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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-15
(45)【発行日】2022-09-27
(54)【発明の名称】スイッチ装置およびスイッチ装置の組み付け方法
(51)【国際特許分類】
H01H 25/06 20060101AFI20220916BHJP
H01H 11/00 20060101ALI20220916BHJP
【ＦＩ】
H01H25/06 G
H01H11/00 P
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2018220894
(22)【出願日】2018-11-27
(65)【公開番号】P2020087718
(43)【公開日】2020-06-04
【審査請求日】2021-11-02
(73)【特許権者】
【識別番号】500309126
【氏名又は名称】株式会社ヴァレオジャパン
(74)【代理人】
【識別番号】100148301
【弁理士】
【氏名又は名称】竹原 尚彦
(74)【代理人】
【識別番号】100176991
【弁理士】
【氏名又は名称】中島 由布子
(72)【発明者】
【氏名】白井 武仁
【審査官】内田 勝久
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－３２７１６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４０７８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２３０８８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｈ １１／００ － １１／０６
Ｈ０１Ｈ １９／００ － ２１／８８
Ｈ０１Ｈ ２５／００ － ２５／０６
Ｈ０１Ｈ ８９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１軸回りに回転可能、かつ前記第１軸に平行な第２軸周りに揺動可能に設けられた回転ノブと、前記第２軸と同軸に配置されて、前記回転ノブの回転に連動して回転する磁石と、
固定側部材に設けられて、前記磁石の外周に対向配置された磁気センサと、
前記回転ノブの回転を前記磁石に伝達する歯車列と、を有することを特徴とするスイッチ装置。
【請求項2】
前記歯車列は、前記回転ノブと一体に回転する第１歯車と、
前記磁石と一体に回転する第２歯車と、
前記第１歯車と前記第２歯車との回転伝達経路上に設けられた少なくとも１つの伝達歯車と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ装置。
【請求項3】
前記磁石は、前記回転ノブよりも小さい外径で形成されており、前記歯車列は、前記回転ノブの回転を減速して前記磁石に伝達する減速歯車列であることを特徴とする請求項２に記載のスイッチ装置。
【請求項4】
前記回転ノブと、前記磁石と、前記歯車列とを支持するホルダを有しており、前記ホルダが、前記第２軸回りに揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のスイッチ装置。
【請求項5】
前記ホルダは、前記磁気センサが設けられた基板を保護する保護部材で、前記第２軸回りに揺動可能に支持されており、前記ホルダは、前記磁石の外周を囲む壁部を有すると共に、前記壁部における前記磁気センサに対向する領域が、他の領域よりも薄肉で形成されており、
前記磁石は、前記第２軸の径方向で、前記薄肉の領域を間に挟んで、前記磁気センサに対向していることを特徴とする請求項４に記載のスイッチ装置。
【請求項6】
前記保護部材では、前記ホルダとは反対側に、前記磁気センサが設けられた基板である前記固定側部材が配置されており、前記保護部材では、前記磁気センサに対向する領域が、他の領域よりも薄肉で形成されており、
前記磁石と前記磁気センサは、前記第２軸の径方向で、前記ホルダ側の薄肉の領域と、前記保護部材側の薄肉の領域とを間に挟んで、対向していることを特徴とする請求項５に記載のスイッチ装置。
【請求項7】
前記ホルダは、前記保護部材との対向部に前記基板側に延出する押圧棒を有しており、前記押圧棒は、前記第２軸から見て、前記第１軸よりも外径側に設けられていると共に、前記保護部材に設けた貫通孔を貫通して、前記基板に設置されたプッシュスイッチに接触しており、
前記ホルダの揺動に連動して、前記プッシュスイッチが前記押圧棒によりオン／オフされることを特徴とする請求項６に記載のスイッチ装置。
【請求項8】
前記保護部材には、前記第２軸方向に間隔をあけて一対の支持壁が設けられており、前記ホルダにおいて前記磁石は、前記第２軸方向における前記一対の支持壁による支持点の間で、前記第２軸回りに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項７に記載のスイッチ装置。
【請求項9】
第１軸回りに回転可能、かつ前記第１軸に平行な第２軸周りに揺動可能に設けられた回転ノブと、前記第２軸と同軸に配置されて、前記回転ノブの回転に連動して回転する磁石と、
固定側部材に設けられて、前記磁石の外周に対向配置された磁気センサと、
前記回転ノブの回転を前記磁石に伝達する歯車列と、
前記回転ノブと、前記磁石と、前記歯車列とを支持するホルダと、を有するスイッチ装置の組み付け方法であって、
前記歯車列は、
前記回転ノブと一体に回転する第１歯車と、
前記磁石と一体に回転する第２歯車と、
前記第１歯車と前記第２歯車との回転伝達経路上に設けられた伝達歯車と、を有しており、
前記伝達歯車を、前記第２歯車に噛合させた状態で、前記磁石と共に前記ホルダで回転可能に支持させるステップと、
位置決め用の磁石で、前記磁石の前記第２軸回りの角度位置を位置決めするステップと、
前記磁石の位置決め後に、前記第１歯車を前記伝達歯車に噛合させて、前記回転ノブを前記ホルダで回転可能に支持させるステップを有することを特徴とするスイッチ装置の組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スイッチ装置よびスイッチ装置の組み付け方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、回転ノブを有するスイッチ装置であって、回転ノブの回転操作と、回転ノブの揺動操作に、異なる機能が割り当てられたスイッチ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－０７３５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のスイッチ装置では、回転ノブの回転軸回りの角度位置毎に、異なる機能が割り当てられている。特許文献１のスイッチ装置では、基板上に設けた磁気センサと、回転ノブに設けた磁石により、回転ノブの回転軸回りの角度位置を検知する。
【0005】
また、特許文献１のスイッチ装置では、回転ノブの揺動操作に応じて、基板上に設けたプッシュスイッチがオン／オフすることにより、回転ノブの揺動操作を検知する。
【0006】
ここで、回転ノブが揺動すると、磁気センサと回転ノブに設けた磁石との位置関係が変化する。そのため、回転ノブを揺動させた状態で、回転ノブの角度位置を検知するためには、感度の高い磁気センサを採用する必要がある。
磁気センサは、感度が高くなるほど単価が高くなる。そのため、回転ノブに割り当てられた機能が多くなるほど、より高い検出精度が求められるので、用いられる磁気センサは、より感度が高いものとなり、スイッチ装置の作製コストが上昇する。
磁気センサは、感度が高くなるほど単価が高くなる。そのため、回転ノブに割り当てられた機能が多くなるほど、より高い検出精度が求められるので、用いられる磁気センサは、より感度が高いものとなり、スイッチ装置の作製コストが上昇する。
【0007】
そこで、回転ノブの回転操作と、回転ノブの揺動操作に、異なる機能が割り当てられたスイッチ装置を、より安価に提供できるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、
第１軸回りに回転可能、かつ前記第１軸に平行な第２軸周りに揺動可能に設けられた回転ノブと、
前記第２軸と同軸に配置されて、前記回転ノブの回転に連動して回転する磁石と、
固定側部材に設けられて、前記磁石の外周に対向配置された磁気センサと、
前記回転ノブの回転を前記磁石に伝達する歯車列と、を有する構成のスイッチ装置とした。
第１軸回りに回転可能、かつ前記第１軸に平行な第２軸周りに揺動可能に設けられた回転ノブと、
前記第２軸と同軸に配置されて、前記回転ノブの回転に連動して回転する磁石と、
固定側部材に設けられて、前記磁石の外周に対向配置された磁気センサと、
前記回転ノブの回転を前記磁石に伝達する歯車列と、を有する構成のスイッチ装置とした。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、回転ノブの回転操作と、回転ノブの揺動操作に、異なる機能が割り当てられたスイッチ装置を、より安価に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】スイッチ装置を説明する図である。
【図2】スイッチ装置の断面図である。
【図3】スイッチ装置の分解斜視図である。
【図4】スイッチ装置の分解斜視図である。
【図5】スイッチ装置の中間部材を説明する図である。
【図6】スイッチ装置のロータリスイッチ周りを説明する分解斜視図である。
【図7】スイッチ装置のロータリスイッチを説明する図である。
【図8】スイッチ装置のムービングブロックを説明する図である。
【図9】スイッチ装置のムービングブロックを説明する図である。
【図10】スイッチ装置のムービングブロックを説明する図である。
【図11】ロータリスイッチの操作時のムービングブロックの変位を説明する図である。
【図12】ロータリスイッチの磁石と減速ギア列の組み付け過程を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、ステアリングホイールＷにおけるスイッチ装置１の配置を説明する図である。
図２は、スイッチ装置１を、図１における面Ａに沿って切断した断面図である。
図３は、スイッチ装置１の主要部を分解して示した分解斜視図である。
図４は、スイッチ装置１の中間部材５とムービングブロック６の構成要素を分解して示した分解斜視図である。
図１は、ステアリングホイールＷにおけるスイッチ装置１の配置を説明する図である。
図２は、スイッチ装置１を、図１における面Ａに沿って切断した断面図である。
図３は、スイッチ装置１の主要部を分解して示した分解斜視図である。
図４は、スイッチ装置１の中間部材５とムービングブロック６の構成要素を分解して示した分解斜視図である。
【0012】
図５は、中間部材５を説明する図である。図５の（Ａ）は、中間部材５をカバー側の上方から見た平面図である。図５の（Ｂ）は、図５の（Ａ）におけるＡ－Ａ断面を、中間部材５に組み付けられたムービングブロック６と共に示した図である。図５の（Ｃ）は、図５の（Ａ）におけるＢ－Ｂ断面を、中間部材５に組み付けられたムービングブロック６と共に示した図である。
なお、図５の（Ａ）では、説明の便宜上、ムービングブロック６が組み付けられる領域のみを示している。図５の（Ｂ）では、磁石２５周りを仮想線で示しており、図５の（Ｃ）では、回転ノブ２０周りを仮想線で示している。
なお、図５の（Ａ）では、説明の便宜上、ムービングブロック６が組み付けられる領域のみを示している。図５の（Ｂ）では、磁石２５周りを仮想線で示しており、図５の（Ｃ）では、回転ノブ２０周りを仮想線で示している。
【0013】
以下の説明においては、説明の便宜上、スイッチ装置１の各構成要素の位置関係を、図３における上下方向を基準として説明する。
【0014】
図１に示すように、スイッチ装置１は、ステアリングホイールＷのスポーク部に設けられており、ユーザにより操作される回転ノブ２０を有している。
図２に示すように、スイッチ装置１では、回転ノブ２０が回転軸Ｘ１（第１軸）周りに回転可能に設けられている。
スイッチ装置１では、回転ノブ２０を回転可能に支持するムービングブロック６が、回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２（第２軸）周りの周方向に揺動可能に設けられている。
スイッチ装置１では、回転ノブ２０の回転操作と、回転ノブ２０の揺動操作（押圧操作）に、異なる機能が割り当てられている。
図２に示すように、スイッチ装置１では、回転ノブ２０が回転軸Ｘ１（第１軸）周りに回転可能に設けられている。
スイッチ装置１では、回転ノブ２０を回転可能に支持するムービングブロック６が、回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２（第２軸）周りの周方向に揺動可能に設けられている。
スイッチ装置１では、回転ノブ２０の回転操作と、回転ノブ２０の揺動操作（押圧操作）に、異なる機能が割り当てられている。
【0015】
図２に示すように、スイッチ装置１は、プリント基板Ｐを支持する極盤３と、極盤３に外嵌して組み付けられるカバー４との間に、ムービングブロック６を支持する中間部材５が収容されている。
中間部材５は、磁気センサが設けられたプリント基板Ｐの上面（カバー４側の上面）を覆って、水や埃などのプリント基板Ｐへの到達を阻止する機能、すなわち、プリント基板Ｐを保護する保護部材としての機能も有している。
中間部材５は、磁気センサが設けられたプリント基板Ｐの上面（カバー４側の上面）を覆って、水や埃などのプリント基板Ｐへの到達を阻止する機能、すなわち、プリント基板Ｐを保護する保護部材としての機能も有している。
【0016】
図４および図５に示すように、中間部材５は、ムービングブロック６を支持するための一対の支持壁５１、５２を有している。支持壁５１、５２は、中間部材５の板状の基５０からカバー４側の上方に延出する板状の部材である。支持壁５１、５２は、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２に交差する位置で、それぞれ、回転軸Ｘ２に直交する向きで設けられている。
【0017】
支持壁５１、５２では、円柱状の支持軸５１０、５２０が、回転軸Ｘ２に沿って互いに近づく方向に突出している。
支持軸５１０、５２０は、共通の回転軸Ｘ２上で対向して設けられており、回転ノブ２０を回転可能に支持するムービングブロック６が、一対の支持軸５１０、５２０で揺動可能に支持される。
支持軸５１０、５２０は、共通の回転軸Ｘ２上で対向して設けられており、回転ノブ２０を回転可能に支持するムービングブロック６が、一対の支持軸５１０、５２０で揺動可能に支持される。
【0018】
図５に示すように、支持壁５１に隣接する位置には、基部５０を厚み方向に貫通する開口５０１が設けられている。平面視において開口５０１は、互いに平行な一対の長辺部５０１ａ、５０１ｂと、長辺部５０１ａ、５０１ｂの端部同士を接続する短辺部５０１ｃ、５０１ｄと、から略矩形形状に形成されている。
回転軸Ｘ１に平行な一対の長辺部５０１ａ、５０１ｂでは、一方の長辺部５０１ａの近傍であって、一方の短辺部５０１ｃ寄りの位置に、支持壁５１が設けられている。
回転軸Ｘ１に平行な一対の長辺部５０１ａ、５０１ｂでは、一方の長辺部５０１ａの近傍であって、一方の短辺部５０１ｃ寄りの位置に、支持壁５１が設けられている。
【0019】
開口５０１から見て、支持壁５１とは反対側には、ストッパ棒５５が設けられている。
図４に示すように、ストッパ棒５５は、基部５０からカバー４側の上方に延出しており、ストッパ棒５５の上端には、開口５０１側に突出する係止爪５５０が設けられている。
係止爪５５０は、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、ムービングブロック６側の係止部６０２に係止されるようになっている。
図４に示すように、ストッパ棒５５は、基部５０からカバー４側の上方に延出しており、ストッパ棒５５の上端には、開口５０１側に突出する係止爪５５０が設けられている。
係止爪５５０は、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、ムービングブロック６側の係止部６０２に係止されるようになっている。
【0020】
図５の（Ａ）に示すように、開口５０１の短辺部５０１ｄよりも支持壁５２側（図中、右側）であって、長辺部５０１ｂよりも回転軸Ｘ１から離れた位置には、一対のガイド柱５３、５３が、設けられている。
ガイド柱５３、５３は、基部５０からカバー４側の上方に延出しており、回転軸Ｘ１方向に間隔をあけて設けられている。
ガイド柱５３、５３は、基部５０からカバー４側の上方に延出しており、回転軸Ｘ１方向に間隔をあけて設けられている。
【0021】
ガイド柱５３、５３の間には、ムービングブロック６を中間部材５に取り付けた際に、ムービングブロック６側のガイド板７６（図４参照）が挿入される。ガイド板７６は、ムービングブロック６の揺動に連動して、ガイド柱５３、５３の間を上下方向に変位する。
【0022】
本実施形態では、ムービングブロック６が、一対の支持壁５１、５２で片持ち支持されている。そのため、ムービングブロック６は、ガイド板７６が設けられた回転軸Ｘ１側が、回転ノブ２０を押圧する際の付勢力で、回転軸Ｘ１方向に位置ズレする可能性がある。
ガイド柱５３、５３は、ムービングブロック６の回転軸Ｘ１方向の位置ズレを規制するために設けられている。
ガイド柱５３、５３は、ムービングブロック６の回転軸Ｘ１方向の位置ズレを規制するために設けられている。
【0023】
一対のガイド柱５３、５３よりも支持壁５２側（図中、右側）には、中間部材５の基部５０を厚み方向に貫通する貫通孔５４１と、貫通孔５４１を囲む筒状部５４が設けられている。
貫通孔５４１には、ムービングブロック６を中間部材５に取り付けた際に、ムービングブロック６側の押圧棒７７（図４参照）が挿入される。
貫通孔５４１には、ムービングブロック６を中間部材５に取り付けた際に、ムービングブロック６側の押圧棒７７（図４参照）が挿入される。
【0024】
図６は、ロータリスイッチ２周りを説明する分解斜視図である。図６の（Ａ）は、回転ノブ２０と、減速歯車列Ｇおよび磁石２５を、ムービングブロック６から離間させて示した斜視図である。図６の（Ｂ）は、ムービングブロック６を斜め下方から見た斜視図である。
【0025】
図６の（Ａ）に示すように、ムービングブロック６は、ロータリスイッチ２の構成要素（回転ノブ２０、磁石２５、減速歯車列Ｇ）を支持するための箱状部材（ホルダ）であり、回転ノブ２０の収容部Ｓ１と、磁石２５の収容部Ｓ２と、を有している。
【0026】
ロータリスイッチ２は、リング状の回転ノブ２０と、回転ノブ２０と一体に回転軸Ｘ１回りに回転する軸部２１と、回転ノブ２０の回転を減速して磁石２５に伝達する減速歯車列Ｇと、を有している。
減速歯車列Ｇは、軸部２１と一体に回転する第１歯車２２と、磁石２５と一体に回転する第２歯車２４と、第１歯車２２と第２歯車２４とに噛合した伝達歯車２３と、を有している。
減速歯車列Ｇは、軸部２１と一体に回転する第１歯車２２と、磁石２５と一体に回転する第２歯車２４と、第１歯車２２と第２歯車２４とに噛合した伝達歯車２３と、を有している。
【0027】
図９の（Ｃ）に示すように、第１歯車２２の回転軸Ｘ１と、伝達歯車２３の回転軸Ｘ３と、第２歯車２４の回転軸Ｘ２は、互いに平行である。
ロータリスイッチ２では、ユーザの操作により、回転ノブ２０が回転軸Ｘ１回りに回転すると、磁石２５が、減速歯車列Ｇ（第１歯車２２、伝達歯車２３、第２歯車２４）を介して伝達される回転で回転軸Ｘ２回りに回転する。
ロータリスイッチ２では、ユーザの操作により、回転ノブ２０が回転軸Ｘ１回りに回転すると、磁石２５が、減速歯車列Ｇ（第１歯車２２、伝達歯車２３、第２歯車２４）を介して伝達される回転で回転軸Ｘ２回りに回転する。
【0028】
図７は、ロータリスイッチ２を説明する図である。図７の（Ａ）は、回転ノブ２０が外周に組み付けられる軸部２１を径方向から見た平面図である。図７の（Ｂ）は、図７の（Ａ）におけるＡ－Ａ矢視方向から軸部２１を見た図である。
図７の（Ｃ）は、減速歯車列Ｇ（第１歯車２２、伝達歯車２３、第２歯車２４）と磁石２５の配置を説明する図である。
なお、図７の（Ａ）、（Ｂ）では、説明の便宜上、回転ノブ２０を仮想線で示している。図７の（Ｃ）では、第１歯車２２と、伝達歯車２３と、第２歯車２４と、を離間させて示している。
図７の（Ｃ）は、減速歯車列Ｇ（第１歯車２２、伝達歯車２３、第２歯車２４）と磁石２５の配置を説明する図である。
なお、図７の（Ａ）、（Ｂ）では、説明の便宜上、回転ノブ２０を仮想線で示している。図７の（Ｃ）では、第１歯車２２と、伝達歯車２３と、第２歯車２４と、を離間させて示している。
【0029】
図７の（Ｃ）に示すように、本実施形態では、円筒状の外周部に、Ｎ極とＳ極とが、回転軸Ｘ２回りの周方向で交互に着磁した磁石２５を採用している。
なお、図７の（Ｃ）では、説明の便宜上、磁石２５を簡略的に標記すると共に、Ｎ極が着磁した領域と、Ｓ極が着磁した領域を視覚的に区別できるようにするために、Ｎ極が着磁した領域にハッチングを付して示している。図４でも同様である。
なお、図７の（Ｃ）では、説明の便宜上、磁石２５を簡略的に標記すると共に、Ｎ極が着磁した領域と、Ｓ極が着磁した領域を視覚的に区別できるようにするために、Ｎ極が着磁した領域にハッチングを付して示している。図４でも同様である。
【0030】
図７の（Ａ）に示すように、軸部２１は、回転ノブ２０を回転軸Ｘ１方向に貫通している。軸部２１では、回転ノブ２０が外周に固定される領域に、一対の連結部２１０、２１１が設けられている。連結部２１０、２１１は、断面視において多角形形状を成しており、連結部２１０、２１１の外周に、回転ノブ２０の長手方向の一端側の領域と他端側の領域が、それぞれ回り止めされた状態で固定されている。
回転ノブ２０は、断面視において円形の外形を有しており、回転ノブ２０の外周面が、ユーザの手指により操作される操作面となっている。
回転ノブ２０は、断面視において円形の外形を有しており、回転ノブ２０の外周面が、ユーザの手指により操作される操作面となっている。
【0031】
軸部２１では、連結部２１１から見て一端２１ａ側に、連結部２１１よりも大径のフランジ部２１３が、連結部２１１に隣接して設けられている。そして、フランジ部２１３から一端２１ａ側に離れた位置には、節度板２１４が設けられている。
節度板２１４は、フランジ部２１３よりも僅かに大きい外径で形成されている。節度板２１４の外周には、回転軸Ｘ１周りの周方向の全周に亘って、節度溝２１４ａが設けられている（図７の（Ｂ）参照）。
節度板２１４は、フランジ部２１３よりも僅かに大きい外径で形成されている。節度板２１４の外周には、回転軸Ｘ１周りの周方向の全周に亘って、節度溝２１４ａが設けられている（図７の（Ｂ）参照）。
【0032】
軸部２１では、連結部２１０から見て他端２１ｂ側に、連結部２１０よりも小径の外挿部２１２が、連結部２１０に隣接して設けられている。
外挿部２１２の外周には、減速歯車列Ｇの第１歯車２２が外挿されており、第１歯車２２は、軸部２１（外挿部２１２）に対して回り止めされた状態で固定されている。
外挿部２１２の外周には、減速歯車列Ｇの第１歯車２２が外挿されており、第１歯車２２は、軸部２１（外挿部２１２）に対して回り止めされた状態で固定されている。
【0033】
図５の（Ｃ）に示すように、節度板２１４には、軸部２１をムービングブロック６に組み付けた際に、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが、回転軸Ｘ１の径方向から弾発的に係合する。
【0034】
図８から図１０は、ムービングブロック６を説明する図である。
図８の（Ａ）は、ムービングブロック６をカバー４側の上方から見た平面図である。図８の（Ｂ）は、図８の（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。図８の（Ｃ）は、図８の（Ａ）におけるＢ－Ｂ断面図である。
図９の（Ａ）は、図８の（Ａ）におけるＣ－Ｃ断面図である。図９の（Ｂ）は、図８の（Ａ）におけるＤ－Ｄ断面図である。図９の（Ｃ）は、図８の（Ａ）におけるＥ－Ｅ断面図である。図１０の（Ａ）は、図８の（Ａ）におけるＦ－Ｆ断面図である。図１０の（Ｂ）は、図８の（Ａ）におけるＧ－Ｇ断面図である。
図８の（Ａ）は、ムービングブロック６をカバー４側の上方から見た平面図である。図８の（Ｂ）は、図８の（Ａ）におけるＡ－Ａ断面図である。図８の（Ｃ）は、図８の（Ａ）におけるＢ－Ｂ断面図である。
図９の（Ａ）は、図８の（Ａ）におけるＣ－Ｃ断面図である。図９の（Ｂ）は、図８の（Ａ）におけるＤ－Ｄ断面図である。図９の（Ｃ）は、図８の（Ａ）におけるＥ－Ｅ断面図である。図１０の（Ａ）は、図８の（Ａ）におけるＦ－Ｆ断面図である。図１０の（Ｂ）は、図８の（Ａ）におけるＧ－Ｇ断面図である。
【0035】
図８に示すように、回転ノブ２０の収容部Ｓ１は、回転軸Ｘ１方向に間隔をあけて配置された一対の仕切壁６２、６３の間に形成されている。磁石２５の収容部Ｓ２は、仕切壁６３から見て仕切壁６２とは反対側（図中、右側）で、仕切壁６３と支持壁７３との間に形成されている。
仕切壁６３から見て仕切壁６２とは反対側（図中、右側）であって、仕切壁６３の近傍には、減速歯車列Ｇの第１歯車２２を支持するための支持壁７１と、伝達歯車２３を支持するための支持壁７２とが、回転軸Ｘ１に直交する方向に並んで設けられている。
仕切壁６３から見て仕切壁６２とは反対側（図中、右側）であって、仕切壁６３の近傍には、減速歯車列Ｇの第１歯車２２を支持するための支持壁７１と、伝達歯車２３を支持するための支持壁７２とが、回転軸Ｘ１に直交する方向に並んで設けられている。
【0036】
仕切壁６３と、支持壁７１、７２、７３は、仕切壁６３から側方に延びる底壁部７０（図８の（Ｂ）、（Ｃ）参照）で互いに接続されており、底壁部７０により、位置関係が固定されている。
【0037】
回転ノブ２０の収容部Ｓ１を構成する仕切壁６２、６３は、回転軸Ｘ１に直交する向きで設けられている。回転軸Ｘ１を挟んだ両側（図８の（Ａ）における上下方向の両側）には、仕切壁６２、６３同士を接続する側壁６４、６５設けられている。
【0038】
図９の（Ｂ）に示すように、回転軸Ｘ１に直交する断面視において側壁６４は、回転ノブ２０の外周を所定間隔で囲む弧状部６４１と、弧状部６４１の下端から、下方に延びる直線部６４２と、弧状部６４１の上端から、回転ノブ２０の側方を上方に向けて延びる屈曲部６４３とを有している。
【0039】
側壁６５は、回転ノブ２０の外周を所定間隔で囲む弧状部６５１と、弧状部６５１の下端から、下方に延びる直線部６５２と、を有している。
側壁６５の上端６５ａは、側壁６４の上端６４ａよりも、上下方向における上側に位置している。
側壁６４側の直線部６４２と、側壁６５側の直線部６５２は、互いに平行に設けられている。図２に示すように、これら直線部６４２、６５２の下端６４２ａ、６５２ａは、中間部材５に設けた開口５０１を貫通して極盤３側の下方に位置している。
側壁６５の上端６５ａは、側壁６４の上端６４ａよりも、上下方向における上側に位置している。
側壁６４側の直線部６４２と、側壁６５側の直線部６５２は、互いに平行に設けられている。図２に示すように、これら直線部６４２、６５２の下端６４２ａ、６５２ａは、中間部材５に設けた開口５０１を貫通して極盤３側の下方に位置している。
【0040】
図８の（Ａ）および図９の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、仕切壁６２、６３には、回転軸Ｘ１と交差する位置に、回転ノブ２０側の軸部２１を支持するための支持孔６２１、６３１が設けられている。支持孔６２１、６３１は、それぞれカバー４側の上方に開口しており、支持孔６２１、６３１には、カバー４側の上方から、回転ノブ２０が固定された軸部２１が組み付けられるようになっている。
【0041】
仕切壁６２の支持孔６２１には、軸部２１におけるフランジ部２１３と節度板２１４との間の大径部２１５（図７の（Ａ）参照）が支持されると共に、仕切壁６３の支持孔６３１には、軸部２１に外挿された第１歯車２２の円筒状の軸部２２１（図７の（Ｃ）参照）が支持される。
【0042】
図８の（Ｃ）に示すように、軸部２１が一対の仕切壁６２、６３の支持孔６２１、６３１で支持されると、回転ノブ２０の軸部２１は、回転軸Ｘ１に沿う向きで、回転軸Ｘ１回りに回転可能に配置される。
【0043】
この状態において、軸部２１の一端２１ａは、側壁６１の支持孔６１１に挿入された状態で回転可能に支持されており、軸部２１の一端２１ａ側に取り付けられた節度板２１４は、仕切壁６２と側壁６１との間に配置される。
また、軸部２１の他端２１ｂは、支持壁７１の支持孔７１１に挿入された状態で回転可能に支持されており、軸部２１の他端２１ｂ側に取り付けられた第１歯車２２は、仕切壁６３と支持壁７１との間に配置される。
また、軸部２１の他端２１ｂは、支持壁７１の支持孔７１１に挿入された状態で回転可能に支持されており、軸部２１の他端２１ｂ側に取り付けられた第１歯車２２は、仕切壁６３と支持壁７１との間に配置される。
【0044】
図８の（Ｃ）および図９の（Ａ）に示すように、仕切壁６２と側壁６１との間の下部には、有底円筒状のスプリング収容部６０が設けられている。
図９の（Ａ）に示すように、スプリング収容部６０では、上方に開口する収容穴６０１にスプリングＳｐが収容されており、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが、仕切壁６２と側壁６１の間で、節度板２１４の節度溝２１４ａに弾発的に係合している。
図９の（Ａ）に示すように、スプリング収容部６０では、上方に開口する収容穴６０１にスプリングＳｐが収容されており、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが、仕切壁６２と側壁６１の間で、節度板２１４の節度溝２１４ａに弾発的に係合している。
【0045】
節度板２１４は、回転ノブ２０が外周に固定された軸部２１に連結されており、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの回転に連動して、回転軸Ｘ１回りに回転する。
節度板２１４が回転軸Ｘ１回りに回転すると、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが、節度板２１４の回転方向で隣接する他の節度溝２１４ａに弾発的に係合する。
節度板２１４が回転軸Ｘ１回りに回転すると、スプリングＳｐで付勢されたボールＢが、節度板２１４の回転方向で隣接する他の節度溝２１４ａに弾発的に係合する。
【0046】
本実施形態では、節度板２１４と、スプリングＳｐで付勢されたボールＢで、節度機構を構成しており、回転ノブ２０は、回転軸Ｘ１回りの角度位置に応じて異なる機能が割り当てられている。
節度機構は、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置を、機能に対応する所定位置に位置決めすると共に、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの回転操作に節度感を付与するために設けられている。
節度機構は、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置を、機能に対応する所定位置に位置決めすると共に、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの回転操作に節度感を付与するために設けられている。
【0047】
図８の（Ｂ）および図９の（Ａ）に示すように、仕切壁６２では、磁石２５の回動軸（回転軸Ｘ２）と交差する位置に、支持孔６２２が設けられている。
図８の（Ｂ）に示すように、支持孔６２２には、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、支持壁５１の支持軸５１０が、回転軸Ｘ２方向に貫通して、仕切壁６２が、中間部材５側の支持壁５１で揺動可能に支持される。
仕切壁６２では、この支持孔６２２の周囲が、ムービングブロック６を中間部材５に支持させるための連結部となっている。
図８の（Ｂ）に示すように、支持孔６２２には、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、支持壁５１の支持軸５１０が、回転軸Ｘ２方向に貫通して、仕切壁６２が、中間部材５側の支持壁５１で揺動可能に支持される。
仕切壁６２では、この支持孔６２２の周囲が、ムービングブロック６を中間部材５に支持させるための連結部となっている。
【0048】
図８の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、仕切壁６２に間隔を開けて配置された仕切壁６３では、回転軸Ｘ２と交差する位置に、支持孔６３２が設けられている。
仕切壁６３から見て、仕切壁６２とは反対側（図中、右側）には、支持孔６３２と対になる支持孔７３２を有する支持壁７３が設けられている。
カバー４側の上方から見て、仕切壁６３側の支持孔６３２と、支持壁７３側の支持孔７３２は、磁石２５の回転軸Ｘ２上に位置している。
仕切壁６３から見て、仕切壁６２とは反対側（図中、右側）には、支持孔６３２と対になる支持孔７３２を有する支持壁７３が設けられている。
カバー４側の上方から見て、仕切壁６３側の支持孔６３２と、支持壁７３側の支持孔７３２は、磁石２５の回転軸Ｘ２上に位置している。
【0049】
図８の（Ｂ）に示すように、支持孔６３２、７３２は、それぞれカバー４側の上方に開口しており、支持孔６３２、７３２には、カバー４側の上方から、外周に磁石２５が固定された軸部２５１が組み付けられるようになっている。
【0050】
図８の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、仕切壁６３の支持孔６３２では、軸部２５１の一端２５１ａが回転可能に支持される共に、支持壁７３の支持孔７３２では、軸部２５１の他端２５１ｂが回転可能に支持される。
この状態において、磁石２５の軸部２５１は、回転軸Ｘ２に沿う向きで、回転軸Ｘ２回りに回転可能に配置される。
この状態において、磁石２５の軸部２５１は、回転軸Ｘ２に沿う向きで、回転軸Ｘ２回りに回転可能に配置される。
【0051】
図８の（Ｂ）に示すように、軸部２５１の一端２５１ａ側には、第２歯車２４が外挿されて固定されている。第２歯車２４は、フランジ部２４１付きの歯車であり、フランジ部２４１は、軸部２５１に設けた大径部２５２に回転軸Ｘ２方向から当接させた位置で位置決めされている。
【0052】
仕切壁６３の下部と支持壁７３の下部とに跨がる底壁部７０には、第２歯車２４のフランジ部２４１との干渉を避けるための凹部７０２と、磁石２５の外周を囲む薄肉部７０１が設けられている。
底壁部７０では、この薄肉部７０１の部分が、他の部分よりも薄肉で形成されている。
底壁部７０では、この薄肉部７０１の部分が、他の部分よりも薄肉で形成されている。
【0053】
支持壁７３から見て、仕切壁６３とは反対側（図中、右側）には、支持孔７４２を有する連結部７４が設けられている。
連結部７４は、底壁部７０から上方に延出して設けられており、回転軸Ｘ２と交差する位置に、前記した支持孔７４２が設けられている。
連結部７４は、底壁部７０から上方に延出して設けられており、回転軸Ｘ２と交差する位置に、前記した支持孔７４２が設けられている。
【0054】
この支持孔７４２には、図５の（Ｂ）に示すように、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、支持壁５２の支持軸５２０が、回転軸Ｘ２方向に貫通して、連結部７４が、中間部材５側の支持壁５２で揺動可能に支持される。
この状態において、磁石２５は、回転軸Ｘ２方向における一対の支持壁５１、５２でのムービングブロック６の支持点の間で、仕切壁６３と支持壁７３で、回転軸Ｘ２回りに回転可能に支持されている。
この状態において、磁石２５は、回転軸Ｘ２方向における一対の支持壁５１、５２でのムービングブロック６の支持点の間で、仕切壁６３と支持壁７３で、回転軸Ｘ２回りに回転可能に支持されている。
【0055】
図８の（Ａ）に示すように、仕切壁６３では、支持孔６３２と支持孔６３１との間の領域に、伝達歯車２３の軸部２３１を回転可能に支持する支持孔６３３が設けられている。
仕切壁６３から見て、仕切壁６２とは反対側（図中、右側）には、支持孔６３３と対になる支持孔７２３を有する支持壁７２が設けられている。
カバー４側の上方から見て、仕切壁６３側の支持孔６３３と、支持壁７２側の支持孔７２３は、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１と磁石２５の回転軸Ｘ２に平行な回転軸Ｘ３上に位置している。
仕切壁６３から見て、仕切壁６２とは反対側（図中、右側）には、支持孔６３３と対になる支持孔７２３を有する支持壁７２が設けられている。
カバー４側の上方から見て、仕切壁６３側の支持孔６３３と、支持壁７２側の支持孔７２３は、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１と磁石２５の回転軸Ｘ２に平行な回転軸Ｘ３上に位置している。
【0056】
図８の（Ａ）に示すように、支持孔６３３、７２３は、それぞれカバー４側の上方に開口しており、支持孔６３３、７２３には、カバー４側の上方から、伝達歯車２３が組み付けられるようになっている。
【0057】
図８の（Ａ）に示すように、仕切壁６３の支持孔６３３では、伝達歯車２３の軸部２３１の一端が回転可能に支持される共に、支持壁７３の支持孔７２３では、軸部２５１の他端が回転可能に支持される。
この状態において、伝達歯車２３の軸部２３１は、回転軸Ｘ３に沿う向きで、回転軸Ｘ３回りに回転可能に配置される。
この状態において、伝達歯車２３の軸部２３１は、回転軸Ｘ３に沿う向きで、回転軸Ｘ３回りに回転可能に配置される。
【0058】
図９の（Ｃ）に示すように、伝達歯車２３は、回転ノブ２０側の第１歯車２２と、磁石２５側の第２歯車２４とに噛合して設けられている。
カバー４側の上方から見て、第１歯車２２と、伝達歯車２３と、第２歯車２４とは、回転軸Ｘ１に直交する軸線Ｙ（図８参照）上で並んでいる。
本実施形態では、第１歯車２２と、伝達歯車２３と、第２歯車２４とで、減速歯車列Ｇを構成している。
なお、減速歯車列Ｇは、伝達歯車２３を複数備えたものであっても良い。
カバー４側の上方から見て、第１歯車２２と、伝達歯車２３と、第２歯車２４とは、回転軸Ｘ１に直交する軸線Ｙ（図８参照）上で並んでいる。
本実施形態では、第１歯車２２と、伝達歯車２３と、第２歯車２４とで、減速歯車列Ｇを構成している。
なお、減速歯車列Ｇは、伝達歯車２３を複数備えたものであっても良い。
【0059】
ムービングブロック６では、仕切壁６３の側壁６５側（図８の（Ａ）における下側）の領域と、支持壁７３の近傍領域とを接続する接続梁７５が設けられている。
カバー４側の上方から見て接続梁７５は、略Ｌ字形状を成しており、接続梁７５における側壁６５側の側面には、板状のガイド板７６が設けられている。
カバー４側の上方から見て接続梁７５は、略Ｌ字形状を成しており、接続梁７５における側壁６５側の側面には、板状のガイド板７６が設けられている。
【0060】
ガイド板７６は、回転軸Ｘ１、Ｘ２から離れる方向（図８の（Ａ）における下方）に延出している。ガイド板７６の突出長Ｌ１は、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、中間部材５に設けた一対のガイド柱５３、５３の間に挿入される長さに設定されている。
【0061】
さらに、接続梁７５では、中間部材５との対向面に押圧棒７７が設けられている（図１０の（Ａ）参照）。
押圧棒７７は、プリント基板Ｐ側の下方に延出している。押圧棒７７の延出長Ｌ２は、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、押圧棒７７が中間部材５に設けた貫通孔５４１をプリント基板Ｐ側の下方に横断して、プリント基板Ｐに設けたプッシュスイッチ９２の上面に当接する長さに設定されている（図１０の（Ａ）、（Ｂ）参照）。
押圧棒７７は、プリント基板Ｐ側の下方に延出している。押圧棒７７の延出長Ｌ２は、ムービングブロック６を中間部材５に組み付けた際に、押圧棒７７が中間部材５に設けた貫通孔５４１をプリント基板Ｐ側の下方に横断して、プリント基板Ｐに設けたプッシュスイッチ９２の上面に当接する長さに設定されている（図１０の（Ａ）、（Ｂ）参照）。
【0062】
ここで、押圧棒７７には、当該押圧棒７７をカバー４側の上方に変位させる方向の付勢力Ｆが、プッシュスイッチ９２から作用している。
前記したようにムービングブロック６は、回転軸Ｘ２回りに揺動可能である。そのため、ムービングブロック６には、プッシュスイッチ９２側から作用する付勢力Ｆにより、ムービングブロック６を回転軸Ｘ２回りに回転させる方向の回転力Ｒが作用している。
前記したようにムービングブロック６は、回転軸Ｘ２回りに揺動可能である。そのため、ムービングブロック６には、プッシュスイッチ９２側から作用する付勢力Ｆにより、ムービングブロック６を回転軸Ｘ２回りに回転させる方向の回転力Ｒが作用している。
【0063】
前記したように、中間部材５には、係止爪５５０を有するストッパ棒５５（図４参照）が設けられている。そして、図９の（Ａ）に示すように、係止爪５５０は、ムービングブロック６側の係止部６０２に係止されており、ムービングブロック６の回転力Ｒが作用する方向（図中、矢印参照）への変位が規制されている。
【0064】
すなわち、回転ノブ２０に押圧力が作用していない時には、ムービングブロック６は、プッシュスイッチ９２側から作用する付勢力Ｆにより、ムービングブロック６と一体に形成された係止部６０２を、ストッパ棒５５の係止爪５５０に圧接させた位置に保持される。これにより、回転ノブ２０および回転ノブ２０を支持するムービングブロック６のガタツキが抑制されている。
【0065】
ムービングブロック６が、中間部材５に組み付けられて、一対の支持壁５１、５２で揺動可能に支持されると、図５の（Ｂ）に示すように、スイッチ装置１では、磁石２５の径方向外側に、底壁部７０の薄肉部７０１が配置される。
さらに、薄肉部７０１の径方向外側に、プリント基板Ｐのカバー４側の上面を覆う保護部材（中間部材５）の薄肉部５６が配置される。
さらに、薄肉部７０１の径方向外側に、プリント基板Ｐのカバー４側の上面を覆う保護部材（中間部材５）の薄肉部５６が配置される。
【0066】
薄肉部５６は、中間部材５の他の領域よりも薄肉で形成されている。スイッチ装置１では、この薄肉部５６により形成された隙間に、プリント基板Ｐ（固定側部材）上に設置された磁気センサ９１が収容されている。磁気センサ９１は、磁石２５の回転軸Ｘ２の径方向外側から、磁石２５の外周に対向している。
【0067】
スイッチ装置１では、磁石２５の回転軸Ｘ２の径方向外側で、磁石２５の外周と、磁気センサ９１とが、ムービングブロック６側の薄肉部７０１と、中間部材５側の薄肉部５６を間に挟んで対向している。この状態において、磁石２５の外周と、磁気センサ９１とが、磁石２５の回転軸Ｘ２の径方向外側で、離間距離ｈを持って対向している。
【0068】
本実施形態では、薄肉部５６の下方に、磁気センサ９１が配置されており、この磁気センサ９１の出力信号により、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置と、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置を特定する仕様となっている。
【0069】
図１１は、スイッチ装置１の動作を説明する模式図である。図１１では、回転ノブ２０の押圧操作により、ムービングブロック６が回転軸Ｘ２周りに変位する過程を説明している。図１１の（Ａ）は、ムービングブロック６が回転軸Ｘ２周りに変位する前の状態を示した図である。図１１の（Ｂ）は、回転ノブ２０の押圧操作により、ムービングブロック６が回転軸Ｘ２周りに変位した後の状態を示した図である。
【0070】
スイッチ装置１では、磁石２５の回転軸を、ムービングブロック６の揺動軸である回転軸Ｘ２に一致させて設けられている。そのため、ユーザの手指により回転ノブ２０が押圧されて、ムービングブロック６が回転軸Ｘ２周りに変位しても、磁石２５は変位しない。
そのため、回転ノブ２０の押圧操作の前後で、磁石２５と磁気センサ９１との離間距離ｈは変化しないようになっている。
そのため、回転ノブ２０の押圧操作の前後で、磁石２５と磁気センサ９１との離間距離ｈは変化しないようになっている。
【0071】
また、ユーザの手指により回転ノブ２０が回転軸Ｘ１回りに回転すると、回転ノブ２０の回転は、減速歯車列Ｇを介して磁石２５に伝達されて、磁石２５が回転軸Ｘ２回りに回転する。
これにより、磁気センサ９１に対向する磁石２５の磁極面が、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの回転に連動して変化する。これにより、磁気センサ９１の出力信号を処理する図示しない制御装置において、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置を特定できるようになっている。
これにより、磁気センサ９１に対向する磁石２５の磁極面が、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの回転に連動して変化する。これにより、磁気センサ９１の出力信号を処理する図示しない制御装置において、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置を特定できるようになっている。
【0072】
図１２は、減速歯車列Ｇの組み付け過程を説明する図である。
図１２の（Ａ）は、磁石２５の位置決めを説明する図であって、減速歯車列Ｇの伝達歯車２３と、磁石２５側の第２歯車２４とが噛合した状態での位置決めを説明する図である。
図１２の（Ｂ）は、位置決め完了後の回転ノブ２０側の第１歯車２２の組み付けを説明する図である。図１２の（Ｃ）は、減速歯車列Ｇの組み付けを完了した時点を示した図である。
図１２の（Ａ）は、磁石２５の位置決めを説明する図であって、減速歯車列Ｇの伝達歯車２３と、磁石２５側の第２歯車２４とが噛合した状態での位置決めを説明する図である。
図１２の（Ｂ）は、位置決め完了後の回転ノブ２０側の第１歯車２２の組み付けを説明する図である。図１２の（Ｃ）は、減速歯車列Ｇの組み付けを完了した時点を示した図である。
【0073】
前記したようにロータリスイッチ２では、回転ノブ２０の回転が、減速歯車列Ｇを介して磁石２５に伝達される。そのため、磁石２５は、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１周りの回転に連動して、回転軸Ｘ２回りに回転する。
【0074】
減速歯車列Ｇの組み付けにあたり、ムービングブロック６の仕切壁６３と支持壁７２との間で、減速歯車列Ｇの伝達歯車２３を支持させると共に、磁石２５の収容部Ｓ２に、磁石２５を配置する（図６の（Ａ）参照）。
【0075】
この状態では、伝達歯車２３は、ムービングブロック６の一対の仕切壁６３と支持壁７２の間で回転可能に支持されている。磁石２５は、ムービングブロック６の仕切壁６３と支持壁７３の間で回転可能に支持されている。
伝達歯車２３は、磁石２５側の第２歯車２４に回転伝達可能に噛合している。伝達歯車２３は、第２歯車２４に噛合した状態で、磁石２５と共にムービングブロック６で回転可能に支持される。
伝達歯車２３は、磁石２５側の第２歯車２４に回転伝達可能に噛合している。伝達歯車２３は、第２歯車２４に噛合した状態で、磁石２５と共にムービングブロック６で回転可能に支持される。
【0076】
この状態で、位置決め用の磁石ＭＧを、底壁部７０（薄肉部７０１）を挟んで磁石２５に対向する位置に配置する。そうすると、図１２の（Ａ）の場合には、位置決め用の磁石ＭＧのＮ極に対向する位置にＳ極を配置した角度位置で、磁石２５が位置決めされる。
すなわち、位置決め用の磁石ＭＧで、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置が位置決めされる。
すなわち、位置決め用の磁石ＭＧで、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置が位置決めされる。
【0077】
ここで、図１２では、磁石の軸極の位置を視覚的に認識できるようにするために、Ｎ極にハッチングを付して示しているが、実際のスイッチ装置１では、磁石２５の表面に磁極の位置を示す文字やマークなどが付されていない。
位置決め用の磁石ＭＧを用いて、磁石２５を位置決めすることで、磁石２５を常に同じ位置で位置決めできる。
位置決め用の磁石ＭＧを用いて、磁石２５を位置決めすることで、磁石２５を常に同じ位置で位置決めできる。
【0078】
この状態で、回転ノブ２０側の第１歯車２２を、上方から伝達歯車２３に近づけて（図１２の（Ｂ）参照）、伝達歯車２３に噛合させて、回転ノブ２０をムービングブロック６で回転可能に支持させる。
そうすると、第１歯車２２と伝達歯車２３との噛合の進行に伴って、伝達歯車２３と第２歯車２４が、それぞれ回転軸Ｘ３、Ｘ２回りに回転する（図１２の（Ｃ）参照）。
そうすると、第１歯車２２と伝達歯車２３との噛合の進行に伴って、伝達歯車２３と第２歯車２４が、それぞれ回転軸Ｘ３、Ｘ２回りに回転する（図１２の（Ｃ）参照）。
【0079】
そして、回転ノブ２０の組み付けが完了した時点で、磁石２５は、初期の配置（図１２の（Ａ）における配置）に応じて決まる所定位置に位置決めされる（図１２の（Ｃ）参照）。
これにより、磁石２５の磁極面の向きを、常に同じ向きに揃えて、減速歯車列Ｇの組み付けを行うことができる。
これにより、磁石２５の磁極面の向きを、常に同じ向きに揃えて、減速歯車列Ｇの組み付けを行うことができる。
【0080】
そして、減速歯車列Ｇの組み付けを完了した後のムービングブロック６を、中間部材５に組み付けて揺動可能に支持させると、プリント基板Ｐ上の磁気センサ９１に、常に同じ磁極面を向けて磁石２５を配置することができる。
【0081】
これにより、磁石２５の初期位置と、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置を予め対応付けて決めておくことで、スイッチ装置１の組み付け後に、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置と、磁石２５との位置関係の相関を取る作業が不要になる。
【0082】
例えば、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置と、磁石２５との位置関係の相関を取る場合には、磁石２５を回転軸Ｘ２周りに少なくとも１回転させて、磁気センサ９１の出力信号と、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置とを関係づける必要がある。
本実施形態のスイッチ装置１は、かかる関係づけの作業が必要ないので、スイッチ装置１の組み付けにかかる作業コストの低減が可能になる。
本実施形態のスイッチ装置１は、かかる関係づけの作業が必要ないので、スイッチ装置１の組み付けにかかる作業コストの低減が可能になる。
【0083】
以上の通り、本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（１）スイッチ装置１は、
回転軸Ｘ１（第１軸）回りに回転可能、かつ回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２（第２軸）周りに揺動可能に設けられた回転ノブ２０と、
回転軸Ｘ２と同軸に配置されて、回転ノブ２０の回転に連動して回転する磁石２５と、
プリント基板Ｐ（固定側部材）に設けられて、磁石２５の外周に対向配置された磁気センサ９１と、
回転ノブ２０の回転を磁石２５に伝達する減速歯車列Ｇ（歯車列）と、を有する。
（１）スイッチ装置１は、
回転軸Ｘ１（第１軸）回りに回転可能、かつ回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２（第２軸）周りに揺動可能に設けられた回転ノブ２０と、
回転軸Ｘ２と同軸に配置されて、回転ノブ２０の回転に連動して回転する磁石２５と、
プリント基板Ｐ（固定側部材）に設けられて、磁石２５の外周に対向配置された磁気センサ９１と、
回転ノブ２０の回転を磁石２５に伝達する減速歯車列Ｇ（歯車列）と、を有する。
【0084】
このように構成すると、磁石２５が、回転ノブ２０の揺動軸である回転軸Ｘ２と同軸に設けられているので、回転ノブ２０を押圧して、回転ノブ２０を回転軸Ｘ２回りの周方向に揺動させる際（揺動操作時）に、磁気センサ９１と磁石２５との位置関係が変化しない。
すなわち、回転ノブ２０の揺動操作の前後で、磁石２５と磁気センサ９１との離間距離ｈが変化しない。
磁気センサ９１と磁石２５との位置関係が、回転ノブ２０の揺動操作時に変化する場合には、感度の高い磁気センサを採用する必要があるが、磁気センサと磁石との位置関係が変化しないので、感度が低いより安価な磁気センサを用いることができる。
これにより、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの回転操作と、回転ノブ２０の回転軸Ｘ２回りの揺動操作に、異なる機能が割り当てられたスイッチ装置１を、より安価に提供できる。
すなわち、回転ノブ２０の揺動操作の前後で、磁石２５と磁気センサ９１との離間距離ｈが変化しない。
磁気センサ９１と磁石２５との位置関係が、回転ノブ２０の揺動操作時に変化する場合には、感度の高い磁気センサを採用する必要があるが、磁気センサと磁石との位置関係が変化しないので、感度が低いより安価な磁気センサを用いることができる。
これにより、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの回転操作と、回転ノブ２０の回転軸Ｘ２回りの揺動操作に、異なる機能が割り当てられたスイッチ装置１を、より安価に提供できる。
【0085】
本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（２）減速歯車列Ｇは、
回転ノブ２０と同軸に設けられて、回転ノブ２０と一体に回転する第１歯車２２と、
磁石２５と同軸に設けられて、磁石２５と一体に回転する第２歯車２４と、
第１歯車２２と第２歯車２４との回転伝達経路上に設けられた少なくとも１つの伝達歯車２３と、を有している。
（２）減速歯車列Ｇは、
回転ノブ２０と同軸に設けられて、回転ノブ２０と一体に回転する第１歯車２２と、
磁石２５と同軸に設けられて、磁石２５と一体に回転する第２歯車２４と、
第１歯車２２と第２歯車２４との回転伝達経路上に設けられた少なくとも１つの伝達歯車２３と、を有している。
【0086】
このように構成すると、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置と、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置をそれぞれ調整したのちに、伝達歯車２３を組み付けて減速歯車列Ｇを完成できる。
これにより、スイッチ装置１の組み付け時の回転ノブ２０の位置決めと、磁石２５の位置決めを容易に行うことができる。
これにより、スイッチ装置１の組み付け時の回転ノブ２０の位置決めと、磁石２５の位置決めを容易に行うことができる。
【0087】
本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（３）磁石２５は、回転ノブ２０よりも小さい外径で形成されている。
減速歯車列Ｇは、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの回転を減速して磁石２５に伝達する減速歯車列である。
（３）磁石２５は、回転ノブ２０よりも小さい外径で形成されている。
減速歯車列Ｇは、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの回転を減速して磁石２５に伝達する減速歯車列である。
【0088】
回転ノブ２０と、回転ノブ２０よりも外径の小さい磁石２５とが、同軸上で連結されて一体回転する場合には、回転ノブにおいて、回転軸回りの角度位置に応じて設定可能な機能の総数は、磁石の外径が小さくなるほど少なくなる。
上記のように、回転ノブ２０の回転が、減速歯車列Ｇにより減速されて磁石２５に伝達されるようにすることで、回転ノブ２０において、回転軸Ｘ１回りの角度位置に応じて設定可能な機能の総数を増やすことができる。
これにより、回転ノブ２０に割り当てる機能の多機能化や、機能の細かな制御が可能になる。
上記のように、回転ノブ２０の回転が、減速歯車列Ｇにより減速されて磁石２５に伝達されるようにすることで、回転ノブ２０において、回転軸Ｘ１回りの角度位置に応じて設定可能な機能の総数を増やすことができる。
これにより、回転ノブ２０に割り当てる機能の多機能化や、機能の細かな制御が可能になる。
【0089】
本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（４）回転ノブ２０と、磁石２５と、減速歯車列Ｇとを支持するムービングブロック６（ホルダ）を有している。
ムービングブロック６が、回転軸Ｘ２回りに揺動可能に設けられている。
（４）回転ノブ２０と、磁石２５と、減速歯車列Ｇとを支持するムービングブロック６（ホルダ）を有している。
ムービングブロック６が、回転軸Ｘ２回りに揺動可能に設けられている。
【0090】
このように構成すると、回転ノブ２０と磁石２５と減速歯車列Ｇとをムービングブロック６に予め組み付けた状態で用意できる。すなわち、サブアッセンブリ化したパーツとして提供できるので、スイッチ装置１の組み付け時間の短縮が期待でき、時間が短縮された分だけ、組み付けコストの低減が期待できる。
【0091】
本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（５）ムービングブロック６は、磁気センサ９１が設けられたプリント基板Ｐを保護する中間部材５（保護部材）で、回転軸Ｘ２回りに揺動可能に支持されている。
ムービングブロック６は、磁石２５の外周を囲む底壁部７０（壁部）を有すると共に、底壁部７０における磁気センサ９１に対向する領域が、他の領域よりも薄肉で形成された薄肉部７０１となっている。
磁石２５は、回転軸Ｘ２の径方向で、薄肉部７０１（薄肉の領域）を間に挟んで、前記磁気センサ９１に対向している。
（５）ムービングブロック６は、磁気センサ９１が設けられたプリント基板Ｐを保護する中間部材５（保護部材）で、回転軸Ｘ２回りに揺動可能に支持されている。
ムービングブロック６は、磁石２５の外周を囲む底壁部７０（壁部）を有すると共に、底壁部７０における磁気センサ９１に対向する領域が、他の領域よりも薄肉で形成された薄肉部７０１となっている。
磁石２５は、回転軸Ｘ２の径方向で、薄肉部７０１（薄肉の領域）を間に挟んで、前記磁気センサ９１に対向している。
【0092】
このように構成すると、回転軸Ｘ２の径方向における磁石２５と磁気センサ９１との離間距離ｈをより小さくできる。これにより、磁気センサ９１をより感度の低い安価なものに置き換えることができる。
【0093】
本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（６）中間部材５（保護部材）では、ムービングブロック６（ホルダ）とは反対側に、磁気センサ９１が設けられたプリント基板Ｐ（固定側部材）が配置されている。
中間部材５（保護部材）では、磁気センサ９１に対向する領域が、他の領域よりも薄肉で形成された薄肉部５６となっている。
磁石２５と磁気センサ９１は、回転軸Ｘ２の径方向で、ムービングブロック６側の薄肉部７０１（薄肉の領域）と、中間部材５（保護部材）側の薄肉部５６（薄肉の領域）とを間に挟んで、対向している。
（６）中間部材５（保護部材）では、ムービングブロック６（ホルダ）とは反対側に、磁気センサ９１が設けられたプリント基板Ｐ（固定側部材）が配置されている。
中間部材５（保護部材）では、磁気センサ９１に対向する領域が、他の領域よりも薄肉で形成された薄肉部５６となっている。
磁石２５と磁気センサ９１は、回転軸Ｘ２の径方向で、ムービングブロック６側の薄肉部７０１（薄肉の領域）と、中間部材５（保護部材）側の薄肉部５６（薄肉の領域）とを間に挟んで、対向している。
【0094】
このように構成すると、回転軸Ｘ２の径方向における磁石２５と磁気センサ９１との離間距離ｈをより小さくできる。これにより、磁気センサをより感度の低い安価なものに置き換えることができる。
【0095】
本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（７）ムービングブロック６（ホルダ）は、中間部材５（保護部材）との対向部にプリント基板Ｐ側に延出する押圧棒７７を有している。
押圧棒７７は、回転軸Ｘ２から見て、回転軸Ｘ１よりも外径側に設けられていると共に、中間部材５に設けた貫通孔５４１を貫通して、プリント基板Ｐに設置されたプッシュスイッチ９２に接触している。
ムービングブロック６の回転軸Ｘ２周りの揺動に連動して、プッシュスイッチ９２が押圧棒７７によりオン／オフされる。
（７）ムービングブロック６（ホルダ）は、中間部材５（保護部材）との対向部にプリント基板Ｐ側に延出する押圧棒７７を有している。
押圧棒７７は、回転軸Ｘ２から見て、回転軸Ｘ１よりも外径側に設けられていると共に、中間部材５に設けた貫通孔５４１を貫通して、プリント基板Ｐに設置されたプッシュスイッチ９２に接触している。
ムービングブロック６の回転軸Ｘ２周りの揺動に連動して、プッシュスイッチ９２が押圧棒７７によりオン／オフされる。
【0096】
このように構成すると、プッシュスイッチ９２のオン／オフ操作に必要なムービングブロック６の揺動角度を抑えることができる。
これにより、回転ノブ２０を押圧してムービングブロック６を回転軸Ｘ２周りに揺動させる際に、磁石２５の回転軸Ｘ２周りに回転する角度範囲（磁石２５の回転角度）を抑制できる。
回転ノブ２０を押圧してムービングブロック６を回転軸Ｘ２周りに揺動させる際に、磁石２５が回転軸Ｘ２回りに大きく回転すると、磁気センサ９１が磁石２５の異なる磁極を検出して、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を誤検出する可能性がある。
磁石２５の回転軸Ｘ２周り回転する角度範囲（磁石２５の回転角度）を抑制できるので、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を誤検出の可能性を低減できる。
これにより、回転ノブ２０を押圧してムービングブロック６を回転軸Ｘ２周りに揺動させる際に、磁石２５の回転軸Ｘ２周りに回転する角度範囲（磁石２５の回転角度）を抑制できる。
回転ノブ２０を押圧してムービングブロック６を回転軸Ｘ２周りに揺動させる際に、磁石２５が回転軸Ｘ２回りに大きく回転すると、磁気センサ９１が磁石２５の異なる磁極を検出して、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を誤検出する可能性がある。
磁石２５の回転軸Ｘ２周り回転する角度範囲（磁石２５の回転角度）を抑制できるので、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を誤検出の可能性を低減できる。
【0097】
本実施形態にかかるスイッチ装置１は、以下の構成を有している。
（８）中間部材５（保護部材）には、回転軸Ｘ２方向に間隔をあけて一対の支持壁５１、５２が設けられている。
ムービングブロック６において磁石２５は、回転軸Ｘ２方向における一対の支持壁５１、５２による支持点の間で、回転軸Ｘ２回りに回転可能に支持されている。
（８）中間部材５（保護部材）には、回転軸Ｘ２方向に間隔をあけて一対の支持壁５１、５２が設けられている。
ムービングブロック６において磁石２５は、回転軸Ｘ２方向における一対の支持壁５１、５２による支持点の間で、回転軸Ｘ２回りに回転可能に支持されている。
【0098】
このように構成すると、ムービングブロック６の揺動軸と、磁石２５の回転軸をより高い精度で一致させることができる。これにより、回転ノブ２０の回転に連動して回転する磁石２５の角度位置を、より高い精度で検出できる。
【0099】
なお、本実施形態にかかるスイッチ装置１は、スイッチ装置の組み付け方法としても特定できる。
（９）スイッチ装置１の組み付け方法で組み付けられるスイッチ装置１は、
回転軸Ｘ１（第１軸）回りに回転可能、かつ回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２（第２軸）周りに揺動可能に設けられた回転ノブ２０と、
回転軸Ｘ２と同軸に配置されて、回転ノブ２０の回転に連動して回転する磁石２５と、
プリント基板Ｐ（固定側部材）に設けられて、磁石２５の外周に対向配置された磁気センサ９１と、
回転ノブ２０の回転を磁石２５に伝達する減速歯車列Ｇ（歯車列）と、
回転ノブ２０と、磁石２５と、減速歯車列Ｇとを支持するムービングブロック６（ホルダ）と、を有する。
減速歯車列Ｇは、
回転ノブ２０と同軸に設けられて、回転ノブ２０と一体に回転する第１歯車２２と、
磁石２５と同軸に設けられて、磁石２５と一体に回転する第２歯車２４と、
第１歯車２２と第２歯車２４との回転伝達経路上に設けられた伝達歯車２３と、を有している。
組み付け方法は、以下のステップ有する。
（ａ）伝達歯車２３を、第２歯車２４に噛合させた状態で、磁石２５と共にムービングブロック６（ホルダ）で回転可能に支持させるステップ。
（ｂ）位置決め用の磁石ＭＧで、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を位置決めする（角度位置を固定する）ステップ。
（ｃ）磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を位置決めした後に、第１歯車２２を伝達歯車２３に噛合させて、回転ノブ２０を、ムービングブロック６（ホルダ）で回転可能に支持させるステップ。
（９）スイッチ装置１の組み付け方法で組み付けられるスイッチ装置１は、
回転軸Ｘ１（第１軸）回りに回転可能、かつ回転軸Ｘ１に平行な回転軸Ｘ２（第２軸）周りに揺動可能に設けられた回転ノブ２０と、
回転軸Ｘ２と同軸に配置されて、回転ノブ２０の回転に連動して回転する磁石２５と、
プリント基板Ｐ（固定側部材）に設けられて、磁石２５の外周に対向配置された磁気センサ９１と、
回転ノブ２０の回転を磁石２５に伝達する減速歯車列Ｇ（歯車列）と、
回転ノブ２０と、磁石２５と、減速歯車列Ｇとを支持するムービングブロック６（ホルダ）と、を有する。
減速歯車列Ｇは、
回転ノブ２０と同軸に設けられて、回転ノブ２０と一体に回転する第１歯車２２と、
磁石２５と同軸に設けられて、磁石２５と一体に回転する第２歯車２４と、
第１歯車２２と第２歯車２４との回転伝達経路上に設けられた伝達歯車２３と、を有している。
組み付け方法は、以下のステップ有する。
（ａ）伝達歯車２３を、第２歯車２４に噛合させた状態で、磁石２５と共にムービングブロック６（ホルダ）で回転可能に支持させるステップ。
（ｂ）位置決め用の磁石ＭＧで、磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を位置決めする（角度位置を固定する）ステップ。
（ｃ）磁石２５の回転軸Ｘ２回りの角度位置を位置決めした後に、第１歯車２２を伝達歯車２３に噛合させて、回転ノブ２０を、ムービングブロック６（ホルダ）で回転可能に支持させるステップ。
【0100】
位置決め用の磁石ＭＧを用いて、磁石２５を位置決めすることで、磁石２５を常に同じ位置で位置決めできる。
この状態で、第１歯車２２を上方から、伝達歯車２３に近づけて噛合させると、第１歯車２２を持つ回転ノブ２０の組み付けが完了した時点で、回転ノブ２０と磁石２５とが、磁石２５の初期の配置に応じて決まる所定位置に位置決めされる。
これにより、磁石２５の磁極面の向きを、常に同じ向きに揃えて、減速歯車列Ｇの組み付けを行うことができる。
この状態で、第１歯車２２を上方から、伝達歯車２３に近づけて噛合させると、第１歯車２２を持つ回転ノブ２０の組み付けが完了した時点で、回転ノブ２０と磁石２５とが、磁石２５の初期の配置に応じて決まる所定位置に位置決めされる。
これにより、磁石２５の磁極面の向きを、常に同じ向きに揃えて、減速歯車列Ｇの組み付けを行うことができる。
【0101】
そして、減速歯車列Ｇの組み付けを完了した後のムービングブロック６を、中間部材５に組み付けて揺動可能に支持させると、プリント基板Ｐ上の磁気センサ９１に、常に同じ磁極面を向けて磁石を配置することができる。
【0102】
これにより、磁石２５の初期位置と、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置を予め対応付けて決めておくことで、スイッチ装置１の組み付け後に、回転ノブ２０の回転軸Ｘ１回りの角度位置と、磁石２５との位置関係の相関を取る作業が不要になる。
【0103】
以上、本願発明の実施形態および変形例を説明したが、本願発明は、これらのものに限定されるものではなく、発明の技術的な思想の範囲内で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0104】
１ スイッチ装置
２ ロータリスイッチ
２０ 回転ノブ
２１ 軸部
２１ａ 一端
２１ｂ 他端
２１０、２１１ 連結部
２１２ 外挿部
２１３ フランジ部
２１４ 節度板
２１４ａ 節度溝
２１５ 大径部
２２ 第１歯車
２３ 伝達歯車
２４ 第２歯車
２２１、２３１ 軸部
２４１ フランジ部
２５ 磁石
２５１ 軸部
２５１ａ 一端
２５１ｂ 他端
２５２ 大径部
３ 極盤
４ カバー
５ 中間部材
５０ 基部
５０１ 開口
５１ 支持壁
５１０ 支持軸
５２ 支持壁
５２０ 支持軸
５３ ガイド柱
５４ 筒部
５４１ 貫通孔
５５ ストッパ棒
５５０ 係止爪
５６ 薄肉部
６ ムービングブロック
６０ スプリング収容部
６０１ 収容穴
６０２ 係止部
６１ 側壁
６１１ 支持孔
６２、６３ 仕切壁
６２１、６２２、６３１、６３２、６３３ 支持孔
６４、６５ 側壁
６４１、６５１ 弧状部
６４２、６５２ 直線部
６４３ 屈曲部
７０ 底壁部
７０１ 薄肉部
７０２ 凹部
７１、７２、７３ 支持壁
７１１ 、７２３、７３２ 支持孔
７４ 連結部
７４２ 支持孔
７５ 接続梁
７６ ガイド板
７７ 押圧棒
９１ 磁気センサ
９２ プッシュスイッチ
Ｂ ボール
Ｇ 減速歯車列
Ｌ１ 突出長
Ｌ２ 延出長
ＭＧ 位置決め用の磁石
Ｐ プリント基板
Ｓ１、Ｓ２ 収容部
Ｓｐ スプリング
Ｗ ステアリングホイール
Ｘ１ 回転軸
Ｘ２ 回転軸
Ｘ３ 回転軸
Ｙ 軸線
ｈ 離間距離
２ ロータリスイッチ
２０ 回転ノブ
２１ 軸部
２１ａ 一端
２１ｂ 他端
２１０、２１１ 連結部
２１２ 外挿部
２１３ フランジ部
２１４ 節度板
２１４ａ 節度溝
２１５ 大径部
２２ 第１歯車
２３ 伝達歯車
２４ 第２歯車
２２１、２３１ 軸部
２４１ フランジ部
２５ 磁石
２５１ 軸部
２５１ａ 一端
２５１ｂ 他端
２５２ 大径部
３ 極盤
４ カバー
５ 中間部材
５０ 基部
５０１ 開口
５１ 支持壁
５１０ 支持軸
５２ 支持壁
５２０ 支持軸
５３ ガイド柱
５４ 筒部
５４１ 貫通孔
５５ ストッパ棒
５５０ 係止爪
５６ 薄肉部
６ ムービングブロック
６０ スプリング収容部
６０１ 収容穴
６０２ 係止部
６１ 側壁
６１１ 支持孔
６２、６３ 仕切壁
６２１、６２２、６３１、６３２、６３３ 支持孔
６４、６５ 側壁
６４１、６５１ 弧状部
６４２、６５２ 直線部
６４３ 屈曲部
７０ 底壁部
７０１ 薄肉部
７０２ 凹部
７１、７２、７３ 支持壁
７１１ 、７２３、７３２ 支持孔
７４ 連結部
７４２ 支持孔
７５ 接続梁
７６ ガイド板
７７ 押圧棒
９１ 磁気センサ
９２ プッシュスイッチ
Ｂ ボール
Ｇ 減速歯車列
Ｌ１ 突出長
Ｌ２ 延出長
ＭＧ 位置決め用の磁石
Ｐ プリント基板
Ｓ１、Ｓ２ 収容部
Ｓｐ スプリング
Ｗ ステアリングホイール
Ｘ１ 回転軸
Ｘ２ 回転軸
Ｘ３ 回転軸
Ｙ 軸線
ｈ 離間距離
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】