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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-16
(45)【発行日】2022-09-28
(54)【発明の名称】ソーラーパネルの洗浄システム
(51)【国際特許分類】
H02S 40/10 20140101AFI20220920BHJP
B08B 1/04 20060101ALI20220920BHJP
B08B 3/04 20060101ALI20220920BHJP
【ＦＩ】
H02S40/10
B08B1/04
B08B3/04 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020526824
(86)(22)【出願日】2018-06-28
(86)【国際出願番号】 JP2018024685
(87)【国際公開番号】W WO2020003461
(87)【国際公開日】2020-01-02
【審査請求日】2021-06-17
(73)【特許権者】
【識別番号】591032356
【氏名又は名称】不二精工株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】594029333
【氏名又は名称】不二商事株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000648
【氏名又は名称】特許業務法人あいち国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100130188
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 喜一
(72)【発明者】
【氏名】田中 辰己
【審査官】山本 元彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１８０５９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０３６８３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３２０６７５３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許第０９１３０５０２（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０１０－１６１１４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｌ ３１／０２－３１／０７８
Ｈ０１Ｌ ３１／１８－３１／２０
Ｈ０２Ｓ １０／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一列に並べられた複数のソーラーパネルと、前記複数のソーラーパネルの並べられた方向に沿って延在し、前記ソーラーパネルを挟んで両側に設けられた一対の軌条と、
前記ソーラーパネルの両側の前記軌条上に移動可能に支持され前記ソーラーパネルの上面を囲むように配置される門型の構造枠と、
前記構造枠を前記軌条に沿って移動させる移動装置と、
前記構造枠に設けられ、前記複数のソーラーパネルが並べられた方向に対して交差する方向に延在する回転中心を備え、前記ソーラーパネルの上面に接触可能に配置された回転ブラシと、
前記構造枠に設けられ前記回転ブラシを回転させる駆動装置と、
前記構造枠の上面に広がって設けられ、降雨の際の雨水を集める捕水部と、
前記捕水部により集められた雨水を前記回転ブラシに注ぐ注水部と、
前記複数のソーラーパネルが並べられた方向に対して直交する仮想平面内で傾動可能に前記ソーラーパネルを支持する架台と、備え、
前記架台は、前記架台の傾動を複数の係止位置で係脱可能に係止させる係止装置を備え、
前記構造枠と前記架台との間に設けられ、前記移動装置による前記構造枠の移動に連動して前記係止装置で係止された係止位置を他の係止位置である次期係止位置に移動させる係止装置操作部を備え、
前記ソーラーパネルの洗浄システムは、制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記ソーラーパネルの傾斜角度が前記回転ブラシの傾斜角度と一致していない場合には、前記移動装置による前記構造枠の移動により、前記係止装置操作部を用いて、前記ソーラーパネルの傾斜角度を前記回転ブラシの傾斜角度に一致させ、
前記ソーラーパネルの傾斜角度が前記回転ブラシの傾斜角度と一致する場合には、前記移動装置による前記構造枠の移動により、前記回転ブラシによる前記ソーラーパネルの洗浄を行う、ソーラーパネルの洗浄システム。
【請求項2】
前記係止装置操作部は、前記架台の片方の端部側に設けられた接触部と、
前記構造枠に設けられ前記構造枠の移動に伴って前記接触部に接触して前記接触部を上昇させることで前記架台を傾動させる傾斜接触面を備えた被接触部と、
を備えた請求項１に記載のソーラーパネルの洗浄システム。
【請求項3】
前記回転ブラシは、固定節が前記構造枠に固定され前記構造枠の移動方向に沿って平行移動する平行リンク機構により、前記構造枠から揺動自在に垂下されている請求項１または２に記載のソーラーパネルの洗浄システム。
【請求項4】
前記平行リンク機構には、前記回転ブラシを前記ソーラーパネルから離間させて保持する退避装置が設けられている請求項３に記載のソーラーパネルの洗浄システム。
【請求項5】
前記捕水部は、前記構造枠の天井部で囲まれる投影面積分を捕水する請求項１記載のソーラーパネルの洗浄システム。
【請求項6】
前記回転ブラシは、互いに平行に並べられ回転自在に支持された第一回転支軸と第二回転支軸とを備え、前記第一回転支軸の中央部には、前記第一回転支軸の半径方向に突出するとともに軸方向に所定の幅で形成された第一ブラシ部が設けられ、
前記第二回転支軸の一方の端部側には、前記第二回転支軸の半径方向に突出するとともに前記第一ブラシ部と一部が重なるように軸方向に所定の幅で形成された第二ブラシ部が設けられ、
前記第二回転支軸の他方の端部側には、前記第二回転支軸の半径方向に突出するとともに前記第一ブラシ部と一部が重なるように軸方向に所定の幅で形成された第三ブラシ部が設けられた請求項３に記載のソーラーパネルの洗浄システム。
【請求項7】
前記複数のソーラーパネルが複数の列で並べられている場合において、前記複数のソーラーパネルの前記列に夫々設けられた前記軌条に直交する一対の交差軌条と、
前記構造枠を搭載するとともに前記交差軌条上を移動して、搭載した前記構造枠をいずれか他の列の前記軌条に整列させる搭載台と、
を備えたトラバーサ装置を、
さらに備える請求項１または２に記載のソーラーパネルの洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ソーラーパネルを洗浄するのに用いられる洗浄システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、資源としての枯渇性がなく環境を汚さない自然エネルギーを利用した発電の一つとして、太陽光発電が考えられている。
太陽光発電は、太陽電池の単体の素子であるセルに光を当てると、セルに含まれている電子に光エネルギーが吸収される。電子に光エネルギーが吸収されると、光起電力効果によって光エネルギーは直接的に電力に変換され、電力として外部へ出力される。
また、セルを複数配列し、屋外で利用できるように、樹脂や強化ガラスで保護し、パッケージ化したものがソーラーパネル（モジュール）と呼ばれる。
そして、ソーラーパネルは、屋外で使用されるため、粉塵、黄砂、火山灰、鳥糞などの汚れが表面に付着する。このような汚れを放置すると、太陽エネルギーを効率よく吸収できなくなり、発電効率が低下する。そのため、ソーラーパネルの表面を、定期的に洗浄することは重要である。そしてソーラーパネルの洗浄には、大量の水を必要とするが、水道水や井戸水では、含まれる成分によりソーラーパネルの表面を化学反応で腐食したり、成分自体がソーラーパネルの表面にこびり付いて太陽エネルギーの吸収を妨げる皮膜を形成したりするおそれがあった。
そのため、水道水や井戸水を使わずにソーラーパネルを洗浄する洗浄装置として、特許文献１に記載されているものが知られている。
太陽光発電は、太陽電池の単体の素子であるセルに光を当てると、セルに含まれている電子に光エネルギーが吸収される。電子に光エネルギーが吸収されると、光起電力効果によって光エネルギーは直接的に電力に変換され、電力として外部へ出力される。
また、セルを複数配列し、屋外で利用できるように、樹脂や強化ガラスで保護し、パッケージ化したものがソーラーパネル（モジュール）と呼ばれる。
そして、ソーラーパネルは、屋外で使用されるため、粉塵、黄砂、火山灰、鳥糞などの汚れが表面に付着する。このような汚れを放置すると、太陽エネルギーを効率よく吸収できなくなり、発電効率が低下する。そのため、ソーラーパネルの表面を、定期的に洗浄することは重要である。そしてソーラーパネルの洗浄には、大量の水を必要とするが、水道水や井戸水では、含まれる成分によりソーラーパネルの表面を化学反応で腐食したり、成分自体がソーラーパネルの表面にこびり付いて太陽エネルギーの吸収を妨げる皮膜を形成したりするおそれがあった。
そのため、水道水や井戸水を使わずにソーラーパネルを洗浄する洗浄装置として、特許文献１に記載されているものが知られている。
【0003】
特許文献１のソーラーパネル洗浄システムは、ソーラーパネルに沿って設けられるレール、レール上を移動する移動装置、移動装置の移動方向に対して傾けて設けられている支軸、支軸の周りに円柱状に設けられたスポンジ、移動装置による移動に伴うスポンジとソーラーパネルとの接触によりスポンジが支軸中心に回転するものが記載されている。洗浄水として、雨水を使用するため、雨の日に限定してソーラーパネルの洗浄を行うべく、雨滴センサを装備している。
また、特許文献２には、複数のソーラーパネル上を自走して受光面を清掃する清掃ロボットが記載されている。
また、特許文献２には、複数のソーラーパネル上を自走して受光面を清掃する清掃ロボットが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－０１６３６４号公報
【文献】特開２０１５－１４４５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１のソーラーパネル洗浄システムは、ソーラーパネルの洗浄に使用する水を降り注ぐ雨水に唯依存しているため、多量の雨が降らないと洗浄に必要な水分が不足するおそれがあった。スポンジの回転をソーラーパネルとの接触によりスポンジが回転するため、擦り取るような動作は生じることなく、ソーラーパネルの表面に唯接触するに過ぎない。そのため、ソーラーパネルの表面に付着した汚れを充分に除去することはできない。
特許文献２の清掃ロボットは、ソーラーパネルの上面に載置された状態で清掃作業を行なうので、清掃ロボットの自重がソーラーパネルに付加される。そのため、ソーラーパネルに負荷をかけ、ソーラーパネルの変形やパネル表面に損傷を生じるおそれがあった。
特許文献２の清掃ロボットは、ソーラーパネルの上面に載置された状態で清掃作業を行なうので、清掃ロボットの自重がソーラーパネルに付加される。そのため、ソーラーパネルに負荷をかけ、ソーラーパネルの変形やパネル表面に損傷を生じるおそれがあった。
【0006】
本発明の目的は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ソーラーパネルに負荷をかけることなく、雨水を使用しソーラーパネルの表面に付着した汚れを充分に除去するソーラーパネルの洗浄システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明のソーラーパネルの洗浄システムは、一列に並べられた複数のソーラーパネルと、前記複数のソーラーパネルの並べられた方向に沿って延在し、前記ソーラーパネルを挟んで両側に設けられた一対の軌条と、前記ソーラーパネルの両側の前記軌条上に移動可能に支持され前記ソーラーパネルの上面を囲むように配置される門型の構造枠と、前記構造枠を前記軌条に沿って移動させる移動装置と、前記構造枠に設けられ、前記複数のソーラーパネルが並べられた方向に対して交差する方向に延在する回転中心を備え、前記ソーラーパネルの上面に接触可能に配置された回転ブラシと、前記構造枠に設けられ前記回転ブラシを回転させる駆動装置と、前記構造枠の上面に広がって設けられ、降雨の際の雨水を集める捕水部と、前記捕水部により集められた雨水を前記回転ブラシに注ぐ注水部と、前記複数のソーラーパネルが並べられた方向に対して直交する仮想平面内で傾動可能に前記ソーラーパネルを支持する架台と、備え、前記架台は、前記架台の傾動を複数の係止位置で係脱可能に係止させる係止装置を備え、前記構造枠と前記架台との間に設けられ、前記移動装置による前記構造枠の移動に連動して前記係止装置で係止された係止位置を他の係止位置である次期係止位置に移動させる係止装置操作部を備え、前記ソーラーパネルの洗浄システムは、制御装置をさらに備え、前記制御装置は、前記ソーラーパネルの傾斜角度が前記回転ブラシの傾斜角度と一致していない場合には、前記移動装置による前記構造枠の移動により、前記係止装置操作部を用いて、前記ソーラーパネルの傾斜角度を前記回転ブラシの傾斜角度に一致させ、前記ソーラーパネルの傾斜角度が前記回転ブラシの傾斜角度と一致する場合には、前記移動装置による前記構造枠の移動により、前記回転ブラシによる前記ソーラーパネルの洗浄を行う。
【発明の効果】
【0008】
これによると、捕水部により広い捕水面積で集めた雨水を集中させて回転ブラシに注ぎ、回転ブラシを回転させながらソーラーパネル上を移動させる。そのため、雨水による充分な洗浄水を供給しながら回転する回転ブラシによって、ソーラーパネルの表面に付着した汚れを確実に除去することができる。また、構造枠に設けられた捕水部により雨水を貯めるため、雨水が貯まった際の荷重が、ソーラーパネルに付加されることが無く、ソーラーパネルの変形やパネル表面の損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明のソーラーパネルの洗浄システムに使用されるソーラーパネル洗浄装置を正面から示す概要図である。
【図2】ソーラーパネル洗浄装置を側面から示す概要図である。
【図3】ソーラーパネル洗浄装置の上部を上方から示す平面概要図である。
【図4】回転ブラシを支持する平行リンク機構の作用を示す概要図である。
【図5】ソーラーパネル洗浄装置の下部を上方から示す平面概要図である。
【図6】ソーラーパネルを傾動させるパネル支持部材の動きを示す説明図である。
【図7】ソーラーパネルを傾動させる際の係止装置操作部の動きを示す説明図である。
【図8】複数のソーラーパネルを配置し、トラバーサ装置を配置したソーラーパネルの洗浄システムの全体構造を示す概要図である。
【図9】ソーラーパネルの洗浄システムを側面から示す概要図である。
【図10】ソーラーパネル洗浄装置の動きを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
（第一実施形態）
本件発明にかかるソーラーパネルの洗浄システムについて、図１～図１０に基づいて以下に説明する。ソーラーパネルの洗浄システム１は、ソーラーパネルＳＰと、軌条（レーン）２と、構造枠３と、移動装置４と、回転ブラシ５と、捕水部６と、注水部７と、架台８とを備えている。
構造枠３、移動装置４、回転ブラシ５、捕水部６および注水部７によって、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが構成される。
本件発明にかかるソーラーパネルの洗浄システムについて、図１～図１０に基づいて以下に説明する。ソーラーパネルの洗浄システム１は、ソーラーパネルＳＰと、軌条（レーン）２と、構造枠３と、移動装置４と、回転ブラシ５と、捕水部６と、注水部７と、架台８とを備えている。
構造枠３、移動装置４、回転ブラシ５、捕水部６および注水部７によって、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが構成される。
【0011】
（ソーラーパネル）
ソーラーパネルＳＰは、例えば、太陽電池として結晶シリコンを使用し、長方形の板状に形成されたモジュールを使用する。本実施形態では、ソーラーパネルＳＰは、四枚ずつ並べられてソーラーパネルユニットＵＳＰを構成し、一つの架台８（後述）に１ユニット毎に横臥されて固定されている。複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが、直線的に一列に連続して並べられている。なお、直線的に一列に並べられている複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが、一列に並べられた複数のソーラーパネルに相当する。複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられる方向が、複数のソーラーパネルＳＰが並べられる方向に相当する。
ソーラーパネルＳＰは、例えば、太陽電池として結晶シリコンを使用し、長方形の板状に形成されたモジュールを使用する。本実施形態では、ソーラーパネルＳＰは、四枚ずつ並べられてソーラーパネルユニットＵＳＰを構成し、一つの架台８（後述）に１ユニット毎に横臥されて固定されている。複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが、直線的に一列に連続して並べられている。なお、直線的に一列に並べられている複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが、一列に並べられた複数のソーラーパネルに相当する。複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられる方向が、複数のソーラーパネルＳＰが並べられる方向に相当する。
【0012】
本実施形態では、図８および図９に示すように、四列に並べたソーラーパネルユニットＵＳＰが、Ａ区およびＢ区に分けて配置されている。
なお、本明細書において、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられた方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向という。また、「内側」とは、所定の範囲において中心に寄った方をいう。「外側」とは、所定の範囲において中心から遠い方をいう。図１において、右側をＲ、左側をＬ、図１における手前側を前方ｆ、図１における向こう側を後方ｒで表すものとする。
なお、本明細書において、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられた方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する水平方向をＹ方向という。また、「内側」とは、所定の範囲において中心に寄った方をいう。「外側」とは、所定の範囲において中心から遠い方をいう。図１において、右側をＲ、左側をＬ、図１における手前側を前方ｆ、図１における向こう側を後方ｒで表すものとする。
【0013】
（軌条）
軌条２は、図８に示すように、複数（本実施形態では、四つで一列、Ａ区およびＢ区の二グループ）のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられたＸ方向に沿って延在し、ソーラーパネルユニットＵＳＰを挟んで両側方の地面上に一対設けられている。軌条２は、例えば、鉄製部材により形成され、上面が長手方向に沿って連続して開口する凹溝２ａが形成された溝レールである。軌条２は、例えば、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられた方向（Ｘ方向）に沿って地面に並べられた、例えばＨ形鋼製部材からなる複数の枕木２ｂに、下端部が固定されている。凹溝２ａの形状および寸法は、後述する構造枠３のタイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬが凹溝２ａに沿って転動するように設けられている。
軌条２は、図８に示すように、複数（本実施形態では、四つで一列、Ａ区およびＢ区の二グループ）のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられたＸ方向に沿って延在し、ソーラーパネルユニットＵＳＰを挟んで両側方の地面上に一対設けられている。軌条２は、例えば、鉄製部材により形成され、上面が長手方向に沿って連続して開口する凹溝２ａが形成された溝レールである。軌条２は、例えば、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられた方向（Ｘ方向）に沿って地面に並べられた、例えばＨ形鋼製部材からなる複数の枕木２ｂに、下端部が固定されている。凹溝２ａの形状および寸法は、後述する構造枠３のタイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬが凹溝２ａに沿って転動するように設けられている。
【0014】
各軌条２の端部に対応する位置には、位置センサ５０が夫々設けられ、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭの軌条２上の位置を検知して、後述する移動装置４を停止させ、逆方向に移動させる等のための、信号を制御装置４０に送信する。各軌条２の端部に対応する位置として、例えば、Ａ区およびＢ区における第一列～第四列の始端部（図８において上端部）および終端部（図８において下端部）に配置する。
【0015】
（構造枠）
構造枠３は、例えば、夫々山形鋼製部材により形成され、構造枠本体部３ａと副支持部材部３ｂとを有している。構造枠本体部３ａは、支柱３ａ１と横架部材３ａ２と下部横部材３ａ３と上部横部材３ａ４とを備えている。構造枠３は、ソーラーパネルユニットＵＳＰの両側の軌条２上に移動可能に支持され、ソーラーパネルユニットＵＳＰの上面を囲むように配置されて全体として門型に形成されている。
構造枠３は、例えば、夫々山形鋼製部材により形成され、構造枠本体部３ａと副支持部材部３ｂとを有している。構造枠本体部３ａは、支柱３ａ１と横架部材３ａ２と下部横部材３ａ３と上部横部材３ａ４とを備えている。構造枠３は、ソーラーパネルユニットＵＳＰの両側の軌条２上に移動可能に支持され、ソーラーパネルユニットＵＳＰの上面を囲むように配置されて全体として門型に形成されている。
【0016】
支柱３ａ１は、ソーラーパネルユニットＵＳＰの両側方で垂直方向に延在してＸ方向に二対並べて立設されている。横架部材３ａ２は、図１に示すように、対向する支柱３ａ１の上端間（Ｙ方向）に夫々横架されている。下部横部材３ａ３は、図２に示すように、二本の支柱３ａ１の下部にＸ方向に沿って設けられている。上部横部材３ａ４は、図２に示すように、二本の支柱３ａ１の上部間にＸ方向に沿って設けられている。支柱３ａ１と横架部材３ａ２との結合部、および支柱３ａ１と上部横部材３ａ４との結合部には、三角板状のコーナー金具ＣＢがボルトＢおよびナットＮで夫々固定され、結合部の変形を防止している。
【0017】
副支持部材部３ｂは、図１において、右側および左側の傾斜縦部材３ｂ１Ｒ，３ｂ１Ｌと右側および左側の傾斜横部材３ｂ２Ｒ，３ｂ２Ｌと上部横架副部材３ｂ３と下部横架副部材３ｂ４を備えている（図１および図２参照）。右側の傾斜縦部材３ｂ１Ｒは、図１に示すように、支柱３ａ１よりも所定距離だけＹ方向に沿って外側となる位置より立設され、上方部分が垂直方向から僅かに外側に向って傾斜するよう一対設けられている。右側の傾斜横部材３ｂ２Ｒは、右側の傾斜縦部材３ｂ１Ｒの上端部より仮想垂直平面内で直角方向に反対側の支柱３ａ１に向って延在するよう一対設けられている。図１において、左側の傾斜縦部材３ｂ１Ｌおよび傾斜横部材３ｂ２Ｌは、傾斜縦部材３ｂ１Ｒおよび傾斜横部材３ｂ２Ｒと対称に設けられ、同様な構造であるため説明を省略する。
【0018】
上部横架副部材３ｂ３は、図２に示すように、Ｘ方向に対向する傾斜縦部材３ｂ１Ｌの上部間（傾斜横部材３ｂ２Ｌの下部間）に横架され上部横部材３ａ４に平行に設けられている。下部横架副部材３ｂ４は、Ｘ方向に対向する傾斜縦部材３ｂ１Ｌの下部間に横架され、横架部材３ａ２に平行に設けられている。また、傾斜縦部材３ｂ１Ｒおよび傾斜横部材３ｂ２Ｒにおいて、上部横架副部材３ｂ３および下部横架副部材３ｂ４は、同様に設けられている。
【0019】
（移動装置）
移動装置４は、図１に示すように、タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬ、電動駆動モータ４２、トルク伝達装置４３および制御装置４０を備えている。
下部横部材３ａ３と下部横架副部材３ｂ４と（図２を参照）には、二対の軸受部４１ａが夫々設けられている。各軸受部４１ａには、Ｙ方向に延在する回転軸４１ｂＲ，４１ｂＬを備えたタイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬが回転自在に支持されている。タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬは、例えば、中実タイプのゴム製タイヤである。タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬは、軌条２の凹溝２ａに入り込み、軌条２の延在する方向に沿って転動する。平行に配置された回転軸４１ｂＲ，４１ｂＬの一方の（図１において右側、図３において右側前方）回転軸４１ｂＲには、第一従動スプロケット４３ｂ１が一体に固定されている。
移動装置４は、図１に示すように、タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬ、電動駆動モータ４２、トルク伝達装置４３および制御装置４０を備えている。
下部横部材３ａ３と下部横架副部材３ｂ４と（図２を参照）には、二対の軸受部４１ａが夫々設けられている。各軸受部４１ａには、Ｙ方向に延在する回転軸４１ｂＲ，４１ｂＬを備えたタイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬが回転自在に支持されている。タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬは、例えば、中実タイプのゴム製タイヤである。タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬは、軌条２の凹溝２ａに入り込み、軌条２の延在する方向に沿って転動する。平行に配置された回転軸４１ｂＲ，４１ｂＬの一方の（図１において右側、図３において右側前方）回転軸４１ｂＲには、第一従動スプロケット４３ｂ１が一体に固定されている。
【0020】
図１および図５において、右側の下部横部材３ａ３と下部横架副部材３ｂ４とには、電動駆動モータ４２が両部材を跨ぐように固定されている。電動駆動モータ４２は、例えば、バッテリ４４で駆動する直流モータであり、電動駆動モータ４２の出力軸４２ａには、第一駆動スプロケット４３ａ１および第二駆動スプロケット４３ａ２が一体に固定されている（図５参照）。
【0021】
第一駆動スプロケット４３ａ１および第二駆動スプロケット４３ａ２は、スプロケット回りの外歯の数が同数に形成されている。左側の下部横部材３ａ３と下部横架副部材３ｂ４との間には、充電可能なバッテリ４４が固定され、電動駆動モータ４２に通電可能になっている。第一駆動スプロケット４３ａ１と第一従動スプロケット４３ｂ１との間には、第一ローラチェーン４５が装着され、電動駆動モータ４２の回転トルクが、前方右側のタイヤ４１ｆＲに伝達される様になっている（図１および図３参照）。電動駆動モータ４２の駆動は、制御装置４０によって制御される。なお、制御装置４０は、前方左側の支柱３ａ１の上部に設けられている。
【0022】
前方に対に立設された支柱３ａ１の中間部には、図１および図２に示すように、夫々軸受４６が対向して設けられている。軸受４６には、トルクを伝達する伝達回転軸４７がＹ方向に延在して回転自在に支持されている。伝達回転軸４７の両端部には、第一伝導スプロケット４３ｃ１および第二伝導スプロケット４３ｃ２が夫々一体に固定されている。第二駆動スプロケット４３ａ２（図３参照）と右側の第一伝導スプロケット４３ｃ１との間には、第二ローラチェーン４８が装着されている。
【0023】
前方左側のタイヤ４１ｆＬの回転軸４１ｂＬには、第二従動スプロケット４３ｂ２が一体に固定されている。第二伝導スプロケット４３ｃ２と第二従動スプロケット４３ｂ２との間には、第三ローラチェーン４９が装着されている。第一・第二伝導スプロケット４３ｃ１，４３ｃ２の歯数は、同数に形成されている。第一従動スプロケット４３ｂ１の歯数および第二従動スプロケット４３ｂ２の歯数は、同数に形成されている。これらの歯数の設定によって、前方右側のタイヤ４１ｆＲと、前方左側のタイヤ４１ｆＬとが、同期して回転するようになっている。
【0024】
副支持部材部３ｂは、ソーラーパネルユニットＵＳＰの両側方に対向して構造枠本体部３ａに対に設けられている。副支持部材部３ｂは、筋交いとして、構造枠３の剛性を高めている。
支柱３ａ１の下端部と傾斜縦部材３ｂ１Ｒ，３ｂ１Ｌの下端部とは、基礎横部材３ｃにより連結されている。
支持フレーム３ｄは、基部支持フレーム３ｄ１と先端部支持フレーム３ｄ２と横支持フレーム３ｄ３と（図５参照）、傾斜支持フレーム３ｄ４とを備えている（図１参照）。
支柱３ａ１の下端部と傾斜縦部材３ｂ１Ｒ，３ｂ１Ｌの下端部とは、基礎横部材３ｃにより連結されている。
支持フレーム３ｄは、基部支持フレーム３ｄ１と先端部支持フレーム３ｄ２と横支持フレーム３ｄ３と（図５参照）、傾斜支持フレーム３ｄ４とを備えている（図１参照）。
【0025】
基部支持フレーム３ｄ１と先端部支持フレーム３ｄ２とは、夫々山形鋼製部材から形成され、例えば、溶接によって側面部で継ぎ合わされている。基部支持フレーム３ｄ１は、下部横部材３ａ３と下部横架副部材３ｂ４とを連結し、Ｙ方向に沿って内側に所定長さ突出し、下面が断面Ｌ字形の平面部となるように配置されている。先端部支持フレーム３ｄ２は、基部支持フレーム３ｄ１の先端側内側に設けられ、上面が断面Ｌ字形を天地逆にした平面部となるように配置されている。
【0026】
傾斜支持フレーム３ｄ４は、例えば、山形鋼製部材から形成されている。傾斜支持フレーム３ｄ４は、上端部が、例えばボルト・ナットにより支柱３ａ１の下部に固定され、下端部が垂直より４５度の傾斜角度でＹ方向内側に突出させて固定されている（図１参照）。傾斜支持フレーム３ｄ４は、四本の支柱３ａ１に夫々設けられ、Ｘ方向に対向する傾斜支持フレーム３ｄ４の下端部間には、横支持フレーム３ｄ３が、例えば、ボルト・ナットにより横架されている。
【0027】
横支持フレーム３ｄ３は、先端部支持フレーム３ｄ２の基端部側の上面に、例えば、ボルト・ナットにより固定されている。
先端部支持フレーム３ｄ２には、図略の係合金具が設けられている。係合金具は、被接触部３ｆＲ，３ｆＬ（後述）に設けられた被係合金具に係合して、被接触部３ｆＲ，３ｆＬをＹ方向にスライド可能にかつ固定可能に支持するよう構成されている。
先端部支持フレーム３ｄ２には、図略の係合金具が設けられている。係合金具は、被接触部３ｆＲ，３ｆＬ（後述）に設けられた被係合金具に係合して、被接触部３ｆＲ，３ｆＬをＹ方向にスライド可能にかつ固定可能に支持するよう構成されている。
【0028】
副支持部材部３ｂの左側の傾斜横部材３ｂ２Ｌには、図２に示すように、傾斜横部材３ｂ２Ｌの傾斜した上部側に横架された上部梁部材３ｂ２１と、傾斜横部材３ｂ２Ｌの傾斜した下部側に横架された下部梁部材３ｂ２２とが設けられている。上部梁部材３ｂ２１と下部梁部材３ｂ２２とには、後述する回転ブラシ５を揺動可能に垂下する平行リンク機構９が夫々設けられている。
【0029】
（平行リンク機構）
上部梁部材３ｂ２１に設けられる平行リンク機構９と、下部梁部材３ｂ２２に設けられる平行リンク機構９とは、同様な構造であるため、上部梁部材３ｂ２１の平行リンク機構９で代表して説明する。
上部梁部材３ｂ２１には、例えば、山形鋼部材から形成された一対の前方および後方の垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒの上端部が連結軸９ａ１により所定間隔Ｌ２をおいて回動可能に連結されている。垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒの下端部には、長方形状の支持板９ｂＵが、連結軸９ｄによって回動自在に連結されている。垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒは、傾斜横部材３ｂ２Ｌに対し直角に交わる仮想平面（傾斜縦部材３ｂ１Ｒ，３ｂ１Ｌに平行な平面）内で回動するように構成されている。連結軸９ｄの中心間の距離Ｌ１と、支持板９ｂＵに対向する上部梁部材３ｂ２１の所定間隔Ｌ２（連結軸９ａ１の中心間の距離Ｌ２）とは、同じ長さで形成されている。また、対となった垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒも、同じ長さ寸法で形成されている。これらによって、平行リンク機構９が構成されている。上部梁部材３ｂ２１の所定間隔Ｌ２の部分が、平行リンク機構９の固定節に相当する。
上部梁部材３ｂ２１に設けられる平行リンク機構９と、下部梁部材３ｂ２２に設けられる平行リンク機構９とは、同様な構造であるため、上部梁部材３ｂ２１の平行リンク機構９で代表して説明する。
上部梁部材３ｂ２１には、例えば、山形鋼部材から形成された一対の前方および後方の垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒの上端部が連結軸９ａ１により所定間隔Ｌ２をおいて回動可能に連結されている。垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒの下端部には、長方形状の支持板９ｂＵが、連結軸９ｄによって回動自在に連結されている。垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒは、傾斜横部材３ｂ２Ｌに対し直角に交わる仮想平面（傾斜縦部材３ｂ１Ｒ，３ｂ１Ｌに平行な平面）内で回動するように構成されている。連結軸９ｄの中心間の距離Ｌ１と、支持板９ｂＵに対向する上部梁部材３ｂ２１の所定間隔Ｌ２（連結軸９ａ１の中心間の距離Ｌ２）とは、同じ長さで形成されている。また、対となった垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒも、同じ長さ寸法で形成されている。これらによって、平行リンク機構９が構成されている。上部梁部材３ｂ２１の所定間隔Ｌ２の部分が、平行リンク機構９の固定節に相当する。
【0030】
垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒの長さは、後述する回転ブラシ５を吊下げた際に、架台８上のソーラーパネルＳＰの表面に第一・第二・第三ブラシ部５３，５４，５５が接触する長さで、かつ第一・第二・第三ブラシ部５３，５４，５５がソーラーパネルＳＰの下方に入り込まない長さに設定されている。
【0031】
（退避装置）
垂下リンク部材９ａ（９ａｆ，９ａｒ）には、後述する回転ブラシ５を、洗浄対象となるソーラーパネルＳＰから上方へ離間させて保持する退避装置９ｃが設けられている。退避装置９ｃは、垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒを図４において右側（後方側）に揺動させる場合に使用される後方退避位置と、垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒを図４において左側（前方側）に揺動させる場合に使用される前方退避位置とを備えている。
垂下リンク部材９ａ（９ａｆ，９ａｒ）には、後述する回転ブラシ５を、洗浄対象となるソーラーパネルＳＰから上方へ離間させて保持する退避装置９ｃが設けられている。退避装置９ｃは、垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒを図４において右側（後方側）に揺動させる場合に使用される後方退避位置と、垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒを図４において左側（前方側）に揺動させる場合に使用される前方退避位置とを備えている。
【0032】
なお、垂下リンク部材９ａｆ，９ａｒの夫々は、連結軸９ａ１を中心として回動するが、支持板９ｂＵは揺動運動する。後方退避位置において、後方（図４において右側）の垂下リンク部材９ａｒの上部に回動可能に設けられた係止板部材９ｃ１ｒと、前方（図４において左側）の垂下リンク部材９ａｆの下部に設けられた被係止突起９ｃ２ｆとが係合することで位置決めされる。係止板部材９ｃ１ｒには、前方の垂下リンク部材９ａｆ側が開放し前方側の被係止突起９ｃ２ｆが進入する係止溝９ｃ１１が形成され、係止溝９ｃ１１の奥部には半球状の係止留め９ｃ１２が形成されている。
【0033】
左方退避位置において、前方（図４において左側）の垂下リンク部材９ａｆの上部に揺動可能に設けられた係止板部材９ｃ１ｆと、後方（図４において右側）の垂下リンク部材９ａｒの下部に設けられた被係止突起９ｃ２ｒとが係合することで位置決めされる。係止板部材９ｃ１ｆには、後方の垂下リンク部材９ａｒ側が開放し後方側の被係止突起９ｃ２ｒが進入する係止溝９ｃ１１が形成され、係止溝９ｃ１１の奥部には半球状の係止留め９ｃ１２が形成されている。
【0034】
（回転ブラシ）
回転ブラシ５は、図３に示すように、第一回転支軸５１と第二回転支軸５２とブラシフレーム５７と第一ブラシ部５３と第二ブラシ部５４と第三ブラシ部５５とを備えている。第一回転支軸５１と第二回転支軸５２とは、Ｘ方向に対して直交する方向に延在する回転中心を有している。第一回転支軸５１と第二回転支軸５２は、互いに平行に配置されている。
回転ブラシ５は、図３に示すように、第一回転支軸５１と第二回転支軸５２とブラシフレーム５７と第一ブラシ部５３と第二ブラシ部５４と第三ブラシ部５５とを備えている。第一回転支軸５１と第二回転支軸５２とは、Ｘ方向に対して直交する方向に延在する回転中心を有している。第一回転支軸５１と第二回転支軸５２は、互いに平行に配置されている。
【0035】
上部梁部材３ｂ２１側の支持板９ｂＵと下部梁部材３ｂ２２側の支持板９ｂＤは、Ｘ方向に対向するブラシフレーム５７により水平方向の両端部が連結されている。ブラシフレーム５７は、例えば、山形鋼製部材から形成され、傾斜横部材３ｂ２Ｌと平行に延在している。
【0036】
第一回転支軸５１は、上部梁部材３ｂ２１側の支持板９ｂＵに設けられた軸受部５８と、後方側のブラシフレーム５７の二箇所の中間部（支持板９ｂＵを基準にしてブラシフレーム５７の長さの約四分の一の位置と、約四分の三の位置）に設けられた第一中間軸受部５８１とに回転自在に支持されている。第一回転支軸５１の二つの第一中間軸受部５８１間には、第一回転支軸５１の半径方向に突出するとともに軸方向に所定の幅で円柱状に形成された第一ブラシ部５３が設けられている。第一ブラシ部５３は、例えば、ポリプロピレン製の直毛が半径方向に多数本突出した、いわゆるロールブラシである。
【0037】
第二回転支軸５２は、上部梁部材３ｂ２１側の支持板９ｂＵに設けられた前方側の軸受部５８と、下部梁部材３ｂ２２側の支持板９ｂＤに設けられた前方側の軸受部５８と、前方側のブラシフレーム５７の二箇所の中間部（支持板９ｂＵを基準にしてブラシフレーム５７の長さの約三分の一の位置と、約三分の二の位置）に設けられた第二中間軸受部５８２と、に回転自在に支持されている。
【0038】
上部梁部材３ｂ２１側における前方側の軸受部５８と第二中間軸受部５８２との間には、第二ブラシ部５４が設けられている。第二ブラシ部５４は、第二回転支軸５２の半径方向に突出するとともに第一ブラシ部５３と一部が重なるように軸方向に所定の幅で円柱状に形成されている。第二ブラシ部５４は、第一ブラシ部５３と同様のロールブラシである。
下部梁部材３ｂ２２側における前方側の軸受部５８と第二中間軸受部５８２との間には、第三ブラシ部５５が設けられている。第三ブラシ部５５は、第二回転支軸５２の半径方向に突出するとともに第一ブラシ部５３と一部が重なるように軸方向に所定の幅で円柱状に形成されている。第三ブラシ部５５は、第一ブラシ部５３と同様のロールブラシである。
下部梁部材３ｂ２２側における前方側の軸受部５８と第二中間軸受部５８２との間には、第三ブラシ部５５が設けられている。第三ブラシ部５５は、第二回転支軸５２の半径方向に突出するとともに第一ブラシ部５３と一部が重なるように軸方向に所定の幅で円柱状に形成されている。第三ブラシ部５５は、第一ブラシ部５３と同様のロールブラシである。
【0039】
第一ブラシ部５５、第二ブラシ部５４および第三ブラシ部５５は、平行リンク機構９によって下方に配置された場合に、傾斜したソーラーパネルＳＰの表面に沿って回転ブラシ５の自重によって接触するように構成されている。
【0040】
第一回転支軸５１の上部梁部材３ｂ２１側の軸受部５８には、電動モータ５６（駆動装置）が固定されている。第一回転支軸５１は、電動モータ５６の出力軸（図略）に回転トルクが伝達可能に減速装置（図略）を介して連結されている。第一回転支軸５１は、両端部において平歯車である第一外歯車５１ａが夫々周設されている。第二回転支軸５２は、両端部において平歯車である第二外歯車５２ａが夫々周設され、第一外歯車５１ａと噛合するよう構成されている。電動モータ５６の駆動により、第一回転支軸５１が第一ブラシ部５３を回転させると、第一外歯車５１ａと第二外歯車５２ａとの噛合によって、第二回転支軸５２が逆方向に回転し、第一ブラシ部５３に対して第二ブラシ部５４および第三ブラシ部５５を逆方向に回転させる。電動モータ５６の駆動は、制御装置４０によって制御される。
【0041】
（捕水部・注水部）
捕水部６は、図２に示すように、構造枠３の四本の支柱３ａ１の間の上部に形成される天井部３ａ５に設けられる。捕水部６は、例えば、可撓性のある塩化ビニル製波状板部材で形成され、天井部３ａ５に横臥されるとともにＸ方向の中央部に凹部６ａが形成されるように湾曲されている。Ｙ方向に沿って切断した場合の断面が波状となっている。凹部６ａには、図１に示すように、Ｙ方向に並ぶ複数（本実施形態では、四つ）の貫通穴が設けられ、注水部７が形成されている。注水部７の貫通穴は、回転ブラシ５の第一ブラシ部５３、第二ブラシ部５４および第三ブラシ部５５に沿って対向するように夫々配置されている。
捕水部６は、図２に示すように、構造枠３の四本の支柱３ａ１の間の上部に形成される天井部３ａ５に設けられる。捕水部６は、例えば、可撓性のある塩化ビニル製波状板部材で形成され、天井部３ａ５に横臥されるとともにＸ方向の中央部に凹部６ａが形成されるように湾曲されている。Ｙ方向に沿って切断した場合の断面が波状となっている。凹部６ａには、図１に示すように、Ｙ方向に並ぶ複数（本実施形態では、四つ）の貫通穴が設けられ、注水部７が形成されている。注水部７の貫通穴は、回転ブラシ５の第一ブラシ部５３、第二ブラシ部５４および第三ブラシ部５５に沿って対向するように夫々配置されている。
【0042】
（架台）
架台８は、図１に示すように、設置面ＧＤに固定支持される固定支持部材８３と、固定支持部材８３に支持される水平支持枠８２と、水平支持枠８２に設けられる支持軸８４と、支持軸８４に回動可能に支持されるパネル支持部材８５と、パネル支持部材８５を所定の傾斜角度位置でパネル支持部材８５の回動を停止させるストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌと、を備えている。
架台８は、図１に示すように、設置面ＧＤに固定支持される固定支持部材８３と、固定支持部材８３に支持される水平支持枠８２と、水平支持枠８２に設けられる支持軸８４と、支持軸８４に回動可能に支持されるパネル支持部材８５と、パネル支持部材８５を所定の傾斜角度位置でパネル支持部材８５の回動を停止させるストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌと、を備えている。
【0043】
固定支持部材８３は、Ｘ方向に所定の距離離れて載置された二つの台座８３０ｆ，８３０ｒと、夫々の台座８３０ｆ，８３０ｒの他方端側（右側）に夫々立設される一対の第一支柱８３１ｆ，８３１ｒと、夫々の台座８３０ｆ，８３０ｒの一方端側（左側）に夫々立設され第一支柱８３１ｆ，８３１ｒと同じ高さで設けられた一対の第二支柱８３２ｆ，８３２ｒと、を有している。台座８３０ｆ，８３０ｒは、前述の軌条２のＨ形鋼製部材の枕木２ｂにブラケット８３０ｂにより固定されている。
【0044】
水平支持枠８２は、前記一対の第一支柱８３１ｆ，８３１ｒ間に横架される第一横部材８２１と、前記一対の第二支柱８３２ｆ，８３２ｒ間に横架される第二横部材８２２と、第一横部材８２１および第二横部材８２２の両端部間に夫々横架される一対の水平部材８２３ｆ，８２３ｒとを有している。第一横部材８２１および第二横部材８２２は、例えば、中空の円形断面を有する鋼鉄製棒部材から形成されている。
【0045】
一対の水平部材８２３ｆ，８２３ｒの中間部上面には、例えば、中実の円形断面を有する鋼鉄製棒部材からなる支持軸８４が、支持軸８４の外周を支承するいずれも図略のブラケットおよびビスによって固定されている。支持軸８４は、第一・第二横部材８２１，８２２と平行な方向に沿って延在するように支持されている。
【0046】
パネル支持部材８５は、支持軸８４に中央部において支持される一対の回動棒部材８５１ｆ，８５１ｒ（対向する二辺に相当）と、第一・第二横部材８２１，８２２に対して平行な方向に延在し、回動棒部材８５１ｆ，８５１ｒの両端部に横架される一対のパネル固定部材８５２Ｒ，８５２Ｌと、によって方形状に形成されている。回動棒部材８５１ｆ，８５１ｒの中央部下面には、支持軸８４の外周面に当接する軸受部材（図略）が設けられている。軸受部材は、いずれも図略の帯状保持部およびビスによって支持軸８４の外周を回動可能に支承する。パネル固定部材８５２Ｒ，８５２Ｌには、四枚のソーラーパネルＳＰが、例えば、ボルト等で固定されている。
【0047】
（ストッパ部材（係止装置））
回動棒部材８５１ｆ，８５１ｒの夫々の両端部側には、係止装置としてのストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌが設けられている。ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌは、夫々対向して配置される１対の長板状部８６１Ｒ，８６１Ｌと、長板状部８６１Ｒ，８６１Ｌの先端部をＸ方向に連結する連結部材８６２と、を有している。連結部材８６２は、例えば、山形鋼製部材が使用される。ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌの長板状部８６１Ｒ，８６１Ｌの基端部は、図１および図６に示すように、回動棒部材８５１ｆ，８５１ｒにピン８６０によって回動自在に連結されている。
回動棒部材８５１ｆ，８５１ｒの夫々の両端部側には、係止装置としてのストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌが設けられている。ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌは、夫々対向して配置される１対の長板状部８６１Ｒ，８６１Ｌと、長板状部８６１Ｒ，８６１Ｌの先端部をＸ方向に連結する連結部材８６２と、を有している。連結部材８６２は、例えば、山形鋼製部材が使用される。ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌの長板状部８６１Ｒ，８６１Ｌの基端部は、図１および図６に示すように、回動棒部材８５１ｆ，８５１ｒにピン８６０によって回動自在に連結されている。
【0048】
左側の長板状部８６１Ｌの下面には、図１および図６に示すように、係合凹部８６３Ｌと、浅い係合凹部８６４Ｌとが形成されている。右側の長板状部８６１Ｒの下面にも、図１に示すように、係合凹部８６３Ｒと、浅い係合凹部８６４Ｒとが形成されている。各係合凹部８６３Ｌ，８６３Ｒは、第一・第二横部材８２１，８２２の外周の半周分を係合するように半円状に切欠かれている。各浅い係合凹部８６４Ｒ，８６４Ｌは、第一・第二横部材８２１，８２２の外周部の半周分に満たない分、例えば、四分の一周分を係合するように四分の一円周状に切欠かれている。
【0049】
右側にある係合凹部８６３Ｒが第一横部材８２１に係合した際に、左側にある浅い係合凹部８６４Ｌが第二横部材８２２に係合するよう構成されている。左側にある係合凹部８６３Ｌが第二横部材８２２に係合した際に、右側にある浅い係合凹部８６４Ｒが第一横部材８２１に係合するよう構成されている。
【0050】
長板状部８６１Ｒ，８６１Ｌの下面は、パネル支持部材８５が傾動すると、図６に示すように、ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌの自重によって、第一・第二横部材８２１，８２２の上部外周面に接触し、接触した状態で相対移動する。そして、第一・第二横部材８２１，８２２に係合凹部８６３Ｒまたは係合凹部８６３Ｌが割り出されたときに、ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌは、一端部のピン８６０を中心に自重で回動して第一横部材８２１または第二横部材８２２に係合する。係合凹部８６３Ｒが第一横部材８２１に係合する位置は、パネル支持部材８５が水平となる０度に設定されている。係合凹部８６３Ｌが第二横部材８２２に係合する位置は、パネル支持部材８５が水平より右側が下方に１０度傾斜した位置に設定されている。
【0051】
（係止装置操作部）
右側のストッパ部材８６Ｒの先端部を連結する連結部材８６２と左側のストッパ部材８６Ｌの先端部を連結する連結部材８６２には、支持金具８６５に支持された車軸８６７に回転自在に支持された車輪８６６Ｒ，８６６Ｌが夫々設けられている。車輪８６６Ｒ，８６６Ｌは、連結部材８６２のＸ方向の中央部に、下方に突出するように夫々設けられている。車輪８６６Ｒ，８６６Ｌは、連結部材８６２を介してストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌに対して、相対移動不能に支持されている。車輪８６６Ｒ，８６６Ｌは、Ｙ方向に水平に延在する面（後述する被接触部３ｆＲ，３ｆＬの円弧面３ｆ１）に接触し、ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌを回動するよう構成されている。支持金具８６５、車軸８６７および車輪８６６Ｒ，８６６Ｌによって接触部が構成される。
右側のストッパ部材８６Ｒの先端部を連結する連結部材８６２と左側のストッパ部材８６Ｌの先端部を連結する連結部材８６２には、支持金具８６５に支持された車軸８６７に回転自在に支持された車輪８６６Ｒ，８６６Ｌが夫々設けられている。車輪８６６Ｒ，８６６Ｌは、連結部材８６２のＸ方向の中央部に、下方に突出するように夫々設けられている。車輪８６６Ｒ，８６６Ｌは、連結部材８６２を介してストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌに対して、相対移動不能に支持されている。車輪８６６Ｒ，８６６Ｌは、Ｙ方向に水平に延在する面（後述する被接触部３ｆＲ，３ｆＬの円弧面３ｆ１）に接触し、ストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌを回動するよう構成されている。支持金具８６５、車軸８６７および車輪８６６Ｒ，８６６Ｌによって接触部が構成される。
【0052】
構造枠３の左右両側にある支持フレーム３ｄの先端部支持フレーム３ｄ２には、Ｙ方向に沿って所定幅で延在し、曲率の中心軸がＹ方向に延在する円弧面３ｆ１が上部に形成された蒲鉾形状の被接触部３ｆＲ，３ｆＬが夫々設けられている。円弧面３ｆ１が、傾斜接触面に相当する。被接触部３ｆＲ，３ｆＬの底部には被係合金具（図略）が設けられ、Ｙ方向に延在した一対の先端部支持フレーム３ｄ２（図５参照）に設けられた係合金具（図略）に、Ｙ方向にスライド可能に係合されている。
【0053】
被接触部３ｆＲ，３ｆＬは、対応する接触部の車輪８６６Ｒ，８６６Ｌに傾斜接触面（円弧面３ｆ１）が当接する角度変更実行位置ＥＰと、車輪８６６Ｒ，８６６Ｌが傾斜接触面（円弧面３ｆ１）に接触しない退避位置ＲＰとの間で移動可能に構成されている。本実施形態においては、手作業によって、角度変更実行位置ＥＰと退避位置ＲＰとの間を移動させる。
接触部（支持金具８６５，車輪８６６Ｒ，８６６Ｌ、車軸８６７）および被接触部３ｆＲ，３ｆＬにより主に係止装置操作部が構成される。
接触部（支持金具８６５，車輪８６６Ｒ，８６６Ｌ、車軸８６７）および被接触部３ｆＲ，３ｆＬにより主に係止装置操作部が構成される。
【0054】
（トラバーサ装置）
ソーラーパネルの洗浄システム１は、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが、Ｘ方向に沿って四列ずつ並べられ、２グループに分けて配置されている。ソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられた各列の両側に、該列に平行に軌条２が配置されている。ソーラーパネルユニットＵＳＰの隣接する列と列との間には、軌条２が一列だけ設けられている。ソーラーパネルユニットＵＳＰの或る列をソーラーパネル洗浄装置が洗浄作業をする際に使用する軌条２のうち、或る列とその列に隣接する列との間の軌条は、その列に隣接する列を洗浄装置が洗浄作業を行なう際に兼用するようになっている。
ソーラーパネルの洗浄システム１は、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが、Ｘ方向に沿って四列ずつ並べられ、２グループに分けて配置されている。ソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられた各列の両側に、該列に平行に軌条２が配置されている。ソーラーパネルユニットＵＳＰの隣接する列と列との間には、軌条２が一列だけ設けられている。ソーラーパネルユニットＵＳＰの或る列をソーラーパネル洗浄装置が洗浄作業をする際に使用する軌条２のうち、或る列とその列に隣接する列との間の軌条は、その列に隣接する列を洗浄装置が洗浄作業を行なう際に兼用するようになっている。
【0055】
トラバーサ装置１０は、軌条２と直角に延在する交差軌条１０１と、交差軌条１０１上を移動する搭載台１０２と、を有している。
交差軌条１０１は、四列ずつの２グループの間であって、ソーラーパネルユニットＵＳＰの列に沿って夫々設けられた軌条２に直角なようにＹ方向に延在させて一対設けられている。各交差軌条１０１は、例えば、鉄製部材により形成され、上面が長手方向に沿って連続して開口する凹溝１０１ａが形成された溝レールである。交差軌条１０１は、例えば、Ｙ方向に沿って地面に並べられたコンクリート製の複数の枕木１０１ｂに、下端部が固定されている。凹溝１０１ａの形状および寸法は、後述する搭載台１０２の車輪が凹溝１０１ａに沿って転動可能なように設けられている。
交差軌条１０１は、四列ずつの２グループの間であって、ソーラーパネルユニットＵＳＰの列に沿って夫々設けられた軌条２に直角なようにＹ方向に延在させて一対設けられている。各交差軌条１０１は、例えば、鉄製部材により形成され、上面が長手方向に沿って連続して開口する凹溝１０１ａが形成された溝レールである。交差軌条１０１は、例えば、Ｙ方向に沿って地面に並べられたコンクリート製の複数の枕木１０１ｂに、下端部が固定されている。凹溝１０１ａの形状および寸法は、後述する搭載台１０２の車輪が凹溝１０１ａに沿って転動可能なように設けられている。
【0056】
搭載台１０２は、搭載フレーム１０２ａ、搭載レール１０２ｂ、車輪１０２ｃ、電動モータ（図略）、バッテリ（図略）等を主に備えている。搭載フレーム１０２ａは、例えば、Ｉ形鋼製部材によって矩形枠状に形成され水平に横臥されている。搭載フレーム１０２ａには、搭載レール１０２ｂが固定されている。搭載レール１０２ｂは、軌条２と同様な溝レールに形成され、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが搭載可能な所定長さでＸ方向に延在するように一対固定されている。搭載レール１０２ｂは、一対の軌条２と整列可能に配置されている。搭載台１０２には、Ｘ方向に延在する回転軸（図略）を備えた車輪１０２ｃがＹ方向に並んで二対設けられ、交差軌条１０１に沿って転動するよう構成されている。車輪１０２ｃは、例えば、ゴム製の中実タイヤで形成されている。図８において左側の一対の車輪１０２ｃの回転軸は、連結されて一体となって回転するように形成されている。回転軸には、従動スプロケット（図略）が一体に固定されている。
【0057】
搭載台１０２には、Ｘ方向に沿って延在する出力軸（図略）を備えた電動モータ（図略）が搭載され、出力軸には駆動力を伝達する駆動スプロケット（図略）が一体に固定されている。回転軸の従動スプロケットと出力軸の駆動スプロケットの間には、ローラチェーン（図略）が装着され、電動モータの回転トルクが左側の一対の車輪１０２ｃに伝達されるようになっている。電動モータの駆動は、制御装置４０によって制御される。
【0058】
搭載台１０２は、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを搭載する。
搭載台１０２は、交差軌条１０１上を移動して搭載レール１０２ｂをソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが可動している列の軌条２に整列させる。そして、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを搭載台１０２に搭載する。次に、車輪１０２ｃを回転させて洗浄作業を予定する他の列の軌条２に整列させ、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭ（構造枠３）を新たに整列させた軌条２に移動させる。交差軌条１０１側の各軌条２に対応する位置には、搭載台１０２の位置を検知する位置センサ６０が設けられ、交差軌条１０１上の搭載台１０２の位置を検知して制御装置４０に送信するようになっている。例えば、搭載台１０１が移動して搭載レール１０２ｂが軌条２に整列した場合に、電動モータによる駆動をＯＦＦにする。
搭載台１０２は、交差軌条１０１上を移動して搭載レール１０２ｂをソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが可動している列の軌条２に整列させる。そして、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを搭載台１０２に搭載する。次に、車輪１０２ｃを回転させて洗浄作業を予定する他の列の軌条２に整列させ、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭ（構造枠３）を新たに整列させた軌条２に移動させる。交差軌条１０１側の各軌条２に対応する位置には、搭載台１０２の位置を検知する位置センサ６０が設けられ、交差軌条１０１上の搭載台１０２の位置を検知して制御装置４０に送信するようになっている。例えば、搭載台１０１が移動して搭載レール１０２ｂが軌条２に整列した場合に、電動モータによる駆動をＯＦＦにする。
【0059】
（作動）
ソーラーパネルの洗浄システム１の作動には、ソーラーパネルＳＰを洗浄するための作動と、架台８の傾斜角度を変更するための作動と、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを他の列に変更するレーンチェンジのための作動とがある。
ソーラーパネルの洗浄システム１の作動には、ソーラーパネルＳＰを洗浄するための作動と、架台８の傾斜角度を変更するための作動と、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを他の列に変更するレーンチェンジのための作動とがある。
【0060】
（洗浄のための作動）
ソーラーパネルＳＰの洗浄は、雨水を捕水部６で貯めて洗浄に使用するため雨の日に実施する。洗浄作業の際、作業者は、ソーラーパネルＳＰの傾斜角度が、回転ブラシ５の傾斜角度（本実施形態では１０度）と一致しているか確認する。なお、ソーラーパネルＳＰの傾斜角度が回転ブラシ５の傾斜角度と一致していない場合には、後述する傾斜角度変更を先に実施する。
ソーラーパネルＳＰの洗浄は、雨水を捕水部６で貯めて洗浄に使用するため雨の日に実施する。洗浄作業の際、作業者は、ソーラーパネルＳＰの傾斜角度が、回転ブラシ５の傾斜角度（本実施形態では１０度）と一致しているか確認する。なお、ソーラーパネルＳＰの傾斜角度が回転ブラシ５の傾斜角度と一致していない場合には、後述する傾斜角度変更を先に実施する。
【0061】
ソーラーパネルＳＰの傾斜角度が、回転ブラシ５の傾斜角度と一致している場合には、作業者は、被接触部３ｆＲ，３ｆＬを退避位置ＲＰに位置決めする。
制御装置は、電動モータ５６に通電して回転ブラシ５を回転させる。制御装置は、移動装置４の電動駆動モータ４２に通電してタイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬを回転させてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを軌条２に沿って移動させる。
制御装置は、電動モータ５６に通電して回転ブラシ５を回転させる。制御装置は、移動装置４の電動駆動モータ４２に通電してタイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬを回転させてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを軌条２に沿って移動させる。
【0062】
この移動によりソーラーパネルＳＰの端部にＸ方向より回転ブラシ５が当接する。ソーラーパネルＳＰの傾斜角度および回転ブラシ５の傾斜角度は、１０度で一致しているため、互いに平行した状態で当接する。そして、当接した回転ブラシ５によって、垂下リンク部材９ａは、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭの進行方向の逆方向に揺動し、回転ブラシ５を上方に移動する。移動した回転ブラシ５は、ソーラーパネルＳＰの上に乗り上げ、回転ブラシ５は、ソーラーパネルＳＰの表面に自重によって第一・第二・第三ブラシ部５３，５４，５５を押付けながら回転する。第一・第二・第三ブラシ部５３，５４，５５には、捕水部６により集められた雨水が各注水部７より注水され、洗浄水として汚れを浮き上がらせて洗い流すのに使用される。
次に、制御装置は、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを、軌条２に沿って隣接するソーラーパネルユニットＵＳＰに移動させて、同様に洗浄する。
次に、制御装置は、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを、軌条２に沿って隣接するソーラーパネルユニットＵＳＰに移動させて、同様に洗浄する。
【0063】
（傾斜角度変更のための作動）
まず、平行リンク機構９の退避装置９ｃを使用して、図４に示すように、例えば、垂下リンク部材９ａを右側に揺動させて、後方の垂下リンク部材９ａｒの係止板部材９ｃ１ｒを前方の垂下リンク部材９ａｆの被係止突起９ｃ２ｆに係合させる。これによって、回転ブラシ５を上方に移動させて、ソーラーパネルＳＰに回転ブラシ５が当接しないように退避させる。
例えば、１０度傾斜したソーラーパネルＳＰを水平に傾動させる場合、図１において、左側の被接触部３ｆＬを角度変更実行位置ＥＰに位置決めする。右側の被接触部３ｆＲは退避位置ＲＰに位置決めする。
まず、平行リンク機構９の退避装置９ｃを使用して、図４に示すように、例えば、垂下リンク部材９ａを右側に揺動させて、後方の垂下リンク部材９ａｒの係止板部材９ｃ１ｒを前方の垂下リンク部材９ａｆの被係止突起９ｃ２ｆに係合させる。これによって、回転ブラシ５を上方に移動させて、ソーラーパネルＳＰに回転ブラシ５が当接しないように退避させる。
例えば、１０度傾斜したソーラーパネルＳＰを水平に傾動させる場合、図１において、左側の被接触部３ｆＬを角度変更実行位置ＥＰに位置決めする。右側の被接触部３ｆＲは退避位置ＲＰに位置決めする。
【0064】
次に、制御装置は、移動装置４の電動駆動モータ４２に通電してタイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬを回転させてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを軌条２に沿って移動させる。この移動の際に、図６および図７に示すように、接触部の車輪８６６Ｌは、被接触部３ｆＬの円弧面３ｆ１の裾野の部分に接触する。
【0065】
次に、さらにソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが移動することで、（１）のように車輪８６６Ｌが円弧面３ｆ１を登るように転動し、左側のストッパ部材８６Ｌの係合凹部８６３Ｌを第二横部材８２２より外す。この際、図示はしないが、架台８の右側において、右側のストッパ部材８６Ｒの浅い係合凹部８６４Ｒが第一横部材８２１から外れる。
【0066】
次に、さらにソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが移動することで、車輪８６６Ｌが回動棒部材８５１ｆを回動させて、回動棒部材８５１ｆを水平位置に移動させる。そして、左側のストッパ部材８６Ｌの浅い係合凹部８６４Ｌが第二横部材８２２に係合する。
この際に、図示はしないが、架台８の右側において、右側のストッパ部材８６Ｒの係合凹部８６３Ｒが第一横部材８２１に係合する。これによって、回動棒部材８５１ｆを水平位置に位置決めし、ソーラーパネルユニットＵＳＰは、水平位置に保持される。同様にして、軌条２に沿って隣接するソーラーパネルユニットＵＳＰは、傾動されて水平に保持される。
この際に、図示はしないが、架台８の右側において、右側のストッパ部材８６Ｒの係合凹部８６３Ｒが第一横部材８２１に係合する。これによって、回動棒部材８５１ｆを水平位置に位置決めし、ソーラーパネルユニットＵＳＰは、水平位置に保持される。同様にして、軌条２に沿って隣接するソーラーパネルユニットＵＳＰは、傾動されて水平に保持される。
【0067】
（レーンチェンジのための作動）
次に、図１０に示すように、四列ずつＡ区、Ｂ区に分かれて配置された複数のソーラーパネルユニットＵＳＰを、レーンチェンジして洗浄する場合について説明する。
まず、全てのソーラーパネルユニットＵＳＰは、洗浄可能な１０度の角度に保持されている。そして、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭは、Ａ区の第３列の一端部（図１０において上端部）に配置されている。
次に、図１０に示すように、四列ずつＡ区、Ｂ区に分かれて配置された複数のソーラーパネルユニットＵＳＰを、レーンチェンジして洗浄する場合について説明する。
まず、全てのソーラーパネルユニットＵＳＰは、洗浄可能な１０度の角度に保持されている。そして、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭは、Ａ区の第３列の一端部（図１０において上端部）に配置されている。
【0068】
次に、制御装置は、電動モータ１０２ｅを駆動して車輪１０２ｃを回転させて搭載台１０２を、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭが配置されている第３列（レーン）に整列させるように移動する。その際、軌条２と搭載レール１０２ｂとが一直線上に並ぶように整列させる。
【0069】
次に、制御装置は、電動駆動モータ４２を駆動し、タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬを回転させてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを、配置された搭載台１０２に向って移動させる。そして、搭載台１０２にソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを搭載し、タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬ，４１ｒＲ，４１ｒＬの回転をロックする。
【0070】
次に、制御装置は、電動モータ１０２ｅを駆動して車輪１０２ｃを回転させてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを搭載した搭載台１０２を、洗浄が必要な例えば第２列に整列させる（どの列を選択するかは、例えば予めプログラムで設定されている。）。
次に、制御装置は、電動駆動モータ４２を駆動し、タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬを回転させてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを、Ａ区の第２列に配置する。そして、Ａ区の第２列のソーラーパネルユニットＵＳＰの洗浄を行う。
以下、同様にしてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを配置する列の変更を行いながら、ソーラーパネルユニットＵＳＰの洗浄を行う。
次に、制御装置は、電動駆動モータ４２を駆動し、タイヤ４１ｆＲ，４１ｆＬを回転させてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを、Ａ区の第２列に配置する。そして、Ａ区の第２列のソーラーパネルユニットＵＳＰの洗浄を行う。
以下、同様にしてソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭを配置する列の変更を行いながら、ソーラーパネルユニットＵＳＰの洗浄を行う。
【0071】
このように、ソーラーパネルユニットＵＳＰが四列ずつＡ区、Ｂ区に分かれて配置されたＡ区とＢ区との間にトラバーサ装置１０を配置するため、一つのトラバーサ装置１０で効率的で設備コストが安いソーラーパネルの洗浄システム１を提供することができる。また、図１０のＢ区の第３列および第４列の他端部（図１０において下端部）の敷地内に壁Ｗが存在する場合にも、ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭは、壁側で逆戻りさせることができるので、ソーラーパネルユニットＵＳＰを敷地内に数多く設置することができ、起電効率を上げることができる。
【0072】
なお、本実施形態では、レーンチェンジしながら洗浄する場合を説明したが、例えば、台風の後などで、傾斜角度変更と洗浄とを実施してもよい。この場合、一つの列を往復する。往路において洗浄が可能な傾斜角度変更に変更し、復路においてソーラーパネルユニットＵＳＰの洗浄を行う。
【0073】
上述の記載で明らかなように、実施形態におけるソーラーパネルの洗浄システム１は、一列に並べられた複数のソーラーパネルユニットＵＳＰ（ソーラーパネル）と、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰを挟んで両側に設けられ、水平方向に延在する一対の軌条２と、ソーラーパネルユニットＵＳＰの両側の軌条２上に移動可能に支持されソーラーパネルユニットＵＳＰの上面を囲むように配置される門型の構造枠３と、を備えている。
【0074】
さらに、構造枠３を軌条２に沿って移動させる移動装置４と、構造枠３に設けられ、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられた方向に対して交差する方向に延在する回転中心を備え、ソーラーパネルユニットＵＳＰの上面に接触可能に配置された回転ブラシ５と、構造枠３に設けられ回転ブラシ５を回転させる電動モータ５６と、構造枠３の上面に広がって設けられ、降雨の際の雨水を集める捕水部６と、捕水部６により集められた雨水を回転ブラシ５に注ぐ注水部７と、を備えている。
【0075】
これによると、捕水部６により広い捕水面積で集めた雨水を回転ブラシ５に注ぎ、回転ブラシ５を回転させながらソーラーパネルユニットＵＳＰ上を移動させる。そのため、雨水による充分な洗浄水を供給しながら回転する回転ブラシ５によって、ソーラーパネルユニットＵＳＰの表面に付着した汚れを確実に除去することができる。また、構造枠３に設けられた捕水部６により雨水を貯めるため、雨水が貯まった際の荷重が、ソーラーパネルユニットＵＳＰに付加されることが無く、ソーラーパネルＳＰの変形やパネル表面の損傷を防止することができる。
【0076】
また、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが並べられたＸ方向に対して直交する仮想平面内で傾動可能にソーラーパネルユニットＵＳＰを支持する架台８をさらに備え、架台８は、架台８の傾動を複数の係止位置で係脱可能に係止させるストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌおよび第一・第二横部材８２１，８２２（係止装置）を備え、構造枠３と架台８との間に設けられ、移動装置４による構造枠３の移動に連動してストッパ部材８６Ｒ，８６Ｌおよび第一・第二横部材８２１，８２２（係止装置）で係止された係止位置を他の係止位置である次期係止位置に移動させる被接触部３ｆＲ，３ｆＬおよび車輪８６６Ｒ，８６６Ｌ（係止装置操作部）を備えた。
これによると、架台８に支持され複数並べられたソーラーパネルユニットＵＳＰの傾斜角度を構造枠３を移動するだけで容易に変更することができる。
これによると、架台８に支持され複数並べられたソーラーパネルユニットＵＳＰの傾斜角度を構造枠３を移動するだけで容易に変更することができる。
【0077】
また、係止装置操作部は、架台８の片方の端部側に設けられた車輪８６６Ｒ，８６６Ｌと、構造枠３に設けられ構造枠３の移動に伴って車輪８６６Ｒ，８６６Ｌに接触して車輪８６６Ｒ，８６６Ｌを上昇させることで架台８を傾動させる円弧面３ｆ１（傾斜接触面）を備えた被接触部３ｆＲ，３ｆＬと、を備えた。
これによると、構造枠３の移動に伴って移動する被接触部３ｆＲ，３ｆＬにより、架台８の片方の端部側に設けられた車輪８６６Ｒ，８６６Ｌのいずれかを上昇させるという簡素な構造により、架台８に支持されたソーラーパネルユニットＵＳＰの傾斜角度を変更することができる。
これによると、構造枠３の移動に伴って移動する被接触部３ｆＲ，３ｆＬにより、架台８の片方の端部側に設けられた車輪８６６Ｒ，８６６Ｌのいずれかを上昇させるという簡素な構造により、架台８に支持されたソーラーパネルユニットＵＳＰの傾斜角度を変更することができる。
【0078】
また、回転ブラシ５は、固定節が構造枠３に固定され構造枠３の移動方向（Ｘ方向）に沿って平行移動する平行リンク機構９により、構造枠３から揺動自在に垂下されている。
これによると、平行リンク機構９の一部と回転ブラシ５との重量だけでソーラーパネルユニットＵＳＰに回転ブラシ５を接触させることができ、ソーラーパネルユニットＵＳＰに対して回転ブラシ５を一定な角度で接触させることができる。そのため、ソーラーパネルユニットＵＳＰに偏った荷重を負荷することなく、安定した洗浄作業を行なうことができる。
これによると、平行リンク機構９の一部と回転ブラシ５との重量だけでソーラーパネルユニットＵＳＰに回転ブラシ５を接触させることができ、ソーラーパネルユニットＵＳＰに対して回転ブラシ５を一定な角度で接触させることができる。そのため、ソーラーパネルユニットＵＳＰに偏った荷重を負荷することなく、安定した洗浄作業を行なうことができる。
【0079】
また、平行リンク機構９には、回転ブラシ５をソーラーパネルユニットＵＳＰから離間させて保持する退避装置９ｃが設けられている。
これによると、回転ブラシ５をソーラーパネルユニットＵＳＰから離間させて保持することで、洗浄を行わずに構造枠３（ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭ）を移動させたいときに、迅速に移動させることができる。
これによると、回転ブラシ５をソーラーパネルユニットＵＳＰから離間させて保持することで、洗浄を行わずに構造枠３（ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭ）を移動させたいときに、迅速に移動させることができる。
【0080】
また、捕水部６は、構造枠３の天井部３ａ５で囲まれる投影面積分を捕水する。
これによると、構造枠３の天井部３ａ５で囲まれる投影面積分という広い面積に降る雨水を捕水することで、潤沢な洗浄水を供給することができる。また、捕水された雨水の重量は、構造枠３で受けるので、ソーラーパネルユニットＵＳＰに負荷をかけることが無く、ソーラーパネルＳＰの変形や損傷を防止することができる。
これによると、構造枠３の天井部３ａ５で囲まれる投影面積分という広い面積に降る雨水を捕水することで、潤沢な洗浄水を供給することができる。また、捕水された雨水の重量は、構造枠３で受けるので、ソーラーパネルユニットＵＳＰに負荷をかけることが無く、ソーラーパネルＳＰの変形や損傷を防止することができる。
【0081】
また、回転ブラシ５は、互いに平行に並べられ回転自在に支持された第一回転支軸５１と第二回転支軸５２とを備え、第一回転支軸５１の中央部には、第一回転支軸５１の半径方向に突出するとともに軸方向に所定の幅で形成された第一ブラシ部５３が設けられ、第二回転支軸５２の一方の端部側には、第二回転支軸５２の半径方向に突出するとともに第一ブラシ部５３と一部が重なるように軸方向に所定の幅で形成された第二ブラシ部５４が設けられ、第二回転支軸５２の他方の端部側には、第二回転支軸５２の半径方向に突出するとともに第一ブラシ部５３と一部が重なるように軸方向に所定の幅で形成された第三ブラシ部５５が設けられた。
【0082】
これによると、第一回転支軸５１回りの第一ブラシ部５３と、第二回転支軸５２回りの第二ブラシ部５４および第三ブラシ部５５との二箇所において、ソーラーパネルユニットＵＳＰに線接触するので、回転ブラシ５により加わる力が逃げることなく安定した洗浄作業を行なうことができる。また、第一ブラシ部５３に対して、第二ブラシ部５４および第三ブラシ部５５は、一部が重なっているので、洗浄漏れを防止することができる。
【0083】
また、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが複数の列で並べられている場合において、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰの列に夫々設けられた軌条２に直交する一対の交差軌条１０１と、構造枠３を搭載するとともに交差軌条１０１上を移動し、搭載した構造枠３をいずれか他の列の軌条２に整列させる搭載台１０２と、を備えたトラバーサ装置１０を、さらに備える。
これによると、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが複数の列で並べられている場合において、トラバーサ装置１０によって構造枠３（ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭ）をソーラーパネルユニットＵＳＰの他の列に迅速かつ確実に移動させることができる。
これによると、複数のソーラーパネルユニットＵＳＰが複数の列で並べられている場合において、トラバーサ装置１０によって構造枠３（ソーラーパネル洗浄装置ＰＷＭ）をソーラーパネルユニットＵＳＰの他の列に迅速かつ確実に移動させることができる。
【0084】
なお、上記実施形態において、架台を０度と１０度との間を傾動するものとしたが、これに限定されない。例えば、０度、１０度、２０度、３０度と傾動する架台を、傾斜角度変更するものでもよい。０度、１０度、２０度、３０度と傾動する架台として、例えば、国際公開２０１６／１８５５５５号公報に記載のソーラーパネル用架台を利用することができる。このソーラーパネル用架台を利用する場合、２０度および３０度に傾動させる高さの被接触部を、角度変更実行位置に位置決め可能とすることで、０度、１０度、２０度、３０度と傾動させることができる。
【0085】
また、回転ブラシ５を、互いに平行に並べられ回転自在に支持された第一回転支軸５１と第二回転支軸５２との二本で構成されるものとしたが、これに限定されない。例えば、第一回転支軸および第二回転支軸と平行にさらに第三回転支軸を設け、三本の回転支軸で構成されるブラシ部を夫々形成してもよい。
また、第一・第二・第三ブラシ部５３，５４，５５を、ポリプロピレン製の直毛が半径方向に多数本突出したものとしたが、これに限定されず、例えば、スポンジ材、布材等で形成されたものでもよい。
また、第一・第二・第三ブラシ部５３，５４，５５を、ポリプロピレン製の直毛が半径方向に多数本突出したものとしたが、これに限定されず、例えば、スポンジ材、布材等で形成されたものでもよい。
【0086】
また、軌条２を凹溝２ａとしたが、これに限定されず、例えば、Ｉ形鋼製部材からなるレールでもよい。この場合、タイヤでなく鋼製の車輪を使用することができる。
【0087】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【0088】
多数並べられたソーラーパネルを効率よくかつ確実に洗浄することが必要な分野に利用することができる。
【符号の説明】
【0089】
１…ソーラーパネルの洗浄システム、２…軌条、３…構造枠、３ａ５…天井部、３ｆＬ，３ｆＲ…被接触部（係止装置操作部）、３ｆ１…円弧面（傾斜接触面）、４…移動装置、５…回転ブラシ、５１…第一回転支軸、５２…第二回転支軸、５３…第一ブラシ部、５４…第二ブラシ部、５５…第三ブラシ部、５６…電動モータ（駆動装置）、６…捕水部、７…注水部、８…架台、８２１…第一横部材（係止装置）、８２２…第二横部材（係止装置）、８６Ｒ，８６Ｌ…ストッパ部材（係止装置）、８６６Ｌ，８６６Ｒ…車輪（接触部・係止装置操作部）、９…平行リンク機構、９ｃ…退避装置、１０…トラバーサ装置、１０１…交差軌条、１０２…搭載台、１０２ｂ…搭載レール、ＥＰ…角度変更実行位置、ＲＰ…退避位置、ＰＷＭ…ソーラーパネル洗浄装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】