特許 7143517 テールコードレスエレベータ装置及びテールコードレスエレベータ装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-16

(45)【発行日】2022-09-28

(54)【発明の名称】テールコードレスエレベータ装置及びテールコードレスエレベータ装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/34 20060101AFI20220920BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20220920BHJP

【ＦＩ】

B66B1/34 A

B66B5/00 G

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021523141

(86)(22)【出願日】2019-05-24

(86)【国際出願番号】 JP2019020651

(87)【国際公開番号】W WO2020240613

(87)【国際公開日】2020-12-03

【審査請求日】2021-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】坂井 和道

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－２６４８５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５７０５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５４７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９２６４５５５（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごと、前記乗りかごに備えられた受電部と、前記乗りかごに備えられ、前記受電部と接続されて充電するバッテリと、前記乗りかごが停止する複数の停止階のうち任意の停止階に設置され、前記受電部に送電する送電部と、エレベータの機器を制御するエレベータ制御装置を備えたテールコードレスエレベータ装置において、
前記エレベータ制御装置は、
前記バッテリの状態を診断するバッテリ状態診断部と、
前記バッテリ状態診断部の診断に応じて前記乗りかごを前記送電部が設置された停止階へ移動させる給電可能階決定部と、
前記送電部が設置された停止階で前記乗りかごが停止した状態において、前記バッテリの充電状態を判定し、前記バッテリの充電状態の判定結果に基づいて平常運転モードから保守運転モードへの切り替え判定を行う充電状態判定部を備えたことを特徴とするテールコードレスエレベータ装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記バッテリ状態診断部は、保守信号を検出したときに前記バッテリの状態が前記保守運転モードに切り替え可能なバッテリ状態か否かを判定することを特徴とするテールコードレスエレベータ装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記給電可能階決定部は、前記バッテリ状態診断部によって前記バッテリの状態が前記保守運転モードに切り替え可能なバッテリ状態でないと判定されたとき、前記送電部が設置された停止階へ前記乗りかごを移動させることを特徴とするテールコードレスエレベータ装置。

【請求項4】

請求項３において、
前記乗りかごを前記送電部が設置された停止階へ移動させる際、前記乗りかごの戸の開閉状態を検出する戸閉完了検出部を備えたことを特徴とするテールコードレスエレベータ装置。

【請求項5】

請求項２において、
前記バッテリ状態診断部によって前記バッテリの状態が前記保守運転モードに切り替え可能なバッテリ状態でないと判定された場合、前記エレベータが平常運転モードによる運転が可能か否かを判定する平常運転モード判定部を備えたことを特徴とするテールコードレスエレベータ装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記平常運転モード判定部によって前記エレベータが平常運転モードによる運転が可能と判定された場合、前記乗りかごからの降車を促す戸開閉／放送制御部を備えたことをテールコードレスエレベータ装置。

【請求項7】

請求項３において、
前記送電部が設置された停止階へ前記乗りかごを移動させて前記バッテリの充電が開始された後、前記バッテリの充電状態を監視する充電制御部を備えたことを特徴とするテールコードレスエレベータ装置。

【請求項8】

乗りかごと、前記乗りかごに備えられた受電部と、前記乗りかごに備えられ、前記受電部と接続されて充電するバッテリと、前記乗りかごが停止する複数の停止階のうち任意の停止階に設置され、前記受電部に送電する送電部と、エレベータの機器を制御するエレベータ制御装置を備えたテールコードレスエレベータ装置の制御方法において、
前記エレベータ制御装置は、
前記バッテリの状態を診断するステップと、
前記バッテリの状態を診断するステップに応じて前記乗りかごを前記送電部が設置された停止階へ移動させるステップと、
前記送電部が設置された停止階で前記乗りかごが停止した状態において、前記バッテリの充電状態を判定し、前記バッテリの充電状態の判定結果に基づいて通常運転モードから保守運転モードへの切り替え判定を行うステップと、を備えたことを特徴とするテールコードレスエレベータ装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗りかごにバッテリを搭載して構成されたテールコードレスエレベータ装置及びテールコードレスエレベータ装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータ装置の乗りかごには、乗りかご内に設置された照明機器や扉駆動装置に電源を供給するためにテールコードが接続されている。テールコードは、乗りかごの上下方向の移動に合わせ移動するので、テールコードが昇降路の壁面に衝突する恐れがあり、また乗りかごにかかる重量が増加する恐れがあった。これを解決するために、特許文献１及び特許文献２に記載のようなテールコードレス方式のエレベータ装置がある。

【0003】

特許文献１では、昇降路側に設置した複数台の送電部と乗りかご側に設置した受電部からなる電力供給装置を用い、昇降路側から乗りかご側に対する電力の給電を非接触で行なう方式のエレベータ乗りかごの電力供給装置において、前記複数台の送電部をオン、オフする給電制御手段を設けている。そして、乗りかごへの電力供給にあたっては、乗りかごの停止階床に対応した送電部だけをオンし、それ以外の送電部はオフするようにして損失の増加を抑えた技術が開示されている。

【0004】

また特許文献２には、乗りかごに搭載されると共に、乗りかごに設けられる機器に電力を供給する蓄電装置（バッテリ）と、昇降路に設けられると共に蓄電装置を充電する主充電装置とを備えるエレベータ装置において、乗りかごの室内に、蓄電装置を充電する補助充電装置を設けた技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－３０９６号公報

【文献】特開２０１８－１０４１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

テールコードレス方式のエレベータ装置では、乗りかご内に設置された照明機器や扉駆動装置に電源を供給するためにバッテリが搭載されている。

【0007】

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載されたエレベータ装置は、保守運転時のバッテリ充電状態については特に考慮されていなかった。

【0008】

テールコードレス方式のエレベータ装置では、送電部が設置された停止階に乗りかごが停止した際、送電部と受電部が対向して乗りかごに給電されバッテリが充電されるが、保守運転時には乗りかごが必ずしも送電部が設置された停止階に停止するとは限らず、また、送電部が設置された停止階であっても停止階の位置からずれて停止することがある。これらの場合、乗りかごは電源の供給を受けることができないため、乗りかご内の機器は、乗りかご内の設置されたバッテリから電源供給を受けることになる。バッテリの充電量が不足していると、乗りかご内に設置されている照明機器や制御装置は動作することができず、あるいは照明機器や制御装置の動作を考慮して短時間で保守作業を行わなければならず、保守にあたっての作業性が悪かった。

【0009】

本発明の目的は、保守の作業性を向上させたテールコードレスエレベータ装置及びテールコードレスエレベータ装置の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明は、乗りかごと、前記乗りかごに備えられた受電部と、前記乗りかごに備えられ、前記受電部と接続されて充電するバッテリと、前記乗りかごが停止する複数の停止階のうち任意の停止階に設置され、前記受電部に送電する送電部と、エレベータの機器を制御するエレベータ制御装置を備えたテールコードレスエレベータ装置において、前記エレベータ制御装置は、前記バッテリの状態を診断するバッテリ状態診断部と、前記バッテリ状態診断部の診断に応じて前記乗りかごを前記送電部が設置された停止階へ移動させる給電可能階決定部と、前記送電部が設置された停止階で前記乗りかごが停止した状態において、前記バッテリの充電状態を判定し、前記バッテリの充電状態の判定結果に基づいて平常運転モードから保守運転モードへの切り替え判定を行う充電状態判定部を備えたことを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、乗りかごと、前記乗りかごに備えられた受電部と、前記乗りかごに備えられ、前記受電部と接続されて充電するバッテリと、前記乗りかごが停止する複数の停止階のうち任意の停止階に設置され、前記受電部に送電する送電部と、エレベータの機器を制御するエレベータ制御装置を備えたテールコードレスエレベータ装置の制御方法において、前記エレベータ制御装置は、前記バッテリの状態を診断するステップと、前記バッテリの状態を診断するステップに応じて前記乗りかごを前記送電部が設置された停止階へ移動させるステップと、前記送電部が設置された停止階で前記乗りかごが停止した状態において、前記バッテリの充電状態を判定し、前記バッテリの充電状態の判定結果に基づいて通常運転モードから保守運転モードへの切り替え判定を行うステップと、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、保守の作業性を向上させたテールコードレスエレベータ装置及びテールコードレスエレベータ装置の制御方法を提供することができる。なお、上述した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施例に係るエレベータ装置の全体概略図である。

【図2】本発明の実施例に係るエレベータ制御装置のブロック構成図である。

【図3】本発明の実施例に係るエレベータ装置の処理動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

【0015】

図１は本発明の実施例に係るエレベータ装置の全体概略図である。エレベータ装置１００の昇降路１０１内には、昇降路１０１内を上下方向に移動する乗りかご１０２と、乗りかご１０２と相対的に昇降路１０１内を上下方向に移動する釣合い錘１０３と、乗りかご１０２と釣合い錘１０３を接続するワイヤーロープ１０４が備えられている。

【0016】

エレベータ装置１００の上部には、ワイヤーロープ１０４を巻き上げて乗りかご１０２を上下方向に移動させる巻上機１０５と、ワイヤーロープ１０４の方向を転換するシーブ１０６と、エレベータの機器を制御するエレベータ制御装置１０７が備えられている。

【0017】

エレベータ装置１００が設置される建屋には、乗りかご１０２が停止する停止階１０８（１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ）が備えられている。

【0018】

エレベータ装置１００には、乗りかご１０２が所定の停止階１０８ａ，１０８ｃの位置で停止した際、電力線１０９を介して乗りかご１０２に給電するための送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）が備えられている。送電部１１０ａ，１１０ｂが設置された停止階１０８ａ，１０８ｃは、給電可能階と称する。送電部１１０が設置される給電可能階（停止階１０８ａ，１０８ｃ）は、例えば、建屋の１階、１０階、２０階といった任意の位置とする。給電可能階の設置にあたっては、乗りかごの停止回数が多い階とすることが好ましい。

【0019】

乗りかご１０２の上部には、乗りかご１０２が停止階１０８ａ，１０８ｃの位置で停止した際、送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）から電力を受ける受電部１１１が備えられている。受電部１１１は、送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）と対向することで電力を受電する。送電部１１０と受電部１１１では、例えば電磁誘導作用を利用して送電部１１０から受電部１１１へ電力を送電する。また、乗りかご１０２の上部には、受電部１１１で受電した電力の一部を充電するバッテリ１１２が備えられている。エレベータ装置１００には、送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）の状態を把握するための信号線１１３が備えられている。

【0020】

エレベータ装置１００の通常運転時においては、乗りかご１０２は各停止階１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃの位置で停止する。乗りかご１０２が停止階１０８ａ，１０８ｃで停止した際、送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）と受電部１１１が対向し、送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）からの電力を受電部１１１で受電する。受電部１１１で受電した電力はバッテリ１１２に充電される。

【0021】

エレベータ装置１００においては、点検、部品交換といった保守が行われる。保守を行うにあたっては、通常運転モードから保守運転モードに切り替えて実行される。保守運転モードにおいては、図１に破線で示すように乗りかご１０２’が停止階１０８ｃからずれた位置で停止する場合がある。この状態では、送電部１１０ｂと受電部１１１は対向しないので、受電部１１１は電力を受電できず、専らバッテリ１１２に充電された電力を頼りに保守作業を行う。バッテリ１１２の充電量が不足している場合、保守作業中の機器の動作ができなくなり、保守作業を中断せざるを得なかった。これを防止するための手段について以下説明する。


図２は、本発明の実施例に係るエレベータ制御装置のブロック構成図である。図２において、エレベータ制御装置１０７は、保守員の操作によって保守信号を送信する保守信号送信部２０１と、保守信号送信部２０１からの保守信号を受信する保守信号受信部２０２と、エレベータの各種状態を監視するエレベータ状態監視部２０３と、乗りかご１０２に搭載されたバッテリ１１２の状態を診断するバッテリ状態診断部２０４と、バッテリ状態診断部２０４の診断に応じて乗りかご１０２を送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）が設置された停止階１０８ａ，１０８ｃへ移動させる給電可能階決定部２０５と、乗りかご１０２の戸開閉に関する制御と案内放送を制御する戸開閉／放送制御部２０６と、給電可能階で乗りかご１０２に搭載されたバッテリ１１２の充電を制御する充電制御部２０７と、送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）が設置された停止階１０８ａ，１０８ｃで乗りかご１０２が停止した状態において、バッテリ１１２の充電状態を判定し、通常運転モードから保守運転モードへの切り替え判定を行う充電状態判定部２０８と、保守運転モード切替プログラムなどを格納した記憶部２０９と、この保守運転モード切替プログラムに基づいて各部を制御する制御部２１０などを備えている。

【0022】

バッテリ状態診断部２０４は、保守信号を検出したときにバッテリ１１２が保守運転モードに切り替え可能かどうかを判定する。給電可能階決定部２０５は、バッテリ状態診断部２０４によってバッテリ１１２が保守運転モードに切り替え可能な状態でないと判定されたとき、乗りかご１０２を送電部１１０（１１０ａ，１１０ｂ）が設置された停止階１０８ａ，１０８ｃへ移動させる。

【0023】

図３は、本発明の実施例に係るエレベータ装置の処理動作を示すフローチャートである。

【0024】

ステップＳ３０１において、保守員が通常運転モードから保守運転モードに切り替えるために機械式スイッチの切替操作による機械的な保守信号、または保守ツールを通して切り替えのためのソフト的な保守信号を送信する操作を行うと、保守信号送信部２０１から保守信号受信部２０２へ信号が送信される。この信号を受信した保守信号受信部２０２は、エレベータ状態監視部２０３が所持している各種信号を使用しながらバッテリ状態診断部２０４に動作信号を与える。

【0025】

ステップＳ３０２において、バッテリ状態診断部２０４は、乗りかご１０２に搭載されているバッテリ１１２が保守運転モードに切替可能なバッテリ状態か否かを判定する。その結果、保守運転モードに切替可能なバッテリ状態（ステップＳ３０２のＹＥＳ）であれば、ステップＳ３０９に移行し、直ちに保守運転モードに切り替えを行う。

【0026】

ステップＳ３０２において、バッテリ状態診断部２０４が保守運転モードに切替可能なバッテリ状態でないと判断した場合（ステップＳ３０２のＮＯ）、バッテリ充電のために乗りかご１０２を給電可能階（停止階１０８ａ，１０８ｃ）へ移動する準備を始める。この際、乗りかご１０２に乗客が乗りこんで閉じ込めが発生することがないよう、エレベータ制御装置１０７には乗りかご１０２の戸閉完了検出部（図示せず）を備え、戸の開閉状態を検出する。

【0027】

ステップＳ３０３において、戸閉完了検出部がエレベータの乗りかご１０２が停止している状態で、かつ戸閉が完了していることを検出する（ステップＳ３０３のＹＥＳ）と、ステップＳ３０４において、給電可能階決定部２０５はエレベータ状態監視部２０３からの情報に基づいて現在位置データや給電可能階データを用いて最寄の給電可能階（停止階１０８ａまたは停止階１０８ｃ）を決定する。

【0028】

乗りかご１０２を給電可能階（停止階１０８ａまたは停止階１０８ｃ）へ移動させる際、ステップＳ３０５において、平常運転モード判定部（図示せず）によって、平常運転モードによる運転が可能か否かを判定する。平常運転モードとはエレベータに故障が発生していない状態で運転されているモードである。

【0029】

ステップＳ３０６において、エレベータが平常運転モードによる移動が可能であれば、戸開閉／放送制御部２０６は乗りかご１０２からの降車を促す案内を行う。戸開閉／放送制御部２０６は、乗りかご１０２内に乗客が取り残されるのを回避するために、乗りかご１０２から直ちに降りるよう音声等を利用して乗客にアナウンスする。

【0030】

戸開閉／放送制御部２０６にてかご移動案内を行った後、ステップＳ３０７において、乗りかご１０２を決定した給電可能階へ高速運転で移動する。

【0031】

給電可能階（停止階１０８ａまたは停止階１０８ｃ）では充電制御部２０７によってバッテリの充電が開始され、また充電状態が監視される。その後、ステップＳ３０８において、充電制御部２０７は、例えば予め設定された所定時間内にバッテリが規定値以上の充電状態になり、保守運転モードに切り替えられる状態になったかどうかを判定する。その結果、バッテリの蓄電状態が良好（ステップＳ３０８のＹＥＳ）であれば、ステップＳ３０９において保守運転モードに切り替えが行われる。

【0032】

上述したように本実施例では、エレベータ制御装置１０７が保守運転モードへの切替信号を受けたとき、直ちに切替を行うのではなく、一旦、バッテリ状態診断部２０４により乗りかご１０２に搭載されているバッテリ１１２が保守運転モードに切替可能なバッテリ状態か否かを判定するようにしている。そして、本実施例では、バッテリの充電量が少なく、バッテリ状態が望ましくない状態でも、直ちに保守運転モードに切り替えるのではなく、バッテリ状態診断部２０４によって判定した結果、バッテリ状態が望ましくない状態であれば給電可能階（停止階１０８ａまたは停止階１０８ｃ）へと乗りかご１０８を移動させ、バッテリ１１２の充電を行ってから保守運転モードに切り替えることができる。

【0033】

本実施例によれば、効率的な保守運転方法を実現でき、保守作業性を向上することができる。また、このバッテリ状態診断部２０４による判定をできるだけ早い段階で実施するようにしているため、バッテリ状態が良好であればそのまま保守運転モードに移行することができる。

【0034】

一方、ステップＳ３０３において、戸閉完了検出部によって戸閉が完了していないと判定された場合、ステップＳ３１０において、ソフト的な保守信号による保守運転モードへの切り替えが可能かどうかの判定が行われる。これは、ソフト信号による保守の場合、乗りかご１０２内の状況確認ができていないので、乗客が乗っていた場合、乗りかご１０２内に閉じ込められてしまうのを防止するために行う処理であり、戸開中の状態においてはソフト信号による保守を受け付けないようにしている。ステップＳ３１０においてソフト信号による保守運転モードの切り替えを受け付けた時（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、ステップＳ３１２にてソフト信号をリセットし、終了とする。

【0035】

これに対し、ステップＳ３１０において戸閉完了検出部がソフト信号による保守ではなく、他の要因による戸開を検出したと判断した場合、戸開閉／放送制御部２０６はステップＳ３１１において乗りかご１０２内の閉じ込め発生を防止するために戸閉案内を行った後に戸閉動作を行う。その後、ステップＳ３０３に戻り、上述した戸閉完了検出部によって戸閉完了が監視される。

【0036】

また、上述したステップＳ３０５において、平常運転モードでないと判定された場合（ステップＳ３０５のＮＯ）、平常運転モード判定部はステップＳ３１３において、エレベータは起動可能かを判定する。その結果、エレベータは起動可能である場合（ステップＳ３１３のＹＥＳ）、戸開閉／放送制御部２０６はステップＳ３１４において、乗りかご１０２の移動案内を行った後、ステップＳ３１５で乗りかご１０２を給電可能階へ低速運転によって移動する。つまり、平常運転モード判定部はステップＳ３１３において、その状態は平常運転モードではないものの何等かのトラブルにより止まっている状態で、かつ、重要部分の故障ではないと判断し、乗りかご１０２を低速運転によって給電可能階へと移動させる。

【0037】

しかし、平常運転モード判定部がステップＳ３１３において、例えば重要部分の故障であり、エレベータの起動が不可能と判定した場合（ステップＳ３１３のＮＯ）、ステップＳ３０９において保守運転モードに切り替える。

【0038】

こうしてステップＳ３０５において平常運転モード判定部による判定を行うため、乗りかご１０２を給電可能階へ高速運転で移動、または乗りかご１０２を給電可能階へ低速運転で移動、もしくは給電可能階へ移動せずに保守運転モードに切り替えることができ、状況に応じた効果的な選択が実行できる。

【0039】

さらに、ステップＳ３０８において、予め設定された所定時間内に規定値以上の蓄電状態にならなかった場合（ステップＳ３０８のＮＯ）は、保守員による乗りかご１０２の移動はできないが、通常の呼びにも応答しないモードであるから、ステップＳ３１６において保守待機モードで充電を継続する。

【0040】

上述したように、従来のテールコードレスエレベータ装置では、保守運転モードに切り替えるとき、バッテリ充電状態の監視または充電については特に考慮されていなかったが、本実施例ではステップＳ３０２においてバッテリ１１２の状態を診断するバッテリ状態診断部２０４を追加している。このため、バッテリ状態が望ましくない状態で直ちに保守運転モードに切り替えるのではなく、バッテリ状態診断部２０４によって良否を判定し、バッテリ状態が望ましくない状態では給電可能階へと移動させてバッテリ１１２の充電を行ってから保守運転モードに切り替えることができるようになる。

【0041】

またステップＳ３０３において戸閉完了検出部によって戸閉が監視されるため、保守員の閉じ込めを防止しながら効率的な保守運転方法を実現することができる。

【0042】

長行程エレベータ装置におけるテールコードは、質量が増大することによりマシン軸重の増加やケーブルの暴れへの対応など、システムへの負担が大きくなる。そこでエレベータ制御装置１０７と乗りかご１０２間の信号授受は無線通信化によって行い、また乗りかご１０２の機器への電源供給については、乗りかご１０２にバッテリと充電手段を備え、給電可能階に設置された給電装置によって停止中に充電を非接触で行いながら、エレベータ装置を運行させることによって、テールコード自体を削減することができる。

【0043】

しかし、バッテリ状態によって保守運転モードでの制約が生じてしまうが、上述したようにこの問題を解決することができる。

【0044】

さらに、乗りかごの給電可能階への移動に先立って戸開閉／放送制御部２０６によって行うようにしているため、不本意な閉じ込めを既存の案内放送を活用して簡単に防止することができる。

【0045】

また、本実施例においては、乗りかごに搭載したバッテリの状態を診断するバッテリ状態診断部２０４を備え、保守運転モードへの切り替え時にバッテリ状態診断部２０４でバッテリ状態を確認するものとして説明したが、適当な間隔でバッテリ容量をエレベータ状態監視部２０３側に送信して監視し、保守運転モードへの切り替え時のタイミングで監視結果を取り出して判定することもできる。

【0046】

いずれにしても、上述したテールコードレスエレベータ装置によれば、バッテリ状態診断部２０４により、保守運転モードへの切り替えを許可したり制限したりして、保守員の閉じ込めや効率低下を防止することができる。

【0047】

また、ステップＳ３０２でバッテリ状態診断部２０４による判定を行っているため、バッテリ１１２の充電状態が不十分な場合でも、規定条件以内つまり給電可能階からの運転１回のみで、経過時間１０分以下等であれば、操作階で保守運転モードへの切替えを許可することも可能であり、利便性を維持することができる。さらに、保守運転モードに操作した階が給電可能階以外の場合、給電可能階まで移動後に保守運転モードへ切り替え可能とすることで、保守効率低下を防止することもできる。ただし、バッテリ充電状態が不適切な場合は、状態によっては起動できない故障の可能性があるため、起動不可の故障であれば操作階で保守運転モードへ切り替える。

【0048】

以上説明したように本発明は、保守信号を検出したとき保守運転モードに切り替え可能なバッテリ状態かどうかを判定して保守運転モードに切り替えるバッテリ状態診断部２０４と、バッテリ状態診断部２０４によって保守運転モードに切り替え可能なバッテリ状態でないと判定されたとき乗りかごを給電可能階へと移動する給電可能階決定部２０５と、給電可能階決定部２０５による給電可能階での蓄電状態を判定して保守運転モードに切り替えを判定する充電状態判定部２０８とを備えたことを特徴とする。

【0049】

このような構成によれば、バッテリ状態が望ましくない状態で直ちに保守運転モードに切り替えるのではなく、バッテリ状態診断部２０４によって状態を判定し、バッテリ状態が望ましくない状態では給電可能階へと移動させて給電を行ってから保守運転モードに切り替えることができるようになる。

【0050】

また上述の構成に加えて、バッテリ状態診断部２０４によって保守運転モードに切り替え可能なバッテリ状態でないと判定されたとき、平常運転モードか否かを判定する平常運転モード判定部を備えた。

【0051】

このような構成によれば、乗りかごを給電可能階へ高速運転で移動、または乗りかごを給電可能階へ低速運転で移動させるかを判別することができるので、状況に応じた効果的な選択が実行できる。

【0052】

尚、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。またある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0053】

１００…エレベータ装置、１０１…昇降路、１０２…乗りかご、１０３…釣合い錘、１０４…ワイヤーロープ、１０５…巻上機、１０６…シーブ、１０７…エレベータ制御装置、１０８，１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ…停止階、１０９…電力線、１１０，１１０ａ，１１０ｂ…送電部、１１１…受電部、１１２…バッテリ、１１３…信号線、２０１…保守信号送信部、２０２…保守信号受信部、２０３…エレベータ状態監視部、２０４…バッテリ状態診断部、２０５…給電可能階決定部、２０６…扉開閉／放送制御部、２０７…充電制御部、２０８…充電状態判定部、２０９…記憶部、２１０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】