特許 7144006 回転体の組立方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-20

(45)【発行日】2022-09-29

(54)【発明の名称】回転体の組立方法

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/14 20060101AFI20220921BHJP

   F03D 13/10 20160101ALI20220921BHJP

【ＦＩ】

E04G21/14

F03D13/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018166966

(22)【出願日】2018-09-06

(65)【公開番号】P2020041269

(43)【公開日】2020-03-19

【審査請求日】2021-08-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(73)【特許権者】

【識別番号】000153605

【氏名又は名称】株式会社巴技研

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】三輪 敏明

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 正明

(72)【発明者】

【氏名】江副 誉典

(72)【発明者】

【氏名】江沢 迪和

(72)【発明者】

【氏名】五十畑 登

(72)【発明者】

【氏名】矢ノ目 祥

【審査官】荒井 隆一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１９２０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１８４７３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ ２１／１４－２１／２２

Ｆ０３Ｄ １／００－８０／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降部を備えたリフトアップ装置を用いて構築される塔状構造物に取り付けられ、中心部及びこれに取り付けられる複数の長尺状部を備えた回転体の組立方法であって、
前記昇降部には、
前記中心部を回転可能に載置し着脱可能なテーブル部材と、
前記テーブル部材に対して前記塔状構造物の反対側に位置し、複数の柱部を有する第１門型フレームを備えた取付部とが設けられており、
前記リフトアップ装置は、前記取付部の一部を前記昇降部に取り付けた状態で、前記柱部の一部又は全部を、前記テーブル部材に載置される前記中心部に取り付けられた前記長尺状部が回転する領域から移動可能に構成し、
前記取付部の一部を前記昇降部に残したまま、前記柱部の一部又は全部を移動させた後、前記長尺状部を取り付けた前記中心部の前記テーブル部材を回動させて、前記中心部に新たな長尺状部を取り付けることを特徴とする回転体の組立方法。

【請求項2】

前記取付部には、前記テーブル部材に対して前記塔状構造物側に位置する第２門型フレームが更に設けられており、
前記リフトアップ装置は、ガイドタワーを備えており、
前記柱部の一部又は全部を移動させる前に、前記取付部の一部となる前記第２門型フレームを前記ガイドタワーに連結して支持する支持部を設け、
前記中心部にすべての長尺状部が取り付けられた場合に、前記支持部を取り外すことを特徴とする請求項１に記載の回転体の組立方法。

【請求項3】

前記柱部が、前記第１門型フレームの水平部に支持されて昇降可能に設けられており、
前記テーブル部材に載置した前記中心部に前記長尺状部を取り付けた後、前記柱部を上昇させた状態で、前記テーブル部材を回転させることにより、前記長尺状部を、前記柱部の上昇により生じた通過スペースを通過させ、
前記長尺状部が前記通過スペースを通過した後に、上昇させていた前記柱部を降下させることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転体の組立方法。

【請求項4】

前記柱部の一部又は全部が、回動可能に設けられており、
前記テーブル部材に載置した前記中心部に前記長尺状部を取り付けた後、前記柱部の一部又は前記柱部を回動させて倒した状態で、前記テーブル部材を回転させることにより、前記長尺状部を、前記柱部の一部又は前記柱部の回動により生じた通過スペースを通過させ、
前記長尺状部が前記通過スペースを通過した後に、前記柱部の一部又は全部を逆方向に回動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転体の組立方法。

【請求項5】

前記第１門型フレームが、取り外し可能に設けられており、
前記第１門型フレームを取り外した後、前記テーブル部材に載置した前記中心部に前記長尺状部を取り付け、
前記中心部にすべての長尺状部が取り付けられた場合に、取り外していた前記第１門型フレームを取り付けることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転体の組立方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、風力発電装置の回転体等、中心部及びこれに取り付けられる複数の長尺状部を備える回転体の組立方法に関する。

【背景技術】

【0002】

風力発電機の設置においては、強風時の施工性や施工に用いるクレーンの設置場所確保が課題にある。そこで、これら課題を解決するために、風力発電機の発電機タワーの周囲にガイドタワーを配置し、このガイドタワーに取り付けた昇降部を用いて、風力発電機を設置する技術が検討されている（例えば、非特許文献１参照。）。この非特許文献に記載のリフトアップ装置においては、発電機タワーの周囲に配置したガイドタワーに昇降部を取り付ける。この昇降部には、発電機タワーの一部やナセルを取り付けて持ち上げるための取付部が設けられる。そして、昇降部を用いて、発電機タワーを組立て、この発電機タワーの最上部にナセルを持ち上げて設置する。更に、立木上空の高さに配置した昇降部の上で回転体を組立てて、この回転体を持ち上げながら立て起こす。これにより、回転体の立て起こしに必要であった大型クレーンを不要にする。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】株式会社大林組 「空中で巨大風車の羽根を起こす OBAYASHI Thinking」、［online］、［平成３０年８月８日検索］、インターネット〈URL：https://www.obayashi.co.jp/thinking/detail/project46.html〉

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した非特許文献においては、取付部は、発電機タワーの一部やナセルを吊るすために、複数の門型フレームを備える。そして、回転体を組み立てる場合には、回転体のハブを回転させながら、ブレードを一方向から（取付作業を行なう同じ位置から）取り付ける作業を繰り返す。しかしながら、ブレードの回転時に門型フレームが邪魔になるため、門型フレームを含む取付部を取り外していた。そして、回転体の組立が完成した後に、昇降部に取付部を再び取り付け、この取付部に回転体を吊るして昇降部を上昇させる。このため、取付部の取り外し作業や取り付け作業に時間がかかり、効率的に塔状構造物を設置することが難しかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する回転体の組立方法は、昇降部を備えたリフトアップ装置を用いて構築される塔状構造物に取り付けられ、中心部及びこれに取り付けられる複数の長尺状部を備えた回転体の組立方法であって、前記昇降部には、前記中心部を回転可能に載置し着脱可能なテーブル部材と、前記テーブル部材に対して前記塔状構造物の反対側に位置し、複数の柱部を有する第１門型フレームを備えた取付部とが設けられており、前記柱部の一部又は全部を、前記テーブル部材に載置される前記中心部に取り付けられた前記長尺状部が回転する領域から移動可能に構成し、前記柱部の一部又は全部を移動させた後、前記長尺状部を取り付けた前記中心部の前記テーブル部材を回動させて、前記中心部に新たな長尺状部を取り付ける。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、効率的に塔状構造物を設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態における風力発電機及びリフトアップ装置の説明図であって、（ａ）は風力発電機の斜視図、（ｂ）はリフトアップ装置の斜視図。

【図2】第１実施形態における昇降部の構成を説明する斜視図であって、（ａ）は昇降部の斜視図、（ｂ）は昇降部に載置される取付部の斜視図。

【図3】第１実施形態における塔状構造物の設置方法の説明図であって、（ａ）は昇降部を取り付けた状態、（ｂ）は発電機タワーの中間部を持ち上げた状態、（ｃ）はナセルを取付部に取り付けた状態を示す側面図。

【図4】第１実施形態における回転体の組立方法を説明する斜視図。

【図5】第１実施形態における回転体の組立方法を説明する斜視図であって、（ａ）は一方の柱を上げた状態、（ｂ）は両方の柱を下した状態、（ｃ）は両方の柱を上げた状態を示す斜視図。

【図6】第１実施形態における回転体の組立方法を説明する斜視図。

【図7】第１実施形態における回転体の組立方法を説明する図であって、（ａ）は回転体の立て起こし途中の要部の斜視図、（ｂ）は回転体を持ち上げた状態の側面図。

【図8】第２実施形態における取付部の斜視図。

【図9】第２実施形態における回転体の組立方法を説明する斜視図であって、（ａ）は柱を立設させた状態、（ｂ）は柱を回動させて横に倒した状態を示す斜視図。

【図10】第３実施形態における回転体の組立方法を説明する斜視図であって、（ａ）は回転体の組立開始前の状態、（ｂ）は外側の門型フレームを外した状態を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、図１～図７を用いて、回転体の組立方法を具体化した第１実施形態を説明する。本実施形態では、塔状構造物としての風力発電機に取り付けられる回転体の組立方法を説明する。

【0009】

図１（ａ）に示すように、風力発電機１０は、基礎の上に設置された発電機タワー１１と、この発電機タワー１１の上に取り付けられたナセル１２と、このナセル１２に取り付けられた回転体１３とを備える。回転体１３は、中心部としてのハブ１３ｈと、３枚の長尺状部としてのブレード１３ｂとを備える。また、発電機タワー１１は、複数の筒体を積み上げて構成される。ここでは、発電機タワー１１は、最下部１１ａ、中間部１１ｂ及び最上部１１ｃから構成される。

【0010】

図１（ｂ）に示すように、風力発電機１０を構築するために用いるリフトアップ装置は、ガイドタワー２０と、このガイドタワー２０に取り付けられる昇降部３０とを備える。ガイドタワー２０は、発電機タワー１１の近傍で、発電機タワー１１を囲むように設けられる。ガイドタワー２０は、発電機タワー１１の周囲に立設された支柱２１，２２，２３，２４を備える。各支柱２１～２４は、四角柱形状のトラス構造により構成される。各支柱２１～２４は、隣接する支柱２１～２４と複数のトラス梁２５等によって連結される。

【0011】

更に、ガイドタワー２０の各支柱２１～２４と、発電機タワー１１との間には、複数の支持機構２６を設ける。各支持機構２６は、上下方向に離間して取り付ける。複数の支持機構２６を介して、ガイドタワー２０は発電機タワー１１に支持される。
昇降部３０は、支柱２３，２４に取り付けられる。この昇降部３０には、取付部４０が搭載されている。

【0012】

図２（ａ）に示すように、昇降部３０は、同じ形状をした１対（２つ）のユニット部材３１と、これらユニット部材３１を連結する連結部３２，３３とを備える。

【0013】

ユニット部材３１は、垂直部３１ａと水平部３１ｂとからなる略Ｔ字形状のフレームと、斜材３１ｓとを備える。
斜材３１ｓは、垂直部３１ａの下端部と、水平部３１ｂの端部のそれぞれとを連結する。ユニット部材３１の垂直部３１ａ及び水平部３１ｂと、連結部３２，３３とは、四角柱形状のトラス構造により構成される。

【0014】

各ユニット部材３１の垂直部３１ａは、昇降部３０を昇降させるための昇降機構３５を備える。この昇降機構３５は、シリンダ３６及びピストン３７からなるジャッキを備える。ピストン３７は、シリンダ３６の下方から伸縮可能に延在して配置される。更に、シリンダ３６の上端部及びピストン３７の下端部には、ピン３５ａを備える。このピン３５ａは、支柱２３，２４側に突出可能である。ここでは、一方のピン３５ａを突出させて、支柱２３，２４のトラス梁の孔に係合させた状態で、他方のピン３５ａを引っ込めて、昇降機構３５のジャッキのピストン３７を伸縮させることを繰り返す。これにより、尺取り虫的な間欠動作により、ガイドタワー２０に沿って、昇降部３０は昇降する。

【0015】

連結部３２，３３は、ユニット部材３１の水平部３１ｂ同士を、両端部でそれぞれ連結する。連結部３３は、取り外し可能に構成される。連結部３３の中央には、円筒形状のテーブル部材３４が、着脱可能に設置される。テーブル部材３４は、回転体１３を組み立てる組立台として用いられる。このテーブル部材３４は、図示しない回転駆動装置によって回転可能に構成される。

【0016】

各ユニット部材３１の水平部３１ｂの上面には、板部材で構成される走行部３９を設ける。各走行部３９には、取付部４０の台車４１がそれぞれ載置される。走行部３９に沿って台車４１を走行させることにより、取付部４０は水平方向（横方向）に移動する。

【0017】

＜取付部４０の構成＞
図２（ｂ）は、取付部４０の斜視図である。取付部４０は、複数の車輪が取り付けられた台車４１、１対の門型フレーム４３，５０と、１対の小梁４７、治具取付梁４８、取付部材４４，５４、及びチェーンブロック４６，５６を備える。
１対の台車４１を跨ぐように、門型フレーム４３，５０が、台車４１の上面に、離間して固定されている。門型フレーム５０が第１門型フレームとして機能し、門型フレーム４３が第２門型フレームとして機能する。

【0018】

支柱２１～２４側（内側）に配置される門型フレーム４３は、１対の柱部と、これら柱部の上端部を連結する水平部４３ａとを備える。門型フレーム４３の各柱部は、各台車４１の端部に立設される。更に、門型フレーム４３の水平部４３ａは、中央で分割できるように連結されている。

【0019】

支柱２１～２４と反対側（外側）に配置される門型フレーム５０は、１対の柱部５１，５２と、これら柱部５１，５２の上端部を連結する水平部５３とを備える。水平部５３の両端部５３ａ，５３ｂは、柱部５１，５２を内嵌する筒状部材であり、柱部５１，５２を上下方向に摺動可能に支持する。更に、各両端部５３ａ，５３ｂは、各柱部５１，５２を昇降する昇降駆動部（図示せず）を備える。この昇降駆動部としては、例えばジャッキ等を用いる。

【0020】

門型フレーム４３，５０の水平部４３ａ，５３の上面には、これらを連結する１対の小梁４７が着脱可能に取り付けられる。１対の小梁４７の間には、治具取付梁４８が取り付けられる。治具取付梁４８の下部には、吊り下げ部としての吊り治具（図示せず）が、治具取付梁４８の延在方向に沿って移動可能に取り付けられる。

【0021】

門型フレーム４３の一方の柱部には、その上面に取付部材４４が水平面において回動可能に設けられる。また、門型フレーム５０の柱部５１には、その上面に取付部材５４が、水平面において回動可能で着脱可能に設けられる。各取付部材４４，５４の上端部には、大梁４５，５５の端部がそれぞれ設けられる。各大梁４５，５５の下部には、大梁４５，５５の延在方向に沿って摺動可能なチェーンブロック４６，５６が設けられる。

【0022】

＜風力発電機の設置方法＞
次に、図３～図７を用いて、上述した構成のリフトアップ装置を用いて風力発電機を設置する方法について説明する。この場合、回転体１３を組み立てる前に、発電機タワー１１及びナセル１２を設置する。

【0023】

具体的には、図３（ａ）に示すように、発電機タワー１１の最下部１１ａを囲むように、ガイドタワー２０の各支柱２１～２４の最上部２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ及び中間部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂをそれぞれ接続して配置する。そして、ガイドタワー２０の支柱２１～２４を囲むように支柱２３，２４に昇降部３０を取り付け、この昇降部３０の走行部３９の上に取付部４０を配置する。

【0024】

次に、図３（ｂ）に示すように、発電機タワー１１の中間部１１ｂを取付部４０に吊るし、昇降機構３５を動作させて昇降部３０を上昇させる。ガイドタワー２０の最上部において、中間部１１ｂを取付部４０のチェーンブロック４６，５６に付け替え、取付部４０を水平移動させて、最下部１１ａの上に中間部１１ｂを接続する。その後、取付部４０を水平移動させた後、昇降部３０を降下させる。次に、中間部２１ｂ～２４ｂを上昇させて、この下に最下部２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃを台車８０に載せて移動させて挿入し、中間部２１ｂ～２４ｂの下側に最下部２１ｃ～２４ｃを接合する。そして、トラス梁２５及び支持機構２６を配置する。これら工程を繰り返して、発電機タワー１１及びガイドタワー２０を必要な高さまで構築する。

【0025】

次に、図３（ｃ）に示すように、昇降部３０の取付部４０にナセル１２を取り付け、ナセル１２を発電機タワー１１の最上部１１ｃまで持ち上げて、ナセル１２を水平方向に１８０度回転させて最上部１１ｃの上に取り付ける。その後、昇降部３０を降下させる。

【0026】

（回転体１３の組立方法）
次に、図４～図６を用いて、回転体１３の組立方法について説明する。
図４に示すように、まず、支持部としてのステーＳ１を取り付ける。このステーＳ１は、門型フレーム４３の水平部４３ａの中央と、支柱２３，２４のトラス構造の柱とを連結する。ステーＳ１は、例えば円筒の鋼管管等で構成される。そして、昇降部３０の連結部３３の上にテーブル部材３４を設置し、このテーブル部材３４上に回転体１３のハブ１３ｈを載置する。更に、門型フレーム５０の柱部５１の上面に設けられた取付部材５４を取り外す。

【0027】

そして、１枚目のブレード１３ｂをハブ１３ｈに取り付ける。この場合、ブレード１３ｂの一端部を、取付部４０の門型フレーム４３，５０の間から差し込み、ハブ１３ｈに取り付ける。

【0028】

次に、図５（ａ）に示すように、門型フレーム５０の水平部５３の端部５３ａに設けた昇降駆動部を駆動して、柱部５１を上昇させて、その高さ（位置）で保持する。そして、テーブル部材３４を回転させて、柱部５１を上昇させて作った通過スペース（柱部５１を取り除いて生成した空間）に、ブレード１３ｂを通過させる。この場合、テーブル部材３４を１２０度回転させる。これにより、ハブ１３ｈにおいて次に取り付ける（２枚目の）ブレード１３ｂの取付位置を、１枚目のブレード１３ｂの取付作業を行なった位置に配置することができる。

【0029】

そして、図５（ｂ）に示すように、昇降駆動部を駆動して柱部５１を降下させて台車４１に連結する。そして、２枚目のブレード１３ｂの一端部を、取付部４０の門型フレーム４３，５０の間から差し込み、ハブ１３ｈに取り付ける。

【0030】

次に、図５（ｃ）に示すように、門型フレーム５０の水平部５３の端部５３ａ，５３ｂに設けた昇降駆動部を駆動して、柱部５１，５２を上昇させて、その高さで維持する。そして、テーブル部材３４を１２０度回転させて、１枚目及び２枚目のブレード１３ｂを、柱部５２，５１を上昇させて作った通過スペースを通過させる。
そして、図６に示すように、３枚目のブレード１３ｂの一端部を、取付部４０の門型フレーム４３，５０の間から差し込み、ハブ１３ｈに取り付ける。その後、図６に示した状態から、門型フレーム５０の柱部５１の上面に取付部材５４を回動可能に取り付け、ステーＳ１を取り外す。

【0031】

以上により、ブレード１３ｂのハブ１３ｈの組立てが完了する。そして、テーブル部材３４に載置されている回転体１３を、取付部４０の吊り治具に取り付ける。この吊り治具は、ハブ１３ｈの外周部（重心の真上からずれした位置）に設けられている。具体的には、回転体１３を立て起こした場合、ナセル１２への取付時の傾きとなる位置で、回転体１３を吊るす。

【0032】

その後、門型フレーム５０から外側（支柱２１～２４とは反対側）に突出したブレード１３ｂ（回転体１３を立て起こした場合に下方になるブレード１３ｂ）の先端部を、ワイヤＷ１を介して、クレーン（図示せず）で支持する。

【0033】

次に、昇降部３０のユニット部材３１から、テーブル部材３４及び連結部３３を取り外す。この場合、吊り下げられた回転体１３は、吊り位置と重心との関係で鉛直状態に立て起きようとするが、ワイヤＷ１を介してクレーンに引っ張られるため、水平状態を維持する。

【0034】

そして、昇降機構３５を駆動させて昇降部３０を上昇させると、ブレード１３ｂはワイヤＷ１により引っ張られながら、回転体１３の吊り位置が上昇する。そして、図７（ａ）に示すように、介錯されたブレード１３ｂの先端が回転体１３の下方となるように徐々に回転して、回転体１３が立て起こされる。

【0035】

その後、図７（ｂ）に示すように、昇降部３０を発電機タワー１１の最上部まで持ち上げる。この場合、回転体１３は、ナセル１２への取付時の傾きとなる。そして、持ち上げた回転体１３を、チェーンブロック４６，５６に付け替えた後、取付部４０を水平移動させて、回転体１３をナセル１２に取り付ける。そして、昇降部３０を降下させてガイドタワー２０から取り外し、ガイドタワー２０を解体する。

【0036】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１－１）本実施形態では、リフトアップ装置の昇降部３０は、回転可能なテーブル部材３４と、外側の門型フレーム５０の柱部５１，５２が昇降可能な取付部４０とを備える。そして、柱部５１，５２を上昇させて、その位置で柱部５１，５２を保持した後、テーブル部材３４の上のハブ１３ｈに取り付けたブレード１３ｂを回転させる。これにより、内側の門型フレーム４３、小梁４７、治具取付梁４８及び門型フレーム５０の水平部５３を残した状態で、ブレード１３ｂをハブ１３ｈに順次、取り付けることができる。更に、同じ場所で各ブレードをハブ１３ｈに取り付け作業を行なうことができるため、効率的に作業を行なうことができる。

【0037】

（１－２）本実施形態では、テーブル部材３４を回転させる前に、内側の門型フレーム４３の水平部４３ａと、支柱２３，２４のトラス構造の柱とを連結するステーＳ１を取り付ける。これにより、柱部５１，５２を移動させた場合でも、取付部４０を安定して支持することができる。

【0038】

（１－３）本実施形態では、外側の門型フレーム５０の水平部５３の両端部５３ａ，５３ｂには、各柱部５１，５２を昇降する昇降駆動部が設けられる。これにより、柱部５１，５２を昇降させて、ブレード１３ｂを効率的に組み立てることができる。また、柱部５１，５２を通過スペースから移動させても、柱部５１，５２は門型フレーム５０に取り付けてあるので、元の位置に容易に戻すことができる。

【0039】

（第２実施形態）
次に、図８及び図９を用いて、回転体の組立方法を具体化した第２実施形態を説明する。上記第１実施形態では門型フレーム５０の柱部５１，５２を上昇させたが、本実施形態では門型フレームの柱を回動させる。本実施形態では、第１実施形態と、外側の門型フレームのみを変更した構造であり、それ以外の上記実施形態と同様な部分については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

【0040】

図８に示すように、第１実施形態と同様に、取付部４０は、１対の台車４１を跨ぐように、門型フレーム４３，６０が、台車４１の上面に、離間して設けられている。そして、支柱２１～２４と反対側（外側）に配置される門型フレーム６０は、１対の柱部６１，６２と、これら柱部６１，６２の上端部を連結する水平部６３とを備える。

【0041】

各柱部６１，６２は、台車４１側の端部（に水平方向に貫通する軸）を中心として、２点鎖線で示すように、外側に回動可能に取り付けられている。柱部６１，６２の下部（台車４１側の端部）には、柱部６１，６２を回動させる回動機構部（図示せず）が設けられる。また、各柱部６１，６２の上端部は、柱部６１，６２の回動の障害にならない形状（例えば、円弧形状）で上に突出形成されている。

【0042】

門型フレーム６０の水平部６３の両端部には、垂直部６３ａ，６３ｂがそれぞれ固定されている。垂直部６３ａ，６３ｂは、柱部６１，６２と一直線上になるように整合する。水平部６３の各垂直部６３ａ，６３ｂの下部には、柱部６１，６２の上端部６１ａ，６２ａが回動可能に係合する形状（窪み）が形成されている。

【0043】

更に、門型フレーム４３，６０の水平部４３ａ，６３の上面には、これらを連結する１対の小梁４７が着脱可能に取り付けられている。また、１対の小梁４７の間には、治具取付梁４８が取り付けられる。
そして、水平部６３の端部には、取付部材４４が、水平面において回動可能に設けられる。

【0044】

＜回転体１３の組立方法＞
次に、図９を用いて、本実施形態における回転体１３の組立方法について説明する。この回転体１３の組立は、上記実施形態と同様に、発電機タワー１１及びナセル１２の設置後に行なう。

【0045】

図９（ａ）に示すように、上記実施形態と同様に、支持部としてのステーＳ１を取り付け、連結部３３の上にテーブル部材３４を設置し、このテーブル部材３４上にハブ１３ｈを設置し、このハブ１３ｈに１枚目のブレード１３ｂを取り付ける。

【0046】

次に、図９（ｂ）に示すように、門型フレーム６０の柱部６１の下部に設けた回動機構を駆動して、柱部６１を回転させて横に倒す。そして、テーブル部材３４を回転させて、柱部６１を回動させて作った通過スペースに、ブレード１３ｂを通過させる。

【0047】

そして、回動機構を駆動して柱部６１を逆方向に回動させて柱部６１を立て起こす。この場合、柱部６１の上端部６１ａを、垂直部６３ａの下面に連結する。そして、２枚目のブレード１３ｂの一端部を取り付ける。

【0048】

次に、門型フレーム６０の柱部６１，６２の下部に設けた回動機構を駆動して、柱部６１，６２を回動させて、柱部６１，６２を横に倒す。そして、テーブル部材３４を回転させて、ハブ１３ｈに取り付けたブレード１３ｂを、それぞれ柱部６１，６２の配置空間（柱部６１，６２を回動させて作った通過スペース）を通過させる。次に、柱部６１，６２を逆方向に回動させて立設させた後、３枚目のブレード１３ｂの一端部をハブ１３ｈに取り付ける。そして、ステーＳ１を取り外して、回転体１３の組立が完了する。

【0049】

その後、上記第１実施形態と同様に、回転体１３を立て起こしながら持ち上げてナセル１２に取り付け、昇降部３０を取り外し、ガイドタワー２０を解体する。

【0050】

従って、本実施形態によれば、上記（１－２）に記載の効果と同様な効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（２－１）本実施形態では、リフトアップ装置の昇降部３０は、回転可能なテーブル部材３４と、外側の門型フレーム６０の柱部６１，６２が回動可能な取付部４０とを備える。そして、柱部６１，６２を外側に回動させて横に倒して、柱部６１，６２を移動させた後、テーブル部材３４の上のハブ１３ｈに取り付けたブレード１３ｂを回転させる。これにより、内側の門型フレーム４３、小梁４７、治具取付梁４８及び門型フレーム６０の水平部６３を残した状態で、ブレード１３ｂをハブ１３ｈに順次、取り付けることができる。更に、同じ場所で各ブレードをハブ１３ｈに取り付け作業を行なうことができるため、効率的に作業を行なうことができる。

【0051】

（２－２）本実施形態では、外側の門型フレーム６０の柱部６１，６２の下部には、柱部６１，６２を回動させる回動機構部が設けられる。これにより、柱部６１，６２を移動させることができ、ブレード１３ｂを効率的に組み立てることができる。また、柱部６１，６２を通過スペースから移動させても、柱部６１，６２は門型フレーム６０に取り付けてあるので、元の位置に容易に戻すことができる。

【0052】

（第３実施形態）
次に、図１０を用いて、回転体の組立方法を具体化した第３実施形態を説明する。上記第１及び第２実施形態ではブレード１３ｂを通過させる前に、門型フレーム５０，６０の柱部５１，５２，６１，６２を移動させたが、本実施形態では、ブレード１３ｂを取り付ける前に、外側の門型フレーム全体を取り外す。本実施形態の取付部４０は、上記各実施形態と、外側の門型フレーム及びこれに連結する連結部を変更した構造であり、それ以外の上記実施形態と同様な部分については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明を省略する。

【0053】

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、外側の門型フレーム７０を取り外す前後の斜視図である。図１０（ａ）に示すように、上記実施形態と同様に、取付部４０は、１対の台車４１を跨ぐように、門型フレーム４３，７０が、台車４１の上面に、離間して設けられている。

【0054】

支柱２１～２４と反対側（外側）に配置される門型フレーム７０は、台車４１の上に着脱可能に取り付けられている。門型フレーム７０は、１対の柱部７１，７２と、これら柱部の上端部を連結する水平部７３とを備える。

【0055】

門型フレーム４３，７０の水平部４３ａ，７３の上面には、これらを連結する１対の小梁７７が取り付けられている。１対の小梁７７は、内側の門型フレーム４３の水平部４３ａに固定され、外側の門型フレーム７０とは着脱可能になっている。更に、１対の小梁７７の間には、治具取付梁４８が取り付けられる。

【0056】

そして、門型フレーム７０の柱部７１の上（水平部７３の端部７３ａの上面）には、取付部材７４が、水平面において回動可能に設けられる。この取付部材７４の上端部には、大梁５５の端部が設けられ、この大梁５５の下部には、大梁５５の延在方向に沿って摺動可能なチェーンブロック５６が設けられる。

【0057】

＜回転体１３の組立方法＞
次に、本実施形態における回転体１３の組立方法について説明する。この回転体１３の組立は、上記実施形態と同様に、発電機タワー１１及びナセル１２の設置後に行なう。

【0058】

図１０（ｂ）に示すように、回転体１３の組立前には、上記実施形態と同様に、支持部としてのステーＳ１を取り付ける。そして、外側の門型フレーム７０を取り外す。この場合、小梁７７は、門型フレーム４３に固定され、門型フレーム４３は、ステーＳ１に支持される。

【0059】

次に、昇降部３０の連結部３３の上にテーブル部材３４を設置し、テーブル部材３４上に、回転体１３のハブ１３ｈを設置する。そして、このハブ１３ｈに１枚目のブレード１３ｂを取り付けた後、テーブル部材３４を回転させて、同じ取付場所において２枚目のブレード１３ｂを取り付ける。更に、テーブル部材３４を回転させて、３枚目のブレード１３ｂを同じ取付場所において取り付ける。

【0060】

その後、上記各実施形態と同様に、回転体１３を立て起こしながら持ち上げてナセル１２に取り付ける。そして、昇降部３０を取り外し、ガイドタワー２０を解体する。

【0061】

従って、本実施形態によれば、上記（１－２）に記載の効果と同様な効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（３－１）本実施形態では、リフトアップ装置の昇降部３０は、回転可能なテーブル部材３４と、取り外し可能な外側の門型フレーム７０と、内側の門型フレーム４３に固定され外側の門型フレーム７０に載置される小梁７７とを備える。そして、門型フレーム７０を取り外した後、テーブル部材３４の上のハブ１３ｈに取り付けたブレード１３ｂを回転させながら、残りのブレード１３ｂをハブ１３ｈに取り付ける。これにより、内側の門型フレーム４３、小梁７７、治具取付梁４８及び門型フレーム７０の水平部７３を残した状態で、ブレード１３ｂをハブ１３ｈに順次、取り付けることができる。

【0062】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記第１実施形態では、門型フレーム５０には、柱部５１，５２を昇降する昇降駆動部（図示せず）を設けた。門型フレームの柱部５１，５２を昇降させる機構は、これに限られない。例えば、門型フレームに昇降駆動部を設けずに、柱部の上昇時又は降下時に、ジャッキ等の昇降駆動機構を臨時に用いて、柱部を昇降させてもよい。そして、上昇させた柱部にピン等を挿入して、柱部を上昇させた状態で、ブレード１３ｂを、柱部の配置空間を通過させてもよい。また、柱部の上端部をクレーン等で吊り上げることにより、柱部を上昇させてもよい。

【0063】

・上記第２実施形態では、門型フレーム６０の柱部６１，６２は、台車４１側の端部を中心として回動可能に取り付けられる。柱部は、台車４１側の端部（下端部）を中心として回動する構成に限定されない。例えば、水平部６３の垂直部６３ａ，６３ｂの端部（柱部の上端部）を中心として、柱部を回動可能に設けてもよい。また、柱部６１，６２の全体を回動させる場合に限れず、ブレード１３ｂが通過する領域に対応する部分（柱部の中央部分）のみを回動させる構成にしてもよい。更に、柱部６１，６２が回動する方向は、支柱２１～２４と反対側（外側）に限られず、連結部３３が延在する方向に倒れるように回動してもよい。

【0064】

・上記第３実施形態では、門型フレーム７０を取り外し可能とした。外側の門型フレーム７０全体ではなく、外側の門型フレームの柱部及び柱部の一部を取り外してもよい。例えば、第２実施形態における回動する柱部６１，６２を、着脱可能にしてもよい。

【0065】

・上記各実施形態では、テーブル部材３４を回転させる前に、支持部としてのステーＳ１を取り付ける。このステーＳ１は、内側の門型フレーム４３の水平部４３ａと、支柱２３，２４のトラス構造の柱とを連結する。取付部４０を支持する支持部は、水平部４３ａと支柱２３，２４とを連結する部材に限定されない。例えば、門型フレーム４３をユニット部材３１の水平部３１ｂやトラス梁２５に固定してもよいし、外側の門型フレームの大梁を、支柱２３，２４やトラス梁２５に取り付けて固定してもよい。

【0066】

・上記第１実施形態では、門型フレーム５０の柱部５１，５２を昇降させた。上記第２実施形態では、門型フレーム６０の柱部６１，６２を回動させた。上記第３実施形態では、門型フレーム７０を取り外した。ブレード１３ｂを通過させる領域から柱部の一部又は全部を移動させる方法は、昇降、回動及び取り外しに限定されない。例えば、複数の入れ子状部材を伸長させて柱部として構成し、入れ子状部材を収縮させて通過スペースを形成し、この通過スペースに、ブレード１３ｂを通過させる構成としてもよい。

【符号の説明】

【0067】

Ｓ１…ステー、Ｗ１…ワイヤ、１０…風力発電機、１１…発電機タワー、１１ａ，２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２４ｃ…最下部、１１ｂ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ，２４ｂ…中間部、１１ｃ，２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ…最上部、１２…ナセル、１３…回転体、１３ｂ…ブレード、１３ｈ…ハブ、２０…ガイドタワー、２１，２２，２３，２４…支柱、２５…トラス梁、２６…支持機構、３０…昇降部、３１…ユニット部材、３１ａ，６３ａ，６３ｂ…垂直部、３１ｂ，４３ａ，５３，６３，７３…水平部、３１ｓ…斜材、３２，３３…連結部、３４…テーブル部材、３５…昇降機構、３５ａ…ピン、３６…シリンダ、３７…ピストン、３９…走行部、４０…取付部、４１，８０…台車、４３，５０，６０，７０…門型フレーム、４４，５４，７４…取付部材、４５，５５…大梁、４６，５６…チェーンブロック、４７，７７…小梁、４８…治具取付梁、５１，５２，６１，６２，７１，７２…柱部、５３ａ，５３ｂ…端部、６１ａ，６２ａ…上端部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】