特許 7144207 検査システム監視装置及び検査システム監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-20

(45)【発行日】2022-09-29

(54)【発明の名称】検査システム監視装置及び検査システム監視方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20220921BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2018116107

(22)【出願日】2018-06-19

(65)【公開番号】P2019219243

(43)【公開日】2019-12-26

【審査請求日】2021-06-14

(73)【特許権者】

【識別番号】303040183

【氏名又は名称】サッポロビール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128381

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 義憲

(74)【代理人】

【識別番号】100176773

【弁理士】

【氏名又は名称】坂西 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100130052

【弁理士】

【氏名又は名称】大阪 弘一

(72)【発明者】

【氏名】角田 拓也

(72)【発明者】

【氏名】藤田 務

(72)【発明者】

【氏名】多賀 啓之

【審査官】小澤 瞬

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１５３９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６５６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２８５５０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４２８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５７－０４２８４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０９２１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０７６６７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５６１４６６１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／００ － Ｂ６５Ｂ ５７／２０

Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送ラインによって搬送される飲料容器を検査する検査機と、前記検査機の検査により不合格と判定された前記飲料容器を排斥する排斥機と、を備える検査システムを監視する検査システム監視装置であって、
前記検査機に搬送される前記飲料容器の数を積算する検数積算部と、
前記検査機が合格又は不合格と判定した前記飲料容器の合計数を積算する判定数積算部と、
前記検数積算部で積算した積算値と前記判定数積算部で積算した積算値とに基づいて前記検査システムの異常の有無を判定する異常判定部と、を備え、
前記異常判定部は、前記判定数積算部で積算した前記積算値が前記検数積算部で積算した積算値よりも少ない場合に、前記検査システムが異常であると判定する、
検査システム監視装置。

【請求項2】

前記搬送ラインの搬送方向における前記検査システムの上流側において前記検査システムに搬送される前記飲料容器を検出する検数センサを更に備え、
前記検数積算部は、前記検数センサが検出した前記飲料容器の数を、前記検査機に搬送される前記飲料容器の数とする、
請求項１に記載の検査システム監視装置。

【請求項3】

前記検査システムは、前記飲料容器の検査タイミングを計るために前記搬送ラインの搬送方向における前記検査機の上流側において前記飲料容器を検出する検査トリガセンサを有し、
前記検数積算部は、前記検査トリガセンサが検出した前記飲料容器の数を、前記検査機に搬送される前記飲料容器の数とする、
請求項１に記載の検査システム監視装置。

【請求項4】

前記検査機が合格と判定した前記飲料容器の数を積算する合格判定数積算部と、
前記排斥機により排斥されることなく前記排斥機を通過した前記飲料容器の数を積算する通過数積算部と、を更に備え、
前記異常判定部は、前記合格判定数積算部が積算した積算値と前記通過数積算部が積算した積算値とに基づいて前記検査システムの異常の有無を判定する、
請求項１～３の何れか一項に記載の検査システム監視装置。

【請求項5】

前記異常判定部は、前記検査システムとは別の設備を制御する外部設備制御装置に設けられている、
請求項１～４の何れか一項に記載の検査システム監視装置。

【請求項6】

前記異常判定部が前記検査システムを異常と判定した場合に前記飲料容器の搬送を停止させる搬送停止部を更に備える、
請求項１～５の何れか一項に記載の検査システム監視装置。

【請求項7】

前記検査機は、缶の前記飲料容器を検査する、
請求項１～６の何れか一項に記載の検査システム監視装置。

【請求項8】

前記検査機は、前記飲料容器に付された印字を検査する、
請求項１～７の何れか一項に記載の検査システム監視装置。

【請求項9】

搬送ラインによって搬送される飲料容器を検査する検査機と、前記検査機の検査により不合格と判定された前記飲料容器を排斥する排斥機と、を備える検査システムを監視する検査システム監視方法であって、
前記検査機に搬送される前記飲料容器の数を積算する検数積算ステップと、
前記検査機が合格又は不合格と判定した前記飲料容器の合計数を積算する判定数積算ステップと、
前記検数積算ステップで積算した積算値と前記判定数積算ステップで積算した積算値とに基づいて前記検査システムの異常の有無を判定する異常判定ステップと、を備え、
前記異常判定ステップでは、前記判定数積算ステップで積算した前記積算値が前記検数積算ステップで積算した前記積算値よりも少ない場合に、前記検査システムが異常であると判定する、
検査システム監視方法。

【請求項10】

前記検査機が合格と判定した前記飲料容器の数を積算する合格判定数積算ステップと、
前記排斥機により排斥されることなく前記排斥機を通過した前記飲料容器の数を積算する通過数積算ステップと、を更に備え、
前記異常判定ステップでは、前記合格判定数積算ステップで積算した積算値と前記通過数積算ステップで積算した積算値とに基づいて前記検査システムの異常の有無を判定する、
請求項９に記載の検査システム監視方法。

【請求項11】

前記異常判定ステップで前記検査システムを異常と判定した場合に前記飲料容器の搬送を停止させる搬送停止ステップを更に備える、
請求項９又は１０に記載の検査システム監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査システムを監視する検査システム監視装置及び検査システム監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬送ラインによって搬送される飲料容器に付された印字の良否を検査する印字検査装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－０８９３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

印字検査装置等の検査システムとしては、検査機の検査により不合格と判定された飲料容器等の飲料容器を搬送ラインから排斥ラインに排斥する排斥機を備えたものがある。このような検査システムにおいては、排斥ラインにおいて飲料容器を検出する排斥センサと、搬送ラインにおける排斥機の下流側において飲料容器を検出する通過センサと、が設けられている。そして、検査機から不合格の判定信号が出力されたが排斥センサで飲料容器が検出されない場合、又は、検査機から不合格の判定信号が出力されたが通過センサで飲料容器が検出された場合に、搬送ラインを停止するインターロック機構が構築されている。

【0005】

ここで、飲料容器は高速で搬送されるため、飲料容器を検査する検査システムにおいては、飲料容器の検査が終了する前に次の飲料容器が検査機に搬送されることにより、先に搬送された飲料容器が検査されることなく検査機を通過する可能性がある。特に、缶の飲料容器を検査する検査システムや、印字検査装置のように飲料容器に付された印字を検査する検査システムにおいては、飲料容器の搬送速度が更に高くなる場合が多いため、このような問題が顕著に表れる。このような場合、先に搬送された飲料容器に対しては、検査機からは合格及び不合格の何れの判定信号も出力されない。その結果、インターロック機構が作動せず、先に搬送された飲料容器が検査されないまま検査システムを通過することになる。また、検査システムにおいて飲料容器を検出できなかった場合や、検査機の動作不良により飲料容器の検査が行われなかった場合も、検査機からは合格及び不合格の何れの判定信号も出力されない。その結果、インターロック機構が作動せず、大量の飲料容器が検査されないまま検査システムを通過することになる。

【0006】

そこで、本発明は、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる検査システム監視装置及び検査システム監視方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る検査システム監視装置は、搬送ラインによって搬送される飲料容器を検査する検査機と、検査機の検査により不合格と判定された飲料容器を排斥する排斥機と、を備える検査システムを監視する検査システム監視装置であって、検査機に搬送される飲料容器の数を積算する検数積算部と、検査機が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算する判定数積算部と、検数積算部で積算した積算値と判定数積算部で積算した積算値とに基づいて検査システムの異常の有無を判定する異常判定部と、を備える。

【0008】

本発明に係る検査システム監視装置では、検査機に搬送される飲料容器の数を積算した積算値と、検査機が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算した積算値と、に基づいて検査システムの異常の有無が判定される。これにより、一部の飲料容器が検査されていない場合は、検査システムが合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算した積算値が、検査機に搬送される飲料容器の数を積算した積算値よりも少なくなるため、異常判定部により検査システムが異常であると判定される。このため、例えば、この判定結果に基づいて検査システムを稼働させることで、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【0009】

搬送ラインの搬送方向における検査システムの上流側において検査システムに搬送される飲料容器を検出する検数センサを更に備え、検数積算部は、検数センサが検出した飲料容器の数を、検査機に搬送される飲料容器の数としてもよい。この検査システム監視装置では、検数センサが検出した飲料容器の数を検査機に搬送される飲料容器の数とすることで、検査機に搬送される飲料容器の数を確実に積算することができる。

【0010】

検査システムは、飲料容器の検査タイミングを計るために搬送ラインの搬送方向における検査機の上流側において飲料容器を検出する検査トリガセンサを有し、検数積算部は、検査トリガセンサが検出した飲料容器の数を、検査機に搬送される飲料容器の数としてもよい。この検査システム監視装置では、検査トリガセンサが検出した飲料容器の数を検査機に搬送される飲料容器の数とするため、検査システムに搬送される飲料容器を検出する検数センサを備えない場合であっても、検査機に搬送される飲料容器の数を確実に積算することができる。

【0011】

検査機が合格と判定した飲料容器の数を積算する合格判定数積算部と、排斥機により排斥されることなく排斥機を通過した飲料容器の数を積算する通過数積算部と、を更に備え、異常判定部は、合格判定数積算部が積算した積算値と通過数積算部が積算した積算値とに基づいて検査システムの異常の有無を判定してもよい。この検査システム監視装置では、検査機が合格と判定した飲料容器の数を積算した積算値と、排斥機により排斥されることなく排斥機を通過した飲料容器の数を積算した積算値と、に基づいて検査システムの異常が判定される。これにより、一部の飲料容器が検査されていない場合は、排斥機により排斥されることなく排斥機を通過した飲料容器の数を積算した積算値が、検査機が合格と判定した飲料容器の数を積算した積算値よりも多くなるため、異常判定部により検査システムが異常であると判定される。これにより、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができるとともに、検査で合格した飲料容器のみが出荷されていることを保証することができる。

【0012】

異常判定部は、検査システムとは別の設備を制御する外部設備制御装置に設けられていてもよい。この検査システム監視装置では、異常判定部が検査システムとは別の設備を制御する外部設備制御装置に設けられているため、検査システムの構成要素である検査機、排斥機、各種センサ等が動作不良になったとしても、検査システムの異常を判定することができる。これにより、全ての飲料容器が検査されていることをより確実に保証することができる。

【0013】

異常判定部が検査システムを異常と判定した場合に飲料容器の搬送を停止させる搬送停止部を更に備えてもよい。この検査システム監視装置では、異常判定部が検査システムの異常を判定した場合に飲料容器の搬送を停止させるため、検査で合格した飲料容器のみが出荷されていることをより確実に保証することができる。

【0014】

検査機は、缶の飲料容器を検査するものであってもよい。缶の飲料容器を検査するシステムでは、飲料容器が高速で搬送されるため、飲料容器の検査が終了する前に次の飲料容器が検査機に搬送されて、先に搬送された飲料容器が検査されることなく検査機を通過する可能性がある。しかしながら、このような場合は、検査システムにおいて合格又は不合格と判定された飲料容器の合計数を積算した積算値が、検査機に搬送される飲料容器の数を積算した積算値よりも少なくなるため、異常判定部により検査システムが異常であると判定される。これにより、飲料容器に付された印字を検査する検査システムにおいても、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【0015】

検査機は、飲料容器に付された印字を検査するものであってもよい。飲料容器に付された印字を検査する検査システムでは、飲料容器が高速で搬送されるため、飲料容器の検査が終了する前に次の飲料容器が検査機に搬送されて、先に搬送された飲料容器が検査されることなく検査機を通過する可能性がある。しかしながら、このような場合は、検査システムにおいて合格又は不合格と判定された飲料容器の合計数を積算した積算値が、検査機に搬送される飲料容器の数を積算した積算値よりも少なくなるため、異常判定部により検査システムが異常であると判定される。これにより、飲料容器に付された印字を検査する検査システムにおいても、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【0016】

本発明に係る検査システム監視方法は、搬送ラインによって搬送される飲料容器を検査する検査機と、検査機の検査により不合格と判定された飲料容器を排斥する排斥機と、を備える検査システムを監視する検査システム監視方法であって、検査機に搬送される飲料容器の数を積算する検数積算ステップと、検査機が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算する判定数積算ステップと、検数積算ステップで積算した積算値と判定数積算ステップで積算した積算値とに基づいて検査システムの異常の有無を判定する異常判定ステップと、を備える。

【0017】

本発明に係る検査システム監視方法では、検査機に搬送される飲料容器の数を積算した積算値と、検査機が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算した積算値と、に基づいて検査システムの異常の有無が判定される。これにより、一部の飲料容器が検査されていない場合は、検査システムが合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算した積算値が、検査機に搬送される飲料容器の数を積算した積算値よりも少なくなるため、異常判定ステップで検査システムが異常であると判定される。このため、例えば、この判定結果に基づいて検査システムを稼働させることで、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【0018】

検査機が合格と判定した飲料容器の数を積算する合格判定数積算ステップと、排斥機により排斥されることなく排斥機を通過した飲料容器の数を積算する通過数積算ステップと、を更に備え、異常判定ステップでは、合格判定数積算ステップで積算した積算値と通過数積算ステップで積算した積算値とに基づいて検査システムの異常の有無を判定してもよい。この検査システム監視方法では、検査機が合格と判定した飲料容器の数を積算した積算値と、排斥機により排斥されることなく排斥機を通過した飲料容器の数を積算した積算値と、に基づいて検査システムの異常が判定される。これにより、一部の飲料容器が検査されていない場合は、排斥機により排斥されることなく排斥機を通過した飲料容器の数を積算した積算値が、検査機が合格と判定した飲料容器の数を積算した積算値よりも多くなるため、異常判定ステップで検査システムが異常であると判定される。これにより、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができるとともに、検査で合格した飲料容器のみが出荷されていることを保証することができる。

【0019】

異常判定ステップで検査システムを異常と判定した場合に飲料容器の搬送を停止させる搬送停止ステップを更に備えてもよい。この検査システム監視方法では、異常判定ステップで検査システムの異常を判定した場合に搬送停止ステップで飲料容器の搬送を停止させるため、検査で合格した飲料容器のみが出荷されていることをより確実に保証することができる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】第一実施形態に係る検査システム監視装置の全体構成図である。

【図2】検査機制御装置のブロック構成図である。

【図3】外部設備制御装置のブロック構成図である。

【図4】第二実施形態に係る検査システム監視装置の全体構成図である。

【図5】第三実施形態に係る検査システム監視装置の全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照して、本発明に係る検査システム監視装置及び検査システム監視方法の好適な実施形態について詳細に説明する。実施形態の検査システム監視装置及び検査システム監視方法は、搬送ラインによって高速で搬送される缶の飲料容器に付された印字の良否を検査する印字検査装置及び印字検査方法に適用したものである。但し、本発明に係る検査システム監視装置及び検査システム監視方法は、このような印字検査装置及び印字検査方法に限定されるものではなく、様々な飲料容器、検査内容等に適用することができる。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。

【0023】

［第一実施形態］
図１は、第一実施形態に係る検査システム監視装置の全体構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る検査システム監視装置１は、検査システム２を監視する装置である。検査システム監視装置１は、検査システム２に設けられた検査機制御装置３と、検査システム２とは別の設備を制御する外部設備制御装置４と、に設けられている。

【0024】

検査システム２は、搬送ラインＬ１によって搬送される飲料容器（不図示）を検査するシステムである。搬送ラインＬ１は、例えば、ベルトコンベアにより構成されており、検査システム２に飲料容器を搬送するとともに、検査システム２で合格と判定された飲料容器を検査システム２から搬出する。搬送ラインＬ１の搬送方向における検査システム２の上流側には、検査システム２に搬送される飲料容器を検出する検数センサ１１が設けられている。検数センサ１１は、例えば、光電センサにより構成される。検数センサ１１は、飲料容器を検出すると、検出信号を外部設備制御装置４に送信する。

【0025】

検査システム２は、検査機５と、排斥機６と、検査機制御装置３と、を備える。

【0026】

検査機５は、搬送ラインＬ１によって搬送される飲料容器を検査する装置である。本実施形態では、検査機５は、飲料容器に付された印字の良否を検査する。搬送ラインＬ１の搬送方向における検数センサ１１の下流側かつ検査機５の上流側には、飲料容器の検査タイミングを計るために検査機５に搬送される飲料容器を検出する検査トリガセンサ１２が設けられている。検査トリガセンサ１２は、例えば、光電センサにより構成される。検査トリガセンサ１２は、飲料容器を検出すると、検査トリガセンサ信号を検査機５に送信する。

【0027】

検査機５は、検査トリガセンサ１２から送信された検査トリガセンサ信号を受信すると、この検査トリガセンサ信号を検査機制御装置３に送信するとともに、検査システム２に搬送される飲料容器を検査する。検査機５は、検査トリガセンサ１２から送信された検査トリガセンサ信号の受信（検査トリガセンサ１２による飲料容器の検出）を契機として、検査システム２に搬送される飲料容器を検査する。例えば、検査機５は、検査トリガセンサ１２が飲料容器を検出したタイミング、又は、検査トリガセンサ１２が飲料容器を検出して所定時間経過したタイミングで、検査システム２に搬送される飲料容器を検査する。検査機５の具体的な構成は、特に限定されるものではないが、例えば、飲料容器を撮像するカメラと、カメラの撮像画像から印字部分を抽出するとともに抽出した印字部分の良否を判定する検査機本体と、を備えるものとすることができる。

【0028】

検査機５は、飲料容器の検査により合格と判定した場合は、ＯＫ信号（合格信号）を検査機制御装置３に送信する。一方、検査機５は、飲料容器の検査により不合格と判定した場合は、ＮＧ信号（不合格信号）を検査機制御装置３に送信する。

【0029】

また、検査機５は、自己診断機能を備えており、検査機５の動作不良を検出すると、検査機異常信号を検査機制御装置３に送信する。なお、検査機５の動作不良には、検査機５の電源がＯＦＦとなっている状態も含まれる。

【0030】

排斥機６は、検査機５の検査により不合格と判定された飲料容器を排斥する装置である。搬送ラインＬ１の搬送方向における検査機５の下流側かつ排斥機６の上流側には、排斥機６に搬送される飲料容器を検出する排斥タイミングセンサ１３が設けられている。排斥タイミングセンサ１３は、例えば、光電センサにより構成される。排斥タイミングセンサ１３は、飲料容器を検出すると、排斥タイミングセンサ信号を検査機制御装置３に送信する。

【0031】

排斥機６は、検査機制御装置３の制御により、搬送ラインＬ１によって搬送される飲料容器を、搬送ラインＬ１から分岐する排斥ラインＬ２に排斥する。後述するように、検査機制御装置３は、排斥タイミングセンサ１３から送信された排斥タイミングセンサ信号の受信（排斥タイミングセンサ１３による飲料容器の検出）を契機として、排斥機６に飲料容器を排斥させる。例えば、検査機制御装置３は、排斥タイミングセンサ１３が飲料容器を検出したタイミング、又は、排斥タイミングセンサ１３が飲料容器を検出して所定時間経過したタイミングで、排斥機６に飲料容器を排斥させる。排斥機６の具体的な構成は、特に限定されるものではないが、例えば、搬送ラインＬ１に対する排斥ラインＬ２とは反対側に配置された押出シリンダにより構成することができる。押出シリンダは、搬送ラインＬ１によって搬送される飲料容器を、搬送ラインＬ１に対する排斥ラインＬ２とは反対側から排斥ラインＬ２側に押し出すことで、飲料容器を搬送ラインＬ１から排斥ラインＬ２に排斥する。

【0032】

排斥ラインＬ２には、排斥機６により排斥ラインＬ２に排斥された飲料容器を検出する排斥確認センサ１４が設けられている。搬送ラインＬ１の搬送方向における排斥機６の下流側には、排斥機６により排斥されることなく排斥機６を通過した飲料容器を検出する通過確認センサ１５が設けられている。排斥確認センサ１４及び通過確認センサ１５は、例えば、光電センサにより構成される。排斥確認センサ１４は、飲料容器を検出すると、排斥確認センサ信号を検査機制御装置３に送信する。通過確認センサ１５は、飲料容器を検出すると、通過確認センサ信号を検査機制御装置３に送信する。

【0033】

検査機制御装置３は、検査システム２において検査機５及び排斥機６を制御する制御装置である。検査機制御装置３は、例えば、ＰＬＣ（programmable logic controller）、ＰＣ（Personal Computer）等により構成することができる。

【0034】

図２に示すように、検査機制御装置３は、排斥制御部３１と、インターロック部３２と、情報送信部３３と、を備える。

【0035】

排斥制御部３１は、排斥機６を制御して、排斥機６により飲料容器を排斥ラインＬ２に排斥させる。つまり、排斥制御部３１は、排斥タイミングセンサ１３から送信された排斥タイミングセンサ信号の受信を契機として、排斥機６に飲料容器を排斥させる。

【0036】

インターロック部３２は、異常判定部３４と、搬送停止部３５と、を備える。

【0037】

異常判定部３４は、検査システム２を監視して、検査システム２の異常を判定する。具体的に説明すると、異常判定部３４は、（ａ）検査機５の動作状態、（ｂ）排斥機６の動作状態、（ｃ）センサの動作状態、を監視している。そして、異常判定部３４は、検査機５から送信された検査機異常信号を受信した場合に、検査機５の動作状態が異常であると判定する（ａ）。また、異常判定部３４は、排斥機６から送信された排斥機異常信号を受信した場合に、排斥機６の動作状態が異常であると判定する（ｂ）。具体的に説明すると、異常判定部３４は、排斥制御部３１が飲料容器を排斥させた際に、排斥確認センサ１４が検査対象物を検出しない場合、もしくは通過確認センサ１５が検査対象物を検出する場合に、異常であると判定する。また、異常判定部３４は、検査トリガセンサ１２、排斥タイミングセンサ１３、排斥確認センサ１４、又は通過確認センサ１５から、一定時間以上、信号（検査トリガセンサ信号、排斥タイミングセンサ信号、排斥確認センサ信号、又は通過確認センサ信号）が送信され続けている場合に、センサの動作状態が異常であると判定する（ｃ）。また、異常判定部３４は、検査トリガセンサ１２から検査機５を介して検査機制御装置３に送信された検査トリガセンサ信号の数と、排斥タイミングセンサ１３から検査機制御装置３に送信された排斥タイミングセンサ信号の数と、が整合しない場合に、センサの動作状態が異常であると判定する（ｃ）。

【0038】

搬送停止部３５は、異常判定部３４の判定結果に基づいて飲料容器の搬送を停止させる。具体的に説明すると、搬送停止部３５は、異常判定部３４が検査機５、排斥機６、又はセンサを異常と判定した場合に、搬送ラインＬ１を停止させる。なお、搬送停止部３５は、搬送ラインＬ１を制御する外部設備制御装置に搬送ラインＬ１を停止させる指示を送信することで、飲料容器の搬送を停止させてもよい。

【0039】

情報送信部３３は、検査機５から検査機制御装置３にＯＫ信号又はＮＧ信号が送信されると、このＯＫ信号又はＮＧ信号を外部設備制御装置４に送信する。また、情報送信部３３は、通過確認センサ１５から検査機制御装置３に通過確認センサ信号が送信されると、この通過確認センサ信号を外部設備制御装置４に送信する。

【0040】

図３に示すように、外部設備制御装置４は、インターロック部４１を備えている。インターロック部４１は、検数積算部４２と、判定数積算部４３と、合格判定数積算部４４と、通過数積算部４５と、異常判定部４６と、搬送停止部４７と、を備えている。なお、外部設備制御装置４は、如何なる設備を制御する制御装置であってもよいが、搬送ラインＬ１の搬送制御を行う制御装置であることが好ましい。

【0041】

検数積算部４２は、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算する。具体的に説明すると、検数積算部４２は、検数センサ１１から外部設備制御装置４に送信された検出信号の数を積算することで、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算する。そして、検数積算部４２は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0042】

判定数積算部４３は、検査機５が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算する。具体的に説明すると、判定数積算部４３は、検査機５から検査機制御装置３（情報送信部３３）を介して外部設備制御装置４に送信されたＯＫ信号及びＮＧ信号の合計数を積算することで、検査機５が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算する。この積算値は、検査機５が合格と判定した飲料容器の合計数と、検査機５が不合格と判定した飲料容器の合計数と、の和となる。そして、判定数積算部４３は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0043】

合格判定数積算部４４は、検査機５が合格と判定した飲料容器の数を積算する。具体的に説明すると、判定数積算部４３は、検査機５から検査機制御装置３（情報送信部３３）を介して外部設備制御装置４に送信されたＯＫ信号の合計数を積算することで、検査機５が合格と判定した飲料容器の合計数を積算する。そして、合格判定数積算部４４は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0044】

通過数積算部４５は、排斥機６により排斥されることなく排斥機６を通過した飲料容器の数を積算する。具体的に説明すると、通過数積算部４５は、通過確認センサ１５から検査機制御装置３（情報送信部３３）を介して外部設備制御装置４に送信された通過確認センサ信号を積算することで、排斥機６により排斥されることなく排斥機６を通過した飲料容器の数を積算する。そして、通過数積算部４５は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0045】

異常判定部４６は、検数積算部４２、判定数積算部４３、合格判定数積算部４４、及び通過数積算部４５から送信された値に基づいて、検査システム２の異常の有無を判定する。

【0046】

具体的に説明すると、異常判定部４６は、検数積算部４２で積算した積算値と判定数積算部４３で積算した積算値とに基づいて検査システム２の異常の有無を判定する。つまり、異常判定部４６は、検数積算部４２から送信された積算値と判定数積算部４３から送信された積算値とを対比することで、検査システム２の異常の有無を判定する。そして、異常判定部４６は、検数積算部４２から送信された積算値と判定数積算部４３から送信された積算値とが整合する場合は、検査システム２が異常ではないと判定する。一方、異常判定部４６は、検数積算部４２から送信された積算値と判定数積算部４３から送信された積算値とが整合しない場合は、検査システム２が異常であると判定する。ここで、飲料容器は搬送ラインＬ１によって搬送されるため、１つの飲料容器を見た場合、検数センサ１１で検出されるタイミングと検査機５で検査されるタイミングとは異なる。このため、両積算値が整合するとは、ある時刻における両積算値が一致することをいうのではなく、同じ飲料容器に対する積算値が互いに同じであることをいう。同様に、両積算値が整合しないとは、ある時刻における両積算値が一致しないことをいうのではなく、同じ飲料容器に対する積算値が互いに異なることをいう。

【0047】

また、異常判定部４６は、合格判定数積算部４４が積算した積算値と通過数積算部４５が積算した積算値とに基づいて検査システム２の異常を判定する。つまり、異常判定部４６は、合格判定数積算部４４から送信された積算値と通過数積算部４５から送信された積算値とを対比することで、検査システム２の異常の有無を判定する。そして、異常判定部４６は、合格判定数積算部４４から送信された積算値と通過数積算部４５から送信された積算値とが整合する場合は、検査システム２が異常ではないと判定する。一方、異常判定部４６は、合格判定数積算部４４から送信された積算値と通過数積算部４５から送信された積算値とが整合しない場合は、検査システム２が異常であると判定する。

【0048】

搬送停止部４７は、異常判定部４６が検査システム２を異常と判定した場合に、飲料容器の搬送を停止させる。飲料容器の搬送の停止は、例えば、搬送ラインＬ１を停止することにより行う。

【0049】

次に、本実施形態に係る検査システム監視方法について説明する。検査システム監視方法は、上述した検査システム監視装置１により検査システム２を監視する方法である。

【0050】

検査システム監視方法では、まず、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算する検数積算ステップ（Ｓ１）と、検査機５が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算する判定数積算ステップ（Ｓ２）と、を行う。検数積算ステップ（Ｓ１）と判定数積算ステップ（Ｓ２）とは、何れを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。

【0051】

検数積算ステップ（Ｓ１）では、外部設備制御装置４の検数積算部４２が、検数センサ１１から外部設備制御装置４に送信された検出信号の数を積算することで、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算する。そして、検数積算部４２は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0052】

判定数積算ステップ（Ｓ２）では、外部設備制御装置４の判定数積算部４３が、検査機５から検査機制御装置３（情報送信部３３）を介して外部設備制御装置４に送信されたＯＫ信号及びＮＧ信号の合計数を積算することで、検査機５が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算する。そして、判定数積算部４３は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0053】

次に、検数積算ステップ（Ｓ１）で積算した積算値と判定数積算ステップ（Ｓ２）で積算した積算値とに基づいて検査システム２の異常を判定する第一異常判定ステップ（Ｓ３）を行う。

【0054】

第一異常判定ステップ（Ｓ３）では、外部設備制御装置４の異常判定部４６が、検数積算部４２から送信された積算値と判定数積算部４３から送信された積算値とを対比することで、検査システム２の異常の有無を判定する。そして、異常判定部４６は、検数積算部４２から送信された積算値と判定数積算部４３から送信された積算値とが整合する場合は、検査システム２が異常ではないと判定する。一方、異常判定部４６は、検数積算部４２から送信された積算値と判定数積算部４３から送信された積算値とが整合しない場合は、検査システム２が異常であると判定する。

【0055】

また、検査機５が合格と判定した飲料容器の数を積算する合格判定数積算ステップ（Ｓ４）と、排斥機６により排斥されることなく排斥機６を通過した飲料容器の数を積算する通過数積算ステップ（Ｓ５）と、を行う。合格判定数積算ステップ（Ｓ４）と通過数積算ステップ（Ｓ５）とは、何れを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。

【0056】

合格判定数積算ステップ（Ｓ４）では、外部設備制御装置４の判定数積算部４３が、検査機５から検査機制御装置３（情報送信部３３）を介して外部設備制御装置４に送信されたＯＫ信号の合計数を積算することで、検査機５が合格と判定した飲料容器の合計数を積算する。そして、合格判定数積算部４４は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0057】

通過数積算ステップ（Ｓ５）では、外部設備制御装置４の通過数積算部４５が、通過確認センサ１５から検査機制御装置３（情報送信部３３）を介して外部設備制御装置４に送信された通過確認センサ信号を積算することで、排斥機６により排斥されることなく排斥機６を通過した飲料容器の数を積算する。そして、通過数積算部４５は、この積算値を異常判定部４６に送信する。

【0058】

次に、合格判定数積算ステップ（Ｓ４）で積算した積算値と通過数積算ステップ（Ｓ５）で積算した積算値とに基づいて検査システムの異常の有無を判定する第二異常判定ステップ（Ｓ６）を行う。

【0059】

第二異常判定ステップ（Ｓ６）では、外部設備制御装置４の異常判定部４６が、合格判定数積算部４４から送信された積算値と通過数積算部４５から送信された積算値とを対比することで、検査システム２の異常の有無を判定する。そして、異常判定部４６は、合格判定数積算部４４から送信された積算値と通過数積算部４５から送信された積算値とが整合する場合は、検査システム２が異常ではないと判定する。一方、異常判定部４６は、合格判定数積算部４４から送信された積算値と通過数積算部４５から送信された積算値とが整合しない場合は、検査システム２が異常であると判定する。

【0060】

なお、検数積算ステップ（Ｓ１）、判定数積算ステップ（Ｓ２）及び第一異常判定ステップ（Ｓ３）と、合格判定数積算ステップ（Ｓ４）、通過数積算ステップ（Ｓ５）及び第二異常判定ステップ（Ｓ６）とは、何れを先に行ってもよく、同時に行ってもよい。

【0061】

そして、第一異常判定ステップ（Ｓ３）又は第二異常判定ステップ（Ｓ６）で検査システム２を異常と判定した場合に、飲料容器の搬送を停止させる搬送停止ステップ（Ｓ７）を行う。

【0062】

搬送停止ステップ（Ｓ７）では、外部設備制御装置４の搬送停止部４７が、搬送ラインＬ１を停止することにより、飲料容器の搬送を停止させる。

【0063】

このように、本実施形態では、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算した積算値と、検査機５が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算した積算値と、に基づいて検査システム２の異常の有無が判定される。これにより、一部の飲料容器が検査されていない場合は、検査システム２が合格又は不合格と判定した飲料容器の合計数を積算した積算値が、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算した積算値よりも少なくなるため、異常判定部４６により検査システム２が異常であると判定される。このため、この判定結果に基づいて検査システム２を稼働させることで、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【0064】

また、検数センサ１１が検出した飲料容器の数を検査機５に搬送される飲料容器の数とすることで、検査機５に搬送される飲料容器の数を確実に積算することができる。

【0065】

また、検査機５が合格と判定した飲料容器の数を積算した積算値と、排斥機６により排斥されることなく排斥機６を通過した飲料容器の数を積算した積算値と、に基づいて検査システム２の異常が判定される。これにより、一部の飲料容器が検査されていない場合は、排斥機６により排斥されることなく排斥機６を通過した飲料容器の数を積算した積算値が、検査機５が合格と判定した飲料容器の数を積算した積算値よりも多くなるため、異常判定部４６により検査システム２が異常であると判定される。これにより、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができるとともに、検査で合格した飲料容器のみが出荷されていることを保証することができる。

【0066】

また、異常判定部４６が検査システム２とは別の設備を制御する外部設備制御装置４に設けられているため、検査システム２の構成要素である検査機５、排斥機６、各種センサ等が動作不良になったとしても、検査システム２の異常を判定することができる。これにより、全ての飲料容器が検査されていることをより確実に保証することができる。

【0067】

また、異常判定部４６が検査システム２の異常を判定した場合に飲料容器の搬送を停止させるため、検査で合格した飲料容器のみが出荷されていることをより確実に保証することができる。

【0068】

ところで、缶の飲料容器を検査する検査システム２では、飲料容器が高速で搬送されるため、飲料容器の検査が終了する前に次の飲料容器が検査機５に搬送されて、先に搬送された飲料容器が検査されることなく検査機５を通過する可能性がある。飲料容器に付された印字を検査する検査システム２でも同様である。しかしながら、このような場合は、検査システム２において合格又は不合格と判定された飲料容器の合計数を積算した積算値が、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算した積算値よりも少なくなるため、異常判定部４６により検査システム２が異常であると判定される。これにより、飲料容器に付された印字を検査する検査システム２においても、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【0069】

［第二実施形態］
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、基本的に第一実施形態と同様であり、検数センサを備えない点のみ、第一実施形態と相違する。このため、以下では、第一実施形態と相違する事項のみを説明し、第一実施形態と同様の事項の説明を省略する。

【0070】

図４は、第二実施形態に係る検査システム監視装置の全体構成図である。図４に示すように、本実施形態に係る検査システム監視装置１Ａは、第一実施形態の検数センサ１１を備えない。その代わりに、検査トリガセンサ１２は、飲料容器を検出すると、検査トリガセンサ信号を検査機５だけでなく外部設備制御装置４にも送信する。

【0071】

そして、外部設備制御装置４の検数積算部４２は、検査トリガセンサ１２が検出した飲料容器の数を、検査機５に搬送される飲料容器の数とする。つまり、検数積算部４２は、検査トリガセンサ１２から外部設備制御装置４に送信された検査トリガセンサ信号の数を積算することで、検査機５に搬送される飲料容器の数を積算する。

【0072】

このように、本実施形態では、検査トリガセンサ１２が検出した飲料容器の数を検査機５に搬送される飲料容器の数とするため、検査システム２に搬送される飲料容器を検出する検数センサ１１を備えない場合であっても、検査機５に搬送される飲料容器の数を確実に積算することができる。

【0073】

［第三実施形態］
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、基本的に第二実施形態と同様であり、検査機制御装置を備えない点のみ、第二実施形態と相違する。このため、以下では、第二実施形態と相違する事項のみを説明し、第二実施形態と同様の事項の説明を省略する。

【0074】

図５は、第三実施形態に係る検査システム監視装置の全体構成図である。図５に示すように、本実施形態に係る検査システム監視装置１Ｂは、第二実施形態の検査機制御装置３を備えない。その代り、第二実施形態の検査機制御装置３が行う制御を、外部設備制御装置４が行う。

【0075】

具体的に説明すると、検査機５は、検査トリガセンサ１２から送信された検査トリガセンサ信号を受信すると、この検査トリガセンサ信号を外部設備制御装置４に送信する。また、検査機５は、飲料容器の検査により合格と判定した場合は、ＯＫ信号（合格信号）を外部設備制御装置４に送信する。一方、検査機５は、飲料容器の検査により不合格と判定した場合は、ＮＧ信号（不合格信号）を外部設備制御装置４に送信する。また、検査機５は、自己診断機能により検査機５の動作不良を検出すると、検査機異常信号を外部設備制御装置４に送信する。

【0076】

排斥タイミングセンサ１３は、飲料容器を検出すると、排斥タイミングセンサ信号を検査機５に送信し、検査機５は、この排斥タイミングセンサ信号を外部設備制御装置４に送信する。

【0077】

排斥機６は、外部設備制御装置４の制御により、搬送ラインＬ１によって搬送される飲料容器を、搬送ラインＬ１から分岐する排斥ラインＬ２に排斥する。また、排斥機６は、自己診断機能を備えており、排斥機６の動作不良を検出すると、排斥機異常信号を外部設備制御装置４に送信する。

【0078】

排斥確認センサ１４は、飲料容器を検出すると、排斥確認センサ信号を外部設備制御装置４に送信する。通過確認センサ１５は、飲料容器を検出すると、通過確認センサ信号を外部設備制御装置４に送信する。

【0079】

外部設備制御装置４は、第二実施形態の検査機制御装置３の排斥制御部３１及びインターロック部３２の機能を備える。つまり、外部設備制御装置４は、排斥機６を制御して、排斥機６により飲料容器を排斥ラインＬ２に排斥させる。また、外部設備制御装置４は、（ａ）検査機５の動作状態、（ｂ）排斥機６の動作状態、（ｃ）センサの動作状態、を監視し、これらの動作状態が異常であると判定すると、飲料容器の搬送を停止させる。

【0080】

このように、本実施形態では、外部設備制御装置４が、排斥機６を制御するとともに検査システム２の全てのインターロックを制御するため、検査システム２が検査機制御装置を備えない場合であっても、全ての飲料容器が検査されていることを保証することができる。

【0081】

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、外部接部制御装置のインターロック部は、その一部又は全部が検査機制御措置に設けられていてもよい。また、外部接部制御装置及び検査機制御装置のインターロック部は、更に他の機能を備えていてもよい。また、第三実施形態において、第一実施形態のように検数センサを備えるものとしてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１，１Ａ，１Ｂ…検査システム監視装置、２…検査システム、３…検査機制御装置、４…外部設備制御装置、５…検査機、６…排斥機、１１…検数センサ、１２…検査トリガセンサ、１３…排斥タイミングセンサ、１４…排斥確認センサ、１５…通過確認センサ、３１…排斥制御部、３２…インターロック部、３３…情報送信部、３４…異常判定部、３５…搬送停止部、４１…インターロック部、４２…検数積算部、４３…判定数積算部、４４…合格判定数積算部、４５…通過数積算部、４６…異常判定部、４７…搬送停止部、Ｌ１…搬送ライン、Ｌ２…排斥ライン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】