管
１００ 第１減速ギヤ機構
１０１ 第１ケース
１０１ａ 第１内歯ギヤ
１０１ｂ 係合爪
１０１ｃ 係合爪
１０１ｄ 挿通孔
１０２ 第１キャリアユニット
１０３ 連結用太陽ギヤ
１１０ 第１遊星ギヤ
１１１ 第１遊星ギヤ本体
１１２Ａ，１１２Ｂ 第１突出部
１１３ 第１遊星ギヤ孔
１１４ テーパ孔部
１２０ 第１キャリア
１２１Ａ，１２１Ｂ 第１キャリアプレート
１２１ａ 第１傾斜部
１２２ 第１支柱
１２３ 第１収容部
１２３ａ 第１開口
１２４ 第１キャリア孔
１２５ 第１凹部
１２５ａ 座面
１２５ｂ 側壁
１２５ｃ 第１部分
１２５ｄ 第２部分
１２５ｅ 第３部分
１２６ 第１取付部
１２７ 第１挿通孔
１２８Ａ，１２８Ｂ 第１保持部
１２９Ａ，１２９Ｂ 第１案内部
１３０ 第１ギヤシャフト
１３１ 第１ギヤシャフト本体
１３２ 第１テーパ部
１３３ 第１大径部
１４０ 第１出力シャフト
２００ 第２減速ギヤ機構
２０１ 第２ケース
２０１ａ 第２内歯ギヤ
２０１ｂ 挿通孔
２０２ 第２キャリアユニット
２０３ 出力部
２１０ 第２遊星ギヤ
２１１ 第２遊星ギヤ本体
２１２Ａ，２１２Ｂ 第２突出部
２１３ 第２遊星ギヤ孔
２１４ テーパ孔部
２２０ 第２キャリア
２２０ａ 取付孔
２２１Ａ，２２１Ｂ 第２キャリアプレート
２２１ａ 第２傾斜部
２２２ 第２支柱
２２３ 第２収容部
２２３ａ 第２開口
２２４ 第２キャリア孔
２２５ 第２凹部
２２６ 第２挿通孔
２２８Ａ，２２８Ｂ 第２保持部
２２９Ａ，２２９Ｂ 第２案内部
２３０ 第２ギヤシャフト
２３１ 第２ギヤシャフト本体
２３２ 第２テーパ部
２３３ 第２大径部
２４０ 第２出力シャフト
３００ アッパーケース
３０１ スピンドル挿通孔
３０２ 係合孔
４２５ 壁部
４２５ａ 第１部分
４２５ｂ 第２部分
４２５ｃ 第３部分
５２５ 突起群
５２５ａ 第１部分
５２５ｂ 第２部分
５２５ｃ 第３部分
２ 車両
２ａ ドア
２ｂ ボディ
１０ 第１ハウジング
１１ 収容部
１２ カバー部
１３ 軸端部材
１４ 軸受
１５ 取付部材
２０ 第２ハウジング
２１ 軸端部材
２２ コイルスプリング
３０ モータ駆動機構
３１ 電動モータ
３１ａ 出力シャフト
３１ｂ 取付部
３１ｃ 係合孔
３２ 減速機構
３３ 太陽ギヤ
４０ スピンドル駆動機構
５０ スピンドル
５０ａ ねじ溝
５０ｂ 基端部
６０ スピンドルナット
７０ プッシュロッド
８０ ガイド管
１００ 第１減速ギヤ機構
１０１ 第１ケース
１０１ａ 第１内歯ギヤ
１０１ｂ 係合爪
１０１ｃ 係合爪
１０１ｄ 挿通孔
１０２ 第１キャリアユニット
１０３ 連結用太陽ギヤ
１１０ 第１遊星ギヤ
１１１ 第１遊星ギヤ本体
１１２Ａ，１１２Ｂ 第１突出部
１１３ 第１遊星ギヤ孔
１１４ テーパ孔部
１２０ 第１キャリア
１２１Ａ，１２１Ｂ 第１キャリアプレート
１２１ａ 第１傾斜部
１２２ 第１支柱
１２３ 第１収容部
１２３ａ 第１開口
１２４ 第１キャリア孔
１２５ 第１凹部
１２５ａ 座面
１２５ｂ 側壁
１２５ｃ 第１部分
１２５ｄ 第２部分
１２５ｅ 第３部分
１２６ 第１取付部
１２７ 第１挿通孔
１２８Ａ，１２８Ｂ 第１保持部
１２９Ａ，１２９Ｂ 第１案内部
１３０ 第１ギヤシャフト
１３１ 第１ギヤシャフト本体
１３２ 第１テーパ部
１３３ 第１大径部
１４０ 第１出力シャフト
２００ 第２減速ギヤ機構
２０１ 第２ケース
２０１ａ 第２内歯ギヤ
２０１ｂ 挿通孔
２０２ 第２キャリアユニット
２０３ 出力部
２１０ 第２遊星ギヤ
２１１ 第２遊星ギヤ本体
２１２Ａ，２１２Ｂ 第２突出部
２１３ 第２遊星ギヤ孔
２１４ テーパ孔部
２２０ 第２キャリア
２２０ａ 取付孔
２２１Ａ，２２１Ｂ 第２キャリアプレート
２２１ａ 第２傾斜部
２２２ 第２支柱
２２３ 第２収容部
２２３ａ 第２開口
２２４ 第２キャリア孔
２２５ 第２凹部
２２６ 第２挿通孔
２２８Ａ，２２８Ｂ 第２保持部
２２９Ａ，２２９Ｂ 第２案内部
２３０ 第２ギヤシャフト
２３１ 第２ギヤシャフト本体
２３２ 第２テーパ部
２３３ 第２大径部
２４０ 第２出力シャフト
３００ アッパーケース
３０１ スピンドル挿通孔
３０２ 係合孔
４２５ 壁部
４２５ａ 第１部分
４２５ｂ 第２部分
４２５ｃ 第３部分
５２５ 突起群
５２５ａ 第１部分
５２５ｂ 第２部分
５２５ｃ 第３部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】