特許 7144653 歩行者保護装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-21

(45)【発行日】2022-09-30

(54)【発明の名称】歩行者保護装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 21/36 20110101AFI20220922BHJP

   B60R 21/00 20060101ALI20220922BHJP

   B60R 21/34 20110101ALI20220922BHJP

   B60J 5/04 20060101ALI20220922BHJP

【ＦＩ】

B60R21/36 350

B60R21/00 310H

B60R21/34

B60J5/04 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019060028

(22)【出願日】2019-03-27

(65)【公開番号】P2020157957

(43)【公開日】2020-10-01

【審査請求日】2021-05-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】尾関 誠

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 崇至

(72)【発明者】

【氏名】末光 泰三

(72)【発明者】

【氏名】安田 陽

【審査官】上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－０４４２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５４４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７３１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２７３１３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０７６４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６６９３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ２１／３６

Ｂ６０Ｒ ２１／００

Ｂ６０Ｒ ２１／３４

Ｂ６０Ｊ ５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の側面側に搭載されて、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を保護可能な歩行者保護装置であって、
作動時、歩行者を受け止めて保護可能に、車両の側面側から繰り出されて、路面と歩行者との間に配設される受止部材と、
車両の側面側に配設される車体側部材から構成されるとともに、作動時に、前記受止部材における歩行者受止前の路面との接触を防止可能に、車両の側面側の待機位置から、下端側を回転中心として上端側を回転移動させて、前記受止部材の路面側に位置する繰出位置まで、繰り出されるカバー材と、
前記カバー材を待機位置から繰出位置側へ移動させるアクチュエータと、
前記カバー材と車両の側面側とを連結して、前記カバー材を繰出位置で停止させるストッパ材と、
を備え、
前記受止部材は、可撓性を有したネットから構成され、繰出位置の前記カバー材の上端付近と車両の側面側とに懸架されるように配設されていることを特徴とする歩行者保護装置。

【請求項2】

前記ストッパ材は、前記カバー材を繰り出す長さ寸法を可変可能に、長さ調整機構と連結され、
該長さ調整機構は、繰出時における前記受止部材若しくは前記カバー材の繰出許容スペースの有無に応じて、前記ストッパ材の長さ寸法を調整するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護装置。

【請求項3】

車両の側面側に搭載されて、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を保護可能な歩行者保護装置であって、
作動時、歩行者を受け止めて保護可能に、車両の側面側から繰り出されて、路面と歩行者との間に配設される受止部材と、
車両の側面側に配設される車体側部材から構成されるとともに、作動時に、前記受止部材における歩行者受止前の路面との接触を防止可能に、車両の側面側の待機位置から、下端側を回転中心として上端側を回転移動させて、前記受止部材の路面側に位置する繰出位置まで、繰り出されるカバー材と、
前記カバー材を待機位置から繰出位置側へ移動させるアクチュエータと、
前記カバー材と車両の側面側とを連結して、前記カバー材を繰出位置で停止させるストッパ材と、
を備え、
前記カバー材は、車両の側面側において、逆Ｕ字状であって、逆Ｕの字の枠に囲まれた中央部に、歩行者を受止可能な面積を配設させた形状の逆Ｕ字状として配設され、
前記受止部材は、可撓性を有したネットから構成されるとともに、繰出位置の前記カバー材における逆Ｕ字状の中央部を塞ぐように繰り出される構成として配設されていることを特徴とする歩行者保護装置。

【請求項4】

前記ストッパ材は、前記カバー材を繰り出す長さ寸法を可変可能に、長さ調整機構と連結され、
該長さ調整機構は、繰出時における前記受止部材若しくは前記カバー材の繰出許容スペースの有無に応じて、前記ストッパ材の長さ寸法を調整するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の歩行者保護装置。

【請求項5】

車両の側面側に搭載されて、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を保護可能な歩行者保護装置であって、
作動時、歩行者を受け止めて保護可能に、車両の側面側から繰り出されて、路面と歩行者との間に配設される受止部材と、
車両の側面側に配設される車体側部材から構成されるとともに、作動時に、前記受止部材における歩行者受止前の路面との接触を防止可能に、車両の側面側の待機位置から、下端側を回転中心として上端側を回転移動させて、前記受止部材の路面側に位置する繰出位置まで、繰り出されるカバー材と、
前記カバー材を待機位置から繰出位置側へ移動させるアクチュエータと、
前記カバー材と車両の側面側とを連結して、前記カバー材を繰出位置で停止させるストッパ材と、
を備え、
前記ストッパ材は、前記カバー材を繰り出す長さ寸法を可変可能に、長さ調整機構と連結され、
該長さ調整機構は、繰出時における前記受止部材若しくは前記カバー材の繰出許容スペースの有無に応じて、前記ストッパ材の長さ寸法を調整するように構成されていることを特徴とする歩行者保護装置。

【請求項6】

前記受止部材は、膨張用ガスを流入させて、繰出位置に配置された前記カバー材の上面側に支持されるエアバッグ、としていることを特徴とする請求項５に記載の歩行者保護装置。

【請求項7】

前記エアバッグは、待機位置の前記カバー材に覆われて収納されるとともに、膨張用ガスの流入時、前記カバー材を待機位置から繰出位置側へ移動させる前記アクチュエータと兼用とされていることを特徴とする請求項６に記載の歩行者保護装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の側面側に搭載されて、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を保護可能な歩行者保護装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、歩行者保護装置としては、車両のドアの下縁側に、膨張用ガスを流入させて、路面の上方側に突出するエアバッグ、を備え、膨張したエアバッグにより、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を保護するように構成されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この乗員保護装置では、膨張完了時の車両の側面から突出したエアバッグの先端が、牽引材等により懸架されて、路面側に下がらないように、構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－０４４２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、従来の歩行者保護装置では、歩行者を受け止めて保護する受止部材としてのエアバッグが、歩行者受止前に路面と接触して損傷する虞れがあり、そして、損傷すれば、膨張用ガスを流出させてしまうことから、歩行者を保護できない事態を招いてしまう。

【0005】

本発明は、上述の課題を解決するものであり、歩行者を受け止めて保護する受止部材が、歩行者受止前の路面との接触による損傷を防止できる歩行者保護装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る歩行者保護装置は、車両の側面側に搭載されて、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を保護可能な歩行者保護装置であって、
作動時、歩行者を受け止めて保護可能に、車両の側面側から繰り出されて、路面と歩行者との間に配設される受止部材と、
車両の側面側に配設される車体側部材から構成されるとともに、作動時に、前記受止部材における歩行者受止前の路面との接触を防止可能に、車両の側面側の待機位置から、下端側を回転中心として上端側を回転移動させて、前記受止部材の路面側に位置する繰出位置まで、繰り出されるカバー材と、
前記カバー材を待機位置から繰出位置側へ移動させるアクチュエータと、
前記カバー材と車両の側面側とを連結して、前記カバー材を繰出位置で停止させるストッパ材と、
を備えて構成されていることを特徴とする。

【0007】

本発明に係る歩行者保護装置では、作動時、カバー材が、アクチュエータにより、車両の側面側の待機位置から繰出位置側へ移動され、そして、ストッパ材により、繰出位置で停止される。その際、受止部材も、車両の側面側の収納位置から繰り出されて、歩行者を受止可能に、路面と歩行者との間に配置されることとなり、さらに、繰り出された受止部材の路面側には、歩行者受止前における受止部材の路面との接触を防止可能に、カバー材が配設される。そのため、歩行者を受け止める前の受止部材は、路面との接触が防止されることから、路面からの損傷を受けず、円滑に、落下してくる歩行者を受け止めて保護できる。

【0008】

したがって、本発明に係る歩行者保護装置では、歩行者を受け止めて保護する受止部材が、カバー材により、歩行者受止前の路面との接触による損傷を防止できて、作動時、円滑に、歩行者を受け止めて保護できる。

【0009】

そして、本発明に係る歩行者保護装置では、前記受止部材が、膨張用ガスを流入させて、繰出位置に配置された前記カバー材の上面側に支持されるエアバッグ、としてもよい。

【0010】

この場合、前記エアバッグを、待機位置の前記カバー材に覆われて収納させれば、膨張用ガスの流入時、前記カバー材を待機位置から繰出位置側へ移動させる前記アクチュエータと兼用とすることができて、別途、アクチュエータを準備せずに済み、構成部品点数を低減できる。

【0011】

また、本発明に係る歩行者保護装置では、前記受止部材が、可撓性を有したネットから構成されて、繰出位置の前記カバー材の上端付近と車両の側面側とに懸架されるように、配設させてもよい。

【0012】

このような構成では、アクチュエータの作動により、カバー材が、車両の側面側から下端側を回転中心として待機位置まで移動すれば、受止部材としてのネットが、路面との接触を防止可能に、路面の上方において、繰出位置のカバー材の上端付近と、車両の側面側と、の間を塞ぐように懸架されることとなり、そして、下方側に撓み可能な空間を設けて、クッション性を具備するように、配置される。そのため、受止部材としてのネットが、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を、クッション性よく、受け止めて保護できる。また、このような構成では、作動時、単に、カバー材を回転させるだけで、歩行者を受止可能に、ネットからなる受止部材を収納状態から展開させることができる。そのため、膨張用ガスを供給するインフレーター（ガス供給機）等を準備する必要のある受止部材をエアバッグから構成する場合に比べて、簡便に、歩行者保護装置を構成できる。

【0013】

また、受止部材をネットから構成する場合には、カバー材が、車両の側面側において、逆Ｕ字状であって、逆Ｕの字の枠に囲まれた中央部に、歩行者を受止可能の面積を配設させた形状の逆Ｕ字状として、配設されていれば、ネットからなる受止部材を、繰出位置のカバー材における逆Ｕ字状の中央部を塞ぐように、繰り出す構成としてもよい。

【0014】

このような構成でも、作動時、カバー材が、上端側を回転移動させて、繰出位置に配置されれば、受止部材としてのネットが、路面との接触を防止可能に、路面の上方において、カバー材の中央部を塞ぐように繰り出され、そして、下方側に撓み可能な空間を設けて、クッション性を具備するように、配置される。そのため、受止部材としてのネットが、一次衝突後の路面側に落下する歩行者を、クッション性よく、受け止めて保護可能となる。そのため、このような構成でも、受止部材をネットから構成できることから、膨張用ガスを供給するインフレーター（ガス供給機）等を準備する必要のある受止部材をエアバッグから構成する場合に比べて、簡便に、歩行者保護装置を構成できる。

【0015】

さらに、本発明に係る歩行者保護装置では、前記ストッパ材が、前記カバー材を繰り出す長さ寸法を可変可能に、長さ調整機構と連結されて、該長さ調整機構が、繰出時における前記受止部材若しくは前記カバー材の繰出許容スペースの有無に応じて、前記ストッパ材の長さ寸法を調整するように、構成されていることが望ましい。

【0016】

このような構成では、車両の側方に、干渉物があり、受止部材の繰出時の繰出許容スペースが制限される場合には、予め、カバー材が、長さ調整機構の調整により、所定長さに調整されたストッパ材によって、開きを小さくして、繰出スペースを小さくした繰出位置まで、繰り出される。そのため、作動時に繰り出される受止部材は、カバー材によって、歩行者受止前の干渉物との干渉を回避できて、干渉物との接触による損傷を防止できることから、円滑に、一次衝突後の歩行者を受け止めて保護できる。同様に、周囲の干渉物により、カバー材の繰出時の繰出許容スペースが制限される場合にも、カバー材が、長さ調整機構の調整により、所定長さに調整されたストッパ材によって、開きを小さくして、干渉物と干渉しない繰出スペースを小さくした繰出位置まで、繰り出されることから、繰り出される受止部材は、干渉物との干渉を回避しているカバー材により、干渉物との干渉を回避されて、円滑に、一次衝突後の歩行者を受け止めて保護できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る第１実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分斜視図であり、作動前の状態を示す。

【図2】第１実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分斜視図であり、作動後の状態を示す。

【図3】第１実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略縦断面図であり、作動前の状態を示す。

【図4】第１実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略縦断面図であり、作動後の状態を示す。

【図5】第２実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分斜視図であり、作動前の状態を示す。

【図6】第２実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分斜視図であり、作動後の状態を示す。

【図7】第２実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略縦断面図であり、作動前の状態を示す。

【図8】第２実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略縦断面図であり、作動後の状態を示す。

【図9】第３実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分斜視図であり、作動前の状態を示す。

【図10】第３実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略部分斜視図であり、作動後の状態を示す。

【図11】第３実施形態の歩行者保護装置を搭載した車両の概略縦断面図であり、作動後の状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の歩行者保護装置Ｓ１は、図１～４に示すように、一次衝突後の路面Ｒ側に落下する歩行者Ｍを受け止めて保護可能な受止部材４０と、歩行者受止前の受止部材４０の路面Ｒとの接触を防止するカバー材２０と、カバー材２０を待機位置Ｃ０から繰出位置Ｃ１側へ繰り出させるアクチュエータ３０と、繰り出したカバー材２０を繰出位置Ｃ１で停止させるストッパ材６０と、を備えて構成されている。さらに、歩行者保護装置Ｓ１は、アクチュエータ３０の作動を制御する制御装置８０を備えるとともに、ストッパ材６０を繰り出す長さを調整可能な長さ調整機構７０を備えて構成されている。

【0019】

制御装置８０は、一次衝突を検知する加速度センサや圧力センサ等からなる衝突検知用のセンサ８２からの信号を入力して、車両Ｖの歩行者Ｍとの衝突を検知（若しくは衝突を予知）して、アクチュエータ３０を作動させる。センサ８２は、車両Ｖの図示しないフロントバンパ等に配設されている。また、制御装置８０は、車両Ｖの側面ＶＳの周囲に存在する他の車両等の干渉物ＩＶ、を検知可能なミリ波レーダや赤外線レーダ等からなる干渉物検知用のセンサ８４からの信号も入力可能としている。そして、第１実施形態の場合、制御装置８０は、車両Ｖの歩行者Ｍとの衝突を検知した際、アクチュエータ３０を作動させるとともに、予め入力しているセンサ８４からの信号に基づき、近傍に、受止部材４０を繰り出す際の許容繰出スペースを制限される干渉物ＩＶが存在すれば、長さ調整機構７０の作動を制御して、ストッパ材６０の繰出長さを短くし、近傍に、受止部材４０を繰り出す際の許容繰出スペースを制限される干渉物ＩＶが存在しなければ、ストッパ材６０の繰出長さを長くするように、制御する。

【0020】

第１実施形態のアクチュエータ３０は、受止部材と兼用のエアバッグ４０としており、エアバッグ４０は、作動時、ガス供給器としてのインフレーター４２から供給される膨張用ガスにより、膨張し、そして、歩行者Ｍを受け止めて保護可能に、車両Ｖの側面ＶＳ側から繰り出されて、路面Ｒと歩行者Ｍとの間に配設される。

【0021】

具体的には、エアバッグ４０は、膨張完了形状を略長方形板状として、車両Ｖの車体（ボディ）１側のフロンドとリヤとの各ドア２（Ｆ，Ｂ）におけるアウタパネル３とインナパネル５との間に折り畳まれて収納されており、インフレーター４２からの膨張用ガスを流入させると、各アウタパネル３を押し開いて、各アウタパネル３の上端２１から突出する。そのため、繰出前の収納位置Ｐ０のエアバッグ４０は、アウタパネル３に覆われて、車両Ｖの側面ＶＳ側に収納されている。

【0022】

そして、第１実施形態の場合、車両Ｖの側面ＶＳ側に配設される車体側部材から構成されるアウタパネル３は、カバー材２０を構成している。すなわち、カバー材２０は、歩行者保護装置Ｍ１の作動時に、受止部材としてのエアバッグ４０における歩行者Ｍの受止前の路面Ｒとの接触を防止可能に、アクチュエータ３０の作動により、すなわち、アクチュエータ３０として膨張するエアバッグ４０に押し出されて、車両Ｖの側面ＶＳ側の待機位置Ｃ０から繰出位置Ｃ１側へ移動する。アウタパネル３からなるカバー材２０は、下端２２側をドア２（Ｆ，Ｂ）の下縁側に配設されたヒンジ４を回転中心として、上端２１側を車外側Ｏに開くように回転移動させ、車体１の側面ＶＳ側の待機位置Ｃ０から、外側面２４を路面Ｒに接近させた繰出位置Ｃ１側へ、移動する。そして、カバー材２０は、繰出位置Ｃ１への配置時、受止部材としてのエアバッグ４０の路面Ｒ側に位置して、歩行者Ｍの受止前における路面Ｒとの接触によるエアバッグ４０の損傷を防止する。

【0023】

ストッパ材６０は、車両Ｖの側面ＶＳ側に配設されて、カバー材２０の上端２１側と車両Ｖの側面ＶＳ側とを連結して、カバー材２０を繰出位置Ｃ１で停止させるものであり、先端６０ａ側を、カバー材２０の上端２１側に連結させ、元部６０ｂ側を、ローラ７２を介在させて、長さ調整機構７０のリトラクタ７１に連結させている。ストッパ材６０は、可撓性を有した紐材から構成されて、４本配設されており、前後のドア２Ｆ，２Ｂのアウタパネル３からなる各カバー材２０の上端２１側の前後（前部２１ａ側と後部２１ｂ側）に、それぞれ、先端６０ａ側を連結させ、元部６０ｂ側を、リトラクタ７１に連結させている。

【0024】

長さ調整機構７０のリトラクタ７１は、制御装置８０により調整されて、ストッパ材６０を繰り出す長さを、少なくとも長短（ＬＬ，ＬＳ）の二段階で調整可能としている。すなわち、センサ８２，８４からの信号を入力した制御装置８０が、車両Ｖの歩行者Ｍとの衝突を検知した際、周囲の干渉物ＩＶが、受止部材としてのエアバッグ４０と干渉する虞れがある距離に存在している、すなわち、エアバッグ４０の繰出許容スペースが小さい（制限される）、と検知されれば、ストッパ材６０の繰出長さが短い長さ寸法ＬＳとなるように（図４の実線参照）、リトラクタ７１を制御し、また、干渉物ＩＶが、受止部材としてのエアバッグ４０と干渉する虞れがある距離に存在していない、すなわち、エアバッグ４０の繰出許容スペースが大きい（制限されない）、と検知されれば、ストッパ材６０の繰出長さが長い長さ寸法ＬＬとなるように（図４の二点鎖線参照）、リトラクタ７１を制御する。

【0025】

第１実施形態の歩行者保護装置Ｓ１では、車両Ｖの走行時、歩行者Ｍとの衝突が発生すると、その衝突を検知しているセンサ８２からの信号を入力していた制御装置８０が、インフレーター４２を作動させて、アクチュエータ３０と受止部材との兼用のエアバッグ４０を膨張させる。すると、膨張するアクチュエータ３０としてのエアバッグ４０に押されて、車体側部材としてのアウタパネル３からなるカバー材２０が、下端２２側のヒンジ４を回転中心として、上端２１側を車外側Ｏに回転させ、車両Ｖの側面ＶＳ側の待機位置Ｃ０から繰出位置Ｃ１側へ移動し、そして、ストッパ材６０により、繰出位置Ｃ１で停止される。その際、受止部材としてのエアバッグ４０自体も、車両Ｖの側面ＶＳ側の収納位置Ｐ０から受止待機位置Ｐ１まで繰り出されて、歩行者Ｍを受止可能に、路面Ｒと歩行者Ｍとの間に配置されることとなり、さらに、繰り出されたエアバッグ４０の路面Ｒ側には、歩行者受止前におけるエアバッグ４０の路面Ｒとの接触を防止可能に、カバー材２０が配設される。そのため、歩行者Ｍを受け止める前の受止部材としてのエアバッグ４０は、路面Ｒとの接触が防止されることから、路面Ｒからの損傷を受けず、円滑に、落下してくる歩行者Ｍを受け止めて保護できる。

【0026】

なお、第１実施形態では、インフレーター４２を作動させる制御装置８０は、周囲の干渉物ＩＶの有無を検知するセンサ８４からの信号も入力しており、近傍に干渉物ＩＶが存在して、受止部材としてのエアバッグ４０の繰出許容スペースを制限されていれば、長さ調整機構７０の作動を制御して、ストッパ材６０の繰出長さを短い長さ寸法ＬＳとして、カバー材２０の繰出位置Ｃ１の配置位置を規制している（図４の実線参照）。逆に、近傍に干渉物ＩＶが存在しなければ、受止部材としてのエアバッグ４０の繰出許容スペースが制限されないことから、長さ調整機構７０の作動を制御して、ストッパ材６０の繰出長さを長い長さ寸法ＬＬとして、カバー材２０の開き角度を大きくして、カバー材２０の上端２１を繰出位置Ｃ１より車外側Ｏに配置させた繰出位置Ｃ２に、カバー材２０を配置させるように調整する（図４の二点鎖線参照）。その際、膨張完了時のエアバッグ４０は、カバー材２０の上面（内側面）２３側で支持されていることから、繰出位置Ｃ１のカバー材２０で支持される受止待機位置Ｐ１より、繰出位置Ｃ２のカバー材２０で支持される受止待機位置Ｐ２まで、先端４０ａを車外側Ｏに延ばすように繰り出されることとなり、その際にも、エアバッグ４０と路面Ｒとの間には、カバー材２０が介在されていることから、エアバッグ４０は、歩行者受止前における路面Ｒとの接触による損傷、を防止できる。

【0027】

したがって、第１実施形態の歩行者保護装置Ｓ１では、歩行者Ｍを受け止めて保護する受止部材としてのエアバッグ４０が、カバー材２０により、歩行者Ｍの受止前の路面Ｒとの接触による損傷を防止できて、作動時、円滑に、歩行者Ｍを受け止めて保護できる。

【0028】

そして、第１実施形態の歩行者保護装置Ｓ１では、受止部材が、膨張用ガスを流入させて、繰出位置Ｃ１に配置されたカバー材２０の上面２３側に支持されるエアバッグ４０、としており、クッション性よく、歩行者Ｍを受け止めることができる。なお、受止部材をエアバッグ４０から構成する場合には、膨張完了時、ある程度の形状保持性を発揮できることから、外側面４０ｃ側をカバー材２０の上面２３側で直接的に支持されていなくとも、すなわち、カバー材２０の上端２１から突出した先端４０ａ側でも、歩行者Ｍを受け止めて保護でき、繰出位置Ｃ１，Ｃ２に配置されるカバー材２０より広い面積として、エアバッグ４０は、歩行者Ｍを受け止めて保護可能となる。

【0029】

また、第１実施形態では、受止部材を構成するエアバッグ４０を、待機位置Ｃ０のカバー材２０に覆われて収納させて、膨張用ガスの流入時、カバー材２０を待機位置Ｃ０から繰出位置Ｃ１，Ｃ２まで移動させるアクチュエータ３０と兼用としている。そのため、第１実施形態では、カバー材２０を移動させるためのアクチュエータを、別途、準備せずに済み、構成部品点数を低減できる。勿論、カバー材２０を移動させるためのアクチュエータを、エアバッグ４０と別に、準備してもよい。

【0030】

さらに、第１実施形態では、ストッパ材６０が、カバー材２０を繰り出す長さ寸法を長い長さ寸法ＬＬや短い長さ寸法ＬＳに可変可能に、長さ調整機構７０としてのリトラクタ７１と連結されて、長さ調整機構７０が、繰出時における受止部材としてのエアバッグ４０の繰出許容スペースの有無に応じて、ストッパ材６０の長さ寸法を調整するように、構成されている。

【0031】

そのため、第１実施形態では、車両Ｖの側方に、干渉物ＩＶがあり、受止部材としてのエアバッグ４０の繰出時の繰出許容スペースが制限される場合には、干渉物ＩＶの存在を検知するセンサ８４からの信号に基づく制御装置８０の制御により、長さ調整機構７０のリトラクタ７１が調整されて、所定の短い長さ寸法ＬＳに調整されたストッパ材６０によって、カバー材２０が、開きを小さくして、繰出スペースを小さくした繰出位置Ｃ１まで、繰り出される（図４の実線参照）。そのため、作動時に繰り出される受止部材としてのエアバッグ４０は、開きを小さくしたカバー材２０によって、繰出スペースを小さくできて、歩行者Ｍの受止前の干渉物ＩＶとの干渉を回避でき、干渉物ＩＶとの接触による損傷を防止して、膨張を完了させた状態として、円滑に、一次衝突後の歩行者Ｍを受け止めて保護できる。

【0032】

勿論、車両Ｖの周囲に干渉物ＩＶがなく、受止部材としてのエアバッグ４０の繰出時の繰出許容スペースが制限されない場合には、干渉物ＩＶの存在の無いこと検知するセンサ８４からの信号に基づく制御装置８０の制御により、長さ調整機構７０のリトラクタ７１が調整されて、所定の長い長さ寸法ＬＬに調整されたストッパ材６０によって、カバー材２０が開きを大きくして、繰出スペースを大きくした繰出位置Ｃ２まで、繰り出される。そのため、作動時に繰り出される受止部材としてのエアバッグ４０も、カバー材２０によって、歩行者Ｍの受止前の路面Ｒとの接触を回避できて、路面Ｒとの接触による損傷を防止できる状態として、繰出スペースを大きくして膨張させることができて、円滑に、一次衝突後の歩行者Ｍを受け止めて保護できる。

【0033】

第１実施形態では、歩行者Ｍを受け止める受止部材として、エアバッグ４０を使用したが、図５～８に示す第２実施形態の歩行者保護装置Ｓ２のように、受止部材を、可撓性を有したネット４５から構成してもよい。ネット４５は、歩行者Ｍをクッション性よく受け止め可能に、合成樹脂製等の糸を撚ってなる紐を網目状や格子状に編んで形成されており、繰出位置Ｃ１，Ｃ２のカバー材２５の上端２６付近と車両Ｖの側面ＶＳ側とに懸架されるように、配設されている。詳しくは、ネット４５の先端４６側は、カバー材２５の上端２６側に連結され、元部４７側は、待機位置Ｃ０のカバー材２５の上端２６付近における車両Ｖの側面ＶＳ側、具体的には、車体側部材としてのサイドメンバ６のインナパネル９の部位９ａに、連結されている。

【0034】

第２実施形態のカバー材２５は、車両Ｖの二つのドア２（Ｆ，Ｂ）の周囲を囲む逆Ｕ字形状のサイドメンバ６におけるアウタパネル７から構成されている。カバー材２５は、下端２７側を、サイドメンバ６のインナパネル９に配設されるヒンジ８に支持されて、繰出時の回転中心とし、上端２６側を車外側Ｏに回転移動させて、待機位置Ｃ０から繰出位置Ｃ１，Ｃ２まで繰り出すように作動される。そして、繰出位置Ｃ１，Ｃ２に配置されれば、受止部材としてのネット４５が、先端４６側を繰出位置Ｃ１，Ｃ２のカバー材２５の上端２６に連結させ、元部４７側を待機位置Ｃ０のカバー材２５の上端２６付近のインナパネル９の上端９ａに連結させていることから、インナパネル９の上端９ａ付近と、開いたカバー材２５の上端２６（アウタパネル７の上端７ａ）付近と、の間を塞ぐように、配設されることとなる。勿論、この時、ネット４５の下方には、カバー材２５が配設されていることから、ネット４５の路面Ｒとの接触は防止される。

【0035】

繰出位置Ｃ１，Ｃ２において、カバー材２５を停止させるストッパ材６２は、第１実施形態と同様に、可撓性を有した紐材から形成されて、２本使用され、それぞれの先端６２ａ側を、カバー材２５の上端２６側における前部２６ａと後部２６ｂとに連結させている。また、これらのストッパ材６２は、それぞれ、元部６２ｂを、長さ調整機構７５としてのリトラクタ７６に連結させている。

【0036】

各リトラクタ７６は、車両Ｖのルーフパネル１１側に配設され、センサ８２，８４からの信号を入力する制御装置８０に作動を制御されて、周囲の干渉物ＩＶの配置状況に応じて、ストッパ材６２の繰出長さ寸法を、長短の二段階（ＬＬ，ＬＳ）に、調整する。

【0037】

また、カバー材２５を繰り出すためのアクチュエータ３２は、第２実施形態の場合、シリンダタイプとして、カバー材２５の下端２７側におけるヒンジ８の上方の前部２７ａと後部２７ｂとのインナパネル９側に、固定されており、内部にガスジェネレータを内蔵させて、作動時、ロッド３３を車外側Ｏに延ばすように動作する。アクチュエータ３２の作動時、ロッド３３が延びれば、カバー材２５は、ロッド３３の先端３３ａによりヒンジ８の上方付近を車外側Ｏに押されて、下端２７側のヒンジ８を回転中心として、上端２６側が車外側Ｏに回転して、待機位置Ｃ０から、ストッパ材６２の繰出長さに応じた繰出位置Ｃ１，Ｃ２まで移動する。なお、第２実施形態のアクチュエータ３２は、作動時のロッド３３の移動ストロークとして、カバー材２５を待機位置Ｃ０から離脱させるだけの短いストロークとしており、カバー材２５を繰出位置Ｃ１まで移動させる長さではなく、ロッド３３に押されたカバー材２５は、慣性力により、繰出位置Ｃ１，Ｃ２まで移動する構成としている。

【0038】

この第２実施形態でも、車両Ｖの走行時、歩行者Ｍとの衝突が発生すると、その衝突を検知しているセンサ８２からの信号を入力していた制御装置８０が、アクチュエータ３２を作動させることから、カバー材２５が、アクチュエータ３２のロッド３３の先端３３ａに押されて、下端２７側のヒンジ８を回転中心として、上端２６側を車外側Ｏに回転移動し、待機位置Ｃ０から、所定長さに繰り出されたストッパ材６２の繰出長さ寸法ＬＳ，ＬＬに応じた繰出位置Ｃ１，Ｃ２まで、移動する。そして、カバー材２５が移動すれば、受止部材としてのネット４５が、カバー材２５の繰出位置Ｃ１に対応する受止待機位置Ｐ１と、カバー材２５の繰出位置Ｃ２に対応する受止待機位置Ｐ２として、カバー材２５の上端２６付近と、車両Ｖの側面ＶＳ側と、の間を塞ぐように懸架されて、それぞれ、下方側に撓み可能な空間を設けて、クッション性を具備するように、配置される。そのため、受止部材としてのネット４５が、一次衝突後の路面Ｒ側に落下する歩行者Ｍを、クッション性よく、受け止めて保護できる。

【0039】

そして、第２実施形態の歩行者保護装置Ｓ２では、作動時、単に、カバー材２５を回転させるだけで、歩行者Ｍを受止可能に、ネット４５からなる受止部材を収納状態から展開させることができる。そのため、膨張用ガスを供給するインフレーター（ガス供給機）４２等を準備する必要のある受止部材をエアバッグ４０から構成する場合に比べて、簡便に、歩行者保護装置Ｓ２を構成できる。

【0040】

なお、この第２実施形態でも、アクチュエータ３２を作動させる制御装置８０は、周囲の干渉物ＩＶの有無を検知するセンサ８４からの信号も入力しており、近傍に干渉物ＩＶが存在して、カバー材２５の繰出許容スペースを制限されていれば、長さ調整機構７５の作動を制御して、ストッパ材６２の繰出長さを短い長さ寸法ＬＳとして、カバー材２５の繰出位置Ｃ１の配置位置を規制している（図８の実線参照）。逆に、近傍に干渉物ＩＶが存在しなければ、カバー材２５の繰出許容スペースが制限されないことから、長さ調整機構７５の作動を制御して、ストッパ材６２の繰出長さを長い長さ寸法ＬＬとして、カバー材２５の開き角度を大きくして、カバー材２５の上端２６を繰出位置Ｃ１より車外側Ｏに配置させた繰出位置Ｃ２に、カバー材２５を配置させるように調整する（図８の二点鎖線参照）。その際、受止部材としてのネット４５は、網目状として、受止時の歩行者Ｍを路面Ｒに接触させない状態として、伸び可能としていることから、受止待機位置Ｐ１より車外側Ｏに位置する受止待機位置Ｐ２に先端４６が配置されても、繰出位置Ｃ２のカバー材２５の上端２６付近と、車両Ｖの側面ＶＳ側と、の間を塞ぐように懸架されることとなり、下方側に撓み可能な空間を設けて、クッション性を具備するように、配置されるため、一次衝突後の路面Ｒ側に落下する歩行者Ｍを、クッション性よく、受け止めて保護できる。

【0041】

受止部材として、ネットを利用する場合、図９～１１に示す第３実施形態の歩行者保護装置Ｓ３のように構成してもよい。

【0042】

第３実施形態の歩行者保護装置Ｓ３では、カバー材２５Ａが、第２実施形態のカバー材２５と同様に、ドア２（Ｆ，Ｂ）の周囲のサイドメンバ６におけるアウタパネル７から構成されて、車両Ｖの側面ＶＳ側において、逆Ｕ字状に配設されている。このカバー材２５Ａは、第２実施形態と同様に、下端２７側のインナパネル９に設けれらたヒンジ８を回転中心として、アクチュエータ３２の作動により、待機位置Ｃ０から、ストッパ材６２によって停止される繰出位置Ｃ１，Ｃ２まで、上端２６側が車外側Ｏに回転移動する。アクチュエータ３２は、第２実施形態と同様の構成であり、センサ８２の信号を入力した制御装置８０により、ロッド３３を延ばすように、作動され、カバー材２５Ａは、延びるロッド３３の先端３３ａに押されて、待機位置Ｃ０から、ストッパ材６２によって停止される繰出位置Ｃ１，Ｃ２まで、回転移動する。

【0043】

ストッパ材６２は、第２実施形態と同様に、長さ調整機構７５のリトラクタ７６により、繰出長さの長さ寸法ＬＬ，ＬＳを調整され、長さ調整機構７５のリトラクタ７６は、干渉物ＩＶを検知するセンサ８４の信号を入力した制御装置８０により、作動を制御される。

【0044】

そして、第３実施形態のネット５０は、第２実施形態のネット４５と相違して、カバー材２５Ａの逆Ｕの字の枠に囲まれた内縁２８側の中央部２９を塞ぐように、繰り出される。

【0045】

なお、カバー材２５Ａは、中央部２９の面積を、二枚のドア２（Ｆ，Ｂ）分として、歩行者Ｍを受止可能な面積としている。

【0046】

さらに、ネット５０は、収納位置Ｐ０での収納状態では、カバー材２５Ａの内縁２８側に折り畳まれて収納され、繰出時に、先端５１が、中央部２９を遮蔽するように、ヒンジ８側（下端２７側）に接近し、内縁２８に連結させた元部５２と先端５１との間で、中央部２９を塞ぐ構成としている。

【0047】

先端５１には、巻取用のリトラクタ５５により巻き取られる牽引ストラップ５６が連結されている。牽引ストラップ５６は、先端５６ａを、内縁２８の後端付近に配設された止め具５７に連結させ、元部５６ｂ側を、リトラクタ５５に連結させている。そして、アクチュエータ３２を作動させる制御装置８０が、アクチュエータ３２の作動に伴なって、リトラクタ５５を作動させて、牽引ストラップ５６を牽引し、牽引ストラップ５６を連結させて内縁２８側に配置されていた先端５１側を、ヒンジ８側に接近させるように引っ張って、中央部２９を塞ぐように、ネット５０を繰り出すこととなる。このネット５０は、第２実施形態のネット４５と同様に、網目状として、受止時の歩行者Ｍを路面Ｒに接触させない状態として、伸び可能としている。勿論、歩行者受止前のネット５０は、路面Ｒと接触しないように、路面Ｒとの間にカバー材２５Ａが介在される位置に、配設される構成としている。

【0048】

この第３実施形態でも、アクチュエータ３２の作動時、カバー材２５Ａが、上端２６側を回転移動させて、繰出位置Ｃ１，Ｃ２に配置されれば、受止部材としてのネット５０が、カバー材２５Ａの中央部２９を塞ぐように繰り出されて、下方側に撓み可能な空間を設けて、クッション性を具備するように、配置される。そのため、受止部材としてのネット５０が、カバー材２５Ａの繰出位置Ｃ１に対応する受止待機位置Ｐ１や、カバー材２５Ａの繰出位置Ｃ２に対応する受け止め待機位置Ｐ２、に配置されて、一次衝突後の路面Ｒ側に落下する歩行者Ｍを、クッション性よく、受け止めて保護可能となる。そして、このような構成でも、受止部材をネット５０から構成できることから、膨張用ガスを供給するインフレーター（ガス供給機）等を準備する必要のある受止部材をエアバッグ４０から構成する場合に比べて、簡便に、歩行者保護装置Ｓ３を構成できる。

【0049】

なお、第１～３実施形態の長さ調整機構７０，７５では、ストッパ材６０，６２の長さ調整を長短の二段階で調整するようにしたが、ストッパ材６０，６２の長さ調整は、二段階でなく、干渉物ＩＶの接近状態に応じて、三段階以上の多段階に、調整してもよい。

【符号の説明】

【0050】

３…（車体側部材）アウタパネル、４…ヒンジ、７…（車体側部材）アウタパネル、８…ヒンジ、２０，２５，２５Ａ…カバー材、２１，２６…上端、２２，２７…下端、２８…内縁、２９…中央部、３０，３２…アクチュエータ、４０…（受止部材）エアバッグ、４５，５０…（受止部材）ネット、６０，６２…ストッパ材、７０，７５…長さ調整機構、７１，７６…リトラクタ、
Ｃ０…（カバー材）待機位置、Ｃ１，Ｃ２…（カバー材）繰出位置、Ｐ０…（受止部材）収納位置、Ｐ１，Ｐ２…（受止部材）受止待機位置、Ｒ…路面、Ｍ…歩行者、Ｖ…車両、ＶＳ…（車両）側面、ＩＶ…干渉物、ＬＬ…（ストップ材の長い）長さ寸法、ＬＳ…（ストップ材の短い）長さ寸法、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…歩行者保護装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】