(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-14
(45)【発行日】2022-09-26
(54)【発明の名称】キノコ栽培用容器の組立装置
(51)【国際特許分類】
A01G 18/22 20180101AFI20220915BHJP
A01G 18/64 20180101ALI20220915BHJP
A01G 18/60 20180101ALI20220915BHJP
【ＦＩ】
A01G18/22
A01G18/64
A01G18/60
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2018170867
(22)【出願日】2018-09-12
(65)【公開番号】P2020039316
(43)【公開日】2020-03-19
【審査請求日】2021-08-20
(73)【特許権者】
【識別番号】390034142
【氏名又は名称】ホクト株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100172096
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 理太
(74)【代理人】
【識別番号】100089886
【氏名又は名称】田中 雅雄
(72)【発明者】
【氏名】藏前 健一
(72)【発明者】
【氏名】黒田 圭介
(72)【発明者】
【氏名】松本 暁人
(72)【発明者】
【氏名】田中 延和
(72)【発明者】
【氏名】小林 直哉
(72)【発明者】
【氏名】宮嵜 光
(72)【発明者】
【氏名】山本 翔也
(72)【発明者】
【氏名】大利 洋平
(72)【発明者】
【氏名】大内 謙二
(72)【発明者】
【氏名】稲冨 聡
【審査官】坂田 誠
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２９０９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２１５６７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平２－９３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平５－５５８５０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１１－１７８４３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２９９０８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１６６５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－３４６４４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平８－３３６３３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平８－３３６３３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｇ １８／００ － １８／８０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
遮光性材料によって形成され、上面が開口した平箱状の容器本体と、該容器本体内に充填された培地材からなる培地と、該培地の上面を覆う複数の透孔が形成されたシートと、前記容器本体の上面開口部に着脱可能に嵌合する透光性及び通気性を有する蓋部材とを備えてなるキノコ栽培用容器の組立装置であって、前記容器本体を移送する移送手段と、該移送手段に前記容器本体を送り込む容器供給手段と、前記容器本体内に培地材を投入する培地投入手段と、該培地投入手段によって投入された培地材からなる培地の上面を押圧し、前記培地の上面を整形する培地押圧手段と、該培地押圧手段によって整形された培地の上面に前記シートを被せるシート被せ手段と、前記容器本体上に前記蓋部材を載置させる蓋供給手段と、前記蓋部材の上面部を押圧し、
前記容器本体の上面開口部に前記蓋部材を嵌合させる蓋嵌合手段とを備え、
前記シート被せ手段は、前記移送手段の近傍に配置され、多数の前記シートを重ねて収容するシート収容部と、該シート収容部に収容された前記シートの表面を吸着し、前記移送手段上の容器本体内の前記培地の上面に移送するシート移送機構とを備えていることを特徴とするキノコ用栽培容器の組立装置。
【請求項2】
遮光性材料によって形成され、上面が開口した平箱状の容器本体と、該容器本体内に充填された培地材からなる培地と、該培地の上面を覆う複数の透孔が形成されたシートと、前記容器本体の上面開口部に着脱可能に嵌合する透光性及び通気性を有する蓋部材と、該蓋部材に形成された一又は複数の円柱状の作業孔を開閉可能に塞ぐ円柱状の作業孔用蓋とを備え、該作業孔用蓋が透光性及び通気性を有するキノコ栽培用容器の組立装置であって、前記容器本体を移送する移送手段と、該移送手段に前記容器本体を送り込む容器供給手段と、前記容器本体内に培地材を投入する培地投入手段と、該培地投入手段によって投入された培地材からなる培地の上面を押圧し、前記培地の上面を整形する培地押圧手段と、該培地押圧手段によって整形された培地の上面に前記シートを被せるシート被せ手段と、前記容器本体上に前記蓋部材を載置させる蓋供給手段と、前記蓋部材の上面部を押圧し、
前記容器本体の上面開口部に前記蓋部材を嵌合させる蓋嵌合手段とを備え、
前記シート被せ手段は、前記移送手段の近傍に配置され、多数の前記シートを重ねて収容するシート収容部と、該シート収容部に収容された前記シートの表面を吸着し、前記移送手段上の容器本体内の前記培地の上面に移送するシート移送機構とを備えていることを特徴とするキノコ用栽培容器の組立装置。
【請求項3】
前記培地投入手段は、貯留部から投入された前記培地材を解し、前記容器本体に均等に培地材を投下する培地材均し機構を備えている請求項１又は２に記載のキノコ用栽培容器の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、主に椎茸等のキノコの栽培使用されるキノコ栽培用容器の組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、椎茸等のキノコ栽培としては、袋状の栽培用容器を使用した方法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【0003】
この方法では、栽培容器におが屑等の培地材を充填し、ブロック状の培地を形成し、培地の上面を透光性シートで覆った後、培地が充填された容器を殺菌する殺菌工程、キノコの菌を接種し、栽培用容器に封をする菌接種工程を行う。
【0004】
そして、栽培用容器の全周面及び底面をシートで覆った後、菌糸を培養させ、原基が形成され、ある程度成長したら培地を覆う透光性シートを除去し、原基より成長したキノコを収穫するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第５１６６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、上述の如き従来の技術では、培地の体積に対しキノコが成長する培地上面の表面積が小さく、栽培効率が悪いという問題があった。
【0007】
また、従来のキノコ栽培用容器は、培地を容器に充填する作業、シートによる培地の被覆作業、容器の一部を開放して接種する作業、栽培用容器の全周面及び底面をシートで覆う作業等の作業を手作業で行わざるを得ず、オートメーション化に適応し難く、効率が悪いという問題があった。
【0008】
そこで、本発明は、このような従来の問題に鑑み、オートメーション化に適応し、椎茸等のキノコ類を効率よく栽培するためのキノコ栽培用容器の組立装置の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述の如き従来の問題を解決するための請求項1に記載の発明の特徴は、遮光性材料によって形成され、上面が開口した平箱状の容器本体と、該容器本体内に充填された培地材からなる培地と、該培地の上面を覆う複数の透孔が形成されたシートと、前記容器本体の上面開口部に着脱可能に嵌合する透光性及び通気性を有する蓋部材とを備えてなるキノコ栽培用容器の組立装置であって、前記容器本体を移送する移送手段と、該移送手段に前記容器本体を送り込む容器供給手段と、前記容器本体内に培地材を投入する培地投入手段と、該培地投入手段によって投入された培地材からなる培地の上面を押圧し、前記培地の上面を整形する培地押圧手段と、該培地押圧手段によって整形された培地の上面に前記シートを被せるシート被せ手段と、前記容器本体上に前記蓋部材を載置させる蓋供給手段と、前記蓋部材の上面部を押圧し、前記容器本体の上面開口部に前記蓋部材を嵌合させる蓋嵌合手段とを備え、前記シート被せ手段は、前記移送手段の近傍に配置され、多数の前記シートを重ねて収容するシート収容部と、該シート収容部に収容された前記シートの表面を吸着し、前記移送手段上の容器本体内の前記培地の上面に移送するシート移送機構とを備えていることにある。
【0010】
請求項２に記載の発明の特徴は、遮光性材料によって形成され、上面が開口した平箱状の容器本体と、該容器本体内に充填された培地材からなる培地と、該培地の上面を覆う複数の透孔が形成されたシートと、前記容器本体の上面開口部に着脱可能に嵌合する透光性及び通気性を有する蓋部材と、該蓋部材に形成された一又は複数の円柱状の作業孔を開閉可能に塞ぐ円柱状の作業孔用蓋とを備え、該作業孔用蓋が透光性及び通気性を有するキノコ栽培用容器の組立装置であって、前記容器本体を移送する移送手段と、該移送手段に前記容器本体を送り込む容器供給手段と、前記容器本体内に培地材を投入する培地投入手段と、該培地投入手段によって投入された培地材からなる培地の上面を押圧し、前記培地の上面を整形する培地押圧手段と、該培地押圧手段によって整形された培地の上面に前記シートを被せるシート被せ手段と、前記容器本体上に前記蓋部材を載置させる蓋供給手段と、前記蓋部材の上面部を押圧し、前記容器本体の上面開口部に前記蓋部材を嵌合させる蓋嵌合手段とを備え、前記シート被せ手段は、前記移送手段の近傍に配置され、多数の前記シートを重ねて収容するシート収容部と、該シート収容部に収容された前記シートの表面を吸着し、前記移送手段上の容器本体内の前記培地の上面に移送するシート移送機構とを備えていることにある。
【0011】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項１又は２の構成に加え、前記培地投入手段は、貯留部から投入された前記培地材を解し、前記容器本体に均等に培地材を投下する培地材均し機構を備えていることにある。
【発明の効果】
【0012】
また、本発明において、請求項１乃至２に記載の構成を具備することによって、キノコ栽培用容器を効率よく組立てることができ、栽培効率の向上を図ることができる。
【0013】
さらに、本発明において、請求項３に記載の構成を具備することによって、培地材を均等に容器本体に充填することができ、キノコの栽培に適した良質な培地とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】（a）は本発明に係るキノコ栽培用容器を示す正面図、（ｂ）は同平面図である。
【図2】同上の縦断面図である。
【図3】本発明に係るキノコ栽培用容器の組み立て装置を示す概略図である。
【図7】同上のフィルムの移送時の状態を示す正面図である。
【図9】同上の蓋被せ時の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
【0016】
このキノコ栽培用容器１は、上面が開口した平箱状の容器本体２と、容器本体２内に培地材を充填してなる培地３と、培地３の上面を覆うシート４と、容器本体２の上面開口部に着脱可能に嵌合する透光性を有する蓋部材５とを備え、シート４を通して椎茸等のキノコの菌を培地３に接種し、菌糸を培養させ、キノコを生育させるようになっている。
【0017】
容器本体２は、平板状の底板部２ａと、底板部２ａの周縁より立ち上げた矩形枠状の周壁部２ｂとを備え、上面が開口した有底平箱状を成している。
【0018】
この容器本体２は、底板部２ａ及び周壁部２ｂが遮光性材料によって形成され、底面及び周面からの培地３に対する光の透過を制限できるようになっている。
【0019】
培地材は、おが屑、広葉樹チップに栄養体及び水を加えたものを使用し、培地材間の隙間が均等になるように充填されるとともに、所定の圧力で圧縮されブロック状の培地３が形成される。
【0020】
シート４は、極薄シート状に形成され、表裏に貫通する微小な複数の透孔を備え、培地３の上面を覆うことによって、培地３の乾燥防止及び殺菌後の接種孔としての機能を果たすようになっている。
【0021】
蓋部材５は、透光性及び通気性を有する樹脂材によって形成され、容器本体２の上面開口部に着脱可能に嵌合されるようになっている。
【0022】
この蓋部材５には、複数の円柱状の作業用孔５ａ，５ａ…が設けられ、各作業用孔５ａ，５ａ…には、透光性を有する樹脂材からなり、通気性を備える円柱状の作業孔用蓋５ｂが開閉可能に嵌合されている。
【0023】
このように構成されたキノコ栽培用容器１は、遮光性材料からなる底板部２ａ及び周壁部２ｂによって容器本体２を平箱状に形成するとともに、培地３の表面を複数の透孔が形成されたシート４によって覆うことによって、培地３の上面側より効率よくキノコを発育させることができ、培地３の体積に対しキノコが成長する培地３上面の表面積を大きくすることができ、栽培効率を向上させることができる。
【0024】
【0025】
キノコ用栽培容器の組立装置１０は、容器本体２を移送する移送手段１１と、移送手段１１に容器本体２を送り込む容器供給手段１２と、容器本体２内に培地材を投入する培地投入手段１３と、培地投入手段１３によって投入された培地材からなる培地３の上面を押圧し、培地３の上面を整形する培地押圧手段１４と、培地押圧手段１４によって整形された培地３の上面にシート４を被せるシート被せ手段１５と、容器本体２上に蓋部材５を載置させる蓋被せ手段１６と、蓋部材５の上面部を押圧し、容器本体２の上面開口部に蓋部材５を嵌合させる蓋嵌合手段１７とを備え、移送手段１１を通して容器供給手段１２、培地投入手段１３、培地押圧手段１４、シート被せ手段１５、蓋被せ手段１６及び蓋嵌合手段１７を順次経由することによってキノコ栽培用容器１が組み立てられるようになっている。
【0026】
移送手段１１は、ローラーコンベア―を使用し、モーター（図示せず）等によって回転するローラー１８，１８…上を容器本体２が移動するようになっている。
【0027】
また、移送手段１１には、それぞれ所定の位置に位置決め装置１９，１９…が配置され、容器本体２がローラーコンベア上の所定の位置で停止するようになっている。
【0028】
位置決め装置１９，１９…は、移送手段１１下に配置され、シリンダ装置１９ａによって上下動するストッパー１９ｂが移送手段１１の表面より突出し、ストッパー１９ｂに容器本体２の前面が当て止めされ、ストッパー１９ｂが移送手段１１の表面より下降することによって、容器本体２が移動できるようになっている。
【0029】
また、各位置決め装置１９，１９…は、それぞれ制御装置によってシーケンス制御され、各工程のタイミングに合わせて容器本体２を移動及び停止させるようになっている。
【0030】
容器供給手段１２は、移送手段１１上に多数の容器本体２を重ねた状態で保持し、移送手段１１により前進した重ねられた容器本体２を１個毎に移送手段１１上へ供給する送り出し部２０を備えている。
【0031】
送り出し部２０は、最下部の容器本体２より上に重ねられた多数の容器本体２を持ち上げる持ち上げアーム２０ａを備え、持ち上げアーム２０ａで多数の容器本体２を持ち上げている際に位置決め装置１９，１９…のストッパー１９ｂを下降させることによって、最下部の容器本体２のみが移送手段１１上を下流側に順次送り出されるようになっている。
【0032】
培地投入手段１３は、培地材を貯留する貯留部２１と、貯留部２１より定量の培地材が投入される箱状の定量投入部２２とを備え、定量投入部２２内が培地押圧手段１４まで移動した容器本体２上まで移動し、その位置で容器本体２内に所定量の培地３を投下するようになっている。尚、図中符号２２ａは、定量投入部２２を移動させるためのシリンダ装置である。
【0033】
尚、培地投入手段１３は、貯留部２１から定量投入部２２内に投入された培地材を解し、容器本体２に均等に培地材を投下する培地材均し機構を備えている。
【0034】
培地材均し機構は、特に図示しないが、定量投入部２２内にスクリューを備え、スクリューの回転によって培地材を均等に解すようになっている。
【0035】
培地押圧手段１４は、図４、図５に示すように、容器本体２の上面に位置する枠体２３と、枠体２３上に配置された押圧機構２４と、移送手段１１下に配置された振動機構２５とを備え、移送手段１１上で停止した容器本体２の下側に複数の振動板２５ａ，２５ａを宛がい、振動板２５ａ，２５ａを上下動させた状態で培地材からなる培地３の上面を押圧するようになっている。
【0036】
押圧機構２４は、梁材２４ｃに上下移動可能に支持された押圧板２４ａと、押圧板２４ａを上下移動させるシリンダ装置２４ｂとを備え、図５に示すように、押圧板２４ａをシリンダ装置２４ｂによって降下させ、容器本体２内に投入された培地材からなる培地３の上面を所定の圧力で押圧するようになっている。
【0037】
振動機構２５は、移送手段１１の進行方向に並べて配置された複数の振動板２５ａ，２５ａを備え、この振動板２５ａ，２５ａをローラー１８，１８…間の隙間より移送手段１１の上面側に突出させ、容器本体２の下面に宛がわれるようになっている。
【0038】
そして、各振動板２５ａ，２５ａは、モータ２５ｂによってクランク機構２５ｃを動作させることによって、押圧板２４ａによる培地３の押圧時に上下動し、容器本体２に振動を与えるようになっている。
【0039】
枠体２３は、培地材投入時に容器本体２の上面を覆うことによって、余分な培地材が容器本体２の上面に付着しないようにしている。
【0040】
シート被せ手段１５は、移送手段１１の近傍に配置され、多数のシート４を重ねて収容するシート収容部２６と、シート収容部２６に収容されたシート４の表面を吸着し、移送手段１１上の容器本体２内の培地３の上面に移送するシート移送機構２７とを備え、培地押圧手段１４より移送された各容器本体２内の培地３上面にそれぞれ一枚のシート４を被せるようになっている。
【0041】
シート収容部２６は、極薄のシート４を多数重ねて収容するトレイ２６ａと、トレイ２６ａが載置されるトレイ載置台２６ｂとを備え、トレイ載置台２６ｂ上に載置されたトレイ２６ａ内より順次シート４が移送手段１１上で停止した容器本体２内の培地３上面に移送されるようになっている。
【0042】
シート移送機構２７は、シート収容部２６と移送手段１１とに亘って架け渡されたレール２８に沿って移動するシリンダ装置２９と、シリンダ装置２９のロッド下端に固定されたフレーム３０と、フレーム３０の四隅部に配置された吸引具３１，３１とを備え、各吸引具３１，３１を支持するフレーム３０がシート収容部２６と移送手段１１との間を移動するとともに、上下移動できるようになっている。
【0043】
吸引具３１は、フレーム３０にリニアブッシュ３２を介して上下動可能に支持されたロッド部３１ａと、ロッド部３１ａの下端に配置された吸盤部３１ｂとを備え、ロッド部３１ａの上端が図示しない吸引ホースを介してポンプに接続され、吸盤部に負圧が作用するようになっている。
【0044】
尚、各吸引具３１，３１…は、シート４の外縁より内側に位置するように配置されことが好ましい。
【0045】
このシート被せ手段１５による作業は、先ず、フレーム３０をシート収容部２６のトレイ２６ａ上に移動させ、その位置でフレーム３０を下降させ、トレイ２６ａ内の最上に重ねられたシート４の表面に吸引具３１の吸盤部３１ｂを接触させる。
【0046】
次に、吸盤部３１ｂに負圧を作用させ、シート４を吸盤部３１ｂに吸着させ、その状態でフレーム３０を上昇させ、シート４をトレイ２６ａより持ち上げる。
【0047】
シート４を持ち上げる際、シート４は、複数の微小な透孔を有しているため、透孔を通して各シート４，４間に空気が流れ込み、シート間の摩擦による付着を防止し、１枚ごとに持ち上げることができる。
【0048】
次に、シリンダ装置２９をレール２８に沿って移動させ、フレーム３０を移送手段１１上の容器本体２上に移動させ、その位置でシリンダ装置２９を動作させ、フレーム３０を下降させ、シート４を容器本体２内の培地３上面に被せる。
【0049】
その際、シート４に複数の透孔を有することによって、下降に伴う風圧が透孔を通して回避されるとともに、シート４の外縁部が風圧を受けて内側に巻き込まれることが防止されるようになっている。
【0050】
そして、シート４を被せ終えたら、容器本体２を蓋被せ手段１６に送り出す。
【0051】
【0052】
蓋部材供給部３２は、コンベア装置３２ａを備え、コンベア装置３２ａに乗せて蓋部材５を順次移送手段１１の近傍に送り出すようになっている。
【0053】
蓋部材移送機構３３は、蓋部材供給部３２と移送手段１１とに亘って架け渡されたレール３４に沿って移動するシリンダ装置３５と、シリンダ装置３５のロッド下端に固定されたアーム部３６とを備え、アーム部３６が蓋部材供給部３２と移送手段１１との間を移動するとともに、上下移動できるようになっている。
【0054】
そして、蓋部材移送機構３３は、蓋部材供給部３２に順次供給される蓋部材５を降下したアーム部３６で掴み、シリンダ装置３５をレール３４に沿って移動させ、アーム部３６を移送手段１１上の容器本体２上に移動させる。
【0055】
そして、その位置でシリンダ装置３５を動作させ、アーム部３６を下降させるとともにアーム部３６を開放し、容器本体２の上面に蓋部材５を被せ、容器本体２を蓋嵌合手段１７に送り出す。
【0056】
蓋嵌合手段１７は、蓋部材５の上面を押圧するプレス１７ａを備え、プレスの押圧によって容器本体２の上面開口部の外側に蓋部材５を嵌合させ、キノコ栽培用容器１の組立てが完了する。
【符号の説明】
【0057】
１ キノコ栽培用容器
２ 容器本体
３ 培地
４ シート
５ 蓋部材
１０ 組立装置
１１ 移送手段
１２ 容器供給手段
１３ 培地投入手段
１４ 培地押圧手段
１５ シート被せ手段
１６ 蓋被せ手段
１７ 蓋嵌合手段
１８ ローラー
１９ 位置決め装置
２０ 送り出し部
２１ 貯留部
２２ 定量投入部
２３ 枠体
２４ 押圧機構
２５ 振動機構
２６ シート収容部
２７ シート移送機構
２８ レール
２９ シリンダ装置
３０ フレーム
３１ 吸引具
３２ 蓋部材供給部
２ 容器本体
３ 培地
４ シート
５ 蓋部材
１０ 組立装置
１１ 移送手段
１２ 容器供給手段
１３ 培地投入手段
１４ 培地押圧手段
１５ シート被せ手段
１６ 蓋被せ手段
１７ 蓋嵌合手段
１８ ローラー
１９ 位置決め装置
２０ 送り出し部
２１ 貯留部
２２ 定量投入部
２３ 枠体
２４ 押圧機構
２５ 振動機構
２６ シート収容部
２７ シート移送機構
２８ レール
２９ シリンダ装置
３０ フレーム
３１ 吸引具
３２ 蓋部材供給部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】