(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-16
(45)【発行日】2022-09-28
(54)【発明の名称】配線装置
(51)【国際特許分類】
H01L 21/60 20060101AFI20220920BHJP
【ＦＩ】
H01L21/60 301G
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022539193
(86)(22)【出願日】2022-01-06
(86)【国際出願番号】 JP2022000205
【審査請求日】2022-07-04
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000124959
【氏名又は名称】株式会社カイジョー
(74)【代理人】
【識別番号】100110858
【弁理士】
【氏名又は名称】柳瀬 睦肇
(72)【発明者】
【氏名】松岡 墾基
(72)【発明者】
【氏名】黄 民
【審査官】堀江 義隆
(56)【参考文献】
【文献】特公昭６０－０５７６９９（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開平１１－００３９０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０５－１４４８６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｌ ２１／６０
Ｈ０５Ｋ １３／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の基板に複数の列状に設けられた第１接続点のそれぞれと、前記第１接続点から所定距離離れた前記第１の基板または第２の基板に設けられた複数の第２接続点のそれぞれとを被覆線により布線する配線装置であって、前記被覆線を繰り出す昇降可能なキャピラリと、前記キャピラリの近傍に配置された昇降可能なガイドと、前記キャピラリを昇降させる第１昇降機構と、前記ガイドを昇降させる第２昇降機構とを備え、
少なくとも前記第１接続点の第１の列に被覆線が布線された後、前記第１接続点の第２の列に被覆線を布線する際に、前記第２昇降機構によりガイドを下降させることにより前記第１の列に布線された被覆線を前記第２の列から遠ざける方向に移動させることを特徴とする配線装置。
【請求項2】
前記第１接続点が前記第１の基板に設けられた穴であり、前記キャピラリから繰り出された被覆線が前記穴に挿通されることを特徴とする請求項１に記載の配線装置。
【請求項3】
前記第１接続点が前記第１の基板に設けられた電極であり、前記キャピラリから繰り出された被覆線が前記電極にボンディングされることを特徴とする請求項１に記載の配線装置。
【請求項4】
前記ガイドは第１の接続点に布線された被覆線に対して交差する方向に長さを有することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の配線装置。
【請求項5】
前記第２昇降機構は、前記ガイドに一端が接続され又は一体的に繋げられた棒状部材と、前記棒状部材の他端に設けられたカムフォロワと、前記カムフォロワに接触させて配置された板カムと、前記棒状部材に一端が回転可能に接続された接続部材と、前記接続部材の他端が保持されたピストンと、前記ピストンを上下方向に移動させるシリンダと、を有し、前記ピストンを上下方向に移動させることで前記板カムに接触しながら前記カムフォロワが移動することによって、前記ガイドを前記第１の列に対する垂線に遠ざかる方向又は近づける方向に移動させることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の配線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、配線装置に関する。
【背景技術】
【0002】
基板に設けられた複数の穴が並んだ列が２列以上あり、それら複数の穴の一つにキャピラリの先端から繰り出された被覆線を通し、その被覆線を基板下に引き込み、被覆線を繰り出しながらキャピラリを上昇させ、基板が水平移動し、キャピラリを下降させることで、被覆線の他端を基板に接合する。その後、その被覆線を切断し、キャピラリを上昇させ、基板を水平移動させてキャピラリを上記の複数の穴の一つの上方に位置させ、キャピラリを下降させつつキャピラリの先端から繰り出された被覆線を穴に通し、その被覆線を基板下に引き込み、上記と同様の操作をすることで、被覆線の他端を基板に接合する。これらを繰り返すことで、複数の穴が並んだ２列以上の各々の穴に被覆線を通し、その各々の被覆線の他端を基板に接合する。このようにして配線が組み立てられる。
【0003】
被覆線の本数が増えたり、上記の複数の穴の相互の間隔が短くなると（つまり１列に並んだ穴が狭ピッチになり且つ隣の穴の１列との間隔も短くなると）、既に被覆線が通された１列の穴の隣の１列の穴、又は既に被覆線が通された穴の隣の穴に、キャピラリの先端から繰り出された被覆線を通すときに、基板上に既に存在する被覆線の密集度が増加するため、その既存の被覆線が次に通そうとする穴側に倒れ、その穴に通そうとしている被覆線に倒れた被覆線が干渉してしまい、その被覆線を通そうとする穴に通らないことがあった。
【0004】
このような被覆線の干渉を抑える方法が特許文献１に開示されている。しかし、この方法では、機構が複雑になり、製造コストが増加する課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特公昭６０－５７６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の一態様は、基板上に既に存在する被覆線の倒れを規制することで、通そうとする被覆線が既存の被覆線と干渉することを抑制できる配線装置を提供することを課題とする。
また、本発明の一態様は、基板上に既に存在する被覆線の倒れを規制することで、接続しようとする被覆線が既存の被覆線と干渉することを抑制できる配線装置を提供することを課題とする。
また、本発明の一態様は、基板上に既に存在する被覆線の倒れを規制することで、接続しようとする被覆線が既存の被覆線と干渉することを抑制できる配線装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
以下に本発明の種々の態様について説明する。
［Ａ］第１の基板に複数の列状に設けられた第１接続点のそれぞれと、前記第１接続点から所定距離離れた前記第１の基板または第２の基板に設けられた複数の第２接続点のそれぞれとを被覆線により布線する配線装置であって、
前記被覆線を繰り出す昇降可能なキャピラリと、前記キャピラリの近傍に配置された昇降可能なガイドと、前記キャピラリを昇降させる第１昇降機構と、前記ガイドを昇降させる第２昇降機構とを備え、
少なくとも前記第１接続点の第１の列に被覆線が布線された後、前記第１接続点の第２の列に被覆線を布線する際に、前記第２昇降機構によりガイドを下降させることにより前記第１の列に布線された被覆線を前記第２の列から遠ざける方向に移動させることを特徴とする配線装置。
［Ａ］第１の基板に複数の列状に設けられた第１接続点のそれぞれと、前記第１接続点から所定距離離れた前記第１の基板または第２の基板に設けられた複数の第２接続点のそれぞれとを被覆線により布線する配線装置であって、
前記被覆線を繰り出す昇降可能なキャピラリと、前記キャピラリの近傍に配置された昇降可能なガイドと、前記キャピラリを昇降させる第１昇降機構と、前記ガイドを昇降させる第２昇降機構とを備え、
少なくとも前記第１接続点の第１の列に被覆線が布線された後、前記第１接続点の第２の列に被覆線を布線する際に、前記第２昇降機構によりガイドを下降させることにより前記第１の列に布線された被覆線を前記第２の列から遠ざける方向に移動させることを特徴とする配線装置。
【0008】
［Ｂ］前記第１接続点が前記第１の基板に設けられた穴であり、前記キャピラリから繰り出された被覆線が前記穴に挿通されることを特徴とする上記［Ａ］に記載の配線装置。
【0009】
［Ｃ］前記第１接続点が前記第１の基板に設けられた電極であり、前記キャピラリから繰り出された被覆線が前記電極にボンディングされることを特徴とする上記［Ｃ］に記載の配線装置。
【0010】
［Ｄ］前記ガイドは第１の接続点に布線された被覆線に対して交差する方向に長さを有することを特徴とする上記［Ａ］～［Ｃ］に記載の配線装置。
【0011】
［Ｅ］前記第２昇降機構は、前記ガイドに一端が接続され又は一体的に繋げられた棒状部材と、前記棒状部材の他端に設けられたカムフォロワと、前記カムフォロワに接触させて配置された板カムと、前記棒状部材に一端が回転可能に接続された接続部材と、前記接続部材の他端が保持されたピストンと、前記ピストンを上下方向に移動させるシリンダと、を有し、
前記ピストンを上下方向に移動させることで前記板カムに接触しながら前記カムフォロワが移動することによって、前記ガイドを前記第１の列に対する垂線に遠ざかる方向又は近づける方向に移動させることを特徴とする上記［Ａ］～［Ｄ］に記載の配線装置。
前記ピストンを上下方向に移動させることで前記板カムに接触しながら前記カムフォロワが移動することによって、前記ガイドを前記第１の列に対する垂線に遠ざかる方向又は近づける方向に移動させることを特徴とする上記［Ａ］～［Ｄ］に記載の配線装置。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一態様によれば、基板上に既に存在する被覆線の倒れを規制することで、通そうとする被覆線が既存の被覆線と干渉することを抑制できる配線装置を提供することができる。
また、本発明の一態様によれば、基板上に既に存在する被覆線の倒れを規制することで、接続しようとする被覆線が既存の被覆線と干渉することを抑制できる配線装置を提供することができる。
また、本発明の一態様によれば、基板上に既に存在する被覆線の倒れを規制することで、接続しようとする被覆線が既存の被覆線と干渉することを抑制できる配線装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の一態様に係る押さえ装置を備えた配線装置を模式的に示す図である。
【図3】（Ａ）は図１に示す第１の被覆線１４を押さえる際のキャピラリ２５に対する第１の押さえガイド１６の位置を示す図、（Ｂ）は図１に示す第１の被覆線１４を押さえない時にキャピラリ２５から第１の押さえガイド１６を退避させた際の位置を示す図である。
【図4】第１の押さえガイド１６とキャピラリ２５の位置関係を示す図である。
【図5】第１の押さえガイド１６とキャピラリ２５の位置関係を示す図である。
【図7】（Ａ）、（Ｂ）は、第１の実施形態の第１及び第２の変形例を説明する図である。
【図8】（Ａ）、（Ｂ）は、第１の実施形態の第２の変形例を説明する図である。
【図10】本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
【図11】本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
【図12】本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
【図13】本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
【図14】本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
【図15】本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
【図16】本発明の一態様に係る配線装置を説明するための模式図である。
【図17】本発明の一態様に係る配線装置を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下では、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下の説明に限定されず、本発明の趣旨及びその範囲から逸脱することなくその形態及び詳細を様々に変更し得ることは、当業者であれば容易に理解される。従って、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【0015】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一態様に係る押さえ装置を備えた配線装置を模式的に示す図である。図２（Ｂ）は、図１に示す第１の押さえガイド１６ですでに穴に通された（挿入済の）第１の被覆線１４を押さえながらキャピラリ２５から繰り出された被覆線２４を基板１１（「第１の基板」ともいう）の第２の穴２１に通している様子を示す断面図であり、図２（Ａ）は、図２（Ｂ）を上から視た平面図である。なお、図２（Ａ）、（Ｂ）では、図１に示すヘッド２３のキャピラリ２５より上の部分を図示していない。
図１は、本発明の一態様に係る押さえ装置を備えた配線装置を模式的に示す図である。図２（Ｂ）は、図１に示す第１の押さえガイド１６ですでに穴に通された（挿入済の）第１の被覆線１４を押さえながらキャピラリ２５から繰り出された被覆線２４を基板１１（「第１の基板」ともいう）の第２の穴２１に通している様子を示す断面図であり、図２（Ａ）は、図２（Ｂ）を上から視た平面図である。なお、図２（Ａ）、（Ｂ）では、図１に示すヘッド２３のキャピラリ２５より上の部分を図示していない。
【0016】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本発明の一態様に係る押さえ装置１５は、基板（第１の基板）１１に設けられた複数の第１の穴１２（「第１接続点」ともいう）が一列に並んだ第１の列１３における複数の第１の穴（第１接続点）１２の各々に第１の被覆線１４（「被覆線」ともいう）の一端１４ｂが挿入され、複数の第１の穴１２の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第１の電極（「電極」ともいう）の各々に第１の被覆線（被覆線）１４の他端１４ａが接続された状態の基板１１に対して、すでに穴に通された（挿入済の）第１の被覆線１４を押さえる装置である。なお、本明細書において「被覆線」は、種々の被覆線を用いることが可能であり、例えば銅を樹脂系材料で被覆した被覆線を用いてもよい。
【0017】
なお、本実施形態では、第１接続点を第１の穴１２とし、被覆線１４が第１の穴１２に挿入される構成としているが、第１接続点を第１の基板に設けられた電極とし、被覆線１４が電極にボンディングされる構成としてもよい。
【0018】
この押さえ装置１５は、複数の第１の穴１２の各々に一端が挿入された第１の被覆線１４を押さえて、新たな被覆線２４を穴に挿入するための押さえガイド機構を有している。
【0019】
また、本発明の一態様に係る押さえ装置１５は、第１の被覆線１４に対して交差する方向に長さを有し（図２（Ａ）参照）、第１の被覆線１４を第１の列１３から遠ざける方向に押さえる第１の押さえガイド１６（「ガイド」ともいう）を有する。
また、この押さえ装置１５は、第１の押さえガイド（ガイド）１６を基板１１に対して上下方向１７に移動させる上下移動機構１８を有する。
また、この押さえ装置１５は、第１の押さえガイド（ガイド）１６を基板１１に対して上下方向１７に移動させる上下移動機構１８を有する。
【0020】
また、この押さえ装置１５は、第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第１の列１３に対する垂線に近づける方向に移動させる第１の押さえ移動機構１９（「第２昇降機構」ともいう）を有する。
【0021】
なお、本実施形態では、複数の第１の穴１２が一列に並んだ第１の列１３を有する基板１１を用いているが、本実施形態の第３の変形例として複数の第１の接合部が一列に並んだ第１の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第３の変形例の押さえ装置は、基板に設けられた複数の第１の接合部が一列に並んだ第１の列における前記複数の第１の接合部の各々に第１の被覆線又は第１のワイヤの一端が接続され、前記複数の第１の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第１の電極の各々に前記第１の被覆線又は第１のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、すでに接合部に接続された第１の被覆線又は第１のワイヤを押さえる装置である。第３の変形例の押さえ装置においても上記の押さえガイド機構、第１の押さえガイド１６、上下移動機構１８、第１の押さえ移動機構１９を有している。また、本明細書において「接合部」とは、被覆線又はワイヤを接合できるものであれば種々の接合部（例えば端子やパッド等）を含む意味である。
【0022】
また、本発明の一態様に係る押さえ装置１５は、基板１１に設けられた第１の列１３と平行な第２の列２０で且つ複数の第２の穴２１が一列に並んだ第２の列２０における複数の第２の穴２１の各々に第２の被覆線２２の一端が挿入され、複数の第２の穴２１の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第２の電極の各々に第２の被覆線２２の他端２２ａが接続された状態の基板１１に対して、第１の被覆線１４及び第２の被覆線２２を押さえる装置である。
【0023】
第１の押さえガイド１６は、第２の被覆線２２に対して交差する方向に長さを有し（図２（Ａ）参照）、第１の被覆線１４及び第２の被覆線２２を第１の列１３及び第２の列２０から遠ざける方向に押さえるものである。
【0024】
第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第２の列２０に対する垂線に近づける方向に移動させる機構である。
【0025】
なお、本実施形態では、第１の列１３と平行な第２の列２０で且つ複数の第２の穴２１が一列に並んだ第２の列２０を有する基板１１を用いているが、本実施形態の第３の変形例として第１の列と平行な第２の列で且つ複数の第２の接合部が一列に並んだ基板を用いることも可能である。この場合、第３の変形例の押さえ装置は、基板に設けられた第１の列と平行な第２の列で且つ複数の第２の接合部が一列に並んだ第２の列における複数の第２の接合部の各々に第２の被覆線又は第２のワイヤの一端が接続され、複数の第２の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第２の電極の各々に第２の被覆線又は第２のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第１及び第２の被覆線又は第１及び第２のワイヤを押さえる装置である。
【0026】
【0027】
以下に詳細に説明する。
基板（第１の基板）１１には、複数の第１の穴（第１接続点）１２が一列に並んだ第１の列１３、複数の第２の穴２１が一列に並んだ第２の列２０が設けられるとともに、さらに３列以上の複数の穴の列が設けられている（図２（Ａ）参照）。第２の列２０は第１の列１３と平行に位置しており、３列目以降も互いに平行に位置している。複数の第１の穴１２の各々に第１の被覆線（被覆線）１４の一端１４ｂが挿入され、複数の第１の穴１２の各々から所定距離離れた基板（第１の基板）１１又は基板１１上の複数の第１の電極（「第２接続点」ともいう）の各々に第１の被覆線１４の他端１４ａが接続されている（図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）参照）。複数の第２の穴２１の各々に第２の被覆線２２の一端が挿入されており、複数の第２の穴２１の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第２の電極の各々に第２の被覆線２２の他端２２ａが接続されている（図２（Ａ）参照）。第２の被覆線２２の他端２２ａが接続されている基板１１の表面は、第１の列１３及び第２の列２０が配置されている基板１１の表面より高い位置に存在する。つまり、基板１１には段差が設けられている。
基板（第１の基板）１１には、複数の第１の穴（第１接続点）１２が一列に並んだ第１の列１３、複数の第２の穴２１が一列に並んだ第２の列２０が設けられるとともに、さらに３列以上の複数の穴の列が設けられている（図２（Ａ）参照）。第２の列２０は第１の列１３と平行に位置しており、３列目以降も互いに平行に位置している。複数の第１の穴１２の各々に第１の被覆線（被覆線）１４の一端１４ｂが挿入され、複数の第１の穴１２の各々から所定距離離れた基板（第１の基板）１１又は基板１１上の複数の第１の電極（「第２接続点」ともいう）の各々に第１の被覆線１４の他端１４ａが接続されている（図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）参照）。複数の第２の穴２１の各々に第２の被覆線２２の一端が挿入されており、複数の第２の穴２１の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第２の電極の各々に第２の被覆線２２の他端２２ａが接続されている（図２（Ａ）参照）。第２の被覆線２２の他端２２ａが接続されている基板１１の表面は、第１の列１３及び第２の列２０が配置されている基板１１の表面より高い位置に存在する。つまり、基板１１には段差が設けられている。
【0028】
押さえ装置１５は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すようにすでに穴に通された（挿入済の）第１の被覆線１４及び第２の被覆線２２を押さえるものである。押さえ装置１５は、第１の押さえガイド１６、上下移動機構１８及び第１の押さえ移動機構１９を有している。第１の押さえガイド１６は第１の被覆線１４及び第２の被覆線２２に対して交差する方向に長さを有する。また上下移動機構１８は、第１の押さえガイド１６を上下方向１７に移動させる機構である（図１参照）。また第１の押さえ移動機構１９は第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第１の列１３に対する垂線に近づける方向及び遠ざける方向に移動させる機構である。
【0029】
図１に示すように、本発明の一態様に係る配線装置は、上述した押さえ装置１５を備え、ヘッド２３を有している。
ヘッド２３内には、被覆線２４を繰り出すキャピラリ２５、キャピラリ２５の近傍に配置された第１の押さえガイド（ガイド）１６及び第１の押さえ移動機構１９が配置されている。
第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６をキャピラリ２５の側方、上方又は下方に移動させる機構である。
上下移動機構１８（「第１昇降機構」ともいう）は、ヘッド２３をＺ軸方向（上下方向）１７に移動させる機構である。
また、配線装置は、基板１１を載置するＸＹステージ２６を有し、ＸＹステージ２６をＸ方向２７に移動させるＸ軸移動機構２９を有する。
また、配線装置は、ＸＹステージ２６をＹ方向２８に移動させるＹ軸移動機構３０を有する。
また、本実施形態では、ヘッド２３内に被覆線２４を繰り出すキャピラリ２５を配置しているが、本実施形態の第３の変形例としてヘッド２３内に被覆線２４又はワイヤを繰り出すキャピラリ２５を配置することも可能である。
ヘッド２３内には、被覆線２４を繰り出すキャピラリ２５、キャピラリ２５の近傍に配置された第１の押さえガイド（ガイド）１６及び第１の押さえ移動機構１９が配置されている。
第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６をキャピラリ２５の側方、上方又は下方に移動させる機構である。
上下移動機構１８（「第１昇降機構」ともいう）は、ヘッド２３をＺ軸方向（上下方向）１７に移動させる機構である。
また、配線装置は、基板１１を載置するＸＹステージ２６を有し、ＸＹステージ２６をＸ方向２７に移動させるＸ軸移動機構２９を有する。
また、配線装置は、ＸＹステージ２６をＹ方向２８に移動させるＹ軸移動機構３０を有する。
また、本実施形態では、ヘッド２３内に被覆線２４を繰り出すキャピラリ２５を配置しているが、本実施形態の第３の変形例としてヘッド２３内に被覆線２４又はワイヤを繰り出すキャピラリ２５を配置することも可能である。
【0030】
以下に詳細に説明する。
図１に示す配線装置はＸ方向２７に移動させるＸ軸移動機構２９とＹ方向２８に移動させるＹ軸移動機構３０を備えたＸＹステージ２６を有する。このＸＹステージ２６に載置された基板１１の上方にはヘッド２３が配置されている。ヘッド２３は、Ｚ軸方向（上下方向）１７に移動させる上下移動機構１８が取り付けられている。ヘッド２３内には、被覆線２４を繰り出すキャピラリ２５、第１の押さえガイド１６及び第１の押さえ移動機構１９が配置されている。キャピラリ２５が被覆線２４を繰り出す機構は、公知の技術を用いるため、図示していない。また第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６をキャピラリ２５の側方、上方又は下方に移動させる機構である。
図１に示す配線装置はＸ方向２７に移動させるＸ軸移動機構２９とＹ方向２８に移動させるＹ軸移動機構３０を備えたＸＹステージ２６を有する。このＸＹステージ２６に載置された基板１１の上方にはヘッド２３が配置されている。ヘッド２３は、Ｚ軸方向（上下方向）１７に移動させる上下移動機構１８が取り付けられている。ヘッド２３内には、被覆線２４を繰り出すキャピラリ２５、第１の押さえガイド１６及び第１の押さえ移動機構１９が配置されている。キャピラリ２５が被覆線２４を繰り出す機構は、公知の技術を用いるため、図示していない。また第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６をキャピラリ２５の側方、上方又は下方に移動させる機構である。
【0031】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、図１に示す第１の押さえ移動機構１９とキャピラリ２５の位置関係を示す図であり、図３（Ａ）は図１に示す第１の被覆線１４を押さえる際のキャピラリ２５に対する第１の押さえガイド１６の位置を示し、図３（Ｂ）は図１に示す第１の被覆線１４を押さえない時にキャピラリ２５から第１の押さえガイド１６を退避させた際の位置を示している。
【0032】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１の押さえ移動機構（第２昇降機構）１９は、第１の押さえガイド（ガイド）１６に一端が接続され又は一体的に繋げられた棒状部材３１と、棒状部材３１の他端に設けられたカムフォロワ３２と、カムフォロワ３２に接触させて配置された板カム３３と、棒状部材３１に一端が回転可能に接続された接続部材３４と、接続部材３４の他端が保持されたピストン３５と、ピストン３５を上下方向（下方向３６ａ、上方向３６ｂ）に移動させるシリンダ３７と、を有している。
ピストン３５を上下方向に移動させることで板カム３３に接触しながらカムフォロワ３２が移動することによって、第１の押さえガイド（ガイド）１６を第１の列に対する垂線（例えば図３（Ａ）、（Ｂ）に示す被覆線２４）に遠ざかる方向３８又は近づける方向３９に移動させることが可能である。ここではカムフォロワ、シリンダで説明したが、モーターやボールねじ等で上下、傾斜方向に移動できる機構ならいずれでも良い。
ピストン３５を上下方向に移動させることで板カム３３に接触しながらカムフォロワ３２が移動することによって、第１の押さえガイド（ガイド）１６を第１の列に対する垂線（例えば図３（Ａ）、（Ｂ）に示す被覆線２４）に遠ざかる方向３８又は近づける方向３９に移動させることが可能である。ここではカムフォロワ、シリンダで説明したが、モーターやボールねじ等で上下、傾斜方向に移動できる機構ならいずれでも良い。
【0033】
つまり、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シリンダ３７のピストン３５を下方向３６ａに移動させることで、第１の押さえガイド１６を被覆線２４に近づける方向３９に移動させることができ、またシリンダ３７のピストン３５を上方向３６ｂに移動させることで、第１の押さえガイド１６を被覆線２４から遠ざかる方向３８に移動させることができる。
【0034】
本実施形態では、図３（Ａ）、（Ｂ）に示す第１の押さえ移動機構１９用いているが、図４及び図５に示す第１の押さえ移動機構に変更して実施してもよい。
図４及び図５は、第１の押さえガイド１６とキャピラリ２５の位置関係を示す図である。図４は、第１の被覆線１４の一端１４ｂが基板１１の第１の穴を通され、第１の被覆線１４の他端１４ａが基板１１に接続された状態の基板１１に対し、第１の被覆線１４を押さえない時にキャピラリ２５から第１の押さえガイド１６を退避させている位置を示している。図５は、第１の被覆線１４を押さえる際のキャピラリ２５に対する第１の押さえガイド１６の位置を示しており、第１の被覆線１４を第１の押さえガイド１６によって押さえている状態を示している。
図４及び図５は、第１の押さえガイド１６とキャピラリ２５の位置関係を示す図である。図４は、第１の被覆線１４の一端１４ｂが基板１１の第１の穴を通され、第１の被覆線１４の他端１４ａが基板１１に接続された状態の基板１１に対し、第１の被覆線１４を押さえない時にキャピラリ２５から第１の押さえガイド１６を退避させている位置を示している。図５は、第１の被覆線１４を押さえる際のキャピラリ２５に対する第１の押さえガイド１６の位置を示しており、第１の被覆線１４を第１の押さえガイド１６によって押さえている状態を示している。
【0035】
図４及び図５に示すように、第１の押さえ移動機構４１は、第１の押さえガイド１６に接続されたピストン４２を備えたシリンダ４３を有し、このシリンダ４３はピストン４２を第１の列に対する垂線（例えば図４に示す被覆線２４）に対して傾斜した方向に往復移動させるものである。ピストン４２を傾斜した方向に移動させる理由は、第１の押さえガイド１６を真上に移動させるとキャピラリ２５と干渉するためである。
【0036】
つまり、図４及び図５に示すように、シリンダ４３のピストン４２を被覆線２４に対して傾斜した上方向４４に移動させることで、第１の押さえガイド１６を被覆線２４から遠ざける方向４５に移動させることができ、またシリンダ４３のピストン４２を下方向４６に移動させることで、第１の押さえガイド１６を被覆線２４に近づける方向４７に移動させることができる。
【0037】
また、本発明の一態様に係る押さえ装置１５は、図１に示すように、さらに以下の構成を備えており、図２及び図６を参照しつつ説明する。図６（Ｂ）は、図１に示す押さえ装置１５を説明するための断面図であり、図６（Ａ）は、図６（Ｂ）を上から視た平面図である。なお、図６（Ａ）、（Ｂ）では、図１に示すヘッド２３のキャピラリ２５より上の部分を図示していない。
【0038】
また、押さえ装置１５は、図２（Ａ）に示す基板１１に設けられた第１の列１３から所定距離離れた図６（Ａ）に示す複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２における複数の第３の穴５１の各々に第３の被覆線５３の一端５３ｂが挿入され、複数の第３の穴５１の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線５３の他端５３ａが接続された状態の基板１１に対して、第３の被覆線５３を押さえる装置である。
図２（Ａ）と図６（Ａ）の位置関係は、図２（Ａ）に示す第１の列１３と図６（Ａ）に示す第３の列５２が対向する位置にあっても良いし、図２（Ａ）に示す第１の列１３と図６（Ａ）に示す第３の列５２が多角形の辺上の位置にあっても良い。
図１に示すように、押さえ装置１５は、第１の押さえガイド１６及び第１の押さえ移動機構１９を基板１１の表面に対する垂線（例えばキャピラリ２５から繰り出された被覆線２４）の周りを矢印５４のように回転させる回転機構５５を有する。
なお、本実施形態では、第１の列１３から所定距離離れた図６（Ａ）に示す複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２を有する基板１１を用いているが、本実施形態の第３の変形例として第１の列１３から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第３の変形例の押さえ装置は、基板に設けられた第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線５３の一端５３ｂが挿入され、複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３の被覆線又は第３のワイヤを押さえる装置である。
図２（Ａ）と図６（Ａ）の位置関係は、図２（Ａ）に示す第１の列１３と図６（Ａ）に示す第３の列５２が対向する位置にあっても良いし、図２（Ａ）に示す第１の列１３と図６（Ａ）に示す第３の列５２が多角形の辺上の位置にあっても良い。
図１に示すように、押さえ装置１５は、第１の押さえガイド１６及び第１の押さえ移動機構１９を基板１１の表面に対する垂線（例えばキャピラリ２５から繰り出された被覆線２４）の周りを矢印５４のように回転させる回転機構５５を有する。
なお、本実施形態では、第１の列１３から所定距離離れた図６（Ａ）に示す複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２を有する基板１１を用いているが、本実施形態の第３の変形例として第１の列１３から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第３の変形例の押さえ装置は、基板に設けられた第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線５３の一端５３ｂが挿入され、複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３の被覆線又は第３のワイヤを押さえる装置である。
【0039】
第１の押さえガイド１６は、第３の被覆線５３に対して交差する方向に長さを有し、第３の被覆線５３を第３の列５２から遠ざける方向に押さえるものである。
第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６の下方に基板１１の第３の列５２を位置させた状態で、第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第３の列５２に対する垂線（例えばキャピラリ２５から繰り出された被覆線２５）に近づける方向に移動させる機構である。
第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６の下方に基板１１の第３の列５２を位置させた状態で、第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第３の列５２に対する垂線（例えばキャピラリ２５から繰り出された被覆線２５）に近づける方向に移動させる機構である。
【0040】
また、押さえ装置１５は、図６（Ａ）に示すように、基板１１に設けられた第３の列５２と平行な第４の列５６で且つ複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６における複数の第４の穴５７の各々に第４の被覆線５８の一端が挿入され、複数の第４の５７穴の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線５８の他端５８ａが接続された状態の基板１１に対して、第３の被覆線５３及び第４の被覆線５８を押さえる装置である。
第１の押さえガイド１６は、第４の被覆線５８に対して交差する方向に長さを有し、第３の被覆線５３及び第４の被覆線５８を第３の列５２及び第４の列５６から遠ざける方向に押さえるものである。
第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６の下方に基板１１の第４の列５６を位置させた状態で、第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第４の列５６に対する垂線（例えば図２（Ｂ）及び図３（Ａ）に示す被覆線２４）に近づける方向に移動させる機構である。
第１の押さえガイド１６は、第４の被覆線５８に対して交差する方向に長さを有し、第３の被覆線５３及び第４の被覆線５８を第３の列５２及び第４の列５６から遠ざける方向に押さえるものである。
第１の押さえ移動機構１９は、第１の押さえガイド１６の下方に基板１１の第４の列５６を位置させた状態で、第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第４の列５６に対する垂線（例えば図２（Ｂ）及び図３（Ａ）に示す被覆線２４）に近づける方向に移動させる機構である。
【0041】
以下に詳細に説明する。
基板１１には、複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２、複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６が設けられるとともに、さらに３列以上の複数の穴の列が設けられている（図６（Ａ）参照）。第４の列５６は第３の列５２と平行に位置しており、３列目以降も互いに平行に位置している。複数の第３の穴３１の各々に第３の被覆線５３の一端５３ｂが挿入され、複数の第３の穴５１の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線５３の他端５３ａが接続されている（図１及び図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。複数の第４の穴５７の各々に第４の被覆線５８の一端が挿入されており、複数の第４の穴５７の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線５８の他端５８ａが接続されている（図２（Ａ）参照）。第４の被覆線５８の他端５８ａが接続されている基板１１の表面は、第３の列５２及び第４の列５６が配置されている基板１１の表面より高い位置に存在する。つまり、基板１１には段差が設けられている。
基板１１には、複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２、複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６が設けられるとともに、さらに３列以上の複数の穴の列が設けられている（図６（Ａ）参照）。第４の列５６は第３の列５２と平行に位置しており、３列目以降も互いに平行に位置している。複数の第３の穴３１の各々に第３の被覆線５３の一端５３ｂが挿入され、複数の第３の穴５１の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線５３の他端５３ａが接続されている（図１及び図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。複数の第４の穴５７の各々に第４の被覆線５８の一端が挿入されており、複数の第４の穴５７の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線５８の他端５８ａが接続されている（図２（Ａ）参照）。第４の被覆線５８の他端５８ａが接続されている基板１１の表面は、第３の列５２及び第４の列５６が配置されている基板１１の表面より高い位置に存在する。つまり、基板１１には段差が設けられている。
【0042】
押さえ装置１５は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すようにすでに穴に通された（挿入済の）第１の被覆線１４及び第２の被覆線２２を押さえるものである。押さえ装置１５は、第１の押さえガイド１６、上下移動機構１８及び第１の押さえ移動機構１９を有している。第１の押さえガイド１６は第１の被覆線１４及び第２の被覆線２２に対して交差する方向に長さを有する。また上下移動機構１８は、第１の押さえガイド１６を上下方向１７に移動させる機構である（図１参照）。また第１の押さえ移動機構１９は第１の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第１の列１３に対する垂線に近づける方向及び遠ざける方向に移動させる機構である。
なお、本実施形態では、第３の列５２と平行な第４の列５６で且つ複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６を有する基板１１を用いているが、本実施形態の第３の変形例として第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第３の変形例の押さえ装置は、基板に設けられた第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列における複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３及び第４の被覆線又は第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置である。
なお、本実施形態では、第３の列５２と平行な第４の列５６で且つ複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６を有する基板１１を用いているが、本実施形態の第３の変形例として第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第３の変形例の押さえ装置は、基板に設けられた第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列における複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３及び第４の被覆線又は第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置である。
【0043】
本実施形態によれば、基板１１に既に配置された図２（Ａ）、（Ｂ）に示す第１及び第２の被覆線１４，２２又は図６（Ａ）、（Ｂ）に示す第３及び第４の被覆線５３，５８を第１の押さえガイド１６により押さえることで、キャピラリ２５から繰り出される次の被覆線２４を基板１１の第２の穴２１又は第４の穴５７に通すときに、その穴側に第１及び第２の被覆線１４，２２又は第３及び第４の被覆線５３，５８が倒れるのを防ぐことができる。これにより、挿入済の被覆線（ワイヤ）の膨らみにより基板の穴に被覆線を穴に通すことが出来なくなること、挿入済の被覆線の膨らみによりカメラ等で穴の位置の認識ができなくなることを改善できる。
また通そうとする次の被覆線２４がすでに穴に通された第１及び第２の被覆線１４，２２又は第３及び第４の被覆線５３，５８と干渉することを無くすことができる。
また通そうとする次の被覆線２４がすでに穴に通された第１及び第２の被覆線１４，２２又は第３及び第４の被覆線５３，５８と干渉することを無くすことができる。
【0044】
なお、本実施形態では、図１に示すように、キャピラリ２５の周りを回転可能な押さえ装置１５を用いているが、押さえ装置１５を回転させるのではなく、ＸＹステージ２６を回転させる回転機構を設けることで、ＸＹステージ２６を回転させてもよい。
【0045】
また、本実施形態では、図１に示すように、キャピラリ２５の周りを回転可能な一つの押さえ装置１５を用いているが、以下のように変更して実施することも可能である。
【0046】
図７（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態の第１の変形例を説明する図であって、図７（Ｂ）は、第１のキャピラリ６１、第２のキャピラリ６２、第２の押さえガイド、第１の押さえ移動機構４１及び第２の押さえ移動機構６６を模式的に示す図である。図７（Ａ）は、図７（Ｂ）に示す第１のキャピラリ６１、第２のキャピラリ６２及び第２の押さえガイドを上から視た平面図である。図７（Ａ）、（Ｂ）に示す部分以外は本実施形態と同様であるので説明を省略する。なお、図７（Ａ）では一体型押さえガイド６３を示しているが、第１の変形例の第２の押さえガイド１６は第１の押さえガイド１６と同様のものを用いており（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）、一体型ではない。
【0047】
また、第１の押さえ移動機構４１は、押さえガイド１６に接続されたピストン４２を備えたシリンダ４３を有しており、また第２の押さえ移動機構６６は、押さえガイド１６に接続されたピストン６４を備えたシリンダ６５を有している（図４及び図５参照）。
【0048】
第１の変形例は、図２（Ａ）に示す基板１１に設けられた第１の列１３から所定距離離れた図６（Ａ）に示す複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２における複数の第３の穴５１の各々に第３の被覆線５３の一端５３ｂが挿入され、複数の第３の穴５１の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線５３の他端５３ａが接続された状態の基板１１に対して、第３の被覆線５３を押さえる押さえ装置である。
この押さえ装置は、図６（Ａ）に示す第３の被覆線５３に対して交差する方向に長さを有し、第３の被覆線５３を第３の列５２から遠ざける方向に押さえるに示す第２の押さえガイド１６と、
第２の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第３の列に５２対する垂線に近づける方向に移動させる図７（Ｂ）に示す第２の押さえ移動機構６６と、を有する。ここでいう第２の押さえガイド１６は、前述した第１の押さえガイドと同様の構造を有する。
図１に示す上下移動機構１８は、第２の押さえガイドを基板１１に対して上下方向に移動させる機構である。
この押さえ装置は、図６（Ａ）に示す第３の被覆線５３に対して交差する方向に長さを有し、第３の被覆線５３を第３の列５２から遠ざける方向に押さえるに示す第２の押さえガイド１６と、
第２の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第３の列に５２対する垂線に近づける方向に移動させる図７（Ｂ）に示す第２の押さえ移動機構６６と、を有する。ここでいう第２の押さえガイド１６は、前述した第１の押さえガイドと同様の構造を有する。
図１に示す上下移動機構１８は、第２の押さえガイドを基板１１に対して上下方向に移動させる機構である。
【0049】
つまり、第１の変形例の押さえ装置では、図１に示す押さえ装置１５及びキャピラリ２５を２組有し、図７（Ａ）に示す第１及び第２のキャピラリ６１，６２のように２つのキャピラリは対向するように配置され、図１に示されていないキャピラリに使用される押さえ装置は第１の押さえ装置１５とは逆側に配置されている。
なお、上記第１の変形例では、第１の列１３から所定距離離れた図６（Ａ）に示す複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２を有する基板１１を用いているが、第１の変形例に対する第４の変形例として第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第４の変形例の押さえ装置は、第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの一端が接続され、複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３の被覆線又は第３のワイヤを押さえる押さえ装置である。
なお、上記第１の変形例では、第１の列１３から所定距離離れた図６（Ａ）に示す複数の第３の穴５１が一列に並んだ第３の列５２を有する基板１１を用いているが、第１の変形例に対する第４の変形例として第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第４の変形例の押さえ装置は、第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの一端が接続され、複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第３の電極の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３の被覆線又は第３のワイヤを押さえる押さえ装置である。
【0050】
また、第１の変形例の押さえ装置は、図６（Ａ）に示すように、基板１１に設けられた第３の列５２と平行な第４の列５６で且つ複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６における複数の第４の穴５７の各々に第４の被覆線５８の一端が挿入され、複数の第４の穴５７の各々から所定距離離れた基板１１又は基板１１上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線５８の他端５８ａが接続された状態の基板１１に対して、第３の被覆線５３及び第４の被覆線５８を押さえる装置である。
第２の押さえガイド１６は、第４の被覆線５８に対して交差する方向に長さを有し、第３の被覆線５３及び第４の被覆線５８を第３の列５２及び第４の列５６から遠ざける方向に押さえるものである。
第２の押さえ移動機構（例えば図７（Ａ）に示す第２の押さえ移動機構６６）は、第２の押さえガイド１６の下方に基板１１の第４の列５６を位置させた状態で、第２の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第４の列５６に対する垂線（（例えば図６（Ｂ）に示す被覆線２４））に近づける方向に移動させる機構である。
なお、上記第１の変形例では、第３の列５２と平行な第４の列５６で且つ複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６を有する基板１１を用いているが、第１の変形例に対する第４の変形例として第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第４の変形例の押さえ装置は、第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列における複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３及び第４の被覆線又は第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置である。
第２の押さえガイド１６は、第４の被覆線５８に対して交差する方向に長さを有し、第３の被覆線５３及び第４の被覆線５８を第３の列５２及び第４の列５６から遠ざける方向に押さえるものである。
第２の押さえ移動機構（例えば図７（Ａ）に示す第２の押さえ移動機構６６）は、第２の押さえガイド１６の下方に基板１１の第４の列５６を位置させた状態で、第２の押さえガイド１６を基板１１の表面に対する垂線で且つ第４の列５６に対する垂線（（例えば図６（Ｂ）に示す被覆線２４））に近づける方向に移動させる機構である。
なお、上記第１の変形例では、第３の列５２と平行な第４の列５６で且つ複数の第４の穴５７が一列に並んだ第４の列５６を有する基板１１を用いているが、第１の変形例に対する第４の変形例として第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列を有する基板を用いることも可能である。この場合、第４の変形例の押さえ装置は、第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ第４の列における複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた基板又は基板上の複数の第４の電極の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、第３及び第４の被覆線又は第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置である。
【0051】
第１の変形例では、第１の押さえガイドと第２の押さえガイドを有する押さえ装置を用いているが、以下のように変更して実施しても可能である。
【0052】
図７（Ａ）は、第２の変形例を説明する図であって、上記の第１の押さえガイドと第２の押さえガイドが一体に形成された一体型押さえガイド６３を示す平面図である。この一体型押さえガイド６３は、平面形状が矩形状の押さえガイド６３ｂである。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示す一体型押さえガイド６３の断面図である。ただし、図７（Ａ）では、第１のキャピラリ６１及び第２のキャピラリ６２が示されており、図７（Ｂ）では、第１のキャピラリ６１及び第２のキャピラリ６２に加えて、第１の押さえ移動機構４１及び第２の押さえ移動機構６６が示されている。
また、一体型押さえガイド６３ａは、平面形状がリング状であってもよい（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）。
また、第１の押さえ移動機構４１は、一体型押さえガイド６３に接続されたピストン４２を備えたシリンダ４３を有している。このピストン４２は一体型押さえガイド６３と接続及び分離を制御部によって自在に制御可能とされている。また第２の押さえ移動機構６６は、一体型押さえガイド６３に接続されたピストン６４を備えたシリンダ６５を有している。このピストン６４は一体型押さえガイド６３と接続及び分離を制御部によって自在に制御可能とされている。
上記の一体型押さえガイド６３，６３ａは、第１の押さえ移動機構４１によって移動させる際は第３の移動機構６６とは接続されない。この場合は、第１のキャピラリ６１を用いることで、図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）に示すような動作を行うことができる。
また一体型押さえガイド６３，６３ａは、第３の移動機構６６によって移動させる際は第１の押さえ移動機構４１とは接続されない。この場合は、第３のキャピラリ６６を用いることで、図１及び図６（Ａ）、（Ｂ）に示すような動作を行うことができる。
また、一体型押さえガイド６３ａは、平面形状がリング状であってもよい（図８（Ａ）、（Ｂ）参照）。
また、第１の押さえ移動機構４１は、一体型押さえガイド６３に接続されたピストン４２を備えたシリンダ４３を有している。このピストン４２は一体型押さえガイド６３と接続及び分離を制御部によって自在に制御可能とされている。また第２の押さえ移動機構６６は、一体型押さえガイド６３に接続されたピストン６４を備えたシリンダ６５を有している。このピストン６４は一体型押さえガイド６３と接続及び分離を制御部によって自在に制御可能とされている。
上記の一体型押さえガイド６３，６３ａは、第１の押さえ移動機構４１によって移動させる際は第３の移動機構６６とは接続されない。この場合は、第１のキャピラリ６１を用いることで、図１及び図２（Ａ）、（Ｂ）に示すような動作を行うことができる。
また一体型押さえガイド６３，６３ａは、第３の移動機構６６によって移動させる際は第１の押さえ移動機構４１とは接続されない。この場合は、第３のキャピラリ６６を用いることで、図１及び図６（Ａ）、（Ｂ）に示すような動作を行うことができる。
【0053】
第１の変形例の第１及び第２の押さえ移動機構４１，６６、第１及び第２のキャピラリ６１，６２、第１及び第２の押さえガイド１６を備えた配線装置は、図１に示すヘッド２３を有するが、図１に示すヘッド２３と異なる点は図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すような配置で第１及び第２の押さえ移動機構４１，６６、第１及び第２のキャピラリ６１，６２、第１及び第２の押さえガイド（図示せず）を備えている点である。
ヘッド２３内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ６１、第１の押さえガイド、第１の押さえ移動機構４１、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ６２、第２の押さえガイド、第２の押さえ移動機構６６が配置されている。
第１の押さえ移動機構４１は、第１の押さえガイドを第１のキャピラリ６１の先端又は第１のキャピラリ６１の下に移動させる機構である。
第２の押さえ移動機構６６は、第２の押さえガイドを第２のキャピラリ６２の先端又は第２のキャピラリ６２の下に移動させる機構である。
上下移動機構１７は、ヘッド２３をＺ軸方向１７に移動させる機構である。
なお、上記第２の変形例では、ヘッド２３内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ６１、第１の押さえガイド、第１の押さえ移動機構４１、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ６２が配置されているが、第２の変形例に対する第４の変形例としてヘッド２３内には、被覆線又はワイヤを繰り出す第１のキャピラリ６１、第１の押さえガイド、第１の押さえ移動機構４１、被覆線又はワイヤを繰り出す第２のキャピラリ６２が配置されることも可能である。
ヘッド２３内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ６１、第１の押さえガイド、第１の押さえ移動機構４１、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ６２、第２の押さえガイド、第２の押さえ移動機構６６が配置されている。
第１の押さえ移動機構４１は、第１の押さえガイドを第１のキャピラリ６１の先端又は第１のキャピラリ６１の下に移動させる機構である。
第２の押さえ移動機構６６は、第２の押さえガイドを第２のキャピラリ６２の先端又は第２のキャピラリ６２の下に移動させる機構である。
上下移動機構１７は、ヘッド２３をＺ軸方向１７に移動させる機構である。
なお、上記第２の変形例では、ヘッド２３内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ６１、第１の押さえガイド、第１の押さえ移動機構４１、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ６２が配置されているが、第２の変形例に対する第４の変形例としてヘッド２３内には、被覆線又はワイヤを繰り出す第１のキャピラリ６１、第１の押さえガイド、第１の押さえ移動機構４１、被覆線又はワイヤを繰り出す第２のキャピラリ６２が配置されることも可能である。
【0054】
第２の変形例の第１及び第２の押さえ移動機構４１，６６、第１及び第２のキャピラリ６１，６２、一体型押さえガイド６３，６３ａを備えた配線装置は、図１に示すヘッド２３を有するが、図１に示すヘッド２３と異なる点は図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）に示すような配置で第１及び第２の押さえ移動機構４１，６６、第１及び第２のキャピラリ６１，６２、一体型押さえガイド６３，６３ａを備えている点である。
ヘッド２３内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ６１、一体型押さえガイド６３，６３ａ、第１の押さえ移動機構４１、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ６２、第２の押さえ移動機構６６が配置されている。
第１の押さえ移動機構４１は、一体型押さえガイド６３，６３ａを第１のキャピラリ６１の先端又は第１のキャピラリ６１の下に移動させる機構である。
第２の押さえ移動機構６６は、一体型押さえガイド６３，６３ａを第２のキャピラリ６２の先端又は第２のキャピラリ６２の下に移動させる機構である。
上下移動機構１７は、ヘッド２３をＺ軸方向１７に移動させる機構である。
ヘッド２３内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ６１、一体型押さえガイド６３，６３ａ、第１の押さえ移動機構４１、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ６２、第２の押さえ移動機構６６が配置されている。
第１の押さえ移動機構４１は、一体型押さえガイド６３，６３ａを第１のキャピラリ６１の先端又は第１のキャピラリ６１の下に移動させる機構である。
第２の押さえ移動機構６６は、一体型押さえガイド６３，６３ａを第２のキャピラリ６２の先端又は第２のキャピラリ６２の下に移動させる機構である。
上下移動機構１７は、ヘッド２３をＺ軸方向１７に移動させる機構である。
【0055】
第１から第４の変形例においても本実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、第１から第４の変形例を互いに組み合わせて実施することも可能である。
また、第１から第４の変形例を互いに組み合わせて実施することも可能である。
【0056】
（第２の実施形態）
図９は、図１に示す配線装置を用いて配線を組み立てる方法を説明する動作のフローチャートである。図１０～図１５は、本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
図９は、図１に示す配線装置を用いて配線を組み立てる方法を説明する動作のフローチャートである。図１０～図１５は、本発明の一態様に係る既存の被覆線を押さえながら配線を組み立てる方法を説明する図である。
【0057】
まず、図１０に示すように、キャピラリ２５を第２の穴２１の上方に移動させ、第１の押さえガイド１６をキャピラリ２５の下方のキャピラリ２５から繰り出された被覆線２４に近づける方向に移動させる（図９に示す押さえガイド設置Ｓ１）。
【0058】
次に、図１１及び図２（Ｂ）に示すように、ヘッド２３を下降させてキャピラリ２５及び第１の押さえガイド１６を下方に移動させ、第１の押さえガイド１６によって第１の被覆線１４を押さえながら被覆線２４（ワイヤ）の先端を第２の穴２１に挿入する（図９のＳ２）。このとき、既存の第１の被覆線１４が第２の穴２１に挿入しようとする被覆線２４と干渉することを防ぐことができる。
【0059】
次に、図１２に示すように、第２の穴２１に挿入された被覆線２４を基板１１の下に引き込みつつ、キャピラリ２５から被覆線２４が繰り出されてキャピラリ２５及び第１の押さえガイド１６を上昇させるとともに、第１の押さえガイド１６を図３（Ｂ）又は図４に示すようなキャピラリ２５から退避させた位置に移動させる（図９のＳ３）。第１の押さえガイド１６を退避させるタイミングは、キャピラリ２５を上昇させるまでに退避させていればよい。
【0060】
次に、図１３に示すように、基板１１が載置されているＸＹステージ２６をＸ軸移動機構２９によりＸ方向２７に水平移動させ、ヘッド２３を下降させてキャピラリ２５の先端で被覆線２４（ワイヤ）の他端２４ｂを基板１１又は基板上の電極に接合する（図９のＳ４）。この際、第１の押さえガイド１６が退避されているため、被覆線２４と干渉することを防止できる。
【0061】
【0062】
次に、図１５に示すように、基板１１が載置されているＸＹステージ２６をＸ軸移動機構２９によりＸ方向２７に水平移動させ、被覆線を挿入する基板１１の次の穴の上方にキャピラリ２５及び第１の押さえガイド１６を移動させる（図９のＳ６）。
【0063】
【0064】
本実施形態においても第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【0065】
【0066】
本実施形態による配線装置は、第１の基板１０１に複数の列状に設けられた第１接続点１０２のそれぞれと、第１接続点１０２から所定距離離れた第２の基板１０３に設けられた複数の第２接続点１０４のそれぞれとを被覆線１０５により布線する装置である。
【0067】
この配線装置は、被覆線１０５を繰り出す昇降可能なキャピラリと、このキャピラリの近傍に配置された昇降可能なガイドと、このキャピラリを昇降させる第１昇降機構と、このガイドを昇降させる第２昇降機構とを備えている。
【0068】
図１６に示すように、この配線装置により少なくとも第１接続点１０２の第１の列に被覆線１０５が布線された後、第１接続点１０２の第２の列に被覆線１０５を布線する際に、第２昇降機構によりガイドを下降させることにより第１の列に布線された被覆線１０５を第２の列から遠ざける方向に移動させる。これにより、第１の列の被覆線１０５を押さえながら第２の列の第１接続点１０２に被覆線１０５を接続することができる。
【0069】
また、この配線装置により少なくとも第２接続点１０４の第１の列に被覆線１０５が布線された後、第２接続点１０４の第２の列に被覆線１０５を布線する際に、第２昇降機構によりガイドを下降させることにより第１の列に布線された被覆線１０５を第２の列から遠ざける方向に移動させる。これにより、第１の列の被覆線１０５を押さえながら第２の列の第２接続点１０４に被覆線１０５を接続することができる。
【0070】
次に、図１６に示す矢印１０６のように第１の基板１０１を１８０°回転させる。これにより、図１７に示すように、第１の基板１０１の第１の接続点１０２と第２の基板１０３の第２接続点１０４とが被覆線１０５によって接続された状態で第１の基板１０１と第２の基板１０３を対向させる。
【0071】
この後、第１の基板１０１と第２の基板１０３との間及び被覆線１０５をモールド樹脂（図示せず）により封止する。これにより、第１の基板１０１と第２の基板１０３を一体にする。
【0072】
なお、第１から第３の実施形態を適宜組み合わせることで、種々の態様の実施形態により実施することも可能である。
【0073】
（付記）
以下に本発明の他の種々の態様について説明する。
［１］基板に設けられた複数の穴が一列に並んだ列における前記複数の穴の各々に被覆線の一端が挿入され、前記複数の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第１の電極の各々に前記第１の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記被覆線を押さえる押さえ装置であって、
前記複数の穴の各々に一端が挿入された被覆線を押さえて、新たな被覆線を穴に挿入するための押さえガイド機構を有することを特徴とする押さえ装置
以下に本発明の他の種々の態様について説明する。
［１］基板に設けられた複数の穴が一列に並んだ列における前記複数の穴の各々に被覆線の一端が挿入され、前記複数の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第１の電極の各々に前記第１の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記被覆線を押さえる押さえ装置であって、
前記複数の穴の各々に一端が挿入された被覆線を押さえて、新たな被覆線を穴に挿入するための押さえガイド機構を有することを特徴とする押さえ装置
【0074】
［２］基板に設けられた複数の接合部が一列に並んだ列における前記複数の接合部の各々に被覆線又はワイヤの一端が接続され、前記複数の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の電極の各々に前記被覆線又は前記ワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記被覆線又は前記ワイヤを押さえる押さえ装置であって、
前記複数の接合部の各々に一端が接続された被覆線又はワイヤを押さえて、新たな被覆線又はワイヤを接合部に接続するための押さえガイド機構を有することを特徴とする押さえ装置。
前記複数の接合部の各々に一端が接続された被覆線又はワイヤを押さえて、新たな被覆線又はワイヤを接合部に接続するための押さえガイド機構を有することを特徴とする押さえ装置。
【0075】
［３］基板に設けられた複数の第１の穴が一列に並んだ第１の列における前記複数の第１の穴の各々に第１の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第１の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第１の電極の各々に前記第１の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第１の被覆線を押さえる押さえ装置であって、
前記第１の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第１の被覆線を前記第１の列から遠ざける方向に押さえる第１の押さえガイドと、
前記第１の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる上下移動機構と、
前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第１の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第１の押さえ移動機構と、
を有することを特徴とする押さえ装置。
前記第１の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第１の被覆線を前記第１の列から遠ざける方向に押さえる第１の押さえガイドと、
前記第１の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる上下移動機構と、
前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第１の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第１の押さえ移動機構と、
を有することを特徴とする押さえ装置。
【0076】
［４］上記［３］において、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに一端が接続され又は一体的に繋げられた棒状部材と、前記棒状部材の他端に設けられたカムフォロワと、前記カムフォロワに接触させて配置された板カムと、前記棒状部材に一端が回転可能に接続された接続部材と、前記接続部材の他端が保持されたピストンと、前記ピストンを上下方向に移動させるシリンダと、を有し、
前記ピストンを上下方向に移動させることで前記板カムに接触しながら前記カムフォロワが移動することによって、前記第１の押さえガイドを前記第１の列に対する垂線に遠ざかる方向又は近づける方向に移動させることを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに一端が接続され又は一体的に繋げられた棒状部材と、前記棒状部材の他端に設けられたカムフォロワと、前記カムフォロワに接触させて配置された板カムと、前記棒状部材に一端が回転可能に接続された接続部材と、前記接続部材の他端が保持されたピストンと、前記ピストンを上下方向に移動させるシリンダと、を有し、
前記ピストンを上下方向に移動させることで前記板カムに接触しながら前記カムフォロワが移動することによって、前記第１の押さえガイドを前記第１の列に対する垂線に遠ざかる方向又は近づける方向に移動させることを特徴とする押さえ装置。
【0077】
［５］上記［３］において、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに接続されたピストンを備えたシリンダを有し、前記シリンダは前記ピストンを前記第１の列に対する垂線に対して傾斜した方向に往復移動させるものであることを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに接続されたピストンを備えたシリンダを有し、前記シリンダは前記ピストンを前記第１の列に対する垂線に対して傾斜した方向に往復移動させるものであることを特徴とする押さえ装置。
【0078】
［６］上記［３］から［５］のいずれか一項において、
前記基板に設けられた前記第１の列と平行な第２の列で且つ複数の第２の穴が一列に並んだ前記第２の列における前記複数の第２の穴の各々に第２の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第２の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第２の電極の各々に前記第２の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第１の被覆線及び前記第２の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第２の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第１の被覆線及び前記第２の被覆線を前記第１の列及び前記第２の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第２の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第１の列と平行な第２の列で且つ複数の第２の穴が一列に並んだ前記第２の列における前記複数の第２の穴の各々に第２の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第２の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第２の電極の各々に前記第２の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第１の被覆線及び前記第２の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第２の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第１の被覆線及び前記第２の被覆線を前記第１の列及び前記第２の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第２の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0079】
［７］上記［３］から［６］のいずれか一項において、
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の穴が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の穴の各々に第３の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第３の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有し、
前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構を前記基板の表面に対する垂線の周りを回転させる回転機構を有し、
前記第１の押さえガイドは、前記第３の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線を前記第３の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第３の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の穴が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の穴の各々に第３の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第３の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有し、
前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構を前記基板の表面に対する垂線の周りを回転させる回転機構を有し、
前記第１の押さえガイドは、前記第３の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線を前記第３の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第３の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0080】
［８］上記［７］において、
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の穴が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の穴の各々に第４の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第４の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第４の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の穴が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の穴の各々に第４の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第４の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第４の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0081】
［９］上記［３］から［８］のいずれか一項に記載の押さえ装置を備え、
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線を繰り出すキャピラリ、前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記キャピラリの側方、上方又は下方に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有することを特徴とする配線装置。
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線を繰り出すキャピラリ、前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記キャピラリの側方、上方又は下方に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有することを特徴とする配線装置。
【0082】
［１０］上記［３］から［９］のいずれか一項において、
前記第１の押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有することを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有することを特徴とする押さえ装置。
【0083】
［１１］上記［３］から［６］のいずれか一項において、
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の穴が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の穴の各々に第３の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第３の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージと、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構と、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構と、
前記第３の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線を前記第３の列から遠ざける方向に押さえる第２の押さえガイドと、
前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第２の押さえ移動機構と、
を有し、
前記上下移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の穴が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の穴の各々に第３の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第３の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージと、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構と、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構と、
前記第３の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線を前記第３の列から遠ざける方向に押さえる第２の押さえガイドと、
前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第２の押さえ移動機構と、
を有し、
前記上下移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0084】
［１２］上記［１１］において、
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の穴が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の穴の各々に第４の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第４の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記第２の押さえガイドは、前記第４の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の穴が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の穴の各々に第４の被覆線の一端が挿入され、前記複数の第４の穴の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線の他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を押さえる押さえ装置であり、
前記第２の押さえガイドは、前記第４の被覆線に対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線及び前記第４の被覆線を前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0085】
［１３］上記［１１］又は［１２］において、
前記第１の押さえガイドと前記第２の押さえガイドが一体に形成された一体型押さえガイドであり、
前記一体型押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有し、
前記一体型押さえガイドは、前記第１の押さえ移動機構によって移動させる際は前記第３の移動機構とは接続されず、
前記一体型押さえガイドは、前記第３の移動機構によって移動させる際は前記第１の押さえ移動機構とは接続されないことを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえガイドと前記第２の押さえガイドが一体に形成された一体型押さえガイドであり、
前記一体型押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有し、
前記一体型押さえガイドは、前記第１の押さえ移動機構によって移動させる際は前記第３の移動機構とは接続されず、
前記一体型押さえガイドは、前記第３の移動機構によって移動させる際は前記第１の押さえ移動機構とは接続されないことを特徴とする押さえ装置。
【0086】
［１４］上記［１１］又は［１２］に記載の押さえ装置を備え、
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ、前記第１の押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえガイド、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ、前記第１の押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえガイド、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
【0087】
［１５］上記［１３］に記載の押さえ装置を備え、
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ、前記一体型押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線を繰り出す第１のキャピラリ、前記一体型押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線を繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
【0088】
［１６］基板に設けられた複数の第１の接合部が一列に並んだ第１の列における前記複数の第１の接合部の各々に第１の被覆線又は第１のワイヤの一端が接続され、前記複数の第１の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第１の電極の各々に前記第１の被覆線又は前記第１のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第１の被覆線又は前記第１のワイヤを押さえる押さえ装置であって、
前記第１の被覆線又は前記第１のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第１の被覆線又は前記第１のワイヤを前記第１の列から遠ざける方向に押さえる第１の押さえガイドと、
前記第１の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる上下移動機構と、
前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第１の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第１の押さえ移動機構と、
を有することを特徴とする押さえ装置。
前記第１の被覆線又は前記第１のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第１の被覆線又は前記第１のワイヤを前記第１の列から遠ざける方向に押さえる第１の押さえガイドと、
前記第１の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる上下移動機構と、
前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第１の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第１の押さえ移動機構と、
を有することを特徴とする押さえ装置。
【0089】
［１７］上記［１６］において、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに一端が接続され又は一体的に繋げられた棒状部材と、前記棒状部材の他端に設けられたカムフォロワと、前記カムフォロワに接触させて配置された板カムと、前記棒状部材に一端が回転可能に接続された接続部材と、前記接続部材の他端が保持されたピストンと、前記ピストンを上下方向に移動させるシリンダと、を有し、
前記ピストンを上下方向に移動させることで前記板カムに接触しながら前記カムフォロワが移動することによって、前記第１の押さえガイドを前記第１の列に対する垂線に遠ざかる方向又は近づける方向に移動させることを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに一端が接続され又は一体的に繋げられた棒状部材と、前記棒状部材の他端に設けられたカムフォロワと、前記カムフォロワに接触させて配置された板カムと、前記棒状部材に一端が回転可能に接続された接続部材と、前記接続部材の他端が保持されたピストンと、前記ピストンを上下方向に移動させるシリンダと、を有し、
前記ピストンを上下方向に移動させることで前記板カムに接触しながら前記カムフォロワが移動することによって、前記第１の押さえガイドを前記第１の列に対する垂線に遠ざかる方向又は近づける方向に移動させることを特徴とする押さえ装置。
【0090】
［１８］上記［１６］において、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに接続されたピストンを備えたシリンダを有し、前記シリンダは前記ピストンを前記第１の列に対する垂線に対して傾斜した方向に往復移動させるものであることを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドに接続されたピストンを備えたシリンダを有し、前記シリンダは前記ピストンを前記第１の列に対する垂線に対して傾斜した方向に往復移動させるものであることを特徴とする押さえ装置。
【0091】
［１９］上記［１６］から［１８］のいずれか一項において、
前記基板に設けられた前記第１の列と平行な第２の列で且つ複数の第２の接合部が一列に並んだ前記第２の列における前記複数の第２の接合部の各々に第２の被覆線又は第２のワイヤの一端が接続され、前記複数の第２の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第２の電極の各々に前記第２の被覆線又は前記第２のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第１及び第２の被覆線又は前記第１及び第２のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第２の被覆線又は前記第２のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第１及び第２の被覆線又は前記第１及び第２のワイヤを前記第１の列及び前記第２の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第２の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第１の列と平行な第２の列で且つ複数の第２の接合部が一列に並んだ前記第２の列における前記複数の第２の接合部の各々に第２の被覆線又は第２のワイヤの一端が接続され、前記複数の第２の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第２の電極の各々に前記第２の被覆線又は前記第２のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第１及び第２の被覆線又は前記第１及び第２のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第２の被覆線又は前記第２のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第１及び第２の被覆線又は前記第１及び第２のワイヤを前記第１の列及び前記第２の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第２の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0092】
［２０］上記［１６］から［１９］のいずれか一項において、
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの一端が接続され、前記複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有し、
前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構を前記基板の表面に対する垂線の周りを回転させる回転機構を有し、
前記第１の押さえガイドは、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを前記第３の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第３の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの一端が接続され、前記複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有し、
前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構を前記基板の表面に対する垂線の周りを回転させる回転機構を有し、
前記第１の押さえガイドは、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを前記第３の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第３の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0093】
［２１］上記［２０］において、
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、前記複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、前記複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記第１の押さえガイドは、前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第１の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0094】
［２２］上記［１６］から［２１］のいずれか一項に記載の押さえ装置を備え、
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、第１の被覆線又は第１のワイヤを繰り出すキャピラリ、前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記キャピラリの側方、上方又は下方に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有することを特徴とする配線装置。
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、第１の被覆線又は第１のワイヤを繰り出すキャピラリ、前記第１の押さえガイド及び前記第１の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記キャピラリの側方、上方又は下方に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であり、
前記基板を載置するＸＹステージを有し、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構を有し、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構を有することを特徴とする配線装置。
【0095】
［２３］上記［１６］から［２２］のいずれか一項において、
前記第１の押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有することを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有することを特徴とする押さえ装置。
【0096】
［２４］上記［１６］から［１９］のいずれか一項において、
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの一端が接続され、前記複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージと、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構と、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構と、
前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを前記第３の列から遠ざける方向に押さえる第２の押さえガイドと、
前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第２の押さえ移動機構と、
を有し、
前記上下移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第１の列から所定距離離れた複数の第３の接合部が一列に並んだ第３の列における前記複数の第３の接合部の各々に第３の被覆線又は第３のワイヤの一端が接続され、前記複数の第３の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第３の電極の各々に前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記基板を載置するＸＹステージと、
前記ＸＹステージをＸ方向に移動させるＸ軸移動機構と、
前記ＸＹステージをＹ方向に移動させるＹ軸移動機構と、
前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３の被覆線又は前記第３のワイヤを前記第３の列から遠ざける方向に押さえる第２の押さえガイドと、
前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第３の列に対する垂線に近づける方向に移動させる第２の押さえ移動機構と、
を有し、
前記上下移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記基板に対して上下方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0097】
［２５］上記［２４］において、
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、前記複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記第２の押さえガイドは、前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
前記基板に設けられた前記第３の列と平行な第４の列で且つ複数の第４の接合部が一列に並んだ前記第４の列における前記複数の第４の接合部の各々に第４の被覆線又は第４のワイヤの一端が接続され、前記複数の第４の接合部の各々から所定距離離れた前記基板又は前記基板上の複数の第４の電極の各々に前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤの他端が接続された状態の基板に対して、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを押さえる押さえ装置であり、
前記第２の押さえガイドは、前記第４の被覆線又は前記第４のワイヤに対して交差する方向に長さを有し、前記第３及び第４の被覆線又は前記第３及び第４のワイヤを前記第３の列及び前記第４の列から遠ざける方向に押さえるものであり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドの下方に前記基板の前記第４の列を位置させた状態で、前記第２の押さえガイドを前記基板の表面に対する垂線で且つ前記第４の列に対する垂線に近づける方向に移動させる機構であることを特徴とする押さえ装置。
【0098】
［２６］上記［２４］又は［２５］において、
前記第１の押さえガイドと前記第２の押さえガイドが一体に形成された一体型押さえガイドであり、
前記一体型押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有し、
前記一体型押さえガイドは、前記第１の押さえ移動機構によって移動させる際は前記第３の移動機構とは接続されず、
前記一体型押さえガイドは、前記第３の移動機構によって移動させる際は前記第１の押さえ移動機構とは接続されないことを特徴とする押さえ装置。
前記第１の押さえガイドと前記第２の押さえガイドが一体に形成された一体型押さえガイドであり、
前記一体型押さえガイドは、リング状又は矩形状の平面形状を有し、
前記一体型押さえガイドは、前記第１の押さえ移動機構によって移動させる際は前記第３の移動機構とは接続されず、
前記一体型押さえガイドは、前記第３の移動機構によって移動させる際は前記第１の押さえ移動機構とは接続されないことを特徴とする押さえ装置。
【0099】
［２７］上記［２４］又は［２５］に記載の押さえ装置を備え、
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線又はワイヤを繰り出す第１のキャピラリ、前記第１の押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線又はワイヤを繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえガイド、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線又はワイヤを繰り出す第１のキャピラリ、前記第１の押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線又はワイヤを繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえガイド、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記第１の押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記第２の押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
【0100】
［２８］上記［２６］に記載の押さえ装置を備え、
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線又はワイヤを繰り出す第１のキャピラリ、前記一体型押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線又はワイヤを繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
ヘッドを有し、
前記ヘッド内には、被覆線又はワイヤを繰り出す第１のキャピラリ、前記一体型押さえガイド、前記第１の押さえ移動機構、被覆線又はワイヤを繰り出す第２のキャピラリ、前記第２の押さえ移動機構が配置されており、
前記第１の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第１のキャピラリの先端又は前記第１のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記第２の押さえ移動機構は、前記一体型押さえガイドを前記第２のキャピラリの先端又は前記第２のキャピラリの下に移動させる機構であり、
前記上下移動機構は、前記ヘッドをＺ軸方向に移動させる機構であることを特徴とする配線装置。
【符号の説明】
【0101】
１１…基板
１２…第１の穴
１３…第１の列
１４…第１の被覆線
１４ａ…第１の被覆線の他端
１４ｂ…第１の被覆線の一端
１５…押さえ装置
１６…第１の押さえガイド
１７…上下方向（Ｚ軸方向）
１８…上下移動機構
１９…第１の押さえ移動機構
２０…第２の列
２１…第２の穴
２２…第２の被覆線
２２ａ…第２の被覆線の他端
２３…ヘッド
２４…被覆線
２５…キャピラリ
２６…ＸＹステージ
２７…Ｘ方向
２８…Ｙ方向
２９…Ｘ軸移動機構
３０…Ｙ軸移動機構
３１…棒状部材
３２…カムフォロワ
３３…板カム
３３ａ…第３ロック部
３４…接続部材
３５…ピストン
３６ａ…下方向
３６ｂ…上方向
３７…シリンダ
３８…第１の列に対する垂線に遠ざかる方向
３９…第１の列に対する垂線に近づける方向
４１…第１の押さえ移動機構
４２…ピストン
４３…シリンダ
４４…上方向
４６…下方向
４７…被覆線に近づける方向
５１…第３の穴
５２…第３の列
５３…第３の被覆線
５３ａ…第３の被覆線の他端
５３ｂ…第３の被覆線の一端
５６…第４の列
５７…第４の穴
５８…第４の被覆線
５８ａ…第４の被覆線５８の他端
６１…第１のキャピラリ
６２…第２のキャピラリ
６３，６３ａ…一体型押さえガイド
６４…ピストン
６５…シリンダ
６６…第２の押さえ移動機構
１０１…第１の基板
１０２…第１接続点
１０３…第２の基板
１０４…第２接続点
１０５…被覆線
１２…第１の穴
１３…第１の列
１４…第１の被覆線
１４ａ…第１の被覆線の他端
１４ｂ…第１の被覆線の一端
１５…押さえ装置
１６…第１の押さえガイド
１７…上下方向（Ｚ軸方向）
１８…上下移動機構
１９…第１の押さえ移動機構
２０…第２の列
２１…第２の穴
２２…第２の被覆線
２２ａ…第２の被覆線の他端
２３…ヘッド
２４…被覆線
２５…キャピラリ
２６…ＸＹステージ
２７…Ｘ方向
２８…Ｙ方向
２９…Ｘ軸移動機構
３０…Ｙ軸移動機構
３１…棒状部材
３２…カムフォロワ
３３…板カム
３３ａ…第３ロック部
３４…接続部材
３５…ピストン
３６ａ…下方向
３６ｂ…上方向
３７…シリンダ
３８…第１の列に対する垂線に遠ざかる方向
３９…第１の列に対する垂線に近づける方向
４１…第１の押さえ移動機構
４２…ピストン
４３…シリンダ
４４…上方向
４６…下方向
４７…被覆線に近づける方向
５１…第３の穴
５２…第３の列
５３…第３の被覆線
５３ａ…第３の被覆線の他端
５３ｂ…第３の被覆線の一端
５６…第４の列
５７…第４の穴
５８…第４の被覆線
５８ａ…第４の被覆線５８の他端
６１…第１のキャピラリ
６２…第２のキャピラリ
６３，６３ａ…一体型押さえガイド
６４…ピストン
６５…シリンダ
６６…第２の押さえ移動機構
１０１…第１の基板
１０２…第１接続点
１０３…第２の基板
１０４…第２接続点
１０５…被覆線
【要約】
第１の基板（１１）に複数の列状に設けられた第１接続点のそれぞれと、前記第１接続点から所定距離離れた前記第１の基板（１１）に設けられた複数の第２接続点のそれぞれとを被覆線（１４）により布線する配線装置であって、被覆線（１４）を繰り出す昇降可能なキャピラリ（２５）と、キャピラリ（２５）の近傍に配置された昇降可能なガイド（１６）と、キャピラリ（２５）を昇降させる第１昇降機構（１８）と、ガイド（１６）を昇降させる第２昇降機構（１９）とを備え、少なくとも前記第１接続点の第１の列に被覆線が布線された後、前記第１接続点の第２の列に被覆線を布線する際に、第２昇降機構（１９）によりガイド（１６）を下降させることにより前記第１の列に布線された被覆線（１４）を前記第２の列から遠ざける方向に移動させる配線装置である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】