特許 7144930 画像読取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-09-21

(45)【発行日】2022-09-30

(54)【発明の名称】画像読取装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20220922BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106Z

H04N1/12 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2017238404

(22)【出願日】2017-12-13

(65)【公開番号】P2019106636

(43)【公開日】2019-06-27

【審査請求日】2020-12-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】特許業務法人大塚国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】北西 貴大

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２２０１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０９４５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
給送される原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路を搬送中の原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段が対向する基準部材を読み取って得た画像データに基づいて画像の異常検知を行う異常検知手段と、を備え、
順次給送される原稿に対する一連の画像読み取りを行うバッチ読取から画像読み取りの待機状態となった後に次のバッチ読取に移行する時には、前記画像読取手段が前記待機状態前のバッチ読取の後、前記待機状態となる前に、前記基準部材を読み取って得た画像データに基づいて画像の異常検知を行い、前記次のバッチ読取を行う前に前記異常検知を行った結果、前記画像読取手段による前記原稿の画像の読み取りにおいて異常が発生している可能性があることを検知した場合は、その旨をユーザに対して通知を行う
ことを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

順次給送される原稿に対する一連の画像読み取りを行うバッチ読取から連続して次のバッチ読取に移行する時には、前記画像読取手段が前記次のバッチ読取に先立って前記基準部材を読み直して得た画像データに基づいて画像の異常検知を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記画像読取手段は、前記基準部材を複数箇所読取って得た画像データに基づいて、画像の異常検知を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記画像読取手段が前記基準部材を読み取って得た画像データに基づいてシェーディング補正を行うシェーディング補正手段を更に備え、
前記待機状態後のバッチ読取を行う前に、前記待機状態前のバッチ読取で前記基準部材を読み取って得た画像データに基づいて、前記シェーディング補正を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記画像読み取りの待機状態は、装置本体に対する電源供給が停止された状態、又は、次の画像読取指示が所定時間無く次の画像読取指示を待つスリープ状態を含む
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、スキャナや複写機、ファクシミリ装置等の画像読取装置は、自動紙送り機構(ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ)を備えた物が広く流通している。これらの画像読取装置の構成として、ＣＩＳ(Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ)等といった画像読取ユニット上に原稿を搬送させ、ライン単位で画像データを取得することにより、原稿の画像データを出力しているものが挙げられる。

【0003】

上記構成の画像読取装置の場合、画像読取ユニット上に紙粉やテープ等の異物が混入した際、画像読取ユニットに対し副走査方向に「スジ」状の異物画像が出力される可能性がある。

【0004】

これらのスジ模様を発見するために、先行技術では画像の読取開始時と読取終了時に読取ユニットのゴミの付着を確認する構成(読取異常の検出)を挙げている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００３－９２６６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、従来の画像読取装置では、画像読取の指示を受けてから実際に原稿の読み取りを開始するまでに、読取異常検知を実行する時間分のタイムラグが発生し、ユーザビリティの低下を引き起こしかねない。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明にかかる画像読取装置は、
原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給送する分離給送手段と、
給送される原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送路を搬送中の原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段が対向する基準部材を読み取って得た画像データに基づいて画像の異常検知を行う異常検知手段と、を備え、
順次給送される原稿に対する一連の画像読み取りを行うバッチ読取から画像読み取りの待機状態となった後に次のバッチ読取に移行する時には、前記画像読取手段が前記待機状態前のバッチ読取の後、前記待機状態となる前に、前記基準部材を読み取って得た画像データに基づいて画像の異常検知を行い、前記次のバッチ読取を行う前に前記異常検知を行った結果、前記画像読取手段による前記原稿の画像の読み取りにおいて異常が発生している可能性があることを検知した場合は、その旨をユーザに対して通知を行う
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、バッチ処理前の異常検知を素早く行うことで、ユーザビリティを向上した画像読取装置を実現できる。
例えば、ユーザに出力画像の確認を行わせることなく、事前に画像読取装置内への異物混入による出力画像への影響を確認できるようにし、画像読取装置が画像読取開始指示を受けてから、実際に画像読取を開始するまでの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の概略図。

【図2】図１の画像読取装置の制御ユニットのブロック図。

【図3】本実施形態において読取異常検知に使用する画像読取ユニット７０ａ(及び７０ｂ)と、白色基準板７２ａ及び黒色基準板７２ｂの構成についての図。

【図4】読取異常検知を実行した際に所得した画像データについての図。

【図5】読取異常検知についてのフローチャートを示す図。

【図6】読取異常検知結が異常であることを取得した場合、画像読取装置がユーザに対し読取異常検知結果を通知する際の例に関する図。

【図7】読取異常検知結が異常であることを取得した場合、画像読取装置がユーザに対し読取異常検知結果を通知する際の例に関する図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの概略図である。

【0011】

＜装置の構成＞
画像読取装置Ａは、載置台１に積載された一又は複数の原稿（原稿束）から搬送媒体（原稿）Ｓを１つずつ装置内に経路ＲＴにて搬送してその画像を読み取り、排出トレイ２に排出する装置である。読み取る搬送媒体Ｓは、例えば、ＯＡ紙、チェック、小切手、カード類等のシートであり、厚手のシートであっても、薄手のシートであってもよい。カード類は、例えば、保険証、免許証、クレジットカード等を挙げることができる。搬送媒体Ｓには、また、パスポートなどの冊子も含まれる。

【0012】

経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを給送する給送機構としての第１搬送部１０が設けられている。第１搬送部１０は本実施形態の場合、送りローラ１１と、送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２と、を備え、載置台１上の搬送媒体Ｓを搬送方向Ｄ１に一つずつ順次給送するための分離給送手段を構成する。

【0013】

送りローラ１１には、モータ等の駆動部３から伝達部５を介して駆動力が伝達され、図中矢印方向（経路ＲＴに沿って搬送媒体Ｓを搬送させる正方向）に回転駆動される。伝達部５は例えば電磁クラッチであり、駆動部３からの送りローラ１１への駆動力を断続する。

【0014】

駆動部３と送りローラ１１とを接続する伝達部５は、例えば、本実施形態では、通常時において駆動力が伝達される状態とし、搬送媒体Ｓの逆送の場合に駆動力を遮断する。送りローラ１１は伝達部５により駆動力の伝達が遮断されると、自由回転可能な状態となる。なお、このような伝達部５は、送りローラ１１を一方向のみに駆動させる場合には設けなくてもよい。

【0015】

送りローラ１１に対向配置される分離ローラ１２は、搬送媒体Ｓを１枚ずつ分離するためのローラであり、送りローラ１１に対して一定圧で圧接している。この圧接状態を確保するため、分離ローラ１２は揺動可能に設けると共に送りローラ１１へ付勢されるように構成される。分離ローラ１２は、トルクリミッタ１２ａを介して駆動部３から駆動力が伝達され、実線矢印方向（送りローラ１１の正方向とは逆方向）に回転駆動される。

【0016】

分離ローラ１２はトルクリミッタ１２ａにより駆動力伝達が規制されるため、送りローラ１１と当接している際は送りローラ１１に連れ回りする方向（破線矢印方向）に回転する。これにより、複数の搬送媒体Ｓが送りローラ１１と分離ローラ１２との圧接部に搬送されてきた際には、一つを残して２つ以上の搬送媒体Ｓが下流に搬送されないようにせき止められる。

【0017】

なお、本実施形態では分離ローラ１２と送りローラ１１とで分離機構を構成したが、このような分離機構は必ずしも設けなくてもよく、経路ＲＴに搬送媒体Ｓを１つずつ順次給送する給送機構であればよい。また、分離機構を設ける場合においては、分離ローラ１２のような構成の代わりに、搬送媒体Ｓに摩擦力を付与する分離パッドを送りローラ１１に圧接させて、同様の分離作業を持たせるようにしてもよい。

【0018】

第１搬送部１０の搬送方向下流側にある搬送機構としての第２搬送部２０は、駆動ローラ２１と、駆動ローラ２１に従動する従動ローラ２２とを備え、第１搬送部１０から搬送されてきた搬送媒体Ｓをその下流側へ搬送するための搬送手段を構成する。駆動ローラ２１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。

【0019】

従動ローラ２２は駆動ローラ２１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ２１に連れ回る。この従動ローラ２２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ２１に対して付勢された構成としてもよい。

【0020】

このような第２搬送部３０よりも搬送方向下流側にある第３搬送部３０は、駆動ローラ３１と、駆動ローラ３１に従動する従動ローラ３２とを備え、第２搬送部２０から搬送されてきた搬送媒体Ｓを排出トレイ２へ搬送する。つまり、この第３搬送部３０は排出機構として機能する。

【0021】

駆動ローラ３１にはモータ等の駆動部４から駆動力が伝達され、図中矢印方向に回転駆動される。従動ローラ３２は駆動ローラ３１に対して一定圧で圧接し、駆動ローラ３１に連れまわる。この従動ローラ３２は、バネ等の付勢ユニット（不図示）によって駆動ローラ３１に対して付勢された構成としてもよい。

【0022】

ここで、本実施形態の画像読取装置Ａでは、第２搬送部２０と第３搬送部３０との間に配置される画像読取ユニット（画像読取手段）７０ａ及び７０ｂによって搬送中の搬送媒体Ｓについて画像読み取りを行うため、第２搬送部２０及び第３搬送部３０は搬送媒体Ｓを定速で搬送する。これにより、読取中の搬送媒体Ｓは、第２搬送部２０及び第３搬送部３０によって一定速度で搬送されるため、画像読取ユニット７０ａ及び７０ｂによる安定した画像読取を実施できる。

【0023】

第２搬送部２０及び第３搬送部３０の搬送速度は、常に第１搬送部１０の搬送速度以上とすることで、先行搬送媒体Ｓに後続搬送媒体Ｓが追いついてしまう事態を回避できる。例えば、本実施形態では、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度を、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度よりも速くなるように速度制御するようにした。

【0024】

なお、第２搬送部２０及び第３搬送部３０による搬送媒体Ｓの搬送速度と、第１搬送部１０による搬送媒体Ｓの搬送速度とを同一条件とした場合でも、駆動部３を制御して後続搬送媒体Ｓの給送開始タイミングを間欠的にずらすことにより先行搬送媒体Ｓと後続搬送媒体Ｓとの間に最低限の間隔を形成することも可能である。

【0025】

第１搬送部１０と第２搬送部２０との間に配置される重送検出センサ４０は、静電気等で紙などの搬送媒体Ｓ同士が密着し、第１搬送部１０を通過してきた場合（つまり重なって搬送される重送状態の場合）に、これを検出するための検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）の一例である。

【0026】

重送検出センサ４０としては、種々のものが利用可能であるが本実施形態の場合には超音波センサであり、超音波の発信部４１とその受信部４２とを備え、紙等の搬送媒体Ｓが重送されている場合と１つずつ搬送されている場合とで、搬送媒体Ｓを通過する超音波の減衰量が異なることを原理として重送を検出する。

【0027】

このような重送検出センサ４０よりも搬送方向下流側に配置される媒体検出センサ５０は第２搬送部２０よりも上流側で、第１搬送部１０よりも下流側に配置された上流側の検出センサ（シートの挙動や状態を検出するセンサ）としての一例であり、第１搬送部１０により搬送（給送）される搬送媒体Ｓの位置、詳細には、媒体検出センサ５０の検出位置に搬送媒体Ｓの端部が到達又は通過したか否かを検出する。

【0028】

媒体検出センサ５０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合には光学センサであり、発光部５１とその受光部５２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。

【0029】

本実施形態の場合、搬送媒体Ｓの先端が媒体検出センサ５０で検出されると、搬送媒体Ｓが重送検出センサ４０により重送を検出可能な位置に到達しているように、上記の媒体検出センサ５０は重送検出センサ４０の近傍においてその下流側に設けられている。なお、この媒体検出センサ５０は、上記の光学センサに限定されず、例えば、搬送媒体Ｓの端部が検知できるセンサ（イメージセンサ等）を用いてもよいし、経路ＲＴに突出したレバー型のセンサでもよい。

【0030】

媒体検出センサ５０とは別の媒体検出センサ６０は画像読取ユニット７０ａ及び７０ｂよりも上流側で、第２搬送部２０よりも下流側に配置された下流側の検出センサとしての一例であり、第２搬送部２０により搬送される搬送媒体Ｓの位置を検出する。

【0031】

媒体検出センサ６０としては、種々のものが利用可能であるが、本実施形態の場合、媒体検出センサ５０と同様に光センサであり、発光部６１と受光部６２とを備え、搬送媒体Ｓの到達又は通過により受光強度（受光量）が変化することを原理として搬送媒体Ｓを検出する。なお、本実施形態では、第２搬送部２０の搬送方向上流側と下流側のそれぞれに媒体検出センサ５０、６０を配置したが、何れか一方だけでもよい。

【0032】

媒体検出センサ６０よりも下流側にある画像読取ユニット７０ａ及び７０ｂは、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読み取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。

【0033】

本実施形態の場合、画像読取ユニット７０ａ及び７０ｂは経路ＲＴの両側に配置されており、搬送中の搬送媒体Ｓの表裏面を読み取る。経路ＲＴの片側にのみ一つ配置して、搬送媒体Ｓの片面のみを読み取る構成としてもよい。

【0034】

なお、本実施形態では、画像読取ユニット７０ａ及び７０ｂを経路ＲＴの両側に対向配置した構造としているが、例えば、経路ＲＴの方向に間隔をあけて配置してもよい。

【0035】

図２を参照して制御部８について説明する。図２は画像読取装置Ａの制御部８のブロック図である。

【0036】

制御部８はＣＰＵ８１、記憶部８２、操作部８３、通信部８４及びインターフェース部８５を備える。ＣＰＵ８１は記憶部８２に記憶されたプログラムを実行することにより、画像読取装置Ａ全体の制御を行う。記憶部８２は例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される。操作部８３は、例えば、スイッチやタッチパネル等で構成され、操作者からの操作を受け付ける。

【0037】

通信部８４は、外部装置との情報通信を行うインターフェースである。外部装置としてＰＣ（パソコン）を想定した場合、通信部８４としては、例えば、ＵＳＢインターフェースやＳＣＳＩインターフェースを挙げることができる。また、このような有線通信のインターフェースの他、通信部８４は無線通信のインターフェースとしてもよく、有線通信、無線通信の双方のインターフェースを備えていてもよい。

【0038】

インターフェース部８５はアクチュエータ８６やセンサ８７とのデータの入出力を行うＩ／Ｏインターフェースである。アクチュエータ８６には、駆動部３、駆動部４、伝達部５等が含まれる。センサ８７には、重送検出センサ４０、媒体検出センサ５０及び６０、画像読取ユニット７０ａ及び７０ｂ等が含まれる。

【0039】

画像読取装置Ａの基本的な動作について説明する。制御部８は、例えば画像読取装置Ａが接続された外部パソコンから画像読み取りの開始指示を受信すると、第１乃至第３搬送部１０乃至３０の駆動を開始する。載置台１に積載された搬送媒体Ｓはその最も下に位置する搬送媒体Ｓから１つずつ搬送される。

【0040】

搬送の途中で搬送媒体Ｓは重送検出センサ４０により重送の有無が判定され、重送が無いと判定されると搬送が継続される。なお、重送があると判定された場合には、搬送を停止するか、第１搬送部１０による後続搬送媒体Ｓの取り込みを停止して、重送状態にある搬送媒体Ｓをそのまま排出するようにしてもよい。

【0041】

制御部８は、媒体検出センサ６０の検出結果に基づくタイミングで、第２搬送部２０により搬送されてきた搬送媒体Ｓの、画像読取ユニット７０ａ及び７０ｂによる画像の読み取りを開始し、読み取った画像を一次記憶して順次外部パソコンへ送信する。画像が読み取られた搬送媒体Ｓは第３搬送部３０により排出トレイ２に排出されてその搬送媒体Ｓの画像読取処理が終了する。

【0042】

＜読取異常検知の構成＞
図３は、本実施形態において読取異常検知に使用する画像読取ユニット７０ａ(及び７０ｂ)と、基準部材となる白色基準板７２ａ及び黒色基準板７２ｂの構成についての図である。

【0043】

読取ユニット７０ａの経路ＲＴにおける対向面には、白色基準板７２ａ及び黒色基準板７２ｂが基準部材として設けられている。白色基準板７２ａは白色部材、黒色基準板７２ｂは黒色部材のものを採用しているが、後述する異物Ｔ１を検出できる構成であれば、基準板の色は白色及び黒色に限定されるものではない。また、経路ＲＴにおける白色基準板７２ａ及び黒色基準板７２ｂの設置箇所についても、読取ユニット７０ａの対向面の位置であれば、読取ユニットに対し複数箇所に設けられる構成でもよい。

【0044】

画像読取装置Ａは読取ユニット７０ａを使用し、白色基準板７２ａを読取ることにより、白色基準板７２ａの画像データを取得する。この際、白色基準板７２ａの配置は読取ユニット７０ａの対向位置であれば、例えば読取ユニット７０ｂ上等に配置されても良い。

【0045】

画像読取装置Ａは白色基準板７２ａの画像データを取得した後、不図示のモータ（移動手段）を駆動させることにより、読取ユニット７０ａを黒色基準板７２ｂの対向位置まで図３における矢印方向へ移動させる。読取ユニット７０ａを黒色基準板７２ｂの対向位置まで移動させた後、白色基準板７２ａの時と同様に黒色基準板７２ｂの画像データを取得する。

【0046】

本実施形態では読取ユニット７０ａを黒色基準板７２ｂの対向位置までモータを使用して駆動させる構成を取ったが、読取ユニット７０ａの対向位置に黒色基準板７２ｂを配置させる構成であれば、例えば読取ユニット７０ａではなく、白色基準板７２ａ及び黒色基準板７２ｂを移動させて、読取ユニット７０ａの対向位置に黒色基準板７２ｂを配置する構成を取っても良い。

【0047】

本実施形態において画像データとは、読取ユニット７０ａ及び７０ｂを使用し、搬送方向Ｄ１に対し主走査方向に画像読取を行って取得した、複数の画素データから構成される１ライン以上のラインデータのことである。

【0048】

読取異常検知を行う際、記憶部８２に保持された画像データをＣＰＵ８１が走査することにより、読取異常の発生要因である後述する異物Ｔ１の画像データを検出する。この際、画像データを外部機器(例えばコンピュータ)に転送し、外部機器にて画像データを保持、走査する構成を取っても良い。すなわち、ＣＰＵ８１は、画像データから読取異常を検知する異常検知手段を兼ねる。

【0049】

画像データを取得する際のライン数は１ライン以上であれば何ライン取得しても構わない。また、取得した画像データに加工を施す構成をとってもよい。例えば画像データの解像度を低解像度へ変換することにより、記憶部８２に保持する画像データのサイズを削減する構成を取っても良い。

【0050】

また、画像データをカラーからグレーや、グレーから白黒などに変換することにより、記憶部８２に保持する画像データのサイズを削減する構成をとってもよい。さらに複数箇所（複数ライン）で取得したラインデータに平均化処理を施して画像データを作成する構成をとっても構わない。

【0051】

＜読取異常検知の方法＞
図４は、本実施形態において読取異常検知を実行した際に所得した画像データについての図である。

【0052】

読取異常検知を行う際、本実施例では白色基準板７２ａの画像データを白黒形式に変換した白基準画像データ９０をＣＰＵ８１にて走査する。同様に黒色基準板７２ｂの画像データを白黒形式に変換した黒基準画像データ９２をＣＰＵ８１にて走査する。

【0053】

取得した画像データを白黒形式の画像データへ変換する際、所定の閾値を用いた変換を使用する。具体的には、２５６段階で表されるグレー形式で取得した画像データの画素に対し、所定の閾値(例えば１２８)を超えているか否かにより、白か黒の画素への変換を行う。

【0054】

白基準画像データ９０は白黒変換を行うことにより白色画像データに変換される。また黒基準データ９２は白黒変換を行うことにより黒色画像データに変換される。ここで、白黒変換された白基準画像データ９０と黒色基準画像データ９２の両画像データを走査することにより、下記の異常の検出が可能である。
（１）白基準画像データ９０（白画素）を走査する際：暗色系の異物Ｔ１により黒色画素に変換された暗色異常画像データ９１の検出。
（２）黒基準画像データ９２（黒画素）を走査する際：明色系の異物Ｔ１により白色画素に変換された明色異常画像データ９３の検出。

【0055】

ここでいう異物Ｔ１とは、例えば、紙片やテープ、油脂汚れ等、画像読取装置Ａが連続して搬送媒体Ｓの画像読取を行うことの妨げとなる物のことである。

【0056】

異物Ｔ１の色は不定である可能性が高いため、本実施形態のように読取ユニット７０ａにて取得する基準板（基準部材）の配色を複数の色に分けて、それぞれの基準板の画像データを取得する構成が有用となる。

【0057】

本実施形態における読取異常検知では、ＣＰＵ８１が、白黒変換が行われた白基準画像データ９０及び黒基準画像データ９２を構成する画素の数に対し、白基準画像データ９０の際は黒色の画素数が、また黒基準画像データ９２の際は白色の画素数が所定の閾値を超える場合、異物Ｔ１を検出したと判定する。この際、走査する画像データの形式は白黒画像に限定されるものではなく、例えばグレー画像やカラー画像を走査し、白黒画像の時と同様に閾値で異物Ｔ１を検出する構成を取っても良い。

【0058】

＜読取異常検知フロー＞
図５は、第一の実施形態における読取異常検知についてのフローチャートを示す図である。

【0059】

ステップＳ１００１にて、画像読取装置Ａは本実施例における読取異常検知に関する処理を開始させる。その後画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００２へ移行させる。

【0060】

ステップＳ１００２にて、画像読取装置ＡのＣＰＵ８１は、上述した読取異常検知の方法にて記述した読取異常検知の方法を用いて読取異常検知を実行する。その後画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００３へ移行させる。

【0061】

ステップＳ１００３にて、画像読取装置ＡはステップＳ１００２で取得した読取異常検知結果を記憶部８２に保持する。この時、読取異常検知結果を保持する場所については記憶部８２に限定されるわけでは無く、例えば読取異常検知結果を、通信部８４を通じて外部機器(例えばコンピュータ)に転送し、外部機器にて読取異常検知結果を保持する構成を取っても良い。その後、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００４へ移行させる。このように読取異常検知結果を、次のバッチ読取に先立って記憶部８２に保持させておくことにより、後述する待機状態への移行後のバッチ読取のときの異常検知において、待機状態前に取得した読取異常検知結果を活用することができる。

【0062】

ステップＳ１００４にて、画像読取装置Ａは待機状態へ移行する。ここでいう待機状態とは、後述する「待機状態からの復帰」が指示されるまで、画像読取装置Ａが自身の状態を、画像読取を実行するプロセスへ遷移可能な状態にして待機していることである。主な待機状態としては、例えば、装置本体に対する電源供給が停止された状態、又は、次の画像読取指示が所定時間無くて次の画像読取指示を待つ状態（スリープ状態）を含む。

【0063】

ここで、前述した待機状態時、画像読取装置Ａは待機状態からの復帰指示を受け付けるまで、消費電力を削減するために、読取ユニット７０ａ及び読取ユニット７０ｂへの電源供給を切断したり、モータ等の駆動部４への電源供給を切断する仕組みを取り入れたりしてもよい。待機状態へ移行後、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００５へ移行させる。

【0064】

ステップＳ１００５にて、画像読取装置Ａは待機状態からの復帰指示があるか否か判定する。ここでいう復帰指示とは、例えば通信部８４を通じて接続された不図示の外部装置からの通信コマンドや、画像読取装置Ａの筐体に設けられ操作部８３による操作等が挙げられる。

【0065】

つまり、復帰指示としては、例えば、待機状態に移行した画像読取装置Ａが待機状態から復帰するためのトリガーとなる指示であればよい。復帰指示がある場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００６へ移行させる。復帰指示がない場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００４へ戻し、自身の状態を待機状態へ移行させる。

【0066】

ステップＳ１００６にて、画像読取装置Ａは画像バッチ読取指示があるか否かを判定する。ここでいう画像バッチ読取指示とは、例えば通信部８４を通じて接続された外部装置からの通信コマンドや、画像読取装置Ａの筐体に設けられ操作部８３による操作等により、画像読取装置Ａに対し、画像バッチ読取を開始する旨を通知する指示のことである。

【0067】

また、本実施形態でいうところのバッチ読取とは、例えば、２枚以上の搬送媒体Ｓを１つの原稿群として１枚ずつ連続して画像読取を行い、読み取った画像データを１つの原稿群として取り扱う一連の読取処理のことをいう。画像バッチ読取指示をトリガーに画像読取装置Ａは読取ユニット７０ａ及び７０ｂを使用し、搬送媒体Ｓの画像バッチ読取を開始する。

【0068】

画像バッチ読取指示がある場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００７へ移行させる。画像バッチ読取指示がない場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００４へ戻し、自身の状態を待機状態へ移行させる。

【0069】

ステップＳ１００７に処理を移行させた画像読取装置ＡのＣＰＵ８１は、ステップＳ１００３にて保持した読取異常検知の結果が正常であったか異常であったかを判断する。ここでいう正常とは、上述の読取異常検知の方法にて記述した読取異常検知により、異物Ｔ１を検出しなかった状態のことである。また同様に異常とは、読取異常検知により、異物Ｔ１を検出した状態のことである。

【0070】

ステップＳ１００２にて読取異常検知を実行し、ステップＳ１００３にて読取異常検知の結果を保持しているため、ステップＳ１００４の待機状態から本ステップまで、画像読取装置Ａのユーザは読取異常検知に係るタイムラグを感じることなく、画像のバッチ読取を開始することができる。

【0071】

読取異常検知の結果が正常であった場合、画像読取装置Ａは、処理をステップＳ１０１０へ移行させる。また読取異常検知の結果が異常であった場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００８へ移行させる。

【0072】

更に、画像読取装置ＡのＣＰＵ８１は、読取異常検知の結果に従い、結果が正常であった場合はシェーディング処理を行い、結果が異常であった場合はシェーディング処理を行わない構成を取っても良い。これは、読取異常検知の結果が異常である場合、画像読取ユニット７０ａ（及び７０ｂ）や基準板７２ａ（及び７２ｂ）等の何処かに、画像読取を阻害するゴミや汚れが存在しているため、シェーディング補正値にゴミによる影響が反映される可能性が高いからである。

【0073】

ステップＳ１００８にて、画像読取装置ＡのＣＰＵ８１は、読取異常検知の結果が異常であった旨を通知する。本実施形態における通知の内容は、後述する図６や図７のように、読取異常検知の結果が異常であった旨を画像読取装置Ａのユーザへ通知するものである。

【0074】

画像読取装置Ａ（ＣＰＵ８１）が読取異常検知の結果を通知する手段については通信部８４により、外部機器へ通知する方法や、画像読取装置Ａに設けられた不図示のＬＣＤ(Ｌｉｑｕｅｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ)等の表示部へ読取異常検知の結果を文字列として表示する方法、更に読取異常検知の結果を、画像読取装置Ａに設けられた不図示のスピーカー部によりブザー音等発生させて通知する方法等が挙げられる。

【0075】

つまり本ステップでは、読取異常検知の結果、及び画像読取装置Ａが正常な画像を出力できない可能性があるという旨を、画像読取装置Ａのユーザに通知する処理を行う。本ステップ終了後、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００９へ移行させる。

【0076】

ステップＳ１００９にて、画像読取装置Ａは読取異常検知結果が異常であったことを受けて、ユーザから画像バッチ読取を中止する指示があるか否かを判定する。画像バッチ読取を中止する指示は、例えば通信部８４を通じて接続された外部装置からの通信コマンドや、画像読取装置Ａの筐体に設けられ操作部８３による操作により通知する方法が挙げられる。

【0077】

画像バッチ読取を中止する指示がある場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００２へ移行させる。画像バッチ読取を中止する指示がない場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１０１０へ移行させる。

【0078】

ステップＳ１０１０にて、画像読取装置Ａは上述した構成にて記述した方法により、搬送媒体Ｓの画像バッチ読取処理を開始させる。搬送媒体Ｓの画像バッチ読取開始後、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１０１１へ移行させる。

【0079】

ステップＳ１０１１にて、画像読取装置Ａは全連続搬送媒体Ｓの画像読取が終了したか否かの判定を行う。本ステップにて、画像の読取が終了していないと判定された場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１０１０へ移行させる。画像の読取が終了したと判定された場合、画像読取装置Ａは処理をステップＳ１００２へ移行し、読取異常検知を実行する。ここで実行された読取異常検知の結果は、次のバッチの画像読取時に反映されることになる。

【0080】

＜読取異常検知結果の通知方法＞
図６及び図７は読取異常検知結果が異常であることを取得した場合、画像読取装置Ａがユーザに対し読取異常検知結果を通知する際の例に関する図である。

【0081】

本実施形態の例において画像読取装置Ａは、以下の情報を画像読取装置Ａのユーザに対し通知する。
（Ａ）現在の読取ユニット、及び搬送路等の状態
（Ｂ）読取異常検知結果に対する対処方法
ここで、画像読取装置Ａのユーザに対する情報通知方法に関しては、上述した読取異常検知フローのステップＳ１００９にて記述した方法を使用する。本実施形態の図ではＬＣＤを使用し、画像読取装置Ａのユーザに前述した（Ａ）及び（Ｂ）の情報を文字列として通知している。

【0082】

上述した（Ａ）の例として、図６では「読取ユニットが汚れているため、異常画像が出力される可能性があります。」という文字列を通知している。図７では「画像読取途中に、異物が筐体内に侵入した可能性があります。」という文字列を通知している。上述した（Ｂ）の実施例として、図６及び図７では「カバーを開けて読取ユニットを清掃してください。」という文字列を通知している。

【0083】

図６は、画像読取装置Ａが上記読取異常検知フローのステップＳ１００６にて前述した「バッチ読取」を開始する前に、ユーザに対して通知する情報の例である。

【0084】

図７は、画像読取装置Ａが上記読取異常検知フローのステップＳ１００６にて前述した「バッチ読取」が終了した後に、ユーザに対して通知する情報の例である。

【0085】

以上のように、本実施形態では、バッチ読取の前後によって通知する情報を切り替えることにより、ユーザに対して適切な処置を促し、ユーザビリティの低下を防ぐことができる。

【0086】

（他の実施形態）
以上、本発明を一実施形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではない。
上述した一実施形態では、待機状態前のバッチ読取で基準部材を読み取って得た画像データに基づいて次のバッチ読取時の読取異常を行う場合について説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、１つのバッチ読取後に待機状態へ移行した後、次のバッチ読取を開始する前の任意のタイミングにて基準部材を先立って読み取って画像データを取得し、当該画像データを次のバッチ開始後の異常判定の基準として使用するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0087】

Ａ：画像読取装置Ｓ：搬送媒体ＲＴ：経路Ｄ１：搬送方向Ｔ１：異物１：載置台１０：第一搬送部１１：送りローラ１２：分離ローラ１２ａ：トルクリミッタ２：排出トレイ２０：第二搬送部２１：駆動ローラ２２：従動ローラ３：モータ駆動部３０：搬送部３１：駆動ローラ３２：従動ローラ４：駆動部４０：重送検出センサ４１：発信部４２：受信部５：伝達部５０：媒体検出センサ５１：発光部５２：受光部６０：媒体検出センサ６１：発光部６２：受光部７０ａ：画像読取ユニット７０ｂ：画像読取ユニット７１：レンズアレー７２ａ：白色基準板７２ｂ：黒色基準板８：制御部８１：ＣＰＵ８２：記憶部８３：操作部８４：通信部８５：アクチュエータ８６：インターフェース部８７：センサ９０：白基準データ９１：暗色異常画像データ９２：黒基準データ９３：明色異常画像データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】