特許 7144091 ダイスプラグ位置設定装置及びダイスプラグ位置設定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-20

(45)【発行日】2022-09-29

(54)【発明の名称】ダイスプラグ位置設定装置及びダイスプラグ位置設定方法

(51)【国際特許分類】

   B21C 1/28 20060101AFI20220921BHJP

   B21C 3/16 20060101ALI20220921BHJP

【ＦＩ】

B21C1/28 A

B21C3/16 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021154823

(22)【出願日】2021-09-22

【審査請求日】2021-09-30

(73)【特許権者】

【識別番号】508204836

【氏名又は名称】株式会社藤岡工作所

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】特許業務法人安田岡本特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 千義

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 良直

【審査官】國方 康伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１４４５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０２２９０８２２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】韓国登録特許第１０－１３０２６６９（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｃ １／００－１９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダイス（Ｄ）を配置したダイススタンド（３）と、プラグ（Ｐ）の先端と近接可能な先端検知用のセンサ（Ｓ）と、このセンサ（Ｓ）を先端に保持していてダイス（Ｄ）のダイス穴（Ｈ）内に挿入可能なセンサホルダ（４）と、このセンサホルダ（４）をダイス穴（Ｈ）内の検出位置（Ｍ２）とダイススタンド（３）の外方の待機位置（Ｍ１）との間で移動させる移動機構（５）と、プラグ（Ｐ）の先端をダイス穴（Ｈ）内に侵入させてセンサ（Ｓ）に近接してプラグ基準位置（Ｋ１）を設定しかつプラグ基準位置（Ｋ１）から移動した引抜適正位置（Ｋ２）を設定する制御部（６）とを有することを特徴とするダイスプラグ位置設定装置。

【請求項2】

前記移動機構（５）は、ダイススタンド（３）に設けた水平移動用の横アクチュエータ（１１）と、この横アクチュエータ（１１）に設けた上下移動用の縦アクチュエータ（１２）と、この縦アクチュエータ（１２）に設けられた装着台（１３）とを有しており、この装着台（１３）にセンサホルダ（４）が水平移動可能に支持されかつ付勢手段（１４）を介してダイス（Ｄ）に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１に記載のダイスプラグ位置設定装置。

【請求項3】

前記センサホルダ（４）は、先端部にセンサ（Ｓ）を埋設していてダイス穴（Ｈ）内に挿入可能なダイス穴挿入部（４ａ）と、ダイス（Ｄ）の表面（Ｄｃ）に当接してダイス穴挿入部（４ａ）の挿入長さを設定する当接部（４ｂ）とが形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のダイスプラグ位置設定装置。

【請求項4】

前記ダイススタンド（３）には複数個のダイス（Ｄ）が引抜方向を平行にして同一高さに設けられ、各ダイス（Ｄ）に対応するプラグ（Ｐ）も複数個設けられ、縦アクチュエータ（１２）に設けられた装着台（１３）に複数個のセンサ（Ｓ）がダイス（Ｄ）に対応して設けられていることを特徴とする請求項２に記載のダイスプラグ位置設定装置。

【請求項5】

前記制御部（６）は、プラグ（Ｐ）をダイス（Ｄ）に対して進退させるサーボモータ（１６）と、プラグ（Ｐ）の先端がダイス穴（Ｈ）内でセンサ（Ｓ）を作動させたときのプラグ基準位置（Ｋ１）を記憶する第１記憶手段（１７）と、プラグ（Ｐ）をプラグ基準位置（Ｋ１）から移動した引抜適正位置（Ｋ２）を記憶する第２記憶手段（１８）とを有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のダイスプラグ位置設定装置。

【請求項6】

ダイススタンド（３）に設けたダイス（Ｄ）に対して、先端検知用のセンサ（Ｓ）を上方の待機位置（Ｍ１）から降下させてダイス（Ｄ）に対向させ、前記センサ（Ｓ）の先端を水平移動させてダイス穴（Ｈ）内に挿入させ、このセンサ（Ｓ）の先端に対向してプラグ（Ｐ）を移動し、プラグ（Ｐ）の先端をダイス穴（Ｈ）内に侵入させてセンサ（Ｓ）の先端に近接させてプラグ基準位置（Ｋ１）を検出しかつ記憶し、その後にプラグ（Ｐ）を引抜適正位置（Ｋ２）まで移動しかつその位置を記憶することを特徴とするダイスプラグ位置設定方法。

【請求項7】

先端検知用のセンサ（Ｓ）をプラグ（Ｐ）の当接により弾力的に後退可能に構成し、プラグ（Ｐ）の先端をダイス穴（Ｈ）内に侵入させてセンサ（Ｓ）を後退させた後にプラグ（Ｐ）を後退させてセンサ（Ｓ）の先端との近接開始点まで戻してプラグ基準位置（Ｋ１）を検出しかつ記憶し、その後にセンサ（Ｓ）を上方の待機位置（Ｍ１）まで戻すと共に、プラグ（Ｐ）をダイス（Ｄ）に対して引抜適正位置（Ｋ２）まで移動することを特徴とする請求項６に記載のダイスプラグ位置設定方法。

【請求項8】

前記ダイススタンド（３）に設けるダイス（Ｄ）及びそのダイス（Ｄ）に対応するプラ
グ（Ｐ）の対は取り替え可能に構成されており、
前記プラグ（Ｐ）のダイス（Ｄ）に対する引抜適正位置（Ｋ２）を各ダイス・プラグ対で検出しかつ記憶し、ダイス・プラグ対を取り替えた後で再使用するときに、以前の記憶に基づいてダイス（Ｄ）に対してプラグ（Ｐ）を引抜適正位置（Ｋ２）まで移動することを特徴とする請求項７に記載のダイスプラグ位置設定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドローベンチにおいてダイスに対してプラグを適正位置に設定するダイスプラグ位置設定装置及びダイスプラグ位置設定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示されたドローベンチ（抽伸機）は、素材（素管）をダイスに通して前方に引抜くことによって引抜加工する引抜加工装置と、この引抜加工装置の後方に配置された素材支持装置とを有し、前記素材支持装置は、素材を支持する第１の支持体及び第２の支持体を有すると共に、これら第１の支持体及び第２の支持体を支持して左右移動自在な移動フレームを有し、前記第１の支持体及び第２の支持体は左右方向で並設され、且つ第１の支持体及び第２の支持体のうちの一方の支持体が、素材の引抜加工が行われる引抜位置にあるときに、第１の支持体及び第２の支持体のうちの他方の支持体が、素材の供給が行われる供給位置とされ、前記第１の支持体及び第２の支持体を引抜位置と供給位置とに位置変更させるべく、移動フレームを左右方向に往復移動させる駆動装置を設けている（請求項１）。

【0003】

そして前記ドローベンチにおいては、プラグを先端に取り付けた連結ロッドをプラグ位置設定装置によって前後方向移動可能にしておいて、ダイスに対するプラグの前後位置を微調整するように構成されている。
引抜加工に適用するダイス及びプラグをセットしたとき、ダイスのダイス穴内にプラグの先端を侵入し、デプスゲージを使ってダイスの表面からプラグ先端までの深さを計測し、その計測値に基づいてプラグ位置調整機構を作動して、プラグを基準となる位置に移動し、さらに引抜加工に適正となる位置へ移動している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－３６８１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記従来技術は、デプスゲージを使ってダイスの表面からプラグ先端までの深さを計測するので、プラグを基準位置及び引抜適正位置へ移動できるが、ダイスはドローベンチの複雑機構の内部に配置されているので、デプスゲージでの計測は煩雑作業となり、また、ダイス・プラグの対の組み替え毎に行わなければならなく、作業効率を低下させることになっている。

【0006】

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたダイスプラグ位置設定装置及びダイスプラグ位置設定方法を提供することを目的とする。
本発明は、プラグ先端検知用のセンサをダイス穴内の検出位置とダイススタンドの外方の待機位置とに移動可能にし、かつプラグの基準位置及び引抜適正位置を検出することより、ダイスプラグの位置設定を簡単かつ容易にできるようにしたダイスプラグ位置設定装置及びダイスプラグ位置設定方法を提供することを目的とする。

【0007】

本発明は、プラグの基準位置及び引抜適正位置を検出しかつそれらを記憶することより、ダイスプラグの位置設定を再利用できるようにしたダイスプラグ位置設定装置及びダイスプラグ位置設定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明装置における課題解決のための具体的手段は、ダイスＤを配置したダイススタンド３と、プラグＰの先端と近接可能な先端検知用のセンサＳと、このセンサＳを先端に保持していてダイスＤのダイス穴Ｈ内に挿入可能なセンサホルダ４と、このセンサホルダ４をダイス穴Ｈ内の検出位置Ｍ２とダイススタンド３の外方の待機位置Ｍ１との間で移動させる移動機構５と、プラグＰの先端をダイス穴Ｈ内に侵入させてセンサＳに近接してプラグ基準位置Ｋ１を設定しかつプラグ基準位置Ｋ１から移動した引抜適正位置Ｋ２を設定する制御部６とを有することを特徴とする。

【0009】

本発明方法における課題解決のための具体的手段は、ダイススタンド３に設けたダイスＤに対して、先端検知用のセンサＳを上方の待機位置Ｍ１から降下させてダイスＤに対向させ、前記センサＳの先端を水平移動させてダイス穴Ｈ内に挿入させ、このセンサＳの先端に対向してプラグＰを移動し、プラグＰの先端をダイス穴Ｈ内に侵入させてセンサＳの先端に近接させてプラグ基準位置Ｋ１を検出しかつ記憶し、その後にプラグＰを引抜適正位置Ｋ２まで移動しかつその位置を記憶することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、プラグの基準位置及び引抜適正位置を検出しかつ記憶することより、、ダイスに対するプラグの位置設定を簡単かつ容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態を示す説明図である。

【図2】ダイス・プラグの断面正面図である。

【図3】センサの移動を示す説明図である。

【図4】プラグの基準位置検出動作を示す説明図である。

【図5】ダイスプラグ位置設定装置を備えたドローベンチの全体正面図である。

【図6】ダイススタンド部分の一部断面正面図である。

【図7】同平面図である。

【図8】同右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１～８において、ドローベンチ（抽伸機）２のダイススタンド３に配置したダイスプラグ位置設定装置１を示している。
管抽伸用のドローベンチ２は、ダイススタンド３を中心にして、ダイススタンド３の引抜方向後方側（一次側）に、吊芯機構２１と、吊芯押込み機構２２と、吊芯調整機構２３とを有し、引抜方向前方側（二次側）に、引っ張り機構２５と、引っ張り機構２５の上方の素管供給機構２６と、引っ張り機構２５の側方の製品取出部２７とを有する。

【0013】

ダイススタンド３には複数台のダイスＤが装着されている。ダイスＤは、１台の場合もあるが、実施形態では５台設けられ、所定のピッチ間隔で水平方向に並設されている。各ダイスＤは、図１～４に示すように、ダイスケースＤａのケース穴にダイス本体（チップ、金型とも称される。）Ｄｂを埋設しており、ダイス本体Ｄｂの内周面にはベアリング部Ｂが形成されている。

【0014】

前記ダイス本体Ｄｂの穴及びダイスケースＤａの穴によってダイスＤのダイス穴Ｈが形成され、ダイス穴Ｈの出口側のダイスケースＤａの表面は、ダイスＤの表面Ｄｃとなり、この表面Ｄｃを基準にしてダイス穴Ｈに挿入されるプラグＰの基準位置Ｋ１が設定されることになる。
図５において、吊芯機構２１は、プラグＰを先端に装着した吊芯（心金棒とも称される。）２１ａを吊り状態で支持していて、吊芯２１ａをダイスＤに対向する挿入位置Ｆ１とその上方の素管受け取り位置Ｆ２とに位置変更可能にしている。

【0015】

実施形態では、５本の吊芯２１ａを水平に並列させた組を上下２段に配置し、上下２段の中央を中心に旋回して上下位置変更可能に構成しており、上段の吊芯２１ａは素管受け取り位置Ｆ２となり、下段の吊芯２１ａは挿入位置Ｆ１となる。
素管受け取り位置Ｆ２の上段吊芯２１ａは、ダイススタンド３の前方の素管供給機構２６から供給される素管Ｎを嵌合して受け取り、下段に位置変更して挿入位置Ｆ１に配置されてから、エアーシリンダで構成された吊芯押込み機構２２によってダイスＤ側へ移動し、素管Ｎをダイス穴Ｈへ挿入する。

【0016】

吊芯調整機構２３はサーボモータ１６を有し、吊芯２１ａの先端のプラグＰがダイスＤに対して基準位置、引抜適正位置になるように、吊芯２１ａの軸心方向の位置を微細に調整する。
引っ張り機構２５は、引抜方向往復移動可能なキャリッジ２９にチャック３０を設けて構成されており、ダイス穴Ｈに挿入された素管Ｎの先端の掴み代をチャック３０で挟持し
、キャリッジ２９の移動で素管Ｎを引抜加工するための引っ張りを行う。

【0017】

ダイス穴Ｈを通って引抜加工された管製品は、チャック３０の解除によってキャリッジ２９から開放され、引っ張り機構２５の側方の製品取出部２７に排出される。一方、管製品開放後のキャリッジ２９は戻り移動をすることになるが、引っ張り機構２５の上方の素管供給機構２６に搬入されている素管Ｎを、キャリッジ２９によって吊芯機構２１の吊芯２１ａへ押して供給する。

【0018】

前記ダイスＤは素管Ｎの外周面を引抜加工し、プラグＰは素管Ｎの内周面を引抜加工するものであり、ダイスＤとプラグＰの形状及び引抜加工時の位置関係は、目的の加工をするために決まっており、ダイスプラグの対（ダイス本体ＤｂとプラグＰとの対）は被加工物の種類に応じて取り替え可能であり、取り替えた後に同一の被加工物の加工の際に、同じ条件（位置関係）にて再使用される。

【0019】

ダイススタンド３に配置したダイスプラグ位置設定装置１は、ダイスプラグの対を使用開始するにあたり、ダイスＤに対してプラグＰの位置を最適に設定するためのものである。
図２において、ダイスＤのダイス本体（チップ）Ｄｂは円筒形状であり、内周面に素管Ｎの当接始めになるアプローチ部Ａと、このアプローチ部Ａに続いてベアリング径（引抜外径）を与えるベアリング部Ｂとを有し、ベアリング部Ｂはダイス本体Ｄｂの幅より狭いが一定の実用幅を有している。

【0020】

プラグＰは先端部にプラグ径（引抜内径）を与えるプラグ部Ｐａが形成され、プラグ部Ｐａの前面がプラグ先端となっており、プラグ部Ｐａの後方は太径に形成され、その後端が吊芯２１ａの先端に螺合装着されている。
このプラグＰはプラグ部Ｐａの前方に小径突部が形成されることがあり、プラグ部Ｐａの径でプラグ後端まで形成されることも、プラグ部Ｐａの後方が細く形成されることもある。

【0021】

前記プラグ部Ｐａは一定の実用幅を有しており、このプラグ部Ｐａとダイス本体Ｄｂのベアリング部Ｂとが引抜方向でオーバーラップすることにより、引抜加工の管肉厚を決定する環状間隙が形成されることになる。プラグ部Ｐａとベアリング部Ｂとはそれぞれ一定の実用幅を有するので、オーバーラップするためのプラグＰの位置設定は広い範囲でできる。

【0022】

目的引抜加工のために設計されたダイス本体ＤｂとプラグＰとは対となり、組み合わせを変更することなく、何回も使用されることになる。ダイスプラグ対の使用初期、引抜抵抗の大小、摩耗の状態等を考慮すると、加工に適正なプラグの位置の範囲は狭くなり、ダイスプラグ対の使用初期における位置関係をより良い状態に設定しておくことが好ましい。従来においては、デプスゲージを使ってダイスの表面Ｄｃからプラグ先端までの深さを計測してから、プラグＰの引抜位置を設定し、ダイスプラグ対の取り替え毎にそれを行っていた。

【0023】

ダイスプラグ位置設定装置１は、ダイススタンド３に装着された移動機構５と、この移動機構５の先端側に設けられていてセンサＳを保持した５本のセンサホルダ４と、センサＳ、移動機構５及び吊芯調整機構２３等を作動する制御部６とを有している。
制御部６はダイススタンド３またはドローベンチ２を構成するフレームから立設した操作スタンド３３上に配置されている。

【0024】

前記移動機構５は、ダイススタンド３に設けた水平移動用の横アクチュエータ（１本の横向きエアーシリンダで構成）１１と、この横アクチュエータ１１のピストンロッド１１ａに固定の支持台１１ｂに設けた上下移動用の縦アクチュエータ（２本の縦向きエアーシリンダで構成）１２と、この縦アクチュエータ１２のピストンロッド１２ａの下端に設けられた装着台１３とを有している。

【0025】

５本のセンサホルダ４はそれぞれ、先端にプラグＰの先端と近接してそれを検出可能な先端検知用のセンサＳを保持しており、後部は装着台１３に引抜方向と平行な水平方向に移動可能に貫通支持され、中途部に嵌装した付勢手段（ショック吸収用のコイルスプリング）１４を介してダイスＤに向けて付勢されている。
前記センサホルダ４は、先端部にセンサＳを埋設していてダイス穴Ｈ内に挿入可能なダイス穴挿入部４ａと、ダイスＤの表面Ｄｃに当接する当接部４ｂとが形成されている。

【0026】

センサＳにはドローベンチ周辺の雰囲気に影響されない近接センサが使用されており、ダイス穴挿入部４ａをダイス穴Ｈ内に挿入して当接部４ｂをダイスＤの表面Ｄｃに当接すると、ダイスＤの表面ＤｃからセンサＳの先端までの基準距離Ｌ１が確定される。このときのセンサＳの検出位置（又はセンサ先端の直近位置）がプラグの基準位置Ｋ１となる。
なお、近接センサの場合は、センサＳの先端面から離れた直近位置でプラグＰの先端を検出するので、その検出位置がプラグの基準位置Ｋ１になる。また、ダイス穴挿入部４ａに当接部調整部材を嵌合して、当接部４ｂの当接面を前後に変更して、ダイスＤの表面ＤｃからセンサＳの検出位置までの基準距離Ｌ１を変更可能にしてもよい。

【0027】

前記センサＳはダイスＤの前上方が待機位置Ｍ１であり、検出作用時には、縦アクチュエータ１２を作動してダイスＤの高さまで下降し、次に横アクチュエータ１１を作動してセンサホルダ４のダイス穴挿入部４ａをダイス穴Ｈ内に挿入することにより、センサＳをダイスＤに対して検出位置Ｍ２に配置することができる。
この後にプラグＰがダイス穴Ｈ内に挿入されると、または、この前にプラグＰがダイス穴Ｈ内に挿入されていると、プラグＰの先端がセンサＳに近接し、センサＳを作動することになる。センサＳの作動は制御部６において検出され、センサＳの作動量をなくすようにサーボモータ１６を作動してプラグＰの位置を後退調整する。

【0028】

プラグＰの位置を後退させてセンサＳが検出しなくなるとき、即ちセンサＳの作用開始点を検出すると、そのときのプラグＰの位置がプラグ基準位置Ｋ１となり、制御部６の第１記憶手段１７において検出されかつ記憶されることになる。
また、センサＳとプラグＰとがダイス穴Ｈ内に挿入されてもセンサＳが作動しない場合、サーボモータ１６を作動してプラグＰの位置を前進調整し、プラグＰの先端を前進させてセンサＳの作用開始点を検出する。そのときのプラグＰの位置がプラグ基準位置Ｋ１となり、制御部６において記憶する。

【0029】

前記プラグ基準位置Ｋ１はダイスＤの表面ＤｃからプラグＰの先端までのデプスゲージ設定位置であり、これがプラグＰの引っ張り加工に適正な引抜適正位置Ｋ２となる場合もあるが、センサＳを待機位置Ｍ１に戻して、プラグ基準位置Ｋ１のプラグＰをサーボモータ１６で前後位置を調整して、ダイスＤのダイス穴Ｈとの関係状態を見ながら、プラグＰの先端を引抜適正位置Ｋ２に移動する。この引抜適正位置Ｋ２はダイスＤの表面ＤｃからプラグＰの先端までの適正距離Ｌ２の地点として検出され、制御部６の第２記憶手段１８において記憶されることになる。

【0030】

なお、吊芯調整機構２３のサーボモータ１６は制御部６からの信号によって作動して吊芯調整を行うので、制御部６の一部を構成する機構となっている。
前記プラグＰのプラグ基準位置Ｋ１から引抜適正位置Ｋ２への移動は、ダイスＤのベアリング部ＢとプラグＰのプラグ部Ｐａとをオーバーラップさせる位置設定であり、設計上の寸法からも適正距離Ｌ２を算定することは可能である。

【0031】

プラグＰのプラグ基準位置Ｋ１及び引抜適正位置Ｋ２を設定することにより、そのダイスプラグの対に固有の位置関係が決定されかつ記憶されてデータ化される。以後、ダイスプラグの対が取り替えられ、再び使用されるときは、前記データを用いてそのダイスプラグの対に固有の位置関係が再現される。
前記ダイスプラグの対が実施形態の如く５対設けられている場合、５本のセンサホルダ４は同時に、縦アクチュエータ１２で待機位置Ｍ１から下降し、横アクチュエータ１１で水平移動し、ダイス穴Ｈ内に挿入される。センサホルダ４の当接部４ｂがダイスＤの表面Ｄｃに当接すると、ダイス穴挿入部４ａ内のセンサＳの先端の位置が基準距離Ｌ１の地点に決定する。

【0032】

次に、先端にプラグＰを装着した５本の吊芯２１ａを、素管Ｎを嵌合しない状態で、素管受け取り位置Ｆ２から挿入位置Ｆ１に移動してダイスＤに対向させ、吊芯押込み機構２２及び吊芯調整機構２３によって、プラグＰをダイスＤのダイス穴Ｈに侵入させる。
５本のプラグＰの先端をセンサＳの先端に近接した後、プラグＰは個別にセンサＳとの
作用開始点を探りプラグ基準位置Ｋ１を検出し、制御部６において記憶する。

【0033】

５本のプラグＰのプラグ基準位置Ｋ１が検出されると、移動機構５によってセンサＳを待機位置Ｍ１に戻す一方、５本のプラグＰをそれぞれ吊芯調整機構２３によってプラグ基準位置Ｋ１から引抜適正位置Ｋ２への移動を行い、ダイスＤの表面ＤｃからプラグＰの先端までの適正距離Ｌ２またはプラグ基準位置Ｋ１から引抜適正位置Ｋ２までの移動距離を検出し、５対のダイスプラグ対のそれぞれの位置関係を制御部６において記憶する。

【0034】

引抜適正位置Ｋ２を検出したのち、５本の吊芯２１ａは吊芯押込み機構２２によって後退移動させ、挿入位置Ｆ１から素管受け取り位置Ｆ２へ移動し、ダイスプラグ位置設定を完了する。
なお、ダイスプラグ対とはダイス本体ＤｂとプラグＰとの組み合わせであり、これを交換するときは、ダイスケースＤａからダイス本体Ｄｂを取り外して交換し、ダイスケースＤａをそのまま共用することがある。

【0035】

その場合、ダイスケースＤａにダイス本体Ｄｂを装着する前に、ダイスケースＤａの穴内にセンサホルダ４のダイス穴挿入部４ａを挿入し、かつ当接部４ｂをダイスケースＤａの表面Ｄｃに当接するとともに、プラグＰを侵入させてプラグ基準位置Ｋ１を検出する。
プラグ基準位置Ｋ１を検出した後に、プラグＰを後退させてからダイスケースＤａにダイス本体Ｄｂを装着する。プラグＰの引抜適正位置Ｋ２の検出は、装着後のダイス本体Ｄｂのダイス穴ＨにプラグＰを侵入させて行う、または、ダイス本体Ｄｂのベアリング部Ｂの設計上の位置をプラグ基準位置Ｋ１から計算して設定する。

【0036】

引抜適正位置Ｋ２の検出完了から素管Ｎの引抜加工工程が始まることになり、最初に素管供給機構２６によって素管Ｎを素管受け取り位置Ｆ２にある５本の吊芯２１ａに素管Ｎを供給し、５本の吊芯２１ａを挿入位置Ｆ１まで移動してから吊芯押込み機構２２によって前進移動させ、素管Ｎの先端をダイスＤのダイス穴Ｈに挿入する。
素管Ｎの先端には掴み代が形成されていてダイス穴Ｈから突出するので、その掴み代部をキャリッジ２９のチャック３０で掴む。素管Ｎをチャック３０で掴んだ後に、制御部６の記憶に基づいて、５本の吊芯２１ａを個別に移動して各プラグＰの先端を引抜適正位置Ｋ２に設定する。これにより５対のダイスプラグ対の固有の設定が完了し、キャリッジ２９を移動することにより、素管Ｎは目的の内径、外径及び肉厚が達成される引抜加工が行われる。

【0037】

前述した実施形態のダイスプラグ位置設定装置１においては、ダイスＤを配置したダイススタンド３と、プラグＰの先端と近接可能な先端検知用のセンサＳと、このセンサＳを先端に保持していてダイスＤのダイス穴Ｈ内に挿入可能なセンサホルダ４と、このセンサホルダ４をダイス穴Ｈ内の検出位置とダイススタンド３の外方の待機位置Ｍ１との間で移動させる移動機構５と、プラグＰの先端をダイス穴Ｈ内に侵入させてセンサＳに近接してプラグ基準位置Ｋ１を設定しかつプラグ基準位置Ｋ１から移動した引抜適正位置Ｋ２を設定する制御部６とを有する。

【0038】

これによって、プラグＰの基準位置Ｋ１及び引抜適正位置Ｋ２の検出及び設定が容易にかつ適正にできる。
また、前述した実施形態においては、前記移動機構５は、ダイススタンド３に設けた水平移動用の横アクチュエータ１１と、この横アクチュエータ１１に設けた上下移動用の縦アクチュエータ１２と、この縦アクチュエータ１２に設けられた装着台１３とを有しており、この装着台１３にセンサホルダ４が水平移動可能に支持されかつ付勢手段１４を介してダイスＤに向けて付勢されている。

【0039】

これによって、センサホルダ４を手で持つことなく、ドローベンチ２の外部からアクチュエータ１１、１２を使用して、センサＳを待機位置Ｍ１からダイス穴Ｈ内の検出位置Ｍ２へ移動させることができる。
さらに、前述した実施形態においては、前記センサホルダ４は、先端部にセンサＳを埋設していてダイス穴Ｈ内に挿入可能なダイス穴挿入部４ａと、ダイスＤの表面Ｄｃに当接してダイス穴挿入部４ａの挿入長さを設定する当接部４ｂとが形成されている。

【0040】

これによって、センサＳ及びセンサホルダ４を簡単に構成でき、プラグＰの基準位置Ｋ１を適正に設定できる。
さらにまた、前述した実施形態においては、前記ダイスＤはダイススタンド３に水平方向複数個設けられ（従って、図６～８に示す如く、複数個のダイスＤは引抜方向を平行にして同一高さに設けられている。）、各ダイスＤに対応するプラグＰも複数個設けられ、縦アクチュエータ１２に設けられた装着台１３に複数個のセンサＳがダイスＤに対応して設けられている。

【0041】

これによって、ダイスＤ・プラグＰの対が水平方向複数対配置されているドローベンチ２においても、ダイスプラグ対の位置関係設定を一度に効率良く行うことができる。
また、前述した実施形態においては、前記制御部６は、プラグＰをダイスＤに対して進退させるサーボモータ１６と、プラグＰの先端がダイス穴Ｈ内でセンサＳを作動させたときのプラグ基準位置Ｋ１を検出しかつ記憶する第１記憶手段１７と、プラグＰをプラグ基準位置Ｋ１から移動して引抜適正位置Ｋ２を検出しかつ記憶する第２記憶手段１８と、移動機構５を操作する操作部１９とを有する。

【0042】

これによって、プラグ基準位置Ｋ１及び引抜適正位置Ｋ２をより正確に設定できるとともに、検出した位置を記憶しておくことにより、ダイスＤ及びプラグＰの対を取り替えて再利用するときに、プラグＰを引抜適正位置Ｋ２に迅速に配置できる。
前述した実施形態のダイスプラグ位置設定方法においては、ダイススタンド３に設けたダイスＤに対して、先端検知用のセンサＳを上方の待機位置Ｍ１から降下させてダイスＤに対向させ、前記センサＳの先端を水平移動させてダイス穴Ｈ内に挿入させ、このセンサＳの先端に対向してプラグＰを移動し、プラグＰの先端をダイス穴Ｈ内に侵入させてセンサＳの先端に近接させてプラグ基準位置Ｋ１を検出しかつ記憶し、その後にプラグＰを引抜適正位置Ｋ２まで移動しかつその位置を記憶する。

【0043】

これによって、ダイス穴Ｈ内におけるプラグＰの基準位置Ｋ１の設定及び引抜適正位置Ｋ２の設定が容易にかつ適正にできる。
また、前述した実施形態においては、先端検知用のセンサＳをプラグＰの当接により弾力的に後退可能に構成し、プラグＰの先端をダイス穴Ｈ内に侵入させてセンサＳを後退させた後にプラグＰを後退させてセンサＳの先端との近接開始点まで戻してプラグ基準位置Ｋ１を検出しかつ記憶し、その後にセンサＳを上方の待機位置Ｍ１まで戻すと共に、プラグＰをダイスＤに対して引抜適正位置Ｋ２まで移動する。

【0044】

これによって、ダイス穴Ｈ内におけるプラグＰの基準位置Ｋ１の設定及び引抜適正位置Ｋ２の設定が容易にかつ適正にできる。
さらに、前述した実施形態においては、前記ダイススタンド３に設けるダイスＤ及びそのダイスＤに対応するプラグＰの対は取り替え可能に構成されており、
前記プラグＰのダイスＤに対する引抜適正位置Ｋ２を各ダイス・プラグ対で検出しかつ記憶し、ダイス・プラグ対を取り替えた後で再使用するときに、以前の記憶に基づいてダイスＤに対してプラグＰを引抜適正位置Ｋ２まで移動する。

【0045】

これによって、ダイスＤ及びプラグＰの対を取り替えて再利用するときに、プラグＰを引抜適正位置Ｋ２に迅速に配置できる。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、部材の形状、構成及び組み合わせ等を変更したりすることもできる。
例えば、１台のドローベンチ２はダイスＤ及びプラグＰの対が１～４台であってもよく、センサＳは接触型のセンサを用いてもよい。

【0046】

サーボモータ１６はリニアモータ等の吊芯２１ａを微細かつ正確に移動できるアクチュエータを用いてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ ダイスプラグ位置設定装置
２ ドローベンチ
３ ダイススタンド
４ センサホルダ
４ａ ダイス穴挿入部
４ｂ 当接部
５ 移動機構
６ 制御部
１１ 横アクチュエータ
１２ 縦アクチュエータ
１３ 装着台
１４ 付勢手段
１６ サーボモータ
１７ 第１記憶手段
１８ 第２記憶手段
２１ 吊芯機構
２１ａ 吊芯
２２ 吊芯押込み機構
２３ 吊芯調整機構
２９ キャリッジ
３０ チャック
Ｂ ベアリング部
Ｄ ダイス
Ｄａ ダイスケース
Ｄｂ ダイス本体
Ｄｃ ダイス表面
Ｆ１ 挿入位置
Ｆ２ 素管受け取り位置
Ｈ ダイス穴
Ｋ１ プラグ基準位置
Ｋ２ 引抜適正位置
Ｍ１ 待機位置
Ｍ２ 検出位置
Ｎ 素管
Ｐ プラグ
Ｐａ プラグ部
Ｓ センサ

【要約】

【課題】 ダイスプラグの位置設定を簡単かつ容易にできるようにする。
【解決手段】 ダイスＤを配置したダイススタンド３と、プラグＰの先端と近接可能な先端検知用のセンサＳと、このセンサＳを先端に保持していてダイスＤのダイス穴Ｈ内に挿入可能なセンサホルダ４と、このセンサホルダ４をダイス穴Ｈ内の検出位置Ｍ２とダイススタンド３の外方の待機位置Ｍ１との間で移動させるの移動機構５と、プラグＰの先端をダイス穴Ｈ内に侵入させてセンサＳに近接してプラグ基準位置Ｋ１を設定しかつプラグ基準位置Ｋ１から移動した引抜適正位置Ｋ２を設定する制御部６とを有する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】