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▶ 株式会社Ｑｕｅｅｎ Ｂｅｅ Ａｎｄ Ｄｒｏｎｅの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-13
(45)【発行日】2022-09-22
(54)【発明の名称】空中移動式蜂の巣駆除装置及び蜂の巣駆除方法
(51)【国際特許分類】
A01M 7/00 20060101AFI20220914BHJP
【ＦＩ】
A01M7/00 H
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020556067
(86)(22)【出願日】2019-11-05
(86)【国際出願番号】 JP2019043230
(87)【国際公開番号】W WO2020095884
(87)【国際公開日】2020-05-14
【審査請求日】2021-04-15
(31)【優先権主張番号】P 2018207877
(32)【優先日】2018-11-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】517177338
【氏名又は名称】株式会社Ｑｕｅｅｎ Ｂｅｅ ａｎｄ Ｄｒｏｎｅ
(74)【代理人】
【識別番号】100092923
【弁理士】
【氏名又は名称】石垣 達彦
(74)【代理人】
【識別番号】100187757
【弁理士】
【氏名又は名称】石垣 春樹
(72)【発明者】
【氏名】桜井 俊秀
【審査官】吉原 健太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１０４０６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６１－１０６３６７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第１００１１３５２（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２３１２１３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００７－２７５０２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－０５４９６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０６２３２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－００４７５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第０１０２９５９９（ＥＰ，Ａ１）
【文献】Amazon｜SK11(エスケー11)エアダスター用シールド SADG-6 ノズル径6mm用｜DIY・工具・カーテン，[オンライン]，2018年07月05日，https://www.amazon.co.jp/SK11-エスケー11-エアダスター用シールド-SADG-6-ノズル径6mm用/dp/B07F8MJPMM/ref=sr_1_1?__mk_ja_JP，検索日 2019.12.10
【文献】Amazon｜TRUSCO(トラスコ)エアダスター用 跳ね返り防止板 ノズル外径5Φ TD-HB5｜DIY・工具・カーテン，[オンライン]，2009年05月16日，https://www.amazon.co.jp/TRUSCO-エアダスター用-跳ね返り防止板-ノズル外径5Φ-TD-HB5/dp/B002A5NED8/ref=sr_1_1?__mk_ja_JP，検索日 2019.12.10
【文献】Amazon.co.jp：Honbobo DJI Spark専用プロペラガード着陸装置・360度全方位ガード・ランディングギア:カメ，[オンライン]，2018年05月07日，https://www.amazon.co.jp/Honbobo-DJI-Spark専用プロペラガード着陸装置・360度全方位ガード・ランディングギア/dp/B07CXQ4FT4/ref=sr_1_97?__mk_ja_JP，検索日 2019.12.10
【文献】Amazon.co.jp：SHEAWA DJI Tello用全面保護カバー プロテクター 丸形ガード ケージ アクセサリー 360度完全，[オンライン]，2018年07月03日，https://www.amazon.co.jp/XBERSTAR-Tello用全面保護カバー-プロテクター-アクセサリー-360度完全保護/dp/B07F7SWCLW/ref=sr_1_34?__mk_ja_JP，検索日 2019.12.10
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｍ １／００ － ９９／００
Ｂ０５Ｂ ３／００
Ｂ６４Ｃ １３／１６
Ｇ０５Ｄ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
遠隔操作によりモータを駆動源として空中を自由に移動できる空中移動手段に搭載して使用できる蜂の巣駆除装置であって、所定内容量の薬剤が充填された容器本体と、該容器本体の先端部に取り付けられたノズルと、該ノズルを押し下げて薬剤を噴射する押下げレバーを有するキャップと、を備えたスプレー容器と、
上記スプレー容器を保持する保持手段と、該スプレー容器を空中移動手段に取り付ける取付け手段と、を備えた取付けフレームと、
上記取付けフレームに対して取り付けられるモータとバッテリーとを備えた電源駆動ユニットと、
上記モータの出力軸の回転を所定ストロークの直線方向の動きに変換して上記押下げレバーを操作するレバー操作機構と、を有する薬剤噴射手段と、
上記スプレー容器または取付けフレームに基端部が接続され、先端部が外方に延びる延長杆と、該延長杆の先端部に着脱可能に取り付けられ、蜂の巣に突き刺した後、蜂の巣側に残るように係止爪が付いた突刺し管と、上記ノズルと突刺し管とを接続する延長ホースと、を有する突刺し噴射手段と、を具備していることを特徴とする空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項2】
上記延長杆には、噴射後に蜂の巣に当たって戻って来た薬剤や、空気中に漂っている薬剤が空中移動式蜂の巣駆除装置に付着するのを抑制する付着抑制板が設けられていることを特徴とする請求項１記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項3】
上記スプレー容器と取付けフレームを支持部材として外方に延びる支持杆と、該支持杆の先端部に取り付けられ、蜂の巣に当接することで蜂の巣にダメージを与える打突アタッチメントと、を有する損傷・破壊手段を更に具備していることを特徴とする請求項１または２記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項4】
上記支持杆の伸長方向は、上記延長杆の伸長方向に沿う反対の方向に設定されていることを特徴とする請求項３記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項5】
上記支持杆には、空中移動中または空中に留まって薬剤を噴射中の空中移動式蜂の巣駆除装置のあおりを抑制する、あおり抑制板が設けられていることを特徴とする請求項３または４記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項6】
上記支持杆には、支持杆の伸長方向に沿ってスライドするスライダーが設けられており、上記スライダーと上記取付けフレームとの間に両者を回転可能な状態で接続する補助ステーが設けられていることを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項7】
上記スプレー容器と取付けフレームとの間には薬剤の噴射角度を可変する噴射角度可変機構が設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項8】
上記噴射角度可変機構は、上記取付けフレームに対して取り付けられるモータ及びバッテリーと、上記モータの出力軸に取り付けられる回動アームと、
上記モータの出力軸とスプレー容器の保持手段とを連結し、上記回動アームの先端部と接続される接続点を力点、上記モータの出力軸を支点、上記スプレー容器の保持部材との連結点を作用点として動作する連結アームと、を備えていることを特徴とする請求項７記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。
【請求項9】
上記薬剤噴射手段には、薬剤噴射手段の衝突によるダメージを未然に防止ないし軽減させるガード部材が設けられていることを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の空中移動式蜂の巣駆除装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、高所や危険な場所に作られたスズメバチ等の巣に対して、遠隔操作で安全に薬剤を噴射して駆除できる空中移動式蜂の巣駆除装置及び蜂の巣駆除方法に係り、特に薬剤の効果的な噴射に加えて蜂の巣の損傷ないし破壊までを可能にした空中移動式蜂の巣駆除装置及び蜂の巣駆除方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から攻撃的で毒性を有するスズメバチ等の駆除の要請が多くあり、スズメバチ等の巣を発見した場合には、自治体等に連絡し、自治体等から委託された養蜂業者や害虫駆除業者等が現場に出向いてスズメバチ等の駆除と巣の撤去に当たっている。
また、スズメバチ等の駆除に当たっては、下記の特許文献１～３に示すような先端にノズルが付いた伸縮式の操作竿と、長尺な可撓性チューブと、スプレー缶と、を備えた手持ち操作式の薬剤噴霧装置が一例として使用されている。
また、スズメバチ等の駆除に当たっては、下記の特許文献１～３に示すような先端にノズルが付いた伸縮式の操作竿と、長尺な可撓性チューブと、スプレー缶と、を備えた手持ち操作式の薬剤噴霧装置が一例として使用されている。
【0003】
一方、農薬等の散布の分野では、１９８０年代初頭から遠隔操作により空中を自由に移動できるラジコンヘリコプターが使用されている。また近年では、より安価で手軽に操作できるドローンが新たな空中移動手段として注目されており、種々のメディア等を通じてドローンの活用事例や実証実験の様子が頻繁に紹介されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平８－２７５７０８号公報
【文献】実開昭５１－１４１８０９号公報
【文献】実開昭６３－８６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、スズメバチ等の巣の多くは、背の高い樹木や構造物の軒下等、高所作業を要する場所にあるため、上記手持ち操作式の薬剤噴霧装置を使用して高所でスズメバチ等の駆除を行うことは多分に危険を伴う。
そこで、近年急速に普及しているドローンを使用し、該ドローンに薬剤が充填されたスプレー缶を搭載してスズメバチ等の駆除に利用できないかという検討が一部で始められている。
そこで、近年急速に普及しているドローンを使用し、該ドローンに薬剤が充填されたスプレー缶を搭載してスズメバチ等の駆除に利用できないかという検討が一部で始められている。
【0006】
この場合、大型の専用のドローンを開発すれば、遠隔操作によってスズメバチ等を駆除することができるが、その場合には多大な設備投資が必要になってくる。
一方、市販のドローンが使用できれば、低コストの空中移動式薬剤噴霧装置が提供できるようになるが、市販のドローンには搭載物の重量制限があり、搭載物の軽量化が課題になってくる。
一方、市販のドローンが使用できれば、低コストの空中移動式薬剤噴霧装置が提供できるようになるが、市販のドローンには搭載物の重量制限があり、搭載物の軽量化が課題になってくる。
【0007】
また、上記ドローン等の空中移動手段を使用して蜂の巣の近くに移動して蜂の巣に目掛けて薬剤を噴射しただけでは、蜂の巣内にいるスズメバチ等に薬剤が充分に行き渡らないため必ずしも薬剤の効果的な噴射は行われていない。また一旦、蜂の巣内にいたスズメバチ等が巣の外に出ても、蜂の巣がそのまま残っている場合には、再びその蜂の巣に逃げたスズメバチ等が戻って来ることが予想されるし、働き蜂をすべて駆除できたとしても、女王蜂が生きている限り子供を生んで、その蜂の巣を使用して再び営巣活動を活発にすることが考えられる。
【0008】
本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、比較的安価で扱い易いドローン等を空中移動手段として利用することを前提として、より効果的な薬剤の噴射を可能にすると共に、積極的に蜂の巣に作用して蜂の巣を損傷ないし破壊し、当該蜂の巣の再利用を防止することができる安全で実効性の高い空中移動式蜂の巣駆除装置及び蜂の巣駆除方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成すべく本発明の請求項１による空中移動式蜂の巣駆除装置は、遠隔操作によりモータを駆動源として空中を自由に移動できる空中移動手段に搭載して使用できる蜂の巣駆除装置であって、
所定内容量の薬剤が充填された容器本体と、該容器本体の先端部に取り付けられたノズルと、該ノズルを押し下げて薬剤を噴射する押下げレバーを有するキャップと、を備えたスプレー容器と、
上記スプレー容器を保持する保持手段と、該スプレー容器を空中移動手段に取り付ける取付け手段と、を備えた取付けフレームと、
上記取付けフレームに対して取り付けられるモータとバッテリーとを備えた電源駆動ユニットと、
上記モータの出力軸の回転を所定ストロークの直線方向の動きに変換して上記押下げレバーを操作するレバー操作機構と、を有する薬剤噴射手段と、
上記スプレー容器または取付けフレームに基端部が接続され、先端部が外方に延びる延長杆と、該延長杆の先端部に着脱可能に取り付けられ、蜂の巣に突き刺した後、蜂の巣側に残るように係止爪が付いた突刺し管と、上記ノズルと突刺し管とを接続する延長ホースと、を有する突刺し噴射手段と、を具備していることを特徴とするものである。
所定内容量の薬剤が充填された容器本体と、該容器本体の先端部に取り付けられたノズルと、該ノズルを押し下げて薬剤を噴射する押下げレバーを有するキャップと、を備えたスプレー容器と、
上記スプレー容器を保持する保持手段と、該スプレー容器を空中移動手段に取り付ける取付け手段と、を備えた取付けフレームと、
上記取付けフレームに対して取り付けられるモータとバッテリーとを備えた電源駆動ユニットと、
上記モータの出力軸の回転を所定ストロークの直線方向の動きに変換して上記押下げレバーを操作するレバー操作機構と、を有する薬剤噴射手段と、
上記スプレー容器または取付けフレームに基端部が接続され、先端部が外方に延びる延長杆と、該延長杆の先端部に着脱可能に取り付けられ、蜂の巣に突き刺した後、蜂の巣側に残るように係止爪が付いた突刺し管と、上記ノズルと突刺し管とを接続する延長ホースと、を有する突刺し噴射手段と、を具備していることを特徴とするものである。
【0010】
また、請求項２による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項１記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記延長杆には、噴射後に蜂の巣に当たって戻って来た薬剤や、空気中に漂っている薬剤が空中移動式蜂の巣駆除装置に付着するのを抑制する付着抑制板が設けられていることを特徴とするものである。
【0011】
また、請求項３による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項１または２記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記スプレー容器と取付けフレームを支持部材として外方に延びる支持杆と、該支持杆の先端部に取り付けられ、蜂の巣に当接することで蜂の巣にダメージを与える打突アタッチメントと、を有する損傷・破壊手段を更に具備していることを特徴とするものである。
【0012】
また、請求項４による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項３記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記支持杆の伸長方向は、上記延長杆の伸長方向に沿う反対の方向に設定されていることを特徴とするものである。
【0013】
また、請求項５による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項３または４記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記支持杆には、空中移動中または空中に留まって薬剤を噴射中の空中移動式蜂の巣駆除装置のあおりを抑制する、あおり抑制板が設けられていることを特徴とするものである。
【0014】
また、請求項６による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項３～５のいずれかに記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記支持杆には、支持杆の伸長方向に沿ってスライドするスライダーが設けられており、
上記スライダーと上記取付けフレームとの間に両者を回転可能な状態で接続する補助ステーが設けられていることを特徴とするものである。
上記スライダーと上記取付けフレームとの間に両者を回転可能な状態で接続する補助ステーが設けられていることを特徴とするものである。
【0015】
また、請求項７による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項１～６のいずれかに記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記スプレー容器と取付けフレームとの間には薬剤の噴射角度を可変する噴射角度可変機構が設けられていることを特徴とするものである。
【0016】
また、請求項８による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項７記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記噴射角度可変機構は、上記取付けフレームに対して取り付けられるモータ及びバッテリーと、
上記モータの出力軸に取り付けられる回動アームと、
上記モータの出力軸とスプレー容器の保持手段とを連結し、上記回動アームの先端部と接続される接続点を力点、上記モータの出力軸を支点、上記スプレー容器の保持部材との連結点を作用点として動作する連結アームと、を備えていることを特徴とするものである。
上記モータの出力軸に取り付けられる回動アームと、
上記モータの出力軸とスプレー容器の保持手段とを連結し、上記回動アームの先端部と接続される接続点を力点、上記モータの出力軸を支点、上記スプレー容器の保持部材との連結点を作用点として動作する連結アームと、を備えていることを特徴とするものである。
【0017】
また、請求項９による空中移動式蜂の巣駆除装置は、請求項１～８のいずれかに記載の空中移動式蜂の巣駆除装置において、上記薬剤噴射手段には、薬剤噴射手段の衝突によるダメージを未然に防止ないし軽減させるガード部材が設けられていることを特徴とするものである。
【0018】
【0019】
【発明の効果】
【0020】
そして、上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明による空中移動式蜂の巣駆除装置によれば、遠隔操作によりモータを駆動源として空中を自由に移動できるドローン等の空中移動手段に搭載して使用できるから、農薬等の散布に使用されているエンジンを駆動源とする高価なラジコンヘリコプターに比べて小型、軽量であり、低コストで安全、操作が容易で人手不足の解消にも寄与し得る空中移動式蜂の巣駆除装置が提供できるようになる。
また、突刺し管を有する突刺し噴射手段を具備しているから、薬剤噴射手段を使用して行う、蜂の巣周囲の薬剤噴射に加えて、薬剤噴射手段と突刺し噴射手段を使用して行う蜂の巣内部への薬剤噴射が可能になって効果的な薬剤の噴射が可能になる。
また、突刺し管を有する突刺し噴射手段を具備しているから、薬剤噴射手段を使用して行う、蜂の巣周囲の薬剤噴射に加えて、薬剤噴射手段と突刺し噴射手段を使用して行う蜂の巣内部への薬剤噴射が可能になって効果的な薬剤の噴射が可能になる。
【0021】
また、スプレー容器または取付けフレームに接続される延長杆と延長杆の先端部に取り付けられる係止爪が付いた突刺し管と、スプレー容器のノズルと突刺し管とを接続する延長ホースと、を有する突刺し噴射手段を採用した場合には、蜂の巣に突刺し管を突き刺した状態で空中移動手段はその場に留まっている必要はなく、空中移動手段がその場を移動しても蜂の巣内への薬剤の噴射を継続して行うことが可能になる。
【0022】
また、上記延長杆に対して付着抑制板を設けた場合には、突刺し管から噴射された薬剤が蜂の巣に当たって戻って来た薬剤や、空気中に漂っている薬剤の空中移動式蜂の巣駆除装置側への移動を防止できるから、空中移動式蜂の巣駆除装置への薬剤の付着を少なくすることが可能になる。
また、スプレー容器と取付けフレームに対して打突アタッチメントを有する損傷・破壊手段を更に設けた場合には、打突アタッチメントを蜂の巣に押し当てることで、蜂の巣に口径の大きな穴を開け、蜂の巣を崩すことが可能になるから、当該蜂の巣を使用しての蜂の営巣活動の継続を防止することが可能になる。また、形成した口径の大きな穴に薬剤を噴射することで、一層効果的な薬剤の噴射が可能になる。
また、スプレー容器と取付けフレームに対して打突アタッチメントを有する損傷・破壊手段を更に設けた場合には、打突アタッチメントを蜂の巣に押し当てることで、蜂の巣に口径の大きな穴を開け、蜂の巣を崩すことが可能になるから、当該蜂の巣を使用しての蜂の営巣活動の継続を防止することが可能になる。また、形成した口径の大きな穴に薬剤を噴射することで、一層効果的な薬剤の噴射が可能になる。
【0023】
また、打突アタッチメントが先端に設けられる支持杆の伸長方向を、突刺し管が先端に取り付けられる延長杆の伸長方向に沿う反対の方向に設定した場合には、突刺し管側と打突アタッチメント側の重量バランスが取れるから、空中移動式蜂の巣駆除装置の傾きが防止されて、走行性能が向上し、姿勢が安定する。
更に、上記支持杆に対してあおり抑制板を設けた場合には、空中移動中または空中に留まって薬剤を噴射中の空中移動式蜂の巣駆除装置に対して風が当たって機体を傾けるような力が働いても、上記あおり抑制板が抵抗になって当該機体のあおりを抑制することができる。
更に、上記支持杆に対してあおり抑制板を設けた場合には、空中移動中または空中に留まって薬剤を噴射中の空中移動式蜂の巣駆除装置に対して風が当たって機体を傾けるような力が働いても、上記あおり抑制板が抵抗になって当該機体のあおりを抑制することができる。
【0024】
また、上記支持杆に対してスライダーを設け、スライダーと取付けフレームとの間に両者を回転可能な状態で接続する補助ステーを設けた場合には、支持杆の支持姿勢が安定し、支持杆による打突アタッチメントの支持強度を向上させることが可能になる。
また、補助ステー両端を回転可能に接続することによって支持杆の傾きに伴って生じるスライダーの位置の移動にも対応できるようになる。
また、補助ステー両端を回転可能に接続することによって支持杆の傾きに伴って生じるスライダーの位置の移動にも対応できるようになる。
【0025】
また、スプレー容器と取付けフレームとの間に、薬剤の噴射角度を可変する噴射角度可変機構を設けた場合には、蜂の巣が作られている場所の構造等に応じて空中移動手段の姿勢はそのままで薬剤の噴射角度のみを可変することが可能になるから、空中移動式蜂の巣駆除装置の対応範囲が拡大する。
更に、噴射角度可変機構として、モータ及びバッテリーと、回動アームと、連結アームと、を備える電動式の機構を採用した場合には、遠隔操作で薬剤の噴射角度を自由に可変することができるから、噴射角度可変機構の操作性が向上する。
更に、噴射角度可変機構として、モータ及びバッテリーと、回動アームと、連結アームと、を備える電動式の機構を採用した場合には、遠隔操作で薬剤の噴射角度を自由に可変することができるから、噴射角度可変機構の操作性が向上する。
【0026】
また、薬剤噴射手段にガード部材を設けた場合には、作業中、誤って薬剤噴射手段を建物の屋根や外壁あるいは岩壁や樹木等に衝突させた場合でも、上記ガード部材がその衝撃を吸収するため薬剤噴射手段等に与えるダメージを小さくすることができる。
【0027】
また、本発明の蜂の巣駆除方法によれば、薬剤噴射手段を使用する外周噴射工程を備えているから、蜂の巣の周りに薬剤を噴射して蜂の巣内の蜂を巣外に追い出すことが可能になる。また、薬剤噴射手段と突刺し噴射手段を使用する突刺し噴射工程を備えているから、蜂の巣の内部に直接薬剤を噴射することができるようになり、より効果的な蜂の巣内の蜂の駆除が可能になる。
更に、損傷・破壊手段を使用する損傷・破壊工程を備えているから、蜂の巣に口径の大きな穴を形成する等、ダメージを与えて、当該蜂の巣を継続して使用する蜂の営巣活動の再開を防止することができる。また、形成した口径の大きな穴から薬剤を噴射させて更に一層効果的な薬剤の噴射を行うことも可能になる。
更に、損傷・破壊手段を使用する損傷・破壊工程を備えているから、蜂の巣に口径の大きな穴を形成する等、ダメージを与えて、当該蜂の巣を継続して使用する蜂の営巣活動の再開を防止することができる。また、形成した口径の大きな穴から薬剤を噴射させて更に一層効果的な薬剤の噴射を行うことも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式蜂の巣駆除装置の使用状態を示す斜視図である。
【図2】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動手段に空中移動式蜂の巣駆除装置を搭載した状態を示す斜め前方からの斜視図である。
【図3】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動手段に空中移動式蜂の巣駆除装置を搭載した状態を示す斜め後方からの斜視図である。
【図4】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式蜂の巣駆除装置を示す側面図である。
【図5】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動手段に空中移動式蜂の巣駆除装置を搭載した状態を示す平面図である。
【図6】本発明の第１の実施の形態を示す図で、容器本体からキャップを取り外した状態の側断面図である。
【図7】本発明の第１の実施の形態を示す図で、容器本体にキャップを取り付けた状態の側断面図である。
【図8】本発明の第１の実施の形態を示す図で、延長ノズルと形状の違う種々の突刺し管を示す側面図である。
【図9】本発明の第１の実施の形態を示す図で、損傷・破壊手段を拡大して示す側面図である。
【図10】本発明の第１の実施の形態を示す図で、空中移動式蜂の巣駆除装置を使用することによって実行される蜂の巣駆除方法を示す説明図である。
【図11】本発明の第２の実施の形態を示す図で、空中移動式蜂の巣駆除装置における容器本体の先端部から突刺し管までの部分を拡大して示す側面図である。
【図12】本発明の第２の実施の形態を示す図で、空中移動式蜂の巣駆除装置における容器本体の先端部から突刺し管までの部分を拡大して示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下、図１～図１０に示す第１の実施の形態と、図１１及び図１２に示す第２の実施の形態と、の二つの実施の形態を例にとって、本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置の構成と作動態様を説明する。また、上記第１の実施の形態の説明の中で、当該第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置を使用した場合を例にとって本発明の蜂の巣駆除方法の内容を説明する。
【0030】
尚、以下の説明では最初に、本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置の取付け対象となる空中移動手段の構成について簡単に説明し、次いで第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置の構成について具体的に説明する。
続いて、上記第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置の作動態様を、該空中移動式蜂の巣駆除装置を使用することによって実行される本発明の蜂の巣駆除方法の内容の説明の中で併せて説明する。
続いて、上記第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置の作動態様を、該空中移動式蜂の巣駆除装置を使用することによって実行される本発明の蜂の巣駆除方法の内容の説明の中で併せて説明する。
【0031】
次に、第２の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置の構成と作動態様を、上記第１の実施の形態との相違点を中心に具体的に説明し、最後に上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態とは部分的構成を異にする他の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置の構成と蜂の巣駆除方法の内容とに言及する。
【0032】
［第１の実施の形態］
（１）空中移動手段の構成（図１～図３参照）
図示の空中移動手段３は、小型無人航空機いわゆるドローンであり、コントローラユニット５を使用して行う遠隔操作によって、一例として６組設けられる回転翼ユニット７を所定の回転方向に所定の回転速度で回転させることによって、上昇、下降、前後左右（Ｘ、Ｙ、Ｚ）への移動、空中での静止（ホバリング）ができるように構成されている。
この空中移動手段３は、放射状に６本のアーム１６が等間隔で延びる本体部１５と、各アーム１６の先端部に設けられる上述した６組の回転翼ユニット７と、上記６本のアーム１６の付け根付近から下方に向けて湾曲して延びる一例として４本の脚部１７と、該脚部１７の上端を接続するように水平に設けられる設置板１８と、該設置板１８上に配置される受信器、姿勢制御装置、メインコントローラー等を含む制御装置１９と、を一例として備えている。
（１）空中移動手段の構成（図１～図３参照）
図示の空中移動手段３は、小型無人航空機いわゆるドローンであり、コントローラユニット５を使用して行う遠隔操作によって、一例として６組設けられる回転翼ユニット７を所定の回転方向に所定の回転速度で回転させることによって、上昇、下降、前後左右（Ｘ、Ｙ、Ｚ）への移動、空中での静止（ホバリング）ができるように構成されている。
この空中移動手段３は、放射状に６本のアーム１６が等間隔で延びる本体部１５と、各アーム１６の先端部に設けられる上述した６組の回転翼ユニット７と、上記６本のアーム１６の付け根付近から下方に向けて湾曲して延びる一例として４本の脚部１７と、該脚部１７の上端を接続するように水平に設けられる設置板１８と、該設置板１８上に配置される受信器、姿勢制御装置、メインコントローラー等を含む制御装置１９と、を一例として備えている。
【0033】
また、上記制御装置１９には、後述する本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置１の取付けフレーム３５の取付けホルダー３４における一例として前方の下面に設けられるカメラ２１から延びる配線が接続されている。
また、上記回転翼ユニット７は、回転翼９と、モータ１１と、図示しないバッテリーと、を個別に備えることによって一例として構成されている。また、上記コントローラユニット５は、上記カメラ２１によって撮影した画像等を表示するモニタ２３と、空中移動手段３の各部の動きを制御するコントローラ２５と、を備えている。
また、上記回転翼ユニット７は、回転翼９と、モータ１１と、図示しないバッテリーと、を個別に備えることによって一例として構成されている。また、上記コントローラユニット５は、上記カメラ２１によって撮影した画像等を表示するモニタ２３と、空中移動手段３の各部の動きを制御するコントローラ２５と、を備えている。
【0034】
（２）空中移動式蜂の巣駆除装置の構成（図１～図９参照）
本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置１は、上述した空中移動手段３に搭載して使用できる蜂の巣Ｃの駆除を目的とする装置である。具体的には、所定内容量の薬剤Ｌが充填された容器本体２９と、該容器本体２９の先端部に取り付けられたノズル３１と、該ノズル３１を押し下げて薬剤Ｌを噴射する押下げレバー３３を有するキャップ３２と、を備えたスプレー容器２７と、該スプレー容器２７を保持する保持手段３７と、該スプレー容器２７を空中移動手段３に取り付ける取付け手段３９と、を備えた取付けフレーム３５と、該取付けフレーム３５に対して取り付けられるモータ４３とバッテリー４５とを備えた電源駆動ユニット４１と、上記モータ４３の出力軸の回転を所定ストロークの直線方向の動きに変換して上記押下げレバー３３を操作するレバー操作機構４７と、を有する薬剤噴射手段４９を基本的に備えている。
本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置１は、上述した空中移動手段３に搭載して使用できる蜂の巣Ｃの駆除を目的とする装置である。具体的には、所定内容量の薬剤Ｌが充填された容器本体２９と、該容器本体２９の先端部に取り付けられたノズル３１と、該ノズル３１を押し下げて薬剤Ｌを噴射する押下げレバー３３を有するキャップ３２と、を備えたスプレー容器２７と、該スプレー容器２７を保持する保持手段３７と、該スプレー容器２７を空中移動手段３に取り付ける取付け手段３９と、を備えた取付けフレーム３５と、該取付けフレーム３５に対して取り付けられるモータ４３とバッテリー４５とを備えた電源駆動ユニット４１と、上記モータ４３の出力軸の回転を所定ストロークの直線方向の動きに変換して上記押下げレバー３３を操作するレバー操作機構４７と、を有する薬剤噴射手段４９を基本的に備えている。
【0035】
また、本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａにあっては、上記ノズル３１に対して接続される延長ノズル５１と、該延長ノズル５１の先端部に着脱可能に取り付けられる突刺し管５３と、を有する突刺し噴射手段５５を備えており、更に上記スプレー容器２７と取付けフレーム３５を支持部材として外方に延びる支持杆５７と、該支持杆５７の先端部に取り付けられ、蜂の巣Ｃに当接することで蜂の巣Ｃにダメージを与える打突アタッチメント５９と、を有する損傷・破壊手段６１を備えている。
【0036】
スプレー容器２７は、本実施の形態では水平に寝かした状態で使用しており、スプレー容器２７としては、重量が４００ｇ程度までの市販のスプレー容器が使用できる。このスプレー容器２７には、スズメバチＢ等の駆除に使用できる所定内容量（例えば１００ｍＬから４００ｍＬ）の薬剤Ｌが充填された金属製の容器本体２９と、該容器本体２９の先端部に設けられるノズル３１を薬剤Ｌの噴射時に押し下げる、一例として回動式の押下げレバー３３を一体に備えるプラスチック製のキャップ３２と、が備えられている。
【0037】
また、上記スプレー容器２７には、図４に示すように前方＋Ｙにスプレー容器２７より一回り大きな前方カバー６３、後方－Ｙに前方カバー６３より一回り大きな後方カバー６５がそれぞれ反対方向から挿し込まれ、その一部を重ね合わせるようにして設けられている。前方カバー６３と後方カバー６５は、ペットボトルの底部を切り落としたような一端面が閉塞された筒状の部材で、閉塞されたそれぞれの一端面には、上述した突刺し噴射手段５５の延長ノズル５１の基端部を保持するためのスクリューキャップ６７と、上述した損傷・破壊手段６１の支持杆５７の基端部を保持するためのスクリューキャップ６８と、が設けられている。
尚、このうち前方＋Ｙに設けられるスクリューキャップ６７と前方カバー６３の閉塞された一端面の中央には突刺し噴射手段５５の延長ノズル５１をスプレー容器２７のノズル３１に導くための図示しない開口部が形成されている。
尚、このうち前方＋Ｙに設けられるスクリューキャップ６７と前方カバー６３の閉塞された一端面の中央には突刺し噴射手段５５の延長ノズル５１をスプレー容器２７のノズル３１に導くための図示しない開口部が形成されている。
【0038】
また、スプレー容器２７のキャップ３２内に設けられている押下げレバー３３にも図６及び図７に示すように図示しない開口部が設けられていて、容器本体２９の先端部から延びるノズル３１は、この開口部を通って上述した延長ノズル５１の基端部に内嵌されて接続されるように構成されている。
取付けフレーム３５は、取付け手段３９として一例として取付けホルダー３４と脚部フレーム３６を備えており、保持手段３７として一例として取付け手段３９としても機能する上記取付けホルダー３４と締付けベルト３８とを備えている。
取付けフレーム３５は、取付け手段３９として一例として取付けホルダー３４と脚部フレーム３６を備えており、保持手段３７として一例として取付け手段３９としても機能する上記取付けホルダー３４と締付けベルト３８とを備えている。
【0039】
このうち、取付け手段３９は一例としてアルミニウム等の軽量な金属製の部材によって構成されており、上記前方カバー６３と後方カバー６５によって被覆されたスプレー容器２７を水平に寝かせてその胴部を支持する正面視凹字形状の取付けホルダー３４と、該取付けホルダー３４の下面から下方に向けて延び、その下方に位置する空中移動手段３における本体部１５上に取り付けられている取付けフレーム３５における基台１３上に固定され、立ち上げられている脚部フレーム３６と、を備えることによって一例として構成されている。
一方、保持手段３７としては、上記スプレー容器２７の保持部材としても機能する取付けホルダー３４に加えて、バックル４０によって締付け位置を可変できる帯状の締付けベルト３８が一例として使用でき、他に面状ファスナ等を締付けベルト３８として使用することも可能である。
一方、保持手段３７としては、上記スプレー容器２７の保持部材としても機能する取付けホルダー３４に加えて、バックル４０によって締付け位置を可変できる帯状の締付けベルト３８が一例として使用でき、他に面状ファスナ等を締付けベルト３８として使用することも可能である。
【0040】
電源駆動ユニット４１は、次に述べるレバー操作機構４７を駆動するための一組のモータ４３Ａ及びバッテリー４５Ａと、後述する噴射角度可変機構７１を駆動するための他の一組のモータ４３Ｂ及びバッテリー４５Ｂと、の二組のモータとバッテリーを備えることによって一例として構成されている。
このうち、レバー操作機構４７を駆動するためのモータ４３Ａは、一例としてサーボモータによって構成されており、上述した取付けホルダー３４の前方＋Ｙ寄りの一例として右側面に取り付けられている。一方、噴射角度可変機構７１を駆動するためのモータ４３Ｂは、同じく一例としてサーボモータによって構成されており、上述した基台１３上に取り付けられている。また、２つのバッテリー４５Ａ、４５Ｂも上述した基台１３上に配置されている。
このうち、レバー操作機構４７を駆動するためのモータ４３Ａは、一例としてサーボモータによって構成されており、上述した取付けホルダー３４の前方＋Ｙ寄りの一例として右側面に取り付けられている。一方、噴射角度可変機構７１を駆動するためのモータ４３Ｂは、同じく一例としてサーボモータによって構成されており、上述した基台１３上に取り付けられている。また、２つのバッテリー４５Ａ、４５Ｂも上述した基台１３上に配置されている。
【0041】
レバー操作機構４７は、上述したモータ４３Ａの出力軸に取り付けられる回動レバー７３と、該回動レバー７３の回動自由端に設けられる当接部材７５と、を備えることによって一例として構成されている。
因みに、モータ４３Ａの出力軸が図４中、時計方向に所定の角度、回転すると回動レバー７３は、図４中、矢印で示す反時計方向に回動して押下げレバー３３を図４中、右方に押し下げる。これにより、ノズル３１を同方向に押し下げて薬剤Ｌを噴射する。そして、必要な量の薬剤Ｌを噴射したら、モータ４３Ａの出力軸を逆方向に回転させて薬剤Ｌの噴射を停止する。
因みに、モータ４３Ａの出力軸が図４中、時計方向に所定の角度、回転すると回動レバー７３は、図４中、矢印で示す反時計方向に回動して押下げレバー３３を図４中、右方に押し下げる。これにより、ノズル３１を同方向に押し下げて薬剤Ｌを噴射する。そして、必要な量の薬剤Ｌを噴射したら、モータ４３Ａの出力軸を逆方向に回転させて薬剤Ｌの噴射を停止する。
【0042】
突刺し噴射手段５５は、一例としてアルミニウム等の軽量な金属によって形成される長尺なパイプ材によって構成される延長ノズル５１を備えている。延長ノズル５１の内径は、上述したノズル３１が内嵌する大きさに形成されており、その先端から幾分、基端寄りに一例として円環状のストッパ７７が設けられている。尚、このストッパ７７は、延長ノズル５１の先端部に外嵌する突刺し管５３の嵌合深さを規定するものである。
【0043】
また、突刺し噴射手段５５は、一例としてアルミニウム等の軽量な金属によって形成される短寸のパイプ材によって構成される突刺し管５３を備えている。突刺し管５３は、上記延長ノズル５１より一回り大きく、突刺し管５３の内径は、上述した延長ノズル３１が内嵌する大きさに形成されている。
突刺し管５３の先端部の形状は、蜂の巣Ｃに突き刺し易いように先が尖った形状が望ましく、図８（ａ）に示すようにパイプ材の先端を斜めにカットした形状や図８（ｂ）に示すようにパイプ材の先端の外周のエッジを面取りした形状や図８（ｃ）に示すようにパイプ材の先端をギザギザに山型にカットした形状等が採用可能である。
突刺し管５３の先端部の形状は、蜂の巣Ｃに突き刺し易いように先が尖った形状が望ましく、図８（ａ）に示すようにパイプ材の先端を斜めにカットした形状や図８（ｂ）に示すようにパイプ材の先端の外周のエッジを面取りした形状や図８（ｃ）に示すようにパイプ材の先端をギザギザに山型にカットした形状等が採用可能である。
【0044】
また、突刺し管５３の胴部の形状は、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような直管状のものに限らず、図８（ｄ）に示すように例えば４５°に折り曲げた曲管状のものや図８（ｅ）に示すように９０°に折り曲げた曲管状のものであってもよい。
更に、後述する蜂の巣Ｃの損傷・破壊後に行う薬剤Ｌの噴射で使用する場合には、突刺し管５３の先端部に例えば図８（ｅ）で示すような拡散用の噴射口７９を取り付けるようにすることも可能である。
更に、後述する蜂の巣Ｃの損傷・破壊後に行う薬剤Ｌの噴射で使用する場合には、突刺し管５３の先端部に例えば図８（ｅ）で示すような拡散用の噴射口７９を取り付けるようにすることも可能である。
【0045】
また、本実施の形態では噴射後に蜂の巣Ｃに当たって戻って来た薬剤や、空気中に漂っている薬剤Ｌを浴びて空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａに薬剤Ｌが付着するのを抑制する付着抑制板８１が、延長ノズル５１の前後方向Ｙの中間位置に設けられている。
付着抑制板８１は、一例として円板状の部材によって構成されており、その外周の対向する一対の縁部は前方＋Ｙ側に幾分、変位するよう湾曲して設けられている。
付着抑制板８１は、一例として円板状の部材によって構成されており、その外周の対向する一対の縁部は前方＋Ｙ側に幾分、変位するよう湾曲して設けられている。
【0046】
また、損傷・破壊手段６１の支持杆５７の伸長方向は、突刺し噴射手段５５の延長ノズル５１の伸長方向に沿う反対の方向に設定されている。即ち、支持杆５７と延長ノズル５１は、前後方向Ｙに延びる同一直線状上に配置されており、その前方＋Ｙ側に突刺し管５３、その後方－Ｙ側に打突アタッチメント５９が位置するように設けられている。
【0047】
また、損傷・破壊手段６１の支持杆５７には、空中移動中または空中に留まって薬剤Ｌを噴射中の空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａのあおりを抑制する、あおり抑制板８３が設けられている。
あおり抑制板８３は、一例として平面視矢羽根形状をした板材が使用されており、該矢羽根の先端が前方＋Ｙを向いた水平姿勢で支持杆５７の前後方向Ｙの中間位置に当該あおり抑制板８３は設けられている。
あおり抑制板８３は、一例として平面視矢羽根形状をした板材が使用されており、該矢羽根の先端が前方＋Ｙを向いた水平姿勢で支持杆５７の前後方向Ｙの中間位置に当該あおり抑制板８３は設けられている。
【0048】
また、損傷・破壊手段６１の支持杆５７を支持する構造として、スライダー８５と補助ステー８７が設けられている。即ち、支持杆５７には支持杆５７の伸長方向となる前後方向Ｙに沿ってスライドするスライダー８５が設けられており、該スライダー８５と上記取付けフレーム３５との間に両者を回転可能な状態で接続する補助ステー８７が設けられている。
尚、上記補助ステー８７は、支持杆５７の上下方向Ｚの傾き等に対応して角度を変え、その角度変化に伴って移動するスライダー８５を介して支持杆５７を支持するように構成されている。
尚、上記補助ステー８７は、支持杆５７の上下方向Ｚの傾き等に対応して角度を変え、その角度変化に伴って移動するスライダー８５を介して支持杆５７を支持するように構成されている。
【0049】
また、損傷・破壊手段６１の支持杆５７の先端に設けられる打突アタッチメント５９は、図９に示すように上記突刺し管５３に比べて径の大きな一例としてカップ状の部材によって構成されている。そして、打突アタッチメント５９の先端には、一例として山型の多数の刃が形成されている。
このようにして構成される打突アタッチメント５９を蜂の巣Ｃに押し当てると、蜂の巣Ｃには口径の大きな穴が形成されるため蜂の巣Ｃとしての機能を保てなくなって当該蜂の巣Ｃは損傷・破壊に至ることになる。
このようにして構成される打突アタッチメント５９を蜂の巣Ｃに押し当てると、蜂の巣Ｃには口径の大きな穴が形成されるため蜂の巣Ｃとしての機能を保てなくなって当該蜂の巣Ｃは損傷・破壊に至ることになる。
【0050】
更に、上記スプレー容器２７と取付けフレーム３５との間には、薬剤Ｌの噴射角度θを可変する噴射角度可変機構７１が設けられている。噴射角度可変機構７１は、上記取付けフレーム３５の基台１３上に設けられている上述したモータ４３Ｂ及びバッテリー４５Ｂと、上記モータ４３Ｂの出力軸に取り付けられる回動アーム８９と、該回動アーム８９の先端部と接続される接続点を力点Ｏ、上記モータ４３Ｂの出力軸を支点Ｐ、上記スプレー容器２７の保持部材となる取付けホルダー３４との連結点を作用点Ｑとして動作する一例としてコの字状の連結アーム９１と、を備えることによって基本的に構成されている。
【0051】
また、本実施の形態では、上記連結アーム９１の作用点Ｑとなる連結アーム９１の連結点は、取付けホルダー３４の後部寄りに設けられており、取付けホルダー３４の前方寄りには、一例として湾曲したガイド溝９３が形成されたガイド板９５が設けられている。
また、上記ガイド溝９３には、基台１３上に設けられる支持台９９に取り付けられているガイドピン９７が係合するように構成されている。
また、上記ガイド溝９３には、基台１３上に設けられる支持台９９に取り付けられているガイドピン９７が係合するように構成されている。
【0052】
この他、空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａには、薬剤噴射手段４９が周辺の障害物に衝突してダメージを受けないように未然に防止する、あるいは、そのダメージを軽減させるために上記薬剤噴射手段４９の周囲を覆うガード部材１０１が設けられている。
本実施の形態では、複数本のワイヤーＷを放射状に配置して上方に湾曲させてドーム状に形成したワイヤーフレーム構造のガード部材１０１が一例として採用されている。尚、上記ワイヤーＷの両端は、空中移動手段３における６つの回転翼９の下方に設けられているガイドフレーム１０に固定されており、湾曲した複数本のワイヤーＷの頂部は、一例として結束材１０３によって１点でまとめられている。
本実施の形態では、複数本のワイヤーＷを放射状に配置して上方に湾曲させてドーム状に形成したワイヤーフレーム構造のガード部材１０１が一例として採用されている。尚、上記ワイヤーＷの両端は、空中移動手段３における６つの回転翼９の下方に設けられているガイドフレーム１０に固定されており、湾曲した複数本のワイヤーＷの頂部は、一例として結束材１０３によって１点でまとめられている。
【0053】
（３）空中移動式蜂の巣駆除装置の作動態様と蜂の巣駆除方法の内容（図１０参照）
次に、このようにして構成される本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａの作動態様を、該空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａを使用することによって実行される本発明の蜂の巣駆除方法の内容の説明の中で併せて説明する。
本発明の蜂の巣駆除方法は、遠隔操作によりモータ１１を駆動源として空中を自由に移動できる空中移動手段３に搭載して使用され、容器本体２９内に充填された薬剤Ｌを外部に噴射する薬剤噴射手段４９と、突刺し管５３を蜂の巣Ｃに突き刺して薬剤Ｌを噴射する突刺し噴射手段５５と、打突アタッチメント５９を蜂の巣Ｃに当接することで蜂の巣Ｃにダメージを与える損傷・破壊手段６１と、を使用して蜂の巣Ｃの駆除を行う蜂の巣駆除方法であって、以下詳述する外周噴射工程Ｓ１と、突刺し噴射工程Ｓ２と、損傷・破壊工程Ｓ３と、の三つの工程を有することによって基本的に構成されている。
次に、このようにして構成される本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａの作動態様を、該空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａを使用することによって実行される本発明の蜂の巣駆除方法の内容の説明の中で併せて説明する。
本発明の蜂の巣駆除方法は、遠隔操作によりモータ１１を駆動源として空中を自由に移動できる空中移動手段３に搭載して使用され、容器本体２９内に充填された薬剤Ｌを外部に噴射する薬剤噴射手段４９と、突刺し管５３を蜂の巣Ｃに突き刺して薬剤Ｌを噴射する突刺し噴射手段５５と、打突アタッチメント５９を蜂の巣Ｃに当接することで蜂の巣Ｃにダメージを与える損傷・破壊手段６１と、を使用して蜂の巣Ｃの駆除を行う蜂の巣駆除方法であって、以下詳述する外周噴射工程Ｓ１と、突刺し噴射工程Ｓ２と、損傷・破壊工程Ｓ３と、の三つの工程を有することによって基本的に構成されている。
【0054】
（Ａ）外周噴射工程
外周噴射工程Ｓ１は、薬剤噴射手段４９を使用して蜂の巣Ｃの周りに薬剤Ｌを噴射して蜂の巣Ｃ内のスズメバチＢ等を巣外に追い出す工程である。
即ち、最初にコントローラユニット５のコントローラ２５を操作して空中移動手段３を飛び立たせ、駆除を行う蜂の巣Ｃに向けて空中移動手段３を移動させる。この際、空中移動手段３の操縦者は、カメラ２１で撮影した画像をモニタ２３で確認しながら空中移動手段３をスズメバチＢ等のいる蜂の巣Ｃに接近させる。蜂の巣Ｃの近くに空中移動手段３が到達したら空中移動手段３をホバリングに移行させて空中に停止させる。そして薬剤Ｌの噴射を行う最適な位置と角度を探して空中移動手段３の位置と方向を調整し、リモコン送信器１０５により噴射角度可変機構７１を操作してノズル３１の噴射角度θを調整する。
外周噴射工程Ｓ１は、薬剤噴射手段４９を使用して蜂の巣Ｃの周りに薬剤Ｌを噴射して蜂の巣Ｃ内のスズメバチＢ等を巣外に追い出す工程である。
即ち、最初にコントローラユニット５のコントローラ２５を操作して空中移動手段３を飛び立たせ、駆除を行う蜂の巣Ｃに向けて空中移動手段３を移動させる。この際、空中移動手段３の操縦者は、カメラ２１で撮影した画像をモニタ２３で確認しながら空中移動手段３をスズメバチＢ等のいる蜂の巣Ｃに接近させる。蜂の巣Ｃの近くに空中移動手段３が到達したら空中移動手段３をホバリングに移行させて空中に停止させる。そして薬剤Ｌの噴射を行う最適な位置と角度を探して空中移動手段３の位置と方向を調整し、リモコン送信器１０５により噴射角度可変機構７１を操作してノズル３１の噴射角度θを調整する。
【0055】
この状態でリモコン送信器１０５のＯＮボタン１０７を押すと、モータ４３Ａが駆動を開始し、モータ４３Ａの出力軸に取り付けられている回動レバー７３を所定の方向に所定角度回転させてスプレー容器２７の押下げレバー３３を所定ストローク押し下げる。
これによりノズル３１から薬剤Ｌの噴射が開始され、蜂の巣Ｃの外周を中心とする薬剤Ｌの噴射が実行される。この場合の薬剤Ｌの噴射時間は一例として３０～６０秒程度である。所定時間経過後リモコン送信器１０５のＯＦＦボタン１０９を押して薬剤Ｌの噴射を停止する。
これによりノズル３１から薬剤Ｌの噴射が開始され、蜂の巣Ｃの外周を中心とする薬剤Ｌの噴射が実行される。この場合の薬剤Ｌの噴射時間は一例として３０～６０秒程度である。所定時間経過後リモコン送信器１０５のＯＦＦボタン１０９を押して薬剤Ｌの噴射を停止する。
【0056】
（Ｂ）突刺し噴射工程
突刺し噴射工程Ｓ２は、薬剤噴射手段４９と突刺し噴射手段５５を使用して蜂の巣Ｃに突刺し管５３を突き刺して蜂の巣Ｃ内に薬剤Ｌを直接噴射する工程である。
即ち、空中移動手段３を蜂の巣Ｃに更に近付けて行き、延長ノズル５１の先端に取り付けてある突刺し管５３を蜂の巣Ｃに突き刺し、この状態でリモコン送信器１０５のＯＮボタン１０７を押して薬剤Ｌの噴射を実行する。この状態では薬剤Ｌは蜂の巣Ｃの内部に重点的に作用し、当該蜂の巣Ｃに大きな打撃を与える。そして、必要な量の薬剤Ｌが噴射されたら、リモコン送信器１０５のＯＦＦボタン１０９を押して薬剤Ｌの噴射を停止し、空中移動手段３を後退させて蜂の巣Ｃに突き刺した突刺し管５３を蜂の巣Ｃから引き抜く。
突刺し噴射工程Ｓ２は、薬剤噴射手段４９と突刺し噴射手段５５を使用して蜂の巣Ｃに突刺し管５３を突き刺して蜂の巣Ｃ内に薬剤Ｌを直接噴射する工程である。
即ち、空中移動手段３を蜂の巣Ｃに更に近付けて行き、延長ノズル５１の先端に取り付けてある突刺し管５３を蜂の巣Ｃに突き刺し、この状態でリモコン送信器１０５のＯＮボタン１０７を押して薬剤Ｌの噴射を実行する。この状態では薬剤Ｌは蜂の巣Ｃの内部に重点的に作用し、当該蜂の巣Ｃに大きな打撃を与える。そして、必要な量の薬剤Ｌが噴射されたら、リモコン送信器１０５のＯＦＦボタン１０９を押して薬剤Ｌの噴射を停止し、空中移動手段３を後退させて蜂の巣Ｃに突き刺した突刺し管５３を蜂の巣Ｃから引き抜く。
【0057】
（Ｃ）損傷・破壊工程
損傷・破壊工程Ｓ３は、損傷・破壊手段６１を使用して蜂の巣Ｃに致命的なダメージを与えてスズメバチＢ等の営巣活動の再開を防止する工程である。
即ち、空中移動手段３を１８０°回転させて打突アタッチメント５９を蜂の巣Ｃに臨ませる。この状態で再び空中移動手段３を蜂の巣Ｃに近付けて押し当てると、打突アタッチメント５９が蜂の巣Ｃを突き破って大きな穴が形成される。同様の動作を繰り返すことによって当該蜂の巣Ｃの外殻の損傷が大きくなり、最終的に破壊されて崩壊に至る。
損傷・破壊工程Ｓ３は、損傷・破壊手段６１を使用して蜂の巣Ｃに致命的なダメージを与えてスズメバチＢ等の営巣活動の再開を防止する工程である。
即ち、空中移動手段３を１８０°回転させて打突アタッチメント５９を蜂の巣Ｃに臨ませる。この状態で再び空中移動手段３を蜂の巣Ｃに近付けて押し当てると、打突アタッチメント５９が蜂の巣Ｃを突き破って大きな穴が形成される。同様の動作を繰り返すことによって当該蜂の巣Ｃの外殻の損傷が大きくなり、最終的に破壊されて崩壊に至る。
【0058】
また、打突アタッチメント５９のよって形成された蜂の巣Ｃの大きな穴に再び突刺し管５３を刺し込んで、更に薬剤Ｌを噴射することも可能である。
蜂の巣Ｃの駆除の完了後は、コントローラユニット５のコントローラ２５を操作して空中移動手段３を当初待機していた所定の場所に移動させて着地させる。
蜂の巣Ｃの駆除の完了後は、コントローラユニット５のコントローラ２５を操作して空中移動手段３を当初待機していた所定の場所に移動させて着地させる。
【0059】
そして、このようにして構成される本実施の形態により空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａと蜂の巣駆除方法によれば、装置の小型、軽量化と低コスト化が図れ、ドローン等の小型の空中移動手段３に搭載可能な空中移動式蜂の巣駆除装置１が提供できるようになる。また、この空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａは遠隔操作が可能であるから、スズメバチＢ等の蜂の巣Ｃの駆除に使用しても作業者はスズメバチＢ等に刺される心配がなく、高所作業等も不要であるから安全であり、操作が容易で、人を選ばず、人手不足の解消にも寄与し得るようになる。
更に、本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａと蜂の巣駆除方法によれば蜂の巣Ｃの外からだけでなく、蜂の巣Ｃの内部に直接、薬剤Ｌを噴射できるから、より効果的な薬剤Ｌの噴射が可能になり、蜂の巣Ｃに重大な損傷を与えて、崩壊に至る破壊をもたらし、当該蜂の巣Ｃの再利用を防止することが可能になる。
更に、本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａと蜂の巣駆除方法によれば蜂の巣Ｃの外からだけでなく、蜂の巣Ｃの内部に直接、薬剤Ｌを噴射できるから、より効果的な薬剤Ｌの噴射が可能になり、蜂の巣Ｃに重大な損傷を与えて、崩壊に至る破壊をもたらし、当該蜂の巣Ｃの再利用を防止することが可能になる。
【0060】
［第２の実施の形態］
（１）空中移動式蜂の巣駆除装置の構成（図１１及び図１２参照）
第２の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂは、突刺し噴射手段５５の構成が上記第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａと相違するだけで、他の構成については上記第１の実施の形態と同様である。
従って、ここでは上記第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略し、上記第１の実施の形態と相違する突刺し噴射手段５５の構成を中心に説明する。
（１）空中移動式蜂の巣駆除装置の構成（図１１及び図１２参照）
第２の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂは、突刺し噴射手段５５の構成が上記第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａと相違するだけで、他の構成については上記第１の実施の形態と同様である。
従って、ここでは上記第１の実施の形態と同様の構成については説明を省略し、上記第１の実施の形態と相違する突刺し噴射手段５５の構成を中心に説明する。
【0061】
即ち、本実施の形態では突刺し噴射手段５５としては、スプレー容器２７（前方カバー６３を含む）または取付けフレーム３５に基端部が接続され、先端部が外方（前方＋Ｙ）に延びる延長杆１１１と、該延長杆１１１の先端部に着脱可能に取り付けられ、蜂の巣Ｃに突き刺した後、蜂の巣Ｃ側に残るように係止爪１１３が付いた突刺し管１１５と、上記ノズル３１と突刺し管１１５とを接続する延長ホース１１６と、を有する突刺し噴射手段５５Ｂが採用されている。
【0062】
具体的には、アルミニウム等の軽量な金属製パイプ等によって構成される延長杆１１１を、上記損傷・破壊手段６１の支持杆５７とスプレー容器２７の中心を通る軸線Ｍの近傍のオフセットされた位置に配置し、延長杆１１１の基端部を適宜の支持部材１１７を介してスプレー容器２７または取付けフレーム３５に固定する支持構造が採られている。
上記延長杆１１１には前方＋Ｙ側の端部に延長ホース１１６の先端部を受け入れる開口部１１２が形成されている。
上記延長杆１１１には前方＋Ｙ側の端部に延長ホース１１６の先端部を受け入れる開口部１１２が形成されている。
【0063】
突刺し管１１５は、上述した第１の実施の形態の突刺し管５３と同様、先端部が蜂の巣Ｃに突き刺し易い形状になっており、突刺し管１１５の内径は上記延長杆１１１の外径よりも幾分大きめに形成されている。
また、突刺し管１１５の外周部には、一例として側面視三角形状の係止爪１１３が周方向に等間隔で複数個設けられている。
また、突刺し管１１５の外周部には、一例として側面視三角形状の係止爪１１３が周方向に等間隔で複数個設けられている。
【0064】
延長ホース１１６は、基端部が例えば接続具１１８によってノズル３１に接続されており、延長ホース１１６の先端部は、上記延長杆１１１の開口部１１２を通って上記突刺し管１１５内に至るように配置されている。
尚、この延長ホース１１６は、上記延長杆１１１よりも長く、余裕を持たせた長さに形成されている。そして、このように長い延長ホース１１６が大きく下方に弛まないようにする構成として図示のような保持リング１１９とホースリール１２０が一例として設けられている。
尚、この延長ホース１１６は、上記延長杆１１１よりも長く、余裕を持たせた長さに形成されている。そして、このように長い延長ホース１１６が大きく下方に弛まないようにする構成として図示のような保持リング１１９とホースリール１２０が一例として設けられている。
【0065】
（２）空中移動式蜂の巣駆除装置の作動態様
本実施の形態では、突刺し噴射工程Ｓ２で行う突刺し管１１５を蜂の巣Ｃに突き刺した後の空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂの作動態様のみが上記第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａの作動態様と相違している。
従って、ここでは突刺し管１１５を蜂の巣Ｃに突き刺した後の空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂの作動態様を中心にその前後の作動態様と併せて説明する。
本実施の形態では、突刺し噴射工程Ｓ２で行う突刺し管１１５を蜂の巣Ｃに突き刺した後の空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂの作動態様のみが上記第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａの作動態様と相違している。
従って、ここでは突刺し管１１５を蜂の巣Ｃに突き刺した後の空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂの作動態様を中心にその前後の作動態様と併せて説明する。
【0066】
本実施の形態では上記第１の実施の形態と同様、外周噴射工程Ｓ１の終了後に空中移動手段３を蜂の巣Ｃに更に近付けて行き、延長杆１１１の先端に取り付けられている突刺し管１１５を蜂の巣Ｃに突き刺す。
その後、空中移動手段３を後退させると、延長杆１１１から突刺し管１１５が外れて蜂の巣Ｃに突刺し管１１５が残る。これは突刺し管１１５の外周に設けられている係止爪１１３が蜂の巣Ｃに引っ掛かり、その引っ掛かり力の方が延長杆１１１と突刺し管１１５間の摩擦力よりも大きくなるからである。
その後、空中移動手段３を後退させると、延長杆１１１から突刺し管１１５が外れて蜂の巣Ｃに突刺し管１１５が残る。これは突刺し管１１５の外周に設けられている係止爪１１３が蜂の巣Ｃに引っ掛かり、その引っ掛かり力の方が延長杆１１１と突刺し管１１５間の摩擦力よりも大きくなるからである。
【0067】
この状態で空中移動手段３が更に後退して行くと、ホースリール１２０に巻かれていた延長ホース１１６が繰り出され伸長して行く。空中移動手段３が蜂の巣Ｃから所定の距離離れたところでリモコン送信器１０５のＯＮボタン１０７を押して薬剤Ｌを噴射する。
薬剤Ｌは、上記第１の実施の形態と同様、蜂の巣Ｃの内部で噴射し、蜂の巣Ｃ内の空間を薬剤Ｌで充満させる。そして、必要な量の薬剤Ｌの噴射された後、リモコン送信器１０５のＯＦＦボタン１０９を押して薬剤Ｌの噴射を停止する。
薬剤Ｌは、上記第１の実施の形態と同様、蜂の巣Ｃの内部で噴射し、蜂の巣Ｃ内の空間を薬剤Ｌで充満させる。そして、必要な量の薬剤Ｌの噴射された後、リモコン送信器１０５のＯＦＦボタン１０９を押して薬剤Ｌの噴射を停止する。
【0068】
この状態で空中移動手段３を更に後退させると、延長ホース１１６が引っ張られた状態になって、その先端部に接続されている突刺し管１１５を引き抜く。この際、突刺し管１１５の外周に設けられている係止爪１１３の存在により蜂の巣Ｃの損傷は上記第１の実施の形態よりも大きくなり、次工程の損傷・破壊工程Ｓ３への移行を円滑にする。
そして、このようにして構成される本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂによっても、上述した第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａと同様の作用、効果が発揮できる。更に、本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂによれば、空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂを蜂の巣Ｃから離れた位置に移動させてから突刺し噴射工程Ｓ２における薬剤Ｌの噴射を行うことができ、より安全、確実に蜂の巣Ｃの駆除を実行できるようになる。
そして、このようにして構成される本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂによっても、上述した第１の実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ａと同様の作用、効果が発揮できる。更に、本実施の形態による空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂによれば、空中移動式蜂の巣駆除装置１Ｂを蜂の巣Ｃから離れた位置に移動させてから突刺し噴射工程Ｓ２における薬剤Ｌの噴射を行うことができ、より安全、確実に蜂の巣Ｃの駆除を実行できるようになる。
【0069】
［他の実施の形態］
本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置１及び蜂の巣駆除方法は、上述した実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、既存の空中移動手段３を使用して該空中移動手段３に本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置１を取り付けて使用するといった態様で説明したが、空中移動手段３に本発明の機能を組み込んだ専用機とすることも可能である。
この場合には、空中移動式蜂の巣駆除装置１の駆動源を空中移動手段３の駆動源から取る等、部品の共通化ができ、装置の一層の小型、軽量化が図られるようになる。また、リモコン送信器１０５の機能を空中移動手段３のコントローラユニット５におけるコントローラ２５に組み込むことも可能である。
本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置１及び蜂の巣駆除方法は、上述した実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、既存の空中移動手段３を使用して該空中移動手段３に本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置１を取り付けて使用するといった態様で説明したが、空中移動手段３に本発明の機能を組み込んだ専用機とすることも可能である。
この場合には、空中移動式蜂の巣駆除装置１の駆動源を空中移動手段３の駆動源から取る等、部品の共通化ができ、装置の一層の小型、軽量化が図られるようになる。また、リモコン送信器１０５の機能を空中移動手段３のコントローラユニット５におけるコントローラ２５に組み込むことも可能である。
【0070】
また、突刺し噴射手段５５と損傷・破壊手段６１は、それぞれ一組ずつ設ける他、それぞれ複数組ずつ設けることも可能である。また、噴射角度可変機構７１は、必ずしも電動式でなくてもよく、作業者が現場の状況を確認して手動で噴射角度θを可変する手動式の噴射角度可変機構７１とすることも可能であるし、噴射角度θを左右方向Ｘにも可変できる構成とすることも可能である。
この他、ガード部材１０１のワイヤーＷを骨組みとしてビニール等の被膜を被せること、剛性のあるカバーを設置することも可能である。因みに、このように構成した場合には、薬剤Ｌの付着を更に少なくでき、多少の雨なら雨中での蜂の巣Ｃの駆除作業にも使用できるようになる。
この他、ガード部材１０１のワイヤーＷを骨組みとしてビニール等の被膜を被せること、剛性のあるカバーを設置することも可能である。因みに、このように構成した場合には、薬剤Ｌの付着を更に少なくでき、多少の雨なら雨中での蜂の巣Ｃの駆除作業にも使用できるようになる。
【0071】
更に、上記二つの実施の形態では、基本的に薬剤噴射手段４９と突刺し噴射手段５５と損傷・破壊手段６１の三つの手段を具備することによって空中移動式蜂の巣駆除装置１を構成したが、突刺し噴射手段５５の突刺し管５３の形状や大きさを工夫することで損傷・破壊手段６１の打突アタッチメント５９と同様の作用、効果を行うことができるときには、損傷・破壊手段６１を省略して、基本的に薬剤噴射手段４９と突刺し噴射手段５５の二つの手段を具備することのみによって空中移動式蜂の巣駆除装置１を構成することが可能である。
同様に、本発明の蜂の巣駆除方法においても、損傷・破壊工程Ｓ３を省略して、外周噴射工程Ｓ１と突刺し噴射工程Ｓ２の二工程のみによって本発明の蜂の巣駆除方法を構成することが可能である。
同様に、本発明の蜂の巣駆除方法においても、損傷・破壊工程Ｓ３を省略して、外周噴射工程Ｓ１と突刺し噴射工程Ｓ２の二工程のみによって本発明の蜂の巣駆除方法を構成することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0072】
本発明の空中移動式蜂の巣駆除装置及び蜂の巣駆除方法は、高所に作られたスズメバチ等の蜂の巣の撤去等、危険を伴う薬剤噴霧の作業現場で利用でき、特に装置の小型、軽量化を図り、低コストで安全、そして操作が簡単、且つ薬剤の効果的な噴射が可能で蜂の巣に損傷・破壊に至るダメージを与えたい場合に利用可能性を有する。
【符号の説明】
【0073】
１ 空中移動式蜂の巣駆除装置
３ 空中移動手段
５ コントローラユニット
７ 回転翼ユニット
９ 回転翼
１０ ガードフレーム
１１ モータ
１３ 基台
１５ 本体部
１６ アーム
１７ 脚部
１８ 設置板
１９ 制御装置
２１ カメラ
２３ モニタ
２５ コントローラ
２７ スプレー容器
２９ 容器本体
３１ ノズル
３２ キャップ
３３ 押下げレバー
３４ 取付けホルダー
３５ 取付けフレーム
３６ 脚部フレーム
３７ 保持手段
３８ 締付けベルト
３９ 取付け手段
４０ バックル
４１ 電源駆動ユニット
４３ モータ
４５ バッテリー
４７ レバー操作機構
４９ 薬剤噴射手段
５１ 延長ノズル
５３ 突刺し管
５５ 突刺し噴射手段
５７ 支持杆
５９ 打突アタッチメント
６１ 損傷・破壊手段
６３ 前方カバー
６５ 後方カバー
６７ スクリューキャップ
６８ スクリューキャップ
７１ 噴射角度可変機構
７３ 回動レバー
７５ 当接部材
７７ ストッパ
７９ 噴射口
８１ 付着抑制板
８３ あおり抑制板
８５ スライダー
８７ 補助ステー
８９ 回動アーム
９１ 連結アーム
９３ ガイド溝
９５ ガイド板
９７ ガイドピン
９９ 支持台
１０１ ガード部材
１０３ 結束材
１０５ リモコン送信器
１０７ ＯＮボタン
１０９ ＯＦＦボタン
１１１ 延長杆
１１２ 開口部
１１３ 係止爪
１１５ 突刺し管
１１６ 延長ホース
１１７ 支持部材
１１８ 接続具
１１９ 保持リング
１２０ホースリール
Ｂ スズメバチ
Ｃ 蜂の巣
Ｌ 薬剤
Ｏ 力点
Ｐ 支点
Ｑ 作用点
Ｘ 左右方向
Ｙ 前後方向
Ｚ 上下方向
θ 噴射角度
Ｗ ワイヤー
Ｓ１ 外周噴射工程
Ｓ２ 突刺し噴射工程
Ｓ３ 損傷・破壊工程
Ｍ 軸線
３ 空中移動手段
５ コントローラユニット
７ 回転翼ユニット
９ 回転翼
１０ ガードフレーム
１１ モータ
１３ 基台
１５ 本体部
１６ アーム
１７ 脚部
１８ 設置板
１９ 制御装置
２１ カメラ
２３ モニタ
２５ コントローラ
２７ スプレー容器
２９ 容器本体
３１ ノズル
３２ キャップ
３３ 押下げレバー
３４ 取付けホルダー
３５ 取付けフレーム
３６ 脚部フレーム
３７ 保持手段
３８ 締付けベルト
３９ 取付け手段
４０ バックル
４１ 電源駆動ユニット
４３ モータ
４５ バッテリー
４７ レバー操作機構
４９ 薬剤噴射手段
５１ 延長ノズル
５３ 突刺し管
５５ 突刺し噴射手段
５７ 支持杆
５９ 打突アタッチメント
６１ 損傷・破壊手段
６３ 前方カバー
６５ 後方カバー
６７ スクリューキャップ
６８ スクリューキャップ
７１ 噴射角度可変機構
７３ 回動レバー
７５ 当接部材
７７ ストッパ
７９ 噴射口
８１ 付着抑制板
８３ あおり抑制板
８５ スライダー
８７ 補助ステー
８９ 回動アーム
９１ 連結アーム
９３ ガイド溝
９５ ガイド板
９７ ガイドピン
９９ 支持台
１０１ ガード部材
１０３ 結束材
１０５ リモコン送信器
１０７ ＯＮボタン
１０９ ＯＦＦボタン
１１１ 延長杆
１１２ 開口部
１１３ 係止爪
１１５ 突刺し管
１１６ 延長ホース
１１７ 支持部材
１１８ 接続具
１１９ 保持リング
１２０ホースリール
Ｂ スズメバチ
Ｃ 蜂の巣
Ｌ 薬剤
Ｏ 力点
Ｐ 支点
Ｑ 作用点
Ｘ 左右方向
Ｙ 前後方向
Ｚ 上下方向
θ 噴射角度
Ｗ ワイヤー
Ｓ１ 外周噴射工程
Ｓ２ 突刺し噴射工程
Ｓ３ 損傷・破壊工程
Ｍ 軸線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】