特許 7144813 頭髪ケア装置、および、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-21

(45)【発行日】2022-09-30

(54)【発明の名称】頭髪ケア装置、および、プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61H 23/02 20060101AFI20220922BHJP

【ＦＩ】

A61H23/02 341

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2020072559

(22)【出願日】2020-04-14

(65)【公開番号】P2021168767

(43)【公開日】2021-10-28

【審査請求日】2022-02-08

【早期審査対象出願】

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】517182918

【氏名又は名称】ピクシーダストテクノロジーズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002815

【氏名又は名称】ＩＰＴｅｃｈ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】落合 陽一

(72)【発明者】

【氏名】星 貴之

(72)【発明者】

【氏名】伊東 信之

(72)【発明者】

【氏名】椋本 晃介

(72)【発明者】

【氏名】黒田 洋法

【審査官】山田 裕介

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０６５３６２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１８２０１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０９２３７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２１６０３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｈ ２３／０２

Ａ６１Ｎ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

凹状の曲面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備する頭髪ケア装置であって、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子を駆動することにより、前記複数の超音波振動子から、前記凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加し、
ユーザに前記焦点の位置を案内する手段をさらに具備し、
前記焦点の位置を案内する手段は、前記ユーザに接触することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドを含み、
前記物理ガイドは、当該物理ガイドの前記集束超音波の放射方向側に複数の先端を備え、かつ当該複数の先端が前記施術部位の周囲に接触するように前記頭髪ケア装置の位置および姿勢が調節された場合に、当該施術部位を前記焦点付近に案内する、
頭髪ケア装置。

【請求項2】

平面状の表面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記表面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備する頭髪ケア装置であって、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加し、
ユーザに前記焦点の位置を案内する手段をさらに具備し、
前記焦点の位置を案内する手段は、前記ユーザに接触することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドを含み、
前記物理ガイドは、当該物理ガイドの前記集束超音波の放射方向側に複数の先端を備え、かつ当該複数の先端が前記施術部位の周囲に接触するように前記頭髪ケア装置の位置および姿勢が調節された場合に、当該施術部位を前記焦点付近に案内する、
頭髪ケア装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて前記施術部位の前記複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、当該相対位置を参照して前記焦点の位置を決定する、
請求項２に記載の頭髪ケア装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、前記施術部位に前記音響放射圧を間欠的に印加する、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から、振幅変調された集束超音波を放射させる、請求項４に記載の頭髪ケア装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子に、パルス幅変調された駆動信号を与えることにより、前記振幅変調された集束超音波を放射させる、
請求項５に記載の頭髪ケア装置。

【請求項7】

前記振動子盤の位置および向きの少なくとも一方を変更する可動部をさらに具備する、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、前記施術部位の位置に応じて前記可動部を制御する、請求項７に記載の頭髪ケア装置。

【請求項9】

前記プロセッサは、
イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて前記施術部位の状態を判定し、
前記施術部位の状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータを決定する、
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項10】

前記イメージセンサを搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部をさらに具備する、請求項３または請求項９に記載の頭髪ケア装置。

【請求項11】

前記焦点の位置を案内する手段は、可視光線を前記焦点の位置に応じて照射する光学ガイドを含む、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項12】

前記物理ガイドに取り付けられ、ヘアケア剤を吐出可能なノズルをさらに具備する、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項13】

前記物理ガイドは、前記ノズルから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能である、請求項１２に記載の頭髪ケア装置。

【請求項14】

ユーザが前記頭髪ケア装置を把持するためのグリップをさらに具備する、請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項15】

ユーザの身体の一部を固定することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドをさらに具備する、請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項16】

ユーザの身体の一部に前記頭髪ケア装置を固定することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドをさらに具備する、請求項１乃至請求項１５のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項17】

前記複数の超音波振動子の少なくとも１つから放射される超音波の進行経路上に配置され、ヘアケア剤を吐出するノズルをさらに具備する、請求項１乃至請求項１６のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項18】

前記プロセッサが前記複数の超音波振動子に超音波を放射させている間にコンテンツを出力するコンテンツ出力装置を具備する、請求項１乃至請求項１７のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項19】

コンテンツを出力する出力装置を搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部をさらに具備する、請求項１乃至請求項１８のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【請求項20】

平面状の表面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記表面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加し、
ユーザに前記焦点の位置を案内する手段をさらに具備し、
前記焦点の位置を案内する手段は、前記ユーザに接触することで前記施術部位を前記焦点に案内する物理ガイドを含み、
前記物理ガイドに取り付けられ、ヘアケア剤を吐出可能なノズルを具備する、
頭髪ケア装置。

【請求項21】

平面状の表面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記表面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと、
前記複数の超音波振動子の少なくとも１つから放射される超音波の進行経路上に配置され、ヘアケア剤を吐出するノズルと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子から焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置。

【請求項22】

プロセッサに、請求項１乃至請求項２１のいずれかに記載のプロセッサの動作を行わせるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、頭髪ケア装置、頭髪ケア方法、および、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

育毛又は発毛を促進することにより、頭髪の問題（薄毛又は抜け毛）が解消される。育毛又は発毛を促進するための様々な手段が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、被施術者の頭皮に電極を装着することにより、育毛又は発毛を促進する発毛育毛装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１３４１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の技術では、発毛育毛装置の一部を頭皮に接触させるため、衛生面への悪影響の懸念がある。

【0006】

本開示の目的は、頭髪ケアにおいて、衛生面への悪影響を解消することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る頭髪ケア装置は、
凹状の曲面を含む振動子盤と、
前記振動子盤の前記凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子と、
前記複数の超音波振動子を制御するプロセッサと
を具備し、
前記プロセッサは、前記複数の超音波振動子を駆動することにより、前記複数の超音波振動子から、前記凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束する集束超音波を放射させることにより、前記焦点に位置する施術部位に前記集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置である。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、頭髪ケアにおいて、衛生面への悪影響を解消する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。

【図2】第１実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。

【図3】第１実施形態の概要の説明図である。

【図4】第１実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【図5】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－１の外観を示す図である。

【図6】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－２の外観を示す図である。

【図7】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－３の外観を示す図である。

【図8】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－４の外観を示す図である。

【図9】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－５の外観を示す図である。

【図10】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－６の外観を示す図である。

【図11】第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－７の外観を示す図である。

【図12】第２実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。

【図13】第２実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。

【図14】第２実施形態の概要の説明図である。

【図15】第２実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【図16】第２実施形態の頭髪ケア装置の構成例２の外観を示す図である。

【図17】変形例１の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。

【図18】変形例１の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【図19】変形例２の頭髪ケア装置の構成例３の外観を示す図である。

【図20】変形例３の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【図21】変形例４の頭髪ケア方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0011】

以下の説明において、「Ｘ方向」は、後述される少なくとも１つの超音波振動子の放射面の横方向であり、「Ｙ方向」は、放射面の縦方向であり、「Ｚ方向」は、放射面の法線方向、すなわち超音波の放射方向である。

【0012】

（１）第１実施形態
第１実施形態を説明する。

【0013】

（１－１）頭髪ケア装置の構成
第１実施形態の頭髪ケア装置の構成を説明する。図１は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。図２は、第１実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。

【0014】

図１の頭髪ケア装置１は、超音波を利用した頭髪ケアをユーザの頭部（例えば、頭皮、毛髪（毛根を含む、以下同じ）、またはそれらの組み合わせ）に提供するように構成される。

【0015】

図１に示されるように、頭髪ケア装置１は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、複数の超音波振動子１５と、を備える。

【0016】

記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。

【0017】

プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Operating System）のプログラム
・超音波振動子１５を制御するためのドライバアプリケーションのプログラム
・情報処理を実行するアプリケーションのプログラム

【0018】

データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）

【0019】

プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、頭髪ケア装置１のコントローラの機能を実現するように構成され得る。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。

【0020】

プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５を制御する。具体的には、プロセッサ１２は、超音波を放射するように複数の超音波振動子１５を制御する。

【0021】

入出力インタフェース１３は、頭髪ケア装置１に接続される入力デバイスから信号（例えば、ユーザの指示）を取得し、かつ、頭髪ケア装置１に接続される出力デバイスに信号を出力するように構成される。
入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、リモートコントローラ、プッシュボタン、スイッチ、又は、それらの組合せである。
出力デバイスは、例えば、ディスプレイ、スピーカ、振動デバイス、光学ガイド、またはそれらの組合せである。

【0022】

通信インタフェース１４は、頭髪ケア装置１と図示されない外部装置（例えば、サーバ、ユーザデバイス（例えば、スマートフォン、ウェアラブルデバイス））との間の通信を制御するように構成される。

【0023】

図２Ａに示すように、複数の超音波振動子１５は、振動子盤１６に例えばアレイ状に配列される。複数の超音波振動子１５は、プロセッサ１２よる制御に従って駆動（すなわち振動）するように構成される。

【0024】

図２Ｂに示すように、振動子盤１６は放物面（「凹状の曲面」の一例）１６Ｓを含む。放物面１６Ｓには、複数の超音波振動子１５が配列される。

【0025】

（１－２）実施形態の概要
第１実施形態の概要を説明する。図３は、第１実施形態の概要の説明図である。

【0026】

プロセッサ１２が複数の超音波振動子１５を例えば同時に駆動する。駆動された各超音波振動子１５は、当該超音波振動子１５の放射面（ＸＹ平面）に対して直交する方向（Ｚ方向）に向かって、超音波ビームを放射する。図３に示されるように、複数の超音波振動子１５から同時に放射された超音波ビーム（すなわち、集束超音波）は、放物面１６Ｓの形状によって決まる焦点ＦＰに集束する。故に、焦点ＦＰにユーザＵの施術部位（例えば頭皮、毛髪、またはそれらの組み合わせ）が位置する場合に、複数の超音波振動子１５から例えば同時に放射された超音波ビームは、ユーザＵの施術部位に集束超音波による音響放射圧を印加できる。印加された音響放射圧によって、ユーザＵの施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなくＺ方向への押圧刺激を受ける。

【0027】

プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５を所定の振動周波数（例えば１０Ｈｚ）で間欠的に駆動する。具体的には、プロセッサ１２は、第１期間に亘って複数の超音波振動子１５を駆動し、第１期間に続く第２期間に亘って複数の超音波振動子１５を駆動しない。第１期間にユーザＵの施術部位を押圧した音響放射圧は、第２期間に消滅する。音響放射圧が消滅すると、ユーザＵの施術部位には頭皮の弾力による復元力が働く。すなわち、第１期間および第２期間とを繰り返すことにより、ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。

【0028】

一例として、プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザＵの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。変調の一例は、振幅変調（ＡＭ（Amplitude Modulation））である。プロセッサ１２は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調された駆動信号を複数の超音波振動子１５に与えることにより、当該複数の超音波振動子１５に、振幅変調された集束超音波を放射させてもよい。

【0029】

（１－３）頭髪ケア処理
第１実施形態の頭髪ケア処理を説明する。図４は、第１実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【0030】

図４に示すように、頭髪ケア装置１は、開始指示の受付（Ｓ１０）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、入出力インタフェース１３または通信インタフェース１４を介して、ユーザＵからの開始指示を受け付ける。

【0031】

ステップＳ１０の後に、頭髪ケア装置１は、施術の支援（Ｓ１１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、以下の少なくとも１つを実行する。
・ユーザＵに焦点ＦＰの位置を案内する処理
・ユーザＵに頭髪ケア処理の間に視聴させるコンテンツを再生する処理
・パススルー処理（すなわち、本ステップＳ１１の省略）

【0032】

ステップＳ１１の後に、頭髪ケア装置１は、超音波振動子の制御（Ｓ１２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、所定の施術時間（例えば、２分間～６０分間程度）が終わるまで、複数の超音波振動子１５を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。一例として、プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５から、所定の振動周波数で振幅変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザＵの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５を例えば同時に駆動する。つまり、複数の超音波振動子１５の駆動タイミングは同時である。

【0033】

（１－４）構成例
第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例を説明する。

【0034】

（１－４－１）構成例１－１
構成例１－１は、頭髪ケア装置１を、ハンディ型、かつ光学的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図５は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－１の外観を示す図である。

【0035】

図５に示すように、構成例１－１の頭髪ケア装置１００は、メッシュカバー１０１と、プッシュボタン１０２と、光学ガイド１０３と、グリップ１０４とを備える。頭髪ケア装置１００の施術時間は、一例として２分間に定められる。

【0036】

メッシュカバー１０１は、グリップ１０４と接続される。メッシュカバー１０１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー１０１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0037】

プッシュボタン１０２は、グリップ１０４に配置される。プッシュボタン１０２は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン１０２は、ユーザＵからの操作（例えば、開始指示）を受け付けるように構成される。

【0038】

光学ガイド１０３は、メッシュカバー１０１に配置される。光学ガイド１０３は、例えば１個または複数個の光源を含む。光源は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）、赤外光源、または半導体レーザーである。光学ガイド１０３は、出力デバイスの一例である。

【0039】

光学ガイド１０３は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を案内するように構成される。具体的には、光学ガイド１０３は、可視光線を焦点ＦＰの位置に応じて照射する。光学ガイド１０３の第１の例は、１個の光源を含み、当該光源から照射される可視光線が焦点ＦＰを通るように制御される。光学ガイド１０３の第２の例は、複数個の光源を含み、当該複数個の光源の各々から照射される可視光線が焦点ＦＰを通るように制御される。すなわち、光学ガイド１０３の第２の例によれば、複数個の光源から照射される可視光線が焦点ＦＰにおいて交差するので、ユーザＵは施術部位の位置決めを容易に行うことができる。

【0040】

グリップ１０４は、メッシュカバー１０１と接続される。グリップ１０４は、メッシュカバー１０１および当該メッシュカバー１０１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。グリップ１０４は、ユーザＵによって把持可能な形状を有する。

【0041】

構成例１－１の頭髪ケア装置１００は光学ガイド１０３を有するので、ユーザＵは焦点ＦＰがどこにあるかを視覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例１－１の頭髪ケア装置１００はグリップ１０４を有するので、ユーザＵは当該頭髪ケア装置１００を持ち運ぶことが容易である。

【0042】

（１－４－２）構成例１－２
構成例１－２は、頭髪ケア装置１を、据え置き型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図６は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－２の外観を示す図である。

【0043】

図６に示すように、構成例１－２の頭髪ケア装置１１０は、メッシュカバー１１１と、ベース１１５と、アーム１１６とを備える。頭髪ケア装置１１０の施術時間は、一例として２０分間に定められる。

【0044】

メッシュカバー１１１は、アーム１１６と接続される。メッシュカバー１１１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー１１１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0045】

ベース１１５は、アーム１１６と接続される。ベース１１５は、例えば寝台の上に据え付けることができる。ベース１１５は、アーム１１６を介してメッシュカバー１１１および当該メッシュカバー１１１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。

【0046】

ベース１１５は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を物理的に案内する物理ガイド１１５ａを備える。物理ガイド１１５ａは、ユーザＵの頭部（身体の一部の一例）の少なくとも一部（例えば、後頭部または側頭部）を固定することにより、ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰ付近に留めさせる。すなわち、物理ガイド１１５ａは、ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰに物理的に案内する。物理ガイド１１５ａは、ユーザの頭部の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。

【0047】

アーム１１６は、メッシュカバー１１１およびベース１１５と接続される。アーム１１６は、メッシュカバー１１１および当該メッシュカバー１１１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。

【0048】

構成例１－２の頭髪ケア装置１１０は、物理ガイド１１５ａを有するので、ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰに物理的に案内できる。すなわち、頭髪ケア装置１１０によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド１１５ａを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。

【0049】

（１－４－３）構成例１－３
構成例１－３は、頭髪ケア装置１を、据え置き型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図７は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－３の外観を示す図である。

【0050】

図７に示すように、構成例１－３の頭髪ケア装置１２０は、メッシュカバー１２１と、ベース１２５とを備える。頭髪ケア装置１２０の施術時間は、一例として２０分間に定められる。

【0051】

メッシュカバー１２１は、ベース１２５と接続される。メッシュカバー１２１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー１２１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0052】

ベース１２５は、メッシュカバー１２１と接続される。ベース１２５は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース１２５は、メッシュカバー１２１および当該メッシュカバー１２１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。

【0053】

ベース１２５は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を物理的に案内する物理ガイド１２５ａを備える。物理ガイド１２５ａは、ユーザＵの顎（「身体の一部」の一例）の少なくとも一部（例えば下顎）を固定することにより、ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰ付近に留めさせる。すなわち、物理ガイド１２５ａは、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を物理的に案内する。物理ガイド１２５ａは、ユーザの顎の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。

【0054】

構成例１－３の頭髪ケア装置１２０は、物理ガイド１２５ａを有するので、ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰに物理的に案内できる。すなわち、頭髪ケア装置１２０によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド１２５ａを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。

【0055】

（１－４－４）構成例１－４
構成例１－４は、頭髪ケア装置１を、ハンディ型、かつ物理的な焦点案内機能およびヘアケア剤の塗布機能を備えるように構成する例である。図８は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－４の外観を示す図である。

【0056】

図８に示すように、構成例１－４の頭髪ケア装置１３０は、メッシュカバー１３１と、プッシュボタン１３２と、グリップ１３４と、複数の物理ガイド１３７とを備える。頭髪ケア装置１３０の施術時間は、一例として２分間～５分間に定められる。

【0057】

メッシュカバー１３１は、グリップ１３４と接続される。メッシュカバー１３１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー１３１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0058】

プッシュボタン１３２は、グリップ１３４に配置される。プッシュボタン１３２は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン１３２は、ユーザＵからの操作（例えば、開始指示）を受け付けるように構成される。

【0059】

グリップ１３４は、メッシュカバー１３１および複数の物理ガイド１３７と接続される。グリップ１３４は、メッシュカバー１３１および当該メッシュカバー１３１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。グリップ１３４は、ユーザＵによって把持可能な形状を有する。

【0060】

複数の物理ガイド１３７は、グリップ１３４と接続され、メッシュカバー１３１よりもＺ方向に延出する突起である。複数の物理ガイド１３７のＺ方向のサイズは、焦点ＦＰの位置に応じて定められる。複数の物理ガイド１３７は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を物理的に案内するように構成される。具体的には、物理ガイド１３７は、ユーザＵに接触することで当該ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰに物理的に案内する。

【0061】

一例として、複数の物理ガイド１３７のグリップ１３４と反対側の端部（以下、単に先端と称する）が、焦点ＦＰを中心とする円周状に並ぶように、当該複数の物理ガイド１３７のＺ方向のサイズが決定されてよい。これにより、ユーザＵは施術部位の周囲に複数の物理ガイド１３７の先端が当たるように頭髪ケア装置１３０の位置および姿勢を調節することで、施術部位を焦点ＦＰ付近に容易に位置決めすることができる。

【0062】

ノズル１３７ａは、複数の物理ガイド１３７の少なくとも１つの先端に取り付けられる。ノズル１３７ａは、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。ノズル１３７ａは、施術前、施術中、および施術後の少なくとも１つにおいて、ユーザＵの頭皮、および毛髪の少なくとも１つにヘアケア剤を塗布する。

【0063】

以降の説明において、ヘアケア剤は、水分およびヘアケア成分を含有する液体とする。ヘアケア剤は、例えば、シャンプー、ドライシャンプー、コンディショナー、リンスインシャンプー、トリートメント、ヘアカラートリートメント、ヘアカラーリング剤、整髪料、髪油、ポマード、ヘアトニック、パーマ用液、縮毛矯正用液、育毛剤、発毛剤、またはそれらの組み合わせである。これにより、ヘアケア成分に由来する効果を頭皮、および毛髪の少なくとも１つに与えることができる。

【0064】

ヘアケア成分は、頭皮、および毛髪の少なくとも１つに対して作用（例えば、髪質の改善、髪内部の修復、手触り感の向上、毛髪の汚れの洗浄、髪色の変更、育毛、発毛、またはそれらの組み合わせ）する成分である。ヘアケア成分は、洗浄成分、コンディショニング成分、毛髪保護成分、色素成分、育毛成分、発毛成分、またはそれらの組み合わせを含む。ヘアケア成分は、例えば、毛髪保護タンパク成分、毛髪保護アミノ酸成分、油性のコンディショニング成分、脂質性のコンディショニング成分、シリコン系のコンディショニング成分、高分子ポリマー系のコンディショニング成分、界面活性成分、ミノキシジル、などを含み得る。

【0065】

ノズル１３７ａを備える物理ガイド１３７は、当該ノズル１３７ａから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能であってもよい。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。

【0066】

構成例１－４の頭髪ケア装置１３０は複数の物理ガイド１３７を有するので、ユーザＵは焦点ＦＰがどこにあるかを触覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例１－４の頭髪ケア装置１３０はノズル１３７ａを有するので、ユーザＵにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザＵのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例１－４の頭髪ケア装置１３０はグリップ１３４を有するので、ユーザＵは当該頭髪ケア装置１３０を持ち運ぶことが容易である。

【0067】

（１－４－５）構成例１－５
構成例１－５は、頭髪ケア装置１を、ハンディ型、かつヘアケア剤のミスト化機能を備えるように構成する例である。図９は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－５の外観を示す図である。

【0068】

図９に示すように、構成例１－５の頭髪ケア装置１４０は、メッシュカバー１４１と、グリップ１４４と、ノズル１４８とを備える。頭髪ケア装置１４０の施術時間は、一例として２分間に定められる。

【0069】

メッシュカバー１４１は、グリップ１４４と接続される。メッシュカバー１４１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー１４１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0070】

グリップ１４４は、メッシュカバー１４１と接続される。グリップ１４４は、メッシュカバー１４１および当該メッシュカバー１４１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。グリップ１４４は、ユーザＵによって把持可能な形状を有する。

【0071】

ノズル１４８は、メッシュカバー１４１のうち複数の超音波振動子１５から放射される超音波の進行経路上に配置される。ノズル１４８は、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。具体的には、ノズル１４８は、施術前、および施術中の少なくとも１つにおいてヘアケア剤を吐出する。ノズル１４８から吐出されたヘアケア剤は、超音波によってミスト化されて焦点ＦＰへ到達し、当該焦点ＦＰ付近に位置決めされたユーザＵの施術部位に塗布される。ミスト化されたヘアケア剤は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を視覚的に案内する効果も期待できる。ノズル１４８は、ノズル１３７ａとは異なり、ユーザＵの身体（例えば頭部）に接触させる必要がないので、衛生的に保つことが容易である。

【0072】

メッシュカバー１４１は、ノズル１４８から吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを収容可能であってもよい。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。

【0073】

構成例１－５の頭髪ケア装置１４０はノズル１４８を有するので、ユーザＵに霧状のヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果（例えばヘアケア剤の施術部位への浸透効果）を高めたり、ユーザＵのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例１－５の頭髪ケア装置１４０はグリップ１４４を有するので、ユーザＵは当該頭髪ケア装置１４０を持ち運ぶことが容易である。

【0074】

（１－４－６）構成例１－６
構成例６は、頭髪ケア装置１を、ウェアラブル型、かつ物理的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図１０は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－６の外観を示す図である。

【0075】

図１０に示すように、構成例１－６の頭髪ケア装置１５０は、メッシュカバー１５１と、アーム１５５とを備える。頭髪ケア装置１５０の施術時間は、一例として１０分間に定められる。

【0076】

メッシュカバー１５１は、アーム１５５と接続される。メッシュカバー１５１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー１５１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0077】

アーム１５５は、メッシュカバー１５１と接続される。アーム１５５は、例えばユーザＵの頭部に据え付けることができる。アーム１５５は、メッシュカバー１５１、および当該メッシュカバー１５１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。

【0078】

アーム１５５は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を物理的に案内する物理ガイド１５５ａを備える。物理ガイド１５５ａは、頭髪ケア装置１５０をユーザの頭部（「身体の一部」の一例）に固定することにより、メッシュカバー１５１と、ユーザＵの施術部位との位置関係は安定するので、ユーザＵの施術部位は焦点ＦＰ付近に留まる。すなわち、物理ガイド１５５ａは、ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰに物理的に案内できる。物理ガイド１５５ａは、ユーザの頭部の形状およびサイズの個人差に適応するためにアジャスターを備えていてもよい。さらに、物理ガイド１５５ａは、頭髪ケア装置１５０をユーザＵの頭部に固定するので、ユーザＵは施術中の移動が可能となる。

【0079】

構成例１－６の頭髪ケア装置１５０は、当該頭髪ケア装置１５０をユーザの頭部に固定する物理ガイド１５５ａを有するので、ユーザＵの施術中の移動を可能とするとともに、ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰに物理的に案内できる。すなわち、頭髪ケア装置１５０によれば、ユーザＵは身動きを制限されることなく施術を受けることができる。さらに、頭髪ケア装置１５０によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、物理ガイド１５５ａを用いて施術部位の位置を決めるだけで、施術を受けることができる。

【0080】

（１－４－７）構成例１－７
構成例１－７は、頭髪ケア装置１を、ハンディ型、かつ物理的な焦点案内機能およびヘアケア剤の塗布機能を備えるように構成する例である。図１１は、第１実施形態の頭髪ケア装置の構成例１－７の外観を示す図である。

【0081】

図１１に示すように、構成例１－７の頭髪ケア装置１６０は、メッシュカバー１６１と、と、グリップ１６４と、物理ガイド１６７とを備える。頭髪ケア装置１６０の施術時間は、一例として２分間に定められる。

【0082】

メッシュカバー１６１は、グリップ１６４と接続される。メッシュカバー１６１は、超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー１６１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0083】

グリップ１６４は、メッシュカバー１６１と接続される。グリップ１６４は、メッシュカバー１６１および当該メッシュカバー１６１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。グリップ１６４は、ユーザＵによって把持可能な形状を有する。

【0084】

物理ガイド１６７は、メッシュカバー１６１に配置され、メッシュカバー１６１よりもＺ方向に延出する突起である。物理ガイド１６７のメッシュカバー１６１と反対側の端部（以下、単に先端と称する）にはノズル１６７ａが取り付けられる。物理ガイド１６７のＺ方向のサイズは、焦点ＦＰの位置に応じて定められる。物理ガイド１６７は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を物理的に案内するように構成される。具体的には、物理ガイド１６７は、ユーザＵに接触することで当該ユーザＵの施術部位を焦点ＦＰに物理的に案内する。

【0085】

一例として、ノズル１６７ａが、焦点ＦＰの位置と一致するように、当該物理ガイド１６７のＺ方向のサイズが決定されてよい。これにより、ユーザＵは施術部位にノズル１６７ａが当たるように頭髪ケア装置１６０の位置および姿勢を調節することで、施術部位を焦点ＦＰ付近に容易に位置決めすることができる。

【0086】

ノズル１６７ａは、物理ガイド１６７の先端に取り付けられる。ノズル１６７ａは、ヘアケア剤を吐出可能に構成される。ノズル１６７ａは、施術前、施術中、および施術後の少なくとも１つにおいて、ユーザＵの頭皮、および毛髪の少なくとも１つにヘアケア剤を塗布する。

【0087】

ノズル１６７ａは、当該ノズル１６７ａから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを備える。ヘアケア剤をカートリッジに保持することは、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。

【0088】

構成例１－７の頭髪ケア装置１６０は物理ガイド１６７を有するので、ユーザＵは焦点ＦＰがどこにあるかを触覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例１－７の頭髪ケア装置１６０はノズル１６７ａを有するので、ユーザＵにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザＵのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。さらに、構成例１－７の頭髪ケア装置１６０はグリップ１６４を有するので、ユーザＵは当該頭髪ケア装置１６０を持ち運ぶことが容易である。

【0089】

以上説明したように、第１実施形態の頭髪ケア装置１は、振動子盤１６の放物面１６Ｓ上に複数の超音波振動子１５を備える。故に、頭髪ケア装置１によれば、複数の超音波振動子１５を例えば同時に駆動することで、放物面１６Ｓの形状によって決まる焦点ＦＰに超音波ビームを集束させることができる。すなわち、頭髪ケア装置１は、超音波振動子１５の駆動タイミングを個別に制御する必要がない。ユーザＵが施術部位を焦点ＦＰに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく（すなわち非接触で）超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。特に、複数の超音波振動子１５を間欠的に駆動することで、ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザＵの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザＵに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザＵの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。

【0090】

また、上記振動に起因する活性化により、頭髪のハリ及びコシが向上する。これにより、頭髪の見た目がよくなる。

【0091】

また、非接触型の頭髪ケア装置１を用いることにより、ユーザＵの身体（例えば頭部）に接触することなく頭髪ケアを行うことができる。これにより、頭髪ケア装置１のメンテナンスが容易になる。その結果、頭髪ケア装置１の衛生がより維持される。

【0092】

（２）第２実施形態
第２実施形態を説明する。

【0093】

（２－１）頭髪ケア装置の構成
第２実施形態の頭髪ケア装置の構成を説明する。図１２は、第２実施形態の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。図１３は、第２実施形態の頭髪ケア装置のうち超音波振動子に関する構成を例示する図である。

【0094】

図１２に示されるように、頭髪ケア装置１Ａは、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、複数の超音波振動子１５と、イメージセンサ１８とを備える。

【0095】

イメージセンサ１８は、入出力インタフェース１３を介して、プロセッサ１２に接続される。イメージセンサ１８は、単眼カメラ、ステレオカメラ、またはＴｏＦ（Time of Flight）カメラであってもよい。イメージセンサ１８は、プロセッサ１２からの指示に応じて例えばユーザＵを撮影することにより、画像（動画または静止画）を生成するように構成される。画像は、一例として、ＲＧＢデータまたはＲＧＢＤデータである。

【0096】

図１３Ａに示すように、複数の超音波振動子１５は、振動子盤１６Ａに例えばアレイ状に配列される。複数の超音波振動子１５は、プロセッサ１２よる制御に従って駆動（すなわち振動）するように構成される。

【0097】

図１３Ｂに示すように、振動子盤１６Ａは平面状の表面１６ＳＡを含む。表面１６ＳＡには、複数の超音波振動子１５が配列される。

【0098】

（２－２）実施形態の概要
第２実施形態の概要を説明する。図１４は、第２実施形態の概要の説明図である。

【0099】

プロセッサ１２が複数の超音波振動子１５を、焦点ＦＰの位置に応じた時間差を付けて駆動する。駆動された各超音波振動子１５は、当該超音波振動子１５の放射面（ＸＹ平面）に対して直交する方向（Ｚ方向）に向かって、互いに位相の異なる超音波ビームを放射する。図１４に示されるように、複数の超音波振動子１５から時間差を付けて放射された超音波ビーム（すなわち、集束超音波）は、焦点ＦＰに集束する。故に、焦点ＦＰにユーザＵの施術部位（例えば頭皮、毛髪、またはそれらの組み合わせ）が位置する場合に、複数の超音波振動子１５から時間差を付けて放射された超音波ビームは、ユーザＵの施術部位に集束超音波による音響放射圧を印加できる。印加された音響放射圧によって、ユーザＵの施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなくＺ方向への押圧刺激を受ける。

【0100】

プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５を所定の振動周波数（例えば１０Ｈｚ）で間欠的に駆動する。具体的には、プロセッサ１２は、第１期間に亘って複数の超音波振動子１５を駆動し、第１期間に続く第２期間に亘って複数の超音波振動子１５を駆動しない。第１期間にユーザＵの施術部位を押圧した音響放射圧は、第２期間に消滅する。音響放射圧が消滅すると、ユーザＵの施術部位には頭皮の弾力による復元力が働く。すなわち、第１期間および第２期間とを繰り返すことにより、ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。

【0101】

一例として、プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザＵの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。変調の一例は、振幅変調（ＡＭ（Amplitude Modulation））である。プロセッサ１２は、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調された駆動信号を複数の超音波振動子１５に与えることにより、当該複数の超音波振動子１５に、振幅変調された集束超音波を放射させてもよい。

【0102】

（２－３）頭髪ケア処理
第２実施形態の頭髪ケア処理を説明する。図１５は、第２実施形態の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【0103】

図１５に示すように、頭髪ケア装置１Ａは、開始指示の受付（Ｓ１０）を実行する（図４）。
具体的には、プロセッサ１２は、入出力インタフェース１３または通信インタフェース１４を介して、ユーザＵからの開始指示を受け付ける。

【0104】

ステップＳ１０の後に、頭髪ケア装置１Ａは、参照情報の取得（Ｓ２１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、焦点ＦＰの位置を決定するために参照する情報（参照情報）を取得する。
参照情報の取得（Ｓ２１）の第１の例では、プロセッサ１２は、イメージセンサ１８に撮影を指示し、ユーザＵの画像を受け取る。
参照情報の取得（Ｓ２１）の第２の例では、プロセッサ１２は、ユーザＵの操作（例えば、焦点の絶対座標、またはデフォルト座標に対する移動方向、および移動量の少なくとも１つを示す操作）を受け取る。ユーザの操作は、ユーザＵが焦点として設定したい位置の絶対座標を示してもよいし、予め定められた初期焦点からユーザＵが焦点として設定したい位置までの移動方向および移動量の少なくとも１つであってもよい。

【0105】

ステップＳ２１の後に、頭髪ケア装置１Ａは、焦点の決定（Ｓ２２）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２１において受け取った参照情報に基づいて、焦点ＦＰの位置を決定する。
焦点の決定（Ｓ２２）の第１の例では、頭髪ケア装置１Ａは、参照情報としての画像を解析することにより、複数の超音波振動子１５に対する施術部位の相対位置を特定する。プロセッサ１２は、特定した相対位置を参照して、焦点ＦＰの位置を決定する。
焦点の決定（Ｓ２２）の第２の例では、頭髪ケア装置１Ａは、参照情報としての操作の内容に応じて、焦点ＦＰの位置を決定する。
焦点の決定（Ｓ２２）により、ユーザＵが施術部位を焦点ＦＰの位置に合わせるのではなく、焦点ＦＰをユーザＵの施術部位に合わせることができる。プロセッサ１２は、決定した焦点ＦＰの位置に応じて複数の超音波振動子１５の各々の駆動タイミングを計算する。

【0106】

ステップＳ２２の後に、頭髪ケア装置１Ａは、施術の支援（Ｓ１１Ａ）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、以下の少なくとも１つを実行する。
・ユーザＵの施術部位の撮影
・撮影された画像に基づくユーザＵの施術部位の状態の判定
・判定されたユーザＵの施術部位の状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータ（例えば、複数の超音波振動子１５の放射音圧、ユーザＵの施術部位に適用する振動周波数、および施術時間の少なくとも１つ）を決定する処理
・判定されたユーザＵの施術部位の状態を参照して、ステップＳ２２において決定した焦点ＦＰの位置を変更する処理（例えば、ステップＳ２１において決定された焦点ＦＰの位置を、施術部位のうち特に状態が悪い位置に変更する処理）
・ステップＳ２２において決定した焦点ＦＰの位置をユーザＵに案内する処理
・ユーザＵに頭髪ケア処理の間に視聴させるコンテンツを再生する処理
・パススルー処理（すなわち、本ステップＳ１１Ａの省略）

【0107】

ステップＳ１１Ａの後に、頭髪ケア装置１Ａは、超音波振動子の制御（Ｓ１２Ａ）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、所定の施術時間（例えば、２分間～２０分間程度）が終わるまで、複数の超音波振動子１５を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。一例として、プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５から、所定の振動周波数で振幅変調した集束超音波を放射させることにより、ユーザＵの施術部位に音響放射圧を間欠的に印加してもよい。プロセッサ１２は、ステップＳ２２における決定に従って複数の超音波振動子１５毎に駆動タイミングを決定する。その結果、複数の超音波振動子１５から放射された超音波は位相差を有する。これにより、複数の超音波振動子１５から、位相差に応じた焦点に集束する集束超音波が放射される。

【0108】

（２－４）構成例
第２実施形態の頭髪ケア装置の構成例（以下、構成例２と称する）を説明する。

【0109】

構成例２は、頭髪ケア装置１Ａを、据え置き型、かつ焦点可変機能、状態適応施術機能、およびコンテンツ再生機能を備えるように構成する例である。図１６は、第２実施形態の頭髪ケア装置の構成例２の外観を示す図である。

【0110】

図１６に示すように、構成例２の頭髪ケア装置２００は、メッシュカバー２０１と、プッシュボタン２０２と、ベース２０５とを備える。頭髪ケア装置２００の施術時間は、一例として１０分間に定められる。

【0111】

メッシュカバー２０１は、ベース２０５と接続される。メッシュカバー２０１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー２０１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0112】

メッシュカバー２０１には、例えばユーザデバイスＵＤを着脱可能に支持する支持部２０１ａ（「支持部」の一例）が設けられる。支持部２０１ａは、異なるユーザデバイスＵＤの形状およびサイズに適応するためにアジャスターを備えていてもよい。ユーザデバイスＵＤは、例えばＢｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）などを利用して、通信インタフェース１４を介してプロセッサ１２と接続可能である。

【0113】

ユーザデバイスＵＤは、以下の少なくとも１つを備えた任意の電子機器（例えばスマートフォン）である。
・イメージセンサ
・コンテンツを出力するコンテンツ出力装置（例えば、ディスプレイ、およびスピーカの少なくとも１つ）

【0114】

プロセッサ１２は、参照情報の取得（Ｓ２１）において、イメージセンサ１８の代わりに、ユーザデバイスＵＤに搭載されたイメージセンサに撮影を指示し、ユーザＵの画像を受け取ることができる。プロセッサ１２は、ユーザデバイスＵＤから取得した画像に基づいて、焦点の決定（Ｓ２２）を行う（焦点可変機能）。プロセッサ１２は、施術の支援（Ｓ１１Ａ）において、ユーザデバイスＵＤから取得した画像に基づくユーザＵの状態（例えば、施術部位の状態（一例として、単位面積あたりの毛髪の割合）及び頭皮の状態（一例として、皮脂量）の少なくとも１つ）を判定し、さらに以下の少なくとも１つの処理を行う（状態適応施術機能）。
・判定されたユーザＵの状態を参照して、複数の超音波振動子１５の施術パラメータを決定する処理
・判定されたユーザＵの状態を参照して、ステップＳ２２において決定した焦点ＦＰの位置を変更

【0115】

プロセッサ１２は、施術の支援（Ｓ１１Ａ）において、ユーザＵに頭髪ケア処理（すなわち、超音波振動子の制御（Ｓ１２Ａ））の間に視聴させるコンテンツを、ユーザデバイスＵＤに搭載されたコンテンツ出力装置に出力させる（コンテンツ再生機能）。

【0116】

プッシュボタン２０２は、ベース２０５に配置される。プッシュボタン２０２は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン２０２は、ユーザＵからの操作（例えば、開始指示）を受け付けるように構成される。

【0117】

ベース２０５は、メッシュカバー２０１と接続される。ベース２０５は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース２０５は、メッシュカバー２０１、ならびに当該メッシュカバー２０１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）および付属物（例えばユーザデバイスＵＤ）を支持するように構成される。

【0118】

構成例２の頭髪ケア装置２００は、ユーザデバイスＵＤに搭載されたイメージセンサを用いて、焦点可変機能を提供する。ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。

【0119】

構成例２の頭髪ケア装置２００は、ユーザデバイスＵＤに搭載されたイメージセンサを用いて、状態適応施術を提供する。これにより、ユーザＵの施術部位の状態に適した施術が可能となる。

【0120】

構成例２の頭髪ケア装置２００は、ユーザデバイスＵＤに搭載されたコンテンツ出力装置を用いて、コンテンツ再生機能を提供できる。これにより、頭髪ケア処理の時間を活用して、コンテンツによるユーザＵへの娯楽の提供、知識（例えばヘアケア知識）の教授、または広告の提示、などが可能となる。

【0121】

構成例２において、イメージセンサ１８を搭載したユーザデバイスＵＤを頭髪ケア装置２００に取り付ける代わりに、メッシュカバー２０１またはベース２０５に、イメージセンサ１８を備え付けてもよい。イメージセンサ１８は、メッシュカバー２０１またはベース２０５から露出していてもよいし、メッシュカバー２０１の内部に収容されメッシュカバー２０１越しに撮影を行ってもよい。これにより、頭髪ケア装置２００は、ユーザＵに撮影されているという心理的負担をかけることなく、ユーザＵの画像を取得できる。

【0122】

構成例２において、コンテンツ出力装置を搭載したユーザデバイスＵＤを頭髪ケア装置２００に取り付ける代わりに、メッシュカバー２０１またはベース２０５に、コンテンツ出力装置を備え付けてもよい。コンテンツ出力装置は、メッシュカバー２０１の内部に収容され、メッシュカバー２０１越しにコンテンツを出力してもよい。これにより、メッシュカバー２０１のデザインの統一感を保ちつつ、コンテンツをユーザＵに視聴させることができる。

【0123】

以上説明したように、第２実施形態の頭髪ケア装置１Ａは、振動子盤１６Ａの平面状の表面１６ＳＡに備えられた複数の超音波振動子１５を、焦点ＦＰの位置に応じた時間差を付けて駆動することで、当該焦点ＦＰに超音波ビームを集束させることができる。すなわち、頭髪ケア装置１Ａは、ユーザＵの施術部位の複数の超音波振動子１５に対する相対位置を特定することができれば、当該相対位置を参照して焦点ＦＰをユーザＵの施術部位に合わせることができる。頭髪ケア装置１Ａは、焦点ＦＰを施術部位に合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく（すなわち非接触で）超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。特に、複数の超音波振動子１５を間欠的に駆動することで、ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザＵの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザＵの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。すなわち、非接触型の頭髪ケア装置１Ａによれば、頭髪ケア装置１Ａを用いた頭髪ケアにおいて、衛生面への悪影響を解消することができる。

【0124】

また、非接触型の頭髪ケア装置１を用いることにより、ユーザＵの身体（例えば頭部）に接触することなく頭髪ケアを行うことができる。これにより、頭髪ケア装置１のメンテナンスが容易になる。その結果、頭髪ケア装置１の衛生がより維持される。

【0125】

（３）変形例
本実施形態の変形例を説明する。

【0126】

（３－１）変形例１
変形例１を説明する。変形例１は、第１実施形態の頭髪ケア装置の振動子盤を電動制御により可動に構成する例である。
（３－１－１）頭髪ケア装置の構成

【0127】

変形例１の頭髪ケア装置の構成を説明する。図１７は、変形例１の頭髪ケア装置の構成を示す概略図である。

【0128】

図１７に示されるように、頭髪ケア装置１Ｂは、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、複数の超音波振動子１５と、可動部１９とを備える。

【0129】

可動部１９は、電気信号（例えば、プロセッサ１２からの制御信号）に応じて、第１実施形態の振動子盤１６の位置および向きの少なくとも１つを変更するように構成される。可動部１９は、アクチュエータを含み得る。

【0130】

プロセッサ１２は、ユーザＵからの操作に応じて制御信号を発行してもよいし、ユーザＵの画像に基づいて複数の超音波振動子１５に対する施術部位の相対位置を特定し、特定した相対位置に応じて制御信号を発行してもよい。

【0131】

（３－１－２）頭髪ケア処理
変形例１の頭髪ケア処理を説明する。図１８は、変形例１の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【0132】

図１８に示すように、頭髪ケア装置１Ｂは、開始指示の受付（Ｓ１０）、参照情報の取得（Ｓ２１）、および焦点の決定（Ｓ２２）を実行する（図１５）。

【0133】

ステップＳ２２の後に、頭髪ケア装置１Ｂは、可動部の制御（Ｓ３１）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ２２において決定した焦点ＦＰの位置に応じて制御信号を発行し、可動部１９へ送信する。可動部１９は、制御信号に従って、振動子盤１６の位置および向きの少なくとも１つを変更する。

【0134】

ステップＳ３１の後に、頭髪ケア装置１Ｂは、超音波振動子の制御（Ｓ１２）を実行する（図４）。

【0135】

以上説明したように、変形例１の頭髪ケア装置１Ｂは、可動部１９を電動制御することにより、振動子盤１６の位置および向きの少なくとも１つを変更できるので、例えば焦点ＦＰの位置をユーザＵの施術部位に合うように動かすことができる。

【0136】

（３－２）変形例２
変形例２を説明する。変形例２は、第１実施形態の頭髪ケア装置の振動子盤を手動制御により可動に構成する例である。

【0137】

（３－２－１）頭髪ケア装置の構成
変形例２の頭髪ケア装置の構成を説明する。

【0138】

変形例２の頭髪ケア装置は、第１実施形態の頭髪ケア装置１に加えて図示されない可動部を備える。

【0139】

可動部は、外力（例えばユーザＵまたは施術者の手から受ける力）に応じて、振動子盤１６の位置および向きの少なくとも１つを変更するように構成される。

【0140】

以上説明したように、変形例２の頭髪ケア装置は、可動部を手動制御することにより、当該振動子盤１６の位置および向きの少なくとも１つを変更できるので、例えば焦点ＦＰの位置をユーザＵの施術部位に合うように動かすことができる。

【0141】

（３－２－２）構成例
変形例１の頭髪ケア装置の構成例（以下、構成例３と称する）を説明する。
構成例３は、変形例２の頭髪ケア装置を、据え置き型、かつ光学的な焦点案内機能を備えるように構成する例である。図１９は、変形例２の頭髪ケア装置の構成例３の外観を示す図である。

【0142】

図１９に示すように、構成例３の頭髪ケア装置３００は、メッシュカバー３０１と、プッシュボタン３０２と、光学ガイド３０３と、ベース３０５と、アーム３０６とを備える。

【0143】

メッシュカバー３０１は、アーム３０６と接続される。メッシュカバー３０１は、複数の超音波振動子１５を収容するように構成される。メッシュカバー３０１は、複数の超音波振動子１５を保護する。

【0144】

プッシュボタン３０２は、ベース３０５に配置される。プッシュボタン３０２は、入力デバイスの一例である。プッシュボタン３０２は、ユーザＵからの操作（例えば、開始指示）を受け付けるように構成される。

【0145】

光学ガイド３０３は、メッシュカバー３０１に配置される。光学ガイド３０３は、例えば１個または複数個の光源を含む。光源は、例えばＬＥＤ、赤外光源、または半導体レーザーである。光学ガイド３０３は、出力デバイスの一例である。

【0146】

光学ガイド３０３は、ユーザＵに焦点ＦＰの位置を案内するように構成される。具体的には、光学ガイド３０３は、可視光線を焦点ＦＰの位置に応じて照射する。光学ガイド３０３の第１の例は、１個の光源を含み、当該光源から照射される可視光線が焦点ＦＰを通るように制御される。光学ガイド３０３の第２の例は、複数個の光源を含み、当該複数個の光源の各々から照射される可視光線が焦点ＦＰを通るように制御される。すなわち、光学ガイド３０３の第２の例によれば、複数個の光源から照射される可視光線が焦点ＦＰにおいて交差するので、ユーザＵは施術部位の位置決めを容易に行うことができる。

【0147】

ベース３０５は、アーム３０６と接続される。ベース３０５は、例えば卓上に据え付けることができる。ベース３０５は、アーム３０６を介してメッシュカバー３０１および当該メッシュカバー３０１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。

【0148】

アーム３０６は、メッシュカバー３０１およびベース３０５と接続される。アーム３０６は、メッシュカバー３０１および当該メッシュカバー３０１の収容物（例えば複数の超音波振動子１５）を支持するように構成される。

【0149】

アーム３０６は、変形例２の可動部を内蔵しており、外力（例えばユーザＵまたは施術者の手から受ける力）に応じて振動子盤１６を回転させるように構成される。

【0150】

構成例３の頭髪ケア装置３００は光学ガイド１０３を有するので、ユーザＵは焦点ＦＰがどこにあるかを視覚により認知して施術部位の位置決めを容易にすることができる。また、構成例３の頭髪ケア装置３００は可動部１９を有するので、例えばユーザＵまたは他の人間は、光学ガイド１０３によって案内される焦点ＦＰの位置を確認しながら、操作を行うことで焦点ＦＰをユーザＵの施術部位に合わせることができる。

【0151】

（３－３）変形例３
変形例３は、第２実施形態の頭髪ケア装置１Ａの焦点ＦＰの位置を固定しておく例である。

【0152】

変形例３の頭髪ケア装置は、第２の実施形態の頭髪ケア装置１Ａからイメージセンサ１８を取り除いた構成を有することとする。

【0153】

（３－３－１）頭髪ケア処理
変形例３の頭髪ケア処理を説明する。図２０は、変形例３の頭髪ケア処理のフローチャートである。

【0154】

図２０に示すように、変形例３の頭髪ケア装置は、開始指示の受付（Ｓ１０）、および施術の支援（Ｓ１１）を実行する（図４）。

【0155】

ステップＳ１１の後に、変形例３の頭髪ケア装置は、超音波振動子の制御（Ｓ１２Ａ）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、所定の施術時間（例えば、２分間～２０分間程度）が終わるまで、複数の超音波振動子１５を所定の振動周波数で間欠的に駆動する。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子１５を予め定められた時間差をつけて駆動する。複数の超音波振動子１５の駆動タイミングの差は、当該複数の超音波振動子１５に対する焦点ＦＰの相対位置に基づいて予め計算可能である。

【0156】

変形例３の頭髪ケア装置によれば、焦点ＦＰの位置が固定であるので、複数の超音波振動子１５の駆動タイミングを都度計算する必要がない。

【0157】

（３－４）変形例４
変形例４は、第１実施形態、第２実施形態、変形例１～変形例３の頭髪ケア装置を用いた頭髪ケア方法の例である。

【0158】

（３－４－１）変形例の概要
変形例４は、ユーザＵの施術部位への超音波の放射と当該施術部位へのヘアケア剤の塗布とを組み合わせることで、超音波の放射による発毛又は育毛の促進効果を得ると同時に、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分を当該施術部位へ効果的に浸透させる。

【0159】

（３－４－２）頭髪ケア方法
変形例４の頭髪ケア方法を説明する。図２１は、変形例４の頭髪ケア方法のフローチャートである。

【0160】

図２１に示すように、変形例４の頭髪ケア方法では、ヘアケア剤の塗布（Ｓ４０）が実行される。具体的には、施術者またはユーザＵが、ヘアケア剤をユーザＵの施術部位に手または道具を使って塗布してもよいし、頭髪ケア装置（例えば、前述の頭髪ケア装置１３０、頭髪ケア装置１４０、または頭髪ケア装置１６０）がヘアケア剤をユーザＵの施術部位に塗布してもよい。

【0161】

ステップＳ４０の後に、変形例４の頭髪ケア方法では、施術者は頭髪ケア装置を用いた施術（Ｓ４１）が実行される。例えば、頭髪ケア装置は、図４または図１５の頭髪ケア処理を行うことができる。

【0162】

ヘアケア剤の塗布と、頭髪ケア装置を用いた施術との実行順序は、図２１とは逆であってもよい。

【0163】

以上説明したように、変形例４の頭髪ケア方法は、ヘアケア剤をユーザＵの施術部位に塗布するとともに前述のいずれかの頭髪ケア装置を用いた施術を行う。故に、この頭髪ケア方法によれば、超音波の放射による発毛又は育毛の促進効果に加えて、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分のユーザＵの施術部位への浸透力を高めることができる。

【0164】

（４）その他の変形例
記憶装置１１は、ネットワークＮＷを介して、頭髪ケア装置１と接続されてもよい。

【0165】

第１実施形態および第２実施形態では、プロセッサ１２は、施術時間に亘って複数の超音波振動子を間欠的に駆動することとした。しかしながら、プロセッサ１２は、施術時間に亘って複数の超音波振動子を定常的に駆動してもよい。これにより、焦点ＦＰに位置するユーザＵの施術部位に音響放射圧による押圧刺激を継続的に与えられる。

【0166】

第２実施形態では、プロセッサ１２は、ユーザの撮影（Ｓ２１）および焦点の決定（Ｓ２２）を行ってから超音波振動子の制御（Ｓ１２Ａ）を行うこととした。しかしながら、プロセッサ１２は、施術時間中にユーザの撮影（Ｓ２１）および焦点の決定（Ｓ２２）を繰り返し行ってもよい。これにより、ユーザＵの施術部位の位置変動に対してロバストに施術を行うことができる。

【0167】

上記説明では、種々の操作をユーザＵが行うこととしたが、ユーザＵ本人が操作を行わずとも施術者または他の第三者が操作を行ってもよい。

【0168】

ヘアケア剤の塗布は、パック（例えば、ヘアパック）を施術部位に貼り付けることで行われてもよい。

【0169】

本実施形態では、施術者が、頭髪ケア処理を実施する例を示したが、本実施形態の範囲はこれに限られない。本実施形態は、非施術者が自身の頭髪ケア処理を実施する例にも適用可能である。

【0170】

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。

【0171】

（５）付記
実施形態で説明した事項を、以下に付記する。

【0172】

（付記１）
凹状の曲面（１６Ｓ）を含む振動子盤（１６）と、
振動子盤の凹状の曲面に配列された複数の超音波振動子（１５）と、
複数の超音波振動子を制御するプロセッサ（１２）と
を具備し、
プロセッサは、複数の超音波振動子を駆動することにより、複数の超音波振動子から、凹状の曲面の形状によって決まる焦点に集束（ＦＰ）する集束超音波（ＵＳＷ）を放射させることにより、焦点に位置する施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置（１）。

【0173】

（付記１）によれば、ユーザＵが施術部位を焦点ＦＰに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく（すなわち非接触で）超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。

【0174】

（付記２）
平面状の表面（１６ＳＡ）を含む振動子盤（１６Ａ）と、
振動子盤の表面に配列された複数の超音波振動子（１５）と、
複数の超音波振動子を制御するプロセッサ（１２）と
を具備し、
プロセッサは、複数の超音波振動子から焦点（ＦＰ）に集束する集束超音波（ＵＳＷ）を放射させることにより、焦点に位置する施術部位に集束超音波による音響放射圧を非接触で印加する、
頭髪ケア装置（１Ａ）。

【0175】

（付記２）によれば、頭髪ケア装置１Ａは、焦点ＦＰを施術部位に合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく（すなわち非接触で）超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザＵの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザＵに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザＵの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。

【0176】

（付記３）
プロセッサは、イメージセンサによって撮影されたユーザの画像に基づいて施術部位の複数の超音波振動子に対する相対位置を特定し、当該相対位置を参照して焦点の位置を決定する、
付記２に記載の頭髪ケア装置。

【0177】

（付記３）によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。

【0178】

（付記４）
プロセッサは、複数の超音波振動子から、所定の振動周波数で変調した集束超音波を放射させることにより、施術部位に音響放射圧を間欠的に印加する、付記１乃至付記３のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0179】

（付記４）によれば、ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザＵの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザＵに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザＵの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。

【0180】

（付記５）
プロセッサは、複数の超音波振動子から、振幅変調された集束超音波を放射させる、付記４に記載の頭髪ケア装置。

【0181】

（付記５）によれば、ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザＵの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザＵに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザＵの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。

【0182】

（付記６）
プロセッサは、複数の超音波振動子に、パルス幅変調された駆動信号を与えることにより、振幅変調された集束超音波を放射させる、
付記５に記載の頭髪ケア装置。

【0183】

（付記６）によれば、ユーザＵの施術部位には音響放射圧が間欠的に印加され、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく上記振動周波数で振動する。ユーザＵの頭皮が振動すると、頭部の休止期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長期に移行する。成長期の毛乳頭細胞は、振動に起因する活性化により、成長が促進する。これにより、ユーザＵに衛生面への悪影響を与えることなく、ユーザＵの発毛又は育毛を促進する効果が得られる。

【0184】

（付記７）
振動子盤の位置および向きの少なくとも一方を変更する可動部（１９）をさらに具備する、付記１乃至付記６のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0185】

（付記７）によれば、焦点ＦＰの位置をユーザＵの施術部位に合うように動かすことができる。

【0186】

（付記８）
プロセッサは、施術部位の位置に応じて可動部を制御する、付記７に記載の頭髪ケア装置。

【0187】

（付記８）によれば、焦点ＦＰの位置をユーザＵの施術部位に合うように動かすことができる。

【0188】

（付記９）
プロセッサは、
イメージセンサ（１８）によって撮影されたユーザの画像に基づいて施術部位の状態を判定し、
施術部位の状態を参照して、施術内容を指定する施術パラメータを決定する、
付記１乃至付記８のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0189】

（付記９）によれば、ユーザＵの施術部位の状態に適した施術が可能となる。

【0190】

（付記１０）
イメージセンサを搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部（２０１ａ）をさらに具備する、付記３または付記９に記載の頭髪ケア装置。

【0191】

（付記１０）によれば、ユーザデバイスＵＤに搭載されたイメージセンサを利用できる。

【0192】

（付記１１）
ユーザに焦点の位置を案内する手段（１０３，１１５ａ，１２５ａ，１３７，１５５ａ，１６７，３０３）をさらに具備する、付記１乃至付記１０のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0193】

（付記１１）によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。

【0194】

（付記１２）
焦点の位置を案内する手段は、可視光線を焦点の位置に応じて照射する光学ガイド（１０３，３０３）を含む、付記１１に記載の頭髪ケア装置。

【0195】

（付記１２）によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。

【0196】

（付記１３）
焦点の位置を案内する手段は、ユーザに接触することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド（１１５ａ，１２５ａ，１３７，１５５ａ，１６７）を含む、付記１１または付記１２に記載の頭髪ケア装置。

【0197】

（付記１３）によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。

【0198】

（付記１４）
物理ガイドに取り付けられ、ヘアケア剤を吐出可能なノズル（１３７ａ，１６７ａ）をさらに具備する、付記１３に記載の頭髪ケア装置。

【0199】

（付記１４）によれば、ユーザＵにヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果を高めたり、ユーザＵのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。

【0200】

（付記１５）
物理ガイドは、ノズルから吐出すべきヘアケア剤を保持するカートリッジを取り付け可能である、付記１４に記載の頭髪ケア装置。

【0201】

（付記１５）によれば、ヘアケア剤をタンクに保持する場合に比べて、ヘアケア剤の使い分けまたは補充が容易となる、清掃の手間なくヘアケア剤を衛生的に保つことが容易となる、などの利点がある。

【0202】

（付記１６）
ユーザが頭髪ケア装置を把持するためのグリップ（１０４，１３４，１４４，１６４）をさらに具備する、付記１乃至付記１５のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0203】

（付記１６）によれば、ユーザＵは頭髪ケア装置を持ち運ぶことが容易となる。

【0204】

（付記１７）
ユーザの身体の一部を固定することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド（１１５ａ，１２５ａ）をさらに具備する、付記１乃至付記１６のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0205】

（付記１７）によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。

【0206】

（付記１８）
ユーザの身体の一部に頭髪ケア装置を固定することで施術部位を焦点に案内する物理ガイド（１５５ａ）をさらに具備する、付記１乃至付記１７のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0207】

（付記１８）によれば、ユーザＵは施術部位と焦点との位置合わせを意識することなく、施術を受けることができる。

【0208】

（付記１９）
複数の超音波振動子の少なくとも１つから放射される超音波の進行経路上に配置され、ヘアケア剤を吐出するノズル（１４８）をさらに具備する、付記１乃至付記１８のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0209】

（付記１９）によれば、ユーザＵに霧状のヘアケア剤を塗布し、ヘアケア効果（例えばヘアケア剤の施術部位への浸透効果）を高めたり、ユーザＵのヘアケアに関する手間を省いたりすることができる。

【0210】

（付記２０）
プロセッサが複数の超音波振動子に超音波を放射させている間にコンテンツを出力するコンテンツ出力装置を具備する、付記１乃至付記１９のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0211】

（付記２０）によれば、頭髪ケア処理の時間を活用して、コンテンツによるユーザＵへの娯楽の提供、知識（例えばヘアケア知識）の教授、または広告の提示、などが可能となる。

【0212】

（付記２１）
コンテンツを出力する出力装置を搭載する電子機器を着脱可能に支持する支持部（２０１ａ）をさらに具備する、付記１乃至付記２０のいずれかに記載の頭髪ケア装置。

【0213】

（付記２１）によれば、ユーザデバイスＵＤに搭載されたコンテンツ出力装置を利用できる。

【0214】

（付記２２）
付記１乃至付記２１のいずれかに記載の頭髪ケア装置によって施術部位に集束超音波を放射するステップ（Ｓ４１）と、
施術部位にヘアケア剤を塗布するステップ（Ｓ４０）と
を具備する、頭髪ケア方法。

【0215】

（付記２２）によれば、超音波の放射による発毛又は育毛の促進効果に加えて、ヘアケア剤に含有されるヘアケア成分のユーザＵの施術部位への浸透力を高めることができる。

【0216】

（付記２３）
コンピュータ（１２）を、付記１乃至付記２１のいずれかに記載の各手段として機能させるためのプログラム。

【0217】

（付記２３）によれば、ユーザＵが施術部位を焦点ＦＰに合わせることで、当該施術部位はいずれの超音波振動子１５とも接触することなく（すなわち非接触で）超音波ビームによる音響放射圧による押圧刺激を受けることができる。

【符号の説明】

【0218】

１ ：頭髪ケア装置
１１ ：記憶装置
１２ ：プロセッサ
１３ ：入出力インタフェース
１４ ：通信インタフェース
１５ ：超音波振動子
１６ ：振動子盤
１８ ：イメージセンサ
１９ ：可動部
１００ ：頭髪ケア装置
１０１ ：メッシュカバー
１０２ ：プッシュボタン
１０３ ：光学ガイド
１０４ ：グリップ
１１０ ：頭髪ケア装置
１１１ ：メッシュカバー
１１５ ：ベース
１１６ ：アーム
１２０ ：頭髪ケア装置
１２１ ：メッシュカバー
１２５ ：ベース
１２５ａ ：物理ガイド
１３０ ：頭髪ケア装置
１３１ ：メッシュカバー
１３２ ：プッシュボタン
１３４ ：グリップ
１３７ ：物理ガイド
１３７ａ ：ノズル
１４０ ：頭髪ケア装置
１４１ ：メッシュカバー
１４４ ：グリップ
１４８ ：ノズル
１５０ ：頭髪ケア装置
１５１－１ ：メッシュカバー
１５５ ：アーム
１６０ ：頭髪ケア装置
１６１ ：メッシュカバー
１６４ ：グリップ
１６７ ：物理ガイド
１６７ａ ：ノズル
２００ ：頭髪ケア装置
２０１ ：メッシュカバー
２０２ ：プッシュボタン
２０５ ：ベース
３００ ：頭髪ケア装置
３０１ ：メッシュカバー
３０２ ：プッシュボタン
３０３ ：光学ガイド
３０５ ：ベース
３０６ ：アーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】