(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-16
(45)【発行日】2022-09-28
(54)【発明の名称】ガス充填装置
(51)【国際特許分類】
F17C 5/06 20060101AFI20220920BHJP
F17C 13/00 20060101ALI20220920BHJP
【ＦＩ】
F17C5/06
F17C13/00 301Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2020127012
(22)【出願日】2020-07-28
(65)【公開番号】P2022024423
(43)【公開日】2022-02-09
【審査請求日】2021-04-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000151346
【氏名又は名称】株式会社タツノ
(74)【代理人】
【識別番号】110000431
【氏名又は名称】弁理士法人高橋特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木村 潔
(72)【発明者】
【氏名】寺杣 友貴
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 直樹
【審査官】家城 雅美
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０６０２８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１１４９３０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０６－０４２７００（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／２０３７２１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００４－２２４２８７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１７Ｃ １／００－１３／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ガス供給源からガスの流量を計測しながらガス管路を介して搬送する充填機構を本体ハウジング（２）内に備え、前記充填機構の前記ガス管路の出口に接続される充填ホース（３）と、該充填ホース（３）の先端に備えられる充填ノズル（４）を有するガス充填装置（１）において、前記本体ハウジング（２）に回転自在のサポート用アーム機構（５）を設け、該サポート用アーム機構（５）にはサポート用アーム（６）の回転軸（７）の回転を規制する回転規制手段（８）を備え、前記サポート用アーム機構（５）の先端にひも状部材（９）を介して前記充填ノズル（４）に係止可能なフック（１０）を備え、
前記回転規制手段（８）は、サポート用アーム（６）の回転軸（７）が接続部材（２１）を介して接続された円板（２２）の上面に固定された凸片（１１）と、本体ハウジング（２）の上部に設けられたストッパー（１２）を備えており、
前記ストッパー（１２）は前記凸片（１１）の外方突出部の可動範囲両端に相当する箇所に配設されていることを特徴とするガス充填装置。
【請求項2】
本体ハウジングの上部には、サポート用アーム機構と放爆手段とが配設されている請求項１のガス充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば水素の様な燃料ガスを車両の燃料タンク等に充填するガス充填装置に関する。
【背景技術】
【0002】
我国は化石燃料に乏しく、海外から輸入することに頼っているため国際情勢の影響を受け易いという事情等から、近年では、様々な資源から作ることが出来る水素が注目を集めている。そして水素は、環境に優しく、エネルギー安全保障に役立つ等の種々のメリットを有している。
水素ガスの利用態様の一つとして、高圧（例えば８２ＭＰａ以上）に加圧された水素ガスを車両の燃料タンクへ充填している。その様な利用態様においては、高圧に耐えられるように、ガス充填装置の充填ノズルは重量が重く、更に充填ホースも重量が重いものが使用されている。
ここで、充填ホースに高圧が付加されると、更に充填ホースの重量が重くなり、水素ガス充填作業を行う作業員に重労働を強いることになってしまう。
水素ガスの利用態様の一つとして、高圧（例えば８２ＭＰａ以上）に加圧された水素ガスを車両の燃料タンクへ充填している。その様な利用態様においては、高圧に耐えられるように、ガス充填装置の充填ノズルは重量が重く、更に充填ホースも重量が重いものが使用されている。
ここで、充填ホースに高圧が付加されると、更に充填ホースの重量が重くなり、水素ガス充填作業を行う作業員に重労働を強いることになってしまう。
【0003】
近年、水素ステーションの普及に向けて、省令や保安規則を改正してセルフ式の水素ステーションが展開されている。
本出願人は、充填ノズルを支持することにより、軽作業にてガス充填を行うことが出来るサポート用アーム機構を提案している（特許文献１参照）。
この従来技術（特許文献１）は有効な技術であるが、ガス充填装置とは別体でサポート用アーム機構を設けるため、設備の構造が大型化してしまう。そのため、新規の水素ステーションにおける設置には適しているが、既存の水素ステーションにおいてはサポート用アーム機構を設置するスペースが確保できないという問題を有している。
本出願人は、充填ノズルを支持することにより、軽作業にてガス充填を行うことが出来るサポート用アーム機構を提案している（特許文献１参照）。
この従来技術（特許文献１）は有効な技術であるが、ガス充填装置とは別体でサポート用アーム機構を設けるため、設備の構造が大型化してしまう。そのため、新規の水素ステーションにおける設置には適しているが、既存の水素ステーションにおいてはサポート用アーム機構を設置するスペースが確保できないという問題を有している。
【0004】
その他の従来技術においても、充填ノズルを支持するサポート用アームを備えた充填装置が提案されているが（例えば特許文献２参照）、係る従来技術では、充填装置のケーシング外部に取り付けた部品（ストッパー）にサポート用アームを当接させることによりサポート用アームの回動（回転角度）を規制しているので、構造が大型化すると当該部品（ストッパー）も大型化させる必要がある。
また、充填ノズルで充填できる領域或いは範囲が異なる複数種類のガス充填装置へ設置するためには、ストッパー部材の設置位置を種類毎に調整してサポート用アームの回転角度或いは回動範囲を調整しなければならず、係る調整作業に多大な労力及びコストが費やされてしまう。
それに加えて、サポート用アーム本体にストッパーが当接するので、サポート用アーム表面に傷や凹みが形成されてしまい、意匠的な面で不利益が生じてしまう。
また、充填ノズルで充填できる領域或いは範囲が異なる複数種類のガス充填装置へ設置するためには、ストッパー部材の設置位置を種類毎に調整してサポート用アームの回転角度或いは回動範囲を調整しなければならず、係る調整作業に多大な労力及びコストが費やされてしまう。
それに加えて、サポート用アーム本体にストッパーが当接するので、サポート用アーム表面に傷や凹みが形成されてしまい、意匠的な面で不利益が生じてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００４－１９８７２号公報
【文献】特開２０２０－６０２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、新規の設備として或いは既存設備の改良として設置することが出来て、ガス充填作業の軽作業化を図れると共に、充填装置の構造が大型化することなく容易に設置することが出来て、サポート用アームの表面が損傷する恐れが無いガス充填装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明のガス充填装置（１）は、ガス供給源からガスの流量を計測しながらガス管路を介して搬送する充填機構を本体ハウジング（２）内に備え、前記充填機構の前記ガス管路の出口に接続される充填ホース（３）と、該充填ホース（３）の先端に備えられる充填ノズル（４）を有するガス充填装置（１）において、
前記本体ハウジング（２）に回転自在のサポート用アーム機構（５）を設け、該サポート用アーム機構（５）にはサポート用アーム（６）の回転軸（７）の回転（回動）を規制する回転規制手段（８）を備え、前記サポート用アーム機構（５）の先端にひも状部材（９：例えばワイヤ）を介して前記充填ノズル（４）に係止可能なフック（１０）を備え、
前記回転規制手段（８）は、サポート用アーム（６）の回転軸（７）が接続部材（２１）を介して接続された円板（２２：下部円板）の上面に固定された凸片（１１）と、本体ハウジング（２）の上部に設けられたストッパー（１２）を備えており、
前記ストッパー（１２）は前記凸片（１１）の外方突出部の可動範囲両端に相当する箇所に配設されていることを特徴としている。
前記本体ハウジング（２）に回転自在のサポート用アーム機構（５）を設け、該サポート用アーム機構（５）にはサポート用アーム（６）の回転軸（７）の回転（回動）を規制する回転規制手段（８）を備え、前記サポート用アーム機構（５）の先端にひも状部材（９：例えばワイヤ）を介して前記充填ノズル（４）に係止可能なフック（１０）を備え、
前記回転規制手段（８）は、サポート用アーム（６）の回転軸（７）が接続部材（２１）を介して接続された円板（２２：下部円板）の上面に固定された凸片（１１）と、本体ハウジング（２）の上部に設けられたストッパー（１２）を備えており、
前記ストッパー（１２）は前記凸片（１１）の外方突出部の可動範囲両端に相当する箇所に配設されていることを特徴としている。
【0008】
本発明において、本体ハウジング（２）の上部には、サポート用アーム機構（５）と放爆手段（１４）とが配設されているのが好ましい。ここで、放爆手段（１４）は、万が一において爆風が生じた場合に、本体ハウジング（２）のパネルが損傷するよりも早いタイミングで放爆パネル（１４Ａ）が開放し、爆風を逃がして、ガス充填装置（１）の周囲に被害が及ばない様な構造（放爆構造）を有している。
【0009】
本発明の実施に際しては、サポート用アーム（６）のアーム部（６Ａ）が伸縮自在であるのが好ましい。具体的には、アーム部（６Ａ）自体が公知の伸縮機構（入れ子式機構等）を備えて伸縮可能であっても良いし、或いは、アーム部（６Ａ）の基部がアーム機構ハウジング（６Ｂ）に収容される長さ（或いは、アーム機構ハウジング６Ｂの外部に存在するサポート用アーム６の長さ）が変更可能に構成されていても良い。
また、サポート用アーム（６）のアーム収納部（６Ｂ：アーム機構ハウジング）が支持部材（或いはアーム回転軸７）に対して移動可能であるのが好ましい。
さらに、前記サポート用アーム機構（５）の基部（５Ａ）が（或いはサポート用アーム機構５全体が）本体ハウジング（２）に対して移動可能に構成されていることが好ましい。
そして、これ等の構成を組み合わせてサポート用アーム（６）のアーム部（６Ａ）の長さ或いは先端部（６Ｔ）の位置を適宜調整することが好ましい。
また、サポート用アーム（６）のアーム収納部（６Ｂ：アーム機構ハウジング）が支持部材（或いはアーム回転軸７）に対して移動可能であるのが好ましい。
さらに、前記サポート用アーム機構（５）の基部（５Ａ）が（或いはサポート用アーム機構５全体が）本体ハウジング（２）に対して移動可能に構成されていることが好ましい。
そして、これ等の構成を組み合わせてサポート用アーム（６）のアーム部（６Ａ）の長さ或いは先端部（６Ｔ）の位置を適宜調整することが好ましい。
【0010】
また本発明の実施に際しては、本体ハウジング（２）には、前記フック（１０）を係止する取付具（１５）が設けられているのが好ましい。
そして、前記回転規制手段（８）におけるストッパー（１２）には、緩衝部材（１６）が取り付けられているのが好ましい。
或いは、前記ひも状部材（９：ワイヤ）の途中には緊急離脱機構（１７：ワイヤカップリング）が設けられているのが好ましい。
そして、前記回転規制手段（８）におけるストッパー（１２）には、緩衝部材（１６）が取り付けられているのが好ましい。
或いは、前記ひも状部材（９：ワイヤ）の途中には緊急離脱機構（１７：ワイヤカップリング）が設けられているのが好ましい。
【発明の効果】
【0011】
上述の構成を具備する本発明のガス充填装置（１）によれば、前記本体ハウジング（２）に回転自在のサポート用アーム機構（５）を設け、前記サポート用アーム機構（５）の先端にひも状部材（９：例えばワイヤ）を介して前記充填ノズル（４）に係止可能なフック（１０）を備えているので、充填ノズル（４）がひも状部材（９）に吊り下げられ、充填ホース（３）及び充填ノズル（４）の重量は、サポート用アーム（６）により負担（支持）される。そのため、重量が重い充填ホース（３）及び充填ノズル（４）を用いてガス充填作業を行うに際して、サポート用アーム機構（５）により充填ホース（３）及び充填ノズル（４）の重量を支持して、ガス充填作業における作業員の負荷を軽減して、軽作業化を図ることが出来る。
ガス充填作業の際に作業者が誤って充填ノズル（４）を落下させたとしても、充填ノズル（４）はひも状部材（９）に吊り下げられているので、地面に衝突する直前で落下が止まり、衝突時の衝撃で充填ノズル（４）が破損してしまうことが防止される。それに加えて、サポート用アーム機構（５）により充填ホース（３）及び充填ノズル（４）の重量が支持されているので、作業者が充填ノズル（４）を確実に保持することが出来て、充填ノズル（４）を手から脱落させてしまう可能性が減少する。
ガス充填作業の際に作業者が誤って充填ノズル（４）を落下させたとしても、充填ノズル（４）はひも状部材（９）に吊り下げられているので、地面に衝突する直前で落下が止まり、衝突時の衝撃で充填ノズル（４）が破損してしまうことが防止される。それに加えて、サポート用アーム機構（５）により充填ホース（３）及び充填ノズル（４）の重量が支持されているので、作業者が充填ノズル（４）を確実に保持することが出来て、充填ノズル（４）を手から脱落させてしまう可能性が減少する。
【0012】
また、前記サポート用アーム機構（５）にはサポート用アーム（６）の回転軸（７）の回転（回動）を規制する回転規制手段（８）を備えているので、サポート用アーム（６）の回転角度を所定角度に調整（サポート用アーム６の可動範囲を所定範囲に調整）して、ガス充填作業の作業性を向上させることが出来る。
さらに、設備全体が大型化してしまうことが防止され、新規の水素ステーションにおける設置は勿論、既存の水素ステーションにおいて設置することが出来る。
さらに、設備全体が大型化してしまうことが防止され、新規の水素ステーションにおける設置は勿論、既存の水素ステーションにおいて設置することが出来る。
【0013】
それに加えて、本発明によれば前記サポート用アーム機構（５）にはサポート用アーム（６）の回転軸（７）の回転（回動）を規制する回転規制手段（８）を備えているので、充填ノズル（４）で充填できる領域が異なる複数種類のガス充填装置（１）へ設置するに際しても、ガス充填装置（１）の種類に対応して前記サポート用アーム機構（５）の一部の部品を交換することにより、回転角度或いは回動範囲を容易に調整することが出来る。
また、サポート用アーム本体（６）は回転規制手段（８）は当接しないので、サポート用アーム（６）表面に傷や凹みが形成され難い。そのため、意匠的に（いわゆる「見た目」が）良好である。
さらに、本発明では回転軸（７）の回転（回動）を規制する回転規制手段（８）を備えており、アーム自体を規制するためのストッパーに比較して回転規制手段（８）は大きくならず、アーム自体を規制するストッパーの取り付けに要するスペースに比較して回転規制手段（８）の取付スペースも大きくない。そのため、他の形態の異なるガス充填装置に対しても容易に適用することが出来る。
また、サポート用アーム本体（６）は回転規制手段（８）は当接しないので、サポート用アーム（６）表面に傷や凹みが形成され難い。そのため、意匠的に（いわゆる「見た目」が）良好である。
さらに、本発明では回転軸（７）の回転（回動）を規制する回転規制手段（８）を備えており、アーム自体を規制するためのストッパーに比較して回転規制手段（８）は大きくならず、アーム自体を規制するストッパーの取り付けに要するスペースに比較して回転規制手段（８）の取付スペースも大きくない。そのため、他の形態の異なるガス充填装置に対しても容易に適用することが出来る。
【0014】
本発明において、前記回転規制手段（８）はサポート用アーム（６）の回転軸（７）に配設された凸片（１１）と、本体ハウジング（２）の上部に配設されたストッパー（１２）を備えていれば、前記凸片（１１）がストッパー（１２）に当接することにより回転軸（７）の回転が規制され、充填ノズル（４）の操作（移動）範囲が規制される。それにより、充填ノズル（４）を吊り下げているひも状部材（９：例えばワイヤ）が本体ハウジング（２）に接触、干渉することが防止される。
【0015】
そして本発明において、サポート用アーム機構（５）の回転軸（７：サポート用アーム６の回転軸）を本体ハウジング（２）に取り付ける取付箇所には回転角度保持手段（１３：トルクヒンジ）が設けられていれば、サポート用アーム（６）を移動した際に（サポート用アーム６の）慣性力によりサポート用アーム（６）が所望の位置よりも振られてしまう（回動し過ぎてしまう）事態を防止して、所望の位置で停止することが出来る。そのため、ガス充填作業において充填ノズル（４）の位置を調整し易くなり、作業性が向上する。
【0016】
さらに、本体ハウジング（２）の上部に、サポート用アーム機構（５）と放爆手段（１４）とが配設されていれば、ガス充填装置（１）の設置に対する制限（ガス充填装置と道路境界線との所定距離等の制約）を充足して、水素ステーションでの配置に対する自由度が増す。
ここで、サポート用アーム機構（５）の放爆手段（１４）に対する位置を選択することにより、放爆手段（１４）の作動時にサポート用アーム（６）に干渉することを防止出来る。すなわち、放爆手段（１４）が作動しても（扉１４Ａが開いても）、サポート用アーム機構（５）が扉（１４Ａ）と干渉して損傷してしまうことが防止出来る。
ここで、サポート用アーム機構（５）の放爆手段（１４）に対する位置を選択することにより、放爆手段（１４）の作動時にサポート用アーム（６）に干渉することを防止出来る。すなわち、放爆手段（１４）が作動しても（扉１４Ａが開いても）、サポート用アーム機構（５）が扉（１４Ａ）と干渉して損傷してしまうことが防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】実施形態に係るガス充填装置の斜視図である。
【図2】サポート用アーム機構の回転規制手段におけるハウジングを除去した状態を示す斜視図である。
【図6】サポート用アーム機構のアーム先端位置を変更する態様を示す説明図である。
【図8】放爆構造の作動を示す説明斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、実施形態に係るガス充填装置１は、ガス供給源からガス流量を計測しつつガス管路を介して搬送する充填機構（図示せず）を本体ハウジング２内に備えており、充填機構におけるガス配管（図示せず）の出口に接続される充填ホース３と、充填ホース３の先端に備えられる充填ノズル４とを有している。図１において、符号１８は、ガス充填装置１における表示器を示している。
図示の実施形態では水素ガス充填装置を例示して説明するが、ＣＮＧガス、その他のガス充填装置についても、図示の実施形態を適用することが出来る。
図示しない充填機構におけるその他の構成及び作用効果は、公知技術の充填機構と同様である。
図１において、実施形態に係るガス充填装置１は、ガス供給源からガス流量を計測しつつガス管路を介して搬送する充填機構（図示せず）を本体ハウジング２内に備えており、充填機構におけるガス配管（図示せず）の出口に接続される充填ホース３と、充填ホース３の先端に備えられる充填ノズル４とを有している。図１において、符号１８は、ガス充填装置１における表示器を示している。
図示の実施形態では水素ガス充填装置を例示して説明するが、ＣＮＧガス、その他のガス充填装置についても、図示の実施形態を適用することが出来る。
図示しない充填機構におけるその他の構成及び作用効果は、公知技術の充填機構と同様である。
【0019】
図１において、充填ホース３、充填ノズル４を備えた本体ハウジング２の上面（頂部面）にはサポート用アーム機構５が設けられている。サポート用アーム機構５はサポート用アーム６（アーム部６Ａ及びアーム機構ハウジング６Ｂ：図６、図７参照）、サポート用アーム６の回転軸７（図３参照）、回転軸７の回転を規制する（制限する）回転規制手段８を備えている。回転規制手段８の詳細は図２～図４を参照して後述する。図１では回転規制手段８におけるハウジングのみが示されている。
サポート用アーム機構５の先端６Ｔからひも状部材９（例えばワイヤ）が垂下しており、ワイヤ９の他端（垂下した先端）はフック１０（ワイヤ側フック）を有し、フック１０は充填ノズル４の把持部近傍に設けられたフック取付具１９に係止可能である。
ワイヤ９側のフック１０を充填ノズル４側のフック取付具１９に係止することにより充填ノズル４がワイヤ９に吊り下げられ、充填ホース３及び充填ノズル４の重量は、サポート用アーム６により負担（支持）される。そのため、重量が重い充填ホース３及び充填ノズル４を用いて水素充填作業を行うに際して、サポート用アーム機構５が充填ホース３及び充填ノズル４の重量を支持して、ガス充填作業の作業員の負荷を軽減して、軽作業化している。
なお、ワイヤ９側のフック１０と充填ノズル４側のフック取付具１９とは、係止可能であり且つ自在に解除可能である。
サポート用アーム機構５の先端６Ｔからひも状部材９（例えばワイヤ）が垂下しており、ワイヤ９の他端（垂下した先端）はフック１０（ワイヤ側フック）を有し、フック１０は充填ノズル４の把持部近傍に設けられたフック取付具１９に係止可能である。
ワイヤ９側のフック１０を充填ノズル４側のフック取付具１９に係止することにより充填ノズル４がワイヤ９に吊り下げられ、充填ホース３及び充填ノズル４の重量は、サポート用アーム６により負担（支持）される。そのため、重量が重い充填ホース３及び充填ノズル４を用いて水素充填作業を行うに際して、サポート用アーム機構５が充填ホース３及び充填ノズル４の重量を支持して、ガス充填作業の作業員の負荷を軽減して、軽作業化している。
なお、ワイヤ９側のフック１０と充填ノズル４側のフック取付具１９とは、係止可能であり且つ自在に解除可能である。
【0020】
図１では明示されていないが、サポート用アーム機構５には、ワイヤ９を巻き取り、巻き出しを行うワイヤリール、リトラクタ等で構成される公知のワイヤ巻取装置が設けられている。ここで、図示しないワイヤ巻取装置は、ワイヤ９の巻取り、巻出しを行うワイヤリールが正回転或いは逆回転する際に、一定の回転力を付与する回転力付与機構を備えている。
さらに図示しないワイヤ巻取装置は、ワイヤ９の巻出し、巻戻しを停止させたときにワイヤ９を（その時の位置に）保持するワイヤ保持機構を備えている。図示しないワイヤ保持機構により、ワイヤ９の巻き上げを一旦停止すればワイヤ９の上昇は停止するので、無負荷状態においてワイヤ９が巻き上げられて高い位置に移動することが防止される。ワイヤ保持機構でワイヤ９が停止（保持）された状態で、作業者がワイヤ９を下向きに引っ張れば、ワイヤ９の保持は解除されワイヤ９は上下方向に昇降する。
水素ガス充填作業の際に作業者が誤って充填ノズル４を落下させた場合に、充填ノズル４はワイヤ９に吊り下げられているので、充填ノズル４が地面に衝突する直前で吊り下げられ、地面との衝突により充填ノズル４が破損することが防止される。また、サポート用アーム機構５により充填ホース３及び充填ノズル４の重量が支持されているので、作業者は充填ノズル４を手で確実に保持することが出来、作業者の手から充填ノズル４が脱落する可能性が減少する。
さらに図示しないワイヤ巻取装置は、ワイヤ９の巻出し、巻戻しを停止させたときにワイヤ９を（その時の位置に）保持するワイヤ保持機構を備えている。図示しないワイヤ保持機構により、ワイヤ９の巻き上げを一旦停止すればワイヤ９の上昇は停止するので、無負荷状態においてワイヤ９が巻き上げられて高い位置に移動することが防止される。ワイヤ保持機構でワイヤ９が停止（保持）された状態で、作業者がワイヤ９を下向きに引っ張れば、ワイヤ９の保持は解除されワイヤ９は上下方向に昇降する。
水素ガス充填作業の際に作業者が誤って充填ノズル４を落下させた場合に、充填ノズル４はワイヤ９に吊り下げられているので、充填ノズル４が地面に衝突する直前で吊り下げられ、地面との衝突により充填ノズル４が破損することが防止される。また、サポート用アーム機構５により充填ホース３及び充填ノズル４の重量が支持されているので、作業者は充填ノズル４を手で確実に保持することが出来、作業者の手から充填ノズル４が脱落する可能性が減少する。
【0021】
図１において、ワイヤ９の途中には緊急離脱機構１７（ワイヤカップリング）が設けられている。図示はされていないが、ワイヤカップリング１７は、サポート用アーム機構５側のワイヤ９に接続されるアーム側部材と、フック１０側（充填ノズル４側）のワイヤ９に接続されるフック側部材により構成されている。そして、アーム側部材とフック側部材を接続することでワイヤカップリング１７として機能し、ワイヤ９に所定以上の引張力が作用するとアーム側部材とフック側部材の接続が解除される様に構成されている。例えば、充填ノズル４を接続した状態の車輌が誤発進して、充填ノズル４が所定以上の力で引っ張られた場合には、ワイヤカップリング１７のアーム側部材とフック側部材の接続が解除され、ワイヤ９と充填ノズル４との接続は解除される。これにより、ワイヤ９の損傷や、サポート用アーム機構５の損傷のみならず、ガス充填装置１における各種機器への悪影響を防止することが出来る。
緊急離脱機構１７としては、ワイヤカップリング以外の公知の機構も適用可能である。
緊急離脱機構１７としては、ワイヤカップリング以外の公知の機構も適用可能である。
【0022】
図１において、本体ハウジング２の上部には、サポート用アーム機構５に加えて、放爆手段１４が配設されている。
放爆手段１４は、万が一、本体ハウジング２の内部で爆風が生じた場合に、爆風を逃がして、本体ハウジング２やガス充填装置１の構成機器に被害が及ばない様に構成されており、本体ハウジング２の上面に形成した開口１４Ｂ（図５、図８参照）と扉１４Ａを有している。扉１４Ａは、定常時は開口１４Ｂを閉鎖しており、図１では扉１４Ａが放爆手段１４を示す部材として表示されている。放爆手段１４については図８を参照して後述する。
図１において、符号２０は本体ハウジング２内の換気用のスリットを示す。
放爆手段１４は、万が一、本体ハウジング２の内部で爆風が生じた場合に、爆風を逃がして、本体ハウジング２やガス充填装置１の構成機器に被害が及ばない様に構成されており、本体ハウジング２の上面に形成した開口１４Ｂ（図５、図８参照）と扉１４Ａを有している。扉１４Ａは、定常時は開口１４Ｂを閉鎖しており、図１では扉１４Ａが放爆手段１４を示す部材として表示されている。放爆手段１４については図８を参照して後述する。
図１において、符号２０は本体ハウジング２内の換気用のスリットを示す。
【0023】
次に、図２～図４を参照して、サポート用アーム機構５の回転規制手段８を説明する。
図２において、本体ハウジング２の上面に配置されたサポート用アーム機構５から、回転規制手段８のハウジングを除去した状態が示されている。図２では、回転規制手段８の要部が、二点鎖線及び符号Ａで示されている。
図３は、図２における要部Ａを拡大して示している。図３において、サポート用アーム６の回転軸７を回転（回動）することにより、サポート用アーム機構５のサポート用アーム６を適切な回転角度位置まで移動して、ワイヤ９（図１、図２）を介して指示した充填ノズル４（図１）を支持することが出来る。その際、前記サポート用アーム６が回動する範囲が広過ぎると、ガス充填装置１周辺の構築物（図示せず）とアーム６或いは充填ノズル４が干渉する恐れがあり、充填作業の作業性が低下する恐れがある。
ここで、前記回転軸７に対して、公知の駆動装置により回転（回動）駆動力を付与することが可能である。
図示の実施形態においては、サポート用アーム６の回転（回動）を規制する回転規制手段８を設けて、サポート用アーム６の回転角度を所定角度内に調整（サポート用アーム６の可動範囲を所定範囲に調整）し、周辺構造物との干渉を防止して、充填作業の作業性を向上させている。
図２において、本体ハウジング２の上面に配置されたサポート用アーム機構５から、回転規制手段８のハウジングを除去した状態が示されている。図２では、回転規制手段８の要部が、二点鎖線及び符号Ａで示されている。
図３は、図２における要部Ａを拡大して示している。図３において、サポート用アーム６の回転軸７を回転（回動）することにより、サポート用アーム機構５のサポート用アーム６を適切な回転角度位置まで移動して、ワイヤ９（図１、図２）を介して指示した充填ノズル４（図１）を支持することが出来る。その際、前記サポート用アーム６が回動する範囲が広過ぎると、ガス充填装置１周辺の構築物（図示せず）とアーム６或いは充填ノズル４が干渉する恐れがあり、充填作業の作業性が低下する恐れがある。
ここで、前記回転軸７に対して、公知の駆動装置により回転（回動）駆動力を付与することが可能である。
図示の実施形態においては、サポート用アーム６の回転（回動）を規制する回転規制手段８を設けて、サポート用アーム６の回転角度を所定角度内に調整（サポート用アーム６の可動範囲を所定範囲に調整）し、周辺構造物との干渉を防止して、充填作業の作業性を向上させている。
【0024】
図３において、回転規制手段８は、サポート用アーム６の回転軸７に配設された凸片１１と、本体ハウジング２の上部に配設されたストッパー１２を備えている。
詳細には、サポート用アーム６（サポート用アーム機構５）の回転軸７は接続部材２１を介して下部円板２２に接続されており、下部円板２２の上面に、端部を半径方向外方に突出させた断面コ字状の凸片１１が固定されている。一方、本体ハウジング２の上面においてはストッパー取付板２３が設けられ、ストッパー取付板２３の上面の２箇所に断面Ｌ字状のストッパー１２が固定されている。そして、回転軸７に配設された凸片１１がストッパー１２に当接することにより、サポート用アーム６の回転が規制される。
回転軸７に対して凸片１１と２箇所のストッパー１２がなす角度の領域が、サポート用アーム６の回転角度すなわち可動範囲であり、サポート用アーム６は、凸片１１が一方のストッパー１２に当接した回転（回動）角度の位置から、凸片１１が他方のストッパー１２に当接した回転（回動）角度の位置の間の範囲で回転（回動）することが出来る。
図３において、凸片１１は２箇所のストッパー１２の概略中間の角度に位置している。
回転規制手段８のストッパー１２には、緩衝部材１６が取り付けられている。
詳細には、サポート用アーム６（サポート用アーム機構５）の回転軸７は接続部材２１を介して下部円板２２に接続されており、下部円板２２の上面に、端部を半径方向外方に突出させた断面コ字状の凸片１１が固定されている。一方、本体ハウジング２の上面においてはストッパー取付板２３が設けられ、ストッパー取付板２３の上面の２箇所に断面Ｌ字状のストッパー１２が固定されている。そして、回転軸７に配設された凸片１１がストッパー１２に当接することにより、サポート用アーム６の回転が規制される。
回転軸７に対して凸片１１と２箇所のストッパー１２がなす角度の領域が、サポート用アーム６の回転角度すなわち可動範囲であり、サポート用アーム６は、凸片１１が一方のストッパー１２に当接した回転（回動）角度の位置から、凸片１１が他方のストッパー１２に当接した回転（回動）角度の位置の間の範囲で回転（回動）することが出来る。
図３において、凸片１１は２箇所のストッパー１２の概略中間の角度に位置している。
回転規制手段８のストッパー１２には、緩衝部材１６が取り付けられている。
【0025】
図４は、凸片１１が一方のストッパー１２に当接した状態を示している。図４に示す状態から回転軸７がさらに時計方向に回転（回動）することはなく、サポート用アーム６の時計方向の回転は図４において凸片１１と当接しているストッパー１２によって規制されている。図４では示されていないが、サポート用アーム６の反時計方向の回転は図４において凸片１１と当接していないストッパー１２によって規制されている。図３、図４では、サポート用アーム機構５（サポート用アーム６）の回転（回転）角度は概略９０°である。
【0026】
図５を参照して回転角度保持手段１３（トルクヒンジ）について説明する。
回転角度保持手段１３（トルクヒンジ）は、サポート用アーム機構５の回転軸７を本体ハウジング２に取り付ける箇所であって、回転規制手段８が設けられる箇所に設けられている。
図５において、下部円板２２の下面には回転軸側円板２４が（例えば締結部材により）固定され、ストッパー取付板２３の上面には回転軸側円板２４と概略同寸法の本体ハウジング側円板２５が（例えば溶接により）固定されている。回転軸側円板２４と本体ハウジング側円板２５の間には皿ばね２６が介在しており、回転軸側円板２４と本体ハウジング側円板２５により皿ばね２６を挟み込むような構造となっている。そして、下部円板２２とストッパー取付板２３に挟持され、回転軸側円板２４と本体ハウジング側円板２５により皿ばね２６を挟み込む構造により、回転角度保持手段１３（トルクヒンジ）が構成されている。
回転角度保持手段１３（トルクヒンジ）は、サポート用アーム機構５の回転軸７を本体ハウジング２に取り付ける箇所であって、回転規制手段８が設けられる箇所に設けられている。
図５において、下部円板２２の下面には回転軸側円板２４が（例えば締結部材により）固定され、ストッパー取付板２３の上面には回転軸側円板２４と概略同寸法の本体ハウジング側円板２５が（例えば溶接により）固定されている。回転軸側円板２４と本体ハウジング側円板２５の間には皿ばね２６が介在しており、回転軸側円板２４と本体ハウジング側円板２５により皿ばね２６を挟み込むような構造となっている。そして、下部円板２２とストッパー取付板２３に挟持され、回転軸側円板２４と本体ハウジング側円板２５により皿ばね２６を挟み込む構造により、回転角度保持手段１３（トルクヒンジ）が構成されている。
【0027】
ここで、回転角度保持手段１３は、サポート用アーム６を移動（回動）した際に、サポート用アーム６の慣性力によりサポート用アーム６が所望の位置よりも振られてしまう（回動し過ぎてしまう）事態を防止して、サポート用アーム６を所望の位置で停止させる機能を有している。そのため、水素ガス充填作業において充填ノズル４の位置を調整し易くなり、作業性が向上する。ここで、トルクヒンジ自体の構成は公知である。
図５において、サポート用アーム機構５及び回転角度保持手段１３が配置される位置の左側（図５で）には、放爆手段１４の扉１４Ａが配置されている。
図５において、サポート用アーム機構５及び回転角度保持手段１３が配置される位置の左側（図５で）には、放爆手段１４の扉１４Ａが配置されている。
【0028】
再び図１において、水素ステーションの営業終了後等、充填作業を行わない際には、充填ノズル４に対する悪戯等を防止するため、収納扉２７により、本体ハウジング２内のノズル掛けに充填ノズル４を出し入れする開口部分を閉鎖する。収納扉２７を閉鎖する際に、充填ノズル４のフック取付具１９からワイヤ９のフック１０を外して、ワイヤ９が収納扉２７と干渉して、充填ノズル４を出し入れする本体ハウジング２の開口部分が閉鎖できなくなることを防止している。
本体ハウジング２にはフック１０を係止する取付具１５が設けられており、充填ノズル４のフック取付具１９から外されたワイヤ９のフック１０は、本体ハウジング２の取付具１５に係止される。充填ノズル４から外されたワイヤ９のフック１０が、ガス充填装置１周辺の人や車両に引っ掛かる事態を防止するためである。
本体ハウジング２にはフック１０を係止する取付具１５が設けられており、充填ノズル４のフック取付具１９から外されたワイヤ９のフック１０は、本体ハウジング２の取付具１５に係止される。充填ノズル４から外されたワイヤ９のフック１０が、ガス充填装置１周辺の人や車両に引っ掛かる事態を防止するためである。
【0029】
ここで、車両とガス充填装置１の相対位置や、ガス充填装置と周辺構造物の相対位置によっては、車両或いは周辺構造物とサポート用アーム６とが干渉することを防止するため、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を調整するべき場合が存在する。
そのような場合について、図６、図７を参照して説明する。
図６（Ａ）、（Ｂ）において、サポート用アーム６のアーム部６Ａの基部（図６では左方の領域）は、アーム機構ハウジング６Ｂに収納可能であり、アーム機構ハウジング６Ｂ内に収納される長さは可変である。図６で示す例では、アーム機構ハウジング６Ｂと回転軸７（支持部材）との相対位置（図６で左右方向位置）は固定されている。図６において、符号８は回転規制手段を示している。
図６（Ａ）と図６（Ｂ）を比較すると明らかな様に、アーム部６Ａがアーム機構ハウジング６Ｂに収容される長さを可変とする（アーム機構ハウジング６Ｂ外部におけるアーム部６Ａの長さを調整する）ことにより、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を種々選択することが出来る。
図６には明示されていないが、サポート用アーム６のアーム部６Ａ自体を伸縮可能に構成する（例えば入れ子式に構成する）ことが出来る。サポート用アーム６を伸縮可能にしても、先端６Ｔの位置を調整出来る。
そのような場合について、図６、図７を参照して説明する。
図６（Ａ）、（Ｂ）において、サポート用アーム６のアーム部６Ａの基部（図６では左方の領域）は、アーム機構ハウジング６Ｂに収納可能であり、アーム機構ハウジング６Ｂ内に収納される長さは可変である。図６で示す例では、アーム機構ハウジング６Ｂと回転軸７（支持部材）との相対位置（図６で左右方向位置）は固定されている。図６において、符号８は回転規制手段を示している。
図６（Ａ）と図６（Ｂ）を比較すると明らかな様に、アーム部６Ａがアーム機構ハウジング６Ｂに収容される長さを可変とする（アーム機構ハウジング６Ｂ外部におけるアーム部６Ａの長さを調整する）ことにより、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を種々選択することが出来る。
図６には明示されていないが、サポート用アーム６のアーム部６Ａ自体を伸縮可能に構成する（例えば入れ子式に構成する）ことが出来る。サポート用アーム６を伸縮可能にしても、先端６Ｔの位置を調整出来る。
【0030】
また図７で示す様に、アーム機構ハウジング６Ｂと回転軸７（支持部材）との相対位置を調整して、アーム部６Ａの先端６Ｔの位置を調整することが出来る。
図７（Ａ）と図７（Ｂ）を比較すると明らかな様に、アーム部６Ａの長さは図７（Ａ）と図７（Ｂ）で同一であるが、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置は、図７（Ｂ）の方が図中右方に延在しており、アーム６が伸長している。図７（Ａ）ではアーム機構ハウジング６Ｂの概略右端の位置に回転軸７が位置されているのに対して、図７（Ｂ）ではアーム機構ハウジング６Ｂの左右方向中央の位置に回転軸７が位置しているため、アーム機構ハウジング６Ｂの概略右端の位置から中央の位置に至る長さの分だけ、アーム先端６Ｔの位置が図７において右側に延伸されている。
アーム機構ハウジング６Ｂと回転軸７の相対位置は、公知技術を適用して調整することが出来る。
アーム機構ハウジング６Ｂと回転軸７との相対位置を調整することにより、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を、複数通りの位置から選択することが出来る。
図７（Ａ）と図７（Ｂ）を比較すると明らかな様に、アーム部６Ａの長さは図７（Ａ）と図７（Ｂ）で同一であるが、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置は、図７（Ｂ）の方が図中右方に延在しており、アーム６が伸長している。図７（Ａ）ではアーム機構ハウジング６Ｂの概略右端の位置に回転軸７が位置されているのに対して、図７（Ｂ）ではアーム機構ハウジング６Ｂの左右方向中央の位置に回転軸７が位置しているため、アーム機構ハウジング６Ｂの概略右端の位置から中央の位置に至る長さの分だけ、アーム先端６Ｔの位置が図７において右側に延伸されている。
アーム機構ハウジング６Ｂと回転軸７の相対位置は、公知技術を適用して調整することが出来る。
アーム機構ハウジング６Ｂと回転軸７との相対位置を調整することにより、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を、複数通りの位置から選択することが出来る。
【0031】
サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を調整する態様であって、上述した以外の態様について、図７（Ｂ）を参照して説明する。
図７（Ｂ）において、回転軸７が、サポートアーム機構５の下方部分である基部５Ａを貫通することなく、基部５Ａで軸支すれば、基部５Ａの位置を本体ハウジング２に対して（図７（Ｂ）において左右方向に）移動することにより、サポート用アーム機構５全体の本体ハウジング２に対する取付位置を移動して、アーム部６Ａを伸縮した場合と同様に、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を調整することが出来る。
サポートアーム機構５の基部５Ａが本体ハウジング２に対して移動可能であれば、例えば既存のガス充填装置１にサポートアーム機構５を後付けする場合に、サポートアーム６の位置を適宜調整して、ガス充填装置周囲の構造物と干渉することを防止できる。
サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を調整する際は、上述した複数の態様のうち１つを選択して実施することも出来るし、或いは複数の態様を組合せて実施することも可能である。
図７（Ｂ）において、回転軸７が、サポートアーム機構５の下方部分である基部５Ａを貫通することなく、基部５Ａで軸支すれば、基部５Ａの位置を本体ハウジング２に対して（図７（Ｂ）において左右方向に）移動することにより、サポート用アーム機構５全体の本体ハウジング２に対する取付位置を移動して、アーム部６Ａを伸縮した場合と同様に、サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を調整することが出来る。
サポートアーム機構５の基部５Ａが本体ハウジング２に対して移動可能であれば、例えば既存のガス充填装置１にサポートアーム機構５を後付けする場合に、サポートアーム６の位置を適宜調整して、ガス充填装置周囲の構造物と干渉することを防止できる。
サポート用アーム６の先端６Ｔの位置を調整する際は、上述した複数の態様のうち１つを選択して実施することも出来るし、或いは複数の態様を組合せて実施することも可能である。
【0032】
図８において、本体ハウジング２の上面に放爆手段１４が設けられている。
図１を参照して上述した様に、放爆手段１４は開口１４Ｂ及び扉１４Ａ（パネル）を備え、扉１４Ａは通常は開口１４Ｂを閉鎖している。万が一、本体ハウジング２の内部で爆風が生じた場合には、本体ハウジング２のパネルが損傷するよりも早いタイミングで扉１４Ａが開放し、本体ハウジング２内で生じた爆風を逃がして、当該爆風によりガス充填装置１の内外が損傷することを防止している。扉１４Ａは、本体ハウジング２内が所定値以上の圧力になった場合に開放される様に設定されている。
図８では、万が一の非常時において、本体ハウジング２内部の爆風により、扉１４Ａが開放された状態を示している。上述した様に、万が一の非常時以外には、扉１４Ａにより開口１４Ｂは閉鎖されている。
明確には図示されていないが、サポート用アーム機構５と放爆手段１４との相対位置は、例えば、図１、図８で示す様に、放爆手段１４が作動して扉１４Ａが開放する際に、サポート用アーム６に干渉しない位置に設定されている。換言すれば、放爆手段１４が作動して扉１４Ａが開いても、サポート用アーム機構５は損傷しない様に、サポート用アーム機構５と放爆手段１４との相対位置が設定されている。
図１を参照して上述した様に、放爆手段１４は開口１４Ｂ及び扉１４Ａ（パネル）を備え、扉１４Ａは通常は開口１４Ｂを閉鎖している。万が一、本体ハウジング２の内部で爆風が生じた場合には、本体ハウジング２のパネルが損傷するよりも早いタイミングで扉１４Ａが開放し、本体ハウジング２内で生じた爆風を逃がして、当該爆風によりガス充填装置１の内外が損傷することを防止している。扉１４Ａは、本体ハウジング２内が所定値以上の圧力になった場合に開放される様に設定されている。
図８では、万が一の非常時において、本体ハウジング２内部の爆風により、扉１４Ａが開放された状態を示している。上述した様に、万が一の非常時以外には、扉１４Ａにより開口１４Ｂは閉鎖されている。
明確には図示されていないが、サポート用アーム機構５と放爆手段１４との相対位置は、例えば、図１、図８で示す様に、放爆手段１４が作動して扉１４Ａが開放する際に、サポート用アーム６に干渉しない位置に設定されている。換言すれば、放爆手段１４が作動して扉１４Ａが開いても、サポート用アーム機構５は損傷しない様に、サポート用アーム機構５と放爆手段１４との相対位置が設定されている。
【0033】
図示の実施形態によれば、本体ハウジング２に回転自在のサポート用アーム機構５を設け、サポート用アーム６の先端６Ｔにワイヤ９を垂下し、ワイヤ９の他端のフック１０を充填ノズル４側のフック取付具１９に係止させ充填ノズル４を吊り下げて、充填ホース３及び充填ノズル４の重量を、サポート用アーム６により負担（支持）されている。そのため、重量が重い充填ホース３及び充填ノズル４を用いてガス充填作業を行うに際して、ガス充填作業の作業者の負担を軽減して、ガス充填作業を軽作業化することが出来る。
また、ガス充填作業の際に作業者が誤って充填ノズル４を落下させたとしても、充填ノズル４はワイヤ９に吊り下げられているので、地面に落下する直前で吊り下げられ、落下した衝撃で破損することが防止され、また、サポート用アーム機構５により充填ホース３及び充填ノズル４の重量が支持されているので、作業者が充填ノズル４を手から脱落させてしまう可能性が減少する。
また、ガス充填作業の際に作業者が誤って充填ノズル４を落下させたとしても、充填ノズル４はワイヤ９に吊り下げられているので、地面に落下する直前で吊り下げられ、落下した衝撃で破損することが防止され、また、サポート用アーム機構５により充填ホース３及び充填ノズル４の重量が支持されているので、作業者が充填ノズル４を手から脱落させてしまう可能性が減少する。
【0034】
また、図示の実施形態によれば、サポート用アーム機構５にはサポート用アーム６の回転軸７の回転（回動）を規制する回転規制手段８を備えており、回転規制手段８はサポート用アーム６の回転軸７（に接続された下方円板２２）に配設された凸片１１と、本体ハウジング２の上部（に設けられたストッパー取付板２３）に配設されたストッパー１２を備えており、前記凸片１１がストッパー１２に当接することにより回転軸７の回転が規制され、充填ノズル４の操作（移動）範囲が規制される。それにより、サポート用アーム６が無制限に回転することが抑制され、充填ノズル４を吊り下げているワイヤ９が本体ハウジング２に接触、干渉することが防止される。
そして、回転軸７の回転を規制するに際してサポート用アーム６にはストッパー１２は当接しないので、サポート用アーム６表面に傷や凹みが形成され難くなり、意匠的に（いわゆる「見た目」が）良好である。
そして図示の実施形態では、新規の製造ステーションにおける設置は勿論、既存の水素ステーションに設置することが出来る。
それに加えて、充填ノズル４で充填できる領域が異なる複数種類のガス充填装置１へ設置するに際しても、ガス充填装置１の種類に対応してサポート用アーム機構５（回転規制手段８）の一部の部品を交換することにより、サポート用アーム６の回動範囲を容易に調整することが出来る。
そして、回転軸７の回転を規制するに際してサポート用アーム６にはストッパー１２は当接しないので、サポート用アーム６表面に傷や凹みが形成され難くなり、意匠的に（いわゆる「見た目」が）良好である。
そして図示の実施形態では、新規の製造ステーションにおける設置は勿論、既存の水素ステーションに設置することが出来る。
それに加えて、充填ノズル４で充填できる領域が異なる複数種類のガス充填装置１へ設置するに際しても、ガス充填装置１の種類に対応してサポート用アーム機構５（回転規制手段８）の一部の部品を交換することにより、サポート用アーム６の回動範囲を容易に調整することが出来る。
【0035】
また、図示の実施形態によれば、サポート用アーム機構５の回転軸７を本体ハウジング２に取り付ける取付箇所には、回転軸側円板２４、本体ハウジング側円板２５、皿ばね２６を備える回転角度保持手段１３（トルクヒンジ）が設けられているので、サポート用アーム６が回転した際に、慣性力によりサポート用アーム６が所望の位置よりも回動し過ぎてしまう事態が防止される。
さらに、本体ハウジング２の上部に、サポート用アーム機構５と共に放爆手段１４とが配設されており、ガス充填装置１の設置に対する各種制限を充足しているため、水素ステーションにおけるレイアウトの自由度が増加する。
さらに、本体ハウジング２の上部に、サポート用アーム機構５と共に放爆手段１４とが配設されており、ガス充填装置１の設置に対する各種制限を充足しているため、水素ステーションにおけるレイアウトの自由度が増加する。
【0036】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではないことを付記する。
【符号の説明】
【0037】
１・・・ガス充填装置（水素ガス充填装置）
２・・・本体ハウジング
３・・・充填ホース
４・・・充填ノズル
５・・・サポート用アーム機構
５Ａ・・・基部（サポート用アーム機構の基部）
６・・・サポート用アーム
６Ａ・・・アーム部
６Ｂ・・・アーム機構ハウジング
７・・・回転軸（サポート用アームの回転軸）
８・・・回転規制手段
９・・・ワイヤ（ひも状部材）
１０・・・フック
１１・・・凸片
１２・・・ストッパー
１３・・・回転角度保持手段（トルクヒンジ）
１４・・・放爆手段
１４Ａ・・・扉（放爆パネル）
１５・・・フック取付具
１６・・・緩衝部材
１７・・・緊急離脱機構（ワイヤカップリング）
２・・・本体ハウジング
３・・・充填ホース
４・・・充填ノズル
５・・・サポート用アーム機構
５Ａ・・・基部（サポート用アーム機構の基部）
６・・・サポート用アーム
６Ａ・・・アーム部
６Ｂ・・・アーム機構ハウジング
７・・・回転軸（サポート用アームの回転軸）
８・・・回転規制手段
９・・・ワイヤ（ひも状部材）
１０・・・フック
１１・・・凸片
１２・・・ストッパー
１３・・・回転角度保持手段（トルクヒンジ）
１４・・・放爆手段
１４Ａ・・・扉（放爆パネル）
１５・・・フック取付具
１６・・・緩衝部材
１７・・・緊急離脱機構（ワイヤカップリング）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】