特許 7143475 エレベータの群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-16

(45)【発行日】2022-09-28

(54)【発明の名称】エレベータの群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220920BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220920BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 N

B66B3/00 M

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021085260

(22)【出願日】2021-05-20

【審査請求日】2021-05-20

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀川 淳

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２１／０１４５７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－０６２１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第７０５９４１２（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０２１－１８５１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１３１４１０５２（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１４－ １／２０

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムにおいて、
監視対象とする階の乗場に設置された撮像手段と、
上記乗場で乗場呼びが登録されたときに、上記撮像手段によって撮影された画像から上記乗場にいる乗客の状態を解析し、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する解析手段と、
上記解析手段によって抽出された上記感染リスクに関わる情報に基づいて上記乗場の感染リスクを判定するリスク判定手段と、
上記リスク判定手段によって判定された上記乗場の感染リスクが一定レベル以上であった場合に、上記各乗りかごの中で乗車人数が最も少ない乗りかご、あるいは、乗客が乗車していない乗りかごを上記乗場呼びの割当かごとして優先的に選出し、上記乗場に応答させる割当制御手段とを具備し、
上記感染リスクに関わる情報は、上記乗場でマスクを着用している割合を示すマスク着用率を含み、
上記リスク判定手段は、
上記マスク着用率に基づいて、上記感染リスクのレベルを判定することを特徴とするエレベータの群管理システム。

【請求項2】

上記感染リスクに関わる情報は、上記乗場で咳またはくしゃみをしている乗客の割合を示す特定動作検出率を含み、
上記リスク判定手段は、
上記特定動作検出率に基づいて、上記感染リスクのレベルを設定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項3】

上記感染リスクに関わる情報は、マスク着用率と、咳またはくしゃみの特定動作検出率を含み、
上記リスク判定手段は、
上記マスク着用率と上記特定動作検出率とに基づいて、上記感染リスクのレベルを設定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項4】

上記割当制御手段は、
上記各乗りかごの中で上記感染リスクが一定レベル以上の乗場に応答した乗りかごに対して、全てのかご呼びに応答するまでの間、新たな乗場呼びの割当てを禁止することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項5】

上記乗場の感染リスクが一定レベル以上の場合に、上記乗場に応答した上記乗りかごの積載荷重に対する満員判定の閾値を定格荷重よりも下げ、上記乗りかごの乗車人数を制限する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項6】

上記運転制御手段は、
上記乗場の感染リスクのレベルに応じて上記閾値を段階的に切り替えることを特徴とする請求項５記載のエレベータの群管理システム。

【請求項7】

上記乗場の感染リスクが一定レベル以上の場合に、上記乗りかごが上記乗場に応答した後、所定のタイミングで換気運転に切り替え、上記乗りかごを特定の階に移動させ、一定時間戸開する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。

【請求項8】

上記運転制御手段は、
上記乗りかごが無方向待機状態になったときに、上記換気運転を実行することを特徴とする請求項７記載のエレベータの群管理システム。

【請求項9】

上記運転制御手段は、
上記乗りかご内のすべての乗客をかご呼びとして登録された行先階に運び終えたときに、上記換気運転を実行することを特徴とする請求項７記載のエレベータの群管理システム。

【請求項10】

上記乗りかごが上記特定の階で一定時間戸開している場合、換気中である旨を報知する報知手段を具備したことを特徴とする請求項７記載のエレベータの群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、複数台の乗りかごを有するエレベータの群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、感染力の高いウイルスの流行に伴い、密集を避けて行動する機会が増えてきた。ここで、エレベータの乗りかご内は密閉空間になるため、できるだけ、少人数で間隔を空けて乗車することが求められる。しかしながら、乗車の判断は乗客に委ねられるため、乗りかごが到着すると、定員まで乗り込んでしまうことが現状である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－２４０３１３号公報

【文献】特開２０１２－６２１６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

感染リスクを低減するため、例えば定員３０名の乗りかごに対し、１５名で満員とするように、乗りかごに乗車可能な人数を通常よりも制限して運行する方法が考えられる。しかしながら、複数台の乗りかごを有する群管理システムにおいて、各乗りかごの乗車人数を通常よりも制限すると、運行効率が著しく低下し、逆に乗場が混雑して密状態になる可能性がある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、乗場の感染リスクを考慮し、運行効率を低下させずに乗りかごを応答させ、感染リスクを抑えることのできるエレベータの群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、撮像手段と、解析手段と、リスク判定手段と、割当制御手段とを備える。上記撮像手段は、監視対象とする階の乗場に設置される。上記解析手段は、上記乗場で乗場呼びが登録されたときに、上記撮像手段によって撮影された画像から上記乗場にいる乗客の状態を解析し、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する。上記リスク判定手段は、上記解析手段によって抽出された上記感染リスクに関わる情報に基づいて上記乗場の感染リスクを判定する。上記割当制御手段は、上記リスク判定手段によって判定された上記乗場の感染リスクが一定レベル以上であった場合に、各乗りかごの中で乗車人数が最も少ない乗りかご、あるいは、乗客が乗車していない乗りかごを上記乗場呼びの割当かごとして優先的に選出し、上記乗場に応答させる。
上記構成のエレベータの群管理システムにおいて、上記感染リスクに関わる情報は、上記乗場でマスクを着用している割合を示すマスク着用率を含み、上記リスク判定手段は、上記マスク着用率に基づいて、上記感染リスクのレベルを判定することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は上記第１の実施形態における乗りかご内の出入口周辺部分の構成を示す図である。

【図3】図３は上記第１の実施形態における乗場の構成を示す図である。

【図4】図４は上記第１の実施形態におけるカメラの撮影画像上でマスク着用の有無を検出する方法を説明するための図である。

【図5】図５は上記第１の実施形態におけるカメラの撮影画像上で咳またはくしゃみをした乗客を検出する方法を説明するための図である。

【図6】図６は上記第１の実施形態におけるエレベータシステムの処理動作を説明するためのフローチャートである。

【図7】図７は図６のステップＳ１０３で実行される解析処理を示すフローチャートである。

【図8】図８は図６のステップＳ１０５で実行される割当処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は上記割当処理の具体例を示す図である。

【図10】図１０は第２の実施形態における感染リスクと満員判定の閾値との関係を示す図である。

【図11】図１１は上記第２の実施形態における乗りかごの積載荷重と満員判定の閾値との関係を示す図である。

【図12】図１２は上記第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。

【図13】図１３は図１２のステップＳ４０３で実行される乗車制限処理を示すフローチャートである。

【図14】図１４は変形例として乗りかごの換気運転の処理を示すフローチャートである。

【図15】図１５は上記乗りかごが換気中にあるときの報知例を示す図である。

【図16】図１６は上記換気運転の具体例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0009】

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台（ここではＡ～Ｃ号機の３台）の乗りかごが群管理された構成が示されている。図中の１１ａ～１１ｃはエレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃは乗りかごである。

【0010】

エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、各号機の乗りかご１２ａ～１２ｃ毎に設けられており、それぞれに対応した乗りかごの運転制御を行う。具体的には、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、それぞれに乗りかご１２ａ～１２ｃを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。これらのエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、コンピュータによって構成される。

【0011】

乗りかご１２ａ～１２ｃは、モータの駆動により昇降路内を昇降動作する。乗りかご１２ａ～１２ｃには、それぞれにかご室内の積載荷重を検知するための荷重センサ１３ａ～１３ｃが設置されている。荷重センサ１３ａ～１３ｃによって検知された荷重データは、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃを介して群管理制御装置２０に伝送される。

【0012】

また、各階の乗場（エレベータホール）１４には、乗場呼びを登録するための乗場呼び登録装置１５が設置されている。図１の例では、便宜的に任意の階に設置された乗場呼び登録装置１５が示されているが、実際には各階毎に少なくとも１つの乗場呼び登録装置１５が設置されている。乗場呼び登録装置１５は、図示せぬ伝送ケーブルを介して群管理制御装置２０に接続されている。乗場呼び登録装置１５は、乗客が行先方向（上方向／下方向）を指定するための方向ボタン（乗場呼びボタンとも称す）を備えている。

【0013】

なお、「乗場呼び」とは、乗場で方向ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、「かご呼び」とは、乗りかご内で行先階ボタンの操作により登録される呼びの信号のことであり、乗りかごと行先階の情報を含む。

【0014】

ここで、本実施形態では、監視対象とする階の乗場１４に、カメラ１６と画像処理装置３０が設置されている。監視対象とする階は、例えば基準階などの特定の階であっても良いし、全ての階であっても良い。全ての階を監視対象とした場合、各階の乗場１４に少なくとも１台のカメラ１６が設置される。

【0015】

カメラ１６は、広角レンズもしくは魚眼レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１６は、乗場１４に設置された乗場呼び登録装置１５が操作されたとき、つまり、乗場呼びが登録されたときに、乗場１４を広範囲に撮影する。なお、カメラ１６は、常時動作中であっても良い。

【0016】

カメラ１６によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置３０によってリアルタイムに解析処理される。画像処理装置３０には、記憶部３１と解析部３２とが備えられている。記憶部３１は、例えばＲＡＭ等のメモリデバイスからなる。記憶部３１は、カメラ１６によって撮影された画像を逐次保存すると共に、解析部３２の処理に必要なデータを一時的に保存しておくためのバッファエリアを有する。なお、記憶部３１には、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や拡大縮小、一部切り取り等の処理が施された画像が保存されるとしても良い。

【0017】

解析部３２は、例えばマイクロプロセッサからなり、カメラ１６によって撮影された画像から乗場１４の乗客の状態を解析して、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する。ここで言う「感染リスク」とは、何らかのウイルスに感染する可能性のことである。「感染リスクに関わる情報」には、少なくとも、乗場１４でマスクを着けている乗客の割合を示すマスク着用率と、乗場１４で咳またはくしゃみの動作（以下、特定動作と称す）をした乗客の割合を示す特定動作検出率が含まれる。この感染リスクに関わる情報は、群管理制御装置２０に送られる。なお、画像処理装置３０の一部あるいは全部の機能を群管理制御装置２０に持たせることでも良い。

【0018】

群管理制御装置２０は、複数台の乗りかご１２ａ～１２ｃの運転を群管理制御するための装置であり、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃと同様にコンピュータによって構成される。本実施形態において、この群管理制御装置２０には、呼び記憶部２１、リスク判定部２２、割当制御部２３が備えられている。

【0019】

呼び記憶部２１には、乗場呼び登録装置１５の操作によって登録された乗場呼びを記憶する。リスク判定部２２は、画像処理装置３０の解析部３２によって抽出された感染リスクに関わる情報に基づいて、感染リスクのレベルを判定する。

【0020】

新たな乗場呼びが登録された場合に、割当制御部２３は、乗りかご１２ａ～１２ｃの中から当該乗場呼びを割当てる乗りかご（割当かごと称す）を選出する。その際、リスク判定部２２によって判定された感染リスクが一定レベル以上であった場合、つまり、感染リスクの高い乗場１４で乗場呼びが登録された場合には、割当制御部２３は、乗車人数が最も少ない乗りかご、あるいは、乗客が乗車していない乗りかご（空かご）を割当かごとして優先的に選出し、乗場１４に応答させる。「乗場１４に応答させる」とは、詳しくは、「乗りかごを乗場呼びが登録された階の乗場１４に向かわせる」ことである。

【0021】

次に、乗りかご１２ａ～１２ｃを便宜的に乗りかご１２と称して、乗りかご１２内の構成について説明する。

【0022】

図２は乗りかご１２内の出入口周辺部分の構成を示す図である。乗りかご１２の出入口にかごドア４０が開閉自在に設けられている。図２の例では両開きタイプのかごドア４０が示されており、かごドア４０を構成する２枚のドアパネル４０ａ，４０ｂが間口方向（水平方向）に沿って互いに逆方向に開閉動作する。なお、「間口」とは、乗りかご１２の出入口と同じである。

【0023】

乗りかご１２の出入口の両側に入口柱４１ａ，４１ｂが設けられている。「入口柱」は、正面柱とも言い、裏側にはかごドア４０を収納するための戸袋が設けられているのが一般的である。図２の例では、かごドア４０が戸開したときに、一方のドアパネル４０ａが入口柱４１ａの裏側に設けられた戸袋４２ａに収納され、他方のドアパネル４０ｂが入口柱４１ｂの裏側に設けられた戸袋４２ｂに収納される。入口柱４１ａ，４１ｂの一方あるいは両方に表示器４３や、行先階ボタン４４などが配設された操作盤４５、スピーカ４６が設置されている。

【0024】

図２の例では、入口柱４１ａにスピーカ４６、入口柱４１ｂに表示器４３、操作盤４５が設置されている。乗りかご１２内に乗車した乗客が操作盤４５上の行先階ボタン４４を押下操作すると、当該行先階ボタン４４によって指定された行先階がかご呼びとして登録される。乗りかご１２内で登録されたかご呼びは、乗りかご１２に対応したエレベータ制御装置（エレベータ制御装置１１と称す）を介して群管理制御装置２０に送られる。

【0025】

図３は乗場１４の構成を示す図である。
各階の乗場１４において、乗りかご１２ａ～１２ｃの到着口に、乗場ドア１７ａ～１７ｃが開閉自在に設置されている。また、乗場ドア１７ａ～１７ｃの近傍に、方向ボタンを有する乗場呼び登録装置１５が設けられている。乗場ドア１７ａは、Ａ号機の乗りかご１２ａの到着時に、図２に示したかごドア４０に係合して開閉動作する。なお、動力源（ドアモータ）は乗りかご１２ａ側にあり、乗場ドア１７ａはかごドア４０に追従して開閉するだけである。乗場ドア１７ｂ，１７ｃについても同様であり、それぞれに対応した乗りかご１２ｂ，１２ｃの到着時にかごドア４０と共に開閉動作する。

【0026】

ここで、カメラ１６は、例えば乗場ドア１７ａ～１７ｃの上部付近に乗場１４に向けて設置されている。カメラ１６の撮影範囲Ｅ１は、乗りかご１２ａ～１２ｃの到着口前で待機している複数の乗客を撮影可能な範囲に調整されている。乗客の誰かが乗場呼び登録装置１５を操作して、上方向または下方向の乗場呼びを登録したときに、カメラ１６の撮影画像が図１に示した画像処理装置３０に送られる。図３の例では、乗場１４に４人の乗客が待機しており、その４人の乗客を含んだ撮影画像が画像処理装置３０に送られることになる。

【0027】

図４はカメラ１６の撮影画像上でマスク着用の有無を検出する方法を説明するための図である。
監視対象とする階において、乗場呼び登録装置１５の操作によって乗場呼びが登録されると、カメラ１６によって乗場１４に乗客が撮影される。この撮影画像から乗客の顔部分の画像を抽出し、予め用意された各種マスクのパターン画像を照合すれば、当該乗客がマスク５１を着けているか否かを判定することができる。

【0028】

図５はカメラ１６の撮影画像上で咳またはくしゃみをした乗客を検出する方法を説明するための図である。
監視対象とする階において、乗場呼び登録装置１５の操作によって乗場呼びが登録されると、カメラ１６によって乗場１４に乗客が撮影される。この撮影画像から乗場１４にいる乗客の顔部分の画像を抽出し、目の位置５２の動きを検出する。この場合、目の位置５２が上下方向に所定量Ｄ以上動いた場合に、咳またはくしゃみをしたときの動き（特定動作）として検出することができる。

【0029】

次に、本システムの動作について説明する。
図６は第１の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として画像処理装置３０と群管理制御装置２０によって実行される。

【0030】

いま、監視対象とする階において、乗客が乗場呼び登録装置１５の操作によって上方向または下方向の乗場呼びを登録した場合を想定する。上述したように、監視対象とする階は、例えば基準階などの特定の階であっても良いし、全ての階であっても良い。

【0031】

乗場呼びが登録されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、その乗場呼びの情報（行先方向と登録階）が群管理制御装置２０に送られて、呼び記憶部２１に記憶される。このとき、乗場１４に設置されたカメラ１６によって乗場の所定範囲（Ｌ１）が所定のフレームレート（例えば３０コマ／秒）で撮影される。

【0032】

画像処理装置３０は、カメラ１６で撮影された画像を時系列で取得し、これらの画像を記憶部３１に逐次保存しながら（ステップＳ１０２）、以下のような解析処理をリアルタイムで実行する（ステップＳ１０３）。なお、解析処理は、乗場呼びの登録時に解析部３２が記憶部３１に記憶された撮影画像を読み込むことにより実行される。その際、撮影画像に対する前処理として、歪み補正や、拡大縮小、画像の一部の切り取りなどを行っても良い。

【0033】

図７に上記ステップＳ１０４で実行される解析処理を示す。
解析部３２は、カメラ１６の撮影画像を解析処理し、乗場１４でマスクを着用している乗客を検出すると共に、該当する乗客の割合を示すマスク着用率を求める（ステップＳ２０１－Ｓ２０２）。図４で説明したように、マスク着用の有無は、撮影画像から抽出された乗客の顔部分の画像と予め用意された各種マスクのパターン画像との照合によって判定される。ここで、例えば１０人の乗客が検出され、その中でマスク５１を着けている乗客が９人いた場合には、マスク着用率＝９０％として求められる。

【0034】

また、解析部３２は、カメラ１６の撮影画像を解析処理し、乗場１４で咳またはくしゃみした乗客を検出すると共に、該当する乗客の割合を示す特定動作検出率を求める（ステップＳ２０３－Ｓ２０４）。図５で説明したように、咳またはくしゃみの動作は、撮影画像から抽出された乗客の顔部分の目の位置の動きから判定できる。ここで、例えば１０人の乗客が検出され、その中で咳またはくしゃみの動作をしている乗客が１人いた場合には、特定動作検出率＝１０％として求められる。

【0035】

このようにして、撮影画像から得られた乗場１４における乗客のマスク着用率と咳またはくしゃみの特定動作検出率は、感染リスクに関わる情報として群管理制御装置２０に送られる。群管理制御装置２０のリスク判定部２２は、この感染リスクに関わる情報に基づいて、当該乗場１４に対する感染リスクを判定する（ステップＳ１０４）。

【0036】

詳しくは、リスク判定部２２は、乗場１４の画像から感染リスクに関わる情報として得られるマスク着用率と特定動作検出率とに基づいて、乗場１４に対する感染リスクのレベルを例えばＲ１～Ｒ３の間で設定する（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３）。具体的には、乗場１４の乗客のマスク着用率が１００％に近い場合（例えば８０～１００％）には、感染リスクが低いと考えられるので、第１のレベルＲ１に設定される。一方、マスク着用率が０％に近い場合（例えば０～２０％）には、感染リスクが高いと考えられるので、第３のレベルＲ３に設定される。マスク着用率が上記以外の場合には第２のレベルＲ２に設定される。

【0037】

また、乗場１４の乗客が咳またはくしゃみをしたときの特定動作検出率が１００％に近い場合（例えば８０～１００％）には、感染リスクが高いと考えられるので、第３のレベルＲ３に設定される。一方、特定動作検出率が０％に近い場合（例えば０～２０％）には、感染リスクが低いと考えられるので、第１のレベルＲ１に設定される。特定動作検出率が上記以外の場合には第２のレベルＲ２に設定される。

【0038】

同じ乗場１４でマスク着用率によって求められる感染リスクのレベルと、特定動作検出率によって求められる感染リスクのレベルが違っていた場合には、レベルの高い方が優先的に設定される。例えば、マスク着用率によって求められる感染リスクが第３のレベルＲ３、特定動作検出率によって求められるレベルが第１のレベルＲ１であった場合には、マスク着用率が優先され、感染リスクは第３のレベルＲ３に設定される。

【0039】

なお、マスク着用率によって求められる感染リスクと、特定動作検出率によって求められるレベルが両方とも中間レベルである第２のレベルＲ２であった場合には、１段階上げて第３のレベルＲ３に設定することでも良い。要するに、乗場１４における乗客のマスク着用率と特定動作検出率を総合的に分析して、乗場１４にいる乗客の状態に対応したレベルを設定すれば良い。

【0040】

このようにして、乗場１４に対する感染リスクのレベルがＲ１～Ｒ３のいずれかに設定されると、割当制御部２３は、その設定されたレベルに応じて、以下のような割当処理を実行する（ステップＳ１０５）。

【0041】

図８に上記ステップＳ１０５で実行される割当処理を示す。
まず、割当制御部２３は、乗場１４の感染リスクが一定レベル（例えばレベルＲ２）以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。乗場１４の感染リスクが一定レベル未満であった場合には（ステップＳ３０１のＮｏ）、割当制御部２３は、通常の割当処理によって割当かごを選出する（ステップＳ３０２）。詳しくは、割当制御部２３、エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃから得られる乗りかご１２ａ～１２ｃの運転状態（かご位置、運転方向、戸開閉状態など）や、乗場呼び・かご呼びの発生状況などの情報に基づいて、乗りかご１２ａ～１２ｃの中で最適な乗りかごを割当かごとして選出する。この場合、登録された乗場呼びの行先方向と同じ方向に運転中であって、当該乗場呼びの登録階に最も早く到着可能な乗りかごが割当かごとして選出される。

【0042】

一方、乗場１４の感染リスクが一定レベル以上であった場合には（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、割当制御部２３は、乗りかご１２ａ～１２ｃの中で乗車人数が最も少ない乗りかご、または、乗客が乗っていない乗りかご（空かご）を割当かごとして優先的に選出する（ステップＳ３０３）。

【0043】

この場合、乗客の行先方向と同じ方向に運転中にあることを条件として、乗車人数が最も少ない乗りかごを選出することが好ましい。また、乗客が乗っていない乗りかご（空かご）が存在すれば、乗車人数が最も少ない乗りかごよりも優先される。乗車人数は、荷重センサ１３ａ～１３ｃによって検知される積載荷重から判断される。例えば、乗客１人の平均荷重を６５ｋｇとすると、積載荷重が１８０ｋｇ前後であれば、乗車人数は４人と判断される。

【0044】

このようにして、割当かごとして最適な乗りかごが選出されると、割当制御部２３は、その乗りかごに乗場呼びを割当て、当該乗場呼びが登録された階の乗場１４に向かわせる（ステップＳ３０４）。詳しくは、例えばＡ号機の乗りかご１２ａが割当かごとして選出された場合には、割当制御部２３は、エレベータ制御装置１１ａに当該乗場呼びの割当信号を出力して、乗りかご１２ａを乗場呼びの登録階に向かわせる。

【0045】

図９に具体例を示す。
いま、１０階床の建物において、中間階の５階の乗場１４で上方向の乗場呼びが登録されたとする。乗場呼びが登録されたときに、カメラ１６で撮影された画像から乗場１４にいる乗客の状態が解析され、感染リスクのレベルが判定される。

【0046】

ここで、５階の乗場１４の感染リスクが高かった場合（Ｒ２またはＲ３）には、乗車人数が最も少ない乗りかご、または、乗客が乗っていない乗りかご（空かご）が応答する。図９の例では、１階にＡ号機の乗りかご１２ａが無人で待機しているので、乗りかご１２ａが応答する。一方、５階の乗場１４の感染リスクが低かった場合（Ｒ１）には、上方向に運転中で５階に近いＢ号機の乗りかご１２ｂが応答することになる。

【0047】

このように第１の実施形態によれば、乗場にいる乗客の状態から当該乗場の感染リスクが判定され、感染リスクが高い場合には、当該乗場で登録された乗場呼びに対し、乗車人数が少ない乗りかご（空かごを含む）が割当てられる。これにより、乗りかご内が密状態になることを回避して、感染リスクを抑えることができる。この場合、同じ乗場であっても、次に来る乗客の状態によって感染リスクが低いと判定されれば、通常の割当処理によって乗りかごが割当てられるので、常に乗車人数を制限する方法と違って、運行効率の低下を抑えることができる。

【0048】

なお、上記第１の実施形態では、マスク着用率と、咳またはくしゃみの特定動作検出率の２つの情報から感染リスクのレベルを判定したが、どちらか一方の情報だけで感染リスクのレベルを判定する構成としても良い。また、マスク着用率、咳またはくしゃみの特定動作検出率以外にも、感染リスクに関連した情報があれば、その情報を考慮して感染リスクのレベルを判定することでも良い。

【0049】

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
感染リスクが高い乗場に、乗車人数が少ない乗りかご（空かごを含む）を割当てたとしても、当該乗場から乗車する乗客が多いと、乗りかご内が密状態になる可能性がある。そこで、第２の実施形態は、上記第１の実施形態の構成に加え、感染リスクが高い乗場に応答した乗りかごの乗車人数を制限するものである。なお、「感染リスクが高い乗場」とは、「感染リスクが一定レベル以上の乗場」のことであり、具体的には感染リスクのレベルがＲ２またはＲ３として判定された乗場のことである。乗車人数の制限は、乗りかごの積載荷重に対する閾値を変更することで実現する。

【0050】

以下に、乗りかご１２ａ～１２ｃを便宜的に乗りかご１２と称して、第２の実施形態における乗車制限について詳しく説明する。
図１０は感染リスクと満員判定の閾値との関係を示す図である。
上記第１の実施形態で説明したように、乗場１４の画像から感染リスクに関わる情報として得られるマスク着用率と特定動作検出率とに基づいて、感染リスクのレベルがＲ１～Ｒ３の間で設定される（Ｒ１＜Ｒ２＜Ｒ３）。

【0051】

感染リスクのレベルが設定されると、その設定されたレベルに応じて乗りかご１２の積載荷重に対する満員判定の閾値がＴＨ１～ＴＨ３の間で段階的に変更される。図１０の例では、感染リスクが第１のレベルＲ１のときに第１の閾値ＴＨ１、第２のレベルＲ２のときに第２の閾値ＴＨ２、第３のレベルＲ３のときに第３の閾値ＴＨ３に変更されることを示している（ＴＨ１＞ＴＨ２＞ＴＨ３）。

【0052】

図１１は乗りかご１２の積載荷重と満員判定の閾値との関係を示す図である。
第１の閾値ＴＨ１は、満員判定の標準値として、乗りかご１２の定格荷重に合わせて設定されている。例えば、乗りかご１２の定格荷重が６５０ｋｇであるとすると、閾値ＴＨ１＝６５０ｋｇである。第２の閾値ＴＨ２は、第１の閾値ＴＨ１よりも低く設定されている。第３の閾値ＴＨ３は、第１の閾値ＴＨ１，第２の閾値ＴＨ２よりも低く設定されている。図１１の例では、閾値ＴＨ２＝定格荷重の１／２（３２５ｋｇ）、閾値ＴＨ３＝定格荷重の１／５（１３０ｋｇ）である。

【0053】

例えば、乗客１人の平均荷重を６５ｋｇとすると、感染リスクが第１のレベルＲ１の場合には、１０人を超えたときに満員と判定されることになる。また、感染リスクが第２のレベルＲ２の場合には、５人を超えたときに満員と判定される。感染リスクが第３のレベルＲ３の場合には、２人を超えたときに満員と判定される。つまり、感染リスクのレベルが上がるに従って、乗りかご１２に乗車可能な人数が制限されることになる。なお、実際には乗客によって重量が異なり、荷物などの重量も加わるため、レベルＲ１～Ｒ３に対応した乗車可能人数には多少の誤差が含まれる。

【0054】

図１２は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置２０とエレベータ制御装置１１ａ～１１ｃによって実行される。エレベータ制御装置１１ａ～１１ｃは、群管理制御装置２０の制御の下で、乗りかご１２ａ～１２ｃの運転を制御する運転制御手段として機能する。

【0055】

いま、上記第１の実施形態で説明した割当処理によって、例えば乗りかご１２ａが割当かごとして選出されたとする。乗りかご１２ａが乗場１４に到着すると（ステップＳ４０１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを戸開して、乗場１４にいる乗客を乗車させる（ステップＳ４０２）。その際、エレベータ制御装置１１ａは、以下のような乗車制限処理を実行する（ステップＳ４０３）。

【0056】

図１３に上記ステップＳ４０３で実行される乗車制限処理を示す。
エレベータ制御装置１１ａは、群管理制御装置２０から当該乗場１４に設定された感染リスクのレベルを取得する（ステップＳ５０１）。図１０に示したように、感染リスクが第１のレベルＲ１であった場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの積載荷重に対する満員判定の閾値を第１の閾値ＴＨ１とする（ステップＳ５０３）。つまり、例えば乗場１４の乗客のマスク着用率が１００％近くであり、咳・くしゃみの動作検出率が０％近くであれば、感染リスクは低いので、第１のレベルＲ１が設定される。この場合、乗りかご１２ａの定格荷重に合わせた第１の閾値ＴＨ１が満員判定条件として用いられる。

【0057】

一方、感染リスクが第２のレベルＲ２であった場合（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの積載荷重に対する満員判定の閾値を第２の閾値ＴＨ２に切り替える（ステップＳ５０４）。つまり、例えば乗場１４の乗客のマスク着用率が５０％程度で、咳・くしゃみ咳・くしゃみの動作検出率が０％～５０％の範囲であれば、感染リスクはやや高くなるので、第２のレベルＲ２が設定される。この場合、乗りかご１２ａの定格荷重よりも１段階上げた第２の閾値ＴＨ２に切り替えられる。

【0058】

また、感染リスクが第３のレベルＲ３であった場合（ステップＳ５０３のＮｏ）、エレベータ制御装置１１ａは、乗りかご１２ａの積載荷重に対する満員判定の閾値を第３の閾値ＴＨ３に切り替える（ステップＳ５０５）。つまり、例えば乗場１４の乗客のマスク着用率が０％近くであり、咳・くしゃみ咳・くしゃみの動作検出率が０％～１００％の範囲であれば、感染リスクは高くなるので、第３のレベルＲ３が設定される。この場合、乗りかご１２ａの定格荷重よりも２段階上げた第３の閾値ＴＨ３に切り替えられる。

【0059】

図１２のフローチャートに戻って、乗りかご１２ａの積載荷重に対する満員判定の閾値がＴＨ１～ＴＨ３の間で切り替えられると、エレベータ制御装置１１ａは、現在切り替えられている閾値（ＴＨｎとする）を用いて以下のような処理を実行する。

【0060】

すなわち、乗りかご１２ａの戸開に伴い、乗場１４の乗客が乗りかご１２ａに乗車する。このとき、乗りかご１２ａの底部に設置された荷重センサ１３ａによって乗りかご１２ａの積載荷重が検知される（ステップＳ４０４）。エレベータ制御装置１１ａは、荷重センサ１３ａによって検知された積載荷重と閾値ＴＨｎとを比較し、満員状態になったか否かを判定する。図１１に示したように、閾値ＴＨｎ＝ＴＨ１であれば、乗りかご１２ａが通常の定格荷重（例えば６５０ｋｇ）まで乗車可能である。

【0061】

一方、閾値ＴＨｎ＝ＴＨ２あるいはＴＨ３であれば、定格荷重よりも少ない値で満員状態が判定されるので、乗客可能人数が制限されることになる。ここで、乗りかご１２ａの積載荷重が閾値ＴＨｎを超えると（ステップＳ４０５のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１ａは、満員状態と判定して、乗りかご１２ａ内の乗客に対して警告を発する（ステップＳ４０６）。警告方法としては、例えばブザー音を鳴らす方法や、満員状態である旨を音声メッセージで伝える方法などがある。また、エレベータ制御装置１１ａは、満員状態が解除されるまでの間、乗りかご１２ａを戸開状態で停止させておく（ステップＳ４０７）。乗りかご１２ａの積載荷重が閾値ＴＨｎ以内であれば（ステップＳ４０５のＮｏ）、エレベータ制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを戸開してから一定時間経過後に戸閉し、乗りかご１２ａ内でかご呼びとして登録された乗客の行先階に向けて出発する（ステップＳ４０８）。

【0062】

このように第２の実施形態によれば、感染リスクが高い乗場に応答した乗りかごの乗車人数が制限される。したがって、当該乗場に多数の乗客がいても、乗りかご内が密状態になることを回避して、感染リスクを抑えることができる。

【0063】

（変形例）
（１）上記第１および第２の実施形態において、感染リスクが高い乗場に応答した乗りかごに対して、全てのかご呼びに応答するまでの間、新たな乗場呼びの割当を禁止する構成としても良い。

【0064】

図９の例で説明すると、Ａ号機の乗りかご１２ａが５階の乗場１４に応答後、かご呼びとして登録された行先階に向けて出発する。その際、乗りかご１２ａが全てのかご呼びに応答するまでの間（つまり、乗りかご１２ａ内の全ての乗客をそれぞれの行先階で降ろすまでの間）、割当制御部２３は、乗りかご１２ａに対する新たな乗場呼びの割当を禁止する。これにより、乗りかご１２ａ内が密状態になることを確実に防いで、感染リスクを抑えることができる。

【0065】

（２）上記第１および第２の実施形態において、感染リスクが高い乗場に乗りかごが応答した場合に、当該乗りかごを所定のタイミングで特定の階に移動させて、そこで一定時間戸開して換気を行う構成としても良い。その際、戸開換気中であることを表示や音声アナウンス等で報知する構成としても良い。

【0066】

図１４は上記変形例（２）における換気運転の処理動作を示すフローチャートである。今、任意の階の乗場１４で登録された乗場呼びに対し、例えば乗りかご１２ａが割当かごとして選出されたとする。

【0067】

乗りかご１２ａが乗場１４に応答したときに、エレベータ制御装置１１ａは、群管理制御装置２０から当該乗場１４に設定された感染リスクのレベルを取得し、感染リスクが高いか否かを判断する（ステップＳ６０１）。乗場１４の感染リスクが低かった場合、つまり、第１のレベルＲ１であった場合には（ステップＳ６０１のＮｏ）、エレベータ制御装置１１ａは、通常の運転を継続する（ステップＳ６０８）。

【0068】

一方、乗場１４の感染リスクが高かった場合、つまり、第２のレベルＲ２または第３のレベルＲ３であった場合には（ステップＳ６０１のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１ａは、乗場呼び・かご呼びに基づいて乗りかご１２ａを各階に移動させた後（ステップＳ６０２）、所定のタイミングで換気運転に切り替える。なお、乗りかご１２ａに対する新たな乗場呼びの割当が禁止されている場合には、かご呼びに基づいて乗りかご１２ａを各階に移動させることになる。

【0069】

「所定のタイミング」とは、乗りかご１２が無方向待機状態になったときを含む。「無方向待機状態」とは、呼び情報（乗場呼び，かご呼び）に対する運転サービスを終了して、次の呼び登録があるまでの間、乗りかご１２が上方向にも下方向にも移動せずに停止している状態である。このとき、乗りかご１２内は無人である。

【0070】

乗りかご１２ａが無方向待機状態になったとき（ステップＳ６０３のＹｅｓ）、エレベータ制御装置１１ａは、乗りかご１２ａを特定の階まで移動させ（ステップＳ６０４）、そこで一定時間Ｔの間、戸開して換気を行う（ステップＳ６０５）。

【0071】

ここで、「特定の階」は、例えば屋上階や運転サービス外の階など、換気に適している階に設定されている。「一定時間Ｔ」は、乗りかご１２ａのサイズなどを考慮して任意に設定される。戸開により換気している間、エレベータ制御装置１１ａは、例えば「ただいま換気中です。乗車できません」といったような音声メッセージを図２のスピーカ４６から出力して、換気中であることを報知する（ステップＳ６０６）。あるいは、図１５に示すように、特定の階の乗場１４に各号機毎に設置された表示器１８ａ～１８ｃの中で乗りかご１２ａに対応した表示器１８ａに「換気中」を示す表示を行うようにしても良い。

【0072】

戸開による換気を行っている間、新たな呼び（乗場呼び／かご呼び）の登録は禁止されている。一定時間Ｔが経過すると、乗りかご１２ａは通常運転に復帰し、新たな呼び（乗場呼び／かご呼び）に応答して移動する（ステップＳ６０７）。

【0073】

図１６に換気運転の具体例を示す。
例えば、５階の乗場１４の感染リスクが高かったとする。Ａ号機の乗りかご１２ａが応答したときに、二人の乗客Ｐ１，Ｐ２が乗りかご１２ａに乗車したとする。乗客Ｐ１が登録したかご呼びの行先階が７階、乗客Ｐ２が登録したかご呼びの行先階が８階であった場合、乗りかご１２ａは戸閉後に上方向に出発し、７階と８階に移動する。なお、ここでは説明を簡単にするため、他の階の乗場呼びは登録されていないものとする。

【0074】

ここで、７階で乗客Ｐ１が降車し、８階で乗客Ｐ２が降車すると、乗りかご１２ａが無方向待機状態で停止する。例えば１０階が換気用の特定階とした場合、乗りかご１２ａが８階から１０階に移動し、そこで一定時間Ｔの間、戸開による換気が行われる。

【0075】

なお、上記変形例（２）では、乗りかごが無方向待機状態、つまり、乗場呼びもかご呼びも登録されていない場合に換気運転に切り替える構成としたが、例えばかご呼びの登録状態だけで換気運転に切り替えることでも良い。

【0076】

具体的には、図１４のステップＳ６０３において、既登録済みのかご呼びに対する運転サービスを終了したか否かを判断する処理に代えれば良い。既登録済みのかご呼びに対する運転サービスが終了したとき、つまり、乗りかご１２ａ内のすべての乗客をかご呼びとして登録された行先階には運び終えたときに、換気運転に切り替えて、特定の階で戸開による換気を行う。

【0077】

このように、感染リスクの高い乗場に乗りかごが応答した場合に、所定のタイミングで、特定の階に移動して戸開による換気を行うことで、乗りかご内をクリーンな状態にしてから通常運転に復帰させることができる。

【0078】

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、乗場の感染リスクを考慮し、運行効率を低下させずに乗りかごを応答させ、感染リスクを抑えることのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。

【0079】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0080】

１１ａ～１１ｃ…エレベータ制御装置、１２ａ～１２ｃ…乗りかご、１３ａ～１３ｃ…荷重センサ、１４…乗場、１５…乗場呼び登録装置、１６…カメラ、１７ａ～１７ｃ…乗場ドア、１８ａ～１８ｃ…表示器、２０…群管理制御装置、２１…呼び記憶部、２２…リスク判定部、２３…割当制御部、３０…画像処理装置、３１…記憶部、３２…解析部。

【要約】

【課題】乗場の感染リスクを考慮し、運行効率を低下させずに乗りかごを応答させ、感染リスクを抑える。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータの群管理システムは、撮像手段と、解析手段と、リスク判定手段と、割当制御手段とを備える。上記解析手段は、上記乗場で乗場呼びが登録されたときに、上記撮像手段によって撮影された画像から上記乗場にいる乗客の状態を解析し、その解析結果から感染リスクに関わる情報を抽出する。上記リスク判定手段は、上記解析手段によって抽出された上記感染リスクに関わる情報に基づいて上記乗場の感染リスクを判定する。上記割当制御手段は、上記リスク判定手段によって判定された上記乗場の感染リスクが一定レベル以上であった場合に、各乗りかごの中で乗車人数が最も少ない乗りかご、あるいは、乗客が乗車していない乗りかごを上記乗場呼びの割当かごとして優先的に選出し、上記乗場に応答させる。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】