ホーム > 特許ランキング > 株式会社タカラトミー
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-13
(45)【発行日】2022-09-22
(54)【発明の名称】走行玩具
(51)【国際特許分類】
A63H 17/14 20060101AFI20220914BHJP
A63H 7/02 20060101ALI20220914BHJP
A63H 29/22 20060101ALI20220914BHJP
【ＦＩ】
A63H17/14
A63H7/02
A63H29/22 F
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021141284
(22)【出願日】2021-08-31
【審査請求日】2021-10-15
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000003584
【氏名又は名称】株式会社タカラトミー
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】青鹿 克己
(72)【発明者】
【氏名】市川 敬太
【審査官】宇佐田 健二
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／１８００５０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１６３５４７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２９４２０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５３－０３５６９４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開昭６３－１３００８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｈ １／００－３７／００
Ｇ０９Ｂ ９／００，１９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、前記車輪の回転状態を検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、検出結果に基づいて手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする走行玩具。
【請求項2】
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力を介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の大きさに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする走行玩具。
【請求項3】
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力の時間的変化の度合いを介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の時間的変化の度合いに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする走行玩具。
【請求項4】
前記処理制御部による制御の下で作動して前記車輪を回転させる第１のモータを備え、手押し又は手引きによって前記車輪の回転を介して前記第１のモータのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせることを特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の走行玩具。
【請求項5】
前記第１のモータによって回転される前記車輪を左右に備え、前記複数の動作パターンの動作には、この左右の車輪を同時に一方向に回転させることにより実行される動作と、同時に他方向に回転させることにより実行される動作とを含み、前記左右の車輪のうちの一方の車輪の内側には、当該車輪の車軸を中心に所定範囲で回動可能で、当該車輪、又は、当該車輪と一体的に回転する回転要素との摩擦によって供回りする回動部材が設けられ、
前記回動部材は、前記一方の車輪が一方向に回転するとき、当該車輪の下方に突出して接地し当該車輪を非接地状態とする第１位置を取るとともに、前記一方の車輪が他方向に回転するとき、非接地となり当該車輪を接地状態とする第２位置とを取る、
ことを特徴とする請求項４に記載の走行玩具。
【請求項6】
左右の車輪を備え、一方の車輪は前記第１のモータによって回転され、他方の車輪は、前記処理制御部による制御の下で作動する第２のモータによって回転されるように構成されている、ことを特徴とする請求項４に記載の走行玩具。
【請求項7】
手押し又は手引きによって動作するモードに加え外部操縦モードを実行し、前記外部操縦モードでは外部からの操作信号を受信して、その受信した操作信号に応じた動作を行うことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は走行玩具に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、車輪の回転数に応じて動作する走行玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。この走行玩具は、例えば、車輪の回転によりオン、オフされるスイッチを備えている。そして、この走行玩具では、スイッチのオン、オフ回数を記憶し、オン、オフ回数が規定の回数に達した時に音声ＩＣから定められた音声メッセージを選択出力するようにプログラム制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実用新案登録第３０９４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、この走行玩具は、車輪の回転数に応じて定められた所定の音声メッセージを所定の時期に選択出力するものであり、遊戯者がその出力内容や出力時期等に関与する余地がないものであり、物足りないものであった。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、遊戯者が手押し又は手引きによって所望の動作をさせることができる走行玩具を提供することを目的としている。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、遊戯者が手押し又は手引きによって所望の動作をさせることができる走行玩具を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
第１の手段は、
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
前記車輪の回転状態を検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、検出結果に基づいて手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする走行玩具である。
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
前記車輪の回転状態を検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、検出結果に基づいて手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする走行玩具である。
【0006】
第２の手段は、
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力を介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の大きさに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする。
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力を介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の大きさに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする。
【0007】
第３の手段は、
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力の時間的変化の度合いを介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の時間的変化の度合いに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする。
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力の時間的変化の度合いを介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の時間的変化の度合いに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする。
【0008】
第４の手段は、第２又は第３の手段であって、
前記処理制御部による制御の下で作動して前記車輪を回転させる第１のモータを備え、手押し又は手引きによって前記車輪の回転を介して前記第１のモータのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせることを特徴とする。
前記処理制御部による制御の下で作動して前記車輪を回転させる第１のモータを備え、手押し又は手引きによって前記車輪の回転を介して前記第１のモータのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせることを特徴とする。
【0009】
第５の手段は、第４の手段であって、
前記第１のモータによって回転される前記車輪を左右に備え、前記複数の動作パターンの動作には、この左右の車輪を同時に一方向に回転させることにより実行される動作と、同時に他方向に回転させることにより実行される動作とを含み、
前記左右の車輪のうちの一方の車輪の内側には、当該車輪の車軸を中心に所定範囲で回動可能で、当該車輪、又は、当該車輪と一体的に回転する回転要素との摩擦によって供回りする回動部材が設けられ、
前記回動部材は、前記一方の車輪が一方向に回転するとき、当該車輪の下方に突出して接地し当該車輪を非接地状態とする第１位置を取るとともに、前記一方の車輪が他方向に回転するとき、非接地となり当該車輪を接地状態とする第２位置とを取る、
ことを特徴とする。
前記第１のモータによって回転される前記車輪を左右に備え、前記複数の動作パターンの動作には、この左右の車輪を同時に一方向に回転させることにより実行される動作と、同時に他方向に回転させることにより実行される動作とを含み、
前記左右の車輪のうちの一方の車輪の内側には、当該車輪の車軸を中心に所定範囲で回動可能で、当該車輪、又は、当該車輪と一体的に回転する回転要素との摩擦によって供回りする回動部材が設けられ、
前記回動部材は、前記一方の車輪が一方向に回転するとき、当該車輪の下方に突出して接地し当該車輪を非接地状態とする第１位置を取るとともに、前記一方の車輪が他方向に回転するとき、非接地となり当該車輪を接地状態とする第２位置とを取る、
ことを特徴とする。
【0010】
第６の手段は、第４の手段であって、
左右の車輪を備え、一方の車輪は前記第１のモータによって回転され、他方の車輪は、前記処理制御部による制御の下で作動する第２のモータによって回転されるように構成されている、ことを特徴とする。
左右の車輪を備え、一方の車輪は前記第１のモータによって回転され、他方の車輪は、前記処理制御部による制御の下で作動する第２のモータによって回転されるように構成されている、ことを特徴とする。
【0011】
第７の手段は、第１～第６の手段のいずれかであって、
手押し又は手引きによって動作するモードに加え外部操縦モードを実行し、前記外部操縦モードでは外部からの操作信号を受信して、その受信した操作信号に応じた動作を行うことを特徴とする。
手押し又は手引きによって動作するモードに加え外部操縦モードを実行し、前記外部操縦モードでは外部からの操作信号を受信して、その受信した操作信号に応じた動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
第１の手段によれば、遊戯者がした所定時間内における所定の手押し又は手引きの回数によって所望の動作パターンの選択を行うことができ、興趣性の高い走行玩具が実現できる。
【0013】
第２の手段によれば、生じた誘導起電力の大きさに基づいて所定の手押し又は手引きの有無を判断するので、安価で簡単に、所定の手押し又は手引きがあったかどうかを判断することができる。
【0014】
第３の手段によれば、誘導起電力の時間的変化の度合い基づいて手押し又は手引き回数を検出するので、安価で簡単に、所定の手押し又は手引きがあったかどうかを判断することができる。
【0015】
第４の手段によれば、処理制御部による制御の下で作動して車輪を回転させる第１のモータを備え、第１のモータのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせるので、誘導起電力を生じさせるだけの特別な手段を設ける必要がない。
【0016】
第５の手段によれば、車輪の一方向の回転により当該車輪の下方に突出して接地して当該車輪を浮かせるとともに、当該車輪の他方向の回転により当該車輪の下方から引っ込んで当該車輪を接地させる回動部材が設けられているので、左右の車輪を一方向に回転させて回動部材の接地点を中心にその場回転させる回転動作と、左右の車輪を他方向に回転させて直進動作を行わせることができ、面白みのある走行玩具が実現できる。
【0017】
第６の手段によれば、左右の車輪を独立に制御できるので、動作のバリエーションを増やすことができる。
【0018】
第７の手段によれば、手押し又は手引きによって動作するモードに加え外部操縦モードでも遊べるので、遊びの幅が拡がり、より興趣性の高い走行玩具が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】第１実施形態の走行玩具を上面側から見た斜視図である。
【図2】第１実施形態の走行玩具を下面側から見た斜視図である。
【図3】ボディ外板を取り除いた状態の自動車玩具の斜視図である。
【図4】ボディ外板及び電池ボックス等を取り除いた状態の自動車玩具の斜視図である。
【図5】モータと後輪との連結構造を示す分解斜視図である。
【図6】モータ、歯車機構及びレバーを示す斜視図である。
【図7】回動部材（レバー）の動作を説明するための側面図である。
【図8】自動車玩具のその場回転の様子を示した側面図である。
【図9】自動車玩具の機能構成を示すブロック図である。
【図10】手引きの検出回路を示す回路図である。
【図11】処理制御部の動作を示すフローチャートである。
【図12】手引き回数と動作パターンとの対応付けを示す図表である。
【図13】第２実施形態の走行玩具を上面側から見た斜視図である。
【図14】第２実施形態の走行玩具を下面側から見た斜視図である。
【図15】ボディ外板及び基板等を取り除いた状態の自動車玩具の斜視図である。
【図16】モータと後輪との連結構造を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態を説明する。
【0021】
≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態の自動車玩具１０を上面側から見た斜視図、図２は、第１実施形態の自動車玩具１０を下面側から見た斜視図である。
この自動車玩具１０では、後輪１１が動輪で、前輪１２が従輪となっている。また、この自動車玩具１０の後部には鉤状部１３が設けられている。この鉤状部１３には所定のコインが着脱可能となっており、所定のコインを挟み込むことによって、前進方向の直進時にウィリー走行をさせることができる。
図１は、第１実施形態の自動車玩具１０を上面側から見た斜視図、図２は、第１実施形態の自動車玩具１０を下面側から見た斜視図である。
この自動車玩具１０では、後輪１１が動輪で、前輪１２が従輪となっている。また、この自動車玩具１０の後部には鉤状部１３が設けられている。この鉤状部１３には所定のコインが着脱可能となっており、所定のコインを挟み込むことによって、前進方向の直進時にウィリー走行をさせることができる。
【0022】
図３は、ボディ外板を取り除いた状態の自動車玩具１０の斜視図である。
同図に示すように自動車玩具１０には電源となる２個のアルカリボタン電池１４が電池ボックス１５に２個搭載されている。
同図に示すように自動車玩具１０には電源となる２個のアルカリボタン電池１４が電池ボックス１５に２個搭載されている。
【0023】
図４は、ボディ外板及び電池ボックス１５等を取り除いた状態の自動車玩具１０の斜視図である。
同図に示すようにシャーシ１７の上には基板１８が設けられ、基板１８にはＩＣチップ等の電子部品や電気部品が取り付けられている。また、シャーシ１７の後部にはモータＭが設置されている。モータＭは、歯車機構２０を介して後輪１１に連結されている。
同図に示すようにシャーシ１７の上には基板１８が設けられ、基板１８にはＩＣチップ等の電子部品や電気部品が取り付けられている。また、シャーシ１７の後部にはモータＭが設置されている。モータＭは、歯車機構２０を介して後輪１１に連結されている。
【0024】
図５は、モータＭと後輪１１との連結構造を示す分解斜視図である。
左右の後輪１１の各々は、ホイール１１ａ及びタイヤ１１ｂから構成され、ホイール１１ａにタイヤ１１ｂが外嵌された構造となっている。各ホイール１１ａの中央には６角穴１１ｃが形成され、その中心には円穴１１ｄが形成されている。
そして、右側の後輪１１の円穴１１ｄには、車軸２１の右側端部が嵌合されている。また、左側の後輪１１の円穴１１ｄ（図示せず）には、車軸２１の左側端部が嵌合されているとともに、左側の後輪１１の６角穴１１ｃ（図示せず）には、車軸２１に固定された後述の歯車２０ｄと一体の６角柱状部２２が嵌合されている。その際、歯車２０ｄと左の車輪１１との間には回動部材であるレバー２３が挟み込まれる。
左右の後輪１１の各々は、ホイール１１ａ及びタイヤ１１ｂから構成され、ホイール１１ａにタイヤ１１ｂが外嵌された構造となっている。各ホイール１１ａの中央には６角穴１１ｃが形成され、その中心には円穴１１ｄが形成されている。
そして、右側の後輪１１の円穴１１ｄには、車軸２１の右側端部が嵌合されている。また、左側の後輪１１の円穴１１ｄ（図示せず）には、車軸２１の左側端部が嵌合されているとともに、左側の後輪１１の６角穴１１ｃ（図示せず）には、車軸２１に固定された後述の歯車２０ｄと一体の６角柱状部２２が嵌合されている。その際、歯車２０ｄと左の車輪１１との間には回動部材であるレバー２３が挟み込まれる。
【0025】
図６は、モータＭ、歯車機構２０及びレバー２３を示す斜視図である。
レバー２３には、中央部分に円穴２３ａが形成され、この円穴２３ａは上記６角柱状部２２の外側に緩く嵌合されている。そして、レバー２３は、車軸２１を中心に所定範囲で回動可能に構成されている。そして、レバー２３は、左の車輪１１が回転する際に、歯車２０ｄ及び左の車輪１１と間に働く摩擦によって所定範囲で当該車輪１１と供回りする。
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、レバー２３の可動範囲は、上端部が、電池ボックス１５に形成された鉤状のストッパ１５ａに当たる位置と、電池ボックス１５に形成されたねじカバー１５ｂとに当たる位置との間である。
また、レバー２３の長さは、レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たった位置でレバー２３の下端部が左の後輪１１よりも下方に突出して接地し、左の後輪１１を浮かせることができる程度となっている。つまり、レバー２３の下端部が当該後輪１１よりも下方に突出し接地した状態では当該車輪１１が非接地状態となり、左右の後輪１１が後進方向に回転すると、図８に示すように、レバー２３の接地点を中心に自動車玩具１０が平面視で時計方向にその場で回転する。
なお、水平面に自動車玩具１０が置かれた状態で、レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たる位置にあるとき、レバー２３の接地点は、車軸２１を通る鉛直線よりも後方位置にあることが好ましい。レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たる位置にある状態で、自動車玩具１０を手引きする際に水平面に強く押し付けたときに、レバー２３が非接地となる方向に回動するので、左の車輪１１を接地状態とすることができるからである。なお、自動車玩具１０を手引きする際に水平面に強く押し付けた際に、左の車輪１１が接地状態となるように、レバー２３が撓むように構成しておいてもよい。
レバー２３には、中央部分に円穴２３ａが形成され、この円穴２３ａは上記６角柱状部２２の外側に緩く嵌合されている。そして、レバー２３は、車軸２１を中心に所定範囲で回動可能に構成されている。そして、レバー２３は、左の車輪１１が回転する際に、歯車２０ｄ及び左の車輪１１と間に働く摩擦によって所定範囲で当該車輪１１と供回りする。
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、レバー２３の可動範囲は、上端部が、電池ボックス１５に形成された鉤状のストッパ１５ａに当たる位置と、電池ボックス１５に形成されたねじカバー１５ｂとに当たる位置との間である。
また、レバー２３の長さは、レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たった位置でレバー２３の下端部が左の後輪１１よりも下方に突出して接地し、左の後輪１１を浮かせることができる程度となっている。つまり、レバー２３の下端部が当該後輪１１よりも下方に突出し接地した状態では当該車輪１１が非接地状態となり、左右の後輪１１が後進方向に回転すると、図８に示すように、レバー２３の接地点を中心に自動車玩具１０が平面視で時計方向にその場で回転する。
なお、水平面に自動車玩具１０が置かれた状態で、レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たる位置にあるとき、レバー２３の接地点は、車軸２１を通る鉛直線よりも後方位置にあることが好ましい。レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たる位置にある状態で、自動車玩具１０を手引きする際に水平面に強く押し付けたときに、レバー２３が非接地となる方向に回動するので、左の車輪１１を接地状態とすることができるからである。なお、自動車玩具１０を手引きする際に水平面に強く押し付けた際に、左の車輪１１が接地状態となるように、レバー２３が撓むように構成しておいてもよい。
【0026】
歯車機構２０は、図６及び図７に示すように、モータＭの出力軸に付設された歯車２０ａと、当該出力軸及び車軸２１に平行な軸２４に付設され歯車２０ａに噛合する歯車２０ｂと、軸２４に付設され歯車２０ｂとともに２段歯車を構成する歯車２０ｃと、車軸２１に固定され歯車２０ｃに噛合する歯車２０ｄとから構成されている。これにより、モータ動力は歯車２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを介して後輪１１に伝達される。
その際、上述したように、レバー２３は、歯車２０ｄ及び左の車輪１１と間に働く摩擦によって車軸２１を中心に当該車輪１１と供回りする。
その際、上述したように、レバー２３は、歯車２０ｄ及び左の車輪１１と間に働く摩擦によって車軸２１を中心に当該車輪１１と供回りする。
【0027】
〈機能構成〉
自動車玩具１０は、図９に示すように、処理制御部３０と、記憶部３１と、検出部３２と、モータ駆動部３３とを備えている。
自動車玩具１０は、図９に示すように、処理制御部３０と、記憶部３１と、検出部３２と、モータ駆動部３３とを備えている。
【0028】
処理制御部３０は、中央処理装置及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部３０は、様々なプログラムを実行することにより、実施形態の自動車玩具１０としての機能を実現する。
【0029】
記憶部３１には、自動車玩具１０の機能実現のために利用される様々な情報データが記憶されている。この情報データには処理制御部３０が実行するプログラムデータ等が含まれている。この記憶部３１には、処理制御部３０がアクセス可能となっている。
【0030】
検出部３２は自動車玩具１０の手引きの有無を検出するためのものである。
図１０には、検出部３２を構成する検出回路が示されている。
検出回路は、具体的には、モータМのロータの回転に伴って生じる誘導起電力（電圧）を、コンデンサＣと抵抗Ｒ１とからなる微分回路で時間微分する。そして、この出力電圧をＰＮＰトランジスタＴｒのベースに印加すると、ＰＮＰトランジスタＴｒがオンしてエミッタとコレクタの間に電流が流れる。このときのコレクタ電圧に基づき発電の有無つまり所定の誘導起電力の発生の有無を検出する。そして、コレクタ電圧が所定値を超えたことを以て所定の手引きがあったとする。これにより、自動車玩具１０の所定の手引きの有無が検出される。
すなわち、自動車玩具１０の手引きを行う場合、手引きによって、自動車玩具１０は始動直後に急激に増速され、速度がピークに至った後に減速されて停止するのが普通である。この場合、生じる誘導起電力の大きさは、この自動車玩具１０の手引きの速度に応じて変化する。したがって、速度変化ひいては誘導起電力の時間的変化の度合いは、一般的には始動直後が特に大きくなり、その誘導起電力の時間的変化の度合いが所定値を超えたことを以て所定の手引きがなされたとされる。
なお、速度変化ひいては誘導起電力の時間的変化の度合いは、一般的には停止直前も特に大きくなるが、検出のための所定時間を超えて長く手引きしたときにその手引き回数がカウントされない場合があるので、始動直後の誘導起電力の時間的変化の度合いを検出することが好ましい。
この検出信号は処理制御部３０に入力され、処理制御部３０で所定時間、例えば５秒間での検出回数がカウントされる。
図１０には、検出部３２を構成する検出回路が示されている。
検出回路は、具体的には、モータМのロータの回転に伴って生じる誘導起電力（電圧）を、コンデンサＣと抵抗Ｒ１とからなる微分回路で時間微分する。そして、この出力電圧をＰＮＰトランジスタＴｒのベースに印加すると、ＰＮＰトランジスタＴｒがオンしてエミッタとコレクタの間に電流が流れる。このときのコレクタ電圧に基づき発電の有無つまり所定の誘導起電力の発生の有無を検出する。そして、コレクタ電圧が所定値を超えたことを以て所定の手引きがあったとする。これにより、自動車玩具１０の所定の手引きの有無が検出される。
すなわち、自動車玩具１０の手引きを行う場合、手引きによって、自動車玩具１０は始動直後に急激に増速され、速度がピークに至った後に減速されて停止するのが普通である。この場合、生じる誘導起電力の大きさは、この自動車玩具１０の手引きの速度に応じて変化する。したがって、速度変化ひいては誘導起電力の時間的変化の度合いは、一般的には始動直後が特に大きくなり、その誘導起電力の時間的変化の度合いが所定値を超えたことを以て所定の手引きがなされたとされる。
なお、速度変化ひいては誘導起電力の時間的変化の度合いは、一般的には停止直前も特に大きくなるが、検出のための所定時間を超えて長く手引きしたときにその手引き回数がカウントされない場合があるので、始動直後の誘導起電力の時間的変化の度合いを検出することが好ましい。
この検出信号は処理制御部３０に入力され、処理制御部３０で所定時間、例えば５秒間での検出回数がカウントされる。
【0031】
モータ駆動部３３は、手引き回数に応じ、第1動作パターン～第３動作パターンのいずれか1つの動作を実行させるためのモータ制御信号を処理制御部３０から受ける。そして、モータ駆動部３３は、そのモータ制御信号に応じて、所定時間モータＭを正転又は逆転させる。
【0032】
図１１は、処理制御部３０の動作を示したフローチャートである。
メインスイッチＳＷで電源を投入した後、処理制御部３０が検出部３２から手引きの検出信号を受けると、処理制御部３０は、計時及び計数を開始する。そして、処理制御部３０は、所定時間（例えば５秒経過するまで）、手引き検出処理を実行する。この手引き検出処理は検出部３２からの検出信号を受け付けるだけでなく、検出回数を計数する。このとき、計時及び計数を開始前の最初の手引きを１回とし、最大３回となるまで手引きの数を加算する。そして、処理制御部３０は、計時から所定時間（例えば５秒）経過したならば、手引きの回数に応じて第1動作パターン～第３動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号をモータ駆動部３３に送る。
メインスイッチＳＷで電源を投入した後、処理制御部３０が検出部３２から手引きの検出信号を受けると、処理制御部３０は、計時及び計数を開始する。そして、処理制御部３０は、所定時間（例えば５秒経過するまで）、手引き検出処理を実行する。この手引き検出処理は検出部３２からの検出信号を受け付けるだけでなく、検出回数を計数する。このとき、計時及び計数を開始前の最初の手引きを１回とし、最大３回となるまで手引きの数を加算する。そして、処理制御部３０は、計時から所定時間（例えば５秒）経過したならば、手引きの回数に応じて第1動作パターン～第３動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号をモータ駆動部３３に送る。
【0033】
図１２は、手引き回数と動作パターンとの対応関係を示す図表である。
同図に示すように、所定時間内の手引き回数が１回の場合には、第1動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号が処理制御部３０からモータ駆動回路に送られ、左右の後輪１１を所定時間前進方向に回転させる。これにより、自動車玩具１０は所定時間前進方向に直進する。
同図に示すように、所定時間内の手引き回数が１回の場合には、第1動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号が処理制御部３０からモータ駆動回路に送られ、左右の後輪１１を所定時間前進方向に回転させる。これにより、自動車玩具１０は所定時間前進方向に直進する。
【0034】
また、所定時間内の手引き回数が２回の場合には、第２動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号が処理制御部３０からモータ駆動回路に送られ、左右の後輪１１を所定時間後進方向に回転させる。これにより、レバー２３が左の後輪１１の下に突出し、左の後輪１１が浮き上がる一方で、右の後輪１１が地面を蹴るので、レバー２３の接地点を支点として、自動車玩具１０は上方から見て時計方向に所定時間その場で回転する。
【0035】
さらに、所定時間内の手引き回数が３回の場合には、第３動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号が処理制御部３０からモータ駆動回路に送られ、先ず、左右の後輪１１を所定時間前進方向に回転させた後、左右の後輪１１を所定時間後進方向に回転させ、その後、左右の後輪１１を所定時間前進方向に回転させる。これにより、自動車玩具１０は所定時間前進方向に直進した後、レバー２３の接地点を支点として、自動車玩具１０は上方から見て時計方向に所定時間その場で回転し、その後に、自動車玩具１０は所定時間前進方向に直進する。
【0036】
〈第１実施形態の効果〉
この第１実施形態の自動車玩具１０によれば次のような主たる効果を得ることができる。
この第１実施形態の自動車玩具１０によれば次のような主たる効果を得ることができる。
【0037】
第１実施形態の自動車玩具１０によれば、遊戯者がした所定時間内における手押し又は手引きによって後輪１１を回転させることにより誘電起電力を生じさせ、その誘導起電力を生じさせた回数に応じて、３つの動作パターンの中の所定の動作パターンの動作を選択的に実行させるので、遊戯者が手押し又は手引きの回数によって所望の動作パターンの選択を行うことができ、興趣性の高い自動車玩具が実現できる。
【0038】
また、誘導起電力の時間的変化の度合い基づいて手引き回数を検出するので、安価で簡単に回数を検出することができる。
【0039】
さらに、処理制御部３０による制御の下で作動して後輪１１を回転させるモータＭのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせるので、誘導起電力を生じさせるだけの特別な手段を設ける必要がない。
【0040】
また、後輪１１の後進方向の回転により当該後輪１１の下方に突出して接地して当該後輪１１を浮かせるとともに、当該後輪１１の他方向の回転により当該後輪１１の下方から引っ込んで当該後輪１１を接地させるレバー２３が設けられているので、左右の後輪１１を後進方向に回転させてレバー２３の接地点を中心にその場回転させる回転動作と、左右の後輪１１を前進方向に回転させて直進動作を行わせることができ、面白みのある自動車玩具が実現できる。
【0041】
≪第２実施形態≫
図１３は、第２実施形態の自動車玩具１０Ａを上面側から見た斜視図、図１４は、第２実施形態の自動車玩具１０Ａを下面側から見た斜視図、図１５は、ボディ外板及び基板等を取り除いた状態の自動車玩具１０Ａの斜視図である。
この第２実施形態の自動車玩具１０Ａが、第１実施形態の自動車玩具１０と異なる点は、左右の後輪１１がそれぞれ別のモータＭＬ，МＲによって駆動される点、電源が充電池（リポバッテリ）となっており、ＵＳＢポート４Ｐ（図１４）を有し、充電可能となっている点である。
図１３は、第２実施形態の自動車玩具１０Ａを上面側から見た斜視図、図１４は、第２実施形態の自動車玩具１０Ａを下面側から見た斜視図、図１５は、ボディ外板及び基板等を取り除いた状態の自動車玩具１０Ａの斜視図である。
この第２実施形態の自動車玩具１０Ａが、第１実施形態の自動車玩具１０と異なる点は、左右の後輪１１がそれぞれ別のモータＭＬ，МＲによって駆動される点、電源が充電池（リポバッテリ）となっており、ＵＳＢポート４Ｐ（図１４）を有し、充電可能となっている点である。
【0042】
この第２実施形態の自動車玩具１０Ａは、モータＭＬ，МＲを備えている。
モータＭＬは左側の後輪１１を駆動させるもので、図１５に示すように、モータＭＬは歯車機構４０Ｌを介して後輪１１に連結されている。歯車機構４０Ｌは、モータＭＬの出力軸に付設された歯車４０Ｌａ、当該出力軸及び車軸２１に平行な軸４１Ｌに付設された歯車４０Ｌｂと、軸４１Ｌに付設され歯車４０Ｌｂとともに２段歯車を構成する歯車４０Ｌｃと、車軸２１に空転可能に設けられ歯車４０Ｌｃに噛合し後輪１１と一体的に回転する歯車４０Ｌｄとから構成されている。
一方、モータＭＲは右側の後輪１１を駆動させるもので、モータＭＲは歯車機構４０Ｒを介して後輪１１に連結されている。歯車機構４０Ｒは、モータＭＲの出力軸に付設された歯車４０Ｒａ、当該出力軸及び車軸２１Ｒに平行な軸４１Ｒに付設された歯車４０Ｒｂと、軸４１Ｒに付設され歯車４０Ｒｂとともに２段歯車を構成する歯車４０Ｒｃと、車軸２１に空転可能に設けられ歯車４０Ｒｃに噛合し後輪１１と一体的に回転する歯車４０Ｒｄとから構成されている。
モータＭＬは左側の後輪１１を駆動させるもので、図１５に示すように、モータＭＬは歯車機構４０Ｌを介して後輪１１に連結されている。歯車機構４０Ｌは、モータＭＬの出力軸に付設された歯車４０Ｌａ、当該出力軸及び車軸２１に平行な軸４１Ｌに付設された歯車４０Ｌｂと、軸４１Ｌに付設され歯車４０Ｌｂとともに２段歯車を構成する歯車４０Ｌｃと、車軸２１に空転可能に設けられ歯車４０Ｌｃに噛合し後輪１１と一体的に回転する歯車４０Ｌｄとから構成されている。
一方、モータＭＲは右側の後輪１１を駆動させるもので、モータＭＲは歯車機構４０Ｒを介して後輪１１に連結されている。歯車機構４０Ｒは、モータＭＲの出力軸に付設された歯車４０Ｒａ、当該出力軸及び車軸２１Ｒに平行な軸４１Ｒに付設された歯車４０Ｒｂと、軸４１Ｒに付設され歯車４０Ｒｂとともに２段歯車を構成する歯車４０Ｒｃと、車軸２１に空転可能に設けられ歯車４０Ｒｃに噛合し後輪１１と一体的に回転する歯車４０Ｒｄとから構成されている。
【0043】
この第２実施形態の自動車玩具１０Ａによれば、処理制御部３０によってモータＭＬ又はモータＭＲが独立に制御可能となっている。また、モータＭＬ，ＭＲの一方の回転に伴う発電を検出し、手引き回数を判定している。
【0044】
この第２実施形態の自動車玩具１０Ａによれば、左右のモータＭＬ又はモータＭＲが独立に制御可能となっているので、自動車玩具１０Ａを直進（前進、後進）させたり、その場回転（時計方向回転、反時計方向回転）させたりするだけでなく、自動車玩具１０Ａにカーブ走行や蛇行走行等させたりすることができる。
【0045】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。
【0046】
例えば、上記実施形態では、誘導起電力の時間的変化の度合い基づいて手引き回数を検出することとしたが、生じた誘導起電力の大きさによって、所定の手引き回数を検出することとしてもよい。
すなわち、自動車玩具１０の手引きを行う場合、手引きによって、自動車玩具１０は始動後に急激に増速され、速度がピークに至り、その後に減速されて停止する。また、生じる誘導起電力の大きさは、この自動車玩具１０の手引きの速度に応じて変化する。したがって、誘導起電力の大きさつまり自動車玩具１０の手引き速度が所定値を超えたことを以て所定の手引きがあったとすることができる。
すなわち、自動車玩具１０の手引きを行う場合、手引きによって、自動車玩具１０は始動後に急激に増速され、速度がピークに至り、その後に減速されて停止する。また、生じる誘導起電力の大きさは、この自動車玩具１０の手引きの速度に応じて変化する。したがって、誘導起電力の大きさつまり自動車玩具１０の手引き速度が所定値を超えたことを以て所定の手引きがあったとすることができる。
【0047】
或いは、手引きによって回転する車軸等にカムを設けるとともに、当該カムの隣にリーフスイッチを設けて、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦにより手引きを検出するようにしてもよい。
この場合、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦが連続している間は１回の手引きが継続的に行われているとし、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦが中断したときにその回の手引きが終了したと扱うことができる。
この場合、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦが連続している間は１回の手引きが継続的に行われているとし、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦが中断したときにその回の手引きが終了したと扱うことができる。
【0048】
さらに、上記実施形態では、自動車玩具１０を後方に向けて手引きし、その手引き回数に応じた動作パターンの動作をさせるようにしたが、自動車玩具１０を前方に向けて手押しし、その手押し回数に応じた動作パターンの動作をさせるようにしてもよい。
【0049】
また、上記実施形態では、動作パターンの動作は後輪１１の回転によってなされる動作であったが、例えば、動作パターンの動作に、前照灯を点灯又は点滅させたり、自動車玩具を電飾したりする発光動作、サイレン音や走行音を発する音声出力動作等他の動作が含まれていてもよい。「動作パターン」の動作は１つの動作から構成される場合と、いくつかの動作が組み合わされた複合的動作の場合とを含むことは言うまでもない。
【0050】
また、上記実施形態では、手引きの回数に応じて所定の動作パターンの動作を自動的に実行する場合について説明したが、自動車玩具に通信部を設けるとともに外部操縦モード用の動作パターンを記憶部に記憶させておき、専用コントローラや、所定のアプリをインストールした携帯端末等からの操作信号に基づき自動車玩具を動作させることもできる。
この場合、特に限定はされないが、コントローラや携帯端末の表示部に操作内容を直感的に認識可能な絵文字や矢印が表示され、その絵文字や矢印をタップすることで、自動車玩具を動作させるようにすることが好ましい。また、特に携帯端末よる外部操縦を行う場合で複合的動作を行わせるとき、表示部上に絵文字や矢印で表示された複数の動作の組み合わせや順序を絵文字や矢印を表示部上でスワイプ等して動かすことにより変更できるように構成することが好ましい。
この場合、特に限定はされないが、コントローラや携帯端末の表示部に操作内容を直感的に認識可能な絵文字や矢印が表示され、その絵文字や矢印をタップすることで、自動車玩具を動作させるようにすることが好ましい。また、特に携帯端末よる外部操縦を行う場合で複合的動作を行わせるとき、表示部上に絵文字や矢印で表示された複数の動作の組み合わせや順序を絵文字や矢印を表示部上でスワイプ等して動かすことにより変更できるように構成することが好ましい。
【0051】
さらに、上記実施形態では、自動車玩具について説明したが、車輪で走行（手押し走行を含む）する走行玩具全てに本発明は適用することができる。
【符号の説明】
【0052】
１０ 自動車玩具
１０Ａ 自動車玩具
１１ 後輪
２０ 歯車機構
２１ 車軸
２１ 軸
２３ レバー（回動部材）
３０ 処理制御部
Ｍ モータ
ＭＬ，ＭＲ モータ
１０Ａ 自動車玩具
１１ 後輪
２０ 歯車機構
２１ 車軸
２１ 軸
２３ レバー（回動部材）
３０ 処理制御部
Ｍ モータ
ＭＬ，ＭＲ モータ
【要約】
【課題】 遊戯者が手押し又は手引きによって所望の動作をさせることができる走行玩具を提供すること。
【手段】 手押し又は手引きによる擦り付けによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じて、前記複数の動作パターンの中の所定の動作パターンの動作を実行させる、ことを特徴とする。これにより。遊戯者がした所定時間内における所定の手押し又は手引きの回数によって所望の動作パターンの選択を行うことができ、興趣性の高い走行玩具が実現できる。
【選択図】図１１
【手段】 手押し又は手引きによる擦り付けによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じて、前記複数の動作パターンの中の所定の動作パターンの動作を実行させる、ことを特徴とする。これにより。遊戯者がした所定時間内における所定の手押し又は手引きの回数によって所望の動作パターンの選択を行うことができ、興趣性の高い走行玩具が実現できる。
【選択図】図１１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】