(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-16
(45)【発行日】2022-09-28
(54)【発明の名称】トラクタ
(51)【国際特許分類】
F01N 13/08 20100101AFI20220920BHJP
B60K 13/04 20060101ALI20220920BHJP
F01N 3/08 20060101ALI20220920BHJP
F01N 3/28 20060101ALI20220920BHJP
F01N 13/20 20100101ALI20220920BHJP
【ＦＩ】
F01N13/08 Z
B60K13/04 B
B60K13/04 Z
F01N3/08 B
F01N3/28 301V
F01N13/20 E
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020088104
(22)【出願日】2020-05-20
(62)【分割の表示】P 2017069277の分割
【原出願日】2017-03-30
(65)【公開番号】P2020148203
(43)【公開日】2020-09-17
【審査請求日】2020-05-20
【審判番号】
【審判請求日】2021-10-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100134751
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 隆一
(72)【発明者】
【氏名】野村 和生
【合議体】
【審判長】山本 信平
【審判官】河端 賢
【審判官】鈴木 充
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－２０３７５３号（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０３３１６５８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００２－０９６７６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８５１２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１５１１８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１０／０６９８０６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１４－１９０３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－１０２７０７（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
F01N 13/00-13/20
B60K 13/04
F01N 3/28
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行機体に搭載したエンジンと、前記エンジンの排気ガスを浄化する後処理装置とを備え、前記後処理装置を経由した排気ガスを外部に放出するとともに、前記走行機体上の操縦部前方に、排気ガスが下から上に向かうように、前記後処理装置を縦向きに配置したトラクタにおいて、前記後処理装置の外側を覆う外カバー体を、少なくとも一部は前輪側かつ前車輪のフェンダー側である一方側に膨らんだ状態で設け、
前記外カバー体の前記膨らんだ側は、少なくとも排気センサを覆っているとともに、
前記後処理装置が縦向きに配置されている側とは機体の反対側の位置において、キャビンのステップと前車輪フェンダーの間に、尿素水タンクが配置されているとともに、
前記反対側の位置において、
燃料タンク部に前記尿素水タンクを収容するタンク用凹所を形成するとともに、前記燃料タンク部の燃料給油筒と前記尿素水タンクの尿素水補給筒を前記ステップと前記前車輪フェンダーとの間に設け、
前記尿素水タンクの前面には、前記前車輪フェンダーの外周形状に沿うように湾曲する凹み部が形成されている、ことを特徴とする、トラクタ。
【請求項2】
前記燃料給油筒は、前記尿素水補給筒よりも高い位置で、かつ、前記前車輪フェンダー側の位置に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のトラクタ。
【請求項3】
前記排気センサから延びるハーネスを前記外カバー体の内面側に支持させているとともに、前記外カバー体の上下中途部に、前記ハーネスを挿通させる挿通穴を形成していることを特徴とする、請求項１に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、農作業用のトラクタに係り、より詳しくは、エンジンの排気ガス中に含まれる粒子状物質や窒素酸化物等を除去する後処理装置を備えたトラクタに関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、ディーゼルエンジンの排気経路中に、後処理装置（排気ガス浄化装置と言ってもよい）として、ディーゼルパティキュレートフィルタを内蔵したケース（以下、ＤＰＦケースという）と、選択還元型触媒を内蔵したケース（以下、ＳＣＲケースという）とを設け、ディーゼルエンジンから排出した排気ガスを両ケースに導入して浄化処理する技術が知られている（例えば特許文献１及び２参照）。
【0003】
先行技術の構成では、走行機体上の操縦部前方に、排気ガスが下から上に向かうように、ＳＣＲケースを縦向きに配置している。そして、ＳＣＲケースの上面側に縦長のテールパイプを連結している。テールパイプ上端側の排気出口から、ＳＣＲケースを経由した排気ガスが外部に放出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－２０３７５３号公報
【文献】米国特許出願公開第２０１１／２８３６８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本願発明は、後処理装置に設けたセンサに雨水や圃場からの泥水等が付着するのを防止することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本願発明は、走行機体に搭載したエンジンと、前記エンジンの排気ガスを浄化する後処理装置とを備え、前記後処理装置を経由した排気ガスを外部に放出するとともに、前記走行機体上の操縦部前方に、排気ガスが下から上に向かうように、前記後処理装置を縦向きに配置したトラクタにおいて、前記後処理装置の外側を覆う外カバー体を、一方側に膨らんだ状態で設けたというものである。
【0008】
本願発明のトラクタにおいて、前記後処理装置の上方には、テールパイプと、前記テールパイプの外周を覆う遮熱用のテール外カバーを設けたようにしてもよい。
【0009】
本願発明のトラクタにおいて、前記外カバー体の前記膨らんだ側は、少なくとも排気センサを覆っているようにしてもよい。
【0010】
本願発明のトラクタにおいて、前記排気センサから延びるハーネスを前記外カバー体の内面側に支持させているようにしてもよい。
【0011】
本願発明のトラクタにおいて、前記外カバー体の上下中途部に、前記ハーネスを挿通させる挿通穴を形成しているようにしてもよい。
【0012】
本願発明のトラクタにおいて、前記後処理装置が縦向きに配置されている側とは機体の反対側において、キャビンのステップと前車輪のフェンダーの間に、尿素水タンクが配置されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【0013】
本願発明によると、走行機体に搭載したエンジンと、前記エンジンの排気ガスを浄化する後処理装置とを備え、前記後処理装置を経由した排気ガスを外部に放出するとともに、前記走行機体上の操縦部前方に、排気ガスが下から上に向かうように、前記後処理装置を縦向きに配置したトラクタにおいて、前記後処理装置の外側を覆う外カバー体を、一方側に膨らんだ状態で設けたから、雨水や圃場からの泥水等がＮＯｘセンサ及び温度センサの基部に付着するのを確実に防止できる。雨水や圃場からの泥水等に起因してＮＯｘセンサ及び温度センサが誤作動するおそれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】トラクタの左側面図である。
【図2】トラクタの右側面図である。
【図3】トラクタの平面図である。
【図4】トラクタの底面図である。
【図5】トラクタにおける走行機体の平面図である。
【図6】トラクタの内部構造を示す正面図である。
【図7】尿素水配管系統を示す斜視図である。
【図8】キャビンの支持構造を示す背面図である。
【図9】左側タンク及び尿素水タンクの配置構造を示す正面図である。
【図10】左側タンクの配置構造を示す左側面図である。
【図11】尿素水タンクの配置構造を示す平面図である。
【図12】尿素水タンクの取付け構造を左斜め後方から見た斜視図である。
【図13】尿素水タンクの前面形状を示す左斜め前方から見た斜視図である。
【図14】第２ケースと外カバー体との関係を示す側面断面図である。
【図15】トラクタの内部構造を示す拡大正面図である。
【図16】外カバー体の内部構造の第１別例を示す側面断面図である。
【図17】外カバー体の内部構造の第２別例を示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１～図６を参照しながら、実施形態におけるトラクタ１の構造について説明する。実施形態におけるトラクタ１の走行機体２は、走行部としての左右一対の前車輪３と同じく左右一対の後車輪４とで支持されている。走行機体２の前部に搭載した動力源としてのコモンレール式のディーゼルエンジン５（以下、単にエンジンという）で後車輪４及び前車輪３を駆動することによって、トラクタ１が前後進走行するように構成されている。エンジン５はボンネット６にて覆われている。走行機体２の上面にはキャビン７（操縦部ともいえる）が設置され、該キャビン７の内部には、操縦座席８と、かじ取りによって前車輪３の操向方向を左右に動かすようにした操縦ハンドル９とが配置されている。キャビン７の左右下部には、オペレータが乗降するステップ１０が左右に振り分けて設けられている。キャビン７の底部より下側には、エンジン５に燃料を供給する燃料タンク１１が設けられている。
【0016】
走行機体２は、前バンパ１２と、前車軸ケース１３を有するエンジンフレーム１４と、エンジンフレーム１４の後部に着脱自在に固定した左右の機体フレーム１５とを備えている。前車軸ケース１３の左右両端側から外向きに、前車軸１６を回転可能に突出させている。前車軸ケース１３の左右両端側に前車軸１６を介して前車輪３を取り付けている。機体フレーム１５の後部には、エンジン５からの回転動力を適宜変速して前後四輪３，３，４，４に伝達するためのミッションケース１７を連結している。左右の前車輪３の上方は左右のフロントフェンダー２６によって覆われている。前車軸ケース１３上面のうち左右各端部に左右のフロントフェンダー２６を支持している。
【0017】
左右の機体フレーム１５及びミッションケース１７の下面側には、左右外向きに張り出した底面視矩形枠板状のタンクフレーム１８をボルト締結している。実施形態の燃料タンク１１は左右２つに分かれている。タンクフレーム１８の左右張り出し部の上面側に、左右の燃料タンク１１を振り分けて搭載している。すなわち、左右一対の燃料タンク１１を走行機体２の前後中途部の左右に振り分けて配置している。タンクフレーム１８は右側に延長しており、タンクフレーム１８右側の延長部分にはバッテリ５０を配置している。また、タンクフレーム１８右側の延長部分に、ステップ１０の１つを固定させている。ミッションケース１７の左右外側面には、左右の後車軸ケース１９を左右外向きに突出するように装着している。左右の後車軸ケース１９には左右の後車軸２０を回転可能に内挿している。ミッションケース１７に後車軸２０を介して後車輪４を取り付けている。左右の後車輪４の上方は左右のリヤフェンダー２１によって覆われている。
【0018】
ミッションケース１７の後部上面には、ロータリ耕耘機等の作業機（図示省略）を昇降動させる油圧式昇降機構２２を着脱可能に取り付けている。作業機は、左右一対のロワーリンク２３及びトップリンク２４からなる３点リンク機構を介してミッションケース１７の後部に連結される。ミッションケース１７の後側面には、作業機にＰＴＯ駆動力を伝達するＰＴＯ軸２５を後ろ向きに突設している。
【0019】
図５～図８に示すように、エンジン５の排気経路中には、後処理装置として、第１ケース３１（ＤＰＦケースと言ってもよい）と、第２ケース３２（ＳＣＲケースと言ってもよい）とを備えている。後処理装置は、エンジン５の排気ガス中に含まれる粒子状物質（すす等）や窒素酸化物（ＮＯｘ）等を除去し、浄化後の排気ガスを外部へ排出するものである。実施形態において、第１ケース３１内には、酸化触媒及びスートフィルタ（図示省略）を収容している。第２ケース３２内には、尿素選択触媒還元用のＳＣＲ触媒及び酸化触媒（図示省略）を収容している。第１ケース３１は、クランク軸方向（実施形態では前後方向）に沿う姿勢でエンジン５上部に搭載している。第２ケース３２は、排気ガスが下から上に向かう縦向き姿勢でキャビン７前部の右下側に配置している。
【0020】
第１ケース３１の排気出口側には前後長手の浄化出口管３３の排気入口側を連結している。浄化出口管３３の長手中途部には振動吸収用の蛇腹管部３４を設けている。浄化出口管３３の排気出口側には尿素混合管３５の排気入口側（上端側）を連結している。尿素混合管３５は、キャビン７の前方右側において、下方から上方に向けて延び且つキャビン７の下側でエンジン５から遠ざかる方向に屈曲した略Ｌ字形状になっている。尿素混合管３５の排気出口側（下端側）は第２ケース３２の左側部下側に連結している。浄化出口管３３の排気出口側と尿素混合管３５の排気入口側との連結箇所が、フランジを介してエンジン５に連結している。浄化出口管３３の排気出口側と尿素混合管３５の排気入口側とをエンジン５で支持している。第２ケース３２の下面側は、ケース支持バー４８を介して後述する右前部支持台９６に連結している。第１ケース３１を経由した排気ガスは、浄化出口管３３及び尿素混合管３５を介して第２ケース３２内に導入される。
【0021】
尿素混合管３５の上端側には、尿素水噴射部３６を取り付けている。後述する尿素水タンク５１（還元剤タンク）の尿素水（還元剤）が尿素水噴射部３６から尿素混合管３５内に供給され、第１ケース３１から第２ケース３２に至る排気ガス中に、尿素水が加水分解してアンモニアとして混合されるように構成している。なお、尿素水に代えて、他の還元剤、例えば無水のアンモニアやアンモニア水を用いることも可能である。
【0022】
さて、キャビン７を構成する箱枠状のキャビンフレーム３７の前部右側にはアシストバー３８を設けている。アシストバー３８には、排気ガスを外部に放出する縦長のテールパイプ３９の複数箇所を連結している。アシストバー３８によってテールパイプ３９を支持している。第２ケース３２の排気出口側（上面側）には、テールパイプ３９の排気入口側を連通接続している。第１ケース３１と第２ケース３２によってエンジン５の排気ガスが浄化され、テールパイプ３９から機外に放出される。
【0023】
上記の構成において、まず、第１ケース３１内の酸化触媒及びスートフィルタによって、エンジン５からの排気ガス中にある粒子状物質（ＰＭ）、一酸化炭素（ＣＯ）並びに炭化水素（ＨＣ）が低減される。次いで、尿素混合管３５の内部では、第１ケース３１経由の排気ガスに尿素水噴射部３６からの尿素水が混合され、第２ケース３２内のＳＣＲ触媒及び酸化触媒によって、尿素水がアンモニアとして混合された排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）が低減される。そして、第２ケース３２を経由した排気ガスがテールパイプ３９から機外に排出される。
【0024】
図４及び図５に示すように、燃料タンク１１は、キャビン７下側で左右一対のステップ１０及び後車輪４よりも内側（機体フレーム１５側）に配置した左側タンク１１Ｌ及び右側タンク１１Ｒを備えている。左側タンク１１Ｌ及び右側タンク１１Ｒは、一対の機体フレーム１５を挟むように左右に振り分けて配置されている。すなわち、左側タンク１１Ｌは、前方部分が左側機体フレーム１５と左側ステップ１０の間に配置される一方、後方部分が左側機体フレーム１５と左側後車輪４の間に配置される。同様に、右側タンク１１Ｒは、前方部分が右側機体フレーム１５と右側ステップ１０の間に配置される一方、後方部分が右側機体フレーム１５と右側後車輪４の間に配置される。左側タンク１１Ｌ及び右側タンク１１Ｒは互いに容量が異なるものである。左右のタンク１１Ｌ，１１Ｒ同士は互いの左右内向きの側面下部を燃料連通管（図示省略）で連通させている。容量の大きい左側タンク１１Ｌは、キャビン７前方で左側ステップ１０よりも前方に突出した形状をなしている。すなわち、左側タンク１１Ｌは、左側ステップ１０の右側及び前側を取り囲むような形状になっている。
【0025】
燃料タンク１１は、機体フレーム１５下側で左右外向きに張り出したタンクフレーム１８上に載置されており、バンド４０で固定されている。タンクフレーム１８は、左右の機体フレーム１５に吊り下げ固定されている前側横桟フレーム４１と、ミッションケース１７下面に固定された後側横桟フレーム４２と、横桟フレーム４１，４２それぞれの両端側で固定される左右のタンク搭載用プレート４３とによって、底面視矩形枠板状に形成されている。左右のタンク搭載用プレート４３はそれぞれ、左側タンク１１Ｌ及び右側タンク１１Ｒそれぞれの底面形状と略同一形状を有していて、その上面に載置した左側タンク１１Ｌ及び右側タンク１１Ｒそれぞれの前後２カ所をバンド４０で結束固定している。
【0026】
このように、タンクフレーム１８は、左右の機体フレーム１５下側で左右に延設させた前後一対の横桟フレーム４１，４２と、前後横桟フレーム４１，４２に左右両側で前後に架設させた左右一対のタンク搭載用プレート４３とで構成している。そして、左右タンク搭載用プレート４３上に、それぞれ対応する左右の燃料タンク１１Ｌ，１１Ｒを載置固定させている。
【0027】
図１～図５に示すように、キャビン７の左右下部にはオペレータが乗降するステップ１０を設けている。図８に示すように、左側ステップ１０は前側横桟フレーム４１の左端側に立設している。左側ステップ１０の上端側には左前部支持台９６を取り付けている。実施形態の左側ステップ１０は、上下二段の踏板部材４４，４５と、これら踏板部材４４，４５に連結した前後の側板部材４６とで構成している。下段の踏板部材４５を前側横桟フレーム４１の左端側に締結している。前後の側板部材４６の上端側に左前部支持台９６を締結している。左前部支持台９６と左側ステップ１０と前側横桟フレーム４１とで囲まれた空間内に、左側タンク１１Ｌの前寄り部位が嵌っている。一方、前側横桟フレーム４１の右端側には、右側ステップ１０を構成する下段の踏板部材４５を締結している。右側ステップ１０は、前述した下段の踏板部材４５と、キャビンフレーム３７の右下部に連結した上段の踏板部材４４とからなっている。
【0028】
前側横桟フレーム４１の右寄り部位には縦支柱４７を立設している。縦支柱４７の上端側には右前部支持台９６を取り付けている。右前部支持台９６と縦支柱４７と前側横桟フレーム４１とで囲まれた空間内に、右側タンク１１Ｒの前部側が嵌っている。左右の前部支持台９６の上面側には、防振ゴム体９８を介してキャビン７の前底部を防振支持している。右前部支持台９６の前面側には、左右横長のケース支持バー４８を締結している。ケース支持バー４８右外側上面に、第２ケース３２の下面側を締結している。従って、第２ケース３２は、ケース支持バー４８を介して右前部支持台９６で支持している。なお、左右方向に水平に延設させる左右の後車軸ケース１９上面のうち左右幅中間部に後部支持台９７を締結している。左右の後部支持台９７の上面側に、防振ゴム体９９を介してキャビン７の後底部を防振支持している。従って、走行機体２は複数の防振ゴム体９８，９９を介してキャビン７を防振支持している。
【0029】
縦支柱４７の上下中途部にはバッテリ台座４９を取り付けている。バッテリ台座４９上にバッテリ５０を搭載している。実施形態では、第２ケース３２の下方にバッテリ５０が位置し、バッテリ５０よりも右外側に、右側ステップ１０における下段の踏板部材４５が位置している。
【0030】
図９～図１１に示すように、左側タンク１１Ｌの前下部に、尿素水タンク５１（還元剤タンク）を収容するタンク用凹所５２を形成している。尿素水タンク５１は尿素水（選択触媒還元用尿素水溶液）を収容する箱状のものである。タンク用凹所５２に尿素水タンク５１を収容した状態では、左側タンク１１Ｌの前上部１１ＬＦと尿素水タンク５１とが上下に並ぶ位置関係になっている。このため、トラクタ１前後長を長くしたりキャビン７（操縦部）やステップ１０の大きさ等を犠牲にしたりしなくても、尿素水タンク５１の配置スペースの確保と、左側タンク１１Ｌ容量、ひいては燃料タンク１１全体の容量確保とを両立できる。
【0031】
タンク用凹所５２付きの左側タンク１１Ｌの方に延びる補助フレーム５３を走行機体２に設けている。この場合、左側エンジンフレーム１４に補助フレーム５３の一端側を締結している。補助フレーム５３の他端側には平板状のタンク台座５４を固定している。タンクフレーム１８を構成する前側横桟フレーム４１の左端側にタンク台座５４を締結している。
【0032】
尿素水タンク５１の底面と後面とには、インサートナット（図示省略）を埋め込んでいる。タンク用凹所５２に尿素水タンク５１を収容した状態で、尿素水タンク５１の底面とタンク台座５４とをボルト及びインサートナットで締結し、尿素水タンク５１の後面と左側ステップ１０の前側板部材４６とをボルト及びインサートナットで締結している（図４及び図１２参照）。左側ステップ１０と補助フレーム５３とによって、尿素水タンク５１を安定的に固定支持している。
【0033】
左側タンク１１Ｌの前上部１１ＬＦの上面には給油筒５５を上向きに突設している。尿素水タンク５１の左外側面には補給筒５６を斜め上方外向きに突設している。このように、給油筒５５と補給筒５６との突出方向を互いに異ならせているので、燃料の補給と尿素水の補給とを走行機体２の同じ側（左側）から行えるものでありながら、燃料と尿素水との入り間違いをし難くなる。特に実施形態では、補給頻度の高い燃料の給油筒５５を尿素水の補給筒５６よりも上側に位置させるから、尿素水タンク５１の補給筒５６に間違って燃料を供給するおそれが格段に少なくなる。
【0034】
図１３に示すように、尿素水タンク５１の前面には、左側前車輪３（左側フロントフェンダー２６を含む）との干渉を回避する凹み部５７を形成している。実施形態の凹み部５７は、左側前車輪３（左側フロントフェンダー２６を含む）の外周形状に沿うような前向き凹状に凹んでいる。尿素水タンク５１前面の凹み部５７の存在によって、前車輪３，３を左右に操舵したときに左側前車輪３が尿素水タンク５１に干渉するおそれがない。尿素水タンク５１を左側前車輪３にできるだけ近接させて配置することが可能になり、トラクタ１前後長等のコンパクト化を図れる。
【0035】
図７及び図８に示すように、エンジン５（冷却水ポンプ）と尿素水噴射部３６とは、冷却水送り管１０１及び冷却水戻し管１０２によって連通している。エンジン５（冷却水ポンプ）には冷却水送り管１０１及び冷却水戻し管１０２の一端側を接続し、尿素水噴射部３６には冷却水送り管１０１及び冷却水戻し管１０２の他端側を接続している。冷却水送り管１０１と冷却水戻し管１０２とは尿素水噴射部３６内でつながっている。エンジン５で加熱された冷却水が冷却水送り管１０１から冷却水戻し管１０２に送られて尿素水噴射部３６内を通過することによって、尿素水噴射部３６内での尿素水の凍結が防止される。尿素水噴射部３６内を通過した冷却水は、冷却水戻し管１０２を介してエンジン５（冷却水ポンプ）に戻される。
【0036】
冷却水送り管１０１の中途部からは冷却水供給管１０３を分岐させている。冷却水供給管１０３は、尿素水タンク５１に装着したタンクセンサ部５８に接続している。この場合、尿素水タンク５１の上面側に上向き凹状の窪み部５１ａを形成している。尿素水タンク５１上面側の上向き突部５１ｂは、Ｌ字状の緩衝材５９を介して、左側タンク１１Ｌにおける前上部１１ＬＦの底面に当接している。尿素水タンク５１の窪み部５１ａに形成した上面開口に、前述したタンクセンサ部５８を着脱可能に装着している。タンクセンサ部５８は上面開口の蓋としても機能している。タンクセンサ部５８には、冷却水供給管１０３、冷却水回収管１０４、尿素水送り管１０５及び尿素水戻し管１０６等を接続している。
【0037】
冷却水供給管１０３と冷却水回収管１０４とは尿素水タンク５１内でつながっている。冷却水回収管１０４はエンジン５（冷却水ポンプ）に接続している。エンジン５で加熱された冷却水が冷却水供給管１０３から冷却水回収管１０４に送られて尿素水タンク５１内を通過することによって、尿素水タンク５１内での尿素水の凍結が防止される。尿素水タンク５１内を通過した冷却水は、冷却水回収管１０４を介してエンジン５（冷却水ポンプ）に戻される。
【0038】
一端側をタンクセンサ部５８に接続した尿素水送り管１０５及び尿素水戻し管１０６の他端側は、尿素水タンク５１中の尿素水を尿素混合管３５の尿素水噴射部３６に供給する尿素水供給装置１０７（サプライモジュール、還元剤供給装置）に接続している。尿素水供給装置１０７は、尿素水噴射管１０８を介して尿素水噴射部３６に接続している。尿素水供給装置１０７は、尿素水送り管１０５を通じて尿素水タンク５１内の尿素水を吸い上げ、尿素水噴射管１０８を通じて尿素水噴射部３６に尿素水を供給して、尿素混合管３５内に尿素水を噴霧する。余剰の尿素水は、尿素水戻り管１０６を通じて尿素水タンク５１内に戻される。
【0039】
図９～図１１に示すように、走行機体２と尿素水タンク５１との間に、尿素水供給装置１０７を配置している。詳細な図示は省略するが、尿素水供給装置１０７は、尿素水タンク５１内の尿素水を圧送する尿素水ポンプと、尿素水ポンプを駆動する駆動モータとを備えている。尿素水供給装置１０７が尿素水タンク５１内の尿素水を尿素混合管３５の尿素水噴射部３６に供給することによって、尿素水噴射部３６から尿素混合管３５内に尿素水が噴霧される。この場合、左側機体フレーム１５と尿素水タンク５１との間で且つタンク台座５４上に、尿素水供給装置１０７を配置している。走行機体２（左側機体フレーム１５）と尿素水タンク５１との間というデッドスペースを尿素水供給装置１０７の配置空間として有効利用できる。尿素水タンク５１から尿素水供給装置１０７を介して尿素混合管３５の尿素水噴射部３６に、尿素水配管系統を短い距離で接続できる。
【0040】
図１０及び図１１に示すように、尿素水タンク５１のタンクセンサ部５８には、尿素水タンク５１内の圧抜きのためのブリーザパイプ１０９の一端側を接続している。ブリーザパイプ１０９の他端側は二股に分岐している。分岐した一方のパイプ部分１０９ａは、上向きに延びて開口している。分岐した他方のパイプ部分１０９ｂは、走行機体２の左右中央側（前後車輪３，４よりも左右内側）で且つ下向きに延びて開口している。このため、尿素水供給時にはブリーザパイプ１０９の上向きのパイプ部分１０９ａから外気を導入して、尿素水タンク５１内の圧力が一定に保持される。例えばエンジン５振動や圃場の凹凸で尿素水タンク５１が揺れる等して、尿素水がブリーザパイプ１０９内に入り込んだとしても、尿素水はブリーザパイプ１０９の下向きのパイプ部分１０９ｂから零れ落ちることになり、尿素の付着析出等で上向きのパイプ部分１０９ａを閉塞するおそれを回避できる。ブリーザパイプ１０９を介しての外気の円滑な導入を確実に行える。
【0041】
なお、タンク用凹所５２、尿素水タンク５１及び第２ケース３２の位置関係が実施形態の例に限らず、左右逆に入れ替わってもよいことは言うまでもない。この場合、バッテリ５０、左右の燃料タンク１１、ステップ１０等の位置関係も左右逆に入れ替わることになる。
【0042】
図２、図６及び図８等に示すように、後処理装置の一例である第２ケース３２は前述した通り、排気ガスが下から上に向かう縦向き姿勢でキャビン７前部の右下側に配置している。第２ケース３２の左側部下側に尿素混合管３５の排気出口側（下端側）を接続している。詳細な図示は省略するが、第２ケース３２内には、尿素選択触媒還元用のＳＣＲ触媒及び酸化触媒を収容している。図１４に示すように、第２ケース３２の排気出口側である上面側にはＳＣＲ出口管１１１を上向きに突設している。
【0043】
第２ケース３２の上方には縦長のテールパイプ３９を配置している。テールパイプ３９の排気入口側の内径をＳＣＲ出口管１１１の外径よりも大きく設定している。テールパイプ３９の排気入口側にＳＣＲ出口管１１１を差し込んで連通させている。すなわち、テールパイプ３９とＳＣＲ出口管１１１との連通箇所は二重管構造になっている。このため、ＳＣＲ出口管１１１からテールパイプ３９に第２ケース３２経由後の排気ガスを流入させると共に、ＳＣＲ出口管１１１とテールパイプ３９との間の隙間から外気を取り込んで、テールパイプ３９内を通過する排気ガスを冷却することが可能になっている。
【0044】
テールパイプ３９の外周側には遮熱用のテール外カバー１１２を取り付けている。テールパイプ３９の外周側をテール外カバー１１２で覆っている。第２ケース３２の外周側には略筒状の外カバー体１１３を取り付けている。第２ケース３２の外周側を外カバー体１１３で覆っている。外カバー体１１３の左側部下側には、尿素混合管３５の排気出口側（下端側）を挿通させる側面開口穴１１４を形成している。外カバー体１１３の上面側には、テールパイプ３９の排気入口側の外径よりも大きい上面開口穴１１５を形成している。
【0045】
このように、テールパイプ３９とＳＣＲ出口管１１１との連通箇所を二重管構造にして、第２ケース３２の外周側を外カバー体１１３で覆うようにすると、テールパイプ３９内で排気ガスが冷えた場合に生ずる水分やテールパイプ３９内に入り込んだ雨水等は、テールパイプ３９の内側を伝い落ちてから、外カバー体１１３内にある第２ケース３２外面側を伝い落ちることになり、第２ケース３２内部に流れ込むおそれがなくなる。従って、水分や雨水等に起因して第２ケース３２の排気ガス浄化性能が低下するのを防止できる。
【0046】
第２ケース３２には、第２ケース３２の内部状態を検出する排気センサとして、第２ケース３２内のＳＣＲ触媒及び酸化触媒を通過した排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を検出するＮＯｘセンサ１１６と、第２ケース３２の内部温度を検出する温度センサ１１７とを装着している。ＮＯｘセンサ１１６は第２ケース３２の前側上部に取り付けている。ＮＯｘセンサ１１６の検出部は第２ケース３２内に差し込んでいる。ＮＯｘセンサ１１６の基部は第２ケース３２の前上部外側に露出させている。温度センサ１１７は第２ケース３２の前側下部に取り付けている。温度センサ１１７の検出部は第２ケース３２内に差し込んでいる。温度センサ１１７の基部は第２ケース３２の前下部外側に露出させている。
【0047】
外カバー体１１３は、ＮＯｘセンサ１１６及び温度センサ１１７の基部ごと第２ケース３２の外周側を覆っている。実施形態では、外カバー体１１３の前部に、前向きに突き出た縦長の膨出部１１８を形成している。膨出部１１８の内部側に、ＮＯｘセンサ１１６及び温度センサ１１７の基部を位置させている。膨出部１１８付きの外カバー体１１３の存在によって、雨水や圃場からの泥水等がＮＯｘセンサ１１６及び温度センサ１１７の基部に付着するのを確実に防止できる。雨水や圃場からの泥水等に起因してＮＯｘセンサ１１６及び温度センサ１１７が誤作動するおそれを防止できる。
【0048】
なお、膨出部１１８は、外カバー体１１３の上端側から上下中途部まで縦長に延びていて、外カバー体１１３の下端側までは延長していない。膨出部１１８は、外カバー体１１３の縦方向長さに対して下部側を切り欠いて短くしたような形状になっている。このように切り欠いた部分があるため、前車輪３，３を左右に操舵したときに、右側前車輪３（右側フロントフェンダー２６を含む）が外カバー体１１３（膨出部１１８）の干渉するのを回避している。
【0049】
外カバー体１１３の内面側には、排気センサとしてのＮＯｘセンサ１１６の基部から延びるＮＯｘセンサハーネス１１９を支持させている。実施形態では、膨出部１１８の内面側に複数のハーネスクリップ１２０を縦並びに設け、各ハーネスクリップ１２０の環状部にＮＯｘセンサハーネス１１９を挿通させている。このため、外カバー体１１３内にある第２ケース３２外面側を伝い落ちる水分や雨水等がＮＯｘセンサハーネス１１９に直接付着するおそれを抑制でき、ＮＯｘセンサハーネス１１９を保護できる。
【0050】
外カバー体１１３の上下中途部には、ＮＯｘセンサハーネス１１９及び温度センサ１１７の基部から延びる温度センサハーネス１２１を挿通させる挿通穴１２２を形成している。実施形態では、外カバー体１１３の前部下寄り箇所に挿通穴１２２を形成している。挿通穴１２２は、キャビンフレーム３７の前部下側や右前部支持台９６の近傍に位置している。このため、挿通穴１２２から引き出したＮＯｘセンサハーネス１１９及び温度センサハーネス１２１を、キャビンフレーム３７の前部下側や右前部支持台９６に沿わせて取り回すことができ、ＮＯｘセンサハーネス１１９及び温度センサハーネス１２１を取り回しし易く、美感的にも良好である。
【0051】
図１４に示すように、第２ケース３２の下面側は、右前部支持台９６に連結したケース支持バー４８で支持している。第２ケース３２の外周下部側には複数の取付け板３２ａを溶接等で固定している。各取付け板３２ａとケース支持バー４８とは側部支持プレート４８ａを介して連結している。側部支持プレート４８ａの上端側を第２ケース３２側の取付け板３２ａにボルト締結すると共に、側部支持プレート４８ａの下端側をケース支持バー４８にボルト締結している。
【0052】
なお、図１６に示す別例のように、第２ケース３２と外カバー体１１３との間で且つＮＯｘセンサ１１６の上方に、上部遮蔽板１２３を設けたりしてもよいし、これに合わせて、図１７に示す別例のように、第２ケース３２と外カバー体１１３との間で且つＮＯｘセンサ１１６及び温度センサ１１７の側方に、側部遮蔽板１２４を設けたりしてもよい。これらのように構成すると、上部遮蔽板１２３や側部遮蔽板１２４の存在によって、ＮＯｘセンサ１１６、温度センサ１１７並びにこれらのハーネス１１９，１２１まで取り囲むことができ、外カバー体１１３内にある第２ケース３２外面側を伝い落ちる水分や雨水等がＮＯｘセンサ１１６、温度センサ１１７並びにこれらのハーネス１１９，１２１に付着するおそれを確実に防止できる。
【0053】
本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【0054】
１ トラクタ
２ 走行機体
５ ディーゼルエンジン
７ キャビン
１０ ステップ
１１ 燃料タンク
１１Ｌ 左側タンク
１１ＬＦ 左側タンクの前上部
１１Ｒ 右側タンク
１８ タンクフレーム
３１ 第１ケース
３２ 第２ケース
３５ 尿素混合管
３６ 尿素水噴射部
３９ テールパイプ
５１ 尿素水タンク
５２ タンク用凹所
５５ 給油筒
５６ 補給筒
５７ 凹み部
５８ タンクセンサ部
１０７ 尿素水供給装置
１１１ ＳＣＲ出口管
１１３ 外カバー体
２ 走行機体
５ ディーゼルエンジン
７ キャビン
１０ ステップ
１１ 燃料タンク
１１Ｌ 左側タンク
１１ＬＦ 左側タンクの前上部
１１Ｒ 右側タンク
１８ タンクフレーム
３１ 第１ケース
３２ 第２ケース
３５ 尿素混合管
３６ 尿素水噴射部
３９ テールパイプ
５１ 尿素水タンク
５２ タンク用凹所
５５ 給油筒
５６ 補給筒
５７ 凹み部
５８ タンクセンサ部
１０７ 尿素水供給装置
１１１ ＳＣＲ出口管
１１３ 外カバー体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】