7144387 放射線撮影装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-20

(45)【発行日】2022-09-29

(54)【発明の名称】放射線撮影装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20220921BHJP

【ＦＩ】

A61B6/00 320M

A61B6/00 300D

A61B6/00 300X

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019180292

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021053216

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】306037311

【氏名又は名称】富士フイルム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】特許業務法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】叶 真一

【審査官】蔵田 真彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１９６３２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－０３８９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５１７３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－７９１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１３５４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３００９１０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ６／００－６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

焦点位置から放射線を発生する放射線管を有し、前記放射線を照射する照射部と、
前記照射部が取り付けられるアームであって、前記照射部と対向する位置に前記放射線を受ける受像面を有する受像部を取り付けることが可能なアームと、
前記照射部から前記受像面に照射された前記放射線に基づく放射線画像を、前記受像部から取得する画像取得部と、
前記放射線画像において示される前記受像面内における前記放射線の強度分布に基づいて、前記焦点位置に対応する、前記受像面内における前記放射線の照射野の中心位置を検出する中心位置検出部と、
前記中心位置に基づいて導出され、前記受像面の中心と前記焦点位置との位置ずれを調整するための中心位置調整用情報を出力し、かつ、前記中心位置における放射線強度に基づいて導出され、前記受像面と前記焦点位置との間隔のずれを調整するための高さ位置調整用情報を出力する、情報出力部と、
を備えた放射線撮影装置。

【請求項2】

前記中心位置検出部は、前記強度分布のピーク位置を前記中心位置として検出する請求項１に記載の放射線撮影装置。

【請求項3】

前記情報出力部は、前記中心位置調整用情報及び前記高さ位置調整用情報を表示部に出力する、請求項１または請求項２に記載の放射線撮影装置。

【請求項4】

前記放射線管の設置位置を電動で調整する調整機構を備えており、
前記調整機構は前記中心位置調整用情報及び前記高さ位置調整用情報に基づいて制御される、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、放射線撮影装置に関する。

【背景技術】

【0002】

放射線撮影装置の一例であるＸ線撮影装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、放射線の一例であるＸ線を照射する照射部（Ｘ線発生手段）と、受像部（Ｘ線検出手段）と、照射部から受像部に照射されたＸ線を部分的に透過させて調整用Ｘ線パターンを形成する調整用Ｘ線パターン形成手段と、を備えている。

【0003】

このＸ線撮影装置では、調整用Ｘ線パターン形成手段によって形成された調整用Ｘ線パターンに基づいて、受像部の受像面におけるＸ線の照射野の中心位置を特定する。そして、Ｘ線の照射野の中心位置と受像面の中心位置との位置ずれ量を算出する。こうして算出された位置ずれ量に基づいて、撮影時における照射部と受像部との相対的な位置関係を調整することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－１９７０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

放射線撮影装置の中には、照射部及び受像部が対向する位置にそれぞれ取り付けられるアーム（例えば側面形状がＣ字状のＣアームなど）を持つ装置がある。このような放射線撮影装置においては、出荷時において照射部の設置位置、より具体的には放射線を発生する放射線管の設置位置の位置調整が行われる。放射線管の設置位置の位置調整には、一例として、放射線管と受像部との位置調整がある。放射線の照射野の中心位置は、放射線管の焦点位置に対応する。そのため、放射線管と受像部との位置調整において、放射線管の設置位置は、放射線の照射野の中心位置と受像部の受像面の中心位置とが一致するように調整される。

【0006】

特許文献１には、製造時のＸ線管（放射線管）の設置位置を調整することについて開示はないが、特許文献１に記載のＸ線（放射線）の照射野の中心位置と受像面の中心位置との位置ずれ量を検出する方法を、製造時の放射線管の設置位置の調整に用いることも可能である。

【0007】

しかしながら、特許文献１に記載の方法は、専用の冶具である調整用Ｘ線パターン形成手段を用いる必要がある。このような冶具を用いると、冶具の脱着作業が必要となり、作業の煩雑化を招くおそれがあるため、より簡便な方法が求められていた。

【0008】

本開示に係る技術は、位置ずれ検出用の専用冶具を用いないで放射線管の設置位置の位置ずれを調整可能な放射線撮影装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の第１態様に係る放射線撮影装置は、焦点位置から放射線を発生する放射線管を有し、放射線を照射する照射部と、照射部が取り付けられるアームであって、照射部と対向する位置に放射線を受ける受像面を有する受像部を取り付けることが可能なアームと、照射部から受像面に照射された放射線に基づく放射線画像を、受像部から取得する画像取得部と、放射線画像において示される受像面内における放射線の強度分布に基づいて、焦点位置に対応する、受像面内における放射線の照射野の中心位置を検出する中心位置検出部と、中心位置に基づいて導出され、放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する情報出力部と、を備えている。

【0010】

第１態様の放射線撮影装置は、中心位置検出部と、情報出力部と、を備えている。中心位置検出部は、放射線画像において示される受像面内における放射線の強度分布に基づいて、焦点位置に対応する、受像面内における放射線の照射野の中心位置を検出する。また、情報出力部は、放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する。

【0011】

これにより、位置ずれ検出用の専用冶具を用いることなく放射線管の設置位置の位置ずれ量を検出できる。

【0012】

さらに、放射線画像において示される放射線の強度分布に基づいて中心位置を検出するため、比較的簡単に調整用情報を出力することができる。

【0013】

なお、放射線撮影において、放射線の撮影条件（照射条件、照射野のサイズ及び位置）は、放射線管が適切な設置位置にあることを前提に設定される。放射線管の設置位置の位置ずれが調整されることで、適切な放射線撮影が可能になる。

【0014】

本開示の第２態様に係る放射線撮影装置は、第１態様に係る放射線撮影装置において、中心位置検出部は、強度分布のピーク位置を中心位置として検出する。

【0015】

第２態様の放射線撮影装置では、放射線の強度分布のピーク位置を、放射線の中心位置として検出する。強度分布の解析処理においてピーク位置の探索は比較的しやすく、また、焦点位置の強度が最も高くなるのはピーク位置と考えられるため、簡単にかつ正確に中心位置を検出することができる。

【0016】

本開示の第３態様に係る放射線撮影装置は、第１態様又は第２態様に係る放射線撮影装置において、調整用情報は、受像面の中心と焦点位置との位置ずれを調整するための中心位置調整用情報を含む。

【0017】

第３態様の放射線撮影装置では、情報出力部が、受像面の中心と放射線管の焦点位置との位置ずれを調整するための中心位置調整用情報を出力する。これにより、受像部に対する放射線管の設置位置の位置ずれを調整することができる。

【0018】

本開示の第４態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第３態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、調整用情報は、受像面と焦点位置との間隔を調整するための高さ位置調整用情報を含む。

【0019】

第４態様の放射線撮影装置では、情報出力部が、受像面と放射線管の焦点位置との間隔のずれを調整するための高さ位置調整用情報を出力する。これにより、受像面に対する放射線管の設置位置の間隔を調整することができる。

【0020】

本開示の第５態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第４態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、情報出力部は、調整用情報を表示部に出力する。

【0021】

第５態様の放射線撮影装置では、情報出力部は、調整用情報を表示部に出力する。これにより、放射線撮影装置の操作者は表示部に出力された調整用情報を視認して位置ずれを調整することができる。

【0022】

本開示の第６態様に係る放射線撮影装置は、第１態様～第５態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、放射線管の設置位置を電動で調整する調整機構を備えており、調整機構は調整用情報に基づいて制御される。

【0023】

第６態様の放射線撮影装置では、調整機構が、放射線管の設置位置を電動で調整する。このため、位置ずれを手動ではなく機械的に調整することができる。これにより調整精度を向上できる。

【0024】

本開示の第７態様に係る放射線撮影装置は、放射線を照射する照射部であって、焦点位置から放射線を発生する放射線管と、照射開口のサイズを変化させることにより放射線の照射野を限定する照射野限定器とを有する照射部と、照射部が取り付けられるアームであって、照射部と対向する位置に、放射線を受ける受像面を有する受像部を取り付けることが可能なアームと、照射部から受像面に照射された放射線に基づく放射線画像を、受像部から取得する画像取得部と、放射線画像に基づいて、受像面における照射野のエッジ位置を検出するエッジ検出部と、照射開口のサイズを変化させた場合のエッジ位置の変化量を算出する変化量算出部と、エッジ位置及び変化量に基づいて導出され、放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する情報出力部と、を備えている。

【0025】

第７態様の放射線撮影装置は、エッジ検出部と、変化量算出部と、情報出力部と、を備えている。エッジ検出部は、放射線画像に基づいて、受像面における照射野のエッジを検出する。変化量算出部は、照射開口のサイズを変化させた場合のエッジ位置の変化量を算出する。情報出力部は、エッジ位置及び変化量に基づいて導出され、放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する。

【0026】

これにより、位置ずれ検出用の専用冶具を用いることなく放射線管の設置位置の位置ずれ量を検出できる。

【0027】

さらに、調整用情報が照射野のエッジ位置及び変化量に基づいて導出されるので、強度分布を基にした調整用情報に基づいて導出された調整用情報と比較して、受像部と放射線管との位置ずれを正確に調整することができる。

【0028】

本開示の第８態様に係る放射線撮影装置は、第７態様に係る放射線撮影装置において、調整用情報は、受像面と焦点位置との間隔のずれを調整するための高さ位置調整用情報を含む。

【0029】

第８態様の放射線撮影装置では、情報出力部が、受像面と放射線管の焦点位置との間隔のずれを調整するための高さ位置調整用情報を出力する。これにより、受像部に対する放射線管の設置位置の位置ずれを調整することができる。

【0030】

本開示の第９態様に係る放射線撮影装置は、第７態様又は第８態様に係る放射線撮影装置において、情報出力部は、調整用情報を表示部に出力する。

【0031】

第９態様の放射線撮影装置では、情報出力部は、調整用情報を表示部に出力する。これにより、放射線撮影装置の操作者は表示部に出力された調整用情報を視認して位置ずれを調整することができる。

【0032】

本開示の第１０態様に係る放射線撮影装置は、第７態様～第９態様のいずれか１態様に係る放射線撮影装置において、放射線管の設置位置を電動で調整する調整機構を備えており、調整機構は調整用情報に基づいて制御される。

【0033】

第１０態様の放射線撮影装置では、調整機構が、放射線管の設置位置を電動で調整する。このため、位置ずれを手動ではなく機械的に調整することができる。これにより調整精度を向上できる。

【発明の効果】

【0034】

本開示によれば、位置ずれ検出用の専用冶具を用いないで放射線管の設置位置の位置ずれを調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】第１実施形態及び第２実施形態に係る放射線撮影装置を示す全体斜視図である。

【図2A】第１実施形態に係る放射線撮影装置の側面図である。

【図2B】図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ１方向に回転させた状態を示す側面図である。

【図2C】図２Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｍ２方向に回転させた状態を示す側面図である。

【図3A】第１実施形態及び第２実施形態に係る放射線撮影装置の正面図である。

【図3B】図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ１方向に回転させた状態を示す側面図である。

【図3C】図３Ａに示す放射線撮影装置のアームを矢印Ｎ２方向に１８０°回転させた状態を示す側面図である。

【図4】第１実施形態及び第２実施形態に係る照射部の構成の一例を示す断面図である。

【図5A】第１実施形態及び第２実施形態に係る照射部と受像部との理想的な配置の一例を示した斜視図である。

【図5B】第１実施形態及び第２実施形態に係る照射部と受像部と位置ずれした状態を示した断面図である。

【図6A】第１実施形態及び第２実施形態に係る調整機構の概要を示した断面図である。

【図6B】第１実施形態及び第２実施形態に係る調整機構において、照射部の外郭を形成する筐体に調整用金具を固定する構造を示した断面図である。

【図6C】第１実施形態及び第２実施形態に係る調整機構において、放射線源の外郭を形成する筐体に調整用金具を固定する構造を示した断面図である。

【図7】第１実施形態に係る放射線撮影装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図8A】第１実施形態に係る放射線撮影装置において受像面の中心と放射線管の焦点位置とが位置ずれしていない状態を示す側面図である。

【図8B】図８Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線画像Ｐ１の一例を示す平面図である。

【図8C】図８Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線強度分布を示すグラフである。

【図9A】第１実施形態に係る放射線撮影装置において受像面の中心位置と放射線管の焦点位置とが位置ずれしている状態を示す側面図である。

【図9B】図９Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線画像Ｐ１の一例を示す平面図である。

【図9C】図９Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線強度分布を示すグラフである。

【図10A】第１実施形態に係る放射線撮影装置において受像面と放射線管の焦点位置とが高さ方向に位置ずれしている状態を示す側面図である。

【図10B】図１０Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線画像Ｐ１の一例を示す平面図である。

【図10C】図１０Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線強度分布を示すグラフである。

【図11A】第１実施形態に係る放射線撮影装置において受像面の中心位置と放射線管の焦点位置とが位置ずれし、かつ、受像面と放射線管の焦点位置とが高さ方向に位置ずれしている状態を示す側面図である。

【図11B】図１１Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線画像Ｐ１の一例を示す平面図である。

【図11C】図１１Ａの状態において放射線を照射した場合における放射線強度分布を示すグラフである。

【図12】第１実施形態に係る放射線撮影装置における位置ずれ調整処理を示すフローチャートである。

【図13A】第１実施形態に係る放射線撮影装置において出力される調整用情報が表示された調整用画像の一例を示す平面図である。

【図13B】第１実施形態に係る放射線撮影装置において出力される調整用情報が数字で表示された調整用画像の一例を示す平面図である。

【図13C】第１実施形態に係る放射線撮影装置において出力される調整用情報が数字及び矢印で表示された調整用画像の一例を示す平面図である。

【図14】第２実施形態に係る放射線撮影装置の機能的な構成を示すブロック図である。

【図15】第２実施形態に係る放射線撮影装置において示される放射線の照射野の一例を示す平面図である。

【図16A】第２実施形態に係る放射線撮影装置において、受像面と放射線管の焦点位置とが高さ方向に位置ずれしていない状態で照射野限定器を用いた場合の、照射野のエッジ位置の変化を示す断面図である。

【図16B】第２実施形態に係る放射線撮影装置において、受像面と放射線管の焦点位置とが高さ方向に位置ずれしている状態で照射野限定器を用いた場合の、照射野のエッジ位置の変化を示す断面図である。

【図17】第２実施形態に係る放射線撮影装置における位置ずれ調整処理を示すフローチャートである。

【図18】第２実施形態に係る放射線撮影装置において、受像面の中心と放射線管の焦点位置とが位置ずれしている状態で照射野限定器を用いた場合の、照射野のエッジ位置を示す断面図である。

【図19】第１実施形態及び第２実施形態に係る調整機構を電動にした場合の構成の概要を示した断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本開示の第１、第２実施形態に係る放射線撮影装置について、図面を参照して順に説明する。なお、図中において、矢印Ｘは放射線撮影装置の前後方向、矢印Ｙは放射線撮影装置の幅方向、矢印Ｚは鉛直方向を指す。

【0037】

＜第１実施形態＞
まず、本開示の第１実施形態に係る放射線撮影装置について、図１～図１３を用いて説明する。

【0038】

（放射線撮影装置の全体構成）
図１に示す本実施形態の放射線撮影装置１０は、被写体Ｈの放射線画像を撮影する装置である。放射線撮影装置１０は、例えば、被写体Ｈの動画撮影および静止画撮影が可能である。動画撮影は、例えば、手術の際に被写体Ｈの処置対象部位を動画で表示する場合（透視撮影などとも呼ばれる）に行われる。

【0039】

動画撮影においては、例えば、放射線撮影装置１０とは別に設置された図示しないモニタに被写体Ｈの動画が表示される。もちろん、撮影した動画のデータを放射線撮影装置１０のメモリ内に保存することも可能である。また、静止画撮影の場合も、撮影した静止画をモニタに表示したり、放射線撮影装置１０内のメモリ内に保存したりすることが可能である。

【0040】

図１に示すように、放射線撮影装置１０は、側面形状がＣ字形状（円弧形状）とされたアーム１２（Ｃアーム等と呼ばれる）と、支持部１４が取り付けられる本体部１６と、を有している。なお、以下において、放射線撮影装置１０におけるアーム１２が設けられている側を放射線撮影装置１０の前方、本体部１６が設けられている側を放射線撮影装置１０の後方とする。

【0041】

（アームの構成）
アーム１２は２つの端部を有しており、アーム１２の一端部には照射部１８が設けられ、他端部には受像部２０が設けられている。アーム１２は、照射部１８と受像部２０とを対向する姿勢で保持することが可能である。すなわち、照射部１８は、アーム１２に取付られている。アーム１２には、照射部１８と対向する位置に、放射線を受ける受像面２０Ａを有する受像部２０を取り付けることが可能である。

【0042】

照射部１８と受像部２０との間には被写体Ｈ及び被写体Ｈが仰臥される寝台Ｓを挿入可能な間隔が確保されている。なお、以下、アーム１２の側面視（図１においてＹ方向から見る方向）にて、照射部１８及び受像部２０が設けられている方向をアーム１２の前方、支持部１４側をアーム１２の後方と呼ぶことがある。

【0043】

また、図２Ａに示すように、アーム１２は、少なくとも２つの異なる軸線Ｍ（Ｙ軸と平行な軸線）又は軸線Ｎ（Ｘ軸と平行な軸線）を中心として、本体部１６に対して回転可能とされている。具体的には、支持部１４には、レール２２Ｂが形成されている。一方、アーム１２の外周面には、レール２２Ｂに嵌合するレール嵌合部２２Ａが設けられている。レール２２Ｂは、例えば溝形状であり、凸状のレール嵌合部２２Ａが嵌合する。レール嵌合部２２Ａは、アーム１２の形状に沿った円弧形状をしている。レール２２Ｂも、アーム１２の円弧と同じ半径を持つ円弧形状をしている。

【0044】

アーム１２に形成されたレール嵌合部２２Ａが支持部１４に形成されたレール２２Ｂに沿って摺動することにより、アーム１２は、アーム１２の円弧中心の軸線Ｍを回転中心として、支持部１４及び本体部１６に対して軌道回転可能とされている。

【0045】

すなわち、図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｍ周りに矢印Ｍ１方向（図２Ｂにおける反時計回り）及び矢印Ｍ２方向（図２Ｃにおける時計回り）にそれぞれ軌道回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０を被写体Ｈ（図１参照）の体軸（Ｙ軸と平行な軸）回りに回転させることができる。

【0046】

また、支持部１４は、放射線撮影装置１０の前後方向に延びる支持軸２４を有しており、この支持軸２４は図示しない軸受けを介して本体部１６に支持されている。これにより、図３Ａ～図３Ｃに示すように、支持軸２４の軸線Ｎを回転中心として、支持部１４が本体部１６に対して軸回転可能とされており、支持部１４とともにアーム１２も本体部１６に対して軸回転可能とされている。

【0047】

すなわち、図３Ｂ、図３Ｃに示すように、アーム１２を軸線Ｎ周りに矢印Ｎ１方向（図３Ｂにおける反時計回り）又は矢印Ｎ２方向（図３Ｃにおける時計回り）に軸回転させることが可能とされている。これにより、アーム１２の両端に設けられた照射部１８及び受像部２０の被写体Ｈ（図１参照）に対する上下方向（Ｚ軸方向）の位置を反転させることができる。

【0048】

ここで、図３Ａに示す照射部１８が受像部２０より上に配置されたアーム１２の姿勢は、照射部１８に含まれる放射線管３２（図１参照）が被写体Ｈの上方に位置するため、オーバーチューブ姿勢などと呼ばれる。一方、図３Ｃに示す照射部１８が受像部２０より下に配置されたアーム１２の姿勢は、放射線管３２が被写体Ｈの下方に位置するため、アンダーチューブ姿勢と呼ばれる。

【0049】

オーバーチューブ姿勢は、アンダーチューブ姿勢と比較して、照射部１８と被写体Ｈ（図１参照）との間の距離を広くとることができるため、比較的広範な領域を撮影することが可能である。このため、オーバーチューブ姿勢は、主に被写体Ｈの静止画撮影時に用いられる。一方、アンダーチューブ姿勢は、照射部１８から照射される放射線が寝台Ｓ等によって一部遮蔽されるため、被写体Ｈ（図１参照）の周囲にいる術者や操作者等（図示せず）の被ばく量を低減することができる。このため、アンダーチューブ姿勢は、放射線の継続的な照射が行われる、被写体Ｈの動画撮影時に用いられる。

【0050】

（本体部の構成）
図１に示すように、放射線撮影装置１０の本体部１６は、下部に複数のキャスター２６が取り付けられており、操作者が手で押すことによって例えば手術室内や病棟内等で走行可能とされている。すなわち、本実施形態の放射線撮影装置１０は、移動型とされている。

【0051】

また、本体部１６は、照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部を制御する制御装置２８と、例えばタッチパネル式の操作パネル３０と、を有している。なお、制御装置２８の構成については後に詳述する。

【0052】

操作パネル３０は、例えば照射部１８等の放射線撮影装置１０の各部に操作指示を入力することで各部を操作する操作部として機能するとともに、例えば警告メッセージ、及び受像部２０から出力された放射線画像等の各種の情報を表示する表示部として機能する。本体部１６は、その他、放射線撮影装置１０の電源スイッチ等の図示しない各種のスイッチ、放射線撮影装置１０の各部に電力を供給する電源回路、及びバッテリ等を備えている。

【0053】

（照射部の構成）
照射部１８は、焦点位置Ｒから放射線を発生する放射線管を有し、放射線を照射する。具体的には、照射部１８は、放射線源３１と照射野限定器３４とを備えている。放射線源３１は、放射線を発生する放射線管３２を備えている。放射線は例えばＸ線である。放射線管３２は、陰極から発生する電子をターゲット（陽極）に衝突させることにより、放射線を発生する。ターゲットにおいて電子が衝突する位置が、放射線が放射される焦点位置Ｒとなる。

【0054】

また、図４にも示すように、放射線源３１の下方には照射野限定器３４が設けられている。照射野限定器３４（コリメータ等とも呼ばれる）は、矩形状の照射開口３４Ａ（図１参照）を有している。放射線管３２で発生した放射線は、照射開口３４Ａを通って被写体Ｈへ照射される。照射野限定器３４は、照射開口３４Ａの開口面積を調整することができる。照射野限定器３４は、例えば放射線を遮蔽する４枚の遮蔽板３４Ｂを有している。なお、図４においては、４枚の遮蔽板３４Ｂのうち、Ｘ方向に対向する２枚の遮蔽板３４Ｂのみを示している。４枚の遮蔽板３４Ｂは、それぞれの一辺が照射開口３４Ａの各辺に対応しており、照射開口３４Ａを画定する。この遮蔽板３４Ｂの位置を変えることにより、照射開口３４Ａの開口面積が調整され、照射部１８から照射される放射線の照射野が変更される。

【0055】

また、図１に示すように、照射部１８は、放射線撮影装置１０の幅方向（図１においてＹ方向）に延びる回転軸３６の軸線を回転中心として、アーム１２に対して回転可能とされている。

【0056】

なお、照射部１８は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、図１に示す本体部１６の制御装置２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

【0057】

（受像部の構成）
図１に示すように、受像部２０は、照射部１８と対向する位置である、アーム１２の他端部に設けられている。受像部２０は、筐体内に、画像検出器を備えている。受像部２０は、照射部１８から照射され被写体Ｈを透過した放射線を受ける受像面２０Ａを備えている。受像面２０Ａは、被写体Ｈの情報が担持された放射線が入射する面であり、画像検出器の検出面に対応する位置に配置されている。

【0058】

画像検出器は、例えば、デジタルラジオグラフィ（ＤＲ；Digital Radiography）方式のフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ；flat panel detector）である。ＦＰＤは、複数の画素を２次元に配列した検出面と、画素を駆動するための図示しない薄膜トランジスタ（ＴＦＴ；thin film transistor）パネルと、を有している。受像面２０Ａを通じて画像検出器の検出面に放射線が入射する。画像検出器は、入射した放射線を電気信号に変換し、変換された電気信号に基づいて被写体Ｈを示す放射線画像を出力する。画像検出器としては、例えば、放射線をシンチレータによって可視光に変換し、変換された可視光を電気信号に変換する間接変換型が使用される。なお、画像検出器としては、放射線を直接電気信号に変換する直接変換型でもよい。また、受像部２０としては、ＦＰＤを用いる構成以外でもよく、例えば、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ；Image Intensifier）とカメラを組み合わせた構成を採用することも可能である。

【0059】

また、受像部２０は、制御信号を送信するための信号線、及び電力供給用の電源線が配線された図示しないケーブルによって、本体部１６の制御装置２８及び図示しない電源回路等に接続されている。

【0060】

（照射部と受像部との配置）
図４に示すように、放射線管３２と受像部２０とは、受像面２０Ａが放射線管３２の焦点位置Ｒから放射された放射線を受けることができるように、互いに対向して配置される。

【0061】

より具体的には、図５Ａに示すように、放射線管３２と受像部２０とは、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と、受像面２０Ａ内における放射線の照射野の中心位置とが一致するように配置される。

【0062】

上述したとおり、受像部２０は、筐体内に画像検出器が設けられており、受像面２０Ａと画像検出器の検出面とは対応する位置に配置されている。そのため、「受像面２０Ａの中心位置Ｏ２」とは、画像検出器の検出面の中心位置を意味する。また、「受像面２０Ａ内における放射線の照射野の中心位置」とは、図５Ｂに示すように「放射線管３２から照射され、焦点位置Ｒから錘形に拡がる放射線のビーム（線束）Ｂの中心軸ＣＬ１（焦点位置Ｒから延びる中心軸ＣＬ１）と受像面２０Ａとの交点位置Ｏ１」のことである。また、この中心位置Ｏ１は、照射野限定器３４の遮蔽板３４Ｂが無い場合（遮蔽板３４Ｂによって照射野が限定されない場合）を前提とした放射線の照射野の中心位置Ｏ１である。以下の説明においては、「受像面２０Ａ内における放射線の照射野の中心位置」を、「放射線の中心位置Ｏ１」又は単に「中心位置Ｏ１」と称す。

【0063】

以下において説明する調整機構は、放射線管３２の焦点位置Ｒと、受像部２０の受像面２０Ａとの位置ずれを調整するための機構である。位置ずれは、例えば、放射線撮影装置１０の製造時における個体間の組付け誤差などによって生じる。放射線管３２と受像部２０との間の適切な位置関係は予め決められている。調整機構は、放射線管３２と受像部２０との間に位置ずれが生じている場合に、放射線管３２及び受像部２０の一方（例えば放射線管３２）を目標位置に調整することで、放射線管３２と受像部２０との位置関係を調整する。こうした調整は、製造時、あるいはメインテナンス時に行われる。

【0064】

調整機構の調整対象は、Ｘ方向の位置ずれΔＸ、Ｙ方向の位置ずれΔＹ、及びＺ方向の位置ずれΔＺである。位置ずれΔＸと位置ずれΔＹは、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と、放射線の中心位置Ｏ１との位置ずれである。位置ずれΔＸは、図５ＡにおけるＸ方向の位置ずれであり、位置ずれΔＹは、図５ＡにおけるＹ方向の位置ずれである。また、位置ずれΔＺは、Ｚ方向の位置ずれであり、具体的には、受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒとの間隔（ＳＩＤ：ＳＯＵＲＣＥ ＴＯ ＩＭＡＧＥ ＲＥＣＥＰＴＯＲ ＤＩＳＴＡＮＣＥ）のずれである。なお、以下の説明においては位置ずれΔＸ、ΔＹ、ΔＺを総称して「放射線管３２の位置ずれ」と称す場合がある。

【0065】

（調整機構）
図４に示すように、照射部１８は、内部に放射線管３２が配置され、放射線源３１の外郭を形成する筐体３１Ｅと、内部に遮蔽板３４Ｂが配置され、照射野限定器３４の外郭を形成する筐体３４Ｅと、内部に筐体３１Ｅ及び筐体３４Ｅが配置され、照射部１８の外郭を形成する筐体１８Ｅと、を備えている。筐体１８Ｅがアーム１２（図１参照）に固定されることにより、照射部１８がアーム１２に取り付けられる。一方、照射部１８と対向する受像部２０もアーム１２に取り付けられている。

【0066】

ここで、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と放射線の中心位置Ｏ１との位置ずれΔＸを調整するためには、例えば、筐体１８Ｅの内部で、筐体３１ＥをＸ方向へ移動させる。同様に、位置ずれΔＹ（不図示）を調整するためには、例えば、筐体１８Ｅの内部で、筐体３１ＥをＹ方向へ移動させる。また、位置ずれΔＺを調整するためには、例えば、筐体１８Ｅの内部で、筐体３１ＥをＺ方向へ移動させる。

【0067】

図６Ａには、筐体１８Ｅに対する筐体３１Ｅの調整機構５０の概略が示されている。調整機構５０は、一例として、筐体３１Ｅの上面と、筐体１８Ｅの上板との間に設けられる。図６Ｂに示すように、筐体１８Ｅには、Ｌ字状のアングル材等で形成された固定金具５２が溶接などによって接合されている。筐体３１Ｅは、Ｌ字状のアングル材等で形成された調整金具５４を介して、固定金具５２にボルト５６Ａ及びナット５６Ｂを用いて固定される。

【0068】

固定金具５２にはボルト５６Ａを挿通させる貫通孔５２Ａが形成されている。一方、調整金具５４において固定金具５２と対向する部分には、貫通孔５２Ａより大径の貫通孔５４Ａが形成されている。

【0069】

調整金具５４は、ワッシャ５８を介して固定金具５２にボルト固定される。これにより調整金具５４は、Ｚ方向及びＹ方向に可動領域を持って固定金具５２に固定される。可動領域は、貫通孔５４Ａとボルト５６Ａとの間の隙間寸法に相当する。なお、可動領域とは、ボルト５６Ａの固定を緩めた状態における可動領域である。

【0070】

図６Ｃに示すように、筐体３１Ｅには、ボルト５６Ａを挿通させる貫通孔３１Ａが形成されている。貫通孔５２Ａの裏側（放射線管３２がある側）にはナット５６Ｃが溶接などにより固定されている。一方、調整金具５４において筐体３１Ｅと対向する部分には、貫通孔３１Ａより大径の貫通孔５４Ａが形成されている。

【0071】

調整金具５４は、ワッシャ５８を介して筐体３１Ｅにボルト固定される。これにより調整金具５４は、Ｘ方向及びＹ方向に可動領域を持って固定金具５２に固定される。可動領域は、貫通孔５４Ａとボルト５６Ａとの間の隙間寸法に相当する。

【0072】

なお、筐体１８Ｅには、ボルト５６Ａを捩じ込む又は緩める工具を挿通するための図示しない作業口が形成されている。これにより、放射線管３２の位置を調整することができる。

【0073】

（放射線撮影装置の機能構成）
図７には、放射線撮影装置１０の機能構成として、上述の位置ずれを調整するための機能的な構成を中心としたブロック図で示されている。放射線撮影装置１０は、制御装置２８を備えている。制御装置２８は、受像部２０から取得された放射線画像Ｐ１を基に、位置ずれを調整するための調整用情報を操作パネル３０へ出力する。この機能を実現するために、制御装置２８は、制御部２８Ａと、画像取得部２８Ｂと、分析部２８Ｃと、情報出力部２８Ｄと、を備えている。

【0074】

制御部２８Ａは、放射線撮影装置１０の各部を統括的に制御する。放射線撮影を行う際には、制御部２８Ａは、照射部１８の放射線管３２に制御信号を送信することで、放射線管３２の管電圧、管電流、及び放射線の照射時間等を制御する。管電圧を制御することにより、放射線のエネルギーが制御され、管電流及び照射時間を制御することにより、放射線の線量が制御される。実際には、放射線管３２に対しては高電圧が印加されるため、制御部２８Ａは、図示しない高電圧発生装置を通じて放射線管３２を制御する。撮影に際しては、操作パネル３０を通じて、管電圧、管電流及び照射時間などを含む撮影条件が設定される。制御部２８Ａは、設定された撮影条件に基づいて照射部１８を動作させる。なお、制御装置２８には、操作パネル３０とは別に照射スイッチ（図示せず）が設けられている。制御部２８Ａは、照射スイッチからの照射開始信号に基づいて、放射線管３２の照射タイミングを制御する。また、制御部２８Ａは、放射線管３２の照射タイミングと受像部２０内の画像検出器の動作タイミングとを同期させる制御を行う。これにより、放射線管３２から照射される放射線を受けて、受像部２０内の画像検出器が放射線画像を出力する。

【0075】

また、制御部２８Ａは、調整用情報を出力するために、画像取得部２８Ｂ、分析部２８Ｃ、及び情報出力部２８Ｄを制御する。操作パネル３０には、動作メニューを選択する画面が表示され、動作メニューの中には調整用情報を出力する調整用情報出力モードが含まれている。操作パネル３０から調整用情報出力モードを選択されると、制御部２８Ａは、画像取得部２８Ｂ、分析部２８Ｃ、及び情報出力部２８Ｄを動作させて調整用情報出力モードを実行する。

【0076】

画像取得部２８Ｂは、受像面２０Ａ（図５Ａ参照）に照射された放射線に基づく放射線画像Ｐ１を、受像部２０から取得する。

【0077】

分析部２８Ｃは、中心位置検出部２８ＣＡと、高さ位置検出部２８ＣＢと、を備えている。詳しくは後述するが、中心位置検出部２８ＣＡは、放射線画像Ｐ１において示される受像面２０Ａ（図５Ｂ参照）内における放射線の強度分布に基づいて、焦点位置Ｒ（図５Ｂ参照）に対応する、受像面２０Ａ内における放射線の照射野の中心位置Ｏ１（図５Ｂ参照）を検出する。

【0078】

また、高さ位置検出部２８ＣＢは、放射線画像Ｐ１において示される受像面２０Ａ（図５Ｂ参照）内における放射線の強度分布に基づいて、受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒとの間隔（Ｚ方向の間隔）を検出する。

【0079】

情報出力部２８Ｄは、調整用情報として、中心位置調整用情報及び高さ位置調整用情報とを出力する。まず、情報出力部２８Ｄは、中心位置検出部２８ＣＡで検出された中心位置Ｏ１に基づいて導出され、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と放射線管３２の焦点位置との位置ずれ（位置ずれΔＸ及びΔＹ）を調整するための中心位置調整用情報を、表示部の一例である操作パネル３０に出力する。

【0080】

なお、詳しくは後述するが、図１３Ａには、中心位置調整用情報の一例として、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と放射線の中心位置Ｏ１とが示されている。このように、中心位置調整用情報としては、例えば、照射野の中心位置Ｏ１のみが表示されるのではなく、中心位置Ｏ１における受像面２０Ａの中心位置Ｏ２との相対的な位置関係が提示される。相対的な位置関係が提示されることで、中心位置Ｏ１と中心位置Ｏ２との調整が可能となる。中心位置調整用情報が中心位置Ｏ１に基づいて「導出される」とは、例えば、位置ずれ量が何ミリといった情報が導出されることを意味するだけではなく、係る相対的な関係が導き出されることも意味する。

【0081】

また、情報出力部２８Ｄは、高さ位置検出部２８ＣＢで検出された受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒとの間隔に基づいて導出され、受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒとの間隔のずれ（位置ずれΔＺ）を調整するための高さ位置調整用情報を表示部の一例である操作パネル３０に出力する。

【0082】

情報出力部２８Ｄで出力された調整用情報は、調整用画像Ｐ２として操作パネル３０へ送信される。操作パネル３０には、調整用画像Ｐ２が表示される。なお、調整用情報の出力先は、操作パネル３０に限定されない。例えば外付けのパソコン等の機器のディスプレイとしてもよい。

【0083】

（位置ずれ検出方法）
図８Ａ～図１２Ｃを参照しながら、上述した分析部２８Ｃによる放射線管３２の位置ずれ検出方法を説明する。

【0084】

図８Ａには、受像面２０Ａと放射線管３２との適切な位置関係が示されている。適切な位置関係においては、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と放射線の中心位置Ｏ１とは略一致している。また、Ｚ方向においては、受像面２０Ａと焦点位置Ｒとの間隔が予め設定された目標間隔（一例として間隔Ｚ１）となっている。

【0085】

図８Ｂには、図８Ａに示した状態で放射線管３２から放射線を照射した場合に、受像部２０によって取得される放射線画像Ｐ１が示されている。放射線画像Ｐ１は、照射部１８と受像部２０との間に被写体を配置しない状態で取得される画像である。すなわち、照射部１８から受像部２０に対して直接入射する放射線に基づく画像である。放射線画像Ｐ１が四角形なのは、照射部１８からの放射線が照射野限定器３４の照射開口３４Ａによって照射野が四角形に限定されるためである。

【0086】

図８Ｃには、受像面２０Ａにおける放射線の強度分布がグラフで示されている。このグラフには、放射線の中心位置Ｏ１を通るＸ方向に沿った断面（図８ＢにおいてＣ－Ｃ線で示す断面）における放射線の強度分布が示されている。このグラフの横軸Ｘは受像面２０Ａの中心位置Ｏ２からのＸ方向の距離Ｘ（ｍｍ）を示しており、縦軸Ｂは放射線の強度Ｂ（Ｂｑ）を示している。

【0087】

このグラフにおいて強度分布のピーク値は一例としてＢ１（Ｂｑ）とされている。そして、このピーク位置は、放射線の中心位置Ｏ１に対応している。

【0088】

放射線画像Ｐ１は、放射線の中心位置Ｏ１における濃度が最も濃く、Ｏ１から離れるに従って同心円状に濃度が薄くなる。換言すると、受像面２０Ａにおいて放射線管３２の焦点位置Ｒに対応する位置における濃度が最も濃く、焦点位置Ｒとの距離が離れるに従って徐々に濃度が薄くなる。

【0089】

図８Ｃに示された放射線の強度分布と、図８Ｂに示された放射線画像Ｐ１の濃度とを対応させると、放射線の強度が大きい部分は放射線画像Ｐ１において濃度が濃く、放射線の強度が小さい部分は濃度が薄い。すなわち、「受像面２０Ａ内における放射線の強度分布」は、「放射線画像Ｐ１の濃度分布」として示される。

【0090】

図９Ａには、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と放射線管３２とが位置ずれした配置が示されている。具体的には、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２に対してＸ方向にΔＸ、Ｙ方向にΔＹ（不図示）だけ位置ずれしている。

【0091】

図９Ｂには、図９Ａに示した状態で放射線管３２から放射線を照射した場合に、受像部２０によって取得される放射線画像Ｐ１が示されている。この放射線画像Ｐ１には、放射線強度が最大となるピーク位置（ピーク値Ｂ１となる位置。図９Ｃ参照）が、濃度が最も濃い位置として示される。図９Ｂに示すように、放射線画像Ｐ１において濃度が最大となる位置が放射線の中心位置Ｏ１となる。

【0092】

中心位置検出部２８ＣＡは、受像面２０Ａ内における放射線の強度分布を放射線画像Ｐ１の濃度分布から読み取って、強度分布のピーク位置を放射線の照射野の中心位置（中心位置Ｏ１）として検出する。また、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２は、予め分かっている。そのため、受像面２０Ａ内における放射線の中心位置Ｏ１を検出すれば、中心位置検出部２８ＣＡは、中心位置Ｏ１に対応する、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２に対して、Ｘ方向及びＹ方向にどの程度ずれているか、すなわち、Ｘ方向の位置ずれΔＸとＹ方向の位置ずれΔＹとを検出することができる。

【0093】

図１０Ａには、受像面２０Ａと放射線管３２とが、Ｚ方向の目標位置から位置ずれした配置が示されている。具体的には、放射線管３２の焦点位置Ｒが、目標位置を基準としてΔＺだけ受像面２０Ａに近づく方向に位置ずれしている。

【0094】

図１０Ｂには、図１０Ａに示した状態で放射線管３２から放射線を照射した場合に、受像部２０によって取得される放射線画像Ｐ１が示されている。この放射線画像Ｐ１には、放射線強度が最大となるピーク位置（ピーク値Ｂ２となる位置。図１０Ｃ参照）が、濃度が最も濃い位置として示される。図１０Ｂに示す放射線画像Ｐ１は、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２において濃度が最大となっている例である。すなわち、図１０Ｂにおいては、放射線の中心位置Ｏ１と受像面２０Ａの中心位置Ｏ２とが一致しており、Ｘ方向及びＹ方向の位置ずれが生じていない例である。

【0095】

しかし、図１０Ｂに示す放射線画像Ｐ１では、放射線の中心位置Ｏ１における濃度が、図８Ｂ及び図９Ｂに示した中心位置Ｏ１における濃度より濃くなる。

【0096】

つまり図１０Ｃにも示すように、放射線の中心位置Ｏ１における放射線強度Ｂ２は、Ｚ方向において、焦点位置Ｒが目標位置にある場合における放射線強度Ｂ１（図８Ｃ及び図９Ｃ）より大きく、その結果、図１０Ｂに示す放射線画像Ｐ１において、中心位置Ｏ１の濃度が濃くなる。そのため、図１０Ｂに示す放射線画像Ｐ１の濃度分布に基づいて、高さ位置検出部２８ＣＢは、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａに近づく方向に位置ずれしていることを検出することができる。

【0097】

なお、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａから離れる方向に位置ずれしている場合、図１０Ｃに点線で示すように放射線の中心位置Ｏ１における放射線強度が放射線強度Ｂ１より小さくなる。この結果、図１０Ｂに示す放射線画像Ｐ１において中心位置Ｏ１の濃度は薄くなる。これにより、高さ位置検出部２８ＣＢは、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａから離れる方向に位置ずれしていることを検出することができる。

【0098】

高さ位置検出部２８ＣＢは、受像面２０Ａ内における放射線の強度のピーク値を放射線画像Ｐ１の濃度のピーク値から読み取って、放射線の焦点位置Ｒ（高さ位置）及び受像面２０Ａと焦点位置Ｒとの間隔を検出する。具体的には、放射線管３２の焦点位置ＲがＺ方向の目標位置にある場合における放射線画像Ｐ１の濃度のピーク値を予め取得しておく。さらに、受像面２０Ａと焦点位置Ｒとの間隔の変化量と、濃度のピーク値の変化量との相関関係を関数又はテーブルデータの形式で予め取得しておく。取得したピーク値及び相関関係はメモリ（図示せず）内に格納される。高さ位置検出部２８ＣＢは、調整時に検出した放射線画像Ｐ１の濃度のピーク値と、目標位置にある場合の濃度のピーク値とを比較することにより、両者の濃度値の差と上述の相関関係に基づいて、受像面２０Ａと焦点位置Ｒとの間隔を検出する。

【0099】

図１１Ａには、受像面２０Ａと放射線管３２とが位置ずれした配置が示されている。具体的には、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２に対してＸ方向にΔＸ、Ｙ方向にΔＹ（不図示）だけ位置ずれしている。さらに、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａに対してＺ方向にΔＺだけ近い方向に位置ずれしている。

【0100】

図１１Ｂには、図１１Ａに示した状態で放射線管３２から放射線を照射した場合に、受像部２０によって取得される放射線画像Ｐ１が示されている。この放射線画像Ｐ１には、放射線強度が最大となるピーク位置（ピーク値Ｂ２となる位置。図１１Ｃ参照）が、濃度が最も濃い位置として示される。これにより、放射線の中心位置Ｏ１と、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２とがＸ方向及びＹ方向に位置ずれしていることを検出することができる。

【0101】

さらに、図１１Ｂに示す放射線画像Ｐ１では、放射線の中心位置Ｏ１における濃度が、図８Ｂ及び図９Ｂに示した中心位置Ｏ１における濃度より濃い。これにより、放射線管３２の焦点位置Ｒが、受像面２０Ａに近づく方向に位置ずれしていることを検出することができる。

【0102】

中心位置検出部２８ＣＡは、受像面２０Ａ内における放射線の強度分布を放射線画像Ｐ１の濃度分布から読み取って、強度分布のピーク位置を放射線の照射野の中心位置（中心位置Ｏ１）として検出する。さらに高さ位置検出部２８ＣＢは、受像面２０Ａ内における放射線の強度のピーク値を放射線画像Ｐ１の濃度のピーク値から読み取って、放射線の焦点位置Ｒ（高さ位置）及び受像面２０Ａと焦点位置Ｒとの間隔を検出する。

【0103】

（作用）
製造時において、放射線撮影装置１０の組み立てが完了した後、例えば、出荷前の検査において、放射線管３２の焦点位置Ｒと受像面２０Ａとの位置ずれの調整が行われる。検査者は、位置ずれの調整に際して、どのような位置ずれがあり、どの程度調整すべきかを把握するために、放射線撮影装置１０を調整用情報出力モードで動作させる。

【0104】

検査者によって操作パネル３０から調整用情報出力モードが選択されると、制御部２８Ａは、画像取得部２８Ｂ、分析部２８Ｃ、及び情報出力部２８Ｄを動作させて調整用情報出力モードを実行する。

【0105】

図１２に示すように、調整用情報出力モードが開始されると、ステップ１００で、制御部２８Ａは、放射線管３２を制御して、受像部２０の受像面２０Ａへ向かって放射線を照射させる。調整用情報出力モードにおいては、当然ながら照射部１８と受像部２０の間に被写体はなく、照射部１８からの放射線が受像部２０の受像面２０Ａに直接入射する。受像部２０は、入射した放射線に基づいて検出した放射線画像Ｐ１を画像検出器から出力する。

【0106】

ステップ１０２で、画像取得部２８Ｂは、放射線画像Ｐ１を受像部２０から取得する。

【0107】

ステップ１０６及びステップ１０８において、分析部２８Ｃは、放射線画像Ｐ１を分析することにより放射線画像Ｐ１の強度分布を調べて、強度分布に基づいて、放射線管３２と受像面２０Ａとの位置ずれを検出する。

【0108】

具体的には、ステップ１０６において、中心位置検出部２８ＣＡは、放射線画像Ｐ１内の濃度のピーク値を示す位置を探索し、探索したピーク値の位置を、受像面２０Ａ内における放射線の中心位置Ｏ１（図５Ｂ参照）として検出する。さらに、中心位置検出部２８ＣＡは、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２に対する放射線の中心位置Ｏ１の位置ずれ量、具体的にはΔＸとΔＹを検出する。また、高さ位置検出部２８ＣＢは、放射線画像Ｐ１内の濃度のピーク値と、予め取得した目標位置に濃度のピーク値とを比較することにより、受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒとの間隔（Ｚ方向の間隔）を検出する。

【0109】

ステップ１０８で、情報出力部２８Ｄは、中心位置調整用情報及び高さ位置調整用情報を調整用画像Ｐ２として操作パネル３０に出力する。この出力に伴って、制御装置２８による調整用情報出力モードが終了する。

【0110】

図１３Ａから図１３Ｃに調整用画像Ｐ２の例を示す。図１３Ａに示す調整用画像Ｐ２においては、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と、放射線の中心位置Ｏ１とが中心位置調整用情報として「点」で示されている。

【0111】

放射線撮影装置の検査者は、この調整用画像Ｐ２を見ることでＸ方向とＹ方向との位置ずれを把握する。そして、検査者は、中心位置Ｏ１が中心位置Ｏ２と一致するように、上述した調整機構５０を操作して、放射線管３２の位置を調整する。

【0112】

なお、この調整用画像Ｐ２において、Ｚ方向の位置ずれを調整するための高さ位置調整用情報は示されていない。Ｚ方向の位置ずれΔＺについては、例えば、Ｚ方向の一次元の目盛り付きのインジケータを表示し、インジケータにＺ方向の目標位置と実測した位置とが示される。

【0113】

図１３Ｂに示す調整用画像Ｐ２においては、中心位置調整用情報及び高さ位置調整用情報として、放射線管３２を移動させるべき距離が調整寸法として数字で表示されている。放射線撮影装置の検査者は、この数字を見ることでＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置ずれを把握する。例えば調整用寸法が０（ゼロ）に近づくように、上述した調整機構を操作して、放射線管３２の位置を調整する。

【0114】

図１３Ｃに示す調整用画像Ｐ２においては、上述した受像面２０Ａの中心位置Ｏ２及び放射線の中心位置Ｏ１が点で示されている。また、放射線管３２を移動させるべき距離が数字で表示されている。さらに、放射線管３２を動かす方向が矢印で示されている。放射線撮影装置の検査者は、これらの情報を見ることでＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の位置ずれを調整できる。

【0115】

以上説明したように、本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、図７に示すように、中心位置検出部２８ＣＡと、情報出力部２８Ｄと、を備えている。中心位置検出部２８ＣＡは、放射線画像Ｐ１において示される受像面２０Ａ内における放射線の強度分布に基づいて、焦点位置Ｒに対応する、受像面２０Ａ内における放射線の照射野の中心位置Ｏ１を検出する。情報出力部２８Ｄは、放射線管３２の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する。

【0116】

これにより、位置ずれ検出用の専用冶具を用いることなく放射線管３２の設置位置の位置ずれ量を検出できる。

【0117】

さらに、放射線画像Ｐ１において示される放射線の強度分布に基づいて中心位置を検出するため、比較的簡単に調整用情報を出力することができる。

【0118】

また、放射線撮影装置１０は、図８Ａ～図１１Ｃに示すように、放射線の強度分布のピーク位置を、放射線の中心位置Ｏ１として検出する。強度分布の解析処理においてピーク位置の探索は比較的しやすく、また、焦点位置Ｒの強度が最も高くなるのはピーク位置と考えられるため、簡単にかつ正確に中心位置Ｏ１を検出することができる。

【0119】

また、放射線撮影装置１０は、情報出力部２８Ｄが、図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と放射線管３２の焦点位置Ｒ（受像面２０Ａにおける中心位置Ｏ１）との位置ずれを調整するための中心位置調整用情報を出力する。これにより、受像部２０に対する放射線管の設置位置の位置ずれを調整することができる。

【0120】

また、放射線撮影装置１０は、情報出力部２８Ｄが、図１３Ｂ、図１３Ｃに示すように、受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒとの間隔のずれを調整するための高さ位置調整用情報を出力する。これにより、受像面２０Ａに対する放射線管３２の設置位置の間隔を調整することができる。

【0121】

また、放射線撮影装置１０では、情報出力部２８Ｄは、調整用情報を表示部（操作パネル３０）に出力する。これにより、放射線撮影装置１０の操作者は表示部に出力された調整用情報を視認して位置ずれを調整することができる。

【0122】

＜第２実施形態＞
次に、本開示の第２実施形態に係る放射線撮影装置４０について、図１４～図１８を用いて説明する。放射線撮影装置４０の主な構成は、図１～図６に示す通り第１実施形態に係る放射線撮影装置１０と同様であり説明は省略する。

【0123】

（放射線撮影装置の機能構成）
図１４に示すように、放射線撮影装置４０は、制御部２８Ａの制御対象及び分析部２８Ｃの構成が、第１実施形態に係る放射線撮影装置１０と異なっている。

【0124】

第２実施形態に係る放射線撮影装置４０の制御部２８Ａは、調整用情報出力モードにおいて放射線管３２及び受像部２０を制御するだけでなく、照射野限定器３４を制御する。照射野限定器３４は、上述したように、照射開口３４Ａのサイズを変化させることにより放射線の照射野を限定する装置である。

【0125】

具体的には、制御部２８Ａは、図６に示す照射野限定器３４の遮蔽板３４Ｂを移動させる移動機構を駆動するためのモータＭ（図１４参照）を制御して、照射開口３４Ａのサイズを限定する。これにより、図１５は、受像面２０Ａにおける、照射開口３４Ａによって限定された放射線の照射野Ｑ１を示す。

【0126】

さらに制御部２８Ａは、モータＭ（図１４参照）を制御して、照射開口３４Ａのサイズを変化させる。これにより、受像面２０Ａにおける照射野Ｑ１は、例えば、照射野Ｑ１よりもサイズが小さな照射野Ｑ２となる。

【0127】

第２実施形態に係る放射線撮影装置４０の分析部２８Ｃは、図１４に示すように、エッジ検出部２８ＣＣと、変化量算出部２８ＣＤと、演算部２８ＣＥと、を備えて構成されている。

【0128】

エッジ検出部２８ＣＣは、照射部１８から受像面２０Ａに照射された放射線に基づく放射線画像に基づいて、受像面２０Ａにおける照射野のエッジ位置を検出する。

【0129】

また、変化量算出部２８ＣＤは、照射開口３４Ａのサイズを変化させた場合のエッジ位置の変化量を算出する。

【0130】

また、演算部２８ＣＥは、受像面２０Ａにおける照射野のエッジ位置及びエッジ位置の変化量から、放射線管３２の焦点位置Ｒの位置ずれを算出し、放射線管３２の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を導出する。

【0131】

情報出力部２８Ｄは、演算部２８ＣＥによって導出された調整用情報（エッジ位置及び変化量に基づいて導出され、放射線管３２の焦点位置Ｒの位置ずれを調整するための調整用情報）を出力する。情報出力部２８Ｄで出力された調整用情報は、調整用画像Ｐ２として操作パネル３０へ送信される。操作パネル３０には、調整用画像Ｐ２が表示される。

【0132】

（位置ずれ算出方法）
放射線管３２の焦点位置Ｒの位置ずれは、次のようにして算出される。図１６Ａに示すように、放射線管３２の焦点位置Ｒ０から照射された放射線は、照射野限定器３４の遮蔽板３４Ｂによってサイズが規定された照射開口３４Ａによって照射野が限定され、受像面２０Ａに入射する。エッジ検出部２８ＣＣは、照射開口３４Ａのサイズを変化させた場合の変化前後における照射野のエッジ位置を検出する。

【0133】

図１６Ａは、焦点位置Ｒ０がＺ方向における目標位置にある場合を示している。焦点位置Ｒ０が目標位置にある場合の受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒ０との間隔を間隔ｂとする。

【0134】

遮蔽板３４Ｂを動かして照射開口３４Ａのサイズを変化させると、照射野が限定されて照射野のエッジ位置が変化する。例えば、図１６Ａにおいては、受像面２０Ａと平行な面内において、遮蔽板３４Ｂを移動距離ｄだけ、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２方向に移動させると、照射開口３４Ａのサイズが小さくなり、照射野のエッジ位置が中心位置Ｏ２に近づく。エッジ検出部２８ＣＣは、例えば、照射開口３４Ａのサイズが相対的に小さい場合の照射野のエッジ位置と、照射開口３４Ａのサイズが相対的に大きい場合の照射野のエッジ位置との２つのエッジ位置を検出する。ここで、照射開口３４Ａが大きい場合のサイズを第１サイズ、照射開口３４Ａが小さい場合のサイズを第２サイズとする。

【0135】

図１６Ａに示すように、焦点位置Ｒが目標位置にある場合において、照射開口３４Ａが第１サイズの場合の照射野のエッジ位置をＥ０１、照射開口３４Ａのサイズが第２サイズ場合の照射野のエッジ位置をＥ０２とする。エッジ検出部２８ＣＣは、照射野のエッジ位置Ｅ０１及びエッジ位置Ｅ０２を検出する。また、変化量算出部２８ＣＤは、エッジ位置Ｅ０１とエッジ位置Ｅ０２との差である変化量ΔＥ０を検出する。

【0136】

図１６Ｂは、放射線管３２の焦点位置Ｒ１が、Ｚ方向において目標位置からΔＺだけ上方にずれている状態を示している。焦点位置Ｒ１と受像面２０Ａとの間隔は、目標位置における間隔ｂよりもΔＺだけ長い。

【0137】

エッジ検出部２８ＣＣは、まず、照射開口３４Ａが第１サイズ（大サイズ）の場合の照射野のエッジ位置Ｅ１１を検出する。そして、遮蔽板３４Ｂを動かして照射開口３４Ａのサイズを小さくすると（遮蔽板３４Ｂの移動距離ｄ）、照射野のエッジ位置が変化する。エッジ検出部２８ＣＣは、照射開口３４Ａが小さい場合の照射野のエッジ位置Ｅ１２を検出する。また、変化量算出部２８ＣＤ（図１４参照）は、エッジ位置の変化量ΔＥ１を算出する。図１６Ａに示す変化量ΔＥ０も、図１６Ｂに示す変化量ΔＥ１も、どちらも、照射開口３４Ａを第１サイズから第２サイズに変化させた場合の変化量であるが、変化量ΔＥ０と変化量ΔＥ１は異なる。変化量算出部２８ＣＤは、変化量ΔＥ１に基づいて、放射線管３２の焦点位置ＲのＺ方向の位置ずれΔＺを検出する。

【0138】

以下にＺ方向の位置ずれΔＺの計算方法の一例を示す。まず、図１６Ａに示すように、目標位置である焦点位置Ｒ０と、遮蔽板３４Ｂの下面（放射線を規制して照射野のエッジを規定する位置）との間隔（Ｚ方向の間隔）を間隔ａとする。そして、目標位置である焦点位置Ｒ０と受像面２０Ａとの間隔（Ｚ方向の間隔）を間隔ｂとする。遮蔽板３４Ｂの移動距離は移動距離ｄとされている。これらの間隔ａ、間隔ｂ及び移動距離ｄは既知の値である。さらに、エッジ位置の変化量ΔＥ１は上記の通り、変化量算出部２８ＣＤによって算出される。

【0139】

位置ずれΔＺは、これらの値を次の演算式（１）に代入することで算出される。

【0140】

ΔＺ＝｛ｂ×ｄ－ａ×（ΔＥ１）｝／｛（ΔＥ１）－ｄ｝ ・・・（１）

【0141】

演算式は、制御装置２８における図示しない記憶部に記憶されている。演算部２８ＣＥは、演算式（１）を呼び出して位置ずれΔＺを算出する。演算部２８ＣＥは、算出された位置ずれΔＺを情報出力部２８Ｄへ送る。

【0142】

（作用）
図１７に示すように、調整用出力モードが開始されると、ステップ２００で、制御部２８Ａは、照射野限定器３４の遮蔽板３４Ｂを駆動することにより、照射開口３４Ａを第１サイズに設定する。そして、制御部２８Ａは、放射線管３２を制御して、放射線を照射させる。

【0143】

ステップ２０２で、画像取得部２８Ｂは、受像面２０Ａに照射された放射線に基づく放射線画像Ｐ１を、受像部２０から取得する。

【0144】

ステップ２０４で、分析部２８Ｃにおけるエッジ検出部２８ＣＣは、画像取得部２８Ｂが取得した放射線画像Ｐ１における照射野のエッジ位置（例えばエッジ位置Ｅ１１、図１６Ｂ参照）を検出する。

【0145】

ステップ２０６で、制御部２８Ａは、照射野限定器３４の遮蔽板３４Ｂを駆動することにより、遮蔽板３４Ｂを例えば移動距離ｄだけ移動させる（図１６Ｂ参照）。これにより、照射開口３４Ａを第２サイズに設定する。そして、制御部２８Ａは、放射線管３２を制御して、放射線を照射させる。

【0146】

ステップ２０８で、画像取得部２８Ｂは、受像面２０Ａに照射された放射線に基づく放射線画像Ｐ１を、受像部２０から取得する。

【0147】

ステップ２１０で、分析部２８Ｃにおけるエッジ検出部２８ＣＣは、画像取得部２８Ｂが取得した放射線画像Ｐ１における照射野のエッジ位置（例えばエッジ位置Ｅ１２、図１６Ｂ参照）を検出する。

【0148】

ステップ２１２で、分析部２８Ｃにおける変化量算出部２８ＣＤは、照射野のエッジ位置の変化量を算出する（例えば変化量ΔＥ１、図１６Ｂ参照）。さらに、演算部２８ＣＥは、上述した演算式（１）を読み出して、放射線管３２の焦点位置Ｒの高さ方向の位置ずれΔＺを算出する。

【0149】

ステップ２１４で、情報出力部２８Ｄは、高さ位置調整用情報を調整用画像Ｐ２として操作パネル３０に出力する。この出力によって、制御装置２８による調整用情報出力モードが終了する。

【0150】

なお、高さ位置調整用情報としては、例えば放射線管３２を移動させるべき高さ方向の距離を数字で示す。放射線撮影装置の操作者は、この数字を見ることでＺ方向の位置ずれを調整できる。具体的には、調整用寸法が０（ゼロ）に近づくように、上述した調整機構を操作して、放射線管３２の位置を調整する。

【0151】

また、ここまでは、焦点位置Ｒの高さ方向における位置ずれΔＺを、照射野のエッジ位置の変化量に基づいて算出する例で説明したが、第２実施形態においても、照射野のエッジ位置に基づいて、受像面の中心位置Ｏ２と焦点位置Ｒとの位置ずれΔＸ、ΔＹを算出することができる。

【0152】

具体的には、図１８に示す放射線管３２の焦点位置Ｒは、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２とΔＸだけ位置ずれしている。エッジ検出部２８ＣＣは、このときの照射野のエッジ位置Ｅ１を検出する。すなわち、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２とエッジ位置Ｅ１との間隔Ｘ１を検出する。

【0153】

ここで、上述のとおり、遮蔽板３４Ｂの下面（放射線を規制して照射野のエッジを規定する位置）と焦点位置Ｒ０との間隔（Ｚ方向の間隔）は間隔ａであり、受像面２０Ａと焦点位置Ｒ０との間隔（Ｚ方向の間隔）は間隔ｂである。また、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２と遮蔽板３４Ｂとの間隔は間隔ｃである。そして、これらの間隔ａ、間隔ｂ及び間隔ｃは既知の値である。さらに、受像面２０Ａの中心位置Ｏ２とエッジ位置Ｅ１との間隔Ｘ１がエッジ検出部２８ＣＣによって検出される。

【0154】

位置ずれΔＸは、これらの値を次の演算式（２）に代入することで算出される。

【0155】

ΔＸ＝｛（ｂ×ｃ）－（ａ×Ｘ１）｝／（ｂ－ａ） ・・・（２）

【0156】

演算式は、制御装置２８における図示しない記憶部に記憶されている。演算部２８ＣＥは、演算式（２）を呼び出して位置ずれΔＸを算出し、算出された位置ずれΔＸを情報出力部２８Ｄへ送る。位置ずれΔＹの算出も同様である。放射線撮影装置４０の検査者は、これらの位置ずれΔＸ、ΔＹを基に情報出力部２８Ｄによって出力された調整用情報を基に、これらの位置ずれを調整することができる。

【0157】

以上説明したように、第２実施形態に係る放射線撮影装置４０は、図１４に示すように、エッジ検出部２８ＣＣと、変化量算出部２８ＣＤと、情報出力部２８Ｄと、を備えている。エッジ検出部２８ＣＣは、放射線画像Ｐ１に基づいて、受像面２０Ａにおける照射野のエッジを検出する。変化量算出部２８ＣＤは、照射開口３４Ａのサイズを変化させた場合のエッジ位置の変化量を算出する。情報出力部２８Ｄは、エッジ位置及び変化量に基づいて導出され、放射線管３２の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する。

【0158】

これにより、位置ずれ検出用の専用冶具を用いることなく放射線管３２の設置位置の位置ずれ量を検出できる。さらに、調整用情報が照射野のエッジ位置及び変化量に基づいて導出されるので、強度分布を基にした調整用情報に基づいて導出された調整用情報と比較して、受像部２０と放射線管３２との位置ずれを正確に調整することができる。

【0159】

また、放射線撮影装置４０では、情報出力部２８Ｄが、受像面２０Ａと放射線管３２の焦点位置Ｒとの間隔のずれを調整するための高さ位置調整用情報を出力する。これにより、受像部２０に対する放射線管の設置位置の位置ずれを調整することができる。

【0160】

また、放射線撮影装置４０では、情報出力部２８Ｄは、調整用情報を表示部（操作パネル３０）に出力する。これにより、放射線撮影装置４０の操作者は操作パネル３０に出力された調整用情報を視認して位置ずれを調整することができる。

【0161】

なお、調整用情報のうち、中心位置調整用情報は照射野のエッジ位置に基づいて導出される。また、調整用情報のうち、高さ位置調整用情報は照射野のエッジ位置の変化量に基づいて導出される。

【0162】

第２実施形態の方法によれば、特に、高さ位置については、放射線画像Ｐ１の強度分布に基づいて高さ位置を調整する場合と比較して、正確に調整することができる。理由は次の通りである。

【0163】

第１実施形態の放射線画像Ｐ１の強度分布に基づく高さ位置調整方法では、位置ずれΔＸ及びΔＹは比較的精度よく求めることができるが、位置ずれΔＺについては相対的に精度が低い。これは、ΔＸ及びΔＹが、放射線画像Ｐ１内において相対的に濃度が高いピーク位置を探索することにより検出されるのに対して、ΔＺは、ピーク位置の濃度値の絶対値に基づいて算出する必要があるためである。画像検出器を含む受像部２０は、個体差がある上、画像信号のノイズもあり、これらが濃度値に与える影響は大きい。つまり、相対的に濃度が高いピーク位置を探索する場合は、比較によって受像部２０の個体差及びノイズに起因するノイズ成分がキャンセルされるのに対して、濃度値の絶対値では絶対値そのものが問題となるため、受像部２０の個体差及びノイズに起因するノイズ成分をキャンセルし難いためである。

【0164】

これに対して第２実施形態の高さ位置調整方法は、エッジ位置の変化量に基づいて位置ずれΔＺを検出する方法であるため、受像部２０の個体差及びノイズに起因するノイズ成分をキャンセルすることができる。そのため、第１実施形態と比較して第２実施形態の方が、Ｚ方向の位置ずれΔＺの検出精度は高い。

【0165】

一方、第１実施形態は、第２実施形態と比較して、簡易な方法で調整用情報を出力することができるというメリットがある。どちらにもメリットもあるため、要求される位置調整の精度に応じて第１実施形態と第２実施形態とが選択されることが好ましい。また、第１実施形態と第２実施形態を組み合わせた態様としてもよい。

【0166】

また、第１実施形態及び第２実施形態においては、位置ずれの調整を手動で行うものとしたが、本開示の技術はこれに限らない。例えば図１９に示すように、照射部１８の筐体１８Ｅと放射線源３１にける筐体３１Ｅとの間に、調整機構として電動モータで駆動するＸＹテーブル６０を設置して、このＸＹテーブル６０を用いて放射線管３２の位置ずれを調整してもよい。

【0167】

ＸＹテーブル６０は、例えば、ボールねじとギヤとを組み合わせることにより、Ｘ方向及びＹ方向に移動自在なテーブルである。ＸＹテーブル６０によって、照射部１８の筐体１８Ｅに対して、放射線源３１を移動する。

【0168】

この場合、制御部２８Ａは、調整用情報として、放射線管３２を移動させるべき距離をデータで取得して、ＸＹテーブル６０を駆動させる。すなわち、調整機構としてのＸＹテーブル６０が、放射線管３２の設置位置を電動で調整する。このため、位置ずれを手動ではなく機械的に調整することができる。これにより調整精度を向上できる。

【0169】

また、上記各実施形態において、アーム１２として、側面形状がＣ字形状のＣアームを例に説明したが、側面形状がＵ字形状のＵアームでもよい。Ｕアームも、Ｃアームと同様に、照射部１８と受像部２０等を対向する姿勢で保持することが可能である。

【0170】

また、上記各実施形態において、受像部２０は、アーム１２に着脱不能に取り付けられていてもよいし、アーム１２に着脱可能に取り付けられていてもよい。また、受像部２０を、画像検出器と画像検出器を着脱可能に収容する収容部とで構成することにより、収容部をアーム１２に取り付けた状態で画像検出器のみを取り外せるようにしてもよい。この場合において、収容部は、アーム１２に対して着脱不能でもよいし、アーム１２に対して着脱可能でもよい。このようにアーム１２に対して少なくとも画像検出器を着脱可能とすることで、例えば、異なる画面サイズの画像検出器を選択的に使用することが可能となる。

【0171】

なお、放射線としてＸ線を例に説明したが、Ｘ線に限らず、γ線等であってもよい。

【0172】

上記各実施形態において、制御部２８Ａ、画像取得部２８Ｂ、中心位置検出部２８ＣＡ、及び高さ位置検出部２８ＣＢといった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェアを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0173】

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ、および／または、ＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

【0174】

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

【0175】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

【0176】

また、上記の説明から以下の付記項に記載の技術を把握することができる。
「付記項１」
焦点位置から放射線を発生する放射線管を有し、前記放射線を照射する照射部と、
前記照射部が取り付けられるアームであって、前記照射部と対向する位置に前記放射線を受ける受像面を有する受像部を取り付けることが可能なアームと、を備えた放射線撮影装置に用いられ、前記放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報出力方法であって、
前記照射部から前記受像面に照射された前記放射線に基づく放射線画像を、前記受像部から取得する画像取得ステップと、
前記放射線画像において示される前記受像面内における前記放射線の強度分布に基づいて、前記焦点位置に対応する、前記受像面内における前記放射線の照射野の中心位置を検出する中心位置検出ステップと、
前記中心位置に基づいて導出され、前記放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する情報出力ステップと、
を備えた放射線撮影装置に用いられる調整用情報出力方法。
「付記項２」
放射線を照射する照射部であって、焦点位置から放射線を発生する放射線管と、照射開口のサイズを変化させることにより前記放射線の照射野を限定する照射野限定器とを有する照射部と、
前記照射部が取り付けられるアームであって、前記照射部と対向する位置に、前記放射線を受ける受像面を有する受像部を取り付けることが可能なアームと、を備えた放射線撮影装置に用いられ、前記放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報出力方法であって、
前記照射部から前記受像面に照射された前記放射線に基づく放射線画像を、前記受像部から取得する画像取得ステップと、
前記放射線画像に基づいて、前記受像面における前記照射野のエッジ位置を検出するエッジ検出ステップと、
前記照射開口のサイズを変化させた場合の前記エッジ位置の変化量を算出する変化量算出ステップと、
前記エッジ位置及び前記変化量に基づいて導出され、前記放射線管の設置位置の位置ずれを調整するための調整用情報を出力する情報出力ステップと、
を備えている放射線撮影装置に用いられる調整用情報出力方法。

【符号の説明】

【0177】

１０ 放射線撮影装置
１２ アーム
１４ 支持部
１６ 本体部
１８ 照射部
１８Ｅ 筐体
２０ 受像部
２０Ａ 受像面
２２Ａ レール嵌合部
２２Ｂ レール
２４ 支持軸
２６ キャスター
２８ 制御装置
２８Ａ 制御部
２８Ｂ 画像取得部
２８Ｃ 分析部
２８ＣＡ 中心位置検出部
２８ＣＢ 高さ位置検出部
２８ＣＣ エッジ検出部
２８ＣＤ 変化量算出部
２８ＣＥ 演算部
２８Ｄ 情報出力部
３０ 操作パネル（表示部）
３１ 放射線源
３１Ａ 貫通孔
３１Ｅ 筐体
３２ 放射線管
３４ 照射野限定器
３４Ａ 照射開口
３４Ｂ 遮蔽板
３４Ｅ 筐体
３６ 回転軸
３８ 取付板
４０ 放射線撮影装置
５０ 調整機構
５２ 固定金具
５２Ａ 貫通孔
５４ 調整金具
５４Ａ 貫通孔
５６Ａ ボルト
５６Ｂ ナット
５６Ｃ ナット
５８ ワッシャ
６０ ＸＹテーブル（調整機構）
ΔＥ０ 変化量
ΔＥ１ 変化量
Ｅ０１ エッジ位置
Ｅ１ エッジ位置
Ｅ０２ エッジ位置
Ｅ１１ エッジ位置
Ｅ１２ エッジ位置
Ｈ 被写体
Ｍ モータ
Ｏ１ 放射線の照射野の中心位置
Ｏ２ 受照面の中心位置
Ｐ１ 放射線画像
Ｐ２ 調整用画像
Ｑ１ 照射野
Ｑ２ 照射野
Ｒ０ 焦点位置
Ｒ 焦点位置
Ｒ１ 焦点位置
Ｓ 寝台

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図12】

【図13A】

【図13B】

【図13C】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17】

【図18】

【図19】