特許 7142336 超音波放射装置およびヘアケア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-15

(45)【発行日】2022-09-27

(54)【発明の名称】超音波放射装置およびヘアケア装置

(51)【国際特許分類】

   A61N 7/00 20060101AFI20220916BHJP

   A61B 18/00 20060101ALI20220916BHJP

【ＦＩ】

A61N7/00

A61B18/00

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022530656

(86)(22)【出願日】2022-05-16

(86)【国際出願番号】 JP2022020340

【審査請求日】2022-05-25

(31)【優先権主張番号】P 2021185973

(32)【優先日】2021-11-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2022031125

(32)【優先日】2022-03-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年１１月１６日に、公開者（ピクシーダストテクノロジーズ株式会社）によりウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｐｉｘｉｅｄｕｓｔｔｅｃｈ．ｃｏｍ／ｎｅｗｓ＿２０２１１１１１６／）に掲載。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年１１月１６日に、公開者（エキサイト株式会社）によりウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅｘｃｉｔｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｎｅｗｓ／ａｒｔｉｃｌｅ／Ｒｅａｌ＿Ｌｉｖｅ＿２００１６８９９０／）に掲載。

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年１２月９日に、公開者（アイティメディア株式会社）によりウェブサイト（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｉｔｍｅｄｉａ．ｃｏ．ｊｐ／ｂｕｓｉｎｅｓｓ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／２１１２／０９／ｎｅｗｓ０５１．ｈｔｍｌ）に掲載。

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】517182918

【氏名又は名称】ピクシーダストテクノロジーズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002815

【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】小島 正人

(72)【発明者】

【氏名】下 大樹

(72)【発明者】

【氏名】大岡 佳生

【審査官】北村 龍平

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１５－５０５２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００２９３５３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００６／１２３４１４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｎ ７／００

Ａ６１Ｂ １８／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

平 面の第１主面を備える第１振動子支持体を具備し、
前記第１振動子支持体は、当該第１主面上に複数の第１取付部を備え、
平 面の第２主面を備える第２振動子支持体を具備し、
前記第２振動子支持体は、当該第２主面上に複数の第２取付部を有し、かつ、当該第２主面の第２法線が前記第１主面の第１法線と共通の目標点で交差するように設置され、
前記複数の第１取付部に、前記目標点に向かって進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第１超音波振動子を備え、
前記複数の第２取付部に、前記目標点に向かって進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第２超音波振動子を備え、
前記複数の第１超音波振動子のうちの１つである第１振動子に対応する第１取付部は、前記複数の第１超音波振動子のうちの別の１つである第２振動子に対応する第１取付部に比べて、前記目標点から前記第１主面に対して降ろした垂線が当該第１主面と交差する点である基準点からの距離が大きく、
前記第１振動子は、前記第２振動子に比べて、前記第１主面に直交する方向に関して当該第１主面からの距離が大きくなるようにオフセットした位置に取り付けられる、
超音波放射装置。

【請求項2】

各第１超音波振動子は、前記第１主面上の前記基準点から当該第１超音波振動子に対応する第１取付部までの距離が大きいほど、前記第１主面に直交する方向に関して当該第１主面からの距離が大きくなるようにオフセットした位置に取り付けられる、
請求項１に記載の超音波放射装置。

【請求項3】

前記複数の第１超音波振動子の取り付け位置は、前記第１主面から所定距離離れた点からの距離が互いに等しくなるように定められ、
前記第１主面から所定距離離れた点は、前記複数の第１超音波振動子から放射される超音波が集束する焦点であ る、
請求項２に記載の超音波放射装置。

【請求項4】

平面の第１主面を備える第１振動子支持体を具備し、
前記第１振動子支持体は、当該第１主面上に複数の第１取付部を備え、
平面の第２主面を備える第２振動子支持体を具備し、
前記第２振動子支持体は、当該第２主面上に複数の第２取付部を有し、かつ、当該第２主面の第２法線が前記第１主面の第１法線と共通の目標点で交差するように設置され、
前記複数の第１取付部に、前記目標点に向かって進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第１超音波振動子を備え、
前記複数の第２取付部に、前記目標点に向かって進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第２超音波振動子を備え、
前記第１振動子支持体は、前記第１主面上に中央部および周辺部を備えるアタッチメントを備え、
前記アタッチメントは、当該第１主面に直交する方向に関して当該第１主面から前記周辺部までの距離が当該第１主面から前記中央部までの距離に比べて大きくなるように段差のついた階段状の領域を形成し、
前記複数の第１超音波振動子の少なくとも１つは、当該第１超音波振動子が設置された第１取付部に前記アタッチメントの前記中央部を介して取り付けられ、
前記複数の第１超音波振動子の少なくとも１つは、当該第１超音波振動子が設置された第１取付部に前記アタッチメントの前記周辺部を介して取り付けられる、
超音波放射装置。

【請求項5】

前記第１振動子支持体および前記第２振動子支持体は、前記第１主面から前記目標点までの距離と、前記第２主面から前記目標点までの距離とが互いに一致するように設置される、
請求項１に記載の超音波放射装置。

【請求項6】

請求項１に記載の超音波放射装置を具備し、
前記複数の第１超音波振動子および前記複数の第２超音波振動子を駆動するコントローラを具備する、
ヘアケア装置。

【請求項7】

前記第１振動子支持体および前記第２振動子支持体を支持するヘッドと、
前記ヘッドに取り付けられ、かつ前記超音波放射装置を基準に定義される放射方向に突出した環状壁を備えるフードと
を具備し、
前記フードの環状壁のうち前記放射方向に最も突出した複数の先端部を通る先端面に前記目標点が含まれ、
前記複数の第１超音波振動子および前記複数の第２超音波振動子によって放射される超音波の進行方向は、いずれも前記放射方向の成分を含む、
請求項６に記載のヘアケア装置。

【請求項8】

前記フードの環状壁は、前記放射方向の寸法が当該放射方向に直交する平面上の位置に応じて周期的に増減する、
請求項７ に記載のヘアケア装置。

【請求項9】

前記フードは、前記ヘッドに対して着脱自在である、
請求項７ に記載のヘアケア装置。

【請求項10】

前記ヘッドを支持し、かつ前記放射方向と直交する方向に比べて当該放射方向に近い方向に延びるグリップをさらに具備する、
請求項７ に記載のヘアケア装置。

【請求項11】

前記コントローラの制御により通電する電気針をさらに具備する、
請求項６ に記載のヘアケア装置。

【請求項12】

人間の頭部に装着可能であって、かつ当該頭部への装着時に当該頭部と対向する面上の異なる複数の位置に前記超音波放射装置が着脱可能な複数の装置取付部を備える筐体をさらに具備する、
請求項６ に記載のヘアケア装置。

【請求項13】

人間の頭部に装着可能な筐体と、
前記筐体のうち当該筐体が人間の頭部に装着されている時に当該頭部と対向する面に亘って前記超音波放射装置を移動可能とする可動部と
をさらに具備する、請求項６に記載のヘアケア装置。

【請求項14】

前記コントローラによって駆動され、光線を照射する発光素子をさらに具備する、
請求項６ に記載のヘアケア装置。

【請求項15】

前記超音波放射装置によって超音波が放射されていることを報知する手段をさらに具備する、
請求項６ に記載のヘアケア装置。

【請求項16】

前記第１主面上の前記基準点から最も遠い第１超音波振動子は、当該基準点から最も近い第１超音波振動子とは逆位相で駆動される、
請求項６ に記載のヘアケア装置。

【請求項17】

請求項４に記載の超音波放射装置を具備し、
前記複数の第１超音波振動子および前記複数の第２超音波振動子を駆動するコントローラを具備する、
ヘアケア装置。

【請求項18】

前記第１振動子支持体および前記第２振動子支持体を支持するヘッドと、
前記ヘッドに取り付けられ、かつ前記超音波放射装置を基準に定義される放射方向に突出した環状壁を備えるフードと
を具備し、
前記フードの環状壁のうち前記放射方向に最も突出した複数の先端部を通る先端面に前記目標点が含まれ、
前記複数の第１超音波振動子および前記複数の第２超音波振動子によって放射される超音波の進行方向は、いずれも前記放射方向の成分を含む、
請求項１７に記載のヘアケア装置。

【請求項19】

前記超音波放射装置によって超音波が放射されていることを報知する手段をさらに具備する、
請求項１７に記載のヘアケア装置。

【請求項20】

前記目標点から前記第１主面に対して降ろした垂線が当該第１主面と交差する点である基準点から最も遠い第１超音波振動子は、当該基準点から最も近い第１超音波振動子とは逆位相で駆動される、
請求項１７に記載のヘアケア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、超音波放射装置およびヘアケア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、頭髪の悩み（例えば、薄毛又は白髪）を抱える人は、ヘアケアのために様々な手段を講じている。例えば、育毛又は発毛を促進することにより、頭髪の問題（薄毛又は抜け毛）が解消される。育毛又は発毛を促進するための様々な手段が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、被施術者の頭皮に電極を装着することにより、育毛又は発毛を促進する発毛育毛装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１３４１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の技術では、発毛育毛装置の一部を頭皮に接触させるため、ヘアケアにおいて、衛生面への悪影響の懸念がある。

【0006】

本開示の目的は、ヘアケアにおいて、衛生面への悪影響を低減することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様の超音波放射装置は、
略平面の第１主面を備える第１振動子支持体を具備し、
前記第１振動子支持体は、当該第１主面上に複数の第１取付部を備え、
略平面の第２主面を備える第２振動子支持体を具備し、
前記第２振動子支持体は、当該第２主面上に複数の第２取付部を有し、かつ、当該第２主面の第２法線が前記第１主面の第１法線と共通の目標点で交差するように設置され、
前記複数の第１取付部に、前記第１法線に沿って進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第１超音波振動子を備え、
前記複数の第２取付部に、前記第２法線に沿って進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第２超音波振動子を備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態のヘアケア装置の構成を示すブロック図である。

【図2】本実施形態の超音波放射装置の外観を示す図である。

【図3】本実施形態の超音波放射装置の外観を示す図である。

【図4】本実施形態の超音波放射装置が備える振動子支持体の外観を示す図である。

【図5】本実施形態の超音波放射装置が備える振動子支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。

【図6】本実施形態のコントローラの構成を示すブロック図である。

【図7】本実施形態の一態様の説明図である。

【図8】本実施形態の超音波放射装置によって放射される超音波の集束の説明図である。

【図9】本実施形態の超音波振動子によって放射される超音波の振幅の時間変化を示すグラフである。

【図10】本実施形態の制御処理のフローチャートである。

【図11】本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第１例を示す図である。

【図12】本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第２例を示す図である。

【図13】本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第３例を示す図である。

【図14】本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第４例の正面図である。

【図15】本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第４例の側面図である。

【図16】ヘッドアタッチメントの一例を示す図である。

【図17】ヘッドアタッチメントの一例を示す図である。

【図18】本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第５例を示す図である。

【図19】変形例１のヘアケア装置の構成を示すブロック図である。

【図20】変形例２のヘアケア装置の側面図である。

【図21】変形例２のヘアケア装置の正面図である。

【図22】変形例３の一態様の説明図である。

【図23】変形例４のヘアケア装置の正面図である。

【図24】変形例５のヘアケア装置の正面図である。

【図25】変形例６の超音波放射装置の外観を示す図である。

【図26】変形例６の超音波放射装置の外観を示す図である。

【図27】変形例６の超音波放射装置の備える側面支持体および底面支持体の目標点の説明図である。

【図28】変形例６の側面支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。

【図29】変形例６の底面支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。

【図30】変形例６の底面支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。

【図31】変形例６のアタッチメントの外観を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0010】

以降の説明において、複数の同種の要素について共通の説明を述べる場合に、例えば「９９」のような共通の符号を用いることがある。他方、これらの要素について個別に説明を述べる場合に、「９９－１」、または「９９－２」のように共通の符号に添え字を付した符号を用いることがある。

【0011】

以降の説明において特に断りのない限り、各種の方向は、超音波放射装置を基準に定義される。
超音波放射装置の前方（つまり、超音波放射装置に含まれる複数の超音波振動子によって放射される超音波の合成成分の進行方向）をＺ＋方向と定義し、超音波放射装置の後方、つまりＺ＋方向の反対方向をＺ－方向と定義する。
超音波放射装置の左側方、右側方、上方、および下方をそれぞれ、Ｘ＋、Ｘ－、Ｙ＋、およびＹ－方向とそれぞれ定義する。
Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸は互いに直交する。
複数の超音波振動子によって放射される各超音波の進行方向はいずれも、Ｚ＋成分を含む。各超音波は、Ｘ＋、Ｘ－、Ｙ＋、およびＹ－成分の少なくとも１つをさらに含んでもよい。

【0012】

（１）ヘアケア装置の構成
ヘアケア装置の構成について説明する。図１は、本実施形態のヘアケア装置の構成を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、ヘアケア装置１は、超音波放射装置１０と、コントローラ３０とを備える。
超音波放射装置１０及びコントローラ３０は、電気信号（例えば後述する駆動信号（制御信号の一例））を伝送可能な所定のインタフェース（例えば、通信ケーブル、または無線（例えば、Bluetooth（登録商標）、またはWiFi）チャネル）を介して接続される。

【0014】

超音波放射装置１０は、コントローラ３０による制御に従って、超音波を放射するように構成される。

【0015】

コントローラ３０は、超音波放射装置１０を制御するように構成される。コントローラ３０は、情報処理装置の一例である。

【0016】

（１－１）超音波放射装置の構成
超音波放射装置の構成について説明する。図２は、本実施形態の超音波放射装置の外観を示す図である。図３は、本実施形態の超音波放射装置の外観を示す図である。図４は、本実施形態の超音波放射装置が備える振動子支持体の外観を示す図である。図５は、本実施形態の超音波放射装置が備える振動子支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。

【0017】

図２および図３に示すように、超音波放射装置１０は、ベース１１と、５つの振動子支持体１２－１，１２－２，１２－３，１２－４，１２－５とを備える。図４および図５に示すように、超音波放射装置１０は、振動子支持体１２毎に、第１アタッチメント１３－１、複数の第２アタッチメント１３－２と、複数の取付部１４－１，１４－２，１４－３と、コネクタ１５と、複数の超音波振動子１６－１，１６－２，１６－３とを備える。

【0018】

ベース１１は、第１領域１１ａ１と、例えば略平面状の第２領域１１ａ２とを含む。第１領域１１ａ１では、位置および向きの少なくとも１つにおいて互いに異なる複数の多角形状の面が組み合わせられている。当該複数の多角形状の面の組み合わせは、Ｚ－方向に凸な立体的形状を構成する。複数の多角形状の面は、各面から超音波の進行方向側に伸びる法線の１つが、他の面から超音波の進行方向側に伸びる法線の１つと共通の交点で交差するように組み合わせられる。一例として、図２および図３に示すように、第１領域１１ａ１では、正二十面体のうちの１つの頂点を共有する５つの略正三角形状の面が組み合わせられている。５つの略正三角形状の面は、Ｚ－方向に凸な傘様の立体形状である。第２領域１１ａ２は、第１領域１１ａ１を包囲する。

【0019】

ベース１１は、振動子支持体１２（「第１振動子支持体」および「第２振動子支持体」の一例）のそれぞれを取り付けるための手段（例えばねじ穴）を、第１領域１１ａ１を構成する各面に備える。ベース１１は、振動子支持体１２が取り付けられた状態で、当該振動子支持体１２を支持するように構成される。

【0020】

ベース１１は、図示しない物体（例えば、ヘアケア装置１の筐体）に取り付けられるための手段（例えばねじ穴）を例えば第２領域１１ａ２に備える。ベース１１が物体に取り付けられた状態で、ベース１１は当該物体に対して位置および姿勢（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸周りの回転角）を維持（つまり静止）させることができる。

【0021】

図３および図４に示すように、振動子支持体１２は、略平面の主面１２Ｓ（「第１主面」および「第２主面」の一例）を備え、当該主面１２Ｓが超音波の進行方向側を向くようにベース１１の第１領域１１ａ１の各面に取り付けられる。振動子支持体１２は、振動子支持体１２をベース１１に取り付けるための手段（例えばねじ穴）を備える。振動子支持体１２がベース１１に取り付けられた状態で、振動子支持体１２は当該ベース１１に対して位置および姿勢を維持（つまり静止）できる。具体的には、振動子支持体１２は、主面１２Ｓから超音波の進行方向側に伸びる法線（「第１法線」および「第２法線」の一例）の１つが、他の振動子支持体１２の主面１２Ｓから超音波の進行方向側に伸びる法線の１つと共通の目標点で交差するようにベース１１上に設置される。目標点は、前述の交点と一致してもよいし、異なっていてもよい。振動子支持体１２の主面１２Ｓが、ベース１１の第１領域１１ａ１のうち当該振動子支持体１２が取り付けられる面と平行である場合に前述の交点は目標点に一致する。さらに、各振動子支持体１２は、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓから前述の目標点までの距離が互いに略一致するように、ベース１１上に設置されてよい。

【0022】

主面１２Ｓは、ベース１１の第１領域１１ａ１を構成する面と同一または類似の形状である。一例として、主面１２Ｓは、略正三角形の形状である。

【0023】

図４に示すように、振動子支持体１２は、複数の取付部１４－１，１４－２，１４－３を主面１２Ｓ上に備える。取付部１４（「第１取付部」、または「第２取付部」の一例）は、超音波振動子１６（「第１超音波振動子」、または「第２超音波振動子」の一例）を取り付け可能に構成される。振動子支持体１２は、取付部１４に超音波振動子１６が取り付けられた状態で、当該超音波振動子１６を支持し、かつコネクタ１５との電気的接続を提供するように構成される。

【0024】

より詳細には、図４に示すように、振動子支持体１２の主面１２Ｓ上には、第１アタッチメント１３－１、および複数の第２アタッチメント１３－２が取り付けられる。第１アタッチメント１３－１、および複数の第２アタッチメント１３－２は、超音波振動子１６の少なくとも一部と、主面１２Ｓとの間の距離を調整可能に構成される。具体的には、第１アタッチメント１３－１、および複数の第２アタッチメント１３－２は、主面１２Ｓ上に当該主面１２Ｓに直交する方向に関して段差のついた階段状の領域を形成する。一例として、第１アタッチメント１３－１、および複数の第２アタッチメント１３－２によって形成される階段は、例えば、中央部の高さが最も低く（つまり、主面１２Ｓからの距離が小さく）、中央部から離れて周辺部に向かうほど高さが増加する（つまり、主面１２Ｓからの距離が大きくなる）形状である。

【0025】

図５に示すように、取付部１４－１には超音波振動子１６－１を直接取り付け可能である。取付部１４－２には、第１アタッチメント１３－１を介して、超音波振動子１６－２を取付可能である。取付部１４－３には、第１アタッチメント１３－１および第２アタッチメント１３－２を介して、超音波振動子１６－３を取り付け可能である。故に、超音波振動子１６－１と主面１２Ｓとの間の距離は、超音波振動子１６－２と主面１２Ｓとの間の距離よりも小さい。超音波振動子１６－２と主面１２Ｓとの間の距離は、超音波振動子１６－３と主面１２Ｓとの間の距離よりも小さい。

【0026】

故に、各超音波振動子１６から主面１２Ｓまでの距離は一様でない。つまり、振動子支持体１２に取り付けられる各超音波振動子１６は、他の超音波振動子１６の少なくとも１つに比べて主面１２Ｓからの距離が異なるように取り付けられる。一例として、複数の超音波振動子１６の各々は、主面上の基準点（例えば、取付部１４－１の位置）から当該超音波振動子１６に対応する取付部１４までの距離が大きいほど、主面１２Ｓに直交する方向に関して当該主面１２Ｓからの距離が大きくなるようにオフセットした位置に取り付けられる。具体的には、各超音波振動子１６の取り付け位置は、主面１２Ｓから所定距離離れた点を中心とする球面上の位置に定められ得る。換言すれば、複数の超音波振動子１６の取り付け位置は、主面１２Ｓから所定距離離れた点からの距離が互いに略等しくなるように定められ得る。

【0027】

図４および図５に示すように、振動子支持体１２は、コネクタ１５を主面１２Ｓ上で支持する。コネクタ１５は、外部装置（例えばコントローラ３０）と電気信号をやり取り可能に接続される。

【0028】

超音波振動子１６が取付部１４に（直接的に、または第１アタッチメント１３－１、もしくは第１アタッチメント１３－１および第２アタッチメント１３－２を介して間接的に）取り付けられた状態で、超音波振動子１６は振動子支持体１２に対して位置および姿勢を維持（つまり静止）できる。また、超音波振動子１６は、取付部１４に取り付けられた状態で、コネクタ１５と電気的に接続される。超音波振動子１６は、コントローラ３０によって送信された駆動信号を、コネクタ１５を介して受信し、当該駆動信号に従って超音波を放射するように構成される。

【0029】

（１－２）コントローラの構成
コントローラの構成について説明する。図６は、本実施形態のコントローラの構成を示すブロック図である。

【0030】

図６に示すように、コントローラ３０は、記憶装置３１と、プロセッサ３２と、入出力インタフェース３３と、通信インタフェース３４とを備える。

【0031】

記憶装置３１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置３１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

【0032】

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム（例えば超音波放射装置１０の制御プログラム）

【0033】

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）

【0034】

プロセッサ３２は、記憶装置３１に記憶されたプログラムを起動することによって、コントローラ３０の機能を実現するコンピュータである。プロセッサ３２は、例えば、以下の少なくとも１つである。
・ＣＰＵ（Central Processing Unit）
・ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）
・ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）
・ＦＰＧＡ（Field Programmable Array）

【0035】

入出力インタフェース３３は、コントローラ３０に接続される入力デバイスから情報（例えばユーザの指示）を取得し、かつ、コントローラ３０に接続される出力デバイスに情報（例えば制御信号）を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、物理スイッチ、センサ、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、超音波放射装置１０、ディスプレイ、スピーカ、又は、それらの組合せである。

【0036】

通信インタフェース３４は、コントローラ３０と外部装置（例えば、ウェブサーバ又はクライアント装置（一例として、スマートフォン、タブレットデバイス、又は、パーソナルコンピュータ））との間の通信を制御するように構成される。

【0037】

（２）実施形態の一態様
本実施形態の一態様について説明する。図７は、本実施形態の一態様の説明図である。図８は、本実施形態の超音波放射装置によって放射される超音波の集束の説明図である。図９は、本実施形態の超音波振動子によって放射される超音波の振幅の時間変化を示すグラフである。

【0038】

図７に示すように、ヘアケア装置１の動作時に、コントローラ３０（詳細にはプロセッサ３２）は、駆動信号を生成し、当該駆動信号を超音波放射装置１０へ送信する。各コネクタ１５は、駆動信号を受信し、当該コネクタ１５に接続された各超音波振動子１６へ、当該駆動信号を送信（中継）する。コントローラ３０は、超音波放射装置１０に対して１つの共通の駆動信号を生成する。つまり、駆動信号の伝送時間差を無視すれば、各超音波振動子１６は超音波を略同時に放射する。

【0039】

図８に示すように、ある主面１２Ｓ上に設置された複数の超音波振動子１６は、当該主面１２Ｓから所定距離離れた点ＦＰからの距離が略等しくなるように取り付けられている。故に、各超音波振動子１６が略同時に超音波（実際には、超音波ビーム、または集束超音波に相当するが、単に「超音波」という）を放射すると、各超音波は点ＦＰにおいて同位相となり強め合う。故に、点ＦＰは、ある主面１２Ｓ上に設置された複数の超音波振動子１６によって放射される超音波が集束する焦点に相当する。換言すれば、コントローラ３０は、ある主面１２Ｓ上に設置された複数の超音波振動子１６の間で駆動時間差を調整せずとも、当該複数の超音波振動子１６を略同時に駆動することで、当該複数の超音波振動子１６によって放射される超音波を点ＦＰに集束させることができる。

【0040】

したがって、振動子支持体１２－１に取り付けられた超音波振動子１６－１－１，１６－１－２によって放射される超音波は、当該振動子支持体１２－１の主面と所定の位置関係にある点ＦＰ１に集束する。同様に、振動子支持体１２－２に取り付けられた超音波振動子１６－２－１，１６－２－２によって放射される超音波は、当該振動子支持体１２－２の主面と所定の位置関係にある点ＦＰ２に集束する。点ＦＰ１および点ＦＰ２が一致するように振動子支持体１２－１および振動子支持体１２－２を設置（つまり、ベース１１への取り付け）することで、焦点（つまり、点ＦＰ１および点ＦＰ２）に印加される音響放射圧をいっそう高めることができる。

【0041】

超音波の焦点（つまり、点ＦＰ１または点ＦＰ２）に、被施術者Ｓ１の施術部位である頭部（例えば、頭皮、毛髪（毛根を含む、以下同じ）、又はそれらの組み合わせ）が位置する場合に、複数の超音波振動子１６から放射された超音波は、被施術者Ｓ１の施術部位に音響放射圧を印加できる。印加された音響放射圧によって、被施術者Ｓ１の施術部位はいずれの超音波振動子１６とも接触することなくＺ＋方向に沿った押圧刺激（以下「非接触振動圧刺激」という）を受ける。

【0042】

コントローラ３０は、複数の超音波振動子１６を所定の振動周波数（例えば１０Ｈｚ）で間欠的に駆動する。具体的には、図９に示すように、コントローラ３０は、第１期間Ｔｏｎに亘って複数の超音波振動子１６を駆動し、第１期間Ｔｏｎに続く第２期間Ｔｏｆｆに亘って複数の超音波振動子１６を駆動しないようなパルス信号を用いて複数の超音波振動子１６を制御する。第１期間Ｔｏｎに被施術者Ｓ１の施術部位を押圧した音響放射圧は、第２期間Ｔｏｆｆに除去される。音響放射圧が除去されると、被施術者Ｓ１の施術部位には頭皮の弾力による復元力が働く。すなわち、第１期間Ｔｏｎ及び第２期間Ｔｏｆｆを含むサイクルＴｃを繰り返すことにより、被施術者Ｓ１の施術部位には音響放射圧が間欠的に印加される。その結果、当該施術部位は、いずれの超音波振動子１６とも接触することなく、上記振動周波数での音響放射圧による刺激（以下「非接触振動圧刺激」という）を受ける。被施術者Ｓ１の頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、被施術者Ｓ１に衛生面への悪影響を与えることなく、被施術者Ｓ１の発毛又は育毛を促進する効果が得られる。また、被施術者Ｓ１の頭皮が振動すると、色素細胞（メラノサイト）が活性化する。これにより、被施術者Ｓ１の白髪が改善する効果が得られる。

【0043】

一例として、コントローラ３０は、複数の超音波振動子１６から、所定の振動周波数で変調した超音波を放射させることにより、被施術者Ｓ１の施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。変調の一例は、振幅変調（ＡＭ（Amplitude Modulation））である。コントローラ３０は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調された駆動信号を複数の超音波振動子１６に与えることにより、当該複数の超音波振動子１６に、振幅変調された超音波を放射させてもよい。

【0044】

超音波放射装置１０によれば、コントローラ３０は、複数の超音波振動子１６の駆動時間差を調整する必要がない。これにより、複数の超音波振動子１６の駆動時間差を調整する構成（以下「超音波フェーズドアレイ」という）に比べて制御を簡略化できる。

【0045】

超音波放射装置１０によれば、各超音波振動子１６から放射される超音波は略最短経路で焦点に到達するので、超音波の距離減衰が抑制される。これにより、超音波フェーズドアレイに比べてエネルギー効率が高くなる。

【0046】

超音波放射装置１０によれば、振動子支持体１２は、曲面を含まない。これにより、曲面を含む支持体（例えば、お椀型の支持体）に比べて、組み立て実装を簡略化できる。

【0047】

（３）制御処理
本実施形態の制御処理について説明する。図１０は、本実施形態の制御処理のフローチャートである。

【0048】

図１０の制御処理の開始前に、被施術者または施術者は、ヘアケア装置１のセッティングを行う。施術者は、ヘアケア装置１を用いて被施術者に対してヘアケアを提供する者である。施術者は、例えばヘアケア業務に従事する者であってもよいし、医療関係者であってもよい。ヘアケア装置１のセッティングは、例えば以下の少なくとも１つを含むことができる。
・ヘアケア装置１の電源投入
・超音波放射装置１０と被施術者の施術部位との間の位置関係の調整
・施術部位へのマーカの付与
・施術部位へのヘアケア剤（ヘアパックを含み得る）の塗布
ここで、上記位置関係の調整では、被施術者または施術者は、超音波放射装置１０、または被施術者の少なくとも一方の位置または姿勢を変更し得る。

【0049】

図１０に示すように、コントローラ３０は、開始指示の取得（Ｓ１３０）を実行する。
開始指示の取得（Ｓ１３０）の第１例では、コントローラ３０は、当該コントローラ３０に接続された入力デバイス（例えば、物理スイッチ、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル）に対して行われた操作に応じて、開始指示を取得する。操作の主体は、被施術者であってもよいし、施術者であってもよい。
開始指示の取得（Ｓ１３０）の第２例では、コントローラ３０は、当該コントローラ３０に接続されたセンサ（例えば光学センサ）による被施術者の施術部位の検知結果に応じて、開始指示を取得する。一例として、施術部位にマーカを設置することで、光学センサによる施術部位の検知を補助することができる。
開始指示の取得（Ｓ１３０）の第３例では、当該コントローラ３０に接続された入力デバイスに対して行われた操作と当該コントローラ３０に接続されたセンサによる被施術者の施術部位の検知結果との組み合わせに応じて、開始指示を取得する。

【0050】

超音波振動子１６の駆動期間および停止期間（つまり、図９の第１期間Ｔｏｎ及び第２期間Ｔｏｆｆ）の少なくとも１つを可変に構成する場合に、開始指示は当該期間の長さを示す情報を含んでもよい。超音波振動子１６の駆動期間および停止期間の長さは、施術者、または被施術者によって指定されてもよいし、アルゴリズムによって決定されてもよい。

【0051】

ステップＳ１３０の後に、コントローラ３０は、超音波放射装置の駆動（Ｓ１３１）を実行する。
具体的には、コントローラ３０は、駆動信号を生成し、超音波放射装置１０へ送信する。コントローラ３０は、ヘアケア装置１による施術を行う期間（以下「施術期間」という）が終了するまで超音波振動子１６を間欠的に駆動する制御信号を周期的に生成する。施術期間は、例えば、５分である。
一例として、コントローラ３０は、駆動期間に亘って超音波振動子１６を駆動させ、当該駆動期間に続く停止期間に亘って超音波振動子１６を停止させるサイクルを繰り返す。つまり、コントローラ３０は、超音波振動子１６のパルス制御を実行する。
超音波振動子１６は、対応するコネクタ１５を介して駆動信号を受信する。超音波振動子１６は、受信した駆動信号に応じて略同時に超音波を放射する。振動子支持体１２に取り付けられた一群の超音波振動子１６によって放射される超音波は、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓと所定の位置関係にある焦点に集束する。

【0052】

ヘアケア装置１の施術期間を可変に構成する場合に、開始指示は施術期間の長さを示す情報を含んでもよい。ヘアケア装置１による施術期間の長さは、施術者、または被施術者によって指定されてもよいし、アルゴリズムによって決定されてもよい。

【0053】

ステップＳ１３１の終了を以て、コントローラ３０は、制御処理（図１０）を終了する。

【0054】

（４）ヘアケア装置の外形形状
ヘアケア装置１の外形形状を説明する。

【0055】

（４－１）ヘアケア装置の外形形状の第１例
ヘアケア装置１の外形形状の第１例を説明する。図１１は、本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第１例を示す図である。

【0056】

図１１に示すように、ヘアケア装置１は、ベースカバー１ａと、グリップ１ｂと、筐体１ｃと、を備える。

【0057】

筐体１ｃは、開口部ＯＰを有する。筐体１ｃの内部は、中空である。筐体１ｃは、ベースカバー１ａと、グリップ１ｂと、に接続される。筐体１ｃは、超音波の放射方向（Ｚ＋方向）に沿って延在する。

【0058】

ベースカバー１ａは、略台形形状である。ベースカバー１ａは、ベース１１を覆う。ベース１１は、開口部ＯＰに向かって（つまり、Ｚ＋方向に向かって）超音波が放射される位置に配置される。

【0059】

グリップ１ｂは、筐体１ｃに対して略直交に延在する。

【0060】

図１１のヘアケア装置１によれば、ヘアケア装置１のユーザは、グリップ１ｂを持ちながら、点ＦＰがヘアケアの患部に位置するように（つまり、開口部ＯＰを患部に向けて）、ヘアケア装置１を使用する。この場合、ユーザは、ヘアケア装置１をヘアドライヤのように使用することができる。

【0061】

（４－２）ヘアケア装置の外形形状の第２例
ヘアケア装置１の外形形状の第２例を説明する。図１２は、本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第２例を示す図である。

【0062】

図１２に示すように、ヘアケア装置１は、ベースカバー１ａと、ガイド１ｄと、を備える。

【0063】

ベースカバー１ａは、開口部ＯＰを有する。ベースカバー１ａは、略台形形状である。ベースカバー１ａは、ベース１１を覆う。ベース１１は、開口部ＯＰに向かって（つまり、Ｚ＋方向に）超音波が放射される位置に配置される。

【0064】

ベースカバー１ａは、グリップ１ｂを有する。グリップ１ｂは、ヘアケア装置１を使用するユーザの手が接触する部分である。グリップ１ｂは、ユーザがヘアケア装置１を握りやすい形状、及び、滑りにくい素材の少なくとも１つで形成される。

【0065】

ガイド１ｄは、ベースカバー１ａのＺ＋側の端部に配置される。ガイド１ｄのＺ方向の長さは、ベースカバー１ａの端部（つまり、開口部ＯＰ）から点ＦＰまでのＺ方向の長さに略一致する。ガイド１ｄは、頭皮に対して適度な圧力を印加する素材（例えば、シリコン）で構成される。

【0066】

図１２のヘアケア装置１によれば、ヘアケア装置１のユーザは、グリップ１ｂを持ちながら、ガイド１ｄが頭皮に接触するように、ヘアケア装置１を使用する。この場合、ユーザは、ヘアケア装置１を頭皮マッサージ器に使用することができる。
ガイド１ｄによって、ユーザは、ベースカバー１ａのＺ＋側の端部（つまり、開口部ＯＰ）から点ＦＰまでの距離と当該端部から患部までの距離とを略一致させながら、ヘアケア装置１を使用することができる。

【0067】

（４－３）ヘアケア装置の外形形状の第３例
ヘアケア装置１の外形形状の第３例を説明する。図１３は、本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第３例を示す図である。

【0068】

図１３に示すように、ヘアケア装置１は、ベースカバー１ａと、第１アーム１ｅと、第２アーム１ｆと、台座１ｇと、を備える。

【0069】

ベースカバー１ａは、開口部ＯＰを有する。ベースカバー１ａは、略台形形状である。ベースカバー１ａは、ベース１１を覆う。ベース１１は、開口部ＯＰに向かって（つまり、Ｚ＋方向に）超音波が放射される位置に配置される。

【0070】

第１アーム１ｅは、ベースカバー１ａと、第２アーム１ｆと、に接続される。第１アーム１ｅは、Ｚ方向に延在する。

【0071】

第２アーム１ｆは、第１アーム１ｅと、台座１ｇと、に接続される。
第２アーム１ｆは、第１アーム１ｅを回動軸Ｒ１に沿って回動可能に支持する。

【0072】

台座１ｇは、第２アーム１ｆを回転軸Ｒ２に沿って回転可能に支持する。

【0073】

図１３のヘアケア装置１によれば、ヘアケア装置１のユーザは、ヘアケア装置１を机に載置しながら（つまり、手に持つことなく）、使用する。この場合、ユーザは、手でヘアケアを行いながら（例えば、育毛剤又は発毛剤を付けながら、又は、マッサージしながら）、ヘアケア装置１を使用することができる。

【0074】

（４－４）ヘアケア装置の外形形状の第４例
ヘアケア装置１の外形形状の第４例を説明する。図１４は、本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第４例の正面図である。図１５は、本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第４例の側面図である。図１６は、ヘッドアタッチメントの一例を示す図である。図１７は、ヘッドアタッチメントの一例を示す図である。

【0075】

図１４および図１５に示すように、ヘアケア装置１は、６個の振動子支持体１２－１～１２－６と、ヘッド４１と、フード４２と、グリップ４３と、電源ボタン４４と、モードスイッチ４５と、ジャック４６と、ランプ４７とを含む。

【0076】

本例において、超音波放射装置１０は、６個の振動子支持体１２－１～１２－６を備える。各振動子支持体１２の主面１２Ｓは三角形（例えば、正三角形または二等辺三角形）である。振動子支持体１２は、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓに対応する三角形が１つの頂点を他の全ての振動子支持体１２の主面１２Ｓに対応する三角形と共有する。当該主面１２Ｓに対応する三角形のうち上記頂点に対向する辺（底辺）は、六角形（例えば正六角形）を形成するように配置される。

【0077】

ヘッド４１は、６個の振動子支持体１２－１～１２－６を支持する。ヘッド４１は、底面が開口部に相当し、かつ内部が中空の六角柱に類似する形状である。振動子支持体１２は、当該ヘッド４１に取り付けられる。振動子支持体１２は、上記開口部を通って超音波を放射できるようにヘッド４１の内部に収容される。

【0078】

フード４２は、ヘアケア装置１を正面から見た場合に、ヘッド４１の開口部の周囲、つまり６個の振動子支持体１２－１～１２－６を包囲するようにヘッド４１に取り付けられる。フード４２は、放射方向（Ｚ＋方向）に突出した環状壁４２ａを備える。ここで、環状壁４２ａのうち放射方向に最も突出した複数の先端部４２ｂを通る面を先端面と定義する。フード４２の形状は、振動子支持体１２－１～１２－６の共通の目標点が環状壁４２ａの先端面に含まれるように定められる。これにより、ユーザは、環状壁４２ａの複数の先端部４２ｂを患部周辺に押し当てるようにヘアケア装置１の位置を調整することで、目標点の位置を患部に合わせることができる。つまり、フード４２は、目標点の位置を患部に合わせるためのガイドの役割を果たす。

【0079】

図１４および図１５の例では、フード４２の環状壁４２ａは、放射方向の寸法が当該放射方向に直交する平面（ＸＹ平面）上の位置に応じて周期的に増減するように構成される。これにより、ヘアケア装置１の使用時にユーザの頭部に接触する先端部４２ｂの面積を小さくすることができる。つまり、フード４２のうち人体と触れる部分を減らせるので衛生的であるとともに、頭部に対する圧力が増加することによりマッサージ効果が高まる。

【0080】

フード４２は、ヘッド４１に対して着脱自在に構成されてもよい。これにより、フード４２が容易に交換可能となり、フード４２を取り外した状態でヘアケア装置１を使用することも可能となる。一例として、フード４２は、ヘッド４１またはフード４２に内蔵された磁石により、ヘッド４１に取り付けられる。

【0081】

ユーザは、フード４２をヘッド４１から外した状態で、またはフード４２をヘッド４１に取り付けた状態で、フード４２とは異なるヘッドアタッチメントをヘッド４１またはフード４２に取り付けることができる。一例として、ヘッドアタッチメントは、ヘッド４１、フード４２、または当該ヘッドアタッチメントに内蔵された磁石により、ヘッド４１またはフード４２に取り付けられる。

【0082】

ヘッドアタッチメントの一例について図１６および図１７を用いて説明する。図１６および図１７に示すヘッドアタッチメント４８は、ヘッド４１およびフード４２の外周面上に取り付けられる。ヘッドアタッチメント４８は、スノープラウに類似の形状を備えている。ユーザは、フード４２の環状壁４２ａの複数の先端部４２ｂを頭部に接触させた状態を維持しながら、ヘアケア装置１を患部付近に移動させる。これにより、患部の周囲に長い毛髪がある場合であっても、ヘッドアタッチメント４８が当該毛髪を押し退けるので、超音波放射装置１０によって放射される超音波を、当該毛髪によって遮られることなく患部に到達させることができる。

【0083】

なお、図１６および図１７の例では、ヘッドアタッチメント４８は、振動子支持体１２の数と一致しているが、両者は異なっていてもよい。

【0084】

グリップ４３は、ヘッド４１を支持する。グリップ４３は、ユーザが把持可能に構成される。グリップ４３は、放射方向（Ｚ＋方向）と直交する方向（例えばＹ－方向）に比べて、当該放射方向に近い方向（つまり、Ｚ＋方向とＹ－方向の間の方向）に延びるように構成される。これにより、グリップ４３を放射方向と直交する方向に延ばした構成と比べて、ユーザがヘッド４１に収容された超音波放射装置１０を自らの頭部に対向させるために要求される腕の動きを抑制することができる。

【0085】

グリップ４３は、図示しない可動部により、Ｘ軸周りに回転可能に構成される。これにより、ユーザは、腕の負担が減るように患部の位置に応じてグリップ４３の角度を調節することが可能である。

【0086】

電源ボタン４４は、ヘアケア装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦするための物理ボタンである。電源ボタン４４は、グリップ４３に設けられる。これにより、ユーザは、グリップ４３を片手で把持した状態で、ヘアケア装置１の電源をＯＮ／ＯＦＦできる。

【0087】

モードスイッチ４５は、ヘアケア装置１の動作モードを切り替えるための物理スイッチである。モードスイッチ４５は、グリップ４３に設けられる。これにより、ユーザは、グリップ４３を片手で把持した状態で、ヘアケア装置１の動作モードを切り替えられる。

【0088】

ジャック４６は、ヘアケア装置１の備えるバッテリ（図示しない）を充電するための端子である。ジャック４６は、グリップ４３のうちヘッド４１と反対側の端部に設けられる。

【0089】

ランプ４７は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。ランプ４７は、コントローラ３０から制御により、ヘアケア装置１の動作状態（例えば、通常状態、バッテリ残量低下状態、など）に応じて点灯するように構成される。

【0090】

図１４および図１５のヘアケア装置１によれば、フード４２の環状壁４２ａの先端部４２ｂは、前述の先端面の一部を構成するに過ぎないので、フード４２と頭皮との接触面積が必要最小限に留まる。したがって、ヘアケア装置１によれば、ユーザはグリップ４３を片手で把持し、フード４２の環状壁４２ａの複数の先端部４２ｂを患部の周囲に押し当てた状態でヘアケア装置１を動作させることで、衛生面への悪影響を最小限に留めた上で、ヘアケア装置１の位置または向きに細かく注意を払わずとも、超音波放射装置１０から放射される超音波を患部に集めることができる。

【0091】

（４－５）ヘアケア装置の外形形状の第５例
ヘアケア装置１の外形形状の第５例を説明する。図１８は、本実施形態のヘアケア装置の外形形状の第５例を示す図である。

【0092】

図１８に示すように、ヘアケア装置１は、筐体５０を備える。

【0093】

筐体５０は、人間の頭部に装着可能である。筐体５０は、例えば帽子に類似の中空半球の形状を備える。筐体５０は、人間の頭部への装着時に当該頭部と対向する面上の異なる位置に複数の装置取付部５１－１～５１－５を備える。

【0094】

装置取付部５１には、超音波放射装置１０を着脱可能である。一例として、超音波放射装置１０は、超音波放射装置１０または装置取付部５１に内蔵された磁石により、装置取付部５１に固定される。

【0095】

図１８のヘアケア装置１によれば、ユーザはヘアケア装置１を頭部に装着した状態でヘアケアを行える。つまり、ヘアケアを行っている間、ユーザは両手を自由に使うことができる。また、複数の装置取付部５１に複数の超音波放射装置１０を取り付けることで、複数の患部に対するヘアケアを同時に実施し、ヘアケアを短時間で完了することもできる。

【0096】

なお、筐体５０は、帽子ではなくヘッドフォンに類似の形状を備えていてもよい。この場合、筐体５０は、複数の装置取付部５１を備える帯状のヘッドバンドと、当該ヘッドバンドの両端をユーザの頭部（例えば両耳）に固定するパッドとを備えていてもよい。

【0097】

（５）小括
以上説明したように、本実施形態の超音波放射装置１０は、複数の振動子支持体１２と、各振動子支持体１２に取り付けられた複数の超音波振動子１６を備える。振動子支持体１２は、主面１２Ｓを備え、かつ当該主面１２Ｓ上に複数の超音波振動子１６を取り付け可能な複数の取付部１４を備える。複数の振動子支持体１２の各々は、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓから超音波の進行方向側に伸びる法線が他の振動子支持体１２のそれぞれの主面１２Ｓから超音波の進行方向側に伸びる法線と共通の目標点で交差するように設置される。これにより、各振動子支持体１２に取り付けられた超音波振動子１６によって放射される超音波を前述の目標点に集めることができる。つまり、被施術者の施術部位を目標点と位置合わせすることで、当該施術部位に対して音響放射圧を非接触に印加することができる。したがって、本実施形態の超音波放射装置１０をヘアケア装置に適用することで、ヘアケアにおける衛生面への悪影響を低減することができる。

【0098】

振動子支持体１２に取り付けられた複数の超音波振動子１６の各々は、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓ上の基準点から当該超音波振動子１６に対応する取付部１４までの距離が大きいほど、当該主面１２Ｓに直交する方向に関して当該主面１２Ｓからの距離が大きくなるようにオフセットした位置に取り付けられてよい。これにより、各振動子支持体１２に取り付けられた一群の超音波振動子１６から前述の目標点までの距離のばらつきを抑え、当該目標点に超音波を集束させることができる。

【0099】

振動子支持体１２における複数の超音波振動子１６の取り付け位置は、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓから所定距離離れた点からの距離が互いに略等しくなるように定められてよい。これにより、主面１２Ｓから所定距離離れた点から各超音波振動子１６までの距離を振動子支持体１２単位で均一化し、当該点において超音波の位相を揃えることができる。

【0100】

振動子支持体１２には、主面１２Ｓ上に、当該主面１２Ｓに直交する方向に関して段差のついた階段状の領域を形成する少なくとも１つのアタッチメント１３が取り付けられ、複数の超音波振動子１６の少なくとも１つは、対応する取付部１４にアタッチメント１３を介して取り付けられてもよい。これにより、主面１２Ｓから各超音波振動子１６までの距離を容易に調整することができる。

【0101】

振動子支持体１２に取り付けられる複数の超音波振動子１６のうち１つは、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓにおける前述の法線に沿って進行する超音波を放射してもよい。これにより、この超音波振動子１６から放射される超音波は、最短経路で前述の目標点に到達するので、エネルギー効率を高めることができる。

【0102】

各振動子支持体１２は、当該振動子支持体１２の主面１２Ｓから目標点までの距離が互いに略一致するように設置されてもよい。これにより、前述の目標点から各超音波振動子１６までの距離のばらつきを全ての振動子支持体１２に亘って抑制し、当該目標点により確実に超音波を集束させることができる。

【0103】

本実施形態のヘアケア装置１は、超音波放射装置１０と、当該超音波放射装置１０の備える複数の超音波振動子１６を略同時に駆動するコントローラ３０とを備える。これにより、ヘアケアにおける衛生面への悪影響を低減することができる。

【0104】

本実施形態のヘアケア装置１は、育毛剤又は発毛剤を塗布した後に用いられることが好ましい。本実施形態によれば、集束超音波の音響放射圧により、育毛剤又は発毛剤の頭皮への浸透率が上がる。その結果、育毛効果又は発毛効果をより促進することができる。

【0105】

（６）変形例
本実施形態の変形例について説明する。

【0106】

（６－１）変形例１
変形例１について説明する。変形例１は、超音波が放射されていることを報知する手段を備える例である。

【0107】

（６－１－１）ヘアケア装置の構成
変形例１のヘアケア装置の構成について説明する。図１９は、変形例１のヘアケア装置の構成を示すブロック図である。

【0108】

図１９に示すように、報知デバイス６０は、コントローラ３０に接続される。報知デバイス６０は、例えば以下の少なくとも１つを含むことができる。
・発光素子
・スピーカ
・振動素子

【0109】

報知デバイス６０は、超音波放射装置１０が超音波を放射している間、コントローラ３０からの制御に従って動作する。具体的には、報知デバイス６０は、光、音、または振動の少なくとも１つを発生させることで、例えば超音波が放射されていることをユーザに報知する。なお、報知デバイス６０が発光素子を備える場合に、当該報知デバイス６０は、好ましくはヘアケア装置１の使用中にユーザから見える位置（例えば図１４のヘアケア装置１のグリップ４３の下部）に設置される。

【0110】

以上説明したように、変形例１のヘアケア装置１は、報知デバイス６０を備えている。これにより、ヘアケア装置１が動作状態（つまり、超音波を放射しているか否か）をユーザが直感的に理解することができる。

【0111】

なお、発光素子として、図１４および図１５のヘアケア装置１のランプ４７を利用することもできる。

【0112】

本変形例は、さらなる変形が可能である。
第１例として、コントローラ３０は、目標点（つまり、超音波放射装置１０によって放射される超音波の焦点）がユーザの患部（例えば頭皮）に一致しているか否かを検出し、検出結果に応じて報知デバイス６０の動作を変更してもよい。一例として、目標点がユーザの患部に一致している場合とそうでない場合とで、報知デバイス６０は、発生させる光、音、または振動の内容（例えばパターン）を異ならせる。

【0113】

第２例として、報知デバイス６０の代わりに、または報知デバイス６０に加えて、ヘアケア装置１は、超音波放射装置１０によって放射される超音波の進行経路と重なる位置に配置される軽量のパーツを備えてもよい。かかるパーツは、超音波によって振動するので、報知デバイス６０と同様にユーザに超音波の放射を報知する効果を奏する。

【0114】

（６－２）変形例２
変形例２について説明する。変形例２は、ドライヤーをヘアケア装置１として構成する例である。

【0115】

（６－２－１）ヘアケア装置の構成
変形例２のヘアケア装置の構成について説明する。図２０は、変形例２のヘアケア装置の側面図である。図２１は、変形例２のヘアケア装置の正面図である。

【0116】

図２０および図２１に示すように、ヘアケア装置１は、ヘッド６１と、グリップ６２と、送風装置６３と、ヒーター６４とを備える。

【0117】

ヘッド６１は、放射方向（Ｚ＋方向）側の底面が閉口部に相当し、かつＺ－方向側の底面が閉口部に相当する円筒に類似する形状である。
ヘッド６１は、Ｚ＋方向側の端部の外周面上に超音波放射装置１０を取り付けられる。超音波放射装置１０に含まれる振動子支持体１２－１～１２－６の各々は、当該振動子支持体１２の主面の法線が共通の目標点（焦点）ＦＰで交差するように配置される。ヘッド６１は、内部空間に送風装置６３およびヒーター６４を収容する。

【0118】

グリップ６２は、放射方向（Ｚ＋方向）に対して略直交（Ｙ－方向）に延在する。グリップ６２には、図示しない電源ボタン、モードスイッチ、またはその他の操作部が設けられてもよい。

【0119】

送風装置６３は、例えばファンおよびモーターを含む。送風装置６３は、コントローラ３０からの制御に応じて、放射方向（Ｚ＋方向）の風を発生させる。

【0120】

ヒーター６４は、送風装置６３に比べて放射方向（Ｚ＋方向）側に設けられる。ヒーター６４は、コントローラ３０からの制御に応じて発熱する。

【0121】

コントローラ３０は、送風装置６３およびヒーター６４をＯＮとすることで、ヘッド６１の開口部から放射方向（Ｚ＋方向）に温風を流すことができる（温風モードの動作）。コントローラ３０は、送風装置６３をＯＮとし、かつヒーター６４をＯＦＦとすることで、ヘッド６１の開口部から放射方向に温風に比べて温度の低い風を流すことができる（冷風モードの動作）。

【0122】

変形例２のヘアケア装置１によれば、ユーザは、必要に応じて、ヘアケア、髪の乾燥、またはその両方を選択して行うことができる。

【0123】

（６－３）変形例３
変形例３について説明する。変形例３は、一部の超音波振動子を他の超音波振動子と逆位相で駆動する例である。図２２は、変形例３の一態様の説明図である。

【0124】

本実施形態の図８では、振動子支持体１２の主面１２Ｓ上に設置された複数の超音波振動子１６が、当該主面１２Ｓから所定距離離れた点ＦＰからの距離が略等しくなるように取り付けられる例を示した。しかしながら、一部の超音波振動子１６を他の超音波振動子１６と逆位相で駆動することで、当該一部の超音波振動子１６（の取り付け位置）から点ＦＰまでの距離を、当該他の超音波振動子１６から点ＦＰまでの距離とは異ならせることができる。

【0125】

具体的には、図２２に示すように、点ＦＰから超音波振動子１６－３までの距離を、点ＦＰから超音波振動子１６－１，１６－２までの距離に比べて超音波の半波長程度長くなるように構成し、かつ超音波振動子１６－３を超音波振動子１６－１，１６－２と逆位相で略同時に駆動したとする。この場合に、図８の例と同様に各超音波振動子１６から放射される超音波は点ＦＰにおいて同位相となり強め合うとともに、超音波振動子１６－３を図８の例に比べて低背化することができる。

【0126】

本実施形態では、複数の超音波振動子１６の各々を、振動子支持体１２の主面１２Ｓ上の基準点（例えば、取付部１４－１の位置）から当該超音波振動子１６に対応する取付部１４までの距離が大きいほど、主面１２Ｓに直交する方向に関して当該主面１２Ｓからの距離が大きくなるようにオフセットした位置に取り付けられる例を示した。本変形例３では、例えば、基準点から最も距離が大きい取付部１４に対応する超音波振動子１６を、基準点から最も距離が小さい取付部１４に対応する超音波振動子１６と逆位相で駆動することで、超音波振動子１６の主面１２Ｓとの間の距離の最大値を小さくすることができる。

【0127】

変形例３のように、振動子支持体１２の主面１２Ｓ上に設置される一部の超音波振動子１６を他の超音波振動子１６と逆位相で駆動することで、超音波振動子１６の主面１２Ｓとの間の距離のばらつきを抑えながら、各超音波振動子１６から放射される超音波を簡易な制御（同時駆動）により焦点に収束させることが可能となる。

【0128】

（６－４）変形例４
変形例４について説明する。変形例４は、ヘアケア剤を吐出する吐出機構を備えるヘアケア装置１の例である。
図２３は、変形例４のヘアケア装置の正面図である。

【0129】

図２３に示すように、変形例４のヘアケア装置１は、ヘアケア剤を吐出する吐出機構を備える。吐出機構は、ノズル６５と、カートリッジ６６と、を備えてもよい。

【0130】

カートリッジ６６は、ヘアケア装置１（例えば、グリップ６２）に対して着脱可能に取り付けられる。カートリッジ６６は、ヘアケア剤を収容するように構成される。
ヘアケア剤は、発毛成分又は育毛成分が配合された物質（例えば、液体物質）である。ヘアケア剤は、例えば、ミノキシジルである。

【0131】

ノズル６５は、ＸＹ平面において、ヘッド６１の開口部（つまり、振動子支持体１２－１～１２－６と重ならない領域）に配置される。ノズル６５は、カートリッジ６６に収容されたヘアケア剤を超音波放射方向と同一の方向に吐出可能に構成される。
ノズル６５から吐出されたヘアケア剤は、施術前、施術中、および施術後の少なくとも１つにおいて、ユーザの頭皮、および毛髪の少なくとも１つに塗布される。
ユーザの操作（例えばトリガーを引く操作）に応じて、またはコントローラ３０からの制御に応じて、カートリッジ６６に収容されたヘアケア剤がノズル６５に供給され、且つ、当該ノズル６５の先端から吐出される。

【0132】

ノズル６５は、図２３の位置に限られず、例えば、ヘッド４１、フード４２、またはヘッドアタッチメント４８と統合され、またはこれらに取り付けられてもよい。

【0133】

変形例４によれば、非接触振動圧刺激に加えて、ヘアケア剤が頭皮に塗布される。これにより、ヘアケア剤が塗布された頭皮に非接触振動圧刺激が加えられる。その結果、非接触振動圧刺激のみの作用にヘアケア剤の作用も加わるので、発毛効果をより高めることができる。

【0134】

（６－５）変形例５
変形例５について説明する。変形例５は、非接触振動圧刺激が加えられていることをユーザに提示する例である。
図２４は、変形例５のヘアケア装置の正面図である。

【0135】

図２４に示すように、変形例５のヘアケア装置１のグリップ４３内には、振動モータ６７が配置される。
振動モータ６７は、超音波振動子１６から超音波が放射されているときに振動する。

【0136】

振動モータ６７の振動パターンの第１例を説明する。振動パターンの第１例では、振動モータ６７は、超音波が放射されている間、振動し続ける。

【0137】

振動モータ６７の振動パターンの第２例を説明する。振動パターンの第２例では、振動モータ６７は、超音波の放射の開始から所定時間が経過する毎に、経過時間に応じた振動態様で振動する。例えば、放射の開始から４分が経過するまでは、１分毎に、２秒間振動し、放射の開始から５分が経過すると、１０秒間振動する。

【0138】

変形例５によれば、振動モータ６７の振動により、ユーザに対して、ヘアケア装置１による施術が適用されていることを触覚的に提示することができる。特に、ヘアケア装置１は、超音波（つまり、ユーザにとって聴こえない帯域の音波）を放射するので、振動モータ６７による提示は特に有効である。

【0139】

（６－６）変形例６
変形例６について説明する。変形例６は、超音波放射装置の構成に関する変形例である。

【0140】

（６－６－１）超音波放射装置の構成
変形例６の超音波放射装置の構成について説明する。図２５は、変形例６の超音波放射装置の外観を示す図である。図２６は、変形例６の超音波放射装置の外観を示す図である。図２７は、変形例６の超音波放射装置の備える側面支持体および底面支持体の目標点の説明図である。図２８は、変形例６の側面支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。図２９は、変形例６の底面支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。図３０は、変形例６の底面支持体に複数の超音波振動子が取り付けられた状態を示す図である。図３１は、変形例６のアタッチメントの外観を示す図である。

【0141】

図２５および図２６に示すように、超音波放射装置７０は、ベース７１と、６つの側面支持体７２－１，７２－２，７２－３，７２－４，７２－５，７２－６と、底面支持体７８とを備える。図２８に示すように、超音波放射装置７０は、側面支持体７２毎に、複数の超音波振動子７６を備える。また、図示しないが、超音波放射装置７０は、側面支持体７２毎に、アタッチメント（スペーサ）と、複数の取付部と、コネクタとを備える。図２９および図３０に示すように、超音波放射装置７０は、底面支持体７８上に、複数の超音波振動子７７と、アタッチメント７９とを備える。また、図示しないが、超音波放射装置７０は、底面支持体７８上に、複数の取付部と、コネクタとを備える。

【0142】

ベース７１は、第１領域７１ａ１と、例えば略平面状の第２領域７１ａ２とを含む。第１領域７１ａ１では、位置および向きの少なくとも１つにおいて互いに異なる複数の多角形状の面が組み合わせられている。当該複数の多角形状の面の組み合わせは、Ｚ－方向に凸な立体的形状を構成する。複数の多角形状の面は、各面から超音波の進行方向側に伸びる法線の１つが、他の面から超音波の進行方向側に伸びる法線の１つと共通の交点で交差するように組み合わせられる。一例として、図２５および図２６に示すように、第１領域７１ａ１では、略正六角形状の面と、当該面の各辺と底辺（短い方の底辺）を共有する６個の台形状の面とが組み合わせられている。略正六角形状の面と、６個の台形状の面との組み合わせは、Ｚ－方向に凸な傘様の立体形状である。第２領域７１ａ２は、第１領域７１ａ１を包囲する。

【0143】

ベース７１は、側面支持体７２および底面支持体７８のそれぞれを取り付けるための手段（例えばねじ穴）を、第１領域７１ａ１を構成する各面に備える。ベース７１は、側面支持体７２および底面支持体７８が取り付けられた状態で、当該側面支持体７２および底面支持体７８を支持するように構成される。

【0144】

ベース７１は、図示しない物体（例えば、ヘアケア装置１の筐体）に取り付けられるための手段（例えばねじ穴）を例えば第２領域７１ａ２に備える。ベース７１が物体に取り付けられた状態で、ベース７１は当該物体に対して位置および姿勢（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸周りの回転角）を維持（つまり静止）させることができる。

【0145】

図２８に示すように、側面支持体７２は、略平面の主面７２Ｓを備え、当該主面７２Ｓが超音波の進行方向側を向くようにベース７１の第１領域７１ａ１の各面（側面）に取り付けられる。側面支持体７２は、当該側面支持体７２の主面７２Ｓが他の側面支持体７２の主面７２Ｓと非平行である（つまり、側面支持体７２の主面７２Ｓを含む平面が他の側面支持体７２の主面７２Ｓを含む平面と一致しない）ように配置される。また、側面支持体７２は、当該側面支持体７２の主面７２Ｓから超音波振動子７６による超音波の放射方向側に伸びる法線が底面支持体７８の主面７８Ｓと交差しないように配置される。側面支持体７２は、側面支持体７２をベース７１に取り付けるための手段（例えばねじ穴）を備える。側面支持体７２がベース７１に取り付けられた状態で、側面支持体７２は当該ベース７１に対して位置および姿勢を維持（つまり静止）できる。具体的には、側面支持体７２は、主面７２Ｓから超音波の進行方向側に伸びる法線の１つが、他の側面支持体７２の主面７２Ｓおよび底面支持体７８の主面（後述）から超音波の進行方向側に伸びる法線の１つと共通の目標点で交差するようにベース７１上に設置される。目標点は、前述の交点と一致してもよいし、異なっていてもよい。側面支持体７２の主面７２Ｓが、ベース７１の第１領域７１ａ１のうち当該側面支持体７２が取り付けられる面と平行である場合に前述の交点は目標点に一致する。さらに、各側面支持体７２は、当該側面支持体７２の主面７２Ｓから前述の目標点までの距離が互いに略一致するように、ベース７１上に設置されてよい。また、各側面支持体７２は、当該側面支持体７２の主面７２Ｓから目標点までの距離が底面支持体７８の主面から当該目標点までの距離と略一致するように、ベース７１上に設置されてよい。

【0146】

主面７２Ｓは、ベース７１の第１領域７１ａ１を構成する面（側面）と同一または類似の形状である。一例として、主面７２Ｓは、台形状である。

【0147】

図示しないが、側面支持体７２は、複数の取付部を主面７２Ｓ上に備える。取付部は、超音波振動子７６を取り付け可能に構成される。側面支持体７２は、取付部に超音波振動子７６が取り付けられた状態で、当該超音波振動子７６を支持し、かつコネクタとの電気的接続を提供するように構成される。

【0148】

より詳細には、複数の超音波振動子７６は、基準点から当該超音波振動子７６の取り付け位置までの距離（ここでは、主面７２Ｓと同一平面上の距離）に基づいて複数のグループに分類される。ここで、基準点は、例えば、側面支持体７２をベース７１に取り付けた状態で定まる目標点から主面７２Ｓに対して降ろした垂線が当該主面７２Ｓと交差する点である。

【0149】

各グループに属する超音波振動子７６は、他のグループに属する超音波振動子７６と比べて、主面７２Ｓに直交する方向に関して当該主面７２Ｓからの距離（つまり、主面７２Ｓに直交する方向に関する取り付け位置）、または駆動信号を反転入力するか否か、の少なくとも１つにおいて異なるように構成される。

【0150】

以降の説明では、基準点からの距離がＤａ１である取り付け位置に対応する超音波振動子７６ＡをグループＡに分類し、基準点からの距離がＤｂ１（Ｄｂ１＞Ｄａ１）である取り付け位置に対応する超音波振動子７６ＢをグループＢに分類する例について述べる。本例では、グループＡに属する超音波振動子７６は、グループＢに属する超音波振動子７６と比べて、主面７２Ｓに直交する方向に関して当該主面７２Ｓからの距離が異なるように取り付けられる。

【0151】

主面７２Ｓに直交する方向に関する取り付け位置は、図示しないアタッチメントによって調整可能である。側面支持体７２の主面７２Ｓ上には、アタッチメントが取り付けられる。アタッチメントは、グループＢに属する超音波振動子７６と、主面７２Ｓとの間の距離を調整可能に構成される。具体的には、アタッチメントは、略一様の厚みを備え、主面７２Ｓ上に当該主面７２Ｓに直交する方向に関して当該厚みに相当する距離離れた略平面状の領域を提供する。

【0152】

グループＡに属する超音波振動子７６は、取付部に直接取り付けられる。他方、グループＢに属する超音波振動子７６Ｂは、アタッチメントを介して、取付部に取り付けられる。故に、各超音波振動子７６から主面７２Ｓまでの距離は一様でない。つまり、側面支持体７２に取り付けられる各超音波振動子７６は、他の超音波振動子７６の少なくとも１つに比べて主面７２Ｓからの距離が異なるように取り付けられる。一例として、複数の超音波振動子７６の各々は、主面７２Ｓ上の基準点から当該超音波振動子７６に対応する取付部までの距離が大きいほど、主面７２Ｓに直交する方向に関して当該主面７２Ｓからの距離が大きくなるようにオフセットした位置に取り付けられる。具体的には、各超音波振動子７６の取り付け位置は、主面７２Ｓから所定距離離れた点（側面支持体７２をベース７１に取り付けた状態では目標点に相当し、以下、「超音波振動子７６の設計上の焦点」という）を中心とする略球面上の位置に定められ得る。換言すれば、複数の超音波振動子７６の取り付け位置は、超音波振動子７６の設計上の焦点からの距離が互いに略等しくなるように定められ得る。

【0153】

図示しないが、側面支持体７２は、コネクタを主面７２Ｓ上で支持する。コネクタは、外部装置（例えばコントローラ３０）と電気信号をやり取り可能に接続される。

【0154】

超音波振動子７６が取付部に（直接的に、またはアタッチメントを介して間接的に）取り付けられた状態で、超音波振動子７６は側面支持体７２に対して位置および姿勢を維持（つまり静止）できる。また、超音波振動子７６は、取付部に取り付けられた状態で、コネクタと電気的に接続される。超音波振動子７６は、コントローラ３０によって送信された駆動信号を、コネクタを介して受信し、当該駆動信号に従って、第１方向に沿って進行する超音波を放射するように構成される。第１方向は、例えば側面支持体７２の主面７２Ｓの法線方向である。各超音波振動子７６から放射された超音波は、図２７に示すように前述の設計上の焦点に相当する焦点ＦＰに収束する。

【0155】

図２９および図３０に示すように、底面支持体７８は、略平面の主面７８Ｓを備え、当該主面７８Ｓが超音波の進行方向側を向くようにベース７１の第１領域７１ａ１の一面（底面）に取り付けられる。底面支持体７８は、底面支持体７８をベース７１に取り付けるための手段（例えばねじ穴）を備える。底面支持体７８は、当該底面支持体７８の主面７８Ｓが各側面支持体７２の主面７２Ｓと非平行である（つまり、底面支持体７８の主面７８Ｓを含む平面が各側面支持体７２の主面７２Ｓを含む平面と一致しない）ように配置される。底面支持体７８がベース７１に取り付けられた状態で、底面支持体７８は当該ベース７１に対して位置および姿勢を維持（つまり静止）できる。具体的には、底面支持体７８は、主面７８Ｓから超音波の進行方向側に伸びる法線の１つが、各側面支持体７２の主面７２Ｓから超音波の進行方向側に伸びる法線の１つと共通の目標点で交差するようにベース７１上に設置される。目標点は、前述の交点と一致してもよいし、異なっていてもよい。底面支持体７８の主面７８Ｓが、ベース７１の第１領域７１ａ１のうち当該底面支持体７８が取り付けられる面と平行である場合に前述の交点は目標点に一致する。さらに、各底面支持体７８は、当該底面支持体７８の主面７８Ｓから前述の目標点までの距離が各側面支持体７２の主面７２Ｓから当該目標点までの距離と略一致するように、ベース７１上に設置されてよい。

【0156】

つまり、各支持体（底面支持体７８及び各側面支持体７２）の主面を含む平面は、互いに非平行になる（つまり、一致しない）ように配置される。

【0157】

主面７８Ｓは、ベース７１の第１領域７１ａ１を構成する面（底面）と同一または類似の形状である。一例として、主面７８Ｓは、略正六角形の形状である。６個の側面支持体７２は、当該側面支持体７２の主面７２Ｓに対応する台形が第１底辺（短い方の底辺）を、底面支持体７８の主面７８Ｓに対応する六角形の１辺と共有し、かつ６個の側面支持体７２の主面７２Ｓに対応する台形の第２底辺（長い方の底辺）が底面支持体７８の主面７８Ｓよりも大きな六角形を形成するように配置される。

【0158】

図示しないが、底面支持体７８は、複数の取付部を主面７８Ｓ上に備える。取付部は、超音波振動子７７を取り付け可能に構成される。底面支持体７８は、取付部に超音波振動子７７が取り付けられた状態で、当該超音波振動子７７を支持し、かつコネクタとの電気的接続を提供するように構成される。

【0159】

より詳細には、複数の超音波振動子７７は、基準点から当該超音波振動子７７の取り付け位置までの距離（ここでは、主面７８Ｓと同一平面上の距離）に基づいて複数のグループに分類される。ここで、基準点は、例えば、底面支持体７８をベース７１に取り付けた状態で定まる目標点から主面７８Ｓに対して降ろした垂線が当該主面７８Ｓと交差する点である。

【0160】

各グループに属する超音波振動子７７は、他のグループに属する超音波振動子７７と比べて、主面７８Ｓに直交する方向に関して当該主面７８Ｓからの距離（つまり、主面７８Ｓに直交する方向に関する取り付け位置）、または駆動信号を反転入力するか否か、の少なくとも１つにおいて異なるように構成される。

【0161】

以降の説明では、図２９に示すように、基準点からの距離がＤａ２である取り付け位置に対応する超音波振動子７７ＡをグループＡに分類し、基準点からの距離がＤｂ２（Ｄｂ２＞Ｄａ２）である取り付け位置に対応する超音波振動子７７ＢをグループＢに分類し、基準点からの距離がＤｃ２（Ｄｃ２＞Ｄｂ２）である取り付け位置に対応する超音波振動子７７ＣをグループＣに分類し、基準点からの距離がＤｄ２（Ｄｄ２＞Ｄｃ２）である取り付け位置に対応する超音波振動子７７ＤをグループＤに分類する例について述べる。本例では、グループＡおよびグループＣに属する超音波振動子７７は、グループＢおよびグループＤに属する超音波振動子７７と比べて、主面７８Ｓに直交する方向に関して当該主面７８Ｓからの距離が異なるように取り付けられる。また、グループＣおよびグループＤに属する超音波振動子７７は、グループＡおよびグループＢに属する超音波振動子７７に比べて逆位相で駆動する。例えば、駆動信号を供給する入力端子を繋ぎ変えることで、超音波振動子７７を逆位相で駆動することができる。

【0162】

主面７８Ｓに直交する方向に関する取り付け位置は、図３１に示すアタッチメント７９によって調整可能である。底面支持体７８の主面７８Ｓ上には、図３１に示すアタッチメント７９が取り付けられる。アタッチメント７９は、グループＢおよびグループＤに属する超音波振動子７７と、主面７８Ｓとの間の距離を調整可能に構成される。具体的には、アタッチメントは、略一様の厚みを備え、主面７８Ｓ上に当該主面７８Ｓに直交する方向に関して当該厚みに相当する距離離れた略平面状の領域を提供する。

【0163】

グループＡまたはグループＣに属する超音波振動子７７は、取付部に直接取り付けられる。他方、グループＢおよびグループＤに属する超音波振動子７７は、アタッチメント７９を介して、取付部に取り付けられる。故に、各超音波振動子７７から主面７８Ｓまでの距離は一様でない。つまり、底面支持体７８に取り付けられる各超音波振動子７７は、他の超音波振動子７７の少なくとも１つに比べて主面７８Ｓからの距離が異なるように取り付けられる。

【0164】

一例として、グループＡまたはグループＢに属する複数の超音波振動子７７（つまり、駆動信号を反転入力しない超音波振動子７７）の各々は、主面７８Ｓ上の基準点から当該超音波振動子７７に対応する取付部までの距離が大きいほど、主面７８Ｓに直交する方向に関して当該主面７８Ｓからの距離が大きくなるようにオフセットした位置に取り付けられる。具体的には、グループＡまたはグループＢに属する各超音波振動子７７の取り付け位置は、主面７８Ｓから所定距離離れた点（底面支持体７８をベース７１に取り付けた状態では目標点に相当し、以下、「超音波振動子７７の設計上の焦点」という）を中心とする球面上の位置に定められ得る。換言すれば、グループＡまたはグループＢに属する複数の超音波振動子７７の取り付け位置は、超音波振動子７７の設計上の焦点からの距離が互いに略等しくなるように定められ得る。グループＣまたはグループＤに属する複数の超音波振動子７７（つまり、駆動信号を反転入力する超音波振動子７７）の取り付け位置も同様である。

【0165】

ただし、グループＣまたはグループＤに属する超音波振動子７７は、グループＡまたはグループＢに属する複数の超音波振動子７７に比べて、逆位相で駆動される。故に、グループＣまたはグループＤに属する超音波振動子７７の取り付け位置から超音波振動子７７の設計上の焦点までの距離は、グループＡまたはグループＢに属する複数の超音波振動子７７の取り付け位置から超音波振動子７７の設計上の焦点までの距離とは相違する。

【0166】

具体的には、変形例３において説明したように、超音波振動子７７の設計上の焦点からグループＣまたはグループＤに属する超音波振動子７７までの距離を、当該焦点からグループＡまたはグループＢに属する超音波振動子７７までの距離に比べて超音波の半波長程度長くなるように構成する。この場合に、いずれのグループに属する超音波振動子７７から放射される超音波も、超音波振動子７７の設計上の焦点において同位相となり強め合う。

【0167】

底面支持体７８は、コネクタを主面７８Ｓ上で支持する。コネクタは、外部装置（例えばコントローラ３０）と電気信号をやり取り可能に接続される。

【0168】

超音波振動子７７が取付部に（直接的に、またはアタッチメントを介して間接的に）取り付けられた状態で、超音波振動子７７は底面支持体７８に対して位置および姿勢を維持（つまり静止）できる。また、超音波振動子７７は、取付部に取り付けられた状態で、コネクタと電気的に接続される。超音波振動子７７は、コントローラ３０によって送信された駆動信号を、コネクタを介して受信し、当該駆動信号に従って、第２方向に沿って進行する超音波を放射するように構成される。第２方向は、前述の第１方向とは異なる方向であって、例えば底面支持体７８の主面７８Ｓの法線方向である。超音波振動子７７から放射された超音波は、図２７に示すように前述の設計上の焦点に相当する焦点ＦＰに収束する。つまり、超音波振動子７６によって放射される超音波が収束する第１焦点と、超音波振動子７７によって放射される超音波が収束する第２焦点とが略一致するように、側面支持体７２、超音波振動子７６、超音波振動子７７、および底面支持体７８が構成される。

【0169】

（６－６－２）小括
以上説明したように、変形例６の超音波放射装置７０は、側面支持体７２と、複数の超音波振動子７６と、底面支持体７８と、複数の超音波振動子７７とを備え、当該超音波振動子７６によって放射される超音波が収束する第１焦点と、当該超音波振動子７７によって放射される超音波が収束する第２焦点とが略一致するように配置される。これにより、被施術者の施術部位を目標点と位置合わせすることで、当該施術部位に対して音響放射圧を非接触に印加することができる。したがって、変形例６の超音波放射装置７０をヘアケア装置に適用することで、ヘアケアにおける衛生面への悪影響を低減することができる。また、超音波放射装置７０は、Ｚ－方向側の端部を１つの頂点に収束させる代わりに複数の超音波振動子７７を取付可能な底面支持体７８を備えているため、超音波振動子の配置効率が高い。つまり、超音波放射装置７０によれば、Ｚ方向の寸法を抑制しながら必要とされる音響放射圧を達成することができる。

【0170】

超音波放射装置７０では、複数の超音波振動子７７は、設計上の焦点から底面支持体７８の主面７８Ｓに降ろした垂線と当該主面７８Ｓとの交点である基準点から当該超音波振動子７７の取り付け位置までの距離に基づいて複数のグループに基づいて分類される。複数のグループのうち第１グループに属する超音波振動子７７は、当該複数のグループのうち第２グループに属する超音波振動子７７と比べて、逆位相で駆動されてよい。これにより、基準点からの距離が異なる位置に取り付けられる複数の超音波振動子７７について、主面７８Ｓに直交する方向に関する取り付け位置の調整幅を抑制しながら、当該複数の超音波振動子７７から放射される超音波を設計上の焦点に収束させることができる。

【0171】

超音波放射装置７０では、複数の超音波振動子７７は、設計上の焦点から底面支持体７８の主面７８Ｓに降ろした垂線と当該主面７８Ｓとの交点である基準点から当該超音波振動子７７の取り付け位置までの距離に基づいて複数のグループに基づいて分類される。複数のグループのうち第１グループに属する超音波振動子７７は、当該複数のグループのうち第２グループに属する超音波振動子７７と比べて、主面７８Ｓに直交する方向に関して当該主面７８Ｓからの距離が異なるように取り付けられてよい。これにより、基準点からの距離が異なる位置に取り付けられる複数の超音波振動子７７について、主面７８Ｓに直交する方向に関する取り付け位置を調整し、設計上の焦点から各超音波振動子７７までの距離を揃えられるので、当該複数の超音波振動子７７から放射される超音波を当該焦点に収束させることができる。

【0172】

（７）その他の変形例
記憶装置３１は、ネットワークを介して、コントローラ３０と接続されてもよい。

【0173】

上記説明では、アタッチメント１３を振動子支持体１２の主面１２Ｓ上に取り付けることで、当該主面１２Ｓ上に当該主面１２Ｓに直交する方向に関して段差のついた階段状の領域を形成する例を示した。
しかしながら、アタッチメント１３の少なくとも一部が、超音波振動子１６に取り付けられてもよい。
或いは、振動子支持体１２の主面１２Ｓが立体的形状に構成されてもよい。一例として、主面１２Ｓは、第１領域および第２領域を含むように変形されてよい。第１領域は、略平面である。第２領域は、第１領域に直交する方向に関して当該第１領域に比べて超音波の進行方向側にオフセットし、かつ当該方向に関して段差のついた階段状である。複数の取付部１４のうち少なくとも１つは、第２領域に設けられる。これにより、アタッチメント１３を不要とし、またはアタッチメント１３の数を減らすことができる。

【0174】

ベース１１は、可動機構に取り付けられてもよい。可動機構は、当該可動機構の位置または姿勢の少なくとも１つを変更可能に構成される。これにより、可動機構の位置または姿勢の変更に応じて、ベース１１の位置または姿勢も変更されるので、超音波の焦点の位置を調整することが可能となる。

【0175】

上記説明では、超音波放射装置１０が備える振動子支持体１２の数が５個または６個である例を示した。しかしながら、超音波放射装置１０が備える振動子支持体１２の数は、２個以上４個以下であってもよいし、７個以上であってもよい。
特に、上記説明では、５個又は６個の振動子支持体１２を、これらの主面１２Ｓが正二十面体のうち頂点を共有する５つ又は６つの正三角形に対応するように配置する例を示した。複数の振動子支持体１２の配置はこの例に限られないが、この例は拡張性に優れる。要するに、正二十面体を構成する正三角形のいずれかに対応する主面１２Ｓを有する任意の数の振動子支持体１２を追加するとする。正二十面体を構成する正三角形の法線はいずれも当該正二十面体の中心を通るので、追加された振動子支持体１２に取り付けられる複数の超音波振動子１６によって放射される超音波を確実に目標点に集束させることができる。

【0176】

上記説明では、振動子支持体１２に取り付けられる超音波振動子１６の数が１０個である例を示した。しかしながら、振動子支持体１２に取り付けられる超音波振動子１６の数は、９個以下であってもよいし、１１個以上であってもよい。

【0177】

上記説明では、振動子支持体１２の主面１２Ｓから各超音波振動子１６までの距離が３段階で調整可能となるように、各超音波振動子１６が取り付けられている。しかしながら、振動子支持体１２の主面１２Ｓから各超音波振動子１６までの距離が２段階、または４段階以上で調整可能となるように、各超音波振動子１６が取り付けられてもよい。

【0178】

本実施形態または変形例のヘアケア装置１は、発光素子をさらに備えていてもよい。発光素子は、例えばＬＥＤである。発光素子は、超音波放射装置１０に配置される。発光素子は、例えば超音波の放射方向（Ｚ＋方向）に沿って進行する光線を照射するよう、コントローラ３０によって駆動される。これにより、患部に超音波に加えて光線を照射し、さらなる発毛または育毛効果を得ることができる。

【0179】

本実施形態または変形例のヘアケア装置１は、電気針をさらに備えていてもよい。電気針は、放射方向（Ｚ＋方向）に突出するように設置される。第１例として、電気針は、図１４および図１５のヘアケア装置１のフード４２の環状壁４２ａの一部または全部を構成する。第２例として、電気鍼は、図１２のヘアケア装置１のガイド１ｄの一部または全部を構成する。第３例として、電気針は、図１４および図１５のヘアケア装置１のフード４２とは独立して（例えば、ヘッド４１の構成の一部として）設けられる。第４例として、電気針は、図１２のヘアケア装置１のガイド１ｄとは独立して設けられる。第５例として、図１４および図１５のヘアケア装置１のヘッドアタッチメントとして構成される。
電気針は、コントローラ３０の制御により通電し、人間の頭部に接触した状態で当該頭部に電気刺激を印加する。これにより、患部の周囲に電気刺激を与え、さらなる発毛または育毛効果を得ることができる。

【0180】

ヘアケア装置１の外形形状の第５例は、可動部を備えるように変形可能である。可動部は、筐体５０のうち当該筐体５０が人間の頭部に装着されている間に当該頭部と対向する面（以下、「内面」という）に設置される。可動部は、筐体５０の内面上に亘って超音波放射装置１０を移動可能とする。この変形例によれば、ヘアケア装置１の外形形状の第５例と同様に、ユーザはヘアケア装置１を頭部に装着した状態でヘアケアを行える。つまり、ヘアケアを行っている間、ユーザは両手を自由に使うことができる。また、ヘアケア装置１の外形形状の第５例に比べて、装置取付部５１の数を削減（例えば１つにする）ことができる。

【0181】

本実施形態では、ヘアケア装置１の例を示したが、本実施形態の適用範囲はこれに限られない。本実施形態は、超音波による非接触振動圧刺激による改善が期待される装置（例えば、皮膚に生じた傷をケアする装置、又は、肌をケアする装置（一例として、美容装置））にも適用可能である。

【0182】

変形例６では、基準点からの距離に基づいて複数の超音波振動子（超音波振動子７６または超音波振動子７７）をグループ化する例を説明した。焦点における超音波の音圧を最大化する観点では、基準点からの距離が一致する超音波振動子のみを同一グループに分類することが好ましい。他方、焦点における超音波の音圧の低下を許容できる場合には、基準点からの距離が所定の数値範囲以内である超音波振動子を同一グループに分類してもよい。

【0183】

第１グループと第２グループとの間で振動子支持体（側面支持体７２または底面支持体７８）の主面に直交する方向に関する超音波振動子の理想的な取り付け位置の差が所定の数値範囲以内にある場合に、例えば第１グループの取り付け位置を第２グループの取り付け位置に合わせてもよい。ここで、理想的な取り付け位置とは、超音波振動子の設計上の焦点からの距離が所定値となる取り付け位置を指す。第１グループの取り付け位置を第２グループの取り付け位置に合わせることで、焦点における超音波の音圧は低下するが、主面に直交する方向に関する超音波振動子の取り付け位置のバリエーションの必要数がグループ数に比べて減るので、アタッチメントに求められる段差の数を減らし、アタッチメントの構成を単純化することができる。

【0184】

変形例６では、基準点から超音波振動子の取り付け位置までの距離に応じて複数の超音波振動子をグループ化し、グループ間で、主面に直交する方向に関する超音波振動子の取り付け位置と、駆動信号を反転入力するか否かとの少なくとも１つを異ならせる例を示した。しかしながら、複数の超音波振動子を２つのグループに分類する場合に、主面に直交する方向に関する超音波振動子の取り付け位置をグループに関わらず同一とし、駆動信号を反転入力するか否かのみを異ならせてもよい。

【0185】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

【符号の説明】

【0186】

１ ：ヘアケア装置
１ａ ：ベースカバー
１ｂ ：グリップ
１ｃ ：筐体
１ｄ ：ガイド
１ｅ ：第１アーム
１ｆ ：第２アーム
１ｇ ：台座
１０ ：超音波放射装置
１１ ：ベース
１２ ：振動子支持体
１２Ｓ ：主面
１３ ：アタッチメント
１４ ：取付部
１５ ：コネクタ
１６ ：超音波振動子
３０ ：コントローラ
３１ ：記憶装置
３２ ：プロセッサ
３３ ：入出力インタフェース
３４ ：通信インタフェース
４１ ：ヘッド
４２ ：フード
４３ ：グリップ
４４ ：電源ボタン
４５ ：モードスイッチ
４６ ：ジャック
４７ ：ランプ
４８ ：ヘッドアタッチメント
５０ ：筐体
５１ ：装置取付部
６０ ：報知デバイス
６１ ：ヘッド
６２ ：グリップ
６３ ：送風装置
６４ ：ヒーター
６５ ：ノズル
６６ ：カートリッジ
６７ ：振動モータ
７０ ：超音波放射装置
７１ ：ベース
７２ ：側面支持体
７６ ：超音波振動子
７７ ：超音波振動子
７８ ：底面支持体
７９ ：アタッチメント

【要約】

超音波放射装置は、略平面の第１主面を備える第１振動子支持体を具備し、第１振動子支持体は、当該第１主面上に複数の第１取付部を備え、略平面の第２主面を備える第２振動子支持体を具備し、第２振動子支持体は、当該第２主面上に複数の第２取付部を有し、かつ、当該第２主面の第２法線が第１主面の第１法線と共通の目標点で交差するように設置され、複数の第１取付部に、第１法線に沿って進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第１超音波振動子を備え、複数の第２取付部に、第２法線に沿って進行する超音波を放射するように取り付けられた複数の第２超音波振動子を備える。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】