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特許 7143590出願番号 特願 2018-5446
車両制御装置及び車両制御方法
出願人 いすゞ自動車株式会社（識別番号 170）
2026年 特許公開件数ランキング 181位 140件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 4693位 7件（※）
公報発行日 2022年9月29
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7143590 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
車両制御装置及び車両制御方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
車両の発進を抑制する機能と車両の発進を補助する機能とを有する車両は、それぞれの機能に関する制御が相互に干渉することがある。例えば、車両と障害物との距離が短い状態で車両が発進しようする場合、車両の発進を抑制すべきであっても、車両の発進補助が行われてしまうことで、発進を抑制する機能の効果が低下してしまう場合があった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の第１の態様に係る車両制御装置は、車両と前記車両の進行方向に存在する障害物との距離を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記距離が第１距離より短い場合、前記車両の発進を抑制する発進抑制部と、前記特定部により特定された前記距離が前記第１距離より長く、第２距離より短い場合、前記発進抑制部が作動すると予測する予測部と、前記車両の発進を補助し、前記予測部により前記発進抑制部が作動すると・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示によれば、車両の発進を規制する制御と、車両の発進を補助する制御との干渉を抑止できるという効果を奏する。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
車両の機能構成を示す図である。
【図2】
車両制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図3】
発進抑制予測処理のフローチャートである。
【図4】
第２の車両の機能構成を示す図である。
【図5】
第２の発進抑制予測処理のフローチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１ 車両制御装置
２ エンジン
３ ブレーキ
４ 測距センサ
５ 速度センサ
１１ 記憶部
１２ 制御部
１３ エンジンＥＣＵ
１２１ 距離特定部
１２２ 発進抑制部
１２３ 予測部
１２４ 速度特定部
Ｖ 車両
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