知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-20
(45)【発行日】2022-09-29
(54)【発明の名称】点灯識別装置および点灯識別方法
(51)【国際特許分類】
H05B 47/20 20200101AFI20220921BHJP
H05B 47/11 20200101ALI20220921BHJP
【ＦＩ】
H05B47/20
H05B47/11
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2022538958
(86)(22)【出願日】2022-03-22
(86)【国際出願番号】 JP2022013141
【審査請求日】2022-06-23
(31)【優先権主張番号】P 2021096403
(32)【優先日】2021-06-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006231
【氏名又は名称】株式会社村田製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】瀬山 秀夫
【審査官】田中 友章
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－８４４７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－６９９４１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｂ ４７／２０
Ｈ０５Ｂ ４７／１１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の表示灯を含む表示装置の点灯状態を識別する点灯識別装置であって、前記第１の表示灯の点灯を検出するための第１の照度センサと、
前記第１の照度センサによって検出される照度を用いて、前記第１の表示灯の点灯および消灯を判定するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
第１平均点灯照度として、前記第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち第１閾値以上の照度の平均値を求め、
第１平均消灯照度として、前記第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち前記第１閾値を下回る照度の平均値を求め、
第２閾値として、前記第１平均点灯照度と前記第１平均消灯照度の間の値を設定し、
前記第１の照度センサによって検出された照度が前記第２閾値以上であれば、前記第１の表示灯が点灯していると判定し、
前記第１の照度センサによって検出された照度が前記第２閾値を下回れば、前記第１の表示灯が消灯していると判定する、点灯識別装置。
【請求項2】
前記第１平均点灯照度と前記第１平均消灯照度の間の値は、前記第１平均点灯照度と前記第１平均消灯照度の間を十等分して得られる１０個の範囲のうち中央の４個の範囲のいずれかに位置する、請求項１に記載の点灯識別装置。【請求項3】
前記プロセッサは、前記第１の表示灯の点灯および消灯の判定結果を外部機器に送信する、請求項１または請求項２に記載の点灯識別装置。【請求項4】
前記プロセッサは、前記第１の表示灯が点灯していると判定した期間の長さと前記第１の表示灯が消灯していると判定した期間の長さとを利用して、前記第１の表示灯の点滅周期を特定する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の点灯識別装置。【請求項5】
前記プロセッサは、前記点滅周期を外部機器に送信する、請求項４に記載の点灯識別装置。【請求項6】
前記点灯識別装置は、点滅パターンと状態とを関連づけるデータベースを記録したメモリをさらに備え、前記プロセッサは、
前記第１の表示灯が点灯していると判定した期間の長さと前記第１の表示灯が消灯していると判定した期間の長さとを利用して、前記第１の表示灯の点滅パターンを特定し、
特定された前記点滅パターンに関連付けられた状態を前記メモリのデータベースから読み出し、前記表示装置に対応する対象物の状態として特定する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の点灯識別装置。
【請求項7】
前記プロセッサは、前記第２閾値の値で、前記第１閾値を更新し、
前記第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち更新後の前記第１閾値以上の照度の平均値で、前記第１平均点灯照度を更新し、
前記第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち更新後の前記第１閾値を下回る照度の平均値で、前記第１平均消灯照度を更新し、
更新後の前記第１平均点灯照度および前記第１平均消灯照度を利用して前記第２閾値を更新する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の点灯識別装置。
【請求項8】
前記表示装置は、第２の表示灯をさらに含み、前記第２の表示灯の点灯を検出するための第２の照度センサと、
をさらに備え、
前記プロセッサは、
第２平均点灯照度として、前記第２の照度センサによって検出された複数の照度のうち第２の照度センサの第１閾値以上の照度の平均値を求め、
第２平均消灯照度として、前記第２の照度センサによって検出された複数の照度のうち前記第２の照度センサの第１閾値を下回る照度の平均値を求め、
前記第２の照度センサの第２平均点灯照度と第２平均消灯照度の間の値を第２の照度センサの第２閾値と設定し、
前記第２の照度センサによって検出された照度が第２の照度センサの第２閾値以上であれば、前記第２の表示灯が点灯していると判定し、
前記第２の照度センサによって検出された照度が前記第２の照度センサの第２閾値を下回れば、前記第２の表示灯が消灯していると判定し、
前記第１の表示灯および前記第２の表示灯の判定結果を外部機器に出力する、請求項１～５のいずれか１項に記載の点灯識別装置。
【請求項9】
前記点灯識別装置はメモリをさらに備え、前記メモリには直前の判定結果と、前記第１の照度センサおよび第２の照度センサの照度の少なくとも一部と、前記第１平均点灯照度、前記第１平均消灯照度、前記第２平均点灯照度、および、前記第２平均消灯照度とが記録されており、
前記プロセッサは、前記第１の表示灯および前記第２の表示灯に関する判定結果がいずれも点灯であることに応じて、
前記第１の表示灯および前記第２の表示灯の直前の判定結果をメモリから読み出し、前記直前の判定結果が消灯である場合、前記メモリに記録されている該当する表示灯の照度センサの照度の平均値を前記第１平均消灯照度および前記第２平均消灯照度のうち該当する表示灯の平均消灯照度として新たに記録し、
新たに記録された平均消灯照度と、既に記録されている前記第１平均点灯照度と前記第２平均点灯照度のうち該当する表示灯の平均点灯照度とを用いて該当する表示灯の照度センサの第２閾値を更新する、請求項８に記載の点灯識別装置。
【請求項10】
コンピュータによって実行される、第１の表示灯を含む表示装置の点灯状態を識別する方法であって、平均点灯照度として、第１の表示灯の点灯を検出するための第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち第１閾値以上の照度の平均値を求めるステップと、
平均消灯照度として、前記第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち前記第１閾値を下回る照度の平均値を求めるステップと、
第２閾値として、前記平均点灯照度と前記平均消灯照度の間の値を設定するステップと、
前記第１の照度センサによって検出された照度を前記第２閾値と比較することによって、前記第１の表示灯が点灯しているかまたは消灯しているかを判定するステップと、を備え、
前記判定するステップは、
前記第１の照度センサによって検出された照度が前記第２閾値以上であれば、前記第１の表示灯が点灯していると判定することと、
前記第１の照度センサによって検出された照度が前記第２閾値を下回れば、前記第１の表示灯が消灯していると判定することと、を含む、点灯識別方法。
【請求項11】
前記表示装置は、第２の表示灯をさらに含み、前記判定するステップにおいて前記第１の表示灯および前記第２の表示灯が点灯していると判定されたことに応じて、
直前の判定結果を読み出すステップと、
前記直前の判定結果の判定が消灯であり、今回の判定結果が点灯であると判定された表示灯について、前記第１の照度センサの複数の照度から平均値を求め、前記第１の表示灯の前記平均消灯照度を更新するステップと、
更新された前記平均消灯照度と、既に求められている平均点灯照度との間の値を、新たな前記第２閾値として設定するステップと、
を含む、請求項１０に記載の点灯識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示装置に含まれる表示灯の点灯／消灯の識別に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、表示灯の点灯／消灯を検出する点灯識別装置について、各種の提案がなされている。たとえば、特開２０１９－１３９８０６号公報（特許文献１）は、点灯識別装置の一例として、信号灯に付加される信号灯モニタを開示している。当該信号灯モニタは、信号灯が発する光を検出し、検出した光に基づいて発光色や発光状態（点灯、点滅、消灯）を識別し、識別結果を無線信号にして外部機器へ送信する（特許文献１の段落［００４４］等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１３９８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
点灯識別装置は、表示灯が発する光の検出結果に基づいて当該表示灯の点灯／消灯を判定する場合に閾値を使用する場合がある。しかしながら、ある環境に適した閾値が、他の環境では適しない事態が生じ得る。たとえば、表示灯が設置された場所に供給される外光の量が少ないときに適するように閾値が設定されたとする。その後、当該場所に供給される外光の量が多くなると、表示灯が点灯していない期間でも、比較的多くの光量が検出されるようになるため、点灯識別装置は誤って表示灯が点灯していると判定する事態が生じ得る。
【0005】
本開示の目的は、表示灯が設置された場所の環境が変化した場合であっても表示灯の点灯／消灯を正確に判定できるようにするための技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一形態に係る点灯識別装置は、第１の表示灯を含む表示装置の点灯状態を識別する点灯識別装置である。点灯識別装置は、第１の表示灯の点灯を検出するための第１の照度センサと、第１の照度センサによって検出される照度を用いて、第１の表示灯の点灯および消灯を判定するプロセッサと、を備える。プロセッサは、第１平均点灯照度として、第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち第１閾値以上の照度の平均値を求め、第１平均消灯照度として、第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち第１閾値を下回る照度の平均値を求め、第２閾値として、第１平均点灯照度と第１平均消灯照度の間の値を設定し、第１の照度センサによって検出された照度が第２閾値以上であれば、第１の表示灯が点灯していると判定し、第１の照度センサによって検出された照度が第２閾値を下回れば、第１の表示灯が消灯していると判定する。
【0007】
本開示の一形態に係る点灯識別方法は、コンピュータによって実行される、第１の表示灯を含む表示装置の点灯状態を識別する方法である。点灯識別方法は、平均点灯照度として、第１の表示灯の点灯を検出するための第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち第１閾値以上の照度の平均値を求めるステップと、平均消灯照度として、第１の照度センサによって検出された複数の照度のうち第１閾値を下回る照度の平均値を求めるステップと、第２閾値として、平均点灯照度と平均消灯照度の間の値を設定するステップと、第１の照度センサによって検出された照度を第２閾値と比較することによって、第１の表示灯が点灯しているかまたは消灯しているかを判定するステップと、を備える。判定するステップは、第１の照度センサによって検出された照度が第２閾値以上であれば、第１の表示灯が点灯していると判定することと、第１の照度センサによって検出された照度が第２閾値を下回れば、第１の表示灯が消灯していると判定することと、を含む。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、照度センサによって検出された照度を利用して第２閾値が設定され、当該第２閾値を利用して表示灯の点灯および消灯が判定される。これにより、表示灯が設置された場所の環境が変化した場合であっても表示灯の点灯／消灯が正確に判定される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】点灯識別装置１００を含むシステムの構成の一例を示す図である。
【図2】照度センサ（照度センサ１０１～１０３のいずれか）によって検出された照度と閾値Ｖｔｈとの関係の一例を示す図である。
【図3】照度センサ（照度センサ１０１～１０３のいずれか）によって検出された照度と閾値Ｖｔｈとの関係の他の例を示す図である。
【図4】平均点灯照度および平均消灯照度の算出方法を説明するための図である。
【図5】第２閾値の設定方法を説明するための図である。
【図6】第２閾値ＴＨ２の設定方法を説明するための図である。
【図7】点灯識別装置１００の構成の変形の一例を示す図である。
【図9】点灯識別装置１００の構成の変形例の他の例を示す図である。
【図11】点灯識別装置１００の構成の変形例のさらに他の例を示す図である。
【図13】点灯識別装置１００における照度センサ１０１，１０２，１０３とマイコンとの接続態様の変形例の一例を示す図である。
【図14】点灯識別装置１００における照度センサ１０１，１０２，１０３とマイコンとの接続態様の変形例の他の例を示す図である。
【図15】表示灯の点灯／点滅、ならびに、点滅周期および点滅パターンの特定のために実施されるメインフローを示す図である。
【図16】初期設定処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【図17】照度取得処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【図18】パターン判定処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【図19】第２実施の形態におけるメインルーチンの流れを示す図である。
【図20】第２閾値更新処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【図21】照度センサ１０１，１０２，１０３によって検出された照度の時間変化の一例を示す図である。
【図22】第３実施の形態のメインフローを示す図である。
【図23】第３実施の形態のステップＳ３５０において実行される照度取得処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【図24】第３実施の形態のステップＳ２５０において実行される第２閾値更新処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本実施の形態に係るについて図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一符号は同一または相当部分を表す。
【0011】
［第１実施の形態］
（１）システム構成
（１－１）システムの概要
図１は、点灯識別装置１００を含むシステムの構成の一例を示す図である。図１に示されたシステムは、さらに、積層表示灯５００、サーバ２００、および端末３００を含む。
（１）システム構成
（１－１）システムの概要
図１は、点灯識別装置１００を含むシステムの構成の一例を示す図である。図１に示されたシステムは、さらに、積層表示灯５００、サーバ２００、および端末３００を含む。
【0012】
積層表示灯５００は、表示装置の一例であり、対象物の状態に応じて点灯／消灯する表示灯を含む。対象物は、工場内の生産装置であってもよいし、設備（駐車場、トイレ、等）であってもよい。点灯／消灯によって表される状態は、生産装置による生産プロセスの終了（プロセス終了）であってもよいし、当該生産装置における異常の発生（設備異常）であってもよいし、設備が利用中であることまたは空いていることであってもよい。点灯／消灯は、ランプの点灯／消灯によって切り替えられても良いし、ランプに付随して設けられた反射板の回転によって切り替えられても良い。
【0013】
点灯識別装置１００は、積層表示灯５００の点灯状態を識別し、識別の結果（点灯／消灯、点滅周期、点滅パターン、および／または、対象物の状態）をサーバ２００へ送信する。
【0014】
サーバ２００は、点灯識別装置１００から送信された識別の結果に従った情報を端末３００へ送信する。端末３００は、サーバ２００から送信された情報を表示する。端末３００の表示によって、ユーザは、上記対象物の状態および／または表示装置の状態を認識し得る。
【0015】
（１－２）積層表示灯５００
積層表示灯５００は、表示灯５０１、表示灯５０２、および表示灯５０３を含む。一実現例では、表示灯５０１は赤色のランプであり、表示灯５０２は黄色のランプであり、表示灯５０３は緑色のランプである。ただし、積層表示灯５００に含まれる３つの表示灯のそれぞれの色はこれらに限定されない。また、積層表示灯５００に含まれる表示灯の数は「３」に限定されない。積層表示灯５００に含まれる表示灯の数は「１」であってもよいし、３以外の複数であってもよい。
積層表示灯５００は、表示灯５０１、表示灯５０２、および表示灯５０３を含む。一実現例では、表示灯５０１は赤色のランプであり、表示灯５０２は黄色のランプであり、表示灯５０３は緑色のランプである。ただし、積層表示灯５００に含まれる３つの表示灯のそれぞれの色はこれらに限定されない。また、積層表示灯５００に含まれる表示灯の数は「３」に限定されない。積層表示灯５００に含まれる表示灯の数は「１」であってもよいし、３以外の複数であってもよい。
【0016】
（１－３）点灯識別装置１００
点灯識別装置１００は、３つの照度センサ１０１～１０３、マイコン（マイクロコンピュータ）１１０、メモリ１２０、および送信機１３０を含む。照度センサ１０１～１０３のそれぞれは、表示灯５０１～５０３のそれぞれの照度を検知するように設置される。
点灯識別装置１００は、３つの照度センサ１０１～１０３、マイコン（マイクロコンピュータ）１１０、メモリ１２０、および送信機１３０を含む。照度センサ１０１～１０３のそれぞれは、表示灯５０１～５０３のそれぞれの照度を検知するように設置される。
【0017】
マイコン１１０は、照度センサ１０１が検出する照度に基づいて、表示灯５０１の点灯状態を識別する。マイコン１１０は、また、照度センサ１０２，１０３のそれぞれが検出する照度に基づいて、表示灯５０２，５０３のそれぞれの点灯状態を識別する。マイコンはプロセッサを含み、プロセッサは、取得したデータを処理することによる各種の値の算出など、各種の演算を実行する。
【0018】
メモリ１２０は、マイコン１１０の動作に利用される各種のデータ（プログラム、データベース、等）を格納する。送信機１３０は、マイコン１１０が導出した識別結果をサーバ２００へ送信する。マイコン１１０とサーバ２００との間の通信は、無線であってもよいし、有線であってもよい。
【0019】
（１－４）サーバ２００
サーバ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、メモリ２２０、受信機２３０、および送信機２４０を含む。ＣＰＵ２１０は、受信機２３０で受信したマイコン１１０の識別結果を利用して、対象物等に関する情報（たとえば、対象物の状態を表すウェブページの画面）を生成する。メモリ２２０は、ＣＰＵ２１０の動作に利用される各種のデータ（プログラム、データベース、等）を格納する。送信機２４０は、ＣＰＵ２１０が生成した各種の情報を端末３００へ送信する。サーバ２００は外部機器の一例である。
サーバ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、メモリ２２０、受信機２３０、および送信機２４０を含む。ＣＰＵ２１０は、受信機２３０で受信したマイコン１１０の識別結果を利用して、対象物等に関する情報（たとえば、対象物の状態を表すウェブページの画面）を生成する。メモリ２２０は、ＣＰＵ２１０の動作に利用される各種のデータ（プログラム、データベース、等）を格納する。送信機２４０は、ＣＰＵ２１０が生成した各種の情報を端末３００へ送信する。サーバ２００は外部機器の一例である。
【0020】
（１－５）端末３００
端末３００は、たとえば汎用のコンピュータ（デスクトップコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン、等）によって実現される。端末３００は、サーバ２００から受信した情報を表示する。図１のシステムにおいて、端末３００は、サーバ２００のデータを表示する手段として利用され得る。なお、図１のシステムでは、端末３００は省略され得る。この場合、サーバ２００に直接接続された表示デバイスでサーバ２００のデータが表示されてもよい。
端末３００は、たとえば汎用のコンピュータ（デスクトップコンピュータ、タブレット端末、スマートフォン、等）によって実現される。端末３００は、サーバ２００から受信した情報を表示する。図１のシステムにおいて、端末３００は、サーバ２００のデータを表示する手段として利用され得る。なお、図１のシステムでは、端末３００は省略され得る。この場合、サーバ２００に直接接続された表示デバイスでサーバ２００のデータが表示されてもよい。
【0021】
（２）点灯／消灯の判定およびパターン判定
（２－１）点灯／消灯の判定
図２は、照度センサ（照度センサ１０１～１０３のいずれか）によって検出された照度と閾値Ｖｔｈとの関係の一例を示す図である。図２に示されたグラフにおいて、縦軸は照度を表し、横軸は時間を表す。図２に示されたグラフは、時刻Ｔ１～Ｔ１５で示される１５個のタイミングのそれぞれにおいて検出された照度の値を、１５個のドットとして示す。線Ｌ１１は、時刻Ｔ１～Ｔ１５の照度の変化を模式的に表す。
（２－１）点灯／消灯の判定
図２は、照度センサ（照度センサ１０１～１０３のいずれか）によって検出された照度と閾値Ｖｔｈとの関係の一例を示す図である。図２に示されたグラフにおいて、縦軸は照度を表し、横軸は時間を表す。図２に示されたグラフは、時刻Ｔ１～Ｔ１５で示される１５個のタイミングのそれぞれにおいて検出された照度の値を、１５個のドットとして示す。線Ｌ１１は、時刻Ｔ１～Ｔ１５の照度の変化を模式的に表す。
【0022】
図２において、値Ｖｔｈは閾値の一例を表す。マイコン１１０は、照度センサが検出した照度が予め定められた閾値以上であれば、当該照度センサの検知対象とする表示灯が点灯していると判定する。マイコン１１０は、照度センサが検出した照度が閾値より低い場合には、当該照度センサの検知対象とする表示灯が消灯していると判定する。
【0023】
図２の例では、時刻Ｔ４～Ｔ６，Ｔ１０～Ｔ１２では、照度が値Ｖｔｈ以上であるため、表示灯は点灯していると判定される。時刻Ｔ１～Ｔ３，Ｔ７～Ｔ９，Ｔ１３～Ｔ１５では、照度が値Ｖｔｈより低いため、表示灯は消灯していると判定される。
【0024】
（２－２）点滅周期／点滅パターンの特定
マイコン１１０は、点灯／消灯の時間変化に基づいて、表示灯の点滅周期および点滅パターンを特定してもよい。
マイコン１１０は、点灯／消灯の時間変化に基づいて、表示灯の点滅周期および点滅パターンを特定してもよい。
【0025】
たとえば、表示灯が２秒間の点灯と２秒間の点滅を繰り返した場合、マイコン１１０は、点滅周期として４秒を特定してもよい。
【0026】
また、マイコン１１０は、表示灯が２秒間の点灯と２秒間の点滅を繰り返した場合、「２秒点灯：２秒消灯」という点滅パターンを特定してもよい。
【0027】
（２－３）対象物の状態の特定
メモリ１２０は、「パターン－状態データベース」を格納していてもよい。「パターン－状態データベース」は、点滅パターンと対象物の状態とを関連付けるデータベースである。マイコン１１０は、特定した点滅パターンに関連付けられた状態を、積層表示灯５００の対象物の状態として特定してもよい。
メモリ１２０は、「パターン－状態データベース」を格納していてもよい。「パターン－状態データベース」は、点滅パターンと対象物の状態とを関連付けるデータベースである。マイコン１１０は、特定した点滅パターンに関連付けられた状態を、積層表示灯５００の対象物の状態として特定してもよい。
【0028】
「パターン－状態データベース」は、たとえば、「２秒点灯：２秒消灯」という点滅パターンと「プロセス終了」という状態とを関連付けていてもよい。
【0029】
「パターン－状態データベース」は、表示灯の色と点滅パターンとの組合せを、対象物の状態と関連付けていても良い。たとえば、赤色の表示灯の「１秒点灯：１秒消灯」という点滅パターンが、「設備異常」という状態と関連付けられていてもよい。また、緑色の表示灯の「２秒点灯：２秒消灯」という点滅パターンが、「プロセス終了」という状態と関連付けられていてもよい。
【0030】
「パターン－状態データベース」は、点滅パターンに代えて、または、点滅パターンに加えて、点滅周期（もしくは表示灯の色と点滅周期との組合せ）と対象物の状態とを関連付けていてもよい。
【0031】
（３）第２閾値の設定
図３は、照度センサ（照度センサ１０１～１０３のいずれか）によって検出された照度と閾値Ｖｔｈとの関係の他の例を示す図である。
図３は、照度センサ（照度センサ１０１～１０３のいずれか）によって検出された照度と閾値Ｖｔｈとの関係の他の例を示す図である。
【0032】
図３の例は、照度センサ１０１～１０３が設置された場所（すなわち、表示灯５０１～５０３が設置された場所）に外光が入ったときの照度を表す。図２の例では、外光が入らない状態での照度が示された。図３の例では、外光により、図２の例と比較して、時刻Ｔ１～Ｔ１５のすべてにおいて照度の値が大きくなっている。図３の例では、時刻Ｔ７の照度は、外光が入らない状態では図２に示されたように値Ｖｔｈを下回るにもかかわらず、外光の影響によって値Ｖｔｈを超えている。すなわち、外光の影響によって、外光が入らない状態では消灯と判定される時刻においても、点灯と判定される照度の値となっている。
【0033】
点灯識別装置１００は、点灯／消灯の判定結果が、外光等の、照度センサ１０１～１０３が設置された場所の環境の変化に影響を受けないようにするために、判定に利用される閾値が、照度センサ１０１～１０３によって当該場所で検出された照度を利用して設定される。本明細書では、判定に利用される閾値を「第２閾値」と呼ぶ場合があり、第２閾値を設定するために利用される仮の閾値を「第１閾値」と呼ぶ場合がある。
【0034】
図４は、平均点灯照度および平均消灯照度の算出方法を説明するための図である。平均点灯照度および平均消灯照度は、第２閾値の設定のために算出される。
【0035】
【0036】
第１閾値の値は、たとえば、出荷時のメモリ１２０に予め格納されている。なお、第１閾値は、ユーザによって設定されてもよい。たとえば、端末３００において入力された第１閾値が、サーバ２００を経由して点灯識別装置１００へ送信され、メモリ１２０に格納されてもよい。また、第１閾値は、照度センサ周辺の照度に基づいて（たとえば、周辺照度の１／４の値）設定されてもよいし、表示灯の消灯時の照度に基づいて（たとえば、消灯時の照度の２倍の値）設定されてもよいし、表示灯の点灯時の照度に基づいて（たとえば、点灯時の照度の１／５の値）設定されてもよい。
【0037】
図４において、「ＶＵ」は平均点灯照度を表し、「ＶＯ」は平均消灯照度を表す。マイコン１１０は、所与の期間の照度の検出値のうち、平均点灯照度ＶＵとして、ＴＨ１以上の値の平均値を算出する。図４には、参考として、時刻Ｔ１～Ｔ１５の期間の検出値のうち、ＴＨ１以上の検出値のうち、最大値がＶＵｍａｘとして示され、最小値がＶＵｍｉｎとして示されている。
【0038】
マイコン１１０は、所与の期間の照度の検出値のうち、平均消灯照度ＶＯとして、ＴＨ１より低い値の平均値を算出する。図４には、参考として、時刻Ｔ１～Ｔ１５の期間の検出値のうち、ＴＨ１より低い検出値のうち、最大値がＶＯｍａｘとして示され、最小値がＶＯｍｉｎとして示されている。
【0039】
図５は、第２閾値の設定方法を説明するための図である。図５には、第２閾値ＴＨ２に加えて、図４に示された平均点灯照度ＶＵおよび平均消灯照度ＶＯが示されている。マイコン１１０は、第２閾値ＴＨ２として、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの中間値を算出する。
【0040】
マイコン１１０は、上記のように算出された値ＴＨ２を、第２閾値として設定して（メモリ１２０に格納して）、点灯／消灯の判定に利用する。マイコン１１０は、照度センサ１０１～１０３のそれぞれについて、平均点灯照度ＶＵおよび平均消灯照度ＶＯ、ならびに、第２閾値ＴＨ２を算出してもよい。図４～図５では第１閾値より第２閾値が大きくなる例を示したが、平均点灯照度ＶＵおよび平均消灯照度ＶＯの値によっては、第２閾値が第１閾値より小さくなる場合もあることは自明である。
【0041】
図５では、線Ｌ１２として示されるように、照度センサによって検出される照度は図３に示されたものと同じ値を有する。図５の例では、第２閾値ＴＨ２を利用して点灯／消灯が判定されることにより、点灯／消灯の判定結果が図２の判定結果と一致している。すなわち、図２で「消灯」と判定された時刻Ｔ７の照度は、図３では、外光の影響により「点灯」と判定された。しかしながら、図５では、第２閾値ＴＨ２を利用して判定されたことによって、時刻Ｔ７の照度は、図２と同様に「消灯」と判定された。
【0042】
図６は、第２閾値ＴＨ２の設定方法を説明するための図である。第２閾値ＴＨ２の設定方法として、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの中間値を算出することは単なる一例である。第２閾値ＴＨ２は、図６に示されるように、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの間の中間の領域ＡＲ２に含まれる特定の位置の値として設定されることが好ましく、領域ＡＲ１に含まれる特定の位置の値として設定されることがさらに好ましい。
【0043】
領域ＡＲ２は、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの間の値を十等分して得られる１０個の領域のうち中央の４個の領域（３０％～７０％）を含む。領域ＡＲ１は、当該１０個の領域のうち中央の２個の領域（４０％～６０％）を含む。
【0044】
第２閾値ＴＨ２を、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの間のどの位置の値として設定するかは、照度センサが設置される状況に応じて適宜設定され得る。
【0045】
たとえば、ＬＥＤや蛍光灯などの照明は時間の経過とともに発光強度が落ちるため、特に照度センサが検知対象とする表示灯の使用期間が長い（つまり、表示灯が古い）場合、第２閾値設定後に照度センサによって検出されることが想定される照度は低くなりやすい。このような場合には、第２閾値は低めに設定されることができ、第２閾値ＴＨは、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの中間値より低い位置として例えば３０％と設定されることができる。
【0046】
一方、照度センサが時間によって外光が入る程度が変化するような場所に設置され、外光の量が少ない時間に第２閾値を求める場合、外光の量が多い時間には照度センサによって検出されることが想定される照度は高くなる。このような場合には、第２閾値は高めに設定されることが好ましい。したがって、第２閾値ＴＨは、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの中間値より高い位置、例えば７０％と設定されることが好ましい。
【0047】
なお、設定される第２閾値ＴＨ２において平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの値を確実に反映されるためには、第２閾値ＴＨは、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの中間値に設定されることが好ましい。
【0048】
（４）点灯識別装置の構成の変形例
（４－１）第１変形例
表示灯の点灯／消灯の判定、点滅周期の算出、点滅パターンの特定、対象物の状態の特定のうち少なくとも１つは、点灯識別装置１００の代わりに、サーバ２００によってなされてもよい。後者の場合、点灯識別装置１００は、サーバ２００に照度センサによって検出された照度を送信してもよいし、照度値データのノイズをフィルタリングなど前処理したデータに変換したのち送信してもよい。
（４－１）第１変形例
表示灯の点灯／消灯の判定、点滅周期の算出、点滅パターンの特定、対象物の状態の特定のうち少なくとも１つは、点灯識別装置１００の代わりに、サーバ２００によってなされてもよい。後者の場合、点灯識別装置１００は、サーバ２００に照度センサによって検出された照度を送信してもよいし、照度値データのノイズをフィルタリングなど前処理したデータに変換したのち送信してもよい。
【0049】
この場合、サーバ２００は、図４および図５を参照して説明されたように、第２閾値ＴＨ２を設定してもよい。より具体的には、サーバ２００において、ＣＰＵ２１０が所与のプログラムを実行することによってデータ（照度等）を用いた演算を実施し、これにより、表示灯の点灯／消灯の判定等の各種の処理が実行される。
【0050】
図１に示されたシステムにおいて、点灯識別装置１００は、表示灯の点灯／消灯の判定結果、点滅周期、および／または、点滅パターンをメモリ１２０に記録してもよい。なお、これらの記録は、点灯識別装置１００に代わって、または点灯識別装置１００に加えて、サーバ２００で行われてもよい。
【0051】
【0052】
図７および図８の例では、点灯識別装置１００は、図１の照度センサ１０１，１０２，１０３の代わりに照度センサ４１１，４１２，４１３を含み、また、ミラーユニット４００をさらに含む。ミラーユニット４００は、ミラー４０１，４０２，４０３を含む。
【0053】
ミラー４０１，４０２，４０３のそれぞれは、表示灯５０１，５０２，５０３のそれぞれに対応するように設置されている。ミラー４０１，４０２，４０３のそれぞれは、表示灯５０１，５０２，５０３のそれぞれが点灯することによって生じた光を、照度センサ４１１，４１２，４１３のそれぞれに導入する。これにより、図１の照度センサ１０１，１０２，１０３と比較して、照度センサ４１１，４１２，４１３がまとめて配置され得る。
【0054】
【0055】
図９および図１０に示された例では、点灯識別装置１００は、ミラーユニット４００（図７）の代わりにミラーユニット４２０を含み、さらにＲＧＢ（Ｒｅｄ Ｇｒｅｅｎ Ｂｌｕｅ）センサ４３０を含む。ミラーユニット４２０は、半透明ミラー４２１，４２２，４２３を含む。
【0056】
半透明ミラー４２１，４２２，４２３のそれぞれは、表示灯５０１，５０２，５０３のそれぞれに対応するように設置されている。半透明ミラー４２１，４２２，４２３のそれぞれは、表示灯５０１，５０２，５０３のそれぞれが点灯することによって生じた光を、ＲＧＢセンサ４３０に導入する。ＲＧＢセンサ４３０は、導入された光の、光量だけでなく色相をマイコン１１０に出力する。この例では、マイコン１１０は、ＲＧＢセンサ４３０から出力された光量を、表示灯の点灯／消灯による照度として利用する。
【0057】
マイコン１１０は、ＲＧＢセンサ４３０から出力された色相から、表示灯５０１，５０２，５０３のうちのどれが点灯しているかを特定し得る。この例では、３つの照度センサの代わりに、１つのＲＧＢセンサを利用して、表示灯５０１，５０２，５０３のそれぞれの点灯／消灯が判定され得る。この例では、表示灯に取り付ける装置を小型化できる。
【0058】
【0059】
【0060】
カラーフィルタ４４０は、照度センサ４１１，４１２，４１３のそれぞれに対応する３つの領域を含む。当該３つの領域のうち、照度センサ４１１に対応する領域は、赤色に対応する波長の光を選択的に通過させる。照度センサ４１２に対応する領域は、黄色に対応する波長の光を選択的に通過させる。照度センサ４１３に対応する領域は、緑色に対応する波長の光を選択的に通過させる。
【0061】
照度センサ４１１，４１２，４１３は、カラーフィルタ４４０を介して導入される光の照度を検出するため、表示灯５０１，５０２，５０３のそれぞれの点灯／消灯をより正確に検出することができる。
【0062】
（４－５）第５変形例
図１３は、点灯識別装置１００における照度センサ１０１，１０２，１０３とマイコンとの接続態様の変形例の一例を示す図である。
図１３は、点灯識別装置１００における照度センサ１０１，１０２，１０３とマイコンとの接続態様の変形例の一例を示す図である。
【0063】
図１３の例では、点灯識別装置１００は、接点１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａと、スイッチ１０１Ｘとを含む。接点１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａのそれぞれは、照度センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれをマイコン１１０と接続させる。スイッチ１０１Ｘは、接点１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａのいずれかを、マイコン１１０に接続させる。
【0064】
マイコン１１０は、基本的に、一定の周期（たとえば、数十ミリ秒程度の周期）で、スイッチ１０１Ｘに接続させる接点を接点１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａの順に切り替える。そして、マイコン１１０は、照度センサ１０１，１０２，１０３のいずれかが対応する表示灯が点灯していることを表す照度（閾値を超える照度）を出力した場合には、当該表示灯が消灯していることを表す照度を連続して特定の時間（たとえば、５秒）出力するまで、接点の切替を保留する。
【0065】
たとえば、マイコン１１０が照度センサ１０１（接点１０１Ａ）と接続されたときに照度センサ１０１が点灯を表す照度を出力すると、マイコン１１０は、スイッチ１０１Ｘに、マイコン１１０と照度センサ１０１との接続を維持させる。これにより、マイコン１１０は、照度センサ１０１から継続的に出力される照度を利用して、点灯／消灯を判定し、また、点滅周期および点滅パターンを特定する。その後、照度センサ１０１から出力される照度が、特定の時間継続して消灯を表すものである状態が発生すると、マイコン１１０は、スイッチ１０１Ｘに、接続させる接点を接点１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａの順に切り替えさせる。
【0066】
（４－６）第６変形例
図１４は、点灯識別装置１００における照度センサ１０１，１０２，１０３とマイコンとの接続態様の変形例の他の例を示す図である。
図１４は、点灯識別装置１００における照度センサ１０１，１０２，１０３とマイコンとの接続態様の変形例の他の例を示す図である。
【0067】
図１４の例では、点灯識別装置１００は、マイコン１１０（図１）の代わりに、３つのマイコン１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを含む。マイコン１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃのそれぞれは、照度センサ１０１，１０２，１０３と接続される。すなわち、図１４の例では、点灯識別装置１００は、各照度センサに対応する複数のマイコンを含む。
【0068】
図１４ではメモリ１２０が省略されている。図１４の例では、マイコン１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃのそれぞれがメモリ１２０に接続されている。すなわち、マイコン１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃのそれぞれが、メモリ１２０内のデータを利用し、また、メモリ１２０にデータを格納する。変形例として、それぞれのマイコン内に設置されたメモリを使ってもよいし、照度センサとマイコンと送信機が一体化したものを三つ使えば、ブロック図上送信機は三つ存在することになるが、それらも本発明に含まれうる。
【0069】
（５）処理の流れ
（５－１）メインフロー
図１５は、表示灯の点灯／点滅、ならびに、点滅周期および点滅パターンの特定のために実施されるメインフローを示す図である。図１５の処理は、たとえばマイコン１１０が所与のプログラムを実行することによって実現される。図１５の処理は、たとえば点灯識別装置１００への電源の投入が開始されたときに実行される。また本フローは、点灯識別装置１００を含むシステムとして図１に示す構成を有するシステムにおいて実行される処理を規定する。変形例については適宜異なるフローに従った処理が採用され得る。
（５－１）メインフロー
図１５は、表示灯の点灯／点滅、ならびに、点滅周期および点滅パターンの特定のために実施されるメインフローを示す図である。図１５の処理は、たとえばマイコン１１０が所与のプログラムを実行することによって実現される。図１５の処理は、たとえば点灯識別装置１００への電源の投入が開始されたときに実行される。また本フローは、点灯識別装置１００を含むシステムとして図１に示す構成を有するシステムにおいて実行される処理を規定する。変形例については適宜異なるフローに従った処理が採用され得る。
【0070】
ステップＳ１００にて、マイコン１１０は、初期設定処理を実行する。初期設定処理の内容は、図１６を参照して後述する。
【0071】
ステップＳ３００にて、マイコン１１０は、照度センサから照度を取得する。照度を取得する処理（照度取得処理）の内容は、図１７を参照して後述する。
【0072】
ステップＳ５００にて、マイコン１１０は、パターン判定処理を実行する。パターン判定処理の内容は、図１８を参照して後述する。
【0073】
【0074】
ステップＳ１０２にて、マイコン１１０は、照度センサ（照度センサ１０１，１０２，１０３のいずれか）から出力された照度をメモリ１２０に記録する。照度は、当該照度が検出された時刻とともに記録されてもよい。
【0075】
ステップＳ１０４にて、マイコン１１０は、メモリ１２０から第１閾値ＴＨ１を読み出す。
【0076】
ステップＳ１０６にて、マイコン１１０は、ステップＳ１０４の第１閾値ＴＨ１を値Ｖｔｈとして利用して、平均点灯照度ＶＵ（図４）を算出する。
【0077】
ステップＳ１０８にて、マイコン１１０は、ステップＳ１０４の第１閾値ＴＨ１を値Ｖｔｈとして利用して、平均消灯照度ＶＯ（図４）を算出する。
【0078】
ステップＳ１１０にて、マイコン１１０は、ステップＳ１０６の平均点灯照度ＶＵとステップＳ１０８の平均消灯照度ＶＯを利用して、第２閾値ＴＨ２（図５）を算出する。
【0079】
ステップＳ１１２にて、マイコン１１０は、ステップＳ１１０の第２閾値ＴＨ２を、表示灯の点灯／消灯の判定用の閾値として設定する。すなわち、マイコン１１０は、第２閾値ＴＨ２を判定用の閾値としてメモリ１２０に記録する。その後、マイコン１１０は、処理を図１５にリターンさせる。
【0080】
図１６を参照して説明された初期設定では、ステップＳ１０２において記録される照度について、第１閾値ＴＨ１以上の照度の数と第１閾値ＴＨ１未満の数の双方が所与の規定データ数に到達するまで、平均点灯照度ＶＵまたは平均消灯照度ＶＯが更新されてもよい。
【0081】
この場合、マイコン１１０は、新たに記録された照度が第１閾値ＴＨ１以上であれば、新たに記録された照度を平均点灯照度ＶＵの更新に利用する。すなわち、それまでに平均点灯照度ＶＵの算出に利用された照度と新たに記録された照度との平均値によって、平均点灯照度ＶＵの値が更新される。平均点灯照度ＶＵの値の更新は、ステップＳ１０２において記録される第１閾値以上の新たな照度の数が上記規定データ数に到達するまで継続される。
【0082】
また、マイコン１１０は、新たに記録された照度が第１閾値ＴＨ１未満であれば、新たに記録された照度を平均消灯照度ＶＯの更新に利用する。すなわち、それまでに平均点灯照度ＶＯの算出に利用された照度と新たに記録された照度との平均値によって、平均消灯照度ＶＯの値が更新される。平均消灯照度ＶＯの値の更新は、ステップＳ１０２において記録される第１閾値未満の新たな照度の数が上記規定データ数に到達するまで継続される。
【0083】
そして、マイコン１１０は、上記規定データ数の照度を利用して算出および更新された平均点灯照度ＶＵと、上記規定データ数の照度を利用して算出および更新された平均消灯照度ＶＯとを利用して、第２閾値ＴＨ２を算出する。その後、マイコン１１０は、算出された第２閾値ＴＨ２を、表示灯の点灯／消灯の判定用の閾値として設定する。
【0084】
なお、マイコン１１０は、初期設定処理（Ｓ１００）の終了を待たずに、照度取得処理（Ｓ３００）およびパターン判定処理（Ｓ５００）を実施してもよい。この場合、マイコン１１０は、第２閾値ＴＨ２の設定が完了するまで（初期設定処理が終了するまで）は、第１閾値ＴＨ１を利用して、パターン判定処理（Ｓ５００）を実施してもよい。
【0085】
マイコン１１０は、照度センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれについて、図１６の処理を実行する。これにより、点灯識別装置１００では、表示灯ごとに第２閾値が設定される。
【0086】
照度センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれについて、照度の値と第１閾値ＴＨ１との関係は異なり得るため、第１の閾値以上の照度の数および第１閾値未満の照度の数が上記の「規定データ数」に到達するタイミングが異なり得る。したがって、「規定データ数」を言及して上述した第２閾値の算出および設定では、照度センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれについて、互いに異なるタイミングで第２閾値が算出および設定され得る。
【0087】
図１５および図１６を参照して説明されたように、点灯識別装置１００では、電源投入後に第２閾値が設定される。なお、第２閾値の設定は、他のタイミングで（たとえば、ユーザが端末３００に入力した指示がサーバ２００を介して点灯識別装置１００に入力されたとき）実行されてもよい。
【0088】
（５－３）点灯／消灯判定処理
図１７は、照度取得処理のサブルーチンの流れを示す図である。マイコン１１０は、照度センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれについて、照度取得処理を実行する。図１７を参照して、照度取得処理について説明する。
図１７は、照度取得処理のサブルーチンの流れを示す図である。マイコン１１０は、照度センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれについて、照度取得処理を実行する。図１７を参照して、照度取得処理について説明する。
【0089】
ステップＳ３０２にて、マイコン１１０は、照度センサによって検出された照度を読み出してメモリ１２０に記録する。照度は、検出された時刻とともに記録されてもよい。
【0090】
ステップＳ３０４にて、マイコン１１０は、ステップＳ３０２で記録された照度が第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する。マイコン１１０は、照度が第２閾値ＴＨ２であると判断するとステップＳ３０６へ制御を進め（ステップＳ３０４にてＹＥＳ）、そうでなければステップＳ３０８へ制御を進める（ステップＳ３０４にてＮＯ）。
【0091】
ステップＳ３０６にて、マイコン１１０は、メモリ１２０に、ステップＳ３０２で記録された照度に関連付けて、判定結果「点灯」を記録する。その後、図１５へ処理をリターンさせる。
【0092】
ステップＳ３０８にて、マイコン１１０は、メモリ１２０に、ステップＳ３０２で記録された照度に関連付けて、判定結果「消灯」を記録する。その後、図１５へ処理をリターンさせる。
【0093】
以上のように、照度取得処理では、第２閾値ＴＨ２が、点灯／消灯の判定用の閾値として利用される。ステップＳ３０６またはステップＳ３０８で記録された判定結果は、ステップＳ３０４において照度を記録された照度センサに対応する表示灯の判定結果を表す。
【0094】
【0095】
ステップＳ５０２にて、マイコン１１０は、直近の所与の期間（たとえば、１０秒間）の各表示灯の点灯／消灯の判定結果を時系列データとして読出す。
【0096】
ステップＳ５０４にて、マイコン１１０は、ステップＳ５０２で読み出した所与の期間の判定結果から、対応する表示灯の状態（点灯、消灯、および点滅）を特定する。一実現例では、マイコン１１０は、判定結果が一定時間以上連続して「点灯」であれば、状態として「点灯」を特定してもよい。マイコン１１０は、判定結果が一定時間以上連続して「消灯」であれば、状態として「消灯」を特定してもよい。マイコン１１０は、判定結果において「点灯」と「消灯」とが繰り返し切り替わる場合には、状態として「点滅」を特定してもよい。対応する表示灯の状態として「点滅」を特定した場合、マイコン１１０は、さらに、点滅周期および／または点滅パターンを特定してもよい。
【0097】
ステップＳ５０６にて、マイコン１１０は、上述の「パターン－状態データベース」を参照し、対象物の状態として、ステップＳ５０４において特定された点滅周期および／または点滅パターンに対応する状態を特定する。
【0098】
ステップＳ５０８にて、マイコン１１０は、ステップＳ５０６において特定された状態をサーバ２００へ送信する。その後、マイコン１１０は、図１５へ処理をリターンさせる。
【0099】
図１８の処理では、マイコン１１０は、ステップＳ５０８において、さらに、ステップＳ３０２（図１７）で格納された各照度センサの（各表示灯の）点灯／消灯の判定結果、および／または、ステップＳ５０４で特定された点滅周期・点滅パターンをサーバ２００に送信してもよい。
【0100】
なお、マイコン１１０は、表示灯５０１，５０２，５０３のうちのいずれかが点灯していることを特定すると、照度取得処理を開始し、特定の時間（たとえば、５秒間）以上、照度取得を繰り返してからＳ３００の照度取得処理を終了させて、Ｓ５００のパターン判定に移ってもよい。そして、マイコン１１０は、照度取得処理の開始から終了までの期間において取得された判定結果（Ｓ３０６，Ｓ３０８）を用いて、後述するパターン判定処理を実施してもよい。
【0101】
［第２実施の形態］
第２実施の形態では、第１実施の形態に対して、マイコン１１０が実行する処理の内容が変更される。
第２実施の形態では、第１実施の形態に対して、マイコン１１０が実行する処理の内容が変更される。
【0102】
図１９は、第２実施の形態におけるメインルーチンの流れを示す図である。図１９の処理では、マイコン１１０は、ステップＳ１００の初期設定処理の後、ステップＳ１５０にて、第２閾値の更新タイミングが到来しているか否かを判断する。
【0103】
更新タイミングが到来したか否かは、たとえば、予め定められた更新用のタイミング（１日のうちの特定の時刻、１か月のうちの特定の日の特定の時刻（毎月１日の午前９時、毎月第１月曜日の午前９時、等））が到来したか否かに基づいて判断される。
【0104】
マイコン１１０は、更新タイミングが到来していないと判断するとステップＳ３００およびステップＳ５００へ制御を進め（ステップＳ１５０にてＮＯ）、到来していると判断するとステップＳ２００へ制御を進める（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）。ステップＳ２００にて、マイコン１１０は、図２０を参照して説明される第２閾値更新処理を実行した後、ステップＳ１５０へ制御を戻す。
【0105】
なお、ステップＳ３００，Ｓ５００のそれぞれの制御の後で処理が図１９にリターンされると、マイコン１１０は、ステップＳ１５０の制御を実行する。
【0106】
図２０は、第２閾値更新処理のサブルーチンの流れを示す図である。マイコン１１０は、照度センサごとに、第２閾値更新処理を実行する。
【0107】
第２閾値更新処理では、ステップＳ２０２にて、マイコン１１０は、直前の一定期間（たとえば、１分間）に、図２０の処理が対象とする照度センサによって検出された照度の記録をメモリ１２０から読み出す。
【0108】
ステップＳ２０３にて、マイコン１１０は、現在第２閾値として利用している値で、第１閾値を更新する。すなわち、図２０の第２閾値更新処理では、直前まで第２閾値として利用されていた値が、第１閾値として利用される。
【0109】
ステップＳ２０４にて、マイコン１１０は、ステップＳ２０２において読み出された照度に、更新された第１閾値以上の照度が含まれているか否かを判断する。マイコン１１０は、含まれていると判断するとステップＳ２０６へ制御を進め（ステップＳ２０４にてＹＥＳ）、含まれていないと判断するとステップＳ２０８へ制御を進める（ステップＳ２０４にてＮＯ）。
【0110】
ステップＳ２０６にて、マイコン１１０は、ステップＳ２０２において読み出した照度と更新された第１閾値とを用いて、平均点灯照度ＶＵ（図４）を算出する。そして、マイコン１１０は、既にメモリ１２０に格納されている平均点灯照度ＶＵの値を、今回算出された平均点灯照度ＶＵの値で更新する。
【0111】
ステップＳ２０８にて、マイコン１１０は、既にメモリに１２０に格納されている平均点灯照度ＶＵの値を読み出す。
【0112】
ステップＳ２１０にて、マイコン１１０は、ステップＳ２０２において読み出された照度に、更新された第１閾値未満の照度が含まれているか否かを判断する。マイコン１１０は、含まれていると判断するとステップＳ２１２へ制御を進め（ステップＳ２１０にてＹＥＳ）、含まれていないと判断するとステップＳ２１４へ制御を進める（ステップＳ２１０にてＮＯ）。
【0113】
ステップＳ２１２にて、マイコン１１０は、ステップＳ２０２において読み出した照度と更新された第１閾値とを用いて、平均消灯照度ＶＯ（図４）を算出する。そして、マイコン１１０は、既にメモリ１２０に格納されている平均消灯照度ＶＯの値を、今回算出された平均消灯照度ＶＯの値で更新する。
【0114】
ステップＳ２１４にて、マイコン１１０は、既にメモリに１２０に格納されている平均消灯照度ＶＯの値を読み出す。
【0115】
ステップＳ２１６にて、ステップＳ２０６で算出されたまたはステップＳ２０８で読み出された平均点灯照度ＶＵ、および、ステップＳ２１２で算出されたまたはステップＳ２１４で読み出された平均消灯照度ＶＯを利用して、新たな第２閾値ＴＨ２（図５）を算出する。
【0116】
ステップＳ２１８にて、マイコン１１０は、既にメモリ１２０に格納されている第２閾値をステップＳ２１６にて算出された第２閾値ＴＨ２で更新する。その後、マイコン１１０は、処理を図１９にリターンさせる。
【0117】
第２実施の形態では、図２０の第２閾値更新処理が実行された場合、それ以降の表示灯の点灯／消灯の判定には、ステップＳ２１８において更新された第２閾値が利用される。
【0118】
［第３実施の形態］
第３実施の形態では、第１実施の形態に対して、マイコン１１０が実行する処理の内容が変更される。
第３実施の形態では、第１実施の形態に対して、マイコン１１０が実行する処理の内容が変更される。
【0119】
図２１は、照度センサ１０１，１０２，１０３によって検出された照度の時間変化の一例を示す図である。図２１のグラフでは、縦軸は照度を表し、横軸は時間を示す。線ＬＲ，ＬＹ，ＬＧのそれぞれは、照度センサ１０１，１０２，１０３のそれぞれの照度の変化の一例を示す。図２１のグラフには、点灯／消灯の判定に利用される第２閾値ＴＨ２が示されている。なお、線ＬＲ，ＬＹ，ＬＧのそれぞれは、説明の便宜のために、第２閾値ＴＨ２が揃うようにオフセットをかけられた照度を示している。
【0120】
図２１のグラフでは、時刻ＴＢから時刻ＴＣの期間において、照度センサ１０１，１０２，１０３のすべての照度がそれぞれの第２閾値ＴＨ２を超えている。一方で、積層表示灯５００では、表示灯５０１，５０２，５０３のうち２以上の表示灯が同時に点灯することは想定されていない。すなわち、図２１のグラフは、照度センサ１０１，１０２，１０３のうち少なくとも２つの検出結果が消灯にも関わらず点灯していると判断される照度であることを表している。これは例えば太陽光など強い光が入った場合にこのような現象が起こると想定される。
【0121】
第３実施の形態は、２以上の照度センサの検出出力が同時に「点灯」となった場合の対応を含む。
【0122】
【0123】
図２３は、第３実施の形態のステップＳ３５０において実行される照度取得処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【0124】
【0125】
より具体的には、ステップＳ３０４で照度が第２閾値ＴＨ２以上であると判断すると、マイコン１１０は、ステップＳ３０５へ制御を進める。
【0126】
ステップＳ３０５にて、マイコン１１０は、処理対象の照度センサの他の照度センサの中で、同じ時刻においてその照度が第２閾値ＴＨ２以上のものがあるか否かを判断する。他の照度センサの中で同じ時刻におけるその照度が第２閾値ＴＨ２以上であるものがないと判断すると（ステップＳ３０５にてＮＯ）、マイコン１１０は、ステップＳ３０６へ制御を進める。一方、他の照度センサの中で同じ時刻における照度が第２閾値ＴＨ２以上であると判断すると（ステップＳ３０５にてＹＥＳ）、マイコン１１０は、ステップＳ３１０へ制御を進める。
【0127】
ステップＳ３１０にて、マイコン１１０は、図２３が処理対象とする照度センサのその時刻の判定結果として、当該照度センサについて直前に記録された判定結果を維持し、閾値更新フラグをＯＮにして、図２２へ処理をリターンさせる。
【0128】
閾値更新フラグとは、ステップＳ１５０において参照されるフラグである。第３実施の形態のステップＳ１５０（図２２）では、閾値更新フラグがＯＮになっていることが、更新タイミングが到来していることの一例として取り扱われる。
【0129】
ステップＳ３１０において「判定結果を維持」することは、たとえば、マイコン１１０が、メモリ１２０に、照度センサのその時刻の判定結果として、直前に記録された判定結果と同じ判定結果を記録することを意味する。
【0130】
以上説明された図２３の処理では、ある時刻において、図２３の処理対象の照度センサの照度が第２閾値以上である場合であって、他の照度センサの照度も第２閾値であれば、図２３の処理対象の照度センサについての判定結果として、その時点の判定結果ではなく、直前の判定結果が記録される。
【0131】
図２４は、第３実施の形態のステップＳ２５０において実行される第２閾値更新処理のサブルーチンの流れを示す図である。
【0132】
ステップＳ２５２にて、マイコン１１０は、図２０の処理が対象とする照度センサによって検出された直前の照度をメモリ１２０に記録する。ここで直前の照度は直近の１回でも良いし、直前の所定期間（例えば１～２分間）の間のデータを用いてもよい。
【0133】
ステップＳ２５４にて、マイコン１１０は、最新の判定結果を読み出す。最新の判定結果は、基本的には図２３のステップＳ３０６またはステップＳ３０８で記録されるが、図２３のステップＳ３１０において他の判定結果（その時点における直前の判定結果）で記録される場合もある。
【0134】
ステップＳ２５６にて、マイコン１１０は、ステップＳ２５４において読み出された判定結果に従って制御の流れを決める。より具体的には、マイコン１１０は、ステップＳ２５４において判定結果が、点灯（Ｓ３０６）であれば、ステップＳ２５８へ制御を進め、消灯（Ｓ３０８）であれば、ステップＳ２６２へ制御を進める。
【0135】
ステップＳ２５８にて、マイコン１１０は、ステップＳ２５２において記録された照度を利用して、新たな平均点灯照度ＶＵを算出し、これまでの平均点灯照度ＶＵを新たな平均点灯照度ＶＵで更新する。より具体的には、マイコン１１０は、ステップＳ２５２において記録された照度の平均値を算出する。算出された平均値が新たな平均点灯照度ＶＵとして取り扱われる。
【0136】
ステップＳ２６０にて、マイコン１１０は、これまでの平均消灯照度ＶＯを読み出す。
ステップＳ２６２にて、マイコン１１０は、ステップＳ２５２において記録された照度を利用して、新たな平均消灯照度ＶＯを算出し、これまでの平均消灯照度ＶＯを新たな平均消灯照度ＶＯで更新する。より具体的には、マイコン１１０は、ステップＳ２５２において記録された照度から平均値を算出する。算出された平均値が新たな平均消灯照度ＶＯとして取り扱われる。
ステップＳ２６２にて、マイコン１１０は、ステップＳ２５２において記録された照度を利用して、新たな平均消灯照度ＶＯを算出し、これまでの平均消灯照度ＶＯを新たな平均消灯照度ＶＯで更新する。より具体的には、マイコン１１０は、ステップＳ２５２において記録された照度から平均値を算出する。算出された平均値が新たな平均消灯照度ＶＯとして取り扱われる。
【0137】
ステップＳ２６４にて、マイコン１１０は、これまでの平均点灯照度ＶＵを読み出す。
ステップＳ２６６にて、ステップＳ２５８で算出されたまたはステップＳ２６４で読み出された平均点灯照度ＶＵ、および、ステップＳ２６２で算出されたまたはステップＳ２６０で読み出された平均消灯照度ＶＯを利用して、新たな第２閾値を算出する。
ステップＳ２６６にて、ステップＳ２５８で算出されたまたはステップＳ２６４で読み出された平均点灯照度ＶＵ、および、ステップＳ２６２で算出されたまたはステップＳ２６０で読み出された平均消灯照度ＶＯを利用して、新たな第２閾値を算出する。
【0138】
ステップＳ２６８にて、マイコン１１０は、既にメモリ１２０に格納されている第２閾値をステップＳ２６６にて算出された第２閾値で更新する。
【0139】
すなわち、ステップＳ２６２にて平均消灯照度ＶＯが更新され、ステップＳ２６４にて平均点灯照度ＶＵが読み出される場合、マイコン１１０は、更新された平均消灯照度ＶＯと、既に求められている平均点灯照度ＶＵとの間の値として算出された値を、新たな第２閾値として設定することになる。
【0140】
【0141】
ここでは工場内で装置に取り付けられた三色灯の例で説明したが、例えばトイレの空室状況を検知する場合にも応用できる。例えば、隣接する複数の個室に設置された照度センサの値が同時に上昇もしくは下落した場合は、当該上昇／下落は外光による影響として扱われ、当該上昇／下落によっては空室判断を変えないことで、誤認識を防ぐことができる。
【0142】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0143】
１００ 点灯識別装置、１０１，１０２，１０３，４１１，４１２，４１３ 照度センサ、１０１Ａ，１０２Ａ，１０３Ａ 接点、１０１Ｘ スイッチ、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ マイコン、１２０，２２０ メモリ、１３０，２４０ 送信機、２００ サーバ、２３０ 受信機、３００ 端末、４００，４２０ ミラーユニット、４０１，４０２，４０３ ミラー、４２１，４２２，４２３ 半透明ミラー、４３０ センサ、４４０ カラーフィルタ、５００ 積層表示灯、５０１，５０２，５０３ 表示灯。
【要約】
マイコン（１１０）は、平均点灯照度ＶＵとして、所与の期間の照度の検出値のうちＴＨ１以上の値の平均値を算出する。マイコン（１１０）は、平均消灯照度ＶＯとして、所与の期間の照度の検出値のうちＴＨ１より低い値の平均値を算出する。そして、マイコン（１１０）は、第２閾値ＴＨ２として、平均点灯照度ＶＵと平均消灯照度ＶＯの間の所与の値を設定する。マイコン（１１０）は、第２閾値を利用して、表示灯の点灯／消灯を判定する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】