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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-09-20
(45)【発行日】2022-09-29
(54)【発明の名称】発光装置、電波発信装置及び制御システム
(51)【国際特許分類】
H05B 47/19 20200101AFI20220921BHJP
H05B 45/20 20200101ALI20220921BHJP
H05B 47/105 20200101ALI20220921BHJP
H05B 47/16 20200101ALI20220921BHJP
【ＦＩ】
H05B47/19
H05B45/20
H05B47/105
H05B47/16
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021519941
(86)(22)【出願日】2019-05-21
(86)【国際出願番号】 JP2019020115
(87)【国際公開番号】W WO2020235000
(87)【国際公開日】2020-11-26
【審査請求日】2021-10-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000232287
【氏名又は名称】日本電業工作株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100104880
【弁理士】
【氏名又は名称】古部 次郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149113
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 謹矢
(72)【発明者】
【氏名】丸山 央
(72)【発明者】
【氏名】萩原 弘樹
(72)【発明者】
【氏名】川田 めぐみ
【審査官】山崎 晶
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－４９８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特許第６４７３５４４（ＪＰ，Ｂ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０５Ｂ ４７／１９
Ｈ０５Ｂ ４５／２０
Ｈ０５Ｂ ４７／１０５
Ｈ０５Ｂ ４７／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電波を発信する発信機から、発光色を指示する指示情報を取得する指示情報取得手段と、自装置の周囲にある他の発光装置から、当該他の発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する発光色情報取得手段と、
取得した前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、自装置の発光部を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
予め定められた規則に従って、前記指示情報で指示された発光色で発光するように前記発光部を制御する処理、又は、前記発光色情報から特定される色で発光するように当該発光部を制御する処理の何れかの処理を行い、
前記指示情報で指示された発光色と前記発光色情報から特定される色との違いが予め定められた条件を満たす場合、当該発光色情報から特定される色で発光するように前記発光部を制御すること
を特徴とする発光装置。
【請求項2】
前記制御手段は、前記発信機からの指示に基づいて、前記予め定められた規則を変更することを特徴とする請求項１に記載の発光装置。
【請求項3】
電波を発信する発信機から、発光色を指示する指示情報を取得する指示情報取得手段と、
自装置の周囲にある他の発光装置から、当該他の発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する発光色情報取得手段と、
取得した前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、自装置の発光部を制御する制御手段と、を備え、
前記発光色情報取得手段は、前記他の発光装置から前記発光色情報を含む電波を受信し、
前記制御手段は、前記発光色情報を含む電波の強度が閾値以下の場合、当該発光色情報を除外して、前記発光部を制御すること
を特徴とする発光装置。
【請求項4】
発光装置の発光色を指示する指示情報を含む電波を発信する発信手段と、発光装置から、当該発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する取得手段とを備え、
前記発信手段は、前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、発信する電波の特性を変更すること
を特徴とする電波発信装置。
【請求項5】
前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と前記発光色情報から特定される色とが予め定められた条件を満たす場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の電波発信装置。
【請求項6】
前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と前記発光色情報から特定される色との違いが予め定められた基準を超える場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項５に記載の電波発信装置。
【請求項7】
前記取得手段は、複数の発光装置の各々から前記発光色情報を取得し前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光している発光装置の数が予め定められた条件を満たす場合、発信する電波の特性を変更すること
を特徴とする請求項４に記載の電波発信装置。
【請求項8】
前記指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光している発光装置の数を特定する特定手段を更に備え、前記発信手段は、一のタイミングで前記特定手段が特定した発光装置の数と他のタイミングで当該特定手段が特定した発光装置の数との違いが予め定められた基準を超える場合、発信する電波の特性を変更すること
を特徴とする請求項７に記載の電波発信装置。
【請求項9】
前記取得手段は、前記発光装置から前記発光色情報を含む電波を受信し、前記発信手段は、前記発光色情報を含む電波の強度が閾値以下の場合、当該発光色情報を除外して、発信する電波の特性を変更すること
を特徴とする請求項４に記載の電波発信装置。
【請求項10】
電波を発信する発信機について、発光装置の発光色を指示する指示情報を含む電波を発信するように制御する発信制御手段と、前記発信機が発光装置から取得した当該発光装置の発光色の情報を、当該発信機から取得する取得手段と、
前記指示情報と取得した前記発光色の情報とにより、前記発信機が発信する電波の特性を変更するように制御する変更制御手段と
を備える制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、発光装置、電波発信装置及び制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、引用文献１には、複数の発光装置と制御システムとによって実行される照明演出方法であって、制御システムが、複数の発光装置のそれぞれが配置される位置に関する位置情報を、発光装置の識別情報に関連付けて位置データ記憶手段に登録し、発光データ記憶手段には、発光装置の配置される位置に応じて異なる複数の発光データが記憶されており、発光データを送信する工程において、制御システムは、位置データ記憶手段に登録されている位置情報と識別情報に基づいて、複数の発光装置ごとに、発光データ記憶手段から読み出して送信する発光データを決定する照明演出方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１１９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えばコンサートやライブなどの各種イベントの会場では、様々な演出が行われる。例えば、観客が携帯する発光装置を発光させるような演出で、発信機から受信した電波に基づいて発光装置を発光させる場合がある。このような演出では、例えば、発信機からの電波が障害物によって遮断されたために周囲の発光装置とは異なる色で発光装置が発光したり、発信機が発信する電波の特性が原因で、発光装置が所望の発光色に発光しなかったりすることが生じ得る。
本発明の目的は、発信機から発光色を指示する情報とともに周囲の発光装置の発光色の情報も考慮して、発光装置の発光部又は発信機の電波の特性を制御することを可能にすることにある。
本発明の目的は、発信機から発光色を指示する情報とともに周囲の発光装置の発光色の情報も考慮して、発光装置の発光部又は発信機の電波の特性を制御することを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項１に記載の発明は、電波を発信する発信機から、発光色を指示する指示情報を取得する指示情報取得手段と、自装置の周囲にある他の発光装置から、当該他の発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する発光色情報取得手段と、取得した前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、自装置の発光部を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、予め定められた規則に従って、前記指示情報で指示された発光色で発光するように前記発光部を制御する処理、又は、前記発光色情報から特定される色で発光するように当該発光部を制御する処理の何れかの処理を行い、前記指示情報で指示された発光色と前記発光色情報から特定される色との違いが予め定められた条件を満たす場合、当該発光色情報から特定される色で発光するように前記発光部を制御することを特徴とする発光装置である。
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記発信機からの指示に基づいて、前記予め定められた規則を変更することを特徴とする請求項１に記載の発光装置である。
請求項３に記載の発明は、電波を発信する発信機から、発光色を指示する指示情報を取得する指示情報取得手段と、自装置の周囲にある他の発光装置から、当該他の発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する発光色情報取得手段と、取得した前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、自装置の発光部を制御する制御手段と、を備え、前記発光色情報取得手段は、前記他の発光装置から前記発光色情報を含む電波を受信し、前記制御手段は、前記発光色情報を含む電波の強度が閾値以下の場合、当該発光色情報を除外して、前記発光部を制御することを特徴とする発光装置である。
請求項４に記載の発明は、発光装置の発光色を指示する指示情報を含む電波を発信する発信手段と、発光装置から、当該発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する取得手段とを備え、前記発信手段は、前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、発信する電波の特性を変更することを特徴とする電波発信装置である。
請求項５に記載の発明は、前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と前記発光色情報から特定される色とが予め定められた条件を満たす場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の電波発信装置である。
請求項６に記載の発明は、前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と前記発光色情報から特定される色との違いが予め定められた基準を超える場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項５に記載の電波発信装置である。
請求項７に記載の発明は、前記取得手段は、複数の発光装置の各々から前記発光色情報を取得し前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光している発光装置の数が予め定められた条件を満たす場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の電波発信装置である。
請求項８に記載の発明は、前記指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光している発光装置の数を特定する特定手段を更に備え、前記発信手段は、一のタイミングで前記特定手段が特定した発光装置の数と他のタイミングで当該特定手段が特定した発光装置の数との違いが予め定められた基準を超える場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項７に記載の電波発信装置である。
請求項９に記載の発明は、前記取得手段は、前記発光装置から前記発光色情報を含む電波を受信し、前記発信手段は、前記発光色情報を含む電波の強度が閾値以下の場合、当該発光色情報を除外して、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の電波発信装置である。
請求項１０に記載の発明は、電波を発信する発信機について、発光装置の発光色を指示する指示情報を含む電波を発信するように制御する発信制御手段と、前記発信機が発光装置から取得した当該発光装置の発光色の情報を、当該発信機から取得する取得手段と、前記指示情報と取得した前記発光色の情報とにより、前記発信機が発信する電波の特性を変更するように制御する変更制御手段とを備える制御システムである。
請求項２に記載の発明は、前記制御手段は、前記発信機からの指示に基づいて、前記予め定められた規則を変更することを特徴とする請求項１に記載の発光装置である。
請求項３に記載の発明は、電波を発信する発信機から、発光色を指示する指示情報を取得する指示情報取得手段と、自装置の周囲にある他の発光装置から、当該他の発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する発光色情報取得手段と、取得した前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、自装置の発光部を制御する制御手段と、を備え、前記発光色情報取得手段は、前記他の発光装置から前記発光色情報を含む電波を受信し、前記制御手段は、前記発光色情報を含む電波の強度が閾値以下の場合、当該発光色情報を除外して、前記発光部を制御することを特徴とする発光装置である。
請求項４に記載の発明は、発光装置の発光色を指示する指示情報を含む電波を発信する発信手段と、発光装置から、当該発光装置の発光色の情報である発光色情報を取得する取得手段とを備え、前記発信手段は、前記指示情報と取得した前記発光色情報とにより、発信する電波の特性を変更することを特徴とする電波発信装置である。
請求項５に記載の発明は、前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と前記発光色情報から特定される色とが予め定められた条件を満たす場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の電波発信装置である。
請求項６に記載の発明は、前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と前記発光色情報から特定される色との違いが予め定められた基準を超える場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項５に記載の電波発信装置である。
請求項７に記載の発明は、前記取得手段は、複数の発光装置の各々から前記発光色情報を取得し前記発信手段は、前記指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光している発光装置の数が予め定められた条件を満たす場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の電波発信装置である。
請求項８に記載の発明は、前記指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光している発光装置の数を特定する特定手段を更に備え、前記発信手段は、一のタイミングで前記特定手段が特定した発光装置の数と他のタイミングで当該特定手段が特定した発光装置の数との違いが予め定められた基準を超える場合、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項７に記載の電波発信装置である。
請求項９に記載の発明は、前記取得手段は、前記発光装置から前記発光色情報を含む電波を受信し、前記発信手段は、前記発光色情報を含む電波の強度が閾値以下の場合、当該発光色情報を除外して、発信する電波の特性を変更することを特徴とする請求項４に記載の電波発信装置である。
請求項１０に記載の発明は、電波を発信する発信機について、発光装置の発光色を指示する指示情報を含む電波を発信するように制御する発信制御手段と、前記発信機が発光装置から取得した当該発光装置の発光色の情報を、当該発信機から取得する取得手段と、前記指示情報と取得した前記発光色の情報とにより、前記発信機が発信する電波の特性を変更するように制御する変更制御手段とを備える制御システムである。
【発明の効果】
【0006】
本発明によれば、発信機から発光色を指示する情報とともに周囲の発光装置の発光色の情報も考慮して、発光装置の発光部又は発信機の電波の特性を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本実施の形態が適用される演出システムの概念を説明する図である。
【図2】アンテナのハードウェア構成例を示す図である。（Ａ）は、複数のアンテナの平面図、（Ｂ）は、個々のアンテナの平面図、（Ｃ）は、（Ｂ）のＩＩＣ－ＩＩＣ線でのアンテナの断面図である。
【図3】ペンライトのハードウェア構成例を示す図である。
【図4】ホストコンピュータのハードウェア構成例を示す図である。
【図5】ペンライトの制御部の機能構成例を示したブロック図である。
【図6】ホストコンピュータの機能構成例を示したブロック図である。
【図7】ペンライトの発光処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図8】ペンライトが発光色を補正する処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図9】（Ａ）、（Ｂ）は、演出システムで行われる処理の流れを説明するための具体例を示す図である。
【0008】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0009】
＜演出システムの全体構成＞
図１は、本実施の形態が適用される演出システム１の概念を説明する図である。本実施の形態に係る演出システム１は、イベント会場などの予め定められたエリア内（即ち、予め定められた領域内）にあるペンライト２０を用いて演出を行うためのシステムである。演出システム１は、アンテナ１０（図示の例では、５台）、ペンライト２０（図示の例では、１５台）、及びホストコンピュータ３０を備える。
図１は、本実施の形態が適用される演出システム１の概念を説明する図である。本実施の形態に係る演出システム１は、イベント会場などの予め定められたエリア内（即ち、予め定められた領域内）にあるペンライト２０を用いて演出を行うためのシステムである。演出システム１は、アンテナ１０（図示の例では、５台）、ペンライト２０（図示の例では、１５台）、及びホストコンピュータ３０を備える。
【0010】
以下では、５台のアンテナ１０をそれぞれ区別する場合には、アンテナ１０－１～１０－５と表記する。また、１５台のペンライト２０をそれぞれ区別する場合には、ペンライト２０－１～２０－１５と表記する。ただし、本実施の形態において、アンテナ１０の台数は図示の５台には限定されない。同様に、ペンライト２０の台数は図示の１５台には限定されない。また、演出システム１が構成される予め定められたエリアは、屋内に限らず、屋外であってもよい。
【0011】
アンテナ１０は、予め定められたエリア内に電波を照射するアンテナである。図１に示す例では、アンテナ１０－１～１０－５のそれぞれは互いに異なる設置位置に配置され、壁面に貼るようにして、イベント会場内の舞台の幅方向に並べて設置される。アンテナ１０は、特定の方向に対して電波の放射を集中させる（即ち、特定の方向に対して電波を照射する）指向性を有しており、例えば、平面アンテナやパラボラアンテナ、八木アンテナ、セクターアンテナなどが例示される。
また、アンテナ１０が電波によって送信する信号には、ペンライト２０の発光色を指示する情報（以下、色指示情報と称する）が含まれる。この色指示情報は、ペンライト２０の発光色を制御して外観を変化させるものであり、電波の照射領域に存在するペンライト２０に対して外観を変化させることを指示するものである。なお、本実施の形態では、指示情報の一例として、色指示情報が用いられる。
また、アンテナ１０が電波によって送信する信号には、ペンライト２０の発光色を指示する情報（以下、色指示情報と称する）が含まれる。この色指示情報は、ペンライト２０の発光色を制御して外観を変化させるものであり、電波の照射領域に存在するペンライト２０に対して外観を変化させることを指示するものである。なお、本実施の形態では、指示情報の一例として、色指示情報が用いられる。
【0012】
さらに説明すると、アンテナ１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ＬＥ（Low Energy）の通信方式の１つであるブロードキャスト通信方式を使用する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥのブロードキャスト通信方式は、接続する機器を探索するための信号であるアドバタイズパケットを利用することで、特定の機器との間で接続を確立することなく、不特定の対象に向けて信号を送信する方式である。アドバタイズパケットはペイロード部を有しており、このペイロード部に、上述した色指示情報のデータが格納される。
【0013】
なお、本実施の形態では、アンテナ１０が、ホストコンピュータ３０から送信された制御信号に基づいて色指示情報を生成するのではなく、例えば、ホストコンピュータ３０等が色指示情報を生成してもよい。この場合、ホストコンピュータ３０は、色指示情報をアンテナ１０に送信し、アンテナ１０は、送信された色指示情報をアドバタイズパケットに格納する。
【0014】
また、アンテナ１０は、隣接する他のアンテナ１０とデータ線で接続されており、データ線を介してアンテナ１０間でデータの送受信が行われる。ただし、アンテナ１０間のデータの送受信は、データ線を介して行う構成に限られず、例えば、無線通信によってデータの送受信を行ってもよい。
さらに、アンテナ１０には、不図示のＡＣ給電部や電池給電部によって電力が供給される。例えば、ＡＣ給電部は、交流電源（即ち、ＡＣ電源）のコンセントであって、接続されることにより交流電源からアンテナ１０に電力が供給される。また、例えば、電池給電部は、電池を内蔵し、接続されることにより電池からアンテナ１０に電力が供給される。さらに、アンテナ１０には、バスパワー方式として、ホストコンピュータ３０等のコンピュータ装置から通信ケーブルを経由して電力を供給してもよい。例えば、ホストコンピュータ３０からＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介して、アンテナ１０に電力が供給される。
さらに、アンテナ１０には、不図示のＡＣ給電部や電池給電部によって電力が供給される。例えば、ＡＣ給電部は、交流電源（即ち、ＡＣ電源）のコンセントであって、接続されることにより交流電源からアンテナ１０に電力が供給される。また、例えば、電池給電部は、電池を内蔵し、接続されることにより電池からアンテナ１０に電力が供給される。さらに、アンテナ１０には、バスパワー方式として、ホストコンピュータ３０等のコンピュータ装置から通信ケーブルを経由して電力を供給してもよい。例えば、ホストコンピュータ３０からＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介して、アンテナ１０に電力が供給される。
【0015】
ペンライト２０は、携帯可能な発光器具であり、例えばコンサートやライブなどの各種イベントの会場で観客が手で持ち、発光して利用される。このペンライト２０は、アンテナ１０からの電波を受信し、電波によって送信された色指示情報に基づいて発光する。ここで、ペンライト２０は、１つのアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した電波に含まれる色指示情報で指示された発光色にて発光する。また、ペンライト２０は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、受信した各々の電波の強度に基づいて、各々の電波の色指示情報で指示された発光色を混合して発光する。さらに、詳細は後述するが、ペンライト２０は、発光色を補正する処理を行う。
【0016】
ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０による電波の照射を制御するコンピュータ装置である。ホストコンピュータ３０は、例えば、電波に含まれる色指示情報の内容を制御したり、アンテナ１０による電波の照射領域を制御したりする。電波の照射領域の制御は、例えば、電波の照射及び停止、電波の強度、電波の照射方向、電波のビーム幅（即ち、指向性）等を制御することにより行われる。また、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０－５に接続される。そして、ホストコンピュータ３０は、各アンテナ１０に対する制御信号をまとめてアンテナ１０－５に送信する。
付言すると、ホストコンピュータ３０からの制御信号は、アンテナ１０－５、アンテナ１０－４、アンテナ１０－３、アンテナ１０－２、アンテナ１０－１の順番で、各アンテナ１０に送信される。ただし、ホストコンピュータ３０が制御信号を送信する手法は、このような構成に限られない。例えば、ホストコンピュータ３０と各アンテナ１０とを有線で接続して、ホストコンピュータ３０が各アンテナ１０のそれぞれに対して、直接、制御信号を送信してもよい。また、ホストコンピュータ３０が各アンテナのそれぞれに対して、無線通信により、制御信号を送信してもよい。
付言すると、ホストコンピュータ３０からの制御信号は、アンテナ１０－５、アンテナ１０－４、アンテナ１０－３、アンテナ１０－２、アンテナ１０－１の順番で、各アンテナ１０に送信される。ただし、ホストコンピュータ３０が制御信号を送信する手法は、このような構成に限られない。例えば、ホストコンピュータ３０と各アンテナ１０とを有線で接続して、ホストコンピュータ３０が各アンテナ１０のそれぞれに対して、直接、制御信号を送信してもよい。また、ホストコンピュータ３０が各アンテナのそれぞれに対して、無線通信により、制御信号を送信してもよい。
【0017】
本実施の形態において、アンテナ１０は、発信機、電波発信装置の一例として用いられる。また、ペンライト２０は、発光装置の一例として用いられる。さらに、ホストコンピュータ３０は、制御システムの一例として用いられる。
【0018】
＜アンテナのハードウェア構成＞
次に、アンテナ１０のハードウェア構成について説明する。図２は、アンテナ１０のハードウェア構成例を示す図である。図２（Ａ）は、複数のアンテナ１０－１～１０－５の平面図、図２（Ｂ）は、個々のアンテナ１０の平面図、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）のＩＩＣ－ＩＩＣ線でのアンテナ１０の断面図である。
なお、図２は平面アンテナのハードウェア構成例であるが、上述したように、本実施の形態に係るアンテナ１０は平面アンテナに限られない。
次に、アンテナ１０のハードウェア構成について説明する。図２は、アンテナ１０のハードウェア構成例を示す図である。図２（Ａ）は、複数のアンテナ１０－１～１０－５の平面図、図２（Ｂ）は、個々のアンテナ１０の平面図、図２（Ｃ）は、図２（Ｂ）のＩＩＣ－ＩＩＣ線でのアンテナ１０の断面図である。
なお、図２は平面アンテナのハードウェア構成例であるが、上述したように、本実施の形態に係るアンテナ１０は平面アンテナに限られない。
【0019】
アンテナ１０－１～１０－５のそれぞれは、可撓性（即ち、フレキシビリティ性）を有する配線板４０に列状に配列されて接続されている。
配線板４０は、例えばフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits）である。配線板４０内には、電力供給線とデータ線とが設けられており、電力供給線によってアンテナ１０－１～１０－５に電力が供給されるとともに、データ線によって隣接するアンテナ１０間でデータの送受信が行われる。
また、アンテナ１０は、図２（Ｂ）に示すように、アンテナ部１１０と通信制御部１２０とを備えている。なお、図２（Ｂ）は、アンテナ１０－２～１０－４のように、両隣に他のアンテナ１０がある場合の例を示している。
配線板４０は、例えばフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits）である。配線板４０内には、電力供給線とデータ線とが設けられており、電力供給線によってアンテナ１０－１～１０－５に電力が供給されるとともに、データ線によって隣接するアンテナ１０間でデータの送受信が行われる。
また、アンテナ１０は、図２（Ｂ）に示すように、アンテナ部１１０と通信制御部１２０とを備えている。なお、図２（Ｂ）は、アンテナ１０－２～１０－４のように、両隣に他のアンテナ１０がある場合の例を示している。
【0020】
アンテナ部１１０は、図２（Ｃ）に示すように、絶縁基板１１１、絶縁基板１１１の一方の面（裏面）に設けられた接地（ＧＮＤ）電極１１２、絶縁基板１１１の他方の面（表面）に設けられた複数（図示の例では、４個）の放射電極１１３、放射電極１１３と通信制御部１２０とを接続する信号分配配線１１４を備える。放射電極１１３は、外形が正方形である。なお、４個の放射電極１１３をそれぞれ区別する場合には、放射電極１１３－１、１１３－２、１１３－３、１１３－４と表記する。また、絶縁基板１１１の表面側は、アンテナ部１１０の表面側であり、アンテナ１０の表面側である。絶縁基板１１１の裏面側は、アンテナ部１１０の裏面側であり、アンテナ１０の裏面側である。
【0021】
絶縁基板１１１は、例えば、基材がポリイミドなどの樹脂フィルムで構成され、接地電極１１２、放射電極１１３及び信号分配配線１１４が基材上に設けられた銅層（銅箔）、銀層（銀箔）などの電導性材料で構成されている。そして、放射電極１１３及び信号分配配線１１４は、１つの電導性材料の層から構成され、連続している。
そして、アンテナ部１１０は、絶縁基板１１１の裏面に設けられた接地電極１１２と絶縁基板１１１の表面に設けられた放射電極１１３とで構成される。即ち、アンテナ部１１０は、接地電極１１２と、放射電極１１３－１、１１３－２、１１３－３、１１３－４のそれぞれとで構成される４個の平面アンテナ（平面アンテナＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）で構成されていることになる。
そして、アンテナ部１１０は、絶縁基板１１１の裏面に設けられた接地電極１１２と絶縁基板１１１の表面に設けられた放射電極１１３とで構成される。即ち、アンテナ部１１０は、接地電極１１２と、放射電極１１３－１、１１３－２、１１３－３、１１３－４のそれぞれとで構成される４個の平面アンテナ（平面アンテナＩ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶ）で構成されていることになる。
【0022】
通信制御部１２０は、アンテナ部１１０との間で信号の送受信を行うとともに、データの処理や、他のアンテナ１０、ペンライト２０、ホストコンピュータ３０との間でデータのやり取りを行う。通信制御部１２０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの機能を搭載した１チップの半導体部品を含む。即ち、通信制御部１２０は、データを処理するマイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを備えている。そして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの機能を実現するためのプログラムに加えて、アプリケーション開発者が開発したプログラムが実装されている。アプリケーション開発者が開発したプログラムは、ホストコンピュータ３０から送信された制御信号に基づく処理を行うためのものである。付言すると、通信制御部１２０は、色指示情報を生成し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥのブロードキャスト通信によって、色指示情報を含む電波を照射するように制御する。
【0023】
そして、通信制御部１２０は、ＣＳＰ（Chip Size Package）などの技術により、アンテナ部１１０の絶縁基板１１１上に搭載されている。通信制御部１２０は、複数の端子を有しており、アンテナ部１１０との信号の送受信を行う端子は、絶縁基板１１１の表面に設けられたアンテナ部１１０の信号分配配線１１４に接続されている。また、通信制御部１２０に電力を供給するための電源電圧（＋側）と接地電圧（ＧＮＤ）とを供給する端子、他のアンテナ１０、ペンライト２０、ホストコンピュータ３０との間でデータのやり取りを行う端子は、絶縁基板１１１を貫いて設けられた配線（不図示）の一方の端子に接続される。この配線の他方の端子は、絶縁基板１１１の裏面において、配線板４０の電力供給線及びデータ線に接続するための端子となっている。そして、絶縁基板１１１の裏面に設けられたこれらの端子が、配線板４０の電力供給線及びデータ線に設けられた端子と接続される。これにより、アンテナ１０が配線板４０に固定される。
なお、アンテナ１０には、アンテナ１０を識別するための識別子（ＩＤ）が付されており、アンテナ１０から照射される電波（又は、データ）は、識別子によりアンテナ１０毎に識別可能である。
本実施の形態において、アンテナ部１１０、通信制御部１２０は、発信手段、取得手段、特定手段の一例として用いられる。
なお、アンテナ１０には、アンテナ１０を識別するための識別子（ＩＤ）が付されており、アンテナ１０から照射される電波（又は、データ）は、識別子によりアンテナ１０毎に識別可能である。
本実施の形態において、アンテナ部１１０、通信制御部１２０は、発信手段、取得手段、特定手段の一例として用いられる。
【0024】
＜ペンライトのハードウェア構成＞
次に、ペンライト２０のハードウェア構成について説明する。図３は、ペンライト２０のハードウェア構成例を示す図である。
次に、ペンライト２０のハードウェア構成について説明する。図３は、ペンライト２０のハードウェア構成例を示す図である。
【0025】
本実施の形態に係るペンライト２０は、利用に際して把持される把持部２１と、複数の発光色を発光することのできる発光部２２と、ペンライト２０全体を制御する制御部２３と、外部からデータを受信するデータ受信部２４と、電力を供給する電源２５と、把持部２１に取り付けられて、発光部２２から発光された光を外部に向けて透過させる透光部２６とを備える。
【0026】
把持部２１には、制御部２３と、データ受信部２４と、電源２５とが内蔵される。
発光部２２は、透光部２６に内蔵されており、発光素子から透光部２６を通じて外部に発光できるように設けられる。発光部２２としては、例えば、フルカラーＬＥＤ（Light Emitting Diode）が例示される。フルカラーＬＥＤは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色（ＲＧＢ）のＬＥＤ素子を備え、各色のＬＥＤ素子の明るさが制御されることにより、複数の発光色で発光する。
制御部２３は、プログラム（基本ソフトウェアを含む）の実行を通じてペンライト２０全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラムを格納する記憶領域であるＲＯＭ、プログラムの実行領域であるＲＡＭ、ＬＥＤの制御回路を有している。制御部２３により、発光部２２の発光色が制御される。
発光部２２は、透光部２６に内蔵されており、発光素子から透光部２６を通じて外部に発光できるように設けられる。発光部２２としては、例えば、フルカラーＬＥＤ（Light Emitting Diode）が例示される。フルカラーＬＥＤは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色（ＲＧＢ）のＬＥＤ素子を備え、各色のＬＥＤ素子の明るさが制御されることにより、複数の発光色で発光する。
制御部２３は、プログラム（基本ソフトウェアを含む）の実行を通じてペンライト２０全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラムを格納する記憶領域であるＲＯＭ、プログラムの実行領域であるＲＡＭ、ＬＥＤの制御回路を有している。制御部２３により、発光部２２の発光色が制御される。
【0027】
データ受信部２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの機能を備えており、アンテナ１０から照射された電波を受信可能なアンテナを有している。データ受信部２４が受信したアドバタイズパケット等のデータは制御部２３に出力され、制御部２３によって処理される。
電源２５は、制御部２３等のペンライト２０内の各部に電力を供給する。電源２５は、例えば、繰り返しの使用に対応できるように、バッテリーや乾電池等の充電又は交換可能な駆動源が用いられる。
透光部２６は、例えばポリエチレンテレフタレート等の透光性を有する材料から形成される。
電源２５は、制御部２３等のペンライト２０内の各部に電力を供給する。電源２５は、例えば、繰り返しの使用に対応できるように、バッテリーや乾電池等の充電又は交換可能な駆動源が用いられる。
透光部２６は、例えばポリエチレンテレフタレート等の透光性を有する材料から形成される。
【0028】
＜ホストコンピュータのハードウェア構成＞
次に、ホストコンピュータ３０のハードウェア構成について説明する。図４は、ホストコンピュータ３０のハードウェア構成例を示す図である。
次に、ホストコンピュータ３０のハードウェア構成について説明する。図４は、ホストコンピュータ３０のハードウェア構成例を示す図である。
【0029】
本実施の形態に係るホストコンピュータ３０は、演算手段であるＣＰＵ３１と、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等のプログラムを格納する記憶領域であるＲＯＭ３２と、プログラムの実行領域であるＲＡＭ３３とを備える。また、ホストコンピュータ３０は、ＯＳ（Operating System）やアプリケーション等の各種プログラム、各種プログラムに対する入力データ、各種プログラムからの出力データ等を記憶する記憶領域であるＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４を備える。
さらに、ホストコンピュータ３０は、外部との通信を行うための通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３５と、ディスプレイ等の表示機構３６と、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力デバイス３７とを備える。
さらに、ホストコンピュータ３０は、外部との通信を行うための通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）３５と、ディスプレイ等の表示機構３６と、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力デバイス３７とを備える。
【0030】
＜ペンライトの機能構成＞
次に、ペンライト２０の制御部２３の機能構成について説明する。図５は、ペンライト２０の制御部２３の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係るペンライト２０の制御部２３は、電波情報取得部２３１と、自発光色決定部２３２と、自発光色送信部２３３と、他発光色収集部２３４と、発光色制御部２３５とを有する。
次に、ペンライト２０の制御部２３の機能構成について説明する。図５は、ペンライト２０の制御部２３の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係るペンライト２０の制御部２３は、電波情報取得部２３１と、自発光色決定部２３２と、自発光色送信部２３３と、他発光色収集部２３４と、発光色制御部２３５とを有する。
【0031】
電波情報取得部２３１は、アンテナ１０から受信した電波について、電波に含まれる色指示情報、電波の強度の情報を取得する。ここで、電波情報取得部２３１は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合には、複数のアンテナ１０から受信した電波の各々について、電波に含まれる色指示情報、電波の強度の情報を取得する。
【0032】
自発光色決定部２３２は、アンテナ１０から受信した電波に含まれる色指示情報に基づいて、発光色を決定する。以下では、自発光色決定部２３２が決定する発光色を、「自発光色」と称する。
ここで、自発光色決定部２３２は、１つのアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した電波に含まれる色指示情報で指示された発光色を、自発光色として決定する。
また、自発光色決定部２３２は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した各々の電波の強度と、各々の電波に含まれる色指示情報とに基づいて、自発光色を決定する。より具体的には、自発光色決定部２３２は、複数のアンテナ１０から受信した各々の電波の強度を比較する。そして、自発光色決定部２３２は、各々の電波の強度に基づいて、各々の電波の色指示情報で指示された発光色を混合した混合色を、自発光色として決定する。
ここで、自発光色決定部２３２は、１つのアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した電波に含まれる色指示情報で指示された発光色を、自発光色として決定する。
また、自発光色決定部２３２は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合には、受信した各々の電波の強度と、各々の電波に含まれる色指示情報とに基づいて、自発光色を決定する。より具体的には、自発光色決定部２３２は、複数のアンテナ１０から受信した各々の電波の強度を比較する。そして、自発光色決定部２３２は、各々の電波の強度に基づいて、各々の電波の色指示情報で指示された発光色を混合した混合色を、自発光色として決定する。
【0033】
例えば、アンテナ１０－１～１０－３から電波を受信した場合に、電波の強度の比が６０％：１０％：３０％であるとする。また、アンテナ１０－１～１０－３からの色指示情報にはそれぞれ、発光色を赤色、緑色、青色にする指示が含まれているとする。この場合、自発光色決定部２３２は、赤色、緑色、青色の割合を６０％：１０％：３０％に混合した混合色を、自発光色として決定する。
【0034】
なお、色指示情報には、発光色の指示として、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のそれぞれの成分の割合が、０％～１００％の範囲の値で表現されている。より具体的には、例えば、（Ｒ１００％，Ｇ０％，Ｂ０％）、（Ｒ０％，Ｇ１００％，Ｂ１００％）など、それぞれの成分の最大値を１００％としたときの割合で表現される。また、例えば、各色を０～２５５の２５６段階（例えば、Ｒ１８０、Ｇ２００、Ｂ８０）で表現してもよい。
【0035】
ここで、自発光色決定部２３２は、アンテナ１０から受信した電波の強度が予め定められた閾値（以下、電波強度閾値と称する）を超える場合に、その電波に含まれる色指示情報を用いることとしてもよい。即ち、自発光色決定部２３２は、アンテナ１０から受信した電波の強度が電波強度閾値以下の場合、その電波に含まれる色指示情報を用いないこととしてもよい。
例えば、自発光色決定部２３２は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、受信した各々の電波のうち、電波の強度が電波強度閾値を超える電波の色指示情報に基づいて、自発光色を決定する。具体的には、電波の強度が電波強度閾値を超える電波の強度を比較して、各々の電波で指示された発光色を混合した混合色を自発光色とする。一方、受信した各々の電波のうち、電波の強度が電波強度閾値以下の電波は除外され、その電波に含まれる色指示情報は使用されない。
なお、電波強度閾値は、例えば、予め設定されたデフォルト値（即ち、初期設定の値）が用いられる。また、例えば、ホストコンピュータ３０の制御によってアンテナ１０からペンライト２０に指示して、電波強度閾値を設定したり変更したりしてもよい。
例えば、自発光色決定部２３２は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、受信した各々の電波のうち、電波の強度が電波強度閾値を超える電波の色指示情報に基づいて、自発光色を決定する。具体的には、電波の強度が電波強度閾値を超える電波の強度を比較して、各々の電波で指示された発光色を混合した混合色を自発光色とする。一方、受信した各々の電波のうち、電波の強度が電波強度閾値以下の電波は除外され、その電波に含まれる色指示情報は使用されない。
なお、電波強度閾値は、例えば、予め設定されたデフォルト値（即ち、初期設定の値）が用いられる。また、例えば、ホストコンピュータ３０の制御によってアンテナ１０からペンライト２０に指示して、電波強度閾値を設定したり変更したりしてもよい。
【0036】
自発光色送信部２３３は、例えば予め定められた時間間隔で、自装置の周囲にある他のペンライト２０に対して、自装置の発光部２２の発光色の情報を送信する。ここで、自発光色送信部２３３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥのブロードキャスト通信によって、発光色の情報を含む電波を照射する。また、自発光色送信部２３３は、発光部２２が発光する前に、自発光色決定部２３２が決定した自発光色の情報を送信してもよい。なお、発光色の情報には、ペンライト２０を識別するための識別子（ＩＤ）が含まれている。
【0037】
他発光色収集部２３４は、自装置の周囲にある他のペンライト２０から、他のペンライト２０の発光色の情報を収集する。
ここで、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０から、発光色の情報を含む電波を受信する。そして、他発光色収集部２３４は、収集した情報を基に、１又は複数の他のペンライト２０の発光色を把握する。そして、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０の発光色に基づいて、補正の候補となる発光色（以下、「補正発光色」と称する）を特定する。本実施の形態では、発光色情報から特定される色の一例として、補正発光色が用いられる。補正発光色の詳細については後述する。
ここで、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０から、発光色の情報を含む電波を受信する。そして、他発光色収集部２３４は、収集した情報を基に、１又は複数の他のペンライト２０の発光色を把握する。そして、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０の発光色に基づいて、補正の候補となる発光色（以下、「補正発光色」と称する）を特定する。本実施の形態では、発光色情報から特定される色の一例として、補正発光色が用いられる。補正発光色の詳細については後述する。
【0038】
発光色制御部２３５は、電波情報取得部２３１が取得した色指示情報と、他発光色収集部２３４が収集した他のペンライト２０の発光色の情報とにより、発光部２２を制御する。
より具体的には、発光色制御部２３５は、まず、自発光色にて発光するように発光部２２を制御する。その後、発光色制御部２３５は、自発光色決定部２３２が決定した自発光色と他発光色収集部２３４が特定した補正発光色とに基づいて、発光部２２の発光色を補正する。発光色を補正する処理の詳細については後述する。
より具体的には、発光色制御部２３５は、まず、自発光色にて発光するように発光部２２を制御する。その後、発光色制御部２３５は、自発光色決定部２３２が決定した自発光色と他発光色収集部２３４が特定した補正発光色とに基づいて、発光部２２の発光色を補正する。発光色を補正する処理の詳細については後述する。
【0039】
また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥにおける２つの機器間では、通常、アドバタイズチャネルにて機器間でデータのやり取りをして接続を確立するが、本実施の形態では、ペンライト２０の発光色を制御するにあたり、アンテナ１０とペンライト２０との間で接続を確立しなくてもよい。アンテナ１０とペンライト２０との間で接続を確立するか否かに関わらず、ペンライト２０は、アドバタイズパケットに含まれる色指示情報により、発光部２２の発光色を制御する。
【0040】
さらに、本実施の形態では、ペンライト２０の発光色を制御するにあたり、ペンライト２０が配置される位置の位置情報とペンライト２０の識別子（ＩＤ）とを事前に登録しなくてもよい。よって、例えば、観客が別のイベントで使用したペンライト２０を持ち込んでもよい。また、例えば、観客の位置が固定されていないようなイベントにおいても、特定の領域毎にペンライト２０の発光色を分けるような演出が可能である。
【0041】
そして、ペンライト２０を、例えば図３に示したハードウェア構成にて実現した場合、制御部２３において、ＲＯＭ等に記憶された各種プログラムがＲＡＭに読み込まれてＣＰＵに実行されることにより、図５に示す電波情報取得部２３１、自発光色決定部２３２、自発光色送信部２３３、他発光色収集部２３４、発光色制御部２３５等の機能部が実現される。
また、本実施の形態において、電波情報取得部２３１は、指示情報取得手段の一例として用いられる。他発光色収集部２３４は、発光色情報取得手段の一例として用いられる。発光色制御部２３５は、制御手段の一例として用いられる。
また、本実施の形態において、電波情報取得部２３１は、指示情報取得手段の一例として用いられる。他発光色収集部２３４は、発光色情報取得手段の一例として用いられる。発光色制御部２３５は、制御手段の一例として用いられる。
【0042】
＜ホストコンピュータの機能構成＞
次に、ホストコンピュータ３０の機能構成について説明する。図６は、ホストコンピュータ３０の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係るホストコンピュータ３０は、制御信号生成部３０１と、制御信号送信部３０２とを有する。
次に、ホストコンピュータ３０の機能構成について説明する。図６は、ホストコンピュータ３０の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係るホストコンピュータ３０は、制御信号生成部３０１と、制御信号送信部３０２とを有する。
【0043】
制御信号生成部３０１は、アンテナ１０による電波の照射を制御するための制御信号を生成する。この制御信号には、色指示情報の内容を制御する制御信号や、アンテナ１０による電波の照射領域を制御する制御信号が含まれる。
色指示情報の内容を制御する制御信号は、ペンライト２０の発光色を指示するものである。この制御信号により、アンテナ１０が電波の照射を開始し、指示された発光色でペンライト２０が発光するように制御される。また、ペンライト２０がすでに発光している場合には、発光を維持したり、発光色を変更したりするように制御される。
また、電波の照射領域を制御する制御信号は、例えば、電波の照射を停止することを指示する制御信号（即ち、ペンライト２０を消灯させることを指示する制御信号）や、電波の強度、電波の照射方向、電波のビーム幅等を指示する制御信号である。この制御信号により、アンテナ１０の電波の照射領域が制御される。
色指示情報の内容を制御する制御信号は、ペンライト２０の発光色を指示するものである。この制御信号により、アンテナ１０が電波の照射を開始し、指示された発光色でペンライト２０が発光するように制御される。また、ペンライト２０がすでに発光している場合には、発光を維持したり、発光色を変更したりするように制御される。
また、電波の照射領域を制御する制御信号は、例えば、電波の照射を停止することを指示する制御信号（即ち、ペンライト２０を消灯させることを指示する制御信号）や、電波の強度、電波の照射方向、電波のビーム幅等を指示する制御信号である。この制御信号により、アンテナ１０の電波の照射領域が制御される。
【0044】
さらに説明すると、電波の強度を指示する制御信号は、例えば、アンテナ１０から照射する電波の強度を指示したり、電波の強度を変更するように指示したりする制御信号である。電波の強度を変更する場合には、例えば、変更後の電波強度を指示したり、電波強度を増加させる度合又は減少させる度合を指示したりすることにより行われる。
ここで、アンテナ１０が照射する電波の強度を高くすると、電波の照射領域が大きくなる。即ち、電波によって発光色が制御される領域が大きくなる。他方、アンテナ１０が照射する電波の強度を低くすると、電波の照射領域が小さくなる。即ち、電波によって発光色が制御される領域が小さくなる。
ここで、アンテナ１０が照射する電波の強度を高くすると、電波の照射領域が大きくなる。即ち、電波によって発光色が制御される領域が大きくなる。他方、アンテナ１０が照射する電波の強度を低くすると、電波の照射領域が小さくなる。即ち、電波によって発光色が制御される領域が小さくなる。
【0045】
また、電波の照射方向を指示する制御信号は、例えば、アンテナ１０の向きを物理的に変化させることを指示したり、アンテナ１０内部の複数のアンテナ（図２の例では、４個の平面アンテナ）の位相を変更することを指示したりする制御信号である。アンテナ１０は、この制御信号に基づいて、不図示のモータ等によりアンテナの向きを変化させたり、不図示の移相器等により内部の複数のアンテナのそれぞれの位相を変更したりして、電波の照射方向を変化させる。電波の照射方向を変更すると、アンテナ１０による電波の照射領域が変化し、電波によって発光色が制御される領域が移動することになる。
【0046】
さらに、電波のビーム幅を指示する制御信号は、例えば、アンテナ１０における変更後のビーム幅を指示したり、ビーム幅を増加させる度合又は減少させる度合を指示したりする制御信号である。アンテナ１０は、この制御信号に基づいて、例えば、アンテナ１０内部の複数のアンテナ（図２の例では、４個の平面アンテナ）のうち、外側の２つのアンテナからの電波の照射を停止したり、外側のアンテナの電波強度と内側のアンテナの電波強度との間に差分を設けたりして、電波のビーム幅を変化させる。電波のビーム幅を広くすると、電波の照射領域が大きくなり、電波のビーム幅を狭くすると、電波の照射領域が小さくなる。
【0047】
また、制御信号生成部３０１は、アンテナ１０が色指示情報を送信する送信間隔を調整するための制御信号を生成してもよい。ここで、色指示情報を送信する送信間隔を、アンテナ１０毎に変えてもよい。
【0048】
制御信号送信部３０２は、ペンライト２０による演出に応じて、制御信号生成部３０１が生成した制御信号を各アンテナ１０に送信する。例えば、制御信号送信部３０２は、色指示情報の内容を制御する制御信号、電波の照射領域を制御する制御信号をアンテナ１０に送信することにより、アンテナ１０に対して、電波を照射して電波の照射領域に存在するペンライト２０を発光させるように指示する。
【0049】
そして、ホストコンピュータ３０には、イベント会場でペンライト２０による演出を行うためのプログラム（以下、演出用プログラムと称する）が格納されている。ホストコンピュータ３０を、例えば図４に示したハードウェア構成にて実現した場合、ＨＤＤ３４等に記憶された演出用プログラムが、ＲＡＭ３３に読み込まれてＣＰＵ３１に実行されることにより、図６に示す制御信号生成部３０１、制御信号送信部３０２等の機能部が実現される。
なお、ホストコンピュータ３０が演出用プログラムを実行することによってアンテナ１０に対する制御信号を生成するのではなく、例えば、ホストコンピュータ３０以外のコンピュータ等により生成された制御信号をホストコンピュータ３０に格納してもよい。
なお、ホストコンピュータ３０が演出用プログラムを実行することによってアンテナ１０に対する制御信号を生成するのではなく、例えば、ホストコンピュータ３０以外のコンピュータ等により生成された制御信号をホストコンピュータ３０に格納してもよい。
【0050】
＜ペンライトの発光処理の手順＞
次に、ペンライト２０の発光処理の手順について説明する。図７は、ペンライト２０の発光処理の手順の一例を示したフローチャートである。図７に示す処理は、例えば、予め定められた時間間隔で繰り返し実行される。なお、以下では、処理のステップを記号の「Ｓ」と表記する。
次に、ペンライト２０の発光処理の手順について説明する。図７は、ペンライト２０の発光処理の手順の一例を示したフローチャートである。図７に示す処理は、例えば、予め定められた時間間隔で繰り返し実行される。なお、以下では、処理のステップを記号の「Ｓ」と表記する。
【0051】
電波情報取得部２３１は、アンテナ１０から電波を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、本処理フローは終了する。この場合、発光色制御部２３５による発光色の制御は行われない。即ち、発光部２２は発光せずに、ペンライト２０は消灯した状態である。
一方、Ｓ１０１で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、電波情報取得部２３１は、複数のアンテナ１０から電波を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
一方、Ｓ１０１で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、電波情報取得部２３１は、複数のアンテナ１０から電波を受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【0052】
Ｓ１０２で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、電波情報取得部２３１は、複数のアンテナ１０から受信した電波に含まれる色指示情報を取得する（Ｓ１０３）。次に、自発光色決定部２３２は、複数のアンテナ１０から受信した電波の強度を比較する（Ｓ１０４）。次に、自発光色決定部２３２は、Ｓ１０３で取得された色指示情報と、Ｓ１０４の比較結果とに基づいて、自発光色を決定する（Ｓ１０５）。
次に、発光色制御部２３５は、自発光色で発光するように発光部２２を制御する（Ｓ１０６）。発光色制御部２３５の制御により、発光部２２は、複数のアンテナ１０から受信した各々の電波の強度に基づいて、各々の電波で指示された発光色を混合して発光する。次に、自発光色送信部２３３は、自装置の周囲にある他のペンライト２０に対して、自装置の発光部２２の発光色の情報を送信する（Ｓ１０７）。そして、本処理フローは終了する。
次に、発光色制御部２３５は、自発光色で発光するように発光部２２を制御する（Ｓ１０６）。発光色制御部２３５の制御により、発光部２２は、複数のアンテナ１０から受信した各々の電波の強度に基づいて、各々の電波で指示された発光色を混合して発光する。次に、自発光色送信部２３３は、自装置の周囲にある他のペンライト２０に対して、自装置の発光部２２の発光色の情報を送信する（Ｓ１０７）。そして、本処理フローは終了する。
【0053】
また、Ｓ１０２で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、電波情報取得部２３１は、１つのアンテナ１０から受信した電波に含まれる色指示情報を取得する（Ｓ１０８）。次に、自発光色決定部２３２は、Ｓ１０７で取得された色指示情報で指示された発光色を、自発光色として決定する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の後、Ｓ１０６に移行する。Ｓ１０６では、発光色制御部２３５の制御により、発光部２２は、１つのアンテナ１０から受信した電波に含まれる色指示情報で指示された発光色にて発光する。
【0054】
＜ペンライトが発光色を補正する処理の手順＞
次に、ペンライト２０が発光色を補正する処理の手順について説明する。図８は、ペンライト２０が発光色を補正する処理の手順の一例を示したフローチャートである。図８に示す処理は、自発光色決定部２３２が自発光色を決定し、発光色制御部２３５が自発光色で発光するように発光部２２を制御した後に行われる。また、図８に示す処理は、例えば、予め定められた時間間隔で繰り返し実行される。なお、以下では、処理のステップを記号の「Ｓ」と表記する。
次に、ペンライト２０が発光色を補正する処理の手順について説明する。図８は、ペンライト２０が発光色を補正する処理の手順の一例を示したフローチャートである。図８に示す処理は、自発光色決定部２３２が自発光色を決定し、発光色制御部２３５が自発光色で発光するように発光部２２を制御した後に行われる。また、図８に示す処理は、例えば、予め定められた時間間隔で繰り返し実行される。なお、以下では、処理のステップを記号の「Ｓ」と表記する。
【0055】
他発光色収集部２３４は、自装置の周囲にある１又は複数の他のペンライト２０から、発光色の情報を収集する（Ｓ２０１）。次に、他発光色収集部２３４は、収集した情報を基に、１又は複数の他のペンライト２０の発光色を把握する（Ｓ２０２）。次に、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０の発光色に基づいて、補正発光色を特定する（Ｓ２０３）。次に、発光色制御部２３５は、自発光色決定部２３２が決定した自発光色と、Ｓ２０３で特定された補正発光色とに基づいて、発光部２２の発光色を補正するか否かを判定する（Ｓ２０４）。
【0056】
Ｓ２０４で肯定の判断（ＹＥＳ）がされた場合、発光色制御部２３５は、発光部２２の発光色を補正し、補正後の色で発光するように制御する（Ｓ２０５）。そして、本処理フローは終了する。ここで、自発光色決定部２３２は、発光色が補正された後、例えば一定時間、補正後の発光色を自発光色として、発光色の情報を周囲に送信してもよい。
一方、Ｓ２０４で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、発光色制御部２３５は、発光部２２の発光色を補正せずに、そのままの発光色で発光するように制御する（Ｓ２０６）。そして、本処理フローは終了する。
一方、Ｓ２０４で否定の判断（ＮＯ）がされた場合、発光色制御部２３５は、発光部２２の発光色を補正せずに、そのままの発光色で発光するように制御する（Ｓ２０６）。そして、本処理フローは終了する。
【0057】
ここで、Ｓ２０３で特定される補正発光色は、１又は複数の他のペンライト２０から収集された発光色の情報に基づいて特定される色であれば、どのような色でもよい。
例えば、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０の発光色の平均の色を補正発光色とする。また、例えば、他発光色収集部２３４は、受信した電波の強度が高いほど係数が大きくなるようにして発光色に係数を掛けて、平均した色を補正発光色としてもよい。
例えば、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０の発光色の平均の色を補正発光色とする。また、例えば、他発光色収集部２３４は、受信した電波の強度が高いほど係数が大きくなるようにして発光色に係数を掛けて、平均した色を補正発光色としてもよい。
【0058】
また、他発光色収集部２３４は、上述した電波強度閾値と同様に、他のペンライト２０から受信した電波の強度が閾値以下の場合、その電波に含まれる発光色の情報を用いないこととしてもよい。例えば、他発光色収集部２３４は、１又は複数の他のペンライト２０の発光色の情報のうち、閾値を超える強度の電波によって収集した発光色の情報を基に、補正発光色を特定する。このように、電波の強度が閾値以下の発光色の情報を除外することにより、自装置に近い他のペンライト２０を対象にして、発光色の補正が行われるようになる。
さらに、他のペンライト２０の数に閾値を設けてもよい。例えば、閾値以上の数のペンライト２０から発光色の情報を収集した場合には補正発光色を特定し、閾値以上の数のペンライト２０から発光色の情報を収集できなかった場合には補正発光色を特定しないこととしてもよい。補正発光色を特定しない場合には、発光色の補正は行われない。
さらに、他のペンライト２０の数に閾値を設けてもよい。例えば、閾値以上の数のペンライト２０から発光色の情報を収集した場合には補正発光色を特定し、閾値以上の数のペンライト２０から発光色の情報を収集できなかった場合には補正発光色を特定しないこととしてもよい。補正発光色を特定しない場合には、発光色の補正は行われない。
【0059】
また、Ｓ２０４で行われる補正の判断は、自発光色と補正発光色とに基づいて、発光色の補正の規則（以下、「発光色補正規則」と称する）に従って行われる。そして、発光色補正規則に従って、自発光色で発光するように発光部２２を制御する処理、又は、補正発光色で発光するように発光部２２を制御する処理の何れかの処理が行われる。本実施の形態において、発光色補正規則は、予め定められた規則の一例として用いられる。
例えば、発光色補正規則は、自発光色と補正発光色とが異なる場合には補正発光色で発光する、という規則である。
また、例えば、発光色補正規則は、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた条件を満たす場合には補正発光色（又は自発光色）で発光する、という規則であってもよい。より具体的には、例えば、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には補正発光色で発光する、という規則が定められる。また、例えば、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には自発光色で発光する、という規則を定めてもよい。なお、自発光色と補正発光色との違いは、例えば、自発光色と補正発光色との色差である。
また、例えば、発光色補正規則として、自発光色に関わらず、補正発光色で発光する、という規則を定めてもよい。さらに、例えば、発光色補正規則として、補正発光色に関わらず、自発光色で発光する、という規則を定めてもよい。
例えば、発光色補正規則は、自発光色と補正発光色とが異なる場合には補正発光色で発光する、という規則である。
また、例えば、発光色補正規則は、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた条件を満たす場合には補正発光色（又は自発光色）で発光する、という規則であってもよい。より具体的には、例えば、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には補正発光色で発光する、という規則が定められる。また、例えば、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には自発光色で発光する、という規則を定めてもよい。なお、自発光色と補正発光色との違いは、例えば、自発光色と補正発光色との色差である。
また、例えば、発光色補正規則として、自発光色に関わらず、補正発光色で発光する、という規則を定めてもよい。さらに、例えば、発光色補正規則として、補正発光色に関わらず、自発光色で発光する、という規則を定めてもよい。
【0060】
なお、自発光色又は補正発光色の何れかの色で発光させる構成に限られない。発光部２２は、自発光色及び補正発光色とは異なる色で発光してもよい。例えば、発光色制御部２３５は、発光色補正規則に従って、自発光色と補正発光色との中間の色で発光するように制御してもよい。また、例えば、発光色制御部２３５は、発光色補正規則に従って、自発光色と補正発光色との中間よりも補正発光色に近い色で発光するように制御してもよい。
また、補正発光色は、１つの色に限られない。補正発光色を複数の色にしてもよい。例えば、他発光色収集部２３４は、自装置の周囲にある複数の他のペンライト２０の発光色を補正発光色とする。この場合、例えば、発光色制御部２３５は、発光色補正規則に従って、自発光色と複数の他のペンライト２０の発光色との全ての発光色の平均の色で発光するように制御してもよい。
また、補正発光色は、１つの色に限られない。補正発光色を複数の色にしてもよい。例えば、他発光色収集部２３４は、自装置の周囲にある複数の他のペンライト２０の発光色を補正発光色とする。この場合、例えば、発光色制御部２３５は、発光色補正規則に従って、自発光色と複数の他のペンライト２０の発光色との全ての発光色の平均の色で発光するように制御してもよい。
【0061】
なお、発光色補正規則の内容は、例えば、予め設定されたデフォルトの規則が用いられる。また、例えば、アンテナ１０又はホストコンピュータ３０の制御によってアンテナ１０からペンライト２０に指示して、発光色補正規則を設定したり変更したりしてもよい。また、例えば１分後に変更する等、発光色補正規則を変更するタイミングをペンライト２０に指示してもよい。
例えば、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には補正発光色で発光する、という規則が定められているとする。ここで、補正発光色を重視する場合には、予め定められた基準を小さくするように変更する。その結果、変更前と比較して、補正発光色に補正され易くなる。他方、自発光色を重視する場合には、予め定められた基準を大きくするように変更する。その結果、変更前と比較して、自発光色で発光され易くなる。
例えば、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には補正発光色で発光する、という規則が定められているとする。ここで、補正発光色を重視する場合には、予め定められた基準を小さくするように変更する。その結果、変更前と比較して、補正発光色に補正され易くなる。他方、自発光色を重視する場合には、予め定められた基準を大きくするように変更する。その結果、変更前と比較して、自発光色で発光され易くなる。
【0062】
また、アンテナ１０やペンライト２０に応じて、発光色補正規則の内容を変えてもよい。例えば、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０－１及びアンテナ１０－２に対して異なる発光色補正規則を指示する。この場合、アンテナ１０－１の電波を受信するペンライト２０と、アンテナ１０－２の電波を受信するペンライト２０とでは、異なる発光色補正規則が設定される。また、ペンライト２０が複数のアンテナ１０から電波を受信する場合、電波の強度が高い方の発光色補正規則など、特定の規則に従って何れか１つの発光色補正規則を使用する。また、アンテナ１０に応じて発光色補正規則の内容を変える場合には、例えば、アンテナ１０が照射する電波の強度や指向性、色指示情報で指示する発光色等に応じて、発光色補正規則の内容を変えてもよい。
【0063】
＜アンテナの電波特性の設定＞
イベント会場などの予め定められたエリアでは、アンテナ１０が照射する電波によってペンライト２０の演出が行われる。ここで、アンテナ１０は、予め定められたエリア内の特定の一部の領域（又は全部の領域）に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、この電波特性に基づいて電波を照射して、一部（又は全部）の領域内にあるペンライト２０を発光させる。電波特性としては、電波の強度、電波の照射方向、指向性（即ち、電波のビーム幅）等が設定される。
なお、アンテナ１０は、指向性によって特定の領域（言い換えると、特定の方向）に向けて電波を照射するが、電波自体は、強弱はありながらも全空間に広がることになる。即ち、アンテナ１０は、予め定められたエリアにおいて、特定の領域に対して最も強い（即ち、電波強度の高い）電波を照射する。言い換えると、アンテナ１０は、予め定められたエリアの特定の領域に対して、予め定められたエリアの特定の領域を除く他の領域よりも強い電波を照射する。
イベント会場などの予め定められたエリアでは、アンテナ１０が照射する電波によってペンライト２０の演出が行われる。ここで、アンテナ１０は、予め定められたエリア内の特定の一部の領域（又は全部の領域）に向けて電波を照射するように電波特性を設定可能であり、この電波特性に基づいて電波を照射して、一部（又は全部）の領域内にあるペンライト２０を発光させる。電波特性としては、電波の強度、電波の照射方向、指向性（即ち、電波のビーム幅）等が設定される。
なお、アンテナ１０は、指向性によって特定の領域（言い換えると、特定の方向）に向けて電波を照射するが、電波自体は、強弱はありながらも全空間に広がることになる。即ち、アンテナ１０は、予め定められたエリアにおいて、特定の領域に対して最も強い（即ち、電波強度の高い）電波を照射する。言い換えると、アンテナ１０は、予め定められたエリアの特定の領域に対して、予め定められたエリアの特定の領域を除く他の領域よりも強い電波を照射する。
【0064】
さらに説明すると、予め定められたエリア内に設置するアンテナ１０の電波特性は、使用する通信方式の周波数、エリアの広さ、観客の数、演出内容等によって調整される。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥのブロードキャスト通信方式を使用する場合、２．４ＧＨｚの周波数帯が用いられる。また、エリアの広さや観客の数、演出内容等によって、アンテナ１０の設置される場所や、電波の強度、電波の照射方向、指向性などの電波特性が決定される。
【0065】
より具体的には、例えば、演出の内容により、予め定められたエリアをどのような照射領域に区切って演出を行うかが決定される。例えば、予め定められたエリアを１０箇所に区切り（以下、区切られた領域を単位領域と称する）、１０箇所の単位領域毎に色の演出を行う場合には、例えば、１０個のアンテナ１０が用意される。そして、単位領域毎にアンテナ１０を割り当てて、各アンテナ１０のそれぞれから単位領域に対して電波を照射して、演出が行われる。
なお、単位領域の境界では複数の電波が照射されるため、単位領域の境界にあるペンライト２０は、複数の電波によって指示された発光色を混合して発光する。また、単位領域に対して、複数のアンテナ１０から電波を照射してもよい。この場合も、単位領域にあるペンライト２０は、複数の電波によって指示された発光色を混合して発光する。よって、単位領域内のペンライト２０の位置に応じて、ペンライトの発光色が次第に変化するようになる。
なお、単位領域の境界では複数の電波が照射されるため、単位領域の境界にあるペンライト２０は、複数の電波によって指示された発光色を混合して発光する。また、単位領域に対して、複数のアンテナ１０から電波を照射してもよい。この場合も、単位領域にあるペンライト２０は、複数の電波によって指示された発光色を混合して発光する。よって、単位領域内のペンライト２０の位置に応じて、ペンライトの発光色が次第に変化するようになる。
【0066】
さらに、用意するアンテナ１０の数は、単位領域の大きさや単位領域内の観客の数も考慮される。例えば、アンテナ１０が照射する電波が垂直偏波、電波強度が０ｄＢｍ、ビーム幅が３０～４０度という条件で、観客の持つペンライト２０までの距離が１ｍで、観客の密度が２．５人／ｍ2の単位領域に向けて電波を照射する場合、アンテナ１０は、単位領域の大きさに対して３ｍ間隔で配置される。また、観客の数が少なくなり密度が小さくなるほど電波は届き易くなるため、例えば単位領域の観客の密度が２．５人／ｍ2の１／２になれば、アンテナ１０は６ｍ間隔で配置される。
【0067】
そして、アンテナ１０は、単位領域に対して電波を照射可能な範囲であって、アンテナ１０を設置可能な場所に設置される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥの場合、電波の強度に応じて、通信可能距離は１ｍから数１０ｍに設定可能である。また、アンテナ１０を設置した後には、電波特性の詳細な設定が行われる。ここでは、アンテナ１０が割り当てられた単位領域に応じて、電波の強度、電波の照射方向、指向性などの調整が行われる。
【0068】
＜演出システムで行われる処理の具体例＞
次に、演出システム１で行われる処理の流れについて、具体例を挙げて説明する。図９は、演出システム１で行われる処理の流れを説明するための具体例を示す図である。
図９に示す例では、アンテナ１０－１、１０－２、ペンライト２０－１～２０－１０を用いて説明する。ここで、アンテナ１０－１、１０－２からの色指示情報にはそれぞれ、発光色を青色、赤色にする指示が含まれている。
次に、演出システム１で行われる処理の流れについて、具体例を挙げて説明する。図９は、演出システム１で行われる処理の流れを説明するための具体例を示す図である。
図９に示す例では、アンテナ１０－１、１０－２、ペンライト２０－１～２０－１０を用いて説明する。ここで、アンテナ１０－１、１０－２からの色指示情報にはそれぞれ、発光色を青色、赤色にする指示が含まれている。
【0069】
ホストコンピュータ３０は、演出用プログラムを実行して、アンテナ１０毎に、アンテナ１０に対する制御信号を生成し、生成した制御信号をアンテナ１０－１、１０－２に送信する。
例えば、アンテナ１０－１は、ホストコンピュータ３０から制御信号を受信すると、自身を宛先とする制御信号に基づく処理を行う。より具体的には、アンテナ１０－１は、ホストコンピュータ３０から、色指示情報の内容を制御する制御信号を受信した場合、この制御信号に基づいて、青色に発光するように指示する色指示情報を生成する。そして、アンテナ１０－１は、特定の方向に向けて、ブロードキャスト通信方式により、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。ここで、アンテナ１０－１は、定期的に（例えば、１秒間に１０回）、色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。アドバタイズパケットには、自身（ここでは、アンテナ１０－１）の識別子（ＩＤ）など、アンテナ１０の機器情報も含まれる。また、アドバタイズパケットには、演出システム１における信号であることを示す情報（例えば、演出システム１のＩＤ）も含まれる。
アンテナ１０－２も、アンテナ１０－１と同様に、自身を宛先とする制御信号に基づいて、色指示情報を生成する。例えば、アンテナ１０－２は、赤色に発光するように指示する色指示情報を生成する。そして、アンテナ１０－２は、特定の方向に向けて、ブロードキャスト通信方式により、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。
例えば、アンテナ１０－１は、ホストコンピュータ３０から制御信号を受信すると、自身を宛先とする制御信号に基づく処理を行う。より具体的には、アンテナ１０－１は、ホストコンピュータ３０から、色指示情報の内容を制御する制御信号を受信した場合、この制御信号に基づいて、青色に発光するように指示する色指示情報を生成する。そして、アンテナ１０－１は、特定の方向に向けて、ブロードキャスト通信方式により、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。ここで、アンテナ１０－１は、定期的に（例えば、１秒間に１０回）、色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。アドバタイズパケットには、自身（ここでは、アンテナ１０－１）の識別子（ＩＤ）など、アンテナ１０の機器情報も含まれる。また、アドバタイズパケットには、演出システム１における信号であることを示す情報（例えば、演出システム１のＩＤ）も含まれる。
アンテナ１０－２も、アンテナ１０－１と同様に、自身を宛先とする制御信号に基づいて、色指示情報を生成する。例えば、アンテナ１０－２は、赤色に発光するように指示する色指示情報を生成する。そして、アンテナ１０－２は、特定の方向に向けて、ブロードキャスト通信方式により、生成した色指示情報を含むアドバタイズパケットを送信する。
【0070】
付言すると、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥでは、２．４００ＧＨｚから２．４８３５ＧＨｚまでの周波数帯域を２ＭＨｚ毎に区切った４０チャネルを切り替えることで通信が行われる。この４０チャネルのうち、３チャネル（チャネルインデックス３７、３８、３９）が、アドバタイズパケットの送信に用いられるアドバタイズチャネルである。チャネルインデックス３７は中心周波数が２．４０２ＧＨｚ、チャネルインデックス３８は中心周波数が２．４２６ＧＨｚ、チャネルインデックス３９は中心周波数が２．４８０ＧＨｚに設定されている。つまり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥが使用する２．４００ＧＨｚから２．４８３５ＧＨｚまでの周波数帯域の上限、下限及びほぼ中央に設定されている。なお、他のチャネルは、データチャネルである。
そして、アンテナ１０は、ブロードキャスタとして、アドバタイズチャネルを用いてアドバタイズパケットを送信する。ここで、アンテナ１０は、例えば、アドバタイズパケットを中心周波数の異なる３つのアドバタイズチャネルに順に送信する。ただし、使用するアドバタイズチャネルによって電波の周波数が変わるため、ホストコンピュータ３０からの指示等に基づいて、３つのアドバタイズチャネルのうち１つ又は２つのアドバタイズチャネルを用いるようにしてもよい。
そして、アンテナ１０は、ブロードキャスタとして、アドバタイズチャネルを用いてアドバタイズパケットを送信する。ここで、アンテナ１０は、例えば、アドバタイズパケットを中心周波数の異なる３つのアドバタイズチャネルに順に送信する。ただし、使用するアドバタイズチャネルによって電波の周波数が変わるため、ホストコンピュータ３０からの指示等に基づいて、３つのアドバタイズチャネルのうち１つ又は２つのアドバタイズチャネルを用いるようにしてもよい。
【0071】
図９（Ａ）に示すように、アンテナ１０－１は、領域４０１に電波を照射する。よって、領域４０１に存在するペンライト２０－１～２０－３、２０－５は、アンテナ１０－１からの電波を受信して、青色に発光する。ここで、ペンライト２０－４は、領域４０１に存在するが、障害物５０１があるため、アンテナ１０－１からの電波が遮断される。
また、アンテナ１０－２は、領域４０２に電波を照射する。よって、領域４０２に存在するペンライト２０－７～２０－１０は、アンテナ１０－２からの電波を受信して、赤色に発光する。ここで、アンテナ１０－２が照射する電波の強度は高いため、天井で反射して、ペンライト２０－４に照射される。その結果、ペンライト２０－４は赤色に発光する。
なお、ペンライト２０－６は、領域４０１と領域４０２との境界に存在し、アンテナ１０－１及びアンテナ１０－２の両方から電波を受信する。その結果、受信した各々の電波の強度に基づいて、各々の電波で指示された発光色を混合して、紫色に発光する。
また、アンテナ１０－２は、領域４０２に電波を照射する。よって、領域４０２に存在するペンライト２０－７～２０－１０は、アンテナ１０－２からの電波を受信して、赤色に発光する。ここで、アンテナ１０－２が照射する電波の強度は高いため、天井で反射して、ペンライト２０－４に照射される。その結果、ペンライト２０－４は赤色に発光する。
なお、ペンライト２０－６は、領域４０１と領域４０２との境界に存在し、アンテナ１０－１及びアンテナ１０－２の両方から電波を受信する。その結果、受信した各々の電波の強度に基づいて、各々の電波で指示された発光色を混合して、紫色に発光する。
【0072】
ここで、ペンライト２０－４は、図９（Ｂ）に示すように、周囲にある他のペンライト２０（例えば、ペンライト２０－１～２０－３、２０－５）から、発光色の情報を収集する。そして、ペンライト２０－４は、補正発光色を特定する。この例では、ペンライト２０－１～２０－３、ペンライト２０－５の発光色は青色である。そこで、ペンライト２０－４は、例えば、ペンライト２０－１～２０－３、ペンライト２０－５の発光色の平均の色として、青色を補正発光色とする。
次に、ペンライト２０－４は、自発光色（この例では、赤色）と補正発光色（この例では、青色）とに基づいて、発光色を補正する。例えば、発光色補正規則として、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には補正発光色で発光する、という規則が定められているとする。ここで、赤色と青色との違いが予め定められた基準を超える場合、ペンライト２０－４は、補正発光色である青色に発光する。このような処理により、ペンライト２０－４は、領域４０１に存在するにも関わらず、赤色で発光していたところ、領域４０１に存在する他のペンライト２０と同様に青色に発光するようになる。
次に、ペンライト２０－４は、自発光色（この例では、赤色）と補正発光色（この例では、青色）とに基づいて、発光色を補正する。例えば、発光色補正規則として、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には補正発光色で発光する、という規則が定められているとする。ここで、赤色と青色との違いが予め定められた基準を超える場合、ペンライト２０－４は、補正発光色である青色に発光する。このような処理により、ペンライト２０－４は、領域４０１に存在するにも関わらず、赤色で発光していたところ、領域４０１に存在する他のペンライト２０と同様に青色に発光するようになる。
【0073】
なお、ペンライト２０－４以外のペンライト２０も、ペンライト２０－４と同様に、発光色を補正するか否かを判断する。例えば、ペンライト２０－１は、周囲にある他のペンライト２０（例えば、ペンライト２０－２、２０－３）から、発光色の情報を収集する。そして、ペンライト２０－１は、補正発光色を特定する。この例では、ペンライト２０－２、２０－３の発光色は青色である。そこで、ペンライト２０－１は、例えば、ペンライト２０－２、２０－３の発光色の平均の色として、青色を補正発光色とする。次に、ペンライト２０－１は、自発光色（この例では、青色）と補正発光色（この例では、青色）とに基づいて、発光色を補正する。例えば、発光色補正規則として、自発光色と補正発光色との違いが予め定められた基準を超える場合には補正発光色で発光する、という規則が定められているとする。ここで、自発光色と補正発光色とは同一のため、ペンライト２０－１は、自発光色の青色で発光したままになる。
【0074】
＜アンテナの電波特性を補正する処理＞
本実施の形態では、アンテナ１０が電波特性を補正してもよい。ここで、アンテナ１０は、ペンライト２０に対して電波を照射するだけでなく、ペンライト２０から、ペンライト２０の自発光色送信部２３３が送信する発光色の情報を収集する。そして、アンテナ１０は、自装置から送信する色指示情報と、収集したペンライト２０の発光色の情報とにより、発信する電波特性を補正するか否かを判断し、電波特性を補正する。
この補正の判断は、色指示情報とペンライト２０の発光色の情報とに基づいて、電波特性の補正の規則（以下、「電波特性補正規則」と称する）に従って行われる。なお、補正する電波特性は、例えば、電波の強度、電波の照射方向、指向性等である。
本実施の形態では、アンテナ１０が電波特性を補正してもよい。ここで、アンテナ１０は、ペンライト２０に対して電波を照射するだけでなく、ペンライト２０から、ペンライト２０の自発光色送信部２３３が送信する発光色の情報を収集する。そして、アンテナ１０は、自装置から送信する色指示情報と、収集したペンライト２０の発光色の情報とにより、発信する電波特性を補正するか否かを判断し、電波特性を補正する。
この補正の判断は、色指示情報とペンライト２０の発光色の情報とに基づいて、電波特性の補正の規則（以下、「電波特性補正規則」と称する）に従って行われる。なお、補正する電波特性は、例えば、電波の強度、電波の照射方向、指向性等である。
【0075】
電波の強度を補正する場合を例に挙げて説明する。
例えば、電波特性補正規則は、色指示情報で指示した発光色とペンライト２０の発光色の情報から特定される色とが予め定められた条件を満たす場合、電波の強度を変更する、という規則である。より具体的には、例えば、色指示情報で指示した発光色とペンライト２０の発光色の情報から特定される色との違いが予め定められた基準を超える場合、電波の強度を高くする、という規則が定められる。ここで、両者の色の違いに応じて、電波の強度を変更する度合を決めてもよい。例えば、両者の色の違いが大きいほど、電波の強度を高くする補正がなされる。
なお、ペンライト２０の発光色の情報から特定される色とは、例えば、１又は複数のペンライト２０の発光色の平均の色である。また、ペンライト２０の発光色の情報から特定される色は、１つの色に限られず、複数の色であってもよい。
例えば、電波特性補正規則は、色指示情報で指示した発光色とペンライト２０の発光色の情報から特定される色とが予め定められた条件を満たす場合、電波の強度を変更する、という規則である。より具体的には、例えば、色指示情報で指示した発光色とペンライト２０の発光色の情報から特定される色との違いが予め定められた基準を超える場合、電波の強度を高くする、という規則が定められる。ここで、両者の色の違いに応じて、電波の強度を変更する度合を決めてもよい。例えば、両者の色の違いが大きいほど、電波の強度を高くする補正がなされる。
なお、ペンライト２０の発光色の情報から特定される色とは、例えば、１又は複数のペンライト２０の発光色の平均の色である。また、ペンライト２０の発光色の情報から特定される色は、１つの色に限られず、複数の色であってもよい。
【0076】
また、例えば、電波特性補正規則は、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光しているペンライト２０の数が予め定められた条件を満たす場合、電波の強度を変更する、という規則であってもよい。より具体的には、例えば、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光しているペンライト２０の数が閾値以下の場合、電波の強度を高くする、という規則が定められる。また、例えば、このようなペンライトの数を特定して一のタイミングと他のタイミングで比較した場合に、その数の差分が予め定められた基準を超える場合、電波の強度を高くする（又は低くする）、という規則を定めてもよい。この規則では、例えば、特定したペンライト２０の数が一定数以上減った場合、電波の強度を高くする補正がなされる。また、特定したペンライト２０の数が一定数以上増えた場合、電波の強度を低くする補正がなされる。ここで、特定したペンライト２０の数に応じて、電波の強度を変更する度合を決めてもよい。
なお、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色とは、例えば、色指示情報で指示した発光色と比べて、一定の色差以内の色である。より具体的には、例えば、色指示情報で指示した発光色が赤色の場合、赤色、赤紫色、橙色等は、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色とされる。
なお、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色とは、例えば、色指示情報で指示した発光色と比べて、一定の色差以内の色である。より具体的には、例えば、色指示情報で指示した発光色が赤色の場合、赤色、赤紫色、橙色等は、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色とされる。
【0077】
また、アンテナ１０は、上述した電波強度閾値と同様に、ペンライト２０から受信した電波の強度が閾値以下の場合、その電波に含まれる発光色の情報を用いないこととしてもよい。例えば、通信制御部１２０は、１又は複数のペンライト２０の発光色の情報のうち、閾値を超える強度の電波によって収集した発光色の情報を基に、電波特性を補正するか否かを判断する。このように、電波の強度が閾値以下の発光色の情報を除外することにより、自装置に近いペンライト２０を対象にして、電波特性の補正が行われるようになる。
さらに、アンテナ１０は、受信する電波の強度が閾値を超えるペンライト２０等、特定のペンライト２０の識別子（ＩＤ）を記録しておき、そのペンライト２０の発光色の情報を基に電波特性を補正してもよい。例えば、色指示情報で指示する発光色を変更した場合に、特定のペンライト２０の発光色が指示した通りの発光色に変わっていない場合、電波の強度を高くしてもよい。
さらに、アンテナ１０は、受信する電波の強度が閾値を超えるペンライト２０等、特定のペンライト２０の識別子（ＩＤ）を記録しておき、そのペンライト２０の発光色の情報を基に電波特性を補正してもよい。例えば、色指示情報で指示する発光色を変更した場合に、特定のペンライト２０の発光色が指示した通りの発光色に変わっていない場合、電波の強度を高くしてもよい。
【0078】
また、電波特性補正規則の内容は、例えば、予め設定されたデフォルトの規則が用いられる。さらに、例えば、ホストコンピュータ３０からアンテナ１０に指示して、電波特性補正規則を設定したり変更したりしてもよい。また、例えば１分後に変更する等、電波特性補正規則を変更するタイミングをアンテナ１０に指示してもよい。
また、電波特性補正規則に従って、電波の照射方向や指向性等を補正してもよい。この場合の電波特性補正規則も、上述したように、電波の強度を補正する場合のものと同様のものを用いることが可能である。
なお、電波特性を補正する際に、ペンライト２０の発光色の情報から特定される色を用いたり、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光しているペンライト２０の数を用いたりするのは処理の一例である。アンテナ１０は、このような処理を行わずに、色指示情報と、収集したペンライト２０の発光色の情報とにより、電波特性を補正してもよい。
また、電波特性補正規則に従って、電波の照射方向や指向性等を補正してもよい。この場合の電波特性補正規則も、上述したように、電波の強度を補正する場合のものと同様のものを用いることが可能である。
なお、電波特性を補正する際に、ペンライト２０の発光色の情報から特定される色を用いたり、色指示情報で指示した発光色と特定の関係を有する色で発光しているペンライト２０の数を用いたりするのは処理の一例である。アンテナ１０は、このような処理を行わずに、色指示情報と、収集したペンライト２０の発光色の情報とにより、電波特性を補正してもよい。
【0079】
また、アンテナ１０は、ペンライト２０に向けて電波を照射する処理とペンライト２０から電波を受信する処理とを並行に行ってもよいし、並行に行わなくてもよい。例えば、電波の照射と電波の受信とを切り替えて行ったり、電波の照射及び電波の受信を並行に行いつつ特定のタイミングでは何れか一方のみを行ったりしてもよい。より具体的には、例えば、アンテナ１０は、電波の照射を常時行うが、ペンライト２０からの電波の受信は常時行わず、ペンライト２０に指示する発光色を変更した場合に限り、ペンライト２０からの電波を受信する。そして、電波特性の補正が終了すると、ペンライト２０からの電波の受信も終了し、引き続き、電波の照射のみ行う。また、例えば、アンテナ１０は、電波の照射を常時行うとともに、定期的（例えば、１０分毎）にペンライト２０からの電波を受信してもよい。
また、電波を照射する専用のアンテナ１０を設けたり、ペンライト２０からの電波を受信する専用のアンテナ１０を設けたりしてもよい。
また、電波を照射する専用のアンテナ１０を設けたり、ペンライト２０からの電波を受信する専用のアンテナ１０を設けたりしてもよい。
【0080】
なお、アンテナ１０の電波特性を補正するか否かの判断をホストコンピュータ３０が行ってもよい。ここで、ホストコンピュータ３０は、アンテナ１０がペンライト２０から取得したペンライト２０の発光色の情報をアンテナ１０から取得する。そして、アンテナ１０の色指示情報とペンライト２０の発光色の情報とにより、アンテナ１０の電波特性を補正するか否かを判断する。また、電波特性を補正する場合には、そのための制御信号を生成して、アンテナ１０に送信する。この場合、発信制御手段、取得手段、変更制御手段の一例として、制御信号生成部３０１、制御信号送信部３０２が用いられる。
【0081】
＜演出システムの他の構成例＞
次に、本実施の形態に係る演出システム１の他の構成例について説明する。
上述した例では、ペンライト２０の発光色制御部２３５は、自発光色で発光するように発光部２２を制御した後、発光色を補正するか否かを判断したが、このような構成に限られない。例えば、発光色制御部２３５は、自発光色で発光する前に、自発光色と補正発光色とに基づいて発光色を決定し、決定した発光色で発光するように発光部２２を制御してもよい。
次に、本実施の形態に係る演出システム１の他の構成例について説明する。
上述した例では、ペンライト２０の発光色制御部２３５は、自発光色で発光するように発光部２２を制御した後、発光色を補正するか否かを判断したが、このような構成に限られない。例えば、発光色制御部２３５は、自発光色で発光する前に、自発光色と補正発光色とに基づいて発光色を決定し、決定した発光色で発光するように発光部２２を制御してもよい。
【0082】
また、上述した例では、発光色制御部２３５は、自発光色と補正発光色とに基づいて、発光部２２の発光色を制御したが、自発光色を特定したり、補正発光色を特定したりしなくてもよい。自発光色と補正発光色とに基づいて発光色を制御する処理は一例であり、発光色制御部２３５は、アンテナ１０から取得した色指示情報と他のペンライト２０の発光色の情報とにより、発光部２２の発光色を制御すればよい。例えば、ペンライト２０が複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、発光色制御部２３５は、自発光色や補正発光色を特定せずに、複数の色指示情報と他のペンライト２０の発光色の情報とにより、発光部２２の発光色を制御してもよい。
【0083】
また、上述した例では、ペンライト２０は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、受信した電波の強度の比と同じ割合で発光色を混合した混合色を自発光色としたが、このような構成に限られない。例えば、ペンライト２０は、受信した電波の強度を基に２次関数や３次関数、指数関数等で算出した値の割合で発光色を混合して、自発光色を決定してもよい。より具体的には、例えば、２次関数を用いる場合、ペンライト２０は、受信した電波の強度の比が６０％：４０％（即ち、３：２）であれば、９：４の割合で発光色を混合した混合色を自発光色としてもよい。
さらに、例えば、ペンライト２０は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、最も強度の高い電波に含まれる色指示情報で指示された発光色を、自発光色としてもよい。また、例えば、ペンライト２０は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、受信した何れかの電波に含まれる色指示情報で指示された発光色を、自発光色としてもよい。
さらに、例えば、ペンライト２０は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、最も強度の高い電波に含まれる色指示情報で指示された発光色を、自発光色としてもよい。また、例えば、ペンライト２０は、複数のアンテナ１０から電波を受信した場合、受信した何れかの電波に含まれる色指示情報で指示された発光色を、自発光色としてもよい。
【0084】
また、本実施の形態では、アドバタイズチャネルのチャネル毎（即ち、アンテナ１０が照射する電波の周波数帯域毎）に、電波の照射方向や指向性を変えてもよい。この場合、アンテナ１０において、個々のチャネル毎に、電波の照射方向や指向性が設定される。そして、例えば、電波特性補正規則に従って電波の照射方向や指向性を変える場合には、使用するチャネルが変更される。
より具体的には、例えば、アンテナ１０に信号分配器（不図示）を設けて、一の放射電極１１３からチャネルインデックス３７のチャネル（中心周波数が２．４０２ＧＨｚ）の電波を送信し、他の放射電極１１３からチャネルインデックス３８のチャネル（中心周波数が２．４２６ＧＨｚ）の電波を送信するように構成する。そして、一の放射電極１１３では、チャネルインデックス３７のチャネルで、アンテナ１０の正面方向に電波を強く出すような指向性を持たせる。また、他の放射電極１１３では、チャネルインデックス３８のチャネルで、アンテナ１０の正面から左右の双方向に割れるような指向性を持たせる。ここで、一の放射電極１１３により、チャネルインデックス３７のチャネルで電波を照射したところ、指向性を補正しない場合には、そのままのチャネルで照射領域を維持すればよい。一方、照射領域が想定よりも小さく、指向性を補正する場合には、チャネルインデックス３７からチャネルインデックス３８に変更される。その結果、他の放射電極１１３からチャネルインデックス３８のチャネルで電波が照射されるようになり、電波の照射領域が大きくなる。
なお、アンテナ１０に信号分配器を設けなくてもよい。この場合には、放射電極１１３について、特定のチャネルのみに対応し、特定の照射方向や指向性を持たせるように構成するとよい。
より具体的には、例えば、アンテナ１０に信号分配器（不図示）を設けて、一の放射電極１１３からチャネルインデックス３７のチャネル（中心周波数が２．４０２ＧＨｚ）の電波を送信し、他の放射電極１１３からチャネルインデックス３８のチャネル（中心周波数が２．４２６ＧＨｚ）の電波を送信するように構成する。そして、一の放射電極１１３では、チャネルインデックス３７のチャネルで、アンテナ１０の正面方向に電波を強く出すような指向性を持たせる。また、他の放射電極１１３では、チャネルインデックス３８のチャネルで、アンテナ１０の正面から左右の双方向に割れるような指向性を持たせる。ここで、一の放射電極１１３により、チャネルインデックス３７のチャネルで電波を照射したところ、指向性を補正しない場合には、そのままのチャネルで照射領域を維持すればよい。一方、照射領域が想定よりも小さく、指向性を補正する場合には、チャネルインデックス３７からチャネルインデックス３８に変更される。その結果、他の放射電極１１３からチャネルインデックス３８のチャネルで電波が照射されるようになり、電波の照射領域が大きくなる。
なお、アンテナ１０に信号分配器を設けなくてもよい。この場合には、放射電極１１３について、特定のチャネルのみに対応し、特定の照射方向や指向性を持たせるように構成するとよい。
【0085】
また、本実施の形態において、アンテナ１０は、ペンライト２０に対して電波を照射可能な位置であればどのような位置に配置されてもよく、例えば、天井や床に配置してもよい。
さらに、人がアンテナ１０を携帯してもよい。例えば、コンサートの演者がアンテナ１０を携帯して任意の方向に向けると、アンテナ１０を向けた方向に電波が照射され、照射された範囲に存在するペンライト２０が発光する。なお、人がアンテナ１０を携帯する場合、例えば、無線通信により、ホストコンピュータ３０からアンテナ１０に対して制御信号が送信される。また、アンテナ１０に、電波の照射開始・停止を受け付けるボタンや、電波強度の変更を受け付けるボタン、色指示情報で指示する発光色の変更を受け付けるボタン等を設けてもよい。演者がこれらのボタンを押下することにより、電波の照射開始・停止や、電波強度の変更、色指示情報で指示する発光色の変更等が行われる。
さらに、人がアンテナ１０を携帯してもよい。例えば、コンサートの演者がアンテナ１０を携帯して任意の方向に向けると、アンテナ１０を向けた方向に電波が照射され、照射された範囲に存在するペンライト２０が発光する。なお、人がアンテナ１０を携帯する場合、例えば、無線通信により、ホストコンピュータ３０からアンテナ１０に対して制御信号が送信される。また、アンテナ１０に、電波の照射開始・停止を受け付けるボタンや、電波強度の変更を受け付けるボタン、色指示情報で指示する発光色の変更を受け付けるボタン等を設けてもよい。演者がこれらのボタンを押下することにより、電波の照射開始・停止や、電波強度の変更、色指示情報で指示する発光色の変更等が行われる。
【0086】
また、本実施の形態では、ペンライト２０が発光するタイミングを、ペンライト２０の存在する領域毎に異ならせてもよい。例えば、複数のアンテナ１０の各々が順番に色指示情報を送信すると、ペンライト２０が順番に発光し、ウェーブのような演出が行われる。また、アンテナ１０の数を増やして、アンテナ１０による電波の照射領域を細かく区切ることにより、観客のペンライト２０によって絵を描くような演出が可能である。
【0087】
また、本実施の形態では、１つのアンテナ１０に複数のアンテナ部１１０を設けて、それぞれのアンテナ部１１０から特定の領域に向けて同一の色指示情報を送信して、ペンライト２０の発光精度を高めることも可能である。これは、いわゆるダイバーシティ効果を利用するものであり、例えば、人の密度が高い環境や、壁が多かったり天井が低かったりするために電波の反射が発生し易い環境において、複数のアンテナ部１１０のそれぞれから性質の異なる電波を照射する。より具体的には、例えば、複数のアンテナ部１１０のそれぞれから、偏波面の異なる電波を照射する手法（偏波ダイバーシティ）、周波数の異なる電波を照射する手法（周波数ダイバーシティ）が例示される。
【0088】
また、本実施の形態では、ペンライト２０の発光色を制御することとしたが、制御の対象は、アンテナ１０からの電波を受信可能な受信装置であればよく、ペンライト２０に限られない。例えば、アンテナ１０から送信される色指示情報により、備え付けの照明装置の発光色を制御したり、スマートフォン等の携帯情報端末の画面の色を制御したりしてもよい。
【0089】
さらに、本実施の形態では、アンテナ１０とペンライト２０との間の通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥにより行うこととしたが、このような構成に限られない。アンテナ１０は、電波によって信号を送信すればよく、国際標準規格であるＩＥＥＥ ８０２．１１規格に基づいたＷｉ－Ｆｉ（登録商標）など、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＬＥ以外の無線の通信方式により信号を送信してもよい。
【0090】
また、本実施の形態では、アンテナ１０が指向性を有することとしたが、アンテナ１０は無指向性であってもよい。アンテナ１０が無指向性の場合、アンテナ１０から周囲３６０度の全方向に向けて同じレベルで電波が照射される。
【0091】
また、本実施の形態では、ホストコンピュータ３０の機能を実現するプログラムをアンテナ１０に実行させて、アンテナ１０がホストコンピュータ３０として機能してもよい。例えば、アンテナ１０が演出用プログラムを実行することにより、色指示情報を生成したり、電波の照射領域を制御したりする。
【0092】
また、本発明の実施の形態を実現するプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、ＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することも可能である。
【0093】
なお、上記では種々の実施形態および変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
【符号の説明】
【0094】
１…演出システム、１０…アンテナ、２０…ペンライト、２２…発光部、２３…制御部、３０…ホストコンピュータ、１１０…アンテナ部、１２０…通信制御部、２３１…電波情報取得部、２３２…自発光色決定部、２３３…自発光色送信部、２３４…他発光色収集部、２３５…発光色制御部、３０１…制御信号生成部、３０２…制御信号送信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】