特許7144512自律型無人潜水機用の支援システム

発明の名称　自律型無人潜水機用の支援システム

出願人　川崎重工業株式会社　（識別番号 974）

　　　　特許公開件数ランキング 97 位（318件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 126 位（227件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-7144512

公報発行日　2022年9月29

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7144512

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