(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-15
(45)【発行日】2022-09-27
(54)【発明の名称】３次元スキャナー及びこれを用いたスキャン方法
(51)【国際特許分類】
A61C 19/04 20060101AFI20220916BHJP
【ＦＩ】
A61C19/04 Z
A61C19/04
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2021536737
(86)(22)【出願日】2019-12-17
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-02-24
(86)【国際出願番号】 KR2019017922
(87)【国際公開番号】W WO2020130598
(87)【国際公開日】2020-06-25
【審査請求日】2021-08-03
(31)【優先権主張番号】10-2018-0167837
(32)【優先日】2018-12-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】521272300
【氏名又は名称】ディーオーエフ インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】パク、ヒョンソ
(72)【発明者】
【氏名】シム、フンシク
【審査官】望月 寛
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－１４３５２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１６－５０８７５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２００８／０１３１８１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特表２００９－５３８６４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２００５－０１０１６５４（ＫＲ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｃ １９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、
前記反射鏡部材が装着されていない状態で獲得した２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成し、前記反射鏡部材が装着された場合、前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成する３次元スキャンデータ生成部と、
前記反射鏡部材が装着されていない状態で生成された３次元スキャンデータを整合して３次元モデルデータを生成し、前記反射鏡部材が装着された場合に生成された３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合する３次元モデルデータ生成部と、を含む、３次元スキャナー。
【請求項2】
前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、
前記イメージセンシング部で獲得した２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成する３次元スキャンデータ生成部と、を含み、
前記反射鏡部材が前記ケースに装着された場合、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを狭領域の２次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が前記ケースに装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージを広領域の２次元スキャンイメージというとき、前記３次元スキャンデータ生成部は、前記反射鏡部材が前記ケースに装着されていない場合には前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成し、前記反射鏡部材が前記ケースに装着された場合には前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成することを特徴とする、３次元スキャナー。
【請求項3】
前記３次元スキャンデータ生成部が前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを広領域の３次元スキャンデータといい、前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを狭領域の３次元スキャンデータというとき、前記３次元スキャナーは、前記広領域の３次元スキャンデータを整合して３次元モデルデータを生成し、前記狭領域の３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合する３次元モデルデータ生成部を含むことを特徴とする、請求項２に記載の３次元スキャナー。
【請求項4】
前記３次元スキャナーは、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部を含み、
前記３次元スキャンデータ生成部は前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知されない場合には前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成し、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合には前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成することを特徴とする、請求項２に記載の３次元スキャナー。
【請求項5】
前記３次元スキャンデータ生成部が前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを広領域の３次元スキャンデータといい、前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを狭領域の３次元スキャンデータというとき、前記３次元スキャナーは、前記広領域の３次元スキャンデータを整合して３次元モデルデータを生成し、前記狭領域の３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合する３次元モデルデータ生成部を含むことを特徴とする、請求項４に記載の３次元スキャナー。
【請求項6】
前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を出力する光出力部と、
前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、
前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、を含み、
前記反射鏡部材が前記ケースに装着された場合、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを狭領域の２次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が前記ケースに装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージを広領域の２次元スキャンイメージというとき、前記反射鏡部材が前記ケースに装着された状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージは前記狭領域の２次元スキャンイメージを含む前記広領域の２次元スキャンイメージであることを特徴とする、３次元スキャナー。
【請求項7】
前記３次元スキャナーは、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、
前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知されない場合には前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成し、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合には前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて３次元スキャンデータを生成する３次元スキャンデータ生成部とを含むことを特徴とする、請求項６に記載の３次元スキャナー。
【請求項8】
前記３次元スキャンデータ生成部が前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを広領域の３次元スキャンデータといい、前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを狭領域の３次元スキャンデータというとき、前記３次元スキャナーは、前記広領域の３次元スキャンデータを整合して３次元モデルデータを生成し、前記狭領域の３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合する３次元モデルデータ生成部を含むことを特徴とする、請求項７に記載の３次元スキャナー。
【請求項9】
前記３次元スキャナーは、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、
前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合、前記出光部を通して出力される光が前記反射鏡のみに出力されるように前記光出力部を制御する制御部とを含むことを特徴とする、請求項６に記載の３次元スキャナー。
【請求項10】
前記反射鏡部材は、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光のうち前記反射鏡に出力される光のみ出力されるように前記出光部の一部を遮る第１遮光部と、前記入光部を通して入射する反射光のうち前記反射鏡で反射された反射光のみ入射するように前記入光部の一部を遮る第２遮光部との少なくとも一つを備えることを特徴とする、請求項６に記載の３次元スキャナー。
【請求項11】
前記反射鏡部材は回転可能に前記ケースに装着されることを特徴とする、請求項６に記載の３次元スキャナー。
【請求項12】
前記反射鏡部材は、前記ケース前面に着脱可能に備えられる結合部と、前記結合部の一側から延び、端部に前記反射鏡を備える延長部とを含むことを特徴とする、請求項６に記載の３次元スキャナー。
【請求項13】
出光部及び入光部を備えるケース、前記出光部を通して光を出力する光出力部、前記入光部を通して入射した反射光から２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部、及び前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通じて出光する光を反射する反射鏡を備える反射鏡部材を含む３次元スキャナーを用いたスキャン方法であって、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを狭領域の２次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージを広領域の２次元スキャンイメージというとき、前記反射鏡部材を前記ケースに装着しなかった状態で前記広領域の２次元スキャンイメージを獲得する段階と、
前記獲得した広領域の２次元スキャンイメージを用いて広領域の３次元スキャンデータを生成する段階と、
前記広領域の３次元スキャンデータを整合して３次元モデルデータを生成する段階と、
前記反射鏡部材を前記ケースに装着した状態で前記狭領域の２次元スキャンイメージを獲得する段階と、
前記獲得した狭領域の２次元スキャンイメージを用いて狭領域の３次元スキャンデータを生成する段階と、
前記３次元モデルデータに前記狭領域の３次元スキャンデータを整合する段階と、を含む、スキャン方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は３次元口腔スキャナー及びこれを用いた口腔スキャン方法に関するもので、具体的には口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータの生成過程で発生する整合誤差を減らすことができる３次元口腔スキャナー及びこれを用いた口腔スキャン方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
３次元口腔スキャナーは歯科患者の口腔内に挿入されて非接触式で歯牙をスキャンして口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成するための光学装置であり、使いやすく簡便であり、短時間内に患者の印象取得が可能であって近年歯科で多く使われている。
【0003】
３次元口腔スキャナーを用いてスキャンイメージを獲得する方式の一例であるアクティブ（ａｃｔｉｖｅ）方式は、既に知られたパターン光（ｐａｔｔｅｒｎｅｄ ｌｉｇｈｔ）を歯牙表面に照射し、照射されたパターンを光学カメラで撮影して多数の光学イメージを獲得した後、三角測量（ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ）を用いて３次元スキャンデータを獲得する方式である。
【0004】
このような３次元口腔スキャナーは見える部分のみスキャンすることができるから、口腔内の全体歯牙を一度にスキャンすることができなく、よって口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成するためには、口腔内を多数の区域に分けてスキャンして３次元スキャンデータを生成し、スキャンによって生成された多数の区域に対する３次元スキャンデータを整合することにより、口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを獲得することができる。
【0005】
しかし、３次元スキャンデータを整合する場合には誤差が発生するから、口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを獲得するために多数の区域に対する３次元スキャンデータを整合すれば、３次元スキャンデータを整合する度に誤差が累積し、結果的に患者の口腔内の全体歯牙とは違う３次元モデルデータが生成されることがある問題がある。
【0006】
したがって、３次元スキャンデータを整合する場合に累積誤差を減らすためには、口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを獲得するために整合する３次元スキャンデータの数を減らす必要がある。
【0007】
特に、従来の３次元口腔スキャナーはスキャン領域が狭く形成されるしかない反射鏡を用いて口腔内歯牙に対するスキャンイメージを獲得するから、口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを獲得するために整合しなければならない３次元スキャンデータの数は多くなるしかない。したがって、従来の３次元口腔スキャナーの場合には、３次元スキャンデータを整合する場合に発生する累積誤差を減らすのに限界があるという問題がある。
【0008】
このような問題点を解決するための従来技術として、韓国登録特許第１０－１９１１３２７号（公告日：２０１８．１０．２５）には“累積整合誤差を減らすための口腔スキャニング方法、口腔スキャナー及びその方法を実行するためのプログラムが記録された記録媒体”が開示されたことがあるが、前記従来技術はスキャニングカメラの他に口腔内の全体歯牙領域に対する映像を獲得するためのワイドアングルカメラを別に備えているから、それによって製造コストが上昇する問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は前記のような問題点を解決するためのものであり、口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータの生成過程で発生する整合誤差を減らすことができる３次元口腔スキャナー及びこれを用いた口腔スキャン方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明の一実施例による３次元口腔スキャナーは、前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、を含み、前記反射鏡部材が前記ケースに装着された場合、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを狭領域の２次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が前記ケースに装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージを広領域の２次元スキャンイメージというとき、前記反射鏡部材が前記ケースに装着された状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージは前記狭領域の２次元スキャンイメージを含む前記広領域の２次元スキャンイメージであることができる。
【0011】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知されない場合には前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成し、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合には前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成する３次元スキャンデータ生成部とを含むことができる。
【0012】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前記３次元スキャンデータ生成部が前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを広領域の３次元スキャンデータといい、前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを狭領域の３次元スキャンデータというとき、前記３次元口腔スキャナーは、前記広領域の３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成し、前記狭領域の３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合する３次元モデルデータ生成部を含むことができる。
【0013】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合、前記出光部を通して出力される光が前記反射鏡のみに出力されるように前記光出力部を制御する制御部とを含むことができる。
【0014】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーにおいて、前記反射鏡部材は、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光のうち前記反射鏡に出力される光のみ出力されるように前記出光部の一部を遮る第１遮光部と、前記入光部を通して入射する反射光のうち前記反射鏡で反射された反射光のみ入射するように前記入光部の一部を遮る第２遮光部との少なくとも一つを備えることができる。
【0015】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーにおいて、前記反射鏡部材は回転可能に前記ケースに装着されることができる。
【0016】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーにおいて、前記反射鏡部材は、前記ケース前面に着脱可能に備えられる結合部と、前記結合部の一側から延び、端部に前記反射鏡を備える延長部とを含むことができる。
【0017】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、前記イメージセンシング部で獲得した２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成する３次元スキャンデータ生成部とを含み、前記反射鏡部材が前記ケースに装着された場合、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを狭領域の２次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が前記ケースに装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージを広領域の２次元スキャンイメージというとき、前記３次元スキャンデータ生成部は、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知されない場合には前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成し、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合には前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成することができる。
【0018】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前記３次元スキャンデータ生成部が前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを広領域の３次元スキャンデータといい、前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを狭領域の３次元スキャンデータというとき、前記３次元口腔スキャナーは、前記広領域の３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成し、前記狭領域の３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合する３次元モデルデータ生成部を含むことができる。
【0019】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、前記反射鏡部材が装着されていない状態で獲得した２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成し、前記反射鏡部材が装着された場合、前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成する３次元スキャンデータ生成部と、前記反射鏡部材が装着されていない状態で生成された３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成し、前記反射鏡部材が装着された場合に生成された３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合する３次元モデルデータ生成部とを含むことができる。
【0020】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、前記感知部によって前記反射鏡部材の装着が感知された場合、前記出光部を通して出力される光が前記反射鏡のみに出力されるように前記光出力部を制御する制御部とを含むことができる。
【0021】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーは、前面に出光部及び入光部を備えるケースと、前記ケース内に配置され、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部と、前記ケース内に配置され、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部と、前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材と、前記反射鏡部材の装着有無を感知する感知部と、前記イメージセンシング部で獲得した２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成する３次元スキャンデータ生成部とを含み、前記反射鏡部材は、前記ケース前面に着脱可能に備えられる結合部と、前記結合部の一側から延び、端部に前記反射鏡を備える延長部とを含むことができる。
【0022】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーにおいて、前記反射鏡部材は、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通して出力される光のうち前記反射鏡に出力される光のみ出力されるように前記出光部の一部を遮る第１遮光部と、前記入光部を通して入射する反射光のうち前記反射鏡で反射された反射光のみ入射するように前記入光部の一部を遮る第２遮光部との少なくとも一つを備えることができる。
【0023】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーを用いた口腔スキャン方法は、出光部及び入光部を備えるケース、前記出光部を通して光を口腔内に出力する光出力部、前記入光部を通して入射した反射光から前記口腔内歯牙に対する２次元スキャンイメージを獲得するイメージセンシング部、及び前記ケースに着脱可能に備えられ、前記ケースに装着された場合、前記出光部を通じて出光する光を前記口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を前記入光部に反射する反射鏡を備える反射鏡部材を含む３次元口腔スキャナーを用いた口腔スキャン方法であって、前記イメージセンシング部が前記反射鏡で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを狭領域の２次元スキャンイメージといい、前記反射鏡部材が装着されていない状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージを広領域の２次元スキャンイメージというとき、前記反射鏡部材を前記ケースに装着しなかった状態で前記広領域の２次元スキャンイメージを獲得する段階と、前記獲得した広領域の２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する広領域の３次元スキャンデータを生成する段階と、前記広領域の３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成する段階と、前記反射鏡部材を前記ケースに装着した状態で前記狭領域の２次元スキャンイメージを獲得する段階と、前記獲得した狭領域の２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する狭領域の３次元スキャンデータを生成する段階と、前記３次元モデルデータに前記狭領域の３次元スキャンデータを整合する段階と、を含むことができる。
【0024】
また、本発明の一実施例による前記３次元口腔スキャナーを用いた口腔スキャン方法は、前記反射鏡部材が前記ケースに装着された状態で前記イメージセンシング部が前記入光部を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージは前記狭領域の２次元スキャンイメージを含む前記広領域の２次元スキャンイメージであり、前記狭領域の２次元スキャンイメージを獲得する段階は、前記反射鏡部材を前記ケースに装着した状態で前記広領域の２次元スキャンイメージを獲得する段階と、前記広領域の２次元スキャンイメージから前記狭領域の２次元スキャンイメージを選択する段階とを含むことができる。
【発明の効果】
【0025】
前記のような構成を有する本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー及びこれを用いた口腔スキャン方法によれば、広領域のスキャンイメージを用いて口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成することにより、３次元スキャンデータを整合する場合に発生する累積誤差を最小化することができ、さらに狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合することにより、前記３次元モデルデータの精度を向上させることができる。
【0026】
本発明による効果は以上で言及した効果に制限されず、言及しなかった他の効果は請求範囲及び詳細な説明の記載から本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明らかに理解可能であろう。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図3】反射鏡部材を装着した状態でスキャンした場合、イメージセンシング部で獲得した２次元スキャンイメージを概略的に示す図である。
【図4】本発明の一実施例による反射鏡部材の結合部がケースの前面に装着された状態を概略的に示す平面図である。
【図6】本発明の一実施例による光出力部の一形態であるＤＬＰプロジェクターのＤＭＤチップセットとマイクロミラーを概略的に示す図である。
【図7】本発明の一実施例による３次元口腔スキャナーを用いた口腔スキャン方法を概略的に示すフローチャートである。
【図8】反射鏡部材を装着せずにスキャンする場合、口腔内のスキャン領域を概略的に示す図である。
【図9】反射鏡部材を装着してスキャンする場合、口腔内のスキャン領域を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
以下では、添付図面に基づいて実施例を具体的に説明する。添付図面を参照して説明するに当たり、同じ構成要素は同じ図面符号を付与し、これについての重複説明は省略する。
【0029】
第１、第２などの用語は構成要素を説明するのに使われることができるが、前記構成要素は前記用語に限定されなく、一つの構成要素を他の構成要素と区別する目的のみで使われる。
【0030】
ある部分がある構成要素を“含む”というとき、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くものではなく他の構成要素をさらに備えることができるということを意味する。
【0031】
図面で、それぞれの層（膜）、領域、パターン又は構造物の厚さや大きさは説明の明確性及び便宜のために変更されることができるものであり、実際の大きさをそのまま反映するものではない。
【0032】
また、各実施例は独立的に実施されるか一緒に実施されることができ、発明の目的に応じて一部の構成要素は除くことができる。
【0033】
図１及び図２は本発明の一実施例による３次元口腔スキャナーを概略的に示す図であり、図１は本発明の一実施例による３次元口腔スキャナーのケースに反射鏡部材が結合された状態を示す図、図２は前記ケースから反射鏡部材が分離された状態を示す図である。
【0034】
図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０は、ケース２０、光出力部３０、イメージセンシング部４０、反射鏡部材５０、感知部６０、制御部７０、３次元スキャンデータ生成部７４及び３次元モデルデータ生成部７７を含むことができる。
【0035】
前記ケース２０は３次元口腔スキャナー１０の外観を成すものであり、前面２１には光出力部３０から出力された光がケース２０の外部に出る出口の機能を果たす出光部２３と、口腔内で反射された反射光が再びケース２０の内部に入る入口の機能を果たす入光部２５とが備えられることができる。
【0036】
前記出光部２３及び前記入光部２５は開口した形態に形成されることができ、又は光の出入を許すとともにケース２０の内部に異物が流入することを防止するように透明な素材の透明板の形態に形成されることができるが、本発明はこれに限定されない。
【0037】
前記光出力部３０はケース２０内に配置され、所定の光、例えばパターンが形成されたパターン光（ｐａｔｔｅｒｎｅｄ ｌｉｇｈｔ）又は構造光（ｓｔｒｕｃｔｕａｌ ｌｉｇｈｔ）を出光部２３を通して口腔内に出力する構成である。本発明はケース２０内の光出力部３０の配置位置に限定されなく、本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０は、ケース２０内に配置され、光出力部３０から出力された光を出光部２３にガイドする第１光学系３３を含むことができる。
【0038】
前記イメージセンシング部４０はケース２０内に配置され、入光部２５を通して入射した反射光（出光部２３を通して出射されてから口腔内で反射された光）によって口腔内歯牙に対する２次元スキャンイメージを獲得する構成であり、電荷結合素子（ＣＣＤ、Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーが使われることができる。本発明はケース２０内のイメージセンシング部４０の配置位置に限定されなく、本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０は、ケース２０内に配置され、入光部２５を通して入射した反射光をイメージセンシング部４０にガイドする第２光学系４５を含むことができる。
【0039】
前記反射鏡部材５０は、ケース２０に着脱可能に備えられ、ケース２０に装着された場合、出光部２３を通して出力される光を口腔内に反射し、前記口腔内で反射された反射光を入光部２５に反射する反射鏡５２を備える構成であり、ケース２０の前面２１に着脱可能に備えられる結合部５３と、結合部５３の一側から延び、端部に反射鏡５２を備える延長部５４とを含むことができる。
【0040】
前記感知部６０はケース２０に反射鏡部材５０が装着されたかを感知する構成であり、ケース２０の前面２１の一側に備えられ、反射鏡部材５０の結合部５３の装着有無を感知する光センサー、ボタン式センサーなどからなることができる。ただ、本発明による感知部６０は反射鏡部材５０の装着有無を感知することができる構成であればどの構成からもなることができ、本発明は感知部６０の具体的な構成に限定されない。
【0041】
前記制御部７０は、光出力部３０、イメージセンシング部４０、第１光学系３３、第２光学系４５などを制御する構成であり、前記各構成と電気的に連結された回路基板の形態としてケース２０内に備えられることができる。
【0042】
前記３次元スキャンデータ生成部７４はイメージセンシング部４０で獲得した２次元スキャンイメージを用いて口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成する構成であり、反射鏡部材５０が装着されていない状態で獲得した２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成し、反射鏡部材５０が装着された場合、反射鏡５２で反射された反射光によって獲得した２次元スキャンイメージを用いて前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成することができる。
【0043】
前記３次元モデルデータ生成部７７は前記３次元スキャンデータ生成部７４で生成された３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成する構成であり、反射鏡部材５０が装着されていない状態で生成された３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成し、反射鏡部材５０が装着された場合に生成された３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合することができる。
【0044】
すなわち、反射鏡部材５０がケース２０に装着された場合、イメージセンシング部４０が反射鏡５２で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージを狭領域の２次元スキャンイメージといい、反射鏡部材５０がケース２０に装着されていない状態でイメージセンシング部４０が入光部２５を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージを広領域の２次元スキャンイメージというとき、前記３次元スキャンデータ生成部７４は、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知されない場合には、前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成し、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知された場合には、前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを生成することができる。
【0045】
また、前記３次元スキャンデータ生成部７４が前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを広領域の３次元スキャンデータといい、前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した前記口腔内歯牙に対する３次元スキャンデータを狭領域の３次元スキャンデータといえば、前記３次元モデルデータ生成部７７は前記広領域の３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成し、前記狭領域の３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合することができる。
【0046】
上述したような構成を有する本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０は、前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを整合して３次元モデルデータを生成することにより、口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成するために整合しなければならない３次元スキャンデータの数を減らすことにより、３次元スキャンデータを整合する場合に発生する累積誤差を最小化したものであり、さらに前記狭領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合することにより、前記広領域の２次元スキャンイメージを用いて生成した前記３次元モデルデータの不足な部分を補完して埋めることにより、前記３次元モデルデータの精度を向上させたものである。
【0047】
一方、前記３次元スキャンデータ生成部７４と前記３次元モデルデータ生成部７７はそれぞれ本発明による３次元口腔スキャナー１０を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントなどからなり、直接３次元口腔スキャナー１０のケース２０の内部に搭載された状態として具現されることもでき、又は本発明による３次元口腔スキャナー１０を具現するための機能的な（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ）プログラム、コード及びコードセグメントなどがコンピュータ可読の記録媒体を介して３次元口腔スキャナー１０のケース２０の外部の別途のコンピュータに保存されて実行される状態として具現されることもでき、本発明はそれに限定されない。
【0048】
図３は反射鏡部材を装着した状態でスキャンした場合、イメージセンシング部で獲得した２次元スキャンイメージを概略的に示す図である。
【0049】
図３に示すように、反射鏡部材５０がケース２０に装着された場合、イメージセンシング部４０が入光部２５を介して入射する全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージ４２には、反射鏡５２で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージ４４（すなわち、前記狭領域の２次元スキャンイメージ）だけでなく、反射鏡５２で反射されずに直接入光部２５に入射した反射光から獲得した２次元スキャンイメージ４３も含まれることができる。
【0050】
ここで、反射鏡部材５０がケース２０に装着された場合、イメージセンシング部４０が入光部２５を通して入射する全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージ４２は、反射鏡部材５０がケース２０に装着されていない場合、イメージセンシング部４０が入光部２５を通して入射する全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージ、すなわち前記広領域の２次元スキャンイメージ４２であることができる。
【0051】
すなわち、本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０において、反射鏡部材５０がケース２０に装着された状態でイメージセンシング部４０が入光部２５を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージ４２は、前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４が含まれた前記広領域の２次元スキャンイメージ４２であることができる。
【0052】
ここで、前記３次元スキャンデータ生成部７４は、反射鏡部材５０がケース２０に装着された状態で獲得した前記広領域の２次元スキャンイメージ４２のうち前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４のみ選択して前記狭領域の２次元スキャンイメージに対する３次元スキャンデータを生成することができる。
【0053】
ここで、前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４の選択は前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４の縁端を認識することによってなされることができる。
【0054】
また、前記広領域の２次元スキャンイメージ４２にはおよそ２個乃至３個の歯牙に対する２次元スキャンイメージが含まれることができ、前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４にはおよそ１個の歯牙に対する２次元スキャンイメージが含まれることができる。
【0055】
すると、前記３次元スキャンデータ生成部７４は、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知されない場合には前記広領域の２次元スキャンイメージ４２を用いておよそ２個乃至３個の歯牙に対する３次元スキャンデータを生成することができ、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知された場合には前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４を用いておよそ１個の歯牙に対する３次元スキャンデータを生成することができる。
【0056】
ここで、前記３次元モデルデータ生成部７７は前記広領域の３次元スキャンデータを整合して前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成することにより、３次元スキャンデータを整合する場合に発生する累積誤差を最小化することができ、さらに前記狭領域の３次元スキャンデータを前記３次元モデルデータに整合して前記広領域の３次元スキャンデータを用いて生成した前記３次元モデルデータの不足な部分を補完して埋めることにより、前記３次元モデルデータの解像度を向上させることができる。
【0057】
図４は本発明の一実施例による反射鏡部材の結合部がケースの前面に装着された状態を概略的に示す平面図、図５は図４による反射鏡部材がケースに装着された場合、イメージセンシング部で獲得した２次元スキャンイメージを概略的に示す図である。
【0058】
まず、図４を参照すると、本発明の一実施例による反射鏡部材５０は、第１遮光部５５及び第２遮光部５７の少なくとも一つをさらに備えることができる。
【0059】
前記第１遮光部５５は、出光部２３を通して出力される光のうち反射鏡５２に出力される光のみ出力されるように、反射鏡部材５０の結合部５３がケース２０の前面２１に装着された場合、出光部２３の一部を遮るためのものであり、出光部２３より小さいサイズの開口部又は透明部からなることができる。
【0060】
前記第２遮光部５７は入光部２５を通して入射する反射光のうち反射鏡５２で反射された反射光のみ入射するように、反射鏡部材５０の結合部５３がケース２０の前面２１に装着された場合、入光部２５の一部を遮るためのものであり、入光部２５より小さいサイズの開口部又は透明部からなることができる。
【0061】
図５に示すように、前記反射鏡部材５０が第１遮光部５５及び第２遮光部５７の少なくとも一つをさらに備える場合、イメージセンシング部４０で獲得した２次元スキャンイメージ４２（すなわち、前記広領域の２次元スキャンイメージ）は、反射鏡５２で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージ４４（すなわち、前記狭領域のスキャンイメージ）のみ明るく現れ、前記広領域の２次元スキャンイメージ４２のうち前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４の外の領域の２次元スキャンイメージ４３は暗く現れるようになる。
【0062】
したがって、前記３次元スキャンデータ生成部７４は、反射鏡部材５０がケース２０に装着された状態で獲得した前記広領域の２次元スキャンイメージ４２のうち前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４のみ容易に選択して前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４に対する３次元スキャンデータのみ生成することができる。
【0063】
一方、前記反射鏡部材５０は回転可能にケース２０に装着されることができる。
【0064】
すると、口腔内の上歯及び下歯をスキャンする場合、前記反射鏡部材５０をケース２０に装着させた状態で回転させながら上歯又は下歯をスキャンすることができるので便利である。
【0065】
また、前記制御部７０は、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知された場合、出光部２３を通して出力される光が反射鏡５２のみに出力されるように光出力部３０を制御することができる。
【0066】
例えば、前記光出力部３０が出力光の反射角を調節するマイクロミラーが配列されたＤＭＤ（Ｄｉｇｉａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）チップセットを備えたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）プロジェクターの場合、前記制御部７０は、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知された場合には、出光部２３を通して出力される光が反射鏡５２のみに出力されるように前記マイクロミラーを制御することができる。
【0067】
図６は本発明の一実施例による光出力部の一形態であるＤＬＰプロジェクターのＤＭＤチップセットとマイクロミラーを概略的に示す図である。
【0068】
図６に示すように、ＤＬＰプロジェクターはＤＭＤチップセット３４を備えることができ、ＤＭＤチップセット３４の表面にはＤＬＰプロジェクターから出力される光の反射角を調節する無数のマイクロミラー３７が配列されることができる。ここで、前記一つのマイクロミラー３７は１個の画素に相当することができる。
【0069】
ここで、本発明の一実施例による制御部７０は、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知された場合には、出光部２３を通して出力される光が反射鏡５２のみに出力されるように前記マイクロミラー３７を制御することができる。
【0070】
すると、図５に示すように、反射鏡部材５０が第１遮光部５５及び第２遮光部５７の少なくとも一つをさらに備える場合と同様に、イメージセンシング部４０で獲得した２次元スキャンイメージ４２（すなわち、前記広領域の２次元スキャンイメージ）は、反射鏡５２で反射された反射光から獲得した２次元スキャンイメージ４４（すなわち、前記狭領域のスキャンイメージ）のみ明るく現れ、前記広領域の２次元スキャンイメージ４２のうち前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４の外の領域の２次元スキャンイメージ４３は暗く現れる。
【0071】
他の例として、前記光出力部３０が、電流が流れるときにのみ光を透過する多数の画素（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ）から構成されたＬＣＤ（Ｌｉｇｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）プロジェクターの場合、前記制御部７０は、感知部６０によって反射鏡部材５０の装着が感知された場合、出光部２３を通して出力される光が反射鏡５２のみに出力されるように前記各画素の電流のオン／オフを制御することができる。
【0072】
以下、本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０を用いた口腔スキャン方法について図面を参照して詳細に説明する。
【0073】
図７は本発明の一実施例による３次元口腔スキャナーを用いた口腔スキャン方法を概略的に示すフローチャートである。
【0074】
図７を参照すると、本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０を用いた口腔スキャン方法（Ｓ１０）は、広領域の２次元スキャンイメージ獲得段階（Ｓ２０）、広領域の３次元スキャンデータ生成段階（Ｓ３０）、３次元モデルデータ生成段階（Ｓ４０）、狭領域の２次元スキャンイメージ獲得段階（Ｓ５０）、狭領域の３次元スキャンデータ獲得段階（Ｓ６０）及び狭領域の３次元スキャンイメージ整合段階（Ｓ７０）を含むことができる。
【0075】
前記広領域の２次元スキャンイメージ獲得段階（Ｓ２０）は、反射鏡部材５０をケース２０に装着しなかった状態で前記広領域の２次元スキャンイメージ４２を獲得する段階である。
【0076】
前記広領域の３次元スキャンデータ生成段階（Ｓ３０）は、前記獲得した広領域の２次元スキャンイメージ４２を用いて口腔内歯牙に対する広領域の３次元スキャンデータを生成する段階である。
【0077】
前記３次元モデルデータ生成段階（Ｓ４０）は、前記広領域の３次元スキャンデータを整合して口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成する段階である。
【0078】
前記狭領域の２次元スキャンイメージ獲得段階（Ｓ５０）は、反射鏡部材５０をケース２０に装着した状態で前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４を獲得する段階である。
【0079】
前記狭領域の３次元スキャンデータ獲得段階（Ｓ６０）は、前記獲得した狭領域の２次元スキャンイメージ４４を用いて口腔内歯牙に対する狭領域の３次元スキャンデータを生成する段階である。
【0080】
前記狭領域の３次元スキャンイメージ整合段階（Ｓ７０）は、前記３次元モデルデータに前記狭領域の３次元スキャンデータを整合する段階である。
【0081】
本発明の一実施例による口腔スキャン方法（Ｓ１０）において、反射鏡部材５０がケース２０に装着された状態でイメージセンシング部４０が入光部２５を通して入射した全ての反射光から獲得した２次元スキャンイメージは、前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４が含まれた前記広領域の２次元スキャンイメージ４２であることができる。
【0082】
ここで、前記狭領域の２次元スキャンイメージ獲得段階（Ｓ５０）は、反射鏡部材５０をケース２０に装着した状態で前記広領域の２次元スキャンイメージ４２を獲得する段階と、前記広領域の２次元スキャンイメージ４２から前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４を選択する段階とを含むことができる。
【0083】
【0084】
図８は反射鏡部材５０を装着せずに一回スキャンする場合、口腔内のスキャン領域４２（およそ２個乃至３個の歯牙を一回にスキャンすることができる領域）を示し、イメージセンシング部４０が前記スキャン領域４２から獲得した２次元スキャンイメージは前記広領域の２次元スキャンイメージ４２であることができる。
【0085】
また、図９は反射鏡部材５０を装着して一回スキャンする場合、口腔内のスキャン領域４４（およそ１個の歯牙を一回にスキャンすることができる領域）を示し、イメージセンシング部４０が前記スキャン領域４４から獲得した２次元スキャンイメージは前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４であることができる。
【0086】
図８に示すように、前記広領域の２次元スキャンイメージ４２を用いて口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成するためにはおよそ７回のスキャンであれば十分であるが、図９に示すように、前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４を用いて３次元モデルデータを生成する場合には、およそ１１回のスキャンでも口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成することができないことが分かる。
【0087】
したがって、本発明の一実施例による３次元口腔スキャナー１０及びこれを用いた口腔スキャン方法（Ｓ１０）によれば、前記広領域の２次元スキャンイメージ４２（反射鏡部材５０を装着せずにスキャンして獲得する２次元スキャンイメージ）を用いて口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成することにより、前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４（反射鏡部材５０を装着してスキャンして獲得する２次元スキャンイメージ）を用いて口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成する場合より３次元スキャンデータを整合する回数を減らすことができ、よって３次元スキャンデータを整合する場合に発生する累積誤差を最小化することができる。
【0088】
また、図８を参照して口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成する過程の一例を説明すれば、図８に示した矢印の方向に、すなわち前記スキャン領域４２の１番から７番まで互いに重なるようにスキャンしてそれぞれに対する３次元スキャンデータを生成した後、前記生成された７個の３次元スキャンデータを整合することにより、口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータを生成することができる。
【0089】
ここで、図９に示すように、前記生成された口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータのうち高精度が必要な部分、例えば歯牙と歯牙との間、直接治療が必要な部分などに対しては、反射鏡部材５０を装着してスキャンして獲得した前記狭領域の２次元スキャンイメージ４４を用いて３次元スキャンデータを生成し、前記生成された３次元スキャンデータを前記口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータに整合することにより、前記広領域の２次元スキャンイメージ４２を用いて生成した３次元モデルデータの不足な部分を補完して埋めることにより、前記３次元モデルデータの精度を向上させることができる。
【0090】
以上で説明したように、本発明は口腔内の全体歯牙に対する３次元モデルデータ生成過程で発生する整合誤差を減らすことができる３次元口腔スキャナー及びこれを用いた口腔スキャン方法に関するものであり、その実施形態は多様な形態に変更可能であると言える。したがって、本発明はこの明細書で開示した実施例によって限定されなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が変更可能な全ての形態も本発明の権利範囲に属するものであると言える。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
