特許 7141986 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-14

(45)【発行日】2022-09-26

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20220915BHJP

【ＦＩ】

E02F3/38 A

E02F3/38 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019150691

(22)【出願日】2019-08-20

(65)【公開番号】P2021031891

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2021-06-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001829

【氏名又は名称】弁理士法人開知

(72)【発明者】

【氏名】和田 健治

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 優作

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００７１２１６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５２－１１４５０２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２００５－５１３３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０２１３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６０３７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械本体と、前記作業機械本体に取り付けた作業装置とを備え、前記作業装置が、前記作業機械本体に回動自在に連結したブームと、前記ブームに回動自在に連結したアームと、前記アームに装着したアタッチメントと、前記ブームを駆動する２本のブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダとを含んで構成されており、前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダが前記ブームの下側に配置された作業機械において、
前記ブームシリンダの先端を支持する第１ピンと、
前記アームシリンダの基端を支持する第２ピンと、
前記第１ピンを支持するボスと、
前記ブームの下面に設けられて前記ボスを支持する左右のブームブラケットと、
前記ブームの下面に設けられて前記第２ピンを支持する左右のアームブラケットとを備え、
前記左右のブームブラケットの間に前記左右のアームブラケットが介在し、左右から見て前記ブームブラケットと前記アームブラケットとが一部重なって配置され、
前記アームブラケットのブーム先端側の端部が前記ブームブラケットから前記ブーム先端側に突出し、この突出した部位に前記第２ピンが支持されており、
前記左右のアームブラケットの間に前記アームシリンダの基端が挿し込まれ、前記左右のアームブラケットと前記アームシリンダの基端とが前記第２ピンで連結されており、
前記ボスが前記左右のブームブラケット及び前記左右のアームブラケットを貫通し、前記ボスの左右の端部に前記２本のブームシリンダの先端が位置し、前記２本のブームシリンダ及び前記ボスに前記第１ピンが通してある
ことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記ボスが、相対的に肉厚が厚い左右の厚肉部と、相対的に肉厚が薄く前記左右の厚肉部を連結する薄肉部とを含んで構成されており、
前記左右のアームブラケットと前記左右のブームブラケットがいずれも前記厚肉部で支持されていることを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械において、前記左右のアームブラケットが前記左右の厚肉部の対向端部でそれぞれ支持されていることを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項３に記載の作業機械において、前記ボスの薄肉部は前記厚肉部に対して内径が大きく、前記薄肉部と前記第１ピンとの間に隙間が介在していることを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項１に記載の作業機械において、前記第２ピンが左右から見て前記ブームブラケットに重ならず、前記第２ピンが前記ブームブラケットに干渉することなく左右に抜き差し可能に構成されていることを特徴とする作業機械。

【請求項6】

請求項１に記載の作業機械において、前記ブームと前記ボスとを連結する補強板を備えていることを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブーム及びアームを含んで構成された多関節型の作業装置を備えた作業機械に関し、特にブームシリンダとアームシリンダをブームの下側に配置した作業機械に係る。

【背景技術】

【0002】

トラックへの物体の積み込み作業といった荷役作業等に、油圧ショベルにグラップル等の把持機構を持つアタッチメントを装着して構成した作業機械が用いられる場合がある（特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１２－１２７０５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

掘削作業に用いられる油圧ショベルでは、一般にアームシリンダがブームの上面（背側面）に設置されていて、アームシリンダを伸ばすと作業装置がアームクラウド動作するように構成されている。出力の強いシリンダ伸長動作を掘削時に多用されるアームクラウド動作に対応させるためである。しかしアタッチメントで掴んだ物体を持ち上げる動作、つまりアームダンプ動作に力を要する作業機械では、シリンダ伸長動作をアームダンプ動作に対応付けることが望ましい。そのためには、アームシリンダの基部を連結するブラケット（以下、アームブラケット）をブームの下面（腹側面）に設置する必要がある。

【0005】

ブームシリンダについては、ブーム下げ動作に比べてブーム上げ動作に力を要するため、伸長時にブームが上がるように構成されるのが通常である。ブームシリンダの先端はブームの側面に連結される場合が多いが、ブームを起こして物体を持ち上げた姿勢を頻繁に採る作業機械では、ブームシリンダの先端を連結するブラケット（以下、ブームブラケット）をブームの下面に設置する構成が望ましい場合がある。ブームを起立させた際に、ブームを支持するフートピンとブームシリンダが過度に接近しないようにするためである。

【0006】

本発明の目的は、このようにアームシリンダとブームシリンダをブームの下側に配置した構成においてアームシリンダのストロークに対してアームの広い可動域を確保でき、両シリンダの支持強度を向上させることができる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、作業機械本体と、前記作業機械本体に取り付けた作業装置とを備え、前記作業装置が、前記作業機械本体に回動自在に連結したブームと、前記ブームに回動自在に連結したアームと、前記アームに装着したアタッチメントと、前記ブームを駆動する２本のブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダとを含んで構成されており、前記ブームシリンダ及び前記アームシリンダが前記ブームの下側に配置された作業機械において、前記ブームシリンダの先端を支持する第１ピンと、前記アームシリンダの基端を支持する第２ピンと、前記第１ピンを支持するボスと、前記ブームの下面に設けられて前記ボスを支持する左右のブームブラケットと、前記ブームの下面に設けられて前記第２ピンを支持する左右のアームブラケットとを備え、前記左右のブームブラケットの間に前記左右のアームブラケットが介在し、左右から見て前記ブームブラケットと前記アームブラケットとが一部重なって配置され、
前記アームブラケットのブーム先端側の端部が前記ブームブラケットから前記ブーム先端側に突出し、この突出した部位に前記第２ピンが支持されており、前記左右のアームブラケットの間に前記アームシリンダの基端が挿し込まれ、前記左右のアームブラケットと前記アームシリンダの基端とが前記第２ピンで連結されており、前記ボスが前記左右のブームブラケット及び前記左右のアームブラケットを貫通し、前記ボスの左右の端部に前記２本のブームシリンダの先端が位置し、前記２本のブームシリンダ及び前記ボスに前記第１ピンが通してあることを特徴とする作業機械を提供する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、アームシリンダとブームシリンダをブームの下側に配置した構成においてアームシリンダのストロークに対してアームの広い可動域を確保でき、両シリンダの支持強度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る作業機械の全体構成を表す側面図

【図2】図１に示した作業機械に備わった作業装置（フロント作業機）の側面図

【図3】図１に示した作業機械に備わったブームシリンダの先端を支持するブームブラケット及びアームシリンダの基端を支持するアームブラケットとその周囲構造を拡大して表す側面図

【図4】図１に示した作業機械に備わったブームシリンダの先端を支持するブームブラケット及びアームシリンダの基端を支持するアームブラケットとその周囲構造を拡大して表す下面図

【図5】図３に示したブームブラケット及びアームブラケットの側面図

【図6】図３に示したブームブラケット及びアームブラケットの下面図

【図7】図５中のVII－VII線による矢視断面図

【図8】図５中のVIII－VIII線による矢視断面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

【0011】

－作業機械－
図１は本発明の一実施形態に係る作業機械の側面図、図２は図１に示した作業機械に備わった作業装置（フロント作業機）の側面図である。図２においては旋回フレーム（後述）上に搭載した作業装置以外の設備（運転室等）やシリンダカバー（後述）を図示省略してある。以降、運転席に座った操作者が正対する方向（図１中の方向）を旋回体１２の前方とする。図１に示した作業機械は油圧ショベルをベースマシンとしており、作業機械本体１０及び作業機械本体１０に取り付けた作業装置２０を備えている。作業機械本体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えている。

【0012】

走行体１１は作業機械の基部構造体をなすものであり、左右の履帯１３を備えたクローラ式の走行体である。左右の履帯１３はそれぞれ左右の走行駆動装置１４により駆動される。走行駆動装置１４は油圧モータと減速機からなる。旋回体１２は、走行体１１上に旋回輪１５を介して設けられており、旋回輪１５を旋回モータ（不図示）で駆動することによって鉛直に延びる軸を中心にして走行体１１に対して旋回する。旋回モータは油圧モータであるが、電動モータが用いられる場合の他、油圧モータと電動モータが併用される場合もある。なお、本実施形態では基部構造体として走行体１１を備えた作業機械を例示したが、港湾等では地面に固定されたポストを基部構造体とする作業機械も存在する。またホイール式の走行体を基部構造体とする作業機械も存在する。このような作業機械にも本発明は適用可能である。

【0013】

旋回体１２は、旋回フレーム１６、運転室１７、機械室１８、カウンタウェイト１９等を備えている。旋回フレーム１６は旋回体１２のベースフレームであり、旋回体１２に搭載される各機器を支持する。運転室１７は旋回フレーム１６の前部における左右方向の一方側（本例では左側）に位置している。運転室１７内には、操作者が座る運転席（不図示）、操作者が操作する操作装置等が配置されている。機械室１８は旋回フレーム１６における運転室１７の後側に配置されている。特に図示していないが、機械室１８には、エンジン（内燃機関）である原動機、原動機により駆動される油圧ポンプ、油圧アクチュエータを駆動する作動油を制御するコントロールバルブ、熱交換器類等が収容されている。原動機に電動モータが用いられる場合もある。また、旋回フレーム１６の前部における作業装置２０を挟んで運転室１７と反対側にタンク類が配置してある。タンク類には、燃料タンク、作動油タンク等が含まれる。カウンタウェイト１９は作業装置２０とのバランスをとる錘であり、旋回フレーム１６の後端に支持されている。

【0014】

－作業装置－
作業装置２０は多関節型の作業機であり、作業腕２１とアタッチメント２２とを備えている。作業腕２１は、ブーム２３、アーム２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７を含んで構成されている。本実施形態では、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７がいずれも作業装置２０の下側（例えば前方に延ばしたブーム２３やアーム２４の下側）に配置されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７はいずれも油圧シリンダである。また、ブームシリンダ２５は２本左右に並べて設けられており、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７についてはそれぞれ１本のみ備わっている。

【0015】

ブーム２３は旋回体１２のベースフレーム（旋回フレーム１６）の前部に左右に延びるフートピンＰ１を介して上下に回動可能に連結されている。本実施形態のブーム２３の下面（前方に延ばした際に下方を向く腹側面）は湾曲や屈曲のない平面で構成されている。アーム２４はこのブーム２３の先端に左右に延びるピンＰ２を介して回動可能に連結されている。

【0016】

ブームシリンダ２５は、左右に延びるピンＰ１１を介して作業機械本体１０（旋回体１２の旋回フレーム１６）に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１２を介してブーム２３の下面に対して先端が連結されている。アームシリンダ２６は、左右に延びるピンＰ１３を介してブーム２３の下面に対して基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１４を介してアーム２４の下面に対して先端が連結されている。本実施形態においては、アタッチメント２２で木材等の長尺物Ｗ（図１）を把持した場合に、ブーム２３の下側に配置したアームシリンダ２６と長尺物Ｗとが干渉しないように、アームシリンダ２６がシリンダカバーＣで包囲してある。アタッチメントシリンダ２７は、左右に延びるピンＰ１５を介してアーム２４の下面に基端が連結されており、左右に延びるピンＰ１６を介して先端がリンク２８の基端に連結されている。リンク２８は左右に延びるピンＰ３を介してアーム２４の先端に中間部が連結されている。

【0017】

アタッチメント２２は本例ではグラップルであり、把持機構及びこれを旋回させる旋回機構を含んで構成され、リンク２８の先端にピンＰ１７を介して吊り下げられている。図１では長尺物Ｗをアタッチメント２２で把持して持ち上げた様子を図１に例示している。なお、アタッチメント２２にはバケット等の他の作業具を用いることもでき、リンク２８と共にグラップルを取り外して他の作業具に交換することができる。

【0018】

なお、上記の通り、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及びアタッチメントシリンダ２７は作業装置２０の下側に配置されている。そのため、これらシリンダはいずれも伸長動作によってアタッチメント２２を持ち上げる方向に被駆動部材（ブーム２３、アーム２４及びアタッチメント２２）を駆動するようになっている。つまり、グラップルで把持した物体を持ち上げる作業で各シリンダがより強い駆動力を発揮できるように構成されている。

【0019】

－ブラケット－
図３はブームシリンダの先端を支持するブームブラケット及びアームシリンダの基端を支持するアームブラケットとその周囲構造を拡大して表す側面図、図４はその下面図である。図５は図３に示したブームブラケット及びアームブラケットの側面図、図６はその下面図、図７は図５中のVII－VII線による矢視断面図、図８は図５中のVIII－VIII線による矢視断面図である。これらの図に示した通り、作業機械には、左右一対のブームブラケット３１、左右一対のアームブラケット３２、ボス３３及び補強板３４が備わっている。

【0020】

ブームブラケット３１はボス３３を支持する部材であり、ブーム２３の長手方向の中間部においてブーム２３の下面２３ａの左右の縁に設けられている。左右のブームブラケット３１はブーム２３の下面２３ａから下方（腹側）に突出し、ブーム２３の下面２３ａに例えば溶接で固定されている。これら左右のブームブラケット３１は左右方向から見て下に凸の山型に形成された鋼板であり、ブーム２３の長手方向おける位置、形状及び大きさは互いに同一で、作業装置２０の動作平面（前後に延びる鉛直面）と平行に配置されている。

【0021】

アームブラケット３２は、アームシリンダ２６の基端（チューブ側端部）を支持するピンＰ１３を支持する左右一対の鋼板である。左右のアームブラケット３２はブーム２３の下面２３ａから下方（腹側）に突出し、ブーム２３の下面２３ａに例えば溶接で固定されている。これら左右のアームブラケット３２はブーム２３の長手方向おける位置、形状及び大きさが互いに等しく、左右から見てブームブラケット３１と一部重なるように、左右のブームブラケット３１の間に介在しブームブラケット３１と平行に配置されている。左右のアームブラケット３２の間にアームシリンダ２６の基端を挿し込み、左右のアームブラケット３２及びアームシリンダ２６にピンＰ１３を通して抜け止めをすることで、アームシリンダ２６の基端がブーム２３に対して回動自在に連結されている。

【0022】

なお、アームブラケット３２のブーム基端側の端部はブームブラケット３１のブーム基端側の端部とブーム長手方向における位置を合わせてある。そしてアームブラケット３２はブームブラケット３１よりも長く、アームブラケット３２のブーム先端側の端部はブームブラケット３１からブーム先端側に突出している。ピンＰ１３はこのブームブラケット３１よりもブーム先端側に突出した部位に支持されており、アームブラケット３２に支持された状態でピンＰ１３は左右から見てブームブラケット３１に重ならないように構成されている（図３）。これによりピンＰ１３がブームブラケット３１に干渉することなく左右に抜き差し可能な構成となっている。

【0023】

ボス３３は、ブームシリンダ２５の先端（ロッド側端部）を支持する第１ピンＰ１２を支持する部材であり、左右のブームブラケット３１と左右のアームブラケット３２とを貫通して左右に延び、ブームブラケット３１とアームブラケット３２に固定されている。ボス３３の長さはブーム２３の幅より長く、左右の端部がブームブラケット３１からブーム２３の側面を超えて突出している。このボス３３の左右の端部に左右のブームシリンダ２５の先端の位置を合わせ、左右のブームシリンダ２５及びボス３３にピンＰ１２を通して抜け止めをすることで、ブームシリンダ２５の先端がブーム２３に対して回動自在に連結されている。

【0024】

図７及び図８に示したように、ボス３３は、相対的に肉厚が厚い厚肉部３３ａと、相対的に肉厚が薄い薄肉部３３ｂとを含んで構成されている（厚肉部３３ａに対して薄肉部３３ｂの肉厚が薄い）。厚肉部３３ａは左右（ボス３３の長手方向）に２つ存在し、これら厚肉部３３ａの間に１つの薄肉部３３ｂが介在している。本実施形態では厚肉部３３ａと薄肉部３３ｂとを別々に製作し、溶接によりこれらを接合して１つのボス３３を構成してある。本実施形態では厚肉部３３ａと薄肉部３３ｂの外径が等しく、薄肉部３３ｂの内径が厚肉部３３ａの内径に対して大きくしてある。そのため、薄肉部３３ｂの内周面とピンＰ１２の外周面との間には隙間Ｇが介在しており、ピンＰ１２は薄肉部３３ｂに接触していない。薄肉部３３ｂは左右のアームブラケット３２の間に位置し、その長さ（左右の寸法）は左右のアームブラケット３２の間隔以下である。左右のアームブラケット３２と左右のブームブラケット３１はいずれも厚肉部３３ａで支持されている。特に本実施形態では薄肉部３３ｂの長さが左右のアームブラケット３２の間隔程度に設定してあり、左右のアームブラケット３２が左右の厚肉部３３ａの対向端部でそれぞれ支持されている。

【0025】

補強板３４は、ブーム２３とボス３３とを連結する矩形の鋼板であり、左右のブームブラケット３１とアームブラケット３２との間、及び左右のアームブラケット３２の間において、ボス３３を挟んでブーム長手方向の両側に（つまり６枚）存在している。各補強板３４の一端はボス３３の外周面に固定され、他端はブーム２３の下面２３ａに固定されており、左右から見るとボス３３を頂点とするＶ字型に配置されている。各補強板３４の左右の縁部は対向するブームブラケット３１又はアームブラケット３２に接合されている。このように各補強板３４は、ボス３３、ブーム２３の下面２３ａ、及びブームブラケット３１又はアームブラケット３２に四辺が固定されており、ブームブラケット３１、アームブラケット３２及びボス３３の構造強度の向上に貢献している。

【0026】

－効果－
（１）本実施形態のようにアームシリンダをブームの下側に配置する場合、仮にアームシリンダの先端がアームの支点（ピンＰ２に相当）から必要以上に遠いと、アームシリンダのストロークに対するアームの可動域が狭まる。これでは作業装置の性能を十分に発揮できない。

【0027】

それに対し、本実施形態においては、アームシリンダ２６の基端を支持するアームブラケット３２をブームシリンダ２５の先端を連結するブームブラケット３１の間に配置し、ブーム長手方向に両者が一部重複するようにレイアウトした。これによりブームシリンダ２５の先端とアームシリンダ２６の基端をそれぞれ支持するピンＰ１２，Ｐ１３を近付けることができる。言い換えれば、ピンＰ１２に対するピンＰ１３の接近が許容される分だけ、アーム２４の支点（ピンＰ２）に対するアームシリンダ２６の先端の連結位置（ピンＰ１４）の調整代を確保することができる。これにより、アーム２４の駆動時のモーメント荷重を考慮に入れつつアーム２４の支点（ピンＰ２）に対して必要十分にアームシリンダ２６の先端（ピンＰ１４）を近付けることができる。よって、アームシリンダ２６を下側に配置したことと相俟って、荷役装置としての作業装置２０の性能を向上させることができる。

【0028】

加えて、ブームシリンダ２５の先端を支持するボス３３がブームブラケット３１のみならずアームブラケット３２をも貫通する構成とした。これにより、仮にブームブラケット３１はブームシリンダ２５のみを、アームブラケット３２はアームシリンダ２６のみを支持する構成とした場合に比べ、ピンＰ１２，Ｐ１３を無理なく接近させることができる。更には、ボス３３がブームブラケット３１及びアームブラケット３２を貫通し、これら４枚のブラケットをボス３３で連結することで、ブラケット構造の剛性を高めることができ、高荷重が作用する各ブラケットの左右方向への倒れや変形を抑制することができる。

【0029】

以上のように、本実施形態によれば、ブームシリンダ２５とアームシリンダ２６をブーム２３の下側に配置した構成において、アームシリンダ２６のストロークに対してアーム２４の広い可動域を確保でき、両シリンダの支持強度を向上させることができる。

【0030】

（２）２本のブームシリンダ２５を支持するピンＰ１２を支持するため、ボス３３には相応の長さが必要であるところ、全長に亘って一様な厚みに形成するとボス３３が必要以上に高価になる。それに対し、ボス３３は薄肉部３３ｂを含んで構成されているので、ボス３３の製作コストを抑えることができる。長手方向の中央部を薄肉部３３ｂとしても、ボス３３によるピンＰ１２の支持強度は十分に確保できる。

【0031】

（３）単純にボス３３の製作コストのみに着目すれば厚肉部３３ａをできるだけ短尺化することが有利である。しかし、本実施形態ではボス３３がアームブラケット３２の支持部材としての役割を担うことから、厚肉部３３ａをボス３３の端部からアームブラケット３２まで延ばしてある。このようにアームブラケット３２をボス３３の厚肉部３３ａで支持することで、アームブラケット３２の剛性をより高めることができる。また、アームブラケット３２にボス３３を通したことでアームブラケット３２を介してボス３３にアームシリンダ２６の反力が伝わり得るところ、この反力を厚肉部３３ａで確りと受けることができる。

【0032】

（４）更には、左右の厚肉部３３ａの間に介在する薄肉部３３ｂとピンＰ１２との間に隙間Ｇを空けたことで、ボス３３で拘束されない領域をピンＰ１２の中央部に確保することができる。ピンＰ１２は長尺であるため作業中に高荷重が作用すると撓む可能性があり、仮にボス３３の全長がピンＰ１２に接触する構成とした場合に比べ、ボス３３の撓みを隙間Ｇで許容してピンＰ１２にかかる負荷を軽減することができる。

【0033】

（５）アームブラケット３２をボス３３の厚肉部３３ａの端部で支持する構成としたことで、左右のアームブラケット３２の間においてボス３３の薄肉部３３ｂの長さを極力確保することができる。これによりボス３３のコストを極力抑えつつ、上記効果（３）を得ることができる。

【0034】

（６）左右（ピンＰ１３の抜き差し方向）から見てピンＰ１３とブームブラケット３１とが重ならない構成としたことで、ブームブラケット３１と干渉することなくピンＰ１３を左右に抜き差しすることができ、効率良くアームシリンダ２６を脱着することができる。

【0035】

（７）補強板３４を設けたことで、ブームブラケット３１やアームブラケット３２の強度をより向上させることができる。

【符号の説明】

【0036】

１０…作業機械本体、２０…作業装置、２２…アタッチメント、２３…ブーム、２３ａ…ブームの下面、２４…アーム、２５…ブームシリンダ、２６…アームシリンダ、３１…ブームブラケット、３２…アームブラケット、３３…ボス、３３ａ…厚肉部、３３ｂ…薄肉部、３４…補強板、Ｇ…隙間、Ｐ１２…ピン（第１ピン）、Ｐ１３…ピン（第２ピン）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】