(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-16
(45)【発行日】2022-09-28
(54)【発明の名称】紙葉類搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/22 20060101AFI20220920BHJP
B65H 29/70 20060101ALI20220920BHJP
【ＦＩ】
B65H5/22 A
B65H29/70
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2022017473
(22)【出願日】2022-02-07
【審査請求日】2022-02-25
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000108247
【氏名又は名称】株式会社ジェッター
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100099508
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 久
(74)【代理人】
【識別番号】100096105
【弁理士】
【氏名又は名称】天野 広
(74)【代理人】
【識別番号】100182567
【弁理士】
【氏名又は名称】遠坂 啓太
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】藤原 国明
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０１４０２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８６１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－０７６８４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１８４７７６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０６
Ｂ６５Ｈ ５／２２
Ｂ６５Ｈ ２９／２４
Ｂ６５Ｈ ２９／７０
Ａ６３Ｆ ７／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ダクトと、前記ダクト内を走行するキャリアと、
前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、
前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、
を備え、
前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、
湾曲し、または、折れ曲がっている紙葉類の湾曲または折れ曲がりを矯正し、平面状の紙葉類に整形する紙葉類整形装置をさらに備えており、
前記紙葉類整形装置は軸線が相互に平行な二つのローラーを有しており、これら二つのローラーの表面には凹凸が形成されており、一方のローラーの凸は他方のローラーの凹に篏合し、前記紙葉類はこれら二つのローラーの間に挟まれることにより湾曲または折れ曲がりが矯正され、
前記紙葉類搬送装置は、第一のローラー対と、前記第一のローラー対の下流側に配置されている第二のローラー対と、をさらに備え、
前記第一のローラー対及び前記第二のローラー対の各々は前記二つのローラーからなるものであり、
前記第一のローラー対の一方のローラーは当該ローラーに対応する位置にある前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸を中心として回動可能に形成されており、前記第一のローラー対の他方のローラーと接する位置と前記第一のローラー対の他方のローラーから離れる位置との間において回動可能であることを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項2】
前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸には着脱自在に連結部材が取り付けられており、前記第一のローラー対の一方のローラーは前記連結部材の内部に回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項3】
前記連結部材は前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸に磁力式クラッチを介して取り付けられていることを特徴とする請求項２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項4】
前記凹凸は前記二つのローラーの各軸線方向に一定間隔で並ぶ複数個の同一形状の凸または凹からなるものであることを請求項１乃至３の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項5】
前記凸は三角形断面を有するものであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項6】
前記紙葉類整形装置は前記紙葉類が前記紙葉類整形装置を経た後に前記ダクトに投入されるような位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項7】
前記紙葉類搬送装置は第二のダクトを備えており、前記紙葉類整形装置は前記ダクトと前記第二のダクトとの間に配置され、前記紙葉類は前記ダクトから前記紙葉類整形装置を経て前記第二のダクトに送られることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ダクト内に発生させた空気流により紙幣その他のシート状の紙葉類を搬送する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような紙葉類搬送装置の一例として特開２０１６－１６００３８号公報（特許文献１）に記載されたものがある。
図５０乃至図５５は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図５０は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図５０に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
図５０乃至図５５は同公報に記載された紙葉類搬送装置を示す。図５０は紙葉類搬送装置の構造及び紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
この紙葉類搬送装置は、図５０に示すように、紙幣などの紙葉類をその前面で押すことにより当該紙葉類を搬送するキャリア１０と、キャリア１０の外形と相似し、かつ、キャリア１０が走行可能な内部空間を有するダクト１１と、キャリア１０が搬送してきた紙葉類を収容する紙幣収容室１４と、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４に向かう方向に走行させる第一送風機１２ａと、ダクト１１内においてキャリア１０を紙幣収容室１４から離れる方向に走行させる第二送風機１２ｂと、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂと、を備えている。
【0003】
図５０に示すように、複数個のパチンコ台２０その他の遊戯機器が図５０の左右方向に一列に配置されており（図５０においては、単純化するため１個のパチンコ台２０のみを示している）、パチンコ台２０の横には紙幣を投入するための紙幣投入装置２１が設置されている。紙幣投入装置２１に投入された紙幣の額に応じて遊技媒体（パチンコ玉やメダルなど）が払い出される。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図５１はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
パチンコ台２０の裏側には、当該紙葉類搬送装置の一構成要素であるダクト１１がパチンコ台２０の配列方向と平行に延びるように設置されている。
図５１はダクト１１の部分的斜視図（一部分解図を含む）である。
【0004】
図５１に示すように、ダクト１１は直線状に延びる中空構造を有しており、その縦断面は、上下方向に長い長方形において上下方向の中央部が内側に突出する形状をなしている。すなわち、上下方向の中央の部分が矩形状にダクト１１の内側に突出する突出部１１ａを構成している。
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
図５２はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
さらに、ダクト１１の側壁には、紙幣投入装置２１の位置に対応して、スリット１１ｂが形成されている。後述するように、各紙幣投入装置２１に投入された紙幣はスリット１１ｂを通過してダクト１１の内部に送られる。
図５２はキャリア１０の斜視図である。
キャリア１０は、上下方向に延びる中心軸１０ａと、中心軸１０ａの一方の側に配置された４個の第一ウィング１０ｂと、中心軸１０ａの他方の側に配置された４個の第二ウィング１０ｃと、からなる。
【0005】
第一ウィング１０ｂは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第一ウィング１０ｂがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。同様に、第二ウィング１０ｃは、中心軸１０ａの上端及び下端をそれぞれ起点として、２個一組の第二ウィング１０ｃがＶ字型になるように、それぞれ配置されている。後述するように、ダクト１１の内部に送られた紙幣は４個の第一ウィング１０ｂにその外縁を押されて搬送される。
図５３はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図５３に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図５２参照）に嵌まり込む。
図５３はキャリア１０がダクト１１の内部に収納された状態を示す斜視図である。
図５３に示すように、ダクト１１の突出部１１ａが、上下の第一ウィング１０ｂの間に形成された空間１０ｄ及び上下の第二ウィング１０ｃの間に形成された空間１０ｄ（図５２参照）に嵌まり込む。
【0006】
図５０に示すように、紙幣収容室１４はダクト１１の一端（図５０の右端）に配置されている。紙幣収容室１４には、紙幣投入装置２１から投入され、キャリア１０によって搬送された紙幣が収容される。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、第二送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
ダクト１１の内部に空気流（風）を送り込む第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂはダクト１１の両端に配置されている。
第一送風機１２ａ及び第二送風機１２ｂは何れか一方のみが作動するか、あるいは、双方とも作動しない。双方が同時に作動することはない。第一送風機１２ａが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第二ウィング１０ｃが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。一方、第二送風機１２ｂが作動すると、ダクト１１の内部に収容されているキャリア１０の第一ウィング１０ｂが風圧を受けて、キャリア１０は紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
【0007】
なお、ダクト１１の一方の端部（図５０の右端）に連続して紙幣収容室１４が配置されているため、第二送風機１２ｂは紙幣収容室１４に隣接して配置され、バイパス通路１２ｃを介してダクト１１と連結している。
図５４は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図５４に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
図５４は紙幣投入装置２１の内部構造を示す概略図である。
図５４に示すように、紙幣投入装置２１は、ローラーユニット２１ｂと、ダクト１１に対して斜めの方向に延びる搬送路２１ｃと、を備えている。
紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａから投入された紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、真贋や額面などの検査を経て、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１の内部に投入される。
【0008】
図５５は、ダクト１１内においてキャリア１０を所定の位置（具体的には、ダクト１１の両端の近傍）で停止させるストッパー１３ａ及び１３ｂを示す。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
ストッパー１３ａ及び１３ｂは、ダクト１１の内部に延びるフック状の部材からなる。キャリア１０の第一ウィング１０ｂがストッパー１３ａに引っ掛かることによって、キャリア１０は紙幣収容室１４の手前で停止する。また、キャリア１０の第二ウィング１０ｃがストッパー１３ｂに引っ掛かることによって、キャリア１０は第一送風機１２ａの手前で停止する。
上記の構造を有する紙葉類搬送装置は以下のように作動する。
パチンコ台２０の顧客が紙幣投入装置２１の紙幣投入口２１ａに紙幣を投入すると、紙幣はローラーユニット２１ｂにより搬送され、搬送路２１ｃを介して、ダクト１１のスリット１１ｂからダクト１１の内部に投入される。
【0009】
紙幣投入装置２１には紙幣感知センサー（図示せず）が設けられており、紙幣がダクト１１の内部に投入されると、紙幣感知センサーは紙幣投入を示す紙幣投入信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
紙幣投入信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａを作動させる。第一送風機１２ａが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第二ウィング１０ｃがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行する。キャリア１０は、紙幣収容室１４に到達するまでの間に、ダクト１１に投入された紙幣を第一ウィング１０ｂで捕捉する。紙幣を捕捉したキャリア１０は捕捉した紙幣を押した状態を維持しながら紙幣収容室１４に向う方向（方向Ｘ１）に走行を続け、次いで、ストッパー１３ａにより停止させられる。キャリア１０が停止することにより、紙幣は慣性力の作用を受けキャリア１０から離れ、紙幣収容室１４に収容される。
【0010】
紙幣は、その紙面がキャリア１０の走行方向（ダクト１１の長さ方向）と平行であり、かつ、その短辺がキャリア１０の中心軸１０ａと平行になる姿勢を維持してキャリア１０により搬送される。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
ストッパー１３ａの近傍にはキャリア１０を検知するセンサー（図示せず）が配置されており、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止すると、センサーは、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止したことを示すキャリア停止信号を中央制御装置に送信する。
キャリア停止信号を受信した中央制御装置は第一送風機１２ａの作動を停止するとともに、キャリア１０がストッパー１３ａによって停止してから所定の時間（紙幣が紙幣収容室１４に収容されるのに必要な時間）が経過したときに、第二送風機１２ｂを作動させる。
【0011】
第二送風機１２ｂが作動を開始すると、ダクト１１の内部には紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）の空気流（風）が発生する。キャリア１０は、第一ウィング１０ｂがこの空気流による風圧を受けることにより、紙幣収容室１４から離れる方向（方向Ｘ２）に走行する。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
その後、キャリア１０はストッパー１３ｂに引っ掛かり、停止する。このようにして、キャリア１０は当初の位置に復帰する。
以上の動作が、紙幣が紙幣投入装置２１に投入されてから、紙幣収容室１４に収容されるまでの１サイクルの動作である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【文献】特開２０１６－１６００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
紙幣投入装置２１に投入される紙幣は真っ直ぐなもの（平面状のもの）ばかりではなく、角が折れ曲がっているもの、湾曲（カール）しているもの、長時間折り曲げられて折り曲げの痕が残っているもの（折り曲げ癖が付いているもの）など種種雑多の非平面状のもの（真っ直ぐではないもの）がある。
ダクト１１に投入される紙幣としては真っ直ぐなものが想定されているため、図５１からもわかるように、ダクト１１の内部は紙幣が通過するための最小限度の大きさに設定されている。このため、従来の紙葉類搬送装置に上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部を円滑に走行することができずに、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。
ダクト１１に投入される紙幣としては真っ直ぐなものが想定されているため、図５１からもわかるように、ダクト１１の内部は紙幣が通過するための最小限度の大きさに設定されている。このため、従来の紙葉類搬送装置に上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部を円滑に走行することができずに、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。
【0014】
従来の紙葉類搬送装置はこのような非平面状の紙幣の投入に対する対策は全くなされてはおらず、非平面状の紙幣は紙幣搬送効率を低下させる大きな原因となっていた。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、非平面状の紙幣のダクトへの投入を防止し、紙幣搬送効率の低下を回避することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
本発明は以上のような従来の紙葉類搬送装置における問題点に鑑みてなされたものであり、非平面状の紙幣のダクトへの投入を防止し、紙幣搬送効率の低下を回避することが可能な紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
上記の目的を達成するため、本発明は、ダクトと、前記ダクト内を走行するキャリアと、前記ダクト内において一方向に空気流を発生させる第一送風機と、前記ダクト内において前記一方向とは逆の方向に空気流を発生させる第二送風機と、を備え、前記第一送風機が前記ダクト内に発生させた空気流により前記ダクト内において前記キャリアを走行させ、前記ダクト内に投入された紙葉類を前記キャリアを介して搬送する紙葉類搬送装置において、湾曲し、または、折れ曲がっている紙葉類の湾曲または折れ曲がりを矯正し、平面状の紙葉類に整形する紙葉類整形装置をさらに備えており、前記紙葉類整形装置は軸線が相互に平行な二つのローラーを有しており、これら二つのローラーの表面には凹凸が形成されており、一方のローラーの凸は他方のローラーの凹に篏合し、前記紙葉類はこれら二つのローラーの間に挟まれることにより湾曲または折れ曲がりが矯正され、前記紙葉類搬送装置は、第一のローラー対と、前記第一のローラー対の下流側に配置されている第二のローラー対と、をさらに備え、前記第一のローラー対及び前記第二のローラー対の各々は前記二つのローラーからなるものであり、前記第一のローラー対の一方のローラーは当該ローラーに対応する位置にある前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸を中心として回動可能に形成されており、前記第一のローラー対の他方のローラーと接する位置と前記第一のローラー対の他方のローラーから離れる位置との間において回動可能であることを特徴とする紙葉類搬送装置を提供する。
【0016】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸には着脱自在に連結部材が取り付けられ、前記第一のローラー対の一方のローラーは前記連結部材の内部に回動自在に取り付けられていることが好ましい。
【0017】
上記の紙葉類搬送装置においては、前記連結部材は前記第二のローラー対の一方のローラーの回転軸に磁力式クラッチを介して取り付けられていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記凹凸は前記二つのローラーの各軸線方向に一定間隔で並ぶ複数個の同一形状の凸または凹からなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記凸は三角形断面を有するものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類整形装置は前記紙葉類が前記紙葉類整形装置を経た後に前記ダクトに投入されるような位置に配置されていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類搬送装置は第二のダクトを備えており、前記紙葉類整形装置は前記ダクトと前記第二のダクトとの間に配置され、前記紙葉類は前記ダクトから前記紙葉類整形装置を経て前記第二のダクトに送られることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記凹凸は前記二つのローラーの各軸線方向に一定間隔で並ぶ複数個の同一形状の凸または凹からなるものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記凸は三角形断面を有するものであることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類整形装置は前記紙葉類が前記紙葉類整形装置を経た後に前記ダクトに投入されるような位置に配置されていることが好ましい。
上記の紙葉類搬送装置においては、前記紙葉類搬送装置は第二のダクトを備えており、前記紙葉類整形装置は前記ダクトと前記第二のダクトとの間に配置され、前記紙葉類は前記ダクトから前記紙葉類整形装置を経て前記第二のダクトに送られることが好ましい。
【発明の効果】
【0018】
紙幣投入装置２１に投入される紙幣は真っ直ぐなもの（平面状のもの）ばかりではなく、非平面状のもの（真っ直ぐではないもの）もある。例えば、角が折れ曲がっているもの、湾曲（カール）しているもの、長時間折り曲げられて折り曲げの痕が残っているもの（折り曲げ癖が付いているもの）などである。
従来の紙葉類搬送装置はこのような非平面状の紙幣の投入に対する対策は全くなされてはいなかったため、上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。
これに対して、本発明に係る紙葉類搬送装置においては、湾曲し、あるいは、曲がっている紙幣は紙葉類整形装置を構成する二つのローラーのそれぞれの凹凸から相互に異なる方向に押圧力を受けるため、紙幣の湾曲や曲がりが解消され、紙幣はダクトの内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
このように、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、本発明に係る紙葉類搬送装置は紙幣がダクトの内部で詰まることを防止することができ、紙幣の搬送効率を向上させることが可能である。
従来の紙葉類搬送装置はこのような非平面状の紙幣の投入に対する対策は全くなされてはいなかったため、上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。
これに対して、本発明に係る紙葉類搬送装置においては、湾曲し、あるいは、曲がっている紙幣は紙葉類整形装置を構成する二つのローラーのそれぞれの凹凸から相互に異なる方向に押圧力を受けるため、紙幣の湾曲や曲がりが解消され、紙幣はダクトの内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
このように、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、本発明に係る紙葉類搬送装置は紙幣がダクトの内部で詰まることを防止することができ、紙幣の搬送効率を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置の構造及びその周囲の環境を示す概略図である。
【図2】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるキャリアを正面側から見たときの斜視図である。
【図4】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置において用いられるダクトの斜視図である。
【図5】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア、紙幣及びダクトの相互の位置関係を示す斜視図である。
【0020】
【図10】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの正面図である。
【図12】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における第二紙幣通路の斜視図である。
【図14】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣送り出しローラー及び一対の紙幣押さえ板の斜視図である。
【0021】
【図15】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図16】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図17】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図18】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図19】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図20】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。
【0022】
【図21】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。
【図22】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。
【図23】本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの紙幣矯正機能を示す斜視図である。
【図24】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置の概略図である。
【0023】
【図28】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における第一のダクト及び第一のダクトから分岐したキャリア収納用ダクトの部分的横断面図である。
【図29】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置におけるキャリア収納用ダクト側から見たときの第一のダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。
【図30】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における第一のダクト側から見たときの第一のダクト及びキャリア収納用ダクトの部分的斜視図である。
【図31】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の部分的な斜視図である。
【図32】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形ローラーの第二ローラー及び連結部材の分解斜視図である。
【0024】
【図33】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形ローラーの第二ローラーに連結部材を取り付けたときの斜視図である。
【図34】図３４（Ａ）は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形ローラーの第二ローラーの縦断面図、図３４（Ｂ）は連結部材の縦断面図、図３４（Ｃ）は紙幣整形ローラーの第二ローラーに連結部材を取り付けたときの縦断面図である。
【図35】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における連結部材の動作を示す斜視図である。
【図36】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における連結部材の動作を示す斜視図である。
【図37】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図38】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【0025】
【図39】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図40】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図41】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図42】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図43】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図44】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【0026】
【図45】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における紙幣整形装置の動作を示す断面図である。
【図46】本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置における一対の紙幣整形ローラーの間に紙幣が挟み込まれている状態を示す正面図である。
【図47】紙幣が一対の紙幣整形ローラーを通過する前と後の状態を示す斜視図である。
【図48】紙幣送り出しローラーの機能を示す概略図である。
【図49】紙幣送り出しローラーの機能を示す概略図である。
【図50】従来の紙葉類搬送装置が使用される周囲の環境を示す概略図である。
【0027】
【発明を実施するための形態】
【0028】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図２はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図１及び図２に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。
図１は本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるキャリア１１０を正面側から見たときの斜視図、図２はキャリア１１０を背面側から見たときの斜視図である。
図１及び図２に示すように、キャリア１１０は「砲弾」型をなしており、具体的には、円柱形状の本体部分１１０ａと、本体部分１１０ａの背面側に本体部分１１０ａと連続して形成された半球形状の後方部分１１０ｂと、から構成されている。
キャリア１１０は軽量化を図るために中空構造とされている。
キャリア１１０は本体部分１１０ａの前面１１０ｃにおいて紙幣を押して紙幣を搬送する。本体部分１１０ａの前面１１０ｃには円周に沿って同一形状の複数個の突起１１０ｄが等間隔に形成されている。相互に隣接する２個の突起１１０ｄの間に紙幣を挟み込み、紙幣を保持するようになっている。突起１１０ｄは、例えば、半球形状をなしている。
【0029】
キャリア１１０の本体部分１１０ａの中心軸方向における長さは可能な限り短く設定されている。本体部分１１０ａの長さを短くすることにより、カーブしているダクトをスムーズに曲がることが可能になる。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図３は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図４及び図５はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト１２０は、図３に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図４参照）が通過できる高さである。
キャリア１１０は後方部分１１０ｂにおいて第一送風機１２ａからの空気流（風）を受けることにより前進する。
図３は本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００において用いられるダクト１２０の斜視図である。図４及び図５はキャリア１１０、紙幣５０及びダクト１２０の相互の位置関係を示す斜視図である。
ダクト１２０は、図３に示すように、第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとから構成されている。
第一領域１２０ａは上下に長い長方形の形状をなしており、その高さは紙幣５０の短辺５０ａ（図４参照）が通過できる高さである。
【0030】
第二領域１２０ｂは円形の縦断面を有しており、キャリア１１０が通過できるような大きさ（半径）に設定されている。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図４及び図５に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。
第一領域１２０ａと第二領域１２０ｂとは部分的に重なり合っており、第一領域１２０ａが第二領域１２０ｂの中心を通り、第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している。
図４及び図５に示すように、キャリア１１０はその前面１１０ｃにおいて紙幣５０の短辺５０ａを押し、ダクト１２０の内部において紙幣５０を搬送する。紙幣５０はダクト１２０の第一領域１２０ａを通過し、キャリア１１０はダクト１２０の第二領域１２０ｂを通過する。
このように、第一領域１２０ａは紙幣５０のみが通過可能であり、キャリア１１０は第一領域１２０ａを通過することはできない（正確には、キャリア１１０は第二領域１２０ｂから上下の方向に突出している第一領域１２０ａの部分を通過することはできない）。
【0031】
従来の紙葉類搬送装置と比較して、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は紙幣整形装置２００を追加的に備えている。紙幣整形装置２００は、湾曲し、または、折れ曲がっている紙幣の湾曲または折れ曲がりを矯正し、平面状の（真っ直ぐな）紙幣に整形する装置である。
図６（Ａ）は紙幣整形装置２００の横断面図、図６（Ｂ）は水平方向から見たときの紙幣整形装置２００の正面図、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のＡ－Ａ線における縦断面図である。図７は紙幣整形装置２００の分解斜視図である。
図６（Ａ）に示すように、紙幣整形装置２００は紙幣投入装置２１（図５４参照）とダクト１２０との間に配置されている。
図６（Ａ）は紙幣整形装置２００の横断面図、図６（Ｂ）は水平方向から見たときの紙幣整形装置２００の正面図、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）のＡ－Ａ線における縦断面図である。図７は紙幣整形装置２００の分解斜視図である。
図６（Ａ）に示すように、紙幣整形装置２００は紙幣投入装置２１（図５４参照）とダクト１２０との間に配置されている。
【0032】
紙幣整形装置２００は、紙幣投入装置２１から搬送されてきた紙幣を紙幣整形装置２００の内部に取り込む一対の紙幣取り込みローラー２１０と、紙幣の湾曲や曲がりなどを矯正する一対の紙幣整形ローラー２２０と、紙幣取り込みローラー２１０から紙幣整形ローラー２２０に向かって紙幣が通過するための第一紙幣通路２３０と、紙幣整形ローラー２２０からダクト１２０に向かって紙幣が通過するための第二紙幣通路２４０と、第二紙幣通路２４０の出口の手前に配置され、紙幣をダクト１２０に送り出す紙幣送り出しローラー２５０と、紙幣送り出しローラー２５０に対して紙幣を押さえ付ける一対の紙幣押さえ板２６０と、一対の紙幣取り込みローラー２１０、一対の紙幣整形ローラー２２０及び紙幣送り出しローラー２５０を駆動する駆動モーター２７０と，から構成されている。
図８は第一紙幣通路２３０及び第二紙幣通路２４０を取り外した場合の紙幣整形装置２００の分解斜視図、図９は第一紙幣通路２３０及び第二紙幣通路２４０のみの分解斜視図である。
図８は第一紙幣通路２３０及び第二紙幣通路２４０を取り外した場合の紙幣整形装置２００の分解斜視図、図９は第一紙幣通路２３０及び第二紙幣通路２４０のみの分解斜視図である。
【0033】
図６（Ａ）、図７及び図８に示すように、一対の紙幣取り込みローラー２１０は紙幣投入装置２１から送り出されてくる紙幣の進行方向上に配置されており、紙幣投入装置２１から送り出されてくる紙幣を挟み込み、第一紙幣通路２３０を介して一対の紙幣整形ローラー２２０に紙幣を送り込む。
図９に示すように、第一紙幣通路２３０は相互に平行に直立している一対の壁からなり、一対の紙幣取り込みローラー２１０から送り出された紙幣は第一紙幣通路２３０を通って一対の紙幣整形ローラー２２０に送られる。
図１０は一対の紙幣整形ローラー２２０の正面図、図１１は一対の紙幣整形ローラー２２０の斜視図である。
一対の紙幣整形ローラー２２０は第一ローラー２２０Ａと第二ローラー２２０Ｂとからなり、これらの二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂは軸線が相互に平行になるように、具体的には、どちらの軸線も鉛直方向になるように配置されている。
図９に示すように、第一紙幣通路２３０は相互に平行に直立している一対の壁からなり、一対の紙幣取り込みローラー２１０から送り出された紙幣は第一紙幣通路２３０を通って一対の紙幣整形ローラー２２０に送られる。
図１０は一対の紙幣整形ローラー２２０の正面図、図１１は一対の紙幣整形ローラー２２０の斜視図である。
一対の紙幣整形ローラー２２０は第一ローラー２２０Ａと第二ローラー２２０Ｂとからなり、これらの二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂは軸線が相互に平行になるように、具体的には、どちらの軸線も鉛直方向になるように配置されている。
【0034】
第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面にはそれぞれ断面が三角形形状の複数個の凹凸２２１が形成されている。複数個の凹凸２２１は二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂの各軸線方向に一定間隔で並列されている。第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂは二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂの各凹凸２２１が相互に噛み合うように隣接して配置されている。第一ローラー２２０Ａの凸は第二ローラー２２０Ｂの凹に噛み合い、第一ローラー２２０Ａの凹は第二ローラー２２０Ｂの凸に噛み合っている。
図１０に示すように、真っ直ぐではない紙幣５０は第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各凹凸２２１の間に挟み込まれた状態で二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂを通過する。これにより、紙幣５０の湾曲、曲がり、折れなどが解消される。
図１２は第二紙幣通路２４０の斜視図、図１３は第二紙幣通路２４０の部分的な分解図である。
図１０に示すように、真っ直ぐではない紙幣５０は第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各凹凸２２１の間に挟み込まれた状態で二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂを通過する。これにより、紙幣５０の湾曲、曲がり、折れなどが解消される。
図１２は第二紙幣通路２４０の斜視図、図１３は第二紙幣通路２４０の部分的な分解図である。
【0035】
図１２及び図１３に示すように、第二紙幣通路２４０は相互に平行に直立し、間に通路を構成している一対の第一壁部２４０Ａと、一対の第一壁部２４０Ａへの入り口２４０Ｂから一対の第一壁部２４０Ａと直交して外側に延びる一対の第二壁部２４０Ｃと、からなる。
一対の紙幣整形ローラー２２０を通過した紙幣は入り口２４０Ｂから一対の第一壁部２４０Ａの間の通路を通り、図６（Ａ）に示すように、ダクト１２０の第二領域１２０ｂに向かって送られる。
図１４は紙幣送り出しローラー２５０及び一対の紙幣押さえ板２６０の斜視図である。
紙幣送り出しローラー２５０は、図１４に示すように、軸線方向に相互に離れて配置された二つの同心の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂからなり、第二紙幣通路２４０の一対の第一壁部２４０Ａの一方の壁部（ダクト１２０から遠い方の壁部）は二つの小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの間のスペースに入り込むように延びている。
一対の紙幣整形ローラー２２０を通過した紙幣は入り口２４０Ｂから一対の第一壁部２４０Ａの間の通路を通り、図６（Ａ）に示すように、ダクト１２０の第二領域１２０ｂに向かって送られる。
図１４は紙幣送り出しローラー２５０及び一対の紙幣押さえ板２６０の斜視図である。
紙幣送り出しローラー２５０は、図１４に示すように、軸線方向に相互に離れて配置された二つの同心の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂからなり、第二紙幣通路２４０の一対の第一壁部２４０Ａの一方の壁部（ダクト１２０から遠い方の壁部）は二つの小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの間のスペースに入り込むように延びている。
【0036】
一対の紙幣押さえ板２６０の各々は、押さえ板２６０Ａと、バネ２６０Ｂとから構成されている。
押さえ板２６０Ａの先端は櫛の歯状に分かれているとともに、紙幣送り出しローラー２５０の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの外周形状に合わせて円弧形状に形成されている。先端が円弧形状であることにより、押さえ板２６０Ａの先端は小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの外周に密接可能になっている。
押さえ板２６０Ａはピン２６０Ｃを介して一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部（ダクト１２０に近い方の壁部）に回動可能に取り付けられている。
押さえ板２６０Ａの後端と一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部との間にはバネ２６０Ｂが挟み込まれている。バネ２６０Ｂは押さえ板２６０Ａの後端を一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部から離す方向の弾性力を押さえ板２６０Ａに作用させる。このため、ピン２６０Ｃを中心として回動可能な各押さえ板２６０Ａはその先端において常に紙幣送り出しローラー２５０の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂに押さえ付けられている。
押さえ板２６０Ａの先端は櫛の歯状に分かれているとともに、紙幣送り出しローラー２５０の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの外周形状に合わせて円弧形状に形成されている。先端が円弧形状であることにより、押さえ板２６０Ａの先端は小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂの外周に密接可能になっている。
押さえ板２６０Ａはピン２６０Ｃを介して一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部（ダクト１２０に近い方の壁部）に回動可能に取り付けられている。
押さえ板２６０Ａの後端と一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部との間にはバネ２６０Ｂが挟み込まれている。バネ２６０Ｂは押さえ板２６０Ａの後端を一対の第一壁部２４０Ａの他方の壁部から離す方向の弾性力を押さえ板２６０Ａに作用させる。このため、ピン２６０Ｃを中心として回動可能な各押さえ板２６０Ａはその先端において常に紙幣送り出しローラー２５０の小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂに押さえ付けられている。
【0037】
図６（Ｂ）及び図８に示すように、駆動モーター２７０はベルト２７１を介して紙幣送り出しローラー２５０を駆動するとともに、ベルト２７２を介して一対の紙幣整形ローラー２２０の第一ローラー２２０Ａを駆動する。一対の紙幣取り込みローラー２１０の一方のローラー（駆動モーター２７０に近い方のローラー）は第一ローラー２２０Ａ及びベルト２７３を介して駆動モーター２７０により駆動される。
図１５乃至図１９は本実施形態における紙幣整形装置２００の動作を示す断面図である。以下、図１５乃至図１９を参照して紙幣整形装置２００の動作を説明する。
図１５に示すように、紙幣投入装置２１から送られてきた紙幣５０は一対の紙幣取り込みローラー２１０に挟み込まれ、紙幣整形装置２００の内部に取り込まれる。
図１５乃至図１９は本実施形態における紙幣整形装置２００の動作を示す断面図である。以下、図１５乃至図１９を参照して紙幣整形装置２００の動作を説明する。
図１５に示すように、紙幣投入装置２１から送られてきた紙幣５０は一対の紙幣取り込みローラー２１０に挟み込まれ、紙幣整形装置２００の内部に取り込まれる。
【0038】
次いで、図１６に示すように、紙幣５０は一対の紙幣取り込みローラー２１０によって第一紙幣通路２３０の内部を一対の紙幣整形ローラー２２０まで送られる。
図２０乃至図２３は一対の紙幣整形ローラー２２０によって紙幣５０がどのように矯正されるかを示す斜視図である。
例えば、湾曲し、あるいは、曲がっていた紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの間を通過する間に二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂのそれぞれの凹凸２２１から相互に異なる方向に押圧力を受ける。具体的には、第一ローラー２２０Ａは凹凸２２１のうちの凸によって右から左に向かう方向に紙幣５０に押圧力を作用させ、第二ローラー２２０Ｂは凹凸２２１のうちの凸によって左から右に向かう方向に紙幣５０に押圧力を作用させる。このように、紙幣５０は右から左に向かう押圧力と左から右に向かう押圧力をジグザグに受けることによって、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、ダクト１２０の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
図２０乃至図２３は一対の紙幣整形ローラー２２０によって紙幣５０がどのように矯正されるかを示す斜視図である。
例えば、湾曲し、あるいは、曲がっていた紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの間を通過する間に二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂのそれぞれの凹凸２２１から相互に異なる方向に押圧力を受ける。具体的には、第一ローラー２２０Ａは凹凸２２１のうちの凸によって右から左に向かう方向に紙幣５０に押圧力を作用させ、第二ローラー２２０Ｂは凹凸２２１のうちの凸によって左から右に向かう方向に紙幣５０に押圧力を作用させる。このように、紙幣５０は右から左に向かう押圧力と左から右に向かう押圧力をジグザグに受けることによって、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、ダクト１２０の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
【0039】
例えば、図２０に示すように、曲げ線が紙幣５０の長辺５０ｂに平行になるように四つ折りされた紙幣５０Ａは、折られた状態から広げたとしても、折り曲げの痕が残った紙幣５０Ｂになる。紙幣５０Ｂはこの状態で紙幣投入装置２１に投入され、次いで、紙幣整形装置２００に送られる。紙幣５０Ｂは一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その曲げ痕が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｃとなる。この紙幣５０Ｃが第二紙幣通路２４０を介してダクト１２０の内部に送られる。
また、図２１に示すように、曲げ線が紙幣５０の短辺５０ａに平行になるように四つ折りされた紙幣５０Ｄは、折られた状態から広げたとしても、折り曲げの痕が残った紙幣５０Ｅになる。図２０に示した紙幣５０Ｂの場合と同様に、紙幣５０Ｅは一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その曲げ痕が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｆとなる。この紙幣５０Ｆが第二紙幣通路２４０を介してダクト１２０の内部に送られる。
また、図２１に示すように、曲げ線が紙幣５０の短辺５０ａに平行になるように四つ折りされた紙幣５０Ｄは、折られた状態から広げたとしても、折り曲げの痕が残った紙幣５０Ｅになる。図２０に示した紙幣５０Ｂの場合と同様に、紙幣５０Ｅは一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その曲げ痕が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｆとなる。この紙幣５０Ｆが第二紙幣通路２４０を介してダクト１２０の内部に送られる。
【0040】
図２２は長辺５０ｂが湾曲（カール）している紙幣５０Ｇ、図２３は短辺５０ａが湾曲（カール）している紙幣５０Ｈをそれぞれ示す。
このように何れかの方向に湾曲している紙幣５０Ｇ、５０Ｈであっても、一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その湾曲が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｊとなる。
一対の紙幣整形ローラー２２０によってほぼ真っ直ぐな状態に矯正された紙幣５０は、図１７に示すように、一対の紙幣整形ローラー２２０から第二紙幣通路２４０を介して紙幣送り出しローラー２５０に送られる。
紙幣送り出しローラー２５０に送られた紙幣５０は、図１８に示すように、紙幣送り出しローラー２５０と一対の紙幣押さえ板２６０の各押さえ板２６０Ａとの間に挟み込まれ、その状態のままダクト１２０に向かって送られる。
このように何れかの方向に湾曲している紙幣５０Ｇ、５０Ｈであっても、一対の紙幣整形ローラー２２０を通過することにより、その湾曲が矯正され、ほぼ真っ直ぐな紙幣５０Ｊとなる。
一対の紙幣整形ローラー２２０によってほぼ真っ直ぐな状態に矯正された紙幣５０は、図１７に示すように、一対の紙幣整形ローラー２２０から第二紙幣通路２４０を介して紙幣送り出しローラー２５０に送られる。
紙幣送り出しローラー２５０に送られた紙幣５０は、図１８に示すように、紙幣送り出しローラー２５０と一対の紙幣押さえ板２６０の各押さえ板２６０Ａとの間に挟み込まれ、その状態のままダクト１２０に向かって送られる。
【0041】
次いで、図１９に示すように、紙幣５０はダクト１２０の第二領域１２０ｂの内部に送り込まれる。この後、紙幣５０はキャリア１１０に捕捉され、紙幣収容室１４に搬送される。
以上の動作が紙幣投入装置２１に投入された紙幣５０が紙幣整形装置２００を経てダクト１２０に送り込まれるまでの１サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は以下の効果を奏する。
紙幣投入装置２１に投入される紙幣は真っ直ぐなもの（平面状のもの）ばかりではなく、角が折れ曲がっているもの、湾曲（カール）しているもの、長時間折り曲げられて折り曲げの痕が残っているもの（折り曲げ癖が付いているもの）など種種雑多の非平面状のもの（真っ直ぐではないもの）がある。
以上の動作が紙幣投入装置２１に投入された紙幣５０が紙幣整形装置２００を経てダクト１２０に送り込まれるまでの１サイクルの動作である。以後、この動作が繰り返される。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は以下の効果を奏する。
紙幣投入装置２１に投入される紙幣は真っ直ぐなもの（平面状のもの）ばかりではなく、角が折れ曲がっているもの、湾曲（カール）しているもの、長時間折り曲げられて折り曲げの痕が残っているもの（折り曲げ癖が付いているもの）など種種雑多の非平面状のもの（真っ直ぐではないもの）がある。
【0042】
従来の紙葉類搬送装置はこのような非平面状の紙幣の投入に対する対策は全くなされてはいなかったため、上記のような非平面状の紙幣が投入されると、ダクト１１の内部を円滑に走行することができずに、ダクト１１の内部で詰まってしまうことがあった。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、湾曲し、あるいは、曲がっている紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの間を通過する間に二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂのそれぞれの凹凸２２１から相互に異なる方向に押圧力を受けるため、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、紙幣５０はダクト１２０の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、湾曲し、あるいは、曲がっている紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの間を通過する間に二つのローラー２２０Ａ、２２０Ｂのそれぞれの凹凸２２１から相互に異なる方向に押圧力を受けるため、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、紙幣５０はダクト１２０の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
【0043】
このため、従来の紙葉類搬送装置とは異なり、本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は紙幣５０がダクト１２０の内部で詰まることを防止することができ、紙幣５０の搬送効率を向上させることが可能である。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
例えば、本実施形態における一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面には断面が三角形形状の凹凸２２１が形成されているが、凹凸２２１の形状はこれには限定されない。
例えば、第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面に螺旋状の凸部を形成し、これら二つの螺旋状凸部が相互に噛み合うようにすることも可能である。三角形断面の凹凸２２１に代えて、螺旋状の凹凸２２１を形成しても、紙幣５０の湾曲や曲がりの矯正については同様の効果を得ることができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置１００は上記の構造に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
例えば、本実施形態における一対の紙幣整形ローラー２２０を構成する第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面には断面が三角形形状の凹凸２２１が形成されているが、凹凸２２１の形状はこれには限定されない。
例えば、第一ローラー２２０Ａ及び第二ローラー２２０Ｂの各表面に螺旋状の凸部を形成し、これら二つの螺旋状凸部が相互に噛み合うようにすることも可能である。三角形断面の凹凸２２１に代えて、螺旋状の凹凸２２１を形成しても、紙幣５０の湾曲や曲がりの矯正については同様の効果を得ることができる。
【0044】
あるいは、三角形断面の凹凸２２１に代えて、四角形、台形、半円形などの断面を有する凹凸を形成することも可能である。
また、本実施形態のように一組の一対の紙幣整形ローラー２２０のみならず、複数組の一対の紙幣整形ローラー２２０を紙幣５０の搬送方向に配置することも可能である。
また、本実施形態のように一組の一対の紙幣整形ローラー２２０のみならず、複数組の一対の紙幣整形ローラー２２０を紙幣５０の搬送方向に配置することも可能である。
【0045】
（第二の実施形態）
上述の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、図６（Ａ）に示したように、紙幣整形装置２００は紙幣投入装置２１とダクト１２０との間に配置されていたが、紙幣整形装置２００が配置される位置はこれに限定されるものではない。以下に述べるように、第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置３００においては、紙幣整形装置は第一のダクトと第二のダクトとの間に配置される。
図２４は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置３００の概略図である。
図２４に示すように、各パチンコ台（図示せず）の紙幣投入装置２１に投入された紙幣は第一のダクト１２０１（第一の実施形態におけるダクト１２０に対応するダクト）と第二のダクト１２０２とを通って紙幣収容室１４に搬送される。本実施形態における紙幣整形装置４００は第一のダクト１２０１と第二のダクト１２０２との間に配置される。
上述の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００においては、図６（Ａ）に示したように、紙幣整形装置２００は紙幣投入装置２１とダクト１２０との間に配置されていたが、紙幣整形装置２００が配置される位置はこれに限定されるものではない。以下に述べるように、第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置３００においては、紙幣整形装置は第一のダクトと第二のダクトとの間に配置される。
図２４は本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置３００の概略図である。
図２４に示すように、各パチンコ台（図示せず）の紙幣投入装置２１に投入された紙幣は第一のダクト１２０１（第一の実施形態におけるダクト１２０に対応するダクト）と第二のダクト１２０２とを通って紙幣収容室１４に搬送される。本実施形態における紙幣整形装置４００は第一のダクト１２０１と第二のダクト１２０２との間に配置される。
【0046】
図２５（Ａ）は本実施形態における紙幣整形装置４００の横断面図、図２５（Ｂ）は紙幣整形装置４００の縦断面図、図２５（Ｃ）は図２５（Ｂ）のＡ方向から見た紙幣整形装置４００の側面図である。図２６は紙幣整形装置４００の斜視図、図２７は紙幣整形装置４００の部分的斜視図である。
図２５（Ａ）、図２６及び図２７に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置３００においては、紙幣整形装置４００の手前で第一のダクト１２０１から分岐するキャリア収納用ダクト１３０が形成されている。
図２８は第一のダクト１２０１及び第一のダクト１２０１から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図２９はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときの第一のダクト１２０１及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図３０は第一のダクト１２０１側から見たときの第一のダクト１２０１及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。
図２５（Ａ）、図２６及び図２７に示すように、本実施形態に係る紙葉類搬送装置３００においては、紙幣整形装置４００の手前で第一のダクト１２０１から分岐するキャリア収納用ダクト１３０が形成されている。
図２８は第一のダクト１２０１及び第一のダクト１２０１から分岐したキャリア収納用ダクト１３０の部分的横断面図、図２９はキャリア収納用ダクト１３０側から見たときの第一のダクト１２０１及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図、図３０は第一のダクト１２０１側から見たときの第一のダクト１２０１及びキャリア収納用ダクト１３０の部分的斜視図である。
【0047】
図２８乃至図３０に示すように、第一のダクト１２０１を構成する第一領域１２０ａ及び第二領域１２０ｂのうち、第一領域１２０ａは紙幣整形装置４００まで延びており、第二領域１２０ｂは紙幣整形装置４００の手前で第一領域１２０ａから左側に分岐している。この分岐した第二領域１２０ｂがキャリア収納用ダクト１３０を構成している。
図２５（Ｂ）に示すように、キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。
図３１は紙幣整形装置４００の部分的な斜視図である。
図２５（Ａ）、図２６及び図３１に示すように、紙幣整形装置４００は、一対の搬送ローラー４１０と、一対の紙幣整形ローラー４２０と、紙幣通路４３０と、連結部材４４０と、紙幣送り出しローラー４５０と、一対の紙幣押さえ板４６０と、駆動モーター４７０と、から構成されている。
図２５（Ｂ）に示すように、キャリア収納用ダクト１３０はその先端において第二送風機１２ｂに接続されている。
図３１は紙幣整形装置４００の部分的な斜視図である。
図２５（Ａ）、図２６及び図３１に示すように、紙幣整形装置４００は、一対の搬送ローラー４１０と、一対の紙幣整形ローラー４２０と、紙幣通路４３０と、連結部材４４０と、紙幣送り出しローラー４５０と、一対の紙幣押さえ板４６０と、駆動モーター４７０と、から構成されている。
【0048】
一対の搬送ローラー４１０は、図３１に示すように、表面に凹凸２２１が形成されている円柱形状の第一ローラー４１０Ａと、表面に凹凸２２１は形成されていない円柱形状の第二ローラー４１０Ｂと、からなる。第一ローラー４１０Ａ及び第二ローラー４１０Ｂは同一半径及び同一高さを有している。
一対の紙幣整形ローラー４２０は第一ローラー４２０Ａと第二ローラー４２０Ｂとからなる。
第一ローラー４２０Ａは、上方から順に、いずれも表面に凹凸２２１が形成されている円柱形状の第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃからなる。第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃの各々の間にはスペースが設けられている。第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃは同一半径を有しており、同心に配置されている。第一部分４２１Ａと第三部分４２１Ｃは同一の高さを有しており、第二部分４２１Ｂの高さは第一部分４２１Ａと第三部分４２１Ｃの高さより小さい。
一対の紙幣整形ローラー４２０は第一ローラー４２０Ａと第二ローラー４２０Ｂとからなる。
第一ローラー４２０Ａは、上方から順に、いずれも表面に凹凸２２１が形成されている円柱形状の第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃからなる。第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃの各々の間にはスペースが設けられている。第一部分４２１Ａ、第二部分４２１Ｂ及び第三部分４２１Ｃは同一半径を有しており、同心に配置されている。第一部分４２１Ａと第三部分４２１Ｃは同一の高さを有しており、第二部分４２１Ｂの高さは第一部分４２１Ａと第三部分４２１Ｃの高さより小さい。
【0049】
第二ローラー４２０Ｂは、上方から順に、第一部分４２２Ａ、第二部分４２２Ｂ、第三部分４２２Ｃ及び第四部分４２２Ｄからなる。第二部分４２２Ｂの表面には凹凸が形成されていない点及び第四部分４２２Ｄが設けられている点を除いて、第二ローラー４２０Ｂは第一ローラー４２０Ａと同様の構造を有している。第四部分４２２Ｄは第一乃至第三部分４２２Ａ―４２２Ｃよりも小径の円柱形状を有している。
第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂは、それぞれの第一部分４２１Ａ、４２２Ａが対向し、第二部分４２１Ｂ、４２２Ｂが対向し、第三部分４２１Ｃ、第三部分４２２Ｃが対向するように配置されている。
紙幣通路４３０は紙幣整形装置４００まで延びてきている第一のダクト１２０１の第一領域１２０ａと連通しており、図２５（Ａ）に示すように、その先端は第二のダクト１２０２に連通している。
第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂは、それぞれの第一部分４２１Ａ、４２２Ａが対向し、第二部分４２１Ｂ、４２２Ｂが対向し、第三部分４２１Ｃ、第三部分４２２Ｃが対向するように配置されている。
紙幣通路４３０は紙幣整形装置４００まで延びてきている第一のダクト１２０１の第一領域１２０ａと連通しており、図２５（Ａ）に示すように、その先端は第二のダクト１２０２に連通している。
【0050】
図２７に示すように、紙幣通路４３０には、一対の搬送ローラー４１０及び一対の紙幣整形ローラー４２０との干渉を避けるための開口４３０Ａが設けられている。
紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０は第一の実施形態における紙幣送り出しローラー２５０及び紙幣押さえ板２６０とそれぞれ同一のものである。
図３１に示すように、駆動モーター４７０はベルト４７１を介して紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂを駆動する。紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂの第二部分４２２Ｂと搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとの間にはベルト４７２が掛け渡されており、駆動モーター４７０に駆動される紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂはベルト４７２を介して搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂを駆動する。
紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０は第一の実施形態における紙幣送り出しローラー２５０及び紙幣押さえ板２６０とそれぞれ同一のものである。
図３１に示すように、駆動モーター４７０はベルト４７１を介して紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂを駆動する。紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂの第二部分４２２Ｂと搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとの間にはベルト４７２が掛け渡されており、駆動モーター４７０に駆動される紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂはベルト４７２を介して搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂを駆動する。
【0051】
図３２は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂ及び連結部材４４０の分解斜視図、図３３は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂに連結部材４４０を取り付けたときの斜視図、図３４（Ａ）は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂの縦断面図、図３４（Ｂ）は連結部材４４０の縦断面図、図３４（Ｃ）は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂに連結部材４４０を取り付けたときの縦断面図である。
図３２及び図３４（Ｂ）に示すように、連結部材４４０は、鉛直面内に広がる長方形の平板状の第一部分４４０Ａと、第一部分４４０Ａの上縁から第一部分４４０Ａと直交して延びる長方形の平板状の第二部分４４０Ｂと、第一部分４４０Ａの下縁から第一部分４４０Ａと直交して第二部分４４０Ｂと同じ方向に延びる長方形の平板状の第三部分４４０Ｃと、第三部分４４０Ｃの下面から下方に延びる中空の円柱形状の第四部分４４０Ｄと、からなる。
図３２及び図３４（Ｂ）に示すように、連結部材４４０は、鉛直面内に広がる長方形の平板状の第一部分４４０Ａと、第一部分４４０Ａの上縁から第一部分４４０Ａと直交して延びる長方形の平板状の第二部分４４０Ｂと、第一部分４４０Ａの下縁から第一部分４４０Ａと直交して第二部分４４０Ｂと同じ方向に延びる長方形の平板状の第三部分４４０Ｃと、第三部分４４０Ｃの下面から下方に延びる中空の円柱形状の第四部分４４０Ｄと、からなる。
【0052】
第二部分４４０Ｂと第三部分４４０Ｃとの間の間隔は、図３３及び図３４（Ｃ）に示すように、第二ローラー４２０Ｂの第二部分４２２Ｂ及び搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂが第二部分４４０Ｂと第三部分４４０Ｃとの間に篏合可能な間隔に設定されている。
第二部分４４０Ｂ及び第三部分４４０Ｃには貫通孔４４１，４４２が形成されている。貫通孔４４１と搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとを同心に配置し、ピンを通すことにより、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０に対して回動自在に連結される。
貫通孔４４２は円柱形状の第四部分４４０Ｄと同心になるように形成されている。
第二部分４４０Ｂ及び第三部分４４０Ｃには貫通孔４４１，４４２が形成されている。貫通孔４４１と搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとを同心に配置し、ピンを通すことにより、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０に対して回動自在に連結される。
貫通孔４４２は円柱形状の第四部分４４０Ｄと同心になるように形成されている。
【0053】
図３４（Ａ）に示すように、第二ローラー４２０Ｂの第三部分４２２Ｃには第四部分４４０Ｄが篏合可能なリング状の溝４２２Ｅが形成されている。第四部分４４０Ｄを溝４２２Ｅに嵌め込んだ状態においては、連結部材４４０は第二ローラー４２０Ｂの第三部分４２２Ｃに対して回動可能である。第四部分４４０Ｄを溝４２２Ｅに嵌め込み、貫通孔４４２と第二ローラー４２０Ｂの第一部分４２２Ａ及び第二部分４２２Ｂにピンを通すことにより、連結部材４４０と紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂとは相互に回動自在に連結され、連結された状態においては、図３３に示すように、第二部分４２２Ｂは搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂとともに連結部材４４０の内部に収容されている状態にある。
【0054】
第四部分４４０Ｄは鉄製であり、第二ローラー４２０Ｂの第三部分４２２Ｃは磁石その他の磁力を発する素材で作られている。このため、第四部分４４０Ｄひいては連結部材４４０は紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂとともに回転する。このように、第四部分４４０Ｄは磁力式クラッチとしての機能を有している。
図３５及び図３６は連結部材４４０の動作を示す斜視図である。
第一のダクト１２０１から紙幣通路４３０に紙幣５０が送られてこないときには、紙幣整形ローラー４２０の第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂを正転方向Ｓ１（挟み込んだ紙幣５０を第一のダクト１２０１に送り返す方向）に回転させる。これにより、図３５に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４２０Ａからは離れた状態となる。
図３５及び図３６は連結部材４４０の動作を示す斜視図である。
第一のダクト１２０１から紙幣通路４３０に紙幣５０が送られてこないときには、紙幣整形ローラー４２０の第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂを正転方向Ｓ１（挟み込んだ紙幣５０を第一のダクト１２０１に送り返す方向）に回転させる。これにより、図３５に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４２０Ａからは離れた状態となる。
【0055】
第一のダクト１２０１から紙幣通路４３０に紙幣５０が送られ、紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０の間に挟み込まれると、紙幣整形ローラー４２０の第二ローラー４２０Ｂを逆転方向Ｓ２（紙幣５０を一対の紙幣整形ローラー４２０に挟み込む方向）に回転させる。これにより、図３６に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４１０Ａと接触した状態となる。紙幣５０は搬送ローラー４１０の第一ローラー４１０Ａと第二ローラー４１０Ｂとの間に挟み込まれ、搬送ローラー４１０及び紙幣整形ローラー４２０が回転すると、紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を通過する。
図３７乃至図４５は本実施形態における紙幣整形装置４００の動作を示す断面図である。以下、図３７乃至図４５を参照して、紙幣整形装置４００の動作を説明する。
図３７乃至図４５は本実施形態における紙幣整形装置４００の動作を示す断面図である。以下、図３７乃至図４５を参照して、紙幣整形装置４００の動作を説明する。
【0056】
第一のダクト１２０１の内部に紙幣５０が投入されると、第一送風機１２ａが作動し、第一のダクト１２０１の内部において第二のダクト１２０２に向かう方向に空気流（風）Ｗを発生させる。図３７に示すように、この空気流Ｗに押されたキャリア１１０は第一のダクト１２０１の内部で紙幣５０を捕捉し、紙幣整形装置４００に向かって紙幣５０を搬送する。
この状態においては、図３７に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは第一ローラー４１０Ａからは離れた状態（図３５に示す状態）にある。一対の搬送ローラー４１０及び一対の紙幣整形ローラー４２０は何れも作動しておらず、静止状態にある。
この状態においては、図３７に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは第一ローラー４１０Ａからは離れた状態（図３５に示す状態）にある。一対の搬送ローラー４１０及び一対の紙幣整形ローラー４２０は何れも作動しておらず、静止状態にある。
【0057】
第一のダクト１２０１の第二領域１２０ｂを通過してきた紙幣５０は紙幣通路４３０に進入し、図３８に示すように、一対の搬送ローラー４１０の間を通過し、一対の紙幣整形ローラー４２０に当たって、一対の紙幣整形ローラー４２０の間に挟み込まれた状態となる。
図３８に示すように、紙幣５０を搬送してきたキャリア１１０は第一のダクト１２０１からキャリア収納用ダクト１３０に進入し、キャリア収納用ダクト１３０の内部で停止する。
紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０に到達すると、紙幣検知センサー（図示せず）がこれを検知し、紙幣到達信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
図３８に示すように、紙幣５０を搬送してきたキャリア１１０は第一のダクト１２０１からキャリア収納用ダクト１３０に進入し、キャリア収納用ダクト１３０の内部で停止する。
紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０に到達すると、紙幣検知センサー（図示せず）がこれを検知し、紙幣到達信号を中央制御装置（図示せず）に送信する。
【0058】
紙幣到達信号を受信した中央制御装置は、図３９に示すように、第一送風機１２ａの作動を停止させるとともに、紙幣整形ローラー４２０を逆転方向Ｓ２（図３６参照）に回転させる。これによって、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４２０Ａと接触した状態（図３６に示す状態）となる。この状態においては、紙幣５０はその前方を一対の紙幣整形ローラー４２０に、その後方を一対の搬送ローラー４１０の間に挟み込まれている。
次いで、中央制御装置は駆動モーター４７０を作動させる。これにより、図４０に示すように、紙幣５０は搬送ローラー４１０及びベルト４７２により前方に搬送され、一対の紙幣整形ローラー４２０を通過し始める。
次いで、中央制御装置は駆動モーター４７０を作動させる。これにより、図４０に示すように、紙幣５０は搬送ローラー４１０及びベルト４７２により前方に搬送され、一対の紙幣整形ローラー４２０を通過し始める。
【0059】
紙幣５０がさらに進むと、図４１に示すように、紙幣５０の後縁は搬送ローラー４１０を離れ、前縁は紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０を介して第二のダクト１２０２の内部に進み始める。
次いで、図４２に示すように、紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を離れ、紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０に送られて、紙幣５０の大部分が第二のダクト１２０２の内部に進入する。
次いで、図４３に示すように、紙幣５０の全体が第二のダクト１２０２の内部に進入する。この後、紙幣５０は第二のダクト１２０２の内部においてキャリア１１０に捕捉され、紙幣収容室１４に搬送される（図２４参照）。
次いで、図４２に示すように、紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を離れ、紙幣送り出しローラー４５０及び紙幣押さえ板４６０に送られて、紙幣５０の大部分が第二のダクト１２０２の内部に進入する。
次いで、図４３に示すように、紙幣５０の全体が第二のダクト１２０２の内部に進入する。この後、紙幣５０は第二のダクト１２０２の内部においてキャリア１１０に捕捉され、紙幣収容室１４に搬送される（図２４参照）。
【0060】
紙幣５０が第二のダクト１２０２に進入したことを紙幣センサー（図示せず）が検知すると、紙幣センサーは検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は紙幣整形ローラー４２０の第一ローラー４２０Ａ及び第二ローラー４２０Ｂを正転方向Ｓ１（図３５参照）に回転させる。これにより、図４４に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは連結部材４４０とともに回転し、第一ローラー４２０Ａからは離れた状態（図３５に示す状態）となる。
この後、図４５に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは第一ローラー４１０Ａから離れた状態に維持される。このように、紙幣整形装置４００は紙幣５０を受け入れる前の状態（図３７に示す状態）に戻る。
この後、図４５に示すように、搬送ローラー４１０の第二ローラー４１０Ｂは第一ローラー４１０Ａから離れた状態に維持される。このように、紙幣整形装置４００は紙幣５０を受け入れる前の状態（図３７に示す状態）に戻る。
【0061】
複数個のキャリア１１０がキャリア収納用ダクト１３０に収納されると、これを検知したセンサー（図示せず）が検知信号を中央制御装置に送信する。この検知信号を受信した中央制御装置は第二送風機１２ｂ（図２５（Ｂ）参照）を作動させる。これにより、キャリア収納用ダクト１３０内に収納されている複数個のキャリア１１０は第二送風機１２ｂが発生させた空気流（風）の風圧を受けて第一のダクト１２０１の内部を第一送風機１２ａに向かって送り返される。
図４６は一対の紙幣整形ローラー４２０の間に紙幣５０が挟み込まれている状態を示す正面図、図４７は紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０を通過する前と後の状態を示す斜視図である。
一対の紙幣整形ローラー４２０は第一の実施形態における一対の紙幣整形ローラー２２０と同様の機能を奏する。具体的には、図２０乃至図２３に示したように、湾曲し、あるいは、曲がっていた紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を通過することにより、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、第二のダクト１２０２の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
図４６は一対の紙幣整形ローラー４２０の間に紙幣５０が挟み込まれている状態を示す正面図、図４７は紙幣５０が一対の紙幣整形ローラー４２０を通過する前と後の状態を示す斜視図である。
一対の紙幣整形ローラー４２０は第一の実施形態における一対の紙幣整形ローラー２２０と同様の機能を奏する。具体的には、図２０乃至図２３に示したように、湾曲し、あるいは、曲がっていた紙幣５０は一対の紙幣整形ローラー４２０を通過することにより、紙幣５０の湾曲や曲がりが解消され、第二のダクト１２０２の内部を走行するのには支障がない程度までほぼ真っ直ぐな状態になる。
【0062】
図４８及び図４９は紙幣送り出しローラー２５０（二つの小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂ）の機能を示す概略図である。
例えば、紙幣送り出しローラー２５０が小ローラー２５０Ｂのみからなるものである場合、図４７（Ａ）に示すように、最初の紙幣５０の搬送の段階では紙幣５０はまだほぼ真っ直ぐに搬送される。しかしながら、小ローラー２５０Ｂは紙幣５０の下方に対応して位置しているため、紙幣５０に作用する力は下方のみに偏ってしまい、図４７（Ｂ）及び図４７（Ｃ）に示すように、紙幣５０は搬送されるに従って徐々に下方部分が上方に傾斜し、最終的には、図４７（Ｄ）に示すように、紙幣５０は傾斜した状態のままダクト１２０に送り出されることになり、紙幣詰まりの原因となる。
例えば、紙幣送り出しローラー２５０が小ローラー２５０Ｂのみからなるものである場合、図４７（Ａ）に示すように、最初の紙幣５０の搬送の段階では紙幣５０はまだほぼ真っ直ぐに搬送される。しかしながら、小ローラー２５０Ｂは紙幣５０の下方に対応して位置しているため、紙幣５０に作用する力は下方のみに偏ってしまい、図４７（Ｂ）及び図４７（Ｃ）に示すように、紙幣５０は搬送されるに従って徐々に下方部分が上方に傾斜し、最終的には、図４７（Ｄ）に示すように、紙幣５０は傾斜した状態のままダクト１２０に送り出されることになり、紙幣詰まりの原因となる。
【0063】
これに対して、紙幣送り出しローラー２５０が二つの小ローラー２５０Ａ、２５０Ｂからなるものである場合には、図４９（Ａ）乃至図４９（Ｄ）に示すように、紙幣５０は搬送の開始段階から最終段階まで常に真っ直ぐの状態で搬送され、真っ直ぐの状態でダクト１２０に送られる。このため、紙幣詰まりの原因となることは極めて少ない。
特に、紙幣５０が濡れていたり、または、湿っているような場合には、紙幣５０は上端の角から折り曲がりやすい。このような場合でも、紙幣詰まりの発生を抑制することができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置３００は第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と同様の効果を奏する。紙幣整形装置４００が紙幣５０の湾曲や曲がりを解消するため、ダクトの長さ（第一のダクト１２０１及び第二のダクト１２０２の全長）が第一の実施形態におけるダクト１２０の長さよりも大きい本実施形態においては、紙幣整形装置４００は特に有用である。
特に、紙幣５０が濡れていたり、または、湿っているような場合には、紙幣５０は上端の角から折り曲がりやすい。このような場合でも、紙幣詰まりの発生を抑制することができる。
本実施形態に係る紙葉類搬送装置３００は第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置１００と同様の効果を奏する。紙幣整形装置４００が紙幣５０の湾曲や曲がりを解消するため、ダクトの長さ（第一のダクト１２０１及び第二のダクト１２０２の全長）が第一の実施形態におけるダクト１２０の長さよりも大きい本実施形態においては、紙幣整形装置４００は特に有用である。
【符号の説明】
【0064】
１００ 本発明の第一の実施形態に係る紙葉類搬送装置
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
２００ 紙幣整形装置
２１０ 紙幣取り込みローラー
２２０ 紙幣整形ローラー
２３０ 第一紙幣通路
２４０ 第二紙幣通路
２５０ 紙幣送り出しローラー
２６０ 紙幣押さえ板
２７０ 駆動モーター
３００ 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置
４００ 紙幣整形装置
４１０ 搬送ローラー
４２０ 紙幣整形ローラー
４３０ 紙幣通路
４４０ 連結部材
４５０ 紙幣送り出しローラー
４６０ 紙幣押さえ板
４７０ 駆動モーター
１１０ キャリア
１２０ ダクト
１３０ キャリア収納用ダクト
２００ 紙幣整形装置
２１０ 紙幣取り込みローラー
２２０ 紙幣整形ローラー
２３０ 第一紙幣通路
２４０ 第二紙幣通路
２５０ 紙幣送り出しローラー
２６０ 紙幣押さえ板
２７０ 駆動モーター
３００ 本発明の第二の実施形態に係る紙葉類搬送装置
４００ 紙幣整形装置
４１０ 搬送ローラー
４２０ 紙幣整形ローラー
４３０ 紙幣通路
４４０ 連結部材
４５０ 紙幣送り出しローラー
４６０ 紙幣押さえ板
４７０ 駆動モーター
【要約】
【課題】ダクトの中に発生させた空気流によりキャリアを介して紙幣を搬送する装置において、曲がった紙幣を真っ直ぐにする。
【解決手段】紙幣(50)を搬送している途中において、表面に凹凸(221)が形成されている二つの紙幣整形ローラー(220A, 220B)の間に紙幣(50)を挟み込み、二つのローラー(220A, 220B)から紙幣(50)に押圧力を作用させることにより、紙幣(50)の湾曲や曲がりを矯正する。
【選択図】図１０
【解決手段】紙幣(50)を搬送している途中において、表面に凹凸(221)が形成されている二つの紙幣整形ローラー(220A, 220B)の間に紙幣(50)を挟み込み、二つのローラー(220A, 220B)から紙幣(50)に押圧力を作用させることにより、紙幣(50)の湾曲や曲がりを矯正する。
【選択図】図１０
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】