特許 7142322 積層トレー分離機のトレー補給装置と方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-15

(45)【発行日】2022-09-27

(54)【発明の名称】積層トレー分離機のトレー補給装置と方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/44 20060101AFI20220916BHJP

【ＦＩ】

B65B43/44 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018081262

(22)【出願日】2018-04-20

(65)【公開番号】P2019189251

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2021-03-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000152815

【氏名又は名称】株式会社日本キャリア工業

(72)【発明者】

【氏名】牧野 伸司

(72)【発明者】

【氏名】越智 一志

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１７３２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０１６１０１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ４３／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

積層トレーを収容して最下端トレーから分離する分離手段へ案内する案内樋と、案内樋の横側に沿って延設された複数の補給用の積層トレーが載置可能な受棚と、案内樋に収容された積層トレーの残量が所定量以下になれば、補給用の積層トレーを案内樋に向けて順次、横送りする横送手段が設けられた積層トレー分離機のトレー補給装置において、
横送りされた積層トレーを受けて、積層トレーを積層方向に平行な軸を中心として９０度回動させて案内樋内に補給する移送具が設けられたことを特徴とする積層トレー分離機のトレー補給装置。

【請求項2】

移送具が横送手段による積層トレーの横送りを妨げないように出退自在とされ、該移送具を退去させて、積層トレーを載置姿勢のまま案内樋内に補給されるよう、切替自在とされたことを特徴とする請求項１に記載の積層トレー分離機のトレー補給装置。

【請求項3】

分離手段によって分離されたトレーを受けて案内樋における積層トレーの積層方向に沿って盛付位置へ搬送する搬送手段と、盛付位置で待機するトレーに盛付材を供給する供給手段が設けられ、
盛付材は、一定の幅Ｄａと１個のトレーへの盛付量に応じて設定される長さＥａとで方形に成形されて幅Ｄａ側がトレーの搬送方向に沿うように供給され、
トレーは、幅Ｄが盛付材の幅Ｄａに、長さＥが長さＥａに適合する幅Ｄ及び長さＥである方形のトレーＦを使用するとともに、
請求項１に記載のトレー補給装置を使用して、トレーＦが積層された補給用の積層トレーＦｍを、幅Ｄ側を受棚に向けて載置し、移送具によって幅Ｄ側を盛付材の幅Ｄａに対向する姿勢に変更して案内樋内に補給させることを特徴とする積層トレー分離機のトレー補給方法。

【請求項4】

請求項３に記載のトレー補給方法において、トレーＦにおける幅Ｄより長さＥが短いトレーＦを使用する際には、補給用の積層トレーＦｍの長さＥ側を受棚に向けて載置し、移送具を退去させて積層トレーＦを載置姿勢のまま案内樋内に補給させることを特徴とする請求項２に記載のトレー補給装置を使用した積層トレー分離機のトレー補給方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、食品包装などに用いられる発泡樹脂などで造られたトレーが複数個積層された積層トレーの最下端から一個ずつ分離する積層トレー分離機のトレー補給装置と方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明に関連する従来の積層トレーの分離機のトレー補給装置には、例えば特許文献１があり、この積層トレーの補給装置は、複数個のトレーが積層されたトレーブロック（積層トレー）を受板（棚）から繰出樋（案内樋）に向けて横送りする横送装置が設けられていて、繰出樋のトレーが無くなれば横送装置によって受板上に収納されている補給用のトレーブロックが横送りされて繰出樋に補給される構成である。
このような補給装置においては、盛付量に応じてトレーサイズが変更される都度横送装置の調整を要した。

【0003】

そこで、本出願人は、トレーの一辺を盛付材の幅に適合する寸法に合わせて一定とし盛付量に応じて他辺の寸法のみを変更する方法（特許文献２）を提案した。
このトレーを使用して、積層トレーの一定とされた一辺側を補給装置の受板に向けて収納させれば、トレーサイズが変わっても横送装置の調整を要しないが、分離されてからのトレーの姿勢を、盛付材の姿勢に合わせなければならない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平９－２９５６２１号公報

【文献】特開２０１３－１７３２２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、前述のような問題点に鑑み、トレーサイズの変更に伴う横送装置の調整を要しない使用方法、又、積層トレーの短辺側を受棚に向けて載置して一度に載置できる容量を増加させる使用方法が可能な、トレーサイズや状況に応じて使い分けのできる適応性に優れたトレー補給装置と方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明は、積層トレーを収容して最下端トレーから分離する分離手段へ案内する案内樋と、案内樋の横側に沿って延設された複数の補給用の積層トレーが載置可能な受棚と、案内樋に収容された積層トレーの残量が所定量以下になれば、補給用の積層トレーを案内樋に向けて順次、横送りする横送手段が設けられた積層トレー分離機のトレー補給装置において、横送りされた積層トレーを受けて、積層トレーを積層方向に平行な軸を中心として９０度回動させて案内樋内に補給する移送具が設けられたことを特徴とする積層トレー分離機のトレー補給装置とされる。

【0007】

請求項２に記載の発明は、移送具が横送手段による積層トレーの横送りを妨げないように出退自在とされ、該移送具を退去させて、積層トレーを載置姿勢のまま案内樋内に補給されるよう、切替自在とされたことを特徴とする請求項１に記載の積層トレー分離機のトレー補給装置とされる。

【0008】

請求項３に記載の発明は、分離手段によって分離されたトレーを受けて案内樋における積層トレーの積層方向に沿って盛付位置へ搬送する搬送手段と、盛付位置で待機するトレーに盛付材を供給する供給手段が設けられ、盛付材は、一定の幅Ｄａと１個のトレーへの盛付量に応じて設定される長さＥａとで方形に成形されて幅Ｄａ側がトレーの搬送方向に沿うように供給され、トレーは、幅Ｄが盛付材の幅Ｄａに、長さＥが長さＥａに適合する幅Ｄ及び長さＥである方形のトレーＦを使用するとともに、請求項１に記載のトレー補給装置を使用して、トレーＦが積層された補給用の積層トレーＦｍを、幅Ｄ側を受棚に向けて載置し、移送具によって幅Ｄ側を盛付材の幅Ｄａに対向する姿勢に変更して案内樋内に補給させることを特徴とする積層トレー分離機のトレー補給方法とされる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のトレー補給方法において、トレーＦにおける幅Ｄより長さＥが短いトレーＦを使用する際には、補給用の積層トレーＦｍの長さＥ側を受棚に向けて載置し、移送具を退去させて積層トレーＦを載置姿勢のまま案内樋内に補給させることを特徴とする請求項２に記載のトレー補給装置を使用した積層トレー分離機のトレー補給方法とされる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、トレーへの盛付材の幅に適合するように一定の寸法とされた積層トレーの一辺側を受棚に向けて載置することでトレーサイズが変更されても横送手段の調節が不要で、しかも、トレーの姿勢を盛付材の供給姿勢に合わせるように切り替え可能である。又、移送具の切り替えで所望する案内樋への補給姿勢が得られるので、トレーの短辺側を受棚に向けて載置することが可能となり一度に受棚に載置できる積層トレーの載置容量を増加させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る積層トレーの分離手段の要部を示す側面図である。

【図2】同図におけるＡから見た概略図である。

【図3】同図におけるＢから見た概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本実施例における積層トレーの分離機のトレー補給装置は、図１～３に要部のみが記載されているが、トレー１を複数個積層させた積層トレー２を傾斜させて収容する案内樋３が図示しない機台に設けられている。
案内樋３は、積層トレー２を自重により傾斜方向に沿って滑落可能に収容し、崩れないように保持するために積層トレー２を規制するガイドが適宜設けられる。
尚、本実施例においては積層トレーを自重で滑落可能にしているが、適宜重錘などを使用した強制送り手段を装備したものであってもよい。

【0012】

案内樋３の底部付近には、積層トレー２の最下端トレー１から一個ずつ順次分離させるトレー分離手段が設けられる。
本発明における分離手段は、吸盤４と吸盤４を支持する支持部材５とからなる吸着具を、吸盤４が最下端トレー１の下面に吸着した状態で、移動させることにより積層トレー２を一個ずつ分離する構成としている。

【0013】

案内樋３の下方位置には分離手段によって分離されたトレー１を受けて案内樋３におけるトレー積層方向に沿って盛付位置へ搬送する搬送手段が設けられる。
本実施例における搬送手段は、分離されたトレー１を上面で受けて搬送するチェンコンベヤＣであって、チェンコンベヤＣは機台に軸支されたいずれかが駆動されるプーリー６，６間に掛け回され、所定の間隔でチェンコンベヤＣに取着された係止片７，７がトレー１の後壁に接当して盛付材が供給される盛付位置に向けて搬送する。

【0014】

盛付材のトレー１への供給手段は、本実施例においては図示しない食肉スライサーから切り出される盛付材の例であるスライス肉８を受けて、１パック分量ごとに仕切られ２列が同時に送り出されるベルトコンベヤ９であって、ベルトコンベヤ９の終端部は図示しないがシャトルコンベヤとされ、トレー１上で出退してスライス肉８をトレー１，１内に同時に落下させて盛り付ける。

【0015】

次に、積層トレーの補給装置について図２，３に基づき説明する。
案内樋３の横側には、同じ傾きの受棚１０が延設される。受棚１０は、積層トレー２を複数並べて載置可能な広さを有し、下端部には積層トレーの底部を受けて横方向に案内する案内柵１１が延設される。又、受棚１０には、上下方向の中間部付近と案内柵１１寄りに積層トレー２の側部に接して案内樋３に向けて横送りするラグ１２，１２が横方向に移動可能に設けられる。
このラグ１２，１２の間隔は、積層トレーの一定とされた寸法側を受棚１０に向けて載置する場合には調節の必要はないが、寸法の異なる積層トレーの一辺を受棚１０に向けて載置する場合には、積層トレー２の寸法に合わせて適宜手段で間隔を調整可能とする（図示省略）。
また、ラグ１２は積層トレーを横送りして戻る時には退去するように起伏自在に移動棒に支持され、機体に横向きに取り付けられたエアーシリンダーによって所定区間を往復移動されて積層トレー２を横送りする構成とされる。

【0016】

受棚１０の横送方向の終端部と案内樋３との境界には、横送りされた積層トレー２を受けて積層方向に平行な軸を中心として９０度回動させて案内樋３内に補給する移送具１３が設けられる。
本例における移送具１３は、受棚１０に沿って横送りされた積層トレー２の受棚１０側であって、案内樋３側の隅角部付近に積層方向に平行して立設された支持軸１４に貫装されたボス部に取り付けられ、積層トレー２の受棚１０側面と案内樋３側面に接して積層トレー２を保持する、積層方向に延長された平面視においてカギ形に配設された２本の棒材からなる保持部材１５，１５ａであり、この保持部材１５，１５ａは、適宜手段で支持軸１４を中心にして横送りされた積層トレー２を受けて横送り方向に向けて９０度回動され積層トレー２を案内樋３内に補給する。
この際、積層トレー２の受棚１０側面の保持部材１５は、９０度回動して積層トレー２を案内樋３内に補給した後、そのままの状態でとどまり分離手段に向けて順次落下する積層トレー２のガイドとして機能し、積層トレー２が所定の残量以下になれば受取姿勢に復帰する。

【0017】

又、横送りされる積層トレー２を受ける際に横送方向に直交して積層トレー２の案内樋３側を受止める棒材１５ａのみを、横送手段による積層トレー２の案内樋３内への横送りを妨げないように着脱可能にするなどして、移送具１３を構成する保持部材１５ａを出退させることによって、積層トレー２を積層方向に平行な支持軸１４を中心として９０度回動させて案内樋３内に補給するか、或いは載置姿勢のまま通過させて案内樋３内に補給するか、いずれかに切替自在とされる。

【0018】

横送りされて移送具１３に保持された積層トレー２の底面は、支持軸１４に貫装されたボス部から延設された受片１６で脱落しないように支持されていて、移送具１３によって積層トレーが９０度回動されて案内樋３内に補給される際、移送具１３とともに回動して積層トレー２の底面を支持する。

【0019】

このように構成されたトレー補給装置は、案内樋３に収容された積層トレー２が所定の残量以下になれば、図示しないセンサーが検知して、補給装置の受棚１０に載置された補給用の積層トレー２をラグ１２によって案内樋３に向けて横送りし移送具１３に到れば、移送具１３が支持軸１４を中心に９０度回動されて保持部材１５，１５ａで保持された積層トレー２を姿勢変更させて案内樋３内に補給する。このとき、積層トレー２の底面を支持する受片１６も底面を支持したまま同時に回動し積層トレー２が案内樋３内に補給されれば復帰し、積層トレー２の分離手段への落下を可能にする。

【0020】

次に、この補給装置を使用したトレーの補給方法の１実施例について説明する。
本補給装置において、移送具１３の保持部材１５ａで積層トレー２を受けさせ、支持軸１４を中心として９０度回動させて移送樋３内に補給させる状態とし、一辺Ｄが供給手段から供給される盛付材の一定の幅Ｄａに適合する一定の寸法であって、他辺Ｅがトレー１への盛付量に応じて設定された寸法Ｅである方形のトレーＦを使用し、このトレーＦが積層された補給用の積層トレーＦｍを、一辺Ｄ側を補給装置の受棚１０に向けて載置し、移送具１３によって姿勢変更させて案内樋３内に補給させれば、トレー分離手段によって分離されたトレーＦは、チェンコンベヤＣによって盛付位置に送られた際、トレーＦの一辺Ｄが盛付材であるスライス肉が１パック分量ごとに仕切られベルトコンベヤ９で送り出される幅Ｄａ側と対向させられるのでスムーズに盛り付けることができる。
この場合、１個のトレーＦへの盛付量を増すためにトレーＦの一辺Ｅが長くなっても受棚１０へ載置される積層トレーＦｍは、一定寸法の一辺Ｄ側を受棚１０に向けさせるので、横送手段への影響はなく、調整を要しない。
又、チェンコンベヤＣにより搬送されるトレーＦは、一定寸法の一辺Ｄ側がトレーＦの搬送方向に沿うので、トレーＦの後壁に接当してトレーＦを搬送する係止片７，７の間隔は一定でよい。

【0021】

トレーＦの一辺Ｄより他辺Ｅが短いトレーＦを使用する際には、積層トレーＦｍは、一定寸法の一辺Ｄ側を受棚１０に向けて載置し、移送具１３にて姿勢変更させて案内樋３内に補給させるようにしてもよいが、一辺Ｄより他辺Ｅが短いトレーＦを使用する作業が多いときは、積層トレーＦｍの短辺Ｅ側を受棚１０に向けて載置し、移送具１３の保持部材１５ａを退去させて、積層トレーＦｍを載置姿勢のまま案内樋３内へ補給させると一辺Ｄを盛付材の幅Ｄａに対向させることができる。
この場合には、短辺Ｅの寸法に対応して横送手段の調整を要するが、短辺Ｅ側を受棚１０に向けて載置させることで補給用の積層トレーの載置容量を増すことができる。

【0022】

このように、移送具１３を出退させることで補給用の積層トレー２（Ｆｍ）の案内樋３内への補給姿勢が変更できるので、積層トレー２を短辺側が受棚１０に向くように載置しても、盛付材の姿勢との整合が可能であり、補給用の積層トレー２の受棚１０の載置容量が増えればその分、次の載置までの時間が延びるので効率的な盛付作業が行えるなど状況に応じた使い分けができる。

【符号の説明】

【0023】

１ トレー
２ 積層トレー
３ 案内樋
１０ 受棚
１３ 移送具
１４ 支持軸

【図1】

【図2】

【図3】